遠隔監視端末装置及び移動体
【課題】遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられる遠隔監視端末装置であって、バッテリーの電力消費量を抑えつつ、遠隔監視装置が遠隔監視端末装置の給電状態を把握しなくても、遠隔監視端末装置側が給電時に遠隔監視装置に対して発報することができ、これにより遠隔監視装置で確実にデータを収集することができる遠隔監視端末装置及びそれを備えた移動体を提供する。
【解決手段】遠隔監視端末装置１１３は、移動体情報を取得する取得部１１３ｃと、移動体情報を遠隔監視装置１２１に送信する通信部１１３ａと、電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されるリアルタイムクロック１１３ｒとを備え、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給する。
【解決手段】遠隔監視端末装置１１３は、移動体情報を取得する取得部１１３ｃと、移動体情報を遠隔監視装置１２１に送信する通信部１１３ａと、電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されるリアルタイムクロック１１３ｒとを備え、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられる遠隔監視端末装置及びそれを備えた移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔監視センターに備えられる遠隔監視装置と、移動体（例えば冷凍コンテナ）に備えられる遠隔監視端末装置との間で通信を行って、この移動体を監視する移動体遠隔監視システムは従来から公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる移動体遠隔監視システムでは、移動体の運転状況が管理されるようになっている。例えば、移動体が車両や船舶などの輸送手段で貨物輸送を行う冷凍コンテナである場合において、冷凍コンテナ室内の温度や冷凍装置の運転状態を示す運転情報或いは冷凍コンテナの位置情報などの冷凍コンテナに関する移動体情報として冷凍コンテナに備えられた遠隔監視端末装置で収集し、この遠隔監視端末装置から遠隔監視センターに設置された遠隔監視装置にインターネットや電話回線などの通信網を介して送信することで、遠隔監視センターで冷凍コンテナを監視してその状況を把握することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７２３９５号公報
【特許文献２】特開２００７−６７８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の遠隔監視端末装置は、通常は移動体に搭載されるバッテリーで駆動されるため、該バッテリーの電力消費量を可及的に抑えることが要求されている。
【０００６】
図９は、従来の遠隔監視端末装置１１３Ｄを備えた移動体１１０Ｄにおいて、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置１１３Ｄとの接続構成の一例を示す概略ブロック図である。
【０００７】
図９に示すように、バッテリーＢＴは、移動体１１０Ｄにおける図示しない動力源（例えば、エンジン等）の稼動時に該動力源からの動力にて図示しない発電機から供給される電力によって充電されるようになっている。
【０００８】
そして、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置１１３Ｄとが電源接続ラインＬａを介して接続されている。また、バッテリーＢＴは、移動体１１０Ｄに備えられる電源スイッチＳＷを介して移動体１１０Ｄの電装系１１２Ｄにも接続されている。これにより、電源オン状態のときにはバッテリーＢＴから電装系１１２Ｄへ電力が供給される一方、電源オフ状態のときにはバッテリーＢＴから電装系１１２Ｄへの電力供給が遮断されるようになっており、電源スイッチＳＷの電源オン状態及び電源オフ状態に関わらず、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３Ｄへ電力が常時供給されるようになっている。
【０００９】
図９に示すような移動体１１０Ｄでは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３Ｄへ電力が常時供給されるので、移動体２００における動力源の稼動時間が短いと、バッテリーＢＴが規定の低電圧以下となる不都合（所謂バッテリー上がり）を誘発するという問題があった。
【００１０】
図１０は、従来の遠隔監視端末装置１１３Ｄを備えた移動体１１０Ｅにおいて、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置１１３Ｄとの接続構成の他の例を示す概略ブロック図である。
【００１１】
図１０に示す移動体１１０Ｅは、図９に示す移動体１１０Ｄにおいて、遠隔監視端末装置１１３ＤとバッテリーＢＴとの間に接続された電源接続ラインＬａ１、及び電装系１１２ＤとバッテリーＢＴとの間に接続された電源接続ラインＬａ２に電源スイッチＳＷを接続したものである。これにより、電源オン状態のときにはバッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３Ｄ及び電装系１１２Ｄへ電力が供給される一方、電源オフ状態のときにはバッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３Ｄ及び電装系１１２Ｄへの電力供給が遮断されるようになっている。すなわち、電源スイッチＳＷの電源オフ状態に連動してバッテリーＢＴからの電力供給が停止される。
【００１２】
図１０に示すような移動体１１０Ｅでは、電源スイッチＳＷが電源オフ状態の場合に、移動体遠隔監視システムの運用ができないという問題点があった。
【００１３】
このような問題に対し、特許文献２は、遠隔監視端末装置として作用する子機において、電池を駆動電源とし、所定の休眠時間を挟んで間欠的に起床して、遠隔監視装置として作用する親機からの呼出信号の受信待機を行い、検出した電池の出力電圧が所定の電圧に達しないとき、休眠時間を延長する設定を行う電池駆動通信装置を開示している。
【００１４】
しかしながら、特許文献２に記載の電池駆動通信装置では、親機側が子機の給電状態を把握して通信を開始しないと、遠隔監視装置でデータの収集を行えないという問題がある。
【００１５】
そこで、本発明は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられる遠隔監視端末装置であって、バッテリーの電力消費量を抑えつつ、遠隔監視装置が遠隔監視端末装置の給電状態を把握しなくても、遠隔監視端末装置側が給電時に遠隔監視装置に対して発報することができ、これにより遠隔監視装置で確実にデータを収集することができる遠隔監視端末装置及びそれを備えた移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために講じられた本発明の解決手段は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられ、バッテリーとの間に接続された電源スイッチによって電源オン状態及び電源オフ状態が選択的に切り替えられる遠隔監視端末装置及びそれを備えた移動体を前提とし、この遠隔監視端末装置に対し、前記移動体に関する移動体情報を取得する取得部と、前記取得部にて取得した前記移動体情報を前記遠隔監視装置に送信する通信部とが備えられている。
【００１７】
また、本発明の解決手段は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体を前提とし、前記遠隔監視端末装置と、バッテリー及び前記遠隔監視端末装置の間に接続される電源スイッチとを備えている。
【００１８】
そして、前記遠隔監視端末装置は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続されるリアルタイムクロックを備えており、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給する。
【００１９】
この特定事項では、前記リアルタイムクロックが前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず前記バッテリーに接続されるので、前記電源オフ状態のときに、前記遠隔監視端末装置の構成要素のうち少なくとも前記リアルタイムクロックに前記バッテリーからの電力を供給することができ、これにより、前記バッテリーの電力消費量を可及的に抑えることができる。しかも、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給するので、前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を自発的に送信することができる。
【００２０】
ここで、「移動体」は、監視対象となり得る移動体であれば何れのものでもよい。この移動体としては、例えば、冷凍コンテナや、建機や農作業機等の作業機を挙げることができる。但し、それに限定されるものではない。
【００２１】
また、前記移動体情報としては、前記移動体の稼動状態の情報、前記移動体の位置情報、前記移動体の速度情報のうち少なくとも一つを例示できる。例えば、前記移動体が冷凍コンテナである場合、冷凍コンテナの位置情報や速度情報或いは冷凍コンテナ室内の温度や冷凍装置の運転状態に関する運転情報を挙げることができる。また、前記移動体が作業機である場合、作業機の位置情報や速度情報或いは作業機の故障不具合、メンテナンスや作業機の運転状態に関する運転情報を挙げることができる。但し、それに限定されるものではない。
【００２２】
本発明において、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により予め設定されたアラーム時刻に前記バッテリーからの電力を前記通信部へ定期的に供給する。
【００２３】
この特定事項では、前記アラーム時刻になると、前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を定期的に送信することができ、これにより前記遠隔監視装置で定期的にデータを収集することができる。
【００２４】
本発明において、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記取得部にも供給する。
【００２５】
この特定事項では、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記取得部へ供給したときに、前記取得部にて最新の前記移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信することができる。
【００２６】
本発明において、前記遠隔監視端末装置は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続される制御部を備えている。
【００２７】
この特定事項では、前記電源オフ状態のときに、前記遠隔監視端末装置の構成要素のうち少なくとも前記リアルタイムクロック及び前記制御部に前記バッテリーからの電力を供給することができる。
【００２８】
本発明において、前記制御部は、前記バッテリーから前記通信部へ電力を供給する通信部給電状態と、前記バッテリーから前記通信部への電力供給を遮断する通信部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされている。
【００２９】
この特定事項では、前記制御部の指示により前記バッテリーから前記通信部への電力供給を制御することができる。
【００３０】
本発明において、前記制御部は、前記電源スイッチが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する構成とされている。
【００３１】
この特定事項では、前記制御部が前記電源オフ状態のときに前記バッテリーからの電力を前記通信部へ確実に供給することができる。
【００３２】
本発明において、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記通信部給電状態に切り替える。
【００３３】
この特定事項では、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することができ、これにより前記電源オフ状態のときに前記リアルタイムクロックのアラーム機能に基づき前記制御部の指示により前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を自発的に送信することができる。
【００３４】
本発明において、前記制御部は、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされている。
【００３５】
この特定事項では、前記制御部の指示により前記バッテリーから前記取得部への電力供給を制御することができる。
【００３６】
本発明において、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記取得部給電状態に切り替える。
【００３７】
この特定事項では、前記バッテリーからの電力を前記取得部へ供給することができ、これにより前記電源オフ状態のときに前記リアルタイムクロックのアラーム機能に基づき前記制御部の指示により前記バッテリーからの電力を前記取得部へ供給したときに、前記取得部にて最新の前記移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信することができる。
【００３８】
本発明において、前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視する構成とされている。
【００３９】
この特定事項では、前記バッテリーの電圧レベルに応じた前記通信部への電力供給を制御することができる。
【００４０】
本発明において、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルと予め設定された第１電圧レベルとに基づき前記通信部への電力供給を制御する。
【００４１】
この特定事項では、前記バッテリーが規定の低電圧以下或いは規定の低電圧を下回る不都合（所謂バッテリー上がり）になるまでに要する時間を延ばすことができる。例えば、前記バッテリーの電圧レベルが前記第１電圧レベル以下或いは前記第１電圧レベルを下回る場合に、前記通信部への電力供給を停止させることで、前記バッテリーがバッテリー上がりになるまでに要する時間を可及的に延ばすことが可能となる。
【００４２】
ところで、本発明において、例えば、前記取得部が前記電源スイッチの前記電源オフ状態及び前記電源オン状態に関わらず前記バッテリーに接続される場合には、それだけ前記バッテリーの消費電力量が大きくなる。
【００４３】
かかる観点から、本発明において、前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視し、かつ、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルが予め設定された第２電圧レベル以下のとき或いは前記第２電圧レベルを下回ったときに前記取得部遮断状態に切り替える。なお、前記第２電圧レベルは、前記第１電圧レベルとは異なった値であることが好ましい。例えば、前記第２電圧レベルは、前記第１電圧レベルと等しいか或いは前記第１電圧レベルよりも大きい値であることが好ましい。
【００４４】
この特定事項では、前記バッテリーの電圧レベルが前記第２電圧レベル以下のとき或いは前記第２電圧レベルを下回ったときに、前記取得部への電力供給を停止することができ、これにより、前記バッテリーの消費電力量を抑制することができる。例えば、前記バッテリーの電圧レベルが前記第２電圧レベル以下のとき或いは前記第２電圧レベルを下回ったときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を送信するとき以外は、前記取得部への電力供給を停止させることができる。これにより、前記バッテリーの消費電力量を抑制することができる。
【００４５】
本発明において、前記取得部は、前記移動体の位置情報を検出する位置情報検出部を含み、前記位置情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記位置情報と予め設定された設定位置情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替える。
【００４６】
この特定事項では、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することができ、これにより前記移動体の異常な位置情報を前記遠隔監視装置へ知らせることができる。例えば、前記設定位置情報を、前記移動体が位置すべきエリアとした場合、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記位置情報が前記エリア外に位置していると判断した場合には、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給して前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記位置情報を送信することができ、これにより、前記遠隔監視装置側で前記移動体が本来位置すべきエリアにいないとみなし、例えば、前記移動体の盗難検知に利用することが可能となる。
【００４７】
本発明において、前記取得部は、前記移動体の速度情報を検出する速度情報検出部を含み、前記速度情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記速度情報検出部からの前記速度情報と予め設定された設定速度情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替える。
【００４８】
この特定事項では、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することができ、これにより前記移動体の異常な速度情報を前記遠隔監視装置へ知らせることができる。例えば、前記設定速度情報を、前記移動体が移動するときの設定速度の上限値及び／又は下限値（具体的には、移動体が運搬される場合には、移動体が運搬される際の速度範囲、或いは、移動体が自走する場合には走行可能な速度範囲）とした場合、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記速度情報が設定速度の上限値以上或いは上限値を超える及び／又は下限値以下或いは下限値を下回ると判断した場合には、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給して前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記速度情報を送信することができ、これにより、前記遠隔監視装置側で前記移動体の搬送状態が本来の搬送状態でないとみなし、例えば、前記移動体の盗難検知に利用することが可能となる。
【発明の効果】
【００４９】
以上説明したように、本発明によると、前記リアルタイムクロックが前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず前記バッテリーに接続されることで、前記電源オフ状態のときに、前記遠隔監視端末装置の構成要素のうち少なくとも前記リアルタイムクロックに前記バッテリーからの電力を供給することができ、これにより、前記バッテリーの電力消費量を可及的に抑えることができる。しかも、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することで、前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を自発的に送信することができる。
【００５０】
従って、前記バッテリーの電力消費量を抑えつつ、前記遠隔監視装置が前記遠隔監視端末装置の給電状態を把握しなくても、前記遠隔監視端末装置側が給電時に前記遠隔監視装置に対して発報することができ、これにより前記遠隔監視装置で確実にデータを収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】冷凍コンテナを遠隔監視する移動体遠隔監視システムを概略的に示す斜視図である。
【図２】移動体遠隔監視システムにおける冷凍コンテナの構成を示すブロック図である。
【図３】移動体遠隔監視システムにおける遠隔監視センターの構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】第１実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【図４Ｂ】第１実施形態の一例の動作例を示すフローチャートである。
【図５Ａ】第２実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【図５Ｂ】第２実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】第３実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【図６Ｂ】第３実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ｃ】第３実施形態の変形例１の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ｄ】第３実施形態の変形例２の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ｅ】第３実施形態の変形例３の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ｆ】第３実施形態の変形例４の動作例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】第４実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【図７Ｂ】第４実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図７Ｃ】第４実施形態の変形例１の動作例を示すフローチャートである。
【図７Ｄ】第４実施形態の変形例２の動作例を示すフローチャートである。
【図７Ｅ】第４実施形態の変形例３の動作例を示すフローチャートである。
【図７Ｆ】第４実施形態の変形例４の動作例を示すフローチャートである。
【図８Ａ】第５実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】第６実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図９】従来の遠隔監視端末装置を備えた移動体において、バッテリーと遠隔監視端末装置との接続構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図１０】従来の遠隔監視端末装置を備えた移動体において、バッテリーと遠隔監視端末装置との接続構成の他の例を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明の実施の形態について移動体として冷凍コンテナを取り挙げて添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００５３】
図１は、冷凍コンテナ１１０，…を遠隔監視する移動体遠隔監視システム１００を概略的に示す斜視図である。図２は、移動体遠隔監視システム１００における冷凍コンテナ１１０，…の構成を示すブロック図である。また、図３は、移動体遠隔監視システム１００における遠隔監視センター１２０の構成を示すブロック図である。
【００５４】
図１に示すように、移動体遠隔監視システム（以下、単に遠隔監視システムという）１００は、貨物列車などの運搬車両に搭載されて輸送される１つ又は複数の（ここでは複数の）冷凍コンテナ（移動体の一例）１１０，…と、冷凍コンテナ１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に備えられた遠隔監視装置１２１とを備えている。ここでは、冷凍コンテナ１１０，…は運搬車両に搭載されて輸送されるものであるが、冷凍コンテナ１１０，…を任意の場所に設置して倉庫代わりに利用してもよい。
【００５５】
冷凍コンテナ１１０，…は、図２に示すように、冷凍物品を収容する冷凍コンテナ室１１１と、冷凍コンテナ室１１１内を冷却する冷凍装置１１２と、通信部（具体的には通信モジュール）１１３ａを有する遠隔監視端末装置１１３とを備えている。
【００５６】
遠隔監視センター１２０に備えられる遠隔監視装置１２１は、図３に示すように、通信部（具体的には通信モジュール）１２１ａを有している。
【００５７】
図１に示すように、遠隔監視端末装置１１３と遠隔監視装置１２１とは、電話回線やインターネットなどからなる通信網１３０を介して互いの通信部１１３ａ，１２１ａで接続されることで、遠隔監視端末装置１１３と遠隔監視装置１２１との間で情報の送受信が可能とされ、これにより、遠隔監視センター１２０で冷凍コンテナ１１０，…を遠隔監視することができるようになっている。なお、通信網１３０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。
【００５８】
図２に示すように、冷凍コンテナ１１０における冷凍装置１１２は、制御装置１１２ａ、エンジン（例えばガスエンジンヒートポンプ型空調装置（ＧＨＰ））１１２ｂ、発電機１１２ｃ、電源スイッチＳＷを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、冷凍装置１１２は、冷凍コンテナ室１１１内の温度管理の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２ｂの駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。すなわち、冷凍装置１１２は、図示を省略したが、さらに、エンジン排気管、燃料タンク、換気ファン、庫内温度等の設定装置、制御ボックス、アキュムレータ、モータ、コンプレッサ、庫外熱交換器、庫内熱交換器を備えており、冷凍コンテナ室１１１内へ冷却風が送り込まれるようになっている。
【００５９】
なお、冷凍装置１１２の運転状態（エンジン稼動状態）においては、発電機１１２ｃから供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
【００６０】
冷凍装置１１２に備えられている電源スイッチＳＷは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３及び制御装置１１２ａへ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３及び制御装置１１２ａへの電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替えるものとされている。
【００６１】
詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置１１３に接続された電源接続ラインＬ１及び制御装置１１２ａに接続された電源接続ラインＬ２の双方に電源スイッチＳＷを介して接続されている。
【００６２】
この例では、電源スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、エンジン運転状態での電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子を示している。「ＡＣＣ（アクセサリ）」端子は、エンジン停止状態での制御装置１１２ａとの電源接続ラインＬ３の接続端子を示している。「ＯＦＦ」端子は、電源オフ状態のときの端子を示している。
【００６３】
なお、後述するように、電源スイッチＳＷの状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置１１３の一部の構成要素とが電源接続ラインＬｂｔを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置１１３の一部の構成要素は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００６４】
制御装置１１２ａは、冷凍コンテナ室１１１への運転状態を制御し、かつ、冷凍動作の運転情報に基づき冷凍コンテナ室１１１の状況を監視し、冷凍コンテナ室１１１への運転状態を適切に制御する。
【００６５】
詳しくは、制御装置１１２ａは、図示しない温度検知部にて検知した冷凍コンテナ室１１１内の温度に基づき冷凍コンテナ室１１１への運転状態を作動制御する。また、制御装置１１２ａは、トラブルの発生の有無が適宜判断される。
【００６６】
［第１実施形態］
図４Ａは、第１実施形態の遠隔監視端末装置１１３の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【００６７】
図４Ａに示すように、遠隔監視端末装置１１３は、通信部１１３ａに加えて、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部１１３ｂと、冷凍コンテナ１１０に関する移動体情報を取得する取得部１１３ｃと、リアルタイムクロック１１３ｒとを備えている。
【００６８】
通信部１１３ａ、制御部１１３ｂ及び取得部１１３ｃは、制御基板１１４に設けられている。制御基板１１４は、電源ライン（図示せず）が電源接続ラインＬ１に接続されている。電源接続ラインＬ１は、電源スイッチＳＷの「ＯＮ」端子に接続されている。なお、本第１実施形態では、電源接続ラインＬ１は、制御基板１１４上に形成された電源ラインのパターン配線に接続されている。なお、通信部１１３ａ、制御部１１３ｂ及び取得部１１３ｃのうち少なくとも一つが個別の基板に設けられていてもよい。
【００６９】
また、リアルタイムクロック１１３ｒは、電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴとリアルタイムクロック１１３ｒの入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ４（Ｌｂｔ）によって接続されている。これにより、リアルタイムクロック１１３ｒは、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００７０】
また、リアルタイムクロック１１３ｒの出力側電源ライン（図示せず）と通信部１１３ａの電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ５によって接続されている。
【００７１】
通信部１１３ａは、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１２１の通信部１２１ａと同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１１３ａで変換される。そして、通信部１１３ａは、取得部１１３ｃにて取得した移動体情報を遠隔監視装置１２１に送信する。
【００７２】
ここでは、取得部１１３ｃは、冷凍コンテナ１１０の位置情報を検出する位置情報検出部１１３ｆを含んでいる。また、取得部１１３ｃは、冷凍コンテナ１１０の速度情報を検出する速度情報検出部１１３ｇを含んでいる。すなわち、移動体情報は、冷凍コンテナ１１０の位置情報及び速度情報を含んでいる。移動体情報は、冷凍装置２からの運転情報や冷凍装置１１２におけるトラブルの情報も含んでいてもよい。
【００７３】
具体的には、取得部１１３ｃ（１１３ｆ，１１３ｇ）は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を有しており、ＧＰＳ衛星と共に測位システムを構成している。取得部１１３ｃは、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信してそれぞれとの距離を割り出すことにより、冷凍コンテナ１１０の現在位置の位置情報（例えば緯度及び経度）を測定することができる。また、単位時間当たりの変位を割り出すことにより、冷凍コンテナ１１０の速度情報を測定することができる。
【００７４】
制御部１１３ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１１３ｐと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やデータ書き換え可能な不揮発性メモリ等の記憶装置を含む記憶部１１３ｍとを有している。
【００７５】
制御部１１３ｂは、処理部１１３ｐが記憶部１１３ｍのＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１１３ｍのＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部１１３ｍのＲＡＭは、処理部１１３ｐに対して作業用のワークエリアを提供する。
【００７６】
また、記憶部１１３ｍは、取得部１１３ｃにて取得した移動体情報を記憶する。ここでは、記憶部１１３ｍには、冷凍コンテナ１１０の位置情報及び速度情報を含む移動体情報が随時記憶される。そして、移動体情報は、後述するように所定の時期に又は所定の条件で通信部１１３ａにて遠隔監視装置１２１の通信部１２１ａの通信プロトコルに応じたフォーマットに変換された後、通信網１３０及び通信部１２１ａを経て遠隔監視装置１２１に送信されるようになっている。これにより、遠隔監視センター側での移動体情報（例えば冷凍コンテナ１１０の現在位置や速度）が確認できるようになっている。
【００７７】
ところで、遠隔監視端末装置１１３において、バッテリーＢＴの電力消費量を可及的に抑えることが要求されていることから、遠隔監視端末装置１１３は、次のように構成されている。
【００７８】
すなわち、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給するようになっている。
【００７９】
詳しくは、リアルタイムクロック１１３ｒには予めアラーム時刻が設定されている。つまり、リアルタイムクロック１１３ｒは、現在時刻がアラーム時刻でない場合には、入力側電源ラインと出力側電源ラインとが非導通状態になる。一方、リアルタイムクロック１１３ｒは、現在時刻がアラーム時刻になると、入力側電源ラインと出力側電源ラインとが導通状態になる。これにより、リアルタイムクロック１１３ｒは、現在時刻がアラーム時刻になると、バッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給することができる。
【００８０】
（第１実施形態の動作例）
次に、第１実施形態の動作例について説明する。図４Ｂは、第１実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【００８１】
図４Ｂに示すフローチャートでは、先ず、リアルタイムクロック１１３ｒによって通信部１１３ａへの電力供給を遮断する（ステップＳ１）。
【００８２】
次に、リアルタイムクロック１１３ｒの現在時刻がアラーム時刻であるか否かを判断し（ステップＳ２）、現在時刻がアラーム時刻になるまで待機する（ステップＳ２：Ｎｏ）。現在時刻がアラーム時刻になると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、リアルタイムクロック１１３ｒが電源接続ラインＬ５を通じて通信部１１３ａへ電力を供給する（ステップＳ３）。
【００８３】
そして、記憶部１１３ｍに記憶されている移動体情報を遠隔監視装置１２１に通信部１１３ａを介して送信して遠隔監視センター１２０に報告し（ステップＳ４）、ステップＳ１へ移行する。
【００８４】
［第２実施形態］
図５Ａは、第２実施形態の遠隔監視端末装置１１３の詳細構成を示す詳細ブロック図である。なお、図５Ａ及び後述する各図において、実質的に同じ構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８５】
図５Ａに示す第２実施形態の遠隔監視端末装置１１３は、図４Ａに示す第１実施形態において、リアルタイムクロック１１３ｒの出力側電源ライン（図示せず）と取得部１１３ｃの電源ライン（図示せず）とを電源接続ラインＬ６によって接続したものである。
【００８６】
本第２実施形態では、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃにも供給する構成とされている。
【００８７】
詳しくは、リアルタイムクロック１１３ｒは、現在時刻がアラーム時刻になると、バッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃへ供給することができる。
【００８８】
（第２実施形態の動作例）
次に、第２実施形態の動作例について説明する。図５Ｂは、第２実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【００８９】
図５Ｂに示すフローチャートは、図４Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４に代えてそれぞれステップＳ１ａ，Ｓ３ａ，Ｓ４ａを設けたものである
すなわち、ステップＳ１ａでは、リアルタイムクロック１１３ｒによって通信部１１３ａ及び取得部１１３ｃへの電力供給を遮断する。ステップＳ３ａでは、リアルタイムクロック１１３ｒが電源接続ラインＬ５，Ｌ６を通じて通信部１１３ａ及び取得部１１３ｃへ電力を供給する。また、ステップＳ４ａでは、取得部１１３ｃで取得した最新の移動体情報を遠隔監視装置１２１に通信部１１３ａを介して送信して遠隔監視センター１２０に報告する。なお、取得部１１３ｃで取得した最新の移動体情報は、記憶部１１３ｍに記憶される。
【００９０】
［第３実施形態］
図６Ａは、第３実施形態の遠隔監視端末装置１１３の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【００９１】
図６Ａに示す第３実施形態の遠隔監視端末装置１１３は、図４Ａに示す第１実施形態において、電源接続ラインＬ５を除去する一方、切り替え部（例えば電磁リレー）１１３ｄを設けて制御部１１３ｂによって切り替え部１１３ｄを切り替え制御することにより通信部１１３ａへの電力供給を制御するようにしたものである。
【００９２】
本第３実施形態では、リアルタイムクロック１１３ｒから出力されるアラーム信号に基づき制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄの切り替え動作を制御する構成とされている。
【００９３】
詳しくは、リアルタイムクロック１１３ｒは、アラーム時刻になると、アラーム信号を出力する。リアルタイムクロック１１３ｒは、アラーム信号の信号出力ライン（図示せず）を有している。リアルタイムクロック１１３ｒの信号出力ラインと制御部１１３ｂの信号入力ライン（図示せず）とが信号接続ラインＳＮ１によって接続されている。
【００９４】
制御部１１３ｂ及び切り替え部１１３ｄは、リアルタイムクロック１１３ｒに加えて、電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴと制御部１１３ｂの電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ７（Ｌｂｔ）によって接続されている。バッテリーＢＴと切り替え部１１３ｄの入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ８（Ｌｂｔ）によって接続されている。これにより、制御部１１３ｂ及び切り替え部１１３ｄは、バッテリーＢＴからの電力が常時供給される。そして、切り替え部１１３ｄの出力側電源ライン（図示せず）と通信部１１３ａの電源ラインとが電源接続ラインＬ９によって接続されている。
【００９５】
切り替え部１１３ｄは、バッテリーＢＴから通信部１１３ａへ電力を供給する通信部給電状態と、バッテリーＢＴから通信部１１３ａへの電力供給を遮断する通信部遮断状態とを切り替え可能な構成とされている。
【００９６】
切り替え部１１３ｄは、切り替え動作の作動信号によって切り替え動作される。切り替え部１１３ｄは、作動信号が入力される信号入力ライン（図示せず）を有している。切り替え部１１３ｄの信号入力ライン（図示せず）と制御部１１３ｂの信号出力ライン（図示せず）とが信号接続ラインＳＮ２によって接続されている。
【００９７】
制御部１１３ｂは、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号がない場合には切り替え部１１３ｄを通信部遮断状態にする信号を信号出力ラインに出力する。一方、制御部１１３ｂは、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号を受信した場合には、切り替え部１１３ｄを通信部給電状態にする信号を信号出力ラインに出力する。こうして、制御部１１３ｂは切り替え部１１３ｄの切り替え動作を行う。なお、切り替え部１１３ｄは、制御基板１１４上や制御部１１３ｂに組み込まれたスイッチング半導体素子であってもよい。
【００９８】
本第３実施形態では、制御部１１３ｂは、電源スイッチＳＷが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する。
【００９９】
詳しくは、制御部１１３ｂは、電源スイッチＳＷの「ＯＮ」端子に接続される電源接続ラインＬ２に印加される電圧を検出する検出部１１３ｅを有している。なお、検出部１１３ｅは、制御部１１３ｂとは別に設けられていてもよい。
【０１００】
制御部１１３ｂの検出部１１３ｅの信号入力ライン（図示せず）と電源接続ラインＬ２とが信号接続ラインＳＮ３によって接続されている。制御部１１３ｂは、電源接続ラインＬ２に電圧が印加されていない場合には、電源スイッチＳＷが電源オフ状態であると判断する。一方、制御部１１３ｂは、電源接続ラインＬ２に電圧が印加されている場合には、電源スイッチＳＷが電源オン状態であると判断する。こうして、制御部１１３ｂは電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態の監視を行う。なお、電源スイッチＳＷの機械的な位置を検出して電源オフ状態及び電源オン状態を監視してもよい。
【０１０１】
本第３実施形態では、制御部１１３ｂは、バッテリーＢＴから取得部１１３ｃへ電力を供給する取得部給電状態と、バッテリーＢＴから取得部１１３ｃへの電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされている。この切り替え動作は、制御基板１１４上に組み込まれたスイッチング半導体素子（図示せず）によってなされる。なお、スイッチング半導体素子を前記した切り替え部（例えば電磁リレー）１１３ｄのように構成してもよい。
【０１０２】
そして、制御部１１３ｂは、検出部１１３ｅの検出結果に基づき電源スイッチＳＷが電源オフ状態にあると判断した場合には、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号により切り替え部１１３ｄを通信部給電状態に切り替える。
【０１０３】
（第３実施形態の動作例）
次に、第３実施形態の動作例について説明する。図６Ｂは、第３実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【０１０４】
図６Ｂに示すフローチャートは、図４Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３に代えてそれぞれステップＳ１ｂ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｂを設け、ステップＳ１ｂの処理の前にステップＳ１０１を設け、さらに、ステップＳ１０１の条件判断後の処理としてステップＳ５を設けたものである。
【０１０５】
すなわち、ステップＳ１０１では、検出部１１３ｅで検出した信号接続ラインＳＮ３の電圧の状態に基づき制御部１１３ｂにて電源スイッチＳＷがオフ状態にあるか否かを判断し、電源スイッチＳＷが電源オフ状態にある場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１ｂに移行する。一方、電源スイッチＳＷが電源オン状態にある場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ５に移行する。
【０１０６】
ステップＳ１ｂでは、制御部１１３ｂからの指示信号により切り替え部１１３ｄを作動制御して通信部１１３ａへの電力供給を遮断し、さらに、制御部１１３ｂにより取得部遮断状態にして取得部１１３ｃへの電力供給を遮断する。
【０１０７】
ステップＳ２ｂでは、制御部１１３ｂによりリアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号があるか否かを判断する。
【０１０８】
ステップＳ３ｂでは、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号がある場合に制御部１１３ｂから信号接続ラインＳＮ２を通じて伝達される指示信号により切り替え部１１３ｄを作動制御して電源接続ラインＬ９を通じて通信部１１３ａへ電力を供給する。
【０１０９】
ステップＳ５では、制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄを作動制御して電源接続ラインＬ９を通じて通信部１１３ａへ電力を供給し、さらに、制御部１１３ｂからの指示信号により取得部給電状態にして取得部１１３ｃへ電力を供給する。そして、ステップＳ４，Ｓ５の処理後は、ステップＳ１０１へ移行する。
【０１１０】
（第３実施形態の変形例１）
本第３実施形態の変形例１では、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃにも供給する構成とされている。
【０１１１】
詳しくは、制御部１１３ｂは、検出部１１３ｅの検出結果に基づき電源スイッチＳＷが電源オフ状態にあると判断した場合には、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号により取得部給電状態に切り替える。
【０１１２】
（第３実施形態の変形例１の動作例）
次に、第３実施形態の変形例１の動作例について説明する。図６Ｃは、第３実施形態の変形例１の動作例を示すフローチャートである。
【０１１３】
図６Ｃに示すフローチャートは、図６Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ３ｂ，Ｓ４に代えてそれぞれステップＳ３ｃ，Ｓ４ａを設けたものである。
【０１１４】
すなわち、ステップＳ３ｃでは、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号がある場合に制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄを作動制御して電源接続ラインＬ９を通じて通信部１１３ａへ電力を供給し、さらに、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへ電力を供給する。
【０１１５】
なお、ステップＳ４ａは、図５Ｂに示すステップＳ４ａの処理と同じであり、ここでは説明を省略する。
【０１１６】
（第３実施形態の変形例２）
本第３実施形態の変形例２では、制御部１１３ｂは、バッテリーＢＴの電圧レベル（電圧値）を監視して通信部１１３ａに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１１７】
詳しくは、制御部１１３ｂは、電源接続ラインＬ７に印加される電圧を計測する計測部を有している。なお、計測部は、前記した検出部１１３ｅを兼ねている。このため、以下の説明では、計測部を検出部（計測部）１１３ｅという。また、記憶部１１３ｍには、第１電圧レベル（電圧値）が予め記憶（設定）されている。
【０１１８】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第１電圧レベル以下のときは、現在時刻がアラーム時刻であっても、通信部１１３ａへの電力供給を行わない。
【０１１９】
（第３実施形態の変形例２の動作例）
次に、第３実施形態の変形例２の動作例について説明する。図６Ｄは、第３実施形態の変形例２の動作例を示すフローチャートである。
【０１２０】
図６Ｄに示すフローチャートは、図６Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２ｂとステップＳ３ｂとの間にステップＳ１０２を設けたものである。
【０１２１】
すなわち、ステップＳ１０２では、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第１電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第１電圧レベル以下のときは（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１へ移行する。一方、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第１電圧レベルを超えるときは（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ３ｂへ移行する。
【０１２２】
（第３実施形態の変形例３）
本第３実施形態の変形例３では、制御部１１３ｂは、バッテリーＢＴの電圧レベル（電圧値）を監視して取得部１１３ｃに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１２３】
詳しくは、制御部１１３ｂは、第３実施形態の変形例２と同様に検出部（計測部）１１３ｅを有している。また、記憶部１１３ｍには、第２電圧レベル（電圧値）が予め記憶（設定）されている。なお、第２電圧レベルは、ここでは第１電圧レベルよりも高い値とされている。
【０１２４】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第２電圧レベル以下のときは、取得部１１３ｃへの電力供給を遮断する。
【０１２５】
（第３実施形態の変形例３の動作例）
次に、第３実施形態の変形例３の動作例について説明する。図６Ｅは、第３実施形態の変形例３の動作例を示すフローチャートである。
【０１２６】
図６Ｅに示すフローチャートは、図６Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１の処理の前にステップＳ１００を設け、ステップＳ１ｂ，Ｓ４に代えてそれぞれステップＳ１ｃ，Ｓ４ａを設け、ステップＳ３ｂとステップＳ４ａとの間にステップＳ１０３を設け、さらに，ステップＳ１０３の条件判断後の処理としてステップＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ４を設けたものである。
【０１２７】
すなわち、ステップＳ１００では、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへ電力を供給し、ステップＳ１０１へ移行する。
【０１２８】
ステップＳ１ｃでは、制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄを作動制御して通信部１１３ａへの電力供給を遮断する。
【０１２９】
ステップＳ１０３では、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第２電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第２電圧レベル以下のときは（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ移行する。一方、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第２電圧レベルを超えるときは（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０４へ移行する。
【０１３０】
ステップＳ１０４では、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへ電力を供給し、ステップＳ４ａへ移行する。なお、ステップＳ４ａは、図５Ｂに示すステップＳ４ａの処理と同じであり、ここでは説明を省略する。また、ステップＳ１０５では、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへの電力供給を遮断し、ステップＳ４へ移行する。そして、ステップＳ４，４ａの処理後、ステップＳ１０１へ移行する。
【０１３１】
（第３実施形態の変形例４）
本第３実施形態の変形例４では、制御部１１３ｂは、取得部１１３ｃからの移動体情報（ここでは位置情報及び／又は速度情報）に基づき通信部１１３ａに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１３２】
詳しくは、取得部１１３ｃは、電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、制御部１１３ｂを介してバッテリーＢＴに接続されている。記憶部１１３ｍには、設定位置情報が予め記憶（設定）されている。設定位置情報は、ここでは、冷凍コンテナ１１０が位置すべき設定エリアとされており、冷凍コンテナ１１０が位置すべき範囲を示す緯度及び経度の情報とされている。また、記憶部１１３ｍには、設定速度の上限値及び／又は下限値（ここでは、設定速度範囲）が予め記憶（設定）されている。設定速度範囲は、ここでは、冷凍コンテナ１１０が運搬される貨物列車の速度範囲とされている。
【０１３３】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、取得部１１３ｃからの位置情報が記憶部１１３ｍに記憶されている設定エリア外にあるときに異常とみなして通信部１１３ａに電力を供給する。また、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、取得部１１３ｃからの速度情報が記憶部１１３ｍに記憶されている設定速度範囲外にあるときに異常とみなして通信部１１３ａに電力を供給する。
【０１３４】
（第３実施形態の変形例４の動作例）
次に、第３実施形態の変形例４の動作例について説明する。図６Ｆは、第３実施形態の変形例４の動作例を示すフローチャートである。
【０１３５】
図６Ｆに示すフローチャートは、図６Ｅに示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５及びステップＳ４を削除し、ステップＳ２ｂの条件判断（現在時刻がアラーム時刻でない場合：Ｎｏ）後にステップＳ１０６を設け、ステップＳ５に代えてステップＳ５ａを設けたものである。
【０１３６】
すなわち、ステップＳ１０６では、取得部１１３ｃからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３ｂへ移行する。一方、位置情報及び速度情報の双方が正常である（範囲内にある）場合には（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ２ｂへ移行する。
【０１３７】
ステップＳ５ａでは、制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄを作動制御して通信部１１３ａへ電力を供給する。
【０１３８】
なお、第３実施形態及びその変形例１から変形例４のうちの少なくとも二つを組み合わせてもよい。
【０１３９】
［第４実施形態］
図７Ａは、第４実施形態の遠隔監視端末装置１１３の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【０１４０】
図７Ａに示す第４実施形態の遠隔監視端末装置１１３は、図６Ａに示す第３実施形態において、リアルタイムクロック１１３ｒ、制御部１１３ｂ及び取得部１１３ｃを制御基板１１４上に設け、通信部１１３ａを制御基板１１４から独立させたものである。それに伴い、信号接続ラインＳＮ１を除去し、リアルタイムクロック１１３ｒの信号出力ラインと制御部１１３ｂの信号入力ラインとを制御基板１１４上で接続している。また、電源スイッチＳＷの「ＯＮ」端子と通信部１１３ａの電源ラインとが電源接続ラインＬ１０によって接続されている。
【０１４１】
リアルタイムクロック１１３ｒには、通信モジュールへの電力供給時刻が予め設定されている。制御部１１３ｂは、現在時刻が電力供給時刻になるとリアルタイムクロック１１３ｒからアラーム信号を受信し、切り替え部１１３ｄを通信部給電状態に切り替える。
【０１４２】
（第４実施形態の動作例）
次に、第４実施形態の動作例について説明する。図７Ｂは、第４実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【０１４３】
図７Ｂに示すフローチャートでは、先ず、検出部（計測部）１１３ｅで検出した電源接続ラインＬ１の電圧の状態に基づき制御部１１３ｂにて電源スイッチＳＷがオフ状態にあるか否かを判断し（ステップＳ２０１）、電源スイッチＳＷが電源オン状態にある場合には（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に移行する。一方、電源スイッチＳＷが電源オフ状態にある場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に移行する。
【０１４４】
ステップＳ２０１で電源スイッチＳＷが電源オン状態にある場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部１１３ｂにて通信部１１３ａ及び取得部１１３ｃへ電力を供給し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０１へ移行する。
【０１４５】
また、ステップＳ２０１で電源スイッチＳＷが電源オフ状態にある場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、通信部１１３ａ又は取得部１１３ｃへ電力が供給されているかを判断し（ステップＳ２０３）、通信部１１３ａ又は取得部１１３ｃへ電力が供給されている場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部１１３ｂにて通信部１１３ａ及び取得部１１３ｃへの電力供給を遮断し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０１へ移行する。
【０１４６】
ステップＳ２０３で通信部１１３ａ又は取得部１１３ｃへ電力が供給されていないと判断した場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、リアルタイムクロック１１３ｒの現在時刻が電力供給時刻であるか否かを判断し（ステップＳ２０５）、現在時刻が電力供給時刻でない場合には（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ移行する。一方、現在時刻が電力供給時刻になると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１１３ｂにて通信部１１３ａへ電力を供給する（ステップＳ２０６）。
【０１４７】
そして、記憶部１１３ｍに記憶されている移動体情報を遠隔監視装置１２１に通信部１１３ａを介して送信して遠隔監視センター１２０に報告し（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０４へ移行する。
【０１４８】
（第４実施形態の変形例１）
本第４実施形態の変形例１では、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃにも供給する構成とされている。
【０１４９】
詳しくは、制御部１１３ｂは、検出部（計測部）１１３ｅの検出結果に基づき電源スイッチＳＷが電源オフ状態にあると判断した場合には、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号により取得部給電状態に切り替える。
【０１５０】
（第４実施形態の変形例１の動作例）
次に、第４実施形態の変形例１の動作例について説明する。図７Ｃは、第４実施形態の変形例１の動作例を示すフローチャートである。
【０１５１】
図７Ｃに示すフローチャートは、図７Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０６，Ｓ２０７に代えてそれぞれステップＳ２０６ａ，Ｓ２０７ａを設けたものである。
【０１５２】
すなわち、ステップＳ２０６ａでは、制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄを作動制御して通信部１１３ａへ電力を供給し、さらに、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへ電力を供給する。
【０１５３】
ステップＳ２０７ａでは、取得部１１３ｃで取得した最新の移動体情報を遠隔監視装置１２１に通信部１１３ａを介して送信して、遠隔監視センター１２０に報告する。なお、取得部１１３ｃで取得した最新の移動体情報は、記憶部１１３ｍに記憶される。
【０１５４】
（第４実施形態の変形例２）
本第４実施形態の変形例２では、制御部１１３ｂは、バッテリーＢＴの電圧レベル（電圧値）を監視して通信部１１３ａに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１５５】
詳しくは、制御部１１３ｂは、計測部（計測部）１１３ｅを有している。また、記憶部１１３ｍには、第１電圧レベル（電圧値）が予め記憶（設定）されている。
【０１５６】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第１電圧レベル以下のときは、現在時刻がアラーム時刻であっても、通信部１１３ａへの電力供給を行わない。
【０１５７】
（第４実施形態の変形例２の動作例）
次に、第４実施形態の変形例２の動作例について説明する。図７Ｄは、第４実施形態の変形例２の動作例を示すフローチャートである。
【０１５８】
図７Ｄに示すフローチャートは、図７Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０５とステップＳ２０６との間にステップＳ２０８を設けたものである。
【０１５９】
すなわち、ステップＳ２０８では、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第１電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第１電圧レベル以下のときは（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４へ移行する。一方、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第１電圧レベルを超えるときは（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０６へ移行する。
【０１６０】
（第４実施形態の変形例３）
本第４実施形態の変形例３では、制御部１１３ｂは、バッテリーＢＴの電圧レベル（電圧値）を監視して取得部１１３ｃに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１６１】
詳しくは、制御部１１３ｂは、検出部（計測部）１１３ｅを有している。また、記憶部１１３ｍには、第２電圧レベル（電圧値）が予め記憶（設定）されている。なお、第２電圧レベルは、ここでは第１電圧レベルよりも高い値とされている。
【０１６２】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第２電圧レベル以下のときは、通信部１１３ａへの電力供給を遮断する。
【０１６３】
（第４実施形態の変形例３の動作例）
次に、第４実施形態の変形例３の動作例について説明する。図７Ｅは、第４実施形態の変形例３の動作例を示すフローチャートである。
【０１６４】
図７Ｅに示すフローチャートは、図７Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０１の処理の前にステップＳ２００を設け、ステップＳ２０３，Ｓ２０４に代えてそれぞれステップＳ２０３ａ，Ｓ２０４ａを設け、ステップＳ２０６とステップＳ２０７との間にステップＳ２０９を設け、さらに，ステップＳ２０９の条件判断後の処理としてステップＳ２１０，Ｓ２１１，Ｓ２０７ａを設けたものである。
【０１６５】
すなわち、ステップＳ２００では、制御部１１３ｂによってリアルタイムクロック１１３ｒ及び取得部１１３ｃへ電力を供給し、ステップＳ２０１へ移行する。
【０１６６】
ステップＳ２０３ａでは、通信部１１３ａへ電力が供給されているかを判断し、通信部１１３ａへ電力が供給されている場合には（ステップＳ２０３ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４ａへ移行する。一方、通信部１１３ａへ電力が供給されていないと判断した場合には（ステップＳ２０３ａ：Ｎｏ）、ステップＳ２０５へ移行する。ステップＳ２０４ａでは、制御部１１３ｂにて通信部１１３ａへの電力供給を遮断する。
【０１６７】
ステップＳ２０９では、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第２電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第２電圧レベル以下のときは（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１へ移行する。一方、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第２電圧レベルを超えるときは（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２１０へ移行する。
【０１６８】
ステップＳ２１０では、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへ電力を供給し、ステップＳ２０７ａへ移行する。なお、ステップＳ２０７ａは、図７Ｃに示すステップＳ２０７ａの処理と同じであり、ここでは説明を省略する。また、ステップＳ２１１では、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへの電力供給を遮断し、ステップＳ２０７へ移行する。そして、ステップＳ２０７，２０７ａの処理後、ステップＳ２０４ａへ移行する。
【０１６９】
ステップＳ２０４ａでは、制御部１１３ｂにて通信部１１３ａへの電力供給を遮断する。
【０１７０】
（第４実施形態の変形例４）
本第４実施形態の変形例４では、制御部１１３ｂは、取得部１１３ｃからの移動体情報（ここでは位置情報及び／又は速度情報）に基づき通信部１１３ａに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１７１】
詳しくは、取得部１１３ｃは、電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。記憶部１１３ｍには、設定位置情報が予め記憶（設定）されている。設定位置情報は、ここでは、冷凍コンテナ１１０が位置すべき設定エリアとされており、冷凍コンテナ１１０が位置すべき範囲を示す緯度及び経度の情報とされている。また、記憶部１１３ｍには、設定速度の上限値及び／又は下限値（ここでは、設定速度範囲）が予め記憶（設定）されている。設定速度範囲は、ここでは、冷凍コンテナ１１０が運搬される貨物列車の速度範囲とされている。
【０１７２】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、取得部１１３ｃからの位置情報が記憶部１１３ｍに記憶されている設定エリア外にあるときに異常とみなして通信部１１３ａに電力を供給する。また、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、取得部１１３ｃからの速度情報が記憶部１１３ｍに記憶されている設定速度範囲外にあるときに異常とみなして通信部１１３ａに電力を供給する。
【０１７３】
（第４実施形態の変形例４の動作例）
次に、第４実施形態の変形例４の動作例について説明する。図７Ｆは、第４実施形態の変形例４の動作例を示すフローチャートである。
【０１７４】
図７Ｆに示すフローチャートは、図７Ｅに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０９〜Ｓ２１１及びステップＳ２０７を削除し、ステップＳ２０５の条件判断（現在時刻が電力供給時刻でない場合：Ｎｏ）後にステップＳ２１２を設けたものである。
【０１７５】
すなわち、ステップＳ２１２では、取得部１１３ｃからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６へ移行する。一方、位置情報及び速度情報の双方が正常である（範囲内にある）場合には（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ移行する。
【０１７６】
なお、第４実施形態及びその変形例１から変形例４のうち少なくとも二つを組み合わせてもよい。
【０１７７】
また、以上説明した第１及び第２実施形態と、第３実施形態及びその変形例１から変形例４と、第４実施形態及びその変形例１から変形例４とのうち少なくとも二つを組み合わせてもよい。
【０１７８】
［第５及び第６実施形態］
本第５及び第６実施形態では、制御部１１３ｂは、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能に関わらず、取得部１１３ｃからの移動体情報（ここでは位置情報及び／又は速度情報）に基づき通信部１１３ａに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。本第５及び第６実施形態は、図６Ａ及び図７Ａの構成にそれぞれ適用することができる。図６Ａ及び図７Ａの構成においてリアルタイムクロック１１３ｒは除去されていてもよい。
【０１７９】
（第５実施形態の動作例）
図８Ａは、第５実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【０１８０】
図８Ａに示すフローチャートは、図６Ｆに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２ｂを削除したものである。
【０１８１】
すなわち、ステップＳ１０６では、取得部１１３ｃからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常になるまで待機し（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３ｂへ移行する。
【０１８２】
（第６実施形態の動作例）
図８Ｂは、第６実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【０１８３】
図８Ｂに示すフローチャートは、図７Ｆに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０５を削除したものである。
【０１８４】
すなわち、ステップＳ２１２では、取得部１１３ｃからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の双方が正常である場合には（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ移行し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６へ移行する。
【０１８５】
（第１実施形態から第６実施形態について）
以上説明した冷凍コンテナ１１０及び遠隔監視端末装置１１３によると、リアルタイムクロック１１３ｒが電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらずバッテリーに接続されているので、電源オフ状態のときに、遠隔監視端末装置１１３の構成要素のうち少なくともリアルタイムクロック１１３ｒにバッテリーＢＴからの電力を供給することができ、従って、他の構成部材と比べて比較的消費電力の大きい通信部１１３ａへの電力供給を必要最小限にすることができ、これにより、バッテリーＢＴの電力消費量を可及的に抑えることができる。しかも、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給するので、通信部１１３ａから遠隔監視装置１２１へ移動体情報を自発的に送信することができる。
【０１８６】
また、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能により予め設定されたアラーム時刻にバッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ定期的に供給することで、アラーム時刻になると、通信部１１３から遠隔監視装置１２１へ移動体情報を定期的に送信することができ、これにより遠隔監視装置１２１で定期的にデータを収集することができる。
【０１８７】
また、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃにも供給することで、該電力を取得部１１３ｃへ供給したときに、取得部１１３ｃにて最新の移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を通信部１１３ａから遠隔監視装置１２１へ送信することができる。
【０１８８】
また、図６Ａ及び図７Ａに示すように、制御部１１３ｂが電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらずバッテリーＢＴに接続されていることで、電源オフ状態のときに、遠隔監視端末装置１１３の構成要素のうち少なくともリアルタイムクロック１１３ｒ及び制御部１１３ｂにバッテリーＢＴからの電力を供給することができる。
【０１８９】
また、図６Ａ及び図６Ｂ並びに図７Ａ及び図７Ｂに示すように、制御部１１３ｂが通信部給電状態と通信部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされていることで、制御部１１３ｂの指示によりバッテリーＢＴから通信部１１３ａへの電力供給を制御することができる。
【０１９０】
また、第３から第６実施形態のように、制御部１１３ｂは、電源スイッチＳＷが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する構成とされていることで、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときにバッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ確実に供給することができる。
【０１９１】
また、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときにリアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能により通信部給電状態に切り替えることで、バッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給することができ、これにより電源オフ状態のときにリアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能に基づき制御部１１３ｂの指示により通信部１１３ａから遠隔監視装置１２１へ移動体情報を自発的に送信することができる。
【０１９２】
また、図６Ａ及び図６Ｃ並びに図７Ａ及び図７Ｃに示すように、制御部１１３ｂが取得部給電状態と取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされていることで、制御部１１３ｂの指示によりバッテリーＢＴから取得部１１３ｃへの電力供給を制御することができる。
【０１９３】
また、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときにリアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能により取得部給電状態に切り替えることで、バッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃへ供給することができ、これにより電源オフ状態のときにリアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能に基づき制御部１１３ｂの指示によりバッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃへ供給したときに、取得部１１３ｃにて最新の移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を通信部１１３ａから遠隔監視装置１２１へ送信することができる。
【０１９４】
また、図６Ａ及び図６Ｄ並びに図７Ａ及び図７Ｄに示すように、制御部１１３ｂがバッテリーＢＴの電圧レベルを監視する構成とされていることで、バッテリーＢＴの電圧レベルに応じた通信部１１３ａへの電力供給を制御することができる。
【０１９５】
また、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときにバッテリーＢＴの電圧レベルと第１電圧レベルとに基づき通信部１１３ａへの電力供給を制御することで、具体的には、バッテリーＢＴの電圧レベルが第１電圧レベル以下の場合に、通信部１１３ａへの電力供給を停止させることで、バッテリーＢＴがバッテリー上がりになるまでに要する時間を可及的に延ばすことが可能となる。
【０１９６】
また、図６Ａ及び図６Ｅ並びに図７Ａ及び図７Ｅに示すように、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときにバッテリーＢＴの電圧レベルが予め設定された第２電圧レベル以下のときに取得部遮断状態に切り替えることで、例えば、バッテリーＢＴの電圧レベルが第２電圧レベル以下のときに、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能により通信部１１３ａから遠隔監視装置１２１へ移動体情報を送信するとき以外は、取得部１１３ｃへの電力供給を停止させることで、バッテリーＢＴの消費電力量を抑制することができる。
【０１９７】
また、図６Ａ、図６Ｆ及び図８Ａ並びに図７Ａ、図７Ｆ及び図８Ｂに示すように、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときに取得部１１３ｃからの位置情報と設定位置情報とに基づき通信部給電状態に切り替えることで、バッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給することができ、これにより冷凍コンテナ１１０の異常な位置情報を遠隔監視装置１２１へ知らせることができる。これにより、遠隔監視装置１２１側で冷凍コンテナ１１０が本来位置すべきエリアにいないとみなし、例えば、冷凍コンテナ１１０の盗難検知に利用することが可能となる。
【０１９８】
また、図６Ａ、図６Ｆ及び図８Ａ並びに図７Ａ、図７Ｆ及び図８Ｂに示すように、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときに取得部１１３ｃからの速度情報と設定速度情報とに基づき通信部給電状態に切り替えることで、バッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給することができ、これにより冷凍コンテナ１１０の異常な速度情報を遠隔監視装置１２１へ知らせることができる。これにより、遠隔監視装置１２１側で冷凍コンテナ１１０の搬送状態が本来の搬送状態でないとみなし、例えば、冷凍コンテナ１１０の盗難検知に利用することが可能となる。
【符号の説明】
【０１９９】
１００ 移動体遠隔監視システム
１１０ 移動体
１１３ 遠隔監視端末装置
１１３ａ 通信部１１３ａ
１１３ｂ 制御部
１１３ｃ 取得部
１１３ｄ 切り替え部
１１３ｅ 検出部（計測部）
１１３ｆ 位置情報検出部
１１３ｇ 速度情報検出部
１１３ｍ 記憶部
１１３ｒ リアルタイムクロック
１２０ 遠隔監視センター
１２１ 遠隔監視装置
１３０ 通信網
ＢＴ バッテリー
ＳＷ 電源スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられる遠隔監視端末装置及びそれを備えた移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔監視センターに備えられる遠隔監視装置と、移動体（例えば冷凍コンテナ）に備えられる遠隔監視端末装置との間で通信を行って、この移動体を監視する移動体遠隔監視システムは従来から公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる移動体遠隔監視システムでは、移動体の運転状況が管理されるようになっている。例えば、移動体が車両や船舶などの輸送手段で貨物輸送を行う冷凍コンテナである場合において、冷凍コンテナ室内の温度や冷凍装置の運転状態を示す運転情報或いは冷凍コンテナの位置情報などの冷凍コンテナに関する移動体情報として冷凍コンテナに備えられた遠隔監視端末装置で収集し、この遠隔監視端末装置から遠隔監視センターに設置された遠隔監視装置にインターネットや電話回線などの通信網を介して送信することで、遠隔監視センターで冷凍コンテナを監視してその状況を把握することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７２３９５号公報
【特許文献２】特開２００７−６７８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の遠隔監視端末装置は、通常は移動体に搭載されるバッテリーで駆動されるため、該バッテリーの電力消費量を可及的に抑えることが要求されている。
【０００６】
図９は、従来の遠隔監視端末装置１１３Ｄを備えた移動体１１０Ｄにおいて、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置１１３Ｄとの接続構成の一例を示す概略ブロック図である。
【０００７】
図９に示すように、バッテリーＢＴは、移動体１１０Ｄにおける図示しない動力源（例えば、エンジン等）の稼動時に該動力源からの動力にて図示しない発電機から供給される電力によって充電されるようになっている。
【０００８】
そして、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置１１３Ｄとが電源接続ラインＬａを介して接続されている。また、バッテリーＢＴは、移動体１１０Ｄに備えられる電源スイッチＳＷを介して移動体１１０Ｄの電装系１１２Ｄにも接続されている。これにより、電源オン状態のときにはバッテリーＢＴから電装系１１２Ｄへ電力が供給される一方、電源オフ状態のときにはバッテリーＢＴから電装系１１２Ｄへの電力供給が遮断されるようになっており、電源スイッチＳＷの電源オン状態及び電源オフ状態に関わらず、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３Ｄへ電力が常時供給されるようになっている。
【０００９】
図９に示すような移動体１１０Ｄでは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３Ｄへ電力が常時供給されるので、移動体２００における動力源の稼動時間が短いと、バッテリーＢＴが規定の低電圧以下となる不都合（所謂バッテリー上がり）を誘発するという問題があった。
【００１０】
図１０は、従来の遠隔監視端末装置１１３Ｄを備えた移動体１１０Ｅにおいて、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置１１３Ｄとの接続構成の他の例を示す概略ブロック図である。
【００１１】
図１０に示す移動体１１０Ｅは、図９に示す移動体１１０Ｄにおいて、遠隔監視端末装置１１３ＤとバッテリーＢＴとの間に接続された電源接続ラインＬａ１、及び電装系１１２ＤとバッテリーＢＴとの間に接続された電源接続ラインＬａ２に電源スイッチＳＷを接続したものである。これにより、電源オン状態のときにはバッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３Ｄ及び電装系１１２Ｄへ電力が供給される一方、電源オフ状態のときにはバッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３Ｄ及び電装系１１２Ｄへの電力供給が遮断されるようになっている。すなわち、電源スイッチＳＷの電源オフ状態に連動してバッテリーＢＴからの電力供給が停止される。
【００１２】
図１０に示すような移動体１１０Ｅでは、電源スイッチＳＷが電源オフ状態の場合に、移動体遠隔監視システムの運用ができないという問題点があった。
【００１３】
このような問題に対し、特許文献２は、遠隔監視端末装置として作用する子機において、電池を駆動電源とし、所定の休眠時間を挟んで間欠的に起床して、遠隔監視装置として作用する親機からの呼出信号の受信待機を行い、検出した電池の出力電圧が所定の電圧に達しないとき、休眠時間を延長する設定を行う電池駆動通信装置を開示している。
【００１４】
しかしながら、特許文献２に記載の電池駆動通信装置では、親機側が子機の給電状態を把握して通信を開始しないと、遠隔監視装置でデータの収集を行えないという問題がある。
【００１５】
そこで、本発明は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられる遠隔監視端末装置であって、バッテリーの電力消費量を抑えつつ、遠隔監視装置が遠隔監視端末装置の給電状態を把握しなくても、遠隔監視端末装置側が給電時に遠隔監視装置に対して発報することができ、これにより遠隔監視装置で確実にデータを収集することができる遠隔監視端末装置及びそれを備えた移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために講じられた本発明の解決手段は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられ、バッテリーとの間に接続された電源スイッチによって電源オン状態及び電源オフ状態が選択的に切り替えられる遠隔監視端末装置及びそれを備えた移動体を前提とし、この遠隔監視端末装置に対し、前記移動体に関する移動体情報を取得する取得部と、前記取得部にて取得した前記移動体情報を前記遠隔監視装置に送信する通信部とが備えられている。
【００１７】
また、本発明の解決手段は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体を前提とし、前記遠隔監視端末装置と、バッテリー及び前記遠隔監視端末装置の間に接続される電源スイッチとを備えている。
【００１８】
そして、前記遠隔監視端末装置は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続されるリアルタイムクロックを備えており、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給する。
【００１９】
この特定事項では、前記リアルタイムクロックが前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず前記バッテリーに接続されるので、前記電源オフ状態のときに、前記遠隔監視端末装置の構成要素のうち少なくとも前記リアルタイムクロックに前記バッテリーからの電力を供給することができ、これにより、前記バッテリーの電力消費量を可及的に抑えることができる。しかも、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給するので、前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を自発的に送信することができる。
【００２０】
ここで、「移動体」は、監視対象となり得る移動体であれば何れのものでもよい。この移動体としては、例えば、冷凍コンテナや、建機や農作業機等の作業機を挙げることができる。但し、それに限定されるものではない。
【００２１】
また、前記移動体情報としては、前記移動体の稼動状態の情報、前記移動体の位置情報、前記移動体の速度情報のうち少なくとも一つを例示できる。例えば、前記移動体が冷凍コンテナである場合、冷凍コンテナの位置情報や速度情報或いは冷凍コンテナ室内の温度や冷凍装置の運転状態に関する運転情報を挙げることができる。また、前記移動体が作業機である場合、作業機の位置情報や速度情報或いは作業機の故障不具合、メンテナンスや作業機の運転状態に関する運転情報を挙げることができる。但し、それに限定されるものではない。
【００２２】
本発明において、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により予め設定されたアラーム時刻に前記バッテリーからの電力を前記通信部へ定期的に供給する。
【００２３】
この特定事項では、前記アラーム時刻になると、前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を定期的に送信することができ、これにより前記遠隔監視装置で定期的にデータを収集することができる。
【００２４】
本発明において、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記取得部にも供給する。
【００２５】
この特定事項では、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記取得部へ供給したときに、前記取得部にて最新の前記移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信することができる。
【００２６】
本発明において、前記遠隔監視端末装置は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続される制御部を備えている。
【００２７】
この特定事項では、前記電源オフ状態のときに、前記遠隔監視端末装置の構成要素のうち少なくとも前記リアルタイムクロック及び前記制御部に前記バッテリーからの電力を供給することができる。
【００２８】
本発明において、前記制御部は、前記バッテリーから前記通信部へ電力を供給する通信部給電状態と、前記バッテリーから前記通信部への電力供給を遮断する通信部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされている。
【００２９】
この特定事項では、前記制御部の指示により前記バッテリーから前記通信部への電力供給を制御することができる。
【００３０】
本発明において、前記制御部は、前記電源スイッチが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する構成とされている。
【００３１】
この特定事項では、前記制御部が前記電源オフ状態のときに前記バッテリーからの電力を前記通信部へ確実に供給することができる。
【００３２】
本発明において、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記通信部給電状態に切り替える。
【００３３】
この特定事項では、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することができ、これにより前記電源オフ状態のときに前記リアルタイムクロックのアラーム機能に基づき前記制御部の指示により前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を自発的に送信することができる。
【００３４】
本発明において、前記制御部は、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされている。
【００３５】
この特定事項では、前記制御部の指示により前記バッテリーから前記取得部への電力供給を制御することができる。
【００３６】
本発明において、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記取得部給電状態に切り替える。
【００３７】
この特定事項では、前記バッテリーからの電力を前記取得部へ供給することができ、これにより前記電源オフ状態のときに前記リアルタイムクロックのアラーム機能に基づき前記制御部の指示により前記バッテリーからの電力を前記取得部へ供給したときに、前記取得部にて最新の前記移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信することができる。
【００３８】
本発明において、前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視する構成とされている。
【００３９】
この特定事項では、前記バッテリーの電圧レベルに応じた前記通信部への電力供給を制御することができる。
【００４０】
本発明において、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルと予め設定された第１電圧レベルとに基づき前記通信部への電力供給を制御する。
【００４１】
この特定事項では、前記バッテリーが規定の低電圧以下或いは規定の低電圧を下回る不都合（所謂バッテリー上がり）になるまでに要する時間を延ばすことができる。例えば、前記バッテリーの電圧レベルが前記第１電圧レベル以下或いは前記第１電圧レベルを下回る場合に、前記通信部への電力供給を停止させることで、前記バッテリーがバッテリー上がりになるまでに要する時間を可及的に延ばすことが可能となる。
【００４２】
ところで、本発明において、例えば、前記取得部が前記電源スイッチの前記電源オフ状態及び前記電源オン状態に関わらず前記バッテリーに接続される場合には、それだけ前記バッテリーの消費電力量が大きくなる。
【００４３】
かかる観点から、本発明において、前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視し、かつ、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルが予め設定された第２電圧レベル以下のとき或いは前記第２電圧レベルを下回ったときに前記取得部遮断状態に切り替える。なお、前記第２電圧レベルは、前記第１電圧レベルとは異なった値であることが好ましい。例えば、前記第２電圧レベルは、前記第１電圧レベルと等しいか或いは前記第１電圧レベルよりも大きい値であることが好ましい。
【００４４】
この特定事項では、前記バッテリーの電圧レベルが前記第２電圧レベル以下のとき或いは前記第２電圧レベルを下回ったときに、前記取得部への電力供給を停止することができ、これにより、前記バッテリーの消費電力量を抑制することができる。例えば、前記バッテリーの電圧レベルが前記第２電圧レベル以下のとき或いは前記第２電圧レベルを下回ったときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を送信するとき以外は、前記取得部への電力供給を停止させることができる。これにより、前記バッテリーの消費電力量を抑制することができる。
【００４５】
本発明において、前記取得部は、前記移動体の位置情報を検出する位置情報検出部を含み、前記位置情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記位置情報と予め設定された設定位置情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替える。
【００４６】
この特定事項では、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することができ、これにより前記移動体の異常な位置情報を前記遠隔監視装置へ知らせることができる。例えば、前記設定位置情報を、前記移動体が位置すべきエリアとした場合、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記位置情報が前記エリア外に位置していると判断した場合には、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給して前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記位置情報を送信することができ、これにより、前記遠隔監視装置側で前記移動体が本来位置すべきエリアにいないとみなし、例えば、前記移動体の盗難検知に利用することが可能となる。
【００４７】
本発明において、前記取得部は、前記移動体の速度情報を検出する速度情報検出部を含み、前記速度情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記速度情報検出部からの前記速度情報と予め設定された設定速度情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替える。
【００４８】
この特定事項では、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することができ、これにより前記移動体の異常な速度情報を前記遠隔監視装置へ知らせることができる。例えば、前記設定速度情報を、前記移動体が移動するときの設定速度の上限値及び／又は下限値（具体的には、移動体が運搬される場合には、移動体が運搬される際の速度範囲、或いは、移動体が自走する場合には走行可能な速度範囲）とした場合、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記速度情報が設定速度の上限値以上或いは上限値を超える及び／又は下限値以下或いは下限値を下回ると判断した場合には、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給して前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記速度情報を送信することができ、これにより、前記遠隔監視装置側で前記移動体の搬送状態が本来の搬送状態でないとみなし、例えば、前記移動体の盗難検知に利用することが可能となる。
【発明の効果】
【００４９】
以上説明したように、本発明によると、前記リアルタイムクロックが前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず前記バッテリーに接続されることで、前記電源オフ状態のときに、前記遠隔監視端末装置の構成要素のうち少なくとも前記リアルタイムクロックに前記バッテリーからの電力を供給することができ、これにより、前記バッテリーの電力消費量を可及的に抑えることができる。しかも、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することで、前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を自発的に送信することができる。
【００５０】
従って、前記バッテリーの電力消費量を抑えつつ、前記遠隔監視装置が前記遠隔監視端末装置の給電状態を把握しなくても、前記遠隔監視端末装置側が給電時に前記遠隔監視装置に対して発報することができ、これにより前記遠隔監視装置で確実にデータを収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】冷凍コンテナを遠隔監視する移動体遠隔監視システムを概略的に示す斜視図である。
【図２】移動体遠隔監視システムにおける冷凍コンテナの構成を示すブロック図である。
【図３】移動体遠隔監視システムにおける遠隔監視センターの構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】第１実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【図４Ｂ】第１実施形態の一例の動作例を示すフローチャートである。
【図５Ａ】第２実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【図５Ｂ】第２実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】第３実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【図６Ｂ】第３実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ｃ】第３実施形態の変形例１の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ｄ】第３実施形態の変形例２の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ｅ】第３実施形態の変形例３の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ｆ】第３実施形態の変形例４の動作例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】第４実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【図７Ｂ】第４実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図７Ｃ】第４実施形態の変形例１の動作例を示すフローチャートである。
【図７Ｄ】第４実施形態の変形例２の動作例を示すフローチャートである。
【図７Ｅ】第４実施形態の変形例３の動作例を示すフローチャートである。
【図７Ｆ】第４実施形態の変形例４の動作例を示すフローチャートである。
【図８Ａ】第５実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】第６実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【図９】従来の遠隔監視端末装置を備えた移動体において、バッテリーと遠隔監視端末装置との接続構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図１０】従来の遠隔監視端末装置を備えた移動体において、バッテリーと遠隔監視端末装置との接続構成の他の例を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明の実施の形態について移動体として冷凍コンテナを取り挙げて添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００５３】
図１は、冷凍コンテナ１１０，…を遠隔監視する移動体遠隔監視システム１００を概略的に示す斜視図である。図２は、移動体遠隔監視システム１００における冷凍コンテナ１１０，…の構成を示すブロック図である。また、図３は、移動体遠隔監視システム１００における遠隔監視センター１２０の構成を示すブロック図である。
【００５４】
図１に示すように、移動体遠隔監視システム（以下、単に遠隔監視システムという）１００は、貨物列車などの運搬車両に搭載されて輸送される１つ又は複数の（ここでは複数の）冷凍コンテナ（移動体の一例）１１０，…と、冷凍コンテナ１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に備えられた遠隔監視装置１２１とを備えている。ここでは、冷凍コンテナ１１０，…は運搬車両に搭載されて輸送されるものであるが、冷凍コンテナ１１０，…を任意の場所に設置して倉庫代わりに利用してもよい。
【００５５】
冷凍コンテナ１１０，…は、図２に示すように、冷凍物品を収容する冷凍コンテナ室１１１と、冷凍コンテナ室１１１内を冷却する冷凍装置１１２と、通信部（具体的には通信モジュール）１１３ａを有する遠隔監視端末装置１１３とを備えている。
【００５６】
遠隔監視センター１２０に備えられる遠隔監視装置１２１は、図３に示すように、通信部（具体的には通信モジュール）１２１ａを有している。
【００５７】
図１に示すように、遠隔監視端末装置１１３と遠隔監視装置１２１とは、電話回線やインターネットなどからなる通信網１３０を介して互いの通信部１１３ａ，１２１ａで接続されることで、遠隔監視端末装置１１３と遠隔監視装置１２１との間で情報の送受信が可能とされ、これにより、遠隔監視センター１２０で冷凍コンテナ１１０，…を遠隔監視することができるようになっている。なお、通信網１３０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。
【００５８】
図２に示すように、冷凍コンテナ１１０における冷凍装置１１２は、制御装置１１２ａ、エンジン（例えばガスエンジンヒートポンプ型空調装置（ＧＨＰ））１１２ｂ、発電機１１２ｃ、電源スイッチＳＷを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、冷凍装置１１２は、冷凍コンテナ室１１１内の温度管理の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２ｂの駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。すなわち、冷凍装置１１２は、図示を省略したが、さらに、エンジン排気管、燃料タンク、換気ファン、庫内温度等の設定装置、制御ボックス、アキュムレータ、モータ、コンプレッサ、庫外熱交換器、庫内熱交換器を備えており、冷凍コンテナ室１１１内へ冷却風が送り込まれるようになっている。
【００５９】
なお、冷凍装置１１２の運転状態（エンジン稼動状態）においては、発電機１１２ｃから供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
【００６０】
冷凍装置１１２に備えられている電源スイッチＳＷは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３及び制御装置１１２ａへ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置１１３及び制御装置１１２ａへの電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替えるものとされている。
【００６１】
詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置１１３に接続された電源接続ラインＬ１及び制御装置１１２ａに接続された電源接続ラインＬ２の双方に電源スイッチＳＷを介して接続されている。
【００６２】
この例では、電源スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、エンジン運転状態での電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子を示している。「ＡＣＣ（アクセサリ）」端子は、エンジン停止状態での制御装置１１２ａとの電源接続ラインＬ３の接続端子を示している。「ＯＦＦ」端子は、電源オフ状態のときの端子を示している。
【００６３】
なお、後述するように、電源スイッチＳＷの状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置１１３の一部の構成要素とが電源接続ラインＬｂｔを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置１１３の一部の構成要素は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００６４】
制御装置１１２ａは、冷凍コンテナ室１１１への運転状態を制御し、かつ、冷凍動作の運転情報に基づき冷凍コンテナ室１１１の状況を監視し、冷凍コンテナ室１１１への運転状態を適切に制御する。
【００６５】
詳しくは、制御装置１１２ａは、図示しない温度検知部にて検知した冷凍コンテナ室１１１内の温度に基づき冷凍コンテナ室１１１への運転状態を作動制御する。また、制御装置１１２ａは、トラブルの発生の有無が適宜判断される。
【００６６】
［第１実施形態］
図４Ａは、第１実施形態の遠隔監視端末装置１１３の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【００６７】
図４Ａに示すように、遠隔監視端末装置１１３は、通信部１１３ａに加えて、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部１１３ｂと、冷凍コンテナ１１０に関する移動体情報を取得する取得部１１３ｃと、リアルタイムクロック１１３ｒとを備えている。
【００６８】
通信部１１３ａ、制御部１１３ｂ及び取得部１１３ｃは、制御基板１１４に設けられている。制御基板１１４は、電源ライン（図示せず）が電源接続ラインＬ１に接続されている。電源接続ラインＬ１は、電源スイッチＳＷの「ＯＮ」端子に接続されている。なお、本第１実施形態では、電源接続ラインＬ１は、制御基板１１４上に形成された電源ラインのパターン配線に接続されている。なお、通信部１１３ａ、制御部１１３ｂ及び取得部１１３ｃのうち少なくとも一つが個別の基板に設けられていてもよい。
【００６９】
また、リアルタイムクロック１１３ｒは、電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴとリアルタイムクロック１１３ｒの入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ４（Ｌｂｔ）によって接続されている。これにより、リアルタイムクロック１１３ｒは、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００７０】
また、リアルタイムクロック１１３ｒの出力側電源ライン（図示せず）と通信部１１３ａの電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ５によって接続されている。
【００７１】
通信部１１３ａは、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１２１の通信部１２１ａと同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１１３ａで変換される。そして、通信部１１３ａは、取得部１１３ｃにて取得した移動体情報を遠隔監視装置１２１に送信する。
【００７２】
ここでは、取得部１１３ｃは、冷凍コンテナ１１０の位置情報を検出する位置情報検出部１１３ｆを含んでいる。また、取得部１１３ｃは、冷凍コンテナ１１０の速度情報を検出する速度情報検出部１１３ｇを含んでいる。すなわち、移動体情報は、冷凍コンテナ１１０の位置情報及び速度情報を含んでいる。移動体情報は、冷凍装置２からの運転情報や冷凍装置１１２におけるトラブルの情報も含んでいてもよい。
【００７３】
具体的には、取得部１１３ｃ（１１３ｆ，１１３ｇ）は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を有しており、ＧＰＳ衛星と共に測位システムを構成している。取得部１１３ｃは、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信してそれぞれとの距離を割り出すことにより、冷凍コンテナ１１０の現在位置の位置情報（例えば緯度及び経度）を測定することができる。また、単位時間当たりの変位を割り出すことにより、冷凍コンテナ１１０の速度情報を測定することができる。
【００７４】
制御部１１３ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１１３ｐと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やデータ書き換え可能な不揮発性メモリ等の記憶装置を含む記憶部１１３ｍとを有している。
【００７５】
制御部１１３ｂは、処理部１１３ｐが記憶部１１３ｍのＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１１３ｍのＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部１１３ｍのＲＡＭは、処理部１１３ｐに対して作業用のワークエリアを提供する。
【００７６】
また、記憶部１１３ｍは、取得部１１３ｃにて取得した移動体情報を記憶する。ここでは、記憶部１１３ｍには、冷凍コンテナ１１０の位置情報及び速度情報を含む移動体情報が随時記憶される。そして、移動体情報は、後述するように所定の時期に又は所定の条件で通信部１１３ａにて遠隔監視装置１２１の通信部１２１ａの通信プロトコルに応じたフォーマットに変換された後、通信網１３０及び通信部１２１ａを経て遠隔監視装置１２１に送信されるようになっている。これにより、遠隔監視センター側での移動体情報（例えば冷凍コンテナ１１０の現在位置や速度）が確認できるようになっている。
【００７７】
ところで、遠隔監視端末装置１１３において、バッテリーＢＴの電力消費量を可及的に抑えることが要求されていることから、遠隔監視端末装置１１３は、次のように構成されている。
【００７８】
すなわち、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給するようになっている。
【００７９】
詳しくは、リアルタイムクロック１１３ｒには予めアラーム時刻が設定されている。つまり、リアルタイムクロック１１３ｒは、現在時刻がアラーム時刻でない場合には、入力側電源ラインと出力側電源ラインとが非導通状態になる。一方、リアルタイムクロック１１３ｒは、現在時刻がアラーム時刻になると、入力側電源ラインと出力側電源ラインとが導通状態になる。これにより、リアルタイムクロック１１３ｒは、現在時刻がアラーム時刻になると、バッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給することができる。
【００８０】
（第１実施形態の動作例）
次に、第１実施形態の動作例について説明する。図４Ｂは、第１実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【００８１】
図４Ｂに示すフローチャートでは、先ず、リアルタイムクロック１１３ｒによって通信部１１３ａへの電力供給を遮断する（ステップＳ１）。
【００８２】
次に、リアルタイムクロック１１３ｒの現在時刻がアラーム時刻であるか否かを判断し（ステップＳ２）、現在時刻がアラーム時刻になるまで待機する（ステップＳ２：Ｎｏ）。現在時刻がアラーム時刻になると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、リアルタイムクロック１１３ｒが電源接続ラインＬ５を通じて通信部１１３ａへ電力を供給する（ステップＳ３）。
【００８３】
そして、記憶部１１３ｍに記憶されている移動体情報を遠隔監視装置１２１に通信部１１３ａを介して送信して遠隔監視センター１２０に報告し（ステップＳ４）、ステップＳ１へ移行する。
【００８４】
［第２実施形態］
図５Ａは、第２実施形態の遠隔監視端末装置１１３の詳細構成を示す詳細ブロック図である。なお、図５Ａ及び後述する各図において、実質的に同じ構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８５】
図５Ａに示す第２実施形態の遠隔監視端末装置１１３は、図４Ａに示す第１実施形態において、リアルタイムクロック１１３ｒの出力側電源ライン（図示せず）と取得部１１３ｃの電源ライン（図示せず）とを電源接続ラインＬ６によって接続したものである。
【００８６】
本第２実施形態では、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃにも供給する構成とされている。
【００８７】
詳しくは、リアルタイムクロック１１３ｒは、現在時刻がアラーム時刻になると、バッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃへ供給することができる。
【００８８】
（第２実施形態の動作例）
次に、第２実施形態の動作例について説明する。図５Ｂは、第２実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【００８９】
図５Ｂに示すフローチャートは、図４Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４に代えてそれぞれステップＳ１ａ，Ｓ３ａ，Ｓ４ａを設けたものである
すなわち、ステップＳ１ａでは、リアルタイムクロック１１３ｒによって通信部１１３ａ及び取得部１１３ｃへの電力供給を遮断する。ステップＳ３ａでは、リアルタイムクロック１１３ｒが電源接続ラインＬ５，Ｌ６を通じて通信部１１３ａ及び取得部１１３ｃへ電力を供給する。また、ステップＳ４ａでは、取得部１１３ｃで取得した最新の移動体情報を遠隔監視装置１２１に通信部１１３ａを介して送信して遠隔監視センター１２０に報告する。なお、取得部１１３ｃで取得した最新の移動体情報は、記憶部１１３ｍに記憶される。
【００９０】
［第３実施形態］
図６Ａは、第３実施形態の遠隔監視端末装置１１３の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【００９１】
図６Ａに示す第３実施形態の遠隔監視端末装置１１３は、図４Ａに示す第１実施形態において、電源接続ラインＬ５を除去する一方、切り替え部（例えば電磁リレー）１１３ｄを設けて制御部１１３ｂによって切り替え部１１３ｄを切り替え制御することにより通信部１１３ａへの電力供給を制御するようにしたものである。
【００９２】
本第３実施形態では、リアルタイムクロック１１３ｒから出力されるアラーム信号に基づき制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄの切り替え動作を制御する構成とされている。
【００９３】
詳しくは、リアルタイムクロック１１３ｒは、アラーム時刻になると、アラーム信号を出力する。リアルタイムクロック１１３ｒは、アラーム信号の信号出力ライン（図示せず）を有している。リアルタイムクロック１１３ｒの信号出力ラインと制御部１１３ｂの信号入力ライン（図示せず）とが信号接続ラインＳＮ１によって接続されている。
【００９４】
制御部１１３ｂ及び切り替え部１１３ｄは、リアルタイムクロック１１３ｒに加えて、電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴと制御部１１３ｂの電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ７（Ｌｂｔ）によって接続されている。バッテリーＢＴと切り替え部１１３ｄの入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ８（Ｌｂｔ）によって接続されている。これにより、制御部１１３ｂ及び切り替え部１１３ｄは、バッテリーＢＴからの電力が常時供給される。そして、切り替え部１１３ｄの出力側電源ライン（図示せず）と通信部１１３ａの電源ラインとが電源接続ラインＬ９によって接続されている。
【００９５】
切り替え部１１３ｄは、バッテリーＢＴから通信部１１３ａへ電力を供給する通信部給電状態と、バッテリーＢＴから通信部１１３ａへの電力供給を遮断する通信部遮断状態とを切り替え可能な構成とされている。
【００９６】
切り替え部１１３ｄは、切り替え動作の作動信号によって切り替え動作される。切り替え部１１３ｄは、作動信号が入力される信号入力ライン（図示せず）を有している。切り替え部１１３ｄの信号入力ライン（図示せず）と制御部１１３ｂの信号出力ライン（図示せず）とが信号接続ラインＳＮ２によって接続されている。
【００９７】
制御部１１３ｂは、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号がない場合には切り替え部１１３ｄを通信部遮断状態にする信号を信号出力ラインに出力する。一方、制御部１１３ｂは、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号を受信した場合には、切り替え部１１３ｄを通信部給電状態にする信号を信号出力ラインに出力する。こうして、制御部１１３ｂは切り替え部１１３ｄの切り替え動作を行う。なお、切り替え部１１３ｄは、制御基板１１４上や制御部１１３ｂに組み込まれたスイッチング半導体素子であってもよい。
【００９８】
本第３実施形態では、制御部１１３ｂは、電源スイッチＳＷが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する。
【００９９】
詳しくは、制御部１１３ｂは、電源スイッチＳＷの「ＯＮ」端子に接続される電源接続ラインＬ２に印加される電圧を検出する検出部１１３ｅを有している。なお、検出部１１３ｅは、制御部１１３ｂとは別に設けられていてもよい。
【０１００】
制御部１１３ｂの検出部１１３ｅの信号入力ライン（図示せず）と電源接続ラインＬ２とが信号接続ラインＳＮ３によって接続されている。制御部１１３ｂは、電源接続ラインＬ２に電圧が印加されていない場合には、電源スイッチＳＷが電源オフ状態であると判断する。一方、制御部１１３ｂは、電源接続ラインＬ２に電圧が印加されている場合には、電源スイッチＳＷが電源オン状態であると判断する。こうして、制御部１１３ｂは電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態の監視を行う。なお、電源スイッチＳＷの機械的な位置を検出して電源オフ状態及び電源オン状態を監視してもよい。
【０１０１】
本第３実施形態では、制御部１１３ｂは、バッテリーＢＴから取得部１１３ｃへ電力を供給する取得部給電状態と、バッテリーＢＴから取得部１１３ｃへの電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされている。この切り替え動作は、制御基板１１４上に組み込まれたスイッチング半導体素子（図示せず）によってなされる。なお、スイッチング半導体素子を前記した切り替え部（例えば電磁リレー）１１３ｄのように構成してもよい。
【０１０２】
そして、制御部１１３ｂは、検出部１１３ｅの検出結果に基づき電源スイッチＳＷが電源オフ状態にあると判断した場合には、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号により切り替え部１１３ｄを通信部給電状態に切り替える。
【０１０３】
（第３実施形態の動作例）
次に、第３実施形態の動作例について説明する。図６Ｂは、第３実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【０１０４】
図６Ｂに示すフローチャートは、図４Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３に代えてそれぞれステップＳ１ｂ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｂを設け、ステップＳ１ｂの処理の前にステップＳ１０１を設け、さらに、ステップＳ１０１の条件判断後の処理としてステップＳ５を設けたものである。
【０１０５】
すなわち、ステップＳ１０１では、検出部１１３ｅで検出した信号接続ラインＳＮ３の電圧の状態に基づき制御部１１３ｂにて電源スイッチＳＷがオフ状態にあるか否かを判断し、電源スイッチＳＷが電源オフ状態にある場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１ｂに移行する。一方、電源スイッチＳＷが電源オン状態にある場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ５に移行する。
【０１０６】
ステップＳ１ｂでは、制御部１１３ｂからの指示信号により切り替え部１１３ｄを作動制御して通信部１１３ａへの電力供給を遮断し、さらに、制御部１１３ｂにより取得部遮断状態にして取得部１１３ｃへの電力供給を遮断する。
【０１０７】
ステップＳ２ｂでは、制御部１１３ｂによりリアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号があるか否かを判断する。
【０１０８】
ステップＳ３ｂでは、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号がある場合に制御部１１３ｂから信号接続ラインＳＮ２を通じて伝達される指示信号により切り替え部１１３ｄを作動制御して電源接続ラインＬ９を通じて通信部１１３ａへ電力を供給する。
【０１０９】
ステップＳ５では、制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄを作動制御して電源接続ラインＬ９を通じて通信部１１３ａへ電力を供給し、さらに、制御部１１３ｂからの指示信号により取得部給電状態にして取得部１１３ｃへ電力を供給する。そして、ステップＳ４，Ｓ５の処理後は、ステップＳ１０１へ移行する。
【０１１０】
（第３実施形態の変形例１）
本第３実施形態の変形例１では、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃにも供給する構成とされている。
【０１１１】
詳しくは、制御部１１３ｂは、検出部１１３ｅの検出結果に基づき電源スイッチＳＷが電源オフ状態にあると判断した場合には、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号により取得部給電状態に切り替える。
【０１１２】
（第３実施形態の変形例１の動作例）
次に、第３実施形態の変形例１の動作例について説明する。図６Ｃは、第３実施形態の変形例１の動作例を示すフローチャートである。
【０１１３】
図６Ｃに示すフローチャートは、図６Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ３ｂ，Ｓ４に代えてそれぞれステップＳ３ｃ，Ｓ４ａを設けたものである。
【０１１４】
すなわち、ステップＳ３ｃでは、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号がある場合に制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄを作動制御して電源接続ラインＬ９を通じて通信部１１３ａへ電力を供給し、さらに、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへ電力を供給する。
【０１１５】
なお、ステップＳ４ａは、図５Ｂに示すステップＳ４ａの処理と同じであり、ここでは説明を省略する。
【０１１６】
（第３実施形態の変形例２）
本第３実施形態の変形例２では、制御部１１３ｂは、バッテリーＢＴの電圧レベル（電圧値）を監視して通信部１１３ａに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１１７】
詳しくは、制御部１１３ｂは、電源接続ラインＬ７に印加される電圧を計測する計測部を有している。なお、計測部は、前記した検出部１１３ｅを兼ねている。このため、以下の説明では、計測部を検出部（計測部）１１３ｅという。また、記憶部１１３ｍには、第１電圧レベル（電圧値）が予め記憶（設定）されている。
【０１１８】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第１電圧レベル以下のときは、現在時刻がアラーム時刻であっても、通信部１１３ａへの電力供給を行わない。
【０１１９】
（第３実施形態の変形例２の動作例）
次に、第３実施形態の変形例２の動作例について説明する。図６Ｄは、第３実施形態の変形例２の動作例を示すフローチャートである。
【０１２０】
図６Ｄに示すフローチャートは、図６Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２ｂとステップＳ３ｂとの間にステップＳ１０２を設けたものである。
【０１２１】
すなわち、ステップＳ１０２では、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第１電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第１電圧レベル以下のときは（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１へ移行する。一方、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第１電圧レベルを超えるときは（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ３ｂへ移行する。
【０１２２】
（第３実施形態の変形例３）
本第３実施形態の変形例３では、制御部１１３ｂは、バッテリーＢＴの電圧レベル（電圧値）を監視して取得部１１３ｃに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１２３】
詳しくは、制御部１１３ｂは、第３実施形態の変形例２と同様に検出部（計測部）１１３ｅを有している。また、記憶部１１３ｍには、第２電圧レベル（電圧値）が予め記憶（設定）されている。なお、第２電圧レベルは、ここでは第１電圧レベルよりも高い値とされている。
【０１２４】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第２電圧レベル以下のときは、取得部１１３ｃへの電力供給を遮断する。
【０１２５】
（第３実施形態の変形例３の動作例）
次に、第３実施形態の変形例３の動作例について説明する。図６Ｅは、第３実施形態の変形例３の動作例を示すフローチャートである。
【０１２６】
図６Ｅに示すフローチャートは、図６Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１の処理の前にステップＳ１００を設け、ステップＳ１ｂ，Ｓ４に代えてそれぞれステップＳ１ｃ，Ｓ４ａを設け、ステップＳ３ｂとステップＳ４ａとの間にステップＳ１０３を設け、さらに，ステップＳ１０３の条件判断後の処理としてステップＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ４を設けたものである。
【０１２７】
すなわち、ステップＳ１００では、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへ電力を供給し、ステップＳ１０１へ移行する。
【０１２８】
ステップＳ１ｃでは、制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄを作動制御して通信部１１３ａへの電力供給を遮断する。
【０１２９】
ステップＳ１０３では、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第２電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第２電圧レベル以下のときは（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ移行する。一方、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第２電圧レベルを超えるときは（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０４へ移行する。
【０１３０】
ステップＳ１０４では、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへ電力を供給し、ステップＳ４ａへ移行する。なお、ステップＳ４ａは、図５Ｂに示すステップＳ４ａの処理と同じであり、ここでは説明を省略する。また、ステップＳ１０５では、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへの電力供給を遮断し、ステップＳ４へ移行する。そして、ステップＳ４，４ａの処理後、ステップＳ１０１へ移行する。
【０１３１】
（第３実施形態の変形例４）
本第３実施形態の変形例４では、制御部１１３ｂは、取得部１１３ｃからの移動体情報（ここでは位置情報及び／又は速度情報）に基づき通信部１１３ａに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１３２】
詳しくは、取得部１１３ｃは、電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、制御部１１３ｂを介してバッテリーＢＴに接続されている。記憶部１１３ｍには、設定位置情報が予め記憶（設定）されている。設定位置情報は、ここでは、冷凍コンテナ１１０が位置すべき設定エリアとされており、冷凍コンテナ１１０が位置すべき範囲を示す緯度及び経度の情報とされている。また、記憶部１１３ｍには、設定速度の上限値及び／又は下限値（ここでは、設定速度範囲）が予め記憶（設定）されている。設定速度範囲は、ここでは、冷凍コンテナ１１０が運搬される貨物列車の速度範囲とされている。
【０１３３】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、取得部１１３ｃからの位置情報が記憶部１１３ｍに記憶されている設定エリア外にあるときに異常とみなして通信部１１３ａに電力を供給する。また、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、取得部１１３ｃからの速度情報が記憶部１１３ｍに記憶されている設定速度範囲外にあるときに異常とみなして通信部１１３ａに電力を供給する。
【０１３４】
（第３実施形態の変形例４の動作例）
次に、第３実施形態の変形例４の動作例について説明する。図６Ｆは、第３実施形態の変形例４の動作例を示すフローチャートである。
【０１３５】
図６Ｆに示すフローチャートは、図６Ｅに示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５及びステップＳ４を削除し、ステップＳ２ｂの条件判断（現在時刻がアラーム時刻でない場合：Ｎｏ）後にステップＳ１０６を設け、ステップＳ５に代えてステップＳ５ａを設けたものである。
【０１３６】
すなわち、ステップＳ１０６では、取得部１１３ｃからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３ｂへ移行する。一方、位置情報及び速度情報の双方が正常である（範囲内にある）場合には（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ２ｂへ移行する。
【０１３７】
ステップＳ５ａでは、制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄを作動制御して通信部１１３ａへ電力を供給する。
【０１３８】
なお、第３実施形態及びその変形例１から変形例４のうちの少なくとも二つを組み合わせてもよい。
【０１３９】
［第４実施形態］
図７Ａは、第４実施形態の遠隔監視端末装置１１３の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
【０１４０】
図７Ａに示す第４実施形態の遠隔監視端末装置１１３は、図６Ａに示す第３実施形態において、リアルタイムクロック１１３ｒ、制御部１１３ｂ及び取得部１１３ｃを制御基板１１４上に設け、通信部１１３ａを制御基板１１４から独立させたものである。それに伴い、信号接続ラインＳＮ１を除去し、リアルタイムクロック１１３ｒの信号出力ラインと制御部１１３ｂの信号入力ラインとを制御基板１１４上で接続している。また、電源スイッチＳＷの「ＯＮ」端子と通信部１１３ａの電源ラインとが電源接続ラインＬ１０によって接続されている。
【０１４１】
リアルタイムクロック１１３ｒには、通信モジュールへの電力供給時刻が予め設定されている。制御部１１３ｂは、現在時刻が電力供給時刻になるとリアルタイムクロック１１３ｒからアラーム信号を受信し、切り替え部１１３ｄを通信部給電状態に切り替える。
【０１４２】
（第４実施形態の動作例）
次に、第４実施形態の動作例について説明する。図７Ｂは、第４実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【０１４３】
図７Ｂに示すフローチャートでは、先ず、検出部（計測部）１１３ｅで検出した電源接続ラインＬ１の電圧の状態に基づき制御部１１３ｂにて電源スイッチＳＷがオフ状態にあるか否かを判断し（ステップＳ２０１）、電源スイッチＳＷが電源オン状態にある場合には（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に移行する。一方、電源スイッチＳＷが電源オフ状態にある場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に移行する。
【０１４４】
ステップＳ２０１で電源スイッチＳＷが電源オン状態にある場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部１１３ｂにて通信部１１３ａ及び取得部１１３ｃへ電力を供給し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０１へ移行する。
【０１４５】
また、ステップＳ２０１で電源スイッチＳＷが電源オフ状態にある場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、通信部１１３ａ又は取得部１１３ｃへ電力が供給されているかを判断し（ステップＳ２０３）、通信部１１３ａ又は取得部１１３ｃへ電力が供給されている場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部１１３ｂにて通信部１１３ａ及び取得部１１３ｃへの電力供給を遮断し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０１へ移行する。
【０１４６】
ステップＳ２０３で通信部１１３ａ又は取得部１１３ｃへ電力が供給されていないと判断した場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、リアルタイムクロック１１３ｒの現在時刻が電力供給時刻であるか否かを判断し（ステップＳ２０５）、現在時刻が電力供給時刻でない場合には（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ移行する。一方、現在時刻が電力供給時刻になると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１１３ｂにて通信部１１３ａへ電力を供給する（ステップＳ２０６）。
【０１４７】
そして、記憶部１１３ｍに記憶されている移動体情報を遠隔監視装置１２１に通信部１１３ａを介して送信して遠隔監視センター１２０に報告し（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０４へ移行する。
【０１４８】
（第４実施形態の変形例１）
本第４実施形態の変形例１では、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃにも供給する構成とされている。
【０１４９】
詳しくは、制御部１１３ｂは、検出部（計測部）１１３ｅの検出結果に基づき電源スイッチＳＷが電源オフ状態にあると判断した場合には、リアルタイムクロック１１３ｒからのアラーム信号により取得部給電状態に切り替える。
【０１５０】
（第４実施形態の変形例１の動作例）
次に、第４実施形態の変形例１の動作例について説明する。図７Ｃは、第４実施形態の変形例１の動作例を示すフローチャートである。
【０１５１】
図７Ｃに示すフローチャートは、図７Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０６，Ｓ２０７に代えてそれぞれステップＳ２０６ａ，Ｓ２０７ａを設けたものである。
【０１５２】
すなわち、ステップＳ２０６ａでは、制御部１１３ｂにて切り替え部１１３ｄを作動制御して通信部１１３ａへ電力を供給し、さらに、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへ電力を供給する。
【０１５３】
ステップＳ２０７ａでは、取得部１１３ｃで取得した最新の移動体情報を遠隔監視装置１２１に通信部１１３ａを介して送信して、遠隔監視センター１２０に報告する。なお、取得部１１３ｃで取得した最新の移動体情報は、記憶部１１３ｍに記憶される。
【０１５４】
（第４実施形態の変形例２）
本第４実施形態の変形例２では、制御部１１３ｂは、バッテリーＢＴの電圧レベル（電圧値）を監視して通信部１１３ａに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１５５】
詳しくは、制御部１１３ｂは、計測部（計測部）１１３ｅを有している。また、記憶部１１３ｍには、第１電圧レベル（電圧値）が予め記憶（設定）されている。
【０１５６】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第１電圧レベル以下のときは、現在時刻がアラーム時刻であっても、通信部１１３ａへの電力供給を行わない。
【０１５７】
（第４実施形態の変形例２の動作例）
次に、第４実施形態の変形例２の動作例について説明する。図７Ｄは、第４実施形態の変形例２の動作例を示すフローチャートである。
【０１５８】
図７Ｄに示すフローチャートは、図７Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０５とステップＳ２０６との間にステップＳ２０８を設けたものである。
【０１５９】
すなわち、ステップＳ２０８では、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第１電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第１電圧レベル以下のときは（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４へ移行する。一方、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第１電圧レベルを超えるときは（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０６へ移行する。
【０１６０】
（第４実施形態の変形例３）
本第４実施形態の変形例３では、制御部１１３ｂは、バッテリーＢＴの電圧レベル（電圧値）を監視して取得部１１３ｃに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１６１】
詳しくは、制御部１１３ｂは、検出部（計測部）１１３ｅを有している。また、記憶部１１３ｍには、第２電圧レベル（電圧値）が予め記憶（設定）されている。なお、第２電圧レベルは、ここでは第１電圧レベルよりも高い値とされている。
【０１６２】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第２電圧レベル以下のときは、通信部１１３ａへの電力供給を遮断する。
【０１６３】
（第４実施形態の変形例３の動作例）
次に、第４実施形態の変形例３の動作例について説明する。図７Ｅは、第４実施形態の変形例３の動作例を示すフローチャートである。
【０１６４】
図７Ｅに示すフローチャートは、図７Ｂに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０１の処理の前にステップＳ２００を設け、ステップＳ２０３，Ｓ２０４に代えてそれぞれステップＳ２０３ａ，Ｓ２０４ａを設け、ステップＳ２０６とステップＳ２０７との間にステップＳ２０９を設け、さらに，ステップＳ２０９の条件判断後の処理としてステップＳ２１０，Ｓ２１１，Ｓ２０７ａを設けたものである。
【０１６５】
すなわち、ステップＳ２００では、制御部１１３ｂによってリアルタイムクロック１１３ｒ及び取得部１１３ｃへ電力を供給し、ステップＳ２０１へ移行する。
【０１６６】
ステップＳ２０３ａでは、通信部１１３ａへ電力が供給されているかを判断し、通信部１１３ａへ電力が供給されている場合には（ステップＳ２０３ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４ａへ移行する。一方、通信部１１３ａへ電力が供給されていないと判断した場合には（ステップＳ２０３ａ：Ｎｏ）、ステップＳ２０５へ移行する。ステップＳ２０４ａでは、制御部１１３ｂにて通信部１１３ａへの電力供給を遮断する。
【０１６７】
ステップＳ２０９では、検出部（計測部）１１３ｅにて検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが記憶部１１３ｍに記憶されている第２電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第２電圧レベル以下のときは（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１へ移行する。一方、検出したバッテリーＢＴの電圧レベルが第２電圧レベルを超えるときは（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２１０へ移行する。
【０１６８】
ステップＳ２１０では、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへ電力を供給し、ステップＳ２０７ａへ移行する。なお、ステップＳ２０７ａは、図７Ｃに示すステップＳ２０７ａの処理と同じであり、ここでは説明を省略する。また、ステップＳ２１１では、制御部１１３ｂにて取得部１１３ｃへの電力供給を遮断し、ステップＳ２０７へ移行する。そして、ステップＳ２０７，２０７ａの処理後、ステップＳ２０４ａへ移行する。
【０１６９】
ステップＳ２０４ａでは、制御部１１３ｂにて通信部１１３ａへの電力供給を遮断する。
【０１７０】
（第４実施形態の変形例４）
本第４実施形態の変形例４では、制御部１１３ｂは、取得部１１３ｃからの移動体情報（ここでは位置情報及び／又は速度情報）に基づき通信部１１３ａに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
【０１７１】
詳しくは、取得部１１３ｃは、電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。記憶部１１３ｍには、設定位置情報が予め記憶（設定）されている。設定位置情報は、ここでは、冷凍コンテナ１１０が位置すべき設定エリアとされており、冷凍コンテナ１１０が位置すべき範囲を示す緯度及び経度の情報とされている。また、記憶部１１３ｍには、設定速度の上限値及び／又は下限値（ここでは、設定速度範囲）が予め記憶（設定）されている。設定速度範囲は、ここでは、冷凍コンテナ１１０が運搬される貨物列車の速度範囲とされている。
【０１７２】
そして、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、取得部１１３ｃからの位置情報が記憶部１１３ｍに記憶されている設定エリア外にあるときに異常とみなして通信部１１３ａに電力を供給する。また、制御部１１３ｂは、電源オフ状態のときに、取得部１１３ｃからの速度情報が記憶部１１３ｍに記憶されている設定速度範囲外にあるときに異常とみなして通信部１１３ａに電力を供給する。
【０１７３】
（第４実施形態の変形例４の動作例）
次に、第４実施形態の変形例４の動作例について説明する。図７Ｆは、第４実施形態の変形例４の動作例を示すフローチャートである。
【０１７４】
図７Ｆに示すフローチャートは、図７Ｅに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０９〜Ｓ２１１及びステップＳ２０７を削除し、ステップＳ２０５の条件判断（現在時刻が電力供給時刻でない場合：Ｎｏ）後にステップＳ２１２を設けたものである。
【０１７５】
すなわち、ステップＳ２１２では、取得部１１３ｃからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６へ移行する。一方、位置情報及び速度情報の双方が正常である（範囲内にある）場合には（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ移行する。
【０１７６】
なお、第４実施形態及びその変形例１から変形例４のうち少なくとも二つを組み合わせてもよい。
【０１７７】
また、以上説明した第１及び第２実施形態と、第３実施形態及びその変形例１から変形例４と、第４実施形態及びその変形例１から変形例４とのうち少なくとも二つを組み合わせてもよい。
【０１７８】
［第５及び第６実施形態］
本第５及び第６実施形態では、制御部１１３ｂは、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能に関わらず、取得部１１３ｃからの移動体情報（ここでは位置情報及び／又は速度情報）に基づき通信部１１３ａに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。本第５及び第６実施形態は、図６Ａ及び図７Ａの構成にそれぞれ適用することができる。図６Ａ及び図７Ａの構成においてリアルタイムクロック１１３ｒは除去されていてもよい。
【０１７９】
（第５実施形態の動作例）
図８Ａは、第５実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【０１８０】
図８Ａに示すフローチャートは、図６Ｆに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２ｂを削除したものである。
【０１８１】
すなわち、ステップＳ１０６では、取得部１１３ｃからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常になるまで待機し（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３ｂへ移行する。
【０１８２】
（第６実施形態の動作例）
図８Ｂは、第６実施形態の動作例を示すフローチャートである。
【０１８３】
図８Ｂに示すフローチャートは、図７Ｆに示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０５を削除したものである。
【０１８４】
すなわち、ステップＳ２１２では、取得部１１３ｃからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の双方が正常である場合には（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ移行し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６へ移行する。
【０１８５】
（第１実施形態から第６実施形態について）
以上説明した冷凍コンテナ１１０及び遠隔監視端末装置１１３によると、リアルタイムクロック１１３ｒが電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらずバッテリーに接続されているので、電源オフ状態のときに、遠隔監視端末装置１１３の構成要素のうち少なくともリアルタイムクロック１１３ｒにバッテリーＢＴからの電力を供給することができ、従って、他の構成部材と比べて比較的消費電力の大きい通信部１１３ａへの電力供給を必要最小限にすることができ、これにより、バッテリーＢＴの電力消費量を可及的に抑えることができる。しかも、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給するので、通信部１１３ａから遠隔監視装置１２１へ移動体情報を自発的に送信することができる。
【０１８６】
また、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能により予め設定されたアラーム時刻にバッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ定期的に供給することで、アラーム時刻になると、通信部１１３から遠隔監視装置１２１へ移動体情報を定期的に送信することができ、これにより遠隔監視装置１２１で定期的にデータを収集することができる。
【０１８７】
また、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能によりバッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃにも供給することで、該電力を取得部１１３ｃへ供給したときに、取得部１１３ｃにて最新の移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を通信部１１３ａから遠隔監視装置１２１へ送信することができる。
【０１８８】
また、図６Ａ及び図７Ａに示すように、制御部１１３ｂが電源スイッチＳＷの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらずバッテリーＢＴに接続されていることで、電源オフ状態のときに、遠隔監視端末装置１１３の構成要素のうち少なくともリアルタイムクロック１１３ｒ及び制御部１１３ｂにバッテリーＢＴからの電力を供給することができる。
【０１８９】
また、図６Ａ及び図６Ｂ並びに図７Ａ及び図７Ｂに示すように、制御部１１３ｂが通信部給電状態と通信部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされていることで、制御部１１３ｂの指示によりバッテリーＢＴから通信部１１３ａへの電力供給を制御することができる。
【０１９０】
また、第３から第６実施形態のように、制御部１１３ｂは、電源スイッチＳＷが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する構成とされていることで、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときにバッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ確実に供給することができる。
【０１９１】
また、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときにリアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能により通信部給電状態に切り替えることで、バッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給することができ、これにより電源オフ状態のときにリアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能に基づき制御部１１３ｂの指示により通信部１１３ａから遠隔監視装置１２１へ移動体情報を自発的に送信することができる。
【０１９２】
また、図６Ａ及び図６Ｃ並びに図７Ａ及び図７Ｃに示すように、制御部１１３ｂが取得部給電状態と取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされていることで、制御部１１３ｂの指示によりバッテリーＢＴから取得部１１３ｃへの電力供給を制御することができる。
【０１９３】
また、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときにリアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能により取得部給電状態に切り替えることで、バッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃへ供給することができ、これにより電源オフ状態のときにリアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能に基づき制御部１１３ｂの指示によりバッテリーＢＴからの電力を取得部１１３ｃへ供給したときに、取得部１１３ｃにて最新の移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を通信部１１３ａから遠隔監視装置１２１へ送信することができる。
【０１９４】
また、図６Ａ及び図６Ｄ並びに図７Ａ及び図７Ｄに示すように、制御部１１３ｂがバッテリーＢＴの電圧レベルを監視する構成とされていることで、バッテリーＢＴの電圧レベルに応じた通信部１１３ａへの電力供給を制御することができる。
【０１９５】
また、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときにバッテリーＢＴの電圧レベルと第１電圧レベルとに基づき通信部１１３ａへの電力供給を制御することで、具体的には、バッテリーＢＴの電圧レベルが第１電圧レベル以下の場合に、通信部１１３ａへの電力供給を停止させることで、バッテリーＢＴがバッテリー上がりになるまでに要する時間を可及的に延ばすことが可能となる。
【０１９６】
また、図６Ａ及び図６Ｅ並びに図７Ａ及び図７Ｅに示すように、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときにバッテリーＢＴの電圧レベルが予め設定された第２電圧レベル以下のときに取得部遮断状態に切り替えることで、例えば、バッテリーＢＴの電圧レベルが第２電圧レベル以下のときに、リアルタイムクロック１１３ｒのアラーム機能により通信部１１３ａから遠隔監視装置１２１へ移動体情報を送信するとき以外は、取得部１１３ｃへの電力供給を停止させることで、バッテリーＢＴの消費電力量を抑制することができる。
【０１９７】
また、図６Ａ、図６Ｆ及び図８Ａ並びに図７Ａ、図７Ｆ及び図８Ｂに示すように、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときに取得部１１３ｃからの位置情報と設定位置情報とに基づき通信部給電状態に切り替えることで、バッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給することができ、これにより冷凍コンテナ１１０の異常な位置情報を遠隔監視装置１２１へ知らせることができる。これにより、遠隔監視装置１２１側で冷凍コンテナ１１０が本来位置すべきエリアにいないとみなし、例えば、冷凍コンテナ１１０の盗難検知に利用することが可能となる。
【０１９８】
また、図６Ａ、図６Ｆ及び図８Ａ並びに図７Ａ、図７Ｆ及び図８Ｂに示すように、制御部１１３ｂが電源オフ状態のときに取得部１１３ｃからの速度情報と設定速度情報とに基づき通信部給電状態に切り替えることで、バッテリーＢＴからの電力を通信部１１３ａへ供給することができ、これにより冷凍コンテナ１１０の異常な速度情報を遠隔監視装置１２１へ知らせることができる。これにより、遠隔監視装置１２１側で冷凍コンテナ１１０の搬送状態が本来の搬送状態でないとみなし、例えば、冷凍コンテナ１１０の盗難検知に利用することが可能となる。
【符号の説明】
【０１９９】
１００ 移動体遠隔監視システム
１１０ 移動体
１１３ 遠隔監視端末装置
１１３ａ 通信部１１３ａ
１１３ｂ 制御部
１１３ｃ 取得部
１１３ｄ 切り替え部
１１３ｅ 検出部（計測部）
１１３ｆ 位置情報検出部
１１３ｇ 速度情報検出部
１１３ｍ 記憶部
１１３ｒ リアルタイムクロック
１２０ 遠隔監視センター
１２１ 遠隔監視装置
１３０ 通信網
ＢＴ バッテリー
ＳＷ 電源スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられ、バッテリーとの間に接続された電源スイッチによって電源オフ状態及び電源オン状態が選択的に切り替えられる遠隔監視端末装置であって、
前記移動体に関する移動体情報を取得する取得部と、
前記取得部にて取得した前記移動体情報を前記遠隔監視装置に送信する通信部と、
前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続されるリアルタイムクロックと
を備え、
前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記リアルタイムクロックのアラーム機能により予め設定されたアラーム時刻に前記バッテリーからの電力を前記通信部へ定期的に供給することを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記取得部にも供給することを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続される制御部を備え、
前記制御部は、前記バッテリーから前記通信部へ電力を供給する通信部給電状態と、前記バッテリーから前記通信部への電力供給を遮断する通信部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされ、かつ、前記電源スイッチが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記通信部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項５】
請求項４に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記制御部は、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記取得部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視する構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルと予め設定された第１電圧レベルとに基づき前記通信部への電力供給を制御することを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置であって、
前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視する構成とされ、かつ、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルが予め設定された第２電圧レベル以下のとき或いは前記第２電圧レベルを下回ったときに前記取得部遮断状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置であって、
前記取得部は、前記移動体の位置情報を検出する位置情報検出部を含み、
前記位置情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、
前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記位置情報と予め設定された設定位置情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項９】
請求項４から請求項８までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置であって、
前記取得部は、前記移動体の速度情報を検出する速度情報検出部を含み、
前記速度情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、
前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記速度情報検出部からの前記速度情報と予め設定された設定速度情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項１０】
遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体であって、
請求項１から請求項９までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置と、
バッテリー及び前記遠隔監視端末装置の間に接続される電源スイッチと
を備えていることを特徴とする移動体。
【請求項１】
遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられ、バッテリーとの間に接続された電源スイッチによって電源オフ状態及び電源オン状態が選択的に切り替えられる遠隔監視端末装置であって、
前記移動体に関する移動体情報を取得する取得部と、
前記取得部にて取得した前記移動体情報を前記遠隔監視装置に送信する通信部と、
前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続されるリアルタイムクロックと
を備え、
前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記リアルタイムクロックのアラーム機能により予め設定されたアラーム時刻に前記バッテリーからの電力を前記通信部へ定期的に供給することを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記取得部にも供給することを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続される制御部を備え、
前記制御部は、前記バッテリーから前記通信部へ電力を供給する通信部給電状態と、前記バッテリーから前記通信部への電力供給を遮断する通信部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされ、かつ、前記電源スイッチが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記通信部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項５】
請求項４に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記制御部は、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記取得部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視する構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルと予め設定された第１電圧レベルとに基づき前記通信部への電力供給を制御することを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置であって、
前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視する構成とされ、かつ、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルが予め設定された第２電圧レベル以下のとき或いは前記第２電圧レベルを下回ったときに前記取得部遮断状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置であって、
前記取得部は、前記移動体の位置情報を検出する位置情報検出部を含み、
前記位置情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、
前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記位置情報と予め設定された設定位置情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項９】
請求項４から請求項８までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置であって、
前記取得部は、前記移動体の速度情報を検出する速度情報検出部を含み、
前記速度情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、
前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記速度情報検出部からの前記速度情報と予め設定された設定速度情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
【請求項１０】
遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体であって、
請求項１から請求項９までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置と、
バッテリー及び前記遠隔監視端末装置の間に接続される電源スイッチと
を備えていることを特徴とする移動体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図６Ｅ】
【図６Ｆ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図６Ｅ】
【図６Ｆ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１７６４１６（Ｐ２０１１−１７６４１６Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７２２９（Ｐ２０１０−３７２２９）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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