通過点指定装置、及び経路管理システム
【課題】データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる通過点指定装置、及び経路管理システムを提供する。
【解決手段】通過点指定装置は、出発地位置から目的地位置までを結ぶ第１経路の周辺に在る設備のうち、条件を満たす設備の位置を抽出する周辺設備抽出部１３００及び対象設備抽出部１４００と、出発地位置から設備群の位置を通過して目的地位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置２００に、抽出された設備群の位置を指定する変更経路算出部１５００と、出発地位置と抽出された設備群の位置と目的地位置とを結ぶ第２経路を表す情報を取得する変更経路算出部１５００と、第１経路と第２経路とを比較した結果に基づいて、経路案内装置に第１経路又は第２経路を案内させる経路判定部１６００と、を備える。
【解決手段】通過点指定装置は、出発地位置から目的地位置までを結ぶ第１経路の周辺に在る設備のうち、条件を満たす設備の位置を抽出する周辺設備抽出部１３００及び対象設備抽出部１４００と、出発地位置から設備群の位置を通過して目的地位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置２００に、抽出された設備群の位置を指定する変更経路算出部１５００と、出発地位置と抽出された設備群の位置と目的地位置とを結ぶ第２経路を表す情報を取得する変更経路算出部１５００と、第１経路と第２経路とを比較した結果に基づいて、経路案内装置に第１経路又は第２経路を案内させる経路判定部１６００と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路上の通過点を指定する通過点指定装置、及び経路管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線により設備からデータを収集するデータ収集装置を車両に搭載し、データを収集する対象と定められた各設備にその車両で近づいて、設備保全として、その設備からデータを収集することを目的としたシステムが、特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
特許文献１〜３に開示されたシステムのデータ収集装置は、設備を保全することを目的とした設備保全車両に搭載され、設備保全車両と共に各設備を巡回しながらデータを収集している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９９５４５号公報
【特許文献２】特開２００９−２１８９２２号公報
【特許文献３】特開平１１−２３２５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、設備を保全することを目的としない車両、例えば、営業車両にデータ収集装置を搭載し、その営業車両が通過した道路沿いの設備から、無線等により設備保全データを収集することを考える。設備保全車両と営業車両とを用いてデータを収集することで、設備保全車両のみを用いて設備保全データを収集する場合と比較して、より頻繁に設備保全データを収集することができる。
【０００６】
しかしながら、営業車両は、出発地から目的地までの経路に沿って、主に幹線道路を走行することが多い。このため、幹線道路沿いに在る設備から設備保全データを収集する頻度は、幹線道路沿いに無い設備から設備保全データを収集する頻度よりも高くなり、設備保全データを収集する頻度に設備毎のばらつきが生じてしまうという問題がある。また、設備を保全することが営業車両の本来の目的ではないため、データ収集装置を搭載した営業車両の走行経路が変更される場合、その走行経路は、過度に変更されないようにする必要がある。
【０００７】
本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる通過点指定装置、及び経路管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、第１位置から第２位置までを結ぶ第１経路の周辺に在る設備のうち、予め定められた条件を満たす前記設備の位置を抽出する抽出部と、前記第１位置から第３位置を通過して前記第２位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置に、前記抽出された設備の位置を前記第３位置として指定する通過点指定部と、前記第１位置と前記抽出された設備の位置と前記第２位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、前記経路検索装置から取得する経路取得部と、前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、経路を案内する経路案内装置に前記第１経路又は前記第２経路を案内させる比較部と、を備えることを特徴とする通過点指定装置である。
【０００９】
また、本発明は、前記比較部が、前記第１位置から前記第１経路に沿って前記第２位置まで移動するのに必要と見積もられた第１時間と、前記第１位置から前記第２経路に沿って前記第２位置まで移動するのに必要と見積もられた第２時間と、を比較し、前記第１時間に対する前記第２時間の増分が閾値以下である場合、前記経路案内装置に前記第２経路を案内させることを特徴とする通過点指定装置である。
【００１０】
また、本発明は、前記比較部が、前記第１経路の距離と、前記第２経路の距離と、を比較し、前記第１経路の距離に対する前記第２経路の距離の増分が閾値以下である場合、前記経路案内装置に前記第２経路を案内させることを特徴とする通過点指定装置である。
【００１１】
また、本発明は、前記抽出部が、前記予め定められた条件に基づいて、優先順位の高い前記設備の位置を抽出し、前記通過点指定部は、前記優先順位の高い設備の位置を、前記経路検索装置に指定することを特徴とする通過点指定装置である。
【００１２】
また、本発明は、前記通過点指定部が、複数の前記設備からなる設備群毎に、前記抽出された設備の位置を前記経路検索装置に指定することを特徴とする通過点指定装置である。
【００１３】
また、本発明は、第１位置から第３位置を通過して第２位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置と、経路を案内する経路案内装置を有し、案内された経路に沿って前記第１位置から前記第２位置まで移動する移動体と、経路に沿って配置された設備の位置を前記経路検索装置に指定する通過点指定装置と、を備え、前記通過点指定装置が、前記第１位置から前記第２位置までを結ぶ第１経路の周辺に在る設備のうち、予め定められた条件を満たす前記設備の位置を抽出する抽出部と、前記経路検索装置に、前記抽出された設備の位置を前記第３位置として指定する通過点指定部と、前記第１位置と前記抽出された設備の位置と前記第２位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、前記経路検索装置から取得する経路取得部と、前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、前記経路案内装置に前記第１経路又は前記第２経路を案内させる比較部と、を備えることを特徴とする経路管理システムである。
【００１４】
また、本発明は、前記移動体が、前記設備からデータを収集するデータ収集装置を有することを特徴とする経路管理システムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１経路と第２経路とを比較した結果に基づいて、経路案内装置に第１経路又は第２経路を案内させるので、これにより、通過点指定装置は、データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態における、出発地と目的地と各設備との位置関係の例を表す図である。
【図２】本発明の一実施形態における、経路を定める方法の概要を表す図である。
【図３】本発明の一実施形態における、設備保全データ収集システムの構成を表す図である。
【図４】本発明の一実施形態における、通過点指定装置の構成と、他の装置との関係を表す図である。
【図５】本発明の一実施形態における、設備保全データベースに記憶されている管理データテーブルの例である。
【図６】本発明の一実施形態における、設備保全データベースに記憶されている設備保全データテーブルの例である。
【図７】本発明の一実施形態における、設備データベースに記憶されている設備位置データテーブルの例である。
【図８】本発明の一実施形態における、設備データベースに記憶されている設備情報データテーブルの例である。
【図９】本発明の一実施形態における、監視対象設備管理データベースに記憶されている監視対象テーブルの例である。
【図１０】本発明の一実施形態における、監視対象設備管理データベースに記憶されている設備群テーブルの例である。
【図１１】本発明の一実施形態における、監視対象設備管理データベースに記憶されている群位置テーブルの例である。
【図１２】本発明の一実施形態における、基本経路テーブルの基本データの例である。
【図１３】本発明の一実施形態における、基本経路テーブルの通過点データの例である。
【図１４】本発明の一実施形態における、経路の周辺領域内に位置する設備の位置を抽出する方法を表す図である。
【図１５】本発明の一実施形態における、周辺設備テーブルの例である。
【図１６】本発明の一実施形態における、対象設備テーブルの例である。
【図１７】本発明の一実施形態における、経路を算出する際に用いられる優先順位の例である。
【図１８】本発明の一実施形態における、変更経路テーブルの基本データの例である。
【図１９】本発明の一実施形態における、変更経路テーブルの通過点データの例である。
【図２０】本発明の一実施形態における、出発地、目的地、及び到着目標時刻を通過点指定装置に入力する際の入力装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２１】本発明の一実施形態における、基本経路を算出する際の基本経路算出部の動作手順を表すフローチャートである。
【図２２】本発明の一実施形態における、経路の周辺に位置する設備の位置を抽出する際の周辺設備抽出部の動作手順を表すフローチャートである。
【図２３】本発明の一実施形態における、データ等を収集する対象とする設備の位置を抽出する際の通過点指定装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２４】本発明の一実施形態における、変更経路を算出する際の通過点指定装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２５】本発明の一実施形態における、経路を判定する際の通過点指定装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２６】本発明の一実施形態における、最終経路を算出する際の出力装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２７】本発明の一実施形態における、設備保全データが更新されたことを設備保全装置から通知された際の通過点指定装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２８】本発明の一実施形態における、監視対象とする設備を更新する際の監視対象設備更新部の動作手順を表すフローチャートである。
【図２９】本発明の一実施形態における、予め定められた時刻にデータ収集間隔を更新する際の監視対象設備更新部の動作手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１には、出発地と目的地と各設備との位置関係の例が表されている。本実施形態では、設備保全することが本来の目的でない車両（移動体）、例えば、営業車両にデータ収集装置が搭載される。データ収集装置は、出発地から目的地までを不定期に営業車両と共に往復しながら、設備の状態等を表す設備保全データ、及び設備の外観画像を収集する。ここで、目的地は、営業車両が出動する毎に異なる位置の目的地であってもよい。
【００１８】
データ収集装置は、無線によりデータを送受信する通信装置、設備の外観を撮像する撮像装置、測位（例えば、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）装置、及び経路案内（ナビゲーション）装置を備える。
【００１９】
設備６００−１〜６００−４８のそれぞれは、監視対象、すなわち、設備保全データの収集及び外観撮像の対象とされる設備である。ここで、設備６００−１〜６００−４８のそれぞれは、道路沿いに位置している。また、設備６００−１〜６００−４８は、その位置及びデータ収集に関する情報等がデータベースに管理される。設備６００−１〜６００−４８は、設備毎に管理されてもよいが、複数の設備をまとめた設備群毎に、設備保全データ収集システムにより管理されるものとする。設備が設備群毎に管理されることで、設備保全データ収集システムは、営業車両の走行経路が必要以上に複雑にならないようにすることができる。
【００２０】
図１では、１区画において同一道路に面する３つの設備がまとめられて、１つの設備群が構成されている。一例として、図１では、各設備は、設備群７００−１〜７００−１６に分類されて、設備群毎に管理されている。
【００２１】
設備保全データ収集システムの経路管理システム（図３を用いて後述する）は、目的地及び到着目標時刻に基づいて、設備保全データ等が未収集となっている設備に面している道路を走行するよう、営業車両が走行する経路を表す情報を、営業車両の経路案内装置（ナビゲーション装置）に送信する。
【００２２】
営業車両は、経路案内装置が経路管理システムから受信した経路（往路及び復路）に従って道路を走行する。また、データ収集装置は、営業車両の現在の位置情報と、設備の位置情報とを比較し、営業車両が設備に接近した場合、設備保全データの収集及び外観撮像を実行する。営業車両が出発地に戻った（帰社した）場合、データ収集装置は、収集したデータを設備保全データ収集システムの設備保全データベースに登録する。設備保全システムは、設備保全データを設備毎に管理し、状態変化などを管理する。
【００２３】
図２には、経路を定める方法の概要が表されている。設備を保全することが営業車両の本来の目的ではないため、営業車両の出発地から目的地までの経路が変更される場合、その走行経路は過度に変更されないようにする必要がある。走行経路が過度に変更されないようにするため、経路変更の回数の上限である経路変更可能数（閾値）が予め定められる。ここで、営業車両が出動する際、目的地の位置（例えば、経度、緯度）、及び到着目標時刻は、予め定められているものとする。
【００２４】
経路は、データ等を収集する対象として通過点指定装置（図３及び４を用いて後述する）により指定された設備群の位置の組み合わせに基づいて、経路検索装置（図３及び４を用いて後述する）により算出される。このように、設備群に基づいて経路が定められることで、経路を検索する経路検索装置に入力されるパラメータの個数が少なくなるので、経路を算出するために必要と見積もられた時間は短縮される。営業車両が走行する最終的な経路（最終経路）は、経路検索装置が算出した複数の経路のうちから、経路変更可能数などに基づいて、通過点指定装置により選択される。
【００２５】
図２では、設備６００−ａ〜６００−ｃから構成される設備群７００−ａは、経路３１００に面しているとする。始点７１０−ａは、設備群７００−ａと経路３１００とが面している区間の経路の始点である。終点７２０−ａは、設備群７００−ａと経路３１００とが面している区間の経路の終点である。また、経路３１００に面している設備群７００−ａの設備６００−ａ〜６００−ｃは、前回の監視（データ収集など）から１００日が経過しているとする。
【００２６】
また、設備６００−ｄ〜６００−ｇから構成される設備群７００−ｂは、出発地と目的地とを最短で結ぶ経路３０００（基本経路）に面しているとする。例えば、経路３０００は、幹線道路に定められた経路である。始点７１０−ｂは、設備群７００−ｂと経路３０００とが面している区間の経路の始点である。終点７２０−ｂは、設備群７００−ｂと経路３０００とが面している区間の経路の終点である。また、経路３０００に面している設備群７００−ｂの設備６００−ｄ〜６００−ｇは、前回の監視から５日が経過しているとする。
【００２７】
また、設備６００−ｈ〜６００−ｊから構成される設備群７００−ｃは、経路３２００に面しているとする。始点７１０−ｃは、設備群７００−ｃと経路３２００とが面している区間の経路の始点である。終点７２０−ａは、設備群７００−ａと経路３１００とが面している区間の経路の終点である。また、経路３２００に面している設備群７００−ｃの設備６００−ｈ〜６００−ｊは、前回の監視から６０日が経過しているとする。
【００２８】
この場合、各経路の優先順位は、前回の監視からの経過日数が多い順に、経路３１００の優先順位（優先度）が最も高く、経路３０００の優先順位が最も低いとされる。なお、前回の監視からの経過日数が一定期間（例えば、３０日）を超過している場合のみ、この優先順位は有効とされる。
【００２９】
また、車両が出発地から経路３０００（基本経路）に沿って目的地まで走行するのに必要と見積もられた予想時間をＴ０とする。また、車両が出発地から経路３１００に沿って目的地まで走行するのに必要と見積もられた予想時間をＴ１とする。また、車両が出発地から経路３２００に沿って目的地まで走行するのに必要と見積もられた予想時間をＴ２とする。この場合、基本経路（例えば、最短の経路）である経路３０００に対する経路３１００の増分は、（Ｔ１−Ｔ０）／Ｔ０×１００［％］となる。基本経路に対する増分の上限値（閾値）が予め定められることで、この上限値を超過しない（上限値以下である）範囲に収まる最終的な経路（最終経路）が定められる。
【００３０】
なお、上限値（閾値）は、予想時間の増分の上限値であってもよいし、予想時間自体の上限値であってもよい。また、経路同士は、予想時間を基準に比較されてもよし、経路の距離を基準に比較されてもよい。
【００３１】
次に、設備保全データ収集システムの構成を説明する。
図３には、設備保全データ収集システムの構成が表されている。設備保全データ収集システムは、経路管理システム２０００と、設備データベース３００と、設備保全装置４００とを備える。設備データベース３００は、設備に関する情報（例えば、設備の位置を表す情報）を記憶し、設備に関する情報を経路管理システム２０００に出力する。
【００３２】
設備保全装置４００は、設備保全データベース４１０を備える。設備保全装置４００は、営業車両５００に搭載されたデータ収集装置５３０から、データ収集装置５３０が収集した設備保全データを取得し、取得した設備保全データを設備保全データベース４１０に記憶させる。設備保全装置４００は、データ収集装置５３０から取得した設備保全データにより、設備保全データベース４１０が記憶する設備保全データを更新した場合、設備保全データが更新されたことを、経路管理システム２０００に通知する。
【００３３】
経路管理システム２０００は、通過点指定装置１０００と、経路検索装置２００とを備える。また、通過点指定装置１０００は、監視対象設備管理データベース１１００を備える。通過点指定装置１０００には、出発地位置（緯度、経度）、目的地位置（緯度、経度）、及び到着目標時刻を表す情報が、入力画面を備えた入力装置を介して経路案内装置５４０から入力される。
【００３４】
通過点指定装置１０００は、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻に基づいて、設備保全データ等を収集する対象とする設備を定める。通過点指定装置１０００は、設備保全データ等を収集する対象と定めた設備の位置を表す情報（例えば、緯度、経度）を、通過点位置として経路検索装置２００に出力する。また、通過点指定装置１０００は、経路検索装置２００が算出（検索）した経路を表す情報を、経路検索装置２００から取得する。
【００３５】
また、通過点指定装置１０００は、経路検索装置２００が算出した経路のうち営業車両５００が走行する最終経路を、監視対象設備管理データベース１１００が記憶する監視対象テーブルに登録されているデータに基づいて、経路検索装置２００が検索した複数の経路のうちから選択する。通過点指定装置１０００は、選択した経路を表す情報を、営業車両５００に搭載された経路案内装置５４０に出力する（走行経路指示）。
【００３６】
経路検索装置２００には、通過点位置（経由点位置）を表す情報が、通過点指定装置１０００から入力される。経路検索装置２００は、通過点位置を表す情報に基づいて、営業車両５００が走行する経路を算出（検索）し、算出した経路を表す情報を通過点指定装置１０００に出力する。
【００３７】
営業車両（移動体）５００は、通信装置５１０と、撮像装置５２０と、データ収集装置５３０と、経路案内装置５４０とを搭載する。営業車両５００は、運転者による操作指示に応じて道路を走行する。ここで、運転者は、経路案内装置５４０により案内された経路に沿って、営業車両５００を走行させる。
【００３８】
経路案内装置５４０は、運転者による操作入力を受け付け、操作入力された出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を表す情報を、通過点指定装置１０００に出力する。また、経路案内装置５４０は、経路を表す情報を、通過点指定装置１０００から受信し、受信した経路を表す情報により指定された経路を、運転者に案内する。ここで、経路案内装置５４０は、自装置の位置を測位し、その測位結果を運転者とデータ収集装置５３０とに通知する。経路案内装置５４０は、例えば、衛星からの電波を受信することにより、自装置の位置を測位する。
【００３９】
撮像装置５２０は、各設備の外観を撮影し、撮影した画像をデータ収集装置５３０に記憶させる。通信装置５１０は、各設備に備えられた通信装置を介して、設備保全データをその設備から無線により受信し、受信した設備保全データをデータ収集装置５３０に記憶させる。
【００４０】
データ収集装置５３０は、経路案内装置５４０から通知された位置情報と、予め記憶された設備位置情報とに基づいて、データ収集装置５３０が設備に接近した場合、通信装置５１０を介して、設備保全データをその設備から受信する。また、データ収集装置５３０は、経路案内装置５４０から通知された位置情報と、データ収集装置５３０が設備に接近した場合、撮像装置５２０が撮像したその設備の外観画像を、設備保全データとして記憶する。
【００４１】
設備６００ａは、センサ６１０と、記憶部６２０と、通信部６３０とを備える。センサ６１０は、例えば、温度及び湿度をセンシングし、センシングデータを記憶部６２０に記憶させる。記憶部６２０は、所定の設備保全データと、センシングデータとを記憶する。通信部６３０は、記憶部６２０が記憶している設備保全データ及びセンシングデータを、設備６００ａに接近した営業車両５００に搭載された通信装置５１０に、無線により送信する。他の設備（設備６００ｂなど）も同様である。
【００４２】
次に、通過点指定装置の構成と、他の装置との関係を説明する。
図４には、通過点指定装置の構成と、他の装置との関係が表されている。通過点指定装置１０００は、入力装置８００と、経路検索装置２００と、設備データベース３００と、設備保全装置４００と、設備保全データベース４１０と、出力装置９００とで、所定データを送受信する。
【００４３】
設備保全装置４００は、設備保全データベース４１０を備える。設備保全装置４００は、営業車両５００（図３を参照）に搭載されたデータ収集装置５３０から、データ収集装置５３０が収集した設備保全データを取得し、取得した設備保全データを、設備保全データベース４１０に記憶させる。また、設備保全装置４００は、設備保全データベース４１０が記憶する設備保全データ（図５及び６を用いて後述する）が更新されたことを、通過点指定装置１０００に通知する。設備保全装置４００は、設備に関する情報（例えば、設備の識別情報である設備ＩＤ）を設備データベース３００から取得し、取得した情報を設備保全データとして、設備保全データベース４１０に記憶させる。
【００４４】
設備保全データベース４１０は、管理データテーブル及び設備保全データテーブルを記憶する。図５には、設備保全データベースに記憶されている管理データテーブルの例が表されている。管理データテーブルの項目には、設備ＩＤと、前回データ収集日と、データ収集状態とがある。設備ＩＤは、設備の識別情報である。また、前回データ収集日は、設備保全データを収集した前回の日時である。データ収集状態は、未だ収集していない設備保全データがあるか否か、すなわち、未取得の設備保全データがあるか否かを表す。これらの項目は、互いに対応付けられて、管理データテーブルに登録される。なお、管理データテーブルの項目には、例えば、設備の湿度、設備の温度、設備の種類などを表す「その他のデータ」が、更に追加されてもよい。
【００４５】
図６には、設備保全データベースに記憶されている設備保全データテーブルの例が表されている。設備保全データテーブルの項目には、設備ＩＤと、収集日と、設備保全データとがある。収集日は、設備保全データを収集した日時である。設備保全データは、データ収集装置５３０（図４を参照）により各設備から収集された所定データである。これらの項目は、互いに対応付けられて、設備保全データテーブルに登録される。
【００４６】
図４に戻り、通過点指定装置の構成を説明する。通過点指定装置１０００は、監視対象設備管理データベース１１００と、基本経路算出部１２００と、基本経路テーブル部１２５０と、周辺設備抽出部１３００と、周辺設備テーブル部１３５０と、対象設備抽出部１４００と、対象設備テーブル部１４５０と、変更経路算出部１５００と、変更経路テーブル部１５５０と、経路判定部１６００と、最終経路テーブル部１６５０と、監視対象設備更新部１７００と、タイマ１７５０とを備える。
【００４７】
設備データベース３００は、設備位置テーブルを記憶する。図７には、設備データベースに記憶されている設備位置データテーブルの例が表されている。設備位置データテーブルの項目には、設備ＩＤと、設備位置とがある。設備位置は、設備の位置を表す情報である。設備位置は、例えば、座標（緯度及び経度など）により表現される。これらの項目は、互いに対応付けられて、設備位置テーブルに登録される。なお、設備位置データテーブルの項目には、例えば、通り（道路）の名称などを表す参考情報が、更に追加されてもよい。
【００４８】
また、設備データベース３００は、設備情報データテーブルを記憶してもよい。図８には、設備データベースに記憶されている設備情報データテーブルの例が表されている。設備情報データテーブルの項目には、設備ＩＤと、設備種類と、製造者と、製造年とがある。設備種類は、設備の種類、例えば、変圧器、低圧分岐装置、キャビネットなどを表す。また、製造者は、設備を製造した者を表す。製造年は、設備が製造された西暦年を表す。これらの項目は、互いに対応付けられて、設備情報データテーブルに登録される。
【００４９】
監視対象設備管理データベース１１００（図４を参照）は、監視対象テーブル、設備群テーブル、群位置テーブルを記憶する。図９には、監視対象設備管理データベースに記憶されている監視対象テーブルの例が表されている。監視対象テーブルの項目には、設備ＩＤと、設備位置と、前回データ収集日と、データ収集状態と、データ収集間隔と、データ収集指示とがある。データ収集間隔は、データを収集する時間間隔（例えば、１日毎）を表す。また、データ収集指示は、データを収集する対象の設備であるか否かを表す。データ収集指示は、具体的には、例えば、対象、対象外、指示済みの３種類を採り得る情報である。これらの項目は、互いに対応付けられて、監視対象テーブルに登録される。
【００５０】
図１０には、監視対象設備管理データベースに記憶されている設備群テーブルの例が表されている。監視対象テーブルの項目には、一例として、設備ＩＤと、群ＩＤ１と、群ＩＤ２とがある。群ＩＤ１は、複数の設備をまとめて識別するための第１識別情報である。群ＩＤ２は、複数の設備をまとめて識別するための第２識別情報である。図１０では、設備ＩＤ６００−ａが表す設備６００−ａは、群ＩＤ１に分類される第１識別情報７００−ａ、又は、群ＩＤ２に分類される第２識別情報７００−Ａにより識別される。これらの項目は、互いに対応付けられて、設備群テーブルに登録される。
【００５１】
図１１には、監視対象設備管理データベースに記憶されている群位置テーブルの例が表されている。群位置テーブルの項目には、群ＩＤ、始点及び終点（図２を参照）がある。これらの項目は、互いに対応付けられて、群位置テーブルに登録される。
【００５２】
図４に戻り、通過点指定装置の構成の説明を続ける。基本経路算出部１２００は、出発地位置（緯度、経度）、目的地位置（緯度、経度）、及び到着目標時刻を表す情報を、入力画面を有する入力装置８００から取得する。基本経路算出部１２００は、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を表す情報を、経路検索装置２００に入力する。基本経路算出部１２００は、通過点位置（緯度、経度）及び予想時間Ｔ０を、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を表す情報に基づいて経路検索装置２００に算出させる。ここで、予想時間Ｔ０とは、基本経路に沿って走行した場合に、出発地から目的地までの移動に必要と見積もられた時間である。
【００５３】
基本経路算出部１２００は、通過点位置及び予想時間Ｔ０を、経路検索装置２００から取得する。また、基本経路算出部１２００は、取得した通過点位置、予想時間Ｔ０、出発地位置及び目的地位置を、基本経路テーブル（図１２及び１３を用いて後述する）のデータとして、基本経路テーブル部１２５０（図４を参照）に記憶させる。ここで、基本経路算出部１２００は、出発地位置を最初の通過点位置とし、目的地位置を最終の通過点位置とする基本経路を、基本経路テーブル部１２５０に記憶させる。
【００５４】
基本経路テーブル部１２５０（図４を参照）は、基本経路テーブルの基本データ及び通過点データを記憶する。図１２には、基本経路テーブルの基本データの例が表されている。基本経路テーブルの基本データの項目には、出発地位置と、目的地位置と、予想時間とがある。出発地位置は、営業車両５００（図３を参照）が出動する出発地の位置（例えば、設備保全装置４００が設置されている位置）である。また、目的地位置は、営業車両５００が出動する目的地の位置（例えば、客先）である。これらの項目は、互いに対応付けられて、基本経路テーブルに登録される。
【００５５】
図１３には、基本経路テーブルの通過点データの例が表されている。基本経路テーブルの通過点データの項目には、通過点ＩＤと、通過点位置とがある。通過点ＩＤは、営業車両５００（図３を参照）が走行することができる交差点及び角の位置を識別するための識別情報である。また、通過点位置とは、通過点ＩＤに対応付けられた交差点及び角の位置を表す情報である。
【００５６】
周辺設備抽出部１３００（図４を参照）は、基本経路テーブル部１２５０の基本経路テーブル（図１３を参照）から、通過点位置を取得する。周辺設備抽出部１３００は、取得した通過点位置に基づいて、各通過点を通る経路の周辺領域の分布を算出する。周辺設備抽出部１３００は、設備データベース３００（図４を参照）が記憶する設備位置テーブル（図７を参照）に登録されている設備ＩＤに基づいて、各設備の位置情報である設備位置（緯度、経度）を取得する。周辺設備抽出部１３００は、各設備の設備位置と、算出した周辺領域の分布とに基づいて、周辺領域に在る設備の位置を抽出する。
【００５７】
図１４には、経路の周辺領域内に位置する設備の位置を抽出する方法が表されている。経路検索装置２００が算出した経路上の２つの通過点の座標(ｘ１，ｙ１)、座標(ｘ２，ｙ２)を営業車両５００が通過する場合、次のように考える。
２つの通過点を結ぶ直線ｆ１（ｘ）は、
【００５８】
ｆ１（ｘ）＝(ｙ２−ｙ１)／(ｘ２−ｘ１)×ｘ＋(ｘ１×ｙ２＋ｘ２×ｙ１)／(ｘ１−ｘ２) …（１）
【００５９】
となる。また、直線ｆ１（ｘ）と平行な直線であり、予め定められた間隔ｒだけ直線ｆ１（ｘ）から離れた直線ｆ２（ｘ）及びｆ３（ｘ）と、通過点(ｘ１，ｙ１) で直線ｆ１（ｘ）に直交する直線ｆ５（ｘ）と、通過点(ｘ２，ｙ２) で直線ｆ２（ｘ）に直交する直線ｆ４（ｘ）とを定める。
【００６０】
また、直線ｆ２（ｘ）、直線ｆ３（ｘ）、直線ｆ４（ｘ）及び直線ｆ５（ｘ）により囲まれる領域を、図１４における周辺領域と定める。また、隣接する周辺領域同士の隙間を埋めるために、通過点(ｘ１，ｙ１)を中心とした半径ｒの円領域も周辺領域に含める。
【００６１】
したがって、周辺領域は、
ｙ＜ｆ２（ｘ），ｙ＞ｆ３（ｘ），ｙ＞ｆ４（ｘ），ｙ＜ｆ５（ｘ） …（２）
及び、
(ｘ−ｘ１)２＋(ｙ−ｙ１)２＜ｒ２ …（３）
と表される。
【００６２】
周辺設備抽出部１３００（図４を参照）は、経路の周辺領域内に位置する設備の位置を抽出する。周辺設備抽出部１３００は、抽出した設備を示す設備ＩＤを、周辺設備テーブルのデータとして、周辺設備テーブル部１３５０に記憶させる。
【００６３】
周辺設備テーブル部１３５０は、周辺設備テーブルのデータを記憶する。図１５には、周辺設備テーブルの例が表されている。周辺設備テーブルの項目には、経路の周辺領域に在る設備を識別するための設備ＩＤがある。
【００６４】
対象設備抽出部１４００は、周辺設備テーブル部１３５０が記憶している周辺設備テーブルから、設備ＩＤを取得する。また、対象設備抽出部１４００は、取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集間隔及びデータ収集指示を、監視対象設備管理データベース１１００（図４を参照）が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）から取得する。
【００６５】
対象設備抽出部１４００は、データ収集指示が採り得る「指示済み」、「対象」又は「対象外」のうち、周辺設備テーブル部１３５０の周辺設備テーブルから取得した設備ＩＤのデータ収集指示が「対象」であるか否かを判定する。取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集指示が「対象」である場合、対象設備抽出部１４００は、取得した設備ＩＤとデータ収集間隔とを対応付けて、バッファに記憶させる。
【００６６】
対象設備抽出部１４００は、取得していない設備ＩＤが周辺設備テーブル部１３５０にあるか（残っているか）否かを判定する。取得していない設備ＩＤが周辺設備テーブル部１３５０に無い場合、対象設備抽出部１４００は、バッファに記憶させたデータ収集間隔を、間隔の長い順に整列させる。
【００６７】
対象設備抽出部１４００は、バッファから設備ＩＤを取得する。また、対象設備抽出部１４００は、設備ＩＤに対応付けられた群ＩＤを、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している設備群テーブル（図１０を参照）から取得する。対象設備抽出部１４００は、取得した群ＩＤを対象設備テーブル部１４５０に記憶させる。ここで、群ＩＤが重複する場合、すなわち、対象設備テーブルに群ＩＤがすでに記憶されている場合、対象設備抽出部１４００は、その群ＩＤを新たには記憶させない。
【００６８】
対象設備抽出部１４００は、バッファが空であるか否かを判定する。また、対象設備抽出部１４００は、経路変更可能数まで処理したか否か、例えば、取得した群ＩＤの個数が経路変更可能数以上であるか否かを判定する。バッファが空である、又は、経路変更可能数まで処理した場合、対象設備抽出部１４００は、変更経路算出部１５００（図４を参照）を呼び出す。
【００６９】
対象設備テーブル部１４５０は、対象設備テーブルを記憶する。図１６には、対象設備テーブルの例が表されている。対象設備テーブルには、優先順位と群ＩＤとが対応付けられて登録されている。
【００７０】
変更経路算出部１５００（図４を参照）は、対象設備テーブル部１４５０が記憶している対象設備テーブルから、予め定められた個数（経路変更可能数）の群ＩＤを、優先順位の高い順に取得する。また、変更経路算出部１５００は、群ＩＤが示す設備群と経路とが面している区間の経路の始点（緯度、経度）及び終点（緯度、経度）を、監視対象設備管理データベース１１００が記憶する群位置テーブル（図１１を参照）から取得する。
【００７１】
図１７には、経路を算出する際に用いられる優先順位の例が表されている。ここで、設備群の個数が３つ（設備群７００−ａ〜７００−ｃ）であることから、経路変更可能数は３とする。また、始点７１０−ａ及び終点７２０−ａが通過点位置と指定された場合における、設備群７００−ａの重み付けを４とする。また、始点７１０−ｂ及び終点７２０−ｂが通過点位置と指定された場合における、設備群７００−ｂの重み付けを１とする。また、始点７１０−ｃ及び終点７２０−ｃが通過点位置と指定された場合における、設備群７００−ｃの重み付けを２とする。また、その他の場合における、設備群の重み付けは０とする。
【００７２】
この場合、設備群７００−ａ〜７００−ｃを全て通過する経路は、重み付けが７であり、最も優先順位が高い経路となる。同様に、設備群７００−ａ及び７００−ｃのみを通過する経路は、重み付けが６であり、２番目に優先順位が高い経路となる。以下、経路の優先順位が高い順に、それぞれの経路が経路検索装置２００により算出される。
【００７３】
基本経路の予想時間Ｔ０に対し、最も優先順位が高い経路の予想時間の増分が、予め定められた上限値（閾値）を越えていない場合、その経路は、最終的に定められた経路とされる。仮に、最も優先順位が高い経路の予想時間の増分が、予め定められた上限値を越えている場合、基本経路の予想時間Ｔ０に対して、２番目に優先順位が高い経路の予想時間の増分が、予め定められた上限値を越えているか否かが判定される。仮に、２番目に優先順位が高い経路の予想時間の増分が、予め定められた上限値を越えていない場合、その経路は、最終的に定められた経路とされる。以下、同様に判定されることで、最終的な経路が定められる。
【００７４】
変更経路算出部１５００（図４を参照）は、各群（図２では、設備群７００−ａ、７００−ｂ、７００−ｃ）と各経路とが面している区間の経路の始点位置及び終点位置を、通過点位置として経路検索装置２００（図４を参照）に入力することにより、変更経路の他の通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、経路検索装置２００に算出させる。また、変更経路算出部１５００は、群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、変更経路テーブル部１５５０（図４を参照）に記憶させる。
【００７５】
変更経路テーブル部１５５０は、変更経路テーブルの基本データと、変更経路テーブルの通過点データとを記憶する。図１８には、変更経路テーブルの基本データの例が表されている。変更経路テーブルの基本データの項目には、出発地位置と、目的地位置と、予想時間Ｔ０とがある。これらの項目は、互いに対応付けられて、変更経路テーブルに登録される。ここで、ｎは、経路変更可能数である。
【００７６】
図１９には、変更経路テーブルの通過点データの例が表されている。変更経路テーブルの通過点データの項目には、通過点ＩＤと、通過点位置とがある。ここで、ｎは、経路変更可能数である。
【００７７】
経路判定部１６００は、変更経路テーブル部１５５０が記憶する変更経路テーブル（図１８を参照）の基本データから予想時間Ｔｎを取得する。また、経路判定部１６００は、取得した予想時間Ｔｎが上限値（閾値）以下であるか否かを判定する。取得した予想時間Ｔｎが上限値（閾値）以下である場合、経路判定部１６００は、群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、変更経路テーブル部１５５０が記憶する変更経路テーブル（図１８及び１９を参照）の基本データ及び通過点データから取得する。
【００７８】
経路判定部１６００は、取得した群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、最終経路テーブルのデータとして、最終経路テーブル部１６５０（図４を参照）に記憶させる。このようにして、経路判定部１６００は、データ等を収集する対象とする設備群又は設備を指定する。
【００７９】
経路判定部１６００は、取得した群ＩＤに対応付けられた設備ＩＤを、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している設備群テーブル（図１０を参照）から取得する。また、経路判定部１６００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶する監視対象テーブル（図９を参照）において、取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集指示を、指示済みに変更する。
【００８０】
最終経路テーブル部１６５０は、最終経路テーブルを記憶する。ここで、最終経路テーブルとは、営業車両５００（図３を参照）が走行する経路として、データ収集装置５３０に最終的に送信される経路（最終経路）を表すデータテーブルである。最終経路テーブルの構成は、基本経路テーブル（図１２及び１３を参照）と同じである。
【００８１】
監視対象設備更新部１７００は、前回データ収集日が本日である設備ＩＤを、設備保全データベース４１０が記憶する管理データテーブル（図５を参照）から取得する。
【００８２】
監視対象設備更新部１７００は、前回データ収集日が本日である設備ＩＤを取得できたか否かを判定する。前回データ収集日が本日である設備ＩＤを取得できた場合、取得した設備ＩＤが表す設備に対応付けられたデータ収集状態を、設備保全データベース４１０が記憶する管理データテーブルから取得する。
【００８３】
また、監視対象設備更新部１７００は、取得したデータ収集状態が「未取得あり」であるか否かを判定する。取得したデータ収集状態が「未取得あり」でない場合、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）のデータ収集指示を、「対象外」に変更する。また、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルのデータ収集間隔を、値０に変更する。
【００８４】
また、監視対象設備更新部１７００は、取得したデータ収集状態が「未取得あり」である場合、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルのデータ収集指示を、「対象」に変更する。また、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルの各データ項目を更新する。
【００８５】
タイマ１７５０は、予め定められた時刻に、監視対象設備更新部１７００にトリガー信号を送信する。ここで、予め定められた時刻とは、例えば、毎日の午前３時である。
【００８６】
出力装置９００は、出動する営業車両５００に搭載された経路案内装置５４０（図３を参照）に、最終経路を表す情報（出発地位置、目的地位置、及び通過点位置）を、記憶媒体又は通信回線等を介して送信する。
【００８７】
次に、営業車両が出動する際の通過点指定装置の動作手順を説明する。
図２０は、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を通過点指定装置に入力する際の入力装置の動作手順を表すフローチャートである。入力装置８００（図４を参照）は、通過点指定装置１０００の入力画面を呼び出す（ステップＳ１）。入力装置８００は、出発地位置（緯度、経度）、目的地位置（緯度、経度）、及び到着目標時刻を表す情報を、入力画面を介して通過点指定装置１０００に入力する（ステップＳ２）。また、入力装置８００は、基本経路算出部１２００（図４を参照）を呼び出す（ステップＳ３）。
【００８８】
図２１は、基本経路を算出する際の基本経路算出部の動作手順を表すフローチャートである。基本経路算出部１２００は、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を表す情報を、経路検索装置２００（図４を参照）に入力する。基本経路算出部１２００は、通過点位置（緯度、経度）及び予想時間Ｔ０を、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を表す情報に基づいて経路検索装置２００に算出させる（ステップＳ４）。
【００８９】
基本経路算出部１２００は、通過点位置及び予想時間Ｔ０を、経路検索装置２００から取得する（ステップＳ５）。また、基本経路算出部１２００は、取得した通過点位置、予想時間Ｔ０、出発地位置及び目的地位置を、基本経路テーブル（図１２及び１３を参照）のデータとして、基本経路テーブル部１２５０（図４を参照）に記憶させる。ここで、基本経路算出部１２００は、出発地位置を最初の通過点位置とし、目的地位置を最終の通過点位置として、基本経路テーブル部１２５０に記憶させる（ステップＳ６）。基本経路算出部１２００は、周辺設備抽出部１３００（図４を参照）を呼び出す（ステップＳ７）。
【００９０】
図２２は、経路の周辺に位置する設備の位置を抽出する際の周辺設備抽出部の動作手順を表すフローチャートである。周辺設備抽出部１３００は、基本経路テーブル部１２５０の基本経路テーブル（図１３を参照）から、通過点位置を取得する（ステップＳ８）。周辺設備抽出部１３００は、取得した通過点位置に基づいて、各通過点を通る経路の周辺領域の分布を算出する（ステップＳ９）。
【００９１】
また、周辺設備抽出部１３００は、設備データベース３００（図４を参照）が記憶する設備位置テーブル（図７を参照）に登録されている設備ＩＤに基づいて、各設備の位置情報である設備位置（緯度、経度）を取得する。周辺設備抽出部１３００は、各設備の設備位置と、算出した周辺領域の分布とに基づいて、経路の周辺領域に在る設備の位置を抽出する（ステップＳ１０）。周辺設備抽出部１３００は、抽出した設備を示す設備ＩＤを、周辺設備テーブル（図１５を参照）のデータとして、周辺設備テーブル部１３５０（図４を参照）に記憶させる（ステップＳ１１）。
【００９２】
周辺設備テーブル部１３５０は、周辺領域の算出に用いられていない通過点位置があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。周辺領域の算出に用いられていない通過点位置がある場合（ステップＳ１２−Ｙｅｓ）、周辺設備テーブル部１３５０の処理は、ステップＳ８に戻る。一方、周辺領域の算出に用いられていない通過点位置が無い場合（ステップＳ１２−Ｎｏ）、周辺設備テーブル部１３５０は、対象設備抽出部１４００（図４を参照）を呼び出す（ステップＳ１３）。
【００９３】
図２３は、データ等を収集する対象とする設備の位置を抽出する際の対象設備抽出部の動作手順を表すフローチャートである。対象設備抽出部１４００は、周辺設備テーブル部１３５０が記憶している周辺設備テーブルから、設備ＩＤを取得する（ステップＳ１４）。また、対象設備抽出部１４００は、取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集間隔及びデータ収集指示を、監視対象設備管理データベース１１００（図４を参照）が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）から取得する（ステップＳ１５）。
【００９４】
対象設備抽出部１４００は、データ収集指示が採り得る「指示済み」、「対象」又は「対象外」のうち、周辺設備テーブル部１３５０の周辺設備テーブルから取得した設備ＩＤのデータ収集指示が「対象」であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集指示が「対象」である場合（ステップＳ１６−Ｙｅｓ）、対象設備抽出部１４００は、取得した設備ＩＤとデータ収集間隔とを対応付けて、バッファに記憶させる（ステップＳ１７）。
【００９５】
対象設備抽出部１４００は、取得していない設備ＩＤが周辺設備テーブル部１３５０にあるか否かを判定する（ステップＳ１８）。取得していない設備ＩＤが周辺設備テーブル部１３５０に無い場合（ステップＳ１８−Ｎｏ）、対象設備抽出部１４００は、バッファに記憶させたデータ収集間隔を、間隔の長い順に整列させる（ステップＳ１９）。
【００９６】
対象設備抽出部１４００は、バッファから設備ＩＤを取得する。また、対象設備抽出部１４００は、設備ＩＤに対応付けられた群ＩＤを、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している設備群テーブル（図１０を参照）から取得する（ステップＳ２０）。対象設備抽出部１４００は、取得した群ＩＤを対象設備テーブル（図１６を参照）のデータとして対象設備テーブル部１４５０に記憶させる。ここで、群ＩＤが重複する場合、すなわち、対象設備テーブルに群ＩＤがすでに記憶されている場合、対象設備抽出部１４００は、その群ＩＤを新たには記憶させない（ステップＳ２１）。
【００９７】
対象設備抽出部１４００は、バッファが空であるか否かを判定する。また、対象設備抽出部１４００は、経路変更可能数まで処理したか否か、例えば、取得した群ＩＤの個数が経路変更可能数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。バッファが空である、又は、経路変更可能数まで処理した場合（ステップＳ２２−Ｙｅｓ）、対象設備抽出部１４００は、変更経路算出部１５００（図４を参照）を呼び出す（ステップＳ２３）。
【００９８】
一方、ステップＳ１６において、取得した設備ＩＤのデータ収集指示が「対象」でない場合（ステップＳ１６−Ｎｏ）、対象設備抽出部１４００の処理は、ステップＳ１８に進む。また、ステップＳ１８において、取得していない設備ＩＤが周辺設備テーブル部１３５０に無い場合（ステップＳ１８−Ｙｅｓ）、対象設備抽出部１４００は、対象設備抽出部１４００の処理は、ステップＳ１４に戻る。また、ステップＳ２２において、バッファが空でない、且つ、経路変更可能数まで処理していない場合、対象設備抽出部１４００の処理は、ステップＳ２０に戻る。
【００９９】
図２４は、変更経路を算出する際の変更経路算出部の動作手順を表すフローチャートである。変更経路算出部１５００は、対象設備テーブル部１４５０が記憶している対象設備テーブル（図１６を参照）から、予め定められた個数（経路変更可能数）の群ＩＤを、優先順位の高い順に取得する（ステップＳ２４）。また、変更経路算出部１５００は、群ＩＤが示す設備群と経路とが面している区間の経路の始点（緯度、経度）及び終点（緯度、経度）を、監視対象設備管理データベース１１００が記憶する群位置テーブル（図１１を参照）から取得する（ステップＳ２５）。
【０１００】
変更経路算出部１５００は、各群（図２では、設備群７００−ａ、７００−ｂ、７００−ｃ）と各経路とが面している区間の経路の始点位置及び終点位置を、通過点位置として経路検索装置２００（図４を参照）に入力することにより、変更経路として、他の通過点位置及び予想時間Ｔｎを経路検索装置２００に算出させる（ステップＳ２６）。また、変更経路算出部１５００は、群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、変更経路テーブル部１５５０（図４を参照）に記憶させる（ステップＳ２７）。また、変更経路算出部１５００は、経路判定部１６００（図４を参照）を呼び出す（ステップＳ２８）。
【０１０１】
図２５は、経路を判定する際の経路判定部の動作手順を表すフローチャートである。経路判定部１６００は、変更経路テーブル部１５５０が記憶する変更経路テーブル（図１８を参照）の基本データから予想時間Ｔｎを取得する（ステップＳ２９）。また、経路判定部１６００は、取得した予想時間Ｔｎが閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。取得した予想時間Ｔｎが閾値以下である場合（ステップＳ３０−Ｙｅｓ）、経路判定部１６００は、群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、変更経路テーブル部１５５０が記憶する変更経路テーブル（図１８及び１９を参照）の基本データ及び通過点データから取得する。
【０１０２】
経路判定部１６００は、取得した群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、最終経路テーブル（図１２及び１３を参照）のデータとして、最終経路テーブル部１６５０（図４を参照）に記憶させる（ステップＳ３１）。このようにして、経路判定部１６００は、データ等を収集する対象とする設備群又は設備を指定する。
【０１０３】
経路判定部１６００は、取得した群ＩＤに対応付けられた設備ＩＤを、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している設備群テーブル（図１０を参照）から取得する（ステップＳ３２）。また、経路判定部１６００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶する監視対象テーブル（図９を参照）において、取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集指示を、指示済みに変更する（ステップＳ３３）。
【０１０４】
図２６は、最終経路を算出する際の出力装置の動作手順を表すフローチャートである。出力装置は、通過点位置及び予想時間Ｔｎを、最終経路テーブル部１６５０が記憶する最終経路テーブル（図１２及び１３を参照）から取得する（ステップＳ３４）。出力装置９００は、出動する営業車両５００に搭載された経路案内装置５４０に、最終経路を表す情報（出発地位置、目的地位置、及び通過点位置）を、記憶媒体又は通信回線等を介して送信する（ステップＳ３５）。
【０１０５】
次に、データ収集装置を搭載した営業車両が帰社し、設備保全装置の設備保全データベースが記憶する設備保全データが更新された際の通過点指定装置の動作手順を説明する。
図２７は、設備保全データが更新されたことを設備保全装置から通知された際の通過点指定装置の動作手順を表すフローチャートである。設備保全データベース４１０が記憶する設備保全データが更新されたことを、設備保全装置４００が通過点指定装置１０００に通知する（ステップＳａ１）。通過点指定装置１０００は、監視対象設備更新部１７００を呼び出す（ステップＳａ２）。
【０１０６】
図２８は、監視対象とする設備を更新する際の監視対象設備更新部の動作手順を表すフローチャートである。監視対象設備更新部１７００は、前回データ収集日が本日である設備ＩＤを、設備保全データベース４１０が記憶する管理データテーブル（図５を参照）から取得する（ステップＳａ３）。
【０１０７】
監視対象設備更新部１７００は、前回データ収集日が本日である設備ＩＤを取得できたか否かを判定する（ステップＳａ４）。前回データ収集日が本日である設備ＩＤを取得できた場合（ステップＳａ４−Ｙｅｓ）、取得した設備ＩＤが表す設備に対応付けられたデータ収集状態を、設備保全データベース４１０が記憶する管理データテーブルから取得する（ステップＳａ５）。
【０１０８】
また、監視対象設備更新部１７００は、取得したデータ収集状態が「未取得あり」であるか否かを判定する（ステップＳａ６）。取得したデータ収集状態が「未取得あり」でない場合（ステップＳａ６−Ｎｏ）、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）のデータ収集指示を、「対象外」に変更する（ステップＳａ７）。また、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルのデータ収集間隔を、値０に変更する（ステップＳａ８）。
【０１０９】
監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルの各データ項目を更新し（ステップＳａ９）、処理をステップＳａ３に戻す。
【０１１０】
一方、ステップＳａ４において、前回データ収集日が本日である設備ＩＤを取得できなかった場合（ステップＳａ４−Ｎｏ）、通過点指定装置１０００の各部は、処理を終了する。また、ステップＳａ６において、取得したデータ収集状態が「未取得あり」である場合（ステップＳａ６−Ｙｅｓ）、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）のデータ収集指示を、「対象」に変更し（ステップＳａ１０）、処理をステップＳａ９に進める。
【０１１１】
次に、予め定められた時刻に、データ収集間隔を更新する際の通過点指定装置の動作手順を説明する。
図２９は、予め定められた時刻にデータ収集間隔を更新する際の監視対象設備更新部の動作手順を表すフローチャートである。タイマ１７５０は、予め定められた時刻になると、監視対象設備更新部１７００にトリガー信号を送信する。トリガー信号を受信した場合、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００（図４を参照）が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）からデータ収集間隔を取得し、取得したデータ収集間隔を１日増加させる（ステップＳｂ１）。
【０１１２】
監視対象設備更新部１７００は、取得したデータ収集間隔が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳｂ２）。取得したデータ収集間隔が規定値以上である場合（ステップＳｂ２−Ｙｅｓ）、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００（図４を参照）が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）のデータ収集指示を「対象」に変更する（ステップＳｂ３）。また、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルの各データを更新する（ステップＳｂ４）。
【０１１３】
監視対象設備更新部１７００は、監視対象テーブルの各データを全設備について更新したか否かを判定する（ステップＳｂ５）。監視対象テーブルの各データを全設備について更新した場合（ステップＳｂ５−Ｙｅｓ）、監視対象設備更新部１７００は、処理を終了する。一方、ステップＳｂ２において、取得したデータ収集間隔が規定値以上でない場合（ステップＳｂ２−Ｎｏ）、監視対象設備更新部１７００の処理は、ステップＳｂ４に進む。このようにして、監視対象テーブルのデータ収集間隔は、予め定められた時刻（例えば、毎日の午前３時）に更新される。
【０１１４】
以上のように、通過点指定装置１０００は、出発地位置から目的地位置までを結ぶ第１経路（例えば、基本経路）の周辺に在る設備のうち、前回の監視（データ収集など）から所定の日数が経過しているなど予め定められた条件を満たす前記設備群の始点及び終点の位置を抽出する周辺設備抽出部１３００及び対象設備抽出部１４００と、出発地位置から設備群の始点及び終点の位置を通過して目的地位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置２００に、前記抽出された設備群の始点及び終点の位置を指定する変更経路算出部１５００と、出発地位置と前記抽出された設備群の始点及び終点の位置と目的地位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、経路検索装置２００から取得する変更経路算出部１５００と、前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、経路を案内する経路案内装置５４０に前記第１経路又は前記第２経路を最終経路として案内させる経路判定部１６００と、を備える。
この構成により、予め定められた条件を満たす設備群の位置を抽出し、第１経路と第２経路とを比較した結果に基づいて、経路案内装置に第１経路又は第２経路を案内させるので、これにより、通過点指定装置は、データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【０１１５】
また、経路判定部１６００は、出発地位置から前記第１経路に沿って目的地位置まで移動するのに必要と見積もられた第１予想時間と、出発地位置から前記第２経路に沿って目的地位置まで移動するのに必要と見積もられた第２予想時間と、を比較し、前記第１予想時間に対する前記第２予想時間の増分が上限値（閾値）以下である場合、前記第２経路を表す情報を経路案内装置５４０に出力装置９００を介して出力し、経路案内装置５４０に前記第２経路を最終経路として案内させる。
この構成により、前記第１予想時間に対する前記第２予想時間の増分が上限値（閾値）以下である場合、経路案内装置５４０に前記第２経路を最終経路として案内させるので、これにより、通過点指定装置は、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【０１１６】
また、経路判定部１６００は、前記第１経路の距離と、前記第２経路の距離と、を比較し、前記第１経路の距離に対する前記第２経路の距離の増分が上限値（閾値）以下である場合、経路案内装置５４０に前記第２経路を案内させる。
この構成により、前記第１経路の距離に対する前記第２経路の距離の増分が上限値（閾値）以下である場合、経路案内装置５４０に前記第２経路を案内させるので、これにより、通過点指定装置は、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【０１１７】
また、変更経路算出部１５００は、前記予め定められた条件に基づいて、優先順位の高い前記設備の位置を抽出し、変更経路算出部１５００は、前記優先順位の高い設備群の始点及び終点の位置を、経路検索装置２００に指定する。
この構成により、前回の監視（データ収集など）から所定の日数が経過しているなどの理由により優先順位の高い設備群の始点及び終点の位置を、経路検索装置２００に指定するので、これにより、通過点指定装置は、データを収集する頻度に設備毎のばらつきを無くすことができる。
【０１１８】
また、変更経路算出部１５００は、複数の前記設備からなる設備群毎に、前記抽出された設備（設備群の始点及び終点）の位置を経路検索装置２００に指定する。
この構成により、設備群の始点及び終点の位置を、経路検索装置に指定するので、これにより、通過点指定装置は、車両の走行経路が必要以上に複雑にならないようにすることができる。
【０１１９】
また、経路管理システムは、出発地位置から第３位置を通過して目的地位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置２００と、経路を案内する経路案内装置５４０を有し、案内された経路に沿って出発地位置から目的地位置まで移動する営業車両５００と、経路に沿って配置された設備の位置を経路検索装置２００に指定する通過点指定装置１０００と、を備え、通過点指定装置１０００は、出発地位置から目的地位置までを結ぶ第１経路（例えば、基本経路）の周辺に在る設備のうち、前回の監視（データ収集など）から所定の日数が経過しているなど予め定められた条件を満たす前記設備の位置を抽出する周辺設備抽出部１３００及び対象設備抽出部１４００と、経路検索装置２００に、前記抽出された設備群の始点及び終点の位置を前記第３位置として指定する変更経路算出部１５００と、出発地位置と前記抽出された設備群の始点及び終点の位置と目的地位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、経路検索装置２００から取得する変更経路算出部１５００と、前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、経路案内装置５４０に前記第１経路又は前記第２経路を最終経路として案内させる経路判定部１６００と、を備える。
この構成により、予め定められた条件を満たす設備群の位置を抽出し、第１経路と第２経路とを比較した結果に基づいて、経路案内装置に第１経路又は第２経路を案内させるので、これにより、経路管理システムは、データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【０１２０】
また、営業車両５００は、前記設備からデータを収集するデータ収集装置５３０を有する。
この構成により、設備からデータを収集するデータ収集装置５３０を営業車両が有するので、これにより、経路管理システムは、設備を保全することが本来の目的ではない営業車両を用いて、データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、その車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【０１２１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【０１２２】
例えば、通過点指定装置は、予め定められた期間（例えば、１５０日間）内にデータ収集されなかった設備の位置等を表す情報を、設備を保全するための車両である設備保全車両に搭載された経路案内装置に、まとめて通知してもよい。これにより、設備保全車両に搭載されたデータ収集装置は、データ収集されなかった各設備を巡回して、それらの設備からデータを収集することができる。
【０１２３】
また、例えば、設備保全データ収集システムは、複数の営業車両を備えてもよい。
【０１２４】
なお、上記の通過点指定装置、及び経路管理システムを実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
２００…経路検索装置、３００…設備データベース、４００…設備保全装置、４１０…設備保全データベース、５００…営業車両（移動体）、５１０…通信装置、５２０…撮像装置、５３０…データ収集装置、５４０…経路案内装置、６００−１〜６００−４８，６００−ａ〜６００−ｊ…設備、６１０…センサ、６２０…記憶部、６３０…通信部、７００−１〜７００−１６，７００−ａ〜７００−ｃ…設備群、７１０−ａ〜７１０−ｃ…始点、７２０−ａ〜７２０−ｃ…終点、８００…入力装置、９００…出力装置、１０００…通過点指定装置、１１００…監視対象設備管理データベース、１２００…基本経路算出部、１２５０…基本経路テーブル部、１３００…周辺設備抽出部、１３５０…周辺設備テーブル部、１４００…対象設備抽出部、１４５０…対象設備テーブル部、１５００…変更経路算出部（通過点指定部、経路取得部）、１５５０…変更経路テーブル部、１６００…経路判定部（比較部）、１６５０…最終経路テーブル部、１７００…監視対象設備更新部、１７５０…タイマ、２０００…経路管理システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路上の通過点を指定する通過点指定装置、及び経路管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線により設備からデータを収集するデータ収集装置を車両に搭載し、データを収集する対象と定められた各設備にその車両で近づいて、設備保全として、その設備からデータを収集することを目的としたシステムが、特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
特許文献１〜３に開示されたシステムのデータ収集装置は、設備を保全することを目的とした設備保全車両に搭載され、設備保全車両と共に各設備を巡回しながらデータを収集している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９９５４５号公報
【特許文献２】特開２００９−２１８９２２号公報
【特許文献３】特開平１１−２３２５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、設備を保全することを目的としない車両、例えば、営業車両にデータ収集装置を搭載し、その営業車両が通過した道路沿いの設備から、無線等により設備保全データを収集することを考える。設備保全車両と営業車両とを用いてデータを収集することで、設備保全車両のみを用いて設備保全データを収集する場合と比較して、より頻繁に設備保全データを収集することができる。
【０００６】
しかしながら、営業車両は、出発地から目的地までの経路に沿って、主に幹線道路を走行することが多い。このため、幹線道路沿いに在る設備から設備保全データを収集する頻度は、幹線道路沿いに無い設備から設備保全データを収集する頻度よりも高くなり、設備保全データを収集する頻度に設備毎のばらつきが生じてしまうという問題がある。また、設備を保全することが営業車両の本来の目的ではないため、データ収集装置を搭載した営業車両の走行経路が変更される場合、その走行経路は、過度に変更されないようにする必要がある。
【０００７】
本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる通過点指定装置、及び経路管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、第１位置から第２位置までを結ぶ第１経路の周辺に在る設備のうち、予め定められた条件を満たす前記設備の位置を抽出する抽出部と、前記第１位置から第３位置を通過して前記第２位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置に、前記抽出された設備の位置を前記第３位置として指定する通過点指定部と、前記第１位置と前記抽出された設備の位置と前記第２位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、前記経路検索装置から取得する経路取得部と、前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、経路を案内する経路案内装置に前記第１経路又は前記第２経路を案内させる比較部と、を備えることを特徴とする通過点指定装置である。
【０００９】
また、本発明は、前記比較部が、前記第１位置から前記第１経路に沿って前記第２位置まで移動するのに必要と見積もられた第１時間と、前記第１位置から前記第２経路に沿って前記第２位置まで移動するのに必要と見積もられた第２時間と、を比較し、前記第１時間に対する前記第２時間の増分が閾値以下である場合、前記経路案内装置に前記第２経路を案内させることを特徴とする通過点指定装置である。
【００１０】
また、本発明は、前記比較部が、前記第１経路の距離と、前記第２経路の距離と、を比較し、前記第１経路の距離に対する前記第２経路の距離の増分が閾値以下である場合、前記経路案内装置に前記第２経路を案内させることを特徴とする通過点指定装置である。
【００１１】
また、本発明は、前記抽出部が、前記予め定められた条件に基づいて、優先順位の高い前記設備の位置を抽出し、前記通過点指定部は、前記優先順位の高い設備の位置を、前記経路検索装置に指定することを特徴とする通過点指定装置である。
【００１２】
また、本発明は、前記通過点指定部が、複数の前記設備からなる設備群毎に、前記抽出された設備の位置を前記経路検索装置に指定することを特徴とする通過点指定装置である。
【００１３】
また、本発明は、第１位置から第３位置を通過して第２位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置と、経路を案内する経路案内装置を有し、案内された経路に沿って前記第１位置から前記第２位置まで移動する移動体と、経路に沿って配置された設備の位置を前記経路検索装置に指定する通過点指定装置と、を備え、前記通過点指定装置が、前記第１位置から前記第２位置までを結ぶ第１経路の周辺に在る設備のうち、予め定められた条件を満たす前記設備の位置を抽出する抽出部と、前記経路検索装置に、前記抽出された設備の位置を前記第３位置として指定する通過点指定部と、前記第１位置と前記抽出された設備の位置と前記第２位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、前記経路検索装置から取得する経路取得部と、前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、前記経路案内装置に前記第１経路又は前記第２経路を案内させる比較部と、を備えることを特徴とする経路管理システムである。
【００１４】
また、本発明は、前記移動体が、前記設備からデータを収集するデータ収集装置を有することを特徴とする経路管理システムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１経路と第２経路とを比較した結果に基づいて、経路案内装置に第１経路又は第２経路を案内させるので、これにより、通過点指定装置は、データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態における、出発地と目的地と各設備との位置関係の例を表す図である。
【図２】本発明の一実施形態における、経路を定める方法の概要を表す図である。
【図３】本発明の一実施形態における、設備保全データ収集システムの構成を表す図である。
【図４】本発明の一実施形態における、通過点指定装置の構成と、他の装置との関係を表す図である。
【図５】本発明の一実施形態における、設備保全データベースに記憶されている管理データテーブルの例である。
【図６】本発明の一実施形態における、設備保全データベースに記憶されている設備保全データテーブルの例である。
【図７】本発明の一実施形態における、設備データベースに記憶されている設備位置データテーブルの例である。
【図８】本発明の一実施形態における、設備データベースに記憶されている設備情報データテーブルの例である。
【図９】本発明の一実施形態における、監視対象設備管理データベースに記憶されている監視対象テーブルの例である。
【図１０】本発明の一実施形態における、監視対象設備管理データベースに記憶されている設備群テーブルの例である。
【図１１】本発明の一実施形態における、監視対象設備管理データベースに記憶されている群位置テーブルの例である。
【図１２】本発明の一実施形態における、基本経路テーブルの基本データの例である。
【図１３】本発明の一実施形態における、基本経路テーブルの通過点データの例である。
【図１４】本発明の一実施形態における、経路の周辺領域内に位置する設備の位置を抽出する方法を表す図である。
【図１５】本発明の一実施形態における、周辺設備テーブルの例である。
【図１６】本発明の一実施形態における、対象設備テーブルの例である。
【図１７】本発明の一実施形態における、経路を算出する際に用いられる優先順位の例である。
【図１８】本発明の一実施形態における、変更経路テーブルの基本データの例である。
【図１９】本発明の一実施形態における、変更経路テーブルの通過点データの例である。
【図２０】本発明の一実施形態における、出発地、目的地、及び到着目標時刻を通過点指定装置に入力する際の入力装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２１】本発明の一実施形態における、基本経路を算出する際の基本経路算出部の動作手順を表すフローチャートである。
【図２２】本発明の一実施形態における、経路の周辺に位置する設備の位置を抽出する際の周辺設備抽出部の動作手順を表すフローチャートである。
【図２３】本発明の一実施形態における、データ等を収集する対象とする設備の位置を抽出する際の通過点指定装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２４】本発明の一実施形態における、変更経路を算出する際の通過点指定装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２５】本発明の一実施形態における、経路を判定する際の通過点指定装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２６】本発明の一実施形態における、最終経路を算出する際の出力装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２７】本発明の一実施形態における、設備保全データが更新されたことを設備保全装置から通知された際の通過点指定装置の動作手順を表すフローチャートである。
【図２８】本発明の一実施形態における、監視対象とする設備を更新する際の監視対象設備更新部の動作手順を表すフローチャートである。
【図２９】本発明の一実施形態における、予め定められた時刻にデータ収集間隔を更新する際の監視対象設備更新部の動作手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１には、出発地と目的地と各設備との位置関係の例が表されている。本実施形態では、設備保全することが本来の目的でない車両（移動体）、例えば、営業車両にデータ収集装置が搭載される。データ収集装置は、出発地から目的地までを不定期に営業車両と共に往復しながら、設備の状態等を表す設備保全データ、及び設備の外観画像を収集する。ここで、目的地は、営業車両が出動する毎に異なる位置の目的地であってもよい。
【００１８】
データ収集装置は、無線によりデータを送受信する通信装置、設備の外観を撮像する撮像装置、測位（例えば、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）装置、及び経路案内（ナビゲーション）装置を備える。
【００１９】
設備６００−１〜６００−４８のそれぞれは、監視対象、すなわち、設備保全データの収集及び外観撮像の対象とされる設備である。ここで、設備６００−１〜６００−４８のそれぞれは、道路沿いに位置している。また、設備６００−１〜６００−４８は、その位置及びデータ収集に関する情報等がデータベースに管理される。設備６００−１〜６００−４８は、設備毎に管理されてもよいが、複数の設備をまとめた設備群毎に、設備保全データ収集システムにより管理されるものとする。設備が設備群毎に管理されることで、設備保全データ収集システムは、営業車両の走行経路が必要以上に複雑にならないようにすることができる。
【００２０】
図１では、１区画において同一道路に面する３つの設備がまとめられて、１つの設備群が構成されている。一例として、図１では、各設備は、設備群７００−１〜７００−１６に分類されて、設備群毎に管理されている。
【００２１】
設備保全データ収集システムの経路管理システム（図３を用いて後述する）は、目的地及び到着目標時刻に基づいて、設備保全データ等が未収集となっている設備に面している道路を走行するよう、営業車両が走行する経路を表す情報を、営業車両の経路案内装置（ナビゲーション装置）に送信する。
【００２２】
営業車両は、経路案内装置が経路管理システムから受信した経路（往路及び復路）に従って道路を走行する。また、データ収集装置は、営業車両の現在の位置情報と、設備の位置情報とを比較し、営業車両が設備に接近した場合、設備保全データの収集及び外観撮像を実行する。営業車両が出発地に戻った（帰社した）場合、データ収集装置は、収集したデータを設備保全データ収集システムの設備保全データベースに登録する。設備保全システムは、設備保全データを設備毎に管理し、状態変化などを管理する。
【００２３】
図２には、経路を定める方法の概要が表されている。設備を保全することが営業車両の本来の目的ではないため、営業車両の出発地から目的地までの経路が変更される場合、その走行経路は過度に変更されないようにする必要がある。走行経路が過度に変更されないようにするため、経路変更の回数の上限である経路変更可能数（閾値）が予め定められる。ここで、営業車両が出動する際、目的地の位置（例えば、経度、緯度）、及び到着目標時刻は、予め定められているものとする。
【００２４】
経路は、データ等を収集する対象として通過点指定装置（図３及び４を用いて後述する）により指定された設備群の位置の組み合わせに基づいて、経路検索装置（図３及び４を用いて後述する）により算出される。このように、設備群に基づいて経路が定められることで、経路を検索する経路検索装置に入力されるパラメータの個数が少なくなるので、経路を算出するために必要と見積もられた時間は短縮される。営業車両が走行する最終的な経路（最終経路）は、経路検索装置が算出した複数の経路のうちから、経路変更可能数などに基づいて、通過点指定装置により選択される。
【００２５】
図２では、設備６００−ａ〜６００−ｃから構成される設備群７００−ａは、経路３１００に面しているとする。始点７１０−ａは、設備群７００−ａと経路３１００とが面している区間の経路の始点である。終点７２０−ａは、設備群７００−ａと経路３１００とが面している区間の経路の終点である。また、経路３１００に面している設備群７００−ａの設備６００−ａ〜６００−ｃは、前回の監視（データ収集など）から１００日が経過しているとする。
【００２６】
また、設備６００−ｄ〜６００−ｇから構成される設備群７００−ｂは、出発地と目的地とを最短で結ぶ経路３０００（基本経路）に面しているとする。例えば、経路３０００は、幹線道路に定められた経路である。始点７１０−ｂは、設備群７００−ｂと経路３０００とが面している区間の経路の始点である。終点７２０−ｂは、設備群７００−ｂと経路３０００とが面している区間の経路の終点である。また、経路３０００に面している設備群７００−ｂの設備６００−ｄ〜６００−ｇは、前回の監視から５日が経過しているとする。
【００２７】
また、設備６００−ｈ〜６００−ｊから構成される設備群７００−ｃは、経路３２００に面しているとする。始点７１０−ｃは、設備群７００−ｃと経路３２００とが面している区間の経路の始点である。終点７２０−ａは、設備群７００−ａと経路３１００とが面している区間の経路の終点である。また、経路３２００に面している設備群７００−ｃの設備６００−ｈ〜６００−ｊは、前回の監視から６０日が経過しているとする。
【００２８】
この場合、各経路の優先順位は、前回の監視からの経過日数が多い順に、経路３１００の優先順位（優先度）が最も高く、経路３０００の優先順位が最も低いとされる。なお、前回の監視からの経過日数が一定期間（例えば、３０日）を超過している場合のみ、この優先順位は有効とされる。
【００２９】
また、車両が出発地から経路３０００（基本経路）に沿って目的地まで走行するのに必要と見積もられた予想時間をＴ０とする。また、車両が出発地から経路３１００に沿って目的地まで走行するのに必要と見積もられた予想時間をＴ１とする。また、車両が出発地から経路３２００に沿って目的地まで走行するのに必要と見積もられた予想時間をＴ２とする。この場合、基本経路（例えば、最短の経路）である経路３０００に対する経路３１００の増分は、（Ｔ１−Ｔ０）／Ｔ０×１００［％］となる。基本経路に対する増分の上限値（閾値）が予め定められることで、この上限値を超過しない（上限値以下である）範囲に収まる最終的な経路（最終経路）が定められる。
【００３０】
なお、上限値（閾値）は、予想時間の増分の上限値であってもよいし、予想時間自体の上限値であってもよい。また、経路同士は、予想時間を基準に比較されてもよし、経路の距離を基準に比較されてもよい。
【００３１】
次に、設備保全データ収集システムの構成を説明する。
図３には、設備保全データ収集システムの構成が表されている。設備保全データ収集システムは、経路管理システム２０００と、設備データベース３００と、設備保全装置４００とを備える。設備データベース３００は、設備に関する情報（例えば、設備の位置を表す情報）を記憶し、設備に関する情報を経路管理システム２０００に出力する。
【００３２】
設備保全装置４００は、設備保全データベース４１０を備える。設備保全装置４００は、営業車両５００に搭載されたデータ収集装置５３０から、データ収集装置５３０が収集した設備保全データを取得し、取得した設備保全データを設備保全データベース４１０に記憶させる。設備保全装置４００は、データ収集装置５３０から取得した設備保全データにより、設備保全データベース４１０が記憶する設備保全データを更新した場合、設備保全データが更新されたことを、経路管理システム２０００に通知する。
【００３３】
経路管理システム２０００は、通過点指定装置１０００と、経路検索装置２００とを備える。また、通過点指定装置１０００は、監視対象設備管理データベース１１００を備える。通過点指定装置１０００には、出発地位置（緯度、経度）、目的地位置（緯度、経度）、及び到着目標時刻を表す情報が、入力画面を備えた入力装置を介して経路案内装置５４０から入力される。
【００３４】
通過点指定装置１０００は、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻に基づいて、設備保全データ等を収集する対象とする設備を定める。通過点指定装置１０００は、設備保全データ等を収集する対象と定めた設備の位置を表す情報（例えば、緯度、経度）を、通過点位置として経路検索装置２００に出力する。また、通過点指定装置１０００は、経路検索装置２００が算出（検索）した経路を表す情報を、経路検索装置２００から取得する。
【００３５】
また、通過点指定装置１０００は、経路検索装置２００が算出した経路のうち営業車両５００が走行する最終経路を、監視対象設備管理データベース１１００が記憶する監視対象テーブルに登録されているデータに基づいて、経路検索装置２００が検索した複数の経路のうちから選択する。通過点指定装置１０００は、選択した経路を表す情報を、営業車両５００に搭載された経路案内装置５４０に出力する（走行経路指示）。
【００３６】
経路検索装置２００には、通過点位置（経由点位置）を表す情報が、通過点指定装置１０００から入力される。経路検索装置２００は、通過点位置を表す情報に基づいて、営業車両５００が走行する経路を算出（検索）し、算出した経路を表す情報を通過点指定装置１０００に出力する。
【００３７】
営業車両（移動体）５００は、通信装置５１０と、撮像装置５２０と、データ収集装置５３０と、経路案内装置５４０とを搭載する。営業車両５００は、運転者による操作指示に応じて道路を走行する。ここで、運転者は、経路案内装置５４０により案内された経路に沿って、営業車両５００を走行させる。
【００３８】
経路案内装置５４０は、運転者による操作入力を受け付け、操作入力された出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を表す情報を、通過点指定装置１０００に出力する。また、経路案内装置５４０は、経路を表す情報を、通過点指定装置１０００から受信し、受信した経路を表す情報により指定された経路を、運転者に案内する。ここで、経路案内装置５４０は、自装置の位置を測位し、その測位結果を運転者とデータ収集装置５３０とに通知する。経路案内装置５４０は、例えば、衛星からの電波を受信することにより、自装置の位置を測位する。
【００３９】
撮像装置５２０は、各設備の外観を撮影し、撮影した画像をデータ収集装置５３０に記憶させる。通信装置５１０は、各設備に備えられた通信装置を介して、設備保全データをその設備から無線により受信し、受信した設備保全データをデータ収集装置５３０に記憶させる。
【００４０】
データ収集装置５３０は、経路案内装置５４０から通知された位置情報と、予め記憶された設備位置情報とに基づいて、データ収集装置５３０が設備に接近した場合、通信装置５１０を介して、設備保全データをその設備から受信する。また、データ収集装置５３０は、経路案内装置５４０から通知された位置情報と、データ収集装置５３０が設備に接近した場合、撮像装置５２０が撮像したその設備の外観画像を、設備保全データとして記憶する。
【００４１】
設備６００ａは、センサ６１０と、記憶部６２０と、通信部６３０とを備える。センサ６１０は、例えば、温度及び湿度をセンシングし、センシングデータを記憶部６２０に記憶させる。記憶部６２０は、所定の設備保全データと、センシングデータとを記憶する。通信部６３０は、記憶部６２０が記憶している設備保全データ及びセンシングデータを、設備６００ａに接近した営業車両５００に搭載された通信装置５１０に、無線により送信する。他の設備（設備６００ｂなど）も同様である。
【００４２】
次に、通過点指定装置の構成と、他の装置との関係を説明する。
図４には、通過点指定装置の構成と、他の装置との関係が表されている。通過点指定装置１０００は、入力装置８００と、経路検索装置２００と、設備データベース３００と、設備保全装置４００と、設備保全データベース４１０と、出力装置９００とで、所定データを送受信する。
【００４３】
設備保全装置４００は、設備保全データベース４１０を備える。設備保全装置４００は、営業車両５００（図３を参照）に搭載されたデータ収集装置５３０から、データ収集装置５３０が収集した設備保全データを取得し、取得した設備保全データを、設備保全データベース４１０に記憶させる。また、設備保全装置４００は、設備保全データベース４１０が記憶する設備保全データ（図５及び６を用いて後述する）が更新されたことを、通過点指定装置１０００に通知する。設備保全装置４００は、設備に関する情報（例えば、設備の識別情報である設備ＩＤ）を設備データベース３００から取得し、取得した情報を設備保全データとして、設備保全データベース４１０に記憶させる。
【００４４】
設備保全データベース４１０は、管理データテーブル及び設備保全データテーブルを記憶する。図５には、設備保全データベースに記憶されている管理データテーブルの例が表されている。管理データテーブルの項目には、設備ＩＤと、前回データ収集日と、データ収集状態とがある。設備ＩＤは、設備の識別情報である。また、前回データ収集日は、設備保全データを収集した前回の日時である。データ収集状態は、未だ収集していない設備保全データがあるか否か、すなわち、未取得の設備保全データがあるか否かを表す。これらの項目は、互いに対応付けられて、管理データテーブルに登録される。なお、管理データテーブルの項目には、例えば、設備の湿度、設備の温度、設備の種類などを表す「その他のデータ」が、更に追加されてもよい。
【００４５】
図６には、設備保全データベースに記憶されている設備保全データテーブルの例が表されている。設備保全データテーブルの項目には、設備ＩＤと、収集日と、設備保全データとがある。収集日は、設備保全データを収集した日時である。設備保全データは、データ収集装置５３０（図４を参照）により各設備から収集された所定データである。これらの項目は、互いに対応付けられて、設備保全データテーブルに登録される。
【００４６】
図４に戻り、通過点指定装置の構成を説明する。通過点指定装置１０００は、監視対象設備管理データベース１１００と、基本経路算出部１２００と、基本経路テーブル部１２５０と、周辺設備抽出部１３００と、周辺設備テーブル部１３５０と、対象設備抽出部１４００と、対象設備テーブル部１４５０と、変更経路算出部１５００と、変更経路テーブル部１５５０と、経路判定部１６００と、最終経路テーブル部１６５０と、監視対象設備更新部１７００と、タイマ１７５０とを備える。
【００４７】
設備データベース３００は、設備位置テーブルを記憶する。図７には、設備データベースに記憶されている設備位置データテーブルの例が表されている。設備位置データテーブルの項目には、設備ＩＤと、設備位置とがある。設備位置は、設備の位置を表す情報である。設備位置は、例えば、座標（緯度及び経度など）により表現される。これらの項目は、互いに対応付けられて、設備位置テーブルに登録される。なお、設備位置データテーブルの項目には、例えば、通り（道路）の名称などを表す参考情報が、更に追加されてもよい。
【００４８】
また、設備データベース３００は、設備情報データテーブルを記憶してもよい。図８には、設備データベースに記憶されている設備情報データテーブルの例が表されている。設備情報データテーブルの項目には、設備ＩＤと、設備種類と、製造者と、製造年とがある。設備種類は、設備の種類、例えば、変圧器、低圧分岐装置、キャビネットなどを表す。また、製造者は、設備を製造した者を表す。製造年は、設備が製造された西暦年を表す。これらの項目は、互いに対応付けられて、設備情報データテーブルに登録される。
【００４９】
監視対象設備管理データベース１１００（図４を参照）は、監視対象テーブル、設備群テーブル、群位置テーブルを記憶する。図９には、監視対象設備管理データベースに記憶されている監視対象テーブルの例が表されている。監視対象テーブルの項目には、設備ＩＤと、設備位置と、前回データ収集日と、データ収集状態と、データ収集間隔と、データ収集指示とがある。データ収集間隔は、データを収集する時間間隔（例えば、１日毎）を表す。また、データ収集指示は、データを収集する対象の設備であるか否かを表す。データ収集指示は、具体的には、例えば、対象、対象外、指示済みの３種類を採り得る情報である。これらの項目は、互いに対応付けられて、監視対象テーブルに登録される。
【００５０】
図１０には、監視対象設備管理データベースに記憶されている設備群テーブルの例が表されている。監視対象テーブルの項目には、一例として、設備ＩＤと、群ＩＤ１と、群ＩＤ２とがある。群ＩＤ１は、複数の設備をまとめて識別するための第１識別情報である。群ＩＤ２は、複数の設備をまとめて識別するための第２識別情報である。図１０では、設備ＩＤ６００−ａが表す設備６００−ａは、群ＩＤ１に分類される第１識別情報７００−ａ、又は、群ＩＤ２に分類される第２識別情報７００−Ａにより識別される。これらの項目は、互いに対応付けられて、設備群テーブルに登録される。
【００５１】
図１１には、監視対象設備管理データベースに記憶されている群位置テーブルの例が表されている。群位置テーブルの項目には、群ＩＤ、始点及び終点（図２を参照）がある。これらの項目は、互いに対応付けられて、群位置テーブルに登録される。
【００５２】
図４に戻り、通過点指定装置の構成の説明を続ける。基本経路算出部１２００は、出発地位置（緯度、経度）、目的地位置（緯度、経度）、及び到着目標時刻を表す情報を、入力画面を有する入力装置８００から取得する。基本経路算出部１２００は、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を表す情報を、経路検索装置２００に入力する。基本経路算出部１２００は、通過点位置（緯度、経度）及び予想時間Ｔ０を、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を表す情報に基づいて経路検索装置２００に算出させる。ここで、予想時間Ｔ０とは、基本経路に沿って走行した場合に、出発地から目的地までの移動に必要と見積もられた時間である。
【００５３】
基本経路算出部１２００は、通過点位置及び予想時間Ｔ０を、経路検索装置２００から取得する。また、基本経路算出部１２００は、取得した通過点位置、予想時間Ｔ０、出発地位置及び目的地位置を、基本経路テーブル（図１２及び１３を用いて後述する）のデータとして、基本経路テーブル部１２５０（図４を参照）に記憶させる。ここで、基本経路算出部１２００は、出発地位置を最初の通過点位置とし、目的地位置を最終の通過点位置とする基本経路を、基本経路テーブル部１２５０に記憶させる。
【００５４】
基本経路テーブル部１２５０（図４を参照）は、基本経路テーブルの基本データ及び通過点データを記憶する。図１２には、基本経路テーブルの基本データの例が表されている。基本経路テーブルの基本データの項目には、出発地位置と、目的地位置と、予想時間とがある。出発地位置は、営業車両５００（図３を参照）が出動する出発地の位置（例えば、設備保全装置４００が設置されている位置）である。また、目的地位置は、営業車両５００が出動する目的地の位置（例えば、客先）である。これらの項目は、互いに対応付けられて、基本経路テーブルに登録される。
【００５５】
図１３には、基本経路テーブルの通過点データの例が表されている。基本経路テーブルの通過点データの項目には、通過点ＩＤと、通過点位置とがある。通過点ＩＤは、営業車両５００（図３を参照）が走行することができる交差点及び角の位置を識別するための識別情報である。また、通過点位置とは、通過点ＩＤに対応付けられた交差点及び角の位置を表す情報である。
【００５６】
周辺設備抽出部１３００（図４を参照）は、基本経路テーブル部１２５０の基本経路テーブル（図１３を参照）から、通過点位置を取得する。周辺設備抽出部１３００は、取得した通過点位置に基づいて、各通過点を通る経路の周辺領域の分布を算出する。周辺設備抽出部１３００は、設備データベース３００（図４を参照）が記憶する設備位置テーブル（図７を参照）に登録されている設備ＩＤに基づいて、各設備の位置情報である設備位置（緯度、経度）を取得する。周辺設備抽出部１３００は、各設備の設備位置と、算出した周辺領域の分布とに基づいて、周辺領域に在る設備の位置を抽出する。
【００５７】
図１４には、経路の周辺領域内に位置する設備の位置を抽出する方法が表されている。経路検索装置２００が算出した経路上の２つの通過点の座標(ｘ１，ｙ１)、座標(ｘ２，ｙ２)を営業車両５００が通過する場合、次のように考える。
２つの通過点を結ぶ直線ｆ１（ｘ）は、
【００５８】
ｆ１（ｘ）＝(ｙ２−ｙ１)／(ｘ２−ｘ１)×ｘ＋(ｘ１×ｙ２＋ｘ２×ｙ１)／(ｘ１−ｘ２) …（１）
【００５９】
となる。また、直線ｆ１（ｘ）と平行な直線であり、予め定められた間隔ｒだけ直線ｆ１（ｘ）から離れた直線ｆ２（ｘ）及びｆ３（ｘ）と、通過点(ｘ１，ｙ１) で直線ｆ１（ｘ）に直交する直線ｆ５（ｘ）と、通過点(ｘ２，ｙ２) で直線ｆ２（ｘ）に直交する直線ｆ４（ｘ）とを定める。
【００６０】
また、直線ｆ２（ｘ）、直線ｆ３（ｘ）、直線ｆ４（ｘ）及び直線ｆ５（ｘ）により囲まれる領域を、図１４における周辺領域と定める。また、隣接する周辺領域同士の隙間を埋めるために、通過点(ｘ１，ｙ１)を中心とした半径ｒの円領域も周辺領域に含める。
【００６１】
したがって、周辺領域は、
ｙ＜ｆ２（ｘ），ｙ＞ｆ３（ｘ），ｙ＞ｆ４（ｘ），ｙ＜ｆ５（ｘ） …（２）
及び、
(ｘ−ｘ１)２＋(ｙ−ｙ１)２＜ｒ２ …（３）
と表される。
【００６２】
周辺設備抽出部１３００（図４を参照）は、経路の周辺領域内に位置する設備の位置を抽出する。周辺設備抽出部１３００は、抽出した設備を示す設備ＩＤを、周辺設備テーブルのデータとして、周辺設備テーブル部１３５０に記憶させる。
【００６３】
周辺設備テーブル部１３５０は、周辺設備テーブルのデータを記憶する。図１５には、周辺設備テーブルの例が表されている。周辺設備テーブルの項目には、経路の周辺領域に在る設備を識別するための設備ＩＤがある。
【００６４】
対象設備抽出部１４００は、周辺設備テーブル部１３５０が記憶している周辺設備テーブルから、設備ＩＤを取得する。また、対象設備抽出部１４００は、取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集間隔及びデータ収集指示を、監視対象設備管理データベース１１００（図４を参照）が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）から取得する。
【００６５】
対象設備抽出部１４００は、データ収集指示が採り得る「指示済み」、「対象」又は「対象外」のうち、周辺設備テーブル部１３５０の周辺設備テーブルから取得した設備ＩＤのデータ収集指示が「対象」であるか否かを判定する。取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集指示が「対象」である場合、対象設備抽出部１４００は、取得した設備ＩＤとデータ収集間隔とを対応付けて、バッファに記憶させる。
【００６６】
対象設備抽出部１４００は、取得していない設備ＩＤが周辺設備テーブル部１３５０にあるか（残っているか）否かを判定する。取得していない設備ＩＤが周辺設備テーブル部１３５０に無い場合、対象設備抽出部１４００は、バッファに記憶させたデータ収集間隔を、間隔の長い順に整列させる。
【００６７】
対象設備抽出部１４００は、バッファから設備ＩＤを取得する。また、対象設備抽出部１４００は、設備ＩＤに対応付けられた群ＩＤを、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している設備群テーブル（図１０を参照）から取得する。対象設備抽出部１４００は、取得した群ＩＤを対象設備テーブル部１４５０に記憶させる。ここで、群ＩＤが重複する場合、すなわち、対象設備テーブルに群ＩＤがすでに記憶されている場合、対象設備抽出部１４００は、その群ＩＤを新たには記憶させない。
【００６８】
対象設備抽出部１４００は、バッファが空であるか否かを判定する。また、対象設備抽出部１４００は、経路変更可能数まで処理したか否か、例えば、取得した群ＩＤの個数が経路変更可能数以上であるか否かを判定する。バッファが空である、又は、経路変更可能数まで処理した場合、対象設備抽出部１４００は、変更経路算出部１５００（図４を参照）を呼び出す。
【００６９】
対象設備テーブル部１４５０は、対象設備テーブルを記憶する。図１６には、対象設備テーブルの例が表されている。対象設備テーブルには、優先順位と群ＩＤとが対応付けられて登録されている。
【００７０】
変更経路算出部１５００（図４を参照）は、対象設備テーブル部１４５０が記憶している対象設備テーブルから、予め定められた個数（経路変更可能数）の群ＩＤを、優先順位の高い順に取得する。また、変更経路算出部１５００は、群ＩＤが示す設備群と経路とが面している区間の経路の始点（緯度、経度）及び終点（緯度、経度）を、監視対象設備管理データベース１１００が記憶する群位置テーブル（図１１を参照）から取得する。
【００７１】
図１７には、経路を算出する際に用いられる優先順位の例が表されている。ここで、設備群の個数が３つ（設備群７００−ａ〜７００−ｃ）であることから、経路変更可能数は３とする。また、始点７１０−ａ及び終点７２０−ａが通過点位置と指定された場合における、設備群７００−ａの重み付けを４とする。また、始点７１０−ｂ及び終点７２０−ｂが通過点位置と指定された場合における、設備群７００−ｂの重み付けを１とする。また、始点７１０−ｃ及び終点７２０−ｃが通過点位置と指定された場合における、設備群７００−ｃの重み付けを２とする。また、その他の場合における、設備群の重み付けは０とする。
【００７２】
この場合、設備群７００−ａ〜７００−ｃを全て通過する経路は、重み付けが７であり、最も優先順位が高い経路となる。同様に、設備群７００−ａ及び７００−ｃのみを通過する経路は、重み付けが６であり、２番目に優先順位が高い経路となる。以下、経路の優先順位が高い順に、それぞれの経路が経路検索装置２００により算出される。
【００７３】
基本経路の予想時間Ｔ０に対し、最も優先順位が高い経路の予想時間の増分が、予め定められた上限値（閾値）を越えていない場合、その経路は、最終的に定められた経路とされる。仮に、最も優先順位が高い経路の予想時間の増分が、予め定められた上限値を越えている場合、基本経路の予想時間Ｔ０に対して、２番目に優先順位が高い経路の予想時間の増分が、予め定められた上限値を越えているか否かが判定される。仮に、２番目に優先順位が高い経路の予想時間の増分が、予め定められた上限値を越えていない場合、その経路は、最終的に定められた経路とされる。以下、同様に判定されることで、最終的な経路が定められる。
【００７４】
変更経路算出部１５００（図４を参照）は、各群（図２では、設備群７００−ａ、７００−ｂ、７００−ｃ）と各経路とが面している区間の経路の始点位置及び終点位置を、通過点位置として経路検索装置２００（図４を参照）に入力することにより、変更経路の他の通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、経路検索装置２００に算出させる。また、変更経路算出部１５００は、群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、変更経路テーブル部１５５０（図４を参照）に記憶させる。
【００７５】
変更経路テーブル部１５５０は、変更経路テーブルの基本データと、変更経路テーブルの通過点データとを記憶する。図１８には、変更経路テーブルの基本データの例が表されている。変更経路テーブルの基本データの項目には、出発地位置と、目的地位置と、予想時間Ｔ０とがある。これらの項目は、互いに対応付けられて、変更経路テーブルに登録される。ここで、ｎは、経路変更可能数である。
【００７６】
図１９には、変更経路テーブルの通過点データの例が表されている。変更経路テーブルの通過点データの項目には、通過点ＩＤと、通過点位置とがある。ここで、ｎは、経路変更可能数である。
【００７７】
経路判定部１６００は、変更経路テーブル部１５５０が記憶する変更経路テーブル（図１８を参照）の基本データから予想時間Ｔｎを取得する。また、経路判定部１６００は、取得した予想時間Ｔｎが上限値（閾値）以下であるか否かを判定する。取得した予想時間Ｔｎが上限値（閾値）以下である場合、経路判定部１６００は、群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、変更経路テーブル部１５５０が記憶する変更経路テーブル（図１８及び１９を参照）の基本データ及び通過点データから取得する。
【００７８】
経路判定部１６００は、取得した群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、最終経路テーブルのデータとして、最終経路テーブル部１６５０（図４を参照）に記憶させる。このようにして、経路判定部１６００は、データ等を収集する対象とする設備群又は設備を指定する。
【００７９】
経路判定部１６００は、取得した群ＩＤに対応付けられた設備ＩＤを、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している設備群テーブル（図１０を参照）から取得する。また、経路判定部１６００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶する監視対象テーブル（図９を参照）において、取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集指示を、指示済みに変更する。
【００８０】
最終経路テーブル部１６５０は、最終経路テーブルを記憶する。ここで、最終経路テーブルとは、営業車両５００（図３を参照）が走行する経路として、データ収集装置５３０に最終的に送信される経路（最終経路）を表すデータテーブルである。最終経路テーブルの構成は、基本経路テーブル（図１２及び１３を参照）と同じである。
【００８１】
監視対象設備更新部１７００は、前回データ収集日が本日である設備ＩＤを、設備保全データベース４１０が記憶する管理データテーブル（図５を参照）から取得する。
【００８２】
監視対象設備更新部１７００は、前回データ収集日が本日である設備ＩＤを取得できたか否かを判定する。前回データ収集日が本日である設備ＩＤを取得できた場合、取得した設備ＩＤが表す設備に対応付けられたデータ収集状態を、設備保全データベース４１０が記憶する管理データテーブルから取得する。
【００８３】
また、監視対象設備更新部１７００は、取得したデータ収集状態が「未取得あり」であるか否かを判定する。取得したデータ収集状態が「未取得あり」でない場合、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）のデータ収集指示を、「対象外」に変更する。また、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルのデータ収集間隔を、値０に変更する。
【００８４】
また、監視対象設備更新部１７００は、取得したデータ収集状態が「未取得あり」である場合、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルのデータ収集指示を、「対象」に変更する。また、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルの各データ項目を更新する。
【００８５】
タイマ１７５０は、予め定められた時刻に、監視対象設備更新部１７００にトリガー信号を送信する。ここで、予め定められた時刻とは、例えば、毎日の午前３時である。
【００８６】
出力装置９００は、出動する営業車両５００に搭載された経路案内装置５４０（図３を参照）に、最終経路を表す情報（出発地位置、目的地位置、及び通過点位置）を、記憶媒体又は通信回線等を介して送信する。
【００８７】
次に、営業車両が出動する際の通過点指定装置の動作手順を説明する。
図２０は、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を通過点指定装置に入力する際の入力装置の動作手順を表すフローチャートである。入力装置８００（図４を参照）は、通過点指定装置１０００の入力画面を呼び出す（ステップＳ１）。入力装置８００は、出発地位置（緯度、経度）、目的地位置（緯度、経度）、及び到着目標時刻を表す情報を、入力画面を介して通過点指定装置１０００に入力する（ステップＳ２）。また、入力装置８００は、基本経路算出部１２００（図４を参照）を呼び出す（ステップＳ３）。
【００８８】
図２１は、基本経路を算出する際の基本経路算出部の動作手順を表すフローチャートである。基本経路算出部１２００は、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を表す情報を、経路検索装置２００（図４を参照）に入力する。基本経路算出部１２００は、通過点位置（緯度、経度）及び予想時間Ｔ０を、出発地位置、目的地位置、及び到着目標時刻を表す情報に基づいて経路検索装置２００に算出させる（ステップＳ４）。
【００８９】
基本経路算出部１２００は、通過点位置及び予想時間Ｔ０を、経路検索装置２００から取得する（ステップＳ５）。また、基本経路算出部１２００は、取得した通過点位置、予想時間Ｔ０、出発地位置及び目的地位置を、基本経路テーブル（図１２及び１３を参照）のデータとして、基本経路テーブル部１２５０（図４を参照）に記憶させる。ここで、基本経路算出部１２００は、出発地位置を最初の通過点位置とし、目的地位置を最終の通過点位置として、基本経路テーブル部１２５０に記憶させる（ステップＳ６）。基本経路算出部１２００は、周辺設備抽出部１３００（図４を参照）を呼び出す（ステップＳ７）。
【００９０】
図２２は、経路の周辺に位置する設備の位置を抽出する際の周辺設備抽出部の動作手順を表すフローチャートである。周辺設備抽出部１３００は、基本経路テーブル部１２５０の基本経路テーブル（図１３を参照）から、通過点位置を取得する（ステップＳ８）。周辺設備抽出部１３００は、取得した通過点位置に基づいて、各通過点を通る経路の周辺領域の分布を算出する（ステップＳ９）。
【００９１】
また、周辺設備抽出部１３００は、設備データベース３００（図４を参照）が記憶する設備位置テーブル（図７を参照）に登録されている設備ＩＤに基づいて、各設備の位置情報である設備位置（緯度、経度）を取得する。周辺設備抽出部１３００は、各設備の設備位置と、算出した周辺領域の分布とに基づいて、経路の周辺領域に在る設備の位置を抽出する（ステップＳ１０）。周辺設備抽出部１３００は、抽出した設備を示す設備ＩＤを、周辺設備テーブル（図１５を参照）のデータとして、周辺設備テーブル部１３５０（図４を参照）に記憶させる（ステップＳ１１）。
【００９２】
周辺設備テーブル部１３５０は、周辺領域の算出に用いられていない通過点位置があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。周辺領域の算出に用いられていない通過点位置がある場合（ステップＳ１２−Ｙｅｓ）、周辺設備テーブル部１３５０の処理は、ステップＳ８に戻る。一方、周辺領域の算出に用いられていない通過点位置が無い場合（ステップＳ１２−Ｎｏ）、周辺設備テーブル部１３５０は、対象設備抽出部１４００（図４を参照）を呼び出す（ステップＳ１３）。
【００９３】
図２３は、データ等を収集する対象とする設備の位置を抽出する際の対象設備抽出部の動作手順を表すフローチャートである。対象設備抽出部１４００は、周辺設備テーブル部１３５０が記憶している周辺設備テーブルから、設備ＩＤを取得する（ステップＳ１４）。また、対象設備抽出部１４００は、取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集間隔及びデータ収集指示を、監視対象設備管理データベース１１００（図４を参照）が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）から取得する（ステップＳ１５）。
【００９４】
対象設備抽出部１４００は、データ収集指示が採り得る「指示済み」、「対象」又は「対象外」のうち、周辺設備テーブル部１３５０の周辺設備テーブルから取得した設備ＩＤのデータ収集指示が「対象」であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集指示が「対象」である場合（ステップＳ１６−Ｙｅｓ）、対象設備抽出部１４００は、取得した設備ＩＤとデータ収集間隔とを対応付けて、バッファに記憶させる（ステップＳ１７）。
【００９５】
対象設備抽出部１４００は、取得していない設備ＩＤが周辺設備テーブル部１３５０にあるか否かを判定する（ステップＳ１８）。取得していない設備ＩＤが周辺設備テーブル部１３５０に無い場合（ステップＳ１８−Ｎｏ）、対象設備抽出部１４００は、バッファに記憶させたデータ収集間隔を、間隔の長い順に整列させる（ステップＳ１９）。
【００９６】
対象設備抽出部１４００は、バッファから設備ＩＤを取得する。また、対象設備抽出部１４００は、設備ＩＤに対応付けられた群ＩＤを、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している設備群テーブル（図１０を参照）から取得する（ステップＳ２０）。対象設備抽出部１４００は、取得した群ＩＤを対象設備テーブル（図１６を参照）のデータとして対象設備テーブル部１４５０に記憶させる。ここで、群ＩＤが重複する場合、すなわち、対象設備テーブルに群ＩＤがすでに記憶されている場合、対象設備抽出部１４００は、その群ＩＤを新たには記憶させない（ステップＳ２１）。
【００９７】
対象設備抽出部１４００は、バッファが空であるか否かを判定する。また、対象設備抽出部１４００は、経路変更可能数まで処理したか否か、例えば、取得した群ＩＤの個数が経路変更可能数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。バッファが空である、又は、経路変更可能数まで処理した場合（ステップＳ２２−Ｙｅｓ）、対象設備抽出部１４００は、変更経路算出部１５００（図４を参照）を呼び出す（ステップＳ２３）。
【００９８】
一方、ステップＳ１６において、取得した設備ＩＤのデータ収集指示が「対象」でない場合（ステップＳ１６−Ｎｏ）、対象設備抽出部１４００の処理は、ステップＳ１８に進む。また、ステップＳ１８において、取得していない設備ＩＤが周辺設備テーブル部１３５０に無い場合（ステップＳ１８−Ｙｅｓ）、対象設備抽出部１４００は、対象設備抽出部１４００の処理は、ステップＳ１４に戻る。また、ステップＳ２２において、バッファが空でない、且つ、経路変更可能数まで処理していない場合、対象設備抽出部１４００の処理は、ステップＳ２０に戻る。
【００９９】
図２４は、変更経路を算出する際の変更経路算出部の動作手順を表すフローチャートである。変更経路算出部１５００は、対象設備テーブル部１４５０が記憶している対象設備テーブル（図１６を参照）から、予め定められた個数（経路変更可能数）の群ＩＤを、優先順位の高い順に取得する（ステップＳ２４）。また、変更経路算出部１５００は、群ＩＤが示す設備群と経路とが面している区間の経路の始点（緯度、経度）及び終点（緯度、経度）を、監視対象設備管理データベース１１００が記憶する群位置テーブル（図１１を参照）から取得する（ステップＳ２５）。
【０１００】
変更経路算出部１５００は、各群（図２では、設備群７００−ａ、７００−ｂ、７００−ｃ）と各経路とが面している区間の経路の始点位置及び終点位置を、通過点位置として経路検索装置２００（図４を参照）に入力することにより、変更経路として、他の通過点位置及び予想時間Ｔｎを経路検索装置２００に算出させる（ステップＳ２６）。また、変更経路算出部１５００は、群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、変更経路テーブル部１５５０（図４を参照）に記憶させる（ステップＳ２７）。また、変更経路算出部１５００は、経路判定部１６００（図４を参照）を呼び出す（ステップＳ２８）。
【０１０１】
図２５は、経路を判定する際の経路判定部の動作手順を表すフローチャートである。経路判定部１６００は、変更経路テーブル部１５５０が記憶する変更経路テーブル（図１８を参照）の基本データから予想時間Ｔｎを取得する（ステップＳ２９）。また、経路判定部１６００は、取得した予想時間Ｔｎが閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。取得した予想時間Ｔｎが閾値以下である場合（ステップＳ３０−Ｙｅｓ）、経路判定部１６００は、群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、変更経路テーブル部１５５０が記憶する変更経路テーブル（図１８及び１９を参照）の基本データ及び通過点データから取得する。
【０１０２】
経路判定部１６００は、取得した群ＩＤ、通過点位置、及び予想時間Ｔｎを、最終経路テーブル（図１２及び１３を参照）のデータとして、最終経路テーブル部１６５０（図４を参照）に記憶させる（ステップＳ３１）。このようにして、経路判定部１６００は、データ等を収集する対象とする設備群又は設備を指定する。
【０１０３】
経路判定部１６００は、取得した群ＩＤに対応付けられた設備ＩＤを、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している設備群テーブル（図１０を参照）から取得する（ステップＳ３２）。また、経路判定部１６００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶する監視対象テーブル（図９を参照）において、取得した設備ＩＤに対応付けられたデータ収集指示を、指示済みに変更する（ステップＳ３３）。
【０１０４】
図２６は、最終経路を算出する際の出力装置の動作手順を表すフローチャートである。出力装置は、通過点位置及び予想時間Ｔｎを、最終経路テーブル部１６５０が記憶する最終経路テーブル（図１２及び１３を参照）から取得する（ステップＳ３４）。出力装置９００は、出動する営業車両５００に搭載された経路案内装置５４０に、最終経路を表す情報（出発地位置、目的地位置、及び通過点位置）を、記憶媒体又は通信回線等を介して送信する（ステップＳ３５）。
【０１０５】
次に、データ収集装置を搭載した営業車両が帰社し、設備保全装置の設備保全データベースが記憶する設備保全データが更新された際の通過点指定装置の動作手順を説明する。
図２７は、設備保全データが更新されたことを設備保全装置から通知された際の通過点指定装置の動作手順を表すフローチャートである。設備保全データベース４１０が記憶する設備保全データが更新されたことを、設備保全装置４００が通過点指定装置１０００に通知する（ステップＳａ１）。通過点指定装置１０００は、監視対象設備更新部１７００を呼び出す（ステップＳａ２）。
【０１０６】
図２８は、監視対象とする設備を更新する際の監視対象設備更新部の動作手順を表すフローチャートである。監視対象設備更新部１７００は、前回データ収集日が本日である設備ＩＤを、設備保全データベース４１０が記憶する管理データテーブル（図５を参照）から取得する（ステップＳａ３）。
【０１０７】
監視対象設備更新部１７００は、前回データ収集日が本日である設備ＩＤを取得できたか否かを判定する（ステップＳａ４）。前回データ収集日が本日である設備ＩＤを取得できた場合（ステップＳａ４−Ｙｅｓ）、取得した設備ＩＤが表す設備に対応付けられたデータ収集状態を、設備保全データベース４１０が記憶する管理データテーブルから取得する（ステップＳａ５）。
【０１０８】
また、監視対象設備更新部１７００は、取得したデータ収集状態が「未取得あり」であるか否かを判定する（ステップＳａ６）。取得したデータ収集状態が「未取得あり」でない場合（ステップＳａ６−Ｎｏ）、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）のデータ収集指示を、「対象外」に変更する（ステップＳａ７）。また、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルのデータ収集間隔を、値０に変更する（ステップＳａ８）。
【０１０９】
監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルの各データ項目を更新し（ステップＳａ９）、処理をステップＳａ３に戻す。
【０１１０】
一方、ステップＳａ４において、前回データ収集日が本日である設備ＩＤを取得できなかった場合（ステップＳａ４−Ｎｏ）、通過点指定装置１０００の各部は、処理を終了する。また、ステップＳａ６において、取得したデータ収集状態が「未取得あり」である場合（ステップＳａ６−Ｙｅｓ）、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）のデータ収集指示を、「対象」に変更し（ステップＳａ１０）、処理をステップＳａ９に進める。
【０１１１】
次に、予め定められた時刻に、データ収集間隔を更新する際の通過点指定装置の動作手順を説明する。
図２９は、予め定められた時刻にデータ収集間隔を更新する際の監視対象設備更新部の動作手順を表すフローチャートである。タイマ１７５０は、予め定められた時刻になると、監視対象設備更新部１７００にトリガー信号を送信する。トリガー信号を受信した場合、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００（図４を参照）が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）からデータ収集間隔を取得し、取得したデータ収集間隔を１日増加させる（ステップＳｂ１）。
【０１１２】
監視対象設備更新部１７００は、取得したデータ収集間隔が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳｂ２）。取得したデータ収集間隔が規定値以上である場合（ステップＳｂ２−Ｙｅｓ）、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００（図４を参照）が記憶している監視対象テーブル（図９を参照）のデータ収集指示を「対象」に変更する（ステップＳｂ３）。また、監視対象設備更新部１７００は、監視対象設備管理データベース１１００が記憶している監視対象テーブルの各データを更新する（ステップＳｂ４）。
【０１１３】
監視対象設備更新部１７００は、監視対象テーブルの各データを全設備について更新したか否かを判定する（ステップＳｂ５）。監視対象テーブルの各データを全設備について更新した場合（ステップＳｂ５−Ｙｅｓ）、監視対象設備更新部１７００は、処理を終了する。一方、ステップＳｂ２において、取得したデータ収集間隔が規定値以上でない場合（ステップＳｂ２−Ｎｏ）、監視対象設備更新部１７００の処理は、ステップＳｂ４に進む。このようにして、監視対象テーブルのデータ収集間隔は、予め定められた時刻（例えば、毎日の午前３時）に更新される。
【０１１４】
以上のように、通過点指定装置１０００は、出発地位置から目的地位置までを結ぶ第１経路（例えば、基本経路）の周辺に在る設備のうち、前回の監視（データ収集など）から所定の日数が経過しているなど予め定められた条件を満たす前記設備群の始点及び終点の位置を抽出する周辺設備抽出部１３００及び対象設備抽出部１４００と、出発地位置から設備群の始点及び終点の位置を通過して目的地位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置２００に、前記抽出された設備群の始点及び終点の位置を指定する変更経路算出部１５００と、出発地位置と前記抽出された設備群の始点及び終点の位置と目的地位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、経路検索装置２００から取得する変更経路算出部１５００と、前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、経路を案内する経路案内装置５４０に前記第１経路又は前記第２経路を最終経路として案内させる経路判定部１６００と、を備える。
この構成により、予め定められた条件を満たす設備群の位置を抽出し、第１経路と第２経路とを比較した結果に基づいて、経路案内装置に第１経路又は第２経路を案内させるので、これにより、通過点指定装置は、データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【０１１５】
また、経路判定部１６００は、出発地位置から前記第１経路に沿って目的地位置まで移動するのに必要と見積もられた第１予想時間と、出発地位置から前記第２経路に沿って目的地位置まで移動するのに必要と見積もられた第２予想時間と、を比較し、前記第１予想時間に対する前記第２予想時間の増分が上限値（閾値）以下である場合、前記第２経路を表す情報を経路案内装置５４０に出力装置９００を介して出力し、経路案内装置５４０に前記第２経路を最終経路として案内させる。
この構成により、前記第１予想時間に対する前記第２予想時間の増分が上限値（閾値）以下である場合、経路案内装置５４０に前記第２経路を最終経路として案内させるので、これにより、通過点指定装置は、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【０１１６】
また、経路判定部１６００は、前記第１経路の距離と、前記第２経路の距離と、を比較し、前記第１経路の距離に対する前記第２経路の距離の増分が上限値（閾値）以下である場合、経路案内装置５４０に前記第２経路を案内させる。
この構成により、前記第１経路の距離に対する前記第２経路の距離の増分が上限値（閾値）以下である場合、経路案内装置５４０に前記第２経路を案内させるので、これにより、通過点指定装置は、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【０１１７】
また、変更経路算出部１５００は、前記予め定められた条件に基づいて、優先順位の高い前記設備の位置を抽出し、変更経路算出部１５００は、前記優先順位の高い設備群の始点及び終点の位置を、経路検索装置２００に指定する。
この構成により、前回の監視（データ収集など）から所定の日数が経過しているなどの理由により優先順位の高い設備群の始点及び終点の位置を、経路検索装置２００に指定するので、これにより、通過点指定装置は、データを収集する頻度に設備毎のばらつきを無くすことができる。
【０１１８】
また、変更経路算出部１５００は、複数の前記設備からなる設備群毎に、前記抽出された設備（設備群の始点及び終点）の位置を経路検索装置２００に指定する。
この構成により、設備群の始点及び終点の位置を、経路検索装置に指定するので、これにより、通過点指定装置は、車両の走行経路が必要以上に複雑にならないようにすることができる。
【０１１９】
また、経路管理システムは、出発地位置から第３位置を通過して目的地位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置２００と、経路を案内する経路案内装置５４０を有し、案内された経路に沿って出発地位置から目的地位置まで移動する営業車両５００と、経路に沿って配置された設備の位置を経路検索装置２００に指定する通過点指定装置１０００と、を備え、通過点指定装置１０００は、出発地位置から目的地位置までを結ぶ第１経路（例えば、基本経路）の周辺に在る設備のうち、前回の監視（データ収集など）から所定の日数が経過しているなど予め定められた条件を満たす前記設備の位置を抽出する周辺設備抽出部１３００及び対象設備抽出部１４００と、経路検索装置２００に、前記抽出された設備群の始点及び終点の位置を前記第３位置として指定する変更経路算出部１５００と、出発地位置と前記抽出された設備群の始点及び終点の位置と目的地位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、経路検索装置２００から取得する変更経路算出部１５００と、前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、経路案内装置５４０に前記第１経路又は前記第２経路を最終経路として案内させる経路判定部１６００と、を備える。
この構成により、予め定められた条件を満たす設備群の位置を抽出し、第１経路と第２経路とを比較した結果に基づいて、経路案内装置に第１経路又は第２経路を案内させるので、これにより、経路管理システムは、データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、データ収集装置を搭載した車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【０１２０】
また、営業車両５００は、前記設備からデータを収集するデータ収集装置５３０を有する。
この構成により、設備からデータを収集するデータ収集装置５３０を営業車両が有するので、これにより、経路管理システムは、設備を保全することが本来の目的ではない営業車両を用いて、データを収集する頻度に設備毎のばらつきが無く、且つ、その車両の走行経路が過度に変更されないようにすることができる。
【０１２１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【０１２２】
例えば、通過点指定装置は、予め定められた期間（例えば、１５０日間）内にデータ収集されなかった設備の位置等を表す情報を、設備を保全するための車両である設備保全車両に搭載された経路案内装置に、まとめて通知してもよい。これにより、設備保全車両に搭載されたデータ収集装置は、データ収集されなかった各設備を巡回して、それらの設備からデータを収集することができる。
【０１２３】
また、例えば、設備保全データ収集システムは、複数の営業車両を備えてもよい。
【０１２４】
なお、上記の通過点指定装置、及び経路管理システムを実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
２００…経路検索装置、３００…設備データベース、４００…設備保全装置、４１０…設備保全データベース、５００…営業車両（移動体）、５１０…通信装置、５２０…撮像装置、５３０…データ収集装置、５４０…経路案内装置、６００−１〜６００−４８，６００−ａ〜６００−ｊ…設備、６１０…センサ、６２０…記憶部、６３０…通信部、７００−１〜７００−１６，７００−ａ〜７００−ｃ…設備群、７１０−ａ〜７１０−ｃ…始点、７２０−ａ〜７２０−ｃ…終点、８００…入力装置、９００…出力装置、１０００…通過点指定装置、１１００…監視対象設備管理データベース、１２００…基本経路算出部、１２５０…基本経路テーブル部、１３００…周辺設備抽出部、１３５０…周辺設備テーブル部、１４００…対象設備抽出部、１４５０…対象設備テーブル部、１５００…変更経路算出部（通過点指定部、経路取得部）、１５５０…変更経路テーブル部、１６００…経路判定部（比較部）、１６５０…最終経路テーブル部、１７００…監視対象設備更新部、１７５０…タイマ、２０００…経路管理システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１位置から第２位置までを結ぶ第１経路の周辺に在る設備のうち、予め定められた条件を満たす前記設備の位置を抽出する抽出部と、
前記第１位置から第３位置を通過して前記第２位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置に、前記抽出された設備の位置を前記第３位置として指定する通過点指定部と、
前記第１位置と前記抽出された設備の位置と前記第２位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、前記経路検索装置から取得する経路取得部と、
前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、経路を案内する経路案内装置に前記第１経路又は前記第２経路を案内させる比較部と、
を備えることを特徴とする通過点指定装置。
【請求項２】
前記比較部は、前記第１位置から前記第１経路に沿って前記第２位置まで移動するのに必要と見積もられた第１時間と、前記第１位置から前記第２経路に沿って前記第２位置まで移動するのに必要と見積もられた第２時間と、を比較し、前記第１時間に対する前記第２時間の増分が閾値以下である場合、前記経路案内装置に前記第２経路を案内させることを特徴とする請求項１に記載の通過点指定装置。
【請求項３】
前記比較部は、前記第１経路の距離と、前記第２経路の距離と、を比較し、前記第１経路の距離に対する前記第２経路の距離の増分が閾値以下である場合、前記経路案内装置に前記第２経路を案内させることを特徴とする請求項１に記載の通過点指定装置。
【請求項４】
前記抽出部は、前記予め定められた条件に基づいて、優先順位の高い前記設備の位置を抽出し、
前記通過点指定部は、前記優先順位の高い設備の位置を、前記経路検索装置に指定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の通過点指定装置。
【請求項５】
前記通過点指定部は、複数の前記設備からなる設備群毎に、前記抽出された設備の位置を前記経路検索装置に指定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の通過点指定装置。
【請求項６】
第１位置から第３位置を通過して第２位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置と、
経路を案内する経路案内装置を有し、案内された経路に沿って前記第１位置から前記第２位置まで移動する移動体と、
経路に沿って配置された設備の位置を前記経路検索装置に指定する通過点指定装置と、
を備え、
前記通過点指定装置は、
前記第１位置から前記第２位置までを結ぶ第１経路の周辺に在る設備のうち、予め定められた条件を満たす前記設備の位置を抽出する抽出部と、
前記経路検索装置に、前記抽出された設備の位置を前記第３位置として指定する通過点指定部と、
前記第１位置と前記抽出された設備の位置と前記第２位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、前記経路検索装置から取得する経路取得部と、
前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、前記経路案内装置に前記第１経路又は前記第２経路を案内させる比較部と、
を備えることを特徴とする経路管理システム。
【請求項７】
前記移動体は、前記設備からデータを収集するデータ収集装置を有することを特徴とする請求項６に記載の経路管理システム。
【請求項１】
第１位置から第２位置までを結ぶ第１経路の周辺に在る設備のうち、予め定められた条件を満たす前記設備の位置を抽出する抽出部と、
前記第１位置から第３位置を通過して前記第２位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置に、前記抽出された設備の位置を前記第３位置として指定する通過点指定部と、
前記第１位置と前記抽出された設備の位置と前記第２位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、前記経路検索装置から取得する経路取得部と、
前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、経路を案内する経路案内装置に前記第１経路又は前記第２経路を案内させる比較部と、
を備えることを特徴とする通過点指定装置。
【請求項２】
前記比較部は、前記第１位置から前記第１経路に沿って前記第２位置まで移動するのに必要と見積もられた第１時間と、前記第１位置から前記第２経路に沿って前記第２位置まで移動するのに必要と見積もられた第２時間と、を比較し、前記第１時間に対する前記第２時間の増分が閾値以下である場合、前記経路案内装置に前記第２経路を案内させることを特徴とする請求項１に記載の通過点指定装置。
【請求項３】
前記比較部は、前記第１経路の距離と、前記第２経路の距離と、を比較し、前記第１経路の距離に対する前記第２経路の距離の増分が閾値以下である場合、前記経路案内装置に前記第２経路を案内させることを特徴とする請求項１に記載の通過点指定装置。
【請求項４】
前記抽出部は、前記予め定められた条件に基づいて、優先順位の高い前記設備の位置を抽出し、
前記通過点指定部は、前記優先順位の高い設備の位置を、前記経路検索装置に指定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の通過点指定装置。
【請求項５】
前記通過点指定部は、複数の前記設備からなる設備群毎に、前記抽出された設備の位置を前記経路検索装置に指定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の通過点指定装置。
【請求項６】
第１位置から第３位置を通過して第２位置までを結ぶ経路を検索する経路検索装置と、
経路を案内する経路案内装置を有し、案内された経路に沿って前記第１位置から前記第２位置まで移動する移動体と、
経路に沿って配置された設備の位置を前記経路検索装置に指定する通過点指定装置と、
を備え、
前記通過点指定装置は、
前記第１位置から前記第２位置までを結ぶ第１経路の周辺に在る設備のうち、予め定められた条件を満たす前記設備の位置を抽出する抽出部と、
前記経路検索装置に、前記抽出された設備の位置を前記第３位置として指定する通過点指定部と、
前記第１位置と前記抽出された設備の位置と前記第２位置とを結ぶ第２経路を表す情報を、前記経路検索装置から取得する経路取得部と、
前記第１経路と前記第２経路とを比較した結果に基づいて、前記経路案内装置に前記第１経路又は前記第２経路を案内させる比較部と、
を備えることを特徴とする経路管理システム。
【請求項７】
前記移動体は、前記設備からデータを収集するデータ収集装置を有することを特徴とする請求項６に記載の経路管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１２−１８９４９４（Ｐ２０１２−１８９４９４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４２２９（Ｐ２０１１−５４２２９）
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００００３６８７）東京電力株式会社 (2,580)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（０００００３６８７）東京電力株式会社 (2,580)
【Ｆターム（参考）】
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