部材の位置管理システム及び部材の位置管理方法
【課題】ある部材（特定部材）の位置の特定を行うときに、特定部材の周辺に位置していて特定部材とは異なる他の部材の位置情報を利用することによって、特定部材の位置の管理を行い易くする。
【解決手段】本発明に係る部材の位置管理システム１は、部材ＩＤが記録されたＲＦＩＤタグ３と、タグリーダ４と、位置情報データベース５と、この位置情報データベース５を用いて部材２の位置を決定する位置決定手段６とを備えている。タグリーダ４は、位置を特定しようとする部材２である特定部材２ａの部材ＩＤと、特定部材２ａの周辺に位置していて特定部材２ａとは異なる他の部材２ｂの部材ＩＤとを同時又は異時に取得するように構成されている。位置決定手段６は、タグリーダ４で取得した他の部材２ｂの部材ＩＤと位置情報データベース５とに基づいて、他の部材２ｂの位置情報を求め、求めた他の部材２ｂの位置情報を特定部材２ａの位置情報として適用する。
【解決手段】本発明に係る部材の位置管理システム１は、部材ＩＤが記録されたＲＦＩＤタグ３と、タグリーダ４と、位置情報データベース５と、この位置情報データベース５を用いて部材２の位置を決定する位置決定手段６とを備えている。タグリーダ４は、位置を特定しようとする部材２である特定部材２ａの部材ＩＤと、特定部材２ａの周辺に位置していて特定部材２ａとは異なる他の部材２ｂの部材ＩＤとを同時又は異時に取得するように構成されている。位置決定手段６は、タグリーダ４で取得した他の部材２ｂの部材ＩＤと位置情報データベース５とに基づいて、他の部材２ｂの位置情報を求め、求めた他の部材２ｂの位置情報を特定部材２ａの位置情報として適用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する部材の位置管理システム及び部材の位置管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場内や倉庫内にある物品（部材）の位置を管理する方法として、ＲＦＩＤタグの識別用タグなどを取り付けておき、リーダ装置で読み込むことによって部材の位置を管理するという技術がある。
例えば、部材を置く棚などの位置管理単位ごとに「位置タグ」などを取り付けておくと共に、部材には「部材タグ」を取り付けておき、これら「部材タグ」と「位置タグ」とを、リーダ装置で同時に読み込むことによって部材の位置を管理するという技術がある。また、複数の「位置タグ」を同時に読み込むことにより部材の位置を推定するという技術も開発されており、例えば、特許文献１に示すものがある。
【０００３】
特許文献１に示した物品探索システム及び物品探索プログラムでは、エリア内に位置情報を示す「位置タグ」を多数設置しておき、据え置き型のリーダ装置で信号出力を変化させながら部材と同時に検出される「位置タグ」を検出する。そして、信号出力の変化と検知される「位置タグ」の増減の関係や異なる場所のリーダ装置で「位置タグ」が重複検出されるかどうか等の情報を用いて物品位置を推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８５８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、位置タグが示す置場に物品が確実に存在する（置かれている）ことを前提としており、この前提を基として物品位置を推定するものとなっている。
ところが、実際の現場では、様々な事情により、物品が実際に置かれている場所と、その物品に関係づけられた位置タグが示す場所とが異なることが往々にしてある。例えば、荷物搬入のため、ある物品を本来の置場からその置き場の位置タグの範囲外となっている他の置場に移動させ、その後、再移動を行っていない等の状況である。この場合、位置タグが示す置場に、該当物品が置かれていない状況下となっている。
【０００６】
上述した特許文献１の技術は、斯かる状況に対応できるものとはなっておらず、実際の現場に適用できる柔軟性・汎用性のある技術とは言い難い。
また、物品（部材）に取り付けられた部材タグに関しては、様々な原因により情報の一部、例えば置き場情報（位置情報）が未入力となっていることがあり、この場合にも、その状態で置き場におかれると、その物品がその置き場におかれるべきものかが不明確となり、位置管理ができないといった問題が生じる。
【０００７】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであり、位置を特定する部材である特定部材の位置管理を確実に行うことのできる部材の位置管理システム及び部材の位置管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の技術的手段は、エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理システムにおいて、各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、前記位置情報データベースを用いて部材の位置を決定する位置決定手段と、を備え、前記タグリーダは、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得するように構成され、前記位置決定手段は、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を、前記特定部材の位置情報とする点にある。
【０００９】
前記位置決定手段は、位置情報データベース内に保存されている他の部材の部材識別情報から他の部材の位置情報を求める位置情報算出部と、前記位置情報算出部で求めた他の部材の位置情報を前記特定部材の位置情報とすべく、他の部材の位置情報とタグリーダで取得された前記特定部材の部材識別情報とを関連づける位置情報決定部と、を備えていることが好ましい。
【００１０】
前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を特定部材の位置情報とすることが好ましい。
ここで、求めた他の部材の位置情報に関する最頻値とは、求めた他の部材の位置情報が複数あるときに、複数存在する他の部材の位置情報のうち、最も多いもの（モード値）である。
【００１１】
前記エリア内に１又は複数の置場が設定され、前記置場には、各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されており、前記タグリーダは、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り可能に構成され、前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に代えて、タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることが好ましい。
【００１２】
前記位置決定手段は、前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する修正部を備えており、前記修正部は、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することが好ましい。
本発明の他の技術的手段は、エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理方法において、各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、を用意しておき、前記タグリーダにより、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得し、さらに、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を、前記特定部材の位置情報とする点にある。
【００１３】
求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を、前記特定部材の位置情報とすることが好ましい。
前記エリア内に１又は複数の置場が設定され、前記置場には各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されているに際し、前記タグリーダによって、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り、求めた他の部材の位置情報に代えて、前記タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることが好ましい。
【００１４】
前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する際には、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、位置を特定する部材である特定部材の位置管理を確実に行うことができ、例えば、オペレータ等による部材位置情報の入力ミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】位置管理システムの概略を示した図である。
【図２】位置情報データベースの情報を示した図である。
【図３】第１実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。
【図４】第１実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。
【図５】第２実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。
【図６】第２実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。
【図７】第３実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。
【図８】第３実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。
【図９】第４実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。
【図１０】第４実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。
【図１１】実際に部材の調査を行う場合のフローチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図を基に説明する。
［第１実施形態］
本発明の位置管理システムは、屋外、工場内、倉庫内等に置かれた部材（物品）の位置を管理するものである。図１は、屋外、工場内、倉庫内等のエリア内に部材が置かれた場合の位置管理システムの全体図を示している。
【００１８】
図１に示すように、位置管理システムでは、屋外、工場内、倉庫内において部材２を置くためにエリアＥが、例えば、置場Ａ、置場Ｂ、置場Ｃの３つに区切られていて、区切られた各置場に複数の部材２が置かれている。即ち、エリアＥ内に各置場が設定され、各置場に部材２が置かれている。
また、各置場Ａ，Ｂ，Ｃに、どのような部材２を置くかは、例えば、部材２の種類、大きさ、部材２の納期など様々な事情によって決められている。なお、この実施形態では、置場の数が３つ（置場Ａ〜置場Ｃ）となっているが、当然の如く、３つに限定されない。
【００１９】
位置管理システム１は、各置場に置かれた部材２に取り付けられた部材タグ３ａ内の部材識別情報などをタグリーダ４で読み込み（取得し）、タグリーダ４で取得した部材識別情報と位置情報データベース５に保存されている部材２等の位置情報とから部材２の位置を把握したり、位置情報データベース５内の様々な情報を更新しようというものである。
なお、部材タグ３ａ内に記憶されている部材識別情報は、［０００１］のように数字からなるＩＤ番号で構成されているため、以降、「部材識別情報」を「部材ＩＤ」と表現する。
【００２０】
まず、位置管理システム１の詳細構成を順に説明する。
位置管理システム１は、部材タグ３ａと、タグリーダ４と、位置情報データベース５と、位置決定手段６とを備えている。
部材タグ３ａは、部材２毎に取り付けられていて内部に部材ＩＤが記録されている。この部材タグ３ａは、例えば、ＲＦＩＤタグ３（Radio Frequency Identification Tag）で構成されたものである。このＲＦＩＤタグ３はＩＣチップ及びアンテナで構成されており、ＩＣチップに書き込まれた情報は、外部より非接触で読み取り乃至は書き換え可能となっている。
【００２１】
タグリーダ４は、部材タグ３ａの部材ＩＤを読み込むためのもので持ち運びが容易な携帯型である。このタグリーダ４は、部材タグ３ａに向けて電波（ＵＨＦ波）を発信し、発信された電波に応答して部材タグ３ａからの電波を受信することにより、部材タグ３ａ内の部材ＩＤを読み込むことができるようになっている（パッシブＲＦＩＤタグ）。また、タグリーダ４は、受信した部材ＩＤを無線等の通信手段７を介して位置情報データベース５に送信することができる。
【００２２】
一方、各置場Ａ，Ｂ，Ｃには、その置場の名前を記した表示ポールなどが設置され、この表示ポールには、位置タグ３ｂが取り付けられている。この位置タグ３ｂもＲＦＩＤタグ３から構成され、タグリーダ４により、内部に記録された情報である置場識別情報を読み込み可能となっている。
位置タグ３ｂ内に記憶されている置場識別情報は、［１０００１］のように数字からなるＩＤ番号で構成されているため、以降、「置場識別情報」を「置場ＩＤ」と表現する。
【００２３】
図２に示すように、位置情報データベース５は、部材ＩＤと、この部材ＩＤに関連付けられた情報とを保存するためのものであって、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）内に構成されている。
詳しくは、位置情報データベース５には、部材タグ３ａの部材ＩＤと、この部材ＩＤに関連付けられた位置情報（置場の位置）とが保存されていると共に、位置タグ３ｂの置場ＩＤと、この置場ＩＤが指し示す位置情報（置場の位置）とが保存されている。
【００２４】
図２に示される位置情報データベース５では、部材タグ３ａの部材ＩＤと位置情報とが関連付けられて保存されているため、部材タグ３ａの部材ＩＤが分かれば、この部材ＩＤの部材２の置場所を示す位置情報を抽出することができる。例えば、図２に示すように、部材ＩＤ［０００３］である部材２は、位置情報により置場Ａに置かれているということが分かり、部材ＩＤが［０００５］である部材２は、位置情報により置場Ｃに置かれているということが分かる。
【００２５】
また、位置情報データベース５では、位置タグ３ｂの置場ＩＤと位置情報とが関連付けられて保存されているため、位置タグ３ｂの置場ＩＤが分かれば、この位置タグ３ｂの置場を示す情報を抽出することができる。例えば、置場ＩＤが［１００１］である位置タグ３ｂは、位置情報により置場Ａを示しているということが分かる。
位置決定手段６は、タグリーダ４で取得した部材ＩＤと位置情報データベース５とを用いて部材２の位置を決定するためのものであり、例えば、タグリーダ４に内蔵されたプログラム等により構成され、無線等の通信手段７を介して位置情報データベース５内の情報を読み込んだり、書き換えたりすることができるようになっている。
【００２６】
まず、作業者が特定部材２ａの位置を把握（決定）する方法について、位置決定手段６と合わせて説明する。
図３は、作業者が部材２の位置を把握するためにタグリーダ４を持って置場Ａに置いた部材２の調査を行っている状態を示したものである。
部材２の位置を決定（特定）するためには、まず、作業者がタグリーダ４を持って置場Ａに向かい、置場Ａに置かれている特定部材２ａの部材ＩＤ（部材ＩＤ［０００５］）を取得する。この際、タグリーダ４の電波は周囲にも伝播するため、特定部材２ａの周辺乃至は隣接する複数の部材２ｂの部材ＩＤ（例えば、部材ＩＤ［０００４」、［０００６］〜０００９］）をほぼ同時に取得する。
【００２７】
そして、タグリーダ４は、無線等の通信手段７を介して位置情報データベース５にアクセスを行い、取得した部材ＩＤ（図３の場合は、６個の部材ＩＤ）の位置情報を位置情報データベース５から取得する。
図４に示すように、位置情報データベース５には、部材ＩＤ［０００４］，部材ＩＤ［０００６］〜［０００９］までの部材２については、既に部材ＩＤと位置情報との関連付けが終了して位置情報が保存されているとすると、これら部材ＩＤ［０００４］，部材ＩＤ［０００６］〜［０００９］の部材２の位置情報は全て置場Ａであるため、取得した５つの部材ＩＤのうち、４つの部材ＩＤに対応する部材２は、置場Ａに置かれていると判断できる。
【００２８】
ここで、部材ＩＤ［０００５］である部材２については、部材ＩＤと位置情報との関連付けは行われておらず、部材ＩＤ［０００５］に対する位置情報は部材ＩＤを取得した時点では存在しない。
位置決定手段６は、部材ＩＤ［０００５］である部材２については、位置情報データベース５内に位置情報が存在していないため、この部材ＩＤ［０００５］である部材２が置場Ａに新たに置かれたと判断する（更新対象となる）。
【００２９】
そして、位置決定手段６は、この部材ＩＤ［０００５］と同時に取得した他の部材ＩＤ［０００４］及び部材ＩＤ［０００６］〜［０００９］の部材２の位置情報（置場Ａ）を、部材ＩＤ［０００５］の位置情報と同じとし、部材ＩＤ［０００５］と位置情報（置場Ａ）との関連付けを行うと共に部材ＩＤ［０００５］に対応する位置情報に置場Ａという情報を書き込む。
【００３０】
上述した如く、位置決定手段６は動作をするが、さらに、詳しく説明すると、位置情報算出部１０、位置情報決定部１１とを備えている。
位置情報算出部１０は、位置情報データベース５内に保存されている他の部材２ｂの部材ＩＤから他の部材２ｂの位置情報を求めるものである。図３の例では、他の部材２ｂの部材ＩＤの関連付けられた位置情報は全て置場Ａを示していることから、位置情報算出部１０は、他の部材２ｂの位置情報を「置場Ａ」とする。
【００３１】
位置情報決定部１１は、位置情報算出部１０で求めた他の部材２ｂの位置情報とタグリーダ４で取得された特定部材２ａの部材ＩＤとを関連付ける。図３の例では、他の部材２ｂの位置情報を「置場Ａ」としているため、この位置情報である置場Ａと特定部材２ａの部材ＩＤ（［０００５］）とを関連付けたうえで、位置情報データベース５に特定部材２ａの部材ＩＤと位置情報とを保存する。
【００３２】
本発明によれば、特定部材２ａは、他の部材２ｂと同じ置場に置かれている可能性が高いことから数ｍ程度の検知距離を持っているＲＦＩＤタグ３によって周辺の部材２ｂ（他の部材）の部材ＩＤを検知して、この部材ＩＤから得られる周辺の部材２ｂの位置を、新しく置かれた部材２ａ（特定部材）の位置としている。即ち、特定部材２ａの位置情報を決定する際には、当該特定部材２ａの部材ＩＤと特定部材２ａの周辺に位置していて特定部材２ａとは異なる他の部材２ｂの部材ＩＤとを同時に取得し、さらに、タグリーダ４で取得した他の部材２ｂの部材ＩＤと位置情報データベース５とに基づいて他の部材２ｂの位置情報を求め、求めた他の部材２ｂの位置情報を、タグリーダ４によって部材ＩＤを取得した特定部材２ａの位置情報として適用している。
【００３３】
即ち、新しく置かれた部材２（特定部材２ａ）の位置を、既に置かれている別の部材２ｂの位置を用いて設定しているため、特定部材２ａの位置情報の登録作業を容易に行うことができる。
［第２実施形態］
第１実施形態は、特定部材２ａと他の部材２ｂとが同じ場所（置場Ａ）に置かれていることを例にとり説明しているが、この第２実施形態では、例えば、特定部材２ａが隣接する置場の境界付近に置かれた場合を説明する。
【００３４】
図５は、作業者が部材２の位置を把握するためにタグリーダ４を持って置場Ａ又は置場Ｂに置いた部材２の調査を行っている状態を示したものである。なお、部材ＩＤ［０００５］である部材２（特定部材２ａ）が新たに置場Ａに置かれ、他の部材２ｂは置場Ａ及び置場Ｂに既に置かれているものとして説明する。
例えば、作業者が置場Ａ及び置場Ｂの境界付近に居るときに、タグリーダ４によって、置場Ａに置かれている複数の部材２の部材ＩＤ（例えば、［０００４]，［０００５］，［０００７］〜[０００９］）を任意に取得し、さらに、置場Ｂに置かれている複数の部材２の部材ＩＤ（例えば、［００１０]，[００１１］）も取得したとする。
【００３５】
図６に示すように、これらの部材ＩＤに対応する各部材２の位置情報を位置情報算出部１０によって位置情報データベース５を用いて求めると、取得した７つの部材ＩＤのうち、４つの部材ＩＤに対応する部材２は置場Ａとなり、２つの部材ＩＤに対応する部材２は置場Ｂとなり、残りの部材２が特定部材２ａとなる。即ち、位置情報算出部１０によって他の部材２ｂの位置情報を求めたとき、４つの他の部材２ｂについては、求めた位置情報が置場Ａであり、２つの他の部材２ｂについては、求めた位置情報が置場Ｂとなる。
【００３６】
位置情報データベース５から求めた他の部材２ｂの位置情報が複数（図５では、置場Ａ、置場Ｂ）ある場合、位置情報決定部１１は、他の部材２ｂの位置情報の中で最も多いもの、すなわち位置情報の最頻値（図５では、置場Ａ）と、特定部材２ａの部材ＩＤ［０００５］とを関連付け、他の部材２ｂの位置を用いて特定部材２ａの位置を設定する。
このように、特定部材２ａが複数の置場の境界線上に近い場合には、検知した他の部材２ｂの位置情報として複数の置場のものが含まれる。このような場合でも、新しく置かれた部材２（特定部材２ａ）の周辺には、同じ置場の部材２がより多く置かれていると考えることができるから、他の部材２ｂの置場のうち、最も多い置場を多数決で選び（最頻値を選び）、多数決で得られた置場を特定部材２ａの位置として設定してもよく、これにより、特定部材２ａが置場の境界に置かれた場合であっても、特定部材２ａの位置情報の登録作業を容易に行うことができる。
【００３７】
なお、タグリーダ４による部材タグ３ａの読み取りの結果、位置情報の最頻値が一意に決定できない場合が生じた時（例えば、６個の他の部材２ｂに関し、３つが置場Ａであり他の３つが置場Ｂである時）は、タグリーダ４による読み込みを再度行ったり、オペレータに警告を発するようにするとよい。
［第３実施形態］
第３実施形態では、第１実施形態や第２実施形態とは異なり、タグリーダ４にて部材２の部材ＩＤを取得しているときに、同時に位置タグ内に記録された置場ＩＤも取得した場合について説明する。
【００３８】
図７は、特定部材２ａが置場Ｅを示す位置タグ３ｂの近くに配置されている状態を示したものである。なお、部材ＩＤ［０００６］である部材２（特定部材２ａ）が新たに置場Ａに置かれ、この特定部材２ａが置場Ａを示す位置タグ３ｂの近くに配置されているものとして説明する。
図７に示すように、作業者がタグリーダ４にて部材２の位置の調査を行った際、タグリーダ４によって、置場Ａに置かれている複数の部材２の部材ＩＤ（例えば、［０００５］，［０００６］，［０００８］，［０００９］）を任意に取得し、さらに、置場Ａであることを示す置場ＩＤ（例えば、［１００１］）も取得したとする。
【００３９】
ここで、他の部材２ｂの位置情報を位置情報算出部１０によって求めると置場Ａとなるが、位置情報決定部１１は、タグリーダ４によって、特定部材２ａの部材ＩＤや他の部材２ｂの部材ＩＤだけでなく、置場を示す位置タグ３ｂの置場ＩＤを取得したときは、求めた他の部材２ｂの位置情報（置場Ａ）の代わりに位置タグ３ｂの置場ＩＤから求められる置場の位置と特定部材２ａの部材ＩＤ［０００６］とを関連付け、他の部材２ｂの位置ではなく位置タグ３ｂによる位置情報を用いて特定部材２ａの位置を設定する。
【００４０】
このように、特定部材２ａの近くに置場を示す位置タグ３ｂがあった場合には、特定部材２ａの部材ＩＤだけでなく位置タグ３ｂの置場ＩＤも同時に検知することができる。この場合、検知することができた位置タグ３ｂの示す置場を新たに置いた特定部材２ａの位置情報として設定してもよく、置場を示す位置タグ３ｂを用いて特定部材２ａの位置情報の登録作業を容易に行うことができる。
［第４実施形態］
上述した第１実施形態〜第３実施形態では、タグリーダ４にて部材２の部材ＩＤを取得して、取得した部材ＩＤを位置決定手段６に送り、位置決定手段６にて位置情報データベース５と取得した部材ＩＤとを用いて、特定部材２ａの位置情報を決定するようにしている。
【００４１】
この第４実施形態では、既に位置情報データベース５に保存されている位置情報を修正する場合（データベース自体の修正方法）について説明する。
図９に示すように、位置決定手段６は、位置情報算出部１０及び位置情報決定部１１の他に、位置情報データベース５内の部材２の位置情報を修正する修正部１２を備えている。
【００４２】
作業者によって部材２の位置の調査を行った結果、図１０に示すように、部材２の部材ＩＤと位置情報とか関連付けられて保存されているとする。ここで、図９に示すように、部材ＩＤ［０００１］〜［０００９］である部材２は、間違いなく置場Ａに置かれているとする。この場合、図１０の位置情報データベース５内に保存されている部材ＩＤ［０００２］である部材２の位置情報が置場Ｂとなっているため、実際の部材２の位置と位置情報データベース５内の位置情報とに整合性が取られておらず、位置情報データベース５内の部材ＩＤ［０００２］に関連する位置情報が誤っている可能性があると考えられる。
【００４３】
このような状況下において、本実施形態では、修正部１２が位置情報データベース５を修正するようにする。
詳しくは、まず、修正部１２によって位置情報データベース５内において最も多い位置情報、すなわち位置情報に関する最頻値（置場Ａ）を求めると共に、最も多い位置情報（置場Ａ）を除く別の位置情報（置場Ｂ）の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報（置場Ｂ）を最も多い位置情報（置場Ａ）に修正する。即ち、部材ＩＤ［０００２］である部材２の位置情報を置場Ｂではなく置場Ａに書き換える。
【００４４】
なお、位置情報を書き換える基準となる別の位置情報の個数（閾値）は任意に設定すればよく、例えば、閾値を１個にすると図１０に示すように、異なる位置情報が１つでもあると、その位置情報は最も多い位置情報に必ず書き換えられることになる。
この実施形態によれば、もしも、搬入後に位置情報の更新がなされなかった部材２があった場合、その置場の中には他の部材２ｂ（周囲部材２）の位置情報とは異なる位置情報を持つ別の部材２が混じっていることになる。広い置場に位置情報が異なる少数の部材２があると検出された場合には、少数の部材２は位置情報が誤っているとして、周囲部材２と同様の位置情報に修正することが好ましい。なお、この実施形態では、修正部１２によって位置情報を修正しているが、位置情報が異なる部材２が存在する（修正候補がある）として、ブザーや点滅などによって作業者に報知してもよい。
［使用態様］
図１１は、第１実施形態〜第４実施形態のいずれかの位置管理方法を基に、実際に部材２の管理を行う場合のフローチャートを示したものである。
【００４５】
まず作業者は、タグリーダ４を持って所定の置場に行くことによって、特定部材２ａとこれとは異なる他の部材２ｂとの部材ＩＤを取得（検知）する（Ｓ１）。タグリーダ４は、位置情報データベース５にアクセスし、検知した部材ＩＤの位置情報を取得する（Ｓ２）。
取得した位置情報の中で、位置情報データベース５に登録されていない部材タグ３ａがあった場合（不明な部材タグ３ａがあった場合）には、それを情報更新対象候補として選定する（Ｓ３）。
【００４６】
全ての部材タグ３ａに対して位置情報が登録されている場合は、第４実施形態に示したように、最も多い位置情報以外の部材タグ３ａ（別の部材タグ３ａ）における位置情報が所定の個数以下であるかどうかを判定し、所定の個数以下である場合には、それを情報更新対象をして選定する（Ｓ４，Ｙｅｓ）。
上記のいずれにも該当しない場合（Ｓ４，Ｎｏ）は、検知した全ての部材タグ３ａを情報更新対象候補無しとする（Ｓ５）。
【００４７】
タグリーダ４は、選定された情報更新対象候補を当該タグリーダ４の画面に表示し、作業者は表示された候補を承認する、あるいはそれ以外の検知されたタグの中から情報更新対象を自ら選定する。特に情報更新の必要がなければここで処理を終了しても良い（Ｓ６）。
さらに、タグリーダ４は、第３実施形態に示したように、検知されたＲＦＩＤタグ３の中に位置タグ３ｂがあるかどうかを判定し、位置タグ３ｂがある場合（Ｓ７，Ｙｅｓ）には、位置タグ３ｂに関連付けられた置場を更新後の位置候補として選定する。
【００４８】
タグリーダ４は、位置タグ３ｂがない場合（Ｓ７，Ｎｏ）には、第１実施形態に示した処理を行うか、第２実施形態に示したように、残りのタグの中で最も多くのタグが関連付けられている位置を多数決で選定し、更新後の位置候補として選定する（Ｓ８）。
位置タグ３ｂが存在する場合（Ｓ７，Ｙｅｓ）、第３実施形態に示したように、置場を示す位置タグ３ｂの置場ＩＤを用いて、特定部材２ａの位置情報の登録を行う（Ｓ９）。
【００４９】
上記の各ステップ（Ｓ）において、特定部材２ａの位置情報の更新を行うに際しては、更新後の位置候補をタグリーダ４の画面に表示し、作業者は表示された候補を承認する、あるいはそれ以外の位置を自ら選定するようにするとよい。
なお、図１１のフローチャートでは、上述した第１実施形態〜第４実施形態を複合したものであるが、各実施形態に示した方法や装置によって部材２の管理を行っても良い。
【００５０】
ところで、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材２の形状、構造、組み合わせなどを適宜変更可能である。
上記の実施形態では、特定部材２ａの部材ＩＤと、他の部材２ｂの部材ＩＤとを同時に取得していたが、これに限らず、異時に取得してもよい。例えば、まず、タグリーダ４によって特定部材２ａの部材ＩＤを取得し、その後しばらくして、タグリーダ４の別ボタンを押すことで、他の部材２ｂの部材ＩＤを読み込んでもよい。また、タグリーダ４によって特定部材２ａの部材ＩＤを取得しつつ他の部材２ｂの部材ＩＤを読み込み、その後しばらくして、タグリーダ４の別ボタンを押すことで、位置タグ３ｂの置場ＩＤを読み込んでもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 位置管理システム
２ 部材
２ａ 特定部材
２ｂ 他の部材
３ ＲＦＩＤタグ
３ａ 部材タグ
３ｂ 位置タグ
４ ＩＤタグリーダ
５ 位置情報データベース
６ 位置決定手段
７ 通信手段
１０ 位置情報算出部
１１ 位置情報決定部
１２ 修正部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する部材の位置管理システム及び部材の位置管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場内や倉庫内にある物品（部材）の位置を管理する方法として、ＲＦＩＤタグの識別用タグなどを取り付けておき、リーダ装置で読み込むことによって部材の位置を管理するという技術がある。
例えば、部材を置く棚などの位置管理単位ごとに「位置タグ」などを取り付けておくと共に、部材には「部材タグ」を取り付けておき、これら「部材タグ」と「位置タグ」とを、リーダ装置で同時に読み込むことによって部材の位置を管理するという技術がある。また、複数の「位置タグ」を同時に読み込むことにより部材の位置を推定するという技術も開発されており、例えば、特許文献１に示すものがある。
【０００３】
特許文献１に示した物品探索システム及び物品探索プログラムでは、エリア内に位置情報を示す「位置タグ」を多数設置しておき、据え置き型のリーダ装置で信号出力を変化させながら部材と同時に検出される「位置タグ」を検出する。そして、信号出力の変化と検知される「位置タグ」の増減の関係や異なる場所のリーダ装置で「位置タグ」が重複検出されるかどうか等の情報を用いて物品位置を推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８５８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、位置タグが示す置場に物品が確実に存在する（置かれている）ことを前提としており、この前提を基として物品位置を推定するものとなっている。
ところが、実際の現場では、様々な事情により、物品が実際に置かれている場所と、その物品に関係づけられた位置タグが示す場所とが異なることが往々にしてある。例えば、荷物搬入のため、ある物品を本来の置場からその置き場の位置タグの範囲外となっている他の置場に移動させ、その後、再移動を行っていない等の状況である。この場合、位置タグが示す置場に、該当物品が置かれていない状況下となっている。
【０００６】
上述した特許文献１の技術は、斯かる状況に対応できるものとはなっておらず、実際の現場に適用できる柔軟性・汎用性のある技術とは言い難い。
また、物品（部材）に取り付けられた部材タグに関しては、様々な原因により情報の一部、例えば置き場情報（位置情報）が未入力となっていることがあり、この場合にも、その状態で置き場におかれると、その物品がその置き場におかれるべきものかが不明確となり、位置管理ができないといった問題が生じる。
【０００７】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであり、位置を特定する部材である特定部材の位置管理を確実に行うことのできる部材の位置管理システム及び部材の位置管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の技術的手段は、エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理システムにおいて、各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、前記位置情報データベースを用いて部材の位置を決定する位置決定手段と、を備え、前記タグリーダは、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得するように構成され、前記位置決定手段は、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を、前記特定部材の位置情報とする点にある。
【０００９】
前記位置決定手段は、位置情報データベース内に保存されている他の部材の部材識別情報から他の部材の位置情報を求める位置情報算出部と、前記位置情報算出部で求めた他の部材の位置情報を前記特定部材の位置情報とすべく、他の部材の位置情報とタグリーダで取得された前記特定部材の部材識別情報とを関連づける位置情報決定部と、を備えていることが好ましい。
【００１０】
前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を特定部材の位置情報とすることが好ましい。
ここで、求めた他の部材の位置情報に関する最頻値とは、求めた他の部材の位置情報が複数あるときに、複数存在する他の部材の位置情報のうち、最も多いもの（モード値）である。
【００１１】
前記エリア内に１又は複数の置場が設定され、前記置場には、各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されており、前記タグリーダは、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り可能に構成され、前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に代えて、タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることが好ましい。
【００１２】
前記位置決定手段は、前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する修正部を備えており、前記修正部は、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することが好ましい。
本発明の他の技術的手段は、エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理方法において、各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、を用意しておき、前記タグリーダにより、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得し、さらに、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を、前記特定部材の位置情報とする点にある。
【００１３】
求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を、前記特定部材の位置情報とすることが好ましい。
前記エリア内に１又は複数の置場が設定され、前記置場には各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されているに際し、前記タグリーダによって、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り、求めた他の部材の位置情報に代えて、前記タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることが好ましい。
【００１４】
前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する際には、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、位置を特定する部材である特定部材の位置管理を確実に行うことができ、例えば、オペレータ等による部材位置情報の入力ミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】位置管理システムの概略を示した図である。
【図２】位置情報データベースの情報を示した図である。
【図３】第１実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。
【図４】第１実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。
【図５】第２実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。
【図６】第２実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。
【図７】第３実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。
【図８】第３実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。
【図９】第４実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。
【図１０】第４実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。
【図１１】実際に部材の調査を行う場合のフローチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図を基に説明する。
［第１実施形態］
本発明の位置管理システムは、屋外、工場内、倉庫内等に置かれた部材（物品）の位置を管理するものである。図１は、屋外、工場内、倉庫内等のエリア内に部材が置かれた場合の位置管理システムの全体図を示している。
【００１８】
図１に示すように、位置管理システムでは、屋外、工場内、倉庫内において部材２を置くためにエリアＥが、例えば、置場Ａ、置場Ｂ、置場Ｃの３つに区切られていて、区切られた各置場に複数の部材２が置かれている。即ち、エリアＥ内に各置場が設定され、各置場に部材２が置かれている。
また、各置場Ａ，Ｂ，Ｃに、どのような部材２を置くかは、例えば、部材２の種類、大きさ、部材２の納期など様々な事情によって決められている。なお、この実施形態では、置場の数が３つ（置場Ａ〜置場Ｃ）となっているが、当然の如く、３つに限定されない。
【００１９】
位置管理システム１は、各置場に置かれた部材２に取り付けられた部材タグ３ａ内の部材識別情報などをタグリーダ４で読み込み（取得し）、タグリーダ４で取得した部材識別情報と位置情報データベース５に保存されている部材２等の位置情報とから部材２の位置を把握したり、位置情報データベース５内の様々な情報を更新しようというものである。
なお、部材タグ３ａ内に記憶されている部材識別情報は、［０００１］のように数字からなるＩＤ番号で構成されているため、以降、「部材識別情報」を「部材ＩＤ」と表現する。
【００２０】
まず、位置管理システム１の詳細構成を順に説明する。
位置管理システム１は、部材タグ３ａと、タグリーダ４と、位置情報データベース５と、位置決定手段６とを備えている。
部材タグ３ａは、部材２毎に取り付けられていて内部に部材ＩＤが記録されている。この部材タグ３ａは、例えば、ＲＦＩＤタグ３（Radio Frequency Identification Tag）で構成されたものである。このＲＦＩＤタグ３はＩＣチップ及びアンテナで構成されており、ＩＣチップに書き込まれた情報は、外部より非接触で読み取り乃至は書き換え可能となっている。
【００２１】
タグリーダ４は、部材タグ３ａの部材ＩＤを読み込むためのもので持ち運びが容易な携帯型である。このタグリーダ４は、部材タグ３ａに向けて電波（ＵＨＦ波）を発信し、発信された電波に応答して部材タグ３ａからの電波を受信することにより、部材タグ３ａ内の部材ＩＤを読み込むことができるようになっている（パッシブＲＦＩＤタグ）。また、タグリーダ４は、受信した部材ＩＤを無線等の通信手段７を介して位置情報データベース５に送信することができる。
【００２２】
一方、各置場Ａ，Ｂ，Ｃには、その置場の名前を記した表示ポールなどが設置され、この表示ポールには、位置タグ３ｂが取り付けられている。この位置タグ３ｂもＲＦＩＤタグ３から構成され、タグリーダ４により、内部に記録された情報である置場識別情報を読み込み可能となっている。
位置タグ３ｂ内に記憶されている置場識別情報は、［１０００１］のように数字からなるＩＤ番号で構成されているため、以降、「置場識別情報」を「置場ＩＤ」と表現する。
【００２３】
図２に示すように、位置情報データベース５は、部材ＩＤと、この部材ＩＤに関連付けられた情報とを保存するためのものであって、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）内に構成されている。
詳しくは、位置情報データベース５には、部材タグ３ａの部材ＩＤと、この部材ＩＤに関連付けられた位置情報（置場の位置）とが保存されていると共に、位置タグ３ｂの置場ＩＤと、この置場ＩＤが指し示す位置情報（置場の位置）とが保存されている。
【００２４】
図２に示される位置情報データベース５では、部材タグ３ａの部材ＩＤと位置情報とが関連付けられて保存されているため、部材タグ３ａの部材ＩＤが分かれば、この部材ＩＤの部材２の置場所を示す位置情報を抽出することができる。例えば、図２に示すように、部材ＩＤ［０００３］である部材２は、位置情報により置場Ａに置かれているということが分かり、部材ＩＤが［０００５］である部材２は、位置情報により置場Ｃに置かれているということが分かる。
【００２５】
また、位置情報データベース５では、位置タグ３ｂの置場ＩＤと位置情報とが関連付けられて保存されているため、位置タグ３ｂの置場ＩＤが分かれば、この位置タグ３ｂの置場を示す情報を抽出することができる。例えば、置場ＩＤが［１００１］である位置タグ３ｂは、位置情報により置場Ａを示しているということが分かる。
位置決定手段６は、タグリーダ４で取得した部材ＩＤと位置情報データベース５とを用いて部材２の位置を決定するためのものであり、例えば、タグリーダ４に内蔵されたプログラム等により構成され、無線等の通信手段７を介して位置情報データベース５内の情報を読み込んだり、書き換えたりすることができるようになっている。
【００２６】
まず、作業者が特定部材２ａの位置を把握（決定）する方法について、位置決定手段６と合わせて説明する。
図３は、作業者が部材２の位置を把握するためにタグリーダ４を持って置場Ａに置いた部材２の調査を行っている状態を示したものである。
部材２の位置を決定（特定）するためには、まず、作業者がタグリーダ４を持って置場Ａに向かい、置場Ａに置かれている特定部材２ａの部材ＩＤ（部材ＩＤ［０００５］）を取得する。この際、タグリーダ４の電波は周囲にも伝播するため、特定部材２ａの周辺乃至は隣接する複数の部材２ｂの部材ＩＤ（例えば、部材ＩＤ［０００４」、［０００６］〜０００９］）をほぼ同時に取得する。
【００２７】
そして、タグリーダ４は、無線等の通信手段７を介して位置情報データベース５にアクセスを行い、取得した部材ＩＤ（図３の場合は、６個の部材ＩＤ）の位置情報を位置情報データベース５から取得する。
図４に示すように、位置情報データベース５には、部材ＩＤ［０００４］，部材ＩＤ［０００６］〜［０００９］までの部材２については、既に部材ＩＤと位置情報との関連付けが終了して位置情報が保存されているとすると、これら部材ＩＤ［０００４］，部材ＩＤ［０００６］〜［０００９］の部材２の位置情報は全て置場Ａであるため、取得した５つの部材ＩＤのうち、４つの部材ＩＤに対応する部材２は、置場Ａに置かれていると判断できる。
【００２８】
ここで、部材ＩＤ［０００５］である部材２については、部材ＩＤと位置情報との関連付けは行われておらず、部材ＩＤ［０００５］に対する位置情報は部材ＩＤを取得した時点では存在しない。
位置決定手段６は、部材ＩＤ［０００５］である部材２については、位置情報データベース５内に位置情報が存在していないため、この部材ＩＤ［０００５］である部材２が置場Ａに新たに置かれたと判断する（更新対象となる）。
【００２９】
そして、位置決定手段６は、この部材ＩＤ［０００５］と同時に取得した他の部材ＩＤ［０００４］及び部材ＩＤ［０００６］〜［０００９］の部材２の位置情報（置場Ａ）を、部材ＩＤ［０００５］の位置情報と同じとし、部材ＩＤ［０００５］と位置情報（置場Ａ）との関連付けを行うと共に部材ＩＤ［０００５］に対応する位置情報に置場Ａという情報を書き込む。
【００３０】
上述した如く、位置決定手段６は動作をするが、さらに、詳しく説明すると、位置情報算出部１０、位置情報決定部１１とを備えている。
位置情報算出部１０は、位置情報データベース５内に保存されている他の部材２ｂの部材ＩＤから他の部材２ｂの位置情報を求めるものである。図３の例では、他の部材２ｂの部材ＩＤの関連付けられた位置情報は全て置場Ａを示していることから、位置情報算出部１０は、他の部材２ｂの位置情報を「置場Ａ」とする。
【００３１】
位置情報決定部１１は、位置情報算出部１０で求めた他の部材２ｂの位置情報とタグリーダ４で取得された特定部材２ａの部材ＩＤとを関連付ける。図３の例では、他の部材２ｂの位置情報を「置場Ａ」としているため、この位置情報である置場Ａと特定部材２ａの部材ＩＤ（［０００５］）とを関連付けたうえで、位置情報データベース５に特定部材２ａの部材ＩＤと位置情報とを保存する。
【００３２】
本発明によれば、特定部材２ａは、他の部材２ｂと同じ置場に置かれている可能性が高いことから数ｍ程度の検知距離を持っているＲＦＩＤタグ３によって周辺の部材２ｂ（他の部材）の部材ＩＤを検知して、この部材ＩＤから得られる周辺の部材２ｂの位置を、新しく置かれた部材２ａ（特定部材）の位置としている。即ち、特定部材２ａの位置情報を決定する際には、当該特定部材２ａの部材ＩＤと特定部材２ａの周辺に位置していて特定部材２ａとは異なる他の部材２ｂの部材ＩＤとを同時に取得し、さらに、タグリーダ４で取得した他の部材２ｂの部材ＩＤと位置情報データベース５とに基づいて他の部材２ｂの位置情報を求め、求めた他の部材２ｂの位置情報を、タグリーダ４によって部材ＩＤを取得した特定部材２ａの位置情報として適用している。
【００３３】
即ち、新しく置かれた部材２（特定部材２ａ）の位置を、既に置かれている別の部材２ｂの位置を用いて設定しているため、特定部材２ａの位置情報の登録作業を容易に行うことができる。
［第２実施形態］
第１実施形態は、特定部材２ａと他の部材２ｂとが同じ場所（置場Ａ）に置かれていることを例にとり説明しているが、この第２実施形態では、例えば、特定部材２ａが隣接する置場の境界付近に置かれた場合を説明する。
【００３４】
図５は、作業者が部材２の位置を把握するためにタグリーダ４を持って置場Ａ又は置場Ｂに置いた部材２の調査を行っている状態を示したものである。なお、部材ＩＤ［０００５］である部材２（特定部材２ａ）が新たに置場Ａに置かれ、他の部材２ｂは置場Ａ及び置場Ｂに既に置かれているものとして説明する。
例えば、作業者が置場Ａ及び置場Ｂの境界付近に居るときに、タグリーダ４によって、置場Ａに置かれている複数の部材２の部材ＩＤ（例えば、［０００４]，［０００５］，［０００７］〜[０００９］）を任意に取得し、さらに、置場Ｂに置かれている複数の部材２の部材ＩＤ（例えば、［００１０]，[００１１］）も取得したとする。
【００３５】
図６に示すように、これらの部材ＩＤに対応する各部材２の位置情報を位置情報算出部１０によって位置情報データベース５を用いて求めると、取得した７つの部材ＩＤのうち、４つの部材ＩＤに対応する部材２は置場Ａとなり、２つの部材ＩＤに対応する部材２は置場Ｂとなり、残りの部材２が特定部材２ａとなる。即ち、位置情報算出部１０によって他の部材２ｂの位置情報を求めたとき、４つの他の部材２ｂについては、求めた位置情報が置場Ａであり、２つの他の部材２ｂについては、求めた位置情報が置場Ｂとなる。
【００３６】
位置情報データベース５から求めた他の部材２ｂの位置情報が複数（図５では、置場Ａ、置場Ｂ）ある場合、位置情報決定部１１は、他の部材２ｂの位置情報の中で最も多いもの、すなわち位置情報の最頻値（図５では、置場Ａ）と、特定部材２ａの部材ＩＤ［０００５］とを関連付け、他の部材２ｂの位置を用いて特定部材２ａの位置を設定する。
このように、特定部材２ａが複数の置場の境界線上に近い場合には、検知した他の部材２ｂの位置情報として複数の置場のものが含まれる。このような場合でも、新しく置かれた部材２（特定部材２ａ）の周辺には、同じ置場の部材２がより多く置かれていると考えることができるから、他の部材２ｂの置場のうち、最も多い置場を多数決で選び（最頻値を選び）、多数決で得られた置場を特定部材２ａの位置として設定してもよく、これにより、特定部材２ａが置場の境界に置かれた場合であっても、特定部材２ａの位置情報の登録作業を容易に行うことができる。
【００３７】
なお、タグリーダ４による部材タグ３ａの読み取りの結果、位置情報の最頻値が一意に決定できない場合が生じた時（例えば、６個の他の部材２ｂに関し、３つが置場Ａであり他の３つが置場Ｂである時）は、タグリーダ４による読み込みを再度行ったり、オペレータに警告を発するようにするとよい。
［第３実施形態］
第３実施形態では、第１実施形態や第２実施形態とは異なり、タグリーダ４にて部材２の部材ＩＤを取得しているときに、同時に位置タグ内に記録された置場ＩＤも取得した場合について説明する。
【００３８】
図７は、特定部材２ａが置場Ｅを示す位置タグ３ｂの近くに配置されている状態を示したものである。なお、部材ＩＤ［０００６］である部材２（特定部材２ａ）が新たに置場Ａに置かれ、この特定部材２ａが置場Ａを示す位置タグ３ｂの近くに配置されているものとして説明する。
図７に示すように、作業者がタグリーダ４にて部材２の位置の調査を行った際、タグリーダ４によって、置場Ａに置かれている複数の部材２の部材ＩＤ（例えば、［０００５］，［０００６］，［０００８］，［０００９］）を任意に取得し、さらに、置場Ａであることを示す置場ＩＤ（例えば、［１００１］）も取得したとする。
【００３９】
ここで、他の部材２ｂの位置情報を位置情報算出部１０によって求めると置場Ａとなるが、位置情報決定部１１は、タグリーダ４によって、特定部材２ａの部材ＩＤや他の部材２ｂの部材ＩＤだけでなく、置場を示す位置タグ３ｂの置場ＩＤを取得したときは、求めた他の部材２ｂの位置情報（置場Ａ）の代わりに位置タグ３ｂの置場ＩＤから求められる置場の位置と特定部材２ａの部材ＩＤ［０００６］とを関連付け、他の部材２ｂの位置ではなく位置タグ３ｂによる位置情報を用いて特定部材２ａの位置を設定する。
【００４０】
このように、特定部材２ａの近くに置場を示す位置タグ３ｂがあった場合には、特定部材２ａの部材ＩＤだけでなく位置タグ３ｂの置場ＩＤも同時に検知することができる。この場合、検知することができた位置タグ３ｂの示す置場を新たに置いた特定部材２ａの位置情報として設定してもよく、置場を示す位置タグ３ｂを用いて特定部材２ａの位置情報の登録作業を容易に行うことができる。
［第４実施形態］
上述した第１実施形態〜第３実施形態では、タグリーダ４にて部材２の部材ＩＤを取得して、取得した部材ＩＤを位置決定手段６に送り、位置決定手段６にて位置情報データベース５と取得した部材ＩＤとを用いて、特定部材２ａの位置情報を決定するようにしている。
【００４１】
この第４実施形態では、既に位置情報データベース５に保存されている位置情報を修正する場合（データベース自体の修正方法）について説明する。
図９に示すように、位置決定手段６は、位置情報算出部１０及び位置情報決定部１１の他に、位置情報データベース５内の部材２の位置情報を修正する修正部１２を備えている。
【００４２】
作業者によって部材２の位置の調査を行った結果、図１０に示すように、部材２の部材ＩＤと位置情報とか関連付けられて保存されているとする。ここで、図９に示すように、部材ＩＤ［０００１］〜［０００９］である部材２は、間違いなく置場Ａに置かれているとする。この場合、図１０の位置情報データベース５内に保存されている部材ＩＤ［０００２］である部材２の位置情報が置場Ｂとなっているため、実際の部材２の位置と位置情報データベース５内の位置情報とに整合性が取られておらず、位置情報データベース５内の部材ＩＤ［０００２］に関連する位置情報が誤っている可能性があると考えられる。
【００４３】
このような状況下において、本実施形態では、修正部１２が位置情報データベース５を修正するようにする。
詳しくは、まず、修正部１２によって位置情報データベース５内において最も多い位置情報、すなわち位置情報に関する最頻値（置場Ａ）を求めると共に、最も多い位置情報（置場Ａ）を除く別の位置情報（置場Ｂ）の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報（置場Ｂ）を最も多い位置情報（置場Ａ）に修正する。即ち、部材ＩＤ［０００２］である部材２の位置情報を置場Ｂではなく置場Ａに書き換える。
【００４４】
なお、位置情報を書き換える基準となる別の位置情報の個数（閾値）は任意に設定すればよく、例えば、閾値を１個にすると図１０に示すように、異なる位置情報が１つでもあると、その位置情報は最も多い位置情報に必ず書き換えられることになる。
この実施形態によれば、もしも、搬入後に位置情報の更新がなされなかった部材２があった場合、その置場の中には他の部材２ｂ（周囲部材２）の位置情報とは異なる位置情報を持つ別の部材２が混じっていることになる。広い置場に位置情報が異なる少数の部材２があると検出された場合には、少数の部材２は位置情報が誤っているとして、周囲部材２と同様の位置情報に修正することが好ましい。なお、この実施形態では、修正部１２によって位置情報を修正しているが、位置情報が異なる部材２が存在する（修正候補がある）として、ブザーや点滅などによって作業者に報知してもよい。
［使用態様］
図１１は、第１実施形態〜第４実施形態のいずれかの位置管理方法を基に、実際に部材２の管理を行う場合のフローチャートを示したものである。
【００４５】
まず作業者は、タグリーダ４を持って所定の置場に行くことによって、特定部材２ａとこれとは異なる他の部材２ｂとの部材ＩＤを取得（検知）する（Ｓ１）。タグリーダ４は、位置情報データベース５にアクセスし、検知した部材ＩＤの位置情報を取得する（Ｓ２）。
取得した位置情報の中で、位置情報データベース５に登録されていない部材タグ３ａがあった場合（不明な部材タグ３ａがあった場合）には、それを情報更新対象候補として選定する（Ｓ３）。
【００４６】
全ての部材タグ３ａに対して位置情報が登録されている場合は、第４実施形態に示したように、最も多い位置情報以外の部材タグ３ａ（別の部材タグ３ａ）における位置情報が所定の個数以下であるかどうかを判定し、所定の個数以下である場合には、それを情報更新対象をして選定する（Ｓ４，Ｙｅｓ）。
上記のいずれにも該当しない場合（Ｓ４，Ｎｏ）は、検知した全ての部材タグ３ａを情報更新対象候補無しとする（Ｓ５）。
【００４７】
タグリーダ４は、選定された情報更新対象候補を当該タグリーダ４の画面に表示し、作業者は表示された候補を承認する、あるいはそれ以外の検知されたタグの中から情報更新対象を自ら選定する。特に情報更新の必要がなければここで処理を終了しても良い（Ｓ６）。
さらに、タグリーダ４は、第３実施形態に示したように、検知されたＲＦＩＤタグ３の中に位置タグ３ｂがあるかどうかを判定し、位置タグ３ｂがある場合（Ｓ７，Ｙｅｓ）には、位置タグ３ｂに関連付けられた置場を更新後の位置候補として選定する。
【００４８】
タグリーダ４は、位置タグ３ｂがない場合（Ｓ７，Ｎｏ）には、第１実施形態に示した処理を行うか、第２実施形態に示したように、残りのタグの中で最も多くのタグが関連付けられている位置を多数決で選定し、更新後の位置候補として選定する（Ｓ８）。
位置タグ３ｂが存在する場合（Ｓ７，Ｙｅｓ）、第３実施形態に示したように、置場を示す位置タグ３ｂの置場ＩＤを用いて、特定部材２ａの位置情報の登録を行う（Ｓ９）。
【００４９】
上記の各ステップ（Ｓ）において、特定部材２ａの位置情報の更新を行うに際しては、更新後の位置候補をタグリーダ４の画面に表示し、作業者は表示された候補を承認する、あるいはそれ以外の位置を自ら選定するようにするとよい。
なお、図１１のフローチャートでは、上述した第１実施形態〜第４実施形態を複合したものであるが、各実施形態に示した方法や装置によって部材２の管理を行っても良い。
【００５０】
ところで、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材２の形状、構造、組み合わせなどを適宜変更可能である。
上記の実施形態では、特定部材２ａの部材ＩＤと、他の部材２ｂの部材ＩＤとを同時に取得していたが、これに限らず、異時に取得してもよい。例えば、まず、タグリーダ４によって特定部材２ａの部材ＩＤを取得し、その後しばらくして、タグリーダ４の別ボタンを押すことで、他の部材２ｂの部材ＩＤを読み込んでもよい。また、タグリーダ４によって特定部材２ａの部材ＩＤを取得しつつ他の部材２ｂの部材ＩＤを読み込み、その後しばらくして、タグリーダ４の別ボタンを押すことで、位置タグ３ｂの置場ＩＤを読み込んでもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 位置管理システム
２ 部材
２ａ 特定部材
２ｂ 他の部材
３ ＲＦＩＤタグ
３ａ 部材タグ
３ｂ 位置タグ
４ ＩＤタグリーダ
５ 位置情報データベース
６ 位置決定手段
７ 通信手段
１０ 位置情報算出部
１１ 位置情報決定部
１２ 修正部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理システムにおいて、
各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、前記位置情報データベースを用いて部材の位置を決定する位置決定手段と、を備え、
前記タグリーダは、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得するように構成され、
前記位置決定手段は、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする部材の位置管理システム。
【請求項２】
前記位置決定手段は、位置情報データベース内に保存されている他の部材の部材識別情報から他の部材の位置情報を求める位置情報算出部と、
前記位置情報算出部で求めた他の部材の位置情報を特定部材の位置情報とすべく、他の部材の位置情報とタグリーダで取得された前記特定部材の部材識別情報とを関連づける位置情報決定部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の部材の位置管理システム。
【請求項３】
前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項２に記載の部材の位置管理システム。
【請求項４】
前記エリア内に１又は複数の置場が設定され、前記置場には、各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されており、
前記タグリーダは、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り可能に構成され、
前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に代えて、タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項２に記載の部材の位置管理システム。
【請求項５】
前記位置決定手段は、前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する修正部を備えており、
前記修正部は、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の部材の位置管理システム。
【請求項６】
エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理方法において、
各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、を用意しておき、
前記タグリーダにより、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得し、
さらに、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を、前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする部材の位置管理方法。
【請求項７】
求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を、前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項６に記載の部材の位置管理方法。
【請求項８】
前記エリア内に１又は複数の置場が設定され、前記置場には各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されているに際し、
前記タグリーダによって、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り、
求めた他の部材の位置情報に代えて、前記タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項６に記載の部材の位置管理方法。
【請求項９】
前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する際には、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の部材の位置管理方法。
【請求項１】
エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理システムにおいて、
各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、前記位置情報データベースを用いて部材の位置を決定する位置決定手段と、を備え、
前記タグリーダは、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得するように構成され、
前記位置決定手段は、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする部材の位置管理システム。
【請求項２】
前記位置決定手段は、位置情報データベース内に保存されている他の部材の部材識別情報から他の部材の位置情報を求める位置情報算出部と、
前記位置情報算出部で求めた他の部材の位置情報を特定部材の位置情報とすべく、他の部材の位置情報とタグリーダで取得された前記特定部材の部材識別情報とを関連づける位置情報決定部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の部材の位置管理システム。
【請求項３】
前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項２に記載の部材の位置管理システム。
【請求項４】
前記エリア内に１又は複数の置場が設定され、前記置場には、各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されており、
前記タグリーダは、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り可能に構成され、
前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に代えて、タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項２に記載の部材の位置管理システム。
【請求項５】
前記位置決定手段は、前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する修正部を備えており、
前記修正部は、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の部材の位置管理システム。
【請求項６】
エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理方法において、
各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、を用意しておき、
前記タグリーダにより、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得し、
さらに、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を、前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする部材の位置管理方法。
【請求項７】
求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を、前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項６に記載の部材の位置管理方法。
【請求項８】
前記エリア内に１又は複数の置場が設定され、前記置場には各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されているに際し、
前記タグリーダによって、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り、
求めた他の部材の位置情報に代えて、前記タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項６に記載の部材の位置管理方法。
【請求項９】
前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する際には、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の部材の位置管理方法。
【図２】
【図４】
【図６】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１】
【図３】
【図５】
【図７】
【図９】
【図４】
【図６】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１】
【図３】
【図５】
【図７】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−４７５７２（Ｐ２０１２−４７５７２Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８９５４９（Ｐ２０１０−１８９５４９）
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
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