運転支援装置
【課題】電力の消費を抑えつつ、ドライバのくしゃみを確実に抑制することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置では、カメラにより撮影されたドライバの顔画像から、ドライバの顔のピッチ角（水平方向に対する下方向へのドライバの顔の向きの角度）と、ドライバの目の状態とを判別する（Ｓ１１５）。そして、ドライバが目を閉じた後３秒以内の期間に、ピッチ角が２０度以上増加した（ドライバが下を向いた）場合には、ドライバがくしゃみをしたとみなしてくしゃみ回数をカウントし（Ｓ１３５）、くしゃみ回数が５回に達すると（Ｓ１４５：Ｙｅｓ）、ドライバのくしゃみを抑制するためのくしゃみ対応処理を実行する（Ｓ１５０）。
【解決手段】運転支援装置では、カメラにより撮影されたドライバの顔画像から、ドライバの顔のピッチ角（水平方向に対する下方向へのドライバの顔の向きの角度）と、ドライバの目の状態とを判別する（Ｓ１１５）。そして、ドライバが目を閉じた後３秒以内の期間に、ピッチ角が２０度以上増加した（ドライバが下を向いた）場合には、ドライバがくしゃみをしたとみなしてくしゃみ回数をカウントし（Ｓ１３５）、くしゃみ回数が５回に達すると（Ｓ１４５：Ｙｅｓ）、ドライバのくしゃみを抑制するためのくしゃみ対応処理を実行する（Ｓ１５０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバのくしゃみの発生を抑制する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、花粉症やハウスダスト等による鼻炎を患う者が多く存在しているが、花粉症等を患ったドライバが運転中に症状が悪化してくしゃみを多発してしまうと、円滑な運転が妨げられてしまうおそれがある。ここで、花粉症等への対策として、例えば、車両のエアコンに花粉やハウスダスト等を除去するフィルタを設けることや、空気中の花粉等を取り除く空気清浄機を設置することが考えられる。
【０００３】
しかしながら、花粉症等の症状は、ドライバの体調や、空気中に浮遊する花粉の量等に応じて変化するため、上記エアコンや空気清浄機を常時稼動させるとなると、くしゃみがほとんど発生しない時にまで上記エアコン等を稼動させてしまい、必要以上に電力を消費してしまうおそれがある。
【０００４】
ここで、特許文献１には、音によりドライバのくしゃみを検出し、くしゃみ検出時に、車内に正イオン，負イオンを放出して空気中の花粉や埃を除去する空気調和器について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３５１５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の空気調和器によれば、ドライバがくしゃみをした場合のみ花粉や埃の除去が行われるため、必要以上に装置が稼動せず、無駄な電力の消費を抑えることができる。しかしながら、音声によりくしゃみを検出するため、車内で音楽やラジオ放送が流れている場合や騒音が激しい場合には、くしゃみが誤って検出されるおそれや、くしゃみの検出に失敗するおそれがある。
【０００７】
本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、電力の消費を抑えつつ、ドライバのくしゃみを確実に抑制することができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑みてなされた請求項１に記載の運転支援装置は、ドライバの顔を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影されたドライバの顔を示す顔画像データに基づき、ドライバが下を向いたことを検出する顔向き検出手段と、顔画像データに基づき、ドライバが目を閉じたことを検出する目状態検出手段と、を備える。また、予め定められた検出時間内に、顔向き検出手段によりドライバが下を向いたことが検出されると共に、目状態検出手段によりドライバが目を閉じたことが検出されると、ドライバがくしゃみをしたことを検出するくしゃみ検出手段と、くしゃみ検出手段によりドライバがくしゃみをしたことが検出されると、ドライバのくしゃみを抑制するための抑制処理を実行する処理実行手段と、を備える。
【０００９】
人がくしゃみをする際には、目を閉じるという行為と、顔を下に向けるという行為が同時期に行われると考えられる。そこで、請求項１に記載の運転支援装置は、ドライバの顔画像からこれらの行為が行われたことを検出するよう構成されており、同時期に（検出時間内に）これらの行為が行われた場合には、ドライバのくしゃみが検出される。このため、車内に音楽等が流れている場合や、自車両周辺の騒音が激しい場合であっても、精度良くドライバのくしゃみを検出することができる。
【００１０】
そして、この運転支援装置によれば、ドライバのくしゃみの検出に起因してくしゃみの抑制処理が実行されるため、花粉症等を患っていない者がドライバである場合や、ドライバの花粉症等の症状が和らいでいる場合には抑制処理が実行されず、必要以上に抑制処理が実行されることは無い。
【００１１】
したがって、請求項１に記載の運転支援装置によれば、電力の消費を抑えつつ、ドライバのくしゃみを確実に抑制することができる。
また、人がくしゃみをする際には、一般的に、目を閉じた後に顔を下に向けるという場合が多いと考えられる。
【００１２】
そこで、請求項２に記載の運転支援装置では、くしゃみ検出手段は、目状態検出手段によりドライバが目を閉じたことが検出された後、検出時間が経過するまでに、顔向き検出手段によりドライバが下を向いたことが検出されると、ドライバがくしゃみをしたことを検出する。
【００１３】
こうすることにより、ドライバのくしゃみをより精度良く検出することができる。
また、ドライバが散発的にくしゃみをしているような場合には、運転が妨げられる可能性は低く、このような場合にまで抑制処理を実行する必要性は低いと考えられる。一方、花粉症等の症状が悪化してくしゃみを連発している場合には、ドライバは円滑な運転が困難となり、抑制処理を実行する必要性が高いと考えられる。
【００１４】
そこで、請求項３に記載の運転支援装置では、処理実行手段は、くしゃみ検出手段により、予め定められた長さの判定時間内に、予め定められた２以上の回数にわたりドライバのくしゃみが検出されると、抑制処理を実行する。
【００１５】
このような構成によれば、くしゃみが連続的に検出されなければ抑制処理が実行されない。このため、必要以上に抑制処理が実行されることを防ぐことができると共に、ドライバがくしゃみを連発している場合には、確実に抑制処理が実行して花粉症等の症状を和らげることができ、ドライバは円滑な運転を行うことが可能となる。
【００１６】
また、くしゃみをしない場合であっても、偶発的に目を閉じるという行為と下を向くという行為を同時期に行ってしまう場合があり、このような場合には、運転支援装置によりくしゃみが誤検出されてしまう。しかしながら、請求項３に記載の運転支援装置によれば、偶発的なくしゃみの誤検出により抑制処理が実行されることは無く、必要以上に抑制処理が実行されることを防ぐことができる。
【００１７】
また、運転支援装置は、ドライバのくしゃみを抑制するための抑制処理として、次のような処理を行っても良い。
すなわち、請求項４に記載されているように、処理実行手段は、抑制処理として、自車両の車内の空気を浄化するための処理を実行しても良い。
【００１８】
また、請求項５に記載されているように、処理実行手段は、抑制処理として、自車両の車内の湿度を高めるための処理を実行しても良い。
こうすることにより、ドライバのくしゃみを確実に抑制することができる。
【００１９】
また、抑制処理を行ってもドライバのくしゃみが治まらない場合には、次のような処理を行っても良い。
すなわち、請求項６に記載されているように、処理実行手段は、予め定められた回数にわたり抑制処理を実行した場合には、検出手段によりドライバがくしゃみをしたことが検出されると、抑制処理に替えて、ドライバに対しくしゃみが多発していることを警告する警告処理を実行しても良い。
【００２０】
こうすることにより、ドライバに対し、休息や花粉症等の症状を和らげる薬の服用等を促すことができ、くしゃみにより円滑な運転が妨げられてしまうことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】運転支援装置を含む車載システムのブロック図と、運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】くしゃみ検出処理のフローチャートである。
【図３】くしゃみ対応処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２３】
［構成の説明］
本実施形態の運転支援装置は、ドライバの顔の画像からドライバのくしゃみを検出すると共に、くしゃみを検出した際には、くしゃみを抑制するための各種処理を行うよう構成されている。図１に記載されているように、この運転支援装置１０は、ドライバの顔を撮影するカメラ１１を有すると共に、ＣＡＮ等の車内ＬＡＮ４０に接続されている。また、この車内ＬＡＮ４０には、フィルタ等を用いて空気中の花粉や埃を除去する空気清浄機能と加湿機能を有するエアコン２０や、車両のドア等に設けられた窓の開閉を行うパワーウインドウ制御装置３０が接続されている。
【００２４】
次に、運転支援装置１０の構成について説明する。運転支援装置１０は、運転席に座ったドライバの顔に光を照射すると共に、該ドライバの顔を撮影するカメラ１１と、ＬＣＤ等から構成され、各種情報を表示する表示部１２と、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等から構成された記憶部１３を備える。また、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラム等に従い動作する制御部１４と、ボタン等から構成され、各種操作を受け付ける操作部１５と、車内ＬＡＮ４０を介して他の装置と通信を行う車内ＬＡＮ通信部１６を備える。
【００２５】
［動作の説明］
次に、本実施形態の運転支援装置１０の動作について説明する。
（１）くしゃみ検出処理について
まず、カメラ１１により撮影されたドライバの顔画像に基づき、ドライバによるくしゃみを検出するくしゃみ検出処理について、図２に記載のフローチャートを用いて説明する。一般的に、人がくしゃみをする際には、目を閉じた後に顔を下に向けると考えられ、本処理は、ドライバの顔の画像に基づきこのような行為が行われたことを検出し、該行為が検出された際にドライバがくしゃみをしたとみなすよう構成されている。なお、本処理は、自車両の運転の開始と共に開始される。
【００２６】
Ｓ１０５では、運転支援装置１０の制御部１４は、くしゃみを検出した回数であるくしゃみ回数を０回に設定し、Ｓ１１０に処理を移行する。
Ｓ１１０では、制御部１４は、カメラ１１により撮影されたドライバの顔画像を示す顔画像データを解析し、ドライバの顔のピッチ角（水平方向に対する下方向へのドライバの顔の向きの角度）と目の開閉状態を判別し、Ｓ１１５に処理を移行する。
【００２７】
具体的には、例えば、周知の方法により、顔画像データが示す顔画像から顔の特徴点を特定すると共に、特徴点に基づき顔の向きを測定し、これに基づきピッチ角を測定しても良い。
【００２８】
また、例えば、顔画像データが示す顔画像において、目の形状モデルとのパターンマッチングによりドライバの目の領域を特定し、該領域の輝度に基づき顔画像中の瞳の有無を判別するといった周知の方法により、ドライバの目の開閉状態を判別しても良い。
【００２９】
Ｓ１１５では、制御部１４は、ドライバの目の開閉状態の判別結果に基づき、ドライバが目を閉じたか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１２０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１１５：Ｎｏ）、Ｓ１１０に処理を移行する。
【００３０】
Ｓ１２０では、制御部１４は、ドライバが目を閉じた後に撮影されたドライバの顔画像を示す顔画像データに基づき、ドライバが目を閉じた後、予め定められた検出時間（一例として３秒）が経過するまでにおけるドライバの顔のピッチ角を測定し、Ｓ１２５に処理を移行する。
【００３１】
なお、検出時間とは、人がくしゃみをする様子を観察した結果に基づき定められる時間であり、例えば、多数の人について、くしゃみをする際の目を閉じた後から下を向くまでの時間を計測し、計測した時間の平均値に基づき検出時間を設定しても良い。
【００３２】
Ｓ１２５では、制御部１４は、上記期間におけるピッチ角の最大値と最小値の差分を算出し、Ｓ１３０に処理を移行する。
Ｓ１３０では、制御部１４は、上記差分が予め定められた閾値（一例として２０度）以上か否かを判定し、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、ドライバが下を向いたものとみなしてＳ１３５に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１３０：Ｎｏ）、Ｓ１１０に処理を移行する。
【００３３】
なお、ピッチ角についての閾値は、人がくしゃみをする様子を観察した結果に基づき定められる角度であり、例えば、多数の人について、くしゃみをする際にピッチ角が何度変化するか計測し、計測した角度の平均値に基づき閾値を設定しても良い。
【００３４】
Ｓ１３５では、制御部１４は、ドライバがくしゃみをしたものとみなしてくしゃみ回数をインクリメントし、Ｓ１４０に処理を移行する。
Ｓ１４０では、制御部１４は、くしゃみ回数が５回となったか否かを判定し、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、Ｓ１４５に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１４０：Ｎｏ）、Ｓ１１０に処理を移行する。
【００３５】
Ｓ１４５では、制御部１４は、くしゃみ回数としてカウントされたくしゃみのうち、１回目のくしゃみの発生時期と、５回目のくしゃみの発生時期との間の時間間隔が、予め定められた判定時間（一例として１０分）以下であるか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１４５：Ｙｅｓ）、Ｓ１５０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１４５：Ｎｏ）、Ｓ１１０に処理を移行する。
【００３６】
Ｓ１５０では、制御部１４は、ドライバのくしゃみの抑制等を目的とした処理を実行するサブルーチンであるくしゃみ対応処理を実行し、Ｓ１５５に処理を移行する。なお、くしゃみ対応処理の内容については、後述する。
【００３７】
Ｓ１５５では、制御部１４は、くしゃみ回数を０回に設定し、Ｓ１１０に処理を移行する。
なお、図２に記載のくしゃみ検出処理のフローチャートは、Ｓ１１５，Ｓ１３０等の分岐やＳ１５５のステップから再びＳ１１０に移行することを示しており、Ｓ１１０からＳ１１５にかけてのステップが、連続的に繰り返し実行されるように記載されている。しかしながら、Ｓ１１０に再度移行した後、一定期間が経過した後に該ステップを実行しても良く、一定の時間間隔を空けて、Ｓ１１０からＳ１１５にかけてのステップを繰り返し実行しても良い。
【００３８】
（２）くしゃみ対応処理について
次に、ドライバのくしゃみの抑制や、くしゃみが多発していることについての警告を行うくしゃみ対応処理について、図３に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、くしゃみ検出処理にてサブルーチンとして実行される。
【００３９】
Ｓ２０５では、制御部１４は、くしゃみ対応処理の実行回数を判定する。そして、くしゃみ対応処理の実行回数が１回である場合にはＳ２１０に、２回である場合にはＳ２１５に、３回である場合にはＳ２２０に、４回である場合にはＳ２２５に処理を移行する。
【００４０】
Ｓ２１０では、制御部１４は、車内ＬＡＮ４０を介して、パワーウインドウ制御装置３０に対し全ての窓を閉めるよう指示すると共に、エアコン２０に対し５分間にわたる空気清浄を指示し、本処理を終了する。
【００４１】
Ｓ２１５では、制御部１４は、車内ＬＡＮ４０を介して、エアコン２０に対し５分間にわたる加湿を指示し、本処理を終了する。
Ｓ２２０では、制御部１４は、車内ＬＡＮ４０を介して、エアコン２０に対し空気清浄と加湿とを常時行うよう指示し、本処理を終了する。
【００４２】
Ｓ２３５では、制御部１４は、図示しないスピーカから警告音を出力することで、ドライバに対しくしゃみが多発していることを警告し、本処理を終了する。
［効果］
本実施形態の運転支援装置１０によれば、ドライバの顔画像から、ドライバが目を閉じた後、予め定められた検出時間内に顔を下に向けたことが検出されると、ドライバがくしゃみをしたものとみなされる。このため、車内に音楽等が流れている場合や、自車両周辺の騒音が激しい場合であっても、精度良くドライバのくしゃみを検出することができる。
【００４３】
そして、この運転支援装置１０によれば、１０分以内に５回のくしゃみが検出された場合にくしゃみの抑制処理が実行されるため、ドライバの花粉症等の症状が悪化している場合に抑制処理が実行され、必要以上に抑制処理が実行されることは無い。
【００４４】
したがって、この運転支援装置１０によれば、電力の消費を抑えつつ、ドライバのくしゃみを抑制することができる。
［他の実施形態］
（１）本実施形態におけるくしゃみ対応処理では、自車両に搭載されたエアコン２０により、車内の空気中の花粉等の除去や加湿を行っている。しかしながら、これに限定されることは無く、例えば、空気清浄機や加湿器を自車両に搭載し、これらを用いて花粉等の除去や加湿を行っても良く、このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４５】
（２）また、本実施形態のくしゃみ検出処理では、ドライバが目を閉じたことが検出された後、検出時間が経過するまでにドライバが下を向いたことが検出されると、ドライバがくしゃみしたとみなされるが、くしゃみの検出方法はこれに限定されることは無い。
【００４６】
すなわち、同時期に（例えば、検出時間内に）、ドライバが目を閉じたことと下を向いたことが検出された場合には、ドライバがくしゃみをしたとみなしても良く、例えば、ドライバが下を向いたことが検出された後、検出時間が経過するまでにドライバが目を閉じたことが検出された場合に、ドライバがくしゃみしたとみなしても良い。このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４７】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【００４８】
本実施形態におけるカメラ１１が撮影手段に相当する。
また、くしゃみ検出処理におけるＳ１１５が目状態検出手段に、Ｓ１３０が顔向き検出手段に、Ｓ１３５がくしゃみ検出手段に、Ｓ１５０が処理実行手段に相当する。
【００４９】
また、くしゃみ対応処理におけるＳ２１０〜Ｓ２２０が抑制処理に、Ｓ２２５が警告処理に相当する。
【符号の説明】
【００５０】
１０…運転支援装置、１１…カメラ、１２…表示部、１３…記憶部、１４…制御部、１５…操作部、１６…車内ＬＡＮ通信部、２０…エアコン、３０…パワーウインドウ制御装置、４０…車内ＬＡＮ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバのくしゃみの発生を抑制する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、花粉症やハウスダスト等による鼻炎を患う者が多く存在しているが、花粉症等を患ったドライバが運転中に症状が悪化してくしゃみを多発してしまうと、円滑な運転が妨げられてしまうおそれがある。ここで、花粉症等への対策として、例えば、車両のエアコンに花粉やハウスダスト等を除去するフィルタを設けることや、空気中の花粉等を取り除く空気清浄機を設置することが考えられる。
【０００３】
しかしながら、花粉症等の症状は、ドライバの体調や、空気中に浮遊する花粉の量等に応じて変化するため、上記エアコンや空気清浄機を常時稼動させるとなると、くしゃみがほとんど発生しない時にまで上記エアコン等を稼動させてしまい、必要以上に電力を消費してしまうおそれがある。
【０００４】
ここで、特許文献１には、音によりドライバのくしゃみを検出し、くしゃみ検出時に、車内に正イオン，負イオンを放出して空気中の花粉や埃を除去する空気調和器について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３５１５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の空気調和器によれば、ドライバがくしゃみをした場合のみ花粉や埃の除去が行われるため、必要以上に装置が稼動せず、無駄な電力の消費を抑えることができる。しかしながら、音声によりくしゃみを検出するため、車内で音楽やラジオ放送が流れている場合や騒音が激しい場合には、くしゃみが誤って検出されるおそれや、くしゃみの検出に失敗するおそれがある。
【０００７】
本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、電力の消費を抑えつつ、ドライバのくしゃみを確実に抑制することができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑みてなされた請求項１に記載の運転支援装置は、ドライバの顔を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影されたドライバの顔を示す顔画像データに基づき、ドライバが下を向いたことを検出する顔向き検出手段と、顔画像データに基づき、ドライバが目を閉じたことを検出する目状態検出手段と、を備える。また、予め定められた検出時間内に、顔向き検出手段によりドライバが下を向いたことが検出されると共に、目状態検出手段によりドライバが目を閉じたことが検出されると、ドライバがくしゃみをしたことを検出するくしゃみ検出手段と、くしゃみ検出手段によりドライバがくしゃみをしたことが検出されると、ドライバのくしゃみを抑制するための抑制処理を実行する処理実行手段と、を備える。
【０００９】
人がくしゃみをする際には、目を閉じるという行為と、顔を下に向けるという行為が同時期に行われると考えられる。そこで、請求項１に記載の運転支援装置は、ドライバの顔画像からこれらの行為が行われたことを検出するよう構成されており、同時期に（検出時間内に）これらの行為が行われた場合には、ドライバのくしゃみが検出される。このため、車内に音楽等が流れている場合や、自車両周辺の騒音が激しい場合であっても、精度良くドライバのくしゃみを検出することができる。
【００１０】
そして、この運転支援装置によれば、ドライバのくしゃみの検出に起因してくしゃみの抑制処理が実行されるため、花粉症等を患っていない者がドライバである場合や、ドライバの花粉症等の症状が和らいでいる場合には抑制処理が実行されず、必要以上に抑制処理が実行されることは無い。
【００１１】
したがって、請求項１に記載の運転支援装置によれば、電力の消費を抑えつつ、ドライバのくしゃみを確実に抑制することができる。
また、人がくしゃみをする際には、一般的に、目を閉じた後に顔を下に向けるという場合が多いと考えられる。
【００１２】
そこで、請求項２に記載の運転支援装置では、くしゃみ検出手段は、目状態検出手段によりドライバが目を閉じたことが検出された後、検出時間が経過するまでに、顔向き検出手段によりドライバが下を向いたことが検出されると、ドライバがくしゃみをしたことを検出する。
【００１３】
こうすることにより、ドライバのくしゃみをより精度良く検出することができる。
また、ドライバが散発的にくしゃみをしているような場合には、運転が妨げられる可能性は低く、このような場合にまで抑制処理を実行する必要性は低いと考えられる。一方、花粉症等の症状が悪化してくしゃみを連発している場合には、ドライバは円滑な運転が困難となり、抑制処理を実行する必要性が高いと考えられる。
【００１４】
そこで、請求項３に記載の運転支援装置では、処理実行手段は、くしゃみ検出手段により、予め定められた長さの判定時間内に、予め定められた２以上の回数にわたりドライバのくしゃみが検出されると、抑制処理を実行する。
【００１５】
このような構成によれば、くしゃみが連続的に検出されなければ抑制処理が実行されない。このため、必要以上に抑制処理が実行されることを防ぐことができると共に、ドライバがくしゃみを連発している場合には、確実に抑制処理が実行して花粉症等の症状を和らげることができ、ドライバは円滑な運転を行うことが可能となる。
【００１６】
また、くしゃみをしない場合であっても、偶発的に目を閉じるという行為と下を向くという行為を同時期に行ってしまう場合があり、このような場合には、運転支援装置によりくしゃみが誤検出されてしまう。しかしながら、請求項３に記載の運転支援装置によれば、偶発的なくしゃみの誤検出により抑制処理が実行されることは無く、必要以上に抑制処理が実行されることを防ぐことができる。
【００１７】
また、運転支援装置は、ドライバのくしゃみを抑制するための抑制処理として、次のような処理を行っても良い。
すなわち、請求項４に記載されているように、処理実行手段は、抑制処理として、自車両の車内の空気を浄化するための処理を実行しても良い。
【００１８】
また、請求項５に記載されているように、処理実行手段は、抑制処理として、自車両の車内の湿度を高めるための処理を実行しても良い。
こうすることにより、ドライバのくしゃみを確実に抑制することができる。
【００１９】
また、抑制処理を行ってもドライバのくしゃみが治まらない場合には、次のような処理を行っても良い。
すなわち、請求項６に記載されているように、処理実行手段は、予め定められた回数にわたり抑制処理を実行した場合には、検出手段によりドライバがくしゃみをしたことが検出されると、抑制処理に替えて、ドライバに対しくしゃみが多発していることを警告する警告処理を実行しても良い。
【００２０】
こうすることにより、ドライバに対し、休息や花粉症等の症状を和らげる薬の服用等を促すことができ、くしゃみにより円滑な運転が妨げられてしまうことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】運転支援装置を含む車載システムのブロック図と、運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】くしゃみ検出処理のフローチャートである。
【図３】くしゃみ対応処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２３】
［構成の説明］
本実施形態の運転支援装置は、ドライバの顔の画像からドライバのくしゃみを検出すると共に、くしゃみを検出した際には、くしゃみを抑制するための各種処理を行うよう構成されている。図１に記載されているように、この運転支援装置１０は、ドライバの顔を撮影するカメラ１１を有すると共に、ＣＡＮ等の車内ＬＡＮ４０に接続されている。また、この車内ＬＡＮ４０には、フィルタ等を用いて空気中の花粉や埃を除去する空気清浄機能と加湿機能を有するエアコン２０や、車両のドア等に設けられた窓の開閉を行うパワーウインドウ制御装置３０が接続されている。
【００２４】
次に、運転支援装置１０の構成について説明する。運転支援装置１０は、運転席に座ったドライバの顔に光を照射すると共に、該ドライバの顔を撮影するカメラ１１と、ＬＣＤ等から構成され、各種情報を表示する表示部１２と、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等から構成された記憶部１３を備える。また、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラム等に従い動作する制御部１４と、ボタン等から構成され、各種操作を受け付ける操作部１５と、車内ＬＡＮ４０を介して他の装置と通信を行う車内ＬＡＮ通信部１６を備える。
【００２５】
［動作の説明］
次に、本実施形態の運転支援装置１０の動作について説明する。
（１）くしゃみ検出処理について
まず、カメラ１１により撮影されたドライバの顔画像に基づき、ドライバによるくしゃみを検出するくしゃみ検出処理について、図２に記載のフローチャートを用いて説明する。一般的に、人がくしゃみをする際には、目を閉じた後に顔を下に向けると考えられ、本処理は、ドライバの顔の画像に基づきこのような行為が行われたことを検出し、該行為が検出された際にドライバがくしゃみをしたとみなすよう構成されている。なお、本処理は、自車両の運転の開始と共に開始される。
【００２６】
Ｓ１０５では、運転支援装置１０の制御部１４は、くしゃみを検出した回数であるくしゃみ回数を０回に設定し、Ｓ１１０に処理を移行する。
Ｓ１１０では、制御部１４は、カメラ１１により撮影されたドライバの顔画像を示す顔画像データを解析し、ドライバの顔のピッチ角（水平方向に対する下方向へのドライバの顔の向きの角度）と目の開閉状態を判別し、Ｓ１１５に処理を移行する。
【００２７】
具体的には、例えば、周知の方法により、顔画像データが示す顔画像から顔の特徴点を特定すると共に、特徴点に基づき顔の向きを測定し、これに基づきピッチ角を測定しても良い。
【００２８】
また、例えば、顔画像データが示す顔画像において、目の形状モデルとのパターンマッチングによりドライバの目の領域を特定し、該領域の輝度に基づき顔画像中の瞳の有無を判別するといった周知の方法により、ドライバの目の開閉状態を判別しても良い。
【００２９】
Ｓ１１５では、制御部１４は、ドライバの目の開閉状態の判別結果に基づき、ドライバが目を閉じたか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１２０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１１５：Ｎｏ）、Ｓ１１０に処理を移行する。
【００３０】
Ｓ１２０では、制御部１４は、ドライバが目を閉じた後に撮影されたドライバの顔画像を示す顔画像データに基づき、ドライバが目を閉じた後、予め定められた検出時間（一例として３秒）が経過するまでにおけるドライバの顔のピッチ角を測定し、Ｓ１２５に処理を移行する。
【００３１】
なお、検出時間とは、人がくしゃみをする様子を観察した結果に基づき定められる時間であり、例えば、多数の人について、くしゃみをする際の目を閉じた後から下を向くまでの時間を計測し、計測した時間の平均値に基づき検出時間を設定しても良い。
【００３２】
Ｓ１２５では、制御部１４は、上記期間におけるピッチ角の最大値と最小値の差分を算出し、Ｓ１３０に処理を移行する。
Ｓ１３０では、制御部１４は、上記差分が予め定められた閾値（一例として２０度）以上か否かを判定し、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、ドライバが下を向いたものとみなしてＳ１３５に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１３０：Ｎｏ）、Ｓ１１０に処理を移行する。
【００３３】
なお、ピッチ角についての閾値は、人がくしゃみをする様子を観察した結果に基づき定められる角度であり、例えば、多数の人について、くしゃみをする際にピッチ角が何度変化するか計測し、計測した角度の平均値に基づき閾値を設定しても良い。
【００３４】
Ｓ１３５では、制御部１４は、ドライバがくしゃみをしたものとみなしてくしゃみ回数をインクリメントし、Ｓ１４０に処理を移行する。
Ｓ１４０では、制御部１４は、くしゃみ回数が５回となったか否かを判定し、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、Ｓ１４５に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１４０：Ｎｏ）、Ｓ１１０に処理を移行する。
【００３５】
Ｓ１４５では、制御部１４は、くしゃみ回数としてカウントされたくしゃみのうち、１回目のくしゃみの発生時期と、５回目のくしゃみの発生時期との間の時間間隔が、予め定められた判定時間（一例として１０分）以下であるか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ１４５：Ｙｅｓ）、Ｓ１５０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ１４５：Ｎｏ）、Ｓ１１０に処理を移行する。
【００３６】
Ｓ１５０では、制御部１４は、ドライバのくしゃみの抑制等を目的とした処理を実行するサブルーチンであるくしゃみ対応処理を実行し、Ｓ１５５に処理を移行する。なお、くしゃみ対応処理の内容については、後述する。
【００３７】
Ｓ１５５では、制御部１４は、くしゃみ回数を０回に設定し、Ｓ１１０に処理を移行する。
なお、図２に記載のくしゃみ検出処理のフローチャートは、Ｓ１１５，Ｓ１３０等の分岐やＳ１５５のステップから再びＳ１１０に移行することを示しており、Ｓ１１０からＳ１１５にかけてのステップが、連続的に繰り返し実行されるように記載されている。しかしながら、Ｓ１１０に再度移行した後、一定期間が経過した後に該ステップを実行しても良く、一定の時間間隔を空けて、Ｓ１１０からＳ１１５にかけてのステップを繰り返し実行しても良い。
【００３８】
（２）くしゃみ対応処理について
次に、ドライバのくしゃみの抑制や、くしゃみが多発していることについての警告を行うくしゃみ対応処理について、図３に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、くしゃみ検出処理にてサブルーチンとして実行される。
【００３９】
Ｓ２０５では、制御部１４は、くしゃみ対応処理の実行回数を判定する。そして、くしゃみ対応処理の実行回数が１回である場合にはＳ２１０に、２回である場合にはＳ２１５に、３回である場合にはＳ２２０に、４回である場合にはＳ２２５に処理を移行する。
【００４０】
Ｓ２１０では、制御部１４は、車内ＬＡＮ４０を介して、パワーウインドウ制御装置３０に対し全ての窓を閉めるよう指示すると共に、エアコン２０に対し５分間にわたる空気清浄を指示し、本処理を終了する。
【００４１】
Ｓ２１５では、制御部１４は、車内ＬＡＮ４０を介して、エアコン２０に対し５分間にわたる加湿を指示し、本処理を終了する。
Ｓ２２０では、制御部１４は、車内ＬＡＮ４０を介して、エアコン２０に対し空気清浄と加湿とを常時行うよう指示し、本処理を終了する。
【００４２】
Ｓ２３５では、制御部１４は、図示しないスピーカから警告音を出力することで、ドライバに対しくしゃみが多発していることを警告し、本処理を終了する。
［効果］
本実施形態の運転支援装置１０によれば、ドライバの顔画像から、ドライバが目を閉じた後、予め定められた検出時間内に顔を下に向けたことが検出されると、ドライバがくしゃみをしたものとみなされる。このため、車内に音楽等が流れている場合や、自車両周辺の騒音が激しい場合であっても、精度良くドライバのくしゃみを検出することができる。
【００４３】
そして、この運転支援装置１０によれば、１０分以内に５回のくしゃみが検出された場合にくしゃみの抑制処理が実行されるため、ドライバの花粉症等の症状が悪化している場合に抑制処理が実行され、必要以上に抑制処理が実行されることは無い。
【００４４】
したがって、この運転支援装置１０によれば、電力の消費を抑えつつ、ドライバのくしゃみを抑制することができる。
［他の実施形態］
（１）本実施形態におけるくしゃみ対応処理では、自車両に搭載されたエアコン２０により、車内の空気中の花粉等の除去や加湿を行っている。しかしながら、これに限定されることは無く、例えば、空気清浄機や加湿器を自車両に搭載し、これらを用いて花粉等の除去や加湿を行っても良く、このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４５】
（２）また、本実施形態のくしゃみ検出処理では、ドライバが目を閉じたことが検出された後、検出時間が経過するまでにドライバが下を向いたことが検出されると、ドライバがくしゃみしたとみなされるが、くしゃみの検出方法はこれに限定されることは無い。
【００４６】
すなわち、同時期に（例えば、検出時間内に）、ドライバが目を閉じたことと下を向いたことが検出された場合には、ドライバがくしゃみをしたとみなしても良く、例えば、ドライバが下を向いたことが検出された後、検出時間が経過するまでにドライバが目を閉じたことが検出された場合に、ドライバがくしゃみしたとみなしても良い。このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４７】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【００４８】
本実施形態におけるカメラ１１が撮影手段に相当する。
また、くしゃみ検出処理におけるＳ１１５が目状態検出手段に、Ｓ１３０が顔向き検出手段に、Ｓ１３５がくしゃみ検出手段に、Ｓ１５０が処理実行手段に相当する。
【００４９】
また、くしゃみ対応処理におけるＳ２１０〜Ｓ２２０が抑制処理に、Ｓ２２５が警告処理に相当する。
【符号の説明】
【００５０】
１０…運転支援装置、１１…カメラ、１２…表示部、１３…記憶部、１４…制御部、１５…操作部、１６…車内ＬＡＮ通信部、２０…エアコン、３０…パワーウインドウ制御装置、４０…車内ＬＡＮ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバの顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記ドライバの顔を示す顔画像データに基づき、前記ドライバが下を向いたことを検出する顔向き検出手段と、
前記顔画像データに基づき、前記ドライバが目を閉じたことを検出する目状態検出手段と、
予め定められた検出時間内に、前記顔向き検出手段により前記ドライバが下を向いたことが検出されると共に、前記目状態検出手段により前記ドライバが目を閉じたことが検出されると、前記ドライバがくしゃみをしたことを検出するくしゃみ検出手段と、
前記くしゃみ検出手段により前記ドライバがくしゃみをしたことが検出されると、前記ドライバのくしゃみを抑制するための抑制処理を実行する処理実行手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援装置において、
前記くしゃみ検出手段は、前記目状態検出手段により前記ドライバが目を閉じたことが検出された後、前記検出時間が経過するまでに、前記顔向き検出手段により前記ドライバが下を向いたことが検出されると、前記ドライバがくしゃみをしたことを検出すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置において、
前記処理実行手段は、前記くしゃみ検出手段により、予め定められた長さの判定時間内に、予め定められた２以上の回数にわたり前記ドライバのくしゃみが検出されると、前記抑制処理を実行すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の運転支援装置において、
前記処理実行手段は、前記抑制処理として、自車両の車内の空気を浄化するための処理を実行すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の運転支援装置において、
前記処理実行手段は、前記抑制処理として、自車両の車内の湿度を高めるための処理を実行すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の運転支援装置において、
前記処理実行手段は、予め定められた回数にわたり前記抑制処理を実行した場合には、前記検出手段により前記ドライバがくしゃみをしたことが検出されると、前記抑制処理に替えて、前記ドライバに対しくしゃみが多発していることを警告する警告処理を実行すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項１】
ドライバの顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記ドライバの顔を示す顔画像データに基づき、前記ドライバが下を向いたことを検出する顔向き検出手段と、
前記顔画像データに基づき、前記ドライバが目を閉じたことを検出する目状態検出手段と、
予め定められた検出時間内に、前記顔向き検出手段により前記ドライバが下を向いたことが検出されると共に、前記目状態検出手段により前記ドライバが目を閉じたことが検出されると、前記ドライバがくしゃみをしたことを検出するくしゃみ検出手段と、
前記くしゃみ検出手段により前記ドライバがくしゃみをしたことが検出されると、前記ドライバのくしゃみを抑制するための抑制処理を実行する処理実行手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援装置において、
前記くしゃみ検出手段は、前記目状態検出手段により前記ドライバが目を閉じたことが検出された後、前記検出時間が経過するまでに、前記顔向き検出手段により前記ドライバが下を向いたことが検出されると、前記ドライバがくしゃみをしたことを検出すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の運転支援装置において、
前記処理実行手段は、前記くしゃみ検出手段により、予め定められた長さの判定時間内に、予め定められた２以上の回数にわたり前記ドライバのくしゃみが検出されると、前記抑制処理を実行すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の運転支援装置において、
前記処理実行手段は、前記抑制処理として、自車両の車内の空気を浄化するための処理を実行すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の運転支援装置において、
前記処理実行手段は、前記抑制処理として、自車両の車内の湿度を高めるための処理を実行すること、
を特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の運転支援装置において、
前記処理実行手段は、予め定められた回数にわたり前記抑制処理を実行した場合には、前記検出手段により前記ドライバがくしゃみをしたことが検出されると、前記抑制処理に替えて、前記ドライバに対しくしゃみが多発していることを警告する警告処理を実行すること、
を特徴とする運転支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−５２７８４（Ｐ２０１３−５２７８４Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９２９２３（Ｐ２０１１−１９２９２３）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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