集積紙幣挟持移送装置
【課題】集積紙幣を良好に移送することができる集積紙幣挟持移送装置の提供。
【解決手段】一の側方から送り込まれた紙幣を上下方向に集積させる一時集積部５１と、一時集積部５１の他の側方に設けられ、前記一の側方から送り込まれた紙幣を立位姿勢の整位面８２に当接させて整位する整位部８３と、一時集積部５１に集積されている集積紙幣Ｓを上下から挟持して前記他の側方へ引き出す挟持部１２１と、を備え、挟持部１２１には、前記他の側方への移動で整位部８３に当接して該整位部８３を前記他の側方に揺動させる押圧部１３１が設けられている。
【解決手段】一の側方から送り込まれた紙幣を上下方向に集積させる一時集積部５１と、一時集積部５１の他の側方に設けられ、前記一の側方から送り込まれた紙幣を立位姿勢の整位面８２に当接させて整位する整位部８３と、一時集積部５１に集積されている集積紙幣Ｓを上下から挟持して前記他の側方へ引き出す挟持部１２１と、を備え、挟持部１２１には、前記他の側方への移動で整位部８３に当接して該整位部８３を前記他の側方に揺動させる押圧部１３１が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積紙幣挟持移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類結束装置において、一時集積部に整列集積された紙幣を、その短手整位機構側からクランプ部を差し込んでクランプし、このクランプ部を引き戻すことによって、集積紙幣を短手整位機構に当てて、その押圧力により短手整位機構を付勢手段に抗して整位方向とは逆方向に倒し、このようにして、集積紙幣を一時集積部から抜き取るようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の紙葉類結束装置によれば、集積紙幣をクランプした状態のクランプ部を引き戻す際に、短手整位機構を集積紙幣の押圧力によって倒す仕組みであるため、押圧力によっては整列させた集積紙幣の集積姿が乱れてしまったり、さらに腰の弱い紙幣の場合には、短手整位機構との接触により、紙幣の一部が折れ曲がったり、切れたり、傷付いてしまったりする可能性がある。
【０００５】
本発明は、集積紙幣を良好に移送することができる集積紙幣挟持移送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、一の側方から送り込まれた紙幣を上下方向に集積させる一時集積部と、該一時集積部の他の側方に設けられ、前記一の側方から送り込まれた紙幣を立位姿勢の整位面に当接させて整位する整位部と、前記一時集積部に集積されている集積紙幣を上下から挟持して前記他の側方へ引き出す挟持部と、を備えた集積紙幣挟持移送装置であって、前記挟持部には、前記他の側方への移動で前記整位部に当接して該整位部を前記他の側方に揺動させる押圧部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記挟持部は、上下方向一側の挟持部材が上下方向他側に移動して該上下方向他側の挟持部材に近接することにより前記集積紙幣を上下から挟持することになり、前記押圧部は、前記上下方向一側の挟持部材に一体移動可能に設けられ、前記整位部には、前記挟持時に前記上下方向一側の挟持部材が前記上下方向他側へ移動すると前記押圧部の前記他の側方側に位置する当接部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記一時集積部は、昇降可能な昇降台を有し該昇降台が下端位置にあるとき前記挟持部により前記集積紙幣が引き出されることになり、前記整位部を前記整位面が立位姿勢にある状態で揺動不可にロックするとともに前記昇降台の前記下端位置への移動で該昇降台に当接してロックが解除されるロック部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記整位部は、前記整位面の下部側に揺動中心を有しており、前記整位部を、前記整位面が立位姿勢となるように揺動付勢する付勢手段が設けられ、前記挟持部は、前記集積紙幣を前記一時集積部から引き出して移送する際に、揺動状態の前記整位部によって前記集積紙幣が下方から支持される支持範囲内で前記他の側方に移動した後、鉛直方向上方に移動することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記支持範囲内に前記挟持部が位置する状態で、前記挟持部から前記一時集積部側に不正にはみ出した紙幣の有無を監視する監視手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項４または５に係る発明において、前記集積紙幣を結束する結束部が、前記挟持部の前記鉛直方向上方の移動の移動先に配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、一時集積部に一の側方から送り込まれた紙幣を、他の側方にある整位部の立位姿勢の整位面に当接させて整位しながら、上下方向に集積させた後、この集積紙幣を挟持部が上下から挟持して一時集積部から他の側方へ引き出すと、このときの挟持部の他の側方への移動で、挟持部に設けられた押圧部が、整位部に当接して整位部を他の側方に揺動させることになる。よって、集積紙幣で整位部を押圧して揺動させる場合と比べて、集積紙幣の集積姿の乱れを抑制でき、腰の弱い紙幣であっても折れや損傷等を抑制できる。したがって、集積紙幣を良好に移送することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、一時集積部の集積紙幣を挟持するために挟持部が上下方向一側の挟持部材を上下方向他側に移動させると、この上下方向一側の挟持部材に設けられた押圧部も一体に移動して、整位部の当接部を他の側方側に位置させる状態となる。そして、挟持部が挟持した集積紙幣を引き出すために他の側方へ移動すると、押圧部が当接部に当接して整位部を揺動させて集積紙幣に対し退避させることになる。このように集積紙幣の挟持のために上下方向他側に移動する上下方向一側の挟持部材に一体移動可能に押圧部を設けるため、押圧部を移動させるための専用の機構が不要となる。したがって、構造の簡素化および低コスト化が図れる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、ロック部により、整位部を整位面が立位姿勢にある状態で揺動不可にロックすると、一時集積部に送り込まれた紙幣を立位姿勢の整位面に当接させて整位しながら上下方向に集積させる際に、整位部が固定されており、不安定となることがない。よって、集積紙幣を良好に整位できることになる。また、集積紙幣を一時集積部から引き出すに際して、昇降台が下端位置に下がると、この昇降台に当接してロック部のロックが解除され、整位部が揺動可能となり、この状態で、挟持部が集積紙幣を一時集積部から引き出すと、挟持部に設けられた押圧部が、整位部に当接して整位部を他の側方に揺動させることになる。よって、ロック部のロック部を解除するための専用の機構が不要となり、構造の簡素化および低コスト化が図れる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、挟持部が集積紙幣を一時集積部から引き出すと、押圧部による押圧で整位部が付勢手段の付勢力に抗して整位面の下部側を中心に揺動することになり、その後、付勢手段の付勢力で揺動状態の整位部が集積紙幣を下方から支持する。よって、より安定して集積紙幣を引き出して移送することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、付勢手段の付勢力で揺動状態の整位部が集積紙幣を下方から支持する支持範囲内に挟持部が位置した状態、つまり、集積紙幣が整位部で下方から支持され姿勢が安定した状態で、一時集積部側に不正にはみ出した紙幣の有無を監視手段で監視するため、適正に監視を行うことができる。したがって、動作保証の信頼性を高めることができる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、集積紙幣を下方から支持している整位部が邪魔にならない挟持部の鉛直方向上方に、集積紙幣を結束する結束部が配設されているため、挟持部の結束部への移動ルートを単純化でき、構造の簡素化および低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る集積紙幣挟持移送装置を含む出納機を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る集積紙幣挟持移送装置を含む紙幣処理装置を概略的に示す側断面図である。
【図３】同紙幣処理装置の側断面図であって、入金処理ルートを太線で示すものである。
【図４】同紙幣処理装置の側断面図であって、収納処理ルートを太線で示すものである。
【図５】同紙幣処理装置の側断面図であって、返却処理ルートを太線で示すものである。
【図６】同紙幣処理装置の側断面図であって、バラ出金処理ルートを太線で示すものである。
【図７】同紙幣処理装置の側断面図であって、束出金処理ルートを太線で示すものである。
【図８】同紙幣処理装置の側断面図であって、自己精査処理の往路ルートを太線で示すものである。
【図９】同紙幣処理装置の側断面図であって、自己精査処理の復路ルートを太線で示すものである。
【図１０】同紙幣処理装置の側断面図であって、ローカル整理処理の往路ルートを太線で示すものである。
【図１１】同紙幣処理装置の側断面図であって、ローカル整理処理の復路ルートを太線で示すものである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る集積紙幣挟持移送装置の一時集積部を示す斜視図であって、（ａ）は昇降台が上端位置にある状態を、（ｂ）は昇降台が下端位置にある状態をそれぞれ示すものである。
【図１３】同集積紙幣挟持移送装置を示す斜視図である。
【図１４】同集積紙幣挟持移送装置の部分斜視図である。
【図１５】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、紙幣の集積途中の状態を示すものである。
【図１６】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、昇降台の下端位置への下降後の状態を示すものである。
【図１７】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、挟持部の一時集積部への進入時の状態を示すものである。
【図１８】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、挟持部による集積紙幣の挟持時の状態を示すものである。
【図１９】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、挟持部による集積紙幣の引き出し途中の状態を示すものである。
【図２０】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、挟持部による集積紙幣の引き出し完了時の状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る集積紙幣挟持移送装置を含む紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。図１は、紙幣および硬貨等を取り扱う出納機を示している。この出納機は、銀行等の金融機関の店舗に設置されて店舗全体の貨幣処理を管理するものである。出納機は、例えば、大口顧客に対する係員による入金、出金等の取引処理、係員による渉外先への持ち出し金の出金処理や、渉外先からの持ち帰り金の入金処理、さらには、営業終了後の金融機関店舗全体での入出金状況の締め上げ管理等を行うものである。
【００２０】
出納機は、紙幣についての入出金処理等を行う本実施形態に係る紙幣処理装置１１と、紙幣の特に新券についての出金処理等を行う新券処理装置１２と、硬貨についての入出金処理等を行う硬貨処理装置１３とが左右に並設されて構成されており、硬貨処理装置１３の上部に、操作者によって操作入力がなされる操作部１４と、操作者に対して表示を行う表示部１５とが設けられている。
【００２１】
次に、本実施形態に係る紙幣処理装置１１の全体構成を図２を参照して説明する。以下の説明における前後左右は、操作者側を前、操作者とは反対側を後、操作者から見て左右を左右とする。
【００２２】
紙幣処理装置１１は、その前面側の上部に、機外からバラ紙幣が投入されるとともに機内から出金用のバラ紙幣が繰り出される入出金部２１が設けられている。入出金部２１は、その底部を構成する載置板２２が後下がりに傾斜した姿勢で昇降可能に設けられており、その奥側の支承面２３が載置板２２と直交するように後上がりに傾斜して設けられている。入出金部２１には、紙幣が長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で載置板２２上に集積されることになり、紙幣は載置板２２の傾斜により後端縁が支承面２３に当接する。入出金部２１の上部の後側には、載置板２２上に集積されたバラ紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて機内へ繰り出すとともに機内からの紙幣を入出金部２１に繰り出す繰出部２１ａが設けられている。なお、紙幣処理装置１１内では、紙幣が、長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で搬送されることになる。
【００２３】
入出金部２１の下側には、紙幣処理装置１１の前面位置に、受け付け不可と判定された入金リジェクト紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部２６が設けられている。入出金部２１および入金リジェクト部２６の後側には、出金不可と判定された出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト部２７が設けられており、出金リジェクト部２７の後方の下部には紙幣を識別する識別部２８が設けられている。
【００２４】
また、出金リジェクト部２７の後方の上部には紙幣を整列させながら水平姿勢で鉛直方向に所定の結束枚数集積させる整列部３０が設けられており、この整列部３０の後方には、整列部３０から集積紙幣を水平状態のまま後方に引き出し鉛直上方に上昇搬送する移送部３３が設けられている。
【００２５】
整列部３０の上方には、移送部３３で上昇搬送され上部位置から水平状態のまま前方に送り出された集積紙幣を結束テープで結束して小束紙幣とする結束部３１が設けられている。この結束部３１は、移送部３３から前方に送り出された集積紙幣を上下から挟持しつつ、結束テープを周囲に巻き回して接着・切断することにより小束紙幣を作成する。
【００２６】
結束部３１の前方には、結束部３１で上記のように結束された後、水平状態のまま前方に送り出された小束紙幣を鉛直状に姿勢変更し水平方向に複数束集積して、機外に取り出し可能とする束出金部３２が設けられている。
【００２７】
また、紙幣処理装置１１の下部には、奥側から順に、入金確定後の所定の単一金種のバラ紙幣を上下に集積させた状態で収納する金種カセット３５、同様の金種カセット３６、同様の金種カセット３７、入金確定後のバラ紙幣を上下に集積させた状態で収納する混合カセット３８、および入金された入金確定前のバラ紙幣を上下に集積させた状態で一時貯留するプールカセット３９が上下左右の位置を合わせて水平直線状のカセット配列方向に配列されている。このカセット配列方向は、紙幣処理装置１１の前後方向に沿っている。
【００２８】
金種カセット３５の上部には、その内部に紙幣を繰り出すとともに内部の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して繰り出す繰出部３５ａが設けられており、金種カセット３６の上部にも同様の繰出部３６ａが、金種カセット３７の上部にも同様の繰出部３７ａが、混合カセット３８の上部にも同様の繰出部３８ａが、プールカセット３９の上部にも同様の繰出部３９ａが、それぞれ設けられている。
【００２９】
紙幣処理装置１１の内部には、紙幣を搬送する紙幣搬送路４１が各部を適宜繋ぐように設けられている。紙幣搬送路４１は、繰出部２１ａから後上がりに延出した後、後下がりに延出し、さらに鉛直下方に延出し、その後、前側に一端延出した後、下側にて後側に折り返し、後方に延出し、途中上側に凸状に屈曲して識別部２８を通って下方に若干延出する搬送路４１Ａと、搬送路４１Ａに連続して下側に若干延出した後に前方に延出し前端から下方に若干延出する搬送路４１Ｂと、搬送路４１Ｂに連続するようにプールカセット３９に設けられた搬送路４１Ｃとを有している。
【００３０】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ｂの途中から分岐する搬送路４１Ｄと、搬送路４１Ｄに連続するように金種カセット３５に設けられた搬送路４１Ｅと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｄよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｆと、搬送路４１Ｆに連続するように金種カセット３６に設けられた搬送路４１Ｇと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｆよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｈと、搬送路４１Ｈに連続するように金種カセット３７に設けられた搬送路４１Ｉと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｈよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｊと、搬送路４１Ｊに連続するように混合カセット３８に設けられた搬送路４１Ｋと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｊよりもプールカセット３９側から分岐して上方に延出する搬送路４１Ｌと、搬送路４１Ｌに繋がって屈曲し後方に延出して搬送路４１Ａの入出金部２１と識別部２８との間に繋がる搬送路４１Ｍとを有している。
【００３１】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｊの分岐位置と搬送路４１Ｌの分岐位置との間位置から分岐して上方に延出する搬送路４１Ｎと、搬送路４１Ｎに繋がって上方に延出し搬送路４１Ｍの途中位置に繋がる搬送路４１Ｏと、搬送路４１Ｍにおける搬送路４１Ｏの接続位置と搬送路４１Ａへの接続位置との間位置から分岐して入金リジェクト部２６に繋がる搬送路４１Ｐと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｍの接続位置と入出金部２１との間位置から分岐し前方に延出して搬送路４１Ｐの途中位置に繋がる搬送路４１Ｑと、搬送路４１Ｐにおける搬送路４１Ｑの接続位置と入金リジェクト部２６との間位置から上方に分岐し後上がりに延出して出金リジェクト部２７に繋がる搬送路４１Ｒとを有している。
【００３２】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ａにおける入出金部２１と搬送路４１Ｑの分岐位置との間位置と、搬送路４１Ｍの接続位置と識別部２８との間位置とを繋ぐ搬送路４１Ｓと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｓの接続位置と入出金部２１との間位置から後方に分岐して整列部３０に繋がる搬送路４１Ｔとを有している。搬送路４１Ｓには、紙幣の表裏を反転させる表裏反転部４３が設けられている。
【００３３】
ここで、上記した搬送路４１Ａ〜４１Ｍは正逆両方向に紙幣を搬送可能となっており、搬送路４１Ｎ〜４１Ｔは一方向にのみ紙幣を搬送可能となっている。
【００３４】
図３の太線は、機外から入出金部２１に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数する入金処理のルートを示している。つまり、入出金部２１の載置板２２上にバラ紙幣が載置されて、操作部１４に入金処理を行う旨の入力操作がなされると、繰出部２１ａが入出金部２１の載置板２２上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中に識別部２８が紙幣を識別計数することになり、識別部２８で受け入れ可能と判定した紙幣（取り扱い可能な金種の紙幣）を、図３に太実線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｃでプールカセット３９に搬送する一方、識別部２８で受け入れ不可と判定した紙幣を、図３に太破線で示すように、搬送路４１Ｂから搬送路４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐで入金リジェクト部２６に搬送する。これにより、受け入れ可能な紙幣をプールカセット３９に一時貯留し、受け入れ不可な紙幣を入金リジェクト部２６に放出する。
【００３５】
図４の太線は、入金処理にてプールカセット３９に一時貯留した紙幣を、操作部１４への承認操作が入力されたことを条件に、確定して、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに収納する収納処理のルートを示している。つまり、プールカセット３９の紙幣を上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図４に太実線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ｌ，４１Ｍ，４１Ａで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものによって金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに搬送する。これにより、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに紙幣を収納する。なお、収納処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図４に太破線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３６】
図５の太線は、入金処理にてプールカセット３９に一時貯留した紙幣を、操作部１４へのキャンセル操作が入力されたことを条件に、入出金部２１に繰り出す返却処理のルートを示している。つまり、プールカセット３９の紙幣を上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ａによって入出金部２１に搬送する。これにより、入出金部２１に紙幣を返却する。
【００３７】
図６の太線は、操作部１４へ入力されたバラ出金操作に基づいて、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものから紙幣を出金するバラ紙幣出金処理のルートを示している。つまり、バラ出金処理では、図６に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７の指定された金種のものに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３７ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｉの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａで入出金部２１に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａで入出金部２１に、それぞれ搬送する。これにより、出金操作に基づくバラ紙幣を入出金部２１に繰り出す。なお、出金処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図６に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３８】
図７の太線は、操作部１４へ入力された束出金操作に基づいて、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものからの紙幣を結束して出金する束出金処理のルートを示している。つまり、束出金処理では、図７に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７のうち指定された金種のものに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３７ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｉの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、それぞれ搬送する。これにより、指定された単一金種の紙幣を結束単位枚数だけ整列部３０に繰り出す。そして、整列部３０の集積紙幣を、移送部３３で結束部３１に搬送し、結束部３１で結束を行い、束出金部３２に繰り出す。このような処理を指定された金種毎に指定された束数分行うことになる。なお、束出金処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図７に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３９】
図８の太線は、操作部１４へ入力された自己精査処理操作に基づいて、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものの紙幣を自己精査する自己精査処理の往路ルートを示している。つまり、自己精査処理では、図８に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定された一つに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３８ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８で識別計数しつつ、搬送路４１Ｍ，４１Ｌ，４１Ｂ，４１Ｃを介してプールカセット３９に搬送する。そして、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定された一つに収納されていた紙幣をすべて繰り出す。なお、この搬送中、識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図８に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００４０】
図９の太線は、上記した自己精査処理の復路ルートを示している。上記したようにプールカセット３９に一旦移した紙幣を、図９に太実線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ｌ，４１Ｍ，４１Ａによって、識別部２８に搬送し、識別部２８で識別計数するとともに、識別部２８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものを介して、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応する金種のものに収納する。なお、この搬送中、識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図９に太破線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００４１】
以上により、識別部２８の計数結果と、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の自己精査処理を行ったものに収納された紙幣の枚数とが一致することになり、このような自己精査処理を、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定されたものについて、それぞれ個別に行うことになる。なお、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８にそれぞれ収納された紙幣の合計枚数がプールカセット３９の最大収納枚数以下であった場合には、上記の自己精査処理をそれぞれ個別に行う必要はなく、すべて一括して行うこともできる。
【００４２】
図１０の太線は、機外から入出金部２１に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数するローカル整理処理の往路ルートを示している。つまり、入出金部２１の載置板２２上にバラ紙幣が載置されて、操作部１４にローカル整理処理を行う旨の入力操作が金種指定とともになされると、繰出部２１ａが入出金部２１の載置板２２上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図１０に太実線で示すように、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中に識別部２８が紙幣を識別計数することになり、識別部２８で指定金種と判定した紙幣を、搬送路４１Ｂ，４１Ｃでプールカセット３９に搬送する一方、識別部２８で指定金種以外と判定した紙幣を、図１０に太破線で示すように、搬送路４１Ｂから搬送路４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐで入金リジェクト部２６に搬送する。これにより、指定金種の紙幣をプールカセット３９に一時貯留し、指定金種以外の紙幣を入金リジェクト部２６に放出する。
【００４３】
図１１の太線は、ローカル整理処理の復路ルートを示している。上記したようにプールカセット３９に一旦収納した紙幣を、上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図１１の太線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ａで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、それぞれ搬送する。このようにして、指定された単一金種の紙幣を結束単位枚数だけ整列部３０に繰り出す。そして、整列部３０の集積紙幣を、移送部３３で結束部３１に搬送し、結束部３１で結束を行い、束出金部３２に繰り出す。このような処理を結束単位枚数が整列部３０に集積される限り繰り返す。なお、結束単位枚数に満たない、端数紙幣が整列部３０に集積された場合にも、これを結束し端数紙幣であることを示す識別をつけて束出金部３２に繰り出す。なお、ローカル整理処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図１１に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐによって入金リジェクト部２６に搬送し、入金リジェクト部２６に放出する。
【００４４】
上部にある入出金部２１、入金リジェクト部２６、出金リジェクト部２７、識別部２８、整列部３０、移送部３３、結束部３１、束出金部３２、表裏反転部４３および搬送路４１Ａ，４１Ｍ，４１Ｏ〜４１Ｔは、本体４５内に配置されており、その下部にある、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊ，４１Ｌ，４１Ｎが、本体４５から紙幣処理装置１１の前後方向に沿って前面側に引き出し可能な引出体４６内に配置されている。さらに、搬送路４１Ｅは、引出体４６に対し着脱可能な金種カセット３５内に、搬送路４１Ｇは同様の金種カセット３６内に、搬送路４１Ｉは同様の金種カセット３７内に、搬送路４１Ｋは同様の混合カセット３８内に、搬送路４１Ｃは同様のプールカセット３９内に、それぞれ配置されている。
【００４５】
引出体４６は、金種カセット３５〜３７、混合カセット３８およびプールカセット３９が着脱可能に装填される収納部４７と、この収納部４７の上方に開閉可能に設けられた搬送部４８とを有している。搬送部４８は、金種カセット３５〜３７、混合カセット３８およびプールカセット３９に対して紙幣を搬送する。搬送部４８には、上記した搬送路４１Ｂ，４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊ，４１Ｌ，４１Ｎが設けられている。
【００４６】
次に、本実施形態に係る集積紙幣挟持移送装置５０について説明する。集積紙幣挟持移送装置５０は、上記した整列部３０と移送部３３とからなっている。
【００４７】
整列部３０は、搬送路４１Ｔから水平後方に放出されたバラ紙幣、つまり一の側方である前方から送り込まれたバラ紙幣を上下方向に集積させる、図１２に示す一時集積部５１を有している。
【００４８】
一時集積部５１は、左右に左右方向に直交して立設される壁部５２，５３と、これら壁部５２，５３間に配置され、前方から略水平に送り込まれた紙幣を上側で案内して後下がりに移動させる天井部５４と、壁部５２，５３間に配置されて、送り込まれた紙幣を載置させる昇降可能な昇降台５５と、一方の壁部５２の外側にあって昇降台５５を昇降させる昇降機構５６とを有している。
【００４９】
昇降機構５６は、前後方向に回転軸６１を配置して設けられた電動の駆動モータ６２と、駆動モータ６２の回転軸６１に固定されたギア６３と、このギア６３に平行をなして噛み合うギア６４と、このギア６４と同軸に配置された支持軸６５と、支持軸６５とギア６４との間に介装されたトルクリミッタ６６と、支持軸６５に固定されたギア６７とを有している。
【００５０】
また、昇降機構５６は、ギア６７の壁部５２側に上下方向に沿って設けられたガイドレール７０と、このガイドレール７０に上下に摺動可能となるように支持されてギア６７に噛み合うラックギア７２と、ラックギア７２が上端位置に位置することを検知する上端位置センサ７３と、ラックギア７２が下端位置に位置することを検知する下端位置センサ７４とを有している。
【００５１】
昇降台５５は、バラ紙幣を載置させる上側の載置面７７が同一の水平面に配置されており、壁部５２から前側の一部が突出してラックギア７２に連結されている。昇降台５５は前側半分が左右方向に連続する基板部７８となっており、後側半分が、左右方向に間隔をあけて基板部７８から後方に延出する複数具体的には４カ所の延出板部７９となっている。すべての延出板部７９の基板部７８とは反対側の端部には基板部７８とは反対側に突出する突起８０がそれぞれ形成されている。
【００５２】
例えば、図１２（ａ）に示すように上端位置センサ７３によりラックギア７２が検知された状態、つまり昇降台５５が上端に位置する状態から、昇降機構５６が駆動モータ６２の正転により、ギア６３、ギア６４、トルクリミッタ６６および支持軸６５を介してギア６７を一方向に回転させると、ギア６７に噛み合うラックギア７２がガイドレール７０に沿って下降し、ラックギア７２と一体に昇降台５５が下降する。そして、図１２（ｂ）に示すように下端位置センサ７４によりラックギア７２が検知された状態、つまり昇降台５５が下端に位置する状態となると、駆動モータ６２が停止される。
【００５３】
逆に、図１２（ｂ）に示すように下端位置センサ７４によりラックギア７２が検知された状態、つまり昇降台５５が下端に位置する状態から、昇降機構５６が駆動モータ６２の逆転により、ギア６３、ギア６４、トルクリミッタ６６および支持軸６５を介してギア６７を逆方向に回転させると、ギア６７に噛み合うラックギア７２がガイドレール７０に沿って上昇し、ラックギア７２と一体に昇降台５５が上昇する。そして、図１２（ａ）に示すように上端位置センサ７３によりラックギア７２が検知された状態、つまり昇降台５５が上端に位置する状態となると、駆動モータ６２が停止される。
【００５４】
整列部３０は、一時集積部５１への紙幣の送り込み方向上流側である前記一の側方に対し、送り込み方向下流側である他の側方に、一時集積部５１に前記一の側方から送り込まれた紙幣を、前後方向に直交する立位姿勢の整位面８２に当接させて整位する整位部８３が設けられている。この整位部８３は、図１３に示すように、一時集積部５１の下部位置で左右方向に沿って設けられた支持軸８４と、この支持軸８４に回動可能となるように支持された整位部材８５とからなっている。
【００５５】
図１４に示すように、整位部材８５の支持軸８４の端部にはレバー８６が固定されており、このレバー８６がスプリング（付勢手段）８７で引っ張られることによって整位部材８５が立位姿勢となるとレバー８６が図示略のストッパに当接し停止する。よって、スプリング８７は、整位部８３を、整位面８２が立位姿勢となるように揺動付勢する。レバー８６の近傍には、整位面８２が立位姿勢にあるか否かをレバー８６を介して検出するレバーセンサ８８が設けられている。
【００５６】
図１３に示すように、整位面８２を立位姿勢とした状態で、整位部材８５は、左右方向に連続して支持軸８４に連結される連結部９０と、左右方向に間隔をあけて連結部９０から鉛直上方に延出する複数具体的には４カ所の整位板部９１と、各整位板部９１のそれぞれの連結部９０とは反対側から後上がりに斜めに突出する傾斜板部９２と、左右方向一端側の整位板部９１の隣り合う整位板部９１側の端縁部から後方に突出する直交板部９３と、直交板部９３から前記隣り合う整位板部９１側に整位板部９１と平行に突出する当接板部（当接部）９４と、当接板部９４の下端から後下がりに傾斜して突出する突出板部９５とからなっている。
【００５７】
整位部８３は、上記したように４カ所の整位板部９１が鉛直方向に沿う立位姿勢にあるとき、これら整位板部９１の同一平面に配置された一時集積部５１側の面が上記した整位面８２となっており、整位板部９１は、整位面８２を立位姿勢とすると自らも立位姿勢となる。このように整位面８２を含む整位板部９１が鉛直方向に沿う立位姿勢から、整位面８２の下部側に設けられた支持軸８４を揺動中心として、バラ紙幣が一時集積部５１へ送り込まれる前記一の側方に対し反対の前記他の側方（つまり後方）に上部が開くように揺動可能となっている。また、整位板部９１が前後方向に直交して鉛直方向に沿う立位姿勢にあるとき、当接板部９４も前後方向に直交して鉛直方向に沿う立位姿勢となる。
【００５８】
整位板部９１の中間部には、それぞれスリット９６が形成されている。４カ所の整位板部９１は左右方向の位置を昇降台５５の４カ所の延出板部７９と一致させており、整位板部９１が立位姿勢にあるとき、各スリット９６に一対一で延出板部７９の突起８０が入り込む。スリット９６は、昇降台５５の上端位置から下端位置までの移動を可能な長さに形成されている。また、整位部８３は、整位板部９１が立位姿勢にあるとき、連結部９０の端部から前上がりに延出するロック片９７を有している。
【００５９】
このロック片９７の前方には、図１４に示すように、整位板部９１が立位姿勢にある状態でロック片９７に係合することで整位部８３を揺動不可にロックするロック部１０１が設けられている。このロック部１０１は、ロック片９７に係合するロックレバー１０２と、ロックレバー１０２をロック片９７に係合する方向に付勢するスプリング１０３とを有している。
【００６０】
ロックレバー１０２は、左右方向に沿う回動軸１０４を中心に回動可能であって、回動軸１０４から後上がりに延出するとともに先端にロック片９７に係合する鉤部１０５が形成された係合延出部１０６と、回動軸１０４から前方に延出する作動延出部１０７とを有している。
【００６１】
ロックレバー１０２が鉤部１０５をロック片９７に係合させた状態で、鉤部１０５はロック片９７の後側に位置しており、よって、ロック片９７を含む整位部８３の後方への揺動を規制する。また、ロックレバー１０２は、このとき、作動延出部１０７を前上がりに傾斜させている。
【００６２】
この状態から、昇降台５５が下端位置へ移動すると、ロックレバー１０２は、昇降台５５に作動延出部１０７が当接して押し下げられ、その結果、係合延出部１０６の鉤部１０５をロック片９７の延出方向先方に移動させることになる。よって、ロックレバー１０２は、ロック片９７を含む整位部８３へのロックを解除して後方への揺動が可能な状態とする。
【００６３】
また、ロックレバー１０２は、ロックが解除された整位部８３が後方に揺動した後、昇降台５５が上昇すると、スプリング１０３の付勢力でロック片９７をロック可能な位置まで回動することになり、この状態で揺動していた整位部８３がスプリング８７の付勢力で整位板部９１を立位姿勢とするように戻ると、鉤部１０５がその傾斜する先端面で整位部８３のロック片９７に当接し、スプリング８７の付勢力で押し上げられた後、鉤部１０５をロック片９７が越えるとスプリング１０３の付勢力で戻されてロック片９７に係合し、鉤部１０５が整位部８３を揺動不可にロックする。
【００６４】
図１３に示すように、立位姿勢にある整位板部９１の一時集積部５１とは反対側の上下には、上側の図示略の発光素子および下側の受光素子１１２からなる光学式のセンサ（監視手段）１１３が設けられている。センサ１１３は、発光素子および受光素子１１３の組を、左右方向に複数組具体的には２組有している。
【００６５】
上記した束出金処理およびローカル整理処理において小束紙幣を出金するに当たって、ロック部１０１は、整位部８３をロックしその揺動を規制する待機状態となっており、また、図１２に示す昇降機構５６は、上端位置センサ７３でラックギア７２が検知される上端位置に昇降台５５を位置させる待機状態となっていて、この待機状態で、一時集積部５１に搬送路４１Ｔからバラ紙幣を受け入れる。そして、一時集積部５１に送り込まれたバラ紙幣は、図１５に示すように、整位部８３の立位姿勢にある整位面８２に当接し、この整位面８２側の端部位置を合わせるように整位されながら、昇降台５５の載置面７７上に下から上に順に集積されていくことになる。そして、図示略の制御部は、図１２に示す昇降機構５６を制御して、搬送路４１Ｔから一時集積部５１に送り込まれ集積された集積紙幣の量に応じて昇降台５５を下降させることになる。
【００６６】
そして、搬送路４１Ｔから一時集積部５１への所定枚数のバラ紙幣の送り込みが終了すると、制御部は、図１２に示す昇降機構５６を制御して、下端位置センサ７４でラックギア７２が検知される下端位置まで昇降台５５を下降させる。これにより、図１４に示す昇降台５５がロック部１０１の作動延出部１０７に当接してこれを下方に押圧し、図１６に示すようにロック部１０１による整位部８３のロックを解除する。その結果、整位部８３は図１４に示すスプリング８７の付勢力で整位板部９１が立位姿勢となる状態に保持されるものの、搬送路４１Ｔとは反対側に揺動可能な状態になる。
【００６７】
図１３に示すように、移送部３３は、一時集積部５１へのバラ紙幣の送り込み方向上流側である前記一の側方に対し、送り込み方向下流側である前記他の側方にあり、該他の側方から、一時集積部５１に進入して、一時集積部５１に集積されている集積紙幣を上下から挟持して前記他の側方へ引き出す挟持部１２１を有している。
【００６８】
挟持部１２１は、上側の挟持部材１２２と、下側の挟持部材１２３とからなっている。下側の挟持部材１２３は、図示略の移送駆動機構の駆動により、一時集積部５１の後側にて前後方向に移動し、一時集積部５１とは反対の水平移動後端位置にて鉛直方向に移動する。上側の挟持部材１２２は下側の挟持部材１２３に図示略の挟持駆動機構を介して連結されており、挟持駆動機構の駆動により下側の挟持部材１２３に対し離間および近接するように昇降する。
【００６９】
上側の挟持部材１２２には、水平配置されて一時集積部５１の方向に突出する挟持板部１２６が高さを合わせ左右方向に間隔をあけて２カ所設けられており、下側の挟持部材１２３にも水平配置されて一時集積部５１の方向に突出する挟持板部１２７が高さを合わせ左右方向に間隔をあけて２カ所設けられている。
【００７０】
共に左右方向一側にある上側の挟持板部１２６および下側の挟持板部１２７は、互いに水平方向の位置を一致させており、共に左右方向他側にある上側の挟持板部１２６および下側の挟持板部１２７も、互いに水平方向の位置を一致させている。上側の挟持板部１２６は、整位部８３の隣り合う整位板部９１間の隙間から一時集積部５１に対し前記他の側方から入出するとともにこの隙間内で昇降することになり、下側の挟持板部１２７は、昇降台５５の延出板部７９間の隙間で一時集積部５１内に下方から進入するとともに整位部８３の隣り合う整位板部９１間の隙間を昇降してこの隙間から前記他の側方に抜け出す。なお、挟持部１２１は、図１６に示すように下側の挟持板部１２７の上面を下端位置にある昇降台５５の載置面７７よりも下側に位置させ、上側の挟持板部１２６を下側の挟持板部１２７に対し最も離間させた状態が待機状態となっている。
【００７１】
そして、下側の挟持部材１２３には、下側の挟持板部１２７の基端側の下方位置にピン（押圧部）１３１が一体に移動するように設けられている。このピン１３１は、左右方向の位置を整位部８３の当接板部９４および突出板部９５に常に一致させており、挟持部１２１が待機状態にあるときに、上端位置を整位部８３の突出板部９５の下端位置よりも下側に位置させている。
【００７２】
上記したように、束出金処理およびローカル整理処理において小束紙幣を出金するに当たって、一時集積部５１に所定枚数のバラ紙幣が送り込まれて昇降台５５上に集積紙幣ＳＳが集積されると、図示略の制御部は、図１６に示すように、下端位置まで昇降台５５を下降させることになり、よって、昇降台５５がロック部１０１による整位部８３のロックを解除する。その結果、整位部８３はスプリング８７の付勢力で整位板部９１が立位姿勢となる状態に保持されるものの揺動可能な状態になる。
【００７３】
この状態で、制御部は、搬送路４１Ｔとは反対側の水平移動後端位置で待機状態にあった挟持部１２１を、図１７に示すように一時集積部５１側にその水平移動前端位置まで水平移動させる。すると、上側の挟持板部１２６が集積紙幣ＳＳの上側で整位部８３の整位板部９１間の隙間を介して一時集積部５１内に進入することになり、下側の挟持板部１２７が昇降台５５の下方に位置する。このとき、ピン１３１がその中心を整位部８３の突出板部９５の下端位置よりも前側に位置させることになり、具体的にはその後端位置を、当接板部９４の前端位置に一致させる。
【００７４】
次に、制御部は、図１８に示すように、挟持部１２１の下側の挟持部材１２３を上昇させるとともに上側の挟持部材１２２を下降させる。すると、下側の挟持板部１２７が、昇降台５５の隣り合う延出板部７９間を通過して一時集積部５１内に入り、隣り合う整位板部９１間で上昇する一方、上側の挟持板部１２６が隣り合う整位板部９１間で下降する。これにより、下側の挟持板部１２７と上側の挟持板部１２６とで集積紙幣ＳＳを上下から挟持することになる。また、このとき、下側の挟持部材１２３に一体移動可能に設けられたピン１３１は当接板部９４に上下方向の位置を合わせてその一時集積部５１側に当接することになる。
【００７５】
言い換えれば、挟持部１２１は、上下方向一側である下側の挟持部材１２３が上下方向他側である上側に移動して上下方向他側である上側の挟持部材１２２に近接することにより集積紙幣ＳＳを上下から挟持することになり、ピン１３１は、上下方向一側である下側の挟持部材１２３に一体移動可能に設けられている。また、整位部８３には、挟持時に上下方向一側である下側の挟持部材１２３が上下方向他側である上側へ移動するとピン１３１の前記他の側方側に位置する当接板部９４が設けられている。
【００７６】
上記のように昇降台５５が下端位置にあり挟持部１２１で集積紙幣ＳＳを上下から挟持した状態のまま、制御部は、図１９に示すように、挟持部１２１を水平後方（前記他の側方）に移動させて、集積紙幣ＳＳを一時集積部５１から引き出すことになる。すると、その初期から、挟持部１２１のピン１３１が整位部８３の当接板部９４を押圧して整位部８３を後方に向け揺動させることになる。つまり、挟持部１２１のピン１３１は、挟持部１２１の前記他の側方への移動で整位部８３に当接して整位部８３を前記他の側方に揺動させる。
【００７７】
挟持部１２１の水平後方への移動の進行にともなって、整位部８３は揺動角度が大きくなり、最終的には、ピン１３１の下端位置と当接板部９４の上端位置とが高さ方向の位置を一致させるまで揺動し、その後、ピン１３１が当接板部９４から離れると、整位部８３はスプリング８７の付勢力で整位板部９１が立位姿勢となる状態に戻る方向に揺動する。すると、整位板部９１が、下側の隣り合う挟持板部１２７の隙間を介して、挟持部１２１に挟持された集積紙幣ＳＳの下面に当接する。
【００７８】
そして、さらに挟持部１２１が移動すると、整位板部９１が、挟持部１２１よりも前側に突出する集積紙幣ＳＳの下面に下方から当接してこれを下方から支持する。そして、制御部は、図２０に示すように、挟持部１２１が水平後方への移動の水平移動後端位置まで移動するとその水平移動を停止させる。挟持部１２１が、この水平移動後端位置に位置したときも、整位部８３は、整位板部９１が、挟持部１２１よりも前側に突出する集積紙幣ＳＳの下面に下方から当接してこれを下方から支持する状態を維持する。つまり、挟持部１２１は、集積紙幣ＳＳを一時集積部５１から引き出して移送する際に、揺動状態の整位部８３によって集積紙幣ＳＳが下方から支持される支持範囲内で前記他の側方に移動する。
【００７９】
挟持部１２１が、この水平移動後端位置に位置すると、制御部は、上下の発光素子および受光素子１１２からなる光学式のセンサ１１３で、挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣の有無を検出させる。つまり、センサ１１３は、挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣があるとこの紙幣で発光素子の発光が遮断されて受光素子１１２で受光できない状態となり、受光素子１１２の不受光を検知すると挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣があると判定する。他方、挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣がなければ発光素子の発光が受光素子１１２で受光できない状態となることはなく、受光素子１１２の受光を検知すると挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣がないと判定する。つまり、センサ１１３は、上記した支持範囲内に挟持部１２１が位置する状態で、挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣の有無を監視する。センサ１１３の検出結果により挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣があると判定すると、制御部は、図示略の報知部によってアラームを発生させて挟持部１２１のそれ以降の移動を停止させる。
【００８０】
挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣がないと判定すると、制御部は、次に、挟持部１２１を水平移動後端位置からそのまま鉛直方向上方に上端位置まで移動させる。挟持部１２１は、上端位置に位置すると、この鉛直方向上方の移動の移動先に配設された結束部３１に、集積紙幣ＳＳを受け渡す。すると、結束部３１は受け取った集積紙幣ＳＳに結束テープを巻き回して結束する結束処理を行う。結束部３１に集積紙幣ＳＳを受け渡すと、制御部は、挟持部１２１を待機状態に戻す。
【００８１】
なお、挟持部１２１の水平移動後端位置に向けての移動中、挟持部１２１の集積紙幣ＳＳが昇降台５５よりも後方に移動するタイミングで、制御部は、昇降台５５を待機状態に戻すように上昇させることになり、その結果、ロック部１０１のロックレバー１０２がスプリング１０３の付勢力でロック片９７をロック可能な位置まで回動することになる。この状態で、挟持部１２１が水平移動後端位置で上昇し、集積紙幣ＳＳを上昇させると、集積紙幣ＳＳに押圧されて揺動状態にあった整位部８３がスプリング８７の付勢力で整位板部９１を立位姿勢とするように戻る。すると、鉤部１０５がその傾斜する先端面で整位部８３のロック片９７に当接し、スプリング８７の付勢力で押し上げられた後、鉤部１０５をロック片９７が越えるとスプリング１０３の付勢力で戻されてロック片９７に係合し、整位部８３を揺動不可にロックする。
【００８２】
以上に述べた本実施形態の集積紙幣挟持移送装置５０によれば、一時集積部５１に一の側方から送り込まれた紙幣を、他の側方にある整位部８３の立位姿勢の整位面８２に当接させて整位しながら、上下方向に集積させた後、この集積紙幣ＳＳを挟持部１２１が上下から挟持して一時集積部５１から他の側方へ引き出すと、このときの挟持部１２１の他の側方への移動で、挟持部１２１に設けられたピン１３１が、整位部８３に当接して該整位部８３を他の側方に揺動させることになる。よって、集積紙幣ＳＳで整位部８３を押圧して揺動させる場合と比べて、集積紙幣ＳＳの集積姿の乱れを抑制でき、腰の弱い紙幣であっても折れや損傷等を抑制できる。したがって、集積紙幣ＳＳを良好に移送することができる。
【００８３】
また、一時集積部５１の集積紙幣ＳＳを挟持するために挟持部１２１が上下方向一側（下側）の挟持部材１２３を上下方向他側（上側）に移動させると、この上下方向一側の挟持部材１２３に設けられたピン１３１も一体に移動して、整位部８３の当接板部９４を他の側方側に位置させる状態となる。そして、挟持部１２１が挟持した集積紙幣ＳＳを引き出すために他の側方へ移動すると、ピン１３１が当接板部９４に当接して整位部８３を揺動させて集積紙幣ＳＳに対し退避させることになる。このように集積紙幣ＳＳの挟持のために上下方向他側に移動する上下方向一側の挟持部材１２３に一体移動可能にピン１３１を設けるため、ピン１３１を移動させるための専用の機構が不要となる。したがって、構造の簡素化および低コスト化が図れる。なお、以上においては、挟持部１２１の上下方向一側である上側の挟持部材１２２が、上下方向他側である下側に移動して該上下方向他側である下側の挟持部材１２３に近接することにより集積紙幣ＳＳを上下から挟持することにもなるため、ピン１３１を、上下方向一側である上側の挟持部材１２２に一体移動可能に設け、整位部８３に、挟持時に上下方向一側である上側の挟持部材１２２が上下方向他側である下側へと移動するとピン１３１の前記他の側方側に位置する当接板部を設けても、整位部８３を上記と同様に揺動させることが可能となる。
【００８４】
また、ロック部１０１により、整位部８３を整位面８２が立位姿勢にある状態で揺動不可にロックすると、一時集積部５１に送り込まれた紙幣を立位姿勢の整位面８２に当接させて整位しながら上下方向に集積させる際に、整位部８３が固定されており、不安定となることがない。よって、集積紙幣ＳＳを良好に整位できることになる。また、集積紙幣ＳＳを一時集積部５１から引き出すに際して、昇降台５５が下端位置に下がると、この昇降台５５に当接してロック部１０１のロックが解除され、整位部８３が揺動可能となり、この状態で、挟持部１２１が集積紙幣ＳＳを一時集積部５１から引き出すと、挟持部１２１に設けられたピン１３１が、整位部８３に当接して整位部８３を他の側方に揺動させることになる。よって、ロック部１０１のロック部１０１を解除するための専用の機構が不要となり、構造の簡素化および低コスト化が図れる。
【００８５】
また、挟持部１２１が集積紙幣ＳＳを一時集積部５１から引き出すと、ピン１３１による押圧で整位部８３がスプリング８７の付勢力に抗して整位面８２の下部側を中心に揺動することになり、その後、スプリング８７の付勢力で揺動状態の整位部８３が集積紙幣ＳＳを下方から支持する。よって、より安定して集積紙幣ＳＳを引き出して移送することができる。
【００８６】
また、スプリング８７の付勢力で揺動状態の整位部８３が集積紙幣ＳＳを下方から支持する支持範囲内に挟持部１２１が位置した状態、つまり、集積紙幣ＳＳが整位部８３で下方から支持され姿勢が安定した状態で、一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣の有無をセンサ１１３で監視するため、適正に監視を行うことができる。したがって、動作保証の信頼性を高めることができる。
【００８７】
また、集積紙幣ＳＳを下方から支持している整位部８３が邪魔にならない挟持部１２１の鉛直方向上方に、集積紙幣ＳＳを結束する結束部３１が配設されているため、挟持部１２１の結束部３１への移動ルートを単純化でき、構造の簡素化および低コスト化が図れる。
【符号の説明】
【００８８】
３１ 結束部
５０ 集積紙幣挟持移送装置
５１ 一時集積部
５５ 昇降台
８２ 整位面
８３ 整位部
８７ スプリング（付勢手段）
９４ 当接板部（当接部）
１０１ ロック部
１１３ センサ（監視手段）
１２１ 挟持部
１２２，１２３ 挟持部材
１３１ ピン（押圧部）
ＳＳ 集積紙幣
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積紙幣挟持移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類結束装置において、一時集積部に整列集積された紙幣を、その短手整位機構側からクランプ部を差し込んでクランプし、このクランプ部を引き戻すことによって、集積紙幣を短手整位機構に当てて、その押圧力により短手整位機構を付勢手段に抗して整位方向とは逆方向に倒し、このようにして、集積紙幣を一時集積部から抜き取るようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の紙葉類結束装置によれば、集積紙幣をクランプした状態のクランプ部を引き戻す際に、短手整位機構を集積紙幣の押圧力によって倒す仕組みであるため、押圧力によっては整列させた集積紙幣の集積姿が乱れてしまったり、さらに腰の弱い紙幣の場合には、短手整位機構との接触により、紙幣の一部が折れ曲がったり、切れたり、傷付いてしまったりする可能性がある。
【０００５】
本発明は、集積紙幣を良好に移送することができる集積紙幣挟持移送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、一の側方から送り込まれた紙幣を上下方向に集積させる一時集積部と、該一時集積部の他の側方に設けられ、前記一の側方から送り込まれた紙幣を立位姿勢の整位面に当接させて整位する整位部と、前記一時集積部に集積されている集積紙幣を上下から挟持して前記他の側方へ引き出す挟持部と、を備えた集積紙幣挟持移送装置であって、前記挟持部には、前記他の側方への移動で前記整位部に当接して該整位部を前記他の側方に揺動させる押圧部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記挟持部は、上下方向一側の挟持部材が上下方向他側に移動して該上下方向他側の挟持部材に近接することにより前記集積紙幣を上下から挟持することになり、前記押圧部は、前記上下方向一側の挟持部材に一体移動可能に設けられ、前記整位部には、前記挟持時に前記上下方向一側の挟持部材が前記上下方向他側へ移動すると前記押圧部の前記他の側方側に位置する当接部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記一時集積部は、昇降可能な昇降台を有し該昇降台が下端位置にあるとき前記挟持部により前記集積紙幣が引き出されることになり、前記整位部を前記整位面が立位姿勢にある状態で揺動不可にロックするとともに前記昇降台の前記下端位置への移動で該昇降台に当接してロックが解除されるロック部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記整位部は、前記整位面の下部側に揺動中心を有しており、前記整位部を、前記整位面が立位姿勢となるように揺動付勢する付勢手段が設けられ、前記挟持部は、前記集積紙幣を前記一時集積部から引き出して移送する際に、揺動状態の前記整位部によって前記集積紙幣が下方から支持される支持範囲内で前記他の側方に移動した後、鉛直方向上方に移動することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記支持範囲内に前記挟持部が位置する状態で、前記挟持部から前記一時集積部側に不正にはみ出した紙幣の有無を監視する監視手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項４または５に係る発明において、前記集積紙幣を結束する結束部が、前記挟持部の前記鉛直方向上方の移動の移動先に配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、一時集積部に一の側方から送り込まれた紙幣を、他の側方にある整位部の立位姿勢の整位面に当接させて整位しながら、上下方向に集積させた後、この集積紙幣を挟持部が上下から挟持して一時集積部から他の側方へ引き出すと、このときの挟持部の他の側方への移動で、挟持部に設けられた押圧部が、整位部に当接して整位部を他の側方に揺動させることになる。よって、集積紙幣で整位部を押圧して揺動させる場合と比べて、集積紙幣の集積姿の乱れを抑制でき、腰の弱い紙幣であっても折れや損傷等を抑制できる。したがって、集積紙幣を良好に移送することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、一時集積部の集積紙幣を挟持するために挟持部が上下方向一側の挟持部材を上下方向他側に移動させると、この上下方向一側の挟持部材に設けられた押圧部も一体に移動して、整位部の当接部を他の側方側に位置させる状態となる。そして、挟持部が挟持した集積紙幣を引き出すために他の側方へ移動すると、押圧部が当接部に当接して整位部を揺動させて集積紙幣に対し退避させることになる。このように集積紙幣の挟持のために上下方向他側に移動する上下方向一側の挟持部材に一体移動可能に押圧部を設けるため、押圧部を移動させるための専用の機構が不要となる。したがって、構造の簡素化および低コスト化が図れる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、ロック部により、整位部を整位面が立位姿勢にある状態で揺動不可にロックすると、一時集積部に送り込まれた紙幣を立位姿勢の整位面に当接させて整位しながら上下方向に集積させる際に、整位部が固定されており、不安定となることがない。よって、集積紙幣を良好に整位できることになる。また、集積紙幣を一時集積部から引き出すに際して、昇降台が下端位置に下がると、この昇降台に当接してロック部のロックが解除され、整位部が揺動可能となり、この状態で、挟持部が集積紙幣を一時集積部から引き出すと、挟持部に設けられた押圧部が、整位部に当接して整位部を他の側方に揺動させることになる。よって、ロック部のロック部を解除するための専用の機構が不要となり、構造の簡素化および低コスト化が図れる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、挟持部が集積紙幣を一時集積部から引き出すと、押圧部による押圧で整位部が付勢手段の付勢力に抗して整位面の下部側を中心に揺動することになり、その後、付勢手段の付勢力で揺動状態の整位部が集積紙幣を下方から支持する。よって、より安定して集積紙幣を引き出して移送することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、付勢手段の付勢力で揺動状態の整位部が集積紙幣を下方から支持する支持範囲内に挟持部が位置した状態、つまり、集積紙幣が整位部で下方から支持され姿勢が安定した状態で、一時集積部側に不正にはみ出した紙幣の有無を監視手段で監視するため、適正に監視を行うことができる。したがって、動作保証の信頼性を高めることができる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、集積紙幣を下方から支持している整位部が邪魔にならない挟持部の鉛直方向上方に、集積紙幣を結束する結束部が配設されているため、挟持部の結束部への移動ルートを単純化でき、構造の簡素化および低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る集積紙幣挟持移送装置を含む出納機を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る集積紙幣挟持移送装置を含む紙幣処理装置を概略的に示す側断面図である。
【図３】同紙幣処理装置の側断面図であって、入金処理ルートを太線で示すものである。
【図４】同紙幣処理装置の側断面図であって、収納処理ルートを太線で示すものである。
【図５】同紙幣処理装置の側断面図であって、返却処理ルートを太線で示すものである。
【図６】同紙幣処理装置の側断面図であって、バラ出金処理ルートを太線で示すものである。
【図７】同紙幣処理装置の側断面図であって、束出金処理ルートを太線で示すものである。
【図８】同紙幣処理装置の側断面図であって、自己精査処理の往路ルートを太線で示すものである。
【図９】同紙幣処理装置の側断面図であって、自己精査処理の復路ルートを太線で示すものである。
【図１０】同紙幣処理装置の側断面図であって、ローカル整理処理の往路ルートを太線で示すものである。
【図１１】同紙幣処理装置の側断面図であって、ローカル整理処理の復路ルートを太線で示すものである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る集積紙幣挟持移送装置の一時集積部を示す斜視図であって、（ａ）は昇降台が上端位置にある状態を、（ｂ）は昇降台が下端位置にある状態をそれぞれ示すものである。
【図１３】同集積紙幣挟持移送装置を示す斜視図である。
【図１４】同集積紙幣挟持移送装置の部分斜視図である。
【図１５】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、紙幣の集積途中の状態を示すものである。
【図１６】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、昇降台の下端位置への下降後の状態を示すものである。
【図１７】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、挟持部の一時集積部への進入時の状態を示すものである。
【図１８】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、挟持部による集積紙幣の挟持時の状態を示すものである。
【図１９】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、挟持部による集積紙幣の引き出し途中の状態を示すものである。
【図２０】同集積紙幣挟持移送装置を示す側面図であって、挟持部による集積紙幣の引き出し完了時の状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る集積紙幣挟持移送装置を含む紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。図１は、紙幣および硬貨等を取り扱う出納機を示している。この出納機は、銀行等の金融機関の店舗に設置されて店舗全体の貨幣処理を管理するものである。出納機は、例えば、大口顧客に対する係員による入金、出金等の取引処理、係員による渉外先への持ち出し金の出金処理や、渉外先からの持ち帰り金の入金処理、さらには、営業終了後の金融機関店舗全体での入出金状況の締め上げ管理等を行うものである。
【００２０】
出納機は、紙幣についての入出金処理等を行う本実施形態に係る紙幣処理装置１１と、紙幣の特に新券についての出金処理等を行う新券処理装置１２と、硬貨についての入出金処理等を行う硬貨処理装置１３とが左右に並設されて構成されており、硬貨処理装置１３の上部に、操作者によって操作入力がなされる操作部１４と、操作者に対して表示を行う表示部１５とが設けられている。
【００２１】
次に、本実施形態に係る紙幣処理装置１１の全体構成を図２を参照して説明する。以下の説明における前後左右は、操作者側を前、操作者とは反対側を後、操作者から見て左右を左右とする。
【００２２】
紙幣処理装置１１は、その前面側の上部に、機外からバラ紙幣が投入されるとともに機内から出金用のバラ紙幣が繰り出される入出金部２１が設けられている。入出金部２１は、その底部を構成する載置板２２が後下がりに傾斜した姿勢で昇降可能に設けられており、その奥側の支承面２３が載置板２２と直交するように後上がりに傾斜して設けられている。入出金部２１には、紙幣が長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で載置板２２上に集積されることになり、紙幣は載置板２２の傾斜により後端縁が支承面２３に当接する。入出金部２１の上部の後側には、載置板２２上に集積されたバラ紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて機内へ繰り出すとともに機内からの紙幣を入出金部２１に繰り出す繰出部２１ａが設けられている。なお、紙幣処理装置１１内では、紙幣が、長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で搬送されることになる。
【００２３】
入出金部２１の下側には、紙幣処理装置１１の前面位置に、受け付け不可と判定された入金リジェクト紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部２６が設けられている。入出金部２１および入金リジェクト部２６の後側には、出金不可と判定された出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト部２７が設けられており、出金リジェクト部２７の後方の下部には紙幣を識別する識別部２８が設けられている。
【００２４】
また、出金リジェクト部２７の後方の上部には紙幣を整列させながら水平姿勢で鉛直方向に所定の結束枚数集積させる整列部３０が設けられており、この整列部３０の後方には、整列部３０から集積紙幣を水平状態のまま後方に引き出し鉛直上方に上昇搬送する移送部３３が設けられている。
【００２５】
整列部３０の上方には、移送部３３で上昇搬送され上部位置から水平状態のまま前方に送り出された集積紙幣を結束テープで結束して小束紙幣とする結束部３１が設けられている。この結束部３１は、移送部３３から前方に送り出された集積紙幣を上下から挟持しつつ、結束テープを周囲に巻き回して接着・切断することにより小束紙幣を作成する。
【００２６】
結束部３１の前方には、結束部３１で上記のように結束された後、水平状態のまま前方に送り出された小束紙幣を鉛直状に姿勢変更し水平方向に複数束集積して、機外に取り出し可能とする束出金部３２が設けられている。
【００２７】
また、紙幣処理装置１１の下部には、奥側から順に、入金確定後の所定の単一金種のバラ紙幣を上下に集積させた状態で収納する金種カセット３５、同様の金種カセット３６、同様の金種カセット３７、入金確定後のバラ紙幣を上下に集積させた状態で収納する混合カセット３８、および入金された入金確定前のバラ紙幣を上下に集積させた状態で一時貯留するプールカセット３９が上下左右の位置を合わせて水平直線状のカセット配列方向に配列されている。このカセット配列方向は、紙幣処理装置１１の前後方向に沿っている。
【００２８】
金種カセット３５の上部には、その内部に紙幣を繰り出すとともに内部の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して繰り出す繰出部３５ａが設けられており、金種カセット３６の上部にも同様の繰出部３６ａが、金種カセット３７の上部にも同様の繰出部３７ａが、混合カセット３８の上部にも同様の繰出部３８ａが、プールカセット３９の上部にも同様の繰出部３９ａが、それぞれ設けられている。
【００２９】
紙幣処理装置１１の内部には、紙幣を搬送する紙幣搬送路４１が各部を適宜繋ぐように設けられている。紙幣搬送路４１は、繰出部２１ａから後上がりに延出した後、後下がりに延出し、さらに鉛直下方に延出し、その後、前側に一端延出した後、下側にて後側に折り返し、後方に延出し、途中上側に凸状に屈曲して識別部２８を通って下方に若干延出する搬送路４１Ａと、搬送路４１Ａに連続して下側に若干延出した後に前方に延出し前端から下方に若干延出する搬送路４１Ｂと、搬送路４１Ｂに連続するようにプールカセット３９に設けられた搬送路４１Ｃとを有している。
【００３０】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ｂの途中から分岐する搬送路４１Ｄと、搬送路４１Ｄに連続するように金種カセット３５に設けられた搬送路４１Ｅと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｄよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｆと、搬送路４１Ｆに連続するように金種カセット３６に設けられた搬送路４１Ｇと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｆよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｈと、搬送路４１Ｈに連続するように金種カセット３７に設けられた搬送路４１Ｉと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｈよりもプールカセット３９側から分岐する搬送路４１Ｊと、搬送路４１Ｊに連続するように混合カセット３８に設けられた搬送路４１Ｋと、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｊよりもプールカセット３９側から分岐して上方に延出する搬送路４１Ｌと、搬送路４１Ｌに繋がって屈曲し後方に延出して搬送路４１Ａの入出金部２１と識別部２８との間に繋がる搬送路４１Ｍとを有している。
【００３１】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ｂの搬送路４１Ｊの分岐位置と搬送路４１Ｌの分岐位置との間位置から分岐して上方に延出する搬送路４１Ｎと、搬送路４１Ｎに繋がって上方に延出し搬送路４１Ｍの途中位置に繋がる搬送路４１Ｏと、搬送路４１Ｍにおける搬送路４１Ｏの接続位置と搬送路４１Ａへの接続位置との間位置から分岐して入金リジェクト部２６に繋がる搬送路４１Ｐと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｍの接続位置と入出金部２１との間位置から分岐し前方に延出して搬送路４１Ｐの途中位置に繋がる搬送路４１Ｑと、搬送路４１Ｐにおける搬送路４１Ｑの接続位置と入金リジェクト部２６との間位置から上方に分岐し後上がりに延出して出金リジェクト部２７に繋がる搬送路４１Ｒとを有している。
【００３２】
また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ａにおける入出金部２１と搬送路４１Ｑの分岐位置との間位置と、搬送路４１Ｍの接続位置と識別部２８との間位置とを繋ぐ搬送路４１Ｓと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｓの接続位置と入出金部２１との間位置から後方に分岐して整列部３０に繋がる搬送路４１Ｔとを有している。搬送路４１Ｓには、紙幣の表裏を反転させる表裏反転部４３が設けられている。
【００３３】
ここで、上記した搬送路４１Ａ〜４１Ｍは正逆両方向に紙幣を搬送可能となっており、搬送路４１Ｎ〜４１Ｔは一方向にのみ紙幣を搬送可能となっている。
【００３４】
図３の太線は、機外から入出金部２１に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数する入金処理のルートを示している。つまり、入出金部２１の載置板２２上にバラ紙幣が載置されて、操作部１４に入金処理を行う旨の入力操作がなされると、繰出部２１ａが入出金部２１の載置板２２上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中に識別部２８が紙幣を識別計数することになり、識別部２８で受け入れ可能と判定した紙幣（取り扱い可能な金種の紙幣）を、図３に太実線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｃでプールカセット３９に搬送する一方、識別部２８で受け入れ不可と判定した紙幣を、図３に太破線で示すように、搬送路４１Ｂから搬送路４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐで入金リジェクト部２６に搬送する。これにより、受け入れ可能な紙幣をプールカセット３９に一時貯留し、受け入れ不可な紙幣を入金リジェクト部２６に放出する。
【００３５】
図４の太線は、入金処理にてプールカセット３９に一時貯留した紙幣を、操作部１４への承認操作が入力されたことを条件に、確定して、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに収納する収納処理のルートを示している。つまり、プールカセット３９の紙幣を上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図４に太実線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ｌ，４１Ｍ，４１Ａで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものによって金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに搬送する。これにより、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに紙幣を収納する。なお、収納処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図４に太破線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３６】
図５の太線は、入金処理にてプールカセット３９に一時貯留した紙幣を、操作部１４へのキャンセル操作が入力されたことを条件に、入出金部２１に繰り出す返却処理のルートを示している。つまり、プールカセット３９の紙幣を上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ａによって入出金部２１に搬送する。これにより、入出金部２１に紙幣を返却する。
【００３７】
図６の太線は、操作部１４へ入力されたバラ出金操作に基づいて、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものから紙幣を出金するバラ紙幣出金処理のルートを示している。つまり、バラ出金処理では、図６に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７の指定された金種のものに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３７ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｉの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａで入出金部２１に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａで入出金部２１に、それぞれ搬送する。これにより、出金操作に基づくバラ紙幣を入出金部２１に繰り出す。なお、出金処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図６に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３８】
図７の太線は、操作部１４へ入力された束出金操作に基づいて、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものからの紙幣を結束して出金する束出金処理のルートを示している。つまり、束出金処理では、図７に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７のうち指定された金種のものに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３７ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｉの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、それぞれ搬送する。これにより、指定された単一金種の紙幣を結束単位枚数だけ整列部３０に繰り出す。そして、整列部３０の集積紙幣を、移送部３３で結束部３１に搬送し、結束部３１で結束を行い、束出金部３２に繰り出す。このような処理を指定された金種毎に指定された束数分行うことになる。なお、束出金処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図７に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００３９】
図８の太線は、操作部１４へ入力された自己精査処理操作に基づいて、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものの紙幣を自己精査する自己精査処理の往路ルートを示している。つまり、自己精査処理では、図８に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定された一つに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３８ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものと、搬送路４１Ｂ，４１Ａとで識別部２８に搬送し、識別部２８で識別計数しつつ、搬送路４１Ｍ，４１Ｌ，４１Ｂ，４１Ｃを介してプールカセット３９に搬送する。そして、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定された一つに収納されていた紙幣をすべて繰り出す。なお、この搬送中、識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図８に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００４０】
図９の太線は、上記した自己精査処理の復路ルートを示している。上記したようにプールカセット３９に一旦移した紙幣を、図９に太実線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ｌ，４１Ｍ，４１Ａによって、識別部２８に搬送し、識別部２８で識別計数するとともに、識別部２８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ〜４１Ｋの対応するものを介して、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応する金種のものに収納する。なお、この搬送中、識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図９に太破線で示すように、搬送路４１Ｂ，４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐ，４１Ｒによって出金リジェクト部２７に搬送し、出金リジェクト部２７に収納する。
【００４１】
以上により、識別部２８の計数結果と、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の自己精査処理を行ったものに収納された紙幣の枚数とが一致することになり、このような自己精査処理を、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定されたものについて、それぞれ個別に行うことになる。なお、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８にそれぞれ収納された紙幣の合計枚数がプールカセット３９の最大収納枚数以下であった場合には、上記の自己精査処理をそれぞれ個別に行う必要はなく、すべて一括して行うこともできる。
【００４２】
図１０の太線は、機外から入出金部２１に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数するローカル整理処理の往路ルートを示している。つまり、入出金部２１の載置板２２上にバラ紙幣が載置されて、操作部１４にローカル整理処理を行う旨の入力操作が金種指定とともになされると、繰出部２１ａが入出金部２１の載置板２２上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図１０に太実線で示すように、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中に識別部２８が紙幣を識別計数することになり、識別部２８で指定金種と判定した紙幣を、搬送路４１Ｂ，４１Ｃでプールカセット３９に搬送する一方、識別部２８で指定金種以外と判定した紙幣を、図１０に太破線で示すように、搬送路４１Ｂから搬送路４１Ｎ，４１Ｏ，４１Ｍ，４１Ｐで入金リジェクト部２６に搬送する。これにより、指定金種の紙幣をプールカセット３９に一時貯留し、指定金種以外の紙幣を入金リジェクト部２６に放出する。
【００４３】
図１１の太線は、ローカル整理処理の復路ルートを示している。上記したようにプールカセット３９に一旦収納した紙幣を、上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図１１の太線で示すように、搬送路４１Ｃ，４１Ｂ，４１Ａで識別部２８に搬送し、識別部２８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｓを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｔで整列部３０に、それぞれ搬送する。このようにして、指定された単一金種の紙幣を結束単位枚数だけ整列部３０に繰り出す。そして、整列部３０の集積紙幣を、移送部３３で結束部３１に搬送し、結束部３１で結束を行い、束出金部３２に繰り出す。このような処理を結束単位枚数が整列部３０に集積される限り繰り返す。なお、結束単位枚数に満たない、端数紙幣が整列部３０に集積された場合にも、これを結束し端数紙幣であることを示す識別をつけて束出金部３２に繰り出す。なお、ローカル整理処理にて識別部２８で重送等と識別した紙幣については、図１１に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｑ，４１Ｐによって入金リジェクト部２６に搬送し、入金リジェクト部２６に放出する。
【００４４】
上部にある入出金部２１、入金リジェクト部２６、出金リジェクト部２７、識別部２８、整列部３０、移送部３３、結束部３１、束出金部３２、表裏反転部４３および搬送路４１Ａ，４１Ｍ，４１Ｏ〜４１Ｔは、本体４５内に配置されており、その下部にある、搬送路４１Ｂ，４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊ，４１Ｌ，４１Ｎが、本体４５から紙幣処理装置１１の前後方向に沿って前面側に引き出し可能な引出体４６内に配置されている。さらに、搬送路４１Ｅは、引出体４６に対し着脱可能な金種カセット３５内に、搬送路４１Ｇは同様の金種カセット３６内に、搬送路４１Ｉは同様の金種カセット３７内に、搬送路４１Ｋは同様の混合カセット３８内に、搬送路４１Ｃは同様のプールカセット３９内に、それぞれ配置されている。
【００４５】
引出体４６は、金種カセット３５〜３７、混合カセット３８およびプールカセット３９が着脱可能に装填される収納部４７と、この収納部４７の上方に開閉可能に設けられた搬送部４８とを有している。搬送部４８は、金種カセット３５〜３７、混合カセット３８およびプールカセット３９に対して紙幣を搬送する。搬送部４８には、上記した搬送路４１Ｂ，４１Ｄ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊ，４１Ｌ，４１Ｎが設けられている。
【００４６】
次に、本実施形態に係る集積紙幣挟持移送装置５０について説明する。集積紙幣挟持移送装置５０は、上記した整列部３０と移送部３３とからなっている。
【００４７】
整列部３０は、搬送路４１Ｔから水平後方に放出されたバラ紙幣、つまり一の側方である前方から送り込まれたバラ紙幣を上下方向に集積させる、図１２に示す一時集積部５１を有している。
【００４８】
一時集積部５１は、左右に左右方向に直交して立設される壁部５２，５３と、これら壁部５２，５３間に配置され、前方から略水平に送り込まれた紙幣を上側で案内して後下がりに移動させる天井部５４と、壁部５２，５３間に配置されて、送り込まれた紙幣を載置させる昇降可能な昇降台５５と、一方の壁部５２の外側にあって昇降台５５を昇降させる昇降機構５６とを有している。
【００４９】
昇降機構５６は、前後方向に回転軸６１を配置して設けられた電動の駆動モータ６２と、駆動モータ６２の回転軸６１に固定されたギア６３と、このギア６３に平行をなして噛み合うギア６４と、このギア６４と同軸に配置された支持軸６５と、支持軸６５とギア６４との間に介装されたトルクリミッタ６６と、支持軸６５に固定されたギア６７とを有している。
【００５０】
また、昇降機構５６は、ギア６７の壁部５２側に上下方向に沿って設けられたガイドレール７０と、このガイドレール７０に上下に摺動可能となるように支持されてギア６７に噛み合うラックギア７２と、ラックギア７２が上端位置に位置することを検知する上端位置センサ７３と、ラックギア７２が下端位置に位置することを検知する下端位置センサ７４とを有している。
【００５１】
昇降台５５は、バラ紙幣を載置させる上側の載置面７７が同一の水平面に配置されており、壁部５２から前側の一部が突出してラックギア７２に連結されている。昇降台５５は前側半分が左右方向に連続する基板部７８となっており、後側半分が、左右方向に間隔をあけて基板部７８から後方に延出する複数具体的には４カ所の延出板部７９となっている。すべての延出板部７９の基板部７８とは反対側の端部には基板部７８とは反対側に突出する突起８０がそれぞれ形成されている。
【００５２】
例えば、図１２（ａ）に示すように上端位置センサ７３によりラックギア７２が検知された状態、つまり昇降台５５が上端に位置する状態から、昇降機構５６が駆動モータ６２の正転により、ギア６３、ギア６４、トルクリミッタ６６および支持軸６５を介してギア６７を一方向に回転させると、ギア６７に噛み合うラックギア７２がガイドレール７０に沿って下降し、ラックギア７２と一体に昇降台５５が下降する。そして、図１２（ｂ）に示すように下端位置センサ７４によりラックギア７２が検知された状態、つまり昇降台５５が下端に位置する状態となると、駆動モータ６２が停止される。
【００５３】
逆に、図１２（ｂ）に示すように下端位置センサ７４によりラックギア７２が検知された状態、つまり昇降台５５が下端に位置する状態から、昇降機構５６が駆動モータ６２の逆転により、ギア６３、ギア６４、トルクリミッタ６６および支持軸６５を介してギア６７を逆方向に回転させると、ギア６７に噛み合うラックギア７２がガイドレール７０に沿って上昇し、ラックギア７２と一体に昇降台５５が上昇する。そして、図１２（ａ）に示すように上端位置センサ７３によりラックギア７２が検知された状態、つまり昇降台５５が上端に位置する状態となると、駆動モータ６２が停止される。
【００５４】
整列部３０は、一時集積部５１への紙幣の送り込み方向上流側である前記一の側方に対し、送り込み方向下流側である他の側方に、一時集積部５１に前記一の側方から送り込まれた紙幣を、前後方向に直交する立位姿勢の整位面８２に当接させて整位する整位部８３が設けられている。この整位部８３は、図１３に示すように、一時集積部５１の下部位置で左右方向に沿って設けられた支持軸８４と、この支持軸８４に回動可能となるように支持された整位部材８５とからなっている。
【００５５】
図１４に示すように、整位部材８５の支持軸８４の端部にはレバー８６が固定されており、このレバー８６がスプリング（付勢手段）８７で引っ張られることによって整位部材８５が立位姿勢となるとレバー８６が図示略のストッパに当接し停止する。よって、スプリング８７は、整位部８３を、整位面８２が立位姿勢となるように揺動付勢する。レバー８６の近傍には、整位面８２が立位姿勢にあるか否かをレバー８６を介して検出するレバーセンサ８８が設けられている。
【００５６】
図１３に示すように、整位面８２を立位姿勢とした状態で、整位部材８５は、左右方向に連続して支持軸８４に連結される連結部９０と、左右方向に間隔をあけて連結部９０から鉛直上方に延出する複数具体的には４カ所の整位板部９１と、各整位板部９１のそれぞれの連結部９０とは反対側から後上がりに斜めに突出する傾斜板部９２と、左右方向一端側の整位板部９１の隣り合う整位板部９１側の端縁部から後方に突出する直交板部９３と、直交板部９３から前記隣り合う整位板部９１側に整位板部９１と平行に突出する当接板部（当接部）９４と、当接板部９４の下端から後下がりに傾斜して突出する突出板部９５とからなっている。
【００５７】
整位部８３は、上記したように４カ所の整位板部９１が鉛直方向に沿う立位姿勢にあるとき、これら整位板部９１の同一平面に配置された一時集積部５１側の面が上記した整位面８２となっており、整位板部９１は、整位面８２を立位姿勢とすると自らも立位姿勢となる。このように整位面８２を含む整位板部９１が鉛直方向に沿う立位姿勢から、整位面８２の下部側に設けられた支持軸８４を揺動中心として、バラ紙幣が一時集積部５１へ送り込まれる前記一の側方に対し反対の前記他の側方（つまり後方）に上部が開くように揺動可能となっている。また、整位板部９１が前後方向に直交して鉛直方向に沿う立位姿勢にあるとき、当接板部９４も前後方向に直交して鉛直方向に沿う立位姿勢となる。
【００５８】
整位板部９１の中間部には、それぞれスリット９６が形成されている。４カ所の整位板部９１は左右方向の位置を昇降台５５の４カ所の延出板部７９と一致させており、整位板部９１が立位姿勢にあるとき、各スリット９６に一対一で延出板部７９の突起８０が入り込む。スリット９６は、昇降台５５の上端位置から下端位置までの移動を可能な長さに形成されている。また、整位部８３は、整位板部９１が立位姿勢にあるとき、連結部９０の端部から前上がりに延出するロック片９７を有している。
【００５９】
このロック片９７の前方には、図１４に示すように、整位板部９１が立位姿勢にある状態でロック片９７に係合することで整位部８３を揺動不可にロックするロック部１０１が設けられている。このロック部１０１は、ロック片９７に係合するロックレバー１０２と、ロックレバー１０２をロック片９７に係合する方向に付勢するスプリング１０３とを有している。
【００６０】
ロックレバー１０２は、左右方向に沿う回動軸１０４を中心に回動可能であって、回動軸１０４から後上がりに延出するとともに先端にロック片９７に係合する鉤部１０５が形成された係合延出部１０６と、回動軸１０４から前方に延出する作動延出部１０７とを有している。
【００６１】
ロックレバー１０２が鉤部１０５をロック片９７に係合させた状態で、鉤部１０５はロック片９７の後側に位置しており、よって、ロック片９７を含む整位部８３の後方への揺動を規制する。また、ロックレバー１０２は、このとき、作動延出部１０７を前上がりに傾斜させている。
【００６２】
この状態から、昇降台５５が下端位置へ移動すると、ロックレバー１０２は、昇降台５５に作動延出部１０７が当接して押し下げられ、その結果、係合延出部１０６の鉤部１０５をロック片９７の延出方向先方に移動させることになる。よって、ロックレバー１０２は、ロック片９７を含む整位部８３へのロックを解除して後方への揺動が可能な状態とする。
【００６３】
また、ロックレバー１０２は、ロックが解除された整位部８３が後方に揺動した後、昇降台５５が上昇すると、スプリング１０３の付勢力でロック片９７をロック可能な位置まで回動することになり、この状態で揺動していた整位部８３がスプリング８７の付勢力で整位板部９１を立位姿勢とするように戻ると、鉤部１０５がその傾斜する先端面で整位部８３のロック片９７に当接し、スプリング８７の付勢力で押し上げられた後、鉤部１０５をロック片９７が越えるとスプリング１０３の付勢力で戻されてロック片９７に係合し、鉤部１０５が整位部８３を揺動不可にロックする。
【００６４】
図１３に示すように、立位姿勢にある整位板部９１の一時集積部５１とは反対側の上下には、上側の図示略の発光素子および下側の受光素子１１２からなる光学式のセンサ（監視手段）１１３が設けられている。センサ１１３は、発光素子および受光素子１１３の組を、左右方向に複数組具体的には２組有している。
【００６５】
上記した束出金処理およびローカル整理処理において小束紙幣を出金するに当たって、ロック部１０１は、整位部８３をロックしその揺動を規制する待機状態となっており、また、図１２に示す昇降機構５６は、上端位置センサ７３でラックギア７２が検知される上端位置に昇降台５５を位置させる待機状態となっていて、この待機状態で、一時集積部５１に搬送路４１Ｔからバラ紙幣を受け入れる。そして、一時集積部５１に送り込まれたバラ紙幣は、図１５に示すように、整位部８３の立位姿勢にある整位面８２に当接し、この整位面８２側の端部位置を合わせるように整位されながら、昇降台５５の載置面７７上に下から上に順に集積されていくことになる。そして、図示略の制御部は、図１２に示す昇降機構５６を制御して、搬送路４１Ｔから一時集積部５１に送り込まれ集積された集積紙幣の量に応じて昇降台５５を下降させることになる。
【００６６】
そして、搬送路４１Ｔから一時集積部５１への所定枚数のバラ紙幣の送り込みが終了すると、制御部は、図１２に示す昇降機構５６を制御して、下端位置センサ７４でラックギア７２が検知される下端位置まで昇降台５５を下降させる。これにより、図１４に示す昇降台５５がロック部１０１の作動延出部１０７に当接してこれを下方に押圧し、図１６に示すようにロック部１０１による整位部８３のロックを解除する。その結果、整位部８３は図１４に示すスプリング８７の付勢力で整位板部９１が立位姿勢となる状態に保持されるものの、搬送路４１Ｔとは反対側に揺動可能な状態になる。
【００６７】
図１３に示すように、移送部３３は、一時集積部５１へのバラ紙幣の送り込み方向上流側である前記一の側方に対し、送り込み方向下流側である前記他の側方にあり、該他の側方から、一時集積部５１に進入して、一時集積部５１に集積されている集積紙幣を上下から挟持して前記他の側方へ引き出す挟持部１２１を有している。
【００６８】
挟持部１２１は、上側の挟持部材１２２と、下側の挟持部材１２３とからなっている。下側の挟持部材１２３は、図示略の移送駆動機構の駆動により、一時集積部５１の後側にて前後方向に移動し、一時集積部５１とは反対の水平移動後端位置にて鉛直方向に移動する。上側の挟持部材１２２は下側の挟持部材１２３に図示略の挟持駆動機構を介して連結されており、挟持駆動機構の駆動により下側の挟持部材１２３に対し離間および近接するように昇降する。
【００６９】
上側の挟持部材１２２には、水平配置されて一時集積部５１の方向に突出する挟持板部１２６が高さを合わせ左右方向に間隔をあけて２カ所設けられており、下側の挟持部材１２３にも水平配置されて一時集積部５１の方向に突出する挟持板部１２７が高さを合わせ左右方向に間隔をあけて２カ所設けられている。
【００７０】
共に左右方向一側にある上側の挟持板部１２６および下側の挟持板部１２７は、互いに水平方向の位置を一致させており、共に左右方向他側にある上側の挟持板部１２６および下側の挟持板部１２７も、互いに水平方向の位置を一致させている。上側の挟持板部１２６は、整位部８３の隣り合う整位板部９１間の隙間から一時集積部５１に対し前記他の側方から入出するとともにこの隙間内で昇降することになり、下側の挟持板部１２７は、昇降台５５の延出板部７９間の隙間で一時集積部５１内に下方から進入するとともに整位部８３の隣り合う整位板部９１間の隙間を昇降してこの隙間から前記他の側方に抜け出す。なお、挟持部１２１は、図１６に示すように下側の挟持板部１２７の上面を下端位置にある昇降台５５の載置面７７よりも下側に位置させ、上側の挟持板部１２６を下側の挟持板部１２７に対し最も離間させた状態が待機状態となっている。
【００７１】
そして、下側の挟持部材１２３には、下側の挟持板部１２７の基端側の下方位置にピン（押圧部）１３１が一体に移動するように設けられている。このピン１３１は、左右方向の位置を整位部８３の当接板部９４および突出板部９５に常に一致させており、挟持部１２１が待機状態にあるときに、上端位置を整位部８３の突出板部９５の下端位置よりも下側に位置させている。
【００７２】
上記したように、束出金処理およびローカル整理処理において小束紙幣を出金するに当たって、一時集積部５１に所定枚数のバラ紙幣が送り込まれて昇降台５５上に集積紙幣ＳＳが集積されると、図示略の制御部は、図１６に示すように、下端位置まで昇降台５５を下降させることになり、よって、昇降台５５がロック部１０１による整位部８３のロックを解除する。その結果、整位部８３はスプリング８７の付勢力で整位板部９１が立位姿勢となる状態に保持されるものの揺動可能な状態になる。
【００７３】
この状態で、制御部は、搬送路４１Ｔとは反対側の水平移動後端位置で待機状態にあった挟持部１２１を、図１７に示すように一時集積部５１側にその水平移動前端位置まで水平移動させる。すると、上側の挟持板部１２６が集積紙幣ＳＳの上側で整位部８３の整位板部９１間の隙間を介して一時集積部５１内に進入することになり、下側の挟持板部１２７が昇降台５５の下方に位置する。このとき、ピン１３１がその中心を整位部８３の突出板部９５の下端位置よりも前側に位置させることになり、具体的にはその後端位置を、当接板部９４の前端位置に一致させる。
【００７４】
次に、制御部は、図１８に示すように、挟持部１２１の下側の挟持部材１２３を上昇させるとともに上側の挟持部材１２２を下降させる。すると、下側の挟持板部１２７が、昇降台５５の隣り合う延出板部７９間を通過して一時集積部５１内に入り、隣り合う整位板部９１間で上昇する一方、上側の挟持板部１２６が隣り合う整位板部９１間で下降する。これにより、下側の挟持板部１２７と上側の挟持板部１２６とで集積紙幣ＳＳを上下から挟持することになる。また、このとき、下側の挟持部材１２３に一体移動可能に設けられたピン１３１は当接板部９４に上下方向の位置を合わせてその一時集積部５１側に当接することになる。
【００７５】
言い換えれば、挟持部１２１は、上下方向一側である下側の挟持部材１２３が上下方向他側である上側に移動して上下方向他側である上側の挟持部材１２２に近接することにより集積紙幣ＳＳを上下から挟持することになり、ピン１３１は、上下方向一側である下側の挟持部材１２３に一体移動可能に設けられている。また、整位部８３には、挟持時に上下方向一側である下側の挟持部材１２３が上下方向他側である上側へ移動するとピン１３１の前記他の側方側に位置する当接板部９４が設けられている。
【００７６】
上記のように昇降台５５が下端位置にあり挟持部１２１で集積紙幣ＳＳを上下から挟持した状態のまま、制御部は、図１９に示すように、挟持部１２１を水平後方（前記他の側方）に移動させて、集積紙幣ＳＳを一時集積部５１から引き出すことになる。すると、その初期から、挟持部１２１のピン１３１が整位部８３の当接板部９４を押圧して整位部８３を後方に向け揺動させることになる。つまり、挟持部１２１のピン１３１は、挟持部１２１の前記他の側方への移動で整位部８３に当接して整位部８３を前記他の側方に揺動させる。
【００７７】
挟持部１２１の水平後方への移動の進行にともなって、整位部８３は揺動角度が大きくなり、最終的には、ピン１３１の下端位置と当接板部９４の上端位置とが高さ方向の位置を一致させるまで揺動し、その後、ピン１３１が当接板部９４から離れると、整位部８３はスプリング８７の付勢力で整位板部９１が立位姿勢となる状態に戻る方向に揺動する。すると、整位板部９１が、下側の隣り合う挟持板部１２７の隙間を介して、挟持部１２１に挟持された集積紙幣ＳＳの下面に当接する。
【００７８】
そして、さらに挟持部１２１が移動すると、整位板部９１が、挟持部１２１よりも前側に突出する集積紙幣ＳＳの下面に下方から当接してこれを下方から支持する。そして、制御部は、図２０に示すように、挟持部１２１が水平後方への移動の水平移動後端位置まで移動するとその水平移動を停止させる。挟持部１２１が、この水平移動後端位置に位置したときも、整位部８３は、整位板部９１が、挟持部１２１よりも前側に突出する集積紙幣ＳＳの下面に下方から当接してこれを下方から支持する状態を維持する。つまり、挟持部１２１は、集積紙幣ＳＳを一時集積部５１から引き出して移送する際に、揺動状態の整位部８３によって集積紙幣ＳＳが下方から支持される支持範囲内で前記他の側方に移動する。
【００７９】
挟持部１２１が、この水平移動後端位置に位置すると、制御部は、上下の発光素子および受光素子１１２からなる光学式のセンサ１１３で、挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣の有無を検出させる。つまり、センサ１１３は、挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣があるとこの紙幣で発光素子の発光が遮断されて受光素子１１２で受光できない状態となり、受光素子１１２の不受光を検知すると挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣があると判定する。他方、挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣がなければ発光素子の発光が受光素子１１２で受光できない状態となることはなく、受光素子１１２の受光を検知すると挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣がないと判定する。つまり、センサ１１３は、上記した支持範囲内に挟持部１２１が位置する状態で、挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣の有無を監視する。センサ１１３の検出結果により挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣があると判定すると、制御部は、図示略の報知部によってアラームを発生させて挟持部１２１のそれ以降の移動を停止させる。
【００８０】
挟持部１２１から一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣がないと判定すると、制御部は、次に、挟持部１２１を水平移動後端位置からそのまま鉛直方向上方に上端位置まで移動させる。挟持部１２１は、上端位置に位置すると、この鉛直方向上方の移動の移動先に配設された結束部３１に、集積紙幣ＳＳを受け渡す。すると、結束部３１は受け取った集積紙幣ＳＳに結束テープを巻き回して結束する結束処理を行う。結束部３１に集積紙幣ＳＳを受け渡すと、制御部は、挟持部１２１を待機状態に戻す。
【００８１】
なお、挟持部１２１の水平移動後端位置に向けての移動中、挟持部１２１の集積紙幣ＳＳが昇降台５５よりも後方に移動するタイミングで、制御部は、昇降台５５を待機状態に戻すように上昇させることになり、その結果、ロック部１０１のロックレバー１０２がスプリング１０３の付勢力でロック片９７をロック可能な位置まで回動することになる。この状態で、挟持部１２１が水平移動後端位置で上昇し、集積紙幣ＳＳを上昇させると、集積紙幣ＳＳに押圧されて揺動状態にあった整位部８３がスプリング８７の付勢力で整位板部９１を立位姿勢とするように戻る。すると、鉤部１０５がその傾斜する先端面で整位部８３のロック片９７に当接し、スプリング８７の付勢力で押し上げられた後、鉤部１０５をロック片９７が越えるとスプリング１０３の付勢力で戻されてロック片９７に係合し、整位部８３を揺動不可にロックする。
【００８２】
以上に述べた本実施形態の集積紙幣挟持移送装置５０によれば、一時集積部５１に一の側方から送り込まれた紙幣を、他の側方にある整位部８３の立位姿勢の整位面８２に当接させて整位しながら、上下方向に集積させた後、この集積紙幣ＳＳを挟持部１２１が上下から挟持して一時集積部５１から他の側方へ引き出すと、このときの挟持部１２１の他の側方への移動で、挟持部１２１に設けられたピン１３１が、整位部８３に当接して該整位部８３を他の側方に揺動させることになる。よって、集積紙幣ＳＳで整位部８３を押圧して揺動させる場合と比べて、集積紙幣ＳＳの集積姿の乱れを抑制でき、腰の弱い紙幣であっても折れや損傷等を抑制できる。したがって、集積紙幣ＳＳを良好に移送することができる。
【００８３】
また、一時集積部５１の集積紙幣ＳＳを挟持するために挟持部１２１が上下方向一側（下側）の挟持部材１２３を上下方向他側（上側）に移動させると、この上下方向一側の挟持部材１２３に設けられたピン１３１も一体に移動して、整位部８３の当接板部９４を他の側方側に位置させる状態となる。そして、挟持部１２１が挟持した集積紙幣ＳＳを引き出すために他の側方へ移動すると、ピン１３１が当接板部９４に当接して整位部８３を揺動させて集積紙幣ＳＳに対し退避させることになる。このように集積紙幣ＳＳの挟持のために上下方向他側に移動する上下方向一側の挟持部材１２３に一体移動可能にピン１３１を設けるため、ピン１３１を移動させるための専用の機構が不要となる。したがって、構造の簡素化および低コスト化が図れる。なお、以上においては、挟持部１２１の上下方向一側である上側の挟持部材１２２が、上下方向他側である下側に移動して該上下方向他側である下側の挟持部材１２３に近接することにより集積紙幣ＳＳを上下から挟持することにもなるため、ピン１３１を、上下方向一側である上側の挟持部材１２２に一体移動可能に設け、整位部８３に、挟持時に上下方向一側である上側の挟持部材１２２が上下方向他側である下側へと移動するとピン１３１の前記他の側方側に位置する当接板部を設けても、整位部８３を上記と同様に揺動させることが可能となる。
【００８４】
また、ロック部１０１により、整位部８３を整位面８２が立位姿勢にある状態で揺動不可にロックすると、一時集積部５１に送り込まれた紙幣を立位姿勢の整位面８２に当接させて整位しながら上下方向に集積させる際に、整位部８３が固定されており、不安定となることがない。よって、集積紙幣ＳＳを良好に整位できることになる。また、集積紙幣ＳＳを一時集積部５１から引き出すに際して、昇降台５５が下端位置に下がると、この昇降台５５に当接してロック部１０１のロックが解除され、整位部８３が揺動可能となり、この状態で、挟持部１２１が集積紙幣ＳＳを一時集積部５１から引き出すと、挟持部１２１に設けられたピン１３１が、整位部８３に当接して整位部８３を他の側方に揺動させることになる。よって、ロック部１０１のロック部１０１を解除するための専用の機構が不要となり、構造の簡素化および低コスト化が図れる。
【００８５】
また、挟持部１２１が集積紙幣ＳＳを一時集積部５１から引き出すと、ピン１３１による押圧で整位部８３がスプリング８７の付勢力に抗して整位面８２の下部側を中心に揺動することになり、その後、スプリング８７の付勢力で揺動状態の整位部８３が集積紙幣ＳＳを下方から支持する。よって、より安定して集積紙幣ＳＳを引き出して移送することができる。
【００８６】
また、スプリング８７の付勢力で揺動状態の整位部８３が集積紙幣ＳＳを下方から支持する支持範囲内に挟持部１２１が位置した状態、つまり、集積紙幣ＳＳが整位部８３で下方から支持され姿勢が安定した状態で、一時集積部５１側に不正にはみ出した紙幣の有無をセンサ１１３で監視するため、適正に監視を行うことができる。したがって、動作保証の信頼性を高めることができる。
【００８７】
また、集積紙幣ＳＳを下方から支持している整位部８３が邪魔にならない挟持部１２１の鉛直方向上方に、集積紙幣ＳＳを結束する結束部３１が配設されているため、挟持部１２１の結束部３１への移動ルートを単純化でき、構造の簡素化および低コスト化が図れる。
【符号の説明】
【００８８】
３１ 結束部
５０ 集積紙幣挟持移送装置
５１ 一時集積部
５５ 昇降台
８２ 整位面
８３ 整位部
８７ スプリング（付勢手段）
９４ 当接板部（当接部）
１０１ ロック部
１１３ センサ（監視手段）
１２１ 挟持部
１２２，１２３ 挟持部材
１３１ ピン（押圧部）
ＳＳ 集積紙幣
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の側方から送り込まれた紙幣を上下方向に集積させる一時集積部と、
該一時集積部の他の側方に設けられ、前記一の側方から送り込まれた紙幣を立位姿勢の整位面に当接させて整位する整位部と、
前記一時集積部に集積されている集積紙幣を上下から挟持して前記他の側方へ引き出す挟持部と、
を備えた集積紙幣挟持移送装置であって、
前記挟持部には、前記他の側方への移動で前記整位部に当接して該整位部を前記他の側方に揺動させる押圧部が設けられていることを特徴とする集積紙幣挟持移送装置。
【請求項２】
前記挟持部は、上下方向一側の挟持部材が上下方向他側に移動して該上下方向他側の挟持部材に近接することにより前記集積紙幣を上下から挟持することになり、
前記押圧部は、前記上下方向一側の挟持部材に一体移動可能に設けられ、
前記整位部には、前記挟持時に前記上下方向一側の挟持部材が前記上下方向他側へ移動すると前記押圧部の前記他の側方側に位置する当接部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の集積紙幣挟持移送装置。
【請求項３】
前記一時集積部は、昇降可能な昇降台を有し該昇降台が下端位置にあるとき前記挟持部により前記集積紙幣が引き出されることになり、
前記整位部を前記整位面が立位姿勢にある状態で揺動不可にロックするとともに前記昇降台の前記下端位置への移動で該昇降台に当接してロックが解除されるロック部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の集積紙幣挟持移送装置。
【請求項４】
前記整位部は、前記整位面の下部側に揺動中心を有しており、
前記整位部を、前記整位面が立位姿勢となるように揺動付勢する付勢手段が設けられ、
前記挟持部は、前記集積紙幣を前記一時集積部から引き出して移送する際に、揺動状態の前記整位部によって前記集積紙幣が下方から支持される支持範囲内で前記他の側方に移動した後、鉛直方向上方に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の集積紙幣挟持移送装置。
【請求項５】
前記支持範囲内に前記挟持部が位置する状態で、前記挟持部から前記一時集積部側に不正にはみ出した紙幣の有無を監視する監視手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の集積紙幣挟持移送装置。
【請求項６】
前記集積紙幣を結束する結束部が、前記挟持部の前記鉛直方向上方の移動の移動先に配設されていることを特徴とする請求項４または５記載の集積紙幣挟持移送装置。
【請求項１】
一の側方から送り込まれた紙幣を上下方向に集積させる一時集積部と、
該一時集積部の他の側方に設けられ、前記一の側方から送り込まれた紙幣を立位姿勢の整位面に当接させて整位する整位部と、
前記一時集積部に集積されている集積紙幣を上下から挟持して前記他の側方へ引き出す挟持部と、
を備えた集積紙幣挟持移送装置であって、
前記挟持部には、前記他の側方への移動で前記整位部に当接して該整位部を前記他の側方に揺動させる押圧部が設けられていることを特徴とする集積紙幣挟持移送装置。
【請求項２】
前記挟持部は、上下方向一側の挟持部材が上下方向他側に移動して該上下方向他側の挟持部材に近接することにより前記集積紙幣を上下から挟持することになり、
前記押圧部は、前記上下方向一側の挟持部材に一体移動可能に設けられ、
前記整位部には、前記挟持時に前記上下方向一側の挟持部材が前記上下方向他側へ移動すると前記押圧部の前記他の側方側に位置する当接部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の集積紙幣挟持移送装置。
【請求項３】
前記一時集積部は、昇降可能な昇降台を有し該昇降台が下端位置にあるとき前記挟持部により前記集積紙幣が引き出されることになり、
前記整位部を前記整位面が立位姿勢にある状態で揺動不可にロックするとともに前記昇降台の前記下端位置への移動で該昇降台に当接してロックが解除されるロック部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の集積紙幣挟持移送装置。
【請求項４】
前記整位部は、前記整位面の下部側に揺動中心を有しており、
前記整位部を、前記整位面が立位姿勢となるように揺動付勢する付勢手段が設けられ、
前記挟持部は、前記集積紙幣を前記一時集積部から引き出して移送する際に、揺動状態の前記整位部によって前記集積紙幣が下方から支持される支持範囲内で前記他の側方に移動した後、鉛直方向上方に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の集積紙幣挟持移送装置。
【請求項５】
前記支持範囲内に前記挟持部が位置する状態で、前記挟持部から前記一時集積部側に不正にはみ出した紙幣の有無を監視する監視手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の集積紙幣挟持移送装置。
【請求項６】
前記集積紙幣を結束する結束部が、前記挟持部の前記鉛直方向上方の移動の移動先に配設されていることを特徴とする請求項４または５記載の集積紙幣挟持移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−３９７２（Ｐ２０１３−３９７２Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３６４８１（Ｐ２０１１−１３６４８１）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
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