開口部開口方法、壁構造体組立方法、及び壁構造体組立装置
【課題】一の目的は、確実でしかも効率のよい開口部の加工を行うことができる開口部開口方法の提供にあり、他の目的は、安定した釘打ち作業を行うことが可能な壁構造体組立方法の提供にあり、別の目的は、壁構造体の安定した組立が可能な壁構造体組立装置の提供にある。
【解決手段】パネル体３の開口部１０を形成すべき位置内において、平板体２の合わせ面２ａ、２ｂに直交する方向であるＸ方向に沿ってマーキング線２０を記入する。平板体２の合わせ面２ａ、２ｂと平行方向であるＹ方向に沿って照射されるレーザー光Ｓとマーキング線２０との交点を、開口工具１６の開口加工開始点Ｏとする。開口加工開始点Ｏから開口工具１６による開口部１０の開口加工を行う。開口加工終了後に、釘打ちラインに沿ってレーザー光Ｓを照射して、レーザー光Ｓの照射方向に沿った釘打ちピッチを決定する。釘打ちラインにおいて決定した釘打ちピッチで順次釘打工具１７、１８にて釘打ちを行う。
【解決手段】パネル体３の開口部１０を形成すべき位置内において、平板体２の合わせ面２ａ、２ｂに直交する方向であるＸ方向に沿ってマーキング線２０を記入する。平板体２の合わせ面２ａ、２ｂと平行方向であるＹ方向に沿って照射されるレーザー光Ｓとマーキング線２０との交点を、開口工具１６の開口加工開始点Ｏとする。開口加工開始点Ｏから開口工具１６による開口部１０の開口加工を行う。開口加工終了後に、釘打ちラインに沿ってレーザー光Ｓを照射して、レーザー光Ｓの照射方向に沿った釘打ちピッチを決定する。釘打ちラインにおいて決定した釘打ちピッチで順次釘打工具１７、１８にて釘打ちを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口部開口方法、壁構造体組立方法、及び壁構造体組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等のツーバイフォー工法建築に用いられる壁パネル（壁構造体）は、縦枠と上下枠とからなる枠組体と、構造用面材としての合板とを備えたものである。そして、枠組体に釘打ちにて合板が結合される。また、合板の所要部位には、窓部を構成するために、開口部を形成される。
【０００３】
ところが、釘打ちする場合、合板側から釘を枠組体に打つ必要がある。しかしながら、合板側から枠組体が見えない。そこで、従来においては、合板に対して適正な位置（枠組体の縦枠又は上下枠が有る位置）に釘を打ち込むための合板パネル用釘打装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
すなわち、特許文献１に記載のものは、打ち込むべきパネル部分があることを検出するセンサ装置と、このセンサ装置の検出信号を受けて釘打機の打込動作を制御する手段とを備えたものである。
【０００５】
この場合のセンサ装置は、少なくとも２つのセンサ素子が付設された板部材を備え、一方のセンサ素子がパネル部分のないことを検出し、他方のセンサ素子がパネル部分のあることを検出するものである。
【０００６】
また、従来には、パネル材への釘打位置マーキング装置がある（特許文献２）。この釘打位置マーキング装置によるマーキング方法は、パネル材での釘打ち位置および釘の必要本数等の釘打ち配置パターンを、この建築物のＣＡＤ情報（コンピュータ支援設計）情報から計算するものである。このように計算した計算値に基づいて、釘打ち位置をマーキングするものである。
【０００７】
ところで、開口部形成には、特許文献３に記載のようなビットを有するルータが使用される。この場合、ガイドレールに沿って走行する支持フレームにルータが付設されたものであり、このルータのビットの位置決めがなされた後、開口部の開口作業が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−５０４０５号公報
【特許文献２】特開２００２−４６０８６号公報
【特許文献３】特開平５−５０４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載の合板パネル用釘打装置では、センサ装置と、このセンサ装置の検出信号を受けて釘打機の打込動作を制御する手段とを必要として、装置全体として複雑化してコスト高となっていた。また、前記特許文献２に記載のマーキング装置では、合板上にマーキングするのみであって、釘打ち時において、このマーキング線に沿った釘打ちを行う必要がある。しかしながら、マーキング線に沿った釘打ちを手動にて行うものであって、安定した釘打ち作業を行うことができなかった。
【００１０】
特許文献３に記載のルータでは、最初の加工開始点の位置決めを行う必要があり、この位置決めが不安定であって、安定した開口加工ができない。しかも、開口部が複数個有する場合、一つの開口部の加工が終了した後、次の開口部に対する加工開始点の位置決めを行って、開口加工を開始することになる。このため、効率の悪い作業となっていた。
【００１１】
本発明は、前記課題に鑑みて、一の目的は、確実でしかも効率のよい開口部の加工を行うことができる開口部開口方法の提供にあり、他の目的は、安定した釘打ち作業を行うことが可能な壁構造体組立方法の提供にあり、別の目的は、壁構造体の安定した組立が可能な壁構造体組立装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の開口部開口方法は、枠体に複数の平板体からなるパネル体を張り合わせてなる壁構造体に、開口部を開口する開口部開口方法であって、パネル体の開口部を形成すべき位置内において、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向に沿ってマーキング線を記入し、平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿って照射されるレーザー光と前記マーキング線とが交差する交点を、開口工具の開口加工開始点とし、レーザー光とマーキング線とが交差するＸ方向位置が指示コントローラに記憶され、この指示コントローラの記憶に従って、前記開口工具はＸ方向位置へ移動した後、Ｙ方向へ移動して前記開口加工開始点まで到達し、その後、この開口加工開始点から前記開口工具による開口部の開口加工を行うものである。
【００１３】
本発明の開口部開口方法によれば、マーキング線が平板体の合わせ面に直交する方向に沿ったものであり、レーザー光が平板体の合わせ面と平行方向に沿って照射されるものであるので、レーザー光とマーキング線とをクロスさせることができる。そして、このクロスした交点を開口加工開始点とすることができる。また、マーキング線は作業者が記入することができ、マーキングのための機構（装置）を必要とすることなく、開口部を形成すべき位置内においてマーキングすることができる。指示コントローラにて記憶された、レーザー光とマーキング線とが交差するＸ方向位置まで開口工具を移動させることができ、かつ、Ｘ方向位置に移動した開口工具は、Ｙ方向に移動して開口加工開始点まで到達することになる。このため、開口工具は安定して開口加工開始点に到達することができる。そして、開口工具が開口加工開始点に到達すれば、前記開口工具による開口部の開口加工が開始され、開口部が形成される。
【００１４】
指示コントローラには前記レーザー光の照射口が設けられるとともに、この指示コントローラは、照射口から照射されたレーザー光が前記マーキング線と交差する位置にＸ方向への手動で移動するようにするのが好ましい。これによって、レーザー光がマーキング線と交差する位置に簡単に移動させることができる。
【００１５】
前記開口工具は、センサにてマーキング線を検出するまでＹ方向に移動して開口加工開始点に到達するようにできる。
【００１６】
前記開口部は矩形状であって、前記枠体が、この開口部に対応して、第１辺と第２辺と第３辺と第４辺との矩形状の枠体開口部を有し、前記開口工具は開口加工開始点から、まず、平板体の合わせ面に直交する方向又は平板体の合わせ面と平行方向のいずれかの方向に沿って移動して、前記枠体の第１辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更してこの第１辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第２辺までパネル体を切断し、次に、切断方向を変更してこの第２辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第３辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更してこの第３辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第４辺までパネル体を切断し、その後、切断方向を変更してこの第４辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第１辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更して前記枠体の第１辺に沿ってパネル体を切断していくようにできる。
【００１７】
これによって、第１辺と第２辺と第３辺と第４辺との矩形状の枠体開口部に沿った開口部を形成することができる。
【００１８】
壁構造体が複数の開口部を有する場合、全開口部に対するそれぞれのＸ方向位置の指示コントローラへの記憶作業を終了した後に、全開口部の開口加工を行うことになる。
【００１９】
本発明の第１の壁構造体組立方法は、枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせる壁構造体組立方法であって、釘打ちラインに沿ってレーザー光を照射して、そのレーザー光の照射方向に沿った釘打ちピッチを決定した後、釘打ちラインおよび釘打ちピッチが指示コントローラに記憶され、この指示コントローラの記憶に従って、前記釘打ちラインにおいて前記決定した釘打ちピッチで順次釘打工具にて釘打ちを行うものである。
【００２０】
本発明の第１の壁構造体組立方法枠体によれば、指示コントローラに記憶された打ちラインおよび釘打ちピッチによって、釘打ちすることができる。このため、パネル体に対して枠体が対応する部位に安定して釘打ちすることができる。
【００２１】
指示コントローラには前記レーザー光の照射口が設けられるとともに、この指示コントローラは、前記釘打ちライン上へのレーザー光の照射が可能位置に、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向への手動で移動するのが好ましい。
【００２２】
また、平板体の合わせ面に沿った方向であるＹ方向に１列での釘打ちであっても、Ｙ方向に２列での釘打ちであってもよい。
【００２３】
本発明の第２の壁構造体組立方法は、枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせてなるとともに、開口部が開設された壁構造体を組み立てる壁構造体組立方法であって、パネル体の開口部を形成すべき位置内において、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向に沿ってマーキング線を記入し、平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿って照射されるレーザー光と前記マーキング線との交点を、開口工具の開口加工開始点として、この開口加工開始点から前記開口工具による開口部の開口加工を行い、開口加工終了後に、釘打ちラインに沿ってレーザー光を照射して、そのレーザー光の照射方向に沿った釘打ちピッチを決定した後、この釘打ちラインにおいて前記決定した釘打ちピッチで順次釘打工具にて釘打ちを行うものである。
【００２４】
本発明の第２の壁構造体組立方法によれば、開口工具による開口部の開口加工が開始され、開口部が形成された後、釘打ちラインにおいて前記決定した釘打ちピッチで順次釘打工具にて釘打ちを行うことになる。このため、開口部の開口と釘打ちとを順次行うことができる。
【００２５】
壁構造体が複数の開口部を有する場合、全開口部に対するそれぞれのＸ方向位置の指示コントローラへの記憶作業を終了した後に、全開口部の開口加工を行い、次に釘打工具による釘打ちを行うことになる。
【００２６】
本発明の壁構造体組立装置は、枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせてなる壁構造体を形成する壁構造体組立装置であって、パネル体の開口部を形成する開口工具と、釘打ちしてパネル体を枠体に取り付ける釘打工具と、開口工具と釘打工具とを平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿っての移動を可能として支持する工具支持体と、工具支持体を平板体の合わせ面と直交する方向であるＸ方向に移動させて、開口工具と釘打工具とをＸ方向に移動させる移動機構と、工具支持体のＸ方向の移動量と、釘打工具の釘打ライン上のＹ方向に沿った釘打ちピッチとが予め教示されて、工具支持体にその移動量をもって移動するように指示するとともに、釘打工具に釘打ちライン上の釘打ちピッチをもって移動するように指示し、かつ、Ｘ方向への手動による移動が可能とされる指示コントローラと、前記指示コントローラに付設されて、Ｘ方向に沿って記入されたマーキング線と交差してその交点を開口加工開始点とするとともに、釘打ちライン位置を決定するガイド用のレーザー光を前記Ｙ方向に沿って照射するレーザー照射手段とを備えたものである。
【００２７】
本発明の壁構造体組立装置によれば、指示コントローラに、工具支持体のＸ方向の移動量と、釘打工具の釘打ライン上のＹ方向に沿った釘打ちピッチとが予め教示されているので、工具支持体に支持されている開口工具及び釘打工具はＸ方向に所定量だけ移動する。また、レーザー照射手段が、手動によるＸ方向への移動が可能とされた指示コントローラに付設されているので、指示コントローラを移動させることによって、レーザー照射手段からのレーザー光を、Ｘ方向に沿って記入されたマーキング線と交差させたり、釘打ちライン上に照射させたりできる。そして、このレーザー光とマーキング線との交点が開口加工開始点となる。
【００２８】
このため、この壁構造体組立装置によれば、開口工具を開口加工開始点に位置させることができ、この開口加工開始点から開口部の加工を開始することができる。また、予め教示された釘打ちピッチで、その釘打上において釘打ちを行うことができる。すなわち、本壁構造体組立装置を用いれば、前記壁構造体組立方法を実行することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の開口部開口方法では、開口工具は安定して開口加工開始点に到達することができる。そして、開口工具が開口加工開始点に到達すれば、前記開口工具による開口部の開口加工が開始され、開口部が形成される。このため、開口部の加工作業性の向上を図ることができる。
【００３０】
指示コントローラをレーザー光がマーキング線と交差する位置に簡単に移動させることができ、開口工具のＸ方向の移動量の決定が容易に行うことができる。また、開口工具は、マーキング線を検出することによって、開口加工開始点に到達するまでＹ方向に移動させることができ、開口加工開始点からの開口工具による開口部加工が安定する。特に、指示コントローラを手動にて移動させるものであるので、全自動で制御する場合に比べてコスト低減を図ることができ、また、指示コントローラに対して開口工具のＸ方向の移動量を決定するものであるので、この移動量の変更を容易に行うことができ、種々のタイプの壁構造体に対応して開口部の開口加工を行うことができる。
【００３１】
矩形状の枠体開口部の第１辺、第２辺、第３辺、第４辺に沿って順次切断するものでは、矩形状の枠体開口部に沿った開口部を形成することができ、開口部の形成精度の向上を図ることができる。
【００３２】
壁構造体が複数の開口部を有する場合には、全開口部に対するＸ方向位置の指示コントローラへの記憶作業を終了した後に、全開口部の開口加工を行うことになり、能率の良い加工を行うことができる。すなわち、開口部毎に記憶作業（教示）を行って開口加工を行う場合、最初の開口加工を行った後、この加工を停止して、再度記憶作業を行い、この再度記憶作業後に再度開口加工を行う必要があり、切り替えのスイッチイング操作等のために作業時間の拡大を招くことになる。これに対して、全開口部の記憶作業を終了した後に全開口部の開口加工を行う場合、開口加工を連続的に行うことができ、切り替えのスイッチイング操作等を無くすことができ、作業時間の短縮を図ることができる。
【００３３】
本発明の第１の壁構造体組立方法は、パネル体に対して枠体が対応する部位に安定して釘打ちすることができ、高品質の壁構造体を構成することができる。また、Ｙ方向に１列での釘打ちであっても、Ｙ方向に２列での釘打ちであってもよい。このため、合わせ面が枠体の縦枠等に対応した場合には、２列打ちを行って、この合わせ面近傍において２枚の平板体に釘打ちを行うことができ、合わせ面以外が枠体の縦枠等に対応した場合には、１列打ちを行って、一枚の平板体に釘打ちを行うことができ、組立る壁構造体に対して効率よい釘打ちを行うことができ、安定した壁構造体を構成することができる。
【００３４】
特に、指示コントローラを手動にて移動させるものであるので、全自動で制御する場合に比べてコスト低減を図ることができ、また、指示コントローラに対して釘打ちラインと釘打ちピッチとを決定するものであるので、これら変更を容易に行うことができ、種々のタイプの壁構造体に対応して釘打ちを行うことができる。
【００３５】
本発明の第２の壁構造体組立方法では、開口部の開口加工後に釘打ちを行うことができ、生産性に優れる。しかも、開口加工中に、釘打工具の釘打ライン上のＹ方向に沿った釘打ちピッチ等の教示（指示コントローラへの記憶作業）を行うことができ、大幅な作業効率の向上を図ることができる。
【００３６】
本発明の壁構造体組立装置では、前記各壁構造体組立方法を実行することができ、高品質の壁構造体を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の壁構造体組立装置の簡略平面図である。
【図２】前記壁構造体組立装置の指示コントローラを示す簡略図である。
【図３】開口部の位置決め方法を示す簡略平面図である。
【図４】開口部の開口加工を示す簡略平面図である。
【図５】開口部の簡略図である。
【図６】枠体の縦枠を示し、（ａ）はシングル打ちの釘打ちラインの簡略図であり、（ｂ）はダブル打ちの釘打ちラインの簡略図である。
【図７】開口部の開口加工工程を示すフローチャート図である。
【図８】釘打ち工程を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の壁構造体組立方法のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００３９】
図１は本発明にかかる壁構造体組立装置の簡略平面図を示し、この壁構造体組立装置は、枠体１に複数の平板体２からなるパネル体３を釘打ちにて張り合わせてなるとともに、開口部１０（図５等参照）が開設された壁構造体５を組み立てるものである。枠体１は、横枠としての上枠６と、横枠としての下枠７と、縦枠８と、窓部（開口部）１０の窓枠を構成する矩形枠１１と備える。また、平板体２は、例えば木質ボードの一種である配向性ストランドボード（ＯＳＢ;Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｔｒａｎｄ Ｂｏａｒｄ）やベニアコアー合板等の合板を用いることができる。また、枠体１は木材からなる。矩形枠１１は、第１辺１１ａと第２辺１１ｂと第３辺１１ｃと第４辺１１ｄとの矩形状の枠体開口部１９を有する。枠体開口部１９は枠体１に対して１個に限るものではなく、複数個あってもよい。このように、枠体開口部１９が複数個あれば、開口部１０がそれに対応して複数個有することになる。
【００４０】
この場合、枠体１が一対の公知公用のチェーンコンベアー等のコンベアー１２Ａ、１２Ｂからなる搬送装置１３上に載置され、搬送装置１３によってこの枠体１が矢印Ｘ方向に搬送される。また、各平板体２は長辺側が相対面するように、枠体１上に載置される。すなわち、平板体２の一方の長辺が、この平板体２に相隣位する平板体２の他方の長辺である合わせ面２ｂに対向する合わせ面２ａとなる。
【００４１】
また、搬送装置１３のコンベアー１２Ａ、１２Ｂに沿って走行する工具支持体１５がコンベアー１２Ａ、１２Ｂの長手方向に直交する方向に沿って設けられ、この工具支持体１５に、開口部１０の開口加工を行う開口工具１６と、一対の釘打工具（釘打機）１７、１８とが支持されている。工具支持体１５は、図示省略のリニアガイド機構等の移動機構によって、前記矢印Ｘ方向に沿って往復動する。この場合、後述する指示コントローラにて指示された移動量をもって往復動する。開口工具１６はこの種の壁構造体の開口部の開口加工に用いる既存のルータを用いることができ、釘打工具（釘打機）１７、１８もこの種の壁構造体に用いられる既存の釘打機を用いることができる。なお、この実施形態において、１７の釘打機を左側の釘打機と呼び、１８の釘打機を右側の釘打機と呼ぶ。
【００４２】
開口工具１６は、図示省略のモータ等の駆動手段でもって、工具支持体１５の長手方向（平板体２の合わせ面２ａ、２ｂに沿った方向であるＹ方向）に沿って往復動する。開口工具１６は、図示省略のモータ等の駆動手段によって回転駆動するビット（図示省略）を備える。このビットの回転によって、複数の平板体２からなるパネル体３に対して孔を開けることができるとともに、このビットを移動させることによって、その移動方向に沿ってパネル体３を切断していくことができる。
【００４３】
また、この開口工具１６には、後述するように、パネル体３に記入されたマーキング線２０を検出するセンサが付設されている。この場合、ルミネスセンサが用いられる。ここで、ルミネスセンサとは蛍光物質や蛍光マークなどの検出を行うセンサであり、UV(紫外光)を投光し、可視光のみ検出する受光部により、対象物の蛍光反応(ルミネッセンス)を検出するものである。なお、開口工具１６は、ブラシ材等からなるフード部材にて包囲するようにするのが好ましい。すなわち、フード部材によって、開口工具１６にて加工する際に生じる切り屑等の飛散を防止できる。
【００４４】
釘打工具（釘打機）１７、１８は、図示省略のモータ等の駆動手段でもって、工具支持体１５の長手方向（平板体２の合わせ面２ａ、２ｂに沿った方向であるＹ方向）に沿ってそれぞれ往復動する。また、釘打機１７と釘打機１８とは、前記Ｘ方向に沿って所定寸（例えば、１９ｍｍ程度）だけ離間している。
【００４５】
そして、この壁構造体組立装置には、手動にて矢印Ｘ方向に往復動する指示コントローラ２１を備える。この場合、搬送装置１３の図１の図面における手前のコンベアー１２Ｂ側において、指示コントローラ２１が矢印Ｘ方向に往復動することになる。なお、この往復動機構は、例えば、ねじ軸機構を用いることができ、ハンドルを操作（回転）させることによって、指示コントローラ２１が矢印Ｘ方向に往復動する。
【００４６】
指示コントローラ２１には、ガイド用レーザー光Ｓを照射するためのレーザー光照射手段２５の照射口２５ａが設けられている。このガイド用レーザー光Ｓは、Ｙ方向に沿って照射されるものであって、パネル体３の表面に対して、幅方向（Ｙ方向）全体を照射することができる。なお、レーザー光照射手段２５は図外のレーザー光源を備え、このレーザー光源で生成したレーザー光を前記照射口２５ａから照射することになる。
【００４７】
指示コントローラ２１には、図２等に示すような操作用のパネル（タッチパネル）２６が設けられている。このタッチパネル２６を操作することによって、この壁構造体５に対する開口部加工のための開口工具１６の動作（移動）を教示したり、壁構造体５に対する釘打ちの動作（釘打ライン及び釘打ピッチ）を教示したりすることができる。そして、このように教示することによって、開口工具１６及び釘打機１７、１８が動作することになる。
【００４８】
このタッチパネル２６では、縦打ちタッチボタン２７と、開口タッチボタン２８と、開口加工タッチボタン２９と、上下枠打タッチボタン３０と、左１００タッチボタン３１と、左２００タッチボタン３２と、ダブルタッチボタン３３と、右１００タッチボタン３４と、右２００タッチボタン３５とを備える。
【００４９】
縦打ちタッチボタン２７を押した場合、Ｙ方向に沿った釘打ちを開始し、上下枠打ちタッチボタン３０はＸ方向に沿った枠体１の上下枠６，７に対して釘打ちを開始することになる。左１００タッチボタン３１は、左側の釘打機１７における釘打ピッチが１００ｍｍとするボタンであり、左２００タッチボタン３２は、左側の釘打機１７における釘打ピッチが２００ｍｍとするボタンである。右１００タッチボタン３４は、右側の釘打機１８における釘打ピッチが１００ｍｍとするボタンであり、右２００タッチボタン３５は、右側の釘打機１８における釘打ピッチが２００ｍｍとするボタンである。
【００５０】
また、ダブルタッチボタン３３は、左右の釘打機１７，１８を用いた２列打ち（ダブル打ち）を行うための教示開始である。このため、ダブルタッチボタン３３を押さなければ、左右のいずれかの釘打機１７（１８）を用いる１列打ち（シングル打ち）となる。
【００５１】
ところで、前記シングル打ちとは、図６（ａ）に示すように、枠体１の縦枠８のパネル載置面８ａの中心線Ｌに沿って、パネル体３を介して所定のピッチで釘を１列で打つことである。また、前記ダブル打ちとは、図６（ｂ）に示すように、枠体１の縦枠８のパネル載置面８ａの中心線Ｌと、側辺８ｂ、８ｃとの中間線Ｌ１、Ｌ２に沿ってパネル体３を介して所定のピッチで釘を２列で打つことである。なお、ダブル打ちを行う場合、パネル載置面８ａの中心線Ｌに相隣位する平板体２の合わせ面２ａ、２ｂが対応することになる。このため、一方（右側の釘打機１８）によって、右側の平板体２の合わせ面２ａ側を釘打ちし、他方（左側の釘打機１７）によって、左側の平板体２の合わせ面２ｂ側を釘打ちすることになる。
【００５２】
次に前記のように構成された壁構造体組立装置を用いた壁構造体組立方法を、図７から図９のフローチャート図等を用いて説明する。まず、準備工程として、搬送装置１３上に、枠体１とこの枠体１上に載置される平板体２からなるパネル体３を載置する（図３等参照）。この際、枠体１と平板体２とは接着剤等で仮止めしておく。その後、開口部１０を形成する部位（開口部予定範囲）４０（図３等参照）に、作業者がマーキング線２０を引く（記入する）（図７のステップＳ１）。
【００５３】
マーキング線２０は、前記した開口工具１６のルミネスセンサが検知することができる蛍光マーク（例えば、蛍光クレヨン等で記入したマーク）である。また、マーキング線２０は、開口部予定範囲４０内において、Ｘ方向に沿って記入することになる。この際、作業者が線引きを行うので、正確なＸ方向に沿ったマーキングでなくてもよい。
【００５４】
その後、ステップＳ２に示すように、指示コントローラ２１を手動してＸ方向に走行させて移動させる。そして、この指示コントローラ２１の照射口２５から照射されているレーザー光Ｓが、開口部予定範囲４０内においてマーキング線２０とクロス（交差）する位置で停止して、レーザー光Ｓとマーキング線２０とを交差させる（ステップＳ３）。次に、タッチパネル２６の開口タッチボタン２８を押すことによって、このレーザー光ＳのＸ方向位置が指示コントローラ２１に記憶（教示）される（ステップＳ４）。この位置で指示コントローラ２１をロック状態（移動できない状態）とする。
【００５５】
その後は、ステップＳ５へ移行して、開口部形成のための教示（ティーチング）が終了したか否かが判断される。すなわち、ステップＳ５でＮＯであれば、開口加工すべき開口部１０を他にも有することであり、ステップＳ５でＹＥＳであれば、開口加工すべき開口部１０が他に無いことである。
【００５６】
このため、ステップＳ５でＮＯであれば、ステップＳ１に戻り、他の開口加工すべき開口部１０のための教示（ティーチング）が行われる。なお、複数個の開口部を有する場合、マーキング線２０の記入は、当初に全ての開口部予定範囲４０に行っておく。また、ステップＳ５でＹＥＳであれば、開口加工すべき開口部１０が他に無いので、ステップＳ６へ移行して、レーザー光Ｓとマーキング線２０との交点Ｏからの開口部１０の加工が開始される。すなわち、タッチパネル２６の開口加工タッチボタン２９を押す。
【００５７】
開口工具１６による加工は、教示（ティーチング）にしたがって行われる。この場合、開口工具１６は、図１の仮想線で示す位置である原点に位置する。この原点は工具支持体１５が図１の図面における右側端に位置し、かつ開口工具１６がコンベアー１２Ｂ側端に位置した点である。このため、複数の開口部１０を有する場合、原点位置に近い開口部１０からティーチングが行われる。
【００５８】
まず、工具支持体１５は図４に示すように、矢印Ｘ１方向に、レーザー線Ｓが照射されたＸ方向位置まで走行する。その後、開口工具１６がこの工具支持体１５の長手方向（Ｙ１方向）に沿って移動していく。この際、開口工具１６には前記したようにセンサが設けられており、このセンサにてマーキング線２０を検知（検出）することになる。そして、この検出によって、開口工具１６のＹ１方向の移動が停止する。この際、開口工具１６のビットが、レーザー光Ｓとマーキング線２０との交点Ｏ上に位置することになる。
【００５９】
このように、開口工具１６のビットが、レーザー光Ｓとマーキング線２０との交点Ｏ上に位置すれば、開口工具１６が下降して、ビットにて交点Ｏに加工開始孔を形成する。その後は、開口工具１６のビットが図５の矢印のように移動して、開口部１０を形成することができる。
【００６０】
すなわち、ビットにて交点Ｏに加工開始孔を形成した後、工具支持体１５が矢印Ｘａ方向に移動して、この移動にともなって矢印Ｘａに沿った切断線４１を形成する。ビットが矩形枠１１の第１辺１１ａまで切断すれば、方向変換して矢印Ｙａに沿って（第１辺１１ａに沿って）切断線４２を成形する。また、ビットが第２辺１１ｂまで切断すれば（第１辺１１ａと第２辺１１ｂとのコーナ部に達すれば）、方向変換して矢印Ｘｂに沿って（第２辺１１ｂに沿って）切断線４３を成形する。ビットが第３辺１１ｃまで切断すれば（第２辺１１ｂと第３辺１１ｃとのコーナ部に達すれば）、方向変換して矢印Ｙｂに沿って（第３辺１１ｃに沿って）切断線４４を成形する。ビットが第４辺１１ｄまで切断すれば（第３辺１１ｃと第４辺１１ｄとのコーナ部に達すれば）、方向変換して矢印Ｘｃに沿って（第４辺１１ｄに沿って）切断線４５を成形する。ビットが第１辺１１ａまで切断すれば（第４辺１１ｄと第１辺１１ａとのコーナ部に達すれば）、方向変換して矢印Ｙｃに沿って（第１辺１１ａに沿って）切断線４６を成形する。これによって、開口部１０を打ち抜くことができる。なお、開口部１０が形成された場合のパネル体の打ち抜き体及び切り屑等は下方へ落下し、図示省略の回収コンベアー等に回収され装置外へ搬出される。
【００６１】
移動していたビットが、辺１１ａ（１１ｂ）（１１ｃ）（１１ｄ）に突き当たれば、このビットに辺１１ａ（１１ｂ）（１１ｃ）（１１ｄ）からの反力荷重を受けることになる。このため、このような反力荷重を受ければ、前記したように方向変換するように構成される。なお、矢印Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ方向のビット、つまり開口工具１６の移動は工具支持体１５のＸ方向の移動にて行い、矢印Ｙａ、Ｙｂ、Ｙｃ方向の開口工具１６の移動は工具支持体１５に対する開口工具１６自体のＹ方向の移動にて行うことになる。
【００６２】
このような開口部１０の全ての加工が終了するまで行う。すなわち、ステップＳ７で全ての開口部の加工が終了したか否かを判断する。終了していれば、開口部１０の加工作業を終了し、終了していなければ、開口部１０の全ての加工が終了するまで行う。
【００６３】
次に釘打ちについて図８を用いて説明する。この場合も、釘打ちの教示（ティーチング）が行われる。すなわち、釘打ちを行う釘打ちライン上にレーザー光Ｓが照射されるように、指示コントローラ２１を手動にて移動させる（ステップＳ８、ステップＳ９）。
【００６４】
そして、釘打ちライン上にレーザー光Ｓが合えば、指示コントローラ２１をロック状態として、タッチパネル２６のボタンを押して、この釘打ちライン上の釘打ちピッチを教示する。すなわち、シングル打ちで、左の釘打機１７を用いる場合には、左１００タッチボタン３１又は左２００タッチボタン３１を押す。シングル打ちで、右の釘打機１８を用いる場合には、右１００タッチボタン３４又は右２００タッチボタン３５を押す。また、ダブル打ちであれば、ダブルタッチボタン３３を押して、左１００タッチボタン３１又は左２００タッチボタン３１と、右１００タッチボタン３４又は右２００タッチボタン３５とを押す。これによって、釘打ちライン上の釘打ちピッチが決定され（ステップＳ１０）、ステップＳ１１のように、この指示コントローラ２１に釘打ちライン上の釘打ちピッチが記憶（教示）される。
【００６５】
その後は、次の釘打ちラインにおける釘打ちピッチの教示が行われることになる。このため、ステップＳ１２でこの釘打ちピッチの教示（ティーチング）が終了か否かが判断される。終了でなければ、ステップＳ８に戻って、前記したような工程でもって次の釘打ちピッチの教示がなされる。また、釘打ちピッチの教示が終了であれば、ステップＳ１３へ移行して釘打ちが開始される。
【００６６】
この釘打ちは、教示（ティーチング）にしたがって行われる。すなわち、シングル打ちの場合、右の釘打機１８か左の釘打機１７がティーチングされた釘打ちライン上に対応するように、工具支持体１５がＸ方向に沿って移動する。この場合、用いる釘打機１７（１８）が、パネル体３のいずれか一方の側辺３ａ（３ｂ）側に位置して、この一方の側辺３ａ（３ｂ）から反対の他方の側辺３ｂ（３ａ）側へ教示されたピッチ毎に移動して釘打ちを行うことになる。
【００６７】
また、ダブル打ちの場合、パネル体３のいずれか一方の側辺３ａ（３ｂ）側に両釘打機１７,１８が位置した状態から、各両釘打機１７,１８によって、教示されたピッチ毎に移動して釘打ちを行うことになる。
【００６８】
このような釘打ちが開始された後は、ステップＳ１４に移行して、全ての釘打ちライン上の釘打ちが終了したか否かが判断される。このため、全ての釘打ちライン上の釘打ちが終了するまで、釘打ちが行われる。
【００６９】
このため、図例のように、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ、８Ｆ、８Ｇの７本の縦枠を有する場合、全縦枠に対応して釘打ちを行うことができる。この場合、８Ｃの縦枠、８Ｅの縦枠は、平板体２の合わせ面２ａ、２ｂに対応するものであるので、これらの縦枠８Ｃ、８Ｅに対しては、ダブル打ちが施されることになり、他の縦枠８Ａ、８Ｂ、８Ｄ、８Ｆ、８Ｇに対しては、シングル打ちが施されることになる。
【００７０】
なお、縦枠８に対する釘打ちが終了すれば、上枠６と下枠７とに対して釘打ちが行われる。この場合、指示コントローラ２１に上下枠打タッチボタン３０を有することによって、上枠６と下枠７とに対する釘打機１７、１８の釘打ちが行われる。
【００７１】
ところで、この壁構造体組立装置では、全ての開口部１０の開口作業が終了した後、釘打ち作業が行われることになり、図９に示すような工程の組立工程が行われことになる。すなわち、開口部加工用のティーチングが行われる（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１６へ移行して、全てのティーチング（開口部加工用ティーチング）が終了したか否か判断される。ステップＳ１６で全てのティーチングが終了していれば、ステップＳ１７へ移行し、ステップＳ１６で全てのティーチングが終了していなければ、全てのティーチングが終了するまで行う。
【００７２】
全てのティーチングが終了すれば、ステップＳ１７へ移行して開口部１０の加工が開始される。開口部１０の加工が開始されれば、ステップＳ１８へ移行して、全ての開口部１０の加工が終了したかが判断され、全ての開口部１０の加工が終了するまで行われる。全ての開口部１０の加工が終了していれば、ステップＳ１９へ移行して、釘打ち用のティーチングが開始される。
【００７３】
そして、ステップＳ２０へ移行して、全てのティーチング（釘打ち用のティーチング）が終了したか否か判断される。ステップＳ２０で全てのティーチングが終了していれば、ステップＳ２１へ移行し、ステップＳ２０で全てのティーチングが終了していなければ、全てのティーチングが終了するまで行う。
【００７４】
全てのティーチングが終了すれば、ステップＳ２１へ移行して釘打ちが開始される。釘打ちが開始されれば、ステップＳ２２へ移行して、全ての釘打ちが終了したかが判断され、全ての釘打ちが終了するまで行われる。
【００７５】
本発明の開口部開口方法では、マーキング線２０が平板体２の合わせ面２ａ、２ｂに直交する方向に沿ったものであり、レーザー光Ｓが平板体２の合わせ面２ａ、２ｂと平行方向に沿って照射されるものであるので、レーザー光Ｓとマーキング線２０とをクロスさせることができる。そして、このクロスした交点を開口加工開始点Ｏとすることができる。また、マーキング線２０は作業者が記入することができ、マーキングのための機構（装置）を必要とすることなく、開口部１０を形成すべき位置内においてマーキングすることができる。指示コントローラ２１にて記憶された、レーザー光Ｓとマーキング線２０とが交差するＸ方向位置まで開口工具１６を移動させることができ、かつ、Ｘ方向位置に移動した開口工具１６は、Ｙ方向に移動して開口加工開始点Ｏまで到達することになる。このため、開口工具１６は安定して開口加工開始点Ｏに到達することができる。そして、開口工具１６が開口加工開始点Ｏに到達すれば、開口工具１６による開口部１０の開口加工が開始され、開口部１０が形成される。このため、開口部１０の加工作業性の向上を図ることができる。
【００７６】
指示コントローラ２１をレーザー光Ｓがマーキング線２０と交差する位置に簡単に移動させることができ、開口工具１６のＸ方向の移動量の決定が容易に行うことができる。また、開口工具１６は、マーキング線２０を検出することによって、開口加工開始点Ｏに到達するまでＹ方向に移動させこることができ、開口加工開始点Ｏから開口工具１６による開口部加工が安定する。特に、指示コントローラ２１を手動にて移動させるものであるので、全自動で制御する場合に比べてコスト低減を図ることができ、また、指示コントローラ２１に対して開口工具１６のＸ方向の移動量を決定するものであるので、この移動量の変更を容易に行うことができ、種々のタイプの壁構造体５に対応して開口部１０の開口加工を行うことができる。
【００７７】
開口加工具１５では、矩形状の枠体開口部１１の第１辺１１ａ、第２辺１１ｂ、第３辺１１ｃ、第４辺１１ｄに沿って順次切断することになり、矩形状の枠体開口部１１に沿った開口部１０を形成することができ、開口部１０の形成精度の向上を図ることができる。
【００７８】
壁構造体５が複数の開口部１０を有する場合には、全開口部１０に対するＸ方向位置の指示コントローラ２１への記憶作業を終了した後に、全開口部１０の開口加工を行うことになり、能率の良い加工を行うことができる。すなわち、開口部１０毎に記憶作業（教示）を行って開口加工を行う場合、最初の開口加工を行った後、この加工を停止して、再度記憶作業を行い、この再度記憶作業後に再度開口加工を行う必要があり、切り替えのスイッチイング操作等のために作業時間の拡大を招くことになる。これに対して、全開口部１０の記憶作業を終了した後に全開口部の開口加工を行う場合、開口加工を連続的に行うことができ、切り替えのスイッチイング操作等を無くすことができ、作業時間の短縮を図ることができる。
【００７９】
釘打ちライン上への釘打ちは、指示コントローラ２１に記憶された打ちラインおよび釘打ちピッチによって、釘打ちすることができる。このため、パネル体３に対して枠体１が対応する部位に安定して釘打ちすることができる。
【００８０】
しかも、パネル体３に対して枠体１が対応する部位に安定して釘打ちすることができ、高品質の壁構造体５を構成することができる。また、Ｙ方向に１列での釘打ちであっても、Ｙ方向に２列での釘打ちであってもよい。このため、合わせ面２ａ、２ｂが枠体１の縦枠等に対応した場合には、２列打ちを行って、この合わせ面２ａ、２ｂ近傍において２枚の平板体２に釘打ちを行うことができ、合わせ面２ａ、２ｂ以外が枠体１の縦枠等に対応した場合には、１列打ちを行って、一枚の平板体２に釘打ちを行うことができ、組立る壁構造体５に対して効率よい釘打ちを行うことができ、安定した壁構造体５を構成することができる。
【００８１】
特に、指示コントローラ２１を手動にて移動させるものであるので、全自動で制御する場合に比べてコスト低減を図ることができ、また、指示コントローラ２１に対して釘打ちラインと釘打ちピッチとを決定するものであるので、これら変更を容易に行うことができ、種々のタイプの壁構造体５に対応して釘打ちを行うことができる。
【００８２】
本発明の壁構造体組立方法では、開口部１０の開口加工後に釘打ち行うことができ、生産性に優れる。しかも、開口加工中に、釘打工具１７，１８の釘打ライン上のＹ方向に沿った釘打ちピッチ等の教示（指示コントローラへの記憶作業）を行うことができ、大幅な作業効率の向上を図ることができる。
【００８３】
このように、本発明の壁構造体組立装置では、前記各壁構造体組立方法を実行することができ、高品質の壁構造体を構成することができる。
【００８４】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、枠体１の縦枠の配置ピッチとしては、任意に変更でき、パネル体３を構成する平板体の数も任意に設定できる。このため、釘打ちライン、釘打ちピッチ等も任意に変更でき、シングル打ちとダブル打ちの数は種々変更できる。
【００８５】
また、本発明における装置としては、実施形態のように、開口部を形成する工程と、釘打ちを行う工程とが連続して行えるものが好ましいが、開口部を形成する工程のみ本発明にかかる工程で行い、釘打ちは従来の工法で行うものであっても、打ちを行う工程のみが本発明にかかる工程で行い、開口部を形成する工程を従来の工法で行うものであってもよい。
【００８６】
開口部１０の開口加工工程において、前記実施形態では、図５に示すように、加工開始点Ｏから、第１辺１１ａ、第２辺１１ｂ、第３辺１１ｃ、第４辺１１ｄに沿うようにいわゆる時計廻りに切断していたが、反時計廻りに切断するようにしてもよい。また、加工開始点Ｏから、第２辺１１ｂ等のように他の辺に向かうようにしてもよい。
【００８７】
釘打ちを行う場合、いずれか一方の側辺３ａ（３ｂ）から行うことになるので、例えば、基準位置側の縦枠８Ａにおいて、側辺３ｂ側から開始すれば、この縦枠８Ａにおける釘打ちは側辺３ａ側において終了する。このため、作業効率を考慮すれば、この縦枠８Ａに隣設する縦枠８Ｂにおいては、釘打ちを側辺３ａ側から開始して側辺３ｂ側で終了するようにするのが好ましい。すなわち、いわゆるジグザグ状に釘打ちを行うのが好ましい。しかしながら、本発明においては、このようにジグザク状に釘打ちを行うことなく、全ての縦枠８において、いずれか一方の側辺３ａ（３ｂ）のみから釘打ちを開始するものであってもよい。また、釘打ちとしては、シングル打ちのみであってもダブル打ちのみであってもよい。シングル打ちのみであれば、釘打機が１機であってもよい。
【００８８】
マーキング線２０を検出する場合、前記実施形態ではルミネスセンサを使用したが、マーキング線２０を検出できればよいので、ルミネスセンサを用いないものであってもよい。例えば、マーキング線２０の画像を取り込む画像処理等によってマーキング線２０を検出するようにすることも可能である。このような場合、マーキング線２０に蛍光マークを使用する必要が無くなる。
【００８９】
前記実施形態では、マーキング線２０は全ての開口部予定範囲４０に記入した後、開口部加工のためのチィーチングを行うようにしていたが、各開口部１０に対するチィーチング毎にマーキング線２０を記入するものであってもよい。
【００９０】
複数個の開口部１０が装置長手方向に沿って並んでいる場合に、開口部の加工を、原点位置側（図１の図面上の右側）である装置一端側から反原点側（図１の図面上の左側）である装置他端側に向かって順次行った場合、開口部１０の加工が終了した時点では、開口工具１６と釘打機１７，１８が付設されている工具支持体１５が、装置他端側に位置していることになる。このため、釘打ちをこの装置他端側の縦枠８から装置一端側の縦枠８に対して行うのが、作業背能率を考慮すれば好ましい。なお、このような場合であっても、釘打ちを、かならず原点位置側（図１の図面上の右側）である装置一端側の縦枠８から始めるようにしてもよい。また、開口部の加工としても、反原点側（図１の図面上の左側）である装置他端側から原点位置側（図１の図面上の右側）である装置一端側に向かって開口部１０の加工を行うようにしてもよい。
【００９１】
指示コントローラ２１の操作用のパネル２６は実施形態では、タッチパネルを用いたが、通常の押しボタン式のパネルを用いてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１ 枠体
２ 平板体
２ａ、２ｂ 合わせ面
３ パネル体
５ 壁構造体
１０ 開口部
１１ａ 第１辺
１１ｂ 第２辺
１１ｃ 第３辺
１１ｄ 第４辺
１５ 工具支持体
１６ 開口工具
１７，１８ 釘打機
１９ 枠体開口部
２０ マーキング線
２１ 指示コントローラ
２５ 照射口
Ｏ 加工開始点
Ｓ ガイド用レーザー光
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口部開口方法、壁構造体組立方法、及び壁構造体組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等のツーバイフォー工法建築に用いられる壁パネル（壁構造体）は、縦枠と上下枠とからなる枠組体と、構造用面材としての合板とを備えたものである。そして、枠組体に釘打ちにて合板が結合される。また、合板の所要部位には、窓部を構成するために、開口部を形成される。
【０００３】
ところが、釘打ちする場合、合板側から釘を枠組体に打つ必要がある。しかしながら、合板側から枠組体が見えない。そこで、従来においては、合板に対して適正な位置（枠組体の縦枠又は上下枠が有る位置）に釘を打ち込むための合板パネル用釘打装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
すなわち、特許文献１に記載のものは、打ち込むべきパネル部分があることを検出するセンサ装置と、このセンサ装置の検出信号を受けて釘打機の打込動作を制御する手段とを備えたものである。
【０００５】
この場合のセンサ装置は、少なくとも２つのセンサ素子が付設された板部材を備え、一方のセンサ素子がパネル部分のないことを検出し、他方のセンサ素子がパネル部分のあることを検出するものである。
【０００６】
また、従来には、パネル材への釘打位置マーキング装置がある（特許文献２）。この釘打位置マーキング装置によるマーキング方法は、パネル材での釘打ち位置および釘の必要本数等の釘打ち配置パターンを、この建築物のＣＡＤ情報（コンピュータ支援設計）情報から計算するものである。このように計算した計算値に基づいて、釘打ち位置をマーキングするものである。
【０００７】
ところで、開口部形成には、特許文献３に記載のようなビットを有するルータが使用される。この場合、ガイドレールに沿って走行する支持フレームにルータが付設されたものであり、このルータのビットの位置決めがなされた後、開口部の開口作業が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−５０４０５号公報
【特許文献２】特開２００２−４６０８６号公報
【特許文献３】特開平５−５０４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載の合板パネル用釘打装置では、センサ装置と、このセンサ装置の検出信号を受けて釘打機の打込動作を制御する手段とを必要として、装置全体として複雑化してコスト高となっていた。また、前記特許文献２に記載のマーキング装置では、合板上にマーキングするのみであって、釘打ち時において、このマーキング線に沿った釘打ちを行う必要がある。しかしながら、マーキング線に沿った釘打ちを手動にて行うものであって、安定した釘打ち作業を行うことができなかった。
【００１０】
特許文献３に記載のルータでは、最初の加工開始点の位置決めを行う必要があり、この位置決めが不安定であって、安定した開口加工ができない。しかも、開口部が複数個有する場合、一つの開口部の加工が終了した後、次の開口部に対する加工開始点の位置決めを行って、開口加工を開始することになる。このため、効率の悪い作業となっていた。
【００１１】
本発明は、前記課題に鑑みて、一の目的は、確実でしかも効率のよい開口部の加工を行うことができる開口部開口方法の提供にあり、他の目的は、安定した釘打ち作業を行うことが可能な壁構造体組立方法の提供にあり、別の目的は、壁構造体の安定した組立が可能な壁構造体組立装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の開口部開口方法は、枠体に複数の平板体からなるパネル体を張り合わせてなる壁構造体に、開口部を開口する開口部開口方法であって、パネル体の開口部を形成すべき位置内において、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向に沿ってマーキング線を記入し、平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿って照射されるレーザー光と前記マーキング線とが交差する交点を、開口工具の開口加工開始点とし、レーザー光とマーキング線とが交差するＸ方向位置が指示コントローラに記憶され、この指示コントローラの記憶に従って、前記開口工具はＸ方向位置へ移動した後、Ｙ方向へ移動して前記開口加工開始点まで到達し、その後、この開口加工開始点から前記開口工具による開口部の開口加工を行うものである。
【００１３】
本発明の開口部開口方法によれば、マーキング線が平板体の合わせ面に直交する方向に沿ったものであり、レーザー光が平板体の合わせ面と平行方向に沿って照射されるものであるので、レーザー光とマーキング線とをクロスさせることができる。そして、このクロスした交点を開口加工開始点とすることができる。また、マーキング線は作業者が記入することができ、マーキングのための機構（装置）を必要とすることなく、開口部を形成すべき位置内においてマーキングすることができる。指示コントローラにて記憶された、レーザー光とマーキング線とが交差するＸ方向位置まで開口工具を移動させることができ、かつ、Ｘ方向位置に移動した開口工具は、Ｙ方向に移動して開口加工開始点まで到達することになる。このため、開口工具は安定して開口加工開始点に到達することができる。そして、開口工具が開口加工開始点に到達すれば、前記開口工具による開口部の開口加工が開始され、開口部が形成される。
【００１４】
指示コントローラには前記レーザー光の照射口が設けられるとともに、この指示コントローラは、照射口から照射されたレーザー光が前記マーキング線と交差する位置にＸ方向への手動で移動するようにするのが好ましい。これによって、レーザー光がマーキング線と交差する位置に簡単に移動させることができる。
【００１５】
前記開口工具は、センサにてマーキング線を検出するまでＹ方向に移動して開口加工開始点に到達するようにできる。
【００１６】
前記開口部は矩形状であって、前記枠体が、この開口部に対応して、第１辺と第２辺と第３辺と第４辺との矩形状の枠体開口部を有し、前記開口工具は開口加工開始点から、まず、平板体の合わせ面に直交する方向又は平板体の合わせ面と平行方向のいずれかの方向に沿って移動して、前記枠体の第１辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更してこの第１辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第２辺までパネル体を切断し、次に、切断方向を変更してこの第２辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第３辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更してこの第３辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第４辺までパネル体を切断し、その後、切断方向を変更してこの第４辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第１辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更して前記枠体の第１辺に沿ってパネル体を切断していくようにできる。
【００１７】
これによって、第１辺と第２辺と第３辺と第４辺との矩形状の枠体開口部に沿った開口部を形成することができる。
【００１８】
壁構造体が複数の開口部を有する場合、全開口部に対するそれぞれのＸ方向位置の指示コントローラへの記憶作業を終了した後に、全開口部の開口加工を行うことになる。
【００１９】
本発明の第１の壁構造体組立方法は、枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせる壁構造体組立方法であって、釘打ちラインに沿ってレーザー光を照射して、そのレーザー光の照射方向に沿った釘打ちピッチを決定した後、釘打ちラインおよび釘打ちピッチが指示コントローラに記憶され、この指示コントローラの記憶に従って、前記釘打ちラインにおいて前記決定した釘打ちピッチで順次釘打工具にて釘打ちを行うものである。
【００２０】
本発明の第１の壁構造体組立方法枠体によれば、指示コントローラに記憶された打ちラインおよび釘打ちピッチによって、釘打ちすることができる。このため、パネル体に対して枠体が対応する部位に安定して釘打ちすることができる。
【００２１】
指示コントローラには前記レーザー光の照射口が設けられるとともに、この指示コントローラは、前記釘打ちライン上へのレーザー光の照射が可能位置に、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向への手動で移動するのが好ましい。
【００２２】
また、平板体の合わせ面に沿った方向であるＹ方向に１列での釘打ちであっても、Ｙ方向に２列での釘打ちであってもよい。
【００２３】
本発明の第２の壁構造体組立方法は、枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせてなるとともに、開口部が開設された壁構造体を組み立てる壁構造体組立方法であって、パネル体の開口部を形成すべき位置内において、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向に沿ってマーキング線を記入し、平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿って照射されるレーザー光と前記マーキング線との交点を、開口工具の開口加工開始点として、この開口加工開始点から前記開口工具による開口部の開口加工を行い、開口加工終了後に、釘打ちラインに沿ってレーザー光を照射して、そのレーザー光の照射方向に沿った釘打ちピッチを決定した後、この釘打ちラインにおいて前記決定した釘打ちピッチで順次釘打工具にて釘打ちを行うものである。
【００２４】
本発明の第２の壁構造体組立方法によれば、開口工具による開口部の開口加工が開始され、開口部が形成された後、釘打ちラインにおいて前記決定した釘打ちピッチで順次釘打工具にて釘打ちを行うことになる。このため、開口部の開口と釘打ちとを順次行うことができる。
【００２５】
壁構造体が複数の開口部を有する場合、全開口部に対するそれぞれのＸ方向位置の指示コントローラへの記憶作業を終了した後に、全開口部の開口加工を行い、次に釘打工具による釘打ちを行うことになる。
【００２６】
本発明の壁構造体組立装置は、枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせてなる壁構造体を形成する壁構造体組立装置であって、パネル体の開口部を形成する開口工具と、釘打ちしてパネル体を枠体に取り付ける釘打工具と、開口工具と釘打工具とを平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿っての移動を可能として支持する工具支持体と、工具支持体を平板体の合わせ面と直交する方向であるＸ方向に移動させて、開口工具と釘打工具とをＸ方向に移動させる移動機構と、工具支持体のＸ方向の移動量と、釘打工具の釘打ライン上のＹ方向に沿った釘打ちピッチとが予め教示されて、工具支持体にその移動量をもって移動するように指示するとともに、釘打工具に釘打ちライン上の釘打ちピッチをもって移動するように指示し、かつ、Ｘ方向への手動による移動が可能とされる指示コントローラと、前記指示コントローラに付設されて、Ｘ方向に沿って記入されたマーキング線と交差してその交点を開口加工開始点とするとともに、釘打ちライン位置を決定するガイド用のレーザー光を前記Ｙ方向に沿って照射するレーザー照射手段とを備えたものである。
【００２７】
本発明の壁構造体組立装置によれば、指示コントローラに、工具支持体のＸ方向の移動量と、釘打工具の釘打ライン上のＹ方向に沿った釘打ちピッチとが予め教示されているので、工具支持体に支持されている開口工具及び釘打工具はＸ方向に所定量だけ移動する。また、レーザー照射手段が、手動によるＸ方向への移動が可能とされた指示コントローラに付設されているので、指示コントローラを移動させることによって、レーザー照射手段からのレーザー光を、Ｘ方向に沿って記入されたマーキング線と交差させたり、釘打ちライン上に照射させたりできる。そして、このレーザー光とマーキング線との交点が開口加工開始点となる。
【００２８】
このため、この壁構造体組立装置によれば、開口工具を開口加工開始点に位置させることができ、この開口加工開始点から開口部の加工を開始することができる。また、予め教示された釘打ちピッチで、その釘打上において釘打ちを行うことができる。すなわち、本壁構造体組立装置を用いれば、前記壁構造体組立方法を実行することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の開口部開口方法では、開口工具は安定して開口加工開始点に到達することができる。そして、開口工具が開口加工開始点に到達すれば、前記開口工具による開口部の開口加工が開始され、開口部が形成される。このため、開口部の加工作業性の向上を図ることができる。
【００３０】
指示コントローラをレーザー光がマーキング線と交差する位置に簡単に移動させることができ、開口工具のＸ方向の移動量の決定が容易に行うことができる。また、開口工具は、マーキング線を検出することによって、開口加工開始点に到達するまでＹ方向に移動させることができ、開口加工開始点からの開口工具による開口部加工が安定する。特に、指示コントローラを手動にて移動させるものであるので、全自動で制御する場合に比べてコスト低減を図ることができ、また、指示コントローラに対して開口工具のＸ方向の移動量を決定するものであるので、この移動量の変更を容易に行うことができ、種々のタイプの壁構造体に対応して開口部の開口加工を行うことができる。
【００３１】
矩形状の枠体開口部の第１辺、第２辺、第３辺、第４辺に沿って順次切断するものでは、矩形状の枠体開口部に沿った開口部を形成することができ、開口部の形成精度の向上を図ることができる。
【００３２】
壁構造体が複数の開口部を有する場合には、全開口部に対するＸ方向位置の指示コントローラへの記憶作業を終了した後に、全開口部の開口加工を行うことになり、能率の良い加工を行うことができる。すなわち、開口部毎に記憶作業（教示）を行って開口加工を行う場合、最初の開口加工を行った後、この加工を停止して、再度記憶作業を行い、この再度記憶作業後に再度開口加工を行う必要があり、切り替えのスイッチイング操作等のために作業時間の拡大を招くことになる。これに対して、全開口部の記憶作業を終了した後に全開口部の開口加工を行う場合、開口加工を連続的に行うことができ、切り替えのスイッチイング操作等を無くすことができ、作業時間の短縮を図ることができる。
【００３３】
本発明の第１の壁構造体組立方法は、パネル体に対して枠体が対応する部位に安定して釘打ちすることができ、高品質の壁構造体を構成することができる。また、Ｙ方向に１列での釘打ちであっても、Ｙ方向に２列での釘打ちであってもよい。このため、合わせ面が枠体の縦枠等に対応した場合には、２列打ちを行って、この合わせ面近傍において２枚の平板体に釘打ちを行うことができ、合わせ面以外が枠体の縦枠等に対応した場合には、１列打ちを行って、一枚の平板体に釘打ちを行うことができ、組立る壁構造体に対して効率よい釘打ちを行うことができ、安定した壁構造体を構成することができる。
【００３４】
特に、指示コントローラを手動にて移動させるものであるので、全自動で制御する場合に比べてコスト低減を図ることができ、また、指示コントローラに対して釘打ちラインと釘打ちピッチとを決定するものであるので、これら変更を容易に行うことができ、種々のタイプの壁構造体に対応して釘打ちを行うことができる。
【００３５】
本発明の第２の壁構造体組立方法では、開口部の開口加工後に釘打ちを行うことができ、生産性に優れる。しかも、開口加工中に、釘打工具の釘打ライン上のＹ方向に沿った釘打ちピッチ等の教示（指示コントローラへの記憶作業）を行うことができ、大幅な作業効率の向上を図ることができる。
【００３６】
本発明の壁構造体組立装置では、前記各壁構造体組立方法を実行することができ、高品質の壁構造体を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の壁構造体組立装置の簡略平面図である。
【図２】前記壁構造体組立装置の指示コントローラを示す簡略図である。
【図３】開口部の位置決め方法を示す簡略平面図である。
【図４】開口部の開口加工を示す簡略平面図である。
【図５】開口部の簡略図である。
【図６】枠体の縦枠を示し、（ａ）はシングル打ちの釘打ちラインの簡略図であり、（ｂ）はダブル打ちの釘打ちラインの簡略図である。
【図７】開口部の開口加工工程を示すフローチャート図である。
【図８】釘打ち工程を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の壁構造体組立方法のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００３９】
図１は本発明にかかる壁構造体組立装置の簡略平面図を示し、この壁構造体組立装置は、枠体１に複数の平板体２からなるパネル体３を釘打ちにて張り合わせてなるとともに、開口部１０（図５等参照）が開設された壁構造体５を組み立てるものである。枠体１は、横枠としての上枠６と、横枠としての下枠７と、縦枠８と、窓部（開口部）１０の窓枠を構成する矩形枠１１と備える。また、平板体２は、例えば木質ボードの一種である配向性ストランドボード（ＯＳＢ;Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｔｒａｎｄ Ｂｏａｒｄ）やベニアコアー合板等の合板を用いることができる。また、枠体１は木材からなる。矩形枠１１は、第１辺１１ａと第２辺１１ｂと第３辺１１ｃと第４辺１１ｄとの矩形状の枠体開口部１９を有する。枠体開口部１９は枠体１に対して１個に限るものではなく、複数個あってもよい。このように、枠体開口部１９が複数個あれば、開口部１０がそれに対応して複数個有することになる。
【００４０】
この場合、枠体１が一対の公知公用のチェーンコンベアー等のコンベアー１２Ａ、１２Ｂからなる搬送装置１３上に載置され、搬送装置１３によってこの枠体１が矢印Ｘ方向に搬送される。また、各平板体２は長辺側が相対面するように、枠体１上に載置される。すなわち、平板体２の一方の長辺が、この平板体２に相隣位する平板体２の他方の長辺である合わせ面２ｂに対向する合わせ面２ａとなる。
【００４１】
また、搬送装置１３のコンベアー１２Ａ、１２Ｂに沿って走行する工具支持体１５がコンベアー１２Ａ、１２Ｂの長手方向に直交する方向に沿って設けられ、この工具支持体１５に、開口部１０の開口加工を行う開口工具１６と、一対の釘打工具（釘打機）１７、１８とが支持されている。工具支持体１５は、図示省略のリニアガイド機構等の移動機構によって、前記矢印Ｘ方向に沿って往復動する。この場合、後述する指示コントローラにて指示された移動量をもって往復動する。開口工具１６はこの種の壁構造体の開口部の開口加工に用いる既存のルータを用いることができ、釘打工具（釘打機）１７、１８もこの種の壁構造体に用いられる既存の釘打機を用いることができる。なお、この実施形態において、１７の釘打機を左側の釘打機と呼び、１８の釘打機を右側の釘打機と呼ぶ。
【００４２】
開口工具１６は、図示省略のモータ等の駆動手段でもって、工具支持体１５の長手方向（平板体２の合わせ面２ａ、２ｂに沿った方向であるＹ方向）に沿って往復動する。開口工具１６は、図示省略のモータ等の駆動手段によって回転駆動するビット（図示省略）を備える。このビットの回転によって、複数の平板体２からなるパネル体３に対して孔を開けることができるとともに、このビットを移動させることによって、その移動方向に沿ってパネル体３を切断していくことができる。
【００４３】
また、この開口工具１６には、後述するように、パネル体３に記入されたマーキング線２０を検出するセンサが付設されている。この場合、ルミネスセンサが用いられる。ここで、ルミネスセンサとは蛍光物質や蛍光マークなどの検出を行うセンサであり、UV(紫外光)を投光し、可視光のみ検出する受光部により、対象物の蛍光反応(ルミネッセンス)を検出するものである。なお、開口工具１６は、ブラシ材等からなるフード部材にて包囲するようにするのが好ましい。すなわち、フード部材によって、開口工具１６にて加工する際に生じる切り屑等の飛散を防止できる。
【００４４】
釘打工具（釘打機）１７、１８は、図示省略のモータ等の駆動手段でもって、工具支持体１５の長手方向（平板体２の合わせ面２ａ、２ｂに沿った方向であるＹ方向）に沿ってそれぞれ往復動する。また、釘打機１７と釘打機１８とは、前記Ｘ方向に沿って所定寸（例えば、１９ｍｍ程度）だけ離間している。
【００４５】
そして、この壁構造体組立装置には、手動にて矢印Ｘ方向に往復動する指示コントローラ２１を備える。この場合、搬送装置１３の図１の図面における手前のコンベアー１２Ｂ側において、指示コントローラ２１が矢印Ｘ方向に往復動することになる。なお、この往復動機構は、例えば、ねじ軸機構を用いることができ、ハンドルを操作（回転）させることによって、指示コントローラ２１が矢印Ｘ方向に往復動する。
【００４６】
指示コントローラ２１には、ガイド用レーザー光Ｓを照射するためのレーザー光照射手段２５の照射口２５ａが設けられている。このガイド用レーザー光Ｓは、Ｙ方向に沿って照射されるものであって、パネル体３の表面に対して、幅方向（Ｙ方向）全体を照射することができる。なお、レーザー光照射手段２５は図外のレーザー光源を備え、このレーザー光源で生成したレーザー光を前記照射口２５ａから照射することになる。
【００４７】
指示コントローラ２１には、図２等に示すような操作用のパネル（タッチパネル）２６が設けられている。このタッチパネル２６を操作することによって、この壁構造体５に対する開口部加工のための開口工具１６の動作（移動）を教示したり、壁構造体５に対する釘打ちの動作（釘打ライン及び釘打ピッチ）を教示したりすることができる。そして、このように教示することによって、開口工具１６及び釘打機１７、１８が動作することになる。
【００４８】
このタッチパネル２６では、縦打ちタッチボタン２７と、開口タッチボタン２８と、開口加工タッチボタン２９と、上下枠打タッチボタン３０と、左１００タッチボタン３１と、左２００タッチボタン３２と、ダブルタッチボタン３３と、右１００タッチボタン３４と、右２００タッチボタン３５とを備える。
【００４９】
縦打ちタッチボタン２７を押した場合、Ｙ方向に沿った釘打ちを開始し、上下枠打ちタッチボタン３０はＸ方向に沿った枠体１の上下枠６，７に対して釘打ちを開始することになる。左１００タッチボタン３１は、左側の釘打機１７における釘打ピッチが１００ｍｍとするボタンであり、左２００タッチボタン３２は、左側の釘打機１７における釘打ピッチが２００ｍｍとするボタンである。右１００タッチボタン３４は、右側の釘打機１８における釘打ピッチが１００ｍｍとするボタンであり、右２００タッチボタン３５は、右側の釘打機１８における釘打ピッチが２００ｍｍとするボタンである。
【００５０】
また、ダブルタッチボタン３３は、左右の釘打機１７，１８を用いた２列打ち（ダブル打ち）を行うための教示開始である。このため、ダブルタッチボタン３３を押さなければ、左右のいずれかの釘打機１７（１８）を用いる１列打ち（シングル打ち）となる。
【００５１】
ところで、前記シングル打ちとは、図６（ａ）に示すように、枠体１の縦枠８のパネル載置面８ａの中心線Ｌに沿って、パネル体３を介して所定のピッチで釘を１列で打つことである。また、前記ダブル打ちとは、図６（ｂ）に示すように、枠体１の縦枠８のパネル載置面８ａの中心線Ｌと、側辺８ｂ、８ｃとの中間線Ｌ１、Ｌ２に沿ってパネル体３を介して所定のピッチで釘を２列で打つことである。なお、ダブル打ちを行う場合、パネル載置面８ａの中心線Ｌに相隣位する平板体２の合わせ面２ａ、２ｂが対応することになる。このため、一方（右側の釘打機１８）によって、右側の平板体２の合わせ面２ａ側を釘打ちし、他方（左側の釘打機１７）によって、左側の平板体２の合わせ面２ｂ側を釘打ちすることになる。
【００５２】
次に前記のように構成された壁構造体組立装置を用いた壁構造体組立方法を、図７から図９のフローチャート図等を用いて説明する。まず、準備工程として、搬送装置１３上に、枠体１とこの枠体１上に載置される平板体２からなるパネル体３を載置する（図３等参照）。この際、枠体１と平板体２とは接着剤等で仮止めしておく。その後、開口部１０を形成する部位（開口部予定範囲）４０（図３等参照）に、作業者がマーキング線２０を引く（記入する）（図７のステップＳ１）。
【００５３】
マーキング線２０は、前記した開口工具１６のルミネスセンサが検知することができる蛍光マーク（例えば、蛍光クレヨン等で記入したマーク）である。また、マーキング線２０は、開口部予定範囲４０内において、Ｘ方向に沿って記入することになる。この際、作業者が線引きを行うので、正確なＸ方向に沿ったマーキングでなくてもよい。
【００５４】
その後、ステップＳ２に示すように、指示コントローラ２１を手動してＸ方向に走行させて移動させる。そして、この指示コントローラ２１の照射口２５から照射されているレーザー光Ｓが、開口部予定範囲４０内においてマーキング線２０とクロス（交差）する位置で停止して、レーザー光Ｓとマーキング線２０とを交差させる（ステップＳ３）。次に、タッチパネル２６の開口タッチボタン２８を押すことによって、このレーザー光ＳのＸ方向位置が指示コントローラ２１に記憶（教示）される（ステップＳ４）。この位置で指示コントローラ２１をロック状態（移動できない状態）とする。
【００５５】
その後は、ステップＳ５へ移行して、開口部形成のための教示（ティーチング）が終了したか否かが判断される。すなわち、ステップＳ５でＮＯであれば、開口加工すべき開口部１０を他にも有することであり、ステップＳ５でＹＥＳであれば、開口加工すべき開口部１０が他に無いことである。
【００５６】
このため、ステップＳ５でＮＯであれば、ステップＳ１に戻り、他の開口加工すべき開口部１０のための教示（ティーチング）が行われる。なお、複数個の開口部を有する場合、マーキング線２０の記入は、当初に全ての開口部予定範囲４０に行っておく。また、ステップＳ５でＹＥＳであれば、開口加工すべき開口部１０が他に無いので、ステップＳ６へ移行して、レーザー光Ｓとマーキング線２０との交点Ｏからの開口部１０の加工が開始される。すなわち、タッチパネル２６の開口加工タッチボタン２９を押す。
【００５７】
開口工具１６による加工は、教示（ティーチング）にしたがって行われる。この場合、開口工具１６は、図１の仮想線で示す位置である原点に位置する。この原点は工具支持体１５が図１の図面における右側端に位置し、かつ開口工具１６がコンベアー１２Ｂ側端に位置した点である。このため、複数の開口部１０を有する場合、原点位置に近い開口部１０からティーチングが行われる。
【００５８】
まず、工具支持体１５は図４に示すように、矢印Ｘ１方向に、レーザー線Ｓが照射されたＸ方向位置まで走行する。その後、開口工具１６がこの工具支持体１５の長手方向（Ｙ１方向）に沿って移動していく。この際、開口工具１６には前記したようにセンサが設けられており、このセンサにてマーキング線２０を検知（検出）することになる。そして、この検出によって、開口工具１６のＹ１方向の移動が停止する。この際、開口工具１６のビットが、レーザー光Ｓとマーキング線２０との交点Ｏ上に位置することになる。
【００５９】
このように、開口工具１６のビットが、レーザー光Ｓとマーキング線２０との交点Ｏ上に位置すれば、開口工具１６が下降して、ビットにて交点Ｏに加工開始孔を形成する。その後は、開口工具１６のビットが図５の矢印のように移動して、開口部１０を形成することができる。
【００６０】
すなわち、ビットにて交点Ｏに加工開始孔を形成した後、工具支持体１５が矢印Ｘａ方向に移動して、この移動にともなって矢印Ｘａに沿った切断線４１を形成する。ビットが矩形枠１１の第１辺１１ａまで切断すれば、方向変換して矢印Ｙａに沿って（第１辺１１ａに沿って）切断線４２を成形する。また、ビットが第２辺１１ｂまで切断すれば（第１辺１１ａと第２辺１１ｂとのコーナ部に達すれば）、方向変換して矢印Ｘｂに沿って（第２辺１１ｂに沿って）切断線４３を成形する。ビットが第３辺１１ｃまで切断すれば（第２辺１１ｂと第３辺１１ｃとのコーナ部に達すれば）、方向変換して矢印Ｙｂに沿って（第３辺１１ｃに沿って）切断線４４を成形する。ビットが第４辺１１ｄまで切断すれば（第３辺１１ｃと第４辺１１ｄとのコーナ部に達すれば）、方向変換して矢印Ｘｃに沿って（第４辺１１ｄに沿って）切断線４５を成形する。ビットが第１辺１１ａまで切断すれば（第４辺１１ｄと第１辺１１ａとのコーナ部に達すれば）、方向変換して矢印Ｙｃに沿って（第１辺１１ａに沿って）切断線４６を成形する。これによって、開口部１０を打ち抜くことができる。なお、開口部１０が形成された場合のパネル体の打ち抜き体及び切り屑等は下方へ落下し、図示省略の回収コンベアー等に回収され装置外へ搬出される。
【００６１】
移動していたビットが、辺１１ａ（１１ｂ）（１１ｃ）（１１ｄ）に突き当たれば、このビットに辺１１ａ（１１ｂ）（１１ｃ）（１１ｄ）からの反力荷重を受けることになる。このため、このような反力荷重を受ければ、前記したように方向変換するように構成される。なお、矢印Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ方向のビット、つまり開口工具１６の移動は工具支持体１５のＸ方向の移動にて行い、矢印Ｙａ、Ｙｂ、Ｙｃ方向の開口工具１６の移動は工具支持体１５に対する開口工具１６自体のＹ方向の移動にて行うことになる。
【００６２】
このような開口部１０の全ての加工が終了するまで行う。すなわち、ステップＳ７で全ての開口部の加工が終了したか否かを判断する。終了していれば、開口部１０の加工作業を終了し、終了していなければ、開口部１０の全ての加工が終了するまで行う。
【００６３】
次に釘打ちについて図８を用いて説明する。この場合も、釘打ちの教示（ティーチング）が行われる。すなわち、釘打ちを行う釘打ちライン上にレーザー光Ｓが照射されるように、指示コントローラ２１を手動にて移動させる（ステップＳ８、ステップＳ９）。
【００６４】
そして、釘打ちライン上にレーザー光Ｓが合えば、指示コントローラ２１をロック状態として、タッチパネル２６のボタンを押して、この釘打ちライン上の釘打ちピッチを教示する。すなわち、シングル打ちで、左の釘打機１７を用いる場合には、左１００タッチボタン３１又は左２００タッチボタン３１を押す。シングル打ちで、右の釘打機１８を用いる場合には、右１００タッチボタン３４又は右２００タッチボタン３５を押す。また、ダブル打ちであれば、ダブルタッチボタン３３を押して、左１００タッチボタン３１又は左２００タッチボタン３１と、右１００タッチボタン３４又は右２００タッチボタン３５とを押す。これによって、釘打ちライン上の釘打ちピッチが決定され（ステップＳ１０）、ステップＳ１１のように、この指示コントローラ２１に釘打ちライン上の釘打ちピッチが記憶（教示）される。
【００６５】
その後は、次の釘打ちラインにおける釘打ちピッチの教示が行われることになる。このため、ステップＳ１２でこの釘打ちピッチの教示（ティーチング）が終了か否かが判断される。終了でなければ、ステップＳ８に戻って、前記したような工程でもって次の釘打ちピッチの教示がなされる。また、釘打ちピッチの教示が終了であれば、ステップＳ１３へ移行して釘打ちが開始される。
【００６６】
この釘打ちは、教示（ティーチング）にしたがって行われる。すなわち、シングル打ちの場合、右の釘打機１８か左の釘打機１７がティーチングされた釘打ちライン上に対応するように、工具支持体１５がＸ方向に沿って移動する。この場合、用いる釘打機１７（１８）が、パネル体３のいずれか一方の側辺３ａ（３ｂ）側に位置して、この一方の側辺３ａ（３ｂ）から反対の他方の側辺３ｂ（３ａ）側へ教示されたピッチ毎に移動して釘打ちを行うことになる。
【００６７】
また、ダブル打ちの場合、パネル体３のいずれか一方の側辺３ａ（３ｂ）側に両釘打機１７,１８が位置した状態から、各両釘打機１７,１８によって、教示されたピッチ毎に移動して釘打ちを行うことになる。
【００６８】
このような釘打ちが開始された後は、ステップＳ１４に移行して、全ての釘打ちライン上の釘打ちが終了したか否かが判断される。このため、全ての釘打ちライン上の釘打ちが終了するまで、釘打ちが行われる。
【００６９】
このため、図例のように、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ、８Ｆ、８Ｇの７本の縦枠を有する場合、全縦枠に対応して釘打ちを行うことができる。この場合、８Ｃの縦枠、８Ｅの縦枠は、平板体２の合わせ面２ａ、２ｂに対応するものであるので、これらの縦枠８Ｃ、８Ｅに対しては、ダブル打ちが施されることになり、他の縦枠８Ａ、８Ｂ、８Ｄ、８Ｆ、８Ｇに対しては、シングル打ちが施されることになる。
【００７０】
なお、縦枠８に対する釘打ちが終了すれば、上枠６と下枠７とに対して釘打ちが行われる。この場合、指示コントローラ２１に上下枠打タッチボタン３０を有することによって、上枠６と下枠７とに対する釘打機１７、１８の釘打ちが行われる。
【００７１】
ところで、この壁構造体組立装置では、全ての開口部１０の開口作業が終了した後、釘打ち作業が行われることになり、図９に示すような工程の組立工程が行われことになる。すなわち、開口部加工用のティーチングが行われる（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１６へ移行して、全てのティーチング（開口部加工用ティーチング）が終了したか否か判断される。ステップＳ１６で全てのティーチングが終了していれば、ステップＳ１７へ移行し、ステップＳ１６で全てのティーチングが終了していなければ、全てのティーチングが終了するまで行う。
【００７２】
全てのティーチングが終了すれば、ステップＳ１７へ移行して開口部１０の加工が開始される。開口部１０の加工が開始されれば、ステップＳ１８へ移行して、全ての開口部１０の加工が終了したかが判断され、全ての開口部１０の加工が終了するまで行われる。全ての開口部１０の加工が終了していれば、ステップＳ１９へ移行して、釘打ち用のティーチングが開始される。
【００７３】
そして、ステップＳ２０へ移行して、全てのティーチング（釘打ち用のティーチング）が終了したか否か判断される。ステップＳ２０で全てのティーチングが終了していれば、ステップＳ２１へ移行し、ステップＳ２０で全てのティーチングが終了していなければ、全てのティーチングが終了するまで行う。
【００７４】
全てのティーチングが終了すれば、ステップＳ２１へ移行して釘打ちが開始される。釘打ちが開始されれば、ステップＳ２２へ移行して、全ての釘打ちが終了したかが判断され、全ての釘打ちが終了するまで行われる。
【００７５】
本発明の開口部開口方法では、マーキング線２０が平板体２の合わせ面２ａ、２ｂに直交する方向に沿ったものであり、レーザー光Ｓが平板体２の合わせ面２ａ、２ｂと平行方向に沿って照射されるものであるので、レーザー光Ｓとマーキング線２０とをクロスさせることができる。そして、このクロスした交点を開口加工開始点Ｏとすることができる。また、マーキング線２０は作業者が記入することができ、マーキングのための機構（装置）を必要とすることなく、開口部１０を形成すべき位置内においてマーキングすることができる。指示コントローラ２１にて記憶された、レーザー光Ｓとマーキング線２０とが交差するＸ方向位置まで開口工具１６を移動させることができ、かつ、Ｘ方向位置に移動した開口工具１６は、Ｙ方向に移動して開口加工開始点Ｏまで到達することになる。このため、開口工具１６は安定して開口加工開始点Ｏに到達することができる。そして、開口工具１６が開口加工開始点Ｏに到達すれば、開口工具１６による開口部１０の開口加工が開始され、開口部１０が形成される。このため、開口部１０の加工作業性の向上を図ることができる。
【００７６】
指示コントローラ２１をレーザー光Ｓがマーキング線２０と交差する位置に簡単に移動させることができ、開口工具１６のＸ方向の移動量の決定が容易に行うことができる。また、開口工具１６は、マーキング線２０を検出することによって、開口加工開始点Ｏに到達するまでＹ方向に移動させこることができ、開口加工開始点Ｏから開口工具１６による開口部加工が安定する。特に、指示コントローラ２１を手動にて移動させるものであるので、全自動で制御する場合に比べてコスト低減を図ることができ、また、指示コントローラ２１に対して開口工具１６のＸ方向の移動量を決定するものであるので、この移動量の変更を容易に行うことができ、種々のタイプの壁構造体５に対応して開口部１０の開口加工を行うことができる。
【００７７】
開口加工具１５では、矩形状の枠体開口部１１の第１辺１１ａ、第２辺１１ｂ、第３辺１１ｃ、第４辺１１ｄに沿って順次切断することになり、矩形状の枠体開口部１１に沿った開口部１０を形成することができ、開口部１０の形成精度の向上を図ることができる。
【００７８】
壁構造体５が複数の開口部１０を有する場合には、全開口部１０に対するＸ方向位置の指示コントローラ２１への記憶作業を終了した後に、全開口部１０の開口加工を行うことになり、能率の良い加工を行うことができる。すなわち、開口部１０毎に記憶作業（教示）を行って開口加工を行う場合、最初の開口加工を行った後、この加工を停止して、再度記憶作業を行い、この再度記憶作業後に再度開口加工を行う必要があり、切り替えのスイッチイング操作等のために作業時間の拡大を招くことになる。これに対して、全開口部１０の記憶作業を終了した後に全開口部の開口加工を行う場合、開口加工を連続的に行うことができ、切り替えのスイッチイング操作等を無くすことができ、作業時間の短縮を図ることができる。
【００７９】
釘打ちライン上への釘打ちは、指示コントローラ２１に記憶された打ちラインおよび釘打ちピッチによって、釘打ちすることができる。このため、パネル体３に対して枠体１が対応する部位に安定して釘打ちすることができる。
【００８０】
しかも、パネル体３に対して枠体１が対応する部位に安定して釘打ちすることができ、高品質の壁構造体５を構成することができる。また、Ｙ方向に１列での釘打ちであっても、Ｙ方向に２列での釘打ちであってもよい。このため、合わせ面２ａ、２ｂが枠体１の縦枠等に対応した場合には、２列打ちを行って、この合わせ面２ａ、２ｂ近傍において２枚の平板体２に釘打ちを行うことができ、合わせ面２ａ、２ｂ以外が枠体１の縦枠等に対応した場合には、１列打ちを行って、一枚の平板体２に釘打ちを行うことができ、組立る壁構造体５に対して効率よい釘打ちを行うことができ、安定した壁構造体５を構成することができる。
【００８１】
特に、指示コントローラ２１を手動にて移動させるものであるので、全自動で制御する場合に比べてコスト低減を図ることができ、また、指示コントローラ２１に対して釘打ちラインと釘打ちピッチとを決定するものであるので、これら変更を容易に行うことができ、種々のタイプの壁構造体５に対応して釘打ちを行うことができる。
【００８２】
本発明の壁構造体組立方法では、開口部１０の開口加工後に釘打ち行うことができ、生産性に優れる。しかも、開口加工中に、釘打工具１７，１８の釘打ライン上のＹ方向に沿った釘打ちピッチ等の教示（指示コントローラへの記憶作業）を行うことができ、大幅な作業効率の向上を図ることができる。
【００８３】
このように、本発明の壁構造体組立装置では、前記各壁構造体組立方法を実行することができ、高品質の壁構造体を構成することができる。
【００８４】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、枠体１の縦枠の配置ピッチとしては、任意に変更でき、パネル体３を構成する平板体の数も任意に設定できる。このため、釘打ちライン、釘打ちピッチ等も任意に変更でき、シングル打ちとダブル打ちの数は種々変更できる。
【００８５】
また、本発明における装置としては、実施形態のように、開口部を形成する工程と、釘打ちを行う工程とが連続して行えるものが好ましいが、開口部を形成する工程のみ本発明にかかる工程で行い、釘打ちは従来の工法で行うものであっても、打ちを行う工程のみが本発明にかかる工程で行い、開口部を形成する工程を従来の工法で行うものであってもよい。
【００８６】
開口部１０の開口加工工程において、前記実施形態では、図５に示すように、加工開始点Ｏから、第１辺１１ａ、第２辺１１ｂ、第３辺１１ｃ、第４辺１１ｄに沿うようにいわゆる時計廻りに切断していたが、反時計廻りに切断するようにしてもよい。また、加工開始点Ｏから、第２辺１１ｂ等のように他の辺に向かうようにしてもよい。
【００８７】
釘打ちを行う場合、いずれか一方の側辺３ａ（３ｂ）から行うことになるので、例えば、基準位置側の縦枠８Ａにおいて、側辺３ｂ側から開始すれば、この縦枠８Ａにおける釘打ちは側辺３ａ側において終了する。このため、作業効率を考慮すれば、この縦枠８Ａに隣設する縦枠８Ｂにおいては、釘打ちを側辺３ａ側から開始して側辺３ｂ側で終了するようにするのが好ましい。すなわち、いわゆるジグザグ状に釘打ちを行うのが好ましい。しかしながら、本発明においては、このようにジグザク状に釘打ちを行うことなく、全ての縦枠８において、いずれか一方の側辺３ａ（３ｂ）のみから釘打ちを開始するものであってもよい。また、釘打ちとしては、シングル打ちのみであってもダブル打ちのみであってもよい。シングル打ちのみであれば、釘打機が１機であってもよい。
【００８８】
マーキング線２０を検出する場合、前記実施形態ではルミネスセンサを使用したが、マーキング線２０を検出できればよいので、ルミネスセンサを用いないものであってもよい。例えば、マーキング線２０の画像を取り込む画像処理等によってマーキング線２０を検出するようにすることも可能である。このような場合、マーキング線２０に蛍光マークを使用する必要が無くなる。
【００８９】
前記実施形態では、マーキング線２０は全ての開口部予定範囲４０に記入した後、開口部加工のためのチィーチングを行うようにしていたが、各開口部１０に対するチィーチング毎にマーキング線２０を記入するものであってもよい。
【００９０】
複数個の開口部１０が装置長手方向に沿って並んでいる場合に、開口部の加工を、原点位置側（図１の図面上の右側）である装置一端側から反原点側（図１の図面上の左側）である装置他端側に向かって順次行った場合、開口部１０の加工が終了した時点では、開口工具１６と釘打機１７，１８が付設されている工具支持体１５が、装置他端側に位置していることになる。このため、釘打ちをこの装置他端側の縦枠８から装置一端側の縦枠８に対して行うのが、作業背能率を考慮すれば好ましい。なお、このような場合であっても、釘打ちを、かならず原点位置側（図１の図面上の右側）である装置一端側の縦枠８から始めるようにしてもよい。また、開口部の加工としても、反原点側（図１の図面上の左側）である装置他端側から原点位置側（図１の図面上の右側）である装置一端側に向かって開口部１０の加工を行うようにしてもよい。
【００９１】
指示コントローラ２１の操作用のパネル２６は実施形態では、タッチパネルを用いたが、通常の押しボタン式のパネルを用いてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１ 枠体
２ 平板体
２ａ、２ｂ 合わせ面
３ パネル体
５ 壁構造体
１０ 開口部
１１ａ 第１辺
１１ｂ 第２辺
１１ｃ 第３辺
１１ｄ 第４辺
１５ 工具支持体
１６ 開口工具
１７，１８ 釘打機
１９ 枠体開口部
２０ マーキング線
２１ 指示コントローラ
２５ 照射口
Ｏ 加工開始点
Ｓ ガイド用レーザー光
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体に複数の平板体からなるパネル体を張り合わせてなる壁構造体に、開口部を開口する開口部開口方法であって、
パネル体の開口部を形成すべき位置内において、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向に沿ってマーキング線を記入し、平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿って照射されるレーザー光と前記マーキング線とが交差する交点を、開口工具の開口加工開始点とし、レーザー光とマーキング線とが交差するＸ方向位置が指示コントローラに記憶され、この指示コントローラの記憶に従って、前記開口工具はＸ方向位置へ移動した後、Ｙ方向へ移動して前記開口加工開始点まで到達し、その後、この開口加工開始点から前記開口工具による開口部の開口加工を行うことを特徴とする開口部開口方法。
【請求項２】
指示コントローラには前記レーザー光の照射口が設けられるとともに、この指示コントローラは、照射口から照射されたレーザー光が前記マーキング線と交差する位置にＸ方向への手動で移動することを特徴とする請求項１に記載の開口部開口方法。
【請求項３】
前記開口工具は、センサにてマーキング線を検出するまでＹ方向に移動して開口加工開始点に到達することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の開口部開口方法。
【請求項４】
前記開口部は矩形状であって、前記枠体が、この開口部に対応して、第１辺と第２辺と第３辺と第４辺との矩形状の枠体開口部を有し、前記開口工具は開口加工開始点から、まず、平板体の合わせ面に直交する方向又は平板体の合わせ面と平行方向のいずれかの方向に沿って移動して、前記枠体の第１辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更してこの第１辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第２辺までパネル体を切断し、次に、切断方向を変更してこの第２辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第３辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更してこの第３辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第４辺までパネル体を切断し、その後、切断方向を変更してこの第４辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第１辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更して前記枠体の第１辺に沿ってパネル体を切断していくことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の開口部開口方法。
【請求項５】
壁構造体は複数の開口部を有し、全開口部に対するそれぞれのＸ方向位置の指示コントローラへの記憶作業を終了した後に、全開口部の開口加工を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の開口部開口方法。
【請求項６】
枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせる壁構造体組立方法であって、
釘打ちラインに沿ってレーザー光を照射して、そのレーザー光の照射方向に沿った釘打ちピッチを決定した後、釘打ちラインおよび釘打ちピッチが指示コントローラに記憶され、この指示コントローラの記憶に従って、前記釘打ちラインにおいて前記決定した釘打ちピッチで順次釘打工具にて釘打ちを行うことを特徴とする壁構造体組立方法。
【請求項７】
指示コントローラには前記レーザー光の照射口が設けられるとともに、この指示コントローラは、前記釘打ちライン上へのレーザー光の照射が可能位置に、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向への手動で移動することを特徴とする請求項６に記載の壁構造体組立方法。
【請求項８】
平板体の合わせ面に沿った方向であるＹ方向に１列での釘打ちを行うことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の壁構造体組立方法。
【請求項９】
平板体の合わせ面に沿った方向であるＹ方向に２列での釘打ちを行うことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の壁構造体組立方法。
【請求項１０】
枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせてなるとともに、開口部が開設された壁構造体を組み立てる壁構造体組立方法であって、
パネル体の開口部を形成すべき位置内において、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向に沿ってマーキング線を記入し、平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿って照射されるレーザー光と前記マーキング線との交点を、開口工具の開口加工開始点として、この開口加工開始点から前記開口工具による開口部の開口加工を行い、開口加工終了後に、釘打ちラインに沿ってレーザー光を照射して、そのレーザー光の照射方向に沿った釘打ちピッチを決定した後、この釘打ちラインにおいて前記決定した釘打ちピッチで順次釘打工具にて釘打ちを行うことを特徴とする壁構造体組立方法。
【請求項１１】
壁構造体は複数の開口部を有し、全開口部に対するそれぞれのＸ方向位置の指示コントローラへの記憶作業を終了した後に、全開口部の開口加工を行い、次に釘打工具による釘打ちを行うことを特徴とする請求項１０に記載の壁構造体組立方法。
【請求項１２】
枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせてなる壁構造体を形成する壁構造体組立装置であって、
パネル体の開口部を形成する開口工具と、
釘打ちしてパネル体を枠体に取り付ける釘打工具と、
開口工具と釘打工具とを平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿っての移動を可能として支持する工具支持体と、
工具支持体を平板体の合わせ面と直交する方向であるＸ方向に移動させて、開口工具と釘打工具とをＸ方向に移動させる移動機構と、
工具支持体のＸ方向の移動量と、釘打工具の釘打ライン上のＹ方向に沿った釘打ちピッチとが予め教示されて、工具支持体にその移動量をもって移動するように指示するとともに、釘打工具に釘打ちライン上の釘打ちピッチをもって移動するように指示し、かつ、Ｘ方向への手動による移動が可能とされる指示コントローラと、
前記指示コントローラに付設されて、Ｘ方向に沿って記入されたマーキング線と交差してその交点を開口加工開始点とするとともに、釘打ちライン位置を決定するガイド用のレーザー光を前記Ｙ方向に沿って照射するレーザー照射手段とを備えたことを特徴とする壁構造体組立装置。
【請求項１】
枠体に複数の平板体からなるパネル体を張り合わせてなる壁構造体に、開口部を開口する開口部開口方法であって、
パネル体の開口部を形成すべき位置内において、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向に沿ってマーキング線を記入し、平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿って照射されるレーザー光と前記マーキング線とが交差する交点を、開口工具の開口加工開始点とし、レーザー光とマーキング線とが交差するＸ方向位置が指示コントローラに記憶され、この指示コントローラの記憶に従って、前記開口工具はＸ方向位置へ移動した後、Ｙ方向へ移動して前記開口加工開始点まで到達し、その後、この開口加工開始点から前記開口工具による開口部の開口加工を行うことを特徴とする開口部開口方法。
【請求項２】
指示コントローラには前記レーザー光の照射口が設けられるとともに、この指示コントローラは、照射口から照射されたレーザー光が前記マーキング線と交差する位置にＸ方向への手動で移動することを特徴とする請求項１に記載の開口部開口方法。
【請求項３】
前記開口工具は、センサにてマーキング線を検出するまでＹ方向に移動して開口加工開始点に到達することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の開口部開口方法。
【請求項４】
前記開口部は矩形状であって、前記枠体が、この開口部に対応して、第１辺と第２辺と第３辺と第４辺との矩形状の枠体開口部を有し、前記開口工具は開口加工開始点から、まず、平板体の合わせ面に直交する方向又は平板体の合わせ面と平行方向のいずれかの方向に沿って移動して、前記枠体の第１辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更してこの第１辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第２辺までパネル体を切断し、次に、切断方向を変更してこの第２辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第３辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更してこの第３辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第４辺までパネル体を切断し、その後、切断方向を変更してこの第４辺に沿う方向に沿って、前記枠体の第１辺までパネル体を切断した後、切断方向を変更して前記枠体の第１辺に沿ってパネル体を切断していくことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の開口部開口方法。
【請求項５】
壁構造体は複数の開口部を有し、全開口部に対するそれぞれのＸ方向位置の指示コントローラへの記憶作業を終了した後に、全開口部の開口加工を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の開口部開口方法。
【請求項６】
枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせる壁構造体組立方法であって、
釘打ちラインに沿ってレーザー光を照射して、そのレーザー光の照射方向に沿った釘打ちピッチを決定した後、釘打ちラインおよび釘打ちピッチが指示コントローラに記憶され、この指示コントローラの記憶に従って、前記釘打ちラインにおいて前記決定した釘打ちピッチで順次釘打工具にて釘打ちを行うことを特徴とする壁構造体組立方法。
【請求項７】
指示コントローラには前記レーザー光の照射口が設けられるとともに、この指示コントローラは、前記釘打ちライン上へのレーザー光の照射が可能位置に、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向への手動で移動することを特徴とする請求項６に記載の壁構造体組立方法。
【請求項８】
平板体の合わせ面に沿った方向であるＹ方向に１列での釘打ちを行うことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の壁構造体組立方法。
【請求項９】
平板体の合わせ面に沿った方向であるＹ方向に２列での釘打ちを行うことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の壁構造体組立方法。
【請求項１０】
枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせてなるとともに、開口部が開設された壁構造体を組み立てる壁構造体組立方法であって、
パネル体の開口部を形成すべき位置内において、平板体の合わせ面に直交する方向であるＸ方向に沿ってマーキング線を記入し、平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿って照射されるレーザー光と前記マーキング線との交点を、開口工具の開口加工開始点として、この開口加工開始点から前記開口工具による開口部の開口加工を行い、開口加工終了後に、釘打ちラインに沿ってレーザー光を照射して、そのレーザー光の照射方向に沿った釘打ちピッチを決定した後、この釘打ちラインにおいて前記決定した釘打ちピッチで順次釘打工具にて釘打ちを行うことを特徴とする壁構造体組立方法。
【請求項１１】
壁構造体は複数の開口部を有し、全開口部に対するそれぞれのＸ方向位置の指示コントローラへの記憶作業を終了した後に、全開口部の開口加工を行い、次に釘打工具による釘打ちを行うことを特徴とする請求項１０に記載の壁構造体組立方法。
【請求項１２】
枠体に複数の平板体からなるパネル体を釘打ちにて張り合わせてなる壁構造体を形成する壁構造体組立装置であって、
パネル体の開口部を形成する開口工具と、
釘打ちしてパネル体を枠体に取り付ける釘打工具と、
開口工具と釘打工具とを平板体の合わせ面と平行方向であるＹ方向に沿っての移動を可能として支持する工具支持体と、
工具支持体を平板体の合わせ面と直交する方向であるＸ方向に移動させて、開口工具と釘打工具とをＸ方向に移動させる移動機構と、
工具支持体のＸ方向の移動量と、釘打工具の釘打ライン上のＹ方向に沿った釘打ちピッチとが予め教示されて、工具支持体にその移動量をもって移動するように指示するとともに、釘打工具に釘打ちライン上の釘打ちピッチをもって移動するように指示し、かつ、Ｘ方向への手動による移動が可能とされる指示コントローラと、
前記指示コントローラに付設されて、Ｘ方向に沿って記入されたマーキング線と交差してその交点を開口加工開始点とするとともに、釘打ちライン位置を決定するガイド用のレーザー光を前記Ｙ方向に沿って照射するレーザー照射手段とを備えたことを特徴とする壁構造体組立装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１６３８４１（Ｐ２０１０−１６３８４１Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８９８４（Ｐ２００９−８９８４）
【出願日】平成２１年１月１９日（２００９．１．１９）
【出願人】（３９６０２６４００）株式会社鈴工 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１９日（２００９．１．１９）
【出願人】（３９６０２６４００）株式会社鈴工 (9)
【Ｆターム（参考）】
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