除雪機
【課題】ロック機構の機能を確保しつつ、簡単な構成でクラッチのロック機構を構成することを可能とした技術を提供する。
【解決手段】走行部１３と、除雪部１１と、走行部１３および除雪部１１を駆動する駆動部１２と、操向ハンドル３２と、走行部１３の入切を切り換える走行クラッチと、除雪部１１の入切を切り換える除雪クラッチと、を具備し、走行クラッチの走行クラッチレバー３５が「入」状態で、かつ、除雪クラッチの除雪クラッチレバー３９が「入」状態であれば、除雪クラッチを「入」状態に保持するロック機構５０を具備する除雪機１であって、ロック機構５０が、走行クラッチ用板カム５３と、除雪クラッチ用板カム５４と、除雪クラッチ用板カム５４を掛止するばね部材５５により構成する。
【解決手段】走行部１３と、除雪部１１と、走行部１３および除雪部１１を駆動する駆動部１２と、操向ハンドル３２と、走行部１３の入切を切り換える走行クラッチと、除雪部１１の入切を切り換える除雪クラッチと、を具備し、走行クラッチの走行クラッチレバー３５が「入」状態で、かつ、除雪クラッチの除雪クラッチレバー３９が「入」状態であれば、除雪クラッチを「入」状態に保持するロック機構５０を具備する除雪機１であって、ロック機構５０が、走行クラッチ用板カム５３と、除雪クラッチ用板カム５４と、除雪クラッチ用板カム５４を掛止するばね部材５５により構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オペレータが歩行しながら操縦する除雪機の技術に関し、詳しくは、除雪機の走行クラッチおよび除雪クラッチに適用されるロック機構の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オペレータが歩行しながら操縦する小型および中型の除雪機において、操向ハンドルの左右一方（通常は左方）の近傍に走行クラッチの入切を切り換える走行クラッチレバーを配設し、また他方（通常は右方）の操向ハンドル近傍に除雪クラッチの入切を切り換える除雪クラッチレバーを配設する構成とした除雪機が公知となっている。例えば、特許文献１にその技術が開示されている。
この除雪機においては、オペレータが左側の操向ハンドルを左手で握るのと同時に走行クラッチレバーを回動して握ることができ、かつ、オペレータが右側の操向ハンドルを右手で握るのと同時に除雪クラッチレバーを回動して握ることができるため、オペレータによる走行切換および除雪切換が容易に可能となり、良好な操縦性を実現している。
また、この除雪機においては、走行中には他のレバー等も操作する必要があることを考慮して、前記走行クラッチレバーと前記除雪クラッチレバーを同時に「入」状態としたときには、除雪クラッチを保持するようにしたロック機構を具備する構成とし、ロック機構作動後には、除雪クラッチレバーから手（通常は右手）を離しても除雪しながら継続走行することを可能として、その離した手で他のレバー操作ができるように構成している。また更に、もう一方の手（通常は左手）を走行クラッチレバーから離した場合には、ロック機構を解除して走行および除雪作業を共に停止させるようにして、オペレータの手から離れた除雪機が勝手に走行および除雪作業を継続することがないようにして、安全性にも配慮が成された構成としている。
【特許文献１】特開２０００−１４４６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このように公知技術に示される除雪機は、ロック機構により優れた操縦性および安全性を実現しているが、該ロック機構は、多数のリンク機構等を要する複雑な構成となっており、また部品点数も多くなっている。そのため、ロック機構の組立作業は時間を要する困難な作業となり、コストが増加する要因ともなっていた。
そこで本発明では、このような現状を鑑み、従来の優れた機能を確保しつつ、簡単な構成でクラッチのロック機構を構成することを可能とした技術を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、雪上走行手段と、除雪手段と、前記雪上走行手段および前記除雪手段を駆動する駆動装置と、操向ハンドルと、前記雪上走行手段の入切を切り換える走行クラッチと、前記除雪手段の入切を切り換える除雪クラッチと、を具備し、前記走行クラッチのクラッチレバーが「入」状態で、かつ、前記除雪クラッチのクラッチレバーが「入」状態であれば、前記除雪クラッチを「入」状態に保持するロック機構を具備する除雪機であって、前記ロック機構が、走行クラッチ用板カムと、除雪クラッチ用板カムと、前記除雪クラッチ用板カムを掛止するばね部材により構成されること、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記ロック機構が、前記走行クラッチ用板カムによりロック解除手段が構成されて、かつ、前記除雪クラッチ用板カムによりロック保持手段が構成されること、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記走行クラッチ用板カムと、前記除雪クラッチ用板カムが、同一軸心上に並列に配置されて、それぞれ独立して回動可能に構成されること、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記ばね部材が、鋼線を板ばね状に折り曲げ形成して構成されること、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、簡単な機構でロック機構を構成することができ、部品点数を削減できて、コスト低減化も図れる。
【００１１】
請求項２においては、簡単な機構でロック保持手段およびロック解除手段を構成することができる。また、ロック及び解除の状態が外側から容易に認識でき、調整やメンテナンス等が容易にできる。
【００１２】
請求項３においては、走行クラッチ用板カムと除雪クラッチ用板カムをできるだけ近づけて配置することが可能となり、簡単でコンパクトな機構でロック機構を構成することができる。
【００１３】
請求項４においては、簡単な機構でロック機構を構成することができる。また、ばね部材を安価に製作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した斜視図、図２は同じく除雪機の除雪部を示した部分斜視図、図３は同じく除雪機の操向ハンドル部分を示した部分後面図である。図４は同じくロック機構部の詳細を示した部分後面図、図５は同じく除雪機の操向ハンドル部分を示した部分左側面図、図６は同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図、図７は同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図、図８は同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図、図９は同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図、図１０は同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図、図１１は同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例における、除雪機１の全体構成について、図１または図２を用いて説明をする。
なお、図１に示す矢印Ａの方向は、除雪機１の進行方向を示すものとし、この進行方向に向かって左右を決定するものとする。
図１に示す如く、除雪機１は、機体前部に配設される除雪部１１と、該除雪部１１の後方に配設される駆動部１２と、該駆動部１２の下方に配設されるクローラ式の走行部１３と、駆動部１２の後方であって機体後部に配設される運転操作部１４等により構成されている。
【００１６】
図１または図２に示す如く、除雪部１１は、ブロアハウジング１６の後方に設けられる接続ブラケット４６を介して、機体フレーム１５の後部に取付けられる。
また、除雪部１１には、機体フレーム１５の前部にブロアハウジング１６が連設され、該ブロアハウジング１６の前方にオーガハウジング１８が連設されている。該ブロアハウジング１６には図示しないブロアが内設されており、該ブロアはブロア軸４１の前後中途部に固設されている。オーガハウジング１８には掻込オーガ１９が内設されており、該掻込オーガ１９の回転軸たるオーガ軸４２が該オーガハウジング１８の左右方向となるように軸支されている。
【００１７】
ブロアハウジング１６の上面において、左右中心より一側に偏心して上方へパイプ状の吐出口１６ａが突出して形成され、該吐出口１６ａの上端に投雪シュータ２１の基部が旋回座２０を介して水平旋回自在に嵌合されている。投雪シュータ２１は、旋回座２０に図示せぬ保持機構を係合させて任意位置で保持できるようにし、かつ、前記旋回座２０の外周に歯部を形成し、該歯部にギアを噛合して、旋回モータによりギアを回転させて、旋回座２０とともに、投雪シュータ２１を旋回して投雪方向を変更できるように構成されている。なお、本実施例では投雪シュータ２１の旋回手段として旋回モータを適用するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、前記投雪シュータ２１の後面に、運転操作部１４まで延出されるシュータハンドル等を設け、人手により行う構成としてもよい。
【００１８】
上述のように構成される除雪部１１において、掻込オーガ１９によってオーガハウジング１８の左右略中央方向へ掻き込まれた雪は、ブロアによって上方へ跳ね飛ばされ、投雪シュータ２１によってその方向がガイドされて、任意の方向へ排出できるようにしている。投雪シュータ２１の上端には、回動自在に軸支されるキャップ１７が設けられており、前記排出される雪の投雪距離を調節可能としている。すなわち、投雪シュータ２１とキャップ１７との間には、引張バネ３４が設けられて上方へ回動するように付勢し、また、リンクプレート２７、ワイヤ３０を介して運転操作部１４に設けたシュート部操作レバー３６と連結され、該シュート部操作レバー３６を回動することにより前記引張バネ３４に抗してキャップ１７を回動して、雪の投雪距離が調整されることになる。なお、キャップ１７の回動手段については、手動に限定されるものではなく、モータ等により回動して、シュート部操作レバー３６をスイッチにより構成することも可能である。
【００１９】
駆動部１２には、機体フレーム１５の内側に変速装置が内設されており、該機体フレーム１５の上部にエンジン２２が載置されている。エンジン２２の動力は前端より前方に突出した出力軸より出力され、除雪部１１および走行部１３に伝達される。該出力軸には出力プーリとして、走行出力プーリおよび除雪出力プーリが固設されている。除雪出力プーリと、除雪部１１の入力軸であるブロア軸４１の後端側に固設される図示しない除雪入力プーリとの間に図示しないベルトが巻回されて、エンジン２２の動力を除雪部１１に伝達するようにしている。但し、動力の伝達手段はプーリとベルトに限定するものではなく、チェーンや歯車等を用いることも可能であり限定するものではない。このようにして、除雪部１１に伝達された動力は、ブロア軸４１の前端側に設けられるギアボックス２を介して、さらにオーガ軸４２へと伝達され、ブロアおよび掻込オーガ１９が回転駆動される。
【００２０】
また、走行出力プーリと走行部１３の変速装置の入力軸に固設される走行入力プーリとの間にベルトが巻回され、エンジン２２の動力を走行部１３に伝達するようにしている。走行部１３に伝達される動力は、前記変速装置において変速された後、駆動軸２３に伝達され、該駆動軸２３に嵌装される駆動スプロケット２５・２５が回転駆動される。
【００２１】
走行部１３には、機体フレーム１５の下部に駆動スプロケット２５・２５が嵌装される駆動軸２３が回動可能に横架支承され、機体フレーム１５の後部に従動スプロケット２６・２６が嵌装される後車軸２４が回動可能に横架支承されている。そして、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６には、無端クローラベルト３１が巻回されてクローラが構成され、この左右一対のクローラによって、駆動軸２３の回動駆動により走行駆動される。
【００２２】
運転操作部１４には、機体フレーム１５の両側後部より斜め後上方に操向ハンドル３２・３２が突出され、平面視にて両操向ハンドル３２・３２間に操作ボックス３３が配設されている。前記操作ボックス３３には、エンジン２２から走行部１３への動力伝達の入切操作を行うための走行クラッチレバー３５や、エンジン２２から除雪部１１への動力伝達の入切操作を行うための除雪クラッチレバー３９や、上述の投雪シュータ２１を旋回操作したり、キャップ１７を上下回動したりするためのシュート部操作レバー３６や、エンジン２２の回転数を操作するための回転数操作レバー３７や、変速装置による変速操作を行うための走行変速レバー３８等が配置されている。
【００２３】
走行クラッチレバー３５は、操向ハンドル３２を握りながら、該走行クラッチレバー３５を握れるように構成され、操向ハンドル３２とともに握っている場合には作動し、放した場合には停止するデッドマンスイッチとされている。該走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３９とは、いずれも操向ハンドル３２の近傍に配設されており、走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３９とは、いずれもクラッチ「切」操作位置に付勢されている。さらに、走行クラッチレバー３５を「入」にした状態で除雪クラッチレバー３９を「入」にすると、除雪クラッチ「入」の操作位置でロックすることができる。
以上が、本発明の一実施例における、除雪機１の全体構成についての説明である。
【００２４】
次に、本発明の要部である、ロック機構の構成について、図３乃至図７を用いて説明をする。
図３または図４に示す如く、ロック機構５０は、第一回動軸５１、第二回動軸５２、継合軸部材６５、走行クラッチ用板カム５３、除雪クラッチ用板カム５４、ばね部材５５および操向ハンドル３２に固設した左右の支持金具５６ａ・５６ｂ等により構成されている。
第一回動軸５１は、鋼製の軸部材であり、一端（左端）を支持金具５６ａにより回動自在に軸支され、また他端（右側の端部５１ａ）を継合軸部材６５に形成された孔６５ａに回動自在に嵌装され、左右方向に横設されている。
また、第一回動軸５１は、支持金具５６ａによる軸支部の近傍で走行クラッチレバー３５の支持プレート部３５ａと相対回転不能に固設されており、走行クラッチレバー３５の回動に伴って（つまり、オペレータが走行クラッチレバー３５を握ったりまた手を離したりすることに伴って）、第一回動軸５１が回動されるように構成している。
【００２５】
第二回動軸５２は、鋼製の軸部材であり、一端（右端）を支持金具５６ｂにより回動自在に軸支され、また他端（左側の端部５２ａ）を継合軸部材６５に形成された孔６５ａに嵌装され、左右方向に横設されている。第二回動軸５２の端部５２ａには、第二回動軸５２の軸芯と直交するように孔５２ｂが形成されており、該孔５２ｂには固定部材５９が貫装され、該固定部材５９をナットで固定することにより継合軸部材６５と第二回動軸５２を相対回転不能に固設するようにしている。
そして、このように構成することにより、第一回動軸５１は独立して回動可能となり、また第二回動軸５２は継合軸部材６５と一体的に回動可能となり、第一回動軸５１と第二回動軸５２は、軸心を略同一としつつ互いに独立して回動可能としている。
また、第二回動軸５２は、支持金具５６ｂによる軸支部の近傍で除雪クラッチレバー３９の支持プレート部３９ａと相対回転不能に固設されており、除雪クラッチレバー３９の回動に伴って（つまり、オペレータが除雪クラッチレバー３９を握ったりまた手を離したりすることに伴って）、第二回動軸５２が回動されるように構成している。
【００２６】
図４または図５に示す如く、走行クラッチ用板カム５３は、鋼板を略楕円状に加工した板状部材であり、板面が第一回動軸５１と直交するように溶接等により第一回動軸５１に固設されている。
また、図６に示す如く、走行クラッチ用板カム５３は、走行クラッチレバー３５を放した状態（走行クラッチ「切」）において、後面に前記ばね部材５５と当接する滑らかな当接面５３ａを形成しており、該当接面５３ａは後端から略上方に半径が小さくなる直線状の排除面５３ｃと、該排除面５３ｃの上端から前上方に接線と平行な直線状の保持面５３ｄが形成されている。こうして、当接面５３ａに排除面５３ｃと保持面５３ｄを設けて、当接面５３ａ（排除面５３ｃおよび保持面５３ｄ）と第一回動軸５１の軸心との距離が、第一回動軸５１の回動に伴って変化するカム機構を構成している。
【００２７】
また、走行クラッチ用板カム５３には、走行クラッチワイヤ５７の一端（ワイヤエンド５７ａ）および走行クラッチばね６０の一端を掛止するための掛止部５３ｂが、該走行クラッチ用板カム５３の表面に対して垂直方向に突設されている。掛止部５３ｂの先端部寄りには孔が穿設されており、該孔にピン６２を貫装することにより、ワイヤエンド５７ａが外れないような構成としている。
そして、図５に示す如く、走行クラッチばね６０の他端は、ロック機構５０の前下方において、伸長状態で前部ステー６４ａに掛止されており、走行クラッチ用板カム５３が、図５における反時計回りに回動する方向に常時付勢される構成としている。
また、走行クラッチワイヤ５７の他端は図示しない走行クラッチと連結されており、走行クラッチ用板カム５３が、走行クラッチばね６０により付勢され図５における反時計回りに回動される場合には走行クラッチを「切」として、またオペレータが走行クラッチレバー３５を握ることにより、図５における時計回りに一定角度以上回動される場合には走行クラッチを「入」とするように構成している。
【００２８】
また、図４または図５に示す如く、除雪クラッチ用板カム５４は、鋼板を略楕円状に加工し、一部に掛止部５４ｃを形成した板状部材であり、板面が継合軸部材６５と直交するように溶接等により継合軸部材６５に固設されている。そして、除雪クラッチ用板カム５４には、継合軸部材６５の孔６５ａと連通するように孔５４ｅが形成されており、前記第一回動軸５１を孔６５ａに貫装できるように構成している。
【００２９】
図７に示す如く、除雪クラッチ用板カム５４は、除雪クラッチレバー３９を放した状態（除雪クラッチ「切」）において、後面に前記ばね部材５５と当接する滑らかな円弧状の当接面５４ａを形成しており、当接面５４ａの斜め上部位置には半径方向に切欠を設けて半径が小さくなる掛止部５４ｃが形成されている。こうして、当接面５４ａと第二回動軸５２の軸心との距離が、第二回動軸５２の回動に伴って変化するカム機構を構成している。
なお、前記掛止部５４ｃ及び前記保持面５３ｄは走行クラッチレバー３５及び除雪クラッチレバー３９を最大握った状態において、後述するばね部材５５の係合部５５ｂが位置する部分に設けられている。
つまり、図６または図７に示す如く、排除面５３ｃは、走行クラッチレバー３５を放した状態でばね部材５５の係合部５５ｂと当接する位置から除雪クラッチレバー３９を放した状態で掛止部５４ｃに至る直前位置まで直線状に形成されている。
【００３０】
また、除雪クラッチ用板カム５４には、除雪クラッチワイヤ５８の一端（ワイヤエンド５８ａ）および除雪クラッチばね６１の一端を掛止するための掛止部５４ｂが、該除雪クラッチ用板カム５４の表面に対して垂直方向に突設されている。掛止部５４ｂの先端部寄りには孔が穿設されており、該孔にピン６３を貫装することにより、ワイヤエンド５８ａが外れないような構成としている。
そして、図５に示す如く、除雪クラッチばね６１の他端は、ロック機構５０の前下方において、伸長状態で前部ステー６４ａに掛止されており、除雪クラッチ用板カム５４が、図５における反時計回りに回動する方向に常時付勢される構成としている。
また、除雪クラッチワイヤ５８の他端は図示しない除雪クラッチと連結されており、除雪クラッチ用板カム５４が、除雪クラッチばね６１により付勢され図５における反時計回りに回動される場合には除雪クラッチを「切」として、またオペレータが除雪クラッチレバー３９を握ることにより図５における時計回りに一定角度以上回動される場合には除雪クラッチを「入」とするように構成している。
【００３１】
図３に示す如く、ばね部材５５は、鋼製の線材を略コの字型に成型した部材であり、線材の両端にはＵ字状に折り曲げられたボルト固定用の固定部５５ａ・５５ａが形成され、左右中央の上端部における水平部分を係合部５５ｂとしている。
そして、図３に示す如く、設置状態では、第一回動軸５１及び第二回動軸５２の下方、かつ、平行にその両側を操向ハンドル３２に固設した補強プレート６６に前記固定部５５ａ・５５ａをボルト固定することにより、後面視略台形状となるような構成としている。
【００３２】
さらに、図５に示す如く、ばね部材５５は、左側面視において略くの字形状となるように構成されて、上端が前方（第一回動軸５１及び第二回動軸５２の軸心方向）へ回動するように付勢している。
つまり、図６に示す如く、ばね部材５５は組み付け時の無変形状態においては、図６中に示すＡ位置にあり、各板カム５３・５４とともに組み上げられた状態では図６における時計周りの方向に傾倒された状態となっている。このとき、ばね部材５５には元のＡ位置に戻ろうとする反時計周り方向への復元力が生じるため、ばね部材５５は常に各板カム５３・５４と当接した状態を維持するようになっている。
このように構成することにより、ばね部材５５の係合部５５ｂ（台形上底部）に押圧力が作用した場合には、ばね部材５５の略ハの字を形成する左右の辺部が略均等に弾性変形するため、ばね部材５５に対する左右方向以外からの押圧力には、板ばねとして機能するような構成としている。つまり、線材を用いた簡単な構成で、板ばねを構成している。
以上が、ロック機構の構成についての説明である。
【００３３】
次に、ロック機構の作動状況について、図６乃至図１１を用いて説明をする。
図６または図７に示す如く、走行クラッチレバー３５および除雪クラッチレバー３９が両方とも握られていない状態では、各ばね６０・６１の付勢力によって、各板カム５３・５４が最も前傾している状態に回動されており、走行クラッチおよび除雪クラッチがともに「切」状態となるため、除雪機１は走行停止状態で、かつ除雪部１１も作動していない状態となっている。
このとき、ばね部材５５は、各板カム５３・５４の当接面５３ａ・５４ａと当接している状態であって、各板カム５３・５４の回動を制限することがないように構成している。該当接面５３ａ・５４ａは同一半径に形成されている。
【００３４】
次に、図８または図９に示す如く、前述の両クラッチ「切」状態（図６、７の状態）から、走行クラッチレバー３５および除雪クラッチレバー３９が両方とも握られた両クラッチ「入」状態となると、各ばね６０・６１の付勢力に抗して、第一回動軸５１および第二回動軸５２が回動し、図８における時計回りに走行クラッチ用板カム５３および除雪クラッチ用板カム５４が回動される。
このとき、ばね部材５５は、当接面５３ａ・５４ａと各軸５１・５２の軸心との距離に応じて傾きを変化させながら各板カム５３・５４に当接している。そして、走行クラッチ用板カム５３の当接面５３ａの区間を過ぎて排除面５３ｃの区間に入ると、除雪クラッチ用板カム５４の当接面５４ａに比して軸心と排除面５３ｃとの距離が小さくなるように構成されているため、ばね部材５５が、一連の回動動作の途中からは、除雪クラッチ用板カム５４の当接面５４ａとのみ当接するようになる。
【００３５】
さらに、各板カム５３・５４が回動され、ばね部材５５との当接部が当接面５４ａの終端部５４ｄを乗り越えると、ばね部材５５の係合部５５ｂが掛止部５４ｃに嵌り込むようになり、除雪クラッチ用板カム５４は、ばね部材５５により掛止されて、図８における反時計回り方向には回動不能となる。
このとき、オペレータが除雪クラッチレバー３９から手を離すと、除雪クラッチ用板カム５４には、除雪クラッチばね６１による反時計回り方向に回動される付勢力が作用するが、ばね部材５５は接線方向に延設されており、かつ、掛止部５４ｃの切欠の当接部は半径方向に設けられているために除雪クラッチ用板カム５４は掛止されて、回動できずに除雪クラッチの「入」状態を維持するように構成している。
尚、ばね部材５５の係合部５５ｂには、動きを良くするためや、もしくは係合部５５ｂの摩耗を防止するために、カラーやベアリング等の回転体を設けてもよい。
【００３６】
即ち、両レバー３５・３９を同時に握って除雪機１の走行および除雪作業を開始した後には、走行クラッチレバー３５を継続して握っていれば除雪クラッチレバー３９から手を離しても除雪クラッチの「入」状態が維持されるため、除雪作業を継続しつつ除雪クラッチから離した手で他のレバー操作を行うことができるように構成している。
【００３７】
次に、図１０または図１１に示す如く、前述の両クラッチ「入」状態（図８、９の状態）から、走行クラッチレバー３５からも手を離すと、走行クラッチばね６０の付勢力により図１０における反時計回りに走行クラッチ用板カム５３だけが独立して回動される。
このとき、ばね部材５５の係合部５５ｂは、走行クラッチ用板カム５３の保持面５３ｄから排除面５３ｃに当接し、該排除面５３ｃにおいて半径が徐々に増大することから係合部５５ｂは外周側へ押圧されて、図１０における時計周りの方向に傾倒し、掛止部５４ｃから徐々に押し出されていく。そして、ばね部材５５が掛止部５４ｃから完全に押し出されると、除雪クラッチ用板カム５４は、ばね部材５５による掛止力を失うため、除雪クラッチばね６１の付勢力によって図１０における反時計周り方向に回動される。よって、走行クラッチが「切」となると略同時に除雪クラッチも「切」状態となる。
【００３８】
即ち、ロック機構５０により、除雪クラッチレバー３９から手を離した状態で、除雪クラッチの「入」状態を維持（つまり、除雪作業を維持する）しているときに、走行クラッチレバー３５からも手を離したときには、走行を停止するとともに、ロック機構５０が解除されて、除雪クラッチを「切」状態とする（つまり、除雪作業を停止する）ように構成して、デッドマンスイッチとして機能するようにしている。
これにより、簡単な構成のロック機構５０により、除雪機１の走行時の作業性を確保しつつ、デッドマンスイッチの機能を実現して安全性を確保することができる。
以上が、ロック機構の作動状況についての説明である。
【００３９】
以上の説明に示す如く、走行部１３と、除雪部１１と、走行部１３および除雪部１１を駆動する駆動部１２と、操向ハンドル３２と、走行部１３の入切を切り換える走行クラッチと、除雪部１１の入切を切り換える除雪クラッチと、を具備し、走行クラッチの走行クラッチレバー３５が「入」状態で、かつ、除雪クラッチの除雪クラッチレバー３９が「入」状態であれば、除雪クラッチを「入」状態に保持するロック機構５０を具備する除雪機１であって、ロック機構５０が、走行クラッチ用板カム５３と、除雪クラッチ用板カム５４と、除雪クラッチ用板カム５４を掛止するばね部材５５により構成されている。
これにより、簡単な機構でロック機構を構成することができるのである。また、部品点数を削減できて、コスト低減化も図れるのである。
【００４０】
また、ロック機構５０が、走行クラッチ用板カム５３によりロック解除手段（排除面５３ｃ）が構成されて、かつ、除雪クラッチ用板カム５４によりロック保持手段（掛止部５４ｃ）が構成されるようにしている。
これにより、簡単な機構でロック保持手段およびロック解除手段を構成することができるのである。また、ロック及び解除の状態が外側から容易に認識でき、調整やメンテナンス等が容易にできるのである。
【００４１】
また、走行クラッチ用板カム５３と、除雪クラッチ用板カム５４が、第一回動軸５１および第二回動軸５２が形成する同一軸心上に並列に配置されて、それぞれ独立して回動可能に構成している。
これにより、走行クラッチ用板カム５３と除雪クラッチ用板カム５４をできるだけ近づけて配置することが可能となり、簡単でコンパクトな機構でロック機構を構成することができるのである。
【００４２】
また、ばね部材５５が、鋼線を板ばね状に折り曲げ形成した構成としている。
これにより、簡単な機構でロック機構を構成することができるのである。また、ばね部材を安価に製作することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】同じく除雪機の除雪部を示した部分斜視図。
【図３】同じく除雪機の操向ハンドル部分を示した部分後面図。
【図４】同じくロック機構部の詳細を示した部分後面図。
【図５】同じく除雪機の操向ハンドル部分を示した部分左側面図。
【図６】同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図。
【図７】同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図。
【図８】同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図。
【図９】同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図。
【図１０】同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図。
【図１１】同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図。
【符号の説明】
【００４４】
１ 除雪機
１１ 除雪部
１２ 駆動部
１３ 走行部
３２ 操向ハンドル
３５ 走行クラッチレバー
３９ 除雪クラッチレバー
５０ ロック機構
５３ 走行クラッチ用板カム
５４ 除雪クラッチ用板カム
５５ ばね部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オペレータが歩行しながら操縦する除雪機の技術に関し、詳しくは、除雪機の走行クラッチおよび除雪クラッチに適用されるロック機構の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オペレータが歩行しながら操縦する小型および中型の除雪機において、操向ハンドルの左右一方（通常は左方）の近傍に走行クラッチの入切を切り換える走行クラッチレバーを配設し、また他方（通常は右方）の操向ハンドル近傍に除雪クラッチの入切を切り換える除雪クラッチレバーを配設する構成とした除雪機が公知となっている。例えば、特許文献１にその技術が開示されている。
この除雪機においては、オペレータが左側の操向ハンドルを左手で握るのと同時に走行クラッチレバーを回動して握ることができ、かつ、オペレータが右側の操向ハンドルを右手で握るのと同時に除雪クラッチレバーを回動して握ることができるため、オペレータによる走行切換および除雪切換が容易に可能となり、良好な操縦性を実現している。
また、この除雪機においては、走行中には他のレバー等も操作する必要があることを考慮して、前記走行クラッチレバーと前記除雪クラッチレバーを同時に「入」状態としたときには、除雪クラッチを保持するようにしたロック機構を具備する構成とし、ロック機構作動後には、除雪クラッチレバーから手（通常は右手）を離しても除雪しながら継続走行することを可能として、その離した手で他のレバー操作ができるように構成している。また更に、もう一方の手（通常は左手）を走行クラッチレバーから離した場合には、ロック機構を解除して走行および除雪作業を共に停止させるようにして、オペレータの手から離れた除雪機が勝手に走行および除雪作業を継続することがないようにして、安全性にも配慮が成された構成としている。
【特許文献１】特開２０００−１４４６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このように公知技術に示される除雪機は、ロック機構により優れた操縦性および安全性を実現しているが、該ロック機構は、多数のリンク機構等を要する複雑な構成となっており、また部品点数も多くなっている。そのため、ロック機構の組立作業は時間を要する困難な作業となり、コストが増加する要因ともなっていた。
そこで本発明では、このような現状を鑑み、従来の優れた機能を確保しつつ、簡単な構成でクラッチのロック機構を構成することを可能とした技術を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、雪上走行手段と、除雪手段と、前記雪上走行手段および前記除雪手段を駆動する駆動装置と、操向ハンドルと、前記雪上走行手段の入切を切り換える走行クラッチと、前記除雪手段の入切を切り換える除雪クラッチと、を具備し、前記走行クラッチのクラッチレバーが「入」状態で、かつ、前記除雪クラッチのクラッチレバーが「入」状態であれば、前記除雪クラッチを「入」状態に保持するロック機構を具備する除雪機であって、前記ロック機構が、走行クラッチ用板カムと、除雪クラッチ用板カムと、前記除雪クラッチ用板カムを掛止するばね部材により構成されること、を特徴としたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記ロック機構が、前記走行クラッチ用板カムによりロック解除手段が構成されて、かつ、前記除雪クラッチ用板カムによりロック保持手段が構成されること、を特徴としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記走行クラッチ用板カムと、前記除雪クラッチ用板カムが、同一軸心上に並列に配置されて、それぞれ独立して回動可能に構成されること、を特徴としたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記ばね部材が、鋼線を板ばね状に折り曲げ形成して構成されること、を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、簡単な機構でロック機構を構成することができ、部品点数を削減できて、コスト低減化も図れる。
【００１１】
請求項２においては、簡単な機構でロック保持手段およびロック解除手段を構成することができる。また、ロック及び解除の状態が外側から容易に認識でき、調整やメンテナンス等が容易にできる。
【００１２】
請求項３においては、走行クラッチ用板カムと除雪クラッチ用板カムをできるだけ近づけて配置することが可能となり、簡単でコンパクトな機構でロック機構を構成することができる。
【００１３】
請求項４においては、簡単な機構でロック機構を構成することができる。また、ばね部材を安価に製作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した斜視図、図２は同じく除雪機の除雪部を示した部分斜視図、図３は同じく除雪機の操向ハンドル部分を示した部分後面図である。図４は同じくロック機構部の詳細を示した部分後面図、図５は同じく除雪機の操向ハンドル部分を示した部分左側面図、図６は同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図、図７は同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図、図８は同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図、図９は同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図、図１０は同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図、図１１は同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例における、除雪機１の全体構成について、図１または図２を用いて説明をする。
なお、図１に示す矢印Ａの方向は、除雪機１の進行方向を示すものとし、この進行方向に向かって左右を決定するものとする。
図１に示す如く、除雪機１は、機体前部に配設される除雪部１１と、該除雪部１１の後方に配設される駆動部１２と、該駆動部１２の下方に配設されるクローラ式の走行部１３と、駆動部１２の後方であって機体後部に配設される運転操作部１４等により構成されている。
【００１６】
図１または図２に示す如く、除雪部１１は、ブロアハウジング１６の後方に設けられる接続ブラケット４６を介して、機体フレーム１５の後部に取付けられる。
また、除雪部１１には、機体フレーム１５の前部にブロアハウジング１６が連設され、該ブロアハウジング１６の前方にオーガハウジング１８が連設されている。該ブロアハウジング１６には図示しないブロアが内設されており、該ブロアはブロア軸４１の前後中途部に固設されている。オーガハウジング１８には掻込オーガ１９が内設されており、該掻込オーガ１９の回転軸たるオーガ軸４２が該オーガハウジング１８の左右方向となるように軸支されている。
【００１７】
ブロアハウジング１６の上面において、左右中心より一側に偏心して上方へパイプ状の吐出口１６ａが突出して形成され、該吐出口１６ａの上端に投雪シュータ２１の基部が旋回座２０を介して水平旋回自在に嵌合されている。投雪シュータ２１は、旋回座２０に図示せぬ保持機構を係合させて任意位置で保持できるようにし、かつ、前記旋回座２０の外周に歯部を形成し、該歯部にギアを噛合して、旋回モータによりギアを回転させて、旋回座２０とともに、投雪シュータ２１を旋回して投雪方向を変更できるように構成されている。なお、本実施例では投雪シュータ２１の旋回手段として旋回モータを適用するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、前記投雪シュータ２１の後面に、運転操作部１４まで延出されるシュータハンドル等を設け、人手により行う構成としてもよい。
【００１８】
上述のように構成される除雪部１１において、掻込オーガ１９によってオーガハウジング１８の左右略中央方向へ掻き込まれた雪は、ブロアによって上方へ跳ね飛ばされ、投雪シュータ２１によってその方向がガイドされて、任意の方向へ排出できるようにしている。投雪シュータ２１の上端には、回動自在に軸支されるキャップ１７が設けられており、前記排出される雪の投雪距離を調節可能としている。すなわち、投雪シュータ２１とキャップ１７との間には、引張バネ３４が設けられて上方へ回動するように付勢し、また、リンクプレート２７、ワイヤ３０を介して運転操作部１４に設けたシュート部操作レバー３６と連結され、該シュート部操作レバー３６を回動することにより前記引張バネ３４に抗してキャップ１７を回動して、雪の投雪距離が調整されることになる。なお、キャップ１７の回動手段については、手動に限定されるものではなく、モータ等により回動して、シュート部操作レバー３６をスイッチにより構成することも可能である。
【００１９】
駆動部１２には、機体フレーム１５の内側に変速装置が内設されており、該機体フレーム１５の上部にエンジン２２が載置されている。エンジン２２の動力は前端より前方に突出した出力軸より出力され、除雪部１１および走行部１３に伝達される。該出力軸には出力プーリとして、走行出力プーリおよび除雪出力プーリが固設されている。除雪出力プーリと、除雪部１１の入力軸であるブロア軸４１の後端側に固設される図示しない除雪入力プーリとの間に図示しないベルトが巻回されて、エンジン２２の動力を除雪部１１に伝達するようにしている。但し、動力の伝達手段はプーリとベルトに限定するものではなく、チェーンや歯車等を用いることも可能であり限定するものではない。このようにして、除雪部１１に伝達された動力は、ブロア軸４１の前端側に設けられるギアボックス２を介して、さらにオーガ軸４２へと伝達され、ブロアおよび掻込オーガ１９が回転駆動される。
【００２０】
また、走行出力プーリと走行部１３の変速装置の入力軸に固設される走行入力プーリとの間にベルトが巻回され、エンジン２２の動力を走行部１３に伝達するようにしている。走行部１３に伝達される動力は、前記変速装置において変速された後、駆動軸２３に伝達され、該駆動軸２３に嵌装される駆動スプロケット２５・２５が回転駆動される。
【００２１】
走行部１３には、機体フレーム１５の下部に駆動スプロケット２５・２５が嵌装される駆動軸２３が回動可能に横架支承され、機体フレーム１５の後部に従動スプロケット２６・２６が嵌装される後車軸２４が回動可能に横架支承されている。そして、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６には、無端クローラベルト３１が巻回されてクローラが構成され、この左右一対のクローラによって、駆動軸２３の回動駆動により走行駆動される。
【００２２】
運転操作部１４には、機体フレーム１５の両側後部より斜め後上方に操向ハンドル３２・３２が突出され、平面視にて両操向ハンドル３２・３２間に操作ボックス３３が配設されている。前記操作ボックス３３には、エンジン２２から走行部１３への動力伝達の入切操作を行うための走行クラッチレバー３５や、エンジン２２から除雪部１１への動力伝達の入切操作を行うための除雪クラッチレバー３９や、上述の投雪シュータ２１を旋回操作したり、キャップ１７を上下回動したりするためのシュート部操作レバー３６や、エンジン２２の回転数を操作するための回転数操作レバー３７や、変速装置による変速操作を行うための走行変速レバー３８等が配置されている。
【００２３】
走行クラッチレバー３５は、操向ハンドル３２を握りながら、該走行クラッチレバー３５を握れるように構成され、操向ハンドル３２とともに握っている場合には作動し、放した場合には停止するデッドマンスイッチとされている。該走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３９とは、いずれも操向ハンドル３２の近傍に配設されており、走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３９とは、いずれもクラッチ「切」操作位置に付勢されている。さらに、走行クラッチレバー３５を「入」にした状態で除雪クラッチレバー３９を「入」にすると、除雪クラッチ「入」の操作位置でロックすることができる。
以上が、本発明の一実施例における、除雪機１の全体構成についての説明である。
【００２４】
次に、本発明の要部である、ロック機構の構成について、図３乃至図７を用いて説明をする。
図３または図４に示す如く、ロック機構５０は、第一回動軸５１、第二回動軸５２、継合軸部材６５、走行クラッチ用板カム５３、除雪クラッチ用板カム５４、ばね部材５５および操向ハンドル３２に固設した左右の支持金具５６ａ・５６ｂ等により構成されている。
第一回動軸５１は、鋼製の軸部材であり、一端（左端）を支持金具５６ａにより回動自在に軸支され、また他端（右側の端部５１ａ）を継合軸部材６５に形成された孔６５ａに回動自在に嵌装され、左右方向に横設されている。
また、第一回動軸５１は、支持金具５６ａによる軸支部の近傍で走行クラッチレバー３５の支持プレート部３５ａと相対回転不能に固設されており、走行クラッチレバー３５の回動に伴って（つまり、オペレータが走行クラッチレバー３５を握ったりまた手を離したりすることに伴って）、第一回動軸５１が回動されるように構成している。
【００２５】
第二回動軸５２は、鋼製の軸部材であり、一端（右端）を支持金具５６ｂにより回動自在に軸支され、また他端（左側の端部５２ａ）を継合軸部材６５に形成された孔６５ａに嵌装され、左右方向に横設されている。第二回動軸５２の端部５２ａには、第二回動軸５２の軸芯と直交するように孔５２ｂが形成されており、該孔５２ｂには固定部材５９が貫装され、該固定部材５９をナットで固定することにより継合軸部材６５と第二回動軸５２を相対回転不能に固設するようにしている。
そして、このように構成することにより、第一回動軸５１は独立して回動可能となり、また第二回動軸５２は継合軸部材６５と一体的に回動可能となり、第一回動軸５１と第二回動軸５２は、軸心を略同一としつつ互いに独立して回動可能としている。
また、第二回動軸５２は、支持金具５６ｂによる軸支部の近傍で除雪クラッチレバー３９の支持プレート部３９ａと相対回転不能に固設されており、除雪クラッチレバー３９の回動に伴って（つまり、オペレータが除雪クラッチレバー３９を握ったりまた手を離したりすることに伴って）、第二回動軸５２が回動されるように構成している。
【００２６】
図４または図５に示す如く、走行クラッチ用板カム５３は、鋼板を略楕円状に加工した板状部材であり、板面が第一回動軸５１と直交するように溶接等により第一回動軸５１に固設されている。
また、図６に示す如く、走行クラッチ用板カム５３は、走行クラッチレバー３５を放した状態（走行クラッチ「切」）において、後面に前記ばね部材５５と当接する滑らかな当接面５３ａを形成しており、該当接面５３ａは後端から略上方に半径が小さくなる直線状の排除面５３ｃと、該排除面５３ｃの上端から前上方に接線と平行な直線状の保持面５３ｄが形成されている。こうして、当接面５３ａに排除面５３ｃと保持面５３ｄを設けて、当接面５３ａ（排除面５３ｃおよび保持面５３ｄ）と第一回動軸５１の軸心との距離が、第一回動軸５１の回動に伴って変化するカム機構を構成している。
【００２７】
また、走行クラッチ用板カム５３には、走行クラッチワイヤ５７の一端（ワイヤエンド５７ａ）および走行クラッチばね６０の一端を掛止するための掛止部５３ｂが、該走行クラッチ用板カム５３の表面に対して垂直方向に突設されている。掛止部５３ｂの先端部寄りには孔が穿設されており、該孔にピン６２を貫装することにより、ワイヤエンド５７ａが外れないような構成としている。
そして、図５に示す如く、走行クラッチばね６０の他端は、ロック機構５０の前下方において、伸長状態で前部ステー６４ａに掛止されており、走行クラッチ用板カム５３が、図５における反時計回りに回動する方向に常時付勢される構成としている。
また、走行クラッチワイヤ５７の他端は図示しない走行クラッチと連結されており、走行クラッチ用板カム５３が、走行クラッチばね６０により付勢され図５における反時計回りに回動される場合には走行クラッチを「切」として、またオペレータが走行クラッチレバー３５を握ることにより、図５における時計回りに一定角度以上回動される場合には走行クラッチを「入」とするように構成している。
【００２８】
また、図４または図５に示す如く、除雪クラッチ用板カム５４は、鋼板を略楕円状に加工し、一部に掛止部５４ｃを形成した板状部材であり、板面が継合軸部材６５と直交するように溶接等により継合軸部材６５に固設されている。そして、除雪クラッチ用板カム５４には、継合軸部材６５の孔６５ａと連通するように孔５４ｅが形成されており、前記第一回動軸５１を孔６５ａに貫装できるように構成している。
【００２９】
図７に示す如く、除雪クラッチ用板カム５４は、除雪クラッチレバー３９を放した状態（除雪クラッチ「切」）において、後面に前記ばね部材５５と当接する滑らかな円弧状の当接面５４ａを形成しており、当接面５４ａの斜め上部位置には半径方向に切欠を設けて半径が小さくなる掛止部５４ｃが形成されている。こうして、当接面５４ａと第二回動軸５２の軸心との距離が、第二回動軸５２の回動に伴って変化するカム機構を構成している。
なお、前記掛止部５４ｃ及び前記保持面５３ｄは走行クラッチレバー３５及び除雪クラッチレバー３９を最大握った状態において、後述するばね部材５５の係合部５５ｂが位置する部分に設けられている。
つまり、図６または図７に示す如く、排除面５３ｃは、走行クラッチレバー３５を放した状態でばね部材５５の係合部５５ｂと当接する位置から除雪クラッチレバー３９を放した状態で掛止部５４ｃに至る直前位置まで直線状に形成されている。
【００３０】
また、除雪クラッチ用板カム５４には、除雪クラッチワイヤ５８の一端（ワイヤエンド５８ａ）および除雪クラッチばね６１の一端を掛止するための掛止部５４ｂが、該除雪クラッチ用板カム５４の表面に対して垂直方向に突設されている。掛止部５４ｂの先端部寄りには孔が穿設されており、該孔にピン６３を貫装することにより、ワイヤエンド５８ａが外れないような構成としている。
そして、図５に示す如く、除雪クラッチばね６１の他端は、ロック機構５０の前下方において、伸長状態で前部ステー６４ａに掛止されており、除雪クラッチ用板カム５４が、図５における反時計回りに回動する方向に常時付勢される構成としている。
また、除雪クラッチワイヤ５８の他端は図示しない除雪クラッチと連結されており、除雪クラッチ用板カム５４が、除雪クラッチばね６１により付勢され図５における反時計回りに回動される場合には除雪クラッチを「切」として、またオペレータが除雪クラッチレバー３９を握ることにより図５における時計回りに一定角度以上回動される場合には除雪クラッチを「入」とするように構成している。
【００３１】
図３に示す如く、ばね部材５５は、鋼製の線材を略コの字型に成型した部材であり、線材の両端にはＵ字状に折り曲げられたボルト固定用の固定部５５ａ・５５ａが形成され、左右中央の上端部における水平部分を係合部５５ｂとしている。
そして、図３に示す如く、設置状態では、第一回動軸５１及び第二回動軸５２の下方、かつ、平行にその両側を操向ハンドル３２に固設した補強プレート６６に前記固定部５５ａ・５５ａをボルト固定することにより、後面視略台形状となるような構成としている。
【００３２】
さらに、図５に示す如く、ばね部材５５は、左側面視において略くの字形状となるように構成されて、上端が前方（第一回動軸５１及び第二回動軸５２の軸心方向）へ回動するように付勢している。
つまり、図６に示す如く、ばね部材５５は組み付け時の無変形状態においては、図６中に示すＡ位置にあり、各板カム５３・５４とともに組み上げられた状態では図６における時計周りの方向に傾倒された状態となっている。このとき、ばね部材５５には元のＡ位置に戻ろうとする反時計周り方向への復元力が生じるため、ばね部材５５は常に各板カム５３・５４と当接した状態を維持するようになっている。
このように構成することにより、ばね部材５５の係合部５５ｂ（台形上底部）に押圧力が作用した場合には、ばね部材５５の略ハの字を形成する左右の辺部が略均等に弾性変形するため、ばね部材５５に対する左右方向以外からの押圧力には、板ばねとして機能するような構成としている。つまり、線材を用いた簡単な構成で、板ばねを構成している。
以上が、ロック機構の構成についての説明である。
【００３３】
次に、ロック機構の作動状況について、図６乃至図１１を用いて説明をする。
図６または図７に示す如く、走行クラッチレバー３５および除雪クラッチレバー３９が両方とも握られていない状態では、各ばね６０・６１の付勢力によって、各板カム５３・５４が最も前傾している状態に回動されており、走行クラッチおよび除雪クラッチがともに「切」状態となるため、除雪機１は走行停止状態で、かつ除雪部１１も作動していない状態となっている。
このとき、ばね部材５５は、各板カム５３・５４の当接面５３ａ・５４ａと当接している状態であって、各板カム５３・５４の回動を制限することがないように構成している。該当接面５３ａ・５４ａは同一半径に形成されている。
【００３４】
次に、図８または図９に示す如く、前述の両クラッチ「切」状態（図６、７の状態）から、走行クラッチレバー３５および除雪クラッチレバー３９が両方とも握られた両クラッチ「入」状態となると、各ばね６０・６１の付勢力に抗して、第一回動軸５１および第二回動軸５２が回動し、図８における時計回りに走行クラッチ用板カム５３および除雪クラッチ用板カム５４が回動される。
このとき、ばね部材５５は、当接面５３ａ・５４ａと各軸５１・５２の軸心との距離に応じて傾きを変化させながら各板カム５３・５４に当接している。そして、走行クラッチ用板カム５３の当接面５３ａの区間を過ぎて排除面５３ｃの区間に入ると、除雪クラッチ用板カム５４の当接面５４ａに比して軸心と排除面５３ｃとの距離が小さくなるように構成されているため、ばね部材５５が、一連の回動動作の途中からは、除雪クラッチ用板カム５４の当接面５４ａとのみ当接するようになる。
【００３５】
さらに、各板カム５３・５４が回動され、ばね部材５５との当接部が当接面５４ａの終端部５４ｄを乗り越えると、ばね部材５５の係合部５５ｂが掛止部５４ｃに嵌り込むようになり、除雪クラッチ用板カム５４は、ばね部材５５により掛止されて、図８における反時計回り方向には回動不能となる。
このとき、オペレータが除雪クラッチレバー３９から手を離すと、除雪クラッチ用板カム５４には、除雪クラッチばね６１による反時計回り方向に回動される付勢力が作用するが、ばね部材５５は接線方向に延設されており、かつ、掛止部５４ｃの切欠の当接部は半径方向に設けられているために除雪クラッチ用板カム５４は掛止されて、回動できずに除雪クラッチの「入」状態を維持するように構成している。
尚、ばね部材５５の係合部５５ｂには、動きを良くするためや、もしくは係合部５５ｂの摩耗を防止するために、カラーやベアリング等の回転体を設けてもよい。
【００３６】
即ち、両レバー３５・３９を同時に握って除雪機１の走行および除雪作業を開始した後には、走行クラッチレバー３５を継続して握っていれば除雪クラッチレバー３９から手を離しても除雪クラッチの「入」状態が維持されるため、除雪作業を継続しつつ除雪クラッチから離した手で他のレバー操作を行うことができるように構成している。
【００３７】
次に、図１０または図１１に示す如く、前述の両クラッチ「入」状態（図８、９の状態）から、走行クラッチレバー３５からも手を離すと、走行クラッチばね６０の付勢力により図１０における反時計回りに走行クラッチ用板カム５３だけが独立して回動される。
このとき、ばね部材５５の係合部５５ｂは、走行クラッチ用板カム５３の保持面５３ｄから排除面５３ｃに当接し、該排除面５３ｃにおいて半径が徐々に増大することから係合部５５ｂは外周側へ押圧されて、図１０における時計周りの方向に傾倒し、掛止部５４ｃから徐々に押し出されていく。そして、ばね部材５５が掛止部５４ｃから完全に押し出されると、除雪クラッチ用板カム５４は、ばね部材５５による掛止力を失うため、除雪クラッチばね６１の付勢力によって図１０における反時計周り方向に回動される。よって、走行クラッチが「切」となると略同時に除雪クラッチも「切」状態となる。
【００３８】
即ち、ロック機構５０により、除雪クラッチレバー３９から手を離した状態で、除雪クラッチの「入」状態を維持（つまり、除雪作業を維持する）しているときに、走行クラッチレバー３５からも手を離したときには、走行を停止するとともに、ロック機構５０が解除されて、除雪クラッチを「切」状態とする（つまり、除雪作業を停止する）ように構成して、デッドマンスイッチとして機能するようにしている。
これにより、簡単な構成のロック機構５０により、除雪機１の走行時の作業性を確保しつつ、デッドマンスイッチの機能を実現して安全性を確保することができる。
以上が、ロック機構の作動状況についての説明である。
【００３９】
以上の説明に示す如く、走行部１３と、除雪部１１と、走行部１３および除雪部１１を駆動する駆動部１２と、操向ハンドル３２と、走行部１３の入切を切り換える走行クラッチと、除雪部１１の入切を切り換える除雪クラッチと、を具備し、走行クラッチの走行クラッチレバー３５が「入」状態で、かつ、除雪クラッチの除雪クラッチレバー３９が「入」状態であれば、除雪クラッチを「入」状態に保持するロック機構５０を具備する除雪機１であって、ロック機構５０が、走行クラッチ用板カム５３と、除雪クラッチ用板カム５４と、除雪クラッチ用板カム５４を掛止するばね部材５５により構成されている。
これにより、簡単な機構でロック機構を構成することができるのである。また、部品点数を削減できて、コスト低減化も図れるのである。
【００４０】
また、ロック機構５０が、走行クラッチ用板カム５３によりロック解除手段（排除面５３ｃ）が構成されて、かつ、除雪クラッチ用板カム５４によりロック保持手段（掛止部５４ｃ）が構成されるようにしている。
これにより、簡単な機構でロック保持手段およびロック解除手段を構成することができるのである。また、ロック及び解除の状態が外側から容易に認識でき、調整やメンテナンス等が容易にできるのである。
【００４１】
また、走行クラッチ用板カム５３と、除雪クラッチ用板カム５４が、第一回動軸５１および第二回動軸５２が形成する同一軸心上に並列に配置されて、それぞれ独立して回動可能に構成している。
これにより、走行クラッチ用板カム５３と除雪クラッチ用板カム５４をできるだけ近づけて配置することが可能となり、簡単でコンパクトな機構でロック機構を構成することができるのである。
【００４２】
また、ばね部材５５が、鋼線を板ばね状に折り曲げ形成した構成としている。
これにより、簡単な機構でロック機構を構成することができるのである。また、ばね部材を安価に製作することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】同じく除雪機の除雪部を示した部分斜視図。
【図３】同じく除雪機の操向ハンドル部分を示した部分後面図。
【図４】同じくロック機構部の詳細を示した部分後面図。
【図５】同じく除雪機の操向ハンドル部分を示した部分左側面図。
【図６】同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図。
【図７】同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図。
【図８】同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図。
【図９】同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図。
【図１０】同じくロック機構部の作動状況を示した部分左側面図。
【図１１】同じくロック機構部の作動状況を示した部分右側面図。
【符号の説明】
【００４４】
１ 除雪機
１１ 除雪部
１２ 駆動部
１３ 走行部
３２ 操向ハンドル
３５ 走行クラッチレバー
３９ 除雪クラッチレバー
５０ ロック機構
５３ 走行クラッチ用板カム
５４ 除雪クラッチ用板カム
５５ ばね部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雪上走行手段と、
除雪手段と、
前記雪上走行手段および前記除雪手段を駆動する駆動装置と、
操向ハンドルと、
前記雪上走行手段の入切を切り換える走行クラッチと、
前記除雪手段の入切を切り換える除雪クラッチと、
を具備し、
前記走行クラッチのクラッチレバーが「入」状態で、かつ、
前記除雪クラッチのクラッチレバーが「入」状態であれば、
前記除雪クラッチを「入」状態に保持するロック機構を具備する除雪機であって、
前記ロック機構が、
走行クラッチ用板カムと、
除雪クラッチ用板カムと、
前記除雪クラッチ用板カムを掛止するばね部材により構成されること、
を特徴とする除雪機。
【請求項２】
前記ロック機構が、
前記走行クラッチ用板カムによりロック解除手段が構成されて、かつ、
前記除雪クラッチ用板カムによりロック保持手段が構成されること、
を特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項３】
前記走行クラッチ用板カムと、
前記除雪クラッチ用板カムが、
同一軸心上に並列に配置されて、それぞれ独立して回動可能に構成されること、
を特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項４】
前記ばね部材が、
鋼線を板ばね状に折り曲げ形成して構成されること、
を特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項１】
雪上走行手段と、
除雪手段と、
前記雪上走行手段および前記除雪手段を駆動する駆動装置と、
操向ハンドルと、
前記雪上走行手段の入切を切り換える走行クラッチと、
前記除雪手段の入切を切り換える除雪クラッチと、
を具備し、
前記走行クラッチのクラッチレバーが「入」状態で、かつ、
前記除雪クラッチのクラッチレバーが「入」状態であれば、
前記除雪クラッチを「入」状態に保持するロック機構を具備する除雪機であって、
前記ロック機構が、
走行クラッチ用板カムと、
除雪クラッチ用板カムと、
前記除雪クラッチ用板カムを掛止するばね部材により構成されること、
を特徴とする除雪機。
【請求項２】
前記ロック機構が、
前記走行クラッチ用板カムによりロック解除手段が構成されて、かつ、
前記除雪クラッチ用板カムによりロック保持手段が構成されること、
を特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項３】
前記走行クラッチ用板カムと、
前記除雪クラッチ用板カムが、
同一軸心上に並列に配置されて、それぞれ独立して回動可能に構成されること、
を特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項４】
前記ばね部材が、
鋼線を板ばね状に折り曲げ形成して構成されること、
を特徴とする請求項１記載の除雪機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−３３２６２５（Ｐ２００７−３３２６２５Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６４６５６（Ｐ２００６−１６４６５６）
【出願日】平成１８年６月１４日（２００６．６．１４）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１４日（２００６．６．１４）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
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