部品供給装置
【課題】ねじ締め作業を行う作業者の手元へねじを供給するためのものであって、ねじの締め忘れを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】上記課題は、多数貯留されたねじを定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２から供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３と、この取出しユニット３へのねじの供給量を検出するとともに、このねじの供給量を表示部２６に表示する一方、電動ねじ締め機からのねじ締め完了信号を受信してねじ締め完了回数を表示部２６に表示する制御ユニット４とを備える部品供給装置１によって解決される。
【解決手段】上記課題は、多数貯留されたねじを定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２から供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３と、この取出しユニット３へのねじの供給量を検出するとともに、このねじの供給量を表示部２６に表示する一方、電動ねじ締め機からのねじ締め完了信号を受信してねじ締め完了回数を表示部２６に表示する制御ユニット４とを備える部品供給装置１によって解決される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小物部品を作業者の手元へ定量供給するための部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、手動式の小物部品供給装置（以下、手動式部品供給装置という）としては、特許文献１に示すものがある。この手動式小物部品供給装置は、小物部品の一例であるねじを多数貯留するとともに、これを撹拌する回転ドラムと、回転ドラム内で撹拌されて落下するねじを吊下し、これを整列搬送する搬送レールとを備えている。また、搬送レールの搬送最終端にはセンサが設けられており、所定量のねじを搬送最終端に貯留するよう構成されている。さらに、搬送最終端には作業者によって手動で開閉可能なゲートが設けられており、当該ゲートを開放することによって所定量のねじが作業者の手元へ供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７９０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記手動式部品供給装置では、作業者へ供給されたねじの供給量と、実際に締め付けられたねじの本数を検出する手段とを有していない。そのため、ねじの締め忘れが発生しても、これを見過ごすことになり、不良品を生産する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の部品供給装置は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、多数貯留されたねじを定量供給する供給ユニットと、この供給ユニットから供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニットと、この取出しユニットへのねじの供給量を検出するとともに、このねじの供給量を表示部に表示する一方、電動ねじ締め機からのねじ締め完了信号を受信してねじ締め完了回数を表示部に表示する制御ユニットとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の部品供給装置は、供給ユニットから取出しユニットへ供給されたねじの供給量と、ねじ締め機によって締め付けられたねじの締め付け完了数とを検出し、これを表示するように構成されている。これにより、作業者によるねじの締め忘れを防止し、不良品を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の部品供給装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の部品供給装置の供給ユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の部品供給装置の取出しユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は部品供給装置であり、小物部品の一例であるねじを多数貯留してこれを定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２とは分離して配置され、当該供給ユニット２から供給されるねじを一時貯留するとともに、これを作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３と、前記供給ユニットにより供給されるねじの供給量を表示する一方、ねじ締め機（図示せず）に接続され、ねじ締め完了回数を表示する制御ユニット４とを備えている。
【０００９】
前記供給ユニット４は、図２に示すように、すくい板５の揺動によって貯留部６に貯留されたねじをすくい上げ、これを搬送レール７に移載して整列搬送するように構成されている。このすくい板５は、搬送レルール７上には常時、ねじが満杯状態となる速度で作動し、ねじをすく上げるよう設定されている。また、搬送レール７の搬送最終端には、到着したねじを下方へ案内する案内口８を有するエスケープユニット９が連設されている。そして、当該案内口８の下端にはホース１０が繋がれており、ねじを前記取出しユニット３へ圧送するように構成されている。
【００１０】
前記エスケープユニット９は、搬送最終端に到達したねじの頭部を支持する送出しブロック１１を備えている。この送出しブロック１１は、エアシリンダ１２の駆動により、一定間隔で、搬送レール７の延びる方向と交差する方向に往復移動し、ねじを個別に分離して前記案内口８へ落下するよう構成されている。また、エアシリンダ１２の駆動信号は、前記制御ユニット４に送信され、この信号をカウントすることにより、ねじの供給量を算出するとともに、当該供給量を表示部２６に表示するように構成されている。
【００１１】
前記取出しユニット３は、図３に示すように、ねじを多数貯留可能な貯留容器１３を有する。この貯留容器１３は、口径の異なる開口を上端および下端に有するペットボトル型を成しており、立設した支柱（図示せず）に固定された取付台１６に支持されている。また、この取付台１６は、その中央近傍に前記貯留容器の小口径の開口１４を支持する支持穴１７を有しており、当該開口１４を支持穴１７に挿入することで貯留容器１３が支持されるように構成されている。
【００１２】
一方、貯留容器１３の下端の開口１４には蓋体１８が被せられており、前記取付台１６に立設した三本の支持棒１９，２０，２１に支持されている。この蓋体１８には、挿入口２２が設けてあり、ここに前記ホース１０を接続し、貯留容器１３にねじを貯留するように構成されている。
【００１３】
また、前記貯留容器１３の上端の開口（図示せず）には、前記蓋体１８を貫くようにしてロッド２２が挿入されており、当該ロッド２２の下端を作業者が押上げることにより、貯留容器１３内を往復移動可能に構成されている。しかも、このロッド２２には、前記貯留容器１３の内部に収納するようにして開閉部材２３が取付けられている。この開閉部材２３は、開口１４よりも大径を成しており、ロッド２２の往復移動に伴って当該開口１４を開閉するように構成されている。これにより、貯留容器１３内のねじが開口１４から滑落し、作業者の手元へ供給される。
【００１４】
さらに、前記蓋体１８の上面には上限用近接センサ２４、下限用近接センサ２５が取付けられている。これら近接センサ２４，２５は、ロッド２２が完全に押上げられたか否かを検出するものであり、下限用近接センサ２５がロッド２２の移動開始を検出した後、上限用検出センサ２５がロッド２２を検出すれば、ロッド２２が完全に押上げられたとして、貯留容器１３内のねじの供給完了信号を制御ユニット４へ送信する。一方、下限用検出センサ２４がロッド２２を検出した後、上限用検出センサ２４がロッド２２を検出しないときは、ロッド２２の押上が不完全であるから、供給不良信号を送信するとともに、スピーカ２７から警告音を発するよう構成されている。
【００１５】
前記制御ユニット４は、前記エアシリンダ１２の駆動信号を受信して送出しブロック１１の往復移動回数を検出することにより、ねじの供給量を表示部２６にリアルタイムに表示するように構成されている。
【００１６】
また、前記制御ユニット４は、ハンドタイプの電動式ねじ締め機に接続され、このモータ（図示せず）の負荷電流値を検出する。これにより、ねじ締めが完了した際に発生するモータのトルクアップを制御ユニット４が検出することにより、ねじ締めの完了回数を算出するよう構成されている。そして、このねじ締め完了回数を表示部２６に表示する。
【００１７】
さらに、前記制御ユニット４には、ねじの総供給量、ならびに取出しユニット３の貯留容器１３へ一時的に供給されるねじの一時供給量を設定することができる。例えば、総供給量１０００本、取出しユニット３への一時供給量１０本を設定した場合、貯留容器内に１０本のねじが供給されるまで供給ユニット２は供給を続け、１０本に到達すると、エアシリンダ１２に停止信号を送信して供給を一時中断する。そして、作業者が取出しユニット２のロッド２２を操作することにより、センサ２４，２５がロッド２２の移動を検出すると、再び、エアシリンダ１２に作動開始信号を送信し、貯留容器１３内に１０本のねじが貯留されるまで供給を続ける。これを１００回繰り返すと、総供給量が１０００本に達し、部品供給が終了する。
【００１８】
本発明の部品供給装置１によれば、供給ユニット２から取出しユニット３へ供給されたねじの供給量と、ねじ締め機によって締め付けられたねじの締め付け完了回数とを検出し、これを表示部２６に表示するように構成されている。この表示部２６を作業者が確認することにより、ねじの締め忘れを防止するとともに、適正なねじ締め管理を実現することができる。
【００１９】
１ 部品供給装置
２ 供給ユニット
３ 取出しユニット
４ 制御ユニット
５ すくい板
６ 貯留部
７ 搬送レール
８ 案内口
９ エスケープユニット
１０ ホース
１１ 送出しブロック
１２ エアシリンダ
１３ 貯留容器
１４ 開口
１６ 取付台
１７ 支持穴
１８ 蓋体
１９，２０，２１ 支持棒
２２ ロッド
２３ 開閉部材
２４ 上限用近接センサ
２５ 下限用近接センサ
２６ 表示部
２７ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小物部品を作業者の手元へ定量供給するための部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、手動式の小物部品供給装置（以下、手動式部品供給装置という）としては、特許文献１に示すものがある。この手動式小物部品供給装置は、小物部品の一例であるねじを多数貯留するとともに、これを撹拌する回転ドラムと、回転ドラム内で撹拌されて落下するねじを吊下し、これを整列搬送する搬送レールとを備えている。また、搬送レールの搬送最終端にはセンサが設けられており、所定量のねじを搬送最終端に貯留するよう構成されている。さらに、搬送最終端には作業者によって手動で開閉可能なゲートが設けられており、当該ゲートを開放することによって所定量のねじが作業者の手元へ供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７９０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記手動式部品供給装置では、作業者へ供給されたねじの供給量と、実際に締め付けられたねじの本数を検出する手段とを有していない。そのため、ねじの締め忘れが発生しても、これを見過ごすことになり、不良品を生産する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の部品供給装置は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、多数貯留されたねじを定量供給する供給ユニットと、この供給ユニットから供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニットと、この取出しユニットへのねじの供給量を検出するとともに、このねじの供給量を表示部に表示する一方、電動ねじ締め機からのねじ締め完了信号を受信してねじ締め完了回数を表示部に表示する制御ユニットとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の部品供給装置は、供給ユニットから取出しユニットへ供給されたねじの供給量と、ねじ締め機によって締め付けられたねじの締め付け完了数とを検出し、これを表示するように構成されている。これにより、作業者によるねじの締め忘れを防止し、不良品を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の部品供給装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の部品供給装置の供給ユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の部品供給装置の取出しユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は部品供給装置であり、小物部品の一例であるねじを多数貯留してこれを定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２とは分離して配置され、当該供給ユニット２から供給されるねじを一時貯留するとともに、これを作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３と、前記供給ユニットにより供給されるねじの供給量を表示する一方、ねじ締め機（図示せず）に接続され、ねじ締め完了回数を表示する制御ユニット４とを備えている。
【０００９】
前記供給ユニット４は、図２に示すように、すくい板５の揺動によって貯留部６に貯留されたねじをすくい上げ、これを搬送レール７に移載して整列搬送するように構成されている。このすくい板５は、搬送レルール７上には常時、ねじが満杯状態となる速度で作動し、ねじをすく上げるよう設定されている。また、搬送レール７の搬送最終端には、到着したねじを下方へ案内する案内口８を有するエスケープユニット９が連設されている。そして、当該案内口８の下端にはホース１０が繋がれており、ねじを前記取出しユニット３へ圧送するように構成されている。
【００１０】
前記エスケープユニット９は、搬送最終端に到達したねじの頭部を支持する送出しブロック１１を備えている。この送出しブロック１１は、エアシリンダ１２の駆動により、一定間隔で、搬送レール７の延びる方向と交差する方向に往復移動し、ねじを個別に分離して前記案内口８へ落下するよう構成されている。また、エアシリンダ１２の駆動信号は、前記制御ユニット４に送信され、この信号をカウントすることにより、ねじの供給量を算出するとともに、当該供給量を表示部２６に表示するように構成されている。
【００１１】
前記取出しユニット３は、図３に示すように、ねじを多数貯留可能な貯留容器１３を有する。この貯留容器１３は、口径の異なる開口を上端および下端に有するペットボトル型を成しており、立設した支柱（図示せず）に固定された取付台１６に支持されている。また、この取付台１６は、その中央近傍に前記貯留容器の小口径の開口１４を支持する支持穴１７を有しており、当該開口１４を支持穴１７に挿入することで貯留容器１３が支持されるように構成されている。
【００１２】
一方、貯留容器１３の下端の開口１４には蓋体１８が被せられており、前記取付台１６に立設した三本の支持棒１９，２０，２１に支持されている。この蓋体１８には、挿入口２２が設けてあり、ここに前記ホース１０を接続し、貯留容器１３にねじを貯留するように構成されている。
【００１３】
また、前記貯留容器１３の上端の開口（図示せず）には、前記蓋体１８を貫くようにしてロッド２２が挿入されており、当該ロッド２２の下端を作業者が押上げることにより、貯留容器１３内を往復移動可能に構成されている。しかも、このロッド２２には、前記貯留容器１３の内部に収納するようにして開閉部材２３が取付けられている。この開閉部材２３は、開口１４よりも大径を成しており、ロッド２２の往復移動に伴って当該開口１４を開閉するように構成されている。これにより、貯留容器１３内のねじが開口１４から滑落し、作業者の手元へ供給される。
【００１４】
さらに、前記蓋体１８の上面には上限用近接センサ２４、下限用近接センサ２５が取付けられている。これら近接センサ２４，２５は、ロッド２２が完全に押上げられたか否かを検出するものであり、下限用近接センサ２５がロッド２２の移動開始を検出した後、上限用検出センサ２５がロッド２２を検出すれば、ロッド２２が完全に押上げられたとして、貯留容器１３内のねじの供給完了信号を制御ユニット４へ送信する。一方、下限用検出センサ２４がロッド２２を検出した後、上限用検出センサ２４がロッド２２を検出しないときは、ロッド２２の押上が不完全であるから、供給不良信号を送信するとともに、スピーカ２７から警告音を発するよう構成されている。
【００１５】
前記制御ユニット４は、前記エアシリンダ１２の駆動信号を受信して送出しブロック１１の往復移動回数を検出することにより、ねじの供給量を表示部２６にリアルタイムに表示するように構成されている。
【００１６】
また、前記制御ユニット４は、ハンドタイプの電動式ねじ締め機に接続され、このモータ（図示せず）の負荷電流値を検出する。これにより、ねじ締めが完了した際に発生するモータのトルクアップを制御ユニット４が検出することにより、ねじ締めの完了回数を算出するよう構成されている。そして、このねじ締め完了回数を表示部２６に表示する。
【００１７】
さらに、前記制御ユニット４には、ねじの総供給量、ならびに取出しユニット３の貯留容器１３へ一時的に供給されるねじの一時供給量を設定することができる。例えば、総供給量１０００本、取出しユニット３への一時供給量１０本を設定した場合、貯留容器内に１０本のねじが供給されるまで供給ユニット２は供給を続け、１０本に到達すると、エアシリンダ１２に停止信号を送信して供給を一時中断する。そして、作業者が取出しユニット２のロッド２２を操作することにより、センサ２４，２５がロッド２２の移動を検出すると、再び、エアシリンダ１２に作動開始信号を送信し、貯留容器１３内に１０本のねじが貯留されるまで供給を続ける。これを１００回繰り返すと、総供給量が１０００本に達し、部品供給が終了する。
【００１８】
本発明の部品供給装置１によれば、供給ユニット２から取出しユニット３へ供給されたねじの供給量と、ねじ締め機によって締め付けられたねじの締め付け完了回数とを検出し、これを表示部２６に表示するように構成されている。この表示部２６を作業者が確認することにより、ねじの締め忘れを防止するとともに、適正なねじ締め管理を実現することができる。
【００１９】
１ 部品供給装置
２ 供給ユニット
３ 取出しユニット
４ 制御ユニット
５ すくい板
６ 貯留部
７ 搬送レール
８ 案内口
９ エスケープユニット
１０ ホース
１１ 送出しブロック
１２ エアシリンダ
１３ 貯留容器
１４ 開口
１６ 取付台
１７ 支持穴
１８ 蓋体
１９，２０，２１ 支持棒
２２ ロッド
２３ 開閉部材
２４ 上限用近接センサ
２５ 下限用近接センサ
２６ 表示部
２７ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数貯留されたねじを定量供給する供給ユニットと、
この供給ユニットから供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニットと、
この取出しユニットへのねじの供給量を検出するとともに、このねじの供給量を表示部に表示する一方、電動ねじ締め機からのねじ締め完了信号を受信してねじ締め完了回数を表示部に表示する制御ユニットと
を備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項１】
多数貯留されたねじを定量供給する供給ユニットと、
この供給ユニットから供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニットと、
この取出しユニットへのねじの供給量を検出するとともに、このねじの供給量を表示部に表示する一方、電動ねじ締め機からのねじ締め完了信号を受信してねじ締め完了回数を表示部に表示する制御ユニットと
を備えることを特徴とする部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１２１５１（Ｐ２０１２−１２１５１Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４９２７１（Ｐ２０１０−１４９２７１）
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（０００２２７４６７）日東精工株式会社 (263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（０００２２７４６７）日東精工株式会社 (263)
【Ｆターム（参考）】
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