配管洗浄ノズル用支持具及び配管洗浄方法
【課題】簡素な構造で壊れにくく、安価に製造できるにもかかわらず、それまでの配管洗浄ノズルを用いて配管内の洗い残しを防ぐとともに、洗い落とした付着物が確実に後方へ流されるようにすることも可能な配管洗浄ノズル用支持具を提供する。
【解決手段】洗浄ホース１０の先端に接続されて洗浄ホース１０により供給される水を後方に射出する際の反力により前方へ自走しながら配管内を洗浄する配管洗浄ノズル２０を配管内における所定高さで支持するための配管洗浄ノズル用支持具３０を、複数の円形フレームα１，α２，β１，β２を組み合わせることによって概略球形とされた球状フレーム体３１と、球状フレーム体３１の中心付近で配管洗浄ノズル２０をその軸回りに回転可能な状態で保持するノズル保持部３２とで構成する。
【解決手段】洗浄ホース１０の先端に接続されて洗浄ホース１０により供給される水を後方に射出する際の反力により前方へ自走しながら配管内を洗浄する配管洗浄ノズル２０を配管内における所定高さで支持するための配管洗浄ノズル用支持具３０を、複数の円形フレームα１，α２，β１，β２を組み合わせることによって概略球形とされた球状フレーム体３１と、球状フレーム体３１の中心付近で配管洗浄ノズル２０をその軸回りに回転可能な状態で保持するノズル保持部３２とで構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄ホースの先端に接続されて該洗浄ホースにより供給される水を後方に射出する際の反力により前方へ自走しながら配管内を洗浄する配管洗浄ノズルを配管内における所定高さで支持するための配管洗浄ノズル用支持具と、該配管洗浄ノズル用支持具を用いた配管洗浄方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の敷地内には、各種の配管が敷設されている。これらの配管は、使用を重ねるうちに、その内面にスラッジなどの付着物が堆積していき、そのうち、配管としての機能を発揮できなくなるおそれがある。このため、配管内は、定期的に洗浄する必要がある。ところが、人が入ることができない、あるいは無理な姿勢をとらなければ人が入ることができないような小さな径（具体的には内径が１５０ｃｍ以下）の配管の洗浄作業は容易ではない。
【０００３】
このため、従来は、図５に示すように、先端に配管洗浄用ノズル２０を接続した洗浄ホース１０を配管４０内に導入し、洗浄ホース１０で供給される水５０を配管洗浄用ノズル２０から斜め後方へ射出しながら配管４０の内面の付着物６０を洗浄することが行われている。配管洗浄ノズル２０は、水５０を斜め後方へ射出する際の反力により、配管４０内を前方（図５の矢印Ａの向き）へ自走していく。この自走式の配管洗浄ノズル２０を用いると、人が入ることのできないような小さな径の配管４０内であっても洗浄することができる。
【０００４】
しかし、この種の自走式の配管洗浄ノズル２０でも、配管４０の内径によっては、配管４０の天井面付近に洗い残し（図５の符号６１）が発生するおそれがあった。というのも、この種の自走式の配管洗浄ノズル２０は、配管４０の内面における最下部（底面）を移動するようになるため、配管洗浄ノズル２０から射出された水５０は、配管洗浄ノズル２０から近い場所にある配管４０の底面付近には強く当たるものの、配管洗浄ノズル２０から遠い場所にある配管４０の天井面には強く当たらないからである。配管洗浄ノズル２０の寸法や、それから射出される水５０の圧力によっても異なるが、配管４０の内径が８０ｃｍ以上である場合に、このような洗い残し６１が発生しやすくなる。
【０００５】
ところで、これまでには、配管の内面の周方向に沿って回転しながら前方へ自走していく配管洗浄ノズルも提案されている（例えば、特許文献１）。しかし、特許文献１の配管洗浄ノズルは、配管の中心方向に水を射出する際の反力により、配管洗浄ノズルを配管の内面に押し付けるようになっており、配管洗浄ノズルから射出された水は、配管洗浄ノズルから遠い場所に当たるようになる。したがって、配管の天井面付近に限らず、洗い残しが発生するおそれがある。また、付着物によって配管の内面に大きな凹凸が形成されているような場合には、配管洗浄ノズルがその凹凸に引っ掛かるおそれもある。
【０００６】
また、これまでには、自走台車と、該自走台車に積載された多関節式アームと、該多関節式アームに支持された配管洗浄ノズル（洗浄手段）とを備えた配管洗浄装置も提案されている（例えば、特許文献２）。この種の配管洗浄装置では、多関節式アームを遠隔操作することにより、配管洗浄ノズルの向きを制御することが可能であり、洗い残しを防ぐことも可能である。しかし、この種の配管洗浄装置には、部品点数が多く、高価である、という欠点がある。また、多関節式アームなど、複雑な機構や、それを制御するための制御手段など、電子部品を備えるものであるため、壊れやすいという欠点もある。さらに、洗い落とされた付着物は、その回収口付近まで配管内を流さなければならないが、この種の配管洗浄装置では、洗い落とされた付着物が自走台車の部分に引っ掛かって配管内を流れにくくなるという欠点もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−３１４０８１号公報
【特許文献２】実登第３０２７１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡素な構造で壊れにくく、安価に製造できるにもかかわらず、配管内の洗い残しを防ぐことができ、洗い落とした付着物が確実に後方へ流れるようにすることができるとともに、それまで使用していた配管洗浄ノズルを切り替えることなくそのまま使用することも可能な配管洗浄ノズル用支持具を提供するものである。また、この配管洗浄ノズル用支持具を備えた配管洗浄方法を提供することも本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、洗浄ホースの先端に接続されて該洗浄ホースにより供給される水を後方に射出する際の反力により前方へ自走しながら配管内を洗浄する配管洗浄ノズルを配管内における所定高さで支持するための配管洗浄ノズル用支持具であって、複数の円形フレームを組み合わせることによって概略球形とされた球状フレーム体と、該球状フレーム体の中心付近で配管洗浄ノズルをその軸回りに回転可能な状態で保持するノズル保持部とを備えたことを特徴とする配管洗浄ノズル用支持具を提供することによって解決される。
【００１０】
これにより、配管洗浄ノズルを配管内で所定高さに保つことができるので、配管の天井面にも水が強く当たるようにすることが可能になり、洗い残しを防ぐことが可能になる。また、配管洗浄ノズルがノズル保持部に回転可能な状態で保持されるようにしたことに加えて、その全体を概略球形としたため、配管洗浄ノズル用支持具は、倒れることなく安定して配管内を自走することが可能である。さらに、球状フレーム体は、配管内の水流を遮りにくいので、洗い落とされた付着物を確実に後方へ送ることも可能になる。また、球状フレーム体は、配管の内面と滑らかに接触するため、配管洗浄ノズル用支持具が自走する際の抵抗力を低減することも可能である。
【００１１】
ここで、「円形」とは、完全な円形だけでなく、楕円形など、円を押し潰したような形状をも含む概念であるものとする。したがって、「球形」には、回転楕円体（ラグビーボール形）など、球体を押し潰したような形状も含まれる。また、「概略球形」における「概略」とは、球状フレーム体を構成する各円形フレームがある共通の球面に一致するように配されていることをいう。この際、各円形フレームの厚みに相当する程度の誤差や、各円形フレームを接合するために必要な寸法の誤差は無視して考える。
【００１２】
本発明の配管洗浄ノズル用支持具において、球状フレーム体の具体的な構造は、特に限定されない。しかし、球状フレーム体が、左右方向に所定間隔を隔てて略平行に配された少なくとも一対の円形フレームα１，α２と、前後方向に所定間隔を隔てて略平行に配された少なくとも一対の円形フレームβ１，β２とを組み合わせることによって概略球形とされたものであると好ましい。これにより、構造の簡素さと、強度とを両立することが可能である。
【００１３】
このとき、円形フレームα１，α２を、円形フレームβ１，β２に対して外接した状態で固定すると好ましい。円形フレームα１，α２は、配管洗浄ノズル用支持具の自走方向に沿って配されるのであるが、この円形フレームα１，α２が円形フレームβ１，β２よりも外側に配されるようにすることにより、配管洗浄ノズル用支持具が配管内を自走する際に配管の底面から受ける抵抗を低減することが可能になるからである。
【００１４】
また、上記課題は、上述した本発明の配管洗浄ノズル用支持具に配管洗浄ノズルを支持させて配管内を洗浄する配管洗浄方法を提供することによっても解決される。本発明の配管洗浄方法は、工場内の配管だけでなく、ビルや家屋における各種配管や、上下水管など、様々な配管を洗浄する際に使用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によって、簡素な構造で壊れにくく、安価に製造できるにもかかわらず、配管内の洗い残しを防ぐことができ、洗い落とした付着物が確実に後方へ流れるようにすることができるとともに、それまで使用していた配管洗浄ノズルを切り替えることなくそのまま使用することも可能な配管洗浄ノズル用支持具を提供することが可能になる。また、この配管洗浄ノズル用支持具を備えた配管洗浄方法を提供することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】洗浄ホースに取り付けられた配管洗浄ノズルを本発明の配管洗浄ノズル用支持具に支持させた状態を示した斜視図である。
【図２】洗浄ホースに取り付けられた配管洗浄ノズルを本発明の配管洗浄ノズル用支持具に支持させた状態を示した正面図である。
【図３】洗浄ホースに取り付けられた配管洗浄ノズルを本発明の配管洗浄ノズル用支持具に支持させた状態を示した側面図である。
【図４】洗浄ホースに取り付けられた配管洗浄ノズルを本発明の配管洗浄ノズル用支持具に支持させて配管内を洗浄している様子を配管の中心軸を通る鉛直面で切断した状態を示した断面図である。
【図５】従来の自走式の配管洗浄ノズルを用いて配管内を洗浄している様子を配管の中心軸を通る鉛直面で切断した状態を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
１．配管洗浄ノズル用支持具の概要
本発明の配管洗浄ノズル用支持具の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。図１は、洗浄ホース１０に取り付けられた配管洗浄ノズル２０を本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０に支持させた状態を示した斜視図である。図２は、洗浄ホース１０（図１を参照）に取り付けられた配管洗浄ノズル２０を本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０に支持させた状態を示した正面図である。図３は、洗浄ホース１０に取り付けられた配管洗浄ノズル２０を本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０に支持させた状態を示した側面図である。図４は、洗浄ホース１０に取り付けられた配管洗浄ノズル２０を本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０に支持させて配管４０内を洗浄している様子を配管４０の中心軸を通る鉛直面で切断した状態を示した断面図である。
【００１８】
本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０は、図４に示すように、配管洗浄ノズル２０を配管４０内における所定高さで支持するためのものとなっている。配管洗浄ノズル２０は、洗浄ホース１０の先端に接続されており、洗浄ホース１０により供給される水５０を斜め後方に射出する際の反力により、配管４０内を前方（矢印Ａの向き）へ自走する。この際、配管洗浄ノズル用支持具３０も、配管洗浄ノズル２０と一体となって前方へ自走する。同時に、配管４０の内周壁の付着物６０は、配管洗浄ノズル２０から射出された水５０により、洗い落とされる。配管洗浄ノズル２０は、配管洗浄ノズル用支持具３０によって、配管４０内における所定高さで支持されているため、配管洗浄ノズル２０から射出された水５０は、配管４０の内周壁における低い位置だけでなく、天井などの高い位置にも強く当たるようになっている。このため、付着部６０の洗い残しを防ぐことができるようになっている。
【００１９】
２．球状フレーム体
配管洗浄ノズル用支持具３０を構成する各部のうち、球状フレーム体３１は、図１に示すように、複数の円形フレームα１，α２，β１，β２を組み合わせることによって概略球形とされたものとなっている。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０において、球状フレーム体３１は、左右方向に所定間隔を隔てて略平行に配された一対の円形フレームα１，α２と、前後方向に所定間隔を隔てて略平行に配された一対の円形フレームβ１，β２とを組み合わせることによって概略球形とされている。円形フレームα１，α２，β１，β２は、楕円形などであってもよいが、本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０においては、真円形となっている。
【００２０】
円形フレームα１，α２，β１，β２の素材は、配管洗浄ノズル用支持具３０を形成するのに必要な剛性を有するものであれば特に限定されない。しかし、耐久性や耐腐食性などを考慮すると、円形フレームα１，α２，β１，β２の素材には、通常、金属が用いられる。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０においては、金属製の円形フレームα１，α２，β１，β２を互いに溶接して一体化することにより球状フレーム体３１を構成している。
【００２１】
このとき、配管洗浄ノズル２０の自走方向（図４の矢印Ａの向き）に垂直に配される円形フレームβ１，β２は、配管洗浄ノズル２０の自走方向に平行に配される円形フレームα１，α２よりも外側となるように、円形フレームβ１，β２を円形フレームα１，α２に対して外接した状態で固定してもよいが、この場合には、配管洗浄ノズル用支持具３０が自走する際に配管４０の内周壁や付着物６０から受ける摩擦抵抗が大きくなるおそれがある。
【００２２】
このため、本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０においては、図１〜３に示すように、円形フレームα１，α２を円形フレームβ１，β２に対して外接した状態で固定しており、配管洗浄ノズル２０の自走方向に平行に配される円形フレームα１，α２が、配管洗浄ノズル２０の自走方向に垂直に配される円形フレームβ１，β２よりも外側となるようにしている。図２，３に示すように、円形フレームα１，α２の最下点は、円形フレームβ１，β２の最下点よりも下側となるようにしており、配管４０の底面には、円形フレームα１，α２が接触するようにしている。これにより、配管洗浄ノズル用支持具３０が自走する際の摩擦抵抗を低減させることができるようになっている。
【００２３】
球状フレーム体３１の寸法をどの程度にするかは、洗浄を行う配管４０の直径や、球状フレーム体３１におけるどの場所に配管洗浄ノズル２０を支持させるのかや、後述する角度θの大きさや、付着物６０の固さや、水５０の圧力などによっても異なり、特に限定されない。しかし、球状フレーム体３１の寸法を小さくしすぎると、配管洗浄ノズル２０を低い位置でしか支持できず、配管洗浄ノズル２０から射出された水５０が配管４０の天井付近に強く当たらないようになるおそれがある。このため、球状フレーム体３１は、通常、その高さが１０ｃｍ以上とされる。球状フレーム体３１の高さは、１５ｃｍ以上であると好ましく、２０ｃｍ以上であるとより好ましい。
【００２４】
一方、球状フレーム体３１の寸法を大きくしすぎると、配管洗浄ノズル用支持具３０が重くなるおそれがある。また、配管洗浄ノズル用支持具３０が配管４０内を移動しにくくなるおそれもある。さらに、球状フレーム体３１の重量が増大するおそれもある。さらにまた、配管洗浄ノズル２０の位置が高くなりすぎて、配管４０の底面付近に水が強く当たらなくなり、配管４０の底面付近の付着物６０が落ちにくくなったり、洗い落とされた付着物６０が配管４０内を後方へ送られにくくなったりするおそれもある。このため、球状フレーム体３１は、通常、その高さが６０ｃｍ以下とされる。球状フレーム体３１の高さは、５０ｃｍ以下であると好ましく、４０ｃｍ以下であるとより好ましい。本実施態様の配管洗浄ノズル２０において、球状フレーム体３１の高さは、約２５ｃｍとなっている。球状フレーム体３１をこのような寸法に設定しておくと、直径Ｄが８０〜１５０ｃｍの範囲にあるどの配管４０であっても、配管洗浄ノズル２０を支持する高さや、角度θの大きさや、水５０の圧力を調整することにより、本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０を好適に使用することが可能である。
【００２５】
３．ノズル保持部
ノズル保持部３２は、図１に示すように、球状フレーム体３１の中心付近で配管洗浄ノズル２０をその軸回りに回転可能な状態で保持するものとなっている。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０において、ノズル保持部３２は、洗浄ホース１０における先端（配管洗浄ノズル２０が接続された側の端部）からやや後方をその軸回りに回動可能な状態で保持するためのホース保持パイプ３２ｄと、ホース保持パイプ３２ｄを支持するためのホース支持板３２ｂと、ホース保持パイプ３２ｄをホース支持板３２ｂに連結固定するためのホース固定金具３２ｃと、ホース支持板３２ｂを球状フレーム体３１に連結固定するための連結軸３２ａと、を備えたものとなっている。ホース保持パイプ３２ｄは、洗浄ホース１０に直接外嵌してもよいが、洗浄ホース１０に外嵌したパイプ（図示省略）に対してさらに外嵌するようにすると好ましい。このように、ホース保持パイプ３２ｄを二重パイプ状とすることにより、洗浄ホース１０をホース保持パイプ３２ｄに対してより円滑に回転させることが可能になる。
【００２６】
球状フレーム体３１に対するノズル保持部３２の固定位置は、洗浄を行う配管４０の直径や、後述する角度θの大きさや、付着物６０の固さや、水５０の圧力などによっても異なり、特に限定されない。しかし、ノズル保持部３２の位置を低くしすぎると、ノズル２０から射出された水５０を配管４０の天井付近に強く当たりやすくするという本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０の効果が低減する。このため、ノズル保持部３２は、通常、球状フレーム体３１の最下点からの高さが５ｃｍ以上確保できる位置に固定される。ノズル保持部３２の球状フレーム体３１の最下点からの高さは、８ｃｍ以上であると好ましく、１０ｃｍ以上であるとより好ましい。
【００２７】
一方、ノズル保持部３２の位置を高くしすぎると、ノズル２０から射出された水５０が配管４０の底面付近に強く当たらなくなり、配管４０の底面付近の付着物６０が落ちにくくなったり、洗い落とされた付着物６０が配管４０内を後方へ送られにくくなったりするおそれがある。このため、ノズル保持部３２は、通常、球状フレーム体３１の最下点からの高さが３０ｃｍ以下となる位置に固定される。ノズル保持部３２の球状フレーム体３１の最下点からの高さは、２５ｃｍ以下であると好ましく、２０ｃｍ以下であるとより好ましい。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０においては、高さが約２５ｃｍの球状フレーム体３１における略中間となる高さにノズル保持部３２を設けており、ノズル保持部３２の球状フレーム体３１の最下点からの高さは、約１２．５ｃｍとなっている。
【００２８】
このとき、配管洗浄ノズル用支持具３０の重心位置が高くなり、配管洗浄ノズル用支持具３０の安定性が低下するおそれがある。このため、ノズル保持部３２は、通常、その重心位置が球状フレーム体３１の半分の高さを大きく超えない位置となるように固定される。具体的には、ノズル保持部３２の重心位置は、球状フレーム体３１の高さの２／３以下の位置であると好ましく、３／５以下の位置であるとより好ましく、４／７以下の位置であるとさらに好ましい。ノズル保持部３２の重心位置は、球状フレーム体３１の高さの１／２以下であると最適である。
【００２９】
本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０において、ノズル保持部３２は、上述したように、連結軸３２ａとホース支持板３２ｂとホース固定金具３２ｃとホース保持パイプ３２ｄとで構成しているが、ホース支持板３２ｂの重量によって、ノズル保持部３２の重心が低くなるようになっており、洗浄ホース１０が球状フレーム体３１の丁度真ん中で保持されるようにしても、配管洗浄ノズル用支持具３０の重心位置は、球状フレーム体３１の半分の高さよりも低くなるようになっている。このことに加えて、配管洗浄ノズル用支持具３０は、球状フレーム体３１によってその概形が略球形とされているため、配管洗浄ノズル用支持具３０が配管４０内を自走する際に傾くようなことがあっても、起き上がり子法師のように、元の姿勢へ容易に復帰できるようになっている。
【００３０】
４．配管洗浄ノズル
配管洗浄ノズル２０は、図４に示すように、洗浄ホース１０により供給される水５０を斜め後方に放射状に射出するものとなっている。配管洗浄ノズル２０から射出された水５０は、配管４０の内周壁の付着物６０を洗い落とすだけでなく、配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０に前方（矢印Ａの向き）への推進力を発生させる作用も有している。
【００３１】
配管洗浄ノズル２０は、配管洗浄ノズル２０の進行方向（図４の矢印Ａの向き）に対して斜め後方に水５０を放射状に射出するものであれば特に限定されない。ここで、「放射状に射出」とは、水５０が配管洗浄ノズル２０の中心から複数方向（通常、回転対称な複数方向）へ射出されることをいう。水５０は、回転対称な３方向以上に射出されると好ましく、４方向以上に射出されるとより好ましい。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０において、配管洗浄ノズル２０は、図２に示すように、その中心から４方向へ射出されるようになっている。この場合、水５０を各方向へ射出する射出口（図示省略）は、その前後方向の位置が互い違いとなるように配しておくと好ましい。
【００３２】
配管洗浄ノズル２０から斜め後方に射出される水５０の角度（図４の角度θ）は、特に限定されない。しかし、角度θを小さくしすぎると、配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０の推進力は増大するものの、配管洗浄ノズル２０から射出された水５０が配管４０の付着物６０が洗い落とされにくくなるおそれがある。特に、付着物６０が配管４０の内面に固くこびりついている場合には落ちにくくなる。このため、角度θは、通常、３０°以上とされる。角度θは、４５°以上であると好ましく、６０°以上であるとより好ましく、７０°以上であるとさらに好ましい。
【００３３】
一方、配管洗浄ノズル２０から斜め後方に射出される水５０の角度（図４の角度θ）を大きくしすぎると、配管４０の付着物６０は洗い落とされやすくなるものの、配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０の推進力が減少し、配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０が配管４０内を自走しにくくなるおそれがある。また、洗い落とされた付着物６０が配管４０内を後方へ流れにくくなるおそれもある。このため、角度θは、通常、８５°以下とされる。角度θは、８０°以下であるとより好ましい。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０において、角度θは、約７５°となっている。
【００３４】
５．配管洗浄方法
続いて、上述した配管洗浄ノズル用支持具３０を用いて行う配管洗浄方法について説明する。本発明の配管洗浄方法は、図４に示すように、配管洗浄ノズル用支持具３０に配管洗浄ノズル２０を支持させて配管４０内を洗浄するものとなっている。配管洗浄ノズル２０が取り付けられた配管洗浄ノズル用支持具３０は、配管４０の一方の開口端から入れられ、その後は、配管洗浄ノズル２０から射出される水５０の反力によって、前方（図４の矢印Ａの向き）に自走する。この際、配管４０の内周面に付着する付着物６０は、水５０によって洗い落とされる。本発明の配管洗浄方法を行う配管４０の寸法は、特に限定されないが、上述した理由で、直径が８０〜１５０ｃｍの配管４０に対して好適に採用することができる。
【００３５】
洗浄ホース１０に供給する水５０の圧力は、特に限定されないが、低くしすぎると、配管４０の付着物６０に洗い残しが発生しやすくなるだけでなく、配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０の推進力が得られなくなるおそれがある。また、洗い落とされた付着物６０が後方へ送られなくなるおそれもある。このため、洗浄ホース１０に供給する水５０の圧力は、通常、１０ＭＰａ以上とされる。水５０の圧力は、１５ＭＰａ以上であると好ましい。一方、洗浄ホース１０に供給する水５０の圧力を高くしすぎると、洗浄ホース１０に給水を行う給水装置（図示省略）が大型化するだけでなく、配管洗浄ノズル２０が配管４０内を速く移動しすぎて、やはり洗い残しが発生するおそれがある。このため、給水ホース１０から供給する水５０の圧力は、通常、４０ＭＰａ以下とされる。水５０の圧力は、３０ＭＰａ以下であると好ましい。本実施態様の配管洗浄方法において、給水ホース１０から供給する水５０の圧力は約１８ＭＰａとなっている。
【００３６】
配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０が配管４０内における所定位置（所定の挿入距離）に達すると、洗浄ホース１０への給水を止め、配管洗浄ノズル２０、配管洗浄ノズル用支持具３０及び洗浄ホース１０を回収する。洗浄ホース１０の回収は、洗浄ホース１０を引っ張ることにより行う。この場合、配管４０の他端側で、洗浄ホース１０を配管洗浄ノズル用支持具３０から取り外すことができる場合には、洗浄ホース１０から配管洗浄ノズル用支持具３０や配管洗浄ノズル２０から取り外した状態で引っ張ってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 洗浄ホース
２０ 配管洗浄ノズル
３０ 配管洗浄ノズル用支持具
３１ 球状フレーム体
３２ ノズル保持部
３２ａ 連結軸
３２ｂ ホース支持板
３２ｃ ホース固定金具
３２ｄ ホース保持パイプ
４０ 配管
５０ 水
６０ 付着物
６１ 洗い残し
α１ 円形フレーム
α２ 円形フレーム
β１ 円形フレーム
β２ 円形フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄ホースの先端に接続されて該洗浄ホースにより供給される水を後方に射出する際の反力により前方へ自走しながら配管内を洗浄する配管洗浄ノズルを配管内における所定高さで支持するための配管洗浄ノズル用支持具と、該配管洗浄ノズル用支持具を用いた配管洗浄方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の敷地内には、各種の配管が敷設されている。これらの配管は、使用を重ねるうちに、その内面にスラッジなどの付着物が堆積していき、そのうち、配管としての機能を発揮できなくなるおそれがある。このため、配管内は、定期的に洗浄する必要がある。ところが、人が入ることができない、あるいは無理な姿勢をとらなければ人が入ることができないような小さな径（具体的には内径が１５０ｃｍ以下）の配管の洗浄作業は容易ではない。
【０００３】
このため、従来は、図５に示すように、先端に配管洗浄用ノズル２０を接続した洗浄ホース１０を配管４０内に導入し、洗浄ホース１０で供給される水５０を配管洗浄用ノズル２０から斜め後方へ射出しながら配管４０の内面の付着物６０を洗浄することが行われている。配管洗浄ノズル２０は、水５０を斜め後方へ射出する際の反力により、配管４０内を前方（図５の矢印Ａの向き）へ自走していく。この自走式の配管洗浄ノズル２０を用いると、人が入ることのできないような小さな径の配管４０内であっても洗浄することができる。
【０００４】
しかし、この種の自走式の配管洗浄ノズル２０でも、配管４０の内径によっては、配管４０の天井面付近に洗い残し（図５の符号６１）が発生するおそれがあった。というのも、この種の自走式の配管洗浄ノズル２０は、配管４０の内面における最下部（底面）を移動するようになるため、配管洗浄ノズル２０から射出された水５０は、配管洗浄ノズル２０から近い場所にある配管４０の底面付近には強く当たるものの、配管洗浄ノズル２０から遠い場所にある配管４０の天井面には強く当たらないからである。配管洗浄ノズル２０の寸法や、それから射出される水５０の圧力によっても異なるが、配管４０の内径が８０ｃｍ以上である場合に、このような洗い残し６１が発生しやすくなる。
【０００５】
ところで、これまでには、配管の内面の周方向に沿って回転しながら前方へ自走していく配管洗浄ノズルも提案されている（例えば、特許文献１）。しかし、特許文献１の配管洗浄ノズルは、配管の中心方向に水を射出する際の反力により、配管洗浄ノズルを配管の内面に押し付けるようになっており、配管洗浄ノズルから射出された水は、配管洗浄ノズルから遠い場所に当たるようになる。したがって、配管の天井面付近に限らず、洗い残しが発生するおそれがある。また、付着物によって配管の内面に大きな凹凸が形成されているような場合には、配管洗浄ノズルがその凹凸に引っ掛かるおそれもある。
【０００６】
また、これまでには、自走台車と、該自走台車に積載された多関節式アームと、該多関節式アームに支持された配管洗浄ノズル（洗浄手段）とを備えた配管洗浄装置も提案されている（例えば、特許文献２）。この種の配管洗浄装置では、多関節式アームを遠隔操作することにより、配管洗浄ノズルの向きを制御することが可能であり、洗い残しを防ぐことも可能である。しかし、この種の配管洗浄装置には、部品点数が多く、高価である、という欠点がある。また、多関節式アームなど、複雑な機構や、それを制御するための制御手段など、電子部品を備えるものであるため、壊れやすいという欠点もある。さらに、洗い落とされた付着物は、その回収口付近まで配管内を流さなければならないが、この種の配管洗浄装置では、洗い落とされた付着物が自走台車の部分に引っ掛かって配管内を流れにくくなるという欠点もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−３１４０８１号公報
【特許文献２】実登第３０２７１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡素な構造で壊れにくく、安価に製造できるにもかかわらず、配管内の洗い残しを防ぐことができ、洗い落とした付着物が確実に後方へ流れるようにすることができるとともに、それまで使用していた配管洗浄ノズルを切り替えることなくそのまま使用することも可能な配管洗浄ノズル用支持具を提供するものである。また、この配管洗浄ノズル用支持具を備えた配管洗浄方法を提供することも本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、洗浄ホースの先端に接続されて該洗浄ホースにより供給される水を後方に射出する際の反力により前方へ自走しながら配管内を洗浄する配管洗浄ノズルを配管内における所定高さで支持するための配管洗浄ノズル用支持具であって、複数の円形フレームを組み合わせることによって概略球形とされた球状フレーム体と、該球状フレーム体の中心付近で配管洗浄ノズルをその軸回りに回転可能な状態で保持するノズル保持部とを備えたことを特徴とする配管洗浄ノズル用支持具を提供することによって解決される。
【００１０】
これにより、配管洗浄ノズルを配管内で所定高さに保つことができるので、配管の天井面にも水が強く当たるようにすることが可能になり、洗い残しを防ぐことが可能になる。また、配管洗浄ノズルがノズル保持部に回転可能な状態で保持されるようにしたことに加えて、その全体を概略球形としたため、配管洗浄ノズル用支持具は、倒れることなく安定して配管内を自走することが可能である。さらに、球状フレーム体は、配管内の水流を遮りにくいので、洗い落とされた付着物を確実に後方へ送ることも可能になる。また、球状フレーム体は、配管の内面と滑らかに接触するため、配管洗浄ノズル用支持具が自走する際の抵抗力を低減することも可能である。
【００１１】
ここで、「円形」とは、完全な円形だけでなく、楕円形など、円を押し潰したような形状をも含む概念であるものとする。したがって、「球形」には、回転楕円体（ラグビーボール形）など、球体を押し潰したような形状も含まれる。また、「概略球形」における「概略」とは、球状フレーム体を構成する各円形フレームがある共通の球面に一致するように配されていることをいう。この際、各円形フレームの厚みに相当する程度の誤差や、各円形フレームを接合するために必要な寸法の誤差は無視して考える。
【００１２】
本発明の配管洗浄ノズル用支持具において、球状フレーム体の具体的な構造は、特に限定されない。しかし、球状フレーム体が、左右方向に所定間隔を隔てて略平行に配された少なくとも一対の円形フレームα１，α２と、前後方向に所定間隔を隔てて略平行に配された少なくとも一対の円形フレームβ１，β２とを組み合わせることによって概略球形とされたものであると好ましい。これにより、構造の簡素さと、強度とを両立することが可能である。
【００１３】
このとき、円形フレームα１，α２を、円形フレームβ１，β２に対して外接した状態で固定すると好ましい。円形フレームα１，α２は、配管洗浄ノズル用支持具の自走方向に沿って配されるのであるが、この円形フレームα１，α２が円形フレームβ１，β２よりも外側に配されるようにすることにより、配管洗浄ノズル用支持具が配管内を自走する際に配管の底面から受ける抵抗を低減することが可能になるからである。
【００１４】
また、上記課題は、上述した本発明の配管洗浄ノズル用支持具に配管洗浄ノズルを支持させて配管内を洗浄する配管洗浄方法を提供することによっても解決される。本発明の配管洗浄方法は、工場内の配管だけでなく、ビルや家屋における各種配管や、上下水管など、様々な配管を洗浄する際に使用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によって、簡素な構造で壊れにくく、安価に製造できるにもかかわらず、配管内の洗い残しを防ぐことができ、洗い落とした付着物が確実に後方へ流れるようにすることができるとともに、それまで使用していた配管洗浄ノズルを切り替えることなくそのまま使用することも可能な配管洗浄ノズル用支持具を提供することが可能になる。また、この配管洗浄ノズル用支持具を備えた配管洗浄方法を提供することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】洗浄ホースに取り付けられた配管洗浄ノズルを本発明の配管洗浄ノズル用支持具に支持させた状態を示した斜視図である。
【図２】洗浄ホースに取り付けられた配管洗浄ノズルを本発明の配管洗浄ノズル用支持具に支持させた状態を示した正面図である。
【図３】洗浄ホースに取り付けられた配管洗浄ノズルを本発明の配管洗浄ノズル用支持具に支持させた状態を示した側面図である。
【図４】洗浄ホースに取り付けられた配管洗浄ノズルを本発明の配管洗浄ノズル用支持具に支持させて配管内を洗浄している様子を配管の中心軸を通る鉛直面で切断した状態を示した断面図である。
【図５】従来の自走式の配管洗浄ノズルを用いて配管内を洗浄している様子を配管の中心軸を通る鉛直面で切断した状態を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
１．配管洗浄ノズル用支持具の概要
本発明の配管洗浄ノズル用支持具の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。図１は、洗浄ホース１０に取り付けられた配管洗浄ノズル２０を本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０に支持させた状態を示した斜視図である。図２は、洗浄ホース１０（図１を参照）に取り付けられた配管洗浄ノズル２０を本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０に支持させた状態を示した正面図である。図３は、洗浄ホース１０に取り付けられた配管洗浄ノズル２０を本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０に支持させた状態を示した側面図である。図４は、洗浄ホース１０に取り付けられた配管洗浄ノズル２０を本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０に支持させて配管４０内を洗浄している様子を配管４０の中心軸を通る鉛直面で切断した状態を示した断面図である。
【００１８】
本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０は、図４に示すように、配管洗浄ノズル２０を配管４０内における所定高さで支持するためのものとなっている。配管洗浄ノズル２０は、洗浄ホース１０の先端に接続されており、洗浄ホース１０により供給される水５０を斜め後方に射出する際の反力により、配管４０内を前方（矢印Ａの向き）へ自走する。この際、配管洗浄ノズル用支持具３０も、配管洗浄ノズル２０と一体となって前方へ自走する。同時に、配管４０の内周壁の付着物６０は、配管洗浄ノズル２０から射出された水５０により、洗い落とされる。配管洗浄ノズル２０は、配管洗浄ノズル用支持具３０によって、配管４０内における所定高さで支持されているため、配管洗浄ノズル２０から射出された水５０は、配管４０の内周壁における低い位置だけでなく、天井などの高い位置にも強く当たるようになっている。このため、付着部６０の洗い残しを防ぐことができるようになっている。
【００１９】
２．球状フレーム体
配管洗浄ノズル用支持具３０を構成する各部のうち、球状フレーム体３１は、図１に示すように、複数の円形フレームα１，α２，β１，β２を組み合わせることによって概略球形とされたものとなっている。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０において、球状フレーム体３１は、左右方向に所定間隔を隔てて略平行に配された一対の円形フレームα１，α２と、前後方向に所定間隔を隔てて略平行に配された一対の円形フレームβ１，β２とを組み合わせることによって概略球形とされている。円形フレームα１，α２，β１，β２は、楕円形などであってもよいが、本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０においては、真円形となっている。
【００２０】
円形フレームα１，α２，β１，β２の素材は、配管洗浄ノズル用支持具３０を形成するのに必要な剛性を有するものであれば特に限定されない。しかし、耐久性や耐腐食性などを考慮すると、円形フレームα１，α２，β１，β２の素材には、通常、金属が用いられる。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０においては、金属製の円形フレームα１，α２，β１，β２を互いに溶接して一体化することにより球状フレーム体３１を構成している。
【００２１】
このとき、配管洗浄ノズル２０の自走方向（図４の矢印Ａの向き）に垂直に配される円形フレームβ１，β２は、配管洗浄ノズル２０の自走方向に平行に配される円形フレームα１，α２よりも外側となるように、円形フレームβ１，β２を円形フレームα１，α２に対して外接した状態で固定してもよいが、この場合には、配管洗浄ノズル用支持具３０が自走する際に配管４０の内周壁や付着物６０から受ける摩擦抵抗が大きくなるおそれがある。
【００２２】
このため、本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０においては、図１〜３に示すように、円形フレームα１，α２を円形フレームβ１，β２に対して外接した状態で固定しており、配管洗浄ノズル２０の自走方向に平行に配される円形フレームα１，α２が、配管洗浄ノズル２０の自走方向に垂直に配される円形フレームβ１，β２よりも外側となるようにしている。図２，３に示すように、円形フレームα１，α２の最下点は、円形フレームβ１，β２の最下点よりも下側となるようにしており、配管４０の底面には、円形フレームα１，α２が接触するようにしている。これにより、配管洗浄ノズル用支持具３０が自走する際の摩擦抵抗を低減させることができるようになっている。
【００２３】
球状フレーム体３１の寸法をどの程度にするかは、洗浄を行う配管４０の直径や、球状フレーム体３１におけるどの場所に配管洗浄ノズル２０を支持させるのかや、後述する角度θの大きさや、付着物６０の固さや、水５０の圧力などによっても異なり、特に限定されない。しかし、球状フレーム体３１の寸法を小さくしすぎると、配管洗浄ノズル２０を低い位置でしか支持できず、配管洗浄ノズル２０から射出された水５０が配管４０の天井付近に強く当たらないようになるおそれがある。このため、球状フレーム体３１は、通常、その高さが１０ｃｍ以上とされる。球状フレーム体３１の高さは、１５ｃｍ以上であると好ましく、２０ｃｍ以上であるとより好ましい。
【００２４】
一方、球状フレーム体３１の寸法を大きくしすぎると、配管洗浄ノズル用支持具３０が重くなるおそれがある。また、配管洗浄ノズル用支持具３０が配管４０内を移動しにくくなるおそれもある。さらに、球状フレーム体３１の重量が増大するおそれもある。さらにまた、配管洗浄ノズル２０の位置が高くなりすぎて、配管４０の底面付近に水が強く当たらなくなり、配管４０の底面付近の付着物６０が落ちにくくなったり、洗い落とされた付着物６０が配管４０内を後方へ送られにくくなったりするおそれもある。このため、球状フレーム体３１は、通常、その高さが６０ｃｍ以下とされる。球状フレーム体３１の高さは、５０ｃｍ以下であると好ましく、４０ｃｍ以下であるとより好ましい。本実施態様の配管洗浄ノズル２０において、球状フレーム体３１の高さは、約２５ｃｍとなっている。球状フレーム体３１をこのような寸法に設定しておくと、直径Ｄが８０〜１５０ｃｍの範囲にあるどの配管４０であっても、配管洗浄ノズル２０を支持する高さや、角度θの大きさや、水５０の圧力を調整することにより、本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０を好適に使用することが可能である。
【００２５】
３．ノズル保持部
ノズル保持部３２は、図１に示すように、球状フレーム体３１の中心付近で配管洗浄ノズル２０をその軸回りに回転可能な状態で保持するものとなっている。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０において、ノズル保持部３２は、洗浄ホース１０における先端（配管洗浄ノズル２０が接続された側の端部）からやや後方をその軸回りに回動可能な状態で保持するためのホース保持パイプ３２ｄと、ホース保持パイプ３２ｄを支持するためのホース支持板３２ｂと、ホース保持パイプ３２ｄをホース支持板３２ｂに連結固定するためのホース固定金具３２ｃと、ホース支持板３２ｂを球状フレーム体３１に連結固定するための連結軸３２ａと、を備えたものとなっている。ホース保持パイプ３２ｄは、洗浄ホース１０に直接外嵌してもよいが、洗浄ホース１０に外嵌したパイプ（図示省略）に対してさらに外嵌するようにすると好ましい。このように、ホース保持パイプ３２ｄを二重パイプ状とすることにより、洗浄ホース１０をホース保持パイプ３２ｄに対してより円滑に回転させることが可能になる。
【００２６】
球状フレーム体３１に対するノズル保持部３２の固定位置は、洗浄を行う配管４０の直径や、後述する角度θの大きさや、付着物６０の固さや、水５０の圧力などによっても異なり、特に限定されない。しかし、ノズル保持部３２の位置を低くしすぎると、ノズル２０から射出された水５０を配管４０の天井付近に強く当たりやすくするという本発明の配管洗浄ノズル用支持具３０の効果が低減する。このため、ノズル保持部３２は、通常、球状フレーム体３１の最下点からの高さが５ｃｍ以上確保できる位置に固定される。ノズル保持部３２の球状フレーム体３１の最下点からの高さは、８ｃｍ以上であると好ましく、１０ｃｍ以上であるとより好ましい。
【００２７】
一方、ノズル保持部３２の位置を高くしすぎると、ノズル２０から射出された水５０が配管４０の底面付近に強く当たらなくなり、配管４０の底面付近の付着物６０が落ちにくくなったり、洗い落とされた付着物６０が配管４０内を後方へ送られにくくなったりするおそれがある。このため、ノズル保持部３２は、通常、球状フレーム体３１の最下点からの高さが３０ｃｍ以下となる位置に固定される。ノズル保持部３２の球状フレーム体３１の最下点からの高さは、２５ｃｍ以下であると好ましく、２０ｃｍ以下であるとより好ましい。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０においては、高さが約２５ｃｍの球状フレーム体３１における略中間となる高さにノズル保持部３２を設けており、ノズル保持部３２の球状フレーム体３１の最下点からの高さは、約１２．５ｃｍとなっている。
【００２８】
このとき、配管洗浄ノズル用支持具３０の重心位置が高くなり、配管洗浄ノズル用支持具３０の安定性が低下するおそれがある。このため、ノズル保持部３２は、通常、その重心位置が球状フレーム体３１の半分の高さを大きく超えない位置となるように固定される。具体的には、ノズル保持部３２の重心位置は、球状フレーム体３１の高さの２／３以下の位置であると好ましく、３／５以下の位置であるとより好ましく、４／７以下の位置であるとさらに好ましい。ノズル保持部３２の重心位置は、球状フレーム体３１の高さの１／２以下であると最適である。
【００２９】
本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０において、ノズル保持部３２は、上述したように、連結軸３２ａとホース支持板３２ｂとホース固定金具３２ｃとホース保持パイプ３２ｄとで構成しているが、ホース支持板３２ｂの重量によって、ノズル保持部３２の重心が低くなるようになっており、洗浄ホース１０が球状フレーム体３１の丁度真ん中で保持されるようにしても、配管洗浄ノズル用支持具３０の重心位置は、球状フレーム体３１の半分の高さよりも低くなるようになっている。このことに加えて、配管洗浄ノズル用支持具３０は、球状フレーム体３１によってその概形が略球形とされているため、配管洗浄ノズル用支持具３０が配管４０内を自走する際に傾くようなことがあっても、起き上がり子法師のように、元の姿勢へ容易に復帰できるようになっている。
【００３０】
４．配管洗浄ノズル
配管洗浄ノズル２０は、図４に示すように、洗浄ホース１０により供給される水５０を斜め後方に放射状に射出するものとなっている。配管洗浄ノズル２０から射出された水５０は、配管４０の内周壁の付着物６０を洗い落とすだけでなく、配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０に前方（矢印Ａの向き）への推進力を発生させる作用も有している。
【００３１】
配管洗浄ノズル２０は、配管洗浄ノズル２０の進行方向（図４の矢印Ａの向き）に対して斜め後方に水５０を放射状に射出するものであれば特に限定されない。ここで、「放射状に射出」とは、水５０が配管洗浄ノズル２０の中心から複数方向（通常、回転対称な複数方向）へ射出されることをいう。水５０は、回転対称な３方向以上に射出されると好ましく、４方向以上に射出されるとより好ましい。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０において、配管洗浄ノズル２０は、図２に示すように、その中心から４方向へ射出されるようになっている。この場合、水５０を各方向へ射出する射出口（図示省略）は、その前後方向の位置が互い違いとなるように配しておくと好ましい。
【００３２】
配管洗浄ノズル２０から斜め後方に射出される水５０の角度（図４の角度θ）は、特に限定されない。しかし、角度θを小さくしすぎると、配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０の推進力は増大するものの、配管洗浄ノズル２０から射出された水５０が配管４０の付着物６０が洗い落とされにくくなるおそれがある。特に、付着物６０が配管４０の内面に固くこびりついている場合には落ちにくくなる。このため、角度θは、通常、３０°以上とされる。角度θは、４５°以上であると好ましく、６０°以上であるとより好ましく、７０°以上であるとさらに好ましい。
【００３３】
一方、配管洗浄ノズル２０から斜め後方に射出される水５０の角度（図４の角度θ）を大きくしすぎると、配管４０の付着物６０は洗い落とされやすくなるものの、配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０の推進力が減少し、配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０が配管４０内を自走しにくくなるおそれがある。また、洗い落とされた付着物６０が配管４０内を後方へ流れにくくなるおそれもある。このため、角度θは、通常、８５°以下とされる。角度θは、８０°以下であるとより好ましい。本実施態様の配管洗浄ノズル用支持具３０において、角度θは、約７５°となっている。
【００３４】
５．配管洗浄方法
続いて、上述した配管洗浄ノズル用支持具３０を用いて行う配管洗浄方法について説明する。本発明の配管洗浄方法は、図４に示すように、配管洗浄ノズル用支持具３０に配管洗浄ノズル２０を支持させて配管４０内を洗浄するものとなっている。配管洗浄ノズル２０が取り付けられた配管洗浄ノズル用支持具３０は、配管４０の一方の開口端から入れられ、その後は、配管洗浄ノズル２０から射出される水５０の反力によって、前方（図４の矢印Ａの向き）に自走する。この際、配管４０の内周面に付着する付着物６０は、水５０によって洗い落とされる。本発明の配管洗浄方法を行う配管４０の寸法は、特に限定されないが、上述した理由で、直径が８０〜１５０ｃｍの配管４０に対して好適に採用することができる。
【００３５】
洗浄ホース１０に供給する水５０の圧力は、特に限定されないが、低くしすぎると、配管４０の付着物６０に洗い残しが発生しやすくなるだけでなく、配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０の推進力が得られなくなるおそれがある。また、洗い落とされた付着物６０が後方へ送られなくなるおそれもある。このため、洗浄ホース１０に供給する水５０の圧力は、通常、１０ＭＰａ以上とされる。水５０の圧力は、１５ＭＰａ以上であると好ましい。一方、洗浄ホース１０に供給する水５０の圧力を高くしすぎると、洗浄ホース１０に給水を行う給水装置（図示省略）が大型化するだけでなく、配管洗浄ノズル２０が配管４０内を速く移動しすぎて、やはり洗い残しが発生するおそれがある。このため、給水ホース１０から供給する水５０の圧力は、通常、４０ＭＰａ以下とされる。水５０の圧力は、３０ＭＰａ以下であると好ましい。本実施態様の配管洗浄方法において、給水ホース１０から供給する水５０の圧力は約１８ＭＰａとなっている。
【００３６】
配管洗浄ノズル２０及び配管洗浄ノズル用支持具３０が配管４０内における所定位置（所定の挿入距離）に達すると、洗浄ホース１０への給水を止め、配管洗浄ノズル２０、配管洗浄ノズル用支持具３０及び洗浄ホース１０を回収する。洗浄ホース１０の回収は、洗浄ホース１０を引っ張ることにより行う。この場合、配管４０の他端側で、洗浄ホース１０を配管洗浄ノズル用支持具３０から取り外すことができる場合には、洗浄ホース１０から配管洗浄ノズル用支持具３０や配管洗浄ノズル２０から取り外した状態で引っ張ってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 洗浄ホース
２０ 配管洗浄ノズル
３０ 配管洗浄ノズル用支持具
３１ 球状フレーム体
３２ ノズル保持部
３２ａ 連結軸
３２ｂ ホース支持板
３２ｃ ホース固定金具
３２ｄ ホース保持パイプ
４０ 配管
５０ 水
６０ 付着物
６１ 洗い残し
α１ 円形フレーム
α２ 円形フレーム
β１ 円形フレーム
β２ 円形フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄ホースの先端に接続されて該洗浄ホースにより供給される水を後方に射出する際の反力により前方へ自走しながら配管内を洗浄する配管洗浄ノズルを配管内における所定高さで支持するための配管洗浄ノズル用支持具であって、
複数の円形フレームを組み合わせることによって概略球形とされた球状フレーム体と、該球状フレーム体の中心付近で配管洗浄ノズルをその軸回りに回転可能な状態で保持するノズル保持部とを備えたことを特徴とする配管洗浄ノズル用支持具。
【請求項２】
球状フレーム体が、左右方向に所定間隔を隔てて略平行に配された少なくとも一対の円形フレームα１，α２と、前後方向に所定間隔を隔てて略平行に配された少なくとも一対の円形フレームβ１，β２とを組み合わせることによって概略球形とされたものである請求項１記載の配管洗浄ノズル用支持具。
【請求項３】
円形フレームα１，α２が円形フレームβ１，β２に対して外接した状態で固定された請求項２記載の配管洗浄ノズル用支持具。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか記載の配管洗浄ノズル用支持具に配管洗浄ノズルを支持させて配管内を洗浄する配管洗浄方法。
【請求項１】
洗浄ホースの先端に接続されて該洗浄ホースにより供給される水を後方に射出する際の反力により前方へ自走しながら配管内を洗浄する配管洗浄ノズルを配管内における所定高さで支持するための配管洗浄ノズル用支持具であって、
複数の円形フレームを組み合わせることによって概略球形とされた球状フレーム体と、該球状フレーム体の中心付近で配管洗浄ノズルをその軸回りに回転可能な状態で保持するノズル保持部とを備えたことを特徴とする配管洗浄ノズル用支持具。
【請求項２】
球状フレーム体が、左右方向に所定間隔を隔てて略平行に配された少なくとも一対の円形フレームα１，α２と、前後方向に所定間隔を隔てて略平行に配された少なくとも一対の円形フレームβ１，β２とを組み合わせることによって概略球形とされたものである請求項１記載の配管洗浄ノズル用支持具。
【請求項３】
円形フレームα１，α２が円形フレームβ１，β２に対して外接した状態で固定された請求項２記載の配管洗浄ノズル用支持具。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか記載の配管洗浄ノズル用支持具に配管洗浄ノズルを支持させて配管内を洗浄する配管洗浄方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−５０８５８（Ｐ２０１１−５０８５８Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０２２４４（Ｐ２００９−２０２２４４）
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（５０９１０５８７９）瀬戸内物流株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（５０９１０５８７９）瀬戸内物流株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]