農作物順次供給装置
【課題】 一括して投入された玉葱などの農作物ｗの１個づつを適当間隔を置いて単列状に送り出す処理を能率的に行えるものとなす。
【解決手段】搬送部６が、いずれも左右向き軸１４、１５回りへ回転される上側案内輪１４ａと下側案内輪１５ａとを具備し、これら案内輪に無端状の搬送体１６をこれの上張り面部が前斜め上方へ送り移動されるように掛け回し、該搬送体の左右側の長手方向個所にバケット１９の多数を２列状にしかも千鳥配列となるように突設した構成であり、また該搬送部６のバケット１９の上部回行移動軌跡ｅ３の前上部を被う放出軌跡規制部材５１を設けている。
【解決手段】搬送部６が、いずれも左右向き軸１４、１５回りへ回転される上側案内輪１４ａと下側案内輪１５ａとを具備し、これら案内輪に無端状の搬送体１６をこれの上張り面部が前斜め上方へ送り移動されるように掛け回し、該搬送体の左右側の長手方向個所にバケット１９の多数を２列状にしかも千鳥配列となるように突設した構成であり、また該搬送部６のバケット１９の上部回行移動軌跡ｅ３の前上部を被う放出軌跡規制部材５１を設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱などの農作物の多数を一括して投入することでその一個づつを順次に特定場所へ供給することを可能とした農作物順次供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右に配設された一対の側面壁部と、該一対の側面壁部間に設けられた前下がり状の底板部とからなる玉葱投入部を備えると共に、前記底板部の前延長個所近傍の下側からバケットが次々と上方へ向かうように移動するものとなされた搬送部とを備え、前記玉葱投入部に多数の玉葱が一括に投入され、このように投入された玉葱の一個づつが前記玉葱投入部内から転がり出て順に前記前延長個所の先部に到達し、前記搬送部がこのように到達した１個づつの玉葱をバケットで順に掬い上げ搬送部の前側に落下させるようになされた農作物順次供給装置は既に存在している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５０８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した農作物順次供給装置においては、前記搬送部が前記前延長個所に到達した１個つづの玉葱を順に特定場所に搬送するものであるため、玉葱の送り出し処理能率が低いものとならざるを得ないのである。
【０００５】
本発明は、斯かる実情を解消せんとするもので、一括して投入された玉葱などの農作物の１個づつを適当間隔を置いた単列状となして送り出す処理を能率的に行えるものとした農作物順次供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願の第１発明は、請求項１に記載したように、左右に配設された一対の側面壁部の間個所に、農作物の１個づつを前斜め上方へ搬送し搬送終端から落下させるように作動する搬送部を具備した前段送り出し部と、前記間個所の前記搬送終端下側に搬送始端を有し前記搬送終端から落下する農作物の１個づつを順次に受け取り適当間隔を置いた単列状に前方へ送り移動させる後段送り出し部とを備えている農作物順次供給装置であって、前記搬送部が、いずれも左右向き軸回りへ回転される上側案内輪と下側案内輪とを具備し、これら案内輪に無端状の搬送体をこれの上張り面部が前斜め上方へ送り移動されるように掛け回し、該搬送体の左右側の長手方向個所に特定大きさとなされたバケットの多数を２列状にしかも千鳥配列となるように突設したものとなされている構成である。
【０００７】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項２に記載したように、前記上張り面部の上面が多数の農作物の投入される農作物収容部の前面壁を形成している構成となす。
【０００８】
また第２発明は、請求項３に記載したように、左右に配設された一対の側面壁部の間個所に、農作物の１個づつを前斜め上方へ搬送し搬送終端から落下させるように作動する搬送部を具備した前段送り出し部と、前記間個所の前記搬送終端下側に搬送始端を有し前記搬送終端から落下する農作物の１個づつを該搬送始端で順次に受け止め適当間隔を置いた単列状に前方へ送り移動させる後段送り出し部とを備えている農作物順次供給装置であって、前記搬送部が、いずれも左右向き軸回りへ回転される上側案内輪と下側案内輪とを具備すると共にこれら案内輪に、農作物の１個づつを掬い上げるバケットの多数が長手方向へ列設されている無端状の搬送体を、これの上張り面部が前斜め上方へ送り移動されるように掛け回したものとなされており、また前記バケットに掬い上げられ支持された農作物が前記上側案内輪回りに回行され前方へ放出されたときに該放出された農作物を緩衝的に受け止めて斜め前下方へ落下させるものとした放出軌跡規制部材を設けた構成である。
【０００９】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記放出軌跡規制部材が前記間個所を横断した態様に位置され且つ前記上側案内輪回りの前記バケットの上側回行移動軌跡の前上部を被うように位置されたゴム板である構成となす。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、搬送体の左右側の長手方向個所に特定大きさとなされたバケットの多数を２列状にしかも千鳥配列となるように突設してあるため、たとえバケットの送り移動速度が同じでも、一括して投入された玉葱などの農作物の１個づつを適当間隔を置いた単列状となして送り出す処理を凡そ２倍程度の能率で行わせることができる。
【００１１】
また請求項２記載のものによれば、農作物収容部に投入された多数の農作物の１個づつを簡易な構造により各バケットに的確に掬い上げさせ特定場所へ順に送り移動させることができる。
【００１２】
請求項３記載のものによれば、各バケットに掬い上げられ支持された農作物が上側案内輪回りに回行され前方へ放出されたときに該放出された農作物を緩衝的に受け止めて斜め前下方へ落下させるものとした放出軌跡規制部材を設けたことから、各バケットの送り移動速度が増大されても、農作物は放出軌跡規制部材に緩衝的に受け止められて特定場所へ落下されるようになり、したがって農作物を適当間隔を置いた単列状に送り移動させる処理を農作物を損傷させることなく能率的に行わせることができる。
【００１３】
請求項４記載のものによれば、各バケットに掬い上げられ支持された農作物が前記上側案内輪回りに回行され前方へ放出されたときに、該放出された農作物を簡易且つ安価な構造により緩衝的に受け止めて斜め前下方へ落下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、図１〜図１５を参照して本発明に係る農作物順次供給装置の一実施形態について説明する。
図１〜図５に示すように、本発明に係る農作物順次供給装置１００は、前後方向Ａへ長く形成された枠体状の基台１を備え、該基台１上の後側に前段送出部２を、そして後側に後段送出部３を形成されている。ここに、前段送出部２は玉葱などの農作物ｗを一括に投入され、このように投入された農作物ｗの１個づつを順次に前方ａ１へ送り出すものであり、また後段送出部３は前段送出部２の送り出した農作物ｗを受け入れてその１個づつの姿勢を整えてこれら農作物ｗの個々を前方ａ１へ搬送し適当間隔を置いた単列状に整列させて特定位置に順次に到達させるものである。
【００１５】
先ず、前段送出部２の詳細について図６〜図９をも参照して説明する。
該前段送出部２は、左右に配設された一対の側面壁部４ａ、４ｂと、該一対の側面壁部４ａ、４ｂ間に設けられた前下がり状の底板部５と、該底板部５の前端近傍から上方へ向かうように配設された搬送部６と、底板部５を振動させる振動発生手段７とを備えるほか、底板部５の上面に農作物ｗを一括に投入するためのコンテナ反転手段８及びこれに関連して設けられた流れ規制板９を備えている。
【００１６】
一対の側面壁部４ａ、４ｂは基台１から起立されており、底板部５は図８及び図９に示すように、上方視方形となされた上板部材５ａと上方視台形となされた下板部材５ｂとを備え、これら上板部材５ａと下板部材５ｂを下板部材５ｂに形成された長孔ｂ１とこれに挿通されたボルトｂ２を介して前後方向Ａ長さを変更調整可能となされ、また上板部材５ａの後部を左右向き軸１０を介して一対の側面壁部４ａ、４ｂに該左右向き軸１０回りの揺動自在に支持された状態となされている。そして上板部材５ａの前端縁にはゴム板５０が前方ａ１への張り出し量の変更調整可能に固定されており、該ゴム板５０は底板部５の先端と搬送部６との間から農作物ｗが下方へ落下するのを防止するためのものである。
【００１７】
上板部材５ａの前端縁の左右方向中央個所には切込みｃ１が形成されており、一方、下板部材５ｂの前記切込みｃ１に対応する上面個所には分球手段１１が起立状にしかも下板部材５ｂの前端縁ｃ２から前方ａ１へ張り出した状態に固着されている。該分球手段１１は丸棒部材１１Ａを側面視略三角状に屈曲させてその内方に平板１１Ｂを固着したものであり、さらに具体的には丸棒部材１１Ａを、前方ａ１へ向かって漸次上昇する傾斜部１１ａと、これの上端から延出された垂直部１１ｂと、これの下端から後側へ延出された後向き部１１ｃとを具備したものとなし、これら傾斜部１１ａと垂直部１１ｂと後向き部１１ｃの内周個所に略三角状の平板１１Ｂの対応する辺部を突き合わせ状に固着するほか、平板１１Ｂの各頂点個所ｇ１、ｇ２、ｇ３を切除したものとなされている。
【００１８】
また下板部材５ｂの前部下面で左右方向中央個所と左右端個所の３個所に、前方張り出し支持部材１２が下板部材５ｂの前端縁ｃ２から前方ａ１へ張り出すように固定されており、これら前方張り出し支持部材１２のそれぞれに、合成樹脂材などの比較的軟質で側面視方形状となされた案内板部材１３が前後向き垂直面に沿う状態で上辺部をその対応する前方張り出し部材１２にボルト固定され吊り状態となされて下板部材５ｂの下面側へ向け特定長さだけ張り出した状態となされている。
【００１９】
搬送部６は一対の側面壁部４ａ、４ｂ間を横断するように形成されたものであって、具体的には、一対の側面壁部４ａ、４ｂ間に架設された上下一対の左右向き回転軸１４、１５を備え、且つ、図５などに示すように、上側の左右向き回転軸１４の左右端寄り個所に上側案内輪をなすスプロケット１４ａを、そして下側の左右向き回転軸１５の左右端寄り個所に下側案内輪をなすスプロケット１５ａを固定すると共に、これらスプロケット１４ａ、１５ａに無端状の搬送体１６を巻き掛け、上側の左右向き回転軸１４に外方から回転力が付与されることによりスプロケット１４ａ、１５ａが回転されて搬送体１６の張り側部１６ａが連続して底板部５の前端近傍の下側から斜め前上側へ向け送り移動されるようになされている。
【００２０】
搬送体１６は、左右各側で上下に位置された２つのスプロケット１４ａ、１５ａに巻き掛けられる無端状のチェーン１７、１７（図５参照）と、これら一対のチェーン１７、１７間にチェーン１７長さ方向の特定ピッチで並列状に架設された多数の架設板１８とで形成されている。該搬送体１６の外側表面の左右個所にはバケット１９が２列の千鳥配列に固設されるのであり、具体的には、１つ置きの各架設板１８の左右方向の一側に１つのバケット１９がチェーン１７方向単列突状に固定され、また前記１つ置きの架設板１８を除いた各架設板１８の左右方向の他側にも１つのバケット１９がチェーン１７方向単列突状に固定されている。各バケット１９は棒部材を枠状に結合したものとなされていて農作物ｗの１個のみを掬い上げるのに適した大きさ及び形状となされているのであり、図示例では側面視受け皿状となされている。
【００２１】
振動発生手段７は、図６及び図７などに示すように、下側の左右向き回転軸１５の一対のスプロケット１５ａ、１５ａの外側近傍個所に固定された一対の発振カム２０、２０と、該発振カム２０の振動変位を底板部５に伝達させ且つ底板部５の前部を支持するための連係支持機構２１とを備えている。各発振カム２０は外周面に環状案内溝を形成された円板体となされていて側面形状中心から離れた位置を左右向き回転軸１５に固定されており、左右向き回転軸１５が回転することで前記環状案内溝が上下振動変位するものとなされている。連係支持機構２１は、底板部５の前端の左右両端個所から前方張り出し長さ調整可能に延出された延長アーム部材２２と、各延長アーム部材２２の前部に設けられ発振カム２０の環状案内溝により上下変位されるローラ２３とを具備しているものであり、さらに詳細には、左右の延長アーム部材２２は細長状板部材で形成され先寄り部を発振カム２０と干渉しないように上方視台形状に屈曲され上板部材５ａの左右各側面個所にボルト２４を介して固定され該ボルト２４を螺着される位置の選択変更によりそれの前方張り出し長さを調整変更されるものとなされており、またローラ２３はその対応する延長アーム部材２２の先部に左右向き軸を介して支持され発振カム２０の環状案内溝の底面に支持されて繰り返し上下変位されるものとなされている。
【００２２】
図７〜図９に示すように、底板部５の前部が連係支持機構２１で支持された状態での、底板部５の先端個所、バケット１９及び、搬送体１６の基礎外面ｃ３との関係は次のようになされているのであって、即ち、底板部５の先端（ゴム板５０の前端ｃ２）はバケット１９の移動軌跡に出来るだけ近接されており、また下板部材５ｂに固定されている前方張り出し支持部材１２及び、これに固定された案内板部材１３及び、分球手段１１の前端部は左右側のバケット１９の上側移動軌跡ｅ１の側方視内方に進入して搬送体１６の基礎外面ｃ３の表面近くまで及ぶものとなされて、底板部５、バケット１９及び、搬送体１６の基礎外面ｃ３との相互隙間を埋める上で寄与するものとなっており、またバケット１９と３つの案内板部材１３との関係は次のようになされているのであって、即ち、左右方向中央の１枚の案内板１３と右側の１枚の案内板１３との間を搬送体１６の右側のバケット１９が通過し、左右方向中央の１枚の案内板１３と左側の１枚の案内板１３との間を搬送体１６の左側のバケット１９が通過するようになされ、且つ、各案内板１３は側面視略方形となされいて前後向き垂直面に沿わせられ且つその幅ｄ１を搬送体１６の基礎外面ｃ３からのバケット１９高さに関連した大きさとなされ、その長さｄ２をバケット１９の移動方向に概ね合致されている。
【００２３】
コンテナ反転手段８は、図６及び図７などに示すように、底板部５の後側位置で一対の側面壁部４ａ、４ｂ間に架設状に固定されている投入支持台２５と、該投入支持台２５に左右向き軸２６を介して上下揺動可能に装着されたコンテナ受け部２７とを備えている。投入支持台２５は水平部２５ａと傾斜部２５ｂからなる側面視へ字形構造となされており、水平部２５ａは底板部５の後端部と同一高さとなされ、傾斜部２５ｂは底板部５の下方へ延出されている。コンテナ受け部２７は方形状の底面枠部２８ａとこれの周囲に形成された側面枠部２８ｂからなるコンテナ受け本体部２８を備え、側面枠部２８ｂの前面上端縁を投入支持台２５の後端縁に左右向き軸２６を介して支持されると共に、側面枠部２７ｂの後面左右方向中央個所からはコンテナ受け本体部２８を水平に支持するための支持脚棒部材２９を左右向き軸２９ａ回りの揺動可能に延出させるほか、側面枠部２７ｂの左右側面の前寄り個所に一対の操作棒部材３０を左右向き支点軸３１回りの一定角度範囲内でのみ揺動可能に装着したものとなされている。
【００２４】
コンテナ受け本体部２８は、農作物ｗを収容するためのコンテナを側面枠部２８ｂの内方に上方から挿入され底面枠部２８ａで支持するもので、操作棒部材３０を左右向き支点軸３１回りの上方へ持ち上げることにより後部を左右向き軸２６回りの上方へ９０度以上に揺動されてコンテナが反転された状態となり、該反転によりコンテナ内の農作物ｗが重力作用で底板部５上に流出するように形成されている。
【００２５】
流れ規制板９は、コンテナ反転手段８により底板部５上に投入された多数の農作物ｗが一挙に搬送部６の搬送体１６に到達するのを阻止するためのもので、表面を軟質部材で被われた方形板となされ、底板部５の上側となる左右一対の側面壁部４ａ、４ｂ間に架橋状に且つ例えば仮想線で示す位置などへの位置調整可能に固定されている。
【００２６】
次に後段送出部３の詳細について図１〜図５、及び、図１０〜図１２、及び図１５を参照して説明する。
該後段送出部３は、搬送部６が前方ａ１へ送り出した農作物ｗをさらに前下方の特定場所へ落下させる落下案内部３２と、該落下案内部３２に案内されて落下した農作物ｗの姿勢を整える左右一対の整姿ローラ３３、３３と、該整姿ローラ３３、３３により姿勢を整えられた農作物ｗの１個づつを適当間隔を置いた倒立状の単列状に整列させて前方ａ１へ送り移動させる左右一対の整列送りローラ３４、３４を備えている。
【００２７】
落下案内部３２は、左右一対の側面壁部４ａ、４ｂ間に固定され搬送部６の最高位置を通過して落下する農作物ｗを斜面で受け止めさらに前方ａ１へ転落させるように案内するシュート３５と、該シュート３５の上側に形成され前方ａ１へ向かうに伴って漸次狭幅となされた農作物案内路３６と、該農作物案内路３６の案内始端上部の左右幅個所に上縁部を支持され架橋状に位置保持された放出軌跡規制部材としてのゴム板５１と、農作物案内路３６の前部に位置され左右側面部３７ａ、３７ｂと前面部３７ｃとを連続状に形成された平面視略コ字形のゴム垂れ３７とを設けたものとなされている。
【００２８】
この際、シュート３５は上面を前下がり案内面となしてここにゴム材などの軟質板部材３５ａを貼着すると共に前下がり案内面の傾斜角度を変更調整可能となすほか、前下がり案内面の後端縁を各バケット１９の下側移動軌跡ｅ２と平行な斜め後下がり状に延長された後側延長面部３５ｂを具備したものとなされており、農作物案内路３６は搬送部６から前方ａ１へ放出された農作物ｗを左右一対の傾斜側面部３６ａ、３６ａにより左右の側面壁部４ａ、４ｂ間の中央へ寄せるように機能するものであり、またゴム板５１は搬送体１６が上側のスプロケット１４ａ、１４ａに案内されつつ移動する過程でバケット１９が１８０度回行するときにはバケット１９上の農作物ｗがこれに作用する遠心力で前方へ飛ばされるのを緩衝的に受け止めて斜め下方へ落下させるように作用するものでバケットの上部回行移動軌跡ｅ３の前上部を被うように配置され、上端縁を左右の側面壁部４ａ、４ｂ間に架設された左右向き支持部材５２に該部材５２回りの揺動自在に支持された構成となされているが、これに限定するものではなくて例えば次のように変形して差し支えないのであって、即ち、上端縁を左右の側面壁部４ａ、４ｂと同体状に固定し片持ち支持した状態となしてもよいし若しくは上端縁及び下端縁の双方を左右の側面壁部４ａ、４ｂと同体状に位置決めしてもよいのであり、或いは、ゴム板５１に代えてこれを硬質板となしてこれの後表面にスポンジを貼着したようなものとなしてもよいのであり、またゴム垂れ３７は搬送部６の上端から放出されて過度に前方ａ１へ飛行する農作物ｗを受け止めてさらに前方ａ１へ飛行するのを防止し下方へ落下させるように機能するものである。
【００２９】
左右一対の整姿ローラ３３、３３はシュート３５の左右幅に対応した左右方向間隔を置いて同一高さに位置され且つ回転中心軸３３ａ、３３ａを前後向きとなされると共に、それぞれの対向部が上側から下側へ移動するように回転駆動されるもので、落下案内部３２に案内されて落下する農作物ｗのそれぞれをこれら一対の整姿ローラ３３、３３間の内方へ送って該農作物ｗが側外方へ脱落するのを防止すると共にこれら農作物ｗのそれぞれを横倒し姿勢となすように機能するものである。各整姿ローラ３３は回転中心軸３３ａから放射状に向かうブラシ毛３３ｂで形成された平滑な円筒周面を有するものとなされている。
【００３０】
左右一対の整列送りローラ３４、３４は、同一高さに位置されて回転中心軸３４ａ、３４ａを前後向きとなされると共にこれらの対向部が近接された状態に配置されていて、それぞれの対向部が上側から下側へ移動するように回転駆動されるもので、落下案内部３２に案内されて順次に落下する農作物ｗのそれぞれを順次に受け止めてその茎部をこれら一対の整列送りローラ３４、３４で挟み付けて下方へ引張することにより農作物ｗのそれぞれを順次に倒立姿勢となし、しかも農作物ｗのそれぞれに前向きの送り力を付与することによりこれら農作物ｗを整列させて前方ａ１へ送り移動させるように機能するものである。
【００３１】
各整列送りローラ３４はこれの回転中心軸３４ａから放射状に向かうブラシ毛３４ｂで形成された平滑な円筒周面を有すると共に、該円筒周面個所にゴムやスポンジなどの軟質材からなる螺旋条部材３４ｃを固設されたものとなされている。この際、ブラシ毛３４ｂは農作物ｗの茎部を引張する上で寄与するものであり、また左右の整列送りローラ３４、３４の螺旋条部材３４ｃ、３４ｃは対称状に形成されていて双方の相互作用により、農作物ｗに前向きの送り力を付与するものである。
【００３２】
次に上記した農作物順次供給装置１００の動力伝達系は次のように形成されているのであって、即ち、図５に示すように、前記基台１の適当個所に固定された電気モータ３８と前記基台１に左右向きに装設された回転駆動軸３９とをベルト伝動機構４０で連動連結し、また回転駆動軸３９と搬送部６の上側の左右向き回転軸１４とをベルト伝動機構４１で連動連結し、一方では回転駆動軸３９と後段送出部３の左右向きローラ駆動軸４２とをベルト伝動機構４３で連動連結し、さらに左右向きローラ駆動軸４２と左右一対の整列送りローラ３４、３４の回転中心軸３４ａ、３４ａとを左右一対のベベルギヤ機構４４、４４及び左右一対の伝動自在継手４５、４５を介して連動連結すると共に、左右の回転中心軸３４ａ、３４ａと左右一対の整姿ローラ３３、３３の回転中心軸３３ａ、３３ａとをベルト伝動機構４６、４６で連動連結している。したがって、電動モータ３８が始動されると、上側の左右のスプロケット１４ａ、１４ａが回転されて搬送体１６及び下側の左右のスプロケット１５ａ、１５ａ、左右向き回転軸１５及び発振カム２０、２０が回転され、底板部５が左右向き軸１０回りへ繰り返し上下揺動され、一方では左右一対の整列送りローラ３４、３４及び左右一対の整姿ローラ３３、３３が回転駆動される。
【００３３】
次に上記した作物順次送出装置１００を玉葱ｗについて使用する場合の例及び各部の作用について説明する。
圃場に植生された玉葱ｗは例えば収穫機で機械的に収穫されるのであり、この際、収穫機は個々の玉葱ｗを地面から引き抜いてその茎部を球部側に例えば１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度残して切除し、その後に地面に放出する。このように放出された玉葱ｗは天日干しされた後、コンテナＣＴに回収される。この例ではこのようにコンテナＣＴに回収された玉葱ｗについて使用するものとする。
【００３４】
そして農作物順次供給装置１００の最前部に既知の玉葱調製機Ｂを適正配置に設置するのであり、この後、電気モータ３８を始動させる。
一方では、支持脚棒部材２９を起立させてコンテナ受け本体部２８を水平状態に保持させ、多数の玉葱ｗの収容されたコンテナＣＴをコンテナ受け本体部２８の底面枠部２８ａ上に載置するのであり、続いて左右何れかの操作棒部材３０の先部を持って左右向き支点軸３１回りの後側へ回し、操作棒部材３０が図示しない係止片でコンテナ受け本体部２８に係止された後にもさらに上方へ回し、コンテナ受け本体部２８を図１３に示すように左右向き軸２６回りへ垂直姿勢を超えて揺動させるのであり、これによりコンテナＣＴはコンテナ受け本体部２８と共に反転状態となる。
【００３５】
こうして反転されたコンテナＣＴ内の多数の玉葱ｗは左右の側面壁部４ａ、４ｂと底板部５と搬送体１６の上張り面部とで囲まれた農作物収容部ＷＳの内方に一挙に投入され、底板部５上に支持され、流動規制板９の規制作用を受けつつ、搬送部６のバケット１９へ向けて流動する。一部の玉葱ｗが搬送部６に到達すると、これら玉葱ｗのうちの最前位置のものは農作物収容部ＷＳの前面壁をなす搬送体１６の上張り面部をなす基礎外面ｃ３部分に接触してそれ以上の前方ａ１移動を規制され、このように規制された玉葱ｗのうちの一個づつが搬送体１６の上方移動により図１３及び図１４に示すように底板部５の前端近傍下側から斜め上側へ上昇してくる各バケット１９に次々と掬い上げられ上方へ搬送される。該搬送により底板部５上の最前位置の玉葱ｗは順次に存在しなくなるため、底板部５上の多数の玉葱ｗは順次に前方ａ１へ送り移動される。
【００３６】
この際、底板部５上での玉葱ｗの前方ａ１への送り移動は、底板部５の傾斜による重力作用や、底板部５の左右向き軸１０回りの上下揺動や、底板部５と同体状に上下揺動される分球手段１１や、バケット１９の移動による玉葱攪拌作用によって促進される。分球手段１１は底板部５上の多数の玉葱ｗを左右各側へ均等に分割し左右各側のバケット１９列の移動軌跡個所まで案内するように作用して各バケット１９による玉葱ｗの掬い上げを円滑且つ確実となすのであり、また分球手段１１の棒部材１１Ａの断面円形の外周面は玉葱ｗに摺接したときのそれの損傷を防止する上で寄与する。各バケット１９は２個以上の玉葱ｗを掬い上げようとすることもあるが、バケット１９の大きさが限定されていることから、玉葱ｗが過度に小さいものでない限り、常に１個の玉葱ｗのみを上面に残して、それ以外のものを脱落させるものとなる。また底板部５の前端と基礎外面ｃ３とバケット１９との相互隙間に位置した玉葱ｗはゴム板５０や前方張り出し支持部材１２や案内板部材１３で支持されるため、底板部５前側の左右方向中央個所や左右端個所を通じて下方へ落下することはないのであり、また１つのバケット１９が底板部５上へ到達する前の時点で、バケット１９が図８に示すように底板部５よりも例えば５ｃｍ〜１０ｃｍ程度低い位置にあるときに、比較的小さな玉葱ｗが底板部５と基礎外面ｃ３との間を通じてそのバケット１９上に落下することも生じ得るが、この場合に該バケット１９の両側近傍には一対の案内板部材１３、１３が存在することから、このようにバケット１９上に落下した玉葱ｗが左右側へ転落する事態は確実に阻止されるのであり、さらに流動規制板９は各バケット１９に掬い上げられた玉葱ｗに底板部５上の多数の玉葱ｗが過度に干渉するのを阻止して玉葱ｗの損傷を防止すると共に各バケット１９から玉葱ｗが落下する事態を阻止する。
【００３７】
各バケット１９による掬い上げが的確に行われないときは上板部材５ａに対する下板部材５ｂの前後方向位置をボルトの操作により調整するのであり、これにより分球手段１１の前端縁と搬送体１６との距離が最適化されて、バケット１９による玉葱ｗの掬い上げが的確に行われると共に各バケット１９に掬い上げられた玉葱ｗが分球手段１１の高さ範囲内でそのバケット１９から横方へ脱落する事態が効果的に阻止されるのであり、また搬送体１６に対して分球手段１１や前方張り出し支持部材１２や案内板部材１３などの位置が最適化されて、底板部５の前端と搬送体１６との間から玉葱ｗが落下する事態が効果的に阻止されるのである。
【００３８】
左右各側の各バケット１９に掬い上げられた１個づつの玉葱ｗは上側の左右向き回転軸１４のスプロケット１４ａ個所に到達し、ここで左右向き回転軸１４回りの前方ａ１へ転向されるのであり、このときに各玉葱ｗに遠心力が作用し、各々のバケット１９が略反転姿勢に変化したときに、図１０〜図１２に示すように、各バケット１９に支持されている玉葱ｗは前方ａ１へ飛ばされるのであり、このように飛ばされた玉葱ｗはゴム板５１に緩衝的に受け止められて斜め下方へ落下し、この落下時に農作物通路３６の傾斜側面部３６ａ、３６ａに衝接し緩衝され側面壁部４ａ、４ｂ間の中央へ寄せられつつ落下するようになる。この際、ゴム板５１は玉葱ｗに衝突したときに左右向き支持部材５２回りへ揺動し、ゴム板５１の受け止めによる玉葱ｗの損傷を効果的に抑制する。ゴム板５１に受け止められて落下した玉葱ｗはシュート３５の軟質板部材３５ａ上に落下し軟質板部材３５ａに緩衝的に受け止められ案内されて前方ａ１へ向け滑り転がりつつ移動しシュート３５前端から落下するようになり、一方、左右向き回転軸１４回りへ転向されて大きく前方へ飛行した玉葱ｗや、シュート３５の案内による前方移動速度の大きい玉葱ｗはゴム垂れ３７の前面個所に緩衝的に衝突してこれの下方へ落下する。
【００３９】
こうして落下案内部３２を経て次々と落下した玉葱ｗは図１５に示すように順次に左右一対の整姿ローラ３３、３３間となる左右一対の整列送りローラ３４、３４の送り始端個所上に落下し、ここでこれら整姿ローラ３３、３３及び整列送りローラ３４、３４により横倒し姿勢になされると共に左右一対の整列送りローラ３４、３４で前方ａ１へ送り移動されつつこれらローラ３４、３４の対向部で茎部を挟まれ引き降ろされて倒立姿勢となされるのであり、したがって個々の玉葱ｗは左右一対の整列送りローラ３４、３４により例えば１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度の前後方向Ａ距離を置いた単列状の整列状態で前方ａ１へ移動され順次に送り終端から送り出される。玉葱調製機Ｂはこうして搬送終端から送り出された各玉葱ｗを順次に受け取ってその根部と茎部を切り離し製品としての球部となし、特定場所に順次に放出するのである。
【００４０】
上記した本発明に係る農作物順次供給装置は玉葱に限らず、球部や茎部を有する農作物の供給に使用することのできるものであり、また本発明の趣旨の範囲内において適宜に変更して差し支えないものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る農作物順次供給装置の後半分を示す側面図である。
【図２】前記農作物順次供給装置の前半分を示す側面図である。
【図３】前記農作物順次供給装置の後半分を示す平面図である。
【図４】前記農作物順次供給装置の前半分を示す平面図である。
【図５】前記農作物順次供給装置の動力伝達系を示す平面視説明図である。
【図６】前記農作物順次供給装置の前段送出部を示す側面図である。
【図７】前記前段送出部を示す平面図である。
【図８】前記前段送出部の一部を示す拡大側面図である。
【図９】前記前段送出部の一部を示す平面図である。
【図１０】前記前段送出部の落下案内部周辺を示す側面視断面図である。
【図１１】前記落下案内部周辺を示す平面図である。
【図１２】前記落下案内部周辺を前方から見た図である。
【図１３】前記前段送出部の一部を示す側面視作動説明図である。
【図１４】前記前段送出部を示す平面視作動説明図である。
【図１５】前記後段送出部の送り始端部の作動状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 農作物順次供給装置
２ 前段送り出し部
３ 後段送り出し部
４ａ 側面壁部
４ｂ 側面壁部
６ 搬送部
１４ 左右向き軸
１４ａ 上側案内輪（スプロケット）
１５ 左右向き軸
１５ａ 下側案内輪（スプロケット）
１６ 搬送体
１９ バケット
５１ 放出軌跡規制部材
ｅ３ 上側回行移動軌跡
ｗ 農作物（玉葱）
ｗｓ 農作物収容部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱などの農作物の多数を一括して投入することでその一個づつを順次に特定場所へ供給することを可能とした農作物順次供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右に配設された一対の側面壁部と、該一対の側面壁部間に設けられた前下がり状の底板部とからなる玉葱投入部を備えると共に、前記底板部の前延長個所近傍の下側からバケットが次々と上方へ向かうように移動するものとなされた搬送部とを備え、前記玉葱投入部に多数の玉葱が一括に投入され、このように投入された玉葱の一個づつが前記玉葱投入部内から転がり出て順に前記前延長個所の先部に到達し、前記搬送部がこのように到達した１個づつの玉葱をバケットで順に掬い上げ搬送部の前側に落下させるようになされた農作物順次供給装置は既に存在している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５０８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した農作物順次供給装置においては、前記搬送部が前記前延長個所に到達した１個つづの玉葱を順に特定場所に搬送するものであるため、玉葱の送り出し処理能率が低いものとならざるを得ないのである。
【０００５】
本発明は、斯かる実情を解消せんとするもので、一括して投入された玉葱などの農作物の１個づつを適当間隔を置いた単列状となして送り出す処理を能率的に行えるものとした農作物順次供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願の第１発明は、請求項１に記載したように、左右に配設された一対の側面壁部の間個所に、農作物の１個づつを前斜め上方へ搬送し搬送終端から落下させるように作動する搬送部を具備した前段送り出し部と、前記間個所の前記搬送終端下側に搬送始端を有し前記搬送終端から落下する農作物の１個づつを順次に受け取り適当間隔を置いた単列状に前方へ送り移動させる後段送り出し部とを備えている農作物順次供給装置であって、前記搬送部が、いずれも左右向き軸回りへ回転される上側案内輪と下側案内輪とを具備し、これら案内輪に無端状の搬送体をこれの上張り面部が前斜め上方へ送り移動されるように掛け回し、該搬送体の左右側の長手方向個所に特定大きさとなされたバケットの多数を２列状にしかも千鳥配列となるように突設したものとなされている構成である。
【０００７】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項２に記載したように、前記上張り面部の上面が多数の農作物の投入される農作物収容部の前面壁を形成している構成となす。
【０００８】
また第２発明は、請求項３に記載したように、左右に配設された一対の側面壁部の間個所に、農作物の１個づつを前斜め上方へ搬送し搬送終端から落下させるように作動する搬送部を具備した前段送り出し部と、前記間個所の前記搬送終端下側に搬送始端を有し前記搬送終端から落下する農作物の１個づつを該搬送始端で順次に受け止め適当間隔を置いた単列状に前方へ送り移動させる後段送り出し部とを備えている農作物順次供給装置であって、前記搬送部が、いずれも左右向き軸回りへ回転される上側案内輪と下側案内輪とを具備すると共にこれら案内輪に、農作物の１個づつを掬い上げるバケットの多数が長手方向へ列設されている無端状の搬送体を、これの上張り面部が前斜め上方へ送り移動されるように掛け回したものとなされており、また前記バケットに掬い上げられ支持された農作物が前記上側案内輪回りに回行され前方へ放出されたときに該放出された農作物を緩衝的に受け止めて斜め前下方へ落下させるものとした放出軌跡規制部材を設けた構成である。
【０００９】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記放出軌跡規制部材が前記間個所を横断した態様に位置され且つ前記上側案内輪回りの前記バケットの上側回行移動軌跡の前上部を被うように位置されたゴム板である構成となす。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、搬送体の左右側の長手方向個所に特定大きさとなされたバケットの多数を２列状にしかも千鳥配列となるように突設してあるため、たとえバケットの送り移動速度が同じでも、一括して投入された玉葱などの農作物の１個づつを適当間隔を置いた単列状となして送り出す処理を凡そ２倍程度の能率で行わせることができる。
【００１１】
また請求項２記載のものによれば、農作物収容部に投入された多数の農作物の１個づつを簡易な構造により各バケットに的確に掬い上げさせ特定場所へ順に送り移動させることができる。
【００１２】
請求項３記載のものによれば、各バケットに掬い上げられ支持された農作物が上側案内輪回りに回行され前方へ放出されたときに該放出された農作物を緩衝的に受け止めて斜め前下方へ落下させるものとした放出軌跡規制部材を設けたことから、各バケットの送り移動速度が増大されても、農作物は放出軌跡規制部材に緩衝的に受け止められて特定場所へ落下されるようになり、したがって農作物を適当間隔を置いた単列状に送り移動させる処理を農作物を損傷させることなく能率的に行わせることができる。
【００１３】
請求項４記載のものによれば、各バケットに掬い上げられ支持された農作物が前記上側案内輪回りに回行され前方へ放出されたときに、該放出された農作物を簡易且つ安価な構造により緩衝的に受け止めて斜め前下方へ落下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、図１〜図１５を参照して本発明に係る農作物順次供給装置の一実施形態について説明する。
図１〜図５に示すように、本発明に係る農作物順次供給装置１００は、前後方向Ａへ長く形成された枠体状の基台１を備え、該基台１上の後側に前段送出部２を、そして後側に後段送出部３を形成されている。ここに、前段送出部２は玉葱などの農作物ｗを一括に投入され、このように投入された農作物ｗの１個づつを順次に前方ａ１へ送り出すものであり、また後段送出部３は前段送出部２の送り出した農作物ｗを受け入れてその１個づつの姿勢を整えてこれら農作物ｗの個々を前方ａ１へ搬送し適当間隔を置いた単列状に整列させて特定位置に順次に到達させるものである。
【００１５】
先ず、前段送出部２の詳細について図６〜図９をも参照して説明する。
該前段送出部２は、左右に配設された一対の側面壁部４ａ、４ｂと、該一対の側面壁部４ａ、４ｂ間に設けられた前下がり状の底板部５と、該底板部５の前端近傍から上方へ向かうように配設された搬送部６と、底板部５を振動させる振動発生手段７とを備えるほか、底板部５の上面に農作物ｗを一括に投入するためのコンテナ反転手段８及びこれに関連して設けられた流れ規制板９を備えている。
【００１６】
一対の側面壁部４ａ、４ｂは基台１から起立されており、底板部５は図８及び図９に示すように、上方視方形となされた上板部材５ａと上方視台形となされた下板部材５ｂとを備え、これら上板部材５ａと下板部材５ｂを下板部材５ｂに形成された長孔ｂ１とこれに挿通されたボルトｂ２を介して前後方向Ａ長さを変更調整可能となされ、また上板部材５ａの後部を左右向き軸１０を介して一対の側面壁部４ａ、４ｂに該左右向き軸１０回りの揺動自在に支持された状態となされている。そして上板部材５ａの前端縁にはゴム板５０が前方ａ１への張り出し量の変更調整可能に固定されており、該ゴム板５０は底板部５の先端と搬送部６との間から農作物ｗが下方へ落下するのを防止するためのものである。
【００１７】
上板部材５ａの前端縁の左右方向中央個所には切込みｃ１が形成されており、一方、下板部材５ｂの前記切込みｃ１に対応する上面個所には分球手段１１が起立状にしかも下板部材５ｂの前端縁ｃ２から前方ａ１へ張り出した状態に固着されている。該分球手段１１は丸棒部材１１Ａを側面視略三角状に屈曲させてその内方に平板１１Ｂを固着したものであり、さらに具体的には丸棒部材１１Ａを、前方ａ１へ向かって漸次上昇する傾斜部１１ａと、これの上端から延出された垂直部１１ｂと、これの下端から後側へ延出された後向き部１１ｃとを具備したものとなし、これら傾斜部１１ａと垂直部１１ｂと後向き部１１ｃの内周個所に略三角状の平板１１Ｂの対応する辺部を突き合わせ状に固着するほか、平板１１Ｂの各頂点個所ｇ１、ｇ２、ｇ３を切除したものとなされている。
【００１８】
また下板部材５ｂの前部下面で左右方向中央個所と左右端個所の３個所に、前方張り出し支持部材１２が下板部材５ｂの前端縁ｃ２から前方ａ１へ張り出すように固定されており、これら前方張り出し支持部材１２のそれぞれに、合成樹脂材などの比較的軟質で側面視方形状となされた案内板部材１３が前後向き垂直面に沿う状態で上辺部をその対応する前方張り出し部材１２にボルト固定され吊り状態となされて下板部材５ｂの下面側へ向け特定長さだけ張り出した状態となされている。
【００１９】
搬送部６は一対の側面壁部４ａ、４ｂ間を横断するように形成されたものであって、具体的には、一対の側面壁部４ａ、４ｂ間に架設された上下一対の左右向き回転軸１４、１５を備え、且つ、図５などに示すように、上側の左右向き回転軸１４の左右端寄り個所に上側案内輪をなすスプロケット１４ａを、そして下側の左右向き回転軸１５の左右端寄り個所に下側案内輪をなすスプロケット１５ａを固定すると共に、これらスプロケット１４ａ、１５ａに無端状の搬送体１６を巻き掛け、上側の左右向き回転軸１４に外方から回転力が付与されることによりスプロケット１４ａ、１５ａが回転されて搬送体１６の張り側部１６ａが連続して底板部５の前端近傍の下側から斜め前上側へ向け送り移動されるようになされている。
【００２０】
搬送体１６は、左右各側で上下に位置された２つのスプロケット１４ａ、１５ａに巻き掛けられる無端状のチェーン１７、１７（図５参照）と、これら一対のチェーン１７、１７間にチェーン１７長さ方向の特定ピッチで並列状に架設された多数の架設板１８とで形成されている。該搬送体１６の外側表面の左右個所にはバケット１９が２列の千鳥配列に固設されるのであり、具体的には、１つ置きの各架設板１８の左右方向の一側に１つのバケット１９がチェーン１７方向単列突状に固定され、また前記１つ置きの架設板１８を除いた各架設板１８の左右方向の他側にも１つのバケット１９がチェーン１７方向単列突状に固定されている。各バケット１９は棒部材を枠状に結合したものとなされていて農作物ｗの１個のみを掬い上げるのに適した大きさ及び形状となされているのであり、図示例では側面視受け皿状となされている。
【００２１】
振動発生手段７は、図６及び図７などに示すように、下側の左右向き回転軸１５の一対のスプロケット１５ａ、１５ａの外側近傍個所に固定された一対の発振カム２０、２０と、該発振カム２０の振動変位を底板部５に伝達させ且つ底板部５の前部を支持するための連係支持機構２１とを備えている。各発振カム２０は外周面に環状案内溝を形成された円板体となされていて側面形状中心から離れた位置を左右向き回転軸１５に固定されており、左右向き回転軸１５が回転することで前記環状案内溝が上下振動変位するものとなされている。連係支持機構２１は、底板部５の前端の左右両端個所から前方張り出し長さ調整可能に延出された延長アーム部材２２と、各延長アーム部材２２の前部に設けられ発振カム２０の環状案内溝により上下変位されるローラ２３とを具備しているものであり、さらに詳細には、左右の延長アーム部材２２は細長状板部材で形成され先寄り部を発振カム２０と干渉しないように上方視台形状に屈曲され上板部材５ａの左右各側面個所にボルト２４を介して固定され該ボルト２４を螺着される位置の選択変更によりそれの前方張り出し長さを調整変更されるものとなされており、またローラ２３はその対応する延長アーム部材２２の先部に左右向き軸を介して支持され発振カム２０の環状案内溝の底面に支持されて繰り返し上下変位されるものとなされている。
【００２２】
図７〜図９に示すように、底板部５の前部が連係支持機構２１で支持された状態での、底板部５の先端個所、バケット１９及び、搬送体１６の基礎外面ｃ３との関係は次のようになされているのであって、即ち、底板部５の先端（ゴム板５０の前端ｃ２）はバケット１９の移動軌跡に出来るだけ近接されており、また下板部材５ｂに固定されている前方張り出し支持部材１２及び、これに固定された案内板部材１３及び、分球手段１１の前端部は左右側のバケット１９の上側移動軌跡ｅ１の側方視内方に進入して搬送体１６の基礎外面ｃ３の表面近くまで及ぶものとなされて、底板部５、バケット１９及び、搬送体１６の基礎外面ｃ３との相互隙間を埋める上で寄与するものとなっており、またバケット１９と３つの案内板部材１３との関係は次のようになされているのであって、即ち、左右方向中央の１枚の案内板１３と右側の１枚の案内板１３との間を搬送体１６の右側のバケット１９が通過し、左右方向中央の１枚の案内板１３と左側の１枚の案内板１３との間を搬送体１６の左側のバケット１９が通過するようになされ、且つ、各案内板１３は側面視略方形となされいて前後向き垂直面に沿わせられ且つその幅ｄ１を搬送体１６の基礎外面ｃ３からのバケット１９高さに関連した大きさとなされ、その長さｄ２をバケット１９の移動方向に概ね合致されている。
【００２３】
コンテナ反転手段８は、図６及び図７などに示すように、底板部５の後側位置で一対の側面壁部４ａ、４ｂ間に架設状に固定されている投入支持台２５と、該投入支持台２５に左右向き軸２６を介して上下揺動可能に装着されたコンテナ受け部２７とを備えている。投入支持台２５は水平部２５ａと傾斜部２５ｂからなる側面視へ字形構造となされており、水平部２５ａは底板部５の後端部と同一高さとなされ、傾斜部２５ｂは底板部５の下方へ延出されている。コンテナ受け部２７は方形状の底面枠部２８ａとこれの周囲に形成された側面枠部２８ｂからなるコンテナ受け本体部２８を備え、側面枠部２８ｂの前面上端縁を投入支持台２５の後端縁に左右向き軸２６を介して支持されると共に、側面枠部２７ｂの後面左右方向中央個所からはコンテナ受け本体部２８を水平に支持するための支持脚棒部材２９を左右向き軸２９ａ回りの揺動可能に延出させるほか、側面枠部２７ｂの左右側面の前寄り個所に一対の操作棒部材３０を左右向き支点軸３１回りの一定角度範囲内でのみ揺動可能に装着したものとなされている。
【００２４】
コンテナ受け本体部２８は、農作物ｗを収容するためのコンテナを側面枠部２８ｂの内方に上方から挿入され底面枠部２８ａで支持するもので、操作棒部材３０を左右向き支点軸３１回りの上方へ持ち上げることにより後部を左右向き軸２６回りの上方へ９０度以上に揺動されてコンテナが反転された状態となり、該反転によりコンテナ内の農作物ｗが重力作用で底板部５上に流出するように形成されている。
【００２５】
流れ規制板９は、コンテナ反転手段８により底板部５上に投入された多数の農作物ｗが一挙に搬送部６の搬送体１６に到達するのを阻止するためのもので、表面を軟質部材で被われた方形板となされ、底板部５の上側となる左右一対の側面壁部４ａ、４ｂ間に架橋状に且つ例えば仮想線で示す位置などへの位置調整可能に固定されている。
【００２６】
次に後段送出部３の詳細について図１〜図５、及び、図１０〜図１２、及び図１５を参照して説明する。
該後段送出部３は、搬送部６が前方ａ１へ送り出した農作物ｗをさらに前下方の特定場所へ落下させる落下案内部３２と、該落下案内部３２に案内されて落下した農作物ｗの姿勢を整える左右一対の整姿ローラ３３、３３と、該整姿ローラ３３、３３により姿勢を整えられた農作物ｗの１個づつを適当間隔を置いた倒立状の単列状に整列させて前方ａ１へ送り移動させる左右一対の整列送りローラ３４、３４を備えている。
【００２７】
落下案内部３２は、左右一対の側面壁部４ａ、４ｂ間に固定され搬送部６の最高位置を通過して落下する農作物ｗを斜面で受け止めさらに前方ａ１へ転落させるように案内するシュート３５と、該シュート３５の上側に形成され前方ａ１へ向かうに伴って漸次狭幅となされた農作物案内路３６と、該農作物案内路３６の案内始端上部の左右幅個所に上縁部を支持され架橋状に位置保持された放出軌跡規制部材としてのゴム板５１と、農作物案内路３６の前部に位置され左右側面部３７ａ、３７ｂと前面部３７ｃとを連続状に形成された平面視略コ字形のゴム垂れ３７とを設けたものとなされている。
【００２８】
この際、シュート３５は上面を前下がり案内面となしてここにゴム材などの軟質板部材３５ａを貼着すると共に前下がり案内面の傾斜角度を変更調整可能となすほか、前下がり案内面の後端縁を各バケット１９の下側移動軌跡ｅ２と平行な斜め後下がり状に延長された後側延長面部３５ｂを具備したものとなされており、農作物案内路３６は搬送部６から前方ａ１へ放出された農作物ｗを左右一対の傾斜側面部３６ａ、３６ａにより左右の側面壁部４ａ、４ｂ間の中央へ寄せるように機能するものであり、またゴム板５１は搬送体１６が上側のスプロケット１４ａ、１４ａに案内されつつ移動する過程でバケット１９が１８０度回行するときにはバケット１９上の農作物ｗがこれに作用する遠心力で前方へ飛ばされるのを緩衝的に受け止めて斜め下方へ落下させるように作用するものでバケットの上部回行移動軌跡ｅ３の前上部を被うように配置され、上端縁を左右の側面壁部４ａ、４ｂ間に架設された左右向き支持部材５２に該部材５２回りの揺動自在に支持された構成となされているが、これに限定するものではなくて例えば次のように変形して差し支えないのであって、即ち、上端縁を左右の側面壁部４ａ、４ｂと同体状に固定し片持ち支持した状態となしてもよいし若しくは上端縁及び下端縁の双方を左右の側面壁部４ａ、４ｂと同体状に位置決めしてもよいのであり、或いは、ゴム板５１に代えてこれを硬質板となしてこれの後表面にスポンジを貼着したようなものとなしてもよいのであり、またゴム垂れ３７は搬送部６の上端から放出されて過度に前方ａ１へ飛行する農作物ｗを受け止めてさらに前方ａ１へ飛行するのを防止し下方へ落下させるように機能するものである。
【００２９】
左右一対の整姿ローラ３３、３３はシュート３５の左右幅に対応した左右方向間隔を置いて同一高さに位置され且つ回転中心軸３３ａ、３３ａを前後向きとなされると共に、それぞれの対向部が上側から下側へ移動するように回転駆動されるもので、落下案内部３２に案内されて落下する農作物ｗのそれぞれをこれら一対の整姿ローラ３３、３３間の内方へ送って該農作物ｗが側外方へ脱落するのを防止すると共にこれら農作物ｗのそれぞれを横倒し姿勢となすように機能するものである。各整姿ローラ３３は回転中心軸３３ａから放射状に向かうブラシ毛３３ｂで形成された平滑な円筒周面を有するものとなされている。
【００３０】
左右一対の整列送りローラ３４、３４は、同一高さに位置されて回転中心軸３４ａ、３４ａを前後向きとなされると共にこれらの対向部が近接された状態に配置されていて、それぞれの対向部が上側から下側へ移動するように回転駆動されるもので、落下案内部３２に案内されて順次に落下する農作物ｗのそれぞれを順次に受け止めてその茎部をこれら一対の整列送りローラ３４、３４で挟み付けて下方へ引張することにより農作物ｗのそれぞれを順次に倒立姿勢となし、しかも農作物ｗのそれぞれに前向きの送り力を付与することによりこれら農作物ｗを整列させて前方ａ１へ送り移動させるように機能するものである。
【００３１】
各整列送りローラ３４はこれの回転中心軸３４ａから放射状に向かうブラシ毛３４ｂで形成された平滑な円筒周面を有すると共に、該円筒周面個所にゴムやスポンジなどの軟質材からなる螺旋条部材３４ｃを固設されたものとなされている。この際、ブラシ毛３４ｂは農作物ｗの茎部を引張する上で寄与するものであり、また左右の整列送りローラ３４、３４の螺旋条部材３４ｃ、３４ｃは対称状に形成されていて双方の相互作用により、農作物ｗに前向きの送り力を付与するものである。
【００３２】
次に上記した農作物順次供給装置１００の動力伝達系は次のように形成されているのであって、即ち、図５に示すように、前記基台１の適当個所に固定された電気モータ３８と前記基台１に左右向きに装設された回転駆動軸３９とをベルト伝動機構４０で連動連結し、また回転駆動軸３９と搬送部６の上側の左右向き回転軸１４とをベルト伝動機構４１で連動連結し、一方では回転駆動軸３９と後段送出部３の左右向きローラ駆動軸４２とをベルト伝動機構４３で連動連結し、さらに左右向きローラ駆動軸４２と左右一対の整列送りローラ３４、３４の回転中心軸３４ａ、３４ａとを左右一対のベベルギヤ機構４４、４４及び左右一対の伝動自在継手４５、４５を介して連動連結すると共に、左右の回転中心軸３４ａ、３４ａと左右一対の整姿ローラ３３、３３の回転中心軸３３ａ、３３ａとをベルト伝動機構４６、４６で連動連結している。したがって、電動モータ３８が始動されると、上側の左右のスプロケット１４ａ、１４ａが回転されて搬送体１６及び下側の左右のスプロケット１５ａ、１５ａ、左右向き回転軸１５及び発振カム２０、２０が回転され、底板部５が左右向き軸１０回りへ繰り返し上下揺動され、一方では左右一対の整列送りローラ３４、３４及び左右一対の整姿ローラ３３、３３が回転駆動される。
【００３３】
次に上記した作物順次送出装置１００を玉葱ｗについて使用する場合の例及び各部の作用について説明する。
圃場に植生された玉葱ｗは例えば収穫機で機械的に収穫されるのであり、この際、収穫機は個々の玉葱ｗを地面から引き抜いてその茎部を球部側に例えば１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度残して切除し、その後に地面に放出する。このように放出された玉葱ｗは天日干しされた後、コンテナＣＴに回収される。この例ではこのようにコンテナＣＴに回収された玉葱ｗについて使用するものとする。
【００３４】
そして農作物順次供給装置１００の最前部に既知の玉葱調製機Ｂを適正配置に設置するのであり、この後、電気モータ３８を始動させる。
一方では、支持脚棒部材２９を起立させてコンテナ受け本体部２８を水平状態に保持させ、多数の玉葱ｗの収容されたコンテナＣＴをコンテナ受け本体部２８の底面枠部２８ａ上に載置するのであり、続いて左右何れかの操作棒部材３０の先部を持って左右向き支点軸３１回りの後側へ回し、操作棒部材３０が図示しない係止片でコンテナ受け本体部２８に係止された後にもさらに上方へ回し、コンテナ受け本体部２８を図１３に示すように左右向き軸２６回りへ垂直姿勢を超えて揺動させるのであり、これによりコンテナＣＴはコンテナ受け本体部２８と共に反転状態となる。
【００３５】
こうして反転されたコンテナＣＴ内の多数の玉葱ｗは左右の側面壁部４ａ、４ｂと底板部５と搬送体１６の上張り面部とで囲まれた農作物収容部ＷＳの内方に一挙に投入され、底板部５上に支持され、流動規制板９の規制作用を受けつつ、搬送部６のバケット１９へ向けて流動する。一部の玉葱ｗが搬送部６に到達すると、これら玉葱ｗのうちの最前位置のものは農作物収容部ＷＳの前面壁をなす搬送体１６の上張り面部をなす基礎外面ｃ３部分に接触してそれ以上の前方ａ１移動を規制され、このように規制された玉葱ｗのうちの一個づつが搬送体１６の上方移動により図１３及び図１４に示すように底板部５の前端近傍下側から斜め上側へ上昇してくる各バケット１９に次々と掬い上げられ上方へ搬送される。該搬送により底板部５上の最前位置の玉葱ｗは順次に存在しなくなるため、底板部５上の多数の玉葱ｗは順次に前方ａ１へ送り移動される。
【００３６】
この際、底板部５上での玉葱ｗの前方ａ１への送り移動は、底板部５の傾斜による重力作用や、底板部５の左右向き軸１０回りの上下揺動や、底板部５と同体状に上下揺動される分球手段１１や、バケット１９の移動による玉葱攪拌作用によって促進される。分球手段１１は底板部５上の多数の玉葱ｗを左右各側へ均等に分割し左右各側のバケット１９列の移動軌跡個所まで案内するように作用して各バケット１９による玉葱ｗの掬い上げを円滑且つ確実となすのであり、また分球手段１１の棒部材１１Ａの断面円形の外周面は玉葱ｗに摺接したときのそれの損傷を防止する上で寄与する。各バケット１９は２個以上の玉葱ｗを掬い上げようとすることもあるが、バケット１９の大きさが限定されていることから、玉葱ｗが過度に小さいものでない限り、常に１個の玉葱ｗのみを上面に残して、それ以外のものを脱落させるものとなる。また底板部５の前端と基礎外面ｃ３とバケット１９との相互隙間に位置した玉葱ｗはゴム板５０や前方張り出し支持部材１２や案内板部材１３で支持されるため、底板部５前側の左右方向中央個所や左右端個所を通じて下方へ落下することはないのであり、また１つのバケット１９が底板部５上へ到達する前の時点で、バケット１９が図８に示すように底板部５よりも例えば５ｃｍ〜１０ｃｍ程度低い位置にあるときに、比較的小さな玉葱ｗが底板部５と基礎外面ｃ３との間を通じてそのバケット１９上に落下することも生じ得るが、この場合に該バケット１９の両側近傍には一対の案内板部材１３、１３が存在することから、このようにバケット１９上に落下した玉葱ｗが左右側へ転落する事態は確実に阻止されるのであり、さらに流動規制板９は各バケット１９に掬い上げられた玉葱ｗに底板部５上の多数の玉葱ｗが過度に干渉するのを阻止して玉葱ｗの損傷を防止すると共に各バケット１９から玉葱ｗが落下する事態を阻止する。
【００３７】
各バケット１９による掬い上げが的確に行われないときは上板部材５ａに対する下板部材５ｂの前後方向位置をボルトの操作により調整するのであり、これにより分球手段１１の前端縁と搬送体１６との距離が最適化されて、バケット１９による玉葱ｗの掬い上げが的確に行われると共に各バケット１９に掬い上げられた玉葱ｗが分球手段１１の高さ範囲内でそのバケット１９から横方へ脱落する事態が効果的に阻止されるのであり、また搬送体１６に対して分球手段１１や前方張り出し支持部材１２や案内板部材１３などの位置が最適化されて、底板部５の前端と搬送体１６との間から玉葱ｗが落下する事態が効果的に阻止されるのである。
【００３８】
左右各側の各バケット１９に掬い上げられた１個づつの玉葱ｗは上側の左右向き回転軸１４のスプロケット１４ａ個所に到達し、ここで左右向き回転軸１４回りの前方ａ１へ転向されるのであり、このときに各玉葱ｗに遠心力が作用し、各々のバケット１９が略反転姿勢に変化したときに、図１０〜図１２に示すように、各バケット１９に支持されている玉葱ｗは前方ａ１へ飛ばされるのであり、このように飛ばされた玉葱ｗはゴム板５１に緩衝的に受け止められて斜め下方へ落下し、この落下時に農作物通路３６の傾斜側面部３６ａ、３６ａに衝接し緩衝され側面壁部４ａ、４ｂ間の中央へ寄せられつつ落下するようになる。この際、ゴム板５１は玉葱ｗに衝突したときに左右向き支持部材５２回りへ揺動し、ゴム板５１の受け止めによる玉葱ｗの損傷を効果的に抑制する。ゴム板５１に受け止められて落下した玉葱ｗはシュート３５の軟質板部材３５ａ上に落下し軟質板部材３５ａに緩衝的に受け止められ案内されて前方ａ１へ向け滑り転がりつつ移動しシュート３５前端から落下するようになり、一方、左右向き回転軸１４回りへ転向されて大きく前方へ飛行した玉葱ｗや、シュート３５の案内による前方移動速度の大きい玉葱ｗはゴム垂れ３７の前面個所に緩衝的に衝突してこれの下方へ落下する。
【００３９】
こうして落下案内部３２を経て次々と落下した玉葱ｗは図１５に示すように順次に左右一対の整姿ローラ３３、３３間となる左右一対の整列送りローラ３４、３４の送り始端個所上に落下し、ここでこれら整姿ローラ３３、３３及び整列送りローラ３４、３４により横倒し姿勢になされると共に左右一対の整列送りローラ３４、３４で前方ａ１へ送り移動されつつこれらローラ３４、３４の対向部で茎部を挟まれ引き降ろされて倒立姿勢となされるのであり、したがって個々の玉葱ｗは左右一対の整列送りローラ３４、３４により例えば１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度の前後方向Ａ距離を置いた単列状の整列状態で前方ａ１へ移動され順次に送り終端から送り出される。玉葱調製機Ｂはこうして搬送終端から送り出された各玉葱ｗを順次に受け取ってその根部と茎部を切り離し製品としての球部となし、特定場所に順次に放出するのである。
【００４０】
上記した本発明に係る農作物順次供給装置は玉葱に限らず、球部や茎部を有する農作物の供給に使用することのできるものであり、また本発明の趣旨の範囲内において適宜に変更して差し支えないものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る農作物順次供給装置の後半分を示す側面図である。
【図２】前記農作物順次供給装置の前半分を示す側面図である。
【図３】前記農作物順次供給装置の後半分を示す平面図である。
【図４】前記農作物順次供給装置の前半分を示す平面図である。
【図５】前記農作物順次供給装置の動力伝達系を示す平面視説明図である。
【図６】前記農作物順次供給装置の前段送出部を示す側面図である。
【図７】前記前段送出部を示す平面図である。
【図８】前記前段送出部の一部を示す拡大側面図である。
【図９】前記前段送出部の一部を示す平面図である。
【図１０】前記前段送出部の落下案内部周辺を示す側面視断面図である。
【図１１】前記落下案内部周辺を示す平面図である。
【図１２】前記落下案内部周辺を前方から見た図である。
【図１３】前記前段送出部の一部を示す側面視作動説明図である。
【図１４】前記前段送出部を示す平面視作動説明図である。
【図１５】前記後段送出部の送り始端部の作動状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 農作物順次供給装置
２ 前段送り出し部
３ 後段送り出し部
４ａ 側面壁部
４ｂ 側面壁部
６ 搬送部
１４ 左右向き軸
１４ａ 上側案内輪（スプロケット）
１５ 左右向き軸
１５ａ 下側案内輪（スプロケット）
１６ 搬送体
１９ バケット
５１ 放出軌跡規制部材
ｅ３ 上側回行移動軌跡
ｗ 農作物（玉葱）
ｗｓ 農作物収容部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に配設された一対の側面壁部の間個所に、農作物の１個づつを前斜め上方へ搬送し搬送終端から落下させるように作動する搬送部を具備した前段送り出し部と、前記間個所の前記搬送終端下側に搬送始端を有し前記搬送終端から落下する農作物の１個づつを順次に受け取り適当間隔を置いた単列状に前方へ送り移動させる後段送り出し部とを備えている農作物順次供給装置であって、前記搬送部が、いずれも左右向き軸回りへ回転される上側案内輪と下側案内輪とを具備し、これら案内輪に無端状の搬送体をこれの上張り面部が前斜め上方へ送り移動されるように掛け回し、該搬送体の左右側の長手方向個所に特定大きさとなされたバケットの多数を２列状にしかも千鳥配列となるように突設したものとなされていることを特徴とする農作物順次供給装置。
【請求項２】
前記上張り面部の上面が多数の農作物の投入される農作物収容部の前面壁を形成していることを特徴とする請求項１記載の農作物順次供給装置。
【請求項３】
左右に配設された一対の側面壁部の間個所に、農作物の１個づつを前斜め上方へ搬送し搬送終端から落下させるように作動する搬送部を具備した前段送り出し部と、前記間個所の前記搬送終端下側に搬送始端を有し前記搬送終端から落下する農作物の１個づつを該搬送始端で順次に受け止め適当間隔を置いた単列状に前方へ送り移動させる後段送り出し部とを備えている農作物順次供給装置であって、前記搬送部が、いずれも左右向き軸回りへ回転される上側案内輪と下側案内輪とを具備すると共にこれら案内輪に、農作物の１個づつを掬い上げるバケットの多数が長手方向へ列設されている無端状の搬送体を、これの上張り面部が前斜め上方へ送り移動されるように掛け回したものとなされており、また前記バケットに掬い上げられた農作物が前記上側案内輪回りに回行され前方へ放出されたときに該放出された農作物を緩衝的に受け止めて斜め前下方へ落下させるものとした放出軌跡規制部材を設けたことを特徴とする農作物順次供給装置。
【請求項４】
前記放出軌跡規制部材が前記間個所を横断した態様に位置され且つ前記上側案内輪回りの前記バケットの上側回行移動軌跡の前上部を被うように位置されたゴム板であることを特徴とする請求項４記載の農作物順次供給装置。
【請求項１】
左右に配設された一対の側面壁部の間個所に、農作物の１個づつを前斜め上方へ搬送し搬送終端から落下させるように作動する搬送部を具備した前段送り出し部と、前記間個所の前記搬送終端下側に搬送始端を有し前記搬送終端から落下する農作物の１個づつを順次に受け取り適当間隔を置いた単列状に前方へ送り移動させる後段送り出し部とを備えている農作物順次供給装置であって、前記搬送部が、いずれも左右向き軸回りへ回転される上側案内輪と下側案内輪とを具備し、これら案内輪に無端状の搬送体をこれの上張り面部が前斜め上方へ送り移動されるように掛け回し、該搬送体の左右側の長手方向個所に特定大きさとなされたバケットの多数を２列状にしかも千鳥配列となるように突設したものとなされていることを特徴とする農作物順次供給装置。
【請求項２】
前記上張り面部の上面が多数の農作物の投入される農作物収容部の前面壁を形成していることを特徴とする請求項１記載の農作物順次供給装置。
【請求項３】
左右に配設された一対の側面壁部の間個所に、農作物の１個づつを前斜め上方へ搬送し搬送終端から落下させるように作動する搬送部を具備した前段送り出し部と、前記間個所の前記搬送終端下側に搬送始端を有し前記搬送終端から落下する農作物の１個づつを該搬送始端で順次に受け止め適当間隔を置いた単列状に前方へ送り移動させる後段送り出し部とを備えている農作物順次供給装置であって、前記搬送部が、いずれも左右向き軸回りへ回転される上側案内輪と下側案内輪とを具備すると共にこれら案内輪に、農作物の１個づつを掬い上げるバケットの多数が長手方向へ列設されている無端状の搬送体を、これの上張り面部が前斜め上方へ送り移動されるように掛け回したものとなされており、また前記バケットに掬い上げられた農作物が前記上側案内輪回りに回行され前方へ放出されたときに該放出された農作物を緩衝的に受け止めて斜め前下方へ落下させるものとした放出軌跡規制部材を設けたことを特徴とする農作物順次供給装置。
【請求項４】
前記放出軌跡規制部材が前記間個所を横断した態様に位置され且つ前記上側案内輪回りの前記バケットの上側回行移動軌跡の前上部を被うように位置されたゴム板であることを特徴とする請求項４記載の農作物順次供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−２１（Ｐ２００６−２１Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７７５５７（Ｐ２００４−１７７５５７）
【出願日】平成１６年６月１５日（２００４．６．１５）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１５日（２００４．６．１５）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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