通信ネットワーク
【課題】簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消するようにした通信ネットワークを提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０に接続されてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される通信ネットワーク１０において、前記分岐路２０に導線（スタブフィルタ）２４を一端で接続すると共に、前記導線２４の他端を開放する。
【解決手段】ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０に接続されてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される通信ネットワーク１０において、前記分岐路２０に導線（スタブフィルタ）２４を一端で接続すると共に、前記導線２４の他端を開放する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は通信ネットワークに関し、例えば車両などの輸送用機器に配置される通信ネットワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
伝送路に接続される多数の電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいては、信号の反射やリンギングによって波形歪みが生じるという問題がある。
【０００３】
そのため、特許文献１記載の技術は、伝送路のノード（電子制御ユニット接続側端部）に減衰素子としてフェライト・ビーズを設けて高調波ノイズを除去するように構成している。フェライト・ビーズに代え、Ｌ，Ｒ，Ｃなどの回路素子を用いることも良く行われる。
【０００４】
また、特許文献２記載の技術は、伝送路の分岐コネクタに、抵抗とコイルが並列接続されてなるフィルタを設け、反射波の周波数帯域の信号成分を減衰させるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表平７−５００４６３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０１６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の技術は伝送路のノードごとにフェライト・ビーズを設けているため、構成が複雑となり、特に車両などのような配置スペースが限られている輸送用機器には望ましいものではなく、またコストアップを招く不都合もあった。特許文献２記載の技術も伝送路の分岐コネクタにフィルタ回路を必要とする点で同様の不都合を免れ難いものであった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消するようにした通信ネットワークを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路に接続されて前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記分岐路に導線を一端で接続すると共に、前記導線の他端を開放する如く構成した。
【０００９】
請求項２に係る通信ネットワークにあっては、前記導線を前記分岐路に抵抗器を介して接続する如く構成した。
【００１０】
請求項３に係る通信ネットワークにあっては、前記導線を前記分岐路の中点と前記第３電子制御ユニットの間の位置において前記分岐路に接続する如く構成した。
【００１１】
請求項４に係る通信ネットワークにあっては、前記導線をツイストペア線により構成した。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットを接続する伝送路から分岐される分岐路に接続されて第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、分岐路に導線を一端で接続すると共に、導線の他端を開放する如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【００１３】
即ち、分岐路に接続した導線の他端を開放することで、端面で通信波形が全反射するため、導線を（１／４）λ（λ：波長）のバンドパスフィルタとして機能させることができる。
【００１４】
具体的には、第１、第２、第３電子制御ユニットを動作させてそれぞれの受信波形を計測し、その歪みを含む受信波形の周波数成分をＦＦＴ解析して除去すべき歪みの周波数成分を算出し、その周波数の（１／４）λとなるように導線の長さを決定して分岐路に接続することで、信号の波形歪みを解消することができる。
【００１５】
また電子制御ユニットの設計を変更することなく、後付けの導線によって所望のフィルタ特性を得ることができるので、構成として簡易であると共に、ハーネストポロジ設計を開発の最終段階まで変更することが可能となることから通信ネットワークの量産開発効率を高めることができる。
【００１６】
請求項２に係る通信ネットワークにあっては、導線を分岐路に抵抗器を介して接続する如く構成したので、抵抗器の抵抗値を適宜選択することで、上記したフィルタ（導線）のゲインを任意に調整することが可能となる。
【００１７】
請求項３に係る通信ネットワークにあっては、導線を分岐路の中点と第３電子制御ユニットの間の位置において分岐路に接続する如く構成したので、第１、第２電子制御ユニットの通信波形を変形させることなく、第３電子制御ユニットの通信波形の整形効果を上げることができる。
【００１８】
即ち、導線の接続位置によって第３電子制御ユニットの波形整形効果は変化し、接続位置が第３電子制御ユニットに接近するほど効果が上がる。他方、第１、第２電子制御ユニットもその効果を受けることから、第１、第２電子制御ユニットが伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端されて整形を必要としないにも関わらず、影響を受けて却って変形させる恐れがある。
【００１９】
しかしながら、導線を分岐路の中点と第３電子制御ユニットの間の位置において分岐路に接続するように構成することで、第１、第２電子制御ユニットの通信波形を変形させることなく、第３電子制御ユニットの通信波形の整形効果を上げることができる。
【００２０】
請求項４に係る通信ネットワークにあっては、導線をツイストペア線により構成したので、外乱ノイズの印加を防止でき、ノイズ耐性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す概略図である。
【図２】図１に示す通信ネットワークの電子制御ユニット（ＥＣＵ）の伝送路（バス）の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図３】図２に示す電子制御ユニットのコネクタの構造を詳細に示す斜視図である。
【図４】図３に示すコネクタなどの部分上面図である。
【図５】図１に示す導線（スタブフィルタ）の設計手順を説明する説明図である。
【図６】図１に示す導線（スタブフィルタ）の分岐路への接続位置を説明する説明図である。
【図７】この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のコネクタの部分上面図である。
【図８】この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のコネクタの部分上面図である。
【図９】図８に示す抵抗器の導線（スタブフィルタ）への接続を示す説明図である。
【図１０】同様に第３実施例に係る通信ネットワークにおけるコネクタの接続を示す説明図である。
【図１１】図８に示す導線（スタブフィルタ）にゲイン調整抵抗を介挿したときの特性を示す説明図である。
【図１２】図８に示す導線（スタブフィルタ）の抵抗器によるゲイン調整効果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面に即してこの発明に係る通信ネットワークを実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、この発明の第１実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す概略図である。
【００２４】
図１において符号１０は通信ネットワークを示す。通信ネットワーク１０は、輸送用機器、例えば車両１２に配置される。
【００２５】
通信ネットワーク１０は、２つの電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）１４ａ，１４ｂと、それらを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃとを有する。
【００２６】
図示は省略するが、バス１６と分岐路２０で接続される３つのＥＣＵ１４、即ち、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは全て、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどを有するマイクロコンピュータから構成され、適宜なケース（ハウジング）内に収容される。
【００２７】
ＥＣＵ１４は、それぞれ車両１２の運転状態を示すセンサ群の出力を入力して車両１２の機器の動作を制御する。例えば、ＥＣＵ１４ａは車両１２に搭載される内燃機関、１４ｂは変速機、１４ｃはパワーステアリング用電動モータの動作を制御する。
【００２８】
バス１６と分岐路２０は２本のワイヤ・ハーネス（導体（導線）。以下「ハーネス」という）、即ち、ツイストペア線から構成され、通信ネットワーク１０は、２線式の伝送媒体からなるように構成される。バス１６を構成するハーネス（ツイストペア線）は具体的には銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。
【００２９】
車両１２においてバス１６と分岐路２０を構成するハーネスの長さは例えば６ｍ程度の長さを有する。
【００３０】
図２は、ＥＣＵ１４ａのバス１６との接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
【００３１】
図示の如く、バス１６を構成する、ツイストペア線からなるハーネスはコネクタ１４ａ１を介してＥＣＵ１４ａのバスドライバ１４ａ３の１つのチャンネルのＢＰ（バス＋）端子とＢＭ（バス−）端子に接続される。
【００３２】
コネクタ１４ａ１とバスドライバ１４ａ３の間において、ツイストペア線からなるハーネスは抵抗器１４ａ４，１４ａ５で接続されると共に、その中間は抵抗器１４ａ６とキャパシタ１４ａ７を介して接地される。
【００３３】
このように、ＥＣＵ１４ａはバス１６の接続端においてバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される。図示は省略するが、バス１６の他端に接続されるＥＣＵ１４ｂも同様に構成され、終端回路２２を介してバスドライバ１４ｂ３に接続される。ただし、ＥＣＵ１４ｃにおいてバスドライバ１４ｃ３は、終端回路を介さずに分岐路２０に接続される。
【００３４】
終端回路２２は、線路（バス１６）の特性インピーダンスに応じた特性を有し、それを介して行われるＥＣＵ１４の通信において電力が消費されて熱となって反射やリンギングが防止されるように構成された回路を意味する。
【００３５】
上記のように構成された通信ネットワーク１０においては、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの間では、バス（伝送路）１６と分岐路２０を介してデジタル信号（０，１）を伝送して相互に通信が行われる。
【００３６】
分岐路２０において中点（分岐路２０の長さの１／２相当の位置）２０ｃとＥＣＵ１４ｃとの間の位置、より具体的にはＥＣＵ１４ｃに近接した位置には導線２４が接続される。
【００３７】
導線２４はバス１６と分岐路２０と同様に構成され、ツイストペア線の１本からなり、銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。導線２４はその一端で分岐路２０のＢＰ線側とＢＭ線側にそれぞれ接続されると共に、他端は開放される。
【００３８】
図３はＥＣＵ１４ｃについてコネクタ１４ｃ１の構造を詳細に示す斜視図、図４はその部分上面図である。
【００３９】
図示の如く、コネクタ１４ｃ１はオス部１４ｃ１１とメス部１４ｃ１２からなる。メス部１４ｃ１２は、ＥＣＵ１４ｃとして機能するＣＰＵ１４ｃｐが搭載される基板１４ｃｃに設けられる。オス部１４ｃ１１にはツイストペア線からなる分岐路２０が接続されると共に、その両側位置において導線２４がそれぞれ接続される。
【００４０】
オス部１４ｃ１１においてツイストペア線からなる分岐路２０と導線２４は図３において上下リード端子に接続され、メス部１４ｃ１２に嵌められると、その上リード端子１４ｃ１２１と下リード端子１４ｃ１２２に接続される。
【００４１】
メス部１４ｃ１２において上下リード端子１４ｃ１２１，１２２はＢＰ線側とＢＭ線側のリード端子１４ｃ１２３と１４ｃ１２４を介してバスドライバ（図示せず）に接続される。
【００４２】
即ち、ＥＣＵ１４ｃが実装される基板１４ｃｃに接続点１４ｃａが設けられ、分岐路２０はその接続点１４ｃａに導線２４とコネクタ１４ｃ１を介して接続されるように構成される。
【００４３】
導線２４は他端を開放することで、端面でＥＣＵ１４ａ，１４ｂとＥＣＵ１４ｃの間の通信波形が全反射するため、導線を（１／４）λ（λ：波長）のバンドパスフィルタとして機能させることができる。以下、導線２４を「スタブフィルタ」２４という。
【００４４】
図５を参照してそのフィルタを設計する場合を説明すると、先ずＥＣＵ１４、即ち、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの配置を設計する。次いでそれらの通線ルートと分岐・長さ（通信トポロジ）を仮決定（設計）し、ＥＣＵ１４とハーネス（バス１６と分岐路２０）を設計通りに通線し、ＥＣＵ１４を動作させてそれらの受信波形を計測する。
【００４５】
次いでＥＣＵ１４、より具体的には同図（ａ）に示すようにＥＣＵ１４ｃの受信波形の歪みを含む受信波形の周波数成分をＦＦＴ解析し、同図（ｂ）に示すように除去すべき歪みの周波数成分（破線で示す）を算出する。
【００４６】
次いでその周波数の（１／４）λとなるようにスタブフィルタ２４の長さを決定する。同図（ｃ）に示す例の場合、除去すべき周波数ｆが１２．５ＭＨｚであることから、スタブフィルタ２４の長さを例えば４．２ｍと決定し、分岐路２０に接続する。
【００４７】
上記した作業は、ＥＣＵ１４の配置設計を除き、バスドライバなどの関連物理層部品のモデルに基づいて通信波形シミュレーションを行うか、実物を試作するなどして実行される。
【００４８】
同図（ｄ）はスタブフィルタ２４を分岐路２０に接続した後のＥＣＵ１４ｃの接続波形を示すが、図示の如く、これによって信号の波形歪みが解消されたのが見てとれよう。
【００４９】
ここで、図６を参照してスタブフィルタ２４の接続位置について説明する。
【００５０】
スタブフィルタ２４の接続位置によってＥＣＵ１４ｃの波形整形効果は変化し、同図（ａ）に示す如く、接続位置がＥＣＵ１４ｃに接近するほど効果が上がる。
【００５１】
他方、同図（ｂ）に示す如く、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂもその効果を受けることから、この実施例のようにＥＣＵ１４ａ，１４ｂがバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端されている場合、整形を必要としないにも関わらず、影響を受けて却って変形させる恐れがある。
【００５２】
この実施例において、上記を考慮してスタブフィルタ２４を分岐路２０の中点２０ｃとＥＣＵ１４ｃの間の位置において分岐路２０に接続するように構成した。これによってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの通信波形が影響を受けて変形するのを回避しながら、ＥＣＵ１４ｃの通信波形の整形効果を上げることができる。
【００５３】
この実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、分岐路２０に導線２４を一端で接続すると共に、導線２４の他端を開放する如く構成したので、導線２４をバンドパスフィルタとして機能させることができ、よって簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【００５４】
また、スタブフィルタ２４を接続するのみであることから構成としても簡易となり、例えば車両１２などのような配置スペースが限られている輸送用機器に使用するのにも好適となる。
【００５５】
さらに、導線（スタブフィルタ）２４をＥＣＵ１４内に設けず、除去すべき周波数に応じて導線２４の線長を変更すれば足りるように構成したので、導線２４を含む電線群である、いわゆるワイヤハーネスは専用となるが、ＥＣＵ１４を共通化できることでコストを低減することができる。
【００５６】
また、スタブフィルタ２４を分岐路２０の中点２０ｃとＥＣＵ１４ｃの位置において分岐路２０に接続、より具体的にはＥＣＵ１４ｃに近接する位置において分岐路２０に接続する如く構成したので、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂの通信波形の変形を回避しながら、ＥＣＵ１４ｃの通信波形の整形効果を上げることができる
【実施例２】
【００５７】
図７は、この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のＥＣＵ１４ｃのコネクタ１４ｃ１の部分上面図である。
【００５８】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、分岐路２０に接続されるスタブフィルタ（導線）２４がツイストペア線からなる如く構成した。
【００５９】
即ち、通信ネットワーク１０がＢＰ線とＢＭ線の２本の通信線で波形を送受信して通信することから、第２実施例にあっては、スタブフィルタ２４にツイストペア線を用いるようにした。
【００６０】
第２実施例に係る通信ネットワークにあっては、上記のように構成したので、外乱ノイズの印加を防止でき、ノイズ耐性を向上させることができる。尚、残余の構成および効果は第１実施例と異ならない。
【実施例３】
【００６１】
図８は、この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のＥＣＵ１４ｃのコネクタ１４ｃ１の部分上面図、図９は図８に示す抵抗器の導線（スタブフィルタ）への接続を示す説明図である。
【００６２】
第３実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、スタブフィルタ２４の分岐端に抵抗器２６を介挿するように構成した。即ち、図１０に示す如く、スタブフィルタ２４が分岐路２０に任意の抵抗値を有する抵抗器２６を介して接続されるように構成した。
【００６３】
図１１は図８に示す導線（スタブフィルタ）に抵抗器（ゲイン調整抵抗）２６を介挿したときのフィルタ特性を示す。これにより、スタブフィルタ２４のゲインを任意に調整することが可能となり、抵抗によってＱを鈍化させることで広帯域（周波数域）において利得を低下させることができ、図示のようにｆ０付近の周波数に対して効果的に歪みを除去することができる。
【００６４】
抵抗器２６の抵抗値の選択は具体的には、受信波形のリンギングが減少する方向に調整して行うことになる。図１２はスタブフィルタ２４が設けられない場合（ａ）、スタブフィルタ２４とゲイン（抵抗器２６の抵抗値）Ｒが３００Ωの場合（ｂ）、スタブフィルタ２４とゲインＲが１００Ωの場合（ｃ）を示す。
【００６５】
第３実施例に係る通信ネットワークにあっては、上記したようにスタブフィルタを分岐路２０に抵抗器２６を介して接続する如く構成したので、抵抗器２６の抵抗値を適宜選択することで、上記したフィルタのゲインを任意に調整することが可能となる。尚、残余の構成および効果は第１実施例と異ならない。
【００６６】
上記した如く、第１から第３実施例にあっては、ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０に接続されてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される通信ネットワーク１０において、前記分岐路２０に導線（スタブフィルタ）２４を一端で接続すると共に、前記導線２４の他端を開放する如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【００６７】
即ち、分岐路２０に接続した導線２４の他端を開放することで、端面で通信波形が全反射するため、導線２４を（１／４）λ（λ：波長）のバンドパスフィルタとして機能させることができる。
【００６８】
具体的には、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを動作させてそれぞれの受信波形を計測し、その歪みを含む受信波形の周波数成分をＦＦＴ解析して除去すべき歪みの周波数成分を算出し、その周波数の（１／４）λとなるように導線２４の長さを決定して分岐路２０に接続することで、信号の波形歪みを解消することができる。
【００６９】
またＥＣＵ１４の設計を変更することなく、後付けのスタブフィルタ（導線）２４によって所望のフィルタ特性を得ることができるので、構成として簡易であると共に、通信ネットワーク１０のハーネストポロジ設計を開発の最終段階まで変更することが可能となって量産開発効率を高めることができる。
【００７０】
第３実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、前記スタブフィルタ（導線）２４を前記分岐路２０に抵抗器２６を介して接続する如く構成したので、抵抗器２６の抵抗値を適宜選択することで、上記したスタブフィルタ２４のゲインを任意に調整することが可能となる。
【００７１】
また、第１実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、前記スタブフィルタ（導線）２４を前記分岐路２０の中点２０ｃと前記第３電子制御ユニット（ＥＣＵ１４ｃ）の間の位置において前記分岐路２０に接続する如く構成したので、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂの通信波形を変形させることなく、ＥＣＵ１４ｃの通信波形の整形効果を上げることができる。
【００７２】
即ち、スタブフィルタ２４の接続位置によってＥＣＵ１４ｃの波形整形効果は変化し、接続位置がＥＣＵ１４ｃに接近するほど効果が上がる。他方、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂもその効果を受けることから、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂが伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路２０で終端されて整形を必要としないにも関わらず、影響を受けて却って変形させる恐れがある。
【００７３】
しかしながら、導線２４を分岐路２０の中点２０ｃとＥＣＵ１４ｃの間の位置において分岐路２０に接続するように構成することで、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂの通信波形の変形を回避しながら、ＥＣＵ１４ｃの通信波形の整形効果を上げることができる。
【００７４】
第２実施例に係る通信ネットワークにあっては、導線２４をツイストペア線により構成したので、外乱ノイズの印加を防止でき、ノイズ耐性を向上させることができる。
【００７５】
尚、上記において電子制御ユニットとしてＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからなる３つのＥＣＵを開示したが、ＥＣＵが４つ以上であっても良いことはいうまでもない。
【００７６】
また、終端回路２２として抵抗とキャパシタからなる構成を図示したが、終端回路２２の構成はそれに限られるものではなく、抵抗のみから構成しても良く、抵抗、キャパシタ、コイルの全部または一部から構成しても良い。さらには、終端回路２２はフェライト・ビーズから構成しても良い。
【００７７】
また、輸送用機器の例として車両を挙げたが、それに限られるものではなく、この発明は航空機、船舶あるいは自立型ロボットなどの輸送用機器にも妥当する。さらには、この発明は、輸送用機器に止まらず、産業用機器などの移動しない、固定型の機器にも妥当する。
【符号の説明】
【００７８】
１０ 通信ネットワーク、１２ 車両、１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ ＥＣＵ（電子制御ユニット）、１６ バス（伝送路）、２０ 分岐路（伝送路）、２２ 終端回路、２４ 導線（スタブフィルタ）、２６ 抵抗器
【技術分野】
【０００１】
この発明は通信ネットワークに関し、例えば車両などの輸送用機器に配置される通信ネットワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
伝送路に接続される多数の電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいては、信号の反射やリンギングによって波形歪みが生じるという問題がある。
【０００３】
そのため、特許文献１記載の技術は、伝送路のノード（電子制御ユニット接続側端部）に減衰素子としてフェライト・ビーズを設けて高調波ノイズを除去するように構成している。フェライト・ビーズに代え、Ｌ，Ｒ，Ｃなどの回路素子を用いることも良く行われる。
【０００４】
また、特許文献２記載の技術は、伝送路の分岐コネクタに、抵抗とコイルが並列接続されてなるフィルタを設け、反射波の周波数帯域の信号成分を減衰させるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表平７−５００４６３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０１６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の技術は伝送路のノードごとにフェライト・ビーズを設けているため、構成が複雑となり、特に車両などのような配置スペースが限られている輸送用機器には望ましいものではなく、またコストアップを招く不都合もあった。特許文献２記載の技術も伝送路の分岐コネクタにフィルタ回路を必要とする点で同様の不都合を免れ難いものであった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消するようにした通信ネットワークを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路に接続されて前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記分岐路に導線を一端で接続すると共に、前記導線の他端を開放する如く構成した。
【０００９】
請求項２に係る通信ネットワークにあっては、前記導線を前記分岐路に抵抗器を介して接続する如く構成した。
【００１０】
請求項３に係る通信ネットワークにあっては、前記導線を前記分岐路の中点と前記第３電子制御ユニットの間の位置において前記分岐路に接続する如く構成した。
【００１１】
請求項４に係る通信ネットワークにあっては、前記導線をツイストペア線により構成した。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットを接続する伝送路から分岐される分岐路に接続されて第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、分岐路に導線を一端で接続すると共に、導線の他端を開放する如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【００１３】
即ち、分岐路に接続した導線の他端を開放することで、端面で通信波形が全反射するため、導線を（１／４）λ（λ：波長）のバンドパスフィルタとして機能させることができる。
【００１４】
具体的には、第１、第２、第３電子制御ユニットを動作させてそれぞれの受信波形を計測し、その歪みを含む受信波形の周波数成分をＦＦＴ解析して除去すべき歪みの周波数成分を算出し、その周波数の（１／４）λとなるように導線の長さを決定して分岐路に接続することで、信号の波形歪みを解消することができる。
【００１５】
また電子制御ユニットの設計を変更することなく、後付けの導線によって所望のフィルタ特性を得ることができるので、構成として簡易であると共に、ハーネストポロジ設計を開発の最終段階まで変更することが可能となることから通信ネットワークの量産開発効率を高めることができる。
【００１６】
請求項２に係る通信ネットワークにあっては、導線を分岐路に抵抗器を介して接続する如く構成したので、抵抗器の抵抗値を適宜選択することで、上記したフィルタ（導線）のゲインを任意に調整することが可能となる。
【００１７】
請求項３に係る通信ネットワークにあっては、導線を分岐路の中点と第３電子制御ユニットの間の位置において分岐路に接続する如く構成したので、第１、第２電子制御ユニットの通信波形を変形させることなく、第３電子制御ユニットの通信波形の整形効果を上げることができる。
【００１８】
即ち、導線の接続位置によって第３電子制御ユニットの波形整形効果は変化し、接続位置が第３電子制御ユニットに接近するほど効果が上がる。他方、第１、第２電子制御ユニットもその効果を受けることから、第１、第２電子制御ユニットが伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端されて整形を必要としないにも関わらず、影響を受けて却って変形させる恐れがある。
【００１９】
しかしながら、導線を分岐路の中点と第３電子制御ユニットの間の位置において分岐路に接続するように構成することで、第１、第２電子制御ユニットの通信波形を変形させることなく、第３電子制御ユニットの通信波形の整形効果を上げることができる。
【００２０】
請求項４に係る通信ネットワークにあっては、導線をツイストペア線により構成したので、外乱ノイズの印加を防止でき、ノイズ耐性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す概略図である。
【図２】図１に示す通信ネットワークの電子制御ユニット（ＥＣＵ）の伝送路（バス）の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図３】図２に示す電子制御ユニットのコネクタの構造を詳細に示す斜視図である。
【図４】図３に示すコネクタなどの部分上面図である。
【図５】図１に示す導線（スタブフィルタ）の設計手順を説明する説明図である。
【図６】図１に示す導線（スタブフィルタ）の分岐路への接続位置を説明する説明図である。
【図７】この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のコネクタの部分上面図である。
【図８】この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のコネクタの部分上面図である。
【図９】図８に示す抵抗器の導線（スタブフィルタ）への接続を示す説明図である。
【図１０】同様に第３実施例に係る通信ネットワークにおけるコネクタの接続を示す説明図である。
【図１１】図８に示す導線（スタブフィルタ）にゲイン調整抵抗を介挿したときの特性を示す説明図である。
【図１２】図８に示す導線（スタブフィルタ）の抵抗器によるゲイン調整効果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面に即してこの発明に係る通信ネットワークを実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、この発明の第１実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す概略図である。
【００２４】
図１において符号１０は通信ネットワークを示す。通信ネットワーク１０は、輸送用機器、例えば車両１２に配置される。
【００２５】
通信ネットワーク１０は、２つの電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）１４ａ，１４ｂと、それらを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃとを有する。
【００２６】
図示は省略するが、バス１６と分岐路２０で接続される３つのＥＣＵ１４、即ち、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは全て、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどを有するマイクロコンピュータから構成され、適宜なケース（ハウジング）内に収容される。
【００２７】
ＥＣＵ１４は、それぞれ車両１２の運転状態を示すセンサ群の出力を入力して車両１２の機器の動作を制御する。例えば、ＥＣＵ１４ａは車両１２に搭載される内燃機関、１４ｂは変速機、１４ｃはパワーステアリング用電動モータの動作を制御する。
【００２８】
バス１６と分岐路２０は２本のワイヤ・ハーネス（導体（導線）。以下「ハーネス」という）、即ち、ツイストペア線から構成され、通信ネットワーク１０は、２線式の伝送媒体からなるように構成される。バス１６を構成するハーネス（ツイストペア線）は具体的には銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。
【００２９】
車両１２においてバス１６と分岐路２０を構成するハーネスの長さは例えば６ｍ程度の長さを有する。
【００３０】
図２は、ＥＣＵ１４ａのバス１６との接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
【００３１】
図示の如く、バス１６を構成する、ツイストペア線からなるハーネスはコネクタ１４ａ１を介してＥＣＵ１４ａのバスドライバ１４ａ３の１つのチャンネルのＢＰ（バス＋）端子とＢＭ（バス−）端子に接続される。
【００３２】
コネクタ１４ａ１とバスドライバ１４ａ３の間において、ツイストペア線からなるハーネスは抵抗器１４ａ４，１４ａ５で接続されると共に、その中間は抵抗器１４ａ６とキャパシタ１４ａ７を介して接地される。
【００３３】
このように、ＥＣＵ１４ａはバス１６の接続端においてバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される。図示は省略するが、バス１６の他端に接続されるＥＣＵ１４ｂも同様に構成され、終端回路２２を介してバスドライバ１４ｂ３に接続される。ただし、ＥＣＵ１４ｃにおいてバスドライバ１４ｃ３は、終端回路を介さずに分岐路２０に接続される。
【００３４】
終端回路２２は、線路（バス１６）の特性インピーダンスに応じた特性を有し、それを介して行われるＥＣＵ１４の通信において電力が消費されて熱となって反射やリンギングが防止されるように構成された回路を意味する。
【００３５】
上記のように構成された通信ネットワーク１０においては、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの間では、バス（伝送路）１６と分岐路２０を介してデジタル信号（０，１）を伝送して相互に通信が行われる。
【００３６】
分岐路２０において中点（分岐路２０の長さの１／２相当の位置）２０ｃとＥＣＵ１４ｃとの間の位置、より具体的にはＥＣＵ１４ｃに近接した位置には導線２４が接続される。
【００３７】
導線２４はバス１６と分岐路２０と同様に構成され、ツイストペア線の１本からなり、銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。導線２４はその一端で分岐路２０のＢＰ線側とＢＭ線側にそれぞれ接続されると共に、他端は開放される。
【００３８】
図３はＥＣＵ１４ｃについてコネクタ１４ｃ１の構造を詳細に示す斜視図、図４はその部分上面図である。
【００３９】
図示の如く、コネクタ１４ｃ１はオス部１４ｃ１１とメス部１４ｃ１２からなる。メス部１４ｃ１２は、ＥＣＵ１４ｃとして機能するＣＰＵ１４ｃｐが搭載される基板１４ｃｃに設けられる。オス部１４ｃ１１にはツイストペア線からなる分岐路２０が接続されると共に、その両側位置において導線２４がそれぞれ接続される。
【００４０】
オス部１４ｃ１１においてツイストペア線からなる分岐路２０と導線２４は図３において上下リード端子に接続され、メス部１４ｃ１２に嵌められると、その上リード端子１４ｃ１２１と下リード端子１４ｃ１２２に接続される。
【００４１】
メス部１４ｃ１２において上下リード端子１４ｃ１２１，１２２はＢＰ線側とＢＭ線側のリード端子１４ｃ１２３と１４ｃ１２４を介してバスドライバ（図示せず）に接続される。
【００４２】
即ち、ＥＣＵ１４ｃが実装される基板１４ｃｃに接続点１４ｃａが設けられ、分岐路２０はその接続点１４ｃａに導線２４とコネクタ１４ｃ１を介して接続されるように構成される。
【００４３】
導線２４は他端を開放することで、端面でＥＣＵ１４ａ，１４ｂとＥＣＵ１４ｃの間の通信波形が全反射するため、導線を（１／４）λ（λ：波長）のバンドパスフィルタとして機能させることができる。以下、導線２４を「スタブフィルタ」２４という。
【００４４】
図５を参照してそのフィルタを設計する場合を説明すると、先ずＥＣＵ１４、即ち、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの配置を設計する。次いでそれらの通線ルートと分岐・長さ（通信トポロジ）を仮決定（設計）し、ＥＣＵ１４とハーネス（バス１６と分岐路２０）を設計通りに通線し、ＥＣＵ１４を動作させてそれらの受信波形を計測する。
【００４５】
次いでＥＣＵ１４、より具体的には同図（ａ）に示すようにＥＣＵ１４ｃの受信波形の歪みを含む受信波形の周波数成分をＦＦＴ解析し、同図（ｂ）に示すように除去すべき歪みの周波数成分（破線で示す）を算出する。
【００４６】
次いでその周波数の（１／４）λとなるようにスタブフィルタ２４の長さを決定する。同図（ｃ）に示す例の場合、除去すべき周波数ｆが１２．５ＭＨｚであることから、スタブフィルタ２４の長さを例えば４．２ｍと決定し、分岐路２０に接続する。
【００４７】
上記した作業は、ＥＣＵ１４の配置設計を除き、バスドライバなどの関連物理層部品のモデルに基づいて通信波形シミュレーションを行うか、実物を試作するなどして実行される。
【００４８】
同図（ｄ）はスタブフィルタ２４を分岐路２０に接続した後のＥＣＵ１４ｃの接続波形を示すが、図示の如く、これによって信号の波形歪みが解消されたのが見てとれよう。
【００４９】
ここで、図６を参照してスタブフィルタ２４の接続位置について説明する。
【００５０】
スタブフィルタ２４の接続位置によってＥＣＵ１４ｃの波形整形効果は変化し、同図（ａ）に示す如く、接続位置がＥＣＵ１４ｃに接近するほど効果が上がる。
【００５１】
他方、同図（ｂ）に示す如く、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂもその効果を受けることから、この実施例のようにＥＣＵ１４ａ，１４ｂがバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端されている場合、整形を必要としないにも関わらず、影響を受けて却って変形させる恐れがある。
【００５２】
この実施例において、上記を考慮してスタブフィルタ２４を分岐路２０の中点２０ｃとＥＣＵ１４ｃの間の位置において分岐路２０に接続するように構成した。これによってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの通信波形が影響を受けて変形するのを回避しながら、ＥＣＵ１４ｃの通信波形の整形効果を上げることができる。
【００５３】
この実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、分岐路２０に導線２４を一端で接続すると共に、導線２４の他端を開放する如く構成したので、導線２４をバンドパスフィルタとして機能させることができ、よって簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【００５４】
また、スタブフィルタ２４を接続するのみであることから構成としても簡易となり、例えば車両１２などのような配置スペースが限られている輸送用機器に使用するのにも好適となる。
【００５５】
さらに、導線（スタブフィルタ）２４をＥＣＵ１４内に設けず、除去すべき周波数に応じて導線２４の線長を変更すれば足りるように構成したので、導線２４を含む電線群である、いわゆるワイヤハーネスは専用となるが、ＥＣＵ１４を共通化できることでコストを低減することができる。
【００５６】
また、スタブフィルタ２４を分岐路２０の中点２０ｃとＥＣＵ１４ｃの位置において分岐路２０に接続、より具体的にはＥＣＵ１４ｃに近接する位置において分岐路２０に接続する如く構成したので、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂの通信波形の変形を回避しながら、ＥＣＵ１４ｃの通信波形の整形効果を上げることができる
【実施例２】
【００５７】
図７は、この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のＥＣＵ１４ｃのコネクタ１４ｃ１の部分上面図である。
【００５８】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、分岐路２０に接続されるスタブフィルタ（導線）２４がツイストペア線からなる如く構成した。
【００５９】
即ち、通信ネットワーク１０がＢＰ線とＢＭ線の２本の通信線で波形を送受信して通信することから、第２実施例にあっては、スタブフィルタ２４にツイストペア線を用いるようにした。
【００６０】
第２実施例に係る通信ネットワークにあっては、上記のように構成したので、外乱ノイズの印加を防止でき、ノイズ耐性を向上させることができる。尚、残余の構成および効果は第１実施例と異ならない。
【実施例３】
【００６１】
図８は、この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のＥＣＵ１４ｃのコネクタ１４ｃ１の部分上面図、図９は図８に示す抵抗器の導線（スタブフィルタ）への接続を示す説明図である。
【００６２】
第３実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、スタブフィルタ２４の分岐端に抵抗器２６を介挿するように構成した。即ち、図１０に示す如く、スタブフィルタ２４が分岐路２０に任意の抵抗値を有する抵抗器２６を介して接続されるように構成した。
【００６３】
図１１は図８に示す導線（スタブフィルタ）に抵抗器（ゲイン調整抵抗）２６を介挿したときのフィルタ特性を示す。これにより、スタブフィルタ２４のゲインを任意に調整することが可能となり、抵抗によってＱを鈍化させることで広帯域（周波数域）において利得を低下させることができ、図示のようにｆ０付近の周波数に対して効果的に歪みを除去することができる。
【００６４】
抵抗器２６の抵抗値の選択は具体的には、受信波形のリンギングが減少する方向に調整して行うことになる。図１２はスタブフィルタ２４が設けられない場合（ａ）、スタブフィルタ２４とゲイン（抵抗器２６の抵抗値）Ｒが３００Ωの場合（ｂ）、スタブフィルタ２４とゲインＲが１００Ωの場合（ｃ）を示す。
【００６５】
第３実施例に係る通信ネットワークにあっては、上記したようにスタブフィルタを分岐路２０に抵抗器２６を介して接続する如く構成したので、抵抗器２６の抵抗値を適宜選択することで、上記したフィルタのゲインを任意に調整することが可能となる。尚、残余の構成および効果は第１実施例と異ならない。
【００６６】
上記した如く、第１から第３実施例にあっては、ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０に接続されてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される通信ネットワーク１０において、前記分岐路２０に導線（スタブフィルタ）２４を一端で接続すると共に、前記導線２４の他端を開放する如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【００６７】
即ち、分岐路２０に接続した導線２４の他端を開放することで、端面で通信波形が全反射するため、導線２４を（１／４）λ（λ：波長）のバンドパスフィルタとして機能させることができる。
【００６８】
具体的には、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを動作させてそれぞれの受信波形を計測し、その歪みを含む受信波形の周波数成分をＦＦＴ解析して除去すべき歪みの周波数成分を算出し、その周波数の（１／４）λとなるように導線２４の長さを決定して分岐路２０に接続することで、信号の波形歪みを解消することができる。
【００６９】
またＥＣＵ１４の設計を変更することなく、後付けのスタブフィルタ（導線）２４によって所望のフィルタ特性を得ることができるので、構成として簡易であると共に、通信ネットワーク１０のハーネストポロジ設計を開発の最終段階まで変更することが可能となって量産開発効率を高めることができる。
【００７０】
第３実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、前記スタブフィルタ（導線）２４を前記分岐路２０に抵抗器２６を介して接続する如く構成したので、抵抗器２６の抵抗値を適宜選択することで、上記したスタブフィルタ２４のゲインを任意に調整することが可能となる。
【００７１】
また、第１実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、前記スタブフィルタ（導線）２４を前記分岐路２０の中点２０ｃと前記第３電子制御ユニット（ＥＣＵ１４ｃ）の間の位置において前記分岐路２０に接続する如く構成したので、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂの通信波形を変形させることなく、ＥＣＵ１４ｃの通信波形の整形効果を上げることができる。
【００７２】
即ち、スタブフィルタ２４の接続位置によってＥＣＵ１４ｃの波形整形効果は変化し、接続位置がＥＣＵ１４ｃに接近するほど効果が上がる。他方、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂもその効果を受けることから、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂが伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路２０で終端されて整形を必要としないにも関わらず、影響を受けて却って変形させる恐れがある。
【００７３】
しかしながら、導線２４を分岐路２０の中点２０ｃとＥＣＵ１４ｃの間の位置において分岐路２０に接続するように構成することで、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂの通信波形の変形を回避しながら、ＥＣＵ１４ｃの通信波形の整形効果を上げることができる。
【００７４】
第２実施例に係る通信ネットワークにあっては、導線２４をツイストペア線により構成したので、外乱ノイズの印加を防止でき、ノイズ耐性を向上させることができる。
【００７５】
尚、上記において電子制御ユニットとしてＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからなる３つのＥＣＵを開示したが、ＥＣＵが４つ以上であっても良いことはいうまでもない。
【００７６】
また、終端回路２２として抵抗とキャパシタからなる構成を図示したが、終端回路２２の構成はそれに限られるものではなく、抵抗のみから構成しても良く、抵抗、キャパシタ、コイルの全部または一部から構成しても良い。さらには、終端回路２２はフェライト・ビーズから構成しても良い。
【００７７】
また、輸送用機器の例として車両を挙げたが、それに限られるものではなく、この発明は航空機、船舶あるいは自立型ロボットなどの輸送用機器にも妥当する。さらには、この発明は、輸送用機器に止まらず、産業用機器などの移動しない、固定型の機器にも妥当する。
【符号の説明】
【００７８】
１０ 通信ネットワーク、１２ 車両、１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ ＥＣＵ（電子制御ユニット）、１６ バス（伝送路）、２０ 分岐路（伝送路）、２２ 終端回路、２４ 導線（スタブフィルタ）、２６ 抵抗器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路に接続されて前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記分岐路に導線を一端で接続すると共に、前記導線の他端を開放したことを特徴とする通信ネットワーク。
【請求項２】
前記導線を前記分岐路に抵抗器を介して接続したことを特徴とする請求項１記載の通信ネットワーク。
【請求項３】
前記導線を前記分岐路の中点と前記第３電子制御ユニットの間の位置において前記分岐路に接続したことを特徴とする請求項１または２記載の通信ネットワーク。
【請求項４】
前記導線をツイストペア線により構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の通信ネットワーク。
【請求項１】
第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路に接続されて前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記分岐路に導線を一端で接続すると共に、前記導線の他端を開放したことを特徴とする通信ネットワーク。
【請求項２】
前記導線を前記分岐路に抵抗器を介して接続したことを特徴とする請求項１記載の通信ネットワーク。
【請求項３】
前記導線を前記分岐路の中点と前記第３電子制御ユニットの間の位置において前記分岐路に接続したことを特徴とする請求項１または２記載の通信ネットワーク。
【請求項４】
前記導線をツイストペア線により構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の通信ネットワーク。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２５９３９６（Ｐ２０１１−２５９３９６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３４４６２（Ｐ２０１０−１３４４６２）
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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