通信端末、歩行者誘導システム、交通信号情報通報システム、防犯システム、災害情報通報システム、ビル利用者誘導システム
【課題】 本発明は、障害者の誘導、災害発生時の誘導にかかる通信端末等を提供する。
【解決手段】 本願の歩行者誘導システム５は、歩行者７の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末１０と、当該位置情報に基づいて発光するための通信端末２０と、を具備し、前記歩行者情報送信端末１０は、歩行者７の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてＧＰＳにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段１１と、前記位置情報を発信する発信手段１２と、を備え、前記通信端末２０は、前記位置情報を受信する受信手段２２と、前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段２４と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段２１と、を備えている。
【解決手段】 本願の歩行者誘導システム５は、歩行者７の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末１０と、当該位置情報に基づいて発光するための通信端末２０と、を具備し、前記歩行者情報送信端末１０は、歩行者７の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてＧＰＳにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段１１と、前記位置情報を発信する発信手段１２と、を備え、前記通信端末２０は、前記位置情報を受信する受信手段２２と、前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段２４と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段２１と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池を利用した無停止電源機能を有する通信端末等に関する。例えば、障害者の誘導、交通信号機の補助設備、防犯・災害時の通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽電池と、太陽電池から出力される電気を蓄えるための電気二重層コンデンサと、電気二重層コンデンサから少しずつ出力される電気によって発光される発光部と、を備えるマーカと呼ばれる端末が存在する。この端末は、例えば、道路（車道、歩道上）に設置される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、マーカは個々に独立して発光を繰り返すのみであるため、誘導灯として使用するには、不十分である。
【０００４】
また、特に、障害者等の誘導においては、障害者は安心して歩行することができない等の問題点がある。
【０００５】
また、複合ビル等における災害発生時の誘導にあっては、単に発光体を発光させるのみでは人を複合ビルの外部へ誘導できない等の問題点がある。また、複合ビル等における災害発生時においては、複合ビル内の各フロア内に存在する人員を把握することができれば便利である。
【０００６】
本発明の目的は、障害者の誘導、災害発生時の誘導にかかる通信端末を提供するものであり、特に、第１の目的として、障害者が安心して歩行できる障害者誘導用の通信システムを提供する。また、第２の目的として複合ビル等における災害時の通報・誘導システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００８】
本発明の歩行者誘導システム（５）は、歩行者（７）の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末（１０）と、当該位置情報に基づいて発光するための通信端末（２０）と、を具備する誘導システムであって、前記歩行者情報送信端末は、歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてＧＰＳにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段（１１）と、前記位置情報を発信する発信手段（１２）と、を備え、前記通信端末は、前記位置情報を受信する受信手段（２２）と、前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段（２４）と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段（２１）と、を備えていることを特徴とする。また、前記位置情報検出手段は、前記歩行者の位置情報を連続して検出する歩行者の移動状態を検出し、前記制御手段は、前記歩行者の移動状態に基づいて発光制御することを特徴とする。また、通信端末は、予め前記位置情報に対して時間差を設けて発光を行う発光タイミング情報を記憶する記憶手段（２３）を具備し、前記制御手段は、前記位置情報及び発光タイミング情報に基づいて発光制御することを特徴とする。また、前記通信端末は歩行者用道路に所定の間隔を有して埋め込まれることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の交通信号情報通報システムは、歩行者の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末と、交通信号機の点灯動作情報を検出するための点灯情報検出端末（３６）と、当該位置情報及び点灯動作情報に基づいて発光するための通信端末と、を具備する交通信号情報通報システムであって、前記歩行者情報送信端末は、歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてＧＰＳにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報を発信する発信手段と、を備え、前記点灯情報検出端末は、交通信号機の点灯動作情報を検出するための検出手段（３７）と、前記点灯動作情報を通信端末に送信するための送信手段（３８）と、を備え、前記通信端末は、前記歩行者の位置情報、及び前記点灯動作情報を受信するための受信手段と、前記歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御する制御手段と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の防犯システム（５０）は、複合ビルのフロアごとに前記フロアに進入者が侵入した侵入情報を検出する検出手段（５６）と、前記検出手段と接続される通信端末（７０）と、前記通信端末と接続される管理端末（８０）と、前記管理端末と接続される所定の機関（８５）と、を具備する防犯システムであって、前記通信端末は、予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段（７３）と、前記侵入情報を受信する受信手段（７２）と、前記侵入情報に前記フロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段（７４）と、を具備し、前記管理端末は、前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段（８２）と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の災害情報通報システムは、災害が発生した旨の災害情報を検出する検出端末（６０）と、複合ビルのフロアごとに前記フロア内に入室している人数情報を検出する検出手段（７１）を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、前記管理端末と接続される所定の機関と、を具備する災害情報通報システムであって、前記検出端末は、災害情報を検出するための検出手段（６１）と、前記災害情報を通信端末に送信するための送信手段（６２）と、を備え、前記通信端末は、予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、前記災害情報を受信する受信手段と、前記災害情報に前記フロアの位置情報に前記人数情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、を備え、前記管理端末は、前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のビル利用者誘導システムは、災害が発生した旨の災害情報を検出する災害検出端末と、当該災害情報に基づいて発光するための発光部を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備する誘導システムであって、前記災害検出端末は、災害情報を検出するための検出部と、災害情報を前記通信端末に送信するための送信手段と、を備え、前記通信端末は、予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、前記災害情報を受信するとともに前記管理端末からの誘導経路情報を受信するための受信手段と、前記災害情報にフロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信するための送信手段と、前記管理端末からの誘導経路情報に基づいて発光制御するための制御手段と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、を備え、前記管理端末は、前記総合情報を受信するための受信手段と、前記総合情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに前記誘導経路情報に基づいて発光する通信端末を選定するための制御手段と、選定された通信端末に誘導経路情報を送信するための送信手段と、を具備していることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
−第１の実施形態−
―歩道における歩行者誘導システム―
以下、本実施形態の歩行者誘導システムについて図１乃至図４を用いて説明する。図１は本実施形態の歩行者誘導システムの概略図、図２は本実施形態の歩行者誘導システムの構成図、図３は通信端末の外観の一例を示す図、図４は、通信端末による歩行者の誘導処理を示すフローチャート図である。
【００１４】
図示のように、歩行者誘導システム５は、歩行者７の位置情報を送信（誘導要求）することによって、その誘導要求（歩行者の位置情報）に基づいて、歩行者７の歩行状態から誘導経路９上に複数設置された通信端末２０の発光部２１を発光させ、歩行者７を誘導するものである。
【００１５】
図２に示すように、歩行者誘導システム５は、歩行者７の位置情報を送信することによって誘導要求するための歩行者情報送信端末１０と、その誘導要求に基づいて発光するための発光部２１を備えた通信端末２０と、を備える。また、歩行者情報送信端末１０は、例えば、図上に示すように杖１５等が考えられるがこれに限定されるものではない。また、歩行者７の位置情報は、ＧＰＳによって連続して歩行者７の位置情報を受信し、外部に発信する。このため、発光位置情報によって、歩行者の移動状態を知ることが可能となる。
【００１６】
歩行者情報送信端末１０は、歩行者７の位置情報を衛星航法で検出するためのＧＰＳ受信部１１と、歩行者の位置情報を外部に発信するための発信部１２と、各部１１、１２を制御するための制御部１３と、各部１１〜１３に電気を供給するための電源部１４と、を備えている。
【００１７】
ＧＰＳ受信部１１は、歩行者の位置情報を発信し、この位置情報に基づいて衛星航法（ＧＰＳ）により歩行者の正確な位置情報を検出する。
【００１８】
制御部１３は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えており、例えばＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部１３は、例えば、ＧＰＳ受信部１１により受信された歩行者７の位置情報を発信部１２により外部に発信するために各部１１、１２を制御する。
【００１９】
通信端末２０は、歩行者７の位置情報を受信するための受信部２２と、歩行者７の位置情報に対して時間差を設けて発光する発光タイミング情報を記憶するための記憶部２３と、発光するための発光部２１と、各部２１〜２３を制御するための制御部２４と、太陽光を電気に変換（発電）するための太陽電池２５と、発電した電気を蓄えるとともに各部に電気を供給するための蓄電部２６と、を備えている。また、蓄電部２６は、好適には電気二重層コンデンサを使用する。
【００２０】
制御部２４は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えており、例えばＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部２４は、例えば、受信部２２により歩行者情報送信端末１０から発信される歩行者７の位置情報を受信し、その位置情報と予め記憶部２３に記憶されている発光タイミング情報に基づいて発光部２１を発光するために各部２１〜２３を制御する。
【００２１】
また、通信端末２０は、歩行者７を誘導するための基準となる誘導経路（歩道）９上に配置される。また、通信端末２０は、障害者等を誘導するための点字ブロックの一部に設けるようにしてもよい。
【００２２】
また、図３に示すように、通信端末２０は、円筒形状の筒体２７の一端に太陽電池２５、受信部２２等として機能するセンサ類、及び発光部２１として機能する発光体２８を備える。筒体２７の胴体２７ａは地中に埋め込まれる。また、筒体２７の内部には、蓄電部２６として機能する例えば電気二重層コンデンサや制御部２４として機能するＣＰＵ等が設けられる。
【００２３】
歩行者誘導システムの動作について説明する。
【００２４】
図４は、歩行者が歩行中に所定の区間（誘導可能な経路）内で誘導要求を行った場合における通信端末による誘導処理を示すフローチャートである。なお、理解しやすいように図２に対応する箇所に符号を付するがこの実施形態に限定されるものではない。
【００２５】
図４の処理において、ステップＳ１では、歩行者の誘導要求をするために歩行者は電源を入力すると、歩行者情報送信端末１０の受信部１１は、ＧＰＳによる歩行者の位置情報の受信を開始する。
【００２６】
次に、ステップＳ２では、歩行者情報送信端末１０の発信部１２は、ＧＰＳにより受信した歩行者の位置情報を外部へ発信する。また、受信部１２は、歩行者の位置情報は所定の時間ごとに連続して受信するとともに発信部１２によって外部へ発信する。これにより、歩行者の移動状態情報を得ることができる。
【００２７】
次に、ステップＳ３では、通信端末２０の受信部２２は、歩行者の位置情報を受信する。
【００２８】
ステップＳ４では、通信端末２０の制御部２４は、歩行者の位置情報と予め記憶部２３に記憶されている発光タイミング情報に基づいて発光制御する。具体的には、歩行者７の移動状態に基づいて、通信端末２０の発光部２１を歩行者７の移動方向に順番に点灯するように制御する。
【００２９】
ステップＳ５では、通信端末２０の発光部２１は、発光する。発光は、常時、点灯するように発光してもよいし、点滅するように発光してもよい。
【００３０】
次に、ステップＳ６では、再度歩行者の位置情報が受信部により受信されたか否かを判断し、この判断が肯定されれば、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜ステップＳ５の処理を繰り返す。また、この判断が否定されれば、処理を終了する。
【００３１】
これにより、歩行者の歩行状態にしたがって誘導経路上に設置された通信端末２０の発光部２１が順番に点灯し、歩行者を誘導できる。
【００３２】
―横断歩道近辺における歩行者誘導システム―
以下、本実施形態の歩行者誘導システムについて、図１、図５、図６を用いて説明する。なお、図２と重複する部分については同一符号を付する。図５は本実施形態の歩行者誘導システムの構成図、図６は通信装置による誘導処理を示すフローチャート図である。
【００３３】
図示のように、交通信号機３０を有する横断歩道近辺における歩行者誘導システム３５は、交通信号機３０の点灯動作情報、及び歩行者７の位置情報に基づいて横断歩道近辺の誘導経路上に複数設置された通信端末２０ａの発光部２１を発光させ、歩行者７に注意を喚起するとともに誘導するものである。
【００３４】
図４に示すように、歩行者誘導システム３５は、交通信号機３０の点灯動作情報を検出するための点灯情報検出端末３６と、その点灯動作情報に基づいて歩行者７に交通信号機３０の点灯情報を知らせるために発光する発光部２１を備えた通信端末２０と、を備える。また、交通信号機３０の点灯動作情報は、所定の時間ごとに連続して受信する。このため、交通信号機３０と連動して交通信号機３０の点灯動作状態がわかる。
【００３５】
点灯情報検出端末３６は、交通信号機３０を点灯制御している制御装置３０ａから点灯動作情報を検出するための検出部３７と、点灯動作情報を通信端末２０に送信するための送信部３８と、各部３７、３８を制御する制御部３９と、各部３７〜３９に電気を供給するための電源部４０と、を備えている。
【００３６】
制御部３９は、例えば、検出部３７により検出された点灯動作情報を送信部３８により通信端末２０に送信するために各部３７、３８を制御する。
【００３７】
通信端末２０は、点灯動作情報を受信するための受信部２２と、歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御するための制御部２４と、発光するための発光部２１と、太陽光を電気に変換（発電）するための太陽電池２５と、発電した電気を蓄えるとともに各部２１〜２４に電気を供給するための蓄電部２６と、を備えている。
【００３８】
制御部２４は、例えば、受信部２２により点灯情報検出端末３６から送信される点灯動作情報情報を受信するとともに、歩行者情報送信端末１０から発信される歩行者７の位置情報を受信し、その点灯動作情報、及び歩行者の位置情報に基づいて発光部２１を発光するために各部２１、２２を制御する。
【００３９】
また、通信端末２０は、歩行者７を誘導するための基準となる誘導経路（歩道）上であって、横断歩道近辺に配置される。また、通信端末２０は、障害者を誘導する点字ブロックの一部に設けてもよい。
【００４０】
次に、交通信号機を備える横断歩道近辺における歩行者誘導システムの動作について説明する。
【００４１】
図６は、交通信号機を備える横断歩道近辺における歩行者誘導システムにおける通信端末による誘導処理を示すフローチャートである。
【００４２】
図６の処理において、ステップＳ１１では、点灯情報検出端末３６の検出部３７は、交通信号機３０の点灯動作情報を検出する。また、検出部３７は、交通信号機３０の点灯動作情報を所定の時間ごとに連続して検出する。
【００４３】
次に、ステップＳ１２では、点灯情報検出端末３６の送信部３８は、点灯動作情報を通信端末２０ａに送信する。
【００４４】
次に、ステップＳ１３では、通信端末２０の受信部２２は、点灯動作情報を受信するとともに、歩行者の位置情報を受信する。
【００４５】
ステップＳ１４では、通信端末２０の制御部２４は、点灯動作情報、及び歩行者の位置情報に基づいて発光制御する。
【００４６】
ステップＳ１５では、通信端末２０の発光部２１は、発光し、処理を終了する。
【００４７】
これにより、交通信号機の点灯状態にしたがって誘導経路上の通信端末２０の発光部２１が点灯し、歩行者に注意を喚起できるとともに誘導できる。
【００４８】
−第２の実施形態−
―防犯・災害情報通報システム―
以下、本実施形態の防犯・災害情報通報システムについて図７乃至図１０を用いて説明する。図７は本実施形態の防犯・災害情報通報システムの概略図、図８は本実施形態の防犯・災害情報通報システムの構成図、図９は侵入者がビル内に侵入した際の通報処理を示すフローチャート図、図１０は災害発生時の通報処理を示すフローチャート図である。
である。
【００４９】
図示のように、防犯・災害情報通報システム５０は、様々な店舗や事務所等が入居する複合ビル５１の各フロア５２、５２、…、５２に侵入者の侵入、又は災害等の発生を検出し、検出した情報を通信端末７０に送信し、通信端末７０は検出した情報に自己の通信端末７０の位置情報を追加して管理端末８０に送信し、管理端末８０によって所定の機関８５（例えば、消防署や警察署）に通報するものである。
【００５０】
図７に示すように、防犯・災害情報通報システム５０は、侵入者を検出する侵入者検出端末５５と、火事等の災害の発生を検出する災害検出端末６０と、侵入者情報、及び災害情報を受信するための通信端末７０と、侵入者情報、又は災害情報に基づいて所定の機関８５に通報するための管理端末８０と、を備える。
【００５１】
また、侵入者検出端末５５、及び災害検出端末６０と通信端末７０、通信端末７０と管理端末８０、は通信回線を介して接続される。通信回線は無線、有線のどちらであっても構わない。また、通信回線は専用線等であってもよい。また、侵入者検出端末５５、災害検出端末６０は、各フロア５２内に備えられる。また、各フロア５２の出入口には通信端末７０がそれぞれ備えられる。
【００５２】
侵入者検出端末５５は、侵入者の侵入を検出するための侵入検出部５６と、侵入検出部５６により検出された侵入情報を通信端末７０に送信するための送信部５７と、各部５６、５７を制御するための制御部５８と、を備える。
【００５３】
制御部５８は、コンピュータとして機能し、各種処理プログラムを実行する。また、制御部５８は、例えば、検出した侵入情報を通信端末７０に送信するために各部５６、５７を制御する。
【００５４】
災害検出端末６０は、災害の発生を検出するための災害検出部６１と、災害検出部６１により検出された災害情報を通信端末に送信するための送信部６２と、各部６１、６２を制御するための制御部６３と、を備える。
【００５５】
制御部６３は、コンピュータとして機能し、各種処理プログラムを実行する。また、制御部６３は、例えば、検出した災害情報を通信端末７０に送信するために各部６１、６２を制御する。
【００５６】
通信端末７０は、各フロア５２内の人数をカウントするためのカウント部７１と、侵入者情報、又は災害情報を受信するための受信部７２と、予め衛星航法（ＧＰＳ）で検出した自己の通信端末の位置情報を記憶するための記憶部７３と、侵入者情報、又は災害情報に位置情報とカウント部によりカウントされた人数情報を追加して総合情報を管理端末８０に送信するための送信部７４と、各部７１〜７４を制御するための制御部７５と、を備えている。
【００５７】
カウント部７１は、フロア利用者がフロア５２に入室する際にカウントし、退室する際にカウントした数から減算する。これにより、常時、フロア内に入している人数情報を得ることが可能となる。
【００５８】
制御部７５は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えており、例えばＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部７５は、例えば、侵入者検出端末５５、又は災害検出端末６０により検出された侵入者情報、又は災害情報に侵入者が侵入、又は災害が発生した位置を特定するための位置情報と各フロアに存在する人数情報を追加した総合情報を管理端末８０に送信するために各部７１〜７４を制御する。
【００５９】
管理端末８０は、総合情報を受信するための受信部８１と、総合情報を所定の機関に通報するための通報部８２と、各部８１、８２を制御するための制御部８３と、を備えている。
【００６０】
制御部８３は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えており、例えばＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部８３は、例えば、通信端末７０から送信された総合情報を受信し、その総合情報を消防署や警察署等の所定の機関８５に通報（連絡）するために各部８１、８２を制御する。
【００６１】
また、管理端末８０は、受信部８１により災害情報を受信した際に各フロアに設置されているすべての通信端末７０にフロア内の人数情報を送信するように通知するための通知指示部８５と、すべての通信端末７０にフロア内の人数情報を送信するように指示するための通知を送信するための送信部８４と、を備えていてもよい。管理端末８０の通知指示部８５により各フロア（複合ビル内）のすべての通信端末７０は、その指示にしたがって、フロア内の人数情報を管理端末８０に送信する。管理端末８０の制御部８３は、その人数情報を集計する。これにより複合ビル内の利用者数を得ることができる。
【００６２】
防犯システムの動作について説明する。
【００６３】
図９は、侵入者がビル内のフロアに侵入した場合の所定機関への通報処理を示すフローチャートである。
【００６４】
図９の処理において、ステップＳ２１では、侵入者が複合ビル５１内のフロア５２に侵入すると、当該侵入者が侵入したフロア８２に対応する侵入者検出端末５５の検出部５６は侵入者を検出し、通信端末７０にフロア５２内に侵入者が侵入した旨の情報を送信する。
【００６５】
次に、ステップＳ２２では、通信端末７０の受信部７２は、当該侵入情報を受信する。
【００６６】
ステップＳ２３では、通信端末７０の制御部７５は、当該侵入情報に予め記憶されている自己の通信端末の位置情報（フロアの位置情報）を追加して総合情報として、管理端末８０に送信する。
【００６７】
次に、ステップＳ２４では、管理端末８０の受信部８１は、総合情報を受信する。
【００６８】
ステップＳ２５では、管理端末８０の通報部８２は、所定の機関８５（この場合、警察署）に総合情報を通報して、処理を終了する。
【００６９】
これにより、複合ビル内に侵入者が入っても、迅速に侵入場所を特定した侵入情報を所定の機関（警察等）に通報できる。
【００７０】
災害発生時の誘導システムの動作について説明する。
【００７１】
図１０は、災害発生時の通報処理を示すフローチャートである。
【００７２】
図１０の処理において、ステップＳ３１では、複合ビル５１内のフロア５２において火事等の災害が発生すると、災害が発生したフロア５２に対応する災害検出端末６０の検出部６１は災害を検出し、通信端末７０にフロア５２内に災害が発生した旨の情報を送信する。
【００７３】
次に、ステップＳ３２では、通信端末７０の受信部７２は、当該災害情報を受信する。
【００７４】
ステップＳ３３では、通信端末７０の制御部７５は、当該災害情報に予め記憶されている自己の通信端末７０の位置情報とフロア５２内に存在する人数情報を追加して総合情報として、管理端末８０に送信する。
【００７５】
次に、ステップＳ３４では、管理端末８０の受信部８１は、総合情報を受信する。
【００７６】
次に、ステップＳ３５では、管理端末８０の通知指示部８５は、複合ビル内の各フロアに設置されているすべての通信端末７０にフロア内の人数情報を通知するように指示する。
【００７７】
ステップＳ３６では、各フロアに設置されているすべての通信端末７０の受信部はその通知を受信し、カウント部７１によりカウントされている人数情報を送信部７４により通信端末８０に送信する。
【００７８】
ステップＳ３７では、管理端末８０の制御部８３は、すべての通信端末７０から送信された人数情報を集計する。
【００７９】
ステップＳ３８では、管理端末８０の通報部８２は、所定の機関８５（この場合、警察署）に総合情報に集計した人数情報を通報して、処理を終了する。
【００８０】
これにより、複合ビル内において火事等の災害があった場合に、迅速に災害場所を特定した災害情報を所定の機関（消防署等）に通報できる。また、ビル全体、又は災害発生場所にビル利用者が何名残っているのか、又はビルのどの場所に何名残っているのかを特定できるため、消防署等の職員は、ビル利用者の救出等を迅速に行うことができる。
【００８１】
―災害時におけるビル利用者誘導システム―
以下、本実施形態の災害時における誘導システムについて、図１１、図１２を用いて説明する。なお、図８と同一部分については同一符号を付し、説明を省略する。図１１は本実施形態の災害時におけるビル利用者誘導システムの構成図、図１２は災害発生時のビル利用者誘導処理を示すフローチャート図である。
【００８２】
図示のように、管理端末８０は、通信端末７０に誘導経路情報を送信するための送信部８４を備える。また、管理端末８０の制御部８３は、災害情報と災害が発生した位置を特定するための（通信端末７０の）位置情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに、誘導経路情報に基づいて発光する通信端末７０を選定する。また、管理端末８０の送信部８４は、選定された通信端末７０に誘導経路情報を送信する。
【００８３】
また、通信端末７０は、誘導経路情報に基づいて発光するための発光部７６を備える。また、通信端末７０の記憶部７３は、所定の時間差を設けて発光する発光タイミング情報を記憶する。また、通信端末７０の制御部７５は、発光部７６から発光するための発光制御をする。具体的には、通信端末７０の制御部７５は、誘導経路情報に基づいて所定の発光タイミングで発光部を発光制御する。なお、所定の発光タイミングとは発光順に所定の時間遅らせて発光させるための時間情報である。このため制御部７５は、避難方向に複数の通信端末の発光部が発光順に所定の時間遅らせて発光するように発光制御する。これにより、通信端末７０の複数の発光部７６は、避難経路に沿って順番に発光する。
【００８４】
災害発生時のビル利用者誘導システムの動作について説明する。
【００８５】
図１２は、災害発生時のビル利用者誘導処理を示すフローチャートである。
【００８６】
図１２の処理において、ステップＳ４１では、複合ビル５１内のフロア５２において火事等の災害が発生すると、災害が発生したフロア５２に対応する災害検出端末６０の検出部６１は災害を検出し、通信端末７０にフロア５２内に災害が発生した旨の情報を送信する。
【００８７】
次に、ステップＳ４２では、通信端末７０の受信部７２は、当該災害情報を受信する。
【００８８】
ステップＳ４３では、通信端末７０の制御部７５は、当該災害情報に予め記憶部に記憶されているフロアの位置情報を追加した総合情報を管理端末８０に送信する。
【００８９】
次に、ステップＳ４４では、管理端末８０の受信部８１は、総合情報を受信する。
【００９０】
次に、ステップＳ４５では、管理端末８０の制御部８３は、総合情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに、誘導経路情報に基づいて発光する通信端末７０を選定する。ここで、誘導経路情報とは、ビルの利用者を誘導するための経路情報と、その経路情報に基づく通信端末７０の発光順序情報等である。
【００９１】
次に、ステップＳ４６では、管理端末８０の送信部８４は、選定された通信端末７０に誘導経路情報を送信する。
【００９２】
次に、ステップＳ４７では、通信端末７０の受信部７２は、誘導経路情報を受信し、制御部７５によって、その誘導経路情報に基づいて発光制御する。
【００９３】
ステップＳ４８では、通信端末７０の発光部７６は、発光し、処理を終了する。
【００９４】
これにより、火事等の災害発生時において、通信端末の発光部が避難経路に沿って順番に発光するため、ビル利用者を迅速に誘導する（避難させる）ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本実施形態の歩行者誘導システムの概略図である。
【図２】本実施形態の歩行者誘導システムの構成図である。
【図３】通信端末の外観の一例を示す図である。
【図４】通信装置による誘導処理を示すフローチャート図である。
【図５】本実施形態の歩行者誘導システムの構成図である。
【図６】通信装置による誘導処理を示すフローチャート図である。
【図７】本実施形態の防犯・災害情報通報システムの概略図である。
【図８】本実施形態の防犯・災害情報通報システムの構成図である。
【図９】通信端末による通報処理を示すフローチャート図である。
【図１０】災害発生時の通報処理を示すフローチャート図である。
【図１１】本実施形態の災害時におけるビル利用者誘導システムの構成図である。
【図１２】災害発生時の誘導処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００９６】
５ 歩行者誘導システム
７ 歩行者
１０ 歩行者情報送信端末
１２ 発信手段（発信部）
２１ 発光手段（発光部）
２２、７２ 受信手段（受信部）
２３、７３ 記憶手段（記憶部）
２４ 制御手段（制御部）
２０、７０ 通信端末
３７、５６、６１、７１ 検出手段（検出部）
３８、、６２、７４ 送信手段（送信部）
５０ 防犯システム
６０ 検出端末
８０ 管理端末
８２ 通報手段（通報部）
８５ 所定の機関
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池を利用した無停止電源機能を有する通信端末等に関する。例えば、障害者の誘導、交通信号機の補助設備、防犯・災害時の通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽電池と、太陽電池から出力される電気を蓄えるための電気二重層コンデンサと、電気二重層コンデンサから少しずつ出力される電気によって発光される発光部と、を備えるマーカと呼ばれる端末が存在する。この端末は、例えば、道路（車道、歩道上）に設置される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、マーカは個々に独立して発光を繰り返すのみであるため、誘導灯として使用するには、不十分である。
【０００４】
また、特に、障害者等の誘導においては、障害者は安心して歩行することができない等の問題点がある。
【０００５】
また、複合ビル等における災害発生時の誘導にあっては、単に発光体を発光させるのみでは人を複合ビルの外部へ誘導できない等の問題点がある。また、複合ビル等における災害発生時においては、複合ビル内の各フロア内に存在する人員を把握することができれば便利である。
【０００６】
本発明の目的は、障害者の誘導、災害発生時の誘導にかかる通信端末を提供するものであり、特に、第１の目的として、障害者が安心して歩行できる障害者誘導用の通信システムを提供する。また、第２の目的として複合ビル等における災害時の通報・誘導システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００８】
本発明の歩行者誘導システム（５）は、歩行者（７）の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末（１０）と、当該位置情報に基づいて発光するための通信端末（２０）と、を具備する誘導システムであって、前記歩行者情報送信端末は、歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてＧＰＳにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段（１１）と、前記位置情報を発信する発信手段（１２）と、を備え、前記通信端末は、前記位置情報を受信する受信手段（２２）と、前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段（２４）と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段（２１）と、を備えていることを特徴とする。また、前記位置情報検出手段は、前記歩行者の位置情報を連続して検出する歩行者の移動状態を検出し、前記制御手段は、前記歩行者の移動状態に基づいて発光制御することを特徴とする。また、通信端末は、予め前記位置情報に対して時間差を設けて発光を行う発光タイミング情報を記憶する記憶手段（２３）を具備し、前記制御手段は、前記位置情報及び発光タイミング情報に基づいて発光制御することを特徴とする。また、前記通信端末は歩行者用道路に所定の間隔を有して埋め込まれることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の交通信号情報通報システムは、歩行者の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末と、交通信号機の点灯動作情報を検出するための点灯情報検出端末（３６）と、当該位置情報及び点灯動作情報に基づいて発光するための通信端末と、を具備する交通信号情報通報システムであって、前記歩行者情報送信端末は、歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてＧＰＳにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報を発信する発信手段と、を備え、前記点灯情報検出端末は、交通信号機の点灯動作情報を検出するための検出手段（３７）と、前記点灯動作情報を通信端末に送信するための送信手段（３８）と、を備え、前記通信端末は、前記歩行者の位置情報、及び前記点灯動作情報を受信するための受信手段と、前記歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御する制御手段と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の防犯システム（５０）は、複合ビルのフロアごとに前記フロアに進入者が侵入した侵入情報を検出する検出手段（５６）と、前記検出手段と接続される通信端末（７０）と、前記通信端末と接続される管理端末（８０）と、前記管理端末と接続される所定の機関（８５）と、を具備する防犯システムであって、前記通信端末は、予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段（７３）と、前記侵入情報を受信する受信手段（７２）と、前記侵入情報に前記フロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段（７４）と、を具備し、前記管理端末は、前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段（８２）と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の災害情報通報システムは、災害が発生した旨の災害情報を検出する検出端末（６０）と、複合ビルのフロアごとに前記フロア内に入室している人数情報を検出する検出手段（７１）を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、前記管理端末と接続される所定の機関と、を具備する災害情報通報システムであって、前記検出端末は、災害情報を検出するための検出手段（６１）と、前記災害情報を通信端末に送信するための送信手段（６２）と、を備え、前記通信端末は、予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、前記災害情報を受信する受信手段と、前記災害情報に前記フロアの位置情報に前記人数情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、を備え、前記管理端末は、前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のビル利用者誘導システムは、災害が発生した旨の災害情報を検出する災害検出端末と、当該災害情報に基づいて発光するための発光部を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備する誘導システムであって、前記災害検出端末は、災害情報を検出するための検出部と、災害情報を前記通信端末に送信するための送信手段と、を備え、前記通信端末は、予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、前記災害情報を受信するとともに前記管理端末からの誘導経路情報を受信するための受信手段と、前記災害情報にフロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信するための送信手段と、前記管理端末からの誘導経路情報に基づいて発光制御するための制御手段と、前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、を備え、前記管理端末は、前記総合情報を受信するための受信手段と、前記総合情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに前記誘導経路情報に基づいて発光する通信端末を選定するための制御手段と、選定された通信端末に誘導経路情報を送信するための送信手段と、を具備していることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
−第１の実施形態−
―歩道における歩行者誘導システム―
以下、本実施形態の歩行者誘導システムについて図１乃至図４を用いて説明する。図１は本実施形態の歩行者誘導システムの概略図、図２は本実施形態の歩行者誘導システムの構成図、図３は通信端末の外観の一例を示す図、図４は、通信端末による歩行者の誘導処理を示すフローチャート図である。
【００１４】
図示のように、歩行者誘導システム５は、歩行者７の位置情報を送信（誘導要求）することによって、その誘導要求（歩行者の位置情報）に基づいて、歩行者７の歩行状態から誘導経路９上に複数設置された通信端末２０の発光部２１を発光させ、歩行者７を誘導するものである。
【００１５】
図２に示すように、歩行者誘導システム５は、歩行者７の位置情報を送信することによって誘導要求するための歩行者情報送信端末１０と、その誘導要求に基づいて発光するための発光部２１を備えた通信端末２０と、を備える。また、歩行者情報送信端末１０は、例えば、図上に示すように杖１５等が考えられるがこれに限定されるものではない。また、歩行者７の位置情報は、ＧＰＳによって連続して歩行者７の位置情報を受信し、外部に発信する。このため、発光位置情報によって、歩行者の移動状態を知ることが可能となる。
【００１６】
歩行者情報送信端末１０は、歩行者７の位置情報を衛星航法で検出するためのＧＰＳ受信部１１と、歩行者の位置情報を外部に発信するための発信部１２と、各部１１、１２を制御するための制御部１３と、各部１１〜１３に電気を供給するための電源部１４と、を備えている。
【００１７】
ＧＰＳ受信部１１は、歩行者の位置情報を発信し、この位置情報に基づいて衛星航法（ＧＰＳ）により歩行者の正確な位置情報を検出する。
【００１８】
制御部１３は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えており、例えばＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部１３は、例えば、ＧＰＳ受信部１１により受信された歩行者７の位置情報を発信部１２により外部に発信するために各部１１、１２を制御する。
【００１９】
通信端末２０は、歩行者７の位置情報を受信するための受信部２２と、歩行者７の位置情報に対して時間差を設けて発光する発光タイミング情報を記憶するための記憶部２３と、発光するための発光部２１と、各部２１〜２３を制御するための制御部２４と、太陽光を電気に変換（発電）するための太陽電池２５と、発電した電気を蓄えるとともに各部に電気を供給するための蓄電部２６と、を備えている。また、蓄電部２６は、好適には電気二重層コンデンサを使用する。
【００２０】
制御部２４は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えており、例えばＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部２４は、例えば、受信部２２により歩行者情報送信端末１０から発信される歩行者７の位置情報を受信し、その位置情報と予め記憶部２３に記憶されている発光タイミング情報に基づいて発光部２１を発光するために各部２１〜２３を制御する。
【００２１】
また、通信端末２０は、歩行者７を誘導するための基準となる誘導経路（歩道）９上に配置される。また、通信端末２０は、障害者等を誘導するための点字ブロックの一部に設けるようにしてもよい。
【００２２】
また、図３に示すように、通信端末２０は、円筒形状の筒体２７の一端に太陽電池２５、受信部２２等として機能するセンサ類、及び発光部２１として機能する発光体２８を備える。筒体２７の胴体２７ａは地中に埋め込まれる。また、筒体２７の内部には、蓄電部２６として機能する例えば電気二重層コンデンサや制御部２４として機能するＣＰＵ等が設けられる。
【００２３】
歩行者誘導システムの動作について説明する。
【００２４】
図４は、歩行者が歩行中に所定の区間（誘導可能な経路）内で誘導要求を行った場合における通信端末による誘導処理を示すフローチャートである。なお、理解しやすいように図２に対応する箇所に符号を付するがこの実施形態に限定されるものではない。
【００２５】
図４の処理において、ステップＳ１では、歩行者の誘導要求をするために歩行者は電源を入力すると、歩行者情報送信端末１０の受信部１１は、ＧＰＳによる歩行者の位置情報の受信を開始する。
【００２６】
次に、ステップＳ２では、歩行者情報送信端末１０の発信部１２は、ＧＰＳにより受信した歩行者の位置情報を外部へ発信する。また、受信部１２は、歩行者の位置情報は所定の時間ごとに連続して受信するとともに発信部１２によって外部へ発信する。これにより、歩行者の移動状態情報を得ることができる。
【００２７】
次に、ステップＳ３では、通信端末２０の受信部２２は、歩行者の位置情報を受信する。
【００２８】
ステップＳ４では、通信端末２０の制御部２４は、歩行者の位置情報と予め記憶部２３に記憶されている発光タイミング情報に基づいて発光制御する。具体的には、歩行者７の移動状態に基づいて、通信端末２０の発光部２１を歩行者７の移動方向に順番に点灯するように制御する。
【００２９】
ステップＳ５では、通信端末２０の発光部２１は、発光する。発光は、常時、点灯するように発光してもよいし、点滅するように発光してもよい。
【００３０】
次に、ステップＳ６では、再度歩行者の位置情報が受信部により受信されたか否かを判断し、この判断が肯定されれば、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜ステップＳ５の処理を繰り返す。また、この判断が否定されれば、処理を終了する。
【００３１】
これにより、歩行者の歩行状態にしたがって誘導経路上に設置された通信端末２０の発光部２１が順番に点灯し、歩行者を誘導できる。
【００３２】
―横断歩道近辺における歩行者誘導システム―
以下、本実施形態の歩行者誘導システムについて、図１、図５、図６を用いて説明する。なお、図２と重複する部分については同一符号を付する。図５は本実施形態の歩行者誘導システムの構成図、図６は通信装置による誘導処理を示すフローチャート図である。
【００３３】
図示のように、交通信号機３０を有する横断歩道近辺における歩行者誘導システム３５は、交通信号機３０の点灯動作情報、及び歩行者７の位置情報に基づいて横断歩道近辺の誘導経路上に複数設置された通信端末２０ａの発光部２１を発光させ、歩行者７に注意を喚起するとともに誘導するものである。
【００３４】
図４に示すように、歩行者誘導システム３５は、交通信号機３０の点灯動作情報を検出するための点灯情報検出端末３６と、その点灯動作情報に基づいて歩行者７に交通信号機３０の点灯情報を知らせるために発光する発光部２１を備えた通信端末２０と、を備える。また、交通信号機３０の点灯動作情報は、所定の時間ごとに連続して受信する。このため、交通信号機３０と連動して交通信号機３０の点灯動作状態がわかる。
【００３５】
点灯情報検出端末３６は、交通信号機３０を点灯制御している制御装置３０ａから点灯動作情報を検出するための検出部３７と、点灯動作情報を通信端末２０に送信するための送信部３８と、各部３７、３８を制御する制御部３９と、各部３７〜３９に電気を供給するための電源部４０と、を備えている。
【００３６】
制御部３９は、例えば、検出部３７により検出された点灯動作情報を送信部３８により通信端末２０に送信するために各部３７、３８を制御する。
【００３７】
通信端末２０は、点灯動作情報を受信するための受信部２２と、歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御するための制御部２４と、発光するための発光部２１と、太陽光を電気に変換（発電）するための太陽電池２５と、発電した電気を蓄えるとともに各部２１〜２４に電気を供給するための蓄電部２６と、を備えている。
【００３８】
制御部２４は、例えば、受信部２２により点灯情報検出端末３６から送信される点灯動作情報情報を受信するとともに、歩行者情報送信端末１０から発信される歩行者７の位置情報を受信し、その点灯動作情報、及び歩行者の位置情報に基づいて発光部２１を発光するために各部２１、２２を制御する。
【００３９】
また、通信端末２０は、歩行者７を誘導するための基準となる誘導経路（歩道）上であって、横断歩道近辺に配置される。また、通信端末２０は、障害者を誘導する点字ブロックの一部に設けてもよい。
【００４０】
次に、交通信号機を備える横断歩道近辺における歩行者誘導システムの動作について説明する。
【００４１】
図６は、交通信号機を備える横断歩道近辺における歩行者誘導システムにおける通信端末による誘導処理を示すフローチャートである。
【００４２】
図６の処理において、ステップＳ１１では、点灯情報検出端末３６の検出部３７は、交通信号機３０の点灯動作情報を検出する。また、検出部３７は、交通信号機３０の点灯動作情報を所定の時間ごとに連続して検出する。
【００４３】
次に、ステップＳ１２では、点灯情報検出端末３６の送信部３８は、点灯動作情報を通信端末２０ａに送信する。
【００４４】
次に、ステップＳ１３では、通信端末２０の受信部２２は、点灯動作情報を受信するとともに、歩行者の位置情報を受信する。
【００４５】
ステップＳ１４では、通信端末２０の制御部２４は、点灯動作情報、及び歩行者の位置情報に基づいて発光制御する。
【００４６】
ステップＳ１５では、通信端末２０の発光部２１は、発光し、処理を終了する。
【００４７】
これにより、交通信号機の点灯状態にしたがって誘導経路上の通信端末２０の発光部２１が点灯し、歩行者に注意を喚起できるとともに誘導できる。
【００４８】
−第２の実施形態−
―防犯・災害情報通報システム―
以下、本実施形態の防犯・災害情報通報システムについて図７乃至図１０を用いて説明する。図７は本実施形態の防犯・災害情報通報システムの概略図、図８は本実施形態の防犯・災害情報通報システムの構成図、図９は侵入者がビル内に侵入した際の通報処理を示すフローチャート図、図１０は災害発生時の通報処理を示すフローチャート図である。
である。
【００４９】
図示のように、防犯・災害情報通報システム５０は、様々な店舗や事務所等が入居する複合ビル５１の各フロア５２、５２、…、５２に侵入者の侵入、又は災害等の発生を検出し、検出した情報を通信端末７０に送信し、通信端末７０は検出した情報に自己の通信端末７０の位置情報を追加して管理端末８０に送信し、管理端末８０によって所定の機関８５（例えば、消防署や警察署）に通報するものである。
【００５０】
図７に示すように、防犯・災害情報通報システム５０は、侵入者を検出する侵入者検出端末５５と、火事等の災害の発生を検出する災害検出端末６０と、侵入者情報、及び災害情報を受信するための通信端末７０と、侵入者情報、又は災害情報に基づいて所定の機関８５に通報するための管理端末８０と、を備える。
【００５１】
また、侵入者検出端末５５、及び災害検出端末６０と通信端末７０、通信端末７０と管理端末８０、は通信回線を介して接続される。通信回線は無線、有線のどちらであっても構わない。また、通信回線は専用線等であってもよい。また、侵入者検出端末５５、災害検出端末６０は、各フロア５２内に備えられる。また、各フロア５２の出入口には通信端末７０がそれぞれ備えられる。
【００５２】
侵入者検出端末５５は、侵入者の侵入を検出するための侵入検出部５６と、侵入検出部５６により検出された侵入情報を通信端末７０に送信するための送信部５７と、各部５６、５７を制御するための制御部５８と、を備える。
【００５３】
制御部５８は、コンピュータとして機能し、各種処理プログラムを実行する。また、制御部５８は、例えば、検出した侵入情報を通信端末７０に送信するために各部５６、５７を制御する。
【００５４】
災害検出端末６０は、災害の発生を検出するための災害検出部６１と、災害検出部６１により検出された災害情報を通信端末に送信するための送信部６２と、各部６１、６２を制御するための制御部６３と、を備える。
【００５５】
制御部６３は、コンピュータとして機能し、各種処理プログラムを実行する。また、制御部６３は、例えば、検出した災害情報を通信端末７０に送信するために各部６１、６２を制御する。
【００５６】
通信端末７０は、各フロア５２内の人数をカウントするためのカウント部７１と、侵入者情報、又は災害情報を受信するための受信部７２と、予め衛星航法（ＧＰＳ）で検出した自己の通信端末の位置情報を記憶するための記憶部７３と、侵入者情報、又は災害情報に位置情報とカウント部によりカウントされた人数情報を追加して総合情報を管理端末８０に送信するための送信部７４と、各部７１〜７４を制御するための制御部７５と、を備えている。
【００５７】
カウント部７１は、フロア利用者がフロア５２に入室する際にカウントし、退室する際にカウントした数から減算する。これにより、常時、フロア内に入している人数情報を得ることが可能となる。
【００５８】
制御部７５は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えており、例えばＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部７５は、例えば、侵入者検出端末５５、又は災害検出端末６０により検出された侵入者情報、又は災害情報に侵入者が侵入、又は災害が発生した位置を特定するための位置情報と各フロアに存在する人数情報を追加した総合情報を管理端末８０に送信するために各部７１〜７４を制御する。
【００５９】
管理端末８０は、総合情報を受信するための受信部８１と、総合情報を所定の機関に通報するための通報部８２と、各部８１、８２を制御するための制御部８３と、を備えている。
【００６０】
制御部８３は、コンピュータとして、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、不揮発性メモリ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備えており、例えばＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行する。制御部８３は、例えば、通信端末７０から送信された総合情報を受信し、その総合情報を消防署や警察署等の所定の機関８５に通報（連絡）するために各部８１、８２を制御する。
【００６１】
また、管理端末８０は、受信部８１により災害情報を受信した際に各フロアに設置されているすべての通信端末７０にフロア内の人数情報を送信するように通知するための通知指示部８５と、すべての通信端末７０にフロア内の人数情報を送信するように指示するための通知を送信するための送信部８４と、を備えていてもよい。管理端末８０の通知指示部８５により各フロア（複合ビル内）のすべての通信端末７０は、その指示にしたがって、フロア内の人数情報を管理端末８０に送信する。管理端末８０の制御部８３は、その人数情報を集計する。これにより複合ビル内の利用者数を得ることができる。
【００６２】
防犯システムの動作について説明する。
【００６３】
図９は、侵入者がビル内のフロアに侵入した場合の所定機関への通報処理を示すフローチャートである。
【００６４】
図９の処理において、ステップＳ２１では、侵入者が複合ビル５１内のフロア５２に侵入すると、当該侵入者が侵入したフロア８２に対応する侵入者検出端末５５の検出部５６は侵入者を検出し、通信端末７０にフロア５２内に侵入者が侵入した旨の情報を送信する。
【００６５】
次に、ステップＳ２２では、通信端末７０の受信部７２は、当該侵入情報を受信する。
【００６６】
ステップＳ２３では、通信端末７０の制御部７５は、当該侵入情報に予め記憶されている自己の通信端末の位置情報（フロアの位置情報）を追加して総合情報として、管理端末８０に送信する。
【００６７】
次に、ステップＳ２４では、管理端末８０の受信部８１は、総合情報を受信する。
【００６８】
ステップＳ２５では、管理端末８０の通報部８２は、所定の機関８５（この場合、警察署）に総合情報を通報して、処理を終了する。
【００６９】
これにより、複合ビル内に侵入者が入っても、迅速に侵入場所を特定した侵入情報を所定の機関（警察等）に通報できる。
【００７０】
災害発生時の誘導システムの動作について説明する。
【００７１】
図１０は、災害発生時の通報処理を示すフローチャートである。
【００７２】
図１０の処理において、ステップＳ３１では、複合ビル５１内のフロア５２において火事等の災害が発生すると、災害が発生したフロア５２に対応する災害検出端末６０の検出部６１は災害を検出し、通信端末７０にフロア５２内に災害が発生した旨の情報を送信する。
【００７３】
次に、ステップＳ３２では、通信端末７０の受信部７２は、当該災害情報を受信する。
【００７４】
ステップＳ３３では、通信端末７０の制御部７５は、当該災害情報に予め記憶されている自己の通信端末７０の位置情報とフロア５２内に存在する人数情報を追加して総合情報として、管理端末８０に送信する。
【００７５】
次に、ステップＳ３４では、管理端末８０の受信部８１は、総合情報を受信する。
【００７６】
次に、ステップＳ３５では、管理端末８０の通知指示部８５は、複合ビル内の各フロアに設置されているすべての通信端末７０にフロア内の人数情報を通知するように指示する。
【００７７】
ステップＳ３６では、各フロアに設置されているすべての通信端末７０の受信部はその通知を受信し、カウント部７１によりカウントされている人数情報を送信部７４により通信端末８０に送信する。
【００７８】
ステップＳ３７では、管理端末８０の制御部８３は、すべての通信端末７０から送信された人数情報を集計する。
【００７９】
ステップＳ３８では、管理端末８０の通報部８２は、所定の機関８５（この場合、警察署）に総合情報に集計した人数情報を通報して、処理を終了する。
【００８０】
これにより、複合ビル内において火事等の災害があった場合に、迅速に災害場所を特定した災害情報を所定の機関（消防署等）に通報できる。また、ビル全体、又は災害発生場所にビル利用者が何名残っているのか、又はビルのどの場所に何名残っているのかを特定できるため、消防署等の職員は、ビル利用者の救出等を迅速に行うことができる。
【００８１】
―災害時におけるビル利用者誘導システム―
以下、本実施形態の災害時における誘導システムについて、図１１、図１２を用いて説明する。なお、図８と同一部分については同一符号を付し、説明を省略する。図１１は本実施形態の災害時におけるビル利用者誘導システムの構成図、図１２は災害発生時のビル利用者誘導処理を示すフローチャート図である。
【００８２】
図示のように、管理端末８０は、通信端末７０に誘導経路情報を送信するための送信部８４を備える。また、管理端末８０の制御部８３は、災害情報と災害が発生した位置を特定するための（通信端末７０の）位置情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに、誘導経路情報に基づいて発光する通信端末７０を選定する。また、管理端末８０の送信部８４は、選定された通信端末７０に誘導経路情報を送信する。
【００８３】
また、通信端末７０は、誘導経路情報に基づいて発光するための発光部７６を備える。また、通信端末７０の記憶部７３は、所定の時間差を設けて発光する発光タイミング情報を記憶する。また、通信端末７０の制御部７５は、発光部７６から発光するための発光制御をする。具体的には、通信端末７０の制御部７５は、誘導経路情報に基づいて所定の発光タイミングで発光部を発光制御する。なお、所定の発光タイミングとは発光順に所定の時間遅らせて発光させるための時間情報である。このため制御部７５は、避難方向に複数の通信端末の発光部が発光順に所定の時間遅らせて発光するように発光制御する。これにより、通信端末７０の複数の発光部７６は、避難経路に沿って順番に発光する。
【００８４】
災害発生時のビル利用者誘導システムの動作について説明する。
【００８５】
図１２は、災害発生時のビル利用者誘導処理を示すフローチャートである。
【００８６】
図１２の処理において、ステップＳ４１では、複合ビル５１内のフロア５２において火事等の災害が発生すると、災害が発生したフロア５２に対応する災害検出端末６０の検出部６１は災害を検出し、通信端末７０にフロア５２内に災害が発生した旨の情報を送信する。
【００８７】
次に、ステップＳ４２では、通信端末７０の受信部７２は、当該災害情報を受信する。
【００８８】
ステップＳ４３では、通信端末７０の制御部７５は、当該災害情報に予め記憶部に記憶されているフロアの位置情報を追加した総合情報を管理端末８０に送信する。
【００８９】
次に、ステップＳ４４では、管理端末８０の受信部８１は、総合情報を受信する。
【００９０】
次に、ステップＳ４５では、管理端末８０の制御部８３は、総合情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに、誘導経路情報に基づいて発光する通信端末７０を選定する。ここで、誘導経路情報とは、ビルの利用者を誘導するための経路情報と、その経路情報に基づく通信端末７０の発光順序情報等である。
【００９１】
次に、ステップＳ４６では、管理端末８０の送信部８４は、選定された通信端末７０に誘導経路情報を送信する。
【００９２】
次に、ステップＳ４７では、通信端末７０の受信部７２は、誘導経路情報を受信し、制御部７５によって、その誘導経路情報に基づいて発光制御する。
【００９３】
ステップＳ４８では、通信端末７０の発光部７６は、発光し、処理を終了する。
【００９４】
これにより、火事等の災害発生時において、通信端末の発光部が避難経路に沿って順番に発光するため、ビル利用者を迅速に誘導する（避難させる）ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本実施形態の歩行者誘導システムの概略図である。
【図２】本実施形態の歩行者誘導システムの構成図である。
【図３】通信端末の外観の一例を示す図である。
【図４】通信装置による誘導処理を示すフローチャート図である。
【図５】本実施形態の歩行者誘導システムの構成図である。
【図６】通信装置による誘導処理を示すフローチャート図である。
【図７】本実施形態の防犯・災害情報通報システムの概略図である。
【図８】本実施形態の防犯・災害情報通報システムの構成図である。
【図９】通信端末による通報処理を示すフローチャート図である。
【図１０】災害発生時の通報処理を示すフローチャート図である。
【図１１】本実施形態の災害時におけるビル利用者誘導システムの構成図である。
【図１２】災害発生時の誘導処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００９６】
５ 歩行者誘導システム
７ 歩行者
１０ 歩行者情報送信端末
１２ 発信手段（発信部）
２１ 発光手段（発光部）
２２、７２ 受信手段（受信部）
２３、７３ 記憶手段（記憶部）
２４ 制御手段（制御部）
２０、７０ 通信端末
３７、５６、６１、７１ 検出手段（検出部）
３８、、６２、７４ 送信手段（送信部）
５０ 防犯システム
６０ 検出端末
８０ 管理端末
８２ 通報手段（通報部）
８５ 所定の機関
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末と、当該位置情報に基づいて発光するための通信端末と、を具備する歩行者誘導システムであって、
前記歩行者情報送信端末は、
歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてＧＰＳにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報を発信する発信手段と、を備え、
前記通信端末は、
前記位置情報を受信する受信手段と、
前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする歩行者誘導システム。
【請求項２】
請求項２に記載の歩行者誘導システムであって、
前記位置情報検出手段は、前記歩行者の位置情報を連続して検出する歩行者の移動状態を検出し、
前記制御手段は、前記歩行者の移動状態に基づいて発光制御することを特徴とする歩行者誘導システム。
【請求項３】
請求項１、又は２に記載の歩行者誘導システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
前記位置情報を受信する受信手段と、
前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
【請求項４】
請求項３に記載の通信端末は、
予め前記位置情報に対して時間差を設けて発光を行う発光タイミング情報を記憶する記憶手段を具備し、
前記制御手段は、前記位置情報及び発光タイミング情報に基づいて発光制御することを特徴とする通信端末。
【請求項５】
前記通信端末は歩行者用道路に所定の間隔を有して埋め込まれることを特徴とする請求項１に記載の歩行者誘導システム。
【請求項６】
歩行者の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末と、交通信号機の点灯動作情報を検出するための点灯情報検出端末と、当該位置情報及び点灯動作情報に基づいて発光するための通信端末と、を具備する交通信号情報通報システムであって、
前記歩行者情報送信端末は、
歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてＧＰＳにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報を発信する発信手段と、を備え、
前記点灯情報検出端末は、
交通信号機の点灯動作情報を検出するための検出手段と、
前記点灯動作情報を通信端末に送信するための送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
前記歩行者の位置情報、及び前記点灯動作情報を受信するための受信手段と、
前記歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする交通信号情報通報システム。
【請求項７】
請求項６に記載の交通信号情報通報システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
前記歩行者の位置情報、及び前記点灯動作情報を受信するための受信手段と、
前記歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
【請求項８】
複合ビルのフロアごとに前記フロアに侵入者が侵入した侵入情報を検出する検出手段と、前記検出手段と接続される通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備する防犯システムであって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記侵入情報を受信する受信手段と、
前記侵入情報に前記フロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、を備え、
前記管理端末は
前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段と、
を備えていることを特徴とする防犯システム。
【請求項９】
請求項８に記載の防犯システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記侵入情報を受信する受信手段と、
前記侵入情報に前記フロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
【請求項１０】
災害が発生した旨の災害情報を検出する災害検出端末と、複合ビルのフロアごとに前記フロア内に入室している人数情報を検出する検出手段を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備する災害情報通報システムであって、
前記災害検出端末は、
災害情報を検出するための検出手段と、
災害情報を前記通信端末に送信するための送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信する受信手段と、
前記災害情報に前記フロアの位置情報と前記人数情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、を備え、
前記管理端末は
前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段と、
を備えていることを特徴とする災害情報通報システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の災害情報通報システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信する受信手段と、
前記災害情報に前記フロアの位置情報と前記人数情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、
を具備することを特徴とする通信端末。
【請求項１２】
災害が発生した旨の災害情報を検出する災害検出端末と、当該災害情報に基づいて発光するための発光部を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備するビル利用者誘導システムであって、
前記災害検出端末は、
災害情報を検出するための検出部と、
災害情報を前記通信端末に送信するための送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信するとともに前記管理端末からの誘導経路情報を受信するための受信手段と、
前記災害情報にフロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信するための送信手段と、
前記管理端末からの誘導経路情報に基づいて発光制御するための制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、を備え、
前記管理端末は、
前記総合情報を受信するための受信手段と、
前記総合情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに前記誘導経路情報に基づいて発光する通信端末を選定するための制御手段と、
選定された通信端末に誘導経路情報を送信するための送信手段と、
を備えていることを特徴とするビル利用者誘導システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のビル利用者誘導システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信するとともに前記管理端末からの誘導経路情報を受信するための受信手段と、
前記災害情報にフロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信するための送信手段と、
前記管理端末からの誘導経路情報に基づいて発光制御するための制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
【請求項１】
歩行者の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末と、当該位置情報に基づいて発光するための通信端末と、を具備する歩行者誘導システムであって、
前記歩行者情報送信端末は、
歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてＧＰＳにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報を発信する発信手段と、を備え、
前記通信端末は、
前記位置情報を受信する受信手段と、
前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする歩行者誘導システム。
【請求項２】
請求項２に記載の歩行者誘導システムであって、
前記位置情報検出手段は、前記歩行者の位置情報を連続して検出する歩行者の移動状態を検出し、
前記制御手段は、前記歩行者の移動状態に基づいて発光制御することを特徴とする歩行者誘導システム。
【請求項３】
請求項１、又は２に記載の歩行者誘導システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
前記位置情報を受信する受信手段と、
前記位置情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
【請求項４】
請求項３に記載の通信端末は、
予め前記位置情報に対して時間差を設けて発光を行う発光タイミング情報を記憶する記憶手段を具備し、
前記制御手段は、前記位置情報及び発光タイミング情報に基づいて発光制御することを特徴とする通信端末。
【請求項５】
前記通信端末は歩行者用道路に所定の間隔を有して埋め込まれることを特徴とする請求項１に記載の歩行者誘導システム。
【請求項６】
歩行者の位置情報を発信するための歩行者情報送信端末と、交通信号機の点灯動作情報を検出するための点灯情報検出端末と、当該位置情報及び点灯動作情報に基づいて発光するための通信端末と、を具備する交通信号情報通報システムであって、
前記歩行者情報送信端末は、
歩行者の位置情報を発信し、当該位置情報に基づいてＧＰＳにより歩行者の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報を発信する発信手段と、を備え、
前記点灯情報検出端末は、
交通信号機の点灯動作情報を検出するための検出手段と、
前記点灯動作情報を通信端末に送信するための送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
前記歩行者の位置情報、及び前記点灯動作情報を受信するための受信手段と、
前記歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする交通信号情報通報システム。
【請求項７】
請求項６に記載の交通信号情報通報システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
前記歩行者の位置情報、及び前記点灯動作情報を受信するための受信手段と、
前記歩行者の位置情報、及び点灯動作情報に基づいて発光制御する制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
【請求項８】
複合ビルのフロアごとに前記フロアに侵入者が侵入した侵入情報を検出する検出手段と、前記検出手段と接続される通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備する防犯システムであって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記侵入情報を受信する受信手段と、
前記侵入情報に前記フロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、を備え、
前記管理端末は
前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段と、
を備えていることを特徴とする防犯システム。
【請求項９】
請求項８に記載の防犯システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記侵入情報を受信する受信手段と、
前記侵入情報に前記フロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
【請求項１０】
災害が発生した旨の災害情報を検出する災害検出端末と、複合ビルのフロアごとに前記フロア内に入室している人数情報を検出する検出手段を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備する災害情報通報システムであって、
前記災害検出端末は、
災害情報を検出するための検出手段と、
災害情報を前記通信端末に送信するための送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信する受信手段と、
前記災害情報に前記フロアの位置情報と前記人数情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、を備え、
前記管理端末は
前記進入者位置情報を所定の機関に通報する通報手段と、
を備えていることを特徴とする災害情報通報システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の災害情報通報システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信する受信手段と、
前記災害情報に前記フロアの位置情報と前記人数情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信する送信手段と、
を具備することを特徴とする通信端末。
【請求項１２】
災害が発生した旨の災害情報を検出する災害検出端末と、当該災害情報に基づいて発光するための発光部を備える通信端末と、前記通信端末と接続される管理端末と、を具備するビル利用者誘導システムであって、
前記災害検出端末は、
災害情報を検出するための検出部と、
災害情報を前記通信端末に送信するための送信手段と、を備え、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信するとともに前記管理端末からの誘導経路情報を受信するための受信手段と、
前記災害情報にフロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信するための送信手段と、
前記管理端末からの誘導経路情報に基づいて発光制御するための制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、を備え、
前記管理端末は、
前記総合情報を受信するための受信手段と、
前記総合情報に基づいて、誘導経路情報を生成するとともに前記誘導経路情報に基づいて発光する通信端末を選定するための制御手段と、
選定された通信端末に誘導経路情報を送信するための送信手段と、
を備えていることを特徴とするビル利用者誘導システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のビル利用者誘導システムに含まれる通信端末であって、
前記通信端末は、
予めフロアの位置情報を記憶するための記憶手段と、
前記災害情報を受信するとともに前記管理端末からの誘導経路情報を受信するための受信手段と、
前記災害情報にフロアの位置情報を追加した総合情報を前記管理端末に送信するための送信手段と、
前記管理端末からの誘導経路情報に基づいて発光制御するための制御手段と、
前記発光制御に基づいて発光する発光手段と、
を備えていることを特徴とする通信端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−４７８４４（Ｐ２００７−４７８４４Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００３−３５３０１４（Ｐ２００３−３５３０１４）
【出願日】平成１５年１０月１０日（２００３．１０．１０）
【出願人】（５０３３７４５２５）技術研究組合広島県福祉関連産業創生機構 (1)
【出願人】（３９００１０４０１）新明和オートエンジニアリング株式会社 (3)
【出願人】（５０１２９９１４１）辻プラスチック株式会社 (6)
【出願人】（３０００８１２２４）南国工業株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年１０月１０日（２００３．１０．１０）
【出願人】（５０３３７４５２５）技術研究組合広島県福祉関連産業創生機構 (1)
【出願人】（３９００１０４０１）新明和オートエンジニアリング株式会社 (3)
【出願人】（５０１２９９１４１）辻プラスチック株式会社 (6)
【出願人】（３０００８１２２４）南国工業株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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