錠剤計数監査装置
【課題】能率・稼働率の良い錠剤計数監査装置を安価に提供するため、分包紙の特質に基づいて既存の部品等を有効利用することによりコストアップを抑えながら分包紙の捻れ検出および捻れ解消を行えるようにする。
【解決手段】分包紙１０にミシン目で区分されて連なる包みを撮像装置６３で撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置において、その撮像データに基づいてミシン目の傾きを検出する傾斜検出手段３２と、その検出に基づいてその傾きを無くす方に分包紙１０の移送方向を変える移送機構４４〜４６とを備える。また、包みに機械的作用を加えてその中の薬剤を散開させる散開機構５１〜５４を撮像位置６５の上流に設け、移送機構４１〜４６には分包紙１０の逆送も行えるものを採用する。
【解決手段】分包紙１０にミシン目で区分されて連なる包みを撮像装置６３で撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置において、その撮像データに基づいてミシン目の傾きを検出する傾斜検出手段３２と、その検出に基づいてその傾きを無くす方に分包紙１０の移送方向を変える移送機構４４〜４６とを備える。また、包みに機械的作用を加えてその中の薬剤を散開させる散開機構５１〜５４を撮像位置６５の上流に設け、移送機構４１〜４６には分包紙１０の逆送も行えるものを採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、分包された錠剤を包みから出すことなく撮像して数え上げる錠剤計数監査装置に関し、詳しくは、包みの連なった帯状の分包紙を移送して連続処理する錠剤計数監査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処方箋情報等に基づいて錠剤を次々と分包紙に区分封入して錠剤の包み（分包体）を連続形成する錠剤分包機に隣接して設置され、その調剤済み分包紙（分包帯）を受け取って順に各々の包みを撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置が知られている（例えば特許文献１参照）。包みの中の剤数を自動計測するとともに、その計数結果を処方箋情報等と突き合わせて過不足の有無など正否を自動判別するのである。
【０００３】
ところで、このような撮像に基づく錠剤計数では、同じ錠剤を分包した包みであっても包中の錠剤収容状態によって得られる画像が異なり、それが計数の正確さに影響するため、具体的には錠剤が分別不能に重なっていると数え漏れが生じるため、ディスプレイ等に画像表示を行って監査作業者による目視確認もできるようになっている。例えば処方剤数と計数結果とが異なるときには、アラームを発して表示画像の目視確認が促される。
【０００４】
しかしながら、目視確認の頻度が高いと、錠剤計数監査装置による自動化の効果が減殺されてしまう。自動処理が中断されてスループットが低下するうえ、作業者に負担が掛かる。このため、包中での錠剤の重なりを積極的に無くすことが求められる。もっとも、製造原価ばかりか保守費も含めてコストアップは望ましくないので、複雑な機構や手法等の追加はなるべく避けたい。そこで、包中の錠剤を散開してから撮像する錠剤計数監査装置であって簡便なものが開発されている。
【０００５】
すなわち、撮像に先だって包みを破ることなく包中の錠剤収容状態を分別可能な散開状態（積重や凝集を解消した状態）にする前処理手法をクランプ機構と加振機構とで簡便に具体化したものであり、分包紙等からなる包みを撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置に、包みの端部を一時的に押さえるクランプ機構と、これにて押さえられている包みを振動させる加振機構と、その包みをクランプ機構および加振機構の作用位置に移送する移送機構とが組み込まれている（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２０６８５５号公報 （第１頁）
【特許文献２】特願２００３−３１８７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような錠剤計数監査装置では、撮像に基づく錠剤計数の性能が向上し、それに伴って分包紙を移送しながら計数監査を自動で連続して行うことが長時間に亘ってできるようになって、処理効率が向上している。
しかしながら、分包紙の連続移送距離が長くなったり、分包紙の移送速度が速くなったりすると、薬剤を分包した分包紙の特質が移送状態に及ぼす不所望な影響も強くなるため、更なる能率向上・稼働率向上を図るには別異の対策が必要となる。
【０００８】
すなわち、分包時に薬剤が投入されると包みは膨らむが、薬剤の収まり具合が一定でないことから、包みの膨らみ方が確定せず、包みが厚み方向にも幅方向にも長さ方向にもいろいろ変形するので、分包紙は捻れたりうねったりする。そのため、例えその捻れが局所的には微妙なものであっても、移送距離や移送速度によっては、捻れの影響が積み上げられ増幅されて、ジャミングや位置ずれなどの移送不良・移送障害が発生する。そして、そのような不具合の発生頻度を下げて更なる能率向上・稼働率向上を図るには、移送状態を安定させる対策を講じることが肝要であり、その具体化には、撮像位置を通って移送される分包紙の捻れを解消する手段を導入することが考えられる。
【０００９】
ところが、上述のように捻れ方は一定でないので、メカニカルガイドのような固定的な案内手段を追加した程度では、分包紙の捻れを十分には解消できない。そのため、分包紙の捻れ状態を検出して捻れ解消を積極的・能動的に行いたいが、柔らかくて変形しやすい分包紙の色々な捻れ状態を的確に検出できるような検出部材を単純に追加すると、改造は容易であっても、部材費の高騰に耐えられない。
そこで、分包紙の特質に基づいて既存の部品等を有効利用することによりコストアップを抑えながら分包紙の捻れ検出および捻れ解消を行えるようにすることが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の錠剤計数監査装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、分包紙にミシン目で区分されて連なる包みを撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置において、その撮像データに基づいて前記ミシン目またはその等価物の傾きを検出する傾斜検出手段と、その検出に基づいて前記傾き（即ち前記ミシン目の傾き又は前記等価物の傾き）を無くす方に前記分包紙の移送方向を変える移送機構とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
ここで、「ミシン目の等価物」とは、分包紙の捻れに伴ってミシン目と一緒に傾くものであって、ミシン目と同様に包みの撮像データから画像抽出および傾斜検出を行えるものをいい、例えば、ミシン目と平行に印刷されたマーキングラインや、ミシン目の両端近傍に印刷されたマーキングライン、色や濃淡等の異なる領域境界であってミシン目と平行になっているところ等が挙げられる。また、その「傾き」は、分包紙が捻れずに真っ直ぐ安定移送されているときの状態を基準にして、計測される。
【００１２】
また、本発明の錠剤計数監査装置は（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤計数監査装置であって、前記包みに機械的作用を加えてその中の薬剤を散開させる散開機構が撮像位置の上流に設けられ、前記移送機構が前記分包紙の正送に加えて前記分包紙の逆送も行えるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このような本発明の錠剤計数監査装置にあっては（解決手段１）、分包紙には大抵ついているミシン目が分包紙の捻れに伴って傾くという特質と、包みを撮像するとその画像の端部領域にミシン目が映り込んで来るという特質とに基づき、包みの撮像データからミシン目の傾き又は等価な傾きを検出するとともに、その傾きに応じて分包紙の移送方向を変えて傾きが無くなるようにしたことにより、検出用のハードウェアを追加しなくても、ソフトウェア改造で、捻れ解消に必要な傾きが検出される。そのため、コストアップを抑えながら分包紙の捻れ検出および捻れ解消を行えることとなる。
したがって、この発明によれば、能率・稼働率の良い錠剤計数監査装置を安価に提供することができる。
【００１４】
また、本発明の錠剤計数監査装置にあっては（解決手段２）、散開機構を撮像位置の上流に設けるとともに、移送機構を分包紙の逆送も可能なものにしたことにより、包中の錠剤収容状態を画像中で分別できないときには該当の包みを散開機構のところへ戻して前処理から再試行することができるので、分別能力・計数能力・監査能力が向上する。
もっとも、そのように分包紙を行きつ戻りつさせると、分包紙の変形が激しくなりがちで、それだけではジャミングや位置ずれなどの移送不良・移送障害の発生頻度は高くなってしまうが、本発明にあっては、分包紙の捻れ検出および捻れ解消による対策と組み合わせたことにより、能率・稼働率を落とすことなく計数の確度を高めることができる。
したがって、この発明によれば、能率・稼働率も性能も良い錠剤計数監査装置を安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
このような本発明の錠剤計数監査装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１，２により説明する。
図１〜５に示した実施例１は、上述した解決手段１，２（出願当初の請求項１，２）を総て具現化したものであり、図６に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレーム等の支持具や，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，カム等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路における詳細回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１６】
本発明の錠剤計数監査装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、錠剤計数監査装置の機械的構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。図２は、移送機構の要部構造を示し、（ａ），（ｂ）共に斜視図である。図３は、散開機構の要部構造を示す斜視図である。図４は、電子回路部の機能ブロック図である。
【００１７】
この錠剤計数監査装置３０は（図１参照）、分包紙１０の長手方向に連なって区画形成された各々の包み１１（分包体）を対象として計数監査を行うためのものであり（図５（ａ）参照）、大別して、分包紙１０を引き込んで包み１１を撮像するための移送散開撮像機構と（図１〜図３参照）、その動作制御に加えて包中剤数の自動確認を行うための電子回路部とを具えている（図１，図４参照）。
図示の場合（図１参照）、移送散開撮像機構は、筐体内で分包紙移送経路に沿って配設されおり、分包紙１０を左側面の受入ガイド３５から引き込んで右側面の送出ガイド３６から排出するようになっている。
【００１８】
また、電子回路部（図１参照）には、マイクロプロセッサシステム等のプログラマブルな演算制御装置が採用され、その本体部であるコントローラ３２は、図示しない電源ユニット等と共に筐体内の電装部３１に格納され、スイッチやキーを配設した操作パネル等の操作部３４や液晶パネル等の表示部３３などは、使い易い所たとえば筐体上段の前面に配設されている。
なお、包み１１は（図５（ａ）〜（ｃ）参照）、ミシン目１３の入った端部１２で前後（図では左右）に仕切られており、その両端部１２の二辺ともう一辺とがヒートシールされ、残りの一辺が折り曲げられていて、中に錠剤１４が収容されている。
【００１９】
先ず、移送散開撮像機構について詳述すると、これは（図１参照）、移送部前段部４１〜４３と、印刷情報読取部６１〜６２と、散開処理部５１〜５４と、撮像部６３〜６４と、移送部後段部４４〜４６と、マーカー３７とを具えており、これらは、受入ガイド３５から送出ガイド３６まで水平に延びている分包紙移送経路に臨んで上流から下流へ（図１では左から右へ）その順序で配置されている。なお、それらは図示しない適宜な支柱や枠板等で所定位置に支持されている。
【００２０】
分包紙移送経路のうち散開処理部５１〜５４と移送部後段部４４〜４６との間で撮像部６３〜６４の臨むところが撮像ステージ６５になっている。撮像部６３〜６４は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置６３とハロゲンランプ等の照明装置６４とを具えていて、照明装置６４で撮像ステージ６５を照らし、その撮像ステージ６５に移送されて来た分包紙１０の包み１１を撮像装置６３で撮るようになっている。図示のものは反射型であるが透過型でも良い。
【００２１】
分包紙移送経路のうち移送部前段部４１〜４３と散開処理部５１〜５４との間で印刷情報読取部６１〜６２の臨むところは読取ステージになっている。また、分包紙１０の裏面には、錠剤の包み１１毎に或いは分包直前の空の包み１１等に、既定フォントのＯＣＲ（光学式文字読取）文字で、剤数などの情報が印刷されていることが多い。印刷情報読取部６１〜６２は、既定フォント対応のＯＣＲ６１（文字読取装置）とハロゲンランプ等の照明装置６２とを具えていて、照明装置６２で読取ステージを照らし、そこに移送されて来た分包紙１０の包み１１の印刷情報をＯＣＲ６１で読み取るようになっている。
【００２２】
移送部前段部４１〜４３は（図１，図２（ａ）参照）、移送部後段部４４〜４６と共に移送機構をなすものであるが、分包紙移送経路の直ぐ脇（図１では後背側）に設置された第１移送機構４１と、そこから分包紙移送経路の上面に突き出ているローラ４２と、第１移送機構４１から分包紙移送経路の下面に突き出ているローラ４３とを具えていて、第１移送機構４１のモータや駆動機構にてローラ４２，４３をそれぞれ軸芯中心で軸回転させることにより、分包紙１０をローラ対４２，４３に挟んで移送するようになっている。分包紙１０を受入ガイド３５から送出ガイド３６へ送る正送も、それとは逆向きに戻す逆送も、可能とするために、第１移送機構４１はローラ対４２，４３の軸回転を双方向に行えるようになっている。ローラ４２，４３は、何れも、分包紙１０の厚み変化の影響を受けないよう、変形しやすいスポンジ等でできている。
【００２３】
移送部後段部４４〜４６も（図１，図２（ｂ）参照）、分包紙移送経路の直ぐ脇（図１では後背側）に設置された第２移送機構４４と、そこから分包紙移送経路の上面に突き出ているローラ４５および下面に突き出ているローラ４６とを具えていて、第２移送機構４４のモータや駆動機構にてローラ４５，４６をそれぞれ軸芯中心で軸回転させることにより、分包紙１０をローラ対４５，４６に挟んで移送するようになっている。ローラ対４５，４６が柔らかいスポンジ等からなり双方向の軸回転で正送も逆送も行えようになっていることも移送部前段部４１〜４３と同様であるが、移送部後段部４４〜４６は、分包紙１０の移送方向を変化させることもできるようになっている。
【００２４】
具体的には、ローラ対４５，４６が分包紙移送経路上で鉛直線を中心として揺動（双方向回転）するようになっている。すなわち、水平の軸芯でなく鉛直の仮想線を中心に水平面上でローラ対４５，４６が一緒にプロペラ風な運動を行うようになっている。揺動中心の鉛直線は分包紙移送経路の中央に位置するのが望ましいので、この例では、第２移送機構４４の全部が又はそのうちローラ対４５，４６を支持している部分が、ローラ対４５，４６と一緒に揺動するようになっている。
【００２５】
散開処理部５１〜５４は（図１，図３参照）、分包紙移送経路の直ぐ脇（図１では後背側）に設置された散開機構５１と、そこから分包紙移送経路の上面に突き出ているブラシ５２，５３と、分包紙移送経路の下面に突き出ているブラシ５４とを具えていて、散開機構５１のモータや駆動機構にてブラシ群５２〜５４を運動させて分包紙１０の包み１１に機械的作用を加えるようになっている。ブラシ群５２〜５４の動きは、包み１１中の錠剤１４を速やかに散開させるためのものであり、例えば、ブラシ５２は下降してから進行方向に掃くような動作を行い、ブラシ５３は下降してから螺旋運動で掻き回すような動作を行うようになっている。
【００２６】
次に、電子回路部およびそれで制御される駆動部について詳述する（図４参照）。コントローラ３２は上述したようにマイクロプロセッサシステム等からなり、これには、上述した操作部３４や表示部３３の他、ＯＣＲ６１と撮像装置６３も信号ケーブル等にて接続されていて、コントローラ３２は、照明や読取のタイミングを制御するとともに、分包紙１０から読み取った印刷情報を入力するようになっている。また、撮像装置６３や照明装置６４も信号ケーブル等にてコントローラ３２に接続されており、コントローラ３２は、照明や撮像のタイミングを制御するとともに、画像データを画像メモリに取り込むようになっている。分包紙１０に不良印等を書くマーカー３７もコントローラ３２に接続されその制御下にある。
【００２７】
さらに、コントローラ３２には、各種センサの検出結果たとえば包み１１の有無情報等を入力するセンサ入力回路７１と、第１移送機構４１に設けられローラ対４２，４３を回転させる第１移送モータ７２の制御駆動回路と、散開機構５１に設けられブラシ群５２〜５４を散開運動させる散開モータ７３の制御駆動回路と、第２移送機構４４に設けられローラ対４５，４６を軸回転させる第２移送モータ７４の制御駆動回路と、やはり第２移送機構４４に設けられているがローラ対４５，４６を軸回転でなく揺動させる方向調整モータ７５の制御駆動回路とが、付設されている。
【００２８】
コントローラ３２には、撮像装置６３から取り込んだ画像データを一時記憶しておくために画像メモリが設けられ、それと上述したような周辺回路等を用いて錠剤計数監査処理を遂行するために、幾つかのプログラムがインストールされている。すなわち、分包紙１０の移送のため第１移送モータ７２及び第２移送モータ７４の制御等を行う移送制御ルーチンと、包み１１中の錠剤１４を散開させるために散開モータ７３の制御を行う散開制御ルーチンと、画像メモリの画像データからミシン目１３の部分像を抽出するミシン目抽出ルーチンと、その抽出結果からミシン目１３の傾きを算出する傾斜検出ルーチンと、画像メモリの画像データから包中の錠剤１４の部分像を抽出する剤像抽出ルーチンと、その抽出結果から包中の錠剤１４の個数を数え上げる計数ルーチンと、その計数値が処方値に一致しているか否かの判別等を行う判定ルーチンと、撮像結果のモニタ表示や判別結果の確認表示などを行う表示ルーチンが、インストールされている。それらのルーチンでの処理のうち特徴的なものについては、次の動作説明で詳述する。
【００２９】
この実施例１の錠剤計数監査装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１は、錠剤計数監査装置３０に分包紙１０の供給ユニット２１と収納バスケット２３を添えたところの平面図および正面図である。図５は、動作説明用の平面図であり、（ａ）が多数の包みを区画列設した分包紙、（ｂ）が散開前の錠剤を封入した包み、（ｃ）が散開後の錠剤および包み、（ｄ）が撮像データの一例、（ｅ）が剤像領域のデータ例、（ｆ）がミシン目領域のデータ例、（ｇ）が方向調整を半分だけ行った包み、（ｈ）が捻れを解消した包みを示している。
【００３０】
計数監査対象の分包紙１０は（図５（ａ）参照）、包み１１の連なりであり、それぞれの包み１１は端部１２で区切られ一個以上の錠剤１４を収容している。包み１１の典型的なサイズは（図５（ｂ），（ｃ）参照）、幅（図では上下）が約７０ｍｍで、長さ（図では左右）が約８０ｍｍである。端部１２の幅（図では左右に隣接する包み１１の間）は、約１０ｍｍであり、そこには直線状・破線状のミシン目１３が形成されている。錠剤１４の典型例は、直径数ｍｍの玉剤や、それより長いカプセル剤などであり、それらが混在することも多い。
【００３１】
この錠剤計数監査装置３０は、スタンドアローン型なので（図１参照）、錠剤計数監査装置３０に分包紙１０を供給するため、受入ガイド３５側に供給ユニット２１を添え、そのリール２２に錠剤分包済みの分包紙１０を巻いておく。また、錠剤計数監査装置３０から排出された分包紙１０を受け入れる収納バスケット２３は、送出ガイド３６側に添えて置かれる。そして、分包紙１０の先端部が受入ガイド３５及び移送機構４１〜４６にセットされると、分包紙１０は、移送制御ルーチン制御下の移送機構４１〜４６によって包み１１単位で間欠移送される。
【００３２】
その間欠移送の度に、上流の読取ステージではそこに来た包み１１の印刷情報がＯＣＲ６１及び照明装置６２にって読み取られ、中間の散開段ではそこに来た包み１１に対し散開制御ルーチン制御下の処理部５１〜５４によって散開処理（前処理）が施され、下流の撮像ステージ６５では包み１１に対し撮像装置６３及び照明装置６４によって撮像が行われる。そのため、散開処理前には包み１１内で錠剤１４が重なっていた場合でも（図５（ｂ）参照）、散開処理後は包み１１内で錠剤１４が散らばって重なりがなくなる（図５（ｃ）参照）。
【００３３】
撮像装置６３で撮った画像データは（図５（ｄ）参照）、表示部３３にモニタ表示されるとともに、コントローラ３２の画像メモリに記憶されて、ミシン目抽出ルーチン及び剤像抽出ルーチンの画像処理に供される。剤像抽出ルーチンの処理によって、錠剤１４の画像である剤像を確実に含む剤像領域８１が切り出され（図５（ｅ）参照）、それにノイズ除去処理や剤像分割処理などが施される。剤像領域８１の切出は、分包紙１０の捻れ即ち包み１１の進行方向からの傾きθが余程大きくなければ（図５（ｂ）参照）、固定範囲の部分領域を対象として行われる。その剤像領域８１から計数ルーチンによって剤像の塊数が数え上げられ、それが包み１１の中の剤数とされる。
【００３４】
この剤数は、判定ルーチンによって、ＯＣＲ６１の読取等で既知になっている処方値と比較され、一致していれば適正と判別され、不一致であれば不適切と判定される。その判定結果は、表示ルーチンによって、表示部３３に表示される。また、その判定結果に応じて、適正であれば移送制御ルーチンによって分包紙１０の正送が行われるのに対し、不適切であれば移送制御ルーチンによって分包紙１０の逆送が行われて散開処理から再試行される。再試行しても不適切であれば、その旨の監査結果が表示部３３に表示され、該当する包み１１にはマーカー３７で不良印等が書かれる。
【００３５】
また、そのような錠剤計数処理と並行して、分包紙の捻れ検出と捻れ解消も行われる。すなわち、ミシン目抽出ルーチンの処理によって、画像メモリの画像データから、ミシン目１３の画像を含むミシン目領域８２が切り出され（図５（ｆ）参照）、それにノイズ除去処理などが施される。ミシン目領域８２の切出は、分包紙１０の捻れ即ち包み１１の進行方向からの傾きθが余程大きくなければ、固定範囲の部分領域を対象として行われる。そのミシン目領域８２からミシン目の近似直線が最小自乗法など公知の手法で求められ、その近似直線の傾き成分がミシン目の傾きΘとされる。
【００３６】
この傾きΘは、分包紙１０の捻れに良く対応していて傾きθとほとんど同じになるので、移送制御ルーチンに引き渡されて、その傾きΘを無くす方に方向調整モータ７５が動作する。その方向調整量は、理論上は傾きΘそのままでも良いが、ここでは安定性を重視して一包の送りで傾きΘの半分だけ即ちΘ／２だけに抑えているので、分包紙１０の捻れがθ／２に半減する（図５（ｇ）参照）。そして、新たな捻れ要因が加わらなければ、包み１１の捻れは速やかに消滅する（図５（ｈ）参照）。実際には、次々と捻れ要因が加わるが、それらが積み重なって大きくなることは無く、分包紙１０の捻れは、長時間に亘って、高速移送の支障にならない程度の小さくな範囲に収まる。
【実施例２】
【００３７】
本発明の錠剤計数監査装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）が錠剤計数監査装置の機械的構造を示す正面図、（ｂ）が電子回路部の機能ブロック図である。
この錠剤計数監査装置が上述した実施例１のものと相違するのは、供給ユニット２１に代えて錠剤分包機２４が導入された点と、メインコントローラ９０が追加された点である。
【００３８】
メインコントローラ９０は、パーソナルコンピュータ等からなり、これにはキーボード等の操作部９１やディスプレイ等の表示部９２などが付設されており、使い易いよう錠剤計数監査装置３０脇で机上に置かれている。コントローラ３２はローカルコントローラになっており、剤像抽出ルーチンと計数ルーチンと判定ルーチンと表示ルーチンと印刷情報読取部６１〜６２及び撮像部６３〜６４のインターフェイスとマーカー３７の制御駆動回路がコントローラ３２からメインコントローラ９０に移設されている。
【００３９】
両コントローラ９０，３２は動作指示や動作結果の伝達等のため信号ケーブル等にて交信可能に接続されている。メインコントローラ９０は錠剤分包機２４のコントローラとも信号ケーブル等にて交信可能に接続されている。
そして、メインコントローラ９０の統合制御の下、錠剤分包機２４で錠剤１４を分包した分包紙１０が、直ちに錠剤計数監査装置３０に送り込まれて、自動の計数監査に供される。
【００４０】
［その他］
上記実施例１では、散開機構がブラシ利用のものであったが、散開機構は、包み１１に機械的作用を加えてその中の薬剤１４を散開させるものであれば、他の構成であっても良く、例えば、振動部材で包み１１に振動を作用させるものや、クランプ部材で包み１１の両端を押さえて包み１１を伸縮変形させるもの、バキュームを利用して包み１１を一時的に膨らませるもの、それらを適宜組み合わせたもの等であっても良い。
上記実施例２では、メインコントローラ９０（計数監査部）と錠剤計数監査装置３０（移送散開撮像機構部）が一対一であったが、メインコントローラ９０の処理能力が足りれば一台のメインコントローラ９０に複数台の錠剤計数監査装置３０を設置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１について、錠剤計数監査装置の機械的構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。
【図２】移送機構の要部構造を示し、（ａ），（ｂ）共に斜視図である。
【図３】散開機構の要部構造を示す斜視図である。
【図４】電子回路部の機能ブロック図である。
【図５】動作説明用の平面図であり、（ａ）が多数の包みを区画列設した分包紙、（ｂ）が散開前の錠剤を封入した包み、（ｃ）が散開後の錠剤および包み、（ｄ）が撮像データの一例、（ｅ）が剤像領域のデータ例、（ｆ）がミシン目領域のデータ例、（ｇ）が方向調整を半分だけ行った包み、（ｈ）が捻れを解消した包みを示している。
【図６】本発明の実施例２について、（ａ）が錠剤計数監査装置の機械的構造を示す正面図、（ｂ）が電子回路部の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…分包紙、１１…包み（計数対象分包体）、
１２…端部、１３…ミシン目、１４…錠剤、
２１…供給ユニット、２２…リール、２３…収納バスケット、
３０…錠剤計数監査装置、
３１…電装部、３２…コントローラ、３３…表示部、３４…操作部、
３５…受入ガイド、３６…送出ガイド、３７…マーカー、
４１…第１移送機構、４２，４３…ローラ、
４４…第２移送機構、４５，４６…ローラ、
５１…散開機構、５２，５３，５４…ブラシ、
６１…ＯＣＲ（文字読取装置）、６２…照明装置、
６３…撮像装置、６４…照明装置、６５…撮像ステージ、
７１…センサ入力回路、７２…第１移送モータ、７３…散開モータ、
７４…第２移送モータ、７５…方向調整モータ、
８１…剤像領域、８２…ミシン目領域、
９０…メインコントローラ、９１…操作部、９２…表示部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、分包された錠剤を包みから出すことなく撮像して数え上げる錠剤計数監査装置に関し、詳しくは、包みの連なった帯状の分包紙を移送して連続処理する錠剤計数監査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処方箋情報等に基づいて錠剤を次々と分包紙に区分封入して錠剤の包み（分包体）を連続形成する錠剤分包機に隣接して設置され、その調剤済み分包紙（分包帯）を受け取って順に各々の包みを撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置が知られている（例えば特許文献１参照）。包みの中の剤数を自動計測するとともに、その計数結果を処方箋情報等と突き合わせて過不足の有無など正否を自動判別するのである。
【０００３】
ところで、このような撮像に基づく錠剤計数では、同じ錠剤を分包した包みであっても包中の錠剤収容状態によって得られる画像が異なり、それが計数の正確さに影響するため、具体的には錠剤が分別不能に重なっていると数え漏れが生じるため、ディスプレイ等に画像表示を行って監査作業者による目視確認もできるようになっている。例えば処方剤数と計数結果とが異なるときには、アラームを発して表示画像の目視確認が促される。
【０００４】
しかしながら、目視確認の頻度が高いと、錠剤計数監査装置による自動化の効果が減殺されてしまう。自動処理が中断されてスループットが低下するうえ、作業者に負担が掛かる。このため、包中での錠剤の重なりを積極的に無くすことが求められる。もっとも、製造原価ばかりか保守費も含めてコストアップは望ましくないので、複雑な機構や手法等の追加はなるべく避けたい。そこで、包中の錠剤を散開してから撮像する錠剤計数監査装置であって簡便なものが開発されている。
【０００５】
すなわち、撮像に先だって包みを破ることなく包中の錠剤収容状態を分別可能な散開状態（積重や凝集を解消した状態）にする前処理手法をクランプ機構と加振機構とで簡便に具体化したものであり、分包紙等からなる包みを撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置に、包みの端部を一時的に押さえるクランプ機構と、これにて押さえられている包みを振動させる加振機構と、その包みをクランプ機構および加振機構の作用位置に移送する移送機構とが組み込まれている（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２０６８５５号公報 （第１頁）
【特許文献２】特願２００３−３１８７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような錠剤計数監査装置では、撮像に基づく錠剤計数の性能が向上し、それに伴って分包紙を移送しながら計数監査を自動で連続して行うことが長時間に亘ってできるようになって、処理効率が向上している。
しかしながら、分包紙の連続移送距離が長くなったり、分包紙の移送速度が速くなったりすると、薬剤を分包した分包紙の特質が移送状態に及ぼす不所望な影響も強くなるため、更なる能率向上・稼働率向上を図るには別異の対策が必要となる。
【０００８】
すなわち、分包時に薬剤が投入されると包みは膨らむが、薬剤の収まり具合が一定でないことから、包みの膨らみ方が確定せず、包みが厚み方向にも幅方向にも長さ方向にもいろいろ変形するので、分包紙は捻れたりうねったりする。そのため、例えその捻れが局所的には微妙なものであっても、移送距離や移送速度によっては、捻れの影響が積み上げられ増幅されて、ジャミングや位置ずれなどの移送不良・移送障害が発生する。そして、そのような不具合の発生頻度を下げて更なる能率向上・稼働率向上を図るには、移送状態を安定させる対策を講じることが肝要であり、その具体化には、撮像位置を通って移送される分包紙の捻れを解消する手段を導入することが考えられる。
【０００９】
ところが、上述のように捻れ方は一定でないので、メカニカルガイドのような固定的な案内手段を追加した程度では、分包紙の捻れを十分には解消できない。そのため、分包紙の捻れ状態を検出して捻れ解消を積極的・能動的に行いたいが、柔らかくて変形しやすい分包紙の色々な捻れ状態を的確に検出できるような検出部材を単純に追加すると、改造は容易であっても、部材費の高騰に耐えられない。
そこで、分包紙の特質に基づいて既存の部品等を有効利用することによりコストアップを抑えながら分包紙の捻れ検出および捻れ解消を行えるようにすることが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の錠剤計数監査装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、分包紙にミシン目で区分されて連なる包みを撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置において、その撮像データに基づいて前記ミシン目またはその等価物の傾きを検出する傾斜検出手段と、その検出に基づいて前記傾き（即ち前記ミシン目の傾き又は前記等価物の傾き）を無くす方に前記分包紙の移送方向を変える移送機構とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
ここで、「ミシン目の等価物」とは、分包紙の捻れに伴ってミシン目と一緒に傾くものであって、ミシン目と同様に包みの撮像データから画像抽出および傾斜検出を行えるものをいい、例えば、ミシン目と平行に印刷されたマーキングラインや、ミシン目の両端近傍に印刷されたマーキングライン、色や濃淡等の異なる領域境界であってミシン目と平行になっているところ等が挙げられる。また、その「傾き」は、分包紙が捻れずに真っ直ぐ安定移送されているときの状態を基準にして、計測される。
【００１２】
また、本発明の錠剤計数監査装置は（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤計数監査装置であって、前記包みに機械的作用を加えてその中の薬剤を散開させる散開機構が撮像位置の上流に設けられ、前記移送機構が前記分包紙の正送に加えて前記分包紙の逆送も行えるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このような本発明の錠剤計数監査装置にあっては（解決手段１）、分包紙には大抵ついているミシン目が分包紙の捻れに伴って傾くという特質と、包みを撮像するとその画像の端部領域にミシン目が映り込んで来るという特質とに基づき、包みの撮像データからミシン目の傾き又は等価な傾きを検出するとともに、その傾きに応じて分包紙の移送方向を変えて傾きが無くなるようにしたことにより、検出用のハードウェアを追加しなくても、ソフトウェア改造で、捻れ解消に必要な傾きが検出される。そのため、コストアップを抑えながら分包紙の捻れ検出および捻れ解消を行えることとなる。
したがって、この発明によれば、能率・稼働率の良い錠剤計数監査装置を安価に提供することができる。
【００１４】
また、本発明の錠剤計数監査装置にあっては（解決手段２）、散開機構を撮像位置の上流に設けるとともに、移送機構を分包紙の逆送も可能なものにしたことにより、包中の錠剤収容状態を画像中で分別できないときには該当の包みを散開機構のところへ戻して前処理から再試行することができるので、分別能力・計数能力・監査能力が向上する。
もっとも、そのように分包紙を行きつ戻りつさせると、分包紙の変形が激しくなりがちで、それだけではジャミングや位置ずれなどの移送不良・移送障害の発生頻度は高くなってしまうが、本発明にあっては、分包紙の捻れ検出および捻れ解消による対策と組み合わせたことにより、能率・稼働率を落とすことなく計数の確度を高めることができる。
したがって、この発明によれば、能率・稼働率も性能も良い錠剤計数監査装置を安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
このような本発明の錠剤計数監査装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１，２により説明する。
図１〜５に示した実施例１は、上述した解決手段１，２（出願当初の請求項１，２）を総て具現化したものであり、図６に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレーム等の支持具や，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，カム等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路における詳細回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１６】
本発明の錠剤計数監査装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、錠剤計数監査装置の機械的構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。図２は、移送機構の要部構造を示し、（ａ），（ｂ）共に斜視図である。図３は、散開機構の要部構造を示す斜視図である。図４は、電子回路部の機能ブロック図である。
【００１７】
この錠剤計数監査装置３０は（図１参照）、分包紙１０の長手方向に連なって区画形成された各々の包み１１（分包体）を対象として計数監査を行うためのものであり（図５（ａ）参照）、大別して、分包紙１０を引き込んで包み１１を撮像するための移送散開撮像機構と（図１〜図３参照）、その動作制御に加えて包中剤数の自動確認を行うための電子回路部とを具えている（図１，図４参照）。
図示の場合（図１参照）、移送散開撮像機構は、筐体内で分包紙移送経路に沿って配設されおり、分包紙１０を左側面の受入ガイド３５から引き込んで右側面の送出ガイド３６から排出するようになっている。
【００１８】
また、電子回路部（図１参照）には、マイクロプロセッサシステム等のプログラマブルな演算制御装置が採用され、その本体部であるコントローラ３２は、図示しない電源ユニット等と共に筐体内の電装部３１に格納され、スイッチやキーを配設した操作パネル等の操作部３４や液晶パネル等の表示部３３などは、使い易い所たとえば筐体上段の前面に配設されている。
なお、包み１１は（図５（ａ）〜（ｃ）参照）、ミシン目１３の入った端部１２で前後（図では左右）に仕切られており、その両端部１２の二辺ともう一辺とがヒートシールされ、残りの一辺が折り曲げられていて、中に錠剤１４が収容されている。
【００１９】
先ず、移送散開撮像機構について詳述すると、これは（図１参照）、移送部前段部４１〜４３と、印刷情報読取部６１〜６２と、散開処理部５１〜５４と、撮像部６３〜６４と、移送部後段部４４〜４６と、マーカー３７とを具えており、これらは、受入ガイド３５から送出ガイド３６まで水平に延びている分包紙移送経路に臨んで上流から下流へ（図１では左から右へ）その順序で配置されている。なお、それらは図示しない適宜な支柱や枠板等で所定位置に支持されている。
【００２０】
分包紙移送経路のうち散開処理部５１〜５４と移送部後段部４４〜４６との間で撮像部６３〜６４の臨むところが撮像ステージ６５になっている。撮像部６３〜６４は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置６３とハロゲンランプ等の照明装置６４とを具えていて、照明装置６４で撮像ステージ６５を照らし、その撮像ステージ６５に移送されて来た分包紙１０の包み１１を撮像装置６３で撮るようになっている。図示のものは反射型であるが透過型でも良い。
【００２１】
分包紙移送経路のうち移送部前段部４１〜４３と散開処理部５１〜５４との間で印刷情報読取部６１〜６２の臨むところは読取ステージになっている。また、分包紙１０の裏面には、錠剤の包み１１毎に或いは分包直前の空の包み１１等に、既定フォントのＯＣＲ（光学式文字読取）文字で、剤数などの情報が印刷されていることが多い。印刷情報読取部６１〜６２は、既定フォント対応のＯＣＲ６１（文字読取装置）とハロゲンランプ等の照明装置６２とを具えていて、照明装置６２で読取ステージを照らし、そこに移送されて来た分包紙１０の包み１１の印刷情報をＯＣＲ６１で読み取るようになっている。
【００２２】
移送部前段部４１〜４３は（図１，図２（ａ）参照）、移送部後段部４４〜４６と共に移送機構をなすものであるが、分包紙移送経路の直ぐ脇（図１では後背側）に設置された第１移送機構４１と、そこから分包紙移送経路の上面に突き出ているローラ４２と、第１移送機構４１から分包紙移送経路の下面に突き出ているローラ４３とを具えていて、第１移送機構４１のモータや駆動機構にてローラ４２，４３をそれぞれ軸芯中心で軸回転させることにより、分包紙１０をローラ対４２，４３に挟んで移送するようになっている。分包紙１０を受入ガイド３５から送出ガイド３６へ送る正送も、それとは逆向きに戻す逆送も、可能とするために、第１移送機構４１はローラ対４２，４３の軸回転を双方向に行えるようになっている。ローラ４２，４３は、何れも、分包紙１０の厚み変化の影響を受けないよう、変形しやすいスポンジ等でできている。
【００２３】
移送部後段部４４〜４６も（図１，図２（ｂ）参照）、分包紙移送経路の直ぐ脇（図１では後背側）に設置された第２移送機構４４と、そこから分包紙移送経路の上面に突き出ているローラ４５および下面に突き出ているローラ４６とを具えていて、第２移送機構４４のモータや駆動機構にてローラ４５，４６をそれぞれ軸芯中心で軸回転させることにより、分包紙１０をローラ対４５，４６に挟んで移送するようになっている。ローラ対４５，４６が柔らかいスポンジ等からなり双方向の軸回転で正送も逆送も行えようになっていることも移送部前段部４１〜４３と同様であるが、移送部後段部４４〜４６は、分包紙１０の移送方向を変化させることもできるようになっている。
【００２４】
具体的には、ローラ対４５，４６が分包紙移送経路上で鉛直線を中心として揺動（双方向回転）するようになっている。すなわち、水平の軸芯でなく鉛直の仮想線を中心に水平面上でローラ対４５，４６が一緒にプロペラ風な運動を行うようになっている。揺動中心の鉛直線は分包紙移送経路の中央に位置するのが望ましいので、この例では、第２移送機構４４の全部が又はそのうちローラ対４５，４６を支持している部分が、ローラ対４５，４６と一緒に揺動するようになっている。
【００２５】
散開処理部５１〜５４は（図１，図３参照）、分包紙移送経路の直ぐ脇（図１では後背側）に設置された散開機構５１と、そこから分包紙移送経路の上面に突き出ているブラシ５２，５３と、分包紙移送経路の下面に突き出ているブラシ５４とを具えていて、散開機構５１のモータや駆動機構にてブラシ群５２〜５４を運動させて分包紙１０の包み１１に機械的作用を加えるようになっている。ブラシ群５２〜５４の動きは、包み１１中の錠剤１４を速やかに散開させるためのものであり、例えば、ブラシ５２は下降してから進行方向に掃くような動作を行い、ブラシ５３は下降してから螺旋運動で掻き回すような動作を行うようになっている。
【００２６】
次に、電子回路部およびそれで制御される駆動部について詳述する（図４参照）。コントローラ３２は上述したようにマイクロプロセッサシステム等からなり、これには、上述した操作部３４や表示部３３の他、ＯＣＲ６１と撮像装置６３も信号ケーブル等にて接続されていて、コントローラ３２は、照明や読取のタイミングを制御するとともに、分包紙１０から読み取った印刷情報を入力するようになっている。また、撮像装置６３や照明装置６４も信号ケーブル等にてコントローラ３２に接続されており、コントローラ３２は、照明や撮像のタイミングを制御するとともに、画像データを画像メモリに取り込むようになっている。分包紙１０に不良印等を書くマーカー３７もコントローラ３２に接続されその制御下にある。
【００２７】
さらに、コントローラ３２には、各種センサの検出結果たとえば包み１１の有無情報等を入力するセンサ入力回路７１と、第１移送機構４１に設けられローラ対４２，４３を回転させる第１移送モータ７２の制御駆動回路と、散開機構５１に設けられブラシ群５２〜５４を散開運動させる散開モータ７３の制御駆動回路と、第２移送機構４４に設けられローラ対４５，４６を軸回転させる第２移送モータ７４の制御駆動回路と、やはり第２移送機構４４に設けられているがローラ対４５，４６を軸回転でなく揺動させる方向調整モータ７５の制御駆動回路とが、付設されている。
【００２８】
コントローラ３２には、撮像装置６３から取り込んだ画像データを一時記憶しておくために画像メモリが設けられ、それと上述したような周辺回路等を用いて錠剤計数監査処理を遂行するために、幾つかのプログラムがインストールされている。すなわち、分包紙１０の移送のため第１移送モータ７２及び第２移送モータ７４の制御等を行う移送制御ルーチンと、包み１１中の錠剤１４を散開させるために散開モータ７３の制御を行う散開制御ルーチンと、画像メモリの画像データからミシン目１３の部分像を抽出するミシン目抽出ルーチンと、その抽出結果からミシン目１３の傾きを算出する傾斜検出ルーチンと、画像メモリの画像データから包中の錠剤１４の部分像を抽出する剤像抽出ルーチンと、その抽出結果から包中の錠剤１４の個数を数え上げる計数ルーチンと、その計数値が処方値に一致しているか否かの判別等を行う判定ルーチンと、撮像結果のモニタ表示や判別結果の確認表示などを行う表示ルーチンが、インストールされている。それらのルーチンでの処理のうち特徴的なものについては、次の動作説明で詳述する。
【００２９】
この実施例１の錠剤計数監査装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１は、錠剤計数監査装置３０に分包紙１０の供給ユニット２１と収納バスケット２３を添えたところの平面図および正面図である。図５は、動作説明用の平面図であり、（ａ）が多数の包みを区画列設した分包紙、（ｂ）が散開前の錠剤を封入した包み、（ｃ）が散開後の錠剤および包み、（ｄ）が撮像データの一例、（ｅ）が剤像領域のデータ例、（ｆ）がミシン目領域のデータ例、（ｇ）が方向調整を半分だけ行った包み、（ｈ）が捻れを解消した包みを示している。
【００３０】
計数監査対象の分包紙１０は（図５（ａ）参照）、包み１１の連なりであり、それぞれの包み１１は端部１２で区切られ一個以上の錠剤１４を収容している。包み１１の典型的なサイズは（図５（ｂ），（ｃ）参照）、幅（図では上下）が約７０ｍｍで、長さ（図では左右）が約８０ｍｍである。端部１２の幅（図では左右に隣接する包み１１の間）は、約１０ｍｍであり、そこには直線状・破線状のミシン目１３が形成されている。錠剤１４の典型例は、直径数ｍｍの玉剤や、それより長いカプセル剤などであり、それらが混在することも多い。
【００３１】
この錠剤計数監査装置３０は、スタンドアローン型なので（図１参照）、錠剤計数監査装置３０に分包紙１０を供給するため、受入ガイド３５側に供給ユニット２１を添え、そのリール２２に錠剤分包済みの分包紙１０を巻いておく。また、錠剤計数監査装置３０から排出された分包紙１０を受け入れる収納バスケット２３は、送出ガイド３６側に添えて置かれる。そして、分包紙１０の先端部が受入ガイド３５及び移送機構４１〜４６にセットされると、分包紙１０は、移送制御ルーチン制御下の移送機構４１〜４６によって包み１１単位で間欠移送される。
【００３２】
その間欠移送の度に、上流の読取ステージではそこに来た包み１１の印刷情報がＯＣＲ６１及び照明装置６２にって読み取られ、中間の散開段ではそこに来た包み１１に対し散開制御ルーチン制御下の処理部５１〜５４によって散開処理（前処理）が施され、下流の撮像ステージ６５では包み１１に対し撮像装置６３及び照明装置６４によって撮像が行われる。そのため、散開処理前には包み１１内で錠剤１４が重なっていた場合でも（図５（ｂ）参照）、散開処理後は包み１１内で錠剤１４が散らばって重なりがなくなる（図５（ｃ）参照）。
【００３３】
撮像装置６３で撮った画像データは（図５（ｄ）参照）、表示部３３にモニタ表示されるとともに、コントローラ３２の画像メモリに記憶されて、ミシン目抽出ルーチン及び剤像抽出ルーチンの画像処理に供される。剤像抽出ルーチンの処理によって、錠剤１４の画像である剤像を確実に含む剤像領域８１が切り出され（図５（ｅ）参照）、それにノイズ除去処理や剤像分割処理などが施される。剤像領域８１の切出は、分包紙１０の捻れ即ち包み１１の進行方向からの傾きθが余程大きくなければ（図５（ｂ）参照）、固定範囲の部分領域を対象として行われる。その剤像領域８１から計数ルーチンによって剤像の塊数が数え上げられ、それが包み１１の中の剤数とされる。
【００３４】
この剤数は、判定ルーチンによって、ＯＣＲ６１の読取等で既知になっている処方値と比較され、一致していれば適正と判別され、不一致であれば不適切と判定される。その判定結果は、表示ルーチンによって、表示部３３に表示される。また、その判定結果に応じて、適正であれば移送制御ルーチンによって分包紙１０の正送が行われるのに対し、不適切であれば移送制御ルーチンによって分包紙１０の逆送が行われて散開処理から再試行される。再試行しても不適切であれば、その旨の監査結果が表示部３３に表示され、該当する包み１１にはマーカー３７で不良印等が書かれる。
【００３５】
また、そのような錠剤計数処理と並行して、分包紙の捻れ検出と捻れ解消も行われる。すなわち、ミシン目抽出ルーチンの処理によって、画像メモリの画像データから、ミシン目１３の画像を含むミシン目領域８２が切り出され（図５（ｆ）参照）、それにノイズ除去処理などが施される。ミシン目領域８２の切出は、分包紙１０の捻れ即ち包み１１の進行方向からの傾きθが余程大きくなければ、固定範囲の部分領域を対象として行われる。そのミシン目領域８２からミシン目の近似直線が最小自乗法など公知の手法で求められ、その近似直線の傾き成分がミシン目の傾きΘとされる。
【００３６】
この傾きΘは、分包紙１０の捻れに良く対応していて傾きθとほとんど同じになるので、移送制御ルーチンに引き渡されて、その傾きΘを無くす方に方向調整モータ７５が動作する。その方向調整量は、理論上は傾きΘそのままでも良いが、ここでは安定性を重視して一包の送りで傾きΘの半分だけ即ちΘ／２だけに抑えているので、分包紙１０の捻れがθ／２に半減する（図５（ｇ）参照）。そして、新たな捻れ要因が加わらなければ、包み１１の捻れは速やかに消滅する（図５（ｈ）参照）。実際には、次々と捻れ要因が加わるが、それらが積み重なって大きくなることは無く、分包紙１０の捻れは、長時間に亘って、高速移送の支障にならない程度の小さくな範囲に収まる。
【実施例２】
【００３７】
本発明の錠剤計数監査装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）が錠剤計数監査装置の機械的構造を示す正面図、（ｂ）が電子回路部の機能ブロック図である。
この錠剤計数監査装置が上述した実施例１のものと相違するのは、供給ユニット２１に代えて錠剤分包機２４が導入された点と、メインコントローラ９０が追加された点である。
【００３８】
メインコントローラ９０は、パーソナルコンピュータ等からなり、これにはキーボード等の操作部９１やディスプレイ等の表示部９２などが付設されており、使い易いよう錠剤計数監査装置３０脇で机上に置かれている。コントローラ３２はローカルコントローラになっており、剤像抽出ルーチンと計数ルーチンと判定ルーチンと表示ルーチンと印刷情報読取部６１〜６２及び撮像部６３〜６４のインターフェイスとマーカー３７の制御駆動回路がコントローラ３２からメインコントローラ９０に移設されている。
【００３９】
両コントローラ９０，３２は動作指示や動作結果の伝達等のため信号ケーブル等にて交信可能に接続されている。メインコントローラ９０は錠剤分包機２４のコントローラとも信号ケーブル等にて交信可能に接続されている。
そして、メインコントローラ９０の統合制御の下、錠剤分包機２４で錠剤１４を分包した分包紙１０が、直ちに錠剤計数監査装置３０に送り込まれて、自動の計数監査に供される。
【００４０】
［その他］
上記実施例１では、散開機構がブラシ利用のものであったが、散開機構は、包み１１に機械的作用を加えてその中の薬剤１４を散開させるものであれば、他の構成であっても良く、例えば、振動部材で包み１１に振動を作用させるものや、クランプ部材で包み１１の両端を押さえて包み１１を伸縮変形させるもの、バキュームを利用して包み１１を一時的に膨らませるもの、それらを適宜組み合わせたもの等であっても良い。
上記実施例２では、メインコントローラ９０（計数監査部）と錠剤計数監査装置３０（移送散開撮像機構部）が一対一であったが、メインコントローラ９０の処理能力が足りれば一台のメインコントローラ９０に複数台の錠剤計数監査装置３０を設置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１について、錠剤計数監査装置の機械的構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。
【図２】移送機構の要部構造を示し、（ａ），（ｂ）共に斜視図である。
【図３】散開機構の要部構造を示す斜視図である。
【図４】電子回路部の機能ブロック図である。
【図５】動作説明用の平面図であり、（ａ）が多数の包みを区画列設した分包紙、（ｂ）が散開前の錠剤を封入した包み、（ｃ）が散開後の錠剤および包み、（ｄ）が撮像データの一例、（ｅ）が剤像領域のデータ例、（ｆ）がミシン目領域のデータ例、（ｇ）が方向調整を半分だけ行った包み、（ｈ）が捻れを解消した包みを示している。
【図６】本発明の実施例２について、（ａ）が錠剤計数監査装置の機械的構造を示す正面図、（ｂ）が電子回路部の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…分包紙、１１…包み（計数対象分包体）、
１２…端部、１３…ミシン目、１４…錠剤、
２１…供給ユニット、２２…リール、２３…収納バスケット、
３０…錠剤計数監査装置、
３１…電装部、３２…コントローラ、３３…表示部、３４…操作部、
３５…受入ガイド、３６…送出ガイド、３７…マーカー、
４１…第１移送機構、４２，４３…ローラ、
４４…第２移送機構、４５，４６…ローラ、
５１…散開機構、５２，５３，５４…ブラシ、
６１…ＯＣＲ（文字読取装置）、６２…照明装置、
６３…撮像装置、６４…照明装置、６５…撮像ステージ、
７１…センサ入力回路、７２…第１移送モータ、７３…散開モータ、
７４…第２移送モータ、７５…方向調整モータ、
８１…剤像領域、８２…ミシン目領域、
９０…メインコントローラ、９１…操作部、９２…表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分包紙にミシン目で区分されて連なる包みを撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置において、その撮像データに基づいて前記ミシン目またはその等価物の傾きを検出する傾斜検出手段と、その検出に基づいて前記傾きを無くす方に前記分包紙の移送方向を変える移送機構とを備えたことを特徴とする錠剤計数監査装置。
【請求項２】
前記包みに機械的作用を加えてその中の薬剤を散開させる散開機構が撮像位置の上流に設けられ、前記移送機構が前記分包紙の逆送も行えるものであることを特徴とする請求項１記載の錠剤計数監査装置。
【請求項１】
分包紙にミシン目で区分されて連なる包みを撮像してその中の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置において、その撮像データに基づいて前記ミシン目またはその等価物の傾きを検出する傾斜検出手段と、その検出に基づいて前記傾きを無くす方に前記分包紙の移送方向を変える移送機構とを備えたことを特徴とする錠剤計数監査装置。
【請求項２】
前記包みに機械的作用を加えてその中の薬剤を散開させる散開機構が撮像位置の上流に設けられ、前記移送機構が前記分包紙の逆送も行えるものであることを特徴とする請求項１記載の錠剤計数監査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−６９６１８（Ｐ２００６−６９６１８Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５５１００（Ｐ２００４−２５５１００）
【出願日】平成１６年９月２日（２００４．９．２）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２日（２００４．９．２）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]