防振挿脱光学要素の位置制御装置
【課題】防振レンズの離脱移動を含む防振可動枠の収納移動の際に、防振コイルに過大な電流が流れることにより防振駆動用アクチュエータが壊れたり無駄な電力を消費するのを防止できる防振挿脱光学要素の位置制御装置を得る。
【解決手段】制御手段（６０）は、入力手段（６１）が収納指示信号を入力したとき、メインアクチュエータ（６２）により進退枠（１４と１６または７０と９０）を撮影位置から収納位置へ向けて移動させて離脱駆動機構（２４または１０２）を介して挿脱枠（２０または８６）を挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、防振コイル（３１、３２）への通電を断って防振駆動アクチュエータ（２６）を駆動状態から非駆動状態に切り替える。
【解決手段】制御手段（６０）は、入力手段（６１）が収納指示信号を入力したとき、メインアクチュエータ（６２）により進退枠（１４と１６または７０と９０）を撮影位置から収納位置へ向けて移動させて離脱駆動機構（２４または１０２）を介して挿脱枠（２０または８６）を挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、防振コイル（３１、３２）への通電を断って防振駆動アクチュエータ（２６）を駆動状態から非駆動状態に切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れ補正のための防振駆動と、防振駆動範囲外への離脱駆動とが可能な光学要素の位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボイスコイルモータを用いた防振駆動装置は、光軸直交方向における位置が拘束された拘束枠と、この拘束枠に光軸直交方向に移動可能に支持した防振可動枠（防振レンズ）と、防振駆動アクチュエータ（防振コイル）とを有し、この防振駆動アクチュエータ（防振コイル）の通電制御によって拘束枠に対して防振可動枠を光軸直交平面内で駆動制御している。このような防振駆動装置では、防振駆動アクチュエータ（防振コイル）の非通電時に防振可動枠を特定位置で保持する作用がないので、防振可動枠のがたつきを抑えるために、別部材を用いて防振可動枠を拘束枠に対してロックする場合がある。
【０００３】
例えば特許文献１では、光軸直交平面内で回転して防振可動枠（防振レンズ）の移動制限位置と移動制限解除位置とに移動可能な移動制限部材（ロックシャフト）を設けて、防振駆動アクチュエータ（防振コイル）の非通電時に、この移動制限部材を移動制限位置に位置させることで防振可動枠（防振レンズ）をロックしている。また特許文献２では、防振駆動アクチュエータの防振磁石とは別部材の復帰磁石を設けて、防振駆動アクチュエータ（防振コイル）の非通電時に、この復帰磁石を用いて防振可動枠（防振レンズ）をセンタリングさせている。
【０００４】
一方、レンズ鏡筒のコンパクト化（薄型化）の目的で、撮影を行わない収納状態において防振レンズを光軸外へ離脱移動させる技術が提案されている。例えば特許文献３では、防振駆動アクチュエータ（防振コイル）により光軸直交平面内で移動する防振可動枠に防振レンズを回転可能に軸支し、メインアクチュエータ（ズームモータ）によって防振可動枠を撮影位置から収納位置に移動させ始めた後に、まず防振可動枠を防振駆動アクチュエータでセンタリングしてからストッパ部材で固定し、次いで防振駆動アクチュエータの通電をオフにし、最後に防振レンズをカムバー（離脱駆動機構）により光軸外に離脱移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２７１６０７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２８３８９号公報
【特許文献３】特開２００７−２０６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３の構成にあっては、防振駆動アクチュエータに通電したままメインアクチュエータによる防振可動枠の収納移動が開始されるので、この収納移動中に防振駆動アクチュエータが防振可動枠を初期位置に移動させるために駆動し続ける結果、防振コイルに過大な電流が流れて防振駆動アクチュエータが壊れたり無駄な電力を消費するおそれがある。
【０００７】
本発明は以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、防振レンズの離脱移動を含む防振可動枠の収納移動の際に、防振コイルに過大な電流が流れることにより防振駆動用アクチュエータが壊れたり無駄な電力を消費するのを防止できる防振挿脱光学要素の位置制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の防振挿脱光学要素の位置制御装置は、防振挿脱光学要素を有する撮影光学系；上記撮影光学系の光軸方向の撮影位置と収納位置との間を移動する進退枠；上記進退枠を撮影位置と収納位置との間で駆動するメインアクチュエータ：上記進退枠に、上記撮影光学系の光軸と直交する方向に移動可能に支持された防振可動枠；上記進退枠と防振可動枠の一方と他方に設けられた防振コイルと防振磁石を備え、上記防振コイルの通電制御によって上記進退枠に対して上記防振可動枠を光軸直交平面内で駆動制御する防振駆動アクチュエータ；上記防振挿脱光学要素を保持した挿脱枠；この挿脱枠は、上記撮影位置において上記撮影光学系の光軸上に上記防振挿脱光学要素を位置させる挿入位置と、上記収納位置において上記撮影光学系の光軸上から上記防振挿脱光学要素を離脱させる離脱位置との間を移動可能に上記防振可動枠に支持されていること；上記メインアクチュエータにより上記進退枠が上記撮影位置から収納位置へ移動するとき、上記挿脱枠に係合して上記挿脱枠（防振挿脱光学要素）を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる離脱駆動機構；上記防振コイルに通電した上記防振駆動アクチュエータの駆動状態において、上記メインアクチュエータによる上記進退枠の上記撮影位置から収納位置への収納指示信号を入力する入力手段；及び上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記メインアクチュエータにより上記進退枠を上記撮影位置から収納位置へ向けて移動させて上記離脱駆動機構を介して上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、上記防振コイルへの通電を断って上記防振駆動アクチュエータを駆動状態から非駆動状態に切り替える制御手段；を有することを特徴としている。
【０００９】
より具体的に、上記制御手段は、上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記防振コイルへの通電を断って上記防振駆動アクチュエータを駆動状態から非駆動状態に切り替えてから、上記メインアクチュエータにより上記進退枠を上記撮影位置から収納位置へ向けて移動させる。
【００１０】
上記制御手段は、上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記防振駆動アクチュエータに上記防振コイルの通電解除指示信号を送った後に、上記メインアクチュエータに収納駆動指示信号を送るのが実際的である。
【００１１】
上記離脱駆動機構は、該離脱駆動機構を介して上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる際に、上記防振可動枠を上記挿脱枠の離脱位置方向に従動移動させ、かつ、該離脱駆動機構により上記挿脱枠を離脱位置で保持した状態では、上記防振可動枠を光軸直交平面内の特定位置で保持することが好ましい。
【００１２】
本発明の防振挿脱光学要素の位置制御装置は、上記進退枠と防振可動枠の間に設けられ、該進退枠と防振可動枠によって光軸方向に挟持された状態で光軸直交平面内での防振可動枠の移動を許す防振案内部材；上記進退枠と防振可動枠を光軸方向に接近付勢して上記防振案内部材の挟持状態を維持させる防振可動枠付勢部材；上記挿脱枠を上記挿入位置方向へ移動付勢する挿脱枠付勢部材；及び少なくとも上記離脱位置方向への上記防振可動枠の移動範囲を規制する移動制限手段；を備え、上記挿脱枠付勢部材によって上記挿脱枠に付与される上記離脱位置方向への移動抵抗が、上記防振可動枠付勢部材によって上記防振可動枠に付与される上記防振案内部材との間の移動抵抗よりも大きく、上記離脱駆動機構は、上記移動制限手段による移動規制を受けるまで上記防振可動枠を上記挿脱枠と共に上記離脱位置方向に移動させてから、上記移動制限手段によって上記防振可動枠を光軸直交平面内の特定位置で保持した状態で、上記挿脱枠を単独で上記離脱位置まで移動させることが好ましい。
【００１３】
前記防振案内部材はガイドボールから構成することができる。
【００１４】
上記メインアクチュエータはズームモータから構成することができる。
【００１５】
上記離脱駆動機構を、上記撮影光学系の光軸と平行な回動軸を中心として回動する離脱駆動レバーと、上記位置制御装置に固定された離脱押圧突起とから構成して、上記メインアクチュエータにより上記進退枠が上記撮影位置から収納位置へ移動するとき、上記離脱押圧突起が上記離脱駆動レバーを押圧し、上記離脱駆動レバーが上記挿脱枠を押圧することで、上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の防振挿脱光学要素の位置制御装置によれば、防振コイルに通電した防振駆動アクチュエータの駆動状態において、メインアクチュエータによる進退枠の撮影位置から収納位置への収納指示信号が入力されたとき、メインアクチュエータにより進退枠を撮影位置から収納位置へ向けて移動させて離脱駆動機構を介して挿脱枠（防振挿脱光学要素）を挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、防振コイルへの通電を断って防振駆動アクチュエータを駆動状態から非駆動状態に切り替えるので、防振レンズの離脱移動を含む防振可動枠の収納移動の際に、防振コイルに過大な電流が流れることにより防振駆動用アクチュエータが壊れたり無駄な電力を消費するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した防振レンズブロックを後方から見た分解斜視図である。
【図２】センサホルダと直進移動環を取り外した状態の防振レンズブロックを後方から見た斜視図である。
【図３】レンズ鏡筒の収納動作の途中における防振レンズブロックと離脱押圧突起を後方から見た斜視図である。
【図４】撮影状態における挿脱枠と離脱駆動レバーの関係を示す斜視図である。
【図５】撮影状態における挿脱枠と離脱駆動レバーを別の角度で示した斜視図である。
【図６】撮影状態における防振レンズブロックの要部を像面側から見た図である。
【図７】図６から振れ補正時に駆動される部分とコイルを抜粋して示した図である。
【図８】図７から防振駆動アクチュエータの構成要素を強調して示した図である。
【図９】収納状態における防振レンズブロックの要部を像面側から見た図である。
【図１０】図９から振れ補正時に駆動される部分とコイルを抜粋して示した図である。
【図１１】図１０から防振駆動アクチュエータの構成要素を強調して示した図である。
【図１２】撮影状態における防振レンズブロックを直進進退環とセンサホルダを除いて像面側から見た図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１４】図１２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１５】ズームレンズ鏡筒の回路構成の概略を示すブロック図である。
【図１６】制御回路によるズームモータ（メインアクチュエータ）とコイル（防振駆動アクチュエータ）の駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の別実施形態に係るレンズブロックを後方から見た分解斜視図である。
【図１８】防振挿脱レンズを支持する防振ユニットの前方斜視図である。
【図１９】防振挿脱レンズを支持する防振ユニットを前方から見た分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１から図３に示す防振レンズブロック１０は、レンズ鏡筒の撮影光学系の一部を構成する防振挿脱レンズ（防振挿脱光学要素）１２を支持するものであり、図１に示すように、直進移動環（進退枠）１４内にシャッタユニット（進退枠）１６、防振枠（防振可動枠）１８、挿脱枠２０、センサホルダ２２、離脱駆動レバー（離脱駆動機構）２４、防振駆動アクチュエータ２６などを備えた構造になっている。
【００１９】
防振レンズブロック１０が設けられるレンズ鏡筒の全体構造については図示を省略しているが、直進移動環１４はレンズ鏡筒内で撮影光学系の撮影光軸Ｏに沿う方向に直進移動可能に支持されており、レンズ鏡筒を撮影状態から収納状態にするときに被写体側から像面側に向けて移動される。図１５に示すように、直進移動環１４の進退移動は、メインスイッチ（入力手段）６１から入力した撮影指示信号（メインスイッチ６１をオンしたとき）または収納指示信号（メインスイッチ６１をオフしたとき）を受け取った制御回路（制御手段）６０が、ズームモータ（メインアクチュエータ）６２に対して撮影駆動指示信号または収納駆動指示信号を送ることにより行われる。制御回路６０によるズームモータ６２の駆動制御の詳細は後述する。以下の説明では撮影光軸Ｏに沿う方向のうち被写体側を前方、像面側を後方と呼ぶ。直進移動環１４の光軸方向移動を行わせる機構は、周知のカム機構などを適用することができる。
【００２０】
直進移動環１４は撮影光軸Ｏを囲む筒状部１４ａを有し、その内側にシャッタユニット１６が固定されている。シャッタユニット１６はシャッタ（図示略）を内蔵するシャッタハウジング１６ａの中央に光軸方向へ貫通する撮影開口１６ｂ（図１）を有し、内蔵のシャッタアクチュエータでシャッタを駆動して撮影開口１６ｂを開閉させる。シャッタハウジング１６ａの外周部には周方向に位置を異ならせて３つ（図１及び図２には１つのみ示している）のばね掛け突起１６ｃが設けられ、シャッタハウジング１６ａの後面には、２つの移動制限突起（移動制限手段）１６ｄと３つのボール支持孔１６ｅが形成されている。ボール支持孔１６ｅは後方に向けて開口された有底の凹部である（図１３参照）。
【００２１】
シャッタユニット１６の後部に防振枠１８が支持される。図１３に示すように、防振枠１８にはシャッタユニット１６に対向する前面側にボール当接面１８ａが形成され、このボール当接面１８ａとボール支持孔１６ｅの底面との間にガイドボール（防振案内部材）２８を挟持している。前述のようにシャッタユニット１６にはボール支持孔１６ｅが３箇所形成されており、これに対応してボール当接面１８ａとガイドボール２８も３つ（３箇所）設けられている。ボール当接面１８ａは撮影光軸Ｏと略直交する平滑な平面である。ガイドボール２８は光軸直交方向にはボール支持孔１６ｅに対して遊嵌しており、ガイドボール２８はボール支持孔１６ｅ内の中央付近に位置するときにはボール支持孔１６ｅの内側壁に当接しない。
【００２２】
防振枠１８の外周部には周方向に位置を異ならせて３つのばね掛け突起１８ｂが設けられ、各ばね掛け突起１８ｂとシャッタユニット１６に３つ設けたばね掛け突起１６ｃとの間に引張ばね（防振可動枠付勢部材）３０が張設されている。防振枠１８は、３つの引張ばね３０の付勢力によってシャッタユニット１６に接近する方向（前方）に付勢され、ボール当接面１８ａをガイドボール２８に当接させることで防振枠１８の前方への移動が規制される。この状態で３箇所のボール当接面１８ａが３つのガイドボール２８に対してそれぞれ点接触しており、この点接触部分を摺接させることで（もしくは、ガイドボール２８がボール支持孔１６ｅの内側壁に当接していないときはガイドボール２８を転動させながら）、防振枠１８は撮影光軸Ｏと直交する方向へ自在に移動可能になっている。
【００２３】
防振枠１８にはまた、シャッタユニット１６に設けた２つの移動制限突起１６ｄを挿入させる２つの移動制限孔（移動制限手段）１８ｃが形成されている。図６ないし図１２に示すように、各移動制限孔１８ｃは、撮影光軸Ｏと直交する平面内において概ね正方形をなす矩形内面形状を有している。以下では、光軸直交平面内における各移動制限孔１８ｃの内側壁の一方の対角線方向をＸ軸、他方の対角線方向をＹ軸と呼ぶ。防振枠１８は、移動制限孔１８ｃの内面に移動制限突起１６ｄを当接させるまでの範囲で、撮影光軸Ｏと直交する平面内でシャッタユニット１６（直進移動環１４）に対して自在に移動することができる。
【００２４】
防振枠１８は防振駆動アクチュエータ２６によって駆動される。防振駆動アクチュエータ２６は、シャッタユニット１６側に支持される２つのコイル（防振コイル）３１、３２と、防振枠１８側に支持される２つの永久磁石（防振磁石）３４、３６を有する。永久磁石３４と３６はそれぞれ、防振枠１８に設けた磁石保持部１８ｄ、１８ｅに固定されている。永久磁石３４と３６の形状及び大きさは略同一であり、それぞれ細長矩形の薄板状をなし、撮影光軸Ｏを通りかつＹ軸に沿う仮想平面Ｐ（図６ないし図１２）に関して対称の関係で配置される。より詳しくは、永久磁石３４と３６はそれぞれ、短手方向の略中央を通り長手方向に向く磁極境界線Ｍ１、Ｍ２（図８、図１１）で分割される半割領域の一方がＮ極で他方がＳ極となっており、永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１と永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２が、Ｙ軸方向の下方（後述する挿脱枠２０の挿入位置側）から上方（後述する挿脱枠２０の離脱位置側）に向かうにつれて、互いに離間するように傾斜している。仮想平面Ｐに対する永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１と永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２の傾斜角は、正逆で約４５度に設定されている。つまり、永久磁石３４と永久磁石３６は互いの長手方向（磁極境界線Ｍ１、Ｍ２）を略直交させる関係にある。
【００２５】
図１、図８及び図１１に示すように、コイル３１、３２は、略平行な一対の長辺部と該長辺部を接続する一対の湾曲部を有する空芯コイルであり、その形状及び大きさは略同一である。シャッタハウジング１６ａの後方側の面には位置決め突起１６ｆ、１６ｇが一対ずつ突設され（図１）、コイル３１はその空芯部に一対の位置決め突起１６ｆを係合させる態様でシャッタユニット１６に支持され、コイル３２はその空芯部に一対の位置決め突起１６ｇを係合させる態様でシャッタユニット１６に支持されている。この支持状態でコイル３１の長軸方向が永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１と略平行になり、コイル３２の長軸方向が永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２と略平行になる。図１５に示すように、コイル３１とコイル３２は、シャッタユニット１６から延出される図示しないフレキシブル基板を介してカメラの制御基板上の制御回路６０に接続されており、この制御回路６０による通電指示信号または通電解除指示信号によって通電制御される。制御回路６０によるコイル３１とコイル３２（防振駆動アクチュエータ２６）の通電制御の詳細は後述する。
【００２６】
以上の構成の防振駆動アクチュエータ２６では、コイル３１と永久磁石３４が光軸方向に対向しており、コイル３１に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１（コイル３１の長軸方向線）と略直交する方向への駆動力が作用する。この駆動力の作用方向をＦ１とする（図８、図１１及び図１２）。また、図１４に示すようにコイル３２と永久磁石３６が光軸方向に対向しており、コイル３２に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２（コイル３２の長軸方向線）と略直交する方向への駆動力が作用する。この駆動力の作用方向をＦ２とする（図８、図１１及び図１２）。これら駆動力の作用方向Ｆ１、Ｆ２はいずれもＸ軸とＹ軸の両方に対して約４５度の角度で交差する関係にあり、各コイル３１、３２への通電制御によって、撮影光軸Ｏと直交する平面内で防振枠１８を任意の位置に移動させることができる。前述の通り、その移動範囲は移動制限孔１８ｃが移動制限突起１６ｄの内面に当接することによって規制される。
【００２７】
防振枠１８の後部にセンサホルダ２２が固定されている。センサホルダ２２は磁石保持部１８ｄ、１８ｅの後部を覆う形状をなし、永久磁石３４の後方に位置する位置検出センサ３８と、永久磁石３６の後方に位置する位置検出センサ４０を保持している。位置検出センサ３８と位置検出センサ４０によって、防振駆動アクチュエータ２６による防振枠１８の駆動位置を検出することができる。図１５に示すように、位置検出センサ３８と位置検出センサ４０は、シャッタユニット１６から延出される図示しないフレキシブル基板を介してカメラの制御基板上の制御回路６０に接続されており、検出した防振枠１８の位置検出信号を制御回路６０に出力する。
【００２８】
防振枠１８上には、撮影光軸Ｏと平行な回動軸４２を中心として回動（揺動）可能に挿脱枠２０が支持されている。回動軸４２の両端部は、防振枠１８に設けた軸支持孔１８ｆと、防振枠１８に固定される抜止部材４４に固定されている。挿脱枠２０は、防振挿脱レンズ１２を保持するレンズ保持筒部２０ａと、回動軸４２を挿通させる軸孔を有する軸孔部２０ｂと、レンズ保持筒部２０ａと軸孔部２０ｂを接続するアーム部２０ｃを備えている。挿脱枠２０は、図２ないし図８及び図１２に示す挿入位置と、図９ないし図１１に示す離脱位置の間で揺動が可能であり、防振枠１８に設けたストッパ１８ｇにレンズ保持筒部２０ａに設けたストッパ当接部２０ｄを当接させることで挿入位置が決まる。一端部と他端部を防振枠１８と挿脱枠２０に係止させたトーションコイルばねからなる挿脱枠付勢ばね（挿脱枠付勢部材）４６が挿脱枠２０を挿入位置方向へ付勢している。また挿脱枠２０は、軸孔部２０ｂと抜止部材４４の間に挿入した圧縮ばねからなる光軸方向付勢ばね４８によって前方に付勢されて光軸方向の位置が安定している。
【００２９】
挿脱枠２０が挿入位置にあるとき、防振挿脱レンズ１２が撮影光軸Ｏ上に位置する。防振枠１８が移動制限孔１８ｃの内面のうち挿入位置側の端部（図６ないし図１２の下端部）に対して移動制限突起１６ｄを当接させるＹ軸方向の移動規制位置（以下、離脱補助位置と呼ぶ）にある状態で、挿脱枠２０が離脱位置に回動すると、防振挿脱レンズ１２の中心が撮影光軸Ｏに対してＹ軸方向に変位する。防振枠１８には、このときのレンズ保持筒部２０ａの移動軌跡（回動軸４２を中心とする円弧状軌跡）に対応する形状をなす逃げ孔１８ｈが光軸方向に貫通形成されており、逃げ孔１８ｈにレンズ保持筒部２０ａの前端部が進入している。逃げ孔１８ｈは防振枠１８の外周部に貫通（開口）しており、この逃げ孔１８ｈの開口部分を補強する橋絡部１８ｉが設けられている。橋絡部１８ｉは後方にオフセットして形成されており、挿脱枠２０が離脱位置に回動したときにレンズ保持筒部２０ａと干渉しないようになっている。
【００３０】
直進移動環１４内には、撮影光軸Ｏと平行な回動軸５０を中心として回動（揺動）可能に離脱駆動レバー２４が支持されている。回動軸５０は回動軸４２の近傍に位置させて直進移動環１４と一体に形成されており、離脱駆動レバー２４の軸孔部２４ａに形成した軸孔に挿通されている。直進移動環１４の後部には抜止板５２が固定されて離脱駆動レバー２４の後方移動を規制している。離脱駆動レバー２４は、軸孔部２４ａから外径方向に延出されるアーム２４ｂの先端付近に離脱押圧部２４ｃを有していて、この離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０のアーム部２０ｃに設けた被押圧部２０ｅに当接可能である。前述した挿脱枠付勢ばね４６の付勢力は離脱位置から挿入位置方向（図６ないし図１２の反時計方向）へ挿脱枠２０を回動付勢しており、離脱駆動レバー２４も、これと同方向（図６ないし図１２の反時計方向）へ離脱駆動レバー付勢ばね５４によって回動付勢されている。直進移動環１４内には、離脱駆動レバー付勢ばね５４による付勢方向への離脱駆動レバー２４の回動端を決めるストッパが設けられている。一方、挿脱枠付勢ばね４６による付勢方向への挿脱枠２０の回動は、ストッパ当接部２０ｄとストッパ１８ｇの当接によって規制される。挿脱枠２０と離脱駆動レバー２４がそれぞれのストッパに当接している状態が図６であり、このとき被押圧部２０ｅと離脱押圧部２４ｃが互いに離間している（図４、図５参照）。この被押圧部２０ｅと離脱押圧部２４ｃの間のクリアランスは、シャッタユニット１６に対する防振枠１８の可動範囲（移動制限孔１８ｃの内面に移動制限突起１６ｄが当接するまでの範囲）内では、被押圧部２０ｅを離脱押圧部２４ｃに接触させない大きさに設定されている。換言すれば、防振駆動アクチュエータ２６による防振枠１８と挿脱枠２０の防振用の駆動を離脱駆動レバー２４が妨げないように構成されている。そして、挿脱枠２０と離脱駆動レバー２４に外力が加わらなければ、挿脱枠付勢ばね４６の付勢力で挿脱枠２０を挿入位置に保持する図６ないし図８の状態に維持される。
【００３１】
離脱駆動レバー２４は軸孔部２４ａの近傍に被押圧部２４ｄを備えている。レンズ鏡筒内には、離脱駆動レバー２４の後方に位置させて離脱押圧突起（離脱駆動機構）５８（図３、図９）が固定されており、収納状態になるときの直進移動環１４の後方移動に応じて離脱押圧突起５８が被押圧部２４ｄに当接し、離脱駆動レバー２４が挿入位置から離脱位置方向へ回動される。詳細には、離脱押圧突起５８の先端部には端面カム５８ａが形成されており、直進移動環１４が後退して離脱押圧突起５８に接近すると被押圧部２４ｄが端面カム５８ａに当接する。この当接によって、光軸方向後方への直進移動環１４の移動力から離脱駆動レバー２４を離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力に抗する方向（挿脱枠２０の離脱位置方向）へ回動させる分力が生じ、前述のクリアランス分だけ離脱駆動レバー２４が単独で回動してから離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０の被押圧部２０ｅに当接する。すると、離脱押圧部２４ｃと被押圧部２０ｅを介して離脱位置方向への押圧力が挿脱枠２０に伝達され、挿入付勢ばね４６と離脱駆動レバー付勢ばね５４の両方の付勢力に抗して離脱駆動レバー２４が挿脱枠２０を離脱方向へ押圧回動させる。挿脱枠２０が離脱位置に達した後、離脱押圧突起５８の側面に設けた撮影光軸Ｏと略平行な離脱保持面５８ｂが被押圧部２４ｄの側面に係合し、挿脱枠２０が離脱位置に保持される（図９）。
【００３２】
図１５、図１６を参照して、レンズ鏡筒が収納状態から撮影状態に移行して再び収納状態に戻るまでの間における防振レンズブロック１０の動作を説明する。図１６のフローチャートはその間における制御回路６０によるズームモータ６２及びコイル３１とコイル３２（防振駆動アクチュエータ２６）の駆動制御を示している。
【００３３】
レンズ鏡筒の収納状態では、図９に示すように、離脱押圧突起５８の離脱保持面５８ｂが被押圧部２４ｄに当接する位置関係となって、挿脱枠２０が離脱駆動レバー２４と共に離脱押圧突起５８によって離脱位置に保持されて挿入位置への回動が規制され、防振挿脱レンズ１２が光路（撮影光軸Ｏ）上から離脱されている。
【００３４】
このレンズ鏡筒の収納状態でメインスイッチ６１がオンされると、メインスイッチ６１から制御回路６０に撮影指示信号が送られる。メインスイッチ６１からの撮影指示信号を受け取った制御回路６０は、ズームモータ６２に対して撮影駆動指示信号（正転指示信号）を送ってズームモータ６２を回転駆動（正転）させる（Ｓ１）。ズームモータ６２はレンズ鏡筒が撮影状態になるまで回転駆動され（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ１）、レンズ鏡筒が撮影状態になると駆動停止される（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ３）。
【００３５】
この収納状態から撮影状態までのズームモータ６２の回転駆動により、防振レンズブロック１０（直進移動環１４とシャッタユニット１６）が光軸方向前方に移動されて離脱押圧突起５８による離脱駆動レバー２４の押圧が解除され、離脱駆動レバー２４が離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力によって図６に示す位置に戻る。すると、挿脱枠付勢ばね４６の付勢力によって挿脱枠２０が離脱位置から挿入位置へと回動される。これに伴って防振枠１８に対する離脱補助位置への保持も解除される。
【００３６】
レンズ鏡筒が撮影状態になると制御回路６０は、コイル３１とコイル３２に対して通電指示信号を送ってコイル３１とコイル３２を通電させることにより防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態にするとともに、位置検出センサ３８と４０をオン状態にする（Ｓ４）。本実施形態では、レンズ鏡筒の撮影状態では常に、防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態にするとともに位置検出センサ３８と４０をオン状態にすることで、像振れ補正のために防振枠１８を防振駆動している。
【００３７】
レンズ鏡筒の撮影状態では、図６ないし図８に示すように、挿脱枠２０が挿脱枠付勢ばね４６の付勢力によって挿入位置に保持されており、防振挿脱レンズ１２の中心が撮影光軸Ｏと一致している。撮影状態では、レンズ鏡筒に加わる振れの方向と大きさに応じて、防振駆動アクチュエータ２６によって防振枠１８を光軸直交平面内で駆動することで防振挿脱レンズ１２を撮影光軸Ｏに対してシフトさせ、結像面上での被写体像のずれ（像振れ）を抑制することができる。詳細には、レンズ鏡筒に内蔵したジャイロセンサによってレンズ鏡筒の移動角速度を検出し、その振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から結像面上での像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための防振挿脱レンズ１２（防振枠１８）の駆動量及び駆動方向を演算する。そして、この演算値に基づいてコイル３１とコイル３２の通電制御を行う。すると、３つのガイドボール２８に対して３箇所のボール当接面１８ａが支持案内を受けながら防振枠１８が移動される。防振枠１８に防振駆動を行わせるとき、挿脱枠２０はストッパ当接部２０ｄをストッパ１８ｇに当接させる挿入位置に保持されており、防振枠１８と挿脱枠２０（防振挿脱レンズ１２）は一体に移動される。
【００３８】
また撮影状態では、移動制限突起１６ｄと移動制限孔１８ｃの内面の当接による防振枠１８の移動端位置を用いて位置検出センサ３８、４０の校正を行うことができる。防振駆動アクチュエータ２６を構成するコイル３１、３２と永久磁石３４、３６の各ペアの駆動力の作用方向Ｆ１、Ｆ２はＸ軸及びＹ軸と略４５度の関係で交差しており、移動制限突起１６ｄに対して移動制限孔１８ｃのＸ軸方向の両端部を当接させる移動端を防振駆動アクチュエータ２６のＸ軸の駆動基準位置とし、移動制限突起１６ｄに対して移動制限孔１８ｃのＹ軸方向の両端部を当接させる移動端をＹ軸の駆動基準位置とすることができる。撮影状態における防振枠１８の実用上の防振駆動範囲は、移動制限突起１６ｄが移動制限孔１８ｃの内面に当接しない範囲で設定される。
【００３９】
メインスイッチ６１がオンされたレンズ鏡筒の撮影状態で図示しないレリーズスイッチが半押しされると、オートフォーカスと自動露出が行われ、さらにこのレリーズスイッチが全押しされると（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ６：ＹＥＳ）、図示しない撮像素子により被写体の撮像処理が行われる（Ｓ７）。
【００４０】
そして本実施形態では、レンズ鏡筒の撮影状態でメインスイッチ６１がオフされると（Ｓ５：ＹＥＳ）、メインスイッチ６１から制御回路６０に収納指示信号が送られる。メインスイッチ６１からの収納指示信号を受け取った制御回路６０は、まずコイル３１とコイル３２に対して通電解除指示信号を送り、その後にズームモータ６２に対して収納駆動指示信号（逆転指示信号）を送る。通電解除指示信号が送られてからコイル３１とコイル３２の通電が絶たれるまでの時間は、収納駆動指示信号が送られてからズームモータ６２が回転駆動（逆転）を開始するまでの時間よりも短いので、必ず、まずコイル３１とコイル３２の通電が絶たれて防振駆動アクチュエータ２６が非駆動状態に切り替えられ（Ｓ８）、その後ズームモータ６２の回転駆動が開始される（Ｓ９）。また制御回路６０は、ズームモータ６２の回転駆動が開始される前に位置検出センサ３８と４０をオフ状態に切り替える（Ｓ８）。ズームモータ６２はレンズ鏡筒が収納状態になるまで回転駆動され（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ９）、レンズ鏡筒が収納状態になると駆動停止される（Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ１１）。
【００４１】
この撮影状態から収納状態までのズームモータ６２の回転駆動により、防振レンズブロック１０（直進移動環１４とシャッタユニット１６）が光軸方向後方に移動され、やがて直進移動環１４と共に後退している離脱駆動レバー２４の被押圧部２４ｄが、離脱押圧突起５８の端面カム５８ａに当て付く。すると、被押圧部２４ｄが端面カム５８ａに押圧されて、直進移動環１４の後退移動力から分力が生じて離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力に抗して離脱駆動レバー２４が回動され、離脱押圧部２４ｃが被押圧部２０ｅに当接する。前述の通り、挿脱枠２０には挿脱枠付勢ばね４６によって挿入位置側への付勢力が作用しており、離脱押圧部２４ｃを被押圧部２０ｅに当接させた離脱駆動レバー２４は、挿脱枠付勢ばね４６の付勢力に抗して挿脱枠２０を挿入位置から離脱位置へ向けて押圧しようとする。加えて、挿脱枠２０を支持する防振枠１８に対して、３つの引張ばね３０によってボール当接面１８ａをガイドボール２８に押し付けさせる方向の付勢力が作用している。つまり、挿脱枠２０と防振枠１８にはそれぞれ挿脱枠付勢ばね４６と引張ばね３０の付勢力による移動抵抗が作用している。ここで、挿脱枠付勢ばね４６によって与えられる挿脱枠２０の回動抵抗が、引張ばね３０によって与えられる防振枠１８の移動抵抗よりも大きく設定されている。そのため、挿脱枠２０に作用する押圧力が防振枠１８に伝わり、挿脱枠２０の離脱位置方向への回動が開始されるよりも前に、防振枠１８が挿脱枠２０と共に離脱位置方向へ移動される。そして、移動制限突起１６ｄに対して移動制限孔１８ｃのＹ軸方向端部（挿入位置側の端部）を当接させる離脱補助位置（図９ないし図１１）まで防振枠１８が移動される。前述の通り、撮影状態での防振枠１８の実用上の防振駆動範囲は、移動制限孔１８ｃの内面が移動制限突起１６ｄに当接する箇所を含まないため、離脱補助位置は実用上の防振駆動範囲の外側に位置している。防振枠１８が離脱補助位置に達してそれ以上の移動が規制されると、挿脱枠２０が挿入位置から離脱位置へ単独で回動される。つまり、防振挿脱レンズ１２の離脱移動は、防振枠１８の離脱補助位置へのＹ軸方向の移動と、挿脱枠２０の離脱位置への回動の合成移動として行われる。
【００４２】
防振枠１８の離脱補助位置への移動と挿脱枠２０の離脱位置への回動によって、防振挿脱レンズ１２が図９ないし図１１に示すように光路（撮影光軸Ｏ）上から離脱される。直進移動環１４が後方への移動を続けると、離脱押圧突起５８の離脱保持面５８ｂが被押圧部２４ｄに当接する位置関係となって（図９）、挿脱枠２０は離脱駆動レバー２４と共に離脱押圧突起５８によって離脱位置に保持されて挿入位置への回動が規制される。このレンズ鏡筒の収納状態では、挿脱枠付勢ばね４６によって挿脱枠２０に付与される離脱位置方向への移動抵抗（回動抵抗）が、引張ばね３０によって防振可動枠１８に付与されるガイドボール２８との間の移動抵抗よりも大きいため、防振可動枠１８が光軸直交平面内の特定位置（移動制限孔１８ｃのＹ軸方向の一端部が移動制限突起１６ｄが当接した離脱補助位置）で挿脱枠２０（離脱駆動レバー２４）からの押圧力によってがたつくことなく保持される（ロックされる）。図示しないが、レンズ鏡筒が収納状態まで達すると、防振挿脱レンズ１２（レンズ保持筒部２０ａ）の離脱によって空いた直進移動環１４内の空間に後方の部材（例えば、撮影状態で防振挿脱レンズ１２の後方に位置する別の光学要素）が進入する。これにより、複数の光学要素を光軸上に直列状に並べて収納するタイプのレンズ鏡筒に比べて、収納時の光軸方向サイズを小さくすることができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態による防振挿脱光学要素１２の位置制御装置は、制御手段６０が、入力手段６１が収納指示信号を入力したとき、メインアクチュエータ６２により進退枠（１４、１６）を撮影位置から収納位置へ向けて移動させて離脱駆動機構２４を介して挿脱枠２０（防振挿脱光学要素１２）を挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、防振コイル（３１、３２）への通電を断って防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態から非駆動状態に切り替えるように構成されている。この構成によれば、防振挿脱光学要素１２の離脱移動を含む防振可動枠１８の収納移動の際に、防振コイル（３１、３２）に電流が流れることにより防振駆動用アクチュエータ２６が壊れたり無駄な電力を消費するのを防止することができる。
【００４４】
また、上述した特許文献３にあっては、防振可動枠をセンタリングした状態で固定するストッパ部材と、防振レンズを光軸外に離脱移動させるカムバーとが別部材として必要であり、防振可動枠の収納移動と防振レンズの離脱移動のための機構と制御が複雑であるという問題がある。これに対し本実施形態による防振挿脱光学要素１２の位置制御装置によれば、挿脱枠２０（防振挿脱光学要素１２）を挿入位置から離脱位置へ移動させるための離脱駆動レバー（離脱駆動機構）２４を利用して防振可動枠１８を光軸直交平面内の特定位置（移動制限孔１８ｃのＹ軸方向の一端部が移動制限突起１６ｄが当接した離脱補助位置）で保持している（離脱駆動レバー２４が特許文献３のストッパ部材とカムバーの機能を兼ねている）ので、そのような問題は生じない。
【００４５】
以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明を適用可能な防振ブロック（防振駆動機構および離脱駆動機構）はこれに限定されるものではない。図１７ないし図１９は、本発明の別実施形態に係る防振ブロック１１を示しており、この防振ブロック１１に本発明を適用することも可能である。
【００４６】
図１７ないし図１９に示す防振ブロック１１は、ズームモータ６２（図１５）の回転駆動により光軸方向に移動される直進移動環（進退部材）７０を備えている。直進移動環７０の内部には、防振ユニット（防振可動枠）８０を介して防振挿脱レンズ（防振挿脱光学要素）１２が支持されている。防振ユニット８０は、防振挿脱レンズ１２を撮影光軸Ｏと略直交する平面に沿って移動可能に支持している。直進移動環７０内にはまた、シャッタを内蔵したシャッタユニット（進退部材）９０が防振ユニット８０の前部に固定されている。
【００４７】
図１８、図１９に示すように、防振ユニット８０は、第１ステージ８１と第２ステージ８２を備えている。第１ステージ８１は、直進移動環７０内に固定されたＸガイドシャフト８３に対して摺動可能に支持され、第２ステージ８２は第１ステージ８１上に固定されたＹガイドシャフト８４とＹガイドシャフト８５に対して摺動可能に支持されている。Ｘガイドシャフト８３は撮影光軸Ｏと直交する平面内で左右方向に軸線を向けており、以下ではこのＸガイドシャフト８３の延設方向である第１ステージ８１の移動方向をＸ方向またはＸ軸と呼ぶ。Ｙガイドシャフト８４、８５は、撮影光軸Ｏと直交する平面内でＸガイドシャフト８３と直交する上下方向に軸線を向けており、以下ではこのＹガイドシャフト８４、８５の延設方向である第２ステージ８２の移動方向をＹ方向またはＹ軸と呼ぶ。
【００４８】
第１ステージ８１は、Ｙ方向に離間しＸ方向に延設された上辺部８１ａ及び下辺部８１ｂと、Ｘ方向に離間しＹ方向に延設された側辺部８１ｃ及び側辺部８１ｄとを有し、これら各辺に囲まれる中央部を開口８１ｅとした四角枠形状をなす。上辺部８１ａ上にはＸ方向に位置を異ならせてＸガイド孔８１ｇが２箇所形成され、各Ｘガイド孔８１ｇに対してＸガイドシャフト８３が摺動可能に挿通される。Ｙガイドシャフト８４は開口８１ｅ内の側辺部８１ｃに沿う位置に固定され、Ｙガイドシャフト８５は開口８１ｅ内の側辺部８１ｄに沿う位置に固定されており、各Ｙガイドシャフト８４、８５の下端部が下辺部８１ｂの下方に突出して、直進移動環７０内に形成した一対の長孔７０ｃ（図１７）に挿入されている。長孔７０ｃは、Ｘ方向に長手方向を向けた長孔であり、該Ｘ方向へのＹガイドシャフト８４、８５の移動を案内する。一方、光軸方向へのＹガイドシャフト８４、８５の移動は、長孔７０ｃの前後の壁面によって規制される。以上の構造によって第１ステージ８１は、直進移動環７０に対してＸ方向に移動可能に支持される。
【００４９】
第２ステージ８２は、防振挿脱レンズ１２を保持する挿脱枠８６が固定されるレンズ保持筒部８２ａと、該レンズ保持筒部８２ａから斜め上方へ「Ｖ」字状に延設されＹ軸に関して略対称な形状をなす一対の支持腕部８２ｂ、８２ｃとを有する。各支持腕部８２ｂ、８２ｃにＹ方向へ貫通形成したＹガイド孔８２ｄ、８２ｅに対して、Ｙガイドシャフト８４、８５がそれぞれ摺動可能に挿通される。これにより第２ステージ８２は、第１ステージ８１に対してＹ方向へ移動可能に支持される。このＹ方向への移動により、第２ステージ８２が第１ステージ８１の開口８１ｅ内で占める位置が変化する。
【００５０】
第１ステージ８１と第２ステージ８２は、第２ステージ８２の支持腕部８２ｂ、８２ｃ上に固定された２つの永久磁石（防振磁石）３４、３６（図１８、図１９）と、シャッタユニット９０に固定された２つのコイル（防振コイル）３１、３２（図１７）を有する防振駆動アクチュエータ２６により駆動制御される。
【００５１】
シャッタユニット９０の後面にはさらに、コイル３１に対応させて位置検出センサ３８が設けられ、コイル３２に対応させて位置検出センサ４０が設けられている。位置検出センサ３８、４０によって、永久磁石３４、３６と共に移動する防振挿脱レンズ１２のＸ方向及びＹ方向の位置を検出できる。
【００５２】
コイル３１、３２と位置検出センサ３８、４０は、シャッタユニット９０の後面に固定されたシャッタＦＰＣ９１上のモジュールとして設けられている。シャッタＦＰＣ９１は制御回路６０（図１５）に接続しており、制御回路６０によってコイル３１、３２に対する通電制御が行われる。また、位置検出センサ３８と位置センサ４０により検出された位置情報が位置検出信号として制御回路６０に入力される。
【００５３】
レンズ鏡筒の撮影状態では、第２ステージ８２の支持腕部８２ｂ、８２ｃの上端部が第１ステージ８１の上辺部８１ａに近接して位置しており、防振挿脱レンズ１２の光軸が撮影光学系の撮影光軸Ｏと一致した防振駆動位置にある。一方、レンズ鏡筒の収納状態では、第２ステージ８２の支持腕部８２ｂ、８２ｃの下端部が第１ステージ８１の下辺部８１ｂに当接して下方への移動が規制されており、防振挿脱レンズ１２の光軸が撮影光学系の撮影光軸Ｏから離脱した離脱位置にある。
【００５４】
防振駆動アクチュエータ２６による防振挿脱レンズ１２の位置制御が可能な範囲は防振駆動位置に限定され、防振駆動位置を外れた離脱位置との間の防振挿脱レンズ１２（第２ステージ８２）のＹ方向駆動は、防振駆動アクチュエータ２６とは別に設けた離脱駆動レバー（離脱駆動機構）１０２と離脱押圧突起（離脱駆動機構）１０６とによって行われる。離脱駆動レバー１０２は、支持軸１０１によって直進移動環７０内に軸支されている。図１７に示すように、支持軸１０１は、離脱駆動レバー１０２に形成した軸孔１０２ａに挿通され、その前端部が直進移動環７０内に形成した軸支持孔７０ｅに支持され、その後端部が直進移動環７０に固定されるレバー押さえ部材１０３に支持されている。この支持状態で支持軸１０１の軸線は撮影光軸Ｏと略平行であり、離脱駆動レバー１０２は支持軸１０１を中心として揺動することができる。離脱押圧突起１０６は、防振ユニット８０の後方に、光軸方向前方へ突出するように設けられている。
【００５５】
離脱駆動レバー１０２には、挿脱ガイド溝部１０７と離脱防止溝部１０４が「くの字」形状に連続して形成されている。挿脱ガイド溝部１０７は、軸孔１０２ａを中心とする回動半径方向に延びる溝である。離脱防止溝部１０４は挿脱ガイド溝部１０７の外径側端部に連通している。離脱防止溝部１０４の溝幅は、挿脱ガイド溝部１０７の溝幅よりも広い。
【００５６】
第２ステージ８２には、支持腕部８２ｂから後方に向けて突出する位置制御ピン８２ｈが設けられ、この位置制御ピン８２ｈは離脱駆動レバー１０２の揺動位置に応じて挿脱ガイド溝部１０７内と離脱防止溝部１０４内のいずれかに位置される。
【００５７】
第２ステージ８２が離脱位置にあるとき、離脱駆動レバー１０２は軸孔１０２ａを中心とするレバー延設方向が斜め下方に向く角度（離脱保持位置）に保持され、位置制御ピン８２ｈが挿脱ガイド溝部１０７内に係合している。このとき第２ステージ８２のＹ方向の位置制御は、位置制御ピン８２ｈに対する挿脱ガイド溝部１０７の当接によって行われる。ここで離脱駆動レバー１０２が光軸方向後方から見て時計方向に回動されると、挿脱ガイド溝部１０７が位置制御ピン８２ｈを上方に押圧し、第２ステージ８２が離脱位置から防振位置に向けて移動される。
【００５８】
第２ステージ８２が防振位置にあるとき、離脱駆動レバー１０２は軸孔１０２ａを中心とするレバー延設方向が斜め上方に向く角度（挿入位置）に保持され、位置制御ピン８２ｈが離脱防止溝部１０４内に位置される。このとき、離脱防止溝部１０４の延設方向（長手方向）がＸ方向と略平行になり、Ｘ方向での位置制御ピン８２ｈの位置規制を行わないため、防振駆動アクチュエータ２６によるＸ方向への第１ステージ８１及び第２ステージ８２の移動は妨げられない。また、離脱防止溝部１０４は挿脱ガイド溝部１０７よりも幅広に設定されており、離脱防止溝部１０４と位置制御ピン８２ｈとの間には、防振駆動アクチュエータ２６によるＹ方向の第２ステージ８２の移動を妨げない十分な隙間が確保されている。
【００５９】
第２ステージ８２が防振駆動位置にある状態で離脱駆動レバー１０２を挿入位置から離脱保持位置に向けて回動させると、挿脱ガイド溝部１０７が位置制御ピン８２ｈを下方に押圧し、第２ステージ８２が防振駆動位置から離脱位置に移動される。
【００６０】
離脱駆動レバー１０２は、レバー付勢ばね１０５によって挿入位置へ回動付勢されており、直進移動環７０の内面には、この付勢力によって離脱駆動レバー１０２が当接するストッパ７０ｆが設けられている。そのため、離脱駆動レバー１０２は、特別な外力が加わらない状態では挿入位置に保持され、これに応じて第２ステージ８２は防振駆動位置に保持される。上述したように、離脱押圧突起１０６は、防振ユニット８０の後方に光軸方向前方へ突出するように設けられており、直進移動環７０が光軸方向後方へ移動すると、離脱押圧突起１０６が離脱駆動レバー１０２を押圧して、レバー付勢ばね１０５の付勢力に抗して離脱駆動レバー１０２が挿入位置から離脱保持位置へ回動される。詳細には、離脱押圧突起１０６の先端部には端面カム１０６ａが形成されており、直進移動環７０が後退して離脱押圧突起１０６に接近すると、離脱駆動レバー１０２に設けたカム当接部１０２ｂが端面カム１０６ａに当接する。この当接によって、光軸方向後方への直進移動環７０の移動力から離脱駆動レバー１０２を離脱保持位置へ回動させる分力が生じる。離脱駆動レバー１０２が離脱保持位置に達すると、離脱押圧突起１０６の側面に設けた撮影光軸Ｏと略平行な離脱保持面１０６ｂが離脱保持面１０２ｃに係合し、離脱駆動レバー１０２が離脱保持位置に保持され続ける。
【００６１】
以上のように構成された防振レンズブロック１１においても、制御手段６０が、入力手段６１が収納指示信号を入力したとき、メインアクチュエータ６２により進退枠（７０、９０）を撮影位置から収納位置へ向けて移動させて離脱駆動レバー１０２を介して挿脱枠８６（防振挿脱光学要素１２）を挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、防振コイル（３１、３２）への通電を断って防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態から非駆動状態に切り替える。したがって、防振挿脱光学要素１２の離脱移動を含む防振可動枠８０の収納移動の際に、防振コイル（３１、３２）に電流が流れることにより防振駆動用アクチュエータ２６が壊れたり無駄な電力を消費するのを防止することができる。
【００６２】
以上の実施形態では、制御手段６０が、入力手段６１が収納指示信号を入力したとき、防振コイル（３１、３２）への通電を断って防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態から非駆動状態に切り替えてから、メインアクチュエータ６２により進退枠（１４と１６または７０と９０）を撮影位置から収納位置へ向けて移動させている。しかし制御手段６０は、入力手段６１が収納指示信号を入力したとき、メインアクチュエータ６２により進退枠（１４と１６または７０と９０）を撮影位置から収納位置へ向けて移動させ始めた後、かつ離脱駆動機構（２４または１０２）を介して挿脱枠（２０または８６）を挿入位置から離脱位置へ移動させ始める前に、防振コイル（３１、３２）への通電を断って防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態から非駆動状態に切り替えてもよい。
【００６３】
以上の実施形態では、メインアクチュエータ６２によって進退枠１４と１６（または７０と９０）が撮影位置から収納位置へ移動するとき、離脱押圧突起５８（または１０６）が離脱駆動レバー２４（または１０２）を押圧し、この離脱駆動レバー２４（または１０２）が挿脱枠２０（または８６）を押圧して、挿脱枠２０（または８６）を挿入位置から離脱位置へ移動させている。
【００６４】
しかし、本発明の適用対象はこれに限定されず、例えば上述した特許文献３のような防振挿脱光学要素の位置制御装置に適用することもできる。すなわち、カムバー（本実施形態の離脱押圧突起５８または１０６に相当）が挿脱枠（本実施形態の挿脱枠２０または８６に相当）に直接的に押圧することで、挿脱枠を挿入位置から離脱位置へ移動させる態様も可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ １１ 防振レンズブロック
１２ 防振挿脱レンズ（防振挿脱光学要素）
１４ 直進移動環（進退枠）
１６ シャッタユニット（進退枠）
１６ｄ 移動制限突起（移動制限手段）
１６ｅ ボール支持孔
１８ 防振枠（防振可動枠）
１８ａ ボール当接面
１８ｃ 移動制限孔（移動制限手段）
１８ｇ ストッパ
２０ 挿脱枠
２０ｄ ストッパ当接部
２０ｅ 被押圧部
２２ センサホルダ
２４ 離脱駆動レバー（離脱駆動機構）
２４ｃ 離脱押圧部
２４ｄ 被押圧部
２６ 防振駆動アクチュエータ
２８ ガイドボール（防振案内部材）
３０ 引張ばね（防振可動枠付勢部材）
３１ ３２ コイル（防振コイル）
３４ ３６ 永久磁石（防振磁石）
３８ ４０ 位置検出センサ
４４ 抜止部材
４６ 挿脱枠付勢ばね（挿脱枠付勢部材）
５４ 離脱駆動レバー付勢ばね
５８ 離脱押圧突起（離脱駆動機構）
５８ａ 端面カム
５８ｂ 離脱保持面
６０ 制御回路（制御手段）
６１ メインスイッチ（入力手段）
６２ ズームモータ（メインアクチュエータ）
７０ 直進移動環（進退部材）
７０ｃ 長孔
７０ｅ 軸支持孔
７０ｆ ストッパ
８０ 防振ユニット（防振可動枠）
８１ 第１ステージ
８１ａ 上辺部
８１ｂ 下辺部
８１ｃ 側辺部
８１ｄ 側辺部
８１ｅ 開口
８１ｇ Ｘガイド孔
８２ 第２ステージ
８２ａ レンズ保持筒部
８２ｂ ８２ｃ 支持腕部
８２ｄ ８２ｅ Ｙガイド孔
８２ｈ 位置制御ピン
８３ Ｘガイドシャフト
８４ ８５ Ｙガイドシャフト
８６ 挿脱枠
９０ シャッタユニット（進退部材）
９１ シャッタＦＰＣ
１０１ 支持軸
１０２ 離脱駆動レバー（離脱駆動機構）
１０２ａ 軸孔
１０２ｂ カム当接部
１０２ｃ 離脱保持面
１０３ レバー押さえ部材
１０４ 離脱防止溝部
１０５ レバー付勢ばね
１０６ 離脱押圧突起（離脱駆動機構）
１０６ａ 端面カム
１０６ｂ 離脱保持面
１０７ 挿脱ガイド溝部
Ｏ 撮影光軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れ補正のための防振駆動と、防振駆動範囲外への離脱駆動とが可能な光学要素の位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボイスコイルモータを用いた防振駆動装置は、光軸直交方向における位置が拘束された拘束枠と、この拘束枠に光軸直交方向に移動可能に支持した防振可動枠（防振レンズ）と、防振駆動アクチュエータ（防振コイル）とを有し、この防振駆動アクチュエータ（防振コイル）の通電制御によって拘束枠に対して防振可動枠を光軸直交平面内で駆動制御している。このような防振駆動装置では、防振駆動アクチュエータ（防振コイル）の非通電時に防振可動枠を特定位置で保持する作用がないので、防振可動枠のがたつきを抑えるために、別部材を用いて防振可動枠を拘束枠に対してロックする場合がある。
【０００３】
例えば特許文献１では、光軸直交平面内で回転して防振可動枠（防振レンズ）の移動制限位置と移動制限解除位置とに移動可能な移動制限部材（ロックシャフト）を設けて、防振駆動アクチュエータ（防振コイル）の非通電時に、この移動制限部材を移動制限位置に位置させることで防振可動枠（防振レンズ）をロックしている。また特許文献２では、防振駆動アクチュエータの防振磁石とは別部材の復帰磁石を設けて、防振駆動アクチュエータ（防振コイル）の非通電時に、この復帰磁石を用いて防振可動枠（防振レンズ）をセンタリングさせている。
【０００４】
一方、レンズ鏡筒のコンパクト化（薄型化）の目的で、撮影を行わない収納状態において防振レンズを光軸外へ離脱移動させる技術が提案されている。例えば特許文献３では、防振駆動アクチュエータ（防振コイル）により光軸直交平面内で移動する防振可動枠に防振レンズを回転可能に軸支し、メインアクチュエータ（ズームモータ）によって防振可動枠を撮影位置から収納位置に移動させ始めた後に、まず防振可動枠を防振駆動アクチュエータでセンタリングしてからストッパ部材で固定し、次いで防振駆動アクチュエータの通電をオフにし、最後に防振レンズをカムバー（離脱駆動機構）により光軸外に離脱移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２７１６０７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２８３８９号公報
【特許文献３】特開２００７−２０６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３の構成にあっては、防振駆動アクチュエータに通電したままメインアクチュエータによる防振可動枠の収納移動が開始されるので、この収納移動中に防振駆動アクチュエータが防振可動枠を初期位置に移動させるために駆動し続ける結果、防振コイルに過大な電流が流れて防振駆動アクチュエータが壊れたり無駄な電力を消費するおそれがある。
【０００７】
本発明は以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、防振レンズの離脱移動を含む防振可動枠の収納移動の際に、防振コイルに過大な電流が流れることにより防振駆動用アクチュエータが壊れたり無駄な電力を消費するのを防止できる防振挿脱光学要素の位置制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の防振挿脱光学要素の位置制御装置は、防振挿脱光学要素を有する撮影光学系；上記撮影光学系の光軸方向の撮影位置と収納位置との間を移動する進退枠；上記進退枠を撮影位置と収納位置との間で駆動するメインアクチュエータ：上記進退枠に、上記撮影光学系の光軸と直交する方向に移動可能に支持された防振可動枠；上記進退枠と防振可動枠の一方と他方に設けられた防振コイルと防振磁石を備え、上記防振コイルの通電制御によって上記進退枠に対して上記防振可動枠を光軸直交平面内で駆動制御する防振駆動アクチュエータ；上記防振挿脱光学要素を保持した挿脱枠；この挿脱枠は、上記撮影位置において上記撮影光学系の光軸上に上記防振挿脱光学要素を位置させる挿入位置と、上記収納位置において上記撮影光学系の光軸上から上記防振挿脱光学要素を離脱させる離脱位置との間を移動可能に上記防振可動枠に支持されていること；上記メインアクチュエータにより上記進退枠が上記撮影位置から収納位置へ移動するとき、上記挿脱枠に係合して上記挿脱枠（防振挿脱光学要素）を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる離脱駆動機構；上記防振コイルに通電した上記防振駆動アクチュエータの駆動状態において、上記メインアクチュエータによる上記進退枠の上記撮影位置から収納位置への収納指示信号を入力する入力手段；及び上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記メインアクチュエータにより上記進退枠を上記撮影位置から収納位置へ向けて移動させて上記離脱駆動機構を介して上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、上記防振コイルへの通電を断って上記防振駆動アクチュエータを駆動状態から非駆動状態に切り替える制御手段；を有することを特徴としている。
【０００９】
より具体的に、上記制御手段は、上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記防振コイルへの通電を断って上記防振駆動アクチュエータを駆動状態から非駆動状態に切り替えてから、上記メインアクチュエータにより上記進退枠を上記撮影位置から収納位置へ向けて移動させる。
【００１０】
上記制御手段は、上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記防振駆動アクチュエータに上記防振コイルの通電解除指示信号を送った後に、上記メインアクチュエータに収納駆動指示信号を送るのが実際的である。
【００１１】
上記離脱駆動機構は、該離脱駆動機構を介して上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる際に、上記防振可動枠を上記挿脱枠の離脱位置方向に従動移動させ、かつ、該離脱駆動機構により上記挿脱枠を離脱位置で保持した状態では、上記防振可動枠を光軸直交平面内の特定位置で保持することが好ましい。
【００１２】
本発明の防振挿脱光学要素の位置制御装置は、上記進退枠と防振可動枠の間に設けられ、該進退枠と防振可動枠によって光軸方向に挟持された状態で光軸直交平面内での防振可動枠の移動を許す防振案内部材；上記進退枠と防振可動枠を光軸方向に接近付勢して上記防振案内部材の挟持状態を維持させる防振可動枠付勢部材；上記挿脱枠を上記挿入位置方向へ移動付勢する挿脱枠付勢部材；及び少なくとも上記離脱位置方向への上記防振可動枠の移動範囲を規制する移動制限手段；を備え、上記挿脱枠付勢部材によって上記挿脱枠に付与される上記離脱位置方向への移動抵抗が、上記防振可動枠付勢部材によって上記防振可動枠に付与される上記防振案内部材との間の移動抵抗よりも大きく、上記離脱駆動機構は、上記移動制限手段による移動規制を受けるまで上記防振可動枠を上記挿脱枠と共に上記離脱位置方向に移動させてから、上記移動制限手段によって上記防振可動枠を光軸直交平面内の特定位置で保持した状態で、上記挿脱枠を単独で上記離脱位置まで移動させることが好ましい。
【００１３】
前記防振案内部材はガイドボールから構成することができる。
【００１４】
上記メインアクチュエータはズームモータから構成することができる。
【００１５】
上記離脱駆動機構を、上記撮影光学系の光軸と平行な回動軸を中心として回動する離脱駆動レバーと、上記位置制御装置に固定された離脱押圧突起とから構成して、上記メインアクチュエータにより上記進退枠が上記撮影位置から収納位置へ移動するとき、上記離脱押圧突起が上記離脱駆動レバーを押圧し、上記離脱駆動レバーが上記挿脱枠を押圧することで、上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の防振挿脱光学要素の位置制御装置によれば、防振コイルに通電した防振駆動アクチュエータの駆動状態において、メインアクチュエータによる進退枠の撮影位置から収納位置への収納指示信号が入力されたとき、メインアクチュエータにより進退枠を撮影位置から収納位置へ向けて移動させて離脱駆動機構を介して挿脱枠（防振挿脱光学要素）を挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、防振コイルへの通電を断って防振駆動アクチュエータを駆動状態から非駆動状態に切り替えるので、防振レンズの離脱移動を含む防振可動枠の収納移動の際に、防振コイルに過大な電流が流れることにより防振駆動用アクチュエータが壊れたり無駄な電力を消費するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した防振レンズブロックを後方から見た分解斜視図である。
【図２】センサホルダと直進移動環を取り外した状態の防振レンズブロックを後方から見た斜視図である。
【図３】レンズ鏡筒の収納動作の途中における防振レンズブロックと離脱押圧突起を後方から見た斜視図である。
【図４】撮影状態における挿脱枠と離脱駆動レバーの関係を示す斜視図である。
【図５】撮影状態における挿脱枠と離脱駆動レバーを別の角度で示した斜視図である。
【図６】撮影状態における防振レンズブロックの要部を像面側から見た図である。
【図７】図６から振れ補正時に駆動される部分とコイルを抜粋して示した図である。
【図８】図７から防振駆動アクチュエータの構成要素を強調して示した図である。
【図９】収納状態における防振レンズブロックの要部を像面側から見た図である。
【図１０】図９から振れ補正時に駆動される部分とコイルを抜粋して示した図である。
【図１１】図１０から防振駆動アクチュエータの構成要素を強調して示した図である。
【図１２】撮影状態における防振レンズブロックを直進進退環とセンサホルダを除いて像面側から見た図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１４】図１２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１５】ズームレンズ鏡筒の回路構成の概略を示すブロック図である。
【図１６】制御回路によるズームモータ（メインアクチュエータ）とコイル（防振駆動アクチュエータ）の駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の別実施形態に係るレンズブロックを後方から見た分解斜視図である。
【図１８】防振挿脱レンズを支持する防振ユニットの前方斜視図である。
【図１９】防振挿脱レンズを支持する防振ユニットを前方から見た分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１から図３に示す防振レンズブロック１０は、レンズ鏡筒の撮影光学系の一部を構成する防振挿脱レンズ（防振挿脱光学要素）１２を支持するものであり、図１に示すように、直進移動環（進退枠）１４内にシャッタユニット（進退枠）１６、防振枠（防振可動枠）１８、挿脱枠２０、センサホルダ２２、離脱駆動レバー（離脱駆動機構）２４、防振駆動アクチュエータ２６などを備えた構造になっている。
【００１９】
防振レンズブロック１０が設けられるレンズ鏡筒の全体構造については図示を省略しているが、直進移動環１４はレンズ鏡筒内で撮影光学系の撮影光軸Ｏに沿う方向に直進移動可能に支持されており、レンズ鏡筒を撮影状態から収納状態にするときに被写体側から像面側に向けて移動される。図１５に示すように、直進移動環１４の進退移動は、メインスイッチ（入力手段）６１から入力した撮影指示信号（メインスイッチ６１をオンしたとき）または収納指示信号（メインスイッチ６１をオフしたとき）を受け取った制御回路（制御手段）６０が、ズームモータ（メインアクチュエータ）６２に対して撮影駆動指示信号または収納駆動指示信号を送ることにより行われる。制御回路６０によるズームモータ６２の駆動制御の詳細は後述する。以下の説明では撮影光軸Ｏに沿う方向のうち被写体側を前方、像面側を後方と呼ぶ。直進移動環１４の光軸方向移動を行わせる機構は、周知のカム機構などを適用することができる。
【００２０】
直進移動環１４は撮影光軸Ｏを囲む筒状部１４ａを有し、その内側にシャッタユニット１６が固定されている。シャッタユニット１６はシャッタ（図示略）を内蔵するシャッタハウジング１６ａの中央に光軸方向へ貫通する撮影開口１６ｂ（図１）を有し、内蔵のシャッタアクチュエータでシャッタを駆動して撮影開口１６ｂを開閉させる。シャッタハウジング１６ａの外周部には周方向に位置を異ならせて３つ（図１及び図２には１つのみ示している）のばね掛け突起１６ｃが設けられ、シャッタハウジング１６ａの後面には、２つの移動制限突起（移動制限手段）１６ｄと３つのボール支持孔１６ｅが形成されている。ボール支持孔１６ｅは後方に向けて開口された有底の凹部である（図１３参照）。
【００２１】
シャッタユニット１６の後部に防振枠１８が支持される。図１３に示すように、防振枠１８にはシャッタユニット１６に対向する前面側にボール当接面１８ａが形成され、このボール当接面１８ａとボール支持孔１６ｅの底面との間にガイドボール（防振案内部材）２８を挟持している。前述のようにシャッタユニット１６にはボール支持孔１６ｅが３箇所形成されており、これに対応してボール当接面１８ａとガイドボール２８も３つ（３箇所）設けられている。ボール当接面１８ａは撮影光軸Ｏと略直交する平滑な平面である。ガイドボール２８は光軸直交方向にはボール支持孔１６ｅに対して遊嵌しており、ガイドボール２８はボール支持孔１６ｅ内の中央付近に位置するときにはボール支持孔１６ｅの内側壁に当接しない。
【００２２】
防振枠１８の外周部には周方向に位置を異ならせて３つのばね掛け突起１８ｂが設けられ、各ばね掛け突起１８ｂとシャッタユニット１６に３つ設けたばね掛け突起１６ｃとの間に引張ばね（防振可動枠付勢部材）３０が張設されている。防振枠１８は、３つの引張ばね３０の付勢力によってシャッタユニット１６に接近する方向（前方）に付勢され、ボール当接面１８ａをガイドボール２８に当接させることで防振枠１８の前方への移動が規制される。この状態で３箇所のボール当接面１８ａが３つのガイドボール２８に対してそれぞれ点接触しており、この点接触部分を摺接させることで（もしくは、ガイドボール２８がボール支持孔１６ｅの内側壁に当接していないときはガイドボール２８を転動させながら）、防振枠１８は撮影光軸Ｏと直交する方向へ自在に移動可能になっている。
【００２３】
防振枠１８にはまた、シャッタユニット１６に設けた２つの移動制限突起１６ｄを挿入させる２つの移動制限孔（移動制限手段）１８ｃが形成されている。図６ないし図１２に示すように、各移動制限孔１８ｃは、撮影光軸Ｏと直交する平面内において概ね正方形をなす矩形内面形状を有している。以下では、光軸直交平面内における各移動制限孔１８ｃの内側壁の一方の対角線方向をＸ軸、他方の対角線方向をＹ軸と呼ぶ。防振枠１８は、移動制限孔１８ｃの内面に移動制限突起１６ｄを当接させるまでの範囲で、撮影光軸Ｏと直交する平面内でシャッタユニット１６（直進移動環１４）に対して自在に移動することができる。
【００２４】
防振枠１８は防振駆動アクチュエータ２６によって駆動される。防振駆動アクチュエータ２６は、シャッタユニット１６側に支持される２つのコイル（防振コイル）３１、３２と、防振枠１８側に支持される２つの永久磁石（防振磁石）３４、３６を有する。永久磁石３４と３６はそれぞれ、防振枠１８に設けた磁石保持部１８ｄ、１８ｅに固定されている。永久磁石３４と３６の形状及び大きさは略同一であり、それぞれ細長矩形の薄板状をなし、撮影光軸Ｏを通りかつＹ軸に沿う仮想平面Ｐ（図６ないし図１２）に関して対称の関係で配置される。より詳しくは、永久磁石３４と３６はそれぞれ、短手方向の略中央を通り長手方向に向く磁極境界線Ｍ１、Ｍ２（図８、図１１）で分割される半割領域の一方がＮ極で他方がＳ極となっており、永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１と永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２が、Ｙ軸方向の下方（後述する挿脱枠２０の挿入位置側）から上方（後述する挿脱枠２０の離脱位置側）に向かうにつれて、互いに離間するように傾斜している。仮想平面Ｐに対する永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１と永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２の傾斜角は、正逆で約４５度に設定されている。つまり、永久磁石３４と永久磁石３６は互いの長手方向（磁極境界線Ｍ１、Ｍ２）を略直交させる関係にある。
【００２５】
図１、図８及び図１１に示すように、コイル３１、３２は、略平行な一対の長辺部と該長辺部を接続する一対の湾曲部を有する空芯コイルであり、その形状及び大きさは略同一である。シャッタハウジング１６ａの後方側の面には位置決め突起１６ｆ、１６ｇが一対ずつ突設され（図１）、コイル３１はその空芯部に一対の位置決め突起１６ｆを係合させる態様でシャッタユニット１６に支持され、コイル３２はその空芯部に一対の位置決め突起１６ｇを係合させる態様でシャッタユニット１６に支持されている。この支持状態でコイル３１の長軸方向が永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１と略平行になり、コイル３２の長軸方向が永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２と略平行になる。図１５に示すように、コイル３１とコイル３２は、シャッタユニット１６から延出される図示しないフレキシブル基板を介してカメラの制御基板上の制御回路６０に接続されており、この制御回路６０による通電指示信号または通電解除指示信号によって通電制御される。制御回路６０によるコイル３１とコイル３２（防振駆動アクチュエータ２６）の通電制御の詳細は後述する。
【００２６】
以上の構成の防振駆動アクチュエータ２６では、コイル３１と永久磁石３４が光軸方向に対向しており、コイル３１に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石３４の磁極境界線Ｍ１（コイル３１の長軸方向線）と略直交する方向への駆動力が作用する。この駆動力の作用方向をＦ１とする（図８、図１１及び図１２）。また、図１４に示すようにコイル３２と永久磁石３６が光軸方向に対向しており、コイル３２に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内で永久磁石３６の磁極境界線Ｍ２（コイル３２の長軸方向線）と略直交する方向への駆動力が作用する。この駆動力の作用方向をＦ２とする（図８、図１１及び図１２）。これら駆動力の作用方向Ｆ１、Ｆ２はいずれもＸ軸とＹ軸の両方に対して約４５度の角度で交差する関係にあり、各コイル３１、３２への通電制御によって、撮影光軸Ｏと直交する平面内で防振枠１８を任意の位置に移動させることができる。前述の通り、その移動範囲は移動制限孔１８ｃが移動制限突起１６ｄの内面に当接することによって規制される。
【００２７】
防振枠１８の後部にセンサホルダ２２が固定されている。センサホルダ２２は磁石保持部１８ｄ、１８ｅの後部を覆う形状をなし、永久磁石３４の後方に位置する位置検出センサ３８と、永久磁石３６の後方に位置する位置検出センサ４０を保持している。位置検出センサ３８と位置検出センサ４０によって、防振駆動アクチュエータ２６による防振枠１８の駆動位置を検出することができる。図１５に示すように、位置検出センサ３８と位置検出センサ４０は、シャッタユニット１６から延出される図示しないフレキシブル基板を介してカメラの制御基板上の制御回路６０に接続されており、検出した防振枠１８の位置検出信号を制御回路６０に出力する。
【００２８】
防振枠１８上には、撮影光軸Ｏと平行な回動軸４２を中心として回動（揺動）可能に挿脱枠２０が支持されている。回動軸４２の両端部は、防振枠１８に設けた軸支持孔１８ｆと、防振枠１８に固定される抜止部材４４に固定されている。挿脱枠２０は、防振挿脱レンズ１２を保持するレンズ保持筒部２０ａと、回動軸４２を挿通させる軸孔を有する軸孔部２０ｂと、レンズ保持筒部２０ａと軸孔部２０ｂを接続するアーム部２０ｃを備えている。挿脱枠２０は、図２ないし図８及び図１２に示す挿入位置と、図９ないし図１１に示す離脱位置の間で揺動が可能であり、防振枠１８に設けたストッパ１８ｇにレンズ保持筒部２０ａに設けたストッパ当接部２０ｄを当接させることで挿入位置が決まる。一端部と他端部を防振枠１８と挿脱枠２０に係止させたトーションコイルばねからなる挿脱枠付勢ばね（挿脱枠付勢部材）４６が挿脱枠２０を挿入位置方向へ付勢している。また挿脱枠２０は、軸孔部２０ｂと抜止部材４４の間に挿入した圧縮ばねからなる光軸方向付勢ばね４８によって前方に付勢されて光軸方向の位置が安定している。
【００２９】
挿脱枠２０が挿入位置にあるとき、防振挿脱レンズ１２が撮影光軸Ｏ上に位置する。防振枠１８が移動制限孔１８ｃの内面のうち挿入位置側の端部（図６ないし図１２の下端部）に対して移動制限突起１６ｄを当接させるＹ軸方向の移動規制位置（以下、離脱補助位置と呼ぶ）にある状態で、挿脱枠２０が離脱位置に回動すると、防振挿脱レンズ１２の中心が撮影光軸Ｏに対してＹ軸方向に変位する。防振枠１８には、このときのレンズ保持筒部２０ａの移動軌跡（回動軸４２を中心とする円弧状軌跡）に対応する形状をなす逃げ孔１８ｈが光軸方向に貫通形成されており、逃げ孔１８ｈにレンズ保持筒部２０ａの前端部が進入している。逃げ孔１８ｈは防振枠１８の外周部に貫通（開口）しており、この逃げ孔１８ｈの開口部分を補強する橋絡部１８ｉが設けられている。橋絡部１８ｉは後方にオフセットして形成されており、挿脱枠２０が離脱位置に回動したときにレンズ保持筒部２０ａと干渉しないようになっている。
【００３０】
直進移動環１４内には、撮影光軸Ｏと平行な回動軸５０を中心として回動（揺動）可能に離脱駆動レバー２４が支持されている。回動軸５０は回動軸４２の近傍に位置させて直進移動環１４と一体に形成されており、離脱駆動レバー２４の軸孔部２４ａに形成した軸孔に挿通されている。直進移動環１４の後部には抜止板５２が固定されて離脱駆動レバー２４の後方移動を規制している。離脱駆動レバー２４は、軸孔部２４ａから外径方向に延出されるアーム２４ｂの先端付近に離脱押圧部２４ｃを有していて、この離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０のアーム部２０ｃに設けた被押圧部２０ｅに当接可能である。前述した挿脱枠付勢ばね４６の付勢力は離脱位置から挿入位置方向（図６ないし図１２の反時計方向）へ挿脱枠２０を回動付勢しており、離脱駆動レバー２４も、これと同方向（図６ないし図１２の反時計方向）へ離脱駆動レバー付勢ばね５４によって回動付勢されている。直進移動環１４内には、離脱駆動レバー付勢ばね５４による付勢方向への離脱駆動レバー２４の回動端を決めるストッパが設けられている。一方、挿脱枠付勢ばね４６による付勢方向への挿脱枠２０の回動は、ストッパ当接部２０ｄとストッパ１８ｇの当接によって規制される。挿脱枠２０と離脱駆動レバー２４がそれぞれのストッパに当接している状態が図６であり、このとき被押圧部２０ｅと離脱押圧部２４ｃが互いに離間している（図４、図５参照）。この被押圧部２０ｅと離脱押圧部２４ｃの間のクリアランスは、シャッタユニット１６に対する防振枠１８の可動範囲（移動制限孔１８ｃの内面に移動制限突起１６ｄが当接するまでの範囲）内では、被押圧部２０ｅを離脱押圧部２４ｃに接触させない大きさに設定されている。換言すれば、防振駆動アクチュエータ２６による防振枠１８と挿脱枠２０の防振用の駆動を離脱駆動レバー２４が妨げないように構成されている。そして、挿脱枠２０と離脱駆動レバー２４に外力が加わらなければ、挿脱枠付勢ばね４６の付勢力で挿脱枠２０を挿入位置に保持する図６ないし図８の状態に維持される。
【００３１】
離脱駆動レバー２４は軸孔部２４ａの近傍に被押圧部２４ｄを備えている。レンズ鏡筒内には、離脱駆動レバー２４の後方に位置させて離脱押圧突起（離脱駆動機構）５８（図３、図９）が固定されており、収納状態になるときの直進移動環１４の後方移動に応じて離脱押圧突起５８が被押圧部２４ｄに当接し、離脱駆動レバー２４が挿入位置から離脱位置方向へ回動される。詳細には、離脱押圧突起５８の先端部には端面カム５８ａが形成されており、直進移動環１４が後退して離脱押圧突起５８に接近すると被押圧部２４ｄが端面カム５８ａに当接する。この当接によって、光軸方向後方への直進移動環１４の移動力から離脱駆動レバー２４を離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力に抗する方向（挿脱枠２０の離脱位置方向）へ回動させる分力が生じ、前述のクリアランス分だけ離脱駆動レバー２４が単独で回動してから離脱押圧部２４ｃが挿脱枠２０の被押圧部２０ｅに当接する。すると、離脱押圧部２４ｃと被押圧部２０ｅを介して離脱位置方向への押圧力が挿脱枠２０に伝達され、挿入付勢ばね４６と離脱駆動レバー付勢ばね５４の両方の付勢力に抗して離脱駆動レバー２４が挿脱枠２０を離脱方向へ押圧回動させる。挿脱枠２０が離脱位置に達した後、離脱押圧突起５８の側面に設けた撮影光軸Ｏと略平行な離脱保持面５８ｂが被押圧部２４ｄの側面に係合し、挿脱枠２０が離脱位置に保持される（図９）。
【００３２】
図１５、図１６を参照して、レンズ鏡筒が収納状態から撮影状態に移行して再び収納状態に戻るまでの間における防振レンズブロック１０の動作を説明する。図１６のフローチャートはその間における制御回路６０によるズームモータ６２及びコイル３１とコイル３２（防振駆動アクチュエータ２６）の駆動制御を示している。
【００３３】
レンズ鏡筒の収納状態では、図９に示すように、離脱押圧突起５８の離脱保持面５８ｂが被押圧部２４ｄに当接する位置関係となって、挿脱枠２０が離脱駆動レバー２４と共に離脱押圧突起５８によって離脱位置に保持されて挿入位置への回動が規制され、防振挿脱レンズ１２が光路（撮影光軸Ｏ）上から離脱されている。
【００３４】
このレンズ鏡筒の収納状態でメインスイッチ６１がオンされると、メインスイッチ６１から制御回路６０に撮影指示信号が送られる。メインスイッチ６１からの撮影指示信号を受け取った制御回路６０は、ズームモータ６２に対して撮影駆動指示信号（正転指示信号）を送ってズームモータ６２を回転駆動（正転）させる（Ｓ１）。ズームモータ６２はレンズ鏡筒が撮影状態になるまで回転駆動され（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ１）、レンズ鏡筒が撮影状態になると駆動停止される（Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ３）。
【００３５】
この収納状態から撮影状態までのズームモータ６２の回転駆動により、防振レンズブロック１０（直進移動環１４とシャッタユニット１６）が光軸方向前方に移動されて離脱押圧突起５８による離脱駆動レバー２４の押圧が解除され、離脱駆動レバー２４が離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力によって図６に示す位置に戻る。すると、挿脱枠付勢ばね４６の付勢力によって挿脱枠２０が離脱位置から挿入位置へと回動される。これに伴って防振枠１８に対する離脱補助位置への保持も解除される。
【００３６】
レンズ鏡筒が撮影状態になると制御回路６０は、コイル３１とコイル３２に対して通電指示信号を送ってコイル３１とコイル３２を通電させることにより防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態にするとともに、位置検出センサ３８と４０をオン状態にする（Ｓ４）。本実施形態では、レンズ鏡筒の撮影状態では常に、防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態にするとともに位置検出センサ３８と４０をオン状態にすることで、像振れ補正のために防振枠１８を防振駆動している。
【００３７】
レンズ鏡筒の撮影状態では、図６ないし図８に示すように、挿脱枠２０が挿脱枠付勢ばね４６の付勢力によって挿入位置に保持されており、防振挿脱レンズ１２の中心が撮影光軸Ｏと一致している。撮影状態では、レンズ鏡筒に加わる振れの方向と大きさに応じて、防振駆動アクチュエータ２６によって防振枠１８を光軸直交平面内で駆動することで防振挿脱レンズ１２を撮影光軸Ｏに対してシフトさせ、結像面上での被写体像のずれ（像振れ）を抑制することができる。詳細には、レンズ鏡筒に内蔵したジャイロセンサによってレンズ鏡筒の移動角速度を検出し、その振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から結像面上での像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための防振挿脱レンズ１２（防振枠１８）の駆動量及び駆動方向を演算する。そして、この演算値に基づいてコイル３１とコイル３２の通電制御を行う。すると、３つのガイドボール２８に対して３箇所のボール当接面１８ａが支持案内を受けながら防振枠１８が移動される。防振枠１８に防振駆動を行わせるとき、挿脱枠２０はストッパ当接部２０ｄをストッパ１８ｇに当接させる挿入位置に保持されており、防振枠１８と挿脱枠２０（防振挿脱レンズ１２）は一体に移動される。
【００３８】
また撮影状態では、移動制限突起１６ｄと移動制限孔１８ｃの内面の当接による防振枠１８の移動端位置を用いて位置検出センサ３８、４０の校正を行うことができる。防振駆動アクチュエータ２６を構成するコイル３１、３２と永久磁石３４、３６の各ペアの駆動力の作用方向Ｆ１、Ｆ２はＸ軸及びＹ軸と略４５度の関係で交差しており、移動制限突起１６ｄに対して移動制限孔１８ｃのＸ軸方向の両端部を当接させる移動端を防振駆動アクチュエータ２６のＸ軸の駆動基準位置とし、移動制限突起１６ｄに対して移動制限孔１８ｃのＹ軸方向の両端部を当接させる移動端をＹ軸の駆動基準位置とすることができる。撮影状態における防振枠１８の実用上の防振駆動範囲は、移動制限突起１６ｄが移動制限孔１８ｃの内面に当接しない範囲で設定される。
【００３９】
メインスイッチ６１がオンされたレンズ鏡筒の撮影状態で図示しないレリーズスイッチが半押しされると、オートフォーカスと自動露出が行われ、さらにこのレリーズスイッチが全押しされると（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ６：ＹＥＳ）、図示しない撮像素子により被写体の撮像処理が行われる（Ｓ７）。
【００４０】
そして本実施形態では、レンズ鏡筒の撮影状態でメインスイッチ６１がオフされると（Ｓ５：ＹＥＳ）、メインスイッチ６１から制御回路６０に収納指示信号が送られる。メインスイッチ６１からの収納指示信号を受け取った制御回路６０は、まずコイル３１とコイル３２に対して通電解除指示信号を送り、その後にズームモータ６２に対して収納駆動指示信号（逆転指示信号）を送る。通電解除指示信号が送られてからコイル３１とコイル３２の通電が絶たれるまでの時間は、収納駆動指示信号が送られてからズームモータ６２が回転駆動（逆転）を開始するまでの時間よりも短いので、必ず、まずコイル３１とコイル３２の通電が絶たれて防振駆動アクチュエータ２６が非駆動状態に切り替えられ（Ｓ８）、その後ズームモータ６２の回転駆動が開始される（Ｓ９）。また制御回路６０は、ズームモータ６２の回転駆動が開始される前に位置検出センサ３８と４０をオフ状態に切り替える（Ｓ８）。ズームモータ６２はレンズ鏡筒が収納状態になるまで回転駆動され（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ９）、レンズ鏡筒が収納状態になると駆動停止される（Ｓ１０：ＹＥＳ、Ｓ１１）。
【００４１】
この撮影状態から収納状態までのズームモータ６２の回転駆動により、防振レンズブロック１０（直進移動環１４とシャッタユニット１６）が光軸方向後方に移動され、やがて直進移動環１４と共に後退している離脱駆動レバー２４の被押圧部２４ｄが、離脱押圧突起５８の端面カム５８ａに当て付く。すると、被押圧部２４ｄが端面カム５８ａに押圧されて、直進移動環１４の後退移動力から分力が生じて離脱駆動レバー付勢ばね５４の付勢力に抗して離脱駆動レバー２４が回動され、離脱押圧部２４ｃが被押圧部２０ｅに当接する。前述の通り、挿脱枠２０には挿脱枠付勢ばね４６によって挿入位置側への付勢力が作用しており、離脱押圧部２４ｃを被押圧部２０ｅに当接させた離脱駆動レバー２４は、挿脱枠付勢ばね４６の付勢力に抗して挿脱枠２０を挿入位置から離脱位置へ向けて押圧しようとする。加えて、挿脱枠２０を支持する防振枠１８に対して、３つの引張ばね３０によってボール当接面１８ａをガイドボール２８に押し付けさせる方向の付勢力が作用している。つまり、挿脱枠２０と防振枠１８にはそれぞれ挿脱枠付勢ばね４６と引張ばね３０の付勢力による移動抵抗が作用している。ここで、挿脱枠付勢ばね４６によって与えられる挿脱枠２０の回動抵抗が、引張ばね３０によって与えられる防振枠１８の移動抵抗よりも大きく設定されている。そのため、挿脱枠２０に作用する押圧力が防振枠１８に伝わり、挿脱枠２０の離脱位置方向への回動が開始されるよりも前に、防振枠１８が挿脱枠２０と共に離脱位置方向へ移動される。そして、移動制限突起１６ｄに対して移動制限孔１８ｃのＹ軸方向端部（挿入位置側の端部）を当接させる離脱補助位置（図９ないし図１１）まで防振枠１８が移動される。前述の通り、撮影状態での防振枠１８の実用上の防振駆動範囲は、移動制限孔１８ｃの内面が移動制限突起１６ｄに当接する箇所を含まないため、離脱補助位置は実用上の防振駆動範囲の外側に位置している。防振枠１８が離脱補助位置に達してそれ以上の移動が規制されると、挿脱枠２０が挿入位置から離脱位置へ単独で回動される。つまり、防振挿脱レンズ１２の離脱移動は、防振枠１８の離脱補助位置へのＹ軸方向の移動と、挿脱枠２０の離脱位置への回動の合成移動として行われる。
【００４２】
防振枠１８の離脱補助位置への移動と挿脱枠２０の離脱位置への回動によって、防振挿脱レンズ１２が図９ないし図１１に示すように光路（撮影光軸Ｏ）上から離脱される。直進移動環１４が後方への移動を続けると、離脱押圧突起５８の離脱保持面５８ｂが被押圧部２４ｄに当接する位置関係となって（図９）、挿脱枠２０は離脱駆動レバー２４と共に離脱押圧突起５８によって離脱位置に保持されて挿入位置への回動が規制される。このレンズ鏡筒の収納状態では、挿脱枠付勢ばね４６によって挿脱枠２０に付与される離脱位置方向への移動抵抗（回動抵抗）が、引張ばね３０によって防振可動枠１８に付与されるガイドボール２８との間の移動抵抗よりも大きいため、防振可動枠１８が光軸直交平面内の特定位置（移動制限孔１８ｃのＹ軸方向の一端部が移動制限突起１６ｄが当接した離脱補助位置）で挿脱枠２０（離脱駆動レバー２４）からの押圧力によってがたつくことなく保持される（ロックされる）。図示しないが、レンズ鏡筒が収納状態まで達すると、防振挿脱レンズ１２（レンズ保持筒部２０ａ）の離脱によって空いた直進移動環１４内の空間に後方の部材（例えば、撮影状態で防振挿脱レンズ１２の後方に位置する別の光学要素）が進入する。これにより、複数の光学要素を光軸上に直列状に並べて収納するタイプのレンズ鏡筒に比べて、収納時の光軸方向サイズを小さくすることができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態による防振挿脱光学要素１２の位置制御装置は、制御手段６０が、入力手段６１が収納指示信号を入力したとき、メインアクチュエータ６２により進退枠（１４、１６）を撮影位置から収納位置へ向けて移動させて離脱駆動機構２４を介して挿脱枠２０（防振挿脱光学要素１２）を挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、防振コイル（３１、３２）への通電を断って防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態から非駆動状態に切り替えるように構成されている。この構成によれば、防振挿脱光学要素１２の離脱移動を含む防振可動枠１８の収納移動の際に、防振コイル（３１、３２）に電流が流れることにより防振駆動用アクチュエータ２６が壊れたり無駄な電力を消費するのを防止することができる。
【００４４】
また、上述した特許文献３にあっては、防振可動枠をセンタリングした状態で固定するストッパ部材と、防振レンズを光軸外に離脱移動させるカムバーとが別部材として必要であり、防振可動枠の収納移動と防振レンズの離脱移動のための機構と制御が複雑であるという問題がある。これに対し本実施形態による防振挿脱光学要素１２の位置制御装置によれば、挿脱枠２０（防振挿脱光学要素１２）を挿入位置から離脱位置へ移動させるための離脱駆動レバー（離脱駆動機構）２４を利用して防振可動枠１８を光軸直交平面内の特定位置（移動制限孔１８ｃのＹ軸方向の一端部が移動制限突起１６ｄが当接した離脱補助位置）で保持している（離脱駆動レバー２４が特許文献３のストッパ部材とカムバーの機能を兼ねている）ので、そのような問題は生じない。
【００４５】
以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明を適用可能な防振ブロック（防振駆動機構および離脱駆動機構）はこれに限定されるものではない。図１７ないし図１９は、本発明の別実施形態に係る防振ブロック１１を示しており、この防振ブロック１１に本発明を適用することも可能である。
【００４６】
図１７ないし図１９に示す防振ブロック１１は、ズームモータ６２（図１５）の回転駆動により光軸方向に移動される直進移動環（進退部材）７０を備えている。直進移動環７０の内部には、防振ユニット（防振可動枠）８０を介して防振挿脱レンズ（防振挿脱光学要素）１２が支持されている。防振ユニット８０は、防振挿脱レンズ１２を撮影光軸Ｏと略直交する平面に沿って移動可能に支持している。直進移動環７０内にはまた、シャッタを内蔵したシャッタユニット（進退部材）９０が防振ユニット８０の前部に固定されている。
【００４７】
図１８、図１９に示すように、防振ユニット８０は、第１ステージ８１と第２ステージ８２を備えている。第１ステージ８１は、直進移動環７０内に固定されたＸガイドシャフト８３に対して摺動可能に支持され、第２ステージ８２は第１ステージ８１上に固定されたＹガイドシャフト８４とＹガイドシャフト８５に対して摺動可能に支持されている。Ｘガイドシャフト８３は撮影光軸Ｏと直交する平面内で左右方向に軸線を向けており、以下ではこのＸガイドシャフト８３の延設方向である第１ステージ８１の移動方向をＸ方向またはＸ軸と呼ぶ。Ｙガイドシャフト８４、８５は、撮影光軸Ｏと直交する平面内でＸガイドシャフト８３と直交する上下方向に軸線を向けており、以下ではこのＹガイドシャフト８４、８５の延設方向である第２ステージ８２の移動方向をＹ方向またはＹ軸と呼ぶ。
【００４８】
第１ステージ８１は、Ｙ方向に離間しＸ方向に延設された上辺部８１ａ及び下辺部８１ｂと、Ｘ方向に離間しＹ方向に延設された側辺部８１ｃ及び側辺部８１ｄとを有し、これら各辺に囲まれる中央部を開口８１ｅとした四角枠形状をなす。上辺部８１ａ上にはＸ方向に位置を異ならせてＸガイド孔８１ｇが２箇所形成され、各Ｘガイド孔８１ｇに対してＸガイドシャフト８３が摺動可能に挿通される。Ｙガイドシャフト８４は開口８１ｅ内の側辺部８１ｃに沿う位置に固定され、Ｙガイドシャフト８５は開口８１ｅ内の側辺部８１ｄに沿う位置に固定されており、各Ｙガイドシャフト８４、８５の下端部が下辺部８１ｂの下方に突出して、直進移動環７０内に形成した一対の長孔７０ｃ（図１７）に挿入されている。長孔７０ｃは、Ｘ方向に長手方向を向けた長孔であり、該Ｘ方向へのＹガイドシャフト８４、８５の移動を案内する。一方、光軸方向へのＹガイドシャフト８４、８５の移動は、長孔７０ｃの前後の壁面によって規制される。以上の構造によって第１ステージ８１は、直進移動環７０に対してＸ方向に移動可能に支持される。
【００４９】
第２ステージ８２は、防振挿脱レンズ１２を保持する挿脱枠８６が固定されるレンズ保持筒部８２ａと、該レンズ保持筒部８２ａから斜め上方へ「Ｖ」字状に延設されＹ軸に関して略対称な形状をなす一対の支持腕部８２ｂ、８２ｃとを有する。各支持腕部８２ｂ、８２ｃにＹ方向へ貫通形成したＹガイド孔８２ｄ、８２ｅに対して、Ｙガイドシャフト８４、８５がそれぞれ摺動可能に挿通される。これにより第２ステージ８２は、第１ステージ８１に対してＹ方向へ移動可能に支持される。このＹ方向への移動により、第２ステージ８２が第１ステージ８１の開口８１ｅ内で占める位置が変化する。
【００５０】
第１ステージ８１と第２ステージ８２は、第２ステージ８２の支持腕部８２ｂ、８２ｃ上に固定された２つの永久磁石（防振磁石）３４、３６（図１８、図１９）と、シャッタユニット９０に固定された２つのコイル（防振コイル）３１、３２（図１７）を有する防振駆動アクチュエータ２６により駆動制御される。
【００５１】
シャッタユニット９０の後面にはさらに、コイル３１に対応させて位置検出センサ３８が設けられ、コイル３２に対応させて位置検出センサ４０が設けられている。位置検出センサ３８、４０によって、永久磁石３４、３６と共に移動する防振挿脱レンズ１２のＸ方向及びＹ方向の位置を検出できる。
【００５２】
コイル３１、３２と位置検出センサ３８、４０は、シャッタユニット９０の後面に固定されたシャッタＦＰＣ９１上のモジュールとして設けられている。シャッタＦＰＣ９１は制御回路６０（図１５）に接続しており、制御回路６０によってコイル３１、３２に対する通電制御が行われる。また、位置検出センサ３８と位置センサ４０により検出された位置情報が位置検出信号として制御回路６０に入力される。
【００５３】
レンズ鏡筒の撮影状態では、第２ステージ８２の支持腕部８２ｂ、８２ｃの上端部が第１ステージ８１の上辺部８１ａに近接して位置しており、防振挿脱レンズ１２の光軸が撮影光学系の撮影光軸Ｏと一致した防振駆動位置にある。一方、レンズ鏡筒の収納状態では、第２ステージ８２の支持腕部８２ｂ、８２ｃの下端部が第１ステージ８１の下辺部８１ｂに当接して下方への移動が規制されており、防振挿脱レンズ１２の光軸が撮影光学系の撮影光軸Ｏから離脱した離脱位置にある。
【００５４】
防振駆動アクチュエータ２６による防振挿脱レンズ１２の位置制御が可能な範囲は防振駆動位置に限定され、防振駆動位置を外れた離脱位置との間の防振挿脱レンズ１２（第２ステージ８２）のＹ方向駆動は、防振駆動アクチュエータ２６とは別に設けた離脱駆動レバー（離脱駆動機構）１０２と離脱押圧突起（離脱駆動機構）１０６とによって行われる。離脱駆動レバー１０２は、支持軸１０１によって直進移動環７０内に軸支されている。図１７に示すように、支持軸１０１は、離脱駆動レバー１０２に形成した軸孔１０２ａに挿通され、その前端部が直進移動環７０内に形成した軸支持孔７０ｅに支持され、その後端部が直進移動環７０に固定されるレバー押さえ部材１０３に支持されている。この支持状態で支持軸１０１の軸線は撮影光軸Ｏと略平行であり、離脱駆動レバー１０２は支持軸１０１を中心として揺動することができる。離脱押圧突起１０６は、防振ユニット８０の後方に、光軸方向前方へ突出するように設けられている。
【００５５】
離脱駆動レバー１０２には、挿脱ガイド溝部１０７と離脱防止溝部１０４が「くの字」形状に連続して形成されている。挿脱ガイド溝部１０７は、軸孔１０２ａを中心とする回動半径方向に延びる溝である。離脱防止溝部１０４は挿脱ガイド溝部１０７の外径側端部に連通している。離脱防止溝部１０４の溝幅は、挿脱ガイド溝部１０７の溝幅よりも広い。
【００５６】
第２ステージ８２には、支持腕部８２ｂから後方に向けて突出する位置制御ピン８２ｈが設けられ、この位置制御ピン８２ｈは離脱駆動レバー１０２の揺動位置に応じて挿脱ガイド溝部１０７内と離脱防止溝部１０４内のいずれかに位置される。
【００５７】
第２ステージ８２が離脱位置にあるとき、離脱駆動レバー１０２は軸孔１０２ａを中心とするレバー延設方向が斜め下方に向く角度（離脱保持位置）に保持され、位置制御ピン８２ｈが挿脱ガイド溝部１０７内に係合している。このとき第２ステージ８２のＹ方向の位置制御は、位置制御ピン８２ｈに対する挿脱ガイド溝部１０７の当接によって行われる。ここで離脱駆動レバー１０２が光軸方向後方から見て時計方向に回動されると、挿脱ガイド溝部１０７が位置制御ピン８２ｈを上方に押圧し、第２ステージ８２が離脱位置から防振位置に向けて移動される。
【００５８】
第２ステージ８２が防振位置にあるとき、離脱駆動レバー１０２は軸孔１０２ａを中心とするレバー延設方向が斜め上方に向く角度（挿入位置）に保持され、位置制御ピン８２ｈが離脱防止溝部１０４内に位置される。このとき、離脱防止溝部１０４の延設方向（長手方向）がＸ方向と略平行になり、Ｘ方向での位置制御ピン８２ｈの位置規制を行わないため、防振駆動アクチュエータ２６によるＸ方向への第１ステージ８１及び第２ステージ８２の移動は妨げられない。また、離脱防止溝部１０４は挿脱ガイド溝部１０７よりも幅広に設定されており、離脱防止溝部１０４と位置制御ピン８２ｈとの間には、防振駆動アクチュエータ２６によるＹ方向の第２ステージ８２の移動を妨げない十分な隙間が確保されている。
【００５９】
第２ステージ８２が防振駆動位置にある状態で離脱駆動レバー１０２を挿入位置から離脱保持位置に向けて回動させると、挿脱ガイド溝部１０７が位置制御ピン８２ｈを下方に押圧し、第２ステージ８２が防振駆動位置から離脱位置に移動される。
【００６０】
離脱駆動レバー１０２は、レバー付勢ばね１０５によって挿入位置へ回動付勢されており、直進移動環７０の内面には、この付勢力によって離脱駆動レバー１０２が当接するストッパ７０ｆが設けられている。そのため、離脱駆動レバー１０２は、特別な外力が加わらない状態では挿入位置に保持され、これに応じて第２ステージ８２は防振駆動位置に保持される。上述したように、離脱押圧突起１０６は、防振ユニット８０の後方に光軸方向前方へ突出するように設けられており、直進移動環７０が光軸方向後方へ移動すると、離脱押圧突起１０６が離脱駆動レバー１０２を押圧して、レバー付勢ばね１０５の付勢力に抗して離脱駆動レバー１０２が挿入位置から離脱保持位置へ回動される。詳細には、離脱押圧突起１０６の先端部には端面カム１０６ａが形成されており、直進移動環７０が後退して離脱押圧突起１０６に接近すると、離脱駆動レバー１０２に設けたカム当接部１０２ｂが端面カム１０６ａに当接する。この当接によって、光軸方向後方への直進移動環７０の移動力から離脱駆動レバー１０２を離脱保持位置へ回動させる分力が生じる。離脱駆動レバー１０２が離脱保持位置に達すると、離脱押圧突起１０６の側面に設けた撮影光軸Ｏと略平行な離脱保持面１０６ｂが離脱保持面１０２ｃに係合し、離脱駆動レバー１０２が離脱保持位置に保持され続ける。
【００６１】
以上のように構成された防振レンズブロック１１においても、制御手段６０が、入力手段６１が収納指示信号を入力したとき、メインアクチュエータ６２により進退枠（７０、９０）を撮影位置から収納位置へ向けて移動させて離脱駆動レバー１０２を介して挿脱枠８６（防振挿脱光学要素１２）を挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、防振コイル（３１、３２）への通電を断って防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態から非駆動状態に切り替える。したがって、防振挿脱光学要素１２の離脱移動を含む防振可動枠８０の収納移動の際に、防振コイル（３１、３２）に電流が流れることにより防振駆動用アクチュエータ２６が壊れたり無駄な電力を消費するのを防止することができる。
【００６２】
以上の実施形態では、制御手段６０が、入力手段６１が収納指示信号を入力したとき、防振コイル（３１、３２）への通電を断って防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態から非駆動状態に切り替えてから、メインアクチュエータ６２により進退枠（１４と１６または７０と９０）を撮影位置から収納位置へ向けて移動させている。しかし制御手段６０は、入力手段６１が収納指示信号を入力したとき、メインアクチュエータ６２により進退枠（１４と１６または７０と９０）を撮影位置から収納位置へ向けて移動させ始めた後、かつ離脱駆動機構（２４または１０２）を介して挿脱枠（２０または８６）を挿入位置から離脱位置へ移動させ始める前に、防振コイル（３１、３２）への通電を断って防振駆動アクチュエータ２６を駆動状態から非駆動状態に切り替えてもよい。
【００６３】
以上の実施形態では、メインアクチュエータ６２によって進退枠１４と１６（または７０と９０）が撮影位置から収納位置へ移動するとき、離脱押圧突起５８（または１０６）が離脱駆動レバー２４（または１０２）を押圧し、この離脱駆動レバー２４（または１０２）が挿脱枠２０（または８６）を押圧して、挿脱枠２０（または８６）を挿入位置から離脱位置へ移動させている。
【００６４】
しかし、本発明の適用対象はこれに限定されず、例えば上述した特許文献３のような防振挿脱光学要素の位置制御装置に適用することもできる。すなわち、カムバー（本実施形態の離脱押圧突起５８または１０６に相当）が挿脱枠（本実施形態の挿脱枠２０または８６に相当）に直接的に押圧することで、挿脱枠を挿入位置から離脱位置へ移動させる態様も可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ １１ 防振レンズブロック
１２ 防振挿脱レンズ（防振挿脱光学要素）
１４ 直進移動環（進退枠）
１６ シャッタユニット（進退枠）
１６ｄ 移動制限突起（移動制限手段）
１６ｅ ボール支持孔
１８ 防振枠（防振可動枠）
１８ａ ボール当接面
１８ｃ 移動制限孔（移動制限手段）
１８ｇ ストッパ
２０ 挿脱枠
２０ｄ ストッパ当接部
２０ｅ 被押圧部
２２ センサホルダ
２４ 離脱駆動レバー（離脱駆動機構）
２４ｃ 離脱押圧部
２４ｄ 被押圧部
２６ 防振駆動アクチュエータ
２８ ガイドボール（防振案内部材）
３０ 引張ばね（防振可動枠付勢部材）
３１ ３２ コイル（防振コイル）
３４ ３６ 永久磁石（防振磁石）
３８ ４０ 位置検出センサ
４４ 抜止部材
４６ 挿脱枠付勢ばね（挿脱枠付勢部材）
５４ 離脱駆動レバー付勢ばね
５８ 離脱押圧突起（離脱駆動機構）
５８ａ 端面カム
５８ｂ 離脱保持面
６０ 制御回路（制御手段）
６１ メインスイッチ（入力手段）
６２ ズームモータ（メインアクチュエータ）
７０ 直進移動環（進退部材）
７０ｃ 長孔
７０ｅ 軸支持孔
７０ｆ ストッパ
８０ 防振ユニット（防振可動枠）
８１ 第１ステージ
８１ａ 上辺部
８１ｂ 下辺部
８１ｃ 側辺部
８１ｄ 側辺部
８１ｅ 開口
８１ｇ Ｘガイド孔
８２ 第２ステージ
８２ａ レンズ保持筒部
８２ｂ ８２ｃ 支持腕部
８２ｄ ８２ｅ Ｙガイド孔
８２ｈ 位置制御ピン
８３ Ｘガイドシャフト
８４ ８５ Ｙガイドシャフト
８６ 挿脱枠
９０ シャッタユニット（進退部材）
９１ シャッタＦＰＣ
１０１ 支持軸
１０２ 離脱駆動レバー（離脱駆動機構）
１０２ａ 軸孔
１０２ｂ カム当接部
１０２ｃ 離脱保持面
１０３ レバー押さえ部材
１０４ 離脱防止溝部
１０５ レバー付勢ばね
１０６ 離脱押圧突起（離脱駆動機構）
１０６ａ 端面カム
１０６ｂ 離脱保持面
１０７ 挿脱ガイド溝部
Ｏ 撮影光軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
防振挿脱光学要素を有する撮影光学系；
上記撮影光学系の光軸方向の撮影位置と収納位置との間を移動する進退枠；
上記進退枠を撮影位置と収納位置との間で駆動するメインアクチュエータ：
上記進退枠に、上記撮影光学系の光軸と直交する方向に移動可能に支持された防振可動枠；
上記進退枠と防振可動枠の一方と他方に設けられた防振コイルと防振磁石を備え、上記防振コイルの通電制御によって上記進退枠に対して上記防振可動枠を光軸直交平面内で駆動制御する防振駆動アクチュエータ；
上記防振挿脱光学要素を保持した挿脱枠；
この挿脱枠は、上記撮影位置において上記撮影光学系の光軸上に上記防振挿脱光学要素を位置させる挿入位置と、上記収納位置において上記撮影光学系の光軸上から上記防振挿脱光学要素を離脱させる離脱位置との間を移動可能に上記防振可動枠に支持されていること；
上記メインアクチュエータにより上記進退枠が上記撮影位置から収納位置へ移動するとき、上記挿脱枠に係合して上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる離脱駆動機構；
上記防振コイルに通電した上記防振駆動アクチュエータの駆動状態において、上記メインアクチュエータによる上記進退枠の上記撮影位置から収納位置への収納指示信号を入力する入力手段；及び
上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記メインアクチュエータにより上記進退枠を上記撮影位置から収納位置へ向けて移動させて上記離脱駆動機構を介して上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、上記防振コイルへの通電を断って上記防振駆動アクチュエータを駆動状態から非駆動状態に切り替える制御手段；
を有することを特徴とする防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記制御手段は、上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記防振コイルへの通電を断って上記防振駆動アクチュエータを駆動状態から非駆動状態に切り替えてから、上記メインアクチュエータにより上記進退枠を上記撮影位置から収納位置へ向けて移動させる防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記制御手段は、上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記防振駆動アクチュエータに上記防振コイルの通電解除指示信号を送った後に、上記メインアクチュエータに収納駆動指示信号を送る防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記離脱駆動機構は、該離脱駆動機構を介して上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる際に、上記防振可動枠を上記挿脱枠の離脱位置方向に従動移動させ、かつ、該離脱駆動機構により上記挿脱枠を離脱位置で保持した状態では、上記防振可動枠を光軸直交平面内の特定位置で保持する防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記進退枠と防振可動枠の間に設けられ、該進退枠と防振可動枠によって光軸方向に挟持された状態で光軸直交平面内での防振可動枠の移動を許す防振案内部材；
上記進退枠と防振可動枠を光軸方向に接近付勢して上記防振案内部材の挟持状態を維持させる防振可動枠付勢部材；
上記挿脱枠を上記挿入位置方向へ移動付勢する挿脱枠付勢部材；及び
少なくとも上記離脱位置方向への上記防振可動枠の移動範囲を規制する移動制限手段；を備え、
上記挿脱枠付勢部材によって上記挿脱枠に付与される上記離脱位置方向への移動抵抗が、上記防振可動枠付勢部材によって上記防振可動枠に付与される上記防振案内部材との間の移動抵抗よりも大きく、
上記離脱駆動機構は、上記移動制限手段による移動規制を受けるまで上記防振可動枠を上記挿脱枠と共に上記離脱位置方向に移動させてから、上記移動制限手段によって上記防振可動枠を光軸直交平面内の特定位置で保持した状態で、上記挿脱枠を単独で上記離脱位置まで移動させる防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
前記防振案内部材はガイドボールからなる防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記メインアクチュエータはズームモータからなる防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記離脱駆動機構は、上記撮影光学系の光軸と平行な回動軸を中心として回動する離脱駆動レバーと、上記位置制御装置に固定された離脱押圧突起とからなり、上記メインアクチュエータにより上記進退枠が上記撮影位置から収納位置へ移動するとき、上記離脱押圧突起が上記離脱駆動レバーを押圧し、上記離脱駆動レバーが上記挿脱枠を押圧することで、上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項１】
防振挿脱光学要素を有する撮影光学系；
上記撮影光学系の光軸方向の撮影位置と収納位置との間を移動する進退枠；
上記進退枠を撮影位置と収納位置との間で駆動するメインアクチュエータ：
上記進退枠に、上記撮影光学系の光軸と直交する方向に移動可能に支持された防振可動枠；
上記進退枠と防振可動枠の一方と他方に設けられた防振コイルと防振磁石を備え、上記防振コイルの通電制御によって上記進退枠に対して上記防振可動枠を光軸直交平面内で駆動制御する防振駆動アクチュエータ；
上記防振挿脱光学要素を保持した挿脱枠；
この挿脱枠は、上記撮影位置において上記撮影光学系の光軸上に上記防振挿脱光学要素を位置させる挿入位置と、上記収納位置において上記撮影光学系の光軸上から上記防振挿脱光学要素を離脱させる離脱位置との間を移動可能に上記防振可動枠に支持されていること；
上記メインアクチュエータにより上記進退枠が上記撮影位置から収納位置へ移動するとき、上記挿脱枠に係合して上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる離脱駆動機構；
上記防振コイルに通電した上記防振駆動アクチュエータの駆動状態において、上記メインアクチュエータによる上記進退枠の上記撮影位置から収納位置への収納指示信号を入力する入力手段；及び
上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記メインアクチュエータにより上記進退枠を上記撮影位置から収納位置へ向けて移動させて上記離脱駆動機構を介して上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる前に、上記防振コイルへの通電を断って上記防振駆動アクチュエータを駆動状態から非駆動状態に切り替える制御手段；
を有することを特徴とする防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記制御手段は、上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記防振コイルへの通電を断って上記防振駆動アクチュエータを駆動状態から非駆動状態に切り替えてから、上記メインアクチュエータにより上記進退枠を上記撮影位置から収納位置へ向けて移動させる防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記制御手段は、上記入力手段が上記収納指示信号を入力したとき、上記防振駆動アクチュエータに上記防振コイルの通電解除指示信号を送った後に、上記メインアクチュエータに収納駆動指示信号を送る防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記離脱駆動機構は、該離脱駆動機構を介して上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる際に、上記防振可動枠を上記挿脱枠の離脱位置方向に従動移動させ、かつ、該離脱駆動機構により上記挿脱枠を離脱位置で保持した状態では、上記防振可動枠を光軸直交平面内の特定位置で保持する防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記進退枠と防振可動枠の間に設けられ、該進退枠と防振可動枠によって光軸方向に挟持された状態で光軸直交平面内での防振可動枠の移動を許す防振案内部材；
上記進退枠と防振可動枠を光軸方向に接近付勢して上記防振案内部材の挟持状態を維持させる防振可動枠付勢部材；
上記挿脱枠を上記挿入位置方向へ移動付勢する挿脱枠付勢部材；及び
少なくとも上記離脱位置方向への上記防振可動枠の移動範囲を規制する移動制限手段；を備え、
上記挿脱枠付勢部材によって上記挿脱枠に付与される上記離脱位置方向への移動抵抗が、上記防振可動枠付勢部材によって上記防振可動枠に付与される上記防振案内部材との間の移動抵抗よりも大きく、
上記離脱駆動機構は、上記移動制限手段による移動規制を受けるまで上記防振可動枠を上記挿脱枠と共に上記離脱位置方向に移動させてから、上記移動制限手段によって上記防振可動枠を光軸直交平面内の特定位置で保持した状態で、上記挿脱枠を単独で上記離脱位置まで移動させる防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
前記防振案内部材はガイドボールからなる防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記メインアクチュエータはズームモータからなる防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載の防振挿脱光学要素の位置制御装置において、
上記離脱駆動機構は、上記撮影光学系の光軸と平行な回動軸を中心として回動する離脱駆動レバーと、上記位置制御装置に固定された離脱押圧突起とからなり、上記メインアクチュエータにより上記進退枠が上記撮影位置から収納位置へ移動するとき、上記離脱押圧突起が上記離脱駆動レバーを押圧し、上記離脱駆動レバーが上記挿脱枠を押圧することで、上記挿脱枠を上記挿入位置から離脱位置へ移動させる防振挿脱光学要素の位置制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−２１２１１３（Ｐ２０１２−２１２１１３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−３０１４３（Ｐ２０１２−３０１４３）
【出願日】平成２４年２月１５日（２０１２．２．１５）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年２月１５日（２０１２．２．１５）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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