遠隔作業道具の撮影装置用アダプタ

【課題】専用機を用いることなく、ヤットコ等の遠隔操作道具により汎用のデジタルカメラなどの撮影装置で遠隔位置を撮影することを可能にする遠隔作業道具の撮影装置用アダプタを提供すること。
【解決手段】ヤットコ１００の把持部１１０にカメラ２００を取り付けるとともに該カメラの該把持部による操作を可能に当該ヤットコに着脱自在に取り付けるアダプタ１０であって、カメラを取り付けて位置決め固定する固定台１１と、固定台に連設されてヤットコの把持部の不動部材１１１に着脱可能に取り付ける取付部３１と、ヤットコの把持部の可動部材１１２の動作を伝達してカメラのシャッタを連動操作する連動部４１と、その固定台に設置されて被写体近傍に突き当てる所望の長さの突当棒２１と、を具備する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔作業道具の撮影装置用アダプタに関し、詳しくは、ヤットコなどの遠隔作業道具に撮影装置を取り付けて所望の被写体を快適かつ容易に撮影可能にするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔位置の目的物を把持することのできる、所謂、ヤットコが知られており、このヤットコを用いて、例えば、電柱に架設されている電線付近に設置されている設備に対する各種作業が行なわれている。このヤットコは、作業員の操作する操作部から目的物を把持する把持部を離隔した位置に設置するとともにその間の絶縁性を確保することにより、停電させることなく作業する間接活線工法に多用されている。
【０００３】
このようなヤットコとしては、例えば、図２に示すように、目的物を把持する把持部１１０と、作業者が操作する操作部１２０と、手元側の操作部１２０および先端側の把持部１１０を連結支持するとともにその操作部１２０からの操作力を把持部１１０に伝達して動作させる支持伝達部１３０と、を備えている。このヤットコ１００の把持部１１０は、支持伝達部１３０の支持棒１３１に固設（連結）されている不動部材（回動部材）１１１と、支持伝達部１３０の支持棒１３１に配設された回動軸１１３を中心に回動自在に支持（連結）されている可動部材（回動部材）１１２と、を備えており、この可動部材１１２が不動部材１１１に対して相対的に回動することにより、それぞれの先端部１１１ａ、１１２ａが接離して、目的物を掴んだり離したりすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
その一方で、電線付近の設備の状態やその設備の銘板を確認するなどの作業が必要な場合もあり、このような場合にも、停電させることなくその確認作業をすることができた方が作業方針を立て易くなる。このために、その設備等の確認の必要な箇所の近傍まで鏡を持って行って目視することも考えられるが、その設備等は遠隔位置にあって現実的でない。また、望遠カメラでその設備等を撮影することも考えられるが、その前面側に撮影箇所がなかったり、邪魔になるものがあるなど可能な箇所の方が少なく、現実的でない。なお、銘板とは、金属やプラスチックなどに型番や製造年月日などの必要な事項を容易に消えない方法で表示したものである。
【０００５】
このことから、カメラ（撮影装置）を絶縁棒の先端に取り付けて設備等の確認の必要な箇所の近傍まで持って行くとともに遠隔操作して撮影することを可能にする装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
しかしながら、この文献２に記載のような専用の撮影装置は、現場等に携行するには嵩張ってしまって利用し辛い。また、カメラを遠隔位置まで持って行くため、安定した状態に保持することが難しく、撮影する映像がぶれ易いという課題もある。
【特許文献１】特開平１１−１９１９０６号公報
【特許文献２】特開２００３−９３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、専用機を用いることなく、ヤットコ等の遠隔操作道具により汎用のデジタルカメラなどの撮影装置で遠隔位置を撮影することを可能にする遠隔作業道具の撮影装置用アダプタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する遠隔作業道具の撮影装置用アダプタの第１の発明は、一対の回動部材が回動軸を中心に相対的に回動して先端部が接離することにより目的物を挟むように把持する把持部と、前記把持部の前記回動部材を回動させるように操作する操作部と、前記操作部から離隔する位置に前記把持部を連結して当該操作部に加えられる操作力を前記把持部に伝達する伝達部と、を備える遠隔作業道具の前記把持部に撮影装置を設置するとともに該撮影装置の該把持部による操作を可能に当該遠隔操作道具に着脱自在に取り付けるアダプタであって、前記撮影装置を取り付けて位置決め固定する固定台と、前記固定台に連設されて前記遠隔作業道具の前記把持部の前記回動部材の一方に着脱可能に取り付ける取付部と、前記遠隔作業道具の前記把持部の前記回動部材の他方の動作を伝達して前記撮影装置のスイッチを連動操作する連動部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００９】
この発明では、遠隔操作道具の把持部の回動部材の一方に取付部により固定台を取り付けて撮影装置を取付固定することができ、その遠隔操作道具の操作部を操作することによりその回動部材の一方に対して回動部材の他方を接離させることによって、その回動部材の他方の動作に連動部を連動させて撮影装置のスイッチを操作することができる。したがって、撮影装置専用の機材を準備することなく、各種作業を行うための遠隔操作道具を利用して、また、汎用の撮影装置を利用して、遠隔位置の被写体の撮影をすることができる。
【００１０】
上記課題を解決する遠隔作業道具の撮影装置用アダプタの第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記撮影装置により撮影する被写体あるいは該被写体近傍に突き当てる所望の長さの突当部材を有することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明では、被写体付近に突当部材を突き当てて撮影装置を支持させることができる。したがって、被写体の撮影距離として最適な間隔を確保することができるとともに、その被写体側に対して撮影装置が小刻みに接離したり、左右に移動することを制限することができ、安定した状態を容易に保って被写体をぶれなく撮影することができる。
【００１２】
上記課題を解決する遠隔作業道具の撮影装置用アダプタの第３の発明は、上記第１または第２の発明の特定事項に加え、前記連動部は、前記撮影装置の前記スイッチがボタンスイッチであるのに対して、前記遠隔作業道具の前記把持部の前記回動部材の他方の動作に連動して、当該ボタンスイッチに近接離隔する方向に移動する移動部材を有しており、前記ボタンスイッチに対する前記移動部材の位置を調整する機構を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明では、遠隔操作道具の把持部の回動部材の他方の動作に連動して移動部材が一方向に移動することにより撮影装置のボタンスイッチを押下して操作する場合に、その移動部材の位置を固定台に設置した撮影装置に応じて調整することができる。したがって、撮影装置の機種などに対応する専用のアダプタにすることなく、利用する撮影装置の機種などに応じて連動部が最適に連動操作可能に移動部材の位置を調整することができ、利用可能な撮影装置の範囲を広げることができる。
【００１４】
上記課題を解決する遠隔作業道具の撮影装置用アダプタの第４の発明は、上記第１から第３のいずれかの発明の特定事項に加え、前記固定台は、前記撮影装置に予め準備されている固定用ネジ穴に螺合させて該撮影装置を位置決め固定するネジ部材を有しており、前記ネジ部材の前記固定用ネジ穴との螺合位置を調整する機構を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明では、遠隔操作道具の把持部の回動部材の一方に撮影装置を固定台に固定するネジ部材の位置をその撮影装置に応じて調整することができる。したがって、撮影装置の機種などに対応する専用のアダプタにすることなく、利用する撮影装置の機種などに応じて連動部が連動操作可能にその固定位置を調整することができ、利用可能な撮影装置の範囲を広げることができる。
【発明の効果】
【００１６】
このように本発明によれば、遠隔操作道具の把持部に撮影装置を取り付けて操作部を操作することによりその撮影装置を遠隔位置まで持って行ってスイッチを操作することができ、撮影装置専用の機材を準備することなく、各種作業を行うための遠隔操作道具を共通利用して遠隔位置の被写体を撮影することができる。したがって、汎用のデジタルカメラなどの撮影装置を利用して遠隔位置の設備やその銘板などを撮影することができ、その遠隔操作道具が絶縁性を備えることにより間接活線工法にも利用することができる。
【００１７】
さらに、被写体近傍に突き当てる所望の長さの突当部材を備えさせることにより、安定した撮影を実現することができ、また、撮影装置を操作する移動部材の位置を調整可能にし、あるいは、その撮影装置の固定位置を調整可能にすることにより、汎用性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図７は本発明に係る遠隔作業道具の撮影装置用アダプタの一実施形態を示す図である。
【００１９】
図１において、アダプタ１０は、図２に示すヤットコ（遠隔作業道具）１００の把持部１１０に、図３に示すように、デジタルカメラ（撮影装置）２００を設置して操作することができるように着脱自在に取付可能に設計されており、遠隔位置の被写体を専用の道具を用いることなく、汎用のデジタルカメラ２００で簡易かつ容易に撮影することを実現する。
【００２０】
まず、ヤットコ１００は、図２に示すように、各種の部品や材料などの目的物を掴む把持部１１０と、この把持部１１０の操作（力）を入力する操作部１２０と、これら把持部１１０および操作部１２０を離隔させる位置に支持棒１３１により連結支持するとともにその操作部１２０に入力された作業者による操作を伝達棒１３２により把持部１１０に伝達する支持伝達部１３０と、を備えており、このヤットコ１００は、概略全体をプラスチックやゴム材料などの絶縁材料で作製されて絶縁性が確保されている。
【００２１】
把持部１１０は、円弧形状に形成されて支持伝達部１３０の支持棒１３１の一端側に固設された不動部材１１１と、同様に円弧形状に形成されて支持伝達部１３０の伝達棒１３２の一端側に連結されるとともに不動部材１１１（支持棒１３１）側に配設された回動軸１１３を中心に回動自在に軸支されている可動部材１１２と、により構成されている。この把持部１１０は、不動部材１１１および可動部材１１２が回動軸１１３を中心に相対的に回動して互いの先端部１１１ａ、１１２ａを接離させることにより回動軸１１３との間に画成される空間内やその先端部１１１ａ、１１２ａの間に目的物を把持して掴むことができるように構築されている。
【００２２】
操作部１２０は、支持伝達部１３０の支持棒１３１の他端側に取り付ける取付具１２１と、この取付具１２１に配設された回動軸１２１ａに一端側が回動自在に軸支されているレバーハンドル１２２と、このレバーハンドル１２２と同軸となるように取付具１２１の回動軸１２１ａに一端側が回動自在に軸支されているとともに他端側が回動軸１２３ａを介して相対回動可能に支持伝達部１３０の伝達棒１３２に連結されている連結レバー１２３と、取付具１２１の回動軸１２１ａに配設されてレバーハンドル１２２の回動を連結レバー１２３に伝達するとともに支持伝達部１３０の伝達棒１３２を図２の上方（不動部材１１１および可動部材１１２の先端部１１１ａ、１１２ａ同士を離隔させる方向）に押すように付勢する不図示のバネ材料と、により構成されている。
【００２３】
これにより、ヤットコ１００は、作業者が支持伝達部１３０の支持棒１３１を掴んで支持しつつ、操作部１２０のレバーハンドル１２２をその支持棒１３１に接近させる方向に回動させると、その支持伝達部１３０の伝達棒１３２が図２の下方に引かれて把持部１１０の可動部材１１２が不動部材１１１に接近する方向に向かって回動されることにより先端部１１１ａ、１１２ａ同士を接近させることができ、目的物を把持して掴むことができる。一方、このヤットコ１００は、レバーハンドル１２２が放されて伝達棒１３２を介する操作力から解放されると、前記バネ材料の弾性力により伝達棒１３２が図２の上方に押されて可動部材１１２が不動部材１１１から離隔する方向に向かって回動されることにより先端部１１１ａ、１１２ａ同士を離隔させた自然状態に戻る。なお、支持伝達部１３０の伝達棒１３２には、連結レバー１２３との連結部の近傍にスプリング１３３が介装されており、レバーハンドル１２２を回動させて伝達棒１３２を引いて可動部材１１２と不動部材１１１を接近させて目的物を把持する際には、その操作力に応じてスプリング１３３が弾性伸長することにより信頼性高く目的物を把持して掴む状態を維持することができる。
【００２４】
ここで、把持部１１０は、不動部材１１１も回動軸１１３を中心にして回動自在に支持伝達部１３０の支持棒１３１の一端側に軸支されており、その不動部材１１１は、先端部１１１ａの反対側に配設されているその回動軸１１３を中心にする円弧上の複数箇所（ここでは３箇所）に係合穴１１１ｃが開口する一方、その支持伝達部１３０の支持棒１３１の一端側には、図５に示す後述の取付部３１と略同様な構造（所謂、スナップフィット）に設計されて、その係合穴１１１ｃのいずれかに係合ピン１３８を差込・係合させてその不動部材１１１を回動不能に係止するようになっている。これにより、このヤットコ１００は、後述するように把持部１１０に取り付けるデジタルカメラ２００の撮影方向の仰角を調整して、遠隔位置の被写体に対する姿勢を最適にすることができ、高品質な撮影を可能することができる。なお、このデジタルカメラ２００の仰角の調整機能は、アダプタ１０側にも配設してもよく、この機能を備えていないヤットコなどでも快適に利用することができるようにしてもよい。
【００２５】
また、このヤットコ１００は、把持部１１０側からの水分を滴下させる傘カバー１３４と、作業対象の電線などからの絶縁性を考慮して安全に作業を行い得る限界位置を示す傘カバー１３５とが支持伝達部１３０の支持棒１３１および伝達棒１３２に設けられており、これにより、ヤットコ１００は、把持部１１０と操作部１２０の間の絶縁性を確保することができ、停電させることなく配電設備に対する各種作業を行う間接活線工法を採用することができる。
【００２６】
そして、アダプタ１０は、デジタルカメラ２００を設置して位置決め固定する固定台１１と、この固定台１１に固定されて先端部を突出させる突当棒（突当部材）２１と、この固定台１１をヤットコ１００の把持部１１０に着脱可能に取り付ける取付部３１（図３、図４を参照）と、そのヤットコ１００の把持部１１０の操作により固定台１１上のデジタルカメラ２００の不図示のシャッタボタン（シャッタスイッチ）を押下する連動部４１と、を備えている。
【００２７】
固定台１１は、デジタルカメラ２００を取付固定可能なカメラ領域１２と、ヤットコ１００の把持部１１０により把持可能な把持領域１３と、を並列させることができる程度の面積に設定されており、概略四角形状のアルミ板の一辺側（図１中の紙面裏面側）を折り曲げた折曲部１４（図４を参照）を形成することにより、平面方向の強度が向上されている。
【００２８】
このカメラ領域１２の上面側には、デジタルカメラ２００の底面の三脚に固定するための不図示のネジ穴に捻じ込んで固定する取付ネジ１５が突出して回転自在かつ脱落不能に配設されているとともに、その周囲には、デジタルカメラ２００の底面に密接して姿勢を安定させるゴム板１６が設置されている。
【００２９】
また、把持領域１３は、ヤットコ１００の把持部１１０の不動部材１１１と可動部材１１２の先端部１１１ａ、１１２ａにより掴むことのできる面積がカメラ領域１２の隣接位置に確保されており、図４に示すように、その裏面側に、その把持部１１０の不動部材１１１の先端部１１１ａを着脱可能に取り付けることのできる取付部３１が設置されている。
【００３０】
これにより、固定台１１は、カメラ領域１２の取付ネジ１５を裏面側のツマミ１５ａを摘まんで回転させることによりデジタルカメラ２００の底部のネジ穴に螺合させて位置決め固定することができ、また、隣接する把持領域１３には、取付部３１によりヤットコ１００の把持部１１０の不動部材１１１の先端部１１１ａに取り付けて可動部材１１２の先端部１１２ａを近接させることができる状態に（実際には、ヤットコ１００の把持部１１０で掴むことなく）取り付けることができる。なお、折曲部１４の反対側には、先端側にフック１８の取り付けられている紐状材料１７がネジ止めされて連設されており、図３に示すように、デジタルカメラ２００のストラップ２０１にその紐状材料１７を通してヤットコ１００の把持部１１０に巻き掛けた後にフック１８を紐状材料１７に引っ掛けることにより不注意でヤットコ１００の把持部１１０からデジタルカメラ２００やアダプタ１０が脱落してしまうことを防止している。
【００３１】
突当棒２１は、棒材料により作製されており、その先端部には絶縁性および滑り止め機能を備えるようにゴム材料よりなるキャップ２２が取り付けられている。この突当棒２１は、図４に示すように、固定台１１の折曲部１４の裏面側に屈曲させた板材２３をボルト２４でネジ止めして締め付けることにより前後方向にスライド不能に固定されており、その後端側には、図４中に破線で示す中間部２１ａよりも太い大径部２１ｂを形成することにより不用意に抜けてしまうことを防止している。
【００３２】
これにより、突当棒２１は、固定台１１から所望の長さで突出するように固定することにより、停電させることなく配電設備に対する各種作業を行う間接活線工法のまま、先端部のキャップ２２を遠隔位置の被写体自体やその被写体近傍に突き当ててデジタルカメラ２００の撮影作業を行うことができ、そのデジタルカメラ２００までの間隔を確保することができるとともに、ヤットコ１００の操作部１２０から離れている先端側の把持部１１０に取り付けられているためにデジタルカメラ２００がぶれてしまうことを防止して安定させることができる。
【００３３】
取付部３１は、図５に示すように、ヤットコ１００の把持部１１０の不動部材１１１の先端部１１１ａ（以下、単に先端部１１１ａともいう）を差し込んで覆う箱型筐体部３２と、この箱型筐体部３２をその先端部１１１ａに着脱可能に固定して取り付け状態を維持する着脱部３３と、により構成されており、その箱型筐体部３２が固定台１１の把持領域１３の裏面側に位置するように六角ボルト３２ａにより固定されている。なお、取付部３１は、ヤットコ１００の把持部１１０の可動部材１１２の先端部１１２ａにも取付可能なことは言うまでもない。
【００３４】
箱型筐体部３２は、ヤットコ１００の先端部１１１ａを差し込んで内装状態にするように開口する差込口３５が形成されているとともに、その差込口３５の上面側（図５（ａ）の上方）に、その先端部１１１ａの両側面に形成されている不図示のリブを収装するスリット３６が形成されており、そのスリット３６の間に着脱部３３が配設されている。
【００３５】
着脱部３３は、箱型筐体部３２の上面に一体形成された円柱形状内を上下方向に貫通する貫通孔３７が穿孔されており、この貫通孔３７内に、箱型筐体部３２の内部に先端３８ａを突出させる係合ピン３８と、この係合ピン３８および貫通孔３７内面に両端部をそれぞれ固設されてその係合ピン３８の先端３８ａを箱型筐体部３２内に突出させるように付勢するスプリング（付勢手段）３９と、が収装されている。このため、この着脱部３３は、係合ピン３８の後端側の大径部３８ｂを摘まんでスプリング３９の弾性力に抗して引き上げることにより、ヤットコ１００の先端部１１１ａを箱型筐体部３２の差込口３５から差し込むことができ、その係合ピン３８の大径部３８ｂを離したときにはその先端部１１１ａの外面に形成されている不図示の窪みに係合ピン３８の先端３８ａを進入（係合）させて箱型筐体部３２内から離脱してしまうことを制限して固定することができる。
【００３６】
この着脱部３３は、係合ピン３８の軸部側面に係止ピン３８ｃが立設される一方、貫通孔３７には、その係止ピン３８ｃを上下方向に移動可能に収装するスリット３７ａが形成されている。このため、この係合ピン３８は、大径部３８ｂを摘まんでスリット３７ａから係止ピン３８ｃが外れるほど引き上げた後に回転させることにより、その係止ピン３８ｃを着脱部３３（円柱形状）の上面（スリット３７ａの脇）に係止させることができ、作業者が手を離しても箱型筐体部３２内にその先端３８ａが突出しない状態に保持することができる。この状態で、ヤットコ１００の先端部１１１ａを箱型筐体部３２の差込口３５から容易に差し込むことができ、この後にその大径部３８ｂを逆方向に回転させて係合ピン３８の係止ピン３８ｃをスリット３７ａ内に進入させることによりその係合ピン３８の先端３８ａをヤットコ１００の先端部１１１ａの外面の窪みに係合させて固定することができる。
【００３７】
連動部４１は、固定台１１の平面に対して直立する姿勢になるように立設されている支柱部材４２と、この支柱部材４２の上下に回動自在に取り付けられている回動アーム４３、４５と、この回動アーム４３、４５の一端部に連結されている連結棒４４と、上側の回動アーム４５の他端部に配設されている押下部材４６と、により構築されている。
【００３８】
支柱部材４２は、固定台１１の把持領域１３に隣接する折曲部１４の側面に固設されており、回動アーム４３、４５の中間部４３ａ、４５ａをベアリング４７（回動アーム４５側は図６を参照）を介して軸支することによりスムーズに回動させることができるように取り付けられている。
【００３９】
回動アーム４３は、固定台１１の把持領域１３の折曲部１４側から内方に向って横断する姿勢になるように支柱部材４２に中間部４３ａを回動自在に軸支されており、図４に示すように、その他端部４３ｂがその把持領域１３の裏面側に設置されている取付部３１の表面（上面）側に位置するように設置されている。このため、回動アーム４３は、固定台１１の把持領域１３の裏面側にヤットコ１００の把持部１１０の先端部１１１ａを取付部３１により取り付けた状態にして、そのヤットコ１００の把持部１１０を操作部１２０により操作してその把持部１１０の可動部材１１２の先端部１１２ａを回動させることによって、把持部１１０により他端部４３ｂを摘まむようにして押下する力を付与することができる。
【００４０】
回動アーム４５は、固定台１１の折曲部１４と平行に把持領域１３からカメラ領域１２に向って延在する姿勢になるように支柱部材４２に中間部４５ａを回動自在に軸支されており、図６に示すように、その他端部４５ｂがそのカメラ領域１２の上面側に設置されているデジタルカメラ２００の不図示のシャッタボタンの上部に位置するように配設されている。このため、回動アーム４５は、連結棒４４を介して回動アーム４３の回動を伝達されることにより他端部４５ｂをデジタルカメラ２００のシャッタボタンに近接・離隔させることができる。
【００４１】
ここで、これら回動アーム４３、４５は、中間部４３ａ、４５ａから他端部４３ｂ、４５ｂまでの間隔を一端部４３ｃ、４５ｃ側よりも長く設定することにより、その他端部４３ｂ、４５ｂ側が自然に降下するように設計されている。
【００４２】
連結棒４４は、回動アーム４３、４５の一端部４３ｃ、４５ｃのそれぞれに両端部４４ａ、４４ｂが相対回動可能に連結されており、回動アーム４３の他端部４３ｂが降下する方向に回動すると、その一端部４３ｃが上昇するので、回動アーム４５の一端部４５ｃも上昇することになり、その他端部４５ｂをデジタルカメラ２００のシャッタボタンに接近させる方向に降下させる。この連結棒４４は、固定台１１の把持領域１３を横断する姿勢になるように支柱部材４２に軸支されている回動アーム４３の一端部４３ｃと、その固定台１１の把持領域１３からカメラ領域１２に向って延在する姿勢になるように回動自在に軸支されている回動アーム４５の一端部４５ｃと、を連結しており、互いに直交する姿勢の回動アーム４３、４５をスムーズに連動させる必要があることから、その一端部４３ｃ、４５ｃを連結棒４４の両端部４４ａ、４４ｂにボールジョイント（自在継手）により連結している。
【００４３】
この連結棒４４は、両端部４４ａ、４４ｂに逆ネジの刻設されている棒材料４４ｃが螺合されており、この棒材料４４ｃを正逆回転させることにより両端部４４ａ、４４ｂの間隔を調整することができ、回動アーム４３、４５の一端部４３ｃ、４５ｃを近接・離隔させることができる。このため、連結棒４４は、回動アーム４３、４５が他端部４３ｂ、４５ｂ側を自然に降下することから、両端部４４ａ、４４ｂの間隔を調整してその回動アーム４３、４５の一端部４３ｃ、４５ｃ同士を近接・離隔させることにより、回動アーム４５の他端部４５ｂを上下させてデジタルカメラ２００のシャッタボタンに対する相対位置（シャッタボタンに対して近接・離隔する位置）を調整することができる。
【００４４】
押下部材４６は、図６に示すように、回動アーム４５の他端部４５ｂに取り付けられており、その回動アーム４５の他端部４５ｂにネジ止めする取付部材４６ｂに中空のゴムキャップ４６ａが下方に向くように固設されている。この取付部材４６ｂは、図７に示すように、Ｌ字形状に作製されており、回動アーム４３の他端部４３ｂがゴムキャップ４６ａの真上に位置するように取り付けることができる。このため、この押下部材４６は、回動アーム４３がヤットコ１００により操作されることにより、連結棒４４を介して回動アーム４５が回動してその他端部４５ｂが降下する際には、そのゴムキャップ４６ａが変形することにより、デジタルカメラ２００のシャッタボタンを損傷させてしまうことなく押下することができる。なお、この押下部材４６のゴムキャップ４６ａは、取付部材４６ｂの下面の突起４６ｃに被せるようにして接着されており、デジタルカメラ２００のシャッタボタンを繰り返し押下しても外れたりすることがないように固設されている。
【００４５】
そして、固定台１１は、回動アーム４３、４５が他端部４３ｂ、４５ｂ側を降下させている姿勢を取るように設定されているとともに、図４に示すように、その回動アーム４３の他端部４３ｂとの間に所定の厚さに設定されている硬質樹脂からなるスペーサ４９が貼付されている。具体的には、回動アーム４５が他端部４５ｂに取り付けた押下部材４６をデジタルカメラ２００のシャッタボタンに軽く接触させる位置（シャッターを切らない程度に接触する状態）に保持されつつ、降下しようとする回動アーム４３の他端部４３ｂをスペーサ４９から浮いた状態に支持するように調整されており、回動アーム４３の他端部４３ｂがそのスペーサ４９に押し付けられるときに、その回動アーム４３の他端部４３ｂを多少降下させて回動アーム４５の他端部４５ｂの押下部材４６によるデジタルカメラ２００のシャッタボタンの押下がなされるように設定されている。また、このスペーサ４９は、ヤットコ１００の把持部１１０の先端部１１２ａが先端部１１１ａとの間に摘まむように動作して回動アーム４３の他端部４３ｂを押し付けられてその降下を制限することから、その他端部４３ｂが中間部４３ａとの間のアーム部分以上の高さに位置してスムーズに押し下げ動作が行い得るように設定されている。ここで、本実施形態では、ヤットコ１００により回動アーム４３の他端部４３ｂをスペーサ４９に押し付けてデジタルカメラ２００のシャッタボタンを押下する構造を採用することから、そのヤットコ１００で押下力やストローク（移動距離）の調整をすることは難しいので、このように回動アーム４３の他端部４３ｂをスペーサ４９に押し付けるまでの距離を調整するようにしているが、これに限ることなく、押下力やストロークを正確に調整できる機構・道具を用いる場合には、接触しない位置から降下させて最下の位置でシャッターを切るようにしてもよいことは言うまでもない。
【００４６】
したがって、このアダプタ１０は、固定台１１のカメラ領域１２の上面側にデジタルカメラ２００を取付ネジ１５により位置決め固定するとともに、その固定台１１の把持領域１３の裏面側の取付部３１にヤットコ１００の把持部１１０の先端部１１１ａを差し込んで取り付けた状態にするだけで、間接活線工法によりデジタルカメラ２００で被写体の撮影を行う準備を完了することができる。この後には、固定台１１を被写体の近傍に持って行って突当棒２１をその被写体の近傍に突き当てることにより、ぶれのない撮影と最適な間隔とを容易に確保することができる。この状態を保持した後に、回動アーム４３の他端部４３ｂを固定台１１側に回動させて接近させるように、そのヤットコ１００の把持部１１０で摘まむよう操作部１２０を操作するだけで、連結棒４４を介して回動アーム４５を回動させて押下部材４６によりデジタルカメラ２００のシャッターを押下することができ、高品質に被写体を撮影することができる。
【００４７】
このように本実施形態においては、汎用のデジタルカメラ２００とアダプタ１０を準備して携行するだけで、他の作業でも使用するために携行するヤットコ１００を利用して、遠隔位置の被写体を間接活線工法により撮影することができ、例えば、開閉器の銘板内の表示を撮影して型番や製造年月日などの必要な事項を容易に確認することができる。また、デジタルカメラ２００とアダプタ１０のみではコンパクトに収容することができることから負担なく常に携行することもできる。
【００４８】
ここで、本実施形態では、連結棒４４の棒材料４４ｃを回転させてその両端部４４ａ、４４ｂの間隔を変更することにより、回動アーム４５の他端部４５ｂに取り付けられている押下部材４６がデジタルカメラ２００の機種などに応じてそのシャッタボタンを無理なく押下することができるように調整することができるが、これに加えて、例えば、図８に示すように、デジタルカメラ２００の底面のネジ穴に螺合させる取付ネジ１５を水平方向にスライド可能に長穴５１内に差し込んで回転自在に保持するとともに、その長穴５１の形成されている円盤部材５２を回転可能に固定台１１のカメラ領域１２に設置してもよい。この場合には、固定台１１に取り付けるデジタルカメラ２００のシャッタボタンの位置に応じて回動アーム４５の他端部４５ｂに取り付けられている押下部材４６がそのシャッタボタンの真上に来るように調整することができ、利用可能なデジタルカメラ２００の範囲を拡大して汎用性を向上させることができる。なお、特に図示することは省略するが、固定台１１は、この長穴５１の形成されている円盤部材５２を所望の回転角度で固定する固定手段を備えることは言うまでもない。
【００４９】
さらに、本実施形態では、突当棒２１をヤットコ１００の先端に設置する場合を一例に説明するが、これに限るものではなく、例えば、絶縁性を備える単なる棒状の絶縁操作棒の先端にデジタルカメラを取り付けてリモートコントロールによりシャッタの操作を遠隔位置で行い得るようにする場合にも、その突当棒をデジタルカメラの前面側に設置することにより、ぶれのない撮影と被写体までの最適な間隔を確保することができるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。例えば、上述実施形態では、コンパクトなデジタルカメラの場合を一例に説明するが、これに限るものではなく、上級機種の一眼レフカメラでも、また、簡易なフィルムカメラでも利用可能なことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る遠隔作業道具の撮影装置用アダプタの一実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す斜視図である。
【図２】そのアダプタを取り付けるヤットコの全体構成を示す平面図である。
【図３】そのアダプタをヤットコに取り付けた状態を示す側方から見た立面図である。
【図４】そのアダプタのヤットコへの取付箇所とその動作に連動する箇所を示す一部拡大背面図である
【図５】そのアダプタにヤットコを取り付ける取付部の構成を示す図であり、（ａ）はその外観を示す斜視図、（ｂ）はその内部構成を示す縦断面図、（ｃ）はその要部構成を示す横断面図である。
【図６】そのアダプタのヤットコの動作に連動する箇所を示す一部拡大側面図である
【図７】そのアダプタのカメラのシャッタを押下する部材を示す立面図である。
【図８】そのアダプタの他の態様の要部構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０……アダプタ１１……固定台１２……カメラ領域１３……把持領域１４……折曲部１５……取付ネジ１６……ゴム板１７……紐状材料１８……フック２１……突当棒２２……キャップ３１……取付部３２……箱型筐体部３３……着脱部３５……差込口３８……係合ピン４１……連動部４２……支柱部材４３、４５……回動アーム４３ｂ、４５ｂ……他端部４３ｃ、４５ｃ……一端部４４……連結棒４４ａ、４４ｂ……端部４４ｃ……棒材料４６……押下部材４６ａ……ゴムキャップ４７……ベアリング４９……スペーサ５１……長穴５２……円盤部材１００……ヤットコ１１０……把持部１１１……不動部材１１２……可動部材１１３……回動軸１２０……操作部１２２……レバーハンドル１３０……支持伝達部１３１……支持棒１３２……伝達棒１３４、１３５……傘カバー１３８……係合ピン２００……デジタルカメラ２０１……ストラップ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の回動部材が回動軸を中心に相対的に回動して先端部が接離することにより目的物を挟むように把持する把持部と、前記把持部の前記回動部材を回動させるように操作する操作部と、前記操作部から離隔する位置に前記把持部を連結して当該操作部に加えられる操作力を前記把持部に伝達する伝達部と、を備える遠隔作業道具の前記把持部に撮影装置を設置するとともに該撮影装置の該把持部による操作を可能に当該遠隔操作道具に着脱自在に取り付けるアダプタであって、
前記撮影装置を取り付けて位置決め固定する固定台と、前記固定台に連設されて前記遠隔作業道具の前記把持部の前記回動部材の一方に着脱可能に取り付ける取付部と、前記遠隔作業道具の前記把持部の前記回動部材の他方の動作を伝達して前記撮影装置のスイッチを連動操作する連動部と、を具備することを特徴とする遠隔作業道具の撮影装置用アダプタ。
【請求項２】
前記撮影装置により撮影する被写体あるいは該被写体近傍に突き当てる所望の長さの突当部材を有することを特徴とする請求項１に記載の遠隔作業道具の撮影装置用アダプタ。
【請求項３】
前記連動部は、前記撮影装置の前記スイッチがボタンスイッチであるのに対して、前記遠隔作業道具の前記把持部の前記回動部材の他方の動作に連動して、当該ボタンスイッチに近接離隔する方向に移動する移動部材を有しており、
前記ボタンスイッチに対する前記移動部材の位置を調整する機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遠隔作業道具の撮影装置用アダプタ。
【請求項４】
前記固定台は、前記撮影装置に予め準備されている固定用ネジ穴に螺合させて該撮影装置を位置決め固定するネジ部材を有しており、
前記ネジ部材の前記固定用ネジ穴との螺合位置を調整する機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の遠隔作業道具の撮影装置用アダプタ。

【図１】