運転士の列車操縦時における誤出発防止システム
【課題】 信号機の信号に応じた列車の主幹制御器のノッチング機構投入の可否をシステム的にチェックすることによって、列車の誤出発を完全に防止することができる運転士の列車操縦時における誤出発防止システムを提供する。
【解決手段】 運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、信号機１からの進行信号又は停止信号を受信する列車の運転制御装置７と、この運転制御装置７に接続される運転装置としての主幹制御器のノッチング機構１２と、このノッチング機構１２をロック可能なロック機構１３とを備え、前記運転制御装置７において前記信号機１から停止信号を受信している場合に、前記ノッチング機構１２を前記ロック機構１３によりロックする。
【解決手段】 運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、信号機１からの進行信号又は停止信号を受信する列車の運転制御装置７と、この運転制御装置７に接続される運転装置としての主幹制御器のノッチング機構１２と、このノッチング機構１２をロック可能なロック機構１３とを備え、前記運転制御装置７において前記信号機１から停止信号を受信している場合に、前記ノッチング機構１２を前記ロック機構１３によりロックする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転士の列車操縦時における誤出発防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から運転士の安全な列車操縦などに寄与するために、ヒューマンエラー発生傾向を測定する試みがなされている（下記非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２８０８２号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】重森 雅嘉，井上 貴文，澤 貢，「ヒューマンエラー発生傾向を測定するための模擬課題の開発」，ＲＴＲＩ ＲＥＰＯＲＴ Ｖｏｌ．２０，Ｎｏ．３，２００６．３，ｐｐ．１１−１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転士の列車操縦時には、信号機が進行を許可する信号となった場合に、列車のノッチを投入して、列車を出発させるようにしている。
しかしながら、列車の運行のための信号機の建植位置や出発番線の変更等の関係によって、例えば、図５に示すような複数の線路が配置され信号機が隣接しているような場合や、図６に示すような霧の天候により信号機が見づらいような場合、誤った進行信号機を視認し、停止信号を進行信号と勘違いして、出発信号機が停止信号であるにもかかわらず、列車の主幹制御器のノッチング機構を投入してしまうといったエラーを起こす恐れがあり、そのエラーを防止するためのシステムの有効な提案はなされていないのが現状である。
【０００６】
本願発明者らが行った列車運転シミュレータを用いた実験により、隣接する出発信号機の進行信号につられて、確認すべき出発信号機が停止信号であるのに列車の主幹制御器のノッチング機構を投入して出発してしまうエラーが見られた。
なお、出発信号機を確認せず鉄道車両を出発させても、信号機が停止信号であれば、ＡＴＳが作動し鉄道車両は自動停止するが、ＡＴＳ解除、指令連絡等の作業が発生し、列車運行の遅延等の影響が出るといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記状況に鑑みて、信号機の信号に応じた列車の主幹制御器のノッチング機構投入の可否をシステム的にチェックすることによって、列車の誤出発を完全に防止することができる運転士の列車操縦時における誤出発防止システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、信号機からの進行信号又は停止信号を受信する列車の運転制御装置と、この運転制御装置に接続される運転装置としての主幹制御器のノッチング機構と、このノッチング機構をロック可能なロック機構とを備え、前記運転制御装置において前記信号機から停止信号を受信している場合に、前記ノッチング機構を前記ロック機構によりロックすることを特徴とする。
【０００９】
〔２〕上記〔１〕記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置は、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信する地上装置と、この地上装置からの信号を受信する列車に搭載される地上信号受信装置とを介して、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信することを特徴とする。
〔３〕上記〔１〕記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置は、前記信号機からの進行信号又は停止信号を列車に無線送信する前記信号機側の無線送信装置と、この無線送信装置からの信号を受信する列車側の無線受信装置とを介して、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信することを特徴とする。
【００１０】
〔４〕上記〔１〕から〔３〕の何れか一項記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置に列車運転の支援を行う表示装置を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
（１）信号機の信号に応じた主幹制御器のノッチング機構投入の可否をシステム的にチェックすることによって、列車の誤出発を完全に防止することができる。
（２）列車の安全・安定輸送の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例を示す運転士の列車操縦時における誤出発防止システムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す列車の運転台まわりを示す模式図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す運転士の列車操縦時における誤出発防止システムの構成図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す列車の運転台まわりを示す模式図である。
【図５】信号の配置状態を示す図面代用写真（その１）である。
【図６】信号の配置状態を示す図面代用写真（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムは、信号機からの進行信号又は停止信号を受信する列車の運転制御装置と、この運転制御装置に接続される運転装置としての主幹制御器のノッチング機構と、このノッチング機構をロック可能なロック機構とを備え、前記運転制御装置において前記信号機から停止信号を受信している場合に、前記ノッチング機構を前記ロック機構によりロックする。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施例を示す運転士の列車操縦時における誤出発防止システムの構成図、図２はその列車の運転台まわりを示す模式図である。
これらの図において、１は列車の運行を制御する信号機、２は信号機１から導出されて地上装置３に至る配線、４は在線検出装置、５は駅に停車している列車、６は列車５に設置される地上装置３からの信号を受信する地上信号受信装置、７は運転制御装置、８は位置速度検出装置、９は列車走行時の加速・減速装置、１０は列車運転の支援を行う表示装置、１１は主幹制御器のノッチング機構１２を含む運転士による運転装置、１３は主幹制御器のノッチング機構１２のロック機構（主幹制御器のレバーの動きを拘束する電磁ロック機構などを用いる）である。なお、信号機１と地上装置３との間は上記実施例では有線による配線方式としたが、無線通信方式であってもよい。ここで、在線検出装置４は、各列車が路線上のどの軌道回路に存在するかを検出し、地上装置３に在線情報を送信する。
【００１５】
本発明の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、信号機１からの進行信号又は停止信号は地上装置３で受信され、この地上装置３で受信された進行信号又は停止信号は、地上信号受信装置６を介して運転制御装置７で受信される。運転士は、信号機１が進行信号であることを視認した場合、主幹制御器のノッチング機構１２を操作して列車を出発させる。しかし、運転士が信号機１を誤認しており、実際は信号機１から停止信号が運転制御装置７に入力されている場合には、主幹制御器のノッチング機構１２を操作できないようにロック機構１３によりロックされるように構成される。
【００１６】
なお、ノッチング機構１２がロックされていると運転士は不思議に思うので、運転制御装置７に入力されている信号機１からの信号に応じて、列車運転を支援する表示装置１０に信号機１からの信号に応じた表示、例えば、信号機は赤であることを点灯表示したり、アラームにより運転士にその旨報知することができる。
図３は本発明の第２実施例を示す運転士の列車操縦時における誤出発防止システムの構成図、図４はその列車の運転台まわりを示す模式図である。
【００１７】
この第２実施例では、列車の運行を制御する信号機２１は無線送信装置２２を備えており、この無線送信装置２２は当該信号機２１のＩＤコードとともに、この信号機２１の進行信号又は停止信号を列車５に向けて送信アンテナ２３から無線送信する。一方、列車５は受信アンテナ２４を備えており、その無線送信された進行信号又は停止信号は、その受信アンテナ２４を介して無線受信装置２５で受信され、この無線受信装置２５からの出力信号が列車の運転制御装置７に入力される。それ以降は、上記した第１実施例と同様で、信号機２１の停止信号が列車の運転制御装置７に入力されている場合には、ノッチング機構１２を操作できないようにロック機構１３によりロックするように構成している。
【００１８】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムは、信号機の誤認によるエラーを確実に防止することができる誤出発防止システムとして利用可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１，２１ 列車の運行を制御する信号機
２ 配線
３ 地上装置
４ 在線検出装置
５ 列車
６ 地上信号受信装置
７ 運転制御装置
８ 位置速度検出装置
９ 列車走行時の加速・減速装置
１０ 表示装置
１１ 運転装置
１２ 主幹制御器のノッチング機構
１３ ロック機構
２２ 無線送信装置
２３ 送信アンテナ
２４ 受信アンテナ
２５ 無線受信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転士の列車操縦時における誤出発防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から運転士の安全な列車操縦などに寄与するために、ヒューマンエラー発生傾向を測定する試みがなされている（下記非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２８０８２号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】重森 雅嘉，井上 貴文，澤 貢，「ヒューマンエラー発生傾向を測定するための模擬課題の開発」，ＲＴＲＩ ＲＥＰＯＲＴ Ｖｏｌ．２０，Ｎｏ．３，２００６．３，ｐｐ．１１−１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転士の列車操縦時には、信号機が進行を許可する信号となった場合に、列車のノッチを投入して、列車を出発させるようにしている。
しかしながら、列車の運行のための信号機の建植位置や出発番線の変更等の関係によって、例えば、図５に示すような複数の線路が配置され信号機が隣接しているような場合や、図６に示すような霧の天候により信号機が見づらいような場合、誤った進行信号機を視認し、停止信号を進行信号と勘違いして、出発信号機が停止信号であるにもかかわらず、列車の主幹制御器のノッチング機構を投入してしまうといったエラーを起こす恐れがあり、そのエラーを防止するためのシステムの有効な提案はなされていないのが現状である。
【０００６】
本願発明者らが行った列車運転シミュレータを用いた実験により、隣接する出発信号機の進行信号につられて、確認すべき出発信号機が停止信号であるのに列車の主幹制御器のノッチング機構を投入して出発してしまうエラーが見られた。
なお、出発信号機を確認せず鉄道車両を出発させても、信号機が停止信号であれば、ＡＴＳが作動し鉄道車両は自動停止するが、ＡＴＳ解除、指令連絡等の作業が発生し、列車運行の遅延等の影響が出るといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記状況に鑑みて、信号機の信号に応じた列車の主幹制御器のノッチング機構投入の可否をシステム的にチェックすることによって、列車の誤出発を完全に防止することができる運転士の列車操縦時における誤出発防止システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、信号機からの進行信号又は停止信号を受信する列車の運転制御装置と、この運転制御装置に接続される運転装置としての主幹制御器のノッチング機構と、このノッチング機構をロック可能なロック機構とを備え、前記運転制御装置において前記信号機から停止信号を受信している場合に、前記ノッチング機構を前記ロック機構によりロックすることを特徴とする。
【０００９】
〔２〕上記〔１〕記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置は、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信する地上装置と、この地上装置からの信号を受信する列車に搭載される地上信号受信装置とを介して、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信することを特徴とする。
〔３〕上記〔１〕記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置は、前記信号機からの進行信号又は停止信号を列車に無線送信する前記信号機側の無線送信装置と、この無線送信装置からの信号を受信する列車側の無線受信装置とを介して、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信することを特徴とする。
【００１０】
〔４〕上記〔１〕から〔３〕の何れか一項記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置に列車運転の支援を行う表示装置を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
（１）信号機の信号に応じた主幹制御器のノッチング機構投入の可否をシステム的にチェックすることによって、列車の誤出発を完全に防止することができる。
（２）列車の安全・安定輸送の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例を示す運転士の列車操縦時における誤出発防止システムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す列車の運転台まわりを示す模式図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す運転士の列車操縦時における誤出発防止システムの構成図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す列車の運転台まわりを示す模式図である。
【図５】信号の配置状態を示す図面代用写真（その１）である。
【図６】信号の配置状態を示す図面代用写真（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムは、信号機からの進行信号又は停止信号を受信する列車の運転制御装置と、この運転制御装置に接続される運転装置としての主幹制御器のノッチング機構と、このノッチング機構をロック可能なロック機構とを備え、前記運転制御装置において前記信号機から停止信号を受信している場合に、前記ノッチング機構を前記ロック機構によりロックする。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施例を示す運転士の列車操縦時における誤出発防止システムの構成図、図２はその列車の運転台まわりを示す模式図である。
これらの図において、１は列車の運行を制御する信号機、２は信号機１から導出されて地上装置３に至る配線、４は在線検出装置、５は駅に停車している列車、６は列車５に設置される地上装置３からの信号を受信する地上信号受信装置、７は運転制御装置、８は位置速度検出装置、９は列車走行時の加速・減速装置、１０は列車運転の支援を行う表示装置、１１は主幹制御器のノッチング機構１２を含む運転士による運転装置、１３は主幹制御器のノッチング機構１２のロック機構（主幹制御器のレバーの動きを拘束する電磁ロック機構などを用いる）である。なお、信号機１と地上装置３との間は上記実施例では有線による配線方式としたが、無線通信方式であってもよい。ここで、在線検出装置４は、各列車が路線上のどの軌道回路に存在するかを検出し、地上装置３に在線情報を送信する。
【００１５】
本発明の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、信号機１からの進行信号又は停止信号は地上装置３で受信され、この地上装置３で受信された進行信号又は停止信号は、地上信号受信装置６を介して運転制御装置７で受信される。運転士は、信号機１が進行信号であることを視認した場合、主幹制御器のノッチング機構１２を操作して列車を出発させる。しかし、運転士が信号機１を誤認しており、実際は信号機１から停止信号が運転制御装置７に入力されている場合には、主幹制御器のノッチング機構１２を操作できないようにロック機構１３によりロックされるように構成される。
【００１６】
なお、ノッチング機構１２がロックされていると運転士は不思議に思うので、運転制御装置７に入力されている信号機１からの信号に応じて、列車運転を支援する表示装置１０に信号機１からの信号に応じた表示、例えば、信号機は赤であることを点灯表示したり、アラームにより運転士にその旨報知することができる。
図３は本発明の第２実施例を示す運転士の列車操縦時における誤出発防止システムの構成図、図４はその列車の運転台まわりを示す模式図である。
【００１７】
この第２実施例では、列車の運行を制御する信号機２１は無線送信装置２２を備えており、この無線送信装置２２は当該信号機２１のＩＤコードとともに、この信号機２１の進行信号又は停止信号を列車５に向けて送信アンテナ２３から無線送信する。一方、列車５は受信アンテナ２４を備えており、その無線送信された進行信号又は停止信号は、その受信アンテナ２４を介して無線受信装置２５で受信され、この無線受信装置２５からの出力信号が列車の運転制御装置７に入力される。それ以降は、上記した第１実施例と同様で、信号機２１の停止信号が列車の運転制御装置７に入力されている場合には、ノッチング機構１２を操作できないようにロック機構１３によりロックするように構成している。
【００１８】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムは、信号機の誤認によるエラーを確実に防止することができる誤出発防止システムとして利用可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１，２１ 列車の運行を制御する信号機
２ 配線
３ 地上装置
４ 在線検出装置
５ 列車
６ 地上信号受信装置
７ 運転制御装置
８ 位置速度検出装置
９ 列車走行時の加速・減速装置
１０ 表示装置
１１ 運転装置
１２ 主幹制御器のノッチング機構
１３ ロック機構
２２ 無線送信装置
２３ 送信アンテナ
２４ 受信アンテナ
２５ 無線受信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）信号機からの進行信号又は停止信号を受信する列車の運転制御装置と、
（ｂ）該運転制御装置に接続される運転装置としての主幹制御器のノッチング機構と、
（ｃ）該ノッチング機構をロック可能なロック機構とを備え、
（ｄ）前記運転制御装置において前記信号機から停止信号を受信している場合に、前記ノッチング機構を前記ロック機構によりロックすることを特徴とする運転士の列車操縦時における誤出発防止システム。
【請求項２】
請求項１記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置は、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信する地上装置と、該地上装置からの信号を受信する列車に搭載される地上信号受信装置とを介して、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信することを特徴とする運転士の列車操縦時における誤出発防止システム。
【請求項３】
請求項１記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置は、前記信号機からの進行信号又は停止信号を列車に無線送信する前記信号機側の無線送信装置と、この無線送信装置からの信号を受信する列車側の無線受信装置とを介して、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信することを特徴とする運転士の列車操縦時における誤出発防止システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置に列車運転の支援を行う表示装置を具備することを特徴とする運転士の列車操縦時における誤出発防止システム。
【請求項１】
（ａ）信号機からの進行信号又は停止信号を受信する列車の運転制御装置と、
（ｂ）該運転制御装置に接続される運転装置としての主幹制御器のノッチング機構と、
（ｃ）該ノッチング機構をロック可能なロック機構とを備え、
（ｄ）前記運転制御装置において前記信号機から停止信号を受信している場合に、前記ノッチング機構を前記ロック機構によりロックすることを特徴とする運転士の列車操縦時における誤出発防止システム。
【請求項２】
請求項１記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置は、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信する地上装置と、該地上装置からの信号を受信する列車に搭載される地上信号受信装置とを介して、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信することを特徴とする運転士の列車操縦時における誤出発防止システム。
【請求項３】
請求項１記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置は、前記信号機からの進行信号又は停止信号を列車に無線送信する前記信号機側の無線送信装置と、この無線送信装置からの信号を受信する列車側の無線受信装置とを介して、前記信号機からの進行信号又は停止信号を受信することを特徴とする運転士の列車操縦時における誤出発防止システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項記載の運転士の列車操縦時における誤出発防止システムにおいて、前記運転制御装置に列車運転の支援を行う表示装置を具備することを特徴とする運転士の列車操縦時における誤出発防止システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２２５０３６（Ｐ２０１１−２２５０３６Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９４５３４（Ｐ２０１０−９４５３４）
【出願日】平成２２年４月１６日（２０１０．４．１６）
【出願人】（０００１７３７８４）公益財団法人鉄道総合技術研究所 (1,666)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１６日（２０１０．４．１６）
【出願人】（０００１７３７８４）公益財団法人鉄道総合技術研究所 (1,666)
【Ｆターム（参考）】
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