【課題】中空の変形可能な球体もしくは回転楕円体であるフレキシブル球状物体を提供する。また、管の内径が変化してもフレキシブルにその内壁に密着することが出来るセルフシール式フレキシブルシールあるいは該セルフシール式フレキシブルシールを具備した管内移動体を提供する。
【解決手段】中空のボール状の球状体において、北緯ｎｐ度、東経０度の座標を持つ地点Ｎ１と、南緯ｓｐ度、東経ｍ度の座標を持つ地点Ｓ１と、北緯ｎｐ度、東経（３６０／ｎ＋ａ）度の座標を持つ地点Ｎ２と、南緯ｓｐ度、東経（ｍ＋３６０／ｎ＋ａ）度の座標を持つ地点Ｓ２の、以上の四つの地点を地表を通って結ぶ線により囲まれた部分を切り取って１個の球状体エレメントとし、ｎ個の球状体エレメントを、赤道に沿って東西方向に、３６０／ｎ度間隔で並べて配置したことにより、フレキシブル球状物体が構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動的に清掃可能で、清掃後の表示部の状況が確認できるとともに、メインテナンスが容易な表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法を提供することを目的とする。
【解決手段】第１輝度測定器２５、第２輝度測定器２７で清掃前後の同じ表示素子１６の輝度を計測する。清掃後の輝度が清掃前と比較して閾値以上向上していない場合には、その表示素子の識別情報を記憶部６８に記憶させ、１列分の表示素子１６の清掃が終了した後に２回目の清掃を行う。２回目の清掃後にも輝度が向上しないと判別された表示素子がある場合には、輝度が向上したと判別されない表示素子について、輝度比較制御部５４は、主制御部５２にアラームを通知する。輝度の測定は、ブロア３１により表示素子１６を乾燥させた後に行う。表示装置１には扉１１が設けられており、係員が出入りして清掃ユニット１７の保守点検を行う。 （もっと読む）

【課題】パイロットアークを発生させた状態においてノズルの先端部に堆積した堆積物Ｘを除去し回収することができ、プラズマアーク溶接を行う製品の生産性を向上させることができるプラズマアーク溶接用トーチの清掃装置を提供すること。
【解決手段】清掃装置１は、ノズル６２の先端部６２１を嵌入してノズル６２の先端部６２１を閉塞する嵌入口２２と、吹付間隙２１を介してノズル６２の先端部６２１の全周へ外周側から不活性ガスＧ３を吹き付けるための不活性ガス流路２と、ノズル６２の先端部６２１に設けた動作ガス噴出口６２２に対向する側から不活性ガスＧ３を吸引する吸引流路３とを備えている。清掃装置１は、パイロットアークＰを発生させた状態において、吹付間隙２１からノズル６２の先端部６２１の全周へ外周側から吹き付けた不活性ガスＧ３を吸引流路３へ吸引することにより、ノズル６２の先端部６２１に堆積した堆積物Ｔを除去する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で壊れにくく、安価に製造できるにもかかわらず、それまでの配管洗浄ノズルを用いて配管内の洗い残しを防ぐとともに、洗い落とした付着物が確実に後方へ流されるようにすることも可能な配管洗浄ノズル用支持具を提供する。
【解決手段】洗浄ホース１０の先端に接続されて洗浄ホース１０により供給される水を後方に射出する際の反力により前方へ自走しながら配管内を洗浄する配管洗浄ノズル２０を配管内における所定高さで支持するための配管洗浄ノズル用支持具３０を、複数の円形フレームα_１，α_２，β_１，β_２を組み合わせることによって概略球形とされた球状フレーム体３１と、球状フレーム体３１の中心付近で配管洗浄ノズル２０をその軸回りに回転可能な状態で保持するノズル保持部３２とで構成する。 （もっと読む）

【課題】一つの移動用モーターにより複数のアクチュエータを動作させることができる太陽電池パネル洗浄装置を提供する。
【解決手段】太陽電池パネル洗浄装置Ｃは、設置面Ｘにそれぞれ取り付けられた太陽電池パネル本体１、第１の支持体２、及び第２の支持体３と、第１の支持体に取り付けられた正逆回転可能な移動用モーター６と、第１、第２の支持体に移動自在に支持される移動体４と、それに取り付けられたタイミングベルト１０と、第１の支持体に取り付けられたラック２０と、それに螺合するピニオン４０と、第１の歯車３１とそれに螺合する第２の歯車５１と、移動体の上部に取り付けられた貯水タンクと、先端がソーラーパネル本体の上面に当接する回転ブラシと、貯水タンクの水をソーラーパネル本体に案内する水案内通路と、その中途に設けられ移動体に取り付けられたポンプと、その回転軸に取り付けられ、第１の歯車に螺合する第３の歯車６２とを備える。 （もっと読む）

【課題】配管内における走行駆動力が非常に大きい「配管内作業装置および方法」を提供する。また、「濡れた配管内面を強制乾燥させる手段」を備えた「配管内作業装置および方法」を提供する。
【解決手段】配管の内壁にその自由端部分が接触する環状の圧力境界シールを備え；該シールは、配管の内部の空間を、該シールを境界として、空間Ａと空間Ｂの二つの空間に分割しており；空間Ａの該シールに近接した一方の端部は、ホースを介して吸引ポンプに連通されており；且つ、空間Ａの該シールから離れた他方の端部は、空間Ａの内部の負の圧力を調整する真空破壊弁を介して配管を包囲する流体に連通されており；空間Ｂには、ホースが配置されており；且つ、空間Ｂの該シールから離れた端部は、配管を包囲する流体に連通されている。 （もっと読む）

【課題】 水源等を確保する必要が無く、太陽熱発電設備の設置場所選択の自由度が向上する、太陽熱発電設備のコレクタをクリーニングする装置を提供する。
【解決手段】 自走式の走行台車２に、給気装置４とこの給気装置４から供給される空気を噴出するエアノズル１９とが搭載されており、前記エアノズル１９からの噴出空気をコレクタ５２の太陽光反射面５２ａに吹き付けて清掃することができるように構成されており、前記エアノズル１９が昇降可能に構成され、エアノズル１９によるエアブローの前後それぞれの太陽光反射面５２ａの汚れ度を測定する汚れ度測定装置２９をさらに備えている。 （もっと読む）

【課題】 コンパクタおよびコンテナの洗浄面に凹凸部があるような場合でも、十分に洗浄水を行き渡らせて凹凸部までも含めて洗浄することを可能にするとともに、さらに洗浄後の洗浄水を除去する。
【解決手段】 コンパクタ１に対向するコンテナ２の後端面２ａの上方位置に、圧縮空気を噴射するノズルユニット３１と、このノズルユニット３１を昇降動作させる昇降機構３２とが設けられる。ノズルユニット３１は、圧縮空気用の管路３４と、この管路３４に接続されて圧縮空気を噴射する複数のエアーブローノズル３４１とを備え、各エアーブローノズル３４１はコンパクタ１の前端面またはコンテナ２の後端面２ａに向けて配設され、ノズルユニット３１を昇降させるとともに圧縮空気を噴射することによりコンパクタ１の前端面またはコンテナ２の後端面２ａの付着物を吹き飛ばして除去する。 （もっと読む）

【課題】アイスブラストを応用したバリ取り洗浄において、バリ取り難易度の異なる種々の形態のバリを対象とする場合にあっても、効率の良いバリ取り洗浄を実現することができるバリ取り洗浄装置およびバリ取り洗浄方法を提供する。
【解決手段】実装用の樹脂基板を個片に切断した後の切断面のバリ取り洗浄において、ウォータジェットノズル２０から噴射された高圧のジェット噴流２１によって付着強度の大きい面バリ１８ａをまず除去し、次いで、ラバールノズルを応用したアイスブラストノズル２２によって水の凍結粒子２３ａ、過冷却の液滴２３ｂを含む固液２相の噴霧粒子群を洗浄媒体２３として噴射し、残留した髭バリ１８ｂを液滴２３ｂが凍結固化した氷結体２３ｃによって包み込んだ固形物２７とすることによって樹脂基板８から剥離させる。これにより、ウォータジェットとアイスブラストの長所を組み合わせた効率の良いバリ取り洗浄が実現される。 （もっと読む）

【課題】液体中に在る物体表面に密着しかつ物体表面に沿って移動することのできる装置において、物体表面を気体のみに接触せしめる気体領域を具備し、気体領域において物体表面に対して研掃作用などの作用を施す装置を提供する。
【解決手段】メインケーシングと該メインケーシングの開口部に装着され物体表面１に接触するシール部材３１とが物体表面１と協働して規定する負圧領域１２と；該負圧領域１２の内部において物体表面１に向けて研掃材と圧縮空気を噴出する研掃材噴射ノズル８４と；該メインケーシングと物体表面１との距離を任意の距離に維持し且つ物体表面に沿って移動可能な手段；とを具備し、該負圧領域１２は真空源９６と圧縮気体源９４とに連結されるとともに、研掃材噴射ノズル８４から圧縮空気を噴射する場合、負圧領域１２と圧縮気体源９４の圧縮空気との圧力の差圧が一定になるように圧縮空気の圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】排水管の内部の汚れを確実に洗浄することのできる洗浄ノズルを提供する。
【解決手段】通水路２１を有する筒状で、後半部がホース２に接続され、前半部の周壁に前記通水路２１に連通する孔部２２を穿設した主軸２０と、主軸２０の前半部に回転自在に嵌合し、内周面に孔部２２を介して通水路２１に連通する空間凹部３１を有するローター３０と、主軸２０の前半部に着脱自在に組付き、主軸２０の通水路２１を塞ぐストッパー４０とで構成する。ローター３０に、空間凹部３１から斜め後方に鋭角な傾斜角度αで穿設され、ローター３０に一方向への回転力と推進力を与える主噴射通路３２を設け、空間凹部３１から鋭角な傾斜角度αより大きな傾斜角度βで穿設され、ローター３０の一方向への回転力を抑制する副噴射通路３３を設けてある。 （もっと読む）