道路建設機械、レベリング装置、ならびに道路建設機械において切削深さまたは切削勾配を制御するための方法
道路建設機械（１）では、切削深さに関して高さ調節可能である切削ドラム（３）と、切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配のための設定値を受信する制御装置（６ａ、６ｃ）を有するレベリング装置（４）と、基準面に対する切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配の現在の実測値を登録するためのセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）と、を有する。制御装置（６ａ、６ｃ）が、センサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の所定の設定値と実測値とに基づいて、切削作業中に設定値を達成するための調整値を返すことによって、切削ドラム（３）の切削深さ制御および／または勾配制御を行う。レベリング装置（４）の表示および設定装置（２）には、センサ（Ａ、Ｃ）のための表示および設定ユニット（２ａ、２ｃ）に加えて、センサ（Ａ、Ｃ）と交換される選択可能なセンサ（Ｂ）のための更なる表示および設定ユニット（２ｂ）が設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ、請求項１の前文に記載の道路建設機械と、請求項８の前文に記載のレベリング装置と、請求項１３の前文に記載の方法と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路切削機にレベリング装置を統合することは既に公知であり、これによって、均一な切削された表面が製造され得ることが確実になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本切削深さ制御システムは、異なるセンサが接続され得るように設計されている。とりわけ、使用されるセンサには、例えば、ワイヤロープセンサと、超音波センサと、スロープセンサとが含まれる。
【０００４】
ワイヤロープセンサは、切削ドラムに隣接する側板（縁部保護部）上に搭載されており、したがって、基準面、この場合は路面を、極めて正確に走査する。超音波センサは、非接触式で動作するため、いかなる機械的摩耗にもさらされない。超音波センサは、機械の異なる位置に取り付けられ得るため、さまざまなやり方で使用され得る。
【０００５】
定義された横断勾配を製造する場合には、道路切削機に統合されたスロープセンサもまた、使用され得る。
【０００６】
公知の切削深さ制御システムには、２つの独立した制御ループが設けられ得る。制御装置が各制御ループ内に設けられており、センサは、この各制御ループに、プラグインコネクタを経由して接続され得る。例えば、２つの高さセンサが設けられる、または、１つの高さセンサが、１つのスロープセンサと組み合わせて設けられる。
【０００７】
従来技術において、切削作業を中断することなく、また作業結果に対し負の影響を与えることなく、多くの異なるセンサを頻繁に切替えること（用途関連の理由のために必要である）ができないということは、好ましくない。現在のセンサを切替えるためには、制御システムの自動モードをまず中断させる必要がある。なぜなら、制御装置が１つしかない、または、１つの制御装置について、それぞれ、設定値および実測値のために、１つの表示および設定装置しかないからである。次いで、新たなセンサが選択され、所望の設定値が設定され、その後、制御システムの自動モードに戻すことができる。センサの切り替え中に道路切削機が切削し続けた場合には、その間には制御が行われないため、作業結果に不具合が生じ得る。したがって、センサを切替えるためには、機械は停止されなければならず、これは、大きな時間ロスにつながる。たとえ道路切削機が、センサを切替える間、停止されたとしても、切削ドラムは立っているだけで切り込んでしまうため、作業結果への悪影響は起こる。これは、特にファインミリング時には、好ましくない影響である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、切削作業を中断することなくセンサを切替えることが可能な、道路建設機械、ならびにレベリング装置、ならびに、切削深さおよび／または切削勾配を制御するための方法、を明示することである。
【０００９】
上記目的は、請求項１、８および１３の特徴によって達成される。
【００１０】
本発明によれば、有利なやり方で、レベリング装置の表示および設定装置に、現在使用中の少なくとも１つのセンサのために設けられている表示および設定ユニットに加えて、現在使用中のセンサと交換されることになっている選択可能なセンサのための更なる表示および設定ユニットが設けられる。更なる表示および設定ユニットを設けることにより、現在使用中のセンサと交換されることになっている新たなセンサが、新たなセンサの実測値および設定値に関する切替えを行う時に備えて、作業を続けながら準備され得るという、利点が生じる。したがって、切替え時には、センサは、現在適用可能な調整値を変更することなく切替えられ得る。レベリング装置にはセンサの切替えのための装置が設けられており、この装置は、切替命令が発せられるや否や、切削作業を中断することなく、かつ切削ドラムの切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値を不規則に変更することなく、少なくとも１つの現在のセンサから少なくとも１つの予め選択された他のセンサへ、レベリング装置の切替えを行なう。
【００１１】
表示および設定装置を有するこの切替装置により、他のセンサを予め選択することと、他の予め選択されたセンサの動作パラメータ（設定値および実測値）を予め設定することとが可能になる。
【００１２】
このようにして、機械作業員が、切削作業中にセンサの切替えを既に準備しておくことができ、その結果、いかなる時間ロスもなく、かつ切削作業を中断することなく、ボタンを押すことでセンサの切替えが可能となる。
【００１３】
この目的のために、レベリング装置には、現在のセンサのデータと予め選択されたセンサのデータとを表示かつ変更することができる表示および設定装置が設けられている。切替装置によって、作業結果に対するいかなる影響もなく、切削作業中に、現在のセンサから予め選択されたセンサへの切替えが行われ得る。
【００１４】
本発明の一実施態様によれば、少なくとも１つの予め選択された他のセンサの、切削ドラムの切削深さのためのおよび／または勾配のための現在測定されている実測値が、遅くとも切替え時には、先に使用されたセンサの、切削深さのためのおよび／または勾配のための最後に測定された実測値と同一の値に設定され得ることが、提供される。
【００１５】
したがって、センサを切替える際に、最後に使用されたセンサの実測値を適用することが可能であり、その結果、切削ドラムの切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための調整値は、センサを切替えるために変更されることはなく、また、切削された路面の均一性は、センサを切替えることによって悪影響を受けることがないようになる。
【００１６】
代替実施形態によれば、切削ドラムの切削深さのためのおよび／または勾配のための設定値が、遅くとも切替え時には、少なくとも１つの予め選択されたセンサの、切削深さのための現在測定されている実測値に設定され得ることが、提供される。
【００１７】
設定値を、先のセンサと置換される予め選択されたセンサの現在測定されている実測値と等しくすることにより、切削深さおよび／または勾配の設定のための調整値が切替え時に変更されないことが確実になる。
【００１８】
第３の実施形態によれば、選択された他のセンサの測定された実測値が先に使用されたセンサの測定された実測値からずれている場合には、切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための調整値が、予め設定可能な推移関数によって変更され得ることが、提供される。
【００１９】
したがって、更なる代替例によれば、センサを切替えた結果、現在の調整値が変更される場合には、上記変更は調整値０から始まる予め設定可能な推移関数に従って行われることが、提供される。それによって、調整値の変更は不規則には行われず、その結果、切削された路面の均一性は悪影響を受けず、また、切替えの結果生じた調整値への適合が、長い距離をかけて、例えば１０ｍ以上かけて、行われることが達成される。
【００２０】
レベリング装置には２つの制御装置が設けられており、この２つの制御装置のセンサは、互いに対し横方向に一定の距離を置いて、切削ドラムの回転軸に対し平行に配置されており、かつ、好ましくは機械の左右で互いに独立して切削深さを制御することが、好ましくは提供される。
【００２１】
本発明は、請求項８の特徴を有するレベリング装置にも関する。
【００２２】
道路建設機械の切削ドラムの切削深さまたは切削勾配を、少なくとも１つの交換可能なまたは切換可能なセンサを使用して、基準面に対する切削ドラムの切削深さのおよび／または勾配の現在の実測値を登録することによって、制御するための方法であって、切削ドラムの切削深さ制御および／または勾配制御が、切削作業中に、所定の設定値と現在測定されている実測値とに基づいて、設定値を達成または維持するための調整値を返すことによって行われる本方法によれば、現在使用されているセンサを予め選択された他のセンサと交換する場合、切削深さおよび／または勾配の制御が、更なる表示および設定ユニットによって、切替えの前にセンサの設定値と実測値とを設定することによって、切削作業を中断することなく、切削ドラムの切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値が不規則に変更されないようなやり方で行われることが、提供される。
【００２３】
制御は、センサの切替えのための切替命令が発せられるや否や、切削作業を中断することなく、かつ切削ドラムの切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値を不規則に変更することなく行われる。
【００２４】
路面、または、例えばレーザなどによって予め定められた定義された水平面、または他の自由に定義可能な予め選択された表面が、路面の異なる勾配すなわち傾度（正または負）を示し得る、基準面として使用され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下において、本発明の実施形態を、図面を参照して更に詳細に説明する。
【００２６】
図１は、切削深さに関して高さ調節可能な切削ドラム３を有する、路面処理のための道路機械１を示す。前方走行駆動ユニットは、それ自体を、例えば、切削深さ制御または勾配制御のための基準面として機能し得る路面１２上に支持する。この目的のために、道路機械１には、切削ドラム３の切削深さおよび／または勾配のための設定値を受信する少なくとも１つの制御装置（６ａ、６ｃ）を有する、レベリング装置４が設けられている。交換可能なセンサＡ、Ｂ、Ｃが、レベリング装置４の制御装置６ａ、６ｃに接続され得る。センサＡ、Ｂ、Ｃは、基準面に対する切削ドラム３の切削深さおよび／または勾配の現在の実測値を登録する役割を果たす。基準面は、路面１２、所定の水平面、または自由に定義可能な、例えば数学的に予め定められた平面もしくは表面であってもよい。
【００２７】
少なくとも１つの制御装置６ａ、６ｃは、少なくとも１つのセンサＡ、Ｂ、Ｃの所定の設定値と現在測定されている実測値とに基づいて、切削ドラム３のための切削深さ制御および／または勾配制御を行い、切削作業中に、設定値を達成または維持するための調整値が返される。図２から分かるように、レベリング装置４には表示および設定装置が設けられており、この表示および設定装置は、３つの殆ど同一の表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃに分けられている。表示および設定装置２は、センサＡ、Ｂ、Ｃのための動作パラメータを設定する役割を果たす。センサＡ、Ｂ、Ｃの設定値および実測値は、各表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃにおいて設定され得る。左右の表示および設定ユニット２ａおよび２ｃは、それぞれ、制御装置６ａ、６ｃに接続されており、制御装置６ａ、６ｃは自動ボタンによって起動されて、対応する制御を自動的に行うことができる。制御装置は、切替えの間、自動モードのままである。設定値と実測値との差から生じる制御装置６ａ、６ｃの調整値は矢印１４によって質的に表示され、表示ユニットは、機械の垂直トラバース速度を、比例的にも（量的を意味する）表示することができる。現在使用されているセンサＡまたはＣと交換されることになっている選択可能なセンサＢに結合している、中央の表示および設定ユニット２ｂの所定の設定値および実測値は、切替装置１０ａまたは１０ｂによって、選択可能な他のセンサＢと交換されることになっているセンサＡまたはＣの設定値および実測値と互換され得る。
【００２８】
この実施形態は、道路建設機械１の片側にそれぞれ１つずつ制御装置６ａ、６ｃが設けられている型を示している。１つの制御装置しか存在せず、１つのセンサが更なる選択可能なセンサと交換される場合には、表示および設定装置２にはまた、２つの表示および設定ユニットだけが設けられ得ることを理解されたい。
【００２９】
このように、設けられる表示および設定ユニットの数は、使用中のセンサの数より常に１大きい。
【００３０】
図２は、センサＡ、Ｂ、Ｃを、２つの制御装置６ａ、６ｃを有するレベリング装置４へ接続する様子を示しており、レベリング装置には、３つの表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃを有する表示および設定装置２が設けられている。
【００３１】
図３は、表示および設定装置２の実施形態を示しており、各表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃのために、設定値を設定するための設定ボタン１６（上下）、ならびに測定された実測値を調整するための設定ボタン１８（上下）がある。
【００３２】
センサＡ、Ｂ、Ｃの現在調整されている設定値と現在測定されている実測値とが、表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃのディスプレイ２０に表示されている。切削ドラムの、設定される可能性のある勾配の方向もまた、ディスプレイ２０に表示され得る。さらに、表示された値に関し、単位は、例えば、インチもしくはセンチメートル、または％で表したパーセンテージで表示される。
【００３３】
センサの選択はディスプレイ２０の下端部２２に表示され、機械作業員が、現在どのタイプのセンサが表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃに表示されているかについて、現在の表示によって判断できるようになっている。シンボルは、左から右に、ワイヤロープセンサ、スロープセンサ、超音波センサ、多重センサ、ステーション全体、ならびに基準面を予め定めるためのレーザを表す。
【００３４】
ディスプレイ２０の上方に、制御装置パラメータを設定するために、自動モード用および設定モード用のボタンが１つずつ設けられている。ホーン２４、ならびに走行駆動ユニットの高さを調整するためのボタン２６もまた、表示および設定装置２上に設けられ得る。設定値を記憶するための２つのメモリボタンＭ１、Ｍ２が、中央の表示および設定ユニット２ｂのディスプレイ２０の下方に追加的に設けられている。
【００３５】
現在の調整値の不規則な変更を回避する仕方の様々な可能性を、図４〜６において説明する。
【００３６】
図４の実施形態においては、予め選択されたセンサＢの測定された実測値が、切替え時に、先に使用されたセンサＡの最後に測定された現在の実測値と等しくされる。
【００３７】
図５においては、所定の設定値が、予め選択されたセンサＢの現在測定されている実測値に適合され、その結果、この場合もまた、調整値の変更はない。
【００３８】
先に使用されたセンサＡの測定された実測値が、予め選択された新たなセンサＢの測定された実測値からずれている場合には、調整値はまた、図４および５の実施形態の代替形態として、推移関数によって、実測値に差があるために生じる調整値へと変えられる。このようにして、経時的移行が起こり、これにより、調整値の不規則な変更が生じ得ない。
【００３９】
図６ａおよび６ｂは、補正された状態での切替え手順を示す。図６ａは、制御装置６ｃにリンクしている表示および設定ユニット２ｃが、動作モードの切削深さ（設定値１０．０ｃｍ）から動作モードの切削勾配（設定値２％）へ切替えられることになっている初期状態を示している。切替えは、補正された状態で行われる。これは、機械の両側のそれぞれの実測値が設定値に一致しており、したがって、調整値が両側で０であることを意味する。補正された状態は、表示および設定装置１４ａ、１４ｃによって水平バーで表示されている。切替装置１０の切替ボタン１０ｂを作動させると、予め選択された設定値と実測値とが、表示および設定ユニット２ｂから表示ユニット２ｃへと交換され、かつ、引き続き自動モードで切削深さおよび切削勾配の混合制御を行うためのベースとされることは、図６ｂから明白である。
【００４０】
図７ａ〜７ｃは、設定値をマッチングする切替え手順を示す。
【００４１】
この例では、機械の両側の調整値は、０に等しくない。制御装置６ｃの表示および設定ユニット２ｃは、切削深さ制御から切削勾配制御へと切替えられる。勾配の設定値は、図７ｂにおいて、ボタン１６を作動させることによって手動で適合され、その結果、調整値の不規則な変更が起こらないようになっている。この例では、調整値は制御偏差（Ｐ制御装置）に比例しており、かつ切削深さおよび切削勾配のための比例定数は数値的に等しいと、仮定する。制御偏差は、切削深さでは０．３ｃｍであり（図７ａの表示および設定ユニット２ｃ）、切削勾配では０．６％（図７ａの表示および設定ユニット２ｂ）であり、したがって、調整値は、切替え後、値の上では２倍になってしまう。制御偏差をマッチングさせるために、勾配の設定値は、２．０まで下げられ、これで、数値的に等しい制御偏差となる。これは、「設定値下降」ボタン１６を介して手動で、または自動的に、例えば、ボタン１６、１８の組合せ「実測値上昇および設定値下降」を介して（図７ｂ）、行われ得る。
【００４２】
図７ｃによって例示された切替ボタン１０ｂを作動させることによって、切削勾配の設定値および実測値が、図７ｃの矢印によって示されるように適用される。このプロセスでは、調整値は不変である。
【００４３】
示していない更なる実施形態では、設定値の自動的マッチングを提供することができる。このような実施形態においては、先に言及した図７ａ〜７ｃの実施形態における設定値の変更は、切替ボタン１０ｂ（または１０ａ）が自動モードで作動されると、自動的に行われる。中央の表示および設定ユニット２ｂ（図７）の値を手動で変更する第１のステップは、この場合は自動的に行われるので、省略され得る。
【００４４】
示していない更なる変形例では、実測値の間に偏差がある場合には、現在の調整値から始めて、予め設定された推移関数によって調整値が変更される。
【００４５】
図８ａおよび８ｄは、実測値と設定値とをマッチングさせる実施形態を示す。
【００４６】
図８ａに示される初期状態は、右側の制御装置６ｃに関して、切削深さセンサＣ、例えば縁部保護部に搭載されたワイヤロープセンサの値を表示しており、一方、中央の表示および設定ユニット２ｂは、切削深さセンサＢ、例えば切削ドラムの前方に走査点を有する超音波センサの値を表示している。
【００４７】
切削深さセンサＣは、切削深さセンサＢによって置換されることになっており、２つのセンサＢ、Ｃの設定値および実測値は合致していない。しかし、表示装置１４ａ、１４ｃから明白であるように、現在の調整値は０に等しい。
【００４８】
センサＢの調整が異なっているので、センサＢの実測値は、センサＣの実測値に合致していない。センサＢの実測値は、実測値設定ボタン１８によって、手動でまたは自動的に、例えば、２つの実測値設定ボタン１８をしばらくの間、押したままにしておくことによって、センサＡの実測値に等しくされ得る。
【００４９】
図８ｃおよび図８ｄは、設定値のマッチング手順を示す。２つのセンサＢ、Ｃの設定値が右側の切削深さに関するので、センサＢの設定値は、センサＣの設定値に適合されることになっている。これは、設定値設定ボタンを介してまたは自動的に、例えば、２つの設定値設定ボタンをしばらくの間、押したままにしておくことによって、行われ得る。
【００５０】
右側の切替ボタン１０ｂが作動されると、センサＢの設定値および実測値が適用される。調整値は０のままであり、したがって不変である。
【００５１】
全ての実施形態で、先に使用されているセンサＣと交換されることになっている予め選択されたセンサＢの設定値および実測値は、表示および設定ユニット２ｂにおいて表示されている。このようにして、切替ボタン１０ａまたは１０ｂを介して切替命令を入力する前においてさえ、予め選択されたセンサＢの全ての設定する値（設定値および実測値）を予め設定すること、および、これらの値を、先に使用されているセンサＡ、Ｃ、またはこれらの設定値もしくは実測値にそれぞれ適合させることが可能となる。切替装置１０の切替ボタン１０ａを作動させるや否や、予め選択されたセンサは、道路建設機械１の左側で現在使用されているセンサＡと交換される。
【００５２】
図７の実施形態に関連して既に説明したように、手動で設定値の均等化を行う代わりに、自動モードで切替ボタン１０ｂ（または１０ａ）を作動させると、設定値の均等化は、自動的にも行われ得る。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】道路建設機械を示す図である。
【図２】レベリング装置を示す図である。
【図３】表示および設定装置を示す図である。
【図４】切替え時の異なるセンサ間の実測値のマッチングを示す図である。
【図５】切替え時の新たなセンサの実測値への設定値のマッチングを示す図である。
【図６ａ】切削深さ制御から切削勾配制御への切替えを示す図である。
【図６ｂ】切削深さ制御から切削勾配制御への切替えを示す図である。
【図７ａ】設定値をマッチングする切替え手順を示す図である。
【図７ｂ】設定値をマッチングする切替え手順を示す図である。
【図７ｃ】設定値をマッチングする切替え手順を示す図である。
【図８ａ】実測値と設定値とをマッチングする切替えを示す図である。
【図８ｂ】実測値と設定値とをマッチングする切替えを示す図である。
【図８ｃ】実測値と設定値とをマッチングする切替えを示す図である。
【図８ｄ】実測値と設定値とをマッチングする切替えを示す図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ、請求項１の前文に記載の道路建設機械と、請求項８の前文に記載のレベリング装置と、請求項１３の前文に記載の方法と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路切削機にレベリング装置を統合することは既に公知であり、これによって、均一な切削された表面が製造され得ることが確実になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本切削深さ制御システムは、異なるセンサが接続され得るように設計されている。とりわけ、使用されるセンサには、例えば、ワイヤロープセンサと、超音波センサと、スロープセンサとが含まれる。
【０００４】
ワイヤロープセンサは、切削ドラムに隣接する側板（縁部保護部）上に搭載されており、したがって、基準面、この場合は路面を、極めて正確に走査する。超音波センサは、非接触式で動作するため、いかなる機械的摩耗にもさらされない。超音波センサは、機械の異なる位置に取り付けられ得るため、さまざまなやり方で使用され得る。
【０００５】
定義された横断勾配を製造する場合には、道路切削機に統合されたスロープセンサもまた、使用され得る。
【０００６】
公知の切削深さ制御システムには、２つの独立した制御ループが設けられ得る。制御装置が各制御ループ内に設けられており、センサは、この各制御ループに、プラグインコネクタを経由して接続され得る。例えば、２つの高さセンサが設けられる、または、１つの高さセンサが、１つのスロープセンサと組み合わせて設けられる。
【０００７】
従来技術において、切削作業を中断することなく、また作業結果に対し負の影響を与えることなく、多くの異なるセンサを頻繁に切替えること（用途関連の理由のために必要である）ができないということは、好ましくない。現在のセンサを切替えるためには、制御システムの自動モードをまず中断させる必要がある。なぜなら、制御装置が１つしかない、または、１つの制御装置について、それぞれ、設定値および実測値のために、１つの表示および設定装置しかないからである。次いで、新たなセンサが選択され、所望の設定値が設定され、その後、制御システムの自動モードに戻すことができる。センサの切り替え中に道路切削機が切削し続けた場合には、その間には制御が行われないため、作業結果に不具合が生じ得る。したがって、センサを切替えるためには、機械は停止されなければならず、これは、大きな時間ロスにつながる。たとえ道路切削機が、センサを切替える間、停止されたとしても、切削ドラムは立っているだけで切り込んでしまうため、作業結果への悪影響は起こる。これは、特にファインミリング時には、好ましくない影響である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、切削作業を中断することなくセンサを切替えることが可能な、道路建設機械、ならびにレベリング装置、ならびに、切削深さおよび／または切削勾配を制御するための方法、を明示することである。
【０００９】
上記目的は、請求項１、８および１３の特徴によって達成される。
【００１０】
本発明によれば、有利なやり方で、レベリング装置の表示および設定装置に、現在使用中の少なくとも１つのセンサのために設けられている表示および設定ユニットに加えて、現在使用中のセンサと交換されることになっている選択可能なセンサのための更なる表示および設定ユニットが設けられる。更なる表示および設定ユニットを設けることにより、現在使用中のセンサと交換されることになっている新たなセンサが、新たなセンサの実測値および設定値に関する切替えを行う時に備えて、作業を続けながら準備され得るという、利点が生じる。したがって、切替え時には、センサは、現在適用可能な調整値を変更することなく切替えられ得る。レベリング装置にはセンサの切替えのための装置が設けられており、この装置は、切替命令が発せられるや否や、切削作業を中断することなく、かつ切削ドラムの切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値を不規則に変更することなく、少なくとも１つの現在のセンサから少なくとも１つの予め選択された他のセンサへ、レベリング装置の切替えを行なう。
【００１１】
表示および設定装置を有するこの切替装置により、他のセンサを予め選択することと、他の予め選択されたセンサの動作パラメータ（設定値および実測値）を予め設定することとが可能になる。
【００１２】
このようにして、機械作業員が、切削作業中にセンサの切替えを既に準備しておくことができ、その結果、いかなる時間ロスもなく、かつ切削作業を中断することなく、ボタンを押すことでセンサの切替えが可能となる。
【００１３】
この目的のために、レベリング装置には、現在のセンサのデータと予め選択されたセンサのデータとを表示かつ変更することができる表示および設定装置が設けられている。切替装置によって、作業結果に対するいかなる影響もなく、切削作業中に、現在のセンサから予め選択されたセンサへの切替えが行われ得る。
【００１４】
本発明の一実施態様によれば、少なくとも１つの予め選択された他のセンサの、切削ドラムの切削深さのためのおよび／または勾配のための現在測定されている実測値が、遅くとも切替え時には、先に使用されたセンサの、切削深さのためのおよび／または勾配のための最後に測定された実測値と同一の値に設定され得ることが、提供される。
【００１５】
したがって、センサを切替える際に、最後に使用されたセンサの実測値を適用することが可能であり、その結果、切削ドラムの切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための調整値は、センサを切替えるために変更されることはなく、また、切削された路面の均一性は、センサを切替えることによって悪影響を受けることがないようになる。
【００１６】
代替実施形態によれば、切削ドラムの切削深さのためのおよび／または勾配のための設定値が、遅くとも切替え時には、少なくとも１つの予め選択されたセンサの、切削深さのための現在測定されている実測値に設定され得ることが、提供される。
【００１７】
設定値を、先のセンサと置換される予め選択されたセンサの現在測定されている実測値と等しくすることにより、切削深さおよび／または勾配の設定のための調整値が切替え時に変更されないことが確実になる。
【００１８】
第３の実施形態によれば、選択された他のセンサの測定された実測値が先に使用されたセンサの測定された実測値からずれている場合には、切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための調整値が、予め設定可能な推移関数によって変更され得ることが、提供される。
【００１９】
したがって、更なる代替例によれば、センサを切替えた結果、現在の調整値が変更される場合には、上記変更は調整値０から始まる予め設定可能な推移関数に従って行われることが、提供される。それによって、調整値の変更は不規則には行われず、その結果、切削された路面の均一性は悪影響を受けず、また、切替えの結果生じた調整値への適合が、長い距離をかけて、例えば１０ｍ以上かけて、行われることが達成される。
【００２０】
レベリング装置には２つの制御装置が設けられており、この２つの制御装置のセンサは、互いに対し横方向に一定の距離を置いて、切削ドラムの回転軸に対し平行に配置されており、かつ、好ましくは機械の左右で互いに独立して切削深さを制御することが、好ましくは提供される。
【００２１】
本発明は、請求項８の特徴を有するレベリング装置にも関する。
【００２２】
道路建設機械の切削ドラムの切削深さまたは切削勾配を、少なくとも１つの交換可能なまたは切換可能なセンサを使用して、基準面に対する切削ドラムの切削深さのおよび／または勾配の現在の実測値を登録することによって、制御するための方法であって、切削ドラムの切削深さ制御および／または勾配制御が、切削作業中に、所定の設定値と現在測定されている実測値とに基づいて、設定値を達成または維持するための調整値を返すことによって行われる本方法によれば、現在使用されているセンサを予め選択された他のセンサと交換する場合、切削深さおよび／または勾配の制御が、更なる表示および設定ユニットによって、切替えの前にセンサの設定値と実測値とを設定することによって、切削作業を中断することなく、切削ドラムの切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値が不規則に変更されないようなやり方で行われることが、提供される。
【００２３】
制御は、センサの切替えのための切替命令が発せられるや否や、切削作業を中断することなく、かつ切削ドラムの切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値を不規則に変更することなく行われる。
【００２４】
路面、または、例えばレーザなどによって予め定められた定義された水平面、または他の自由に定義可能な予め選択された表面が、路面の異なる勾配すなわち傾度（正または負）を示し得る、基準面として使用され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下において、本発明の実施形態を、図面を参照して更に詳細に説明する。
【００２６】
図１は、切削深さに関して高さ調節可能な切削ドラム３を有する、路面処理のための道路機械１を示す。前方走行駆動ユニットは、それ自体を、例えば、切削深さ制御または勾配制御のための基準面として機能し得る路面１２上に支持する。この目的のために、道路機械１には、切削ドラム３の切削深さおよび／または勾配のための設定値を受信する少なくとも１つの制御装置（６ａ、６ｃ）を有する、レベリング装置４が設けられている。交換可能なセンサＡ、Ｂ、Ｃが、レベリング装置４の制御装置６ａ、６ｃに接続され得る。センサＡ、Ｂ、Ｃは、基準面に対する切削ドラム３の切削深さおよび／または勾配の現在の実測値を登録する役割を果たす。基準面は、路面１２、所定の水平面、または自由に定義可能な、例えば数学的に予め定められた平面もしくは表面であってもよい。
【００２７】
少なくとも１つの制御装置６ａ、６ｃは、少なくとも１つのセンサＡ、Ｂ、Ｃの所定の設定値と現在測定されている実測値とに基づいて、切削ドラム３のための切削深さ制御および／または勾配制御を行い、切削作業中に、設定値を達成または維持するための調整値が返される。図２から分かるように、レベリング装置４には表示および設定装置が設けられており、この表示および設定装置は、３つの殆ど同一の表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃに分けられている。表示および設定装置２は、センサＡ、Ｂ、Ｃのための動作パラメータを設定する役割を果たす。センサＡ、Ｂ、Ｃの設定値および実測値は、各表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃにおいて設定され得る。左右の表示および設定ユニット２ａおよび２ｃは、それぞれ、制御装置６ａ、６ｃに接続されており、制御装置６ａ、６ｃは自動ボタンによって起動されて、対応する制御を自動的に行うことができる。制御装置は、切替えの間、自動モードのままである。設定値と実測値との差から生じる制御装置６ａ、６ｃの調整値は矢印１４によって質的に表示され、表示ユニットは、機械の垂直トラバース速度を、比例的にも（量的を意味する）表示することができる。現在使用されているセンサＡまたはＣと交換されることになっている選択可能なセンサＢに結合している、中央の表示および設定ユニット２ｂの所定の設定値および実測値は、切替装置１０ａまたは１０ｂによって、選択可能な他のセンサＢと交換されることになっているセンサＡまたはＣの設定値および実測値と互換され得る。
【００２８】
この実施形態は、道路建設機械１の片側にそれぞれ１つずつ制御装置６ａ、６ｃが設けられている型を示している。１つの制御装置しか存在せず、１つのセンサが更なる選択可能なセンサと交換される場合には、表示および設定装置２にはまた、２つの表示および設定ユニットだけが設けられ得ることを理解されたい。
【００２９】
このように、設けられる表示および設定ユニットの数は、使用中のセンサの数より常に１大きい。
【００３０】
図２は、センサＡ、Ｂ、Ｃを、２つの制御装置６ａ、６ｃを有するレベリング装置４へ接続する様子を示しており、レベリング装置には、３つの表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃを有する表示および設定装置２が設けられている。
【００３１】
図３は、表示および設定装置２の実施形態を示しており、各表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃのために、設定値を設定するための設定ボタン１６（上下）、ならびに測定された実測値を調整するための設定ボタン１８（上下）がある。
【００３２】
センサＡ、Ｂ、Ｃの現在調整されている設定値と現在測定されている実測値とが、表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃのディスプレイ２０に表示されている。切削ドラムの、設定される可能性のある勾配の方向もまた、ディスプレイ２０に表示され得る。さらに、表示された値に関し、単位は、例えば、インチもしくはセンチメートル、または％で表したパーセンテージで表示される。
【００３３】
センサの選択はディスプレイ２０の下端部２２に表示され、機械作業員が、現在どのタイプのセンサが表示および設定ユニット２ａ、２ｂ、２ｃに表示されているかについて、現在の表示によって判断できるようになっている。シンボルは、左から右に、ワイヤロープセンサ、スロープセンサ、超音波センサ、多重センサ、ステーション全体、ならびに基準面を予め定めるためのレーザを表す。
【００３４】
ディスプレイ２０の上方に、制御装置パラメータを設定するために、自動モード用および設定モード用のボタンが１つずつ設けられている。ホーン２４、ならびに走行駆動ユニットの高さを調整するためのボタン２６もまた、表示および設定装置２上に設けられ得る。設定値を記憶するための２つのメモリボタンＭ１、Ｍ２が、中央の表示および設定ユニット２ｂのディスプレイ２０の下方に追加的に設けられている。
【００３５】
現在の調整値の不規則な変更を回避する仕方の様々な可能性を、図４〜６において説明する。
【００３６】
図４の実施形態においては、予め選択されたセンサＢの測定された実測値が、切替え時に、先に使用されたセンサＡの最後に測定された現在の実測値と等しくされる。
【００３７】
図５においては、所定の設定値が、予め選択されたセンサＢの現在測定されている実測値に適合され、その結果、この場合もまた、調整値の変更はない。
【００３８】
先に使用されたセンサＡの測定された実測値が、予め選択された新たなセンサＢの測定された実測値からずれている場合には、調整値はまた、図４および５の実施形態の代替形態として、推移関数によって、実測値に差があるために生じる調整値へと変えられる。このようにして、経時的移行が起こり、これにより、調整値の不規則な変更が生じ得ない。
【００３９】
図６ａおよび６ｂは、補正された状態での切替え手順を示す。図６ａは、制御装置６ｃにリンクしている表示および設定ユニット２ｃが、動作モードの切削深さ（設定値１０．０ｃｍ）から動作モードの切削勾配（設定値２％）へ切替えられることになっている初期状態を示している。切替えは、補正された状態で行われる。これは、機械の両側のそれぞれの実測値が設定値に一致しており、したがって、調整値が両側で０であることを意味する。補正された状態は、表示および設定装置１４ａ、１４ｃによって水平バーで表示されている。切替装置１０の切替ボタン１０ｂを作動させると、予め選択された設定値と実測値とが、表示および設定ユニット２ｂから表示ユニット２ｃへと交換され、かつ、引き続き自動モードで切削深さおよび切削勾配の混合制御を行うためのベースとされることは、図６ｂから明白である。
【００４０】
図７ａ〜７ｃは、設定値をマッチングする切替え手順を示す。
【００４１】
この例では、機械の両側の調整値は、０に等しくない。制御装置６ｃの表示および設定ユニット２ｃは、切削深さ制御から切削勾配制御へと切替えられる。勾配の設定値は、図７ｂにおいて、ボタン１６を作動させることによって手動で適合され、その結果、調整値の不規則な変更が起こらないようになっている。この例では、調整値は制御偏差（Ｐ制御装置）に比例しており、かつ切削深さおよび切削勾配のための比例定数は数値的に等しいと、仮定する。制御偏差は、切削深さでは０．３ｃｍであり（図７ａの表示および設定ユニット２ｃ）、切削勾配では０．６％（図７ａの表示および設定ユニット２ｂ）であり、したがって、調整値は、切替え後、値の上では２倍になってしまう。制御偏差をマッチングさせるために、勾配の設定値は、２．０まで下げられ、これで、数値的に等しい制御偏差となる。これは、「設定値下降」ボタン１６を介して手動で、または自動的に、例えば、ボタン１６、１８の組合せ「実測値上昇および設定値下降」を介して（図７ｂ）、行われ得る。
【００４２】
図７ｃによって例示された切替ボタン１０ｂを作動させることによって、切削勾配の設定値および実測値が、図７ｃの矢印によって示されるように適用される。このプロセスでは、調整値は不変である。
【００４３】
示していない更なる実施形態では、設定値の自動的マッチングを提供することができる。このような実施形態においては、先に言及した図７ａ〜７ｃの実施形態における設定値の変更は、切替ボタン１０ｂ（または１０ａ）が自動モードで作動されると、自動的に行われる。中央の表示および設定ユニット２ｂ（図７）の値を手動で変更する第１のステップは、この場合は自動的に行われるので、省略され得る。
【００４４】
示していない更なる変形例では、実測値の間に偏差がある場合には、現在の調整値から始めて、予め設定された推移関数によって調整値が変更される。
【００４５】
図８ａおよび８ｄは、実測値と設定値とをマッチングさせる実施形態を示す。
【００４６】
図８ａに示される初期状態は、右側の制御装置６ｃに関して、切削深さセンサＣ、例えば縁部保護部に搭載されたワイヤロープセンサの値を表示しており、一方、中央の表示および設定ユニット２ｂは、切削深さセンサＢ、例えば切削ドラムの前方に走査点を有する超音波センサの値を表示している。
【００４７】
切削深さセンサＣは、切削深さセンサＢによって置換されることになっており、２つのセンサＢ、Ｃの設定値および実測値は合致していない。しかし、表示装置１４ａ、１４ｃから明白であるように、現在の調整値は０に等しい。
【００４８】
センサＢの調整が異なっているので、センサＢの実測値は、センサＣの実測値に合致していない。センサＢの実測値は、実測値設定ボタン１８によって、手動でまたは自動的に、例えば、２つの実測値設定ボタン１８をしばらくの間、押したままにしておくことによって、センサＡの実測値に等しくされ得る。
【００４９】
図８ｃおよび図８ｄは、設定値のマッチング手順を示す。２つのセンサＢ、Ｃの設定値が右側の切削深さに関するので、センサＢの設定値は、センサＣの設定値に適合されることになっている。これは、設定値設定ボタンを介してまたは自動的に、例えば、２つの設定値設定ボタンをしばらくの間、押したままにしておくことによって、行われ得る。
【００５０】
右側の切替ボタン１０ｂが作動されると、センサＢの設定値および実測値が適用される。調整値は０のままであり、したがって不変である。
【００５１】
全ての実施形態で、先に使用されているセンサＣと交換されることになっている予め選択されたセンサＢの設定値および実測値は、表示および設定ユニット２ｂにおいて表示されている。このようにして、切替ボタン１０ａまたは１０ｂを介して切替命令を入力する前においてさえ、予め選択されたセンサＢの全ての設定する値（設定値および実測値）を予め設定すること、および、これらの値を、先に使用されているセンサＡ、Ｃ、またはこれらの設定値もしくは実測値にそれぞれ適合させることが可能となる。切替装置１０の切替ボタン１０ａを作動させるや否や、予め選択されたセンサは、道路建設機械１の左側で現在使用されているセンサＡと交換される。
【００５２】
図７の実施形態に関連して既に説明したように、手動で設定値の均等化を行う代わりに、自動モードで切替ボタン１０ｂ（または１０ａ）を作動させると、設定値の均等化は、自動的にも行われ得る。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】道路建設機械を示す図である。
【図２】レベリング装置を示す図である。
【図３】表示および設定装置を示す図である。
【図４】切替え時の異なるセンサ間の実測値のマッチングを示す図である。
【図５】切替え時の新たなセンサの実測値への設定値のマッチングを示す図である。
【図６ａ】切削深さ制御から切削勾配制御への切替えを示す図である。
【図６ｂ】切削深さ制御から切削勾配制御への切替えを示す図である。
【図７ａ】設定値をマッチングする切替え手順を示す図である。
【図７ｂ】設定値をマッチングする切替え手順を示す図である。
【図７ｃ】設定値をマッチングする切替え手順を示す図である。
【図８ａ】実測値と設定値とをマッチングする切替えを示す図である。
【図８ｂ】実測値と設定値とをマッチングする切替えを示す図である。
【図８ｃ】実測値と設定値とをマッチングする切替えを示す図である。
【図８ｄ】実測値と設定値とをマッチングする切替えを示す図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面の処理のための道路建設機械（１）であって、切削深さに関して高さ調節可能な切削ドラム（３）と、前記切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配のための設定値を受信する少なくとも１つの制御装置（６ａ、６ｃ）を有するレベリング装置（４）と、基準面に対する前記切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配の現在の実測値を登録するための、少なくとも１つの交換可能なセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）または複数の切換可能なセンサと、を有し、前記制御装置（６ａ、６ｃ）が、前記少なくとも１つのセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の所定の設定値と現在測定されている実測値とに基づいて、切削作業中に設定値を達成または維持するための調整値を返すことによって、前記切削ドラム（３）のための切削深さ制御および／または勾配制御を行い、かつ、前記レベリング装置（４）には、前記少なくとも１つのセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）のための動作パラメータを表示かつ設定するための、表示および設定装置（２）が設けられている、道路建設機械（１）において、
前記レベリング装置（４）の前記表示および設定装置（２）には、現在使用中の前記少なくとも１つのセンサ（Ａ、Ｃ）のために設けられた表示および設定ユニット（２ａ、２ｃ）に加えて、現在使用中の前記センサ（Ａ、Ｃ）と交換されることになっている選択可能なセンサ（Ｂ）のための、更なる表示および設定ユニット（２ｂ）が設けられていることを特徴とする、道路建設機械（１）。
【請求項２】
前記レベリング装置（４）にはセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の切替えのための装置（１０）が設けられており、この装置（１０）が、切替命令が発せられるや否や、切削作業を中断することなく、かつ、前記切削ドラムの切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値を不規則に変更することなく、前記少なくとも１つの現在のセンサ（Ａ；Ｃ）から少なくとも１つの予め選択された他のセンサ（Ｂ）へと、前記レベリング装置（４）の切替えを行うことを特徴とする、請求項１に記載の道路建設機械。
【請求項３】
前記少なくとも１つの選択された他のセンサ（Ｂ）の、前記切削ドラム（３）の切削深さのためのおよび／または勾配のための現在測定されている実測値が、遅くとも切替え時には、前記先に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）の、切削深さのためのおよび／または勾配のための、最後に測定された実測値と同一の値に、設定され得ることを特徴とする、請求項２に記載の道路建設機械。
【請求項４】
前記切削ドラム（３）の切削深さのためのおよび／または勾配のための設定値が、遅くとも切替え時には、前記少なくとも１つの選択されたセンサ（Ｂ）の切削深さのための、現在測定されている実測値に設定され得ることを特徴とする、請求項２に記載の道路建設機械。
【請求項５】
前記選択された他のセンサ（Ｂ）の測定された実測値が、前記先に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）の測定された実測値からずれている場合には、切削深さの設定および／または勾配の設定のための調整値が、予め設定可能な推移関数によって変更され得ることを特徴とする、請求項２に記載の道路建設機械。
【請求項６】
前記切替装置には、前記他のセンサ（Ｂ）を予め選択することと前記他のセンサ（Ｂ）の動作パラメータを予め設定することとを可能にする表示および設定装置（２）が設けられていることを特徴とする、請求項２〜５のうちのいずれか１項に記載の道路建設機械。
【請求項７】
前記レベリング装置（４）には２つの制御装置（６ａ、６ｃ）が設けられており、これらの２つの制御装置（６ａ、６ｃ）のセンサ（Ａ、Ｃ）が、互いに対し横方向に一定の距離を置いて前記切削ドラム（３）の回転軸に対し平行に配置されており、かつ、前記機械（１）の左右で互いに独立して切削深さを制御することを特徴とする、請求項２〜６のうちのいずれか１項に記載の道路建設機械。
【請求項８】
請求項１に記載の道路建設機械（１）の高さ調節可能な切削ドラム（３）のためのレベリング装置（４）であって、前記切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配のための記憶可能な設定値を受信する少なくとも１つの制御装置（６ａ、６ｃ）と、選択された基準面に対する前記切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配の現在の実測値を登録するための、少なくとも１つの交換可能なセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）または複数の切換可能なセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）を有し、前記制御装置（６ａ、６ｃ）が、所定の設定値と現在測定されている実測値とに基づいて、切削作業中に切削深さおよび／または切削勾配のための設定値を達成または維持するための調整値を返すことによって、前記切削ドラム（３）のための切削深さ制御および／または勾配制御を行い、前記レベリング装置（４）には、前記少なくとも１つのセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）のための動作パラメータを設定するための、表示および設定装置（２）が設けられている、レベリング装置（４）において、
前記レベリング装置（４）の前記表示装置（２）には、現在使用中の前記少なくとも１つのセンサ（Ａ、Ｃ）のために設けられた表示および設定ユニット（２ａ、２ｃ）に加えて、現在使用中の前記センサ（Ａ、Ｃ）と交換されることになっている選択可能なセンサ（Ｂ）のための、更なる表示および設定ユニット（２ｂ）が設けられていることを特徴とする、レベリング装置（４）。
【請求項９】
センサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の切替えのために、装置（１０）が設けられており、この装置（１０）が、切替命令が発せられるや否や、切削作業を中断することなく、かつ切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値を不規則に変更することなく、前記少なくとも１つの現在のセンサ（Ａ；Ｃ）から少なくとも１つの予め選択された他のセンサ（Ｂ）へと、前記センサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の切替えを行うことを特徴とする、請求項８に記載のレベリング装置。
【請求項１０】
前記基準面が路面（１２）であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記基準面が水平面であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記基準面が自由に定義可能な予め選択された平面であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
道路建設機械（１）の前記切削ドラム（３）の切削深さまたは切削勾配を、少なくとも１つの交換可能なまたは切換可能なセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）を使用して、基準面に対する前記切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配の現在の実測値を登録することによって、制御するための方法であって、前記切削ドラム（３）のための切削深さ制御および／または勾配制御が、切削作業中に、所定の設定値と現在測定されている実測値とに基づいて、設定値を達成または維持するための調整値を返すことによって行われる、方法において、
現在使用されているセンサ（Ａ、Ｃ）を予め選択された他のセンサ（Ｂ）と交換する場合、前記切削深さおよび／または前記勾配の前記制御が、切削作業を中断することなく、切替えの前に更なる表示および設定ユニット（２ｂ）で前記センサ（Ｂ）の設定値および実測値を設定することによって、前記切削ドラム（３）の切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値が不規則に変更されないようなやり方で行われることを特徴とする、方法。
【請求項１４】
前記最後に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）から前記予め選択された他のセンサ（Ｂ）に切替える際に、前記他のセンサ（Ｂ）の現在の実測値が、前記最後に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）の最後に測定された実測値と同一の値に設定されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記最後に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）から前記予め選択されたセンサ（Ｂ）に切替える際に、現在の所定の設定値が、前記他のセンサ（Ｂ）の実測値に設定されることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記最後に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）から前記予め選択されたセンサ（Ｂ）に切替える際に、前記選択された他のセンサ（Ｂ）の実測値が、前記先に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）の実測値からずれている場合には、現在測定されている設定値が、切替え時の現在の調整値から始めて、前記実測値に差があるために生じる調整値へと、予め設定可能な推移関数によって変更されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１】
路面の処理のための道路建設機械（１）であって、切削深さに関して高さ調節可能な切削ドラム（３）と、前記切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配のための設定値を受信する少なくとも１つの制御装置（６ａ、６ｃ）を有するレベリング装置（４）と、基準面に対する前記切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配の現在の実測値を登録するための、少なくとも１つの交換可能なセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）または複数の切換可能なセンサと、を有し、前記制御装置（６ａ、６ｃ）が、前記少なくとも１つのセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の所定の設定値と現在測定されている実測値とに基づいて、切削作業中に設定値を達成または維持するための調整値を返すことによって、前記切削ドラム（３）のための切削深さ制御および／または勾配制御を行い、かつ、前記レベリング装置（４）には、前記少なくとも１つのセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）のための動作パラメータを表示かつ設定するための、表示および設定装置（２）が設けられている、道路建設機械（１）において、
前記レベリング装置（４）の前記表示および設定装置（２）には、現在使用中の前記少なくとも１つのセンサ（Ａ、Ｃ）のために設けられた表示および設定ユニット（２ａ、２ｃ）に加えて、現在使用中の前記センサ（Ａ、Ｃ）と交換されることになっている選択可能なセンサ（Ｂ）のための、更なる表示および設定ユニット（２ｂ）が設けられていることを特徴とする、道路建設機械（１）。
【請求項２】
前記レベリング装置（４）にはセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の切替えのための装置（１０）が設けられており、この装置（１０）が、切替命令が発せられるや否や、切削作業を中断することなく、かつ、前記切削ドラムの切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値を不規則に変更することなく、前記少なくとも１つの現在のセンサ（Ａ；Ｃ）から少なくとも１つの予め選択された他のセンサ（Ｂ）へと、前記レベリング装置（４）の切替えを行うことを特徴とする、請求項１に記載の道路建設機械。
【請求項３】
前記少なくとも１つの選択された他のセンサ（Ｂ）の、前記切削ドラム（３）の切削深さのためのおよび／または勾配のための現在測定されている実測値が、遅くとも切替え時には、前記先に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）の、切削深さのためのおよび／または勾配のための、最後に測定された実測値と同一の値に、設定され得ることを特徴とする、請求項２に記載の道路建設機械。
【請求項４】
前記切削ドラム（３）の切削深さのためのおよび／または勾配のための設定値が、遅くとも切替え時には、前記少なくとも１つの選択されたセンサ（Ｂ）の切削深さのための、現在測定されている実測値に設定され得ることを特徴とする、請求項２に記載の道路建設機械。
【請求項５】
前記選択された他のセンサ（Ｂ）の測定された実測値が、前記先に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）の測定された実測値からずれている場合には、切削深さの設定および／または勾配の設定のための調整値が、予め設定可能な推移関数によって変更され得ることを特徴とする、請求項２に記載の道路建設機械。
【請求項６】
前記切替装置には、前記他のセンサ（Ｂ）を予め選択することと前記他のセンサ（Ｂ）の動作パラメータを予め設定することとを可能にする表示および設定装置（２）が設けられていることを特徴とする、請求項２〜５のうちのいずれか１項に記載の道路建設機械。
【請求項７】
前記レベリング装置（４）には２つの制御装置（６ａ、６ｃ）が設けられており、これらの２つの制御装置（６ａ、６ｃ）のセンサ（Ａ、Ｃ）が、互いに対し横方向に一定の距離を置いて前記切削ドラム（３）の回転軸に対し平行に配置されており、かつ、前記機械（１）の左右で互いに独立して切削深さを制御することを特徴とする、請求項２〜６のうちのいずれか１項に記載の道路建設機械。
【請求項８】
請求項１に記載の道路建設機械（１）の高さ調節可能な切削ドラム（３）のためのレベリング装置（４）であって、前記切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配のための記憶可能な設定値を受信する少なくとも１つの制御装置（６ａ、６ｃ）と、選択された基準面に対する前記切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配の現在の実測値を登録するための、少なくとも１つの交換可能なセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）または複数の切換可能なセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）を有し、前記制御装置（６ａ、６ｃ）が、所定の設定値と現在測定されている実測値とに基づいて、切削作業中に切削深さおよび／または切削勾配のための設定値を達成または維持するための調整値を返すことによって、前記切削ドラム（３）のための切削深さ制御および／または勾配制御を行い、前記レベリング装置（４）には、前記少なくとも１つのセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）のための動作パラメータを設定するための、表示および設定装置（２）が設けられている、レベリング装置（４）において、
前記レベリング装置（４）の前記表示装置（２）には、現在使用中の前記少なくとも１つのセンサ（Ａ、Ｃ）のために設けられた表示および設定ユニット（２ａ、２ｃ）に加えて、現在使用中の前記センサ（Ａ、Ｃ）と交換されることになっている選択可能なセンサ（Ｂ）のための、更なる表示および設定ユニット（２ｂ）が設けられていることを特徴とする、レベリング装置（４）。
【請求項９】
センサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の切替えのために、装置（１０）が設けられており、この装置（１０）が、切替命令が発せられるや否や、切削作業を中断することなく、かつ切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値を不規則に変更することなく、前記少なくとも１つの現在のセンサ（Ａ；Ｃ）から少なくとも１つの予め選択された他のセンサ（Ｂ）へと、前記センサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の切替えを行うことを特徴とする、請求項８に記載のレベリング装置。
【請求項１０】
前記基準面が路面（１２）であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記基準面が水平面であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記基準面が自由に定義可能な予め選択された平面であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
道路建設機械（１）の前記切削ドラム（３）の切削深さまたは切削勾配を、少なくとも１つの交換可能なまたは切換可能なセンサ（Ａ、Ｂ、Ｃ）を使用して、基準面に対する前記切削ドラム（３）の切削深さおよび／または勾配の現在の実測値を登録することによって、制御するための方法であって、前記切削ドラム（３）のための切削深さ制御および／または勾配制御が、切削作業中に、所定の設定値と現在測定されている実測値とに基づいて、設定値を達成または維持するための調整値を返すことによって行われる、方法において、
現在使用されているセンサ（Ａ、Ｃ）を予め選択された他のセンサ（Ｂ）と交換する場合、前記切削深さおよび／または前記勾配の前記制御が、切削作業を中断することなく、切替えの前に更なる表示および設定ユニット（２ｂ）で前記センサ（Ｂ）の設定値および実測値を設定することによって、前記切削ドラム（３）の切削深さの設定のためのおよび／または勾配の設定のための現在の調整値が不規則に変更されないようなやり方で行われることを特徴とする、方法。
【請求項１４】
前記最後に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）から前記予め選択された他のセンサ（Ｂ）に切替える際に、前記他のセンサ（Ｂ）の現在の実測値が、前記最後に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）の最後に測定された実測値と同一の値に設定されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記最後に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）から前記予め選択されたセンサ（Ｂ）に切替える際に、現在の所定の設定値が、前記他のセンサ（Ｂ）の実測値に設定されることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記最後に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）から前記予め選択されたセンサ（Ｂ）に切替える際に、前記選択された他のセンサ（Ｂ）の実測値が、前記先に使用されたセンサ（Ａ；Ｃ）の実測値からずれている場合には、現在測定されている設定値が、切替え時の現在の調整値から始めて、前記実測値に差があるために生じる調整値へと、予め設定可能な推移関数によって変更されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図７ｃ】
【図８ａ】
【図８ｂ】
【図８ｃ】
【図８ｄ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図７ｃ】
【図８ａ】
【図８ｂ】
【図８ｃ】
【図８ｄ】
【公表番号】特表２００９−５３４５６６（Ｐ２００９−５３４５６６Ａ）
【公表日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５０７０２４（Ｐ２００９−５０７０２４）
【出願日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５３５９０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１２５０１７
【国際公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【出願人】（３０１０６４９５４）ヴィルトゲン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (25)
【氏名又は名称原語表記】Ｗｉｒｔｇｅｎ ＧｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｒｅｉｎｈａｒｄ−Ｗｉｒｔｇｅｎ−Ｓｔｒａｓｓｅ ２， Ｄ−５３５７８ Ｗｉｎｄｈａｇｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５３５９０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１２５０１７
【国際公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【出願人】（３０１０６４９５４）ヴィルトゲン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (25)
【氏名又は名称原語表記】Ｗｉｒｔｇｅｎ ＧｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｒｅｉｎｈａｒｄ−Ｗｉｒｔｇｅｎ−Ｓｔｒａｓｓｅ ２， Ｄ−５３５７８ Ｗｉｎｄｈａｇｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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