過大物検出装置およびそれを備えた搬送装置
【課題】搬送装置が過負荷により停止する前に過大物が供給されたことを検出できる検出装置を提供する。
【解決手段】過大物検出装置３０は、ケーシング５内に配置された検出羽根３３と、検出羽根３３がケーシング５に対して回転可能なように支持するシャフト３４と、シャフト３４をケーシング５に対して回転可能に支持する１対の軸受３５と、シャフト３４の回転を検出するリミットスイッチ３７と、を備えている。
【解決手段】過大物検出装置３０は、ケーシング５内に配置された検出羽根３３と、検出羽根３３がケーシング５に対して回転可能なように支持するシャフト３４と、シャフト３４をケーシング５に対して回転可能に支持する１対の軸受３５と、シャフト３４の回転を検出するリミットスイッチ３７と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過大物検出装置、特に、コンベヤなどの搬送装置に用いられる過大物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、粉体などの粒状物の搬送にはコンベヤが用いられている。この種のコンベヤは主に、ケーシングと、ケーシングに回転可能に支持されるチェーンと、チェーンに固定された複数のフライト（搬送部材）と、チェーンを駆動する駆動モータと、から構成されている。フライトは搬送物を掻き取るための搬送面を有している。チェーンが駆動モータなどにより回転駆動されると、チェーンに固定されたフライトがケーシングに沿って移動する。これにより、搬送物がフライトに押されて搬送される。
【０００３】
しかし、搬送物中に想定していた性状と異なる物（以下、異物）が混入している場合、あるいは、コンベヤへの供給量が一時的に過多となる場合、駆動モータの負荷が高くなり、駆動モータやその他の部品が破損するおそれがある。
【０００４】
そこで、従来のコンベヤには、駆動モータの負荷が高くなった場合にコンベヤを強制的に停止させる保護装置が採用されている。この種の保護装置は、例えば電流値により駆動モータの負荷を監視している。異物の噛み込みなどにより駆動モータの電流値が所定値を超えると、保護装置によりコンベヤは停止する（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開昭５９−６９３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、異物の中にはコンベヤでは搬送できないような大きさのもの（以下、過大物）も存在する。過大物は、コンベヤのケーシングの縦方向寸法よりも長いものが想定される。このような過大物がコンベヤ内に供給されると、フライトとケーシングとの間に過大物が挟まれる。この場合も保護装置が作動するが、過大物による停止が頻繁に発生すると、ケーシングやフライトが破損するおそれがあり好ましくない。
【０００６】
本発明の課題は、搬送装置が過負荷により停止する前に過大物が供給されたことを検出できる検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る過大物検出装置は、上流側機器のシュートが接続されるケーシングを含む搬送装置に用いられ、搬送物に過大物が混入していることを検出するための過大物検出装置である。この過大物検出装置は、検出部材と検出部とを備えている。検出部材は、シュートとケーシングとの接続部に配置されている。検出部材は、ケーシング内に配置された接触部と、接触部がケーシングに対して移動可能なように接触部を支持する支持部と、を有している。検出部はケーシングに対する接触部の相対移動を検出する。
【０００８】
この過大物検出装置では、上流側機器から過大物が供給された場合、過大物が搬送装置により搬送される。このとき、過大物が検出部材の接触部に接触する。この結果、接触部がケーシングに対して移動し、検出部により接触部の移動が検出される。このため、この過大物検出装置では、搬送装置が過負荷により停止する前に、過大物が供給されたことを検出でき、搬送装置の破損を防止できる。
【０００９】
ここで、過大物とは、搬送装置で搬送できない大きさのものを意味している。搬送方向とは、例えば搬送装置において搬送部材が移動する方向を意味しており、必ずしも水平方向を意味するものではない。
【００１０】
第２の発明に係る過大物検出装置は、第１の発明に係る検出装置において、ケーシングに含まれ、接触部の可動空間を確保するための拡大ケーシング部をさらに備えている。
【００１１】
これにより、過大物が検出される前に接触部とケーシングとが接触するのを防止でき、確実に過大物を検出できる。
【００１２】
第３の発明に係る過大物検出装置は、第１または第２の発明に係る検出装置において、接触部が、上流側機器からシュートを介して搬送物が落下してくる落下領域以外の領域に配置されている。
【００１３】
これにより、落下してくる搬送物が接触部に対して上部から接触するのを防止でき、誤動作を防止できる。
【００１４】
第４の発明に係る過大物検出装置は、第１から第３のいずれかの発明に係る検出装置において、接触部が搬送装置により搬送される搬送物が通過する搬送領域以外の領域に配置されている。
【００１５】
これにより、通常の搬送物が接触部に接触するのを防止でき、誤動作を防止できる。
【００１６】
第５の発明に係る過大物検出装置は、第１から第４のいずれかの発明に係る検出装置において、接触部は板状の検出羽根である。支持部は検出羽根をケーシングに対して回転可能に支持するシャフトである。検出部はシャフトの回転運動を検出する。
【００１７】
これにより、簡素な構造で検出装置を実現できる。
【００１８】
第６の発明に係る過大物検出装置は、第１から第４のいずれかの発明に係る検出装置において、接触部が搬送装置の幅方向に延びるように配置されたワイヤである。支持部は、ワイヤがケーシングに対して移動可能なようにワイヤの両端部を支持し、ワイヤに対して引っ張り方向に弾性力を付与する、ワイヤ支持部である。検出部は、ワイヤの端部の運動またはワイヤ支持部がワイヤに付与している弾性力の変化を検出する。
【００１９】
これにより、簡素な構造で検出装置を実現できる。
【００２０】
第７の発明に係る搬送装置は、上流側機器から供給される搬送物を搬送する搬送装置であって、ケーシングと、複数の搬送部材と、連結部材と、駆動部と、第１から第６のいずれかの発明に係る過大物検出装置と、を備えている。ケーシングは搬送物が落下するシュートが接続されている。搬送部材はケーシングに対して移動可能に配置されている。連結部材は複数の搬送部材を連結している。駆動部は連結部材を介して搬送部材を搬送方向に駆動可能である。
【００２１】
この搬送装置では、第１から第６のいずれかに記載の過大物検出装置を備えているため、過大物が供給されたことを検出することができ、装置の破損を防止できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る過大物検出装置および搬送装置では、上記の構成を有しているため、搬送装置が過負荷により停止する前に、過大物が供給されたことを検出でき、搬送装置の破損を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
（１）コンベヤの基本構成
図１および図２を用いて本発明に係るコンベヤ１について説明する。図１にコンベヤ１の概略構成図、図２にコンベヤ１の断面図を示す。図２の右側がコンベヤ１の搬送方向正側、図２の左側がコンベヤ１の搬送方向逆側である。なお、図２はコンベヤ１の送り側の断面図のみを示しており、コンベヤ１のリターン側の断面図は省略されている。ここで、搬送方向とは、例えばコンベヤ１においてフライト４が移動する方向を意味している。
【００２５】
図１および図２に示すように、コンベヤ１は、搬送物６を一定の方向に順次搬送する装置であり、主に、コンベヤ本体２と、コンベヤ本体を駆動する駆動モータＭ１と、駆動モータＭ１の動作を制御する制御装置１０と、から構成されている。
【００２６】
コンベヤ本体２は、搬送物６が内部に供給されるケーシング５と、ケーシング５に対して移動可能に配置された複数のフライト４と、フライト４を連結する１対のチェーン３と、から構成されている。
【００２７】
ケーシング５には上流側機器１０１のシュート２１が接続されている。本実施形態では、コンベヤ本体２は水平に設置されており、シュート２１は鉛直方向に延びるように設置されている。
【００２８】
チェーン３は、例えば複数のローラ（図示せず）が回転可能に装着されたローラチェーンである。チェーン３はケーシング５の底板９に固定されたレール（図示せず）により支持および案内されている。ケーシング５に対して回転可能に設けられたシャフト（図示せず）に固定されたスプロケット（図示せず）により、チェーン３は回転可能に支持されている。チェーン３には複数のフライト４が固定されている。
【００２９】
シャフトには駆動モータＭ１が機械的に連結されており、駆動モータＭ１からシャフトへトルクが入力可能となっている。制御装置１０にはコンベヤ本体２の保護装置が内蔵されており、制御装置１０は、駆動モータＭ１の過負荷を検出し駆動モータＭ１の駆動を停止する機能を有している。
【００３０】
上流側機器１０１からはシュート２１を介して搬送物６が順次供給される。搬送物６に過大物が混入している場合、シュート２１を通って上流側機器１０１からコンベヤ本体２の内部に過大物が落下してくる。
【００３１】
（２）過大物検出装置の構成
コンベヤ１は、過大物が供給されたことを検出するために過大物検出装置３０をさらに備えている。図３に図２のＡ−Ａ断面図を示す。
【００３２】
ここで、過大物とは、コンベヤ１で搬送できない大きさのものを意味している。例えば、過大物としては、シュート２１に沿った方向の長さが、コンベヤ本体２のケーシング５の上下方向寸法よりも長いものが挙げられる。
【００３３】
図２および図３に示すように、過大物検出装置３０は、シュート２１とケーシング５との接続部に配置されており、主に、接触部としての検出羽根３３と、シャフト３４と、１対の軸受３５と、検出羽根３３の可動領域を確保するための拡大ケーシング部３８と、リミットスイッチ３７と、から構成されている。
【００３４】
検出羽根３３は、長方形の板状部材であり、ケーシング５の内面と隙間を介して配置されている。シャフト３４は、検出羽根３３の上部に固定されており、コンベヤ本体２の幅方向に延びている。シャフト３４の両端は、ケーシング５を貫通しており、軸受３５によりケーシング５に対して回転可能に支持されている。検出羽根３３が落下領域Ｂ内に入り込まないように、シャフト３４の回転は一方向に規制されている。例えば、シャフト３４にストッパ（図示せず）が設けられており、ストッパにより図２におけるシャフト３４の時計回りの回転が、先端部３３ａが仮想交点Ｃまでに制限されている。これにより、検出羽根３３はシャフト３４を中心にケーシング５に対して一定の範囲内で回転可能である。
【００３５】
検出羽根３３の搬送方向下流側には、検出羽根３３の回転運動が阻害されないように、拡大ケーシング部３８が設けられている。拡大ケーシング部３８は、ケーシング５の一部を構成しており、ケーシング５よりも上部に突出している。また、拡大ケーシング部３８は、シュート２１の搬送方向下流側に突出している。これにより、検出羽根３３の回転が妨げられない。
【００３６】
検出羽根３３は、搬送物６の落下および搬送により誤動作しないように、拡大ケーシング部３８内に形成された可動領域Ｄに配置されている。具体的には、検出羽根３３は、シュート２１からの落下領域Ｂ以外の領域に配置されている。また検出羽根３３は、コンベヤ本体２本体の搬送領域Ａ以外の領域に配置されている。検出羽根３３の先端部３３ａが、拡大ケーシング部３８がない状態でのシュート２１とケーシング５との接続部における搬送方向下流側の仮想交点Ｃとほぼ一致する位置に配置されている。これらの構成においては、検出羽根３３の先端部３３ａが搬送領域Ａと可動領域Ｄとの境界に配置されている、あるいは、検出羽根３３が落下領域Ｂと可動領域Ｄとの境界に配置されている、と考えることもできる。これにより、検出羽根３３が過大物７以外の通常の搬送物６により誤動作するのを防止できる。
【００３７】
また、シャフト３４の一方の端部は、軸受３５からさらに突出しており、シャフト３４の一方の端部にはケリガネ３６が固定されている。ケリガネ３６とリミットスイッチ３７のレバー部３７ａとは当接可能に配置されている。リミットスイッチ３７によりケリガネ３６およびシャフト３４を介して検出羽根３３の回転運動が検出される。
【００３８】
リミットスイッチ３７は、制御装置１０に接続されており、制御装置１０は、例えばリミットスイッチ３７からの信号に基づいて、駆動モータＭ１の駆動を停止したり、あるいは、過大物が供給された旨の警報信号を生成したりする。
【００３９】
（３）コンベヤの動作
図１〜図５を用いてコンベヤ１の動作について説明する。図４に過大物７が落下した際の状態図、図５に過大物検出装置３０が作動した際の状態図を示す。
【００４０】
ａ）定常運転時
コンベヤ１が運転中である場合、駆動モータＭ１に電源が供給されており、駆動モータＭ１が正転している。この場合、駆動モータＭ１によりチェーン３が回転駆動され、フライト４が搬送方向正側に駆動される。ケーシング５内には上流側機器１０１から搬送物６が順次供給されており、搬送物６はフライト４に掻き取られ、搬送方向正側へ搬送される。
【００４１】
ｂ）過大物検出動作
図４に示すように、上流側機器から過大物７が供給されると、過大物７がシュート２１を通ってコンベヤ本体２内に落下してくる。過大物７の鉛直方向の寸法Ｌ１は、ケーシング５の寸法Ｌ２よりも大きい。検出羽根３３が落下領域Ｂ以外の領域で回転するように配置されているため、過大物７が落下してきても、検出羽根３３には上部から接触しない。
【００４２】
落下してきた過大物７の下部７ａは、搬送方向に移動するフライト４に引っかかる。このとき、過大物７は搬送方向へ移動しようとするが、寸法Ｌ１が長いため全体が搬送方向へ移動せず、下部７ａが搬送方向へ移動する。この結果、図５に示すように過大物７は反時計回りに回転し全体が傾く。このとき、図５に示すように、過大物７が検出羽根３３の先端部３３ａに接触し、検出羽根３３がケーシング５に対して回転する。
【００４３】
検出羽根３３が回転すると、シャフト３４に固定されたケリガネ３６が回転し、ケリガネ３６の回転をリミットスイッチ３７が検出する。リミットスイッチ３７からの信号に基づいて、制御装置１０により駆動モータＭ１が停止し、過大物７が供給された旨の警報が発報される。このとき、拡大ケーシング部３８により検出羽根３３がケーシング５と干渉していない。このため、過大物７がフライト４とケーシング５との間に挟み込まれる前に、図５に示す状態でコンベヤ１は停止する。
【００４４】
（４）効果
このように、このコンベヤ１では、シュート２１とケーシング５との接続部に、ケーシング５に対して移動可能な検出羽根３３が設けられている。このため、供給された過大物７でコンベヤ１が過負荷停止する前に、過大物検出装置３０により過大物７が供給されたことが検出される。このため、過大物検出装置３０の検出結果に応じて駆動モータＭ１を停止することで、フライト４やケーシング５などが過大物７により破損するのを防止することができる。
【００４５】
また、過大物検出装置３０が拡大ケーシング部３８を備えている。これにより、過大物７が検出される前に検出羽根３３とケーシング５とが接触するのを防止でき、確実に過大物７を検出できる。
【００４６】
また、過大物検出装置３０では、検出羽根３３が落下領域Ｂ以外の領域および搬送領域Ａ以外の領域に配置されている。これにより、落下してくる搬送物６が検出羽根３３に対して上部から接触したり、通常の搬送物６が検出羽根３３に接触したりするのを防止でき、誤動作を防止できる。
【００４７】
さらに、この過大物検出装置３０では、回転羽根方式が採用されている。このため、非常に簡素な構造により過大物検出装置３０を実現できる。
【００４８】
（７）その他の実施形態
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【００４９】
ａ）
前述の実施形態では、搬送装置としてフライトコンベヤを例に説明がなされているが、搬送装置の形式等はこれに限定されない。
【００５０】
ｂ）
前述の実施形態では、過大物検出装置３０として回転羽根方式が採用されているが、装置の構成はこれに限定されない。例えば、過大物検出装置３０としてワイヤ方式が採用される場合も考えられる。具体的には、例えば、検出羽根３３の代わりにコンベヤ１の幅方向に延びるように配置されたワイヤ、シャフト３４および軸受３５の代わりにワイヤの両端部を支持するワイヤ支持部が採用されてもよい。ワイヤ支持部により、ワイヤに対して引っ張り方向に弾性力が付与されている。通常、ワイヤは張った状態であるが、過大物７が接触すると、ワイヤが引っ張られる。この結果、ワイヤが引っ張られたことを検出するセンサにより、過大物７が供給されたことが検出される。この場合も、前述の実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】コンベヤの概略構成図
【図２】過大物検出装置周辺の断面概略図
【図３】Ａ−Ａ断面図
【図４】過大物検出装置の動作説明図
【図５】過大物検出装置の動作説明図
【符号の説明】
【００５２】
１ コンベヤ（搬送装置）
２ コンベヤ本体
３ チェーン
４ フライト
５ ケーシング
６ 搬送物
７ 過大物
２１ シュート
３０ 過大物検出装置
３３ 検出羽根（接触部）
３４ シャフト（支持部）
３５ 軸受（支持部）
３６ ケリガネ（検出部）
３７ リミットスイッチ（検出部）
３８ 拡大ケーシング部
１０１ 上流側機器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過大物検出装置、特に、コンベヤなどの搬送装置に用いられる過大物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、粉体などの粒状物の搬送にはコンベヤが用いられている。この種のコンベヤは主に、ケーシングと、ケーシングに回転可能に支持されるチェーンと、チェーンに固定された複数のフライト（搬送部材）と、チェーンを駆動する駆動モータと、から構成されている。フライトは搬送物を掻き取るための搬送面を有している。チェーンが駆動モータなどにより回転駆動されると、チェーンに固定されたフライトがケーシングに沿って移動する。これにより、搬送物がフライトに押されて搬送される。
【０００３】
しかし、搬送物中に想定していた性状と異なる物（以下、異物）が混入している場合、あるいは、コンベヤへの供給量が一時的に過多となる場合、駆動モータの負荷が高くなり、駆動モータやその他の部品が破損するおそれがある。
【０００４】
そこで、従来のコンベヤには、駆動モータの負荷が高くなった場合にコンベヤを強制的に停止させる保護装置が採用されている。この種の保護装置は、例えば電流値により駆動モータの負荷を監視している。異物の噛み込みなどにより駆動モータの電流値が所定値を超えると、保護装置によりコンベヤは停止する（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開昭５９−６９３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、異物の中にはコンベヤでは搬送できないような大きさのもの（以下、過大物）も存在する。過大物は、コンベヤのケーシングの縦方向寸法よりも長いものが想定される。このような過大物がコンベヤ内に供給されると、フライトとケーシングとの間に過大物が挟まれる。この場合も保護装置が作動するが、過大物による停止が頻繁に発生すると、ケーシングやフライトが破損するおそれがあり好ましくない。
【０００６】
本発明の課題は、搬送装置が過負荷により停止する前に過大物が供給されたことを検出できる検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る過大物検出装置は、上流側機器のシュートが接続されるケーシングを含む搬送装置に用いられ、搬送物に過大物が混入していることを検出するための過大物検出装置である。この過大物検出装置は、検出部材と検出部とを備えている。検出部材は、シュートとケーシングとの接続部に配置されている。検出部材は、ケーシング内に配置された接触部と、接触部がケーシングに対して移動可能なように接触部を支持する支持部と、を有している。検出部はケーシングに対する接触部の相対移動を検出する。
【０００８】
この過大物検出装置では、上流側機器から過大物が供給された場合、過大物が搬送装置により搬送される。このとき、過大物が検出部材の接触部に接触する。この結果、接触部がケーシングに対して移動し、検出部により接触部の移動が検出される。このため、この過大物検出装置では、搬送装置が過負荷により停止する前に、過大物が供給されたことを検出でき、搬送装置の破損を防止できる。
【０００９】
ここで、過大物とは、搬送装置で搬送できない大きさのものを意味している。搬送方向とは、例えば搬送装置において搬送部材が移動する方向を意味しており、必ずしも水平方向を意味するものではない。
【００１０】
第２の発明に係る過大物検出装置は、第１の発明に係る検出装置において、ケーシングに含まれ、接触部の可動空間を確保するための拡大ケーシング部をさらに備えている。
【００１１】
これにより、過大物が検出される前に接触部とケーシングとが接触するのを防止でき、確実に過大物を検出できる。
【００１２】
第３の発明に係る過大物検出装置は、第１または第２の発明に係る検出装置において、接触部が、上流側機器からシュートを介して搬送物が落下してくる落下領域以外の領域に配置されている。
【００１３】
これにより、落下してくる搬送物が接触部に対して上部から接触するのを防止でき、誤動作を防止できる。
【００１４】
第４の発明に係る過大物検出装置は、第１から第３のいずれかの発明に係る検出装置において、接触部が搬送装置により搬送される搬送物が通過する搬送領域以外の領域に配置されている。
【００１５】
これにより、通常の搬送物が接触部に接触するのを防止でき、誤動作を防止できる。
【００１６】
第５の発明に係る過大物検出装置は、第１から第４のいずれかの発明に係る検出装置において、接触部は板状の検出羽根である。支持部は検出羽根をケーシングに対して回転可能に支持するシャフトである。検出部はシャフトの回転運動を検出する。
【００１７】
これにより、簡素な構造で検出装置を実現できる。
【００１８】
第６の発明に係る過大物検出装置は、第１から第４のいずれかの発明に係る検出装置において、接触部が搬送装置の幅方向に延びるように配置されたワイヤである。支持部は、ワイヤがケーシングに対して移動可能なようにワイヤの両端部を支持し、ワイヤに対して引っ張り方向に弾性力を付与する、ワイヤ支持部である。検出部は、ワイヤの端部の運動またはワイヤ支持部がワイヤに付与している弾性力の変化を検出する。
【００１９】
これにより、簡素な構造で検出装置を実現できる。
【００２０】
第７の発明に係る搬送装置は、上流側機器から供給される搬送物を搬送する搬送装置であって、ケーシングと、複数の搬送部材と、連結部材と、駆動部と、第１から第６のいずれかの発明に係る過大物検出装置と、を備えている。ケーシングは搬送物が落下するシュートが接続されている。搬送部材はケーシングに対して移動可能に配置されている。連結部材は複数の搬送部材を連結している。駆動部は連結部材を介して搬送部材を搬送方向に駆動可能である。
【００２１】
この搬送装置では、第１から第６のいずれかに記載の過大物検出装置を備えているため、過大物が供給されたことを検出することができ、装置の破損を防止できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る過大物検出装置および搬送装置では、上記の構成を有しているため、搬送装置が過負荷により停止する前に、過大物が供給されたことを検出でき、搬送装置の破損を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
（１）コンベヤの基本構成
図１および図２を用いて本発明に係るコンベヤ１について説明する。図１にコンベヤ１の概略構成図、図２にコンベヤ１の断面図を示す。図２の右側がコンベヤ１の搬送方向正側、図２の左側がコンベヤ１の搬送方向逆側である。なお、図２はコンベヤ１の送り側の断面図のみを示しており、コンベヤ１のリターン側の断面図は省略されている。ここで、搬送方向とは、例えばコンベヤ１においてフライト４が移動する方向を意味している。
【００２５】
図１および図２に示すように、コンベヤ１は、搬送物６を一定の方向に順次搬送する装置であり、主に、コンベヤ本体２と、コンベヤ本体を駆動する駆動モータＭ１と、駆動モータＭ１の動作を制御する制御装置１０と、から構成されている。
【００２６】
コンベヤ本体２は、搬送物６が内部に供給されるケーシング５と、ケーシング５に対して移動可能に配置された複数のフライト４と、フライト４を連結する１対のチェーン３と、から構成されている。
【００２７】
ケーシング５には上流側機器１０１のシュート２１が接続されている。本実施形態では、コンベヤ本体２は水平に設置されており、シュート２１は鉛直方向に延びるように設置されている。
【００２８】
チェーン３は、例えば複数のローラ（図示せず）が回転可能に装着されたローラチェーンである。チェーン３はケーシング５の底板９に固定されたレール（図示せず）により支持および案内されている。ケーシング５に対して回転可能に設けられたシャフト（図示せず）に固定されたスプロケット（図示せず）により、チェーン３は回転可能に支持されている。チェーン３には複数のフライト４が固定されている。
【００２９】
シャフトには駆動モータＭ１が機械的に連結されており、駆動モータＭ１からシャフトへトルクが入力可能となっている。制御装置１０にはコンベヤ本体２の保護装置が内蔵されており、制御装置１０は、駆動モータＭ１の過負荷を検出し駆動モータＭ１の駆動を停止する機能を有している。
【００３０】
上流側機器１０１からはシュート２１を介して搬送物６が順次供給される。搬送物６に過大物が混入している場合、シュート２１を通って上流側機器１０１からコンベヤ本体２の内部に過大物が落下してくる。
【００３１】
（２）過大物検出装置の構成
コンベヤ１は、過大物が供給されたことを検出するために過大物検出装置３０をさらに備えている。図３に図２のＡ−Ａ断面図を示す。
【００３２】
ここで、過大物とは、コンベヤ１で搬送できない大きさのものを意味している。例えば、過大物としては、シュート２１に沿った方向の長さが、コンベヤ本体２のケーシング５の上下方向寸法よりも長いものが挙げられる。
【００３３】
図２および図３に示すように、過大物検出装置３０は、シュート２１とケーシング５との接続部に配置されており、主に、接触部としての検出羽根３３と、シャフト３４と、１対の軸受３５と、検出羽根３３の可動領域を確保するための拡大ケーシング部３８と、リミットスイッチ３７と、から構成されている。
【００３４】
検出羽根３３は、長方形の板状部材であり、ケーシング５の内面と隙間を介して配置されている。シャフト３４は、検出羽根３３の上部に固定されており、コンベヤ本体２の幅方向に延びている。シャフト３４の両端は、ケーシング５を貫通しており、軸受３５によりケーシング５に対して回転可能に支持されている。検出羽根３３が落下領域Ｂ内に入り込まないように、シャフト３４の回転は一方向に規制されている。例えば、シャフト３４にストッパ（図示せず）が設けられており、ストッパにより図２におけるシャフト３４の時計回りの回転が、先端部３３ａが仮想交点Ｃまでに制限されている。これにより、検出羽根３３はシャフト３４を中心にケーシング５に対して一定の範囲内で回転可能である。
【００３５】
検出羽根３３の搬送方向下流側には、検出羽根３３の回転運動が阻害されないように、拡大ケーシング部３８が設けられている。拡大ケーシング部３８は、ケーシング５の一部を構成しており、ケーシング５よりも上部に突出している。また、拡大ケーシング部３８は、シュート２１の搬送方向下流側に突出している。これにより、検出羽根３３の回転が妨げられない。
【００３６】
検出羽根３３は、搬送物６の落下および搬送により誤動作しないように、拡大ケーシング部３８内に形成された可動領域Ｄに配置されている。具体的には、検出羽根３３は、シュート２１からの落下領域Ｂ以外の領域に配置されている。また検出羽根３３は、コンベヤ本体２本体の搬送領域Ａ以外の領域に配置されている。検出羽根３３の先端部３３ａが、拡大ケーシング部３８がない状態でのシュート２１とケーシング５との接続部における搬送方向下流側の仮想交点Ｃとほぼ一致する位置に配置されている。これらの構成においては、検出羽根３３の先端部３３ａが搬送領域Ａと可動領域Ｄとの境界に配置されている、あるいは、検出羽根３３が落下領域Ｂと可動領域Ｄとの境界に配置されている、と考えることもできる。これにより、検出羽根３３が過大物７以外の通常の搬送物６により誤動作するのを防止できる。
【００３７】
また、シャフト３４の一方の端部は、軸受３５からさらに突出しており、シャフト３４の一方の端部にはケリガネ３６が固定されている。ケリガネ３６とリミットスイッチ３７のレバー部３７ａとは当接可能に配置されている。リミットスイッチ３７によりケリガネ３６およびシャフト３４を介して検出羽根３３の回転運動が検出される。
【００３８】
リミットスイッチ３７は、制御装置１０に接続されており、制御装置１０は、例えばリミットスイッチ３７からの信号に基づいて、駆動モータＭ１の駆動を停止したり、あるいは、過大物が供給された旨の警報信号を生成したりする。
【００３９】
（３）コンベヤの動作
図１〜図５を用いてコンベヤ１の動作について説明する。図４に過大物７が落下した際の状態図、図５に過大物検出装置３０が作動した際の状態図を示す。
【００４０】
ａ）定常運転時
コンベヤ１が運転中である場合、駆動モータＭ１に電源が供給されており、駆動モータＭ１が正転している。この場合、駆動モータＭ１によりチェーン３が回転駆動され、フライト４が搬送方向正側に駆動される。ケーシング５内には上流側機器１０１から搬送物６が順次供給されており、搬送物６はフライト４に掻き取られ、搬送方向正側へ搬送される。
【００４１】
ｂ）過大物検出動作
図４に示すように、上流側機器から過大物７が供給されると、過大物７がシュート２１を通ってコンベヤ本体２内に落下してくる。過大物７の鉛直方向の寸法Ｌ１は、ケーシング５の寸法Ｌ２よりも大きい。検出羽根３３が落下領域Ｂ以外の領域で回転するように配置されているため、過大物７が落下してきても、検出羽根３３には上部から接触しない。
【００４２】
落下してきた過大物７の下部７ａは、搬送方向に移動するフライト４に引っかかる。このとき、過大物７は搬送方向へ移動しようとするが、寸法Ｌ１が長いため全体が搬送方向へ移動せず、下部７ａが搬送方向へ移動する。この結果、図５に示すように過大物７は反時計回りに回転し全体が傾く。このとき、図５に示すように、過大物７が検出羽根３３の先端部３３ａに接触し、検出羽根３３がケーシング５に対して回転する。
【００４３】
検出羽根３３が回転すると、シャフト３４に固定されたケリガネ３６が回転し、ケリガネ３６の回転をリミットスイッチ３７が検出する。リミットスイッチ３７からの信号に基づいて、制御装置１０により駆動モータＭ１が停止し、過大物７が供給された旨の警報が発報される。このとき、拡大ケーシング部３８により検出羽根３３がケーシング５と干渉していない。このため、過大物７がフライト４とケーシング５との間に挟み込まれる前に、図５に示す状態でコンベヤ１は停止する。
【００４４】
（４）効果
このように、このコンベヤ１では、シュート２１とケーシング５との接続部に、ケーシング５に対して移動可能な検出羽根３３が設けられている。このため、供給された過大物７でコンベヤ１が過負荷停止する前に、過大物検出装置３０により過大物７が供給されたことが検出される。このため、過大物検出装置３０の検出結果に応じて駆動モータＭ１を停止することで、フライト４やケーシング５などが過大物７により破損するのを防止することができる。
【００４５】
また、過大物検出装置３０が拡大ケーシング部３８を備えている。これにより、過大物７が検出される前に検出羽根３３とケーシング５とが接触するのを防止でき、確実に過大物７を検出できる。
【００４６】
また、過大物検出装置３０では、検出羽根３３が落下領域Ｂ以外の領域および搬送領域Ａ以外の領域に配置されている。これにより、落下してくる搬送物６が検出羽根３３に対して上部から接触したり、通常の搬送物６が検出羽根３３に接触したりするのを防止でき、誤動作を防止できる。
【００４７】
さらに、この過大物検出装置３０では、回転羽根方式が採用されている。このため、非常に簡素な構造により過大物検出装置３０を実現できる。
【００４８】
（７）その他の実施形態
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【００４９】
ａ）
前述の実施形態では、搬送装置としてフライトコンベヤを例に説明がなされているが、搬送装置の形式等はこれに限定されない。
【００５０】
ｂ）
前述の実施形態では、過大物検出装置３０として回転羽根方式が採用されているが、装置の構成はこれに限定されない。例えば、過大物検出装置３０としてワイヤ方式が採用される場合も考えられる。具体的には、例えば、検出羽根３３の代わりにコンベヤ１の幅方向に延びるように配置されたワイヤ、シャフト３４および軸受３５の代わりにワイヤの両端部を支持するワイヤ支持部が採用されてもよい。ワイヤ支持部により、ワイヤに対して引っ張り方向に弾性力が付与されている。通常、ワイヤは張った状態であるが、過大物７が接触すると、ワイヤが引っ張られる。この結果、ワイヤが引っ張られたことを検出するセンサにより、過大物７が供給されたことが検出される。この場合も、前述の実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】コンベヤの概略構成図
【図２】過大物検出装置周辺の断面概略図
【図３】Ａ−Ａ断面図
【図４】過大物検出装置の動作説明図
【図５】過大物検出装置の動作説明図
【符号の説明】
【００５２】
１ コンベヤ（搬送装置）
２ コンベヤ本体
３ チェーン
４ フライト
５ ケーシング
６ 搬送物
７ 過大物
２１ シュート
３０ 過大物検出装置
３３ 検出羽根（接触部）
３４ シャフト（支持部）
３５ 軸受（支持部）
３６ ケリガネ（検出部）
３７ リミットスイッチ（検出部）
３８ 拡大ケーシング部
１０１ 上流側機器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側機器のシュートが接続されるケーシングを含む搬送装置に用いられ、前記搬送物に過大物が混入していることを検出するための過大物検出装置であって、
前記シュートと前記ケーシングとの接続部に配置され、前記ケーシング内に配置された接触部と、前記接触部が前記ケーシングに対して移動可能なように前記接触部を支持する支持部と、を有する検出部材と、
前記ケーシングに対する前記接触部の相対移動を検出する検出部と、
を備えた過大物検出装置。
【請求項２】
前記ケーシングに含まれ、前記接触部の可動空間を確保するための拡大ケーシング部をさらに備えた、
請求項１に記載の過大物検出装置。
【請求項３】
前記接触部は、前記上流側機器から前記シュートを介して前記搬送物が落下してくる落下領域以外の領域に配置されている、
請求項１または２に記載の過大物検出装置。
【請求項４】
前記接触部は、前記搬送装置により搬送される搬送物が通過する搬送領域以外の領域に配置されている、
請求項１から３のいずれかに記載の過大物検出装置。
【請求項５】
前記接触部は、板状の検出羽根であり、
前記支持部は、前記検出羽根を前記ケーシングに対して回転可能に支持するシャフトであり、
前記検出部は、前記シャフトの回転運動を検出する、
請求項１から４のいずれかに記載の過大物検出装置。
【請求項６】
前記接触部は、前記搬送装置の幅方向に延びるように配置されたワイヤであり、
前記支持部は、前記ワイヤが前記ケーシングに対して移動可能なように前記ワイヤの両端部を支持し、前記ワイヤに対して引っ張り方向に弾性力を付与する、ワイヤ支持部であり、
前記検出部は、前記ワイヤの端部の運動または前記ワイヤ支持部が前記ワイヤに付与している弾性力の変化を検出する、
請求項１から４のいずれかに記載の過大物検出装置。
【請求項７】
上流側機器から供給される搬送物を搬送する搬送装置であって、
前記搬送物が落下するシュートが接続されるケーシングと、
前記ケーシングに対して移動可能に配置された複数の搬送部材と、
前記複数の搬送部材を連結する連結部材と、
前記連結部材を介して前記搬送部材を搬送方向に駆動可能な駆動部と、
請求項１から６のいずれかに記載の過大物検出装置と、
を備えた搬送装置。
【請求項１】
上流側機器のシュートが接続されるケーシングを含む搬送装置に用いられ、前記搬送物に過大物が混入していることを検出するための過大物検出装置であって、
前記シュートと前記ケーシングとの接続部に配置され、前記ケーシング内に配置された接触部と、前記接触部が前記ケーシングに対して移動可能なように前記接触部を支持する支持部と、を有する検出部材と、
前記ケーシングに対する前記接触部の相対移動を検出する検出部と、
を備えた過大物検出装置。
【請求項２】
前記ケーシングに含まれ、前記接触部の可動空間を確保するための拡大ケーシング部をさらに備えた、
請求項１に記載の過大物検出装置。
【請求項３】
前記接触部は、前記上流側機器から前記シュートを介して前記搬送物が落下してくる落下領域以外の領域に配置されている、
請求項１または２に記載の過大物検出装置。
【請求項４】
前記接触部は、前記搬送装置により搬送される搬送物が通過する搬送領域以外の領域に配置されている、
請求項１から３のいずれかに記載の過大物検出装置。
【請求項５】
前記接触部は、板状の検出羽根であり、
前記支持部は、前記検出羽根を前記ケーシングに対して回転可能に支持するシャフトであり、
前記検出部は、前記シャフトの回転運動を検出する、
請求項１から４のいずれかに記載の過大物検出装置。
【請求項６】
前記接触部は、前記搬送装置の幅方向に延びるように配置されたワイヤであり、
前記支持部は、前記ワイヤが前記ケーシングに対して移動可能なように前記ワイヤの両端部を支持し、前記ワイヤに対して引っ張り方向に弾性力を付与する、ワイヤ支持部であり、
前記検出部は、前記ワイヤの端部の運動または前記ワイヤ支持部が前記ワイヤに付与している弾性力の変化を検出する、
請求項１から４のいずれかに記載の過大物検出装置。
【請求項７】
上流側機器から供給される搬送物を搬送する搬送装置であって、
前記搬送物が落下するシュートが接続されるケーシングと、
前記ケーシングに対して移動可能に配置された複数の搬送部材と、
前記複数の搬送部材を連結する連結部材と、
前記連結部材を介して前記搬送部材を搬送方向に駆動可能な駆動部と、
請求項１から６のいずれかに記載の過大物検出装置と、
を備えた搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１７４３５６（Ｐ２００８−１７４３５６Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９５２１（Ｐ２００７−９５２１）
【出願日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【出願人】（０００１３３０３２）株式会社タクマ (308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【出願人】（０００１３３０３２）株式会社タクマ (308)
【Ｆターム（参考）】
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