送液装置及び送液方法
【課題】使用者が容易に操作等することができる送液装置及び送液方法を提供すること。
【解決手段】溶液を収容する送液部１１ａと、送液部を動作させる本体部１４ａと、を有し、本体部の動作が使用者の音声情報に基づいて制御される構成となっている送液装置１０ａ。
【解決手段】溶液を収容する送液部１１ａと、送液部を動作させる本体部１４ａと、を有し、本体部の動作が使用者の音声情報に基づいて制御される構成となっている送液装置１０ａ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、薬液等を患者等に投与するため送液装置及び送液方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から患者等に投与する薬液量等を微調整等する医療機器として、シリンジポンプ装置等の送液装置が知られている（例えば、特許文献１）。
シリンジポンプには、注射器形状のシリンジが着脱可能な構成となっている。このため、使用者である医療従事者等は、このシリンジに薬液を入れて（または予め薬液が充填されたシリンジ（プレフィルドシリンジ）を）シリンジポンプに配置し、さらに、流量等を設定して、シリンジポンプを動作させれば、シリンジポンプが、シリンジの押し子を押し、所望の流量の薬液を患者等に投与することができる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１３６２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなシリンジポンプ装置は、使用者が流量を手動で設定し、開始ボタン等も手動で操作しなければならず、多忙な使用者である医療従事者等に、負担を強いることになるという問題があった。特に、投与量を頻繁に変更する必要がある薬液をシリンジポンプ装置で患者に投与等する場合は、その流量変更の操作等が、著しく頻繁となり、その他の看護等で多忙な医療従事者等にさらなる負担を強いるという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、使用者が容易に操作等することができる送液装置及び送液方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、本発明にあっては、溶液を収容する送液部と、前記送液部を動作させる本体部と、を有する送液装置であって、前記本体部の動作が使用者の音声情報に基づいて制御される構成となっていることを特徴とする送液装置により達成される。
【０００７】
前記構成によれば、従来のように医療従事者等の使用者が、送液部の動作の変更等のため、その都度、本体部の操作片等を操作する必要がないので、使用者は操作等を容易に行うことができる。
【０００８】
好ましくは、前記本体部は、使用者の身体的特徴部分に関する画像情報である身体特徴画像情報と、この身体特徴画像情報に対応する使用者の音声情報を有し、前記身体特徴画像情報に基づき、使用者の前記音声情報を特定し、特定された前記音声情報の指示に基づいて前記本体部が動作する構成となっていることを特徴とする送液装置である。
【０００９】
前記構成によれば、特定の使用者の音声情報の指示に基づいてのみ、本体部を動作させることができるので、本体部が誤った動作等を行うことを未然に防止することができる。
【００１０】
好ましくは、前記本体部は、当該本体部固有の固有識別情報を有し、使用者の前記音声情報で入力された識別情報が当該固有識別情報と一致したときに、前記音声情報の指示に基づいて動作する構成となっていることを特徴とする送液装置である。
【００１１】
前記構成によれば、使用者は、他の本体部とは異なる特定の本体部を特定して、当該本体部のみに特定の動作を音声情報によって指示することができる。
このため、例えば、複数の送液装置の各々に異なる薬液等を収容させ、これらの複数の薬液等を選択して、同時又は順番に患者等に投与する場合、各本体部にそれぞれ異なる指示等を適切に与えることができる。
【００１２】
好ましくは、変更用音声情報の入力により、前記特定された音声情報が変更される構成となっていることを特徴とする送液装置である。
【００１３】
前記構成によれば、本体部に音声情報により指示を与える使用者を、音声情報により容易に変更することができる。
【００１４】
好ましくは、前記本体部は、前記使用者の音声情報に基づき動作を実行したとき、当該動作を報知する報知情報が出力される構成となっていることを特徴とする送液装置である。
【００１５】
前記構成によれば、使用者が音声情報に与えた指示を確認することができる。
【００１６】
上記目的は、本発明にあっては、溶液を収容する送液部と、前記送液部を動作させる本体部と、を有する送液方法であって、前記本体部の動作が使用者の音声情報に基づいて制御される構成となっていることを特徴とする送液方法により達成される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、使用者が容易に操作することができる送液装置及び送液方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の送液装置の実施の形態にかかる例えば、シリンジポンプ装置を示す概略図である。
【図２】図１のシリンジポンプ装置を示す概略図である。
【図３】図１等のシリンジポンプ装置の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
【図４】図１のシリンジポンプ装置の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図５】図４の第１のデータ記憶部の内容を示す概略ブロック図である。
【図６】図４の第２のデータ記憶部の内容を示す概略ブロック図である。
【図７】本実施の形態にかかるシリンジポンプ装置の動作等を示す概略フローチャートである。
【図８】本実施の形態にかかるシリンジポンプ装置の他の動作等を示す概略フローチャートである。
【図９】本実施の形態にかかるシリンジポンプ装置の他の動作等を示す概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２０】
図１は、本発明の送液装置の実施の形態にかかる例えば、シリンジポンプ装置１０ａ乃至１０ｆを示す概略図である。
図１に示すシリンジポンプ装置１０ａ等は、例えば、病院に入院している患者等に薬液等を投与するために用いられる。特に、シリンジポンプ装置１０ａ等は、薬液の投与量を微妙に調整する必要がある場合に用いられる。
本実施の形態では、図１に示すように、シリンジポンプ装置１０ａ等は、例えば、６個のシリンジポンプ装置１０ａ等をシリンジポンプ用ラック１に搭載して、患者のベッドサイドに配置される。
この際、シリンジポンプ装置１０ａ等には、それぞれ異なる薬液が収容され、それぞれ投与量を調整することが予定されている。
【００２１】
図２は、図１のシリンジポンプ装置１０ａ等を示す概略図である。シリンジポンプ装置１０ｂ乃至シリンジポンプ装置１０ｆは、シリンジポンプ装置１０ａと同様の構成であるため，以後、シリンジポンプ装置１０ａを例に説明する。
図２に示すように、シリンジポンプ装置１０ａは、薬液等を収容する送液部である例えば、シリンジ１１ａが着脱可能な構成となっている。シリンジ１１ａは、薬液を収容するシリンジ本体１２ａと、シリンジ本体１２ａ内の薬液を押し出す押し子１３ａを有している。
また、シリンジポンプ装置１０ａは、本体部である例えば、シリンジポンプ１４ａを有し、このシリンジポンプ１４ａが動作し、押し子１３ａを押すことで、シリンジ本体１２ａ内の薬液を患者等に投与する構成となっている。
【００２２】
また、図２に示すように、シリンジポンプ１４ａには、表示部である例えば、ディスプレイ１５ａを備えると共に、後述する撮像部である例えば、カメラ１６ａ、音声入力部である例えば、マイク１７ａ、音声出力部である例えば、スピーカ１８ａを有している。
また、シリンジポンプ１４ａ等は、コンディションライト２０ａ等も有している。
【００２３】
図３は、図１等のシリンジポンプ装置１０ａの主なハードウエア構成等を示す概略図である。図３に示すように、シリンジポンプ装置１０ａは、コンピュータ等で情報を制御等する構成となっている。
このコンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５ａ等を有し、これらは、例えばバス２ａを介して配置されている。
このパス２ａは、すべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部パスである。ＣＰＵ３は所定のプログラムの処理を行う他、パス２ａに接続されたＲＯＭ５ａ等を制御している。ＲＯＭ５ａは、各種プログラムや各種情報等を格納している。ＲＡＭ４ａは、プログラム処理中のメモリの内容を対比する他、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
また、このパス２ａには、シリンジポンプ１４ａの動作を行うシリンジポンプ動作装置２１ａや各種データを入力する入力部２２ａも接続されている。
【００２４】
図４は、図１のシリンジポンプ装置１０ａの主な構成を示す概略ブロック図である。図４に示すようにシリンジポンプ装置１０ａは、シリンジポンプ制御部２３ａを有し、このシリンジポンプ制御部２３ａにより、上述のカメラ１６ａ、入力部２２ａ、マイク１７ａ、ディスプレイ１５ａ、コンディションライト２０ａ及びスピーカ１８ａ等が制御されている。
また、図４に示すように、シリンジポンプ装置１０ａは、第１のデータ記憶部３０ａ及び第２のデータ記憶部５０ａを有し、これらもシリンジポンプ制御部２３ａに接続されている。
【００２５】
図５は，図４の第１のデータ記憶部３０ａの内容を示す概略ブロック図であり、図６は、図４の第２のデータ記憶部５０ａの内容を示す概略ブロック図である。
本実施の形態では、第１のデータ記憶部３０ａのプログラムを配置し、第２のデータ記憶部５０ａに記憶部等を配置しているが、これは、説明の便宜のために分けて記載したものであり、実際にかかる配置とされている必要はない。
また、図５及び図６の各プログラム及び記憶部等の内容については後述する。
【００２６】
図７乃至図９は、本実施の形態にかかるシリンジポンプ装置１０ａ等の動作を示す概略フローチャートである。
以下、図７乃至図９のフローチャートに沿ってシリンジポンプ装置１０ａ等の動作を説明すると共に、図５及び図６等の構成も併せて説明する。
【００２７】
図７は、医療従事者等である使用者が、シリンジポンプ装置１０ａを動作させるための準備工程である「事前登録工程」を示す概略フローチャートである。
本実施の形態にかかるシリンジポンプ装置１０ａは、使用者の顔等の身体的特徴の画像から当該使用者を特定し、その音声指示等を受けて動作等するため、かかる使用者の顔や音声等の情報を事前に登録することとなる。
具体的には、先ず、図７のＳＴ１で、シリンジポンプ装置１０ａ（他のシリンジポンプ装置１０ｂ等も同様）を使用する可能性のある使用者の身体的特徴部分である例えば、顔の身体的特徴画像情報を図４のカメラ１６ａで撮像し、当該使用者のＩＤ番号等の識別情報と関連付けて、「身体特徴画像付使用者識別情報」として、図６の使用者身体特徴画像情報等記憶部５１ａに記憶される。これらの動作は、図５の身体特徴画像付使用者識別情報生成部（プログラム）３１ａで実行される。
【００２８】
次いで、ＳＴ２へ進む。ＳＴでは、予め又は使用者によって身体特徴画像と共に入力部２２ａによって選択された「点灯色情報」を上述の「身体特徴画像付使用者識別情報」及び当該使用者の固有の点灯色情報と関連付けて、識別情報対応点灯色情報として、図６の点灯色情報記憶部５２ａに記憶される。
この点灯色は、図４のコンディションライト２０ａの色として選択され、後述するように、当該使用者固有の点灯色として機能する。
なお、この動作は、図５の識別情報対応点灯色情報生成部（プログラム）３２ａによって実行される。
【００２９】
次いで、図７のＳＴ３へ進む。ＳＴ３では、図４のマイク１７ａで、使用者の音声を取り込むことになる。具体的には、例えば、使用者にマイク１７ａに向かって、シリンジポンプ装置１０ａへの使用者の指示音声である「早送り」「停止」等の音声を発声してもらい、かかる音声を「音声指示情報」として登録する。
【００３０】
すなわち、かかる「音声指示情報」は、図６の使用者身体特徴画像情報等記憶部５１ａの当該使用者の「身体特徴画像付使用者識別情報」と関連付けられて、図６の識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａに「識別情報関連入力音声指示情報」として記憶される。これらの動作は、図５の識別情報関連入力音声情報生成部（プログラム）３３ａが実行する。
【００３１】
ここで、「音声指示情報」について説明する。「音声指示情報」の例としては、以下のものがある。
（Ａ）当該シリンジポンプ装置１０ａを特定する本体部固有の固有識別情報である例えば、「シリンジポンプ番号１」。
（Ｂ）シリンジポンプ装置１０ａのシリンジ本体１２ａ内に収容された薬液をルートの先端まで満たす（プライミング）「早送り」。
（Ｃ）（Ｂ）の「早送り」を停止する「停止」。
（Ｄ）シリンジポンプ装置１０ａの流量（ｍＬ／ｈ）をセット又は変更する「流量セット（数字）ｍＬ」。
（Ｅ）シリンジポンプ装置１０ａの薬液の投与であるフロー動作が開始される「開始」。
（Ｆ）（Ｅ）のフロー動作が停止される「停止」（文言としては、上記（Ｃ）と同様。）
（Ｇ）後述する特定のステップまで戻ることを指示する「スタンバイ」
（Ｈ）後述する特定のステップまで戻ることを指示する「認証」。「認証」に関しては、使用者の音声とは関連付けず、予め参照用の「認証」というデータが記憶されている。
【００３２】
なお、本実施の形態では、予め音声指示情報を具体的に使用者が入力したが、使用者の声紋等を登録し、具体的な指示文言は、その都度シリンジポンプ装置が判断する構成としても構わない。
【００３３】
以上で、図７の事前登録が終わる。この状態で、シリンジポンプ装置１０ａ等は、動作可能な状態となるので、使用者は、必要なシリンジポンプ装置１０ａ等を、例えば、６個、図１に示すように、シリンジポンプ用ラック１に搭載して、患者のベッドサイドに移動する。
その後、使用者は、必要な薬液、例えば、昇圧剤等を図２のシリンジ本体１２ａ内に収容して、シリンジポンプ１４ａにセットする。
【００３４】
昇圧剤は、心不全の患者に血圧を安定（昇圧）させるためのもので、その投与量によって薬理作用が異なるため、細やかな投与量の調整が必要となる。
以下、図８及び図９のフローチャートを用いて、シリンジポンプ装置１０ａ等の動作を説明する。
先ず、使用者が患者のベッドサイドにシリンジポンプ装置１０ａ等を配置し、シリンジポンプ装置１０ａ等のスイッチをＯＮ状態にすると、シリンジポンプ装置１０ａ等のカメラ１６ａ等が撮像状態となる。
この状態で、使用者が図２のカメラ１６ａ等の近傍にその顔等の身体的特徴を配置するすると、カメラ１６ａ等は、使用者の顔等の身体的特徴の画像を取得し、図６の使用者身体特徴画像情報記憶部５１ａの既登録の「使用者身体特徴画像情報」と比較し、同一データが存在するか否かを判断する（図８のＳＴ１１）。
この動作は、図５の使用者身体特徴情報識別部（プログラム）３４ａ等が判断する。
【００３５】
ＳＴ１１で、同一のデータを有するシリンジポンプ装置１０ａ等は、ＳＴ１２へ進む。ＳＴ１２では、シリンジポンプ装置１０ａ等がスタンバイ状態、すなわち、使用者等からの音声指示情報を待ち受ける状態となる。
したがって、ＳＴ１１で同一のデータが存在しなかったシリンジポンプ装置１０ａ等は、その後、使用者の如何なる指示があっても動作しないので、医療従事者等以外の者の指示により誤ってシリンジポンプ装置１０ａ等が動作等するという事態の発生を未然に防ぐことができる。
【００３６】
また、ＳＴ１２で、シリンジポンプ装置１０ａ等がスタンバイ状態となると、対応する使用者の使用者識別情報（ＩＤ番号や氏名等）を使用者身体特徴画像情報等記憶部５１ａから取得して、図２のシリンジポンプ装置１０ａ等のディスプレイ１５ａ等に表示する。
また、シリンジポンプ装置１０ａ等は、図６の点灯色情報記憶部５２ａ等から当該使用者の点灯色情報（識別情報対応点灯色情報）を取得し、その特定の点灯色で、図２のコンディションライト２０ａ等を点滅させる。この特定の点灯色とは、使用者Ａであれば青色、使用者Ｂであれば緑色、使用者Ｃであれば黄色と当該使用者ごとに変更する。なお、この識別情報対応点灯色情報による特定の点灯色は、上述の色に限定されない。
これらの動作は，図５のスタンバイ移行部（プログラム）３５ａが実行する。
したがって、使用者は、シリンジポンプ装置１０ａ等のディスプレイ１５ａ等の表示並びにコンディションライト２０ａ等の点滅及びその色で、当該シリンジポンプ装置１０ａ等がスタンバイ状態であるか否かを判断することができる。
【００３７】
次いで、ＳＴ１３へ進む。ＳＴ１３では、ＳＴ１１で同一と判断された既登録の使用者身体特徴画像情報に対応する使用者の図６の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報のうち「シリンジポンプ番号１」等の音声が使用者によってマイク１７ａから入力されたか否かが判断される。
すなわち、本実施の形態では、図１に示すように、シリンジポンプ装置１０ａ等は、複数あるため、シリンジポンプ装置１０ａ等が使用者により指定されたか否かが判断される。
したがって、誤って異なるシリンジポンプ装置１０ａ等が動作されること等を回避することができる。
このため、本実施の形態と異なり、シリンジポンプ装置が単数の場合は、ＳＴ１３の工程を不要とすることができる。
ＳＴ１３で、使用者からの音声指示情報が、マイク１７ａから入力され、入力された音声指示情報が例えば、「シリンジポンプ番号１」で音声も既登録の使用者の音声と一致した場合は、シリンジポンプ装置１０ａは、自己が指定されたと判断し、次の指示を待つ、「音声認識状態」へと移行する。このとき、シリンジポンプ装置１０ａ等のコンディションライト２０ａ等が点滅から点灯に移行する。このため、使用者は、このコンディションライト２０ａの状態の変化で、当該シリンジポンプ装置１０ａ等が音声認識状態であるか否かを判断することができる。
この動作は、図５の指示受け状態判断部（プログラム）３６ａが実行する。
【００３８】
一方、ＳＴ１４で「認証」という音声指示情報がマイク１７ａから入力されたと判断された場合は、図６の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の参照用データである「認証」という音声と一致するか否かを判断し、一致した場合は、使用者が変更となったものと判断して、図８のＳＴ１１へ戻り、使用者身体特徴画像情報との対比を行う。
このように、「認証」という音声指示情報に関しては、使用者の固有の音声とは無関係に判断することで、使用者の変更が円滑に行うことができる構成となっている。
この動作は、図５の認証情報判断部（プログラム）３７ａが実行する。
また、この「認証」は、変更用音声情報の一例となっている。
【００３９】
次いで、ＳＴ１５へ進む。ＳＴ１５では、ＳＴ１３の「音声認識状態」から所定時間が経過したか否かが判断され、所定時間が経過したと判断された場合は、「音声認識状態」からＳＴ１２の「スタンバイ状態」へと移行する。
これにより、シリンジポンプ装置１０ａ等の動作コストを低減させることができる。このとき、シリンジポンプ装置１０ａ等のコンディションライト２０ａ等が点灯から点滅に移行する。このため、使用者は、コンディションライト２０ａ等の状態の変化で、当該シリンジポンプ装置１０ａ等がスタンバイ状態へ移行したかを判断することができる。
このような動作は、図５の指示受け状態経過時間判断部（プログラム）３８ａで実行される。
【００４０】
ＳＴ１３で「音声認識状態」となった後は、図９に示すように「早送り」「流量セット（数字）ｍＬ」「開始」「スタンバイ」若しくは「認証」等の音声指示情報のいずれかが順不同で入力される可能性があるが、以下、説明の便宜上、「早送り」「流量セット（数字）ｍＬ」「開始」「スタンバイ」及び「認証」の順に説明する。
【００４１】
先ず、マイク１７ａから「早送り」の音声指示情報が入力された場合はＳＴ１６へ進む。ＳＴ１６では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「早送り」と一致するか否かが判断される。
この動作は、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００４２】
そして、一致した場合は、ＳＴ１７へ進み、シリンジポンプ装置１０ａ等の「早送り（シリンジポンプ装置１０ａのシリンジ本体１２ａ内に収容された薬液をルートの先端まで満たす）」が実行される。
この動作は、図５の早送り実行部（プログラム）４０ａによって、図４のシリンジポンプ動作装置２１ａによって実行される。
【００４３】
一方、ＳＴ１７の早送りの実行中に、「停止」の音声指示情報が入力された場合は、ＳＴ１８へ進む。ＳＴ１８では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「停止」と一致するか否かが判断される。
具体的には、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００４４】
ＳＴ１８で、一致していると判断された場合は、ＳＴ１９へ進み、シリンジポンプ動作装置２１ａの動作が停止される。この動作も早送り実行部（プログラム）４０ａによって実行される。
【００４５】
ＳＴ１７やＳＴ１９の動作が終了すると、図８に示すように、「音声認識状態」に戻り、使用者の音声指示情報を待つ状態となる。
【００４６】
一方、図９に示すように、マイク１７ａから「流量セット（数字、例えば、１）ｍＬ」の音声指示情報が入力された場合はＳＴ２０へ進む。
ＳＴ２０では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「流量セット（数字、例えば、１）ｍＬ」と一致するか否かが判断される。
この動作は、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００４７】
そして、一致した場合は、ＳＴ２１へ進み、シリンジポンプ装置１０ａ等のシリンジポンプ動作装置２１ａが動作し、薬液の流量が指定、例えば、１ｍＬにセット又は変更される。
【００４８】
また、ＳＴ２２で、図４のスピーカ１８ａ及び／又はディスプレイ１５ａから、流量のセット（変更）が報知される。
したがって、使用者は、所望のシリンジポンプ装置１０ａ等の流量を音声で指示するだけでセット又は変更することができ、その結果をスピーカ１８ａ及び／又はディスプレイ１５ａによって確認することができる。この結果情報が報知情報の一例となっている。
【００４９】
次いで、マイク１７ａから「開始」の音声指示情報が入力された場合はＳＴ２３へ進む。ＳＴ２３では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「開始」と一致するか否かが判断される。
この動作は、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００５０】
そして、一致した場合は、ＳＴ２４へ進み、シリンジポンプ装置１０ａ等の「開始（シリンジポンプ装置１０ａの薬液の投与であるフロー動作の開始）」が実行される。
この動作は、図５の注入フロー実行報知部（プログラム）４２ａによって、図４のシリンジポンプ動作装置２１ａによって実行される。
【００５１】
一方、ＳＴ２４の注入フローの実行中に、「停止」の音声指示情報が入力された場合は、ＳＴ２５へ進む。ＳＴ２５では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「停止」と一致するか否かが判断される。
具体的には、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００５２】
ＳＴ２５で、一致していると判断された場合は、ＳＴ２６へ進み、シリンジポンプ動作装置２１ａの動作が停止される。この動作も注入フロー実行報知部（プログラム）４２ａによって実行される。
【００５３】
また、ＳＴ２５で「停止」の音声指示情報が入力されない場合は、ＳＴ２７で、図４のスピーカ１８ａ及び／又はディスプレイ１５ａから、注入フローの開始が報知される。
したがって、使用者は、所望のシリンジポンプ装置１０ａ等の薬液の注入を音声で指示するだけで実行することができ、その結果をスピーカ１８ａ及び／又はディスプレイ１５ａによって確認することができる。
【００５４】
一方、ＳＴ２７の注入フローの開始が報知された後、「停止」の音声指示情報が入力された場合は、ＳＴ２８へ進む。ＳＴ２８では、ＳＴ２６と同様に、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「停止」と一致するか否かが判断される。
具体的には、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００５５】
ＳＴ２８で、一致していると判断された場合は、ＳＴ２６へ進み、上述と同様にシリンジポンプ動作装置２１ａの動作が停止される。
【００５６】
ＳＴ２６やＳＴ２８の動作が終了すると、図８に示すように、「音声認識状態」に戻り、使用者の音声指示情報を待つ状態となる。
【００５７】
次いで、マイク１７ａから「スタンバイ」の音声指示情報が入力された場合はＳＴ２９へ進む。ＳＴ２９では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「開始」と一致するか否かが判断される。
この動作は、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００５８】
そして、一致した場合は、ＳＴ１２へ進み、シリンジポンプ装置１０ａ等の「スタンバイ状態」移行する。具体的には、図５のスタンバイ実行部（プログラム）４３ａが実行する。
また、ＳＴ３０のマイク１７ａから「認証」の音声指示情報が入力された場合は、上述のＳＴ１４と同様である。ＳＴ１２へ進んだとき、シリンジポンプ装置１０ａ等のコンディションライト２０ａ等が点灯から点滅に移行する。このため、使用者は、コンディションライト２０ａ等の状態の変化で、当該シリンジポンプ装置１０ａ等がスタンバイ状態へ移行したかを判断することができる。
【００５９】
以上のように、本実施の形態では、使用者は、音声で指示することで、シリンジポンプ装置１０ａ等の薬液を迅速且つ確実に変更等することができ、使用者がシリンジポンプ１装置０ａ等の操作片等を操作する必要がないので、操作負荷を大幅に低減させることができる。
特に、例えば、心不全の患者の血圧の安定（昇圧）を試みるための昇圧剤については、投与量によって薬理作用が異なり、細かな投与量の変更が必要となる。
この点、本実施の形態では、使用者が音声で指示するだけで、シリンジポンプ装置１０ａ等の流量（ｍＬ／ｈ）を変更することができるので、他の処置等で多忙な医療従事者等の使用者の作業負荷を大幅に低減することができることになる。
【００６０】
また、本実施の形態では、シリンジポンプ装置１０ａ等は、指示をすべき使用者及びその音声を認証する構成となっているので、誤って他の者の指示等によって、シリンジポンプ装置１０ａ等が動作することなく、極めて安全確実な構成となっている。
さらに、本実施の形態では、使用者が複数のシリンジポンプ装置１０ａ等のうちの特定のシリンジポンプ装置１０ａ等だけを音声で指定して、当該シリンジポンプ装置１０ａ等だけに特有の指示を与えることもできるので、複数種類の薬液を同時に投与する場合も、使用者の作業負荷が極めて軽減される。このため、使用者は他の処置等に集中することができる。
また、本実施の形態では、使用者を顔等の身体特徴画像や音声で確実に認識するので、安全性が高いシリンジポンプ装置１０ａ等となっている。
【００６１】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・シリンジポンプ用ラック、２ａ・・・パス、３ａ・・・ＣＰＵ、４ａ・・・ＲＡＭ、５ａ・・・ＲＯＭ、１０ａ乃至１０ｆ・・・シリンジポンプ装置、１１ａ・・・シリンジ、１２・・・シリンジ本体１２ａ、１３・・・押し子、１３ａ、１４ａ・・・シリンジポンプ、１５ａ・・・ディスプレイ、１６ａ・・・カメラ、１７ａ・・・マイク、１８ａ・・・スピーカ、２０ａ・・・コンディションライト、２１・・・シリンジ動作装置、２２ａ・・・入力部、２３ａ・・・シリンジポンプ制御部、３０ａ・・・第１のデータ記憶部、３１ａ・・・身体特徴画像付使用者識別情報生成部（プログラム）、３２ａ・・・識別情報対応点灯色情報生成部（プログラム）、３３ａ・・・識別情報関連入力音声情報生成部（プログラム）、３４ａ・・・使用者身体特徴情報識別部（プログラム）、３５ａ・・・スタンバイ移行部（プログラム）、３６ａ・・・指示受け状態判断部（プログラム）、３７ａ・・・認証情報判断部（プログラム）、３８ａ・・・指示受け状態経過時間判断部（プログラム）、３９ａ・・・音声指示情報判断部（プログラム）、４０ａ・・・早送り実行部（プログラム）、５０ａ・・・第２のデータ記憶部、５１ａ・・・使用者身体特徴画像情報等記憶部、５２ａ・・・点灯色情報記憶部、５３ａ・・・識別情報関連入力音声指示情報等記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、薬液等を患者等に投与するため送液装置及び送液方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から患者等に投与する薬液量等を微調整等する医療機器として、シリンジポンプ装置等の送液装置が知られている（例えば、特許文献１）。
シリンジポンプには、注射器形状のシリンジが着脱可能な構成となっている。このため、使用者である医療従事者等は、このシリンジに薬液を入れて（または予め薬液が充填されたシリンジ（プレフィルドシリンジ）を）シリンジポンプに配置し、さらに、流量等を設定して、シリンジポンプを動作させれば、シリンジポンプが、シリンジの押し子を押し、所望の流量の薬液を患者等に投与することができる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１３６２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなシリンジポンプ装置は、使用者が流量を手動で設定し、開始ボタン等も手動で操作しなければならず、多忙な使用者である医療従事者等に、負担を強いることになるという問題があった。特に、投与量を頻繁に変更する必要がある薬液をシリンジポンプ装置で患者に投与等する場合は、その流量変更の操作等が、著しく頻繁となり、その他の看護等で多忙な医療従事者等にさらなる負担を強いるという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、使用者が容易に操作等することができる送液装置及び送液方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、本発明にあっては、溶液を収容する送液部と、前記送液部を動作させる本体部と、を有する送液装置であって、前記本体部の動作が使用者の音声情報に基づいて制御される構成となっていることを特徴とする送液装置により達成される。
【０００７】
前記構成によれば、従来のように医療従事者等の使用者が、送液部の動作の変更等のため、その都度、本体部の操作片等を操作する必要がないので、使用者は操作等を容易に行うことができる。
【０００８】
好ましくは、前記本体部は、使用者の身体的特徴部分に関する画像情報である身体特徴画像情報と、この身体特徴画像情報に対応する使用者の音声情報を有し、前記身体特徴画像情報に基づき、使用者の前記音声情報を特定し、特定された前記音声情報の指示に基づいて前記本体部が動作する構成となっていることを特徴とする送液装置である。
【０００９】
前記構成によれば、特定の使用者の音声情報の指示に基づいてのみ、本体部を動作させることができるので、本体部が誤った動作等を行うことを未然に防止することができる。
【００１０】
好ましくは、前記本体部は、当該本体部固有の固有識別情報を有し、使用者の前記音声情報で入力された識別情報が当該固有識別情報と一致したときに、前記音声情報の指示に基づいて動作する構成となっていることを特徴とする送液装置である。
【００１１】
前記構成によれば、使用者は、他の本体部とは異なる特定の本体部を特定して、当該本体部のみに特定の動作を音声情報によって指示することができる。
このため、例えば、複数の送液装置の各々に異なる薬液等を収容させ、これらの複数の薬液等を選択して、同時又は順番に患者等に投与する場合、各本体部にそれぞれ異なる指示等を適切に与えることができる。
【００１２】
好ましくは、変更用音声情報の入力により、前記特定された音声情報が変更される構成となっていることを特徴とする送液装置である。
【００１３】
前記構成によれば、本体部に音声情報により指示を与える使用者を、音声情報により容易に変更することができる。
【００１４】
好ましくは、前記本体部は、前記使用者の音声情報に基づき動作を実行したとき、当該動作を報知する報知情報が出力される構成となっていることを特徴とする送液装置である。
【００１５】
前記構成によれば、使用者が音声情報に与えた指示を確認することができる。
【００１６】
上記目的は、本発明にあっては、溶液を収容する送液部と、前記送液部を動作させる本体部と、を有する送液方法であって、前記本体部の動作が使用者の音声情報に基づいて制御される構成となっていることを特徴とする送液方法により達成される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、使用者が容易に操作することができる送液装置及び送液方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の送液装置の実施の形態にかかる例えば、シリンジポンプ装置を示す概略図である。
【図２】図１のシリンジポンプ装置を示す概略図である。
【図３】図１等のシリンジポンプ装置の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
【図４】図１のシリンジポンプ装置の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図５】図４の第１のデータ記憶部の内容を示す概略ブロック図である。
【図６】図４の第２のデータ記憶部の内容を示す概略ブロック図である。
【図７】本実施の形態にかかるシリンジポンプ装置の動作等を示す概略フローチャートである。
【図８】本実施の形態にかかるシリンジポンプ装置の他の動作等を示す概略フローチャートである。
【図９】本実施の形態にかかるシリンジポンプ装置の他の動作等を示す概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２０】
図１は、本発明の送液装置の実施の形態にかかる例えば、シリンジポンプ装置１０ａ乃至１０ｆを示す概略図である。
図１に示すシリンジポンプ装置１０ａ等は、例えば、病院に入院している患者等に薬液等を投与するために用いられる。特に、シリンジポンプ装置１０ａ等は、薬液の投与量を微妙に調整する必要がある場合に用いられる。
本実施の形態では、図１に示すように、シリンジポンプ装置１０ａ等は、例えば、６個のシリンジポンプ装置１０ａ等をシリンジポンプ用ラック１に搭載して、患者のベッドサイドに配置される。
この際、シリンジポンプ装置１０ａ等には、それぞれ異なる薬液が収容され、それぞれ投与量を調整することが予定されている。
【００２１】
図２は、図１のシリンジポンプ装置１０ａ等を示す概略図である。シリンジポンプ装置１０ｂ乃至シリンジポンプ装置１０ｆは、シリンジポンプ装置１０ａと同様の構成であるため，以後、シリンジポンプ装置１０ａを例に説明する。
図２に示すように、シリンジポンプ装置１０ａは、薬液等を収容する送液部である例えば、シリンジ１１ａが着脱可能な構成となっている。シリンジ１１ａは、薬液を収容するシリンジ本体１２ａと、シリンジ本体１２ａ内の薬液を押し出す押し子１３ａを有している。
また、シリンジポンプ装置１０ａは、本体部である例えば、シリンジポンプ１４ａを有し、このシリンジポンプ１４ａが動作し、押し子１３ａを押すことで、シリンジ本体１２ａ内の薬液を患者等に投与する構成となっている。
【００２２】
また、図２に示すように、シリンジポンプ１４ａには、表示部である例えば、ディスプレイ１５ａを備えると共に、後述する撮像部である例えば、カメラ１６ａ、音声入力部である例えば、マイク１７ａ、音声出力部である例えば、スピーカ１８ａを有している。
また、シリンジポンプ１４ａ等は、コンディションライト２０ａ等も有している。
【００２３】
図３は、図１等のシリンジポンプ装置１０ａの主なハードウエア構成等を示す概略図である。図３に示すように、シリンジポンプ装置１０ａは、コンピュータ等で情報を制御等する構成となっている。
このコンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５ａ等を有し、これらは、例えばバス２ａを介して配置されている。
このパス２ａは、すべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部パスである。ＣＰＵ３は所定のプログラムの処理を行う他、パス２ａに接続されたＲＯＭ５ａ等を制御している。ＲＯＭ５ａは、各種プログラムや各種情報等を格納している。ＲＡＭ４ａは、プログラム処理中のメモリの内容を対比する他、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
また、このパス２ａには、シリンジポンプ１４ａの動作を行うシリンジポンプ動作装置２１ａや各種データを入力する入力部２２ａも接続されている。
【００２４】
図４は、図１のシリンジポンプ装置１０ａの主な構成を示す概略ブロック図である。図４に示すようにシリンジポンプ装置１０ａは、シリンジポンプ制御部２３ａを有し、このシリンジポンプ制御部２３ａにより、上述のカメラ１６ａ、入力部２２ａ、マイク１７ａ、ディスプレイ１５ａ、コンディションライト２０ａ及びスピーカ１８ａ等が制御されている。
また、図４に示すように、シリンジポンプ装置１０ａは、第１のデータ記憶部３０ａ及び第２のデータ記憶部５０ａを有し、これらもシリンジポンプ制御部２３ａに接続されている。
【００２５】
図５は，図４の第１のデータ記憶部３０ａの内容を示す概略ブロック図であり、図６は、図４の第２のデータ記憶部５０ａの内容を示す概略ブロック図である。
本実施の形態では、第１のデータ記憶部３０ａのプログラムを配置し、第２のデータ記憶部５０ａに記憶部等を配置しているが、これは、説明の便宜のために分けて記載したものであり、実際にかかる配置とされている必要はない。
また、図５及び図６の各プログラム及び記憶部等の内容については後述する。
【００２６】
図７乃至図９は、本実施の形態にかかるシリンジポンプ装置１０ａ等の動作を示す概略フローチャートである。
以下、図７乃至図９のフローチャートに沿ってシリンジポンプ装置１０ａ等の動作を説明すると共に、図５及び図６等の構成も併せて説明する。
【００２７】
図７は、医療従事者等である使用者が、シリンジポンプ装置１０ａを動作させるための準備工程である「事前登録工程」を示す概略フローチャートである。
本実施の形態にかかるシリンジポンプ装置１０ａは、使用者の顔等の身体的特徴の画像から当該使用者を特定し、その音声指示等を受けて動作等するため、かかる使用者の顔や音声等の情報を事前に登録することとなる。
具体的には、先ず、図７のＳＴ１で、シリンジポンプ装置１０ａ（他のシリンジポンプ装置１０ｂ等も同様）を使用する可能性のある使用者の身体的特徴部分である例えば、顔の身体的特徴画像情報を図４のカメラ１６ａで撮像し、当該使用者のＩＤ番号等の識別情報と関連付けて、「身体特徴画像付使用者識別情報」として、図６の使用者身体特徴画像情報等記憶部５１ａに記憶される。これらの動作は、図５の身体特徴画像付使用者識別情報生成部（プログラム）３１ａで実行される。
【００２８】
次いで、ＳＴ２へ進む。ＳＴでは、予め又は使用者によって身体特徴画像と共に入力部２２ａによって選択された「点灯色情報」を上述の「身体特徴画像付使用者識別情報」及び当該使用者の固有の点灯色情報と関連付けて、識別情報対応点灯色情報として、図６の点灯色情報記憶部５２ａに記憶される。
この点灯色は、図４のコンディションライト２０ａの色として選択され、後述するように、当該使用者固有の点灯色として機能する。
なお、この動作は、図５の識別情報対応点灯色情報生成部（プログラム）３２ａによって実行される。
【００２９】
次いで、図７のＳＴ３へ進む。ＳＴ３では、図４のマイク１７ａで、使用者の音声を取り込むことになる。具体的には、例えば、使用者にマイク１７ａに向かって、シリンジポンプ装置１０ａへの使用者の指示音声である「早送り」「停止」等の音声を発声してもらい、かかる音声を「音声指示情報」として登録する。
【００３０】
すなわち、かかる「音声指示情報」は、図６の使用者身体特徴画像情報等記憶部５１ａの当該使用者の「身体特徴画像付使用者識別情報」と関連付けられて、図６の識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａに「識別情報関連入力音声指示情報」として記憶される。これらの動作は、図５の識別情報関連入力音声情報生成部（プログラム）３３ａが実行する。
【００３１】
ここで、「音声指示情報」について説明する。「音声指示情報」の例としては、以下のものがある。
（Ａ）当該シリンジポンプ装置１０ａを特定する本体部固有の固有識別情報である例えば、「シリンジポンプ番号１」。
（Ｂ）シリンジポンプ装置１０ａのシリンジ本体１２ａ内に収容された薬液をルートの先端まで満たす（プライミング）「早送り」。
（Ｃ）（Ｂ）の「早送り」を停止する「停止」。
（Ｄ）シリンジポンプ装置１０ａの流量（ｍＬ／ｈ）をセット又は変更する「流量セット（数字）ｍＬ」。
（Ｅ）シリンジポンプ装置１０ａの薬液の投与であるフロー動作が開始される「開始」。
（Ｆ）（Ｅ）のフロー動作が停止される「停止」（文言としては、上記（Ｃ）と同様。）
（Ｇ）後述する特定のステップまで戻ることを指示する「スタンバイ」
（Ｈ）後述する特定のステップまで戻ることを指示する「認証」。「認証」に関しては、使用者の音声とは関連付けず、予め参照用の「認証」というデータが記憶されている。
【００３２】
なお、本実施の形態では、予め音声指示情報を具体的に使用者が入力したが、使用者の声紋等を登録し、具体的な指示文言は、その都度シリンジポンプ装置が判断する構成としても構わない。
【００３３】
以上で、図７の事前登録が終わる。この状態で、シリンジポンプ装置１０ａ等は、動作可能な状態となるので、使用者は、必要なシリンジポンプ装置１０ａ等を、例えば、６個、図１に示すように、シリンジポンプ用ラック１に搭載して、患者のベッドサイドに移動する。
その後、使用者は、必要な薬液、例えば、昇圧剤等を図２のシリンジ本体１２ａ内に収容して、シリンジポンプ１４ａにセットする。
【００３４】
昇圧剤は、心不全の患者に血圧を安定（昇圧）させるためのもので、その投与量によって薬理作用が異なるため、細やかな投与量の調整が必要となる。
以下、図８及び図９のフローチャートを用いて、シリンジポンプ装置１０ａ等の動作を説明する。
先ず、使用者が患者のベッドサイドにシリンジポンプ装置１０ａ等を配置し、シリンジポンプ装置１０ａ等のスイッチをＯＮ状態にすると、シリンジポンプ装置１０ａ等のカメラ１６ａ等が撮像状態となる。
この状態で、使用者が図２のカメラ１６ａ等の近傍にその顔等の身体的特徴を配置するすると、カメラ１６ａ等は、使用者の顔等の身体的特徴の画像を取得し、図６の使用者身体特徴画像情報記憶部５１ａの既登録の「使用者身体特徴画像情報」と比較し、同一データが存在するか否かを判断する（図８のＳＴ１１）。
この動作は、図５の使用者身体特徴情報識別部（プログラム）３４ａ等が判断する。
【００３５】
ＳＴ１１で、同一のデータを有するシリンジポンプ装置１０ａ等は、ＳＴ１２へ進む。ＳＴ１２では、シリンジポンプ装置１０ａ等がスタンバイ状態、すなわち、使用者等からの音声指示情報を待ち受ける状態となる。
したがって、ＳＴ１１で同一のデータが存在しなかったシリンジポンプ装置１０ａ等は、その後、使用者の如何なる指示があっても動作しないので、医療従事者等以外の者の指示により誤ってシリンジポンプ装置１０ａ等が動作等するという事態の発生を未然に防ぐことができる。
【００３６】
また、ＳＴ１２で、シリンジポンプ装置１０ａ等がスタンバイ状態となると、対応する使用者の使用者識別情報（ＩＤ番号や氏名等）を使用者身体特徴画像情報等記憶部５１ａから取得して、図２のシリンジポンプ装置１０ａ等のディスプレイ１５ａ等に表示する。
また、シリンジポンプ装置１０ａ等は、図６の点灯色情報記憶部５２ａ等から当該使用者の点灯色情報（識別情報対応点灯色情報）を取得し、その特定の点灯色で、図２のコンディションライト２０ａ等を点滅させる。この特定の点灯色とは、使用者Ａであれば青色、使用者Ｂであれば緑色、使用者Ｃであれば黄色と当該使用者ごとに変更する。なお、この識別情報対応点灯色情報による特定の点灯色は、上述の色に限定されない。
これらの動作は，図５のスタンバイ移行部（プログラム）３５ａが実行する。
したがって、使用者は、シリンジポンプ装置１０ａ等のディスプレイ１５ａ等の表示並びにコンディションライト２０ａ等の点滅及びその色で、当該シリンジポンプ装置１０ａ等がスタンバイ状態であるか否かを判断することができる。
【００３７】
次いで、ＳＴ１３へ進む。ＳＴ１３では、ＳＴ１１で同一と判断された既登録の使用者身体特徴画像情報に対応する使用者の図６の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報のうち「シリンジポンプ番号１」等の音声が使用者によってマイク１７ａから入力されたか否かが判断される。
すなわち、本実施の形態では、図１に示すように、シリンジポンプ装置１０ａ等は、複数あるため、シリンジポンプ装置１０ａ等が使用者により指定されたか否かが判断される。
したがって、誤って異なるシリンジポンプ装置１０ａ等が動作されること等を回避することができる。
このため、本実施の形態と異なり、シリンジポンプ装置が単数の場合は、ＳＴ１３の工程を不要とすることができる。
ＳＴ１３で、使用者からの音声指示情報が、マイク１７ａから入力され、入力された音声指示情報が例えば、「シリンジポンプ番号１」で音声も既登録の使用者の音声と一致した場合は、シリンジポンプ装置１０ａは、自己が指定されたと判断し、次の指示を待つ、「音声認識状態」へと移行する。このとき、シリンジポンプ装置１０ａ等のコンディションライト２０ａ等が点滅から点灯に移行する。このため、使用者は、このコンディションライト２０ａの状態の変化で、当該シリンジポンプ装置１０ａ等が音声認識状態であるか否かを判断することができる。
この動作は、図５の指示受け状態判断部（プログラム）３６ａが実行する。
【００３８】
一方、ＳＴ１４で「認証」という音声指示情報がマイク１７ａから入力されたと判断された場合は、図６の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の参照用データである「認証」という音声と一致するか否かを判断し、一致した場合は、使用者が変更となったものと判断して、図８のＳＴ１１へ戻り、使用者身体特徴画像情報との対比を行う。
このように、「認証」という音声指示情報に関しては、使用者の固有の音声とは無関係に判断することで、使用者の変更が円滑に行うことができる構成となっている。
この動作は、図５の認証情報判断部（プログラム）３７ａが実行する。
また、この「認証」は、変更用音声情報の一例となっている。
【００３９】
次いで、ＳＴ１５へ進む。ＳＴ１５では、ＳＴ１３の「音声認識状態」から所定時間が経過したか否かが判断され、所定時間が経過したと判断された場合は、「音声認識状態」からＳＴ１２の「スタンバイ状態」へと移行する。
これにより、シリンジポンプ装置１０ａ等の動作コストを低減させることができる。このとき、シリンジポンプ装置１０ａ等のコンディションライト２０ａ等が点灯から点滅に移行する。このため、使用者は、コンディションライト２０ａ等の状態の変化で、当該シリンジポンプ装置１０ａ等がスタンバイ状態へ移行したかを判断することができる。
このような動作は、図５の指示受け状態経過時間判断部（プログラム）３８ａで実行される。
【００４０】
ＳＴ１３で「音声認識状態」となった後は、図９に示すように「早送り」「流量セット（数字）ｍＬ」「開始」「スタンバイ」若しくは「認証」等の音声指示情報のいずれかが順不同で入力される可能性があるが、以下、説明の便宜上、「早送り」「流量セット（数字）ｍＬ」「開始」「スタンバイ」及び「認証」の順に説明する。
【００４１】
先ず、マイク１７ａから「早送り」の音声指示情報が入力された場合はＳＴ１６へ進む。ＳＴ１６では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「早送り」と一致するか否かが判断される。
この動作は、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００４２】
そして、一致した場合は、ＳＴ１７へ進み、シリンジポンプ装置１０ａ等の「早送り（シリンジポンプ装置１０ａのシリンジ本体１２ａ内に収容された薬液をルートの先端まで満たす）」が実行される。
この動作は、図５の早送り実行部（プログラム）４０ａによって、図４のシリンジポンプ動作装置２１ａによって実行される。
【００４３】
一方、ＳＴ１７の早送りの実行中に、「停止」の音声指示情報が入力された場合は、ＳＴ１８へ進む。ＳＴ１８では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「停止」と一致するか否かが判断される。
具体的には、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００４４】
ＳＴ１８で、一致していると判断された場合は、ＳＴ１９へ進み、シリンジポンプ動作装置２１ａの動作が停止される。この動作も早送り実行部（プログラム）４０ａによって実行される。
【００４５】
ＳＴ１７やＳＴ１９の動作が終了すると、図８に示すように、「音声認識状態」に戻り、使用者の音声指示情報を待つ状態となる。
【００４６】
一方、図９に示すように、マイク１７ａから「流量セット（数字、例えば、１）ｍＬ」の音声指示情報が入力された場合はＳＴ２０へ進む。
ＳＴ２０では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「流量セット（数字、例えば、１）ｍＬ」と一致するか否かが判断される。
この動作は、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００４７】
そして、一致した場合は、ＳＴ２１へ進み、シリンジポンプ装置１０ａ等のシリンジポンプ動作装置２１ａが動作し、薬液の流量が指定、例えば、１ｍＬにセット又は変更される。
【００４８】
また、ＳＴ２２で、図４のスピーカ１８ａ及び／又はディスプレイ１５ａから、流量のセット（変更）が報知される。
したがって、使用者は、所望のシリンジポンプ装置１０ａ等の流量を音声で指示するだけでセット又は変更することができ、その結果をスピーカ１８ａ及び／又はディスプレイ１５ａによって確認することができる。この結果情報が報知情報の一例となっている。
【００４９】
次いで、マイク１７ａから「開始」の音声指示情報が入力された場合はＳＴ２３へ進む。ＳＴ２３では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「開始」と一致するか否かが判断される。
この動作は、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００５０】
そして、一致した場合は、ＳＴ２４へ進み、シリンジポンプ装置１０ａ等の「開始（シリンジポンプ装置１０ａの薬液の投与であるフロー動作の開始）」が実行される。
この動作は、図５の注入フロー実行報知部（プログラム）４２ａによって、図４のシリンジポンプ動作装置２１ａによって実行される。
【００５１】
一方、ＳＴ２４の注入フローの実行中に、「停止」の音声指示情報が入力された場合は、ＳＴ２５へ進む。ＳＴ２５では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「停止」と一致するか否かが判断される。
具体的には、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００５２】
ＳＴ２５で、一致していると判断された場合は、ＳＴ２６へ進み、シリンジポンプ動作装置２１ａの動作が停止される。この動作も注入フロー実行報知部（プログラム）４２ａによって実行される。
【００５３】
また、ＳＴ２５で「停止」の音声指示情報が入力されない場合は、ＳＴ２７で、図４のスピーカ１８ａ及び／又はディスプレイ１５ａから、注入フローの開始が報知される。
したがって、使用者は、所望のシリンジポンプ装置１０ａ等の薬液の注入を音声で指示するだけで実行することができ、その結果をスピーカ１８ａ及び／又はディスプレイ１５ａによって確認することができる。
【００５４】
一方、ＳＴ２７の注入フローの開始が報知された後、「停止」の音声指示情報が入力された場合は、ＳＴ２８へ進む。ＳＴ２８では、ＳＴ２６と同様に、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「停止」と一致するか否かが判断される。
具体的には、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００５５】
ＳＴ２８で、一致していると判断された場合は、ＳＴ２６へ進み、上述と同様にシリンジポンプ動作装置２１ａの動作が停止される。
【００５６】
ＳＴ２６やＳＴ２８の動作が終了すると、図８に示すように、「音声認識状態」に戻り、使用者の音声指示情報を待つ状態となる。
【００５７】
次いで、マイク１７ａから「スタンバイ」の音声指示情報が入力された場合はＳＴ２９へ進む。ＳＴ２９では、マイク１７ａから入力された音声指示情報が、ＳＴ１１で特定した使用者の図５の「識別情報関連入力音声指示情報等記憶部５３ａ」内の音声指示情報「開始」と一致するか否かが判断される。
この動作は、図５の音声指示情報判断部（プログラム）３９ａが判断する。
【００５８】
そして、一致した場合は、ＳＴ１２へ進み、シリンジポンプ装置１０ａ等の「スタンバイ状態」移行する。具体的には、図５のスタンバイ実行部（プログラム）４３ａが実行する。
また、ＳＴ３０のマイク１７ａから「認証」の音声指示情報が入力された場合は、上述のＳＴ１４と同様である。ＳＴ１２へ進んだとき、シリンジポンプ装置１０ａ等のコンディションライト２０ａ等が点灯から点滅に移行する。このため、使用者は、コンディションライト２０ａ等の状態の変化で、当該シリンジポンプ装置１０ａ等がスタンバイ状態へ移行したかを判断することができる。
【００５９】
以上のように、本実施の形態では、使用者は、音声で指示することで、シリンジポンプ装置１０ａ等の薬液を迅速且つ確実に変更等することができ、使用者がシリンジポンプ１装置０ａ等の操作片等を操作する必要がないので、操作負荷を大幅に低減させることができる。
特に、例えば、心不全の患者の血圧の安定（昇圧）を試みるための昇圧剤については、投与量によって薬理作用が異なり、細かな投与量の変更が必要となる。
この点、本実施の形態では、使用者が音声で指示するだけで、シリンジポンプ装置１０ａ等の流量（ｍＬ／ｈ）を変更することができるので、他の処置等で多忙な医療従事者等の使用者の作業負荷を大幅に低減することができることになる。
【００６０】
また、本実施の形態では、シリンジポンプ装置１０ａ等は、指示をすべき使用者及びその音声を認証する構成となっているので、誤って他の者の指示等によって、シリンジポンプ装置１０ａ等が動作することなく、極めて安全確実な構成となっている。
さらに、本実施の形態では、使用者が複数のシリンジポンプ装置１０ａ等のうちの特定のシリンジポンプ装置１０ａ等だけを音声で指定して、当該シリンジポンプ装置１０ａ等だけに特有の指示を与えることもできるので、複数種類の薬液を同時に投与する場合も、使用者の作業負荷が極めて軽減される。このため、使用者は他の処置等に集中することができる。
また、本実施の形態では、使用者を顔等の身体特徴画像や音声で確実に認識するので、安全性が高いシリンジポンプ装置１０ａ等となっている。
【００６１】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【００６２】
１・・・シリンジポンプ用ラック、２ａ・・・パス、３ａ・・・ＣＰＵ、４ａ・・・ＲＡＭ、５ａ・・・ＲＯＭ、１０ａ乃至１０ｆ・・・シリンジポンプ装置、１１ａ・・・シリンジ、１２・・・シリンジ本体１２ａ、１３・・・押し子、１３ａ、１４ａ・・・シリンジポンプ、１５ａ・・・ディスプレイ、１６ａ・・・カメラ、１７ａ・・・マイク、１８ａ・・・スピーカ、２０ａ・・・コンディションライト、２１・・・シリンジ動作装置、２２ａ・・・入力部、２３ａ・・・シリンジポンプ制御部、３０ａ・・・第１のデータ記憶部、３１ａ・・・身体特徴画像付使用者識別情報生成部（プログラム）、３２ａ・・・識別情報対応点灯色情報生成部（プログラム）、３３ａ・・・識別情報関連入力音声情報生成部（プログラム）、３４ａ・・・使用者身体特徴情報識別部（プログラム）、３５ａ・・・スタンバイ移行部（プログラム）、３６ａ・・・指示受け状態判断部（プログラム）、３７ａ・・・認証情報判断部（プログラム）、３８ａ・・・指示受け状態経過時間判断部（プログラム）、３９ａ・・・音声指示情報判断部（プログラム）、４０ａ・・・早送り実行部（プログラム）、５０ａ・・・第２のデータ記憶部、５１ａ・・・使用者身体特徴画像情報等記憶部、５２ａ・・・点灯色情報記憶部、５３ａ・・・識別情報関連入力音声指示情報等記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶液を収容する送液部と、
前記送液部を動作させる本体部と、を有する送液装置であって、
前記本体部の動作が使用者の音声情報に基づいて制御される構成となっていることを特徴とする送液装置。
【請求項２】
前記本体部は、使用者の身体的特徴部分に関する画像情報である身体特徴画像情報と、この身体特徴画像情報に対応する使用者の音声情報を有し、
前記身体特徴画像情報に基づき、使用者の前記音声情報を特定し、特定された前記音声情報の指示に基づいて前記本体部が動作する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の送液装置。
【請求項３】
前記本体部は、当該本体部固有の固有識別情報を有し、使用者の前記音声情報で入力された識別情報が当該固有識別情報と一致したときに、前記音声情報の指示に基づいて動作する構成となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の送液装置。
【請求項４】
変更用音声情報の入力により、前記特定された音声情報が変更される構成となっていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の送液装置。
【請求項５】
前記本体部は、前記使用者の音声情報に基づき動作を実行したとき、当該動作を報知する報知情報が出力される構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項６】
溶液を収容する送液部と、
前記送液部を動作させる本体部と、を有する送液方法であって、
前記本体部の動作が使用者の音声情報に基づいて制御される構成となっていることを特徴とする送液方法。
【請求項１】
溶液を収容する送液部と、
前記送液部を動作させる本体部と、を有する送液装置であって、
前記本体部の動作が使用者の音声情報に基づいて制御される構成となっていることを特徴とする送液装置。
【請求項２】
前記本体部は、使用者の身体的特徴部分に関する画像情報である身体特徴画像情報と、この身体特徴画像情報に対応する使用者の音声情報を有し、
前記身体特徴画像情報に基づき、使用者の前記音声情報を特定し、特定された前記音声情報の指示に基づいて前記本体部が動作する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の送液装置。
【請求項３】
前記本体部は、当該本体部固有の固有識別情報を有し、使用者の前記音声情報で入力された識別情報が当該固有識別情報と一致したときに、前記音声情報の指示に基づいて動作する構成となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の送液装置。
【請求項４】
変更用音声情報の入力により、前記特定された音声情報が変更される構成となっていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の送液装置。
【請求項５】
前記本体部は、前記使用者の音声情報に基づき動作を実行したとき、当該動作を報知する報知情報が出力される構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の送液装置。
【請求項６】
溶液を収容する送液部と、
前記送液部を動作させる本体部と、を有する送液方法であって、
前記本体部の動作が使用者の音声情報に基づいて制御される構成となっていることを特徴とする送液方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−６５８８４（Ｐ２０１２−６５８８４Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１３７６９（Ｐ２０１０−２１３７６９）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]