表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法
【課題】自動的に清掃可能で、清掃後の表示部の状況が確認できるとともに、メインテナンスが容易な表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法を提供することを目的とする。
【解決手段】第１輝度測定器２５、第２輝度測定器２７で清掃前後の同じ表示素子１６の輝度を計測する。清掃後の輝度が清掃前と比較して閾値以上向上していない場合には、その表示素子の識別情報を記憶部６８に記憶させ、１列分の表示素子１６の清掃が終了した後に２回目の清掃を行う。２回目の清掃後にも輝度が向上しないと判別された表示素子がある場合には、輝度が向上したと判別されない表示素子について、輝度比較制御部５４は、主制御部５２にアラームを通知する。輝度の測定は、ブロア３１により表示素子１６を乾燥させた後に行う。表示装置１には扉１１が設けられており、係員が出入りして清掃ユニット１７の保守点検を行う。
【解決手段】第１輝度測定器２５、第２輝度測定器２７で清掃前後の同じ表示素子１６の輝度を計測する。清掃後の輝度が清掃前と比較して閾値以上向上していない場合には、その表示素子の識別情報を記憶部６８に記憶させ、１列分の表示素子１６の清掃が終了した後に２回目の清掃を行う。２回目の清掃後にも輝度が向上しないと判別された表示素子がある場合には、輝度が向上したと判別されない表示素子について、輝度比較制御部５４は、主制御部５２にアラームを通知する。輝度の測定は、ブロア３１により表示素子１６を乾燥させた後に行う。表示装置１には扉１１が設けられており、係員が出入りして清掃ユニット１７の保守点検を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に公の場所に設置され、各種情報を表示する表示装置は、多くの人が遠くからでも見やすいように、高所に設置されている場合が多い。例えば、室内であれば、天井から吊下器具により固定される例がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、屋外に設置される表示装置では、街中のビルの壁面に大型映像装置を設置し、多くの歩行者等に広告を流したりする例や、競技場や野球場で、各競技の結果や競技中の映像等を流し、場内の観客を盛り上げたりする例がある。このような屋外表示装置の中には、保守の面から、液晶モジュールを複数のユニットフレーム（液晶モジュール取付枠）に分け、それぞれ回動して開放可能な構成にすることにより、保守点検を行いやすくしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら上記のような表示装置は、長年使用され続けると、表示素子の表面に塵埃等が付着したり、表示素子自体が劣化したりして、表示画面が暗くなり、内容が鮮明に表示できなくなる。塵埃等の付着を改善する為には、表示装置の表示部表面を定期的に清掃し、表示部の輝度を明るい状態に保つ必要がある。しかし、清掃を行なう場合、特に、高所や屋外に設置される表示装置については、表示装置の前側に足場を組む必要があったり、表示装置より高い場所からゴンドラを下ろし、そのゴンドラに乗って直接手作業で清掃する必要があったりする。このため、清掃作業員は高所等の清掃作業より危険性に曝される。このような危険等を回避するため、表示装置の枠体に沿って移動する移動体に清掃部材を設け、自動的に清掃するようにした清掃装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４１０９９号公報
【特許文献２】特開平７−２６１１６２号公報
【特許文献３】特開平９−１５８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、高所にある表示装置を自動的に清掃したとしても、十分清掃できたか否かは、離れたところから表示された状態を見て確認することになり、正確に把握することはできない。また、清掃後、輝度の低下が改善されない場合にも、清掃が不十分なことに起因するのか、表示素子自体の劣化に起因するのかを判別することはできない。さらに、清掃装置が故障した場合等には、やはり、足場やゴンドラを用いた危険な作業を行わなければならない。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、自動的に清掃可能で、清掃後の表示部の状況が確認できるとともに、メインテナンスが容易な表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る清掃装置は、表示装置の表示部を清掃する清掃装置であって、清掃前後の前記表示部の輝度を測定する測定部と、前記表示部を清掃する清掃部と、前記測定部により測定された清掃前後の前記表示部の輝度の差に応じて、前記表示部の状況を判別する判別部と、を有することを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る表示装置は、情報を表示する表示部と、清掃前後の前記表示部の輝度を測定する測定部と、前記表示部を清掃する清掃部と、前記測定部により測定された清掃前後の前記表示部の輝度の差に応じて、前記表示部の状況を判別する判別部と、を有することを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る清掃方法は、表示部の表示部を清掃する清掃方法であって、清掃前の前記表示部の輝度を測定する第１の測定工程と、前記表示部を清掃する清掃工程と、清掃後の前記表示部の輝度を測定する第２の測定工程と、前記第１の測定工程と前記第２の測定工程において測定された清掃前後の前記表示部の輝度の差に応じて前記清掃工程による前記表示部の状況を判別する判別工程と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法によれば、自動的に清掃可能で、清掃後の表示部の清掃状態や、表示部の動作の状況が判別できるとともに、メインテナンスが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態による表示装置の清掃時の斜視図である。
【図２】一実施の形態による表示装置の清掃を行っていない場合の斜視図である。
【図３】一実施の形態による表示装置のブロック図である。
【図４】一実施の形態による清掃処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】一実施の形態による清掃処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】一実施の形態による清掃処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】一実施の形態による清掃ユニットが、アームにおける下端に移動した状態を示す図である。
【図８】一実施の形態による清掃ユニットが、アームにおける上端に移動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態による表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法について説明する。まず、本実施の形態による表示装置の構成について、図１から図３を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態による表示装置１の清掃中の状態を示す斜視図、図２は、表示装置１の清掃を行っていない状態を示す斜視図、図３は、表示装置１のブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、表示装置１は、筐体３を有し、表示部１５が筐体３に備えられている。表示部１５には、図１の例では、複数の表示素子１６ａ、１６ｂ、・・・（まとめて表示素子１６ともいう）が２次元に配置されており、それぞれ点灯、非点灯を制御されている。表示素子１６は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。また、表示装置１は、表示部１５を清掃するための清掃ユニット１７を有している。清掃ユニット１７は、アーム２０に搭載されている。アーム２０は、筐体３に対し矢印３９の方向に移動可能に設けられ、少なくとも清掃ユニット１７の表示部１５に対向する側が開放された、例えば金属製の部品である。清掃ユニット１７は、アーム２０の表示装置１本体側に設けられ、矢印４１方向に移動可能である。よって、清掃ユニット１７は、矢印３９及び矢印４１の方向に適宜移動しながら、表示部１５の表示素子１６を順次清掃する。
【００１５】
なお、表示装置１において、清掃ユニット１７の移動方向である矢印４１の方向を上下方向、アーム移動方向である矢印３９の方向を左右方向ということにする。また、図１において、説明の都合上、アーム２０は表示部１５に対して拡大して示しており、清掃ユニット１７は、アーム２０に対して拡大して示している。
【００１６】
図１、図２に示すように、表示装置１は、清掃を行なっていない場合にアーム２０を格納する格納部１３を有している。格納部１３には、清掃ユニット１７及びアーム２０の保守点検のための扉１１が設けられている。扉１１は、矢印１２の方向に開くことにより、係員が出入りできるように、または手などを出してアーム２０、清掃ユニット１７等の保守が可能なように構成されている。なお、格納部１３が設けられている側を、表示装置１の右側ということにする。
【００１７】
次に、清掃ユニットを移動させる為の駆動部について説明する。筐体３内部の上部には第１モータ５と複数の滑車９ａ〜９ｅが設けられている。第１モータ５には、第１モータ５の不図示の軸に固定された歯車６が設けられ、駆動チェーン７が歯車６と噛み合わされている。また、駆動チェーン７は滑車９ａ〜９ｅに掛け渡されており、第１モータ５の回転により移動する。アーム２０は、上部に支持部３７ａ、３７ｂを有し、内部に清掃ユニット１７と駆動チェーン２３とを有しており、表示部１５を跨ぐように形成されている。駆動チェーン７と支持部３７ａ、３７ｂとは噛み合わされており、駆動チェーン７の移動とともに支持部３７ａ、３７ｂが移動することにより、アーム２０が移動する。アーム２０は、筐体３の左端から右端までの範囲を移動可能である。
【００１８】
アーム２０は、内部に清掃ユニット１７と、清掃ユニット１７を上下方向に移動させるための駆動チェーン２３を有している。第２モータ２１は、清掃ユニット１７の上下移動のための駆動力を発生させる。歯車２４は、第２モータ２１の不図示の軸に設けられており、駆動チェーン２３と噛み合わされている。清掃ユニット１７は、第２モータ２１を駆動することにより上下方向に移動する。清掃ユニット１７は、ノズル３３、ブラシ２９、ブロア３１、第１輝度測定器２５、第２輝度測定器２７及び第２モータ２１を有している。第１輝度測定器２５は、清掃前の表示素子１６の輝度を測定する。ノズル３３は、筐体３内部から液体の供給を受け、表示素子１６表面に液体を噴射する。液体は、例えば温水であってもよく、その場合、表示素子１６表面の雪や氷を溶解させるとともに、塵埃などの汚れを洗い流す。ブラシ２９は、例えば回転可能であり、表示素子１６を擦ることにより洗浄する。
【００１９】
ブロア３１は、表示素子１６表面の水分を吹き飛ばすのに十分な量の、例えば大気等の気体を表示素子１６に吹き付け、表示素子１６表面を乾燥させる。第２輝度測定器２７は、ノズル３３により液体を噴射され、ブラシ２９で洗浄され、ブロア３１で乾燥させた後の表示素子１６の輝度を測定する。
【００２０】
図３に示すように、表示装置１は、アーム２０を制御する清掃制御装置５０、及び表示部１５を制御する表示制御装置７０を有している。清掃制御装置５０は、第１モータ制御部５４、輝度比較制御部５６、噴射制御部５８、コンプレッサ６０、ブラシ回転制御部６２、ファン回転制御部６４、第２モータ制御部６６、記憶部６８及びそれらを制御する主制御部５２を有している。第１モータ制御部５４は、第１モータ５と、第１モータ５の回転を監視し、主制御部５２の指示と異なる動作などの異常を感知する第１異常感知センサ４とを制御している。主制御部５２は、第１モータ制御部５４による第１モータ５の制御状況及び第１異常感知センサ４による感知状況に応じて、アーム２０の位置を認識する。輝度比較制御部５６は、第１輝度測定器２５と、第２輝度測定器２７とを制御し、表示素子１６の輝度の測定を行うとともに、同一表示素子１６の清掃前後の輝度を比較する。
【００２１】
噴射制御部５８は、コンプレッサ６０を制御して、ノズル３３から液体を表示素子１６に噴射させる。ブラシ回転制御部６２は、ブラシ２９の回転を制御する。ファン回転制御部６４は、ブロア３１に備えられる不図示のファンの回転を制御する。第２モータ制御部６６は、第２モータ２１、及び第２モータの動作を監視し異常を感知する第２異常感知センサ２２を制御している。主制御部５２は、第２モータ制御部６６による第２モータ２１の制御状況及び第２異常感知センサ２２による感知状況に応じて、清掃ユニット１７の位置を認識する。
【００２２】
記憶部６８は、ＲＯＭ（ＲＥＡＤ ＯＮＬＹ ＭＥＭＯＲＹ）や、ＲＡＭ（ＲＡＮＤＯＭ ＡＣＣＥＳＳ ＭＥＭＯＲＹ）等であり、表示装置１の動作を制御するためのプログラムや、清掃前後の表示素子の輝度のデータなどを記憶する。表示制御装置７０は、表示部１５に備えられた複数の表示素子１６の点灯、非点灯を、表示部１５に表示させる情報に応じて制御する。
【００２３】
以上のように構成された表示装置１の動作を、図４から図８を参照しながら説明する。図４〜図６は、本実施の形態による表示装置１の動作を示すフローチャート、図７、図８は、本実施の形態による清掃ユニット１７の移動を説明する図である。本実施の形態においては、清掃は、表示部１５の表示素子１６について１列ずつ行う場合を例にして説明する。また、清掃時には、表示部１５の表示素子１６を全て点灯する。
【００２４】
図４に示すように、まず、主制御部５２は、第１モータ制御部５４を制御して第１モータ５を駆動することにより、アーム２０を移動させる（Ｓ１０１）。主制御部５２は、第１モータ制御部５４及び第１異常感知センサ４を介して、アーム２０が異常なく表示部１５の右側へ移動したか否かを検出する（Ｓ１０２）。表示部１５の右側とは、ここでは、図１の表示素子１６ａ、１６ｂ、・・・、１６ｃの列の表示素子１６の清掃を清掃ユニット１７が行うときの、アーム２０の位置をいう。アーム２０の右側への移動について第１異常感知センサ４により異常が感知された場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、第１モータ制御部５４は、第１モータ５の駆動を停止することによりアームの駆動を停止する（Ｓ１０３）。また、第１モータ制御部５４は、主制御部５２にアラームを通知し（Ｓ１０４）、主制御部５２は、清掃処理を終了する。
【００２５】
主制御部５２が、第１モータ制御部５４及び第１異常感知センサ４を介して、アーム２０が表示部１５の右側へ異常なく移動したと判別すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、次にアーム内の清掃ユニット１７を移動させる（Ｓ１０５）。すなわち、主制御部５２は、第２モータ制御部６６を介して第２モータ２１を駆動し、第２異常感知センサ２２で監視しながら、清掃ユニット１７が表示部１５の下端に移動したか否かを判別する（Ｓ１０６）。
【００２６】
表示部１５の下端とは、それぞれの表示素子１６の列の清掃開始する際の清掃ユニット１７の位置をいう。図７は、清掃ユニット１７が、アーム２０における下端に移動した状態を示す図である。ここでは図７に示すように、清掃ユニット１７は、少なくとも第１輝度測定器２５が、表示部１５の最も下の段の例えば図１の表示素子１６ａ、１６ｄ等を測定する位置、またはそれよりも下の位置を、清掃ユニット１７の上下移動の開始点とする。
【００２７】
第２異常感知センサ２２が異常を感知した場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、第２モータ制御部６６は、第２モータ２１の駆動を停止することにより清掃ユニット１７の駆動を停止し（Ｓ１０７）、主制御部５２にアラームを通知し（Ｓ１０８）、主制御部５２は、清掃処理を終了する。
【００２８】
第２異常感知センサ２２により異常が感知されずに、清掃ユニット１７が表示部１５の下端へ移動した場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、清掃ユニット１７の各部は清掃が可能な状態で待機する（Ｓ１０９）。第２異常感知センサ２２により、清掃ユニット１７のアーム２０内での上側への移動開始について異常が感知された場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、主制御部５２は、第２モータ制御部６６に第２モータ２１の駆動を停止させ、噴射制御部５８に、液体の噴射を停止させ、ブラシ回転制御部６２に、ブラシ２９の回転を停止させ、輝度比較制御部５６に、第１輝度測定器２５及び第２輝度測定器２７による測定を停止させる（Ｓ１１１）。また、第２モータ制御部６６は、主制御部５２にアラームを通知し（Ｓ１１２）、主制御部５２は、清掃処理を終了する。
【００２９】
清掃ユニット１７が、第２異常感知センサ２２に異常を感知されずに上側への移動を開始すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、第１輝度測定器２５は、例えば図１における表示素子１６ａの清掃前の輝度を測定する（Ｓ１１３）。続いて、主制御部５２は、噴射制御部５８に、液体の噴射を開始させ（Ｓ１１４）、ブラシ回転制御部６２に、ブラシ２９を回転させ（Ｓ１１５）、ファン回転制御部６４によりブロア３１で表示素子１６ａを乾燥させる（Ｓ１１６）。その後、輝度比較制御部５６は、第２輝度測定器２７により表示素子１６ａの輝度測定させ（Ｓ１１７）、第１輝度測定器２５により測定れた輝度と比較することにより清掃前後の表示素子１６ａの輝度を比べる（Ｓ１１８）。
【００３０】
続いて、図５の処理に進んで、輝度比較制御部５６は、測定した表示素子１６の清掃後の輝度が所定値以上向上したか否かを判別し（Ｓ１１９）、向上していなければ（Ｓ１１９：ＮＯ）、該当する表示素子１６の識別情報、例えば表示素子１６ａ、１６ｂ等を記憶し（Ｓ１２０）、Ｓ１２１に進む。輝度が所定値以上向上していると判別されれば（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、Ｓ１２１に進む。
【００３１】
このとき、第２モータ制御部６６は、Ｓ１１３〜Ｓ１２０の処理に合わせて第２モータ２１の回転を制御することが好ましい。例えば、第２モータ制御部６６は、第２モータ２１を、１列分の表示素子１６の清掃中連続して駆動してもよいし、表示素子１６の位置と、第１輝度測定器２５、ノズル３３、ブラシ２９、ブロア３１、及び第２輝度測定器１７の位置がそれぞれ合致するように、断続して駆動してもよい。また、ノズル３３、ブラシ２９、ブロア３１は、各表示素子１６の位置に合わせて適時駆動及び停止を繰り返すようにしてもよいし、清掃ユニット１７が第２モータ２１の駆動により移動している間駆動状態を継続して表示素子１６を清掃するようにしてもよい。
【００３２】
続いて、主制御部５２は、第２モータ制御部６６を介して、清掃ユニット１７が表示部１５の最上段にあるか否かを判別する（Ｓ１２１）。最上段でないと判別された場合には（Ｓ１２１：ＮＯ）、Ｓ１１０に戻って処理を繰り返す。ここで、清掃ユニット１７が最上段であるとは、例えば、図８に示すように、清掃ユニット１７が、アーム２０の上部まで移動し、例えば表示素子１６ｃ等、最上部の段の表示素子１６の清掃後の輝度測定が終了した位置をいう。
【００３３】
主制御部５２は、清掃ユニット１７の位置を最上段であると判別すると（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、現在の清掃対象の列の表示素子１６の中で、閾値以上の輝度の向上がないとして記憶部６８に記憶されている表示素子１６があるか否か判別する（Ｓ１２２）。輝度の向上のない表示素子１６がある場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、主制御部５２は、１回目の清掃であるか否かを判別する（Ｓ１２３）。また、輝度の向上のない表示素子１６がない場合には（Ｓ１２２：ＮＯ）、Ｓ１２７に進む。一回目の清掃である場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、Ｓ１０５に戻って処理を繰り返し、同じ列の表示素子１６をもう一度洗浄する。一回目の洗浄ではない場合には（Ｓ１２３：ＮＯ）、主制御部５２は、第２モータ制御部６６に第２モータ２１の駆動を停止させ、噴射制御部５８に、液体の噴射を停止させ、ブラシ回転制御部６２に、ブラシ２９の回転を停止させ、輝度比較制御部５６に、第１輝度測定器２５及び第２輝度測定器２７による測定を停止させる（Ｓ１２４）。
【００３４】
さらに、輝度比較制御部５６は、記憶部６８に記憶された内容に基づき、２回目の清掃後にも輝度が閾値以上向上しない表示素子１６があるか否かを判別する（Ｓ１２５）。輝度が向上しないと判別された表示素子１６がある場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、輝度比較制御部５６は、該当する表示素子１６の不良を主制御部５２へ通知し（Ｓ１２６）、輝度が向上しないと判別された表示素子１６がない場合には（Ｓ１２５：ＮＯ）、そのまま図６の処理へ進む。ここで表示素子１６の不良とは、該当する表示素子１６の動作が適正であるか否かを確認し、必要であれば交換や修理などを行う必要があることを意味する。このとき主制御部５２は、不図示の保守用の表示部などに、輝度が向上しないと判別された表示素子１６を特定し、メインテナンスが必要であることが認識できるように表示を行うようにすることが好ましい。
【００３５】
図６に示すように、第１モータ制御部５４により第１モータ５を駆動することによりアーム２０を移動させる（Ｓ１２７）。第１モータ５の駆動を第１異常感知センサ４により監視することにより、アーム２０が表示部１５の一列左側に移動したか否かを判別する（Ｓ１２８）。すなわち、例えば、アーム２０が図１における最も右端の表示素子１６ａ、１６ｂ、・・・、１６ｃを清掃する位置にあった場合には、表示素子１６ｄの列が清掃できる場所に移動したか否かを検出する。アーム２０が左へ一列移動したと判別された場合には（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、Ｓ１０５に戻って処理を繰り返す。また、移動したと判断されない場合は、Ｓ１２９へ進む（Ｓ１２８：ＮＯ）
アーム２０が、左へ一列移動しないにもかかわらず、表示部１５の一番左まで到達していないと判別された場合には（Ｓ１２９：ＮＯ）、第１モータ５の駆動を停止することによりアーム２０の移動を停止し（Ｓ１３０）、主制御部５２にアラームを通知し（Ｓ１３１）、主制御部５２は清掃処理を停止する。
【００３６】
アーム２０が、表示部１５の一番左まで到達したと判別されると（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、第１モータ駆動制御部５４は、第１モータ５の駆動を停止することによりアーム２０の移動を停止し（Ｓ１３２）、アーム２０を、初期位置である表示部１５の右側にある収納部１３まで移動させ（Ｓ１３３）、清掃処理を終了する。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態による表示装置１によれば、第１輝度測定器２５で清掃前の表示素子１６の輝度を計測し、第２輝度測定器２７で清掃後の同じ表示素子１６の輝度を計測する。清掃後の輝度が清掃前と比較して閾値以上向上していない場合には、その表示素子の識別情報を記憶部６８に記憶させ、１列分の表示素子１６の清掃が終了した後に２回目の清掃を行う。すなわち、１回目の清掃では、清掃が不十分であった可能性があると判断する。２回目の清掃後にも輝度が向上しないと判別された表示素子がある場合には、輝度が向上したと判別されない表示素子に動作不良などがある可能性があると判断し、輝度比較制御部５４は、主制御部５２にアラームを通知する。また、清掃時には液体が噴射されるが、輝度の測定は、ブロア３１により表示素子１６を乾燥させた後に行う。さらに、表示装置１の筐体３には扉１１が設けられており、例えば扉１１を介して係員が出入りして清掃ユニット１７の保守点検を行う。
【００３８】
なお、上記実施の形態における表示部１５は、本発明の表示部の一例であり、第１輝度測定器２５は、本発明の測定部及び第１の測定器の一例であり、第２輝度測定器２７は、本発明の測定部及び第２の測定器の一例であり、清掃ユニット１７は、本発明の清掃ユニットの一例であり、輝度比較制御部５６及び主制御部５２は、本発明の判別部の一例である。ノズル３３は、本発明の清掃部及び噴射部の一例であり、ブラシ２９は、本発明の清掃部及び清掃具の一例であり、ブロア３１は、本発明の清掃部及び乾燥部の一例である。表示素子１６は、本発明の表示素子の一例であり、第１モータ５、歯車６、滑車１９ａ〜１９ｅ、駆動チェーン７、支持部３７ａ、３７ｂ、アーム２０、第２モータ２１、歯車２４、駆動チェーン２３は、本発明の駆動部の一例である。また、格納部１３は、本発明の格納部の一例であり、扉１１は、本発明の開閉部の一例である。なお、清掃状況とは、表示素子１６の清掃が十分であるか否かの状況をいい、動作状況とは、表示素子１６が適正に動作しているか否かの状況をいう。
【００３９】
以上のように、本実施の形態による表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法によれば、高所や屋外用の表示装置を清掃作業員が清掃せずとも、簡単に清掃できる。このとき、表示装置周辺の地面に足場を組む等の作業スペースを必要としなくなる。また、作業員による清掃作業が不要になることに加え、足場の組立、解体などの作業が不要であり、人件費が掛からないため、費用が低減される。
【００４０】
さらに、第１輝度測定器及び第２輝度測定器により、清掃前後の表示素子の輝度を測定し、閾値以上の輝度向上があったか否かを判別することにより、清掃が十分であるか否かを検出することが可能であるとともに、清掃後の清掃状況の確認が容易にできる。このとき、作業員が直接に清掃作業および清掃状況の確認をする必要がないので、安全性が高まるとともに、天候などにも左右されず清掃及び清掃状況確認を行うことが可能である。また、短時間に清掃作業や清掃状況の確認ができるため、必要な時に随時行う事ができる。
【００４１】
輝度が向上したと判別されない表示素子がある場合には、再度清掃することにより、より十分な清掃を行うことが可能になる。再度の清掃によっても輝度向上が認められない場合には、該当する表示素子についてアラームを発生させることにより、動作確認などのメインテナンスが必要である表示素子を特定することができる。このように、清掃状況の確認と同時に、表示部の不良を検出することも可能となる。
【００４２】
清掃の際には液体を用いるが、清掃後の輝度測定の前にブロアによって表示素子を乾燥させるので、液体によって表示素子が発する光が乱反射し、輝度の測定に誤差を生じさせ、誤判定を起こすことを防止できる。また、扉１１を介して清掃ユニット１７の点検が可能なため、点検のために足場などを組む必要がなく、危険回避やコスト削減の効果がある。
【００４３】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を採ることができる。例えば、輝度測定器は清掃前後を測定する輝度測定器１台ずつを設けた例について説明したが、複数台の輝度測定器を例えば横に並べ、複数列の表示素子１６について同時に清掃及び清掃状況の確認を行うようにするなど、他の配置を採用してもよい。また、輝度測定器は輝度が測定可能であればよく、フォトダイオードなどの光検出器を用いてもよい。表示素子のメインテナンスが必要と判断する場合については、上記実施の形態においては２回の清掃後としたが、１回や３回以上などの清掃後としてもよい。また、アーム２０が格納部１３に格納されていない状態で扉１１を介して作業員が出入りすること等により、表示素子１６のメインテナンスが可能であるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ 表示装置
３ 筐体
４ 第１異常感知センサ
５ 第１モータ
６ 歯車
７、２３ 駆動チェーン
９ａ〜９ｅ 滑車
１１ 扉
１３ 収納部
１５ 表示部
１６ 表示素子
１７ 清掃ユニット
２０ アーム
２１ 第２モータ
２２ 第２異常感知センサ
２５ 第１輝度測定器
２７ 第２輝度測定器
２９ ブラシ
３１ ブロア
３３ ノズル
３７ａ、３７ｂ 支持部
３９、４１ 矢印
５０ 清掃制御装置
５２ 主制御部
５４ 第１モータ制御部
５６ 輝度比較制御部
５８ 噴射制御部
６０ コンプレッサ
６２ ブラシ回転制御部
６４ ファン回転制御部
６６ 第２モータ制御部
６８ 記憶部
７０ 表示制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に公の場所に設置され、各種情報を表示する表示装置は、多くの人が遠くからでも見やすいように、高所に設置されている場合が多い。例えば、室内であれば、天井から吊下器具により固定される例がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、屋外に設置される表示装置では、街中のビルの壁面に大型映像装置を設置し、多くの歩行者等に広告を流したりする例や、競技場や野球場で、各競技の結果や競技中の映像等を流し、場内の観客を盛り上げたりする例がある。このような屋外表示装置の中には、保守の面から、液晶モジュールを複数のユニットフレーム（液晶モジュール取付枠）に分け、それぞれ回動して開放可能な構成にすることにより、保守点検を行いやすくしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら上記のような表示装置は、長年使用され続けると、表示素子の表面に塵埃等が付着したり、表示素子自体が劣化したりして、表示画面が暗くなり、内容が鮮明に表示できなくなる。塵埃等の付着を改善する為には、表示装置の表示部表面を定期的に清掃し、表示部の輝度を明るい状態に保つ必要がある。しかし、清掃を行なう場合、特に、高所や屋外に設置される表示装置については、表示装置の前側に足場を組む必要があったり、表示装置より高い場所からゴンドラを下ろし、そのゴンドラに乗って直接手作業で清掃する必要があったりする。このため、清掃作業員は高所等の清掃作業より危険性に曝される。このような危険等を回避するため、表示装置の枠体に沿って移動する移動体に清掃部材を設け、自動的に清掃するようにした清掃装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４１０９９号公報
【特許文献２】特開平７−２６１１６２号公報
【特許文献３】特開平９−１５８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、高所にある表示装置を自動的に清掃したとしても、十分清掃できたか否かは、離れたところから表示された状態を見て確認することになり、正確に把握することはできない。また、清掃後、輝度の低下が改善されない場合にも、清掃が不十分なことに起因するのか、表示素子自体の劣化に起因するのかを判別することはできない。さらに、清掃装置が故障した場合等には、やはり、足場やゴンドラを用いた危険な作業を行わなければならない。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、自動的に清掃可能で、清掃後の表示部の状況が確認できるとともに、メインテナンスが容易な表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る清掃装置は、表示装置の表示部を清掃する清掃装置であって、清掃前後の前記表示部の輝度を測定する測定部と、前記表示部を清掃する清掃部と、前記測定部により測定された清掃前後の前記表示部の輝度の差に応じて、前記表示部の状況を判別する判別部と、を有することを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る表示装置は、情報を表示する表示部と、清掃前後の前記表示部の輝度を測定する測定部と、前記表示部を清掃する清掃部と、前記測定部により測定された清掃前後の前記表示部の輝度の差に応じて、前記表示部の状況を判別する判別部と、を有することを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る清掃方法は、表示部の表示部を清掃する清掃方法であって、清掃前の前記表示部の輝度を測定する第１の測定工程と、前記表示部を清掃する清掃工程と、清掃後の前記表示部の輝度を測定する第２の測定工程と、前記第１の測定工程と前記第２の測定工程において測定された清掃前後の前記表示部の輝度の差に応じて前記清掃工程による前記表示部の状況を判別する判別工程と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法によれば、自動的に清掃可能で、清掃後の表示部の清掃状態や、表示部の動作の状況が判別できるとともに、メインテナンスが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態による表示装置の清掃時の斜視図である。
【図２】一実施の形態による表示装置の清掃を行っていない場合の斜視図である。
【図３】一実施の形態による表示装置のブロック図である。
【図４】一実施の形態による清掃処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】一実施の形態による清掃処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】一実施の形態による清掃処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】一実施の形態による清掃ユニットが、アームにおける下端に移動した状態を示す図である。
【図８】一実施の形態による清掃ユニットが、アームにおける上端に移動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態による表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法について説明する。まず、本実施の形態による表示装置の構成について、図１から図３を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態による表示装置１の清掃中の状態を示す斜視図、図２は、表示装置１の清掃を行っていない状態を示す斜視図、図３は、表示装置１のブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、表示装置１は、筐体３を有し、表示部１５が筐体３に備えられている。表示部１５には、図１の例では、複数の表示素子１６ａ、１６ｂ、・・・（まとめて表示素子１６ともいう）が２次元に配置されており、それぞれ点灯、非点灯を制御されている。表示素子１６は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。また、表示装置１は、表示部１５を清掃するための清掃ユニット１７を有している。清掃ユニット１７は、アーム２０に搭載されている。アーム２０は、筐体３に対し矢印３９の方向に移動可能に設けられ、少なくとも清掃ユニット１７の表示部１５に対向する側が開放された、例えば金属製の部品である。清掃ユニット１７は、アーム２０の表示装置１本体側に設けられ、矢印４１方向に移動可能である。よって、清掃ユニット１７は、矢印３９及び矢印４１の方向に適宜移動しながら、表示部１５の表示素子１６を順次清掃する。
【００１５】
なお、表示装置１において、清掃ユニット１７の移動方向である矢印４１の方向を上下方向、アーム移動方向である矢印３９の方向を左右方向ということにする。また、図１において、説明の都合上、アーム２０は表示部１５に対して拡大して示しており、清掃ユニット１７は、アーム２０に対して拡大して示している。
【００１６】
図１、図２に示すように、表示装置１は、清掃を行なっていない場合にアーム２０を格納する格納部１３を有している。格納部１３には、清掃ユニット１７及びアーム２０の保守点検のための扉１１が設けられている。扉１１は、矢印１２の方向に開くことにより、係員が出入りできるように、または手などを出してアーム２０、清掃ユニット１７等の保守が可能なように構成されている。なお、格納部１３が設けられている側を、表示装置１の右側ということにする。
【００１７】
次に、清掃ユニットを移動させる為の駆動部について説明する。筐体３内部の上部には第１モータ５と複数の滑車９ａ〜９ｅが設けられている。第１モータ５には、第１モータ５の不図示の軸に固定された歯車６が設けられ、駆動チェーン７が歯車６と噛み合わされている。また、駆動チェーン７は滑車９ａ〜９ｅに掛け渡されており、第１モータ５の回転により移動する。アーム２０は、上部に支持部３７ａ、３７ｂを有し、内部に清掃ユニット１７と駆動チェーン２３とを有しており、表示部１５を跨ぐように形成されている。駆動チェーン７と支持部３７ａ、３７ｂとは噛み合わされており、駆動チェーン７の移動とともに支持部３７ａ、３７ｂが移動することにより、アーム２０が移動する。アーム２０は、筐体３の左端から右端までの範囲を移動可能である。
【００１８】
アーム２０は、内部に清掃ユニット１７と、清掃ユニット１７を上下方向に移動させるための駆動チェーン２３を有している。第２モータ２１は、清掃ユニット１７の上下移動のための駆動力を発生させる。歯車２４は、第２モータ２１の不図示の軸に設けられており、駆動チェーン２３と噛み合わされている。清掃ユニット１７は、第２モータ２１を駆動することにより上下方向に移動する。清掃ユニット１７は、ノズル３３、ブラシ２９、ブロア３１、第１輝度測定器２５、第２輝度測定器２７及び第２モータ２１を有している。第１輝度測定器２５は、清掃前の表示素子１６の輝度を測定する。ノズル３３は、筐体３内部から液体の供給を受け、表示素子１６表面に液体を噴射する。液体は、例えば温水であってもよく、その場合、表示素子１６表面の雪や氷を溶解させるとともに、塵埃などの汚れを洗い流す。ブラシ２９は、例えば回転可能であり、表示素子１６を擦ることにより洗浄する。
【００１９】
ブロア３１は、表示素子１６表面の水分を吹き飛ばすのに十分な量の、例えば大気等の気体を表示素子１６に吹き付け、表示素子１６表面を乾燥させる。第２輝度測定器２７は、ノズル３３により液体を噴射され、ブラシ２９で洗浄され、ブロア３１で乾燥させた後の表示素子１６の輝度を測定する。
【００２０】
図３に示すように、表示装置１は、アーム２０を制御する清掃制御装置５０、及び表示部１５を制御する表示制御装置７０を有している。清掃制御装置５０は、第１モータ制御部５４、輝度比較制御部５６、噴射制御部５８、コンプレッサ６０、ブラシ回転制御部６２、ファン回転制御部６４、第２モータ制御部６６、記憶部６８及びそれらを制御する主制御部５２を有している。第１モータ制御部５４は、第１モータ５と、第１モータ５の回転を監視し、主制御部５２の指示と異なる動作などの異常を感知する第１異常感知センサ４とを制御している。主制御部５２は、第１モータ制御部５４による第１モータ５の制御状況及び第１異常感知センサ４による感知状況に応じて、アーム２０の位置を認識する。輝度比較制御部５６は、第１輝度測定器２５と、第２輝度測定器２７とを制御し、表示素子１６の輝度の測定を行うとともに、同一表示素子１６の清掃前後の輝度を比較する。
【００２１】
噴射制御部５８は、コンプレッサ６０を制御して、ノズル３３から液体を表示素子１６に噴射させる。ブラシ回転制御部６２は、ブラシ２９の回転を制御する。ファン回転制御部６４は、ブロア３１に備えられる不図示のファンの回転を制御する。第２モータ制御部６６は、第２モータ２１、及び第２モータの動作を監視し異常を感知する第２異常感知センサ２２を制御している。主制御部５２は、第２モータ制御部６６による第２モータ２１の制御状況及び第２異常感知センサ２２による感知状況に応じて、清掃ユニット１７の位置を認識する。
【００２２】
記憶部６８は、ＲＯＭ（ＲＥＡＤ ＯＮＬＹ ＭＥＭＯＲＹ）や、ＲＡＭ（ＲＡＮＤＯＭ ＡＣＣＥＳＳ ＭＥＭＯＲＹ）等であり、表示装置１の動作を制御するためのプログラムや、清掃前後の表示素子の輝度のデータなどを記憶する。表示制御装置７０は、表示部１５に備えられた複数の表示素子１６の点灯、非点灯を、表示部１５に表示させる情報に応じて制御する。
【００２３】
以上のように構成された表示装置１の動作を、図４から図８を参照しながら説明する。図４〜図６は、本実施の形態による表示装置１の動作を示すフローチャート、図７、図８は、本実施の形態による清掃ユニット１７の移動を説明する図である。本実施の形態においては、清掃は、表示部１５の表示素子１６について１列ずつ行う場合を例にして説明する。また、清掃時には、表示部１５の表示素子１６を全て点灯する。
【００２４】
図４に示すように、まず、主制御部５２は、第１モータ制御部５４を制御して第１モータ５を駆動することにより、アーム２０を移動させる（Ｓ１０１）。主制御部５２は、第１モータ制御部５４及び第１異常感知センサ４を介して、アーム２０が異常なく表示部１５の右側へ移動したか否かを検出する（Ｓ１０２）。表示部１５の右側とは、ここでは、図１の表示素子１６ａ、１６ｂ、・・・、１６ｃの列の表示素子１６の清掃を清掃ユニット１７が行うときの、アーム２０の位置をいう。アーム２０の右側への移動について第１異常感知センサ４により異常が感知された場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、第１モータ制御部５４は、第１モータ５の駆動を停止することによりアームの駆動を停止する（Ｓ１０３）。また、第１モータ制御部５４は、主制御部５２にアラームを通知し（Ｓ１０４）、主制御部５２は、清掃処理を終了する。
【００２５】
主制御部５２が、第１モータ制御部５４及び第１異常感知センサ４を介して、アーム２０が表示部１５の右側へ異常なく移動したと判別すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、次にアーム内の清掃ユニット１７を移動させる（Ｓ１０５）。すなわち、主制御部５２は、第２モータ制御部６６を介して第２モータ２１を駆動し、第２異常感知センサ２２で監視しながら、清掃ユニット１７が表示部１５の下端に移動したか否かを判別する（Ｓ１０６）。
【００２６】
表示部１５の下端とは、それぞれの表示素子１６の列の清掃開始する際の清掃ユニット１７の位置をいう。図７は、清掃ユニット１７が、アーム２０における下端に移動した状態を示す図である。ここでは図７に示すように、清掃ユニット１７は、少なくとも第１輝度測定器２５が、表示部１５の最も下の段の例えば図１の表示素子１６ａ、１６ｄ等を測定する位置、またはそれよりも下の位置を、清掃ユニット１７の上下移動の開始点とする。
【００２７】
第２異常感知センサ２２が異常を感知した場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、第２モータ制御部６６は、第２モータ２１の駆動を停止することにより清掃ユニット１７の駆動を停止し（Ｓ１０７）、主制御部５２にアラームを通知し（Ｓ１０８）、主制御部５２は、清掃処理を終了する。
【００２８】
第２異常感知センサ２２により異常が感知されずに、清掃ユニット１７が表示部１５の下端へ移動した場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、清掃ユニット１７の各部は清掃が可能な状態で待機する（Ｓ１０９）。第２異常感知センサ２２により、清掃ユニット１７のアーム２０内での上側への移動開始について異常が感知された場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、主制御部５２は、第２モータ制御部６６に第２モータ２１の駆動を停止させ、噴射制御部５８に、液体の噴射を停止させ、ブラシ回転制御部６２に、ブラシ２９の回転を停止させ、輝度比較制御部５６に、第１輝度測定器２５及び第２輝度測定器２７による測定を停止させる（Ｓ１１１）。また、第２モータ制御部６６は、主制御部５２にアラームを通知し（Ｓ１１２）、主制御部５２は、清掃処理を終了する。
【００２９】
清掃ユニット１７が、第２異常感知センサ２２に異常を感知されずに上側への移動を開始すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、第１輝度測定器２５は、例えば図１における表示素子１６ａの清掃前の輝度を測定する（Ｓ１１３）。続いて、主制御部５２は、噴射制御部５８に、液体の噴射を開始させ（Ｓ１１４）、ブラシ回転制御部６２に、ブラシ２９を回転させ（Ｓ１１５）、ファン回転制御部６４によりブロア３１で表示素子１６ａを乾燥させる（Ｓ１１６）。その後、輝度比較制御部５６は、第２輝度測定器２７により表示素子１６ａの輝度測定させ（Ｓ１１７）、第１輝度測定器２５により測定れた輝度と比較することにより清掃前後の表示素子１６ａの輝度を比べる（Ｓ１１８）。
【００３０】
続いて、図５の処理に進んで、輝度比較制御部５６は、測定した表示素子１６の清掃後の輝度が所定値以上向上したか否かを判別し（Ｓ１１９）、向上していなければ（Ｓ１１９：ＮＯ）、該当する表示素子１６の識別情報、例えば表示素子１６ａ、１６ｂ等を記憶し（Ｓ１２０）、Ｓ１２１に進む。輝度が所定値以上向上していると判別されれば（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、Ｓ１２１に進む。
【００３１】
このとき、第２モータ制御部６６は、Ｓ１１３〜Ｓ１２０の処理に合わせて第２モータ２１の回転を制御することが好ましい。例えば、第２モータ制御部６６は、第２モータ２１を、１列分の表示素子１６の清掃中連続して駆動してもよいし、表示素子１６の位置と、第１輝度測定器２５、ノズル３３、ブラシ２９、ブロア３１、及び第２輝度測定器１７の位置がそれぞれ合致するように、断続して駆動してもよい。また、ノズル３３、ブラシ２９、ブロア３１は、各表示素子１６の位置に合わせて適時駆動及び停止を繰り返すようにしてもよいし、清掃ユニット１７が第２モータ２１の駆動により移動している間駆動状態を継続して表示素子１６を清掃するようにしてもよい。
【００３２】
続いて、主制御部５２は、第２モータ制御部６６を介して、清掃ユニット１７が表示部１５の最上段にあるか否かを判別する（Ｓ１２１）。最上段でないと判別された場合には（Ｓ１２１：ＮＯ）、Ｓ１１０に戻って処理を繰り返す。ここで、清掃ユニット１７が最上段であるとは、例えば、図８に示すように、清掃ユニット１７が、アーム２０の上部まで移動し、例えば表示素子１６ｃ等、最上部の段の表示素子１６の清掃後の輝度測定が終了した位置をいう。
【００３３】
主制御部５２は、清掃ユニット１７の位置を最上段であると判別すると（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、現在の清掃対象の列の表示素子１６の中で、閾値以上の輝度の向上がないとして記憶部６８に記憶されている表示素子１６があるか否か判別する（Ｓ１２２）。輝度の向上のない表示素子１６がある場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、主制御部５２は、１回目の清掃であるか否かを判別する（Ｓ１２３）。また、輝度の向上のない表示素子１６がない場合には（Ｓ１２２：ＮＯ）、Ｓ１２７に進む。一回目の清掃である場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、Ｓ１０５に戻って処理を繰り返し、同じ列の表示素子１６をもう一度洗浄する。一回目の洗浄ではない場合には（Ｓ１２３：ＮＯ）、主制御部５２は、第２モータ制御部６６に第２モータ２１の駆動を停止させ、噴射制御部５８に、液体の噴射を停止させ、ブラシ回転制御部６２に、ブラシ２９の回転を停止させ、輝度比較制御部５６に、第１輝度測定器２５及び第２輝度測定器２７による測定を停止させる（Ｓ１２４）。
【００３４】
さらに、輝度比較制御部５６は、記憶部６８に記憶された内容に基づき、２回目の清掃後にも輝度が閾値以上向上しない表示素子１６があるか否かを判別する（Ｓ１２５）。輝度が向上しないと判別された表示素子１６がある場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、輝度比較制御部５６は、該当する表示素子１６の不良を主制御部５２へ通知し（Ｓ１２６）、輝度が向上しないと判別された表示素子１６がない場合には（Ｓ１２５：ＮＯ）、そのまま図６の処理へ進む。ここで表示素子１６の不良とは、該当する表示素子１６の動作が適正であるか否かを確認し、必要であれば交換や修理などを行う必要があることを意味する。このとき主制御部５２は、不図示の保守用の表示部などに、輝度が向上しないと判別された表示素子１６を特定し、メインテナンスが必要であることが認識できるように表示を行うようにすることが好ましい。
【００３５】
図６に示すように、第１モータ制御部５４により第１モータ５を駆動することによりアーム２０を移動させる（Ｓ１２７）。第１モータ５の駆動を第１異常感知センサ４により監視することにより、アーム２０が表示部１５の一列左側に移動したか否かを判別する（Ｓ１２８）。すなわち、例えば、アーム２０が図１における最も右端の表示素子１６ａ、１６ｂ、・・・、１６ｃを清掃する位置にあった場合には、表示素子１６ｄの列が清掃できる場所に移動したか否かを検出する。アーム２０が左へ一列移動したと判別された場合には（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、Ｓ１０５に戻って処理を繰り返す。また、移動したと判断されない場合は、Ｓ１２９へ進む（Ｓ１２８：ＮＯ）
アーム２０が、左へ一列移動しないにもかかわらず、表示部１５の一番左まで到達していないと判別された場合には（Ｓ１２９：ＮＯ）、第１モータ５の駆動を停止することによりアーム２０の移動を停止し（Ｓ１３０）、主制御部５２にアラームを通知し（Ｓ１３１）、主制御部５２は清掃処理を停止する。
【００３６】
アーム２０が、表示部１５の一番左まで到達したと判別されると（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、第１モータ駆動制御部５４は、第１モータ５の駆動を停止することによりアーム２０の移動を停止し（Ｓ１３２）、アーム２０を、初期位置である表示部１５の右側にある収納部１３まで移動させ（Ｓ１３３）、清掃処理を終了する。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態による表示装置１によれば、第１輝度測定器２５で清掃前の表示素子１６の輝度を計測し、第２輝度測定器２７で清掃後の同じ表示素子１６の輝度を計測する。清掃後の輝度が清掃前と比較して閾値以上向上していない場合には、その表示素子の識別情報を記憶部６８に記憶させ、１列分の表示素子１６の清掃が終了した後に２回目の清掃を行う。すなわち、１回目の清掃では、清掃が不十分であった可能性があると判断する。２回目の清掃後にも輝度が向上しないと判別された表示素子がある場合には、輝度が向上したと判別されない表示素子に動作不良などがある可能性があると判断し、輝度比較制御部５４は、主制御部５２にアラームを通知する。また、清掃時には液体が噴射されるが、輝度の測定は、ブロア３１により表示素子１６を乾燥させた後に行う。さらに、表示装置１の筐体３には扉１１が設けられており、例えば扉１１を介して係員が出入りして清掃ユニット１７の保守点検を行う。
【００３８】
なお、上記実施の形態における表示部１５は、本発明の表示部の一例であり、第１輝度測定器２５は、本発明の測定部及び第１の測定器の一例であり、第２輝度測定器２７は、本発明の測定部及び第２の測定器の一例であり、清掃ユニット１７は、本発明の清掃ユニットの一例であり、輝度比較制御部５６及び主制御部５２は、本発明の判別部の一例である。ノズル３３は、本発明の清掃部及び噴射部の一例であり、ブラシ２９は、本発明の清掃部及び清掃具の一例であり、ブロア３１は、本発明の清掃部及び乾燥部の一例である。表示素子１６は、本発明の表示素子の一例であり、第１モータ５、歯車６、滑車１９ａ〜１９ｅ、駆動チェーン７、支持部３７ａ、３７ｂ、アーム２０、第２モータ２１、歯車２４、駆動チェーン２３は、本発明の駆動部の一例である。また、格納部１３は、本発明の格納部の一例であり、扉１１は、本発明の開閉部の一例である。なお、清掃状況とは、表示素子１６の清掃が十分であるか否かの状況をいい、動作状況とは、表示素子１６が適正に動作しているか否かの状況をいう。
【００３９】
以上のように、本実施の形態による表示部清掃装置、表示装置及び清掃方法によれば、高所や屋外用の表示装置を清掃作業員が清掃せずとも、簡単に清掃できる。このとき、表示装置周辺の地面に足場を組む等の作業スペースを必要としなくなる。また、作業員による清掃作業が不要になることに加え、足場の組立、解体などの作業が不要であり、人件費が掛からないため、費用が低減される。
【００４０】
さらに、第１輝度測定器及び第２輝度測定器により、清掃前後の表示素子の輝度を測定し、閾値以上の輝度向上があったか否かを判別することにより、清掃が十分であるか否かを検出することが可能であるとともに、清掃後の清掃状況の確認が容易にできる。このとき、作業員が直接に清掃作業および清掃状況の確認をする必要がないので、安全性が高まるとともに、天候などにも左右されず清掃及び清掃状況確認を行うことが可能である。また、短時間に清掃作業や清掃状況の確認ができるため、必要な時に随時行う事ができる。
【００４１】
輝度が向上したと判別されない表示素子がある場合には、再度清掃することにより、より十分な清掃を行うことが可能になる。再度の清掃によっても輝度向上が認められない場合には、該当する表示素子についてアラームを発生させることにより、動作確認などのメインテナンスが必要である表示素子を特定することができる。このように、清掃状況の確認と同時に、表示部の不良を検出することも可能となる。
【００４２】
清掃の際には液体を用いるが、清掃後の輝度測定の前にブロアによって表示素子を乾燥させるので、液体によって表示素子が発する光が乱反射し、輝度の測定に誤差を生じさせ、誤判定を起こすことを防止できる。また、扉１１を介して清掃ユニット１７の点検が可能なため、点検のために足場などを組む必要がなく、危険回避やコスト削減の効果がある。
【００４３】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を採ることができる。例えば、輝度測定器は清掃前後を測定する輝度測定器１台ずつを設けた例について説明したが、複数台の輝度測定器を例えば横に並べ、複数列の表示素子１６について同時に清掃及び清掃状況の確認を行うようにするなど、他の配置を採用してもよい。また、輝度測定器は輝度が測定可能であればよく、フォトダイオードなどの光検出器を用いてもよい。表示素子のメインテナンスが必要と判断する場合については、上記実施の形態においては２回の清掃後としたが、１回や３回以上などの清掃後としてもよい。また、アーム２０が格納部１３に格納されていない状態で扉１１を介して作業員が出入りすること等により、表示素子１６のメインテナンスが可能であるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１ 表示装置
３ 筐体
４ 第１異常感知センサ
５ 第１モータ
６ 歯車
７、２３ 駆動チェーン
９ａ〜９ｅ 滑車
１１ 扉
１３ 収納部
１５ 表示部
１６ 表示素子
１７ 清掃ユニット
２０ アーム
２１ 第２モータ
２２ 第２異常感知センサ
２５ 第１輝度測定器
２７ 第２輝度測定器
２９ ブラシ
３１ ブロア
３３ ノズル
３７ａ、３７ｂ 支持部
３９、４１ 矢印
５０ 清掃制御装置
５２ 主制御部
５４ 第１モータ制御部
５６ 輝度比較制御部
５８ 噴射制御部
６０ コンプレッサ
６２ ブラシ回転制御部
６４ ファン回転制御部
６６ 第２モータ制御部
６８ 記憶部
７０ 表示制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置の表示部を清掃する清掃装置であって、
清掃前後の前記表示部の輝度を測定する測定部と、
前記表示部を清掃する清掃部と、
前記測定部により測定された清掃前後の前記表示部の輝度の差に応じて、前記表示部の状況を判別する判別部と、
を有することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記判別部が判別する表示部の状況は、清掃状況、または動作状況の確認が必要な状態であるか否かの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記判別部は、
前記輝度の差が閾値以下である場合には、前記清掃が不十分な清掃状況であるか、前記表示部の動作状況の確認が必要な状況であるかのいずれかであると判別することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記清掃部は、
前記表示部に液体を噴射する噴射部と、
前記液体を用いて前記表示部を清掃する清掃具と、
前記清掃具による清掃後に前記表示部を乾燥させる乾燥部と、
を備え、
前記測定部は、前記乾燥部による乾燥後に清掃後の輝度を測定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記表示部は、複数の表示素子を有し、
前記清掃装置は、
前記測定部と前記清掃部と、を備えた清掃ユニットと、
前記清掃部が前記複数の表示素子の各々を清掃する位置に順次配置されるように前記清掃ユニットを移動させるよう駆動する駆動部と、
をさらに有し、
前記測定部は、前記複数の表示素子の各々の清掃前後の輝度を測定し、
前記判別部は、前記複数の表示素子の各々の清掃状況または動作状況のいずれか少なくとも一方を判別することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記判別部は、
前記輝度の差が閾値以下である場合には、前記清掃部に再び清掃を行わせ、
さらに、再び行った前記清掃の前後の前記表示板の輝度の差が閾値以下である場合には、前記表示部の動作状況を確認する必要があると判別することを特徴とする請求項３に記載の清掃装置。
【請求項７】
前記測定部は、第１の測定器と、第２の測定器と、を有し、
前記第１の測定器は、清掃前の前記表示素子の輝度を測定し、
前記第２の測定器は、清掃後の前記表示素子の輝度を測定することを特徴とする請求項６に記載の清掃装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の清掃装置と、
情報を表示する表示部と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項９】
前記清掃ユニットを格納する格納部と、
前記格納部に設けられた、前記清掃ユニットのメインテナンスのための開閉部と、
をさらに有し、
前記移動部は、前記表示部の清掃時には前記清掃ユニットを前記格納部から移動させて前記表示部を清掃する位置に配置し、清掃前及び清掃後は前記清掃ユニットを前記格納部に格納することを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
【請求項１０】
表示部の表示部を清掃する清掃方法であって、
清掃前の前記表示部の輝度を測定する第１の測定工程と、
前記表示部を清掃する清掃工程と、
清掃後の前記表示部の輝度を測定する第２の測定工程と、
前記第１の測定工程と前記第２の測定工程において測定された清掃前後の前記表示部の輝度の差に応じて前記清掃工程による前記表示部の状況を判別する判別工程と、
を有することを特徴とする清掃方法。
【請求項１】
表示装置の表示部を清掃する清掃装置であって、
清掃前後の前記表示部の輝度を測定する測定部と、
前記表示部を清掃する清掃部と、
前記測定部により測定された清掃前後の前記表示部の輝度の差に応じて、前記表示部の状況を判別する判別部と、
を有することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記判別部が判別する表示部の状況は、清掃状況、または動作状況の確認が必要な状態であるか否かの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記判別部は、
前記輝度の差が閾値以下である場合には、前記清掃が不十分な清掃状況であるか、前記表示部の動作状況の確認が必要な状況であるかのいずれかであると判別することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記清掃部は、
前記表示部に液体を噴射する噴射部と、
前記液体を用いて前記表示部を清掃する清掃具と、
前記清掃具による清掃後に前記表示部を乾燥させる乾燥部と、
を備え、
前記測定部は、前記乾燥部による乾燥後に清掃後の輝度を測定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記表示部は、複数の表示素子を有し、
前記清掃装置は、
前記測定部と前記清掃部と、を備えた清掃ユニットと、
前記清掃部が前記複数の表示素子の各々を清掃する位置に順次配置されるように前記清掃ユニットを移動させるよう駆動する駆動部と、
をさらに有し、
前記測定部は、前記複数の表示素子の各々の清掃前後の輝度を測定し、
前記判別部は、前記複数の表示素子の各々の清掃状況または動作状況のいずれか少なくとも一方を判別することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記判別部は、
前記輝度の差が閾値以下である場合には、前記清掃部に再び清掃を行わせ、
さらに、再び行った前記清掃の前後の前記表示板の輝度の差が閾値以下である場合には、前記表示部の動作状況を確認する必要があると判別することを特徴とする請求項３に記載の清掃装置。
【請求項７】
前記測定部は、第１の測定器と、第２の測定器と、を有し、
前記第１の測定器は、清掃前の前記表示素子の輝度を測定し、
前記第２の測定器は、清掃後の前記表示素子の輝度を測定することを特徴とする請求項６に記載の清掃装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の清掃装置と、
情報を表示する表示部と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項９】
前記清掃ユニットを格納する格納部と、
前記格納部に設けられた、前記清掃ユニットのメインテナンスのための開閉部と、
をさらに有し、
前記移動部は、前記表示部の清掃時には前記清掃ユニットを前記格納部から移動させて前記表示部を清掃する位置に配置し、清掃前及び清掃後は前記清掃ユニットを前記格納部に格納することを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
【請求項１０】
表示部の表示部を清掃する清掃方法であって、
清掃前の前記表示部の輝度を測定する第１の測定工程と、
前記表示部を清掃する清掃工程と、
清掃後の前記表示部の輝度を測定する第２の測定工程と、
前記第１の測定工程と前記第２の測定工程において測定された清掃前後の前記表示部の輝度の差に応じて前記清掃工程による前記表示部の状況を判別する判別工程と、
を有することを特徴とする清掃方法。
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１５７７９２（Ｐ２０１２−１５７７９２Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２７４（Ｐ２０１１−１７２７４）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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