鋼矢板圧入引抜機
【課題】多様な継手ピッチサイズの鋼矢板に対応し得るとともに、Ｕ形鋼矢板及びＺ形鋼矢板の双方に対応し得る汎用性を有する鋼矢板圧入引抜機を提供することを目的とする。
【解決手段】固定クランプ爪１２と可動クランプ爪１３からなるクランプ爪２５を既設の鋼矢板の上端部に跨らせた状態で、クランプシリンダ１５によって可動クランプ爪１３を固定クランプ爪１２に向けて伸長させることによりクランプする複数のクランプ装置３と、圧入，引抜する鋼矢板を、固定チャック爪５２と可動チャック爪５３の間に挿通した状態でチャックシリンダ５４によって可動チャック爪５３を固定チャック爪５２に向けて伸長させることによりチャックするチャック装置１０と、チャックした鋼矢板を圧入，引抜する圧入引抜シリンダ９を具備する鋼矢板圧入引抜機において、クランプ装置３のクランプ爪２５を位置調節可能とした鋼矢板圧入引抜機を基本手段としている。
【解決手段】固定クランプ爪１２と可動クランプ爪１３からなるクランプ爪２５を既設の鋼矢板の上端部に跨らせた状態で、クランプシリンダ１５によって可動クランプ爪１３を固定クランプ爪１２に向けて伸長させることによりクランプする複数のクランプ装置３と、圧入，引抜する鋼矢板を、固定チャック爪５２と可動チャック爪５３の間に挿通した状態でチャックシリンダ５４によって可動チャック爪５３を固定チャック爪５２に向けて伸長させることによりチャックするチャック装置１０と、チャックした鋼矢板を圧入，引抜する圧入引抜シリンダ９を具備する鋼矢板圧入引抜機において、クランプ装置３のクランプ爪２５を位置調節可能とした鋼矢板圧入引抜機を基本手段としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多様な継手ピッチサイズの鋼矢板に対応し得るとともに、Ｕ形鋼矢板及びＺ形鋼矢板の双方に対応し得る汎用性を有する鋼矢板圧入引抜機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種土木基礎工事等における鋼矢板の圧入，引抜工事においては、振動，騒音の発生が少ない静荷重型の鋼矢板圧入引抜機が採用されている。この静荷重型の鋼矢板圧入引抜機は、特許文献１に示すように、既設の鋼矢板上に定置された台座の下方に複数のクランプ装置を設けて、このクランプ装置により既設の鋼矢板をクランプすることによって反力を得て、チャック装置によりチャックした鋼矢板を圧入引抜シリンダによって地盤に圧入している。
【０００３】
圧入される鋼矢板として種々のタイプが提供されており、わが国で広く普及しているものとして、Ｕ形鋼矢板がある（非特許文献１参照）。図３２に示すように、Ｕ形鋼矢板３１は、ほぼＵ形の断面形状を有しており、ウエブ３１ａの両端に所定の配置角度θを有するフランジ３１ｂが連接されており、フランジ３１ｂの開放端部に継手３１ｃが形成されている。このＵ形鋼矢板３１では、ウエブ３１ａが中立軸Ｌ１と平行に延びて、フランジ３１ｂは継手ピッチ及び鋼矢板の型式により配置角度が変化することとなる。そして、継手３１ｃを相互に噛合させて図３３に示すように連続して圧入するものであり、圧入後の鋼矢板壁の中立軸Ｌ２上に継手３１ｃが位置している。Ｕ形鋼矢板３１の継手ピッチ３８は、従来４００ｍｍのものが主流であり、その他に５００ｍｍ，６００ｍｍのものが使用されており、近年７００ｍｍのものも提供されている。
【０００４】
また、わが国でも使用されるとともにヨーロッパで広く普及している鋼矢板として、Ｚ形鋼矢板がある（特許文献２，非特許文献１参照）。図３４に示すように、Ｚ形鋼矢板４１は、ほぼＺ形の断面形状を有しており、ウエブ４１ａの両端に、平行に対向して位置された一対のフランジ４１ｂが連接されており、フランジ４１ｂの開放端部に継手４１ｃが形成されている。よって、ウエブ４１ａはフランジ４１ｂに対して所定の配置角度θを有している。このＺ形鋼矢板４１では、フランジ４１ｂが中立軸Ｌ１と平行に伸びて、ウエブ４１ａは継手ピッチ及び鋼矢板の型式により配置角度が変化することとなる。そして、継手４１ｃを相互に噛合させて図３５に示すように連続して圧入するものであり、圧入後の鋼矢板壁の中立軸Ｌ２の内外両側に相互に噛合した継手４１ｃが交互に位置している。Ｚ形鋼矢板４１の継手ピッチ５０は、従来５７５ｍｍ，５８０ｍｍ，６３０ｍｍ，６７０ｍｍのものが主流であり、近年７００ｍｍのものも提供されている。
【０００５】
Ｕ形鋼矢板３１を圧入する場合、図３６，図３８に示すように、既設のＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａを鋼矢板圧入引抜機に装備した複数のクランプ装置３２でクランプすることにより、鋼矢板圧入引抜機を既設のＵ形鋼矢板３１上に定置させるとともに、圧入時の反力を得るようにしている。これはＵ形鋼矢板３１のフランジ３１ｂは継手ピッチ及び鋼矢板の型式により配置角度θが変化するため、同一のクランプ装置３２で同一方向にクランプするにはＵ形鋼矢板３１の中立軸Ｌ１と平行に延びるウエブ３１ａをクランプする必要があるためである。
【０００６】
クランプ装置３２は、固定クランプ爪３３と可動クランプ爪３４からなり、可動クランプ爪３４をクランプシリンダ３５によって、固定クランプ爪３３に向けて伸長させることにより、固定クランプ爪３３と可動クランプ爪３４の間に既設のＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａの上端部分を押圧して保持している。
【０００７】
Ｚ形鋼矢板４１を圧入する場合、図３９，図４１に示すように、継手４１ｃが相互に噛合した２枚の既設のＺ形鋼矢板４１のフランジ４１ｂを一体として、鋼矢板圧入引抜機に装備した複数のクランプ装置４２でクランプすることにより、鋼矢板圧入引抜機を既設のＺ形鋼矢板４１上に定置させるとともに、圧入時の反力を得るようにしている。これはＺ形鋼矢板４１のウエブ４１ａの配置角度θは継手ピッチ及び鋼矢板の型式により違った角度を持っているため、同一のクランプ装置４２で同一方向にクランプするためにＺ形鋼矢板４１の中立軸Ｌ１と平行に伸びているフランジ４１ｂをクランプする必要があるためである。
【０００８】
クランプ装置４２は、固定クランプ爪４３と可動クランプ爪４４からなり、可動クランプ爪４４をクランプシリンダ４５によって、固定クランプ爪４３に向けて伸長させることにより、固定クランプ爪４３と可動クランプ爪４４の間に既設のＺ形鋼矢板４１の２枚分のフランジ４１ｂの先端部分を押圧して保持している。そして、Ｚ形鋼矢板４１の場合は、相互に噛合した継手４１ｃを含んだフランジ４１ｂをクランプするため、固定クランプ爪４３と可動クランプ爪４４の対向する位置には、凹部４６，４７が形成され、この凹部４６，４７によって形成される空間部に、フランジ４１ｂより肉厚で突出している継手４１ｃを包囲した状態でクランプしている。
【特許文献１】特公昭６３−４７８４８号公報
【特許文献２】特開２００２−２９４６９１号公報
【非特許文献１】ＪＩＳ Ａ ５５２８ 熱間圧延鋼矢板特開２００２−１２９５５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の鋼矢板圧入引抜機は、図３６，図３９に示すようにクランプピッチ３６，３７，４８，４９が固定されているために、圧入するＵ形鋼矢板３１やＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ３８，５０が一定の範囲を超えて変化すると、即ち一定の範囲を超えて異なるサイズとなると対応できなくなり、クランプすることができなくなる。
【００１０】
Ｕ形鋼矢板３１の場合、図３６に示すようにクランプピッチ３６が４００ｍｍ、クランプピッチ３７が３５０ｍｍの鋼矢板圧入引抜機を使用して、継手ピッチ３８が４００ｍｍのＵ形鋼矢板３１はクランプできるが、図３７に示すように継手ピッチ３８が５００ｍｍに拡大したＵ形鋼矢板３１をクランプしようとすると、固定クランプ爪３３と可動クランプ爪３４がＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａの範囲から逸脱してしまうため、クランプすることができなくなる。また、Ｕ形鋼矢板３１のクランプ装置３２は、図３８に示すように押圧するクランプシリンダ３５自体が可動クランプ爪３４となっている。また固定クランプ爪３３と可動クランプ爪３４にはＺ形鋼矢板４１の継手４１ｃに対応する凹部が形成されていないため、既設のＺ形鋼矢板４１をクランプすることができない。
【００１１】
Ｚ形鋼矢板４１の場合、図３９に示すようにクランプピッチ４８，４９ともに６６０ｍｍの鋼矢板圧入引抜機を使用して、継手ピッチ５０が６３０ｍｍのＺ形鋼矢板４１はクランプできているが、図４０に示すように継手ピッチ５０が５７５ｍｍに変化したＺ形鋼矢板４１をクランプしようとすると、継手４１ｃが固定クランプ爪４３と可動クランプ爪４４の凹部４６，４７から逸脱してしまうため、クランプすることができなくなる。
【００１２】
よって、従来はＵ形鋼矢板３１とＺ形鋼矢板４１の継手ピッチが一定範囲を超えて変化すると、クランプ装置をそれぞれ継手ピッチに対応したサイズのものに交換する必要があり、又Ｕ形鋼矢板３１とＺ形鋼矢板４１を同一の鋼矢板圧入引抜機を使用してクランプすることができなかった。
【００１３】
一方、圧入する鋼矢板をチャックするチャック装置も、クランプ装置がＵ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方に対応するものではなかったため、双方の鋼矢板をチャックできるチャック装置は提供されていない。
【００１４】
そこで本発明はこのような従来の鋼矢板圧入引抜機が有している課題を解決するため、圧入する鋼矢板の多様なサイズの継手ピッチに対応し得るとともに、Ｕ形鋼矢板及びＺ形鋼矢板の双方に対応し得る汎用性を有する鋼矢板圧入引抜機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題を達成するために、固定クランプ爪と可動クランプ爪からなるクランプ爪を既設の鋼矢板の上端部に跨らせた状態で、クランプシリンダによって可動クランプ爪を固定クランプ爪に向けて伸長させることによりクランプする複数のクランプ装置と、圧入，引抜する鋼矢板を、固定チャック爪と可動チャック爪の間に挿通した状態でチャックシリンダによって可動チャック爪を固定チャック爪に向けて伸長させることによりチャックするチャック装置と、チャックした鋼矢板を圧入，引抜する圧入引抜シリンダを具備する鋼矢板圧入引抜機において、クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能とした鋼矢板圧入引抜機を提供する。そして、複数のクランプシリンダの間隔を変更することなく、クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能とする。
【００１６】
更に、固定クランプ爪と可動クランプ爪からなるクランプ爪を既設の鋼矢板の上端部に跨らせた状態で、クランプシリンダによって可動クランプ爪を固定クランプ爪に向けて伸長させることによりクランプする構成を有する前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプからなるクランプ装置と、圧入，引抜する鋼矢板を、固定チャック爪と可動チャック爪の間に挿通した状態でチャックシリンダによって可動チャック爪を固定チャック爪に向けて伸長させることによりチャックするチャック装置と、チャックした鋼矢板を圧入，引抜する圧入引抜シリンダを具備する鋼矢板圧入引抜機において、前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプの各クランプ入替シリンダを伸縮させることにより、クランプする既設の鋼矢板の中立軸と直交する方向にレールに沿って各クランプ装置をスライド自在に構成し、レールの中心線に対して、前部クランプのクランプシリンダの作用中心線をチャック装置側へ、後部クランプのクランプシリンの作用中心線をチャック装置と反対側に一定距離ずらして構成し、前部クランプと後部クランプの位置を交換することにより、前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプのクランプピッチを変更するとともに、クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能とした鋼矢板圧入引抜機を提供する。
【００１７】
そして、クランプ装置のクランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動可能とし、クランプ装置のクランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動可能とすることにより、複数のクランプ爪の間隔を変更する。複数のクランプ爪の間隔を変更することにより、多様な継手ピッチを有する鋼矢板の圧入，引抜作業を可能とした。
【００１８】
更に、可動クランプ爪を支持体を介してクランプシリンダに装着することにより、可動クランプ爪のみを交換可能とし、可動クランプ爪と固定クランプ爪の対向する位置に凹部を形成し、Ｚ形鋼矢板をクランプするときに、凹部にてＺ形鋼矢板の継手部を包囲してクランプする。チャック装置は、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方をそれぞれ対称位置に挿通可能な挿通孔を有する。また、チャック装置は、平面視において中央部に、圧入，引抜する鋼矢板のウエブを挿通可能に固定チャック爪と可動チャック爪を対向させて配置し、両側部に圧入，引抜する鋼矢板のフランジを対称位置に挿通可能な挿通孔を有する。そして、可動チャック爪を支持体を介してチャックシリンダに装着することにより、可動チャック爪のみを交換可能とした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機によれば、鋼矢板の継手ピッチのサイズが異なるため、そのままでは既設の鋼矢板としてクランプ装置でクランプすることができない場合であっても、複数のクランプシリンダの間隔を変更することなく、クランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動させることにより、複数のクランプ爪の間隔を変更して、継手ピッチのサイズが異なる鋼矢板を既設杭としてクランプすることが可能となる。さらに、前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプからなるクランプ装置の前部クランプと後部クランプの位置を入れ替えて前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプのクランプピッチを変更する手段を併用することによって、より広範囲で多様な継手ピッチサイズの鋼矢板に対応し得る。
【００２０】
また、クランプ爪はＺ形鋼矢板の継手部を包囲して収納する凹部を有するため、Ｚ形鋼矢板とＵ形鋼矢板のいずれであっても既設杭としてクランプすることができ、更にチャック装置は、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方をそれぞれ対称位置に挿通可能な挿通孔としたため、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方を１台の鋼矢板圧入引抜機で圧入，引抜施工をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下図面に基づいて本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機の最良の実施形態を説明する。図１は本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機１の側面図、図２はその平面図である。図において、１は鋼矢板圧入引抜機であって、２は台座、３は台座２の下部に配設されて、既設の鋼矢板をクランプして鋼矢板圧入引抜機１を定置するとともに、既設の鋼矢板から反力を得るためのクランプ装置である。このクランプ装置３は、複数のクランプから構成されるものであり、図示例では前部ランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃの３本のクランプから構成されている。なお、本実施形態で説明するＵ形鋼矢板３１は、図３２，図３３に示す構成を、Ｚ形鋼矢板４１は図３４，図３５に示す構成と同一のものであり、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２２】
Ｆは鋼矢板圧入引抜機１の直進方向を示す。台座２には鋼矢板圧入引抜機１の直進方向Ｆに沿ってスライドベース４が、圧入するＵ型鋼矢板の継手ピッチ以上、及びＺ形鋼矢板の継手ピッチの２倍以上の距離を摺動自在に配備されている。このスライドベース４上には支持アーム５が縦軸を中心として回動自在に軸支され、この支持アーム５の前部に設けた軸受部６を中心として回動可能なガイドフレーム７が立設されている。このガイドフレーム７は、一端が支持アーム５に軸支された傾動シリンダ（図示略）の伸縮によって軸受部６を中心として傾動可能となっている。
【００２３】
ガイドフレーム７には昇降体８が昇降自在に装着されている。該昇降体８の両側には左右一対の鋼矢板圧入引抜シリンダ９が取り付けられていて、この鋼矢板圧入引抜シリンダ９の一端が前記軸受部６に軸支されており、昇降体８を上下駆動するように構成されている。１０は圧入，引抜作業をする鋼矢板をチャックするチャック装置であり、昇降体８の下方にあって該昇降体８に対して旋回自在に配備されている。これらの基本構成は公知の静荷重型の鋼矢板圧入引抜機と同様である。
【００２４】
次に図３〜図１３に基づき、鋼矢板圧入引抜機１のクランプ装置３の構成を説明する。図３は前部クランプ３ａ又は後部クランプ３ｃ近傍における要部縦断面図であり、クランプ入替シリンダ１１が伸長することによりクランプ装置３が巾方向（図面において右側）に移動している。なお、図示においてクランプ装置３は、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃの３個装備しているが、全て同一の構成とすることができる。
【００２５】
図において、１１はクランプ入替シリンダであり、一端が台座２に固定され、他端がクランプ装置３に固定してあり、このクランプ入替シリンダ１１を伸縮動作させることにより、クランプ装置３は、レール２６（図１０参照）に沿ってクランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と直交する方向（鋼矢板圧入引抜機１の直進方向Ｆに対して直交する方向）にスライド自在に構成されている。図４はクランプ入替シリンダ１１を縮小させてクランプ装置３を反対巾方向（図面において左側）に移動させた状態を示す要部縦断面図である。
【００２６】
図５，図６はクランプ装置３のＡ−Ａ部の平断面図、図７は固定クランプ爪１２及び可動クランプ爪１３を外した状態を示すクランプ装置３の平断面図であり、図８の（Ａ）は固定クランプ爪１２の正面図、（Ｂ）は同右側面図、（Ｃ）は同背面図、（Ｄ）は横断面図である。この固定クランプ爪１２は、クランプ装置３のボルト孔１９ａ，１９ｂから固定クランプ爪のボルト孔１２ｂ，１２ｄ又は１２ａ，１２ｃに向けてボルト１８ａ，１８ｂを螺着することによって、クランプ装置３に脱着自在に固定されており、クランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と平行な方向（鋼矢板圧入引抜機１の直進方向Ｆと平行な方向）に所定量移動可能である。
【００２７】
図５は、直進方向Ｆの反対方向に固定クランプ爪１２を移動させた状態を示すものであり、ボルト孔１２ｃと、クランプ装置３から外方に張り出したボルト孔１２ａとは使用しておらず、ボルト１８ａがボルト孔１２ｂに、ボルト１８ｂがボルト孔１２ｄに螺合することによって固定されている。よって、固定クランプ爪１２は直進方向Ｆと反対方向に所定量オフセットされている。一方、図６に示す状態は、ボルト孔１２ｄがクランプ装置３から外方に張り出しており、ボルト１８ａがボルト孔１２ａに、ボルト１８ｂがボルト孔１２ｃに螺合することによって固定されている。よって、固定クランプ爪１２は直進方向Ｆの方向に所定量オフセットされている。即ち、固定クランプ爪１２は、図５，図６に示すボルト孔１２ａ，１２ｃ或いはボルト孔１２ｂ，１２ｄを使用してクランプ装置３に固定することにより、位置を変えることが可能である。
【００２８】
図９の（Ａ）は可動クランプ爪１３の正面図、（Ｂ）は同右側面図、（Ｃ）は同背面図、（Ｄ）は横断面図である。この可動クランプ爪１３は、クランプ装置３に装着されたクランプシリンダ１５にボルト２１ａ，２１ｂにて一体に固定された可動クランプ爪支持体１４のボルト孔２２ａ，２２ｂから可動クランプ爪１３のボルト孔１３ａ，１３ｂにボルト２３ａ，２３ｂを螺着することによって、可動クランプ爪支持体１４に脱着自在に固定されており、クランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と平行な方向（鋼矢板圧入引抜機１の直進方向Ｆと平行な方向）に所定量移動可能である。図５は、直進方向Ｆの反対方向に可動クランプ爪１３を移動した状態を示すものであり、可動クランプ爪１３のボルト孔１３ａと可動クランプ爪支持体１４のボルト孔２２ａがボルト２３ａで一体に固定されるとともに、可動クランプ爪１３のボルト孔１３ｂと可動クランプ爪支持体１４のボルト孔２２ｂがボルト２３ｂで一体に固定されている。よって、可動クランプ爪１３は直進方向Ｆと反対方向に所定量オフセットされている（図１０，図１１に示す後部クランプ３ｃの状態）。
【００２９】
一方、図６に示す状態は、可動クランプ爪１３を前後方向に反転させ、可動クランプ爪１３のボルト孔１３ｂと可動クランプ爪支持体１４のボルト孔２２ａがボルト２３ａで一体に固定されるとともに、可動クランプ爪１３のボルト孔１３ａと可動クランプ爪支持体１４のボルト孔２２ｂがボルト２３ｂで一体に固定されている。よって、可動クランプ爪１３は直進方向Ｆに所定量オフセットされている（図１０，図１１に示す前部クランプ３ａの状態）。可動クランプ爪１３は、前後に反転させて固定することにより、位置を変えることが可能である。
【００３０】
上記構成の固定クランプ爪１２と可動クランプ爪１３からクランプ爪２５が構成されており、クランプ爪２５は、クランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と平行な方向（鋼矢板圧入引抜機１の直進方向Ｆと平行な方向）に移動可能であり、複数のクランプシリンダ１５の間隔を変更することなく、複数のクランプ爪２５の間隔を変更することができる。そして、複数のクランプ爪２５の間隔を変更することにより、クランプ装置３を交換することなく、多様な継手ピッチを有する鋼矢板を既設杭としてクランプすることができ、鋼矢板圧入引抜機１を既設杭上に定置できるとともに、既設杭から反力を得ることができる。
【００３１】
また、可動クランプ爪１３を可動クランプ爪支持体１４を介してクランプシリンダ１５に装着することにより、摩耗の大きい可動クランプ爪１３のみを交換することができる。固定クランプ爪１２と可動クランプ爪１３の対向する位置にはそれぞれ凹部１６，１７を形成し、Ｚ形鋼矢板４１をクランプするときに、凹部１６，１７にてフランジ４１ｂより肉厚の継手４１ｃを包囲してクランプするようにする。よって、相互に噛合したＺ形鋼矢板４１のフランジ４１ｂと継手４１ｃを一体としてクランプすることが可能となる。前部ランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃは全て同一の構成とすればよい。なお、中央クランプ３ｂは、前部ランプ３ａのクランプ爪２５及び後部クランプ３ｃのクランプ爪２５が移動可能であれば、前部ランプ３ａ及び後部クランプ３ｃとの間隔を相対的に変更できるので、移動機構を採用しなくともよい。
【００３２】
図１０はクランプ装置３の配置構成を示す鋼矢板圧入引抜機１の側面図、図１１はクランプ装置３の部分拡大側断面図である。前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃをクランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と直交する方向にスライドさせるためのレール２６の中心線２６ａと、可動クランプ爪１３を移動させるクランプシリンダ１５の作用中心線１５ａとがクランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と平行な方向へ距離ｄだけずれる形状にして配置している。即ち、レール２６の中心線２６ａに対して、前部クランプ３ａのクランプシリンダ１５の作用中心線１５ａをチャック装置１０側へ、後部クランプ３ｃのクランプシリンダ１５の作用中心線１５ａをチャック装置１０と反対側に距離ｄだけずらして構成している。また、図１０に示すように前部クランプ３ａと後部クランプ３ｃとは垂直線に対して線対称の形状としてあり、前部クランプ３ａと後部クランプ３ｃの位置を入替えることにより前部クランプ３ａと中央クランプ３ｂ間及び中央クランプ３ｂと後部クランプ３ｃ間の距離（クランプピッチ）を変化させることが可能となる。
【００３３】
図１２は、前部クランプ３ａ及び後部クランプ３ｃが鋼矢板圧入引抜機１の進行方向Ｆに対して左へ，中央クランプ３ｂが右へスライドしている状態を示す要部平面図であり、クランプ入替シリンダ１１は、前部クランプ３ａ及び後部クランプ３ｃは同一方向へ、中央クランプ３ｂは、前部クランプ３ａ及び後部クランプ３ｃに対して反対方向に伸縮させるように配置してある。これはクランプ装置３は既設のＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａ、或いは既設の２本のＺ形鋼矢板４１の継手４１ｃを含むフランジ４１ｂをクランプするため、前部クランプ３ａ及び後部クランプ３ｃは中央クランプ３ｂとは左右の位置関係が逆になるため、クランプ入替シリンダ１１の伸縮方向もそれぞれのポジションに移動するスピードが同調し易い、同じ方向としている。よって、図１２に示す状態では、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプ入替えシリンダ１１が全て縮小した状態となっている。
【００３４】
図１３は、図１２とは逆に前部クランプ３ａ及び後部クランプ３ｃが鋼矢板圧入引抜機１の進行方向Ｆに対して右へ，中央クランプ３ｂが左へスライドしている状態を示しており、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプ入替えシリンダ１１が全て伸長した状態となっている。
【００３５】
次に図１４〜図１８に基づき、鋼矢板圧入引抜機１のチャック装置１０の構成を説明する。図１４はチャック装置１０の要部平断面図である。５１は挿通孔であり、Ｕ形鋼矢板３１とＺ形鋼矢板４１の双方をそれぞれ対称位置に挿通可能である。そのために、平面視において中央部に、圧入，引抜するＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａ及びＺ形鋼矢板４１のウエブ４１ａを挿通可能に固定チャック爪５２と可動チャック爪５３を対向させて配置し、両側部に圧入，引抜するＵ形鋼矢板３１のフランジ３１ｂとＺ形鋼矢板４１のフランジ４１ｂを対称位置に挿通可能な挿通孔５１ａと５１ｂを有している。よって、挿通孔５１は同一形状の挿通孔５１ａと５１ｂが固定チャック爪５２と可動チャック爪５３の間を介して連通した形状を有する。５４はチャックシリンダであり、可動チャック爪５３を固定チャック爪５２に向けて伸縮させることにより、固定チャック爪５２と可動チャック爪５３との間に挿通されたＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａ及びＺ形鋼矢板４１のウエブ４１ａを押圧して保持することができる。
【００３６】
固定チャック爪５２は、ボルト５６によってチャック装置１０に脱着自在に固定されている。可動チャック爪５３は、チャック装置１０に装着されたチャックシリンダ５４にボルト５７にて一体に固定された可動チャック爪支持体５５にボルト５８で脱着自在に固定されている。よって、摩耗の大きい可動チャック爪５３のみを交換することができる。固定チャック爪５２と可動チャック爪５３の対向する位置にはそれぞれ凹部５９，６０を形成し、ウオータージェット用の管（図示略）を配置する管路を確保できるようにしてある。
【００３７】
図１５，図１６はチャック装置１０で、Ｕ形鋼矢板３１をチャックする状態を示しており、図１５のフランジ３１ｂが下方に位置する状態であっても、図１６のフランジ３１ｂが上方に位置する状態であっても挿通可能であり、Ｕ形鋼矢板３１を対象位置に挿通してチャックすることができる。また、図１７，図１８はチャック装置１０で、Ｚ形鋼矢板４１をチャックする状態を示しており、図１７，図１８に示すようにフランジ４１ｂを相互に反転させた対称位置に挿通してチャックすることができる。これらの構成により、圧入，引抜作業を行う次のＵ形鋼矢板３１或いはＺ形鋼矢板４１を挿通孔５１に挿通してチャックする際に、チャック装置１０の旋回動作を少なくすることができ、圧入，引抜作業を効率的に行うことができる。
【００３８】
鋼矢板圧入引抜機１には、図１に示すように台座２の後部に自走補助ローラ装置６１が装備されている。図１９は自走補助ローラ装置６１の部分平断面図、図２０は部分側断面図、図２１は後方からの部分断面図であり、自走補助ローラ装置６１は、クランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と直交する軸を中心として回動する自走補助ローラ６１ａと、自走補助ローラ６１ａを昇降させる自走補助シリンダ６１ｂから構成されている。自走補助シリンダ６１ｂを伸縮動作させることにより、自走補助ローラ６１ａによって既設のＵ形鋼矢板３１及びＺ形鋼矢板４１の上端面を押圧したり、或いは離反させることができる。この自走補助ローラ装置６１は後述するように、鋼矢板圧入引抜機１が連続施工のために、既設の鋼矢板上を自走する場合に、鋼矢板圧入引抜機１の自重を支えるとともに、安定した姿勢を保つためのものである。
【００３９】
上記構成の鋼矢板圧入引抜機１を使用して、既設のＺ形鋼矢板４１をクランプして定置するとともに反力を得て、新たなＺ形鋼矢板を圧入施工する施工状態を図２２に基づき説明する。図２２（Ａ）は、相互に継手４１ｃを噛合して圧入されている既設のＺ形鋼矢板４１ｅ，４１ｆ，４１ｇ，４１ｈの噛合した継手４１ｃとフランジ４１ｂをそれぞれ前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃでクランプし、圧入する１枚目のＺ形鋼矢板４１ｉを圧入終了後、スライドベース４を伸長させて圧入する２枚目のＺ形鋼矢板４１ｊをチャック装置１０でチャックして圧入作業をしている状態である。
【００４０】
図２２（Ａ）に示すように、２枚目のＺ形鋼矢板４１ｊを充分な支持力が得られるまで圧入した後に、図２２（Ｂ）に示すように、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃを開放し、昇降体８を上昇させて、鋼矢板圧入引抜機１を上昇させる。このとき、自走補助ローラ装置６１の自走補助シリンダ６１ｂを伸長させて、自走補助ローラ６１ａを下降させて既設のＺ形鋼矢板４１ｅの上端部を押圧した状態で行う。これにより、鋼矢板圧入引抜機１は安定した状態で圧入作業中のＺ形鋼矢板４１ｊに支持される。
【００４１】
次に、図２２（Ｂ）に示す状態から図２２（Ｃ）に示すように、１枚の既設のＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ長さだけスライドベース４を前方に移動させる。そして、図２２（Ｃ）に示す状態から、自走補助ローラ装置６１の自走補助シリンダ６１ｂを上昇させて自走補助ローラ６１ａを上昇させながら、昇降体８を下降させ、鋼矢板圧入引抜機１を下降させて、既設のＺ形鋼矢板４１ｆ，４１ｇ，４１ｈ，４１ｉの噛合した継手４１ｃとフランジ４１ｂをそれぞれ前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃでクランプする。その後Ｚ形鋼矢板４１ｊの圧入作業を完了させ、スライドベース４を１枚のＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ長さ分前方に移動させ、次のＺ形鋼矢板をチャックして圧入作業を行う。以後順次この動作を繰り返すことにより、既設のＺ形鋼矢板４１上を自走しながら、圧入作業を行うことができる。
【００４２】
図２３は、Ｕ形鋼矢板３１を圧入施工する施工状態を示すものであり、（Ａ）は相互に継手３１ｃを噛合して圧入されている既設のＵ形鋼矢板３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈの内、Ｕ形鋼矢板３１ｆ，３１ｇ，３１ｈの各ウエブ３１ａをそれぞれ前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃでクランプし、圧入する１枚目のＵ形鋼矢板３１ｉを圧入終了後、スライドベース４を伸長させて圧入する２枚目のＵ形鋼矢板３１ｊをチャック装置１０でチャックして圧入作業をしている状態である。
【００４３】
図２３（Ａ）に示すように、２枚目のＵ形鋼矢板３１ｊを充分な支持力が得られるまで圧入した後に、図２３（Ｂ）に示すように、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃを開放し、昇降体８を上昇させて、鋼矢板圧入引抜機１を上昇させる。このとき、自走補助ローラ装置６１の自走補助シリンダ６１ｂを伸長させて、自走補助ローラ６１ａを下降させて既設のＵ形鋼矢板３１ｅの上端部を押圧した状態で行う。これにより、鋼矢板圧入引抜機１は安定した状態で圧入作業中のＵ形鋼矢板３１ｊに支持される。
【００４４】
次に、図２３（Ｂ）に示す状態から図２３（Ｃ）に示すように、１枚の既設のＵ形鋼矢板３１の継手ピッチ長さだけスライドベース４を前方に移動させる。そして、図２３（Ｃ）に示す状態から、自走補助ローラ装置６１の自走補助シリンダ６１ｂを上昇させて自走補助ローラ６１ａを上昇させながら、昇降体８を下降させ、鋼矢板圧入引抜機１を下降させて、既設のＵ形鋼矢板３１ｇ，３１ｈ，３１ｉのそれぞれのウエブ３１ａを前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃでクランプする。その後Ｕ形鋼矢板３１ｊの圧入作業を完了させ、スライドベース４を１枚のＵ形鋼矢板３１の継手ピッチ長さ分前方に移動させ、次のＵ形鋼矢板をチャックして圧入作業を行う。以後順次この動作を繰り返すことにより、既設のＵ形鋼矢板３１上を自走しながら、圧入作業を行うことができる。
【００４５】
なお、施工時に自走補助ローラ装置６１を使用するのは、鋼矢板圧入引抜機１の重量は、圧入，引抜作業をするＺ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１の最大継手ピッチによって略決定し相当な重量になるが、最小の継手ピッチのＺ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１をチャックして自走する場合、Ｚ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１の強度が弱く１枚のＺ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１で鋼矢板圧入引抜機１の全自重を支えることが困難なためである。そのため、自走補助ローラ装置６１で既設のＺ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１の上端部を押圧して、鋼矢板圧入引抜機１を支えるようにしてある。なお、圧入作業中のＺ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１（図示例では、Ｚ形鋼矢板４１ｉ，Ｕ形鋼矢板３１ｉ）で鋼矢板圧入引抜機１の全重量を安定して支えることが可能な場合は、自走補助ローラ装置６１は使用する必要がない。
【００４６】
そして、本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機１のクランプ装置３が多様な継手ピッチサイズのＵ形鋼矢板３１及びＺ形鋼矢板４１をクランプできることを具体的に説明する。図２４はＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ６７０ｍｍ，６７５ｍｍ，７００ｍｍに対応可能なクランプ装置３の位置関係を示す平面説明図、図２５は側面説明図である。前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプシリンダ１５のクランプピッチ６５（作用中心間距離）が６６０ｍｍになるように構成している。そして、前部クランプ３ａの固定クランプ爪１２及び可動クランプ爪１３はクランプする既設のＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の中立軸（図３３，図３５参照）と平行に前方（チャック装置１０側）に２５ｍｍ移動させ、後部クランプ３ｃは同様に後方（チャック装置１０と反対方向）へ２５ｍｍ移動させるている。これにより、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプ爪２５（固定クランプ爪１２＋可動クランプ爪１３）のクランプ爪ピッチ６６（クランプ爪２５の中心間距離）が６８５ｍｍになる。よって、図２５に示すように、前部クランプ３ａからは前方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認され、後部クランプ３ｃからは後方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認される状態となる。
【００４７】
クランプするＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチを６７０ｍｍ，６７５ｍｍ，７００ｍｍとすればクランプ爪２５の中心部とＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチのずれが最大１５ｍｍとなり、Ｕ形鋼矢板３１の場合はウエブ３１ａの範囲に収まり、Ｚ形鋼矢板４１の場合にも継手４１ｃが凹部１６，１７内に収まるとともに相互に噛合した２枚のフランジ４１ｂの範囲に収まるため、これらの継手ピッチを有するＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１を同一の鋼矢板圧入引抜機１で汎用的にクランプすることができる。併せて、チャック装置１０の挿通孔５１をこれらのサイズの継手ピッチを有するＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１を挿通可能なサイズとしておくことにより、圧入，引抜作業が可能となる。
【００４８】
図２６は、Ｕ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ６３０ｍｍに対応可能なクランプ装置３の位置関係を示す平面説明図、図２７は側面説明図である。前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプシリンダ１５のクランプピッチ６５（作用中心間距離）が６６０ｍｍになるように構成している。そして、前部クランプ３ａの固定クランプ爪１２及び可動クランプ爪１３はクランプする既設のＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の中立軸（図３３，図３５参照）と平行に後方（チャック装置１０と反対方向）に２５ｍｍ移動させ、後部クランプ３ｃは同様に前方（チャック装置１０側）へ２５ｍｍ移動させるている。これにより、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプ爪２５（固定クランプ爪１２＋可動クランプ爪１３）のクランプ爪ピッチ６６（クランプ爪２５の中心間距離）が６３５ｍｍになる。よって、図２７に示すように、前部クランプ３ａからは後方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認され、後部クランプ３ｃからは前方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認される状態となる。
【００４９】
クランプするＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチを６３０ｍｍとすればクランプ爪２５の中心部とＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１継手ピッチのずれが最大５ｍｍとなり、Ｕ形鋼矢板３１の場合はウエブ３１ａの範囲に収まり、Ｚ形鋼矢板４１の場合にも継手４１ｃが凹部１６，１７内に収まるとともに相互に噛合した２枚のフランジ４１ｂの範囲に収まるため、これらの継手ピッチを有するＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１を同一の鋼矢板圧入引抜機１で汎用的にクランプすることができる。チャック装置１０の挿通孔５１のサイズを選択することは図２４，図２５に示す場合と同様である。
【００５０】
図２８は、Ｕ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ５７５ｍｍ，５８０ｍｍに対応可能なクランプ装置３の位置関係を示す平面説明図、図２９は側面説明図である。この場合は、前部クランプ３ａと後部クランプ３ｃを入れ替えて、前方（チャック装置１０側）に後部クランプ３ｃを、後方に前部クランプ３ａを配備し、中央にはそのまま中央クランプ３ｂを配備する。これにより前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプシリンダ１５のクランプピッチ６５（作用中心間距離）を５６０ｍｍに変更することができる。そして、後方に配備されている前部クランプ３ａの固定クランプ爪１２及び可動クランプ爪１３はクランプする既設のＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の中立軸（図３３，図３５参照）と平行に後方（チャック装置１０と反対方向）に２５ｍｍ移動させ、前方に配備されている後部クランプ３ｃは前方（チャック装置１０側）へ２５ｍｍ移動させるている。これにより、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプ爪２５（固定クランプ爪１２＋可動クランプ爪１３）のクランプ爪ピッチ６６（クランプ爪２５の中心間距離）が５８５ｍｍになる。
【００５１】
よって、図２９に示すように、クランプ３ａとクランプ３ｃの位置が入れ替わり、クランプ３ａがチャック装置１０と反対方向の後部に、クランプ３ｃがチャック装置１０方向の前方に位置している。また、クランプ３ａからは後方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認され、クランプ３ｃからは前方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認される状態となる。
【００５２】
クランプするＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチを５７５ｍｍ，５８０ｍｍとすればクランプ爪２５の中心部とＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１継手ピッチのずれが最大１０ｍｍとなり、Ｕ形鋼矢板３１の場合はウエブ３１ａの範囲に収まり、Ｚ形鋼矢板４１の場合にも継手４１ｃが凹部１６，１７内に収まるとともに相互に噛合した２枚のフランジ４１ｂの範囲に収まるため、これらの継手ピッチを有するＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１を同一の鋼矢板圧入引抜機１で汎用的にクランプすることができる。チャック装置１０の挿通孔５１のサイズを選択することは図２４，図２５に示す場合と同様である。
【００５３】
このように、前記した実施例によれば、継手ピッチが６００ｍｍ，７００ｍｍのＵ形鋼矢板３１や、継手ピッチが５７５ｍｍ，５８０ｍｍ，６３０ｍｍ，６７０ｍｍ，６７５ｍｍ，７００ｍｍのＺ形鋼矢板４１を１台の鋼矢板圧入引抜機１にてクランプすることができるとともに、チャックすることができて、圧入，引抜作業を行うことができる。また、固定クランプ爪１２及び可動クランプ爪１３の移動量やサイズを変更することにより、更に広範囲の継手ピッチにも対応することが可能であり、現在使用されている継手ピッチが４００ｍｍ，５００ｍｍのＵ形鋼矢板３１やその他の継手ピッチのＵ形鋼矢板３１やＺ形鋼矢板４１を施工することも可能である。なお、本発明は、Ｕ形鋼矢板３１やＺ形鋼矢板４１に特に効果を発揮するが、ハット形鋼矢板や他の形状の鋼矢板への適用も可能であり、特にクランプ装置３はそのまま適用することが可能である。
【００５４】
図３０はＵ形鋼矢板３１の１枚目の施工状態を示す略平面図、図３１はＺ形鋼矢板４１の１枚目の施工状態を示す略平面図である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機によれば、鋼矢板の継手ピッチのサイズが異なるため、そのままでは既設の鋼矢板としてクランプ装置でクランプすることができない場合であっても、複数のクランプシリンダの間隔を変更することなく、クランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動させることにより、複数のクランプ爪の間隔を変更して、継手ピッチのサイズが異なる鋼矢板を既設杭としてクランプすることが可能となる。そのため、多様な継手ピッチサイズの鋼矢板に対応し得る。また、クランプ爪はＺ形鋼矢板の継手部を包囲して収納する凹部を有するため、Ｚ形鋼矢板とＵ形鋼矢板のいずれであっても既設杭としてクランプすることができ、更にチャック装置は、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方をそれぞれ対称位置に挿通可能な挿通孔としたため、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方を１台の鋼矢板圧入引抜機で圧入，引抜施工をすることができる。そのため、多様な継手ピッチサイズの鋼矢板に対応し得るとともに、Ｕ形鋼矢板及びＺ形鋼矢板の双方に対応し得る汎用性を有する鋼矢板圧入引抜機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】クランプ装置の要部縦断面図。
【図４】クランプ装置の要部縦断面図。
【図５】図３のＡ−Ａ部の平断面図。
【図６】図３のＡ−Ａ部の平断面図。
【図７】クランプ爪を外した状態を示すクランプ装置の平断面図。
【図８】（Ａ）は固定クランプ爪の正面図、（Ｂ）は同右側面図、（Ｃ）は同背面図、（Ｄ）は横断面図。
【図９】（Ａ）は可動クランプ爪の正面図、（Ｂ）は同右側面図、（Ｃ）は同背面図、（Ｄ）は横断面図。
【図１０】鋼矢板圧入引抜機の側面図。
【図１１】クランプ装置の部分拡大側断面図。
【図１２】クランプ装置の要部平面図。
【図１３】クランプ装置の要部平面図。
【図１４】チャック装置の要部平断面図。
【図１５】チャック装置の要部平断面図。
【図１６】チャック装置の要部平断面図。
【図１７】チャック装置の要部平断面図。
【図１８】チャック装置の要部平断面図。
【図１９】自走補助ローラ装置の部分平断面図。
【図２０】同部分側断面図。
【図２１】同部分断面図。
【図２２】Ｚ形鋼矢板の施工状態を示す説明図。
【図２３】Ｕ形鋼矢板の施工状態を示す説明図。
【図２４】クランプ状態を示す説明図。
【図２５】鋼矢板圧入引抜機の側面図。
【図２６】クランプ状態を示す説明図。
【図２７】鋼矢板圧入引抜機の側面図。
【図２８】クランプ状態を示す説明図。
【図２９】鋼矢板圧入引抜機の側面図。
【図３０】Ｕ形鋼矢板の施工状態を示す平面図。
【図３１】Ｚ形鋼矢板の施工状態を示す平面図。
【図３２】Ｕ形鋼矢板の平面図。
【図３３】Ｕ形鋼矢板の施工状態を示す平面図。
【図３４】Ｚ形鋼矢板の平面図。
【図３５】Ｚ形鋼矢板の施工状態を示す平面図。
【図３６】Ｕ形鋼矢板のクランプ状態を示す説明図。
【図３７】Ｕ形鋼矢板のクランプ状態を示す説明図。
【図３８】従来のＵ形鋼矢板のクランプ装置の平断面図。
【図３９】Ｚ形鋼矢板のクランプ状態を示す説明図。
【図４０】Ｚ形鋼矢板のクランプ状態を示す説明図。
【図４１】従来のＺ形鋼矢板のクランプ装置の平断面図。
【符号の説明】
【００５７】
１…鋼矢板圧入引抜機
２…台座
３…クランプ装置
３ａ…前部クランプ
３ｂ…中央クランプ
３ｃ…後部クランプ
４…スライドベース
５…支持アーム
６…軸受部
７…ガイドフレーム
８…昇降体
９…鋼矢板圧入引抜シリンダ
１０…チャック装置
１１…クランプ入替シリンダ
１２…固定クランプ爪
１３…可動クランプ爪
２５…クランプ爪
１５…クランプシリンダ
１４…可動クランプ爪支持体
１６，１７…凹部
３１…Ｕ形鋼矢板
４１…Ｚ形鋼矢板
３１ａ，４１ａ…ウエブ
３１ｂ，４１ｂ…フランジ
３１ｃ，４１ｃ…継手
Ｌ１，Ｌ２…中立軸
３８，５０…継手ピッチ
５１，５１ａ，５１ｂ…挿通孔
５２…固定チャック爪
５３…可動チャック爪
５４…チャックシリンダ
５５…可動チャック爪支持体
６１…自走補助ローラ装置
６１ａ…自走補助ローラ
６１ｂ…自走補助シリンダ
６５…クランプピッチ
６６…クランプ爪ピッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多様な継手ピッチサイズの鋼矢板に対応し得るとともに、Ｕ形鋼矢板及びＺ形鋼矢板の双方に対応し得る汎用性を有する鋼矢板圧入引抜機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種土木基礎工事等における鋼矢板の圧入，引抜工事においては、振動，騒音の発生が少ない静荷重型の鋼矢板圧入引抜機が採用されている。この静荷重型の鋼矢板圧入引抜機は、特許文献１に示すように、既設の鋼矢板上に定置された台座の下方に複数のクランプ装置を設けて、このクランプ装置により既設の鋼矢板をクランプすることによって反力を得て、チャック装置によりチャックした鋼矢板を圧入引抜シリンダによって地盤に圧入している。
【０００３】
圧入される鋼矢板として種々のタイプが提供されており、わが国で広く普及しているものとして、Ｕ形鋼矢板がある（非特許文献１参照）。図３２に示すように、Ｕ形鋼矢板３１は、ほぼＵ形の断面形状を有しており、ウエブ３１ａの両端に所定の配置角度θを有するフランジ３１ｂが連接されており、フランジ３１ｂの開放端部に継手３１ｃが形成されている。このＵ形鋼矢板３１では、ウエブ３１ａが中立軸Ｌ１と平行に延びて、フランジ３１ｂは継手ピッチ及び鋼矢板の型式により配置角度が変化することとなる。そして、継手３１ｃを相互に噛合させて図３３に示すように連続して圧入するものであり、圧入後の鋼矢板壁の中立軸Ｌ２上に継手３１ｃが位置している。Ｕ形鋼矢板３１の継手ピッチ３８は、従来４００ｍｍのものが主流であり、その他に５００ｍｍ，６００ｍｍのものが使用されており、近年７００ｍｍのものも提供されている。
【０００４】
また、わが国でも使用されるとともにヨーロッパで広く普及している鋼矢板として、Ｚ形鋼矢板がある（特許文献２，非特許文献１参照）。図３４に示すように、Ｚ形鋼矢板４１は、ほぼＺ形の断面形状を有しており、ウエブ４１ａの両端に、平行に対向して位置された一対のフランジ４１ｂが連接されており、フランジ４１ｂの開放端部に継手４１ｃが形成されている。よって、ウエブ４１ａはフランジ４１ｂに対して所定の配置角度θを有している。このＺ形鋼矢板４１では、フランジ４１ｂが中立軸Ｌ１と平行に伸びて、ウエブ４１ａは継手ピッチ及び鋼矢板の型式により配置角度が変化することとなる。そして、継手４１ｃを相互に噛合させて図３５に示すように連続して圧入するものであり、圧入後の鋼矢板壁の中立軸Ｌ２の内外両側に相互に噛合した継手４１ｃが交互に位置している。Ｚ形鋼矢板４１の継手ピッチ５０は、従来５７５ｍｍ，５８０ｍｍ，６３０ｍｍ，６７０ｍｍのものが主流であり、近年７００ｍｍのものも提供されている。
【０００５】
Ｕ形鋼矢板３１を圧入する場合、図３６，図３８に示すように、既設のＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａを鋼矢板圧入引抜機に装備した複数のクランプ装置３２でクランプすることにより、鋼矢板圧入引抜機を既設のＵ形鋼矢板３１上に定置させるとともに、圧入時の反力を得るようにしている。これはＵ形鋼矢板３１のフランジ３１ｂは継手ピッチ及び鋼矢板の型式により配置角度θが変化するため、同一のクランプ装置３２で同一方向にクランプするにはＵ形鋼矢板３１の中立軸Ｌ１と平行に延びるウエブ３１ａをクランプする必要があるためである。
【０００６】
クランプ装置３２は、固定クランプ爪３３と可動クランプ爪３４からなり、可動クランプ爪３４をクランプシリンダ３５によって、固定クランプ爪３３に向けて伸長させることにより、固定クランプ爪３３と可動クランプ爪３４の間に既設のＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａの上端部分を押圧して保持している。
【０００７】
Ｚ形鋼矢板４１を圧入する場合、図３９，図４１に示すように、継手４１ｃが相互に噛合した２枚の既設のＺ形鋼矢板４１のフランジ４１ｂを一体として、鋼矢板圧入引抜機に装備した複数のクランプ装置４２でクランプすることにより、鋼矢板圧入引抜機を既設のＺ形鋼矢板４１上に定置させるとともに、圧入時の反力を得るようにしている。これはＺ形鋼矢板４１のウエブ４１ａの配置角度θは継手ピッチ及び鋼矢板の型式により違った角度を持っているため、同一のクランプ装置４２で同一方向にクランプするためにＺ形鋼矢板４１の中立軸Ｌ１と平行に伸びているフランジ４１ｂをクランプする必要があるためである。
【０００８】
クランプ装置４２は、固定クランプ爪４３と可動クランプ爪４４からなり、可動クランプ爪４４をクランプシリンダ４５によって、固定クランプ爪４３に向けて伸長させることにより、固定クランプ爪４３と可動クランプ爪４４の間に既設のＺ形鋼矢板４１の２枚分のフランジ４１ｂの先端部分を押圧して保持している。そして、Ｚ形鋼矢板４１の場合は、相互に噛合した継手４１ｃを含んだフランジ４１ｂをクランプするため、固定クランプ爪４３と可動クランプ爪４４の対向する位置には、凹部４６，４７が形成され、この凹部４６，４７によって形成される空間部に、フランジ４１ｂより肉厚で突出している継手４１ｃを包囲した状態でクランプしている。
【特許文献１】特公昭６３−４７８４８号公報
【特許文献２】特開２００２−２９４６９１号公報
【非特許文献１】ＪＩＳ Ａ ５５２８ 熱間圧延鋼矢板特開２００２−１２９５５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の鋼矢板圧入引抜機は、図３６，図３９に示すようにクランプピッチ３６，３７，４８，４９が固定されているために、圧入するＵ形鋼矢板３１やＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ３８，５０が一定の範囲を超えて変化すると、即ち一定の範囲を超えて異なるサイズとなると対応できなくなり、クランプすることができなくなる。
【００１０】
Ｕ形鋼矢板３１の場合、図３６に示すようにクランプピッチ３６が４００ｍｍ、クランプピッチ３７が３５０ｍｍの鋼矢板圧入引抜機を使用して、継手ピッチ３８が４００ｍｍのＵ形鋼矢板３１はクランプできるが、図３７に示すように継手ピッチ３８が５００ｍｍに拡大したＵ形鋼矢板３１をクランプしようとすると、固定クランプ爪３３と可動クランプ爪３４がＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａの範囲から逸脱してしまうため、クランプすることができなくなる。また、Ｕ形鋼矢板３１のクランプ装置３２は、図３８に示すように押圧するクランプシリンダ３５自体が可動クランプ爪３４となっている。また固定クランプ爪３３と可動クランプ爪３４にはＺ形鋼矢板４１の継手４１ｃに対応する凹部が形成されていないため、既設のＺ形鋼矢板４１をクランプすることができない。
【００１１】
Ｚ形鋼矢板４１の場合、図３９に示すようにクランプピッチ４８，４９ともに６６０ｍｍの鋼矢板圧入引抜機を使用して、継手ピッチ５０が６３０ｍｍのＺ形鋼矢板４１はクランプできているが、図４０に示すように継手ピッチ５０が５７５ｍｍに変化したＺ形鋼矢板４１をクランプしようとすると、継手４１ｃが固定クランプ爪４３と可動クランプ爪４４の凹部４６，４７から逸脱してしまうため、クランプすることができなくなる。
【００１２】
よって、従来はＵ形鋼矢板３１とＺ形鋼矢板４１の継手ピッチが一定範囲を超えて変化すると、クランプ装置をそれぞれ継手ピッチに対応したサイズのものに交換する必要があり、又Ｕ形鋼矢板３１とＺ形鋼矢板４１を同一の鋼矢板圧入引抜機を使用してクランプすることができなかった。
【００１３】
一方、圧入する鋼矢板をチャックするチャック装置も、クランプ装置がＵ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方に対応するものではなかったため、双方の鋼矢板をチャックできるチャック装置は提供されていない。
【００１４】
そこで本発明はこのような従来の鋼矢板圧入引抜機が有している課題を解決するため、圧入する鋼矢板の多様なサイズの継手ピッチに対応し得るとともに、Ｕ形鋼矢板及びＺ形鋼矢板の双方に対応し得る汎用性を有する鋼矢板圧入引抜機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題を達成するために、固定クランプ爪と可動クランプ爪からなるクランプ爪を既設の鋼矢板の上端部に跨らせた状態で、クランプシリンダによって可動クランプ爪を固定クランプ爪に向けて伸長させることによりクランプする複数のクランプ装置と、圧入，引抜する鋼矢板を、固定チャック爪と可動チャック爪の間に挿通した状態でチャックシリンダによって可動チャック爪を固定チャック爪に向けて伸長させることによりチャックするチャック装置と、チャックした鋼矢板を圧入，引抜する圧入引抜シリンダを具備する鋼矢板圧入引抜機において、クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能とした鋼矢板圧入引抜機を提供する。そして、複数のクランプシリンダの間隔を変更することなく、クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能とする。
【００１６】
更に、固定クランプ爪と可動クランプ爪からなるクランプ爪を既設の鋼矢板の上端部に跨らせた状態で、クランプシリンダによって可動クランプ爪を固定クランプ爪に向けて伸長させることによりクランプする構成を有する前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプからなるクランプ装置と、圧入，引抜する鋼矢板を、固定チャック爪と可動チャック爪の間に挿通した状態でチャックシリンダによって可動チャック爪を固定チャック爪に向けて伸長させることによりチャックするチャック装置と、チャックした鋼矢板を圧入，引抜する圧入引抜シリンダを具備する鋼矢板圧入引抜機において、前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプの各クランプ入替シリンダを伸縮させることにより、クランプする既設の鋼矢板の中立軸と直交する方向にレールに沿って各クランプ装置をスライド自在に構成し、レールの中心線に対して、前部クランプのクランプシリンダの作用中心線をチャック装置側へ、後部クランプのクランプシリンの作用中心線をチャック装置と反対側に一定距離ずらして構成し、前部クランプと後部クランプの位置を交換することにより、前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプのクランプピッチを変更するとともに、クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能とした鋼矢板圧入引抜機を提供する。
【００１７】
そして、クランプ装置のクランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動可能とし、クランプ装置のクランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動可能とすることにより、複数のクランプ爪の間隔を変更する。複数のクランプ爪の間隔を変更することにより、多様な継手ピッチを有する鋼矢板の圧入，引抜作業を可能とした。
【００１８】
更に、可動クランプ爪を支持体を介してクランプシリンダに装着することにより、可動クランプ爪のみを交換可能とし、可動クランプ爪と固定クランプ爪の対向する位置に凹部を形成し、Ｚ形鋼矢板をクランプするときに、凹部にてＺ形鋼矢板の継手部を包囲してクランプする。チャック装置は、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方をそれぞれ対称位置に挿通可能な挿通孔を有する。また、チャック装置は、平面視において中央部に、圧入，引抜する鋼矢板のウエブを挿通可能に固定チャック爪と可動チャック爪を対向させて配置し、両側部に圧入，引抜する鋼矢板のフランジを対称位置に挿通可能な挿通孔を有する。そして、可動チャック爪を支持体を介してチャックシリンダに装着することにより、可動チャック爪のみを交換可能とした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機によれば、鋼矢板の継手ピッチのサイズが異なるため、そのままでは既設の鋼矢板としてクランプ装置でクランプすることができない場合であっても、複数のクランプシリンダの間隔を変更することなく、クランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動させることにより、複数のクランプ爪の間隔を変更して、継手ピッチのサイズが異なる鋼矢板を既設杭としてクランプすることが可能となる。さらに、前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプからなるクランプ装置の前部クランプと後部クランプの位置を入れ替えて前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプのクランプピッチを変更する手段を併用することによって、より広範囲で多様な継手ピッチサイズの鋼矢板に対応し得る。
【００２０】
また、クランプ爪はＺ形鋼矢板の継手部を包囲して収納する凹部を有するため、Ｚ形鋼矢板とＵ形鋼矢板のいずれであっても既設杭としてクランプすることができ、更にチャック装置は、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方をそれぞれ対称位置に挿通可能な挿通孔としたため、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方を１台の鋼矢板圧入引抜機で圧入，引抜施工をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下図面に基づいて本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機の最良の実施形態を説明する。図１は本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機１の側面図、図２はその平面図である。図において、１は鋼矢板圧入引抜機であって、２は台座、３は台座２の下部に配設されて、既設の鋼矢板をクランプして鋼矢板圧入引抜機１を定置するとともに、既設の鋼矢板から反力を得るためのクランプ装置である。このクランプ装置３は、複数のクランプから構成されるものであり、図示例では前部ランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃの３本のクランプから構成されている。なお、本実施形態で説明するＵ形鋼矢板３１は、図３２，図３３に示す構成を、Ｚ形鋼矢板４１は図３４，図３５に示す構成と同一のものであり、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２２】
Ｆは鋼矢板圧入引抜機１の直進方向を示す。台座２には鋼矢板圧入引抜機１の直進方向Ｆに沿ってスライドベース４が、圧入するＵ型鋼矢板の継手ピッチ以上、及びＺ形鋼矢板の継手ピッチの２倍以上の距離を摺動自在に配備されている。このスライドベース４上には支持アーム５が縦軸を中心として回動自在に軸支され、この支持アーム５の前部に設けた軸受部６を中心として回動可能なガイドフレーム７が立設されている。このガイドフレーム７は、一端が支持アーム５に軸支された傾動シリンダ（図示略）の伸縮によって軸受部６を中心として傾動可能となっている。
【００２３】
ガイドフレーム７には昇降体８が昇降自在に装着されている。該昇降体８の両側には左右一対の鋼矢板圧入引抜シリンダ９が取り付けられていて、この鋼矢板圧入引抜シリンダ９の一端が前記軸受部６に軸支されており、昇降体８を上下駆動するように構成されている。１０は圧入，引抜作業をする鋼矢板をチャックするチャック装置であり、昇降体８の下方にあって該昇降体８に対して旋回自在に配備されている。これらの基本構成は公知の静荷重型の鋼矢板圧入引抜機と同様である。
【００２４】
次に図３〜図１３に基づき、鋼矢板圧入引抜機１のクランプ装置３の構成を説明する。図３は前部クランプ３ａ又は後部クランプ３ｃ近傍における要部縦断面図であり、クランプ入替シリンダ１１が伸長することによりクランプ装置３が巾方向（図面において右側）に移動している。なお、図示においてクランプ装置３は、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃの３個装備しているが、全て同一の構成とすることができる。
【００２５】
図において、１１はクランプ入替シリンダであり、一端が台座２に固定され、他端がクランプ装置３に固定してあり、このクランプ入替シリンダ１１を伸縮動作させることにより、クランプ装置３は、レール２６（図１０参照）に沿ってクランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と直交する方向（鋼矢板圧入引抜機１の直進方向Ｆに対して直交する方向）にスライド自在に構成されている。図４はクランプ入替シリンダ１１を縮小させてクランプ装置３を反対巾方向（図面において左側）に移動させた状態を示す要部縦断面図である。
【００２６】
図５，図６はクランプ装置３のＡ−Ａ部の平断面図、図７は固定クランプ爪１２及び可動クランプ爪１３を外した状態を示すクランプ装置３の平断面図であり、図８の（Ａ）は固定クランプ爪１２の正面図、（Ｂ）は同右側面図、（Ｃ）は同背面図、（Ｄ）は横断面図である。この固定クランプ爪１２は、クランプ装置３のボルト孔１９ａ，１９ｂから固定クランプ爪のボルト孔１２ｂ，１２ｄ又は１２ａ，１２ｃに向けてボルト１８ａ，１８ｂを螺着することによって、クランプ装置３に脱着自在に固定されており、クランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と平行な方向（鋼矢板圧入引抜機１の直進方向Ｆと平行な方向）に所定量移動可能である。
【００２７】
図５は、直進方向Ｆの反対方向に固定クランプ爪１２を移動させた状態を示すものであり、ボルト孔１２ｃと、クランプ装置３から外方に張り出したボルト孔１２ａとは使用しておらず、ボルト１８ａがボルト孔１２ｂに、ボルト１８ｂがボルト孔１２ｄに螺合することによって固定されている。よって、固定クランプ爪１２は直進方向Ｆと反対方向に所定量オフセットされている。一方、図６に示す状態は、ボルト孔１２ｄがクランプ装置３から外方に張り出しており、ボルト１８ａがボルト孔１２ａに、ボルト１８ｂがボルト孔１２ｃに螺合することによって固定されている。よって、固定クランプ爪１２は直進方向Ｆの方向に所定量オフセットされている。即ち、固定クランプ爪１２は、図５，図６に示すボルト孔１２ａ，１２ｃ或いはボルト孔１２ｂ，１２ｄを使用してクランプ装置３に固定することにより、位置を変えることが可能である。
【００２８】
図９の（Ａ）は可動クランプ爪１３の正面図、（Ｂ）は同右側面図、（Ｃ）は同背面図、（Ｄ）は横断面図である。この可動クランプ爪１３は、クランプ装置３に装着されたクランプシリンダ１５にボルト２１ａ，２１ｂにて一体に固定された可動クランプ爪支持体１４のボルト孔２２ａ，２２ｂから可動クランプ爪１３のボルト孔１３ａ，１３ｂにボルト２３ａ，２３ｂを螺着することによって、可動クランプ爪支持体１４に脱着自在に固定されており、クランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と平行な方向（鋼矢板圧入引抜機１の直進方向Ｆと平行な方向）に所定量移動可能である。図５は、直進方向Ｆの反対方向に可動クランプ爪１３を移動した状態を示すものであり、可動クランプ爪１３のボルト孔１３ａと可動クランプ爪支持体１４のボルト孔２２ａがボルト２３ａで一体に固定されるとともに、可動クランプ爪１３のボルト孔１３ｂと可動クランプ爪支持体１４のボルト孔２２ｂがボルト２３ｂで一体に固定されている。よって、可動クランプ爪１３は直進方向Ｆと反対方向に所定量オフセットされている（図１０，図１１に示す後部クランプ３ｃの状態）。
【００２９】
一方、図６に示す状態は、可動クランプ爪１３を前後方向に反転させ、可動クランプ爪１３のボルト孔１３ｂと可動クランプ爪支持体１４のボルト孔２２ａがボルト２３ａで一体に固定されるとともに、可動クランプ爪１３のボルト孔１３ａと可動クランプ爪支持体１４のボルト孔２２ｂがボルト２３ｂで一体に固定されている。よって、可動クランプ爪１３は直進方向Ｆに所定量オフセットされている（図１０，図１１に示す前部クランプ３ａの状態）。可動クランプ爪１３は、前後に反転させて固定することにより、位置を変えることが可能である。
【００３０】
上記構成の固定クランプ爪１２と可動クランプ爪１３からクランプ爪２５が構成されており、クランプ爪２５は、クランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と平行な方向（鋼矢板圧入引抜機１の直進方向Ｆと平行な方向）に移動可能であり、複数のクランプシリンダ１５の間隔を変更することなく、複数のクランプ爪２５の間隔を変更することができる。そして、複数のクランプ爪２５の間隔を変更することにより、クランプ装置３を交換することなく、多様な継手ピッチを有する鋼矢板を既設杭としてクランプすることができ、鋼矢板圧入引抜機１を既設杭上に定置できるとともに、既設杭から反力を得ることができる。
【００３１】
また、可動クランプ爪１３を可動クランプ爪支持体１４を介してクランプシリンダ１５に装着することにより、摩耗の大きい可動クランプ爪１３のみを交換することができる。固定クランプ爪１２と可動クランプ爪１３の対向する位置にはそれぞれ凹部１６，１７を形成し、Ｚ形鋼矢板４１をクランプするときに、凹部１６，１７にてフランジ４１ｂより肉厚の継手４１ｃを包囲してクランプするようにする。よって、相互に噛合したＺ形鋼矢板４１のフランジ４１ｂと継手４１ｃを一体としてクランプすることが可能となる。前部ランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃは全て同一の構成とすればよい。なお、中央クランプ３ｂは、前部ランプ３ａのクランプ爪２５及び後部クランプ３ｃのクランプ爪２５が移動可能であれば、前部ランプ３ａ及び後部クランプ３ｃとの間隔を相対的に変更できるので、移動機構を採用しなくともよい。
【００３２】
図１０はクランプ装置３の配置構成を示す鋼矢板圧入引抜機１の側面図、図１１はクランプ装置３の部分拡大側断面図である。前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃをクランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と直交する方向にスライドさせるためのレール２６の中心線２６ａと、可動クランプ爪１３を移動させるクランプシリンダ１５の作用中心線１５ａとがクランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と平行な方向へ距離ｄだけずれる形状にして配置している。即ち、レール２６の中心線２６ａに対して、前部クランプ３ａのクランプシリンダ１５の作用中心線１５ａをチャック装置１０側へ、後部クランプ３ｃのクランプシリンダ１５の作用中心線１５ａをチャック装置１０と反対側に距離ｄだけずらして構成している。また、図１０に示すように前部クランプ３ａと後部クランプ３ｃとは垂直線に対して線対称の形状としてあり、前部クランプ３ａと後部クランプ３ｃの位置を入替えることにより前部クランプ３ａと中央クランプ３ｂ間及び中央クランプ３ｂと後部クランプ３ｃ間の距離（クランプピッチ）を変化させることが可能となる。
【００３３】
図１２は、前部クランプ３ａ及び後部クランプ３ｃが鋼矢板圧入引抜機１の進行方向Ｆに対して左へ，中央クランプ３ｂが右へスライドしている状態を示す要部平面図であり、クランプ入替シリンダ１１は、前部クランプ３ａ及び後部クランプ３ｃは同一方向へ、中央クランプ３ｂは、前部クランプ３ａ及び後部クランプ３ｃに対して反対方向に伸縮させるように配置してある。これはクランプ装置３は既設のＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａ、或いは既設の２本のＺ形鋼矢板４１の継手４１ｃを含むフランジ４１ｂをクランプするため、前部クランプ３ａ及び後部クランプ３ｃは中央クランプ３ｂとは左右の位置関係が逆になるため、クランプ入替シリンダ１１の伸縮方向もそれぞれのポジションに移動するスピードが同調し易い、同じ方向としている。よって、図１２に示す状態では、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプ入替えシリンダ１１が全て縮小した状態となっている。
【００３４】
図１３は、図１２とは逆に前部クランプ３ａ及び後部クランプ３ｃが鋼矢板圧入引抜機１の進行方向Ｆに対して右へ，中央クランプ３ｂが左へスライドしている状態を示しており、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプ入替えシリンダ１１が全て伸長した状態となっている。
【００３５】
次に図１４〜図１８に基づき、鋼矢板圧入引抜機１のチャック装置１０の構成を説明する。図１４はチャック装置１０の要部平断面図である。５１は挿通孔であり、Ｕ形鋼矢板３１とＺ形鋼矢板４１の双方をそれぞれ対称位置に挿通可能である。そのために、平面視において中央部に、圧入，引抜するＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａ及びＺ形鋼矢板４１のウエブ４１ａを挿通可能に固定チャック爪５２と可動チャック爪５３を対向させて配置し、両側部に圧入，引抜するＵ形鋼矢板３１のフランジ３１ｂとＺ形鋼矢板４１のフランジ４１ｂを対称位置に挿通可能な挿通孔５１ａと５１ｂを有している。よって、挿通孔５１は同一形状の挿通孔５１ａと５１ｂが固定チャック爪５２と可動チャック爪５３の間を介して連通した形状を有する。５４はチャックシリンダであり、可動チャック爪５３を固定チャック爪５２に向けて伸縮させることにより、固定チャック爪５２と可動チャック爪５３との間に挿通されたＵ形鋼矢板３１のウエブ３１ａ及びＺ形鋼矢板４１のウエブ４１ａを押圧して保持することができる。
【００３６】
固定チャック爪５２は、ボルト５６によってチャック装置１０に脱着自在に固定されている。可動チャック爪５３は、チャック装置１０に装着されたチャックシリンダ５４にボルト５７にて一体に固定された可動チャック爪支持体５５にボルト５８で脱着自在に固定されている。よって、摩耗の大きい可動チャック爪５３のみを交換することができる。固定チャック爪５２と可動チャック爪５３の対向する位置にはそれぞれ凹部５９，６０を形成し、ウオータージェット用の管（図示略）を配置する管路を確保できるようにしてある。
【００３７】
図１５，図１６はチャック装置１０で、Ｕ形鋼矢板３１をチャックする状態を示しており、図１５のフランジ３１ｂが下方に位置する状態であっても、図１６のフランジ３１ｂが上方に位置する状態であっても挿通可能であり、Ｕ形鋼矢板３１を対象位置に挿通してチャックすることができる。また、図１７，図１８はチャック装置１０で、Ｚ形鋼矢板４１をチャックする状態を示しており、図１７，図１８に示すようにフランジ４１ｂを相互に反転させた対称位置に挿通してチャックすることができる。これらの構成により、圧入，引抜作業を行う次のＵ形鋼矢板３１或いはＺ形鋼矢板４１を挿通孔５１に挿通してチャックする際に、チャック装置１０の旋回動作を少なくすることができ、圧入，引抜作業を効率的に行うことができる。
【００３８】
鋼矢板圧入引抜機１には、図１に示すように台座２の後部に自走補助ローラ装置６１が装備されている。図１９は自走補助ローラ装置６１の部分平断面図、図２０は部分側断面図、図２１は後方からの部分断面図であり、自走補助ローラ装置６１は、クランプする既設の鋼矢板の中立軸（図３３，図３５参照）と直交する軸を中心として回動する自走補助ローラ６１ａと、自走補助ローラ６１ａを昇降させる自走補助シリンダ６１ｂから構成されている。自走補助シリンダ６１ｂを伸縮動作させることにより、自走補助ローラ６１ａによって既設のＵ形鋼矢板３１及びＺ形鋼矢板４１の上端面を押圧したり、或いは離反させることができる。この自走補助ローラ装置６１は後述するように、鋼矢板圧入引抜機１が連続施工のために、既設の鋼矢板上を自走する場合に、鋼矢板圧入引抜機１の自重を支えるとともに、安定した姿勢を保つためのものである。
【００３９】
上記構成の鋼矢板圧入引抜機１を使用して、既設のＺ形鋼矢板４１をクランプして定置するとともに反力を得て、新たなＺ形鋼矢板を圧入施工する施工状態を図２２に基づき説明する。図２２（Ａ）は、相互に継手４１ｃを噛合して圧入されている既設のＺ形鋼矢板４１ｅ，４１ｆ，４１ｇ，４１ｈの噛合した継手４１ｃとフランジ４１ｂをそれぞれ前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃでクランプし、圧入する１枚目のＺ形鋼矢板４１ｉを圧入終了後、スライドベース４を伸長させて圧入する２枚目のＺ形鋼矢板４１ｊをチャック装置１０でチャックして圧入作業をしている状態である。
【００４０】
図２２（Ａ）に示すように、２枚目のＺ形鋼矢板４１ｊを充分な支持力が得られるまで圧入した後に、図２２（Ｂ）に示すように、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃを開放し、昇降体８を上昇させて、鋼矢板圧入引抜機１を上昇させる。このとき、自走補助ローラ装置６１の自走補助シリンダ６１ｂを伸長させて、自走補助ローラ６１ａを下降させて既設のＺ形鋼矢板４１ｅの上端部を押圧した状態で行う。これにより、鋼矢板圧入引抜機１は安定した状態で圧入作業中のＺ形鋼矢板４１ｊに支持される。
【００４１】
次に、図２２（Ｂ）に示す状態から図２２（Ｃ）に示すように、１枚の既設のＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ長さだけスライドベース４を前方に移動させる。そして、図２２（Ｃ）に示す状態から、自走補助ローラ装置６１の自走補助シリンダ６１ｂを上昇させて自走補助ローラ６１ａを上昇させながら、昇降体８を下降させ、鋼矢板圧入引抜機１を下降させて、既設のＺ形鋼矢板４１ｆ，４１ｇ，４１ｈ，４１ｉの噛合した継手４１ｃとフランジ４１ｂをそれぞれ前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃでクランプする。その後Ｚ形鋼矢板４１ｊの圧入作業を完了させ、スライドベース４を１枚のＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ長さ分前方に移動させ、次のＺ形鋼矢板をチャックして圧入作業を行う。以後順次この動作を繰り返すことにより、既設のＺ形鋼矢板４１上を自走しながら、圧入作業を行うことができる。
【００４２】
図２３は、Ｕ形鋼矢板３１を圧入施工する施工状態を示すものであり、（Ａ）は相互に継手３１ｃを噛合して圧入されている既設のＵ形鋼矢板３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ，３１ｈの内、Ｕ形鋼矢板３１ｆ，３１ｇ，３１ｈの各ウエブ３１ａをそれぞれ前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃでクランプし、圧入する１枚目のＵ形鋼矢板３１ｉを圧入終了後、スライドベース４を伸長させて圧入する２枚目のＵ形鋼矢板３１ｊをチャック装置１０でチャックして圧入作業をしている状態である。
【００４３】
図２３（Ａ）に示すように、２枚目のＵ形鋼矢板３１ｊを充分な支持力が得られるまで圧入した後に、図２３（Ｂ）に示すように、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃを開放し、昇降体８を上昇させて、鋼矢板圧入引抜機１を上昇させる。このとき、自走補助ローラ装置６１の自走補助シリンダ６１ｂを伸長させて、自走補助ローラ６１ａを下降させて既設のＵ形鋼矢板３１ｅの上端部を押圧した状態で行う。これにより、鋼矢板圧入引抜機１は安定した状態で圧入作業中のＵ形鋼矢板３１ｊに支持される。
【００４４】
次に、図２３（Ｂ）に示す状態から図２３（Ｃ）に示すように、１枚の既設のＵ形鋼矢板３１の継手ピッチ長さだけスライドベース４を前方に移動させる。そして、図２３（Ｃ）に示す状態から、自走補助ローラ装置６１の自走補助シリンダ６１ｂを上昇させて自走補助ローラ６１ａを上昇させながら、昇降体８を下降させ、鋼矢板圧入引抜機１を下降させて、既設のＵ形鋼矢板３１ｇ，３１ｈ，３１ｉのそれぞれのウエブ３１ａを前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃでクランプする。その後Ｕ形鋼矢板３１ｊの圧入作業を完了させ、スライドベース４を１枚のＵ形鋼矢板３１の継手ピッチ長さ分前方に移動させ、次のＵ形鋼矢板をチャックして圧入作業を行う。以後順次この動作を繰り返すことにより、既設のＵ形鋼矢板３１上を自走しながら、圧入作業を行うことができる。
【００４５】
なお、施工時に自走補助ローラ装置６１を使用するのは、鋼矢板圧入引抜機１の重量は、圧入，引抜作業をするＺ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１の最大継手ピッチによって略決定し相当な重量になるが、最小の継手ピッチのＺ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１をチャックして自走する場合、Ｚ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１の強度が弱く１枚のＺ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１で鋼矢板圧入引抜機１の全自重を支えることが困難なためである。そのため、自走補助ローラ装置６１で既設のＺ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１の上端部を押圧して、鋼矢板圧入引抜機１を支えるようにしてある。なお、圧入作業中のＺ形鋼矢板４１、Ｕ形鋼矢板３１（図示例では、Ｚ形鋼矢板４１ｉ，Ｕ形鋼矢板３１ｉ）で鋼矢板圧入引抜機１の全重量を安定して支えることが可能な場合は、自走補助ローラ装置６１は使用する必要がない。
【００４６】
そして、本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機１のクランプ装置３が多様な継手ピッチサイズのＵ形鋼矢板３１及びＺ形鋼矢板４１をクランプできることを具体的に説明する。図２４はＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ６７０ｍｍ，６７５ｍｍ，７００ｍｍに対応可能なクランプ装置３の位置関係を示す平面説明図、図２５は側面説明図である。前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプシリンダ１５のクランプピッチ６５（作用中心間距離）が６６０ｍｍになるように構成している。そして、前部クランプ３ａの固定クランプ爪１２及び可動クランプ爪１３はクランプする既設のＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の中立軸（図３３，図３５参照）と平行に前方（チャック装置１０側）に２５ｍｍ移動させ、後部クランプ３ｃは同様に後方（チャック装置１０と反対方向）へ２５ｍｍ移動させるている。これにより、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプ爪２５（固定クランプ爪１２＋可動クランプ爪１３）のクランプ爪ピッチ６６（クランプ爪２５の中心間距離）が６８５ｍｍになる。よって、図２５に示すように、前部クランプ３ａからは前方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認され、後部クランプ３ｃからは後方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認される状態となる。
【００４７】
クランプするＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチを６７０ｍｍ，６７５ｍｍ，７００ｍｍとすればクランプ爪２５の中心部とＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチのずれが最大１５ｍｍとなり、Ｕ形鋼矢板３１の場合はウエブ３１ａの範囲に収まり、Ｚ形鋼矢板４１の場合にも継手４１ｃが凹部１６，１７内に収まるとともに相互に噛合した２枚のフランジ４１ｂの範囲に収まるため、これらの継手ピッチを有するＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１を同一の鋼矢板圧入引抜機１で汎用的にクランプすることができる。併せて、チャック装置１０の挿通孔５１をこれらのサイズの継手ピッチを有するＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１を挿通可能なサイズとしておくことにより、圧入，引抜作業が可能となる。
【００４８】
図２６は、Ｕ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ６３０ｍｍに対応可能なクランプ装置３の位置関係を示す平面説明図、図２７は側面説明図である。前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプシリンダ１５のクランプピッチ６５（作用中心間距離）が６６０ｍｍになるように構成している。そして、前部クランプ３ａの固定クランプ爪１２及び可動クランプ爪１３はクランプする既設のＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の中立軸（図３３，図３５参照）と平行に後方（チャック装置１０と反対方向）に２５ｍｍ移動させ、後部クランプ３ｃは同様に前方（チャック装置１０側）へ２５ｍｍ移動させるている。これにより、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプ爪２５（固定クランプ爪１２＋可動クランプ爪１３）のクランプ爪ピッチ６６（クランプ爪２５の中心間距離）が６３５ｍｍになる。よって、図２７に示すように、前部クランプ３ａからは後方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認され、後部クランプ３ｃからは前方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認される状態となる。
【００４９】
クランプするＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチを６３０ｍｍとすればクランプ爪２５の中心部とＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１継手ピッチのずれが最大５ｍｍとなり、Ｕ形鋼矢板３１の場合はウエブ３１ａの範囲に収まり、Ｚ形鋼矢板４１の場合にも継手４１ｃが凹部１６，１７内に収まるとともに相互に噛合した２枚のフランジ４１ｂの範囲に収まるため、これらの継手ピッチを有するＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１を同一の鋼矢板圧入引抜機１で汎用的にクランプすることができる。チャック装置１０の挿通孔５１のサイズを選択することは図２４，図２５に示す場合と同様である。
【００５０】
図２８は、Ｕ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチ５７５ｍｍ，５８０ｍｍに対応可能なクランプ装置３の位置関係を示す平面説明図、図２９は側面説明図である。この場合は、前部クランプ３ａと後部クランプ３ｃを入れ替えて、前方（チャック装置１０側）に後部クランプ３ｃを、後方に前部クランプ３ａを配備し、中央にはそのまま中央クランプ３ｂを配備する。これにより前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプシリンダ１５のクランプピッチ６５（作用中心間距離）を５６０ｍｍに変更することができる。そして、後方に配備されている前部クランプ３ａの固定クランプ爪１２及び可動クランプ爪１３はクランプする既設のＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の中立軸（図３３，図３５参照）と平行に後方（チャック装置１０と反対方向）に２５ｍｍ移動させ、前方に配備されている後部クランプ３ｃは前方（チャック装置１０側）へ２５ｍｍ移動させるている。これにより、前部クランプ３ａ，中央クランプ３ｂ，後部クランプ３ｃのクランプ爪２５（固定クランプ爪１２＋可動クランプ爪１３）のクランプ爪ピッチ６６（クランプ爪２５の中心間距離）が５８５ｍｍになる。
【００５１】
よって、図２９に示すように、クランプ３ａとクランプ３ｃの位置が入れ替わり、クランプ３ａがチャック装置１０と反対方向の後部に、クランプ３ｃがチャック装置１０方向の前方に位置している。また、クランプ３ａからは後方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認され、クランプ３ｃからは前方にオフセットした可動クランプ爪１３が視認される状態となる。
【００５２】
クランプするＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１の継手ピッチを５７５ｍｍ，５８０ｍｍとすればクランプ爪２５の中心部とＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１継手ピッチのずれが最大１０ｍｍとなり、Ｕ形鋼矢板３１の場合はウエブ３１ａの範囲に収まり、Ｚ形鋼矢板４１の場合にも継手４１ｃが凹部１６，１７内に収まるとともに相互に噛合した２枚のフランジ４１ｂの範囲に収まるため、これらの継手ピッチを有するＵ形鋼矢板３１又はＺ形鋼矢板４１を同一の鋼矢板圧入引抜機１で汎用的にクランプすることができる。チャック装置１０の挿通孔５１のサイズを選択することは図２４，図２５に示す場合と同様である。
【００５３】
このように、前記した実施例によれば、継手ピッチが６００ｍｍ，７００ｍｍのＵ形鋼矢板３１や、継手ピッチが５７５ｍｍ，５８０ｍｍ，６３０ｍｍ，６７０ｍｍ，６７５ｍｍ，７００ｍｍのＺ形鋼矢板４１を１台の鋼矢板圧入引抜機１にてクランプすることができるとともに、チャックすることができて、圧入，引抜作業を行うことができる。また、固定クランプ爪１２及び可動クランプ爪１３の移動量やサイズを変更することにより、更に広範囲の継手ピッチにも対応することが可能であり、現在使用されている継手ピッチが４００ｍｍ，５００ｍｍのＵ形鋼矢板３１やその他の継手ピッチのＵ形鋼矢板３１やＺ形鋼矢板４１を施工することも可能である。なお、本発明は、Ｕ形鋼矢板３１やＺ形鋼矢板４１に特に効果を発揮するが、ハット形鋼矢板や他の形状の鋼矢板への適用も可能であり、特にクランプ装置３はそのまま適用することが可能である。
【００５４】
図３０はＵ形鋼矢板３１の１枚目の施工状態を示す略平面図、図３１はＺ形鋼矢板４１の１枚目の施工状態を示す略平面図である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機によれば、鋼矢板の継手ピッチのサイズが異なるため、そのままでは既設の鋼矢板としてクランプ装置でクランプすることができない場合であっても、複数のクランプシリンダの間隔を変更することなく、クランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動させることにより、複数のクランプ爪の間隔を変更して、継手ピッチのサイズが異なる鋼矢板を既設杭としてクランプすることが可能となる。そのため、多様な継手ピッチサイズの鋼矢板に対応し得る。また、クランプ爪はＺ形鋼矢板の継手部を包囲して収納する凹部を有するため、Ｚ形鋼矢板とＵ形鋼矢板のいずれであっても既設杭としてクランプすることができ、更にチャック装置は、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方をそれぞれ対称位置に挿通可能な挿通孔としたため、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方を１台の鋼矢板圧入引抜機で圧入，引抜施工をすることができる。そのため、多様な継手ピッチサイズの鋼矢板に対応し得るとともに、Ｕ形鋼矢板及びＺ形鋼矢板の双方に対応し得る汎用性を有する鋼矢板圧入引抜機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明にかかる鋼矢板圧入引抜機の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】クランプ装置の要部縦断面図。
【図４】クランプ装置の要部縦断面図。
【図５】図３のＡ−Ａ部の平断面図。
【図６】図３のＡ−Ａ部の平断面図。
【図７】クランプ爪を外した状態を示すクランプ装置の平断面図。
【図８】（Ａ）は固定クランプ爪の正面図、（Ｂ）は同右側面図、（Ｃ）は同背面図、（Ｄ）は横断面図。
【図９】（Ａ）は可動クランプ爪の正面図、（Ｂ）は同右側面図、（Ｃ）は同背面図、（Ｄ）は横断面図。
【図１０】鋼矢板圧入引抜機の側面図。
【図１１】クランプ装置の部分拡大側断面図。
【図１２】クランプ装置の要部平面図。
【図１３】クランプ装置の要部平面図。
【図１４】チャック装置の要部平断面図。
【図１５】チャック装置の要部平断面図。
【図１６】チャック装置の要部平断面図。
【図１７】チャック装置の要部平断面図。
【図１８】チャック装置の要部平断面図。
【図１９】自走補助ローラ装置の部分平断面図。
【図２０】同部分側断面図。
【図２１】同部分断面図。
【図２２】Ｚ形鋼矢板の施工状態を示す説明図。
【図２３】Ｕ形鋼矢板の施工状態を示す説明図。
【図２４】クランプ状態を示す説明図。
【図２５】鋼矢板圧入引抜機の側面図。
【図２６】クランプ状態を示す説明図。
【図２７】鋼矢板圧入引抜機の側面図。
【図２８】クランプ状態を示す説明図。
【図２９】鋼矢板圧入引抜機の側面図。
【図３０】Ｕ形鋼矢板の施工状態を示す平面図。
【図３１】Ｚ形鋼矢板の施工状態を示す平面図。
【図３２】Ｕ形鋼矢板の平面図。
【図３３】Ｕ形鋼矢板の施工状態を示す平面図。
【図３４】Ｚ形鋼矢板の平面図。
【図３５】Ｚ形鋼矢板の施工状態を示す平面図。
【図３６】Ｕ形鋼矢板のクランプ状態を示す説明図。
【図３７】Ｕ形鋼矢板のクランプ状態を示す説明図。
【図３８】従来のＵ形鋼矢板のクランプ装置の平断面図。
【図３９】Ｚ形鋼矢板のクランプ状態を示す説明図。
【図４０】Ｚ形鋼矢板のクランプ状態を示す説明図。
【図４１】従来のＺ形鋼矢板のクランプ装置の平断面図。
【符号の説明】
【００５７】
１…鋼矢板圧入引抜機
２…台座
３…クランプ装置
３ａ…前部クランプ
３ｂ…中央クランプ
３ｃ…後部クランプ
４…スライドベース
５…支持アーム
６…軸受部
７…ガイドフレーム
８…昇降体
９…鋼矢板圧入引抜シリンダ
１０…チャック装置
１１…クランプ入替シリンダ
１２…固定クランプ爪
１３…可動クランプ爪
２５…クランプ爪
１５…クランプシリンダ
１４…可動クランプ爪支持体
１６，１７…凹部
３１…Ｕ形鋼矢板
４１…Ｚ形鋼矢板
３１ａ，４１ａ…ウエブ
３１ｂ，４１ｂ…フランジ
３１ｃ，４１ｃ…継手
Ｌ１，Ｌ２…中立軸
３８，５０…継手ピッチ
５１，５１ａ，５１ｂ…挿通孔
５２…固定チャック爪
５３…可動チャック爪
５４…チャックシリンダ
５５…可動チャック爪支持体
６１…自走補助ローラ装置
６１ａ…自走補助ローラ
６１ｂ…自走補助シリンダ
６５…クランプピッチ
６６…クランプ爪ピッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定クランプ爪と可動クランプ爪からなるクランプ爪を既設の鋼矢板の上端部に跨らせた状態で、クランプシリンダによって可動クランプ爪を固定クランプ爪に向けて伸長させることによりクランプする複数のクランプ装置と、圧入，引抜する鋼矢板を、固定チャック爪と可動チャック爪の間に挿通した状態でチャックシリンダによって可動チャック爪を固定チャック爪に向けて伸長させることによりチャックするチャック装置と、チャックした鋼矢板を圧入，引抜する圧入引抜シリンダを具備する鋼矢板圧入引抜機において、
クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能としたことを特徴とする鋼矢板圧入引抜機。
【請求項２】
複数のクランプシリンダの間隔を変更することなく、クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能とした請求項１記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項３】
固定クランプ爪と可動クランプ爪からなるクランプ爪を既設の鋼矢板の上端部に跨らせた状態で、クランプシリンダによって可動クランプ爪を固定クランプ爪に向けて伸長させることによりクランプする構成を有する前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプからなるクランプ装置と、圧入，引抜する鋼矢板を、固定チャック爪と可動チャック爪の間に挿通した状態でチャックシリンダによって可動チャック爪を固定チャック爪に向けて伸長させることによりチャックするチャック装置と、チャックした鋼矢板を圧入，引抜する圧入引抜シリンダを具備する鋼矢板圧入引抜機において、
前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプの各クランプ入替シリンダを伸縮させることにより、クランプする既設の鋼矢板の中立軸と直交する方向にレールに沿って各クランプ装置をスライド自在に構成し、レールの中心線に対して、前部クランプのクランプシリンダの作用中心線をチャック装置側へ、後部クランプのクランプシリンダの作用中心線をチャック装置と反対側に一定距離ずらして構成し、前部クランプと後部クランプの位置を交換することにより、前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプのクランプピッチを変更するとともに、クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能としたことを特徴とする鋼矢板圧入引抜機。
【請求項４】
クランプ装置のクランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動可能とした請求項１，２又は３記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項５】
クランプ装置のクランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動可能とすることにより、複数のクランプ爪の間隔を変更する請求項１，２，３又は４記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項６】
複数のクランプ爪の間隔を変更することにより、多様な継手ピッチを有する鋼矢板の圧入，引抜作業を可能とした請求項１，２，３，４又は５記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項７】
可動クランプ爪を支持体を介してクランプシリンダに装着することにより、可動クランプ爪のみを交換可能とした請求項１，２，３，４，５又は６記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項８】
可動クランプ爪と固定クランプ爪の対向する位置に凹部を形成し、Ｚ形鋼矢板をクランプするときに、凹部にてＺ形鋼矢板の継手部を包囲してクランプする請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項９】
チャック装置は、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方をそれぞれ対称位置に挿通可能な挿通孔を有する請求項１，２，３，４，５，６，７又は８記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項１０】
チャック装置は、平面視において中央部に、圧入，引抜する鋼矢板のウエブを挿通可能に固定チャック爪と可動チャック爪を対向させて配置し、両側部に圧入，引抜する鋼矢板のフランジを対称位置に挿通可能な挿通孔を有する請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項１１】
可動チャック爪を支持体を介してチャックシリンダに装着することにより、可動チャック爪のみを交換可能とした請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９又は１０記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項１】
固定クランプ爪と可動クランプ爪からなるクランプ爪を既設の鋼矢板の上端部に跨らせた状態で、クランプシリンダによって可動クランプ爪を固定クランプ爪に向けて伸長させることによりクランプする複数のクランプ装置と、圧入，引抜する鋼矢板を、固定チャック爪と可動チャック爪の間に挿通した状態でチャックシリンダによって可動チャック爪を固定チャック爪に向けて伸長させることによりチャックするチャック装置と、チャックした鋼矢板を圧入，引抜する圧入引抜シリンダを具備する鋼矢板圧入引抜機において、
クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能としたことを特徴とする鋼矢板圧入引抜機。
【請求項２】
複数のクランプシリンダの間隔を変更することなく、クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能とした請求項１記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項３】
固定クランプ爪と可動クランプ爪からなるクランプ爪を既設の鋼矢板の上端部に跨らせた状態で、クランプシリンダによって可動クランプ爪を固定クランプ爪に向けて伸長させることによりクランプする構成を有する前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプからなるクランプ装置と、圧入，引抜する鋼矢板を、固定チャック爪と可動チャック爪の間に挿通した状態でチャックシリンダによって可動チャック爪を固定チャック爪に向けて伸長させることによりチャックするチャック装置と、チャックした鋼矢板を圧入，引抜する圧入引抜シリンダを具備する鋼矢板圧入引抜機において、
前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプの各クランプ入替シリンダを伸縮させることにより、クランプする既設の鋼矢板の中立軸と直交する方向にレールに沿って各クランプ装置をスライド自在に構成し、レールの中心線に対して、前部クランプのクランプシリンダの作用中心線をチャック装置側へ、後部クランプのクランプシリンダの作用中心線をチャック装置と反対側に一定距離ずらして構成し、前部クランプと後部クランプの位置を交換することにより、前部クランプ，中央クランプ及び後部クランプのクランプピッチを変更するとともに、クランプ装置のクランプ爪を位置調節可能としたことを特徴とする鋼矢板圧入引抜機。
【請求項４】
クランプ装置のクランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動可能とした請求項１，２又は３記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項５】
クランプ装置のクランプ爪を既設の鋼矢板の中立軸と平行な方向に移動可能とすることにより、複数のクランプ爪の間隔を変更する請求項１，２，３又は４記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項６】
複数のクランプ爪の間隔を変更することにより、多様な継手ピッチを有する鋼矢板の圧入，引抜作業を可能とした請求項１，２，３，４又は５記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項７】
可動クランプ爪を支持体を介してクランプシリンダに装着することにより、可動クランプ爪のみを交換可能とした請求項１，２，３，４，５又は６記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項８】
可動クランプ爪と固定クランプ爪の対向する位置に凹部を形成し、Ｚ形鋼矢板をクランプするときに、凹部にてＺ形鋼矢板の継手部を包囲してクランプする請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項９】
チャック装置は、Ｕ形鋼矢板とＺ形鋼矢板の双方をそれぞれ対称位置に挿通可能な挿通孔を有する請求項１，２，３，４，５，６，７又は８記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項１０】
チャック装置は、平面視において中央部に、圧入，引抜する鋼矢板のウエブを挿通可能に固定チャック爪と可動チャック爪を対向させて配置し、両側部に圧入，引抜する鋼矢板のフランジを対称位置に挿通可能な挿通孔を有する請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９記載の鋼矢板圧入引抜機。
【請求項１１】
可動チャック爪を支持体を介してチャックシリンダに装着することにより、可動チャック爪のみを交換可能とした請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９又は１０記載の鋼矢板圧入引抜機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【公開番号】特開２００８−２６７０１５（Ｐ２００８−２６７０１５Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１２４１７（Ｐ２００７−１１２４１７）
【出願日】平成１９年４月２０日（２００７．４．２０）
【出願人】（５０５１３１４０７）株式会社コーワン (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２０日（２００７．４．２０）
【出願人】（５０５１３１４０７）株式会社コーワン (6)
【Ｆターム（参考）】
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