電力供給システム、電力供給装置及び電力供給方法
【課題】 車両等の移動装置や設備等の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置の電力を電力装置に供給する。
【解決手段】 本発明は、移動装置１００の電力蓄積供給管理装置１３０は、給電許可判定手段１３１と、充電場所検出手段１３３と、充電場所情報１４０と給電許可条件１５０とを記憶する記憶手段１３４と、電力供給制御手段１３２とを備え、電力装置２００と電気的に接続された場合に、給電許可判定手段１３１は、充電場所検出手段１３３が取得する、電力装置２００を特定するための情報を含む取得情報が、記憶手段１３４に予め記憶された給電許可条件１５０を満たした場合に、電力の供給を許可し、移動装置１００から電力装置２００へ電力を供給する。
【解決手段】 本発明は、移動装置１００の電力蓄積供給管理装置１３０は、給電許可判定手段１３１と、充電場所検出手段１３３と、充電場所情報１４０と給電許可条件１５０とを記憶する記憶手段１３４と、電力供給制御手段１３２とを備え、電力装置２００と電気的に接続された場合に、給電許可判定手段１３１は、充電場所検出手段１３３が取得する、電力装置２００を特定するための情報を含む取得情報が、記憶手段１３４に予め記憶された給電許可条件１５０を満たした場合に、電力の供給を許可し、移動装置１００から電力装置２００へ電力を供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動装置に蓄積した移動用電力を、その移動装置以外の電力装置に供給する電力供給システム、電力供給装置及び電力供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の商用電源からプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）の蓄電池に電力を供給する。一方で、非常時などにおいて、逆にＰＨＥＶやＥＶから住宅等の施設側に電力を供給する電力供給システムが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、複数の電気自動車を駐車する駐車スペースに、公民館等の外部系統設備と接続された電力供給設備を設置する。商用電源からの電力供給が停止すると、車両用蓄電池を放電させて外部系統設備に電力を供給し、車両用蓄電池の残容量が所定の値に達すると車両用蓄電池からの放電を停止する電力供給システムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、施設側が最適運用計画を実行し、車両が施設へ入庫する予測入庫時刻での車両側蓄電池の蓄電池残量を導出すると共に、その情報を車両へ送信し、受信した車両の乗員は、車両側から電力を提供しない旨を施設側へ応答すると最適運用計画をやり直す電力需給システムが開示されている。
【０００５】
しかし、上記の先行技術における、車両側の蓄電池から施設側への放電を許可又は不許可にする判断の基準は、車両側蓄電池の蓄電残容量のみである。さらに、予め設定した残容量以下となった場合、設備・施設側でさらに電力が必要であっても電力を供給することができない。逆に、予め設定した残容量以上であっても、車両の利用者の都合により、設備・施設側に電力を供給せず、電力を保持しておきたい場合もある。さらに、このような個別的事情や車両の利用者の意向を、施設等の属性により変化させて適用することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５２１１７号公報
【特許文献２】特開２０１０−８８１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、充電場所応じて、移動装置から電力装置に電力を供給することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、移動装置とこの移動装置以外の電力装置を電気的に接続することにより、移動装置と電力装置の間で相互に電力を供給する電力供給システムであって、移動装置は、移動装置が移動するために使用される電力を蓄積する蓄電手段と、移動装置の電力を制御する電力蓄積供給管理装置と、電力装置と電気的に接続する移動装置側電力供給手段と、を備え、電力装置は、移動装置から電力の供給を受ける受電手段と、移動装置に放電を要求する放電要求手段、受電手段の受電を制御する電力需要管理手段と、移動装置と電気的に接続する電力装置側電力供給手段と、を備え、電力蓄積供給管理装置は、蓄電手段から受電手段への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、電力装置の場所に関する情報を取得する充電場所検出手段と、移動装置の利用者により電力装置の場所に関する情報が設定される充電場所情報設定手段と、充電場所検出手段が取得する又は充電場所情報設定手段により設定される電力装置に関する情報である充電場所情報と、給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、を備え、移動装置側電力供給手段と電力装置側電力供給手段とを電気的に接続し、移動装置が電力装置から放電の要求を受けた場合に、給電許可判定手段は、充電場所検出手段により取得された、または、充電場所情報設定手段により設定された電力装置の場所に関する情報が、記憶手段に予め記憶された給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、電力供給制御手段は、蓄電手段から受電手段への電力の充放電の開始と終了を、電力需要管理手段と共に制御し、移動装置から電力装置へ電力を供給する電力供給システムが提供される。
これによれば、移動装置やその移動装置以外の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置に蓄積した移動用電力を電力装置に供給する電力供給システムを提供できる。
【０００９】
さらに、電力装置は、さらに移動装置との間で通信を行う通信手段を備え、移動装置の充電場所検出手段は、通信手段を介して取得情報を取得し、給電許可判定手段は、通信手段を介して取得した取得情報に基づき判定することを特徴としてもよい。
これによれば、電力の提供相手となる電力装置に関するより詳細な情報を取得することにより、よりきめの細かい条件で、移動装置に蓄積した移動用電力を電力装置に供給する電力供給システムを提供できる。
【００１０】
別の観点によれば、上記課題を解決するために、蓄電手段を備える移動装置と、この移動装置以外の装置であって受電手段を備える電力装置とを電気的に接続した場合に、移動装置に積載され、移動装置の蓄電手段から電力装置の受電手段への電力の供給を制御する電力供給装置であって、電力供給装置は、蓄電手段から受電手段への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、電力装置に関する情報を取得する充電場所検出手段と、充電場所検出手段が取得する又は移動装置の利用者により設定される電力装置に関する情報である充電場所情報と、移動装置の利用者により設定される給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、を備え、移動装置と電力装置とを電気的に接続し、移動装置が電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、給電許可判定手段は、充電場所検出手段が取得する、電力装置を特定するための情報を含む取得情報が、記憶手段に予め記憶された給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、電力供給制御手段は、蓄電手段から受電手段への電力の放電を開始し、移動装置から電力装置への電力の供給を制御する電力供給装置が提供される。
移動装置やその移動装置以外の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置に蓄積した移動用電力を電力装置に供給する電力供給装置を提供できる。
【００１１】
別の観点によれば、上記課題を解決するために、蓄電手段と、電力蓄積供給管理装置と、電力供給手段とを備え、外部電力装置と電気的に接続した場合に、蓄電手段から外部電力装置へ電力の供給を行う移動装置であって、電力蓄積供給管理装置は、蓄電手段から外部電力装置への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、外部電力装置に関する情報を取得する充電場所検出手段と、充電場所検出手段が取得する又は移動装置の利用者により設定される外部電力装置に関する情報である充電場所情報と、移動装置の利用者により設定される給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、を備え、電力供給手段により外部電力装置と電気的に接続し、外部電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、給電許可判定手段は、充電場所検出手段が取得する、外部電力装置を特定するための情報を含む取得情報が、記憶手段に予め記憶された給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、電力供給制御手段は、蓄電手段から受電手段への電力の放電を開始し、外部電力装置への電力の供給を行う移動装置が提供される。
外部の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、蓄積した移動用電力を電力装置に供給する移動装置を提供できる。
【００１２】
別の観点によれば、上記課題を解決するために、蓄電手段を備える移動装置と、受電手段を備える移動装置以外の電力装置とを電気的に接続した場合に、移動装置の蓄電手段から電力装置の受電手段への電力の供給を制御する電力供給方法であって、電力供給方法は、移動装置と電力装置とを電気的に接続し、移動装置が電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、電力装置を特定するための情報を含む電力装置に関する情報を取得する充電場所検出ステップと、移動装置内に予め記憶された給電許可条件と電力装置に関する情報である充電場所情報とを取得する情報取得ステップと、充電場所検出ステップが取得した取得情報が、給電許可条件を満たした場合に、蓄電手段から受電手段への電力の供給を許可する給電許可判定ステップと、蓄電手段から受電手段への電力の放電を開始すると共に制御する電力供給制御ステップと、を含む電力供給方法が提供される。
移動装置やその移動装置以外の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置に蓄積した移動用電力を電力装置に供給する電力供給方法を提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、車両等の移動装置や設備等のその移動装置以外の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置に蓄積した移動用電力を、その移動装置以外の電力装置に供給する電力供給システム、電力供給装置及び電力供給方法、並びに、かかる電力供給装置を備えた移動装置、かかる移動装置に備えられた情報入出力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る第一実施例のブロック図。
【図２】本発明に係る第一実施例における変形例のブロック図。
【図３】本発明に係る第二実施例のブロック図。
【図４】本発明に係る第二実施例の詳細説明図（電気自動車（ＥＶ）の場合）。
【図５】本発明に係る第二実施例の詳細説明図（プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）の場合）。
【図６】本発明に係る第二実施例における電力蓄積供給管理装置のハードウェア構成図。
【図７】本発明に係る第二実施例における電力蓄積供給管理装置のソフトウェア構成図。
【図８】本発明に係る第二実施例における記憶手段の構成図。
【図９】本発明に係る第二実施例における充電場所条件の例を示す図。
【図１０】本発明に係る第二実施例における状態情報の例を示す図。
【図１１】本発明に係る第二実施例における状態情報条件の例を示す図。
【図１２】本発明に係る第二実施例における充電付帯条件の例を示す図。
【図１３】本発明に係る第二実施例における利用者条件の例を示す図。
【図１４】本発明に係る第二実施例における放電許可条件の例を示す図。
【図１５】本発明に係る第二実施例における給電許可判定手段を示す図。
【図１６】本発明に係る第二実施例における条件設定画面の例を示す図（その１）。
【図１７】本発明に係る第二実施例における条件設定画面の例を示す図（その２）。
【図１８】本発明に係る第二実施例における条件設定画面の例を示す図（その３）。
【図１９】本発明に係る第二実施例における全体の動作を示すフローチャート。
【図２０】本発明に係る第二実施例における情報入力手段の条件設定処理を示すフローチャート。
【図２１】本発明に係る第二実施例における充放電処理を示すフローチャート。
【図２２】本発明に係る第二実施例における充電場所の検出処理を示すフローチャート。
【図２３】本発明に係る第二実施例における放電許可判定処理を示すフローチャート。
【図２４】本発明に係る第二実施例における電力供給制御手段の処理を示すフローチャート。
【図２５】本発明に係る第二実施例における電力需要管理手段の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、移動装置の電力蓄積供給管理装置は、給電許可判定手段と、充電場所検出手段と、充電場所情報と給電許可条件とを記憶する記憶手段と、電力供給制御手段とを備え、電力装置と電気的に接続された場合に、給電許可判定手段は、充電場所検出手段が取得する、電力装置を特定するための情報を含む取得情報が、記憶手段に予め記憶された給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、移動装置から電力装置へ電力を供給する電力供給システム、電力供給装置及び電力供給方法、並びに、かかる電力供給装置を備えた移動装置、かかる移動装置に備えられた情報入出力装置に係る。
【００１６】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
（第一実施例）
図１は、本発明に係る第一実施例における電力供給システム１のブロック図を示す。電力供給システム１は、動力源を備え自ら移動する移動装置１００と、その移動装置１００以外の装置であって、電力を給電、受電、蓄電、送電、配電等を行う電力装置２００を備える。例えば、移動装置１００は、モータや内燃機関及びバッテリ等を有する車両、船舶、航空機である。また、電力装置２００は、例えば、電力系統へ接続された又は接続されていない、受電装置、充電装置、配送電装置等を有する装置である。典型的には施設や設備に備えられるが、上記移動装置１００以外の移動装置であってもよい。
【００１７】
なお、図１は、電力供給システム１には、一つの移動装置１００と一つの電力装置２００を備えることを示すが、これに限定されず、複数の移動装置、複数の電力装置を備えてもよい。また、図１は、一の移動装置１００が、一の電力装置２００に対応しているように示しているが、これに限定されず、一の移動装置１００が一つ以上の電力装置に対応し、逆に、一の電力装置２００が一つ以上の移動装置１００に対応してもよい。
【００１８】
電力供給システム１は、移動装置１００と電力装置２００とを、電気的に接続することにより、移動装置１００と電力装置２００の間で相互に電力を供給するシステムである。ここで、電気的に接続するとは、典型的には金属が互いに接することにより通電することを言うが、これに限定されず、電力が伝送される状態であれば非接触であってもよい。
【００１９】
移動装置１００は、移動装置１００が移動するために使用される電力を蓄積する蓄電手段１１０と、電力装置２００と電気的に接続する移動装置側電力供給手段１２０と、移動装置１００の電力を制御する電力蓄積供給管理装置１３０とを備える。その他、移動装置の種類や属性に応じて、適宜、装置や機器を備える。例えば、車両の場合、モータ、車輪、ハンドルなどをさらに備え、船舶の場合、スクリューや舵などを備え、航空機の場合、プロペラや操縦桿などを備える。
【００２０】
蓄電手段１１０は、自身が移動するために動力源を動作させるために使用される電力を蓄積する手段であり、典型的には、移動用モータを回転させる蓄電池であるが、これに限定されず、例えば、移動用ではないが移動を補助するために使用される機器に電力を供給するための蓄電池であってもよい。また、移動装置１００が内燃機関を備える場合は自身が発電することが可能なので、蓄電手段１１０は、発電機能を有していてもよく、言いかえれば、蓄発電手段であってもよい。
【００２１】
移動装置側電力供給手段１２０は、移動装置１００を電力装置２００と電気的に接続するための手段であり、典型的には充放電ケーブルやソケットであるが、これに限定されない。電力蓄積供給管理装置１３０は、移動装置１００の電力を制御する装置であり、詳細は後述する。
【００２２】
電力装置２００は、移動装置１００から電力の供給を受ける受電手段２１０と、移動装置１００と電気的に接続する電力装置側電力供給手段２２０と、受電手段２１０の受電を制御する電力需要管理手段２３０と、移動装置１００に放電を要求する放電要求手段２５０を備える。
【００２３】
受電手段２１０は、移動装置１００から電力の供給を受ける手段であり、電力装置２００の属性に応じて、適宜、蓄電装置、インバータ、送電装置などを含む手段である。電力装置側電力供給手段２２０は、電力装置２００を移動装置１００と電気的に接続するための手段であり、典型的には充放電ケーブルやプラグであるが、移動装置側電力供給手段と同様これに限定されない。電力需要管理手段２３０は、移動装置１００と電気的に接続された場合に、移動装置１００の電力蓄積供給管理装置１３０と協働し、受電手段２１０の充放電を制御する手段である。
【００２４】
電力供給システム１は、移動装置１００の移動装置側電力供給手段１２０と電力装置２００の電力装置側電力供給手段２２０が電気的に接続された場合、移動装置１００は電力蓄積供給管理装置１３０の制御管理の下、電力装置２００は電力需要管理手段２３０の制御管理の下、電力蓄積供給管理装置１３０と電力需要管理手段２３０とが協働することにより、蓄電手段１１０から受電手段２１０への電力の充放電の開始と終了を制御する。なお、放電要求手段２５０は、移動装置側電力供給手段１２０と電力装置側電力供給手段２２０が電気的に接続された場合、電力装置側電力供給手段２２０と移動装置側電力供給手段１２０を介して、移動装置１００（具体的には、放電要求受信手段）に放電の要求を行う。
【００２５】
電力蓄積供給管理装置１３０を説明する。電力蓄積供給管理装置１３０は、蓄電手段１１０から受電手段２１０への電力の供給許可又は不許可を判定する給電許可判定手段１３１と、電力装置２００に関する情報を取得する充電場所検出手段１３３と、電力装置２００に関する情報の充電場所情報１４０と給電許可判定手段１３１が判定に用いる給電許可条件１５０とを記憶する記憶手段１３４と、蓄電手段１１０の充放電を制御する電力供給制御手段１３２とを備える。充電場所情報１４０は、充電場所検出手段１３３により取得され、又は、移動装置１００の利用者により設定される。給電許可条件１５０は、移動装置１００の利用者により設定される。
【００２６】
充電場所検出手段１３３は、具体的には、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、携帯電話等の外部通信手段、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信手段、ＧＰＳ受信手段、タグ読取手段、近距離通信手段等であって、電力装置２００の充電場所情報１４０を始めとして、電力装置２００に関する情報を取得するための手段である。充電場所検出手段１３３は、上記具体的手段を二つ以上備えていてもよく、例えば、ＧＰＳ受信手段により電力装置２００の位置情報のみ取得し、その後、外部通信手段によりより詳細な情報を取得してもよい。
【００２７】
充電場所情報１４０は、上述のように充電場所検出手段１３３が取得し、記憶手段１３４に記憶されてもよいし、移動装置１００の利用者により予め設定し、記憶されてもよい。充電場所情報１４０は、より具体的には、充電場所の呼び名、充電場所の住所、充電場所ＩＤ等である。
【００２８】
記憶手段１３４は、充電場所情報１４０と共に、移動装置１００の利用者により設定される給電許可条件１５０を記憶する。記憶手段１３４は、より具体的には、不揮発性メモリ、ハードディスク等のデータを記憶、格納することができる手段である。
【００２９】
給電許可条件１５０は、給電許可判定手段１３１が判定に用いる、電力装置の属性に関する条件、付帯する条件、移動装置１００の状態についての条件などを有する。電力装置の属性とは、充電場所の情報を含み、急速充電か普通充電かを示す充電種別や、放電の依頼元、緊急度などをいう。付帯する条件とは、給電を判定するに当たり、移動装置１００の利用者の意向等の条件、給電の時間の条件、通知の条件などをいう。移動装置１００の状態とは、蓄電手段１１０の残量や移動装置１００の地理的位置等をいう。
【００３０】
給電許可判定手段１３１は、充電場所検出手段１３３が取得した充電場所情報１４０と、給電許可条件１５０とを基に、移動装置１００の蓄電手段１１０から電力装置２００の受電手段２１０への電力の供給許可を判定する手段である。即ち、給電許可判定手段１３１は、移動装置側電力供給手段１２０と電力装置側電力供給手段２２０とを電気的に接続し、移動装置１００が電力装置２００から電力供給の要求を受けた場合であって、取得した電力装置２００を特定するための情報を含む情報が、記憶手段１３４に予め記憶された給電許可条件１５０を満たした場合に、電力の供給を許可する。逆に、取得した電力装置２００を特定するための情報が、予め記憶された給電許可条件１５０を満たさない場合は、電力の供給を許可しない。
【００３１】
なお、上記では、給電許可判定手段１３１は、移動装置側電力供給手段１２０と電力装置側電力供給手段２２０とを電気的に接続し、移動装置１００が電力装置２００から電力供給の要求を受けた場合に許可の判定を行うが、これに限定されず、移動装置側電力供給手段１２０と電力装置側電力供給手段２２０とを電気的に接続した時に、移動装置１００がまず電力装置２００へ電力供給を行うことを提示し、その後電力装置２００から電力供給の返答を受けた場合に許可又は不許可の判定を行ってもよい。
【００３２】
電力供給制御手段１３２は、移動装置１００に備えられた蓄電手段に電力装置２００から供給される電力を蓄積する場合に、蓄電手段１１０と移動装置側電力供給手段１２０を電気的に接続する。電力供給制御手段１３２は、給電許可判定手段１３１が電力の供給を許可した場合に、蓄電手段１１０と移動装置側電力供給手段１２０を電気的に接続し、電力供給を開始する。また、電力供給制御手段１３２は、電力装置から電力の供給を受けて移動装置１００に備えられた蓄電手段に電力を蓄積していないときに、給電許可判定手段１３１が電力の供給を許可しない場合には、両者を電気的に接続しない。このようにして、電力供給制御手段１３２は、蓄電手段１１０から電力装置２００への充放電を制御する。
【００３３】
上述した構成により、移動装置１００やその移動装置以外の電力装置２００における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置１００の移動用電力を電力装置２００に供給する電力供給システムを提供できる。
【００３４】
（第一実施例の変形例）
図２は、本発明に係る第一実施例の変形例における電力供給システム１のブロック図を示す。図１と重複する説明は省略し、異なる点のみを説明する。
【００３５】
本変形例においては、電力装置２００は、さらに、移動装置１００との間で通信を行う通信手段２４０を備える。移動装置１００の充電場所検出手段１３３は、通信手段２４０を介して電力装置２００から情報を取得し、給電許可判定手段１３１は、その取得した情報に基づき判定してもよい。充電場所検出手段１３３が電力装置２００に関するより詳細な情報を取得することができるため、給電許可判定手段１３１は、その詳細な情報を基に判定することができる。これにより、よりきめの細かい条件で、移動装置１００から電力装置２００に電力の供給を判定する電力供給システムを提供できる。通信手段２４０は、具体的には、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、タグ（ＲＦＩＤ）、近接通信手段等であって、電力装置２００の充電場所情報１４０を始めとして、電力装置２００に関する情報等を送信する。また、移動装置１００からの情報を取得してもよい。
【００３６】
また、給電許可条件１５０は、充電場所検出手段１３３が取得した情報内の電力装置２００を特定するための情報が、記憶手段１３４に予め記憶された充電場所情報１４０と適合する場合に満たされるという充電場所条件１５１を含んでもよい。これにより、充電場所の条件を利用して、電力の供給許可又は不許可を判定することができる。移動装置１００との間で通信を行う通信手段２４０を備える電力装置２００である場合は、給電許可判定手段１３１は、電力装置２００から取得したより詳細な充電場所情報１４０と充電場所条件１５１に基づき、判定することができる。
【００３７】
また、移動装置１００は、さらに、移動装置１００から電力装置２００への電力供給を要求するために、電力装置２００が移動装置１００の利用者に提示する提示情報を取得する提示情報取得手段１３６を備える。
また、給電許可条件１５０は、さらに、充電付帯条件１５３を含む。充電付帯条件１５３は、提示情報に関する条件である提示条件、供給を許可する又は許可しない時間を示す時間条件、その利用者の都合を示す利用者条件、その利用者に対して通知できない場合は許可しないことを示す通知条件、のいずれかを含んでいてもよい。また、充電付帯条件１５３は、これら提示条件、時間条件、利用者条件、通知条件の組み合わせを含んでいてもよい。これにより、充電場所条件１５１に加え、充電付帯条件１５３をも含めて電力の供給許可を判定することができる。なお、提示条件は、提示情報取得手段１３６が取得し、時間条件は、移動装置１００の利用者により設定され、利用者条件は、移動装置１００の利用者により設定され、通知条件は、移動装置１００の利用者により設定される。
【００３８】
また、充電付帯条件１５３は、充電付帯条件１５３として設定されたすべての条件が満たされる場合に満たされ、給電許可条件１５０は、充電場所条件１５１と充電付帯条件１５３とが満たされた場合に満たされることを特徴としてもよい。即ち、給電許可条件１５０は、充電場所の条件に加え、提示条件、時間条件、利用者条件、通知条件のすべてが許可する条件を満たした場合にのみ、給電を許可することが可能となる。但し、これに限定されず、例えば、給電許可条件１５０は、利用者の意向を最優先し、他の条件が許可条件を満たさない場合でも、利用者条件が満たされれば、全体として許可条件を満たすと判定してもよい。
【００３９】
提示条件とは、電力装置２００から提示される提示情報に関する条件である。提示情報は、放電を求める要求元、即ち電力装置２００が利用者に放電を求めるために提示する情報である。給電許可判定手段１３１は、電力装置２００から提示条件を示されることにより、電力装置２００に関して提示された情報に応じて、放電を許可するか許可しないかを判定できる。
【００４０】
時間条件とは、移動装置１００からの放電を許可する（あるいは許可しない）時間に関する条件である。給電許可判定手段１３１は、利用者が予め設定した時間条件により、電力装置２００対して放電を許可する（あるいは許可しない）時間を判定することができる。
【００４１】
利用者条件とは、利用者の意向を反映させるために用いることができ、例えば、「今日は不許可」、「通信で確認する」のような条件である。
通知条件とは、利用者に対して通知できないときには許可しないという運用を行なうことができ、例えば、「通知は不要」、「放電を通知する」などである。
【００４２】
また、電力蓄積供給管理装置１３０は、さらに、移動装置１００の状態を取得する状態情報取得手段１３５を備える。また、給電許可条件１５０は、さらに、状態情報取得手段１３５が取得する移動装置１００の状態に関する状態情報条件１５２を含む。これによれば、給電許可判定手段１３１は、充電場所条件１５１と充電付帯条件１５３に加え、状態情報条件１５２をも含めて電力の供給許可を判定することができる。
【００４３】
また、給電許可条件１５０は、充電場所条件１５１と充電付帯条件１５３と状態情報条件１５２とが満たされた場合に満たされることを特徴としてもよい。即ち、給電許可条件１５０は、充電場所の条件と充電付帯条件に加え、移動装置の状態情報の条件のすべてが許可する条件を満たした場合にのみ、給電を許可することが可能となる。但し、これに限定されず、例えば、給電許可条件１５０は、充電場所条件を最優先し、他の条件が許可条件を満たさない場合でも、充電場所条件が満たされれば、全体として許可条件を満たすと判定してもよい。
【００４４】
電力蓄積供給管理装置１３０は、さらに、利用者の操作により所定の情報の入力を受けつけ、記憶手段１３４に記憶させる情報入力手段１３７を備える。情報入力手段１３７は、所定情報として充電場所情報１４０の入力を受けつけ、設定する充電場所情報設定手段１６０と、所定情報として給電許可条件１５０の入力を受けつけ、設定する利用者条件設定手段１６１と、充電場所情報設定手段１６０又は利用者条件設定手段１６１により設定された情報を表示する表示手段１６２とを含む。これによれば、移動装置１００の利用者は、自ら直接移動装置に、充電する場所の情報と給電を許可する条件を入力することができる。但し、かかる情報入力手段１３７がない場合であっても、利用者が外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ）を利用して、所定の情報の入力し、その情報を、直接又はネットワークを介して記憶手段１３４に記憶、格納させることができる。
【００４５】
（第二実施例）
図３は、本発明に係る第二実施例における電力供給システム１Ａのブロック図を示す。適宜、図４〜図１５を参照し、第二実施例を以下に説明する。
電力供給システム１Ａは、走行用モータ等を備え自ら移動する車両１００Ａと、その車両１００Ａ以外の装置であって、電力を給電、受電、蓄電、送電、配電等を行う電力装置２００Ａを備える。車両１００Ａは、典型的には、ＥＶやＰＨＥＶであるが、これに限定されず、電動機を備えた客車、貨車、路面電車などでもよい。電力装置２００Ａは、工作物又は建築物に備えられた設備に備えられ、電力系統２Ａへ接続された受電装置、充電装置、配送電装置等を有する装置である。
【００４６】
なお、図３は、電力供給システム１Ａには、一つの車両１００Ａと一つの電力装置２００Ａを備えることを示すが、これに限定されないことは、第一実施例を示す図１及び図２と同様である。
【００４７】
車両１００Ａは、車両１００Ａが移動するための、走行用モータを動作させるために使用される電力を蓄積する蓄電手段１１０Ａと、電力装置２００Ａと電気的に接続する移動装置側電力供給手段１２０Ａと、車両１００Ａの電力を制御する電力蓄積供給管理装置１３０Ａとを備える。蓄電手段１１０Ａは、図４に示すＥＶでは、走行用の電力を蓄積する高圧バッテリ、電力蓄積供給管理装置１３０Ａを含む電源制御ＥＣＵの制御の下で高圧バッテリの充放電を行うリレー、走行用モータを制御する走行電力管理装置を含む。また、蓄電手段１１０Ａは、図５に示すＰＨＥＶでは、上記に加え、エンジンと発電装置を含む。移動装置側電力供給手段１２０Ａは、車両側ソケットやＡＣプラグである。
【００４８】
電力装置２００Ａは、車両１００Ａから電力の供給を受ける受電手段２１０Ａと、車両１００Ａと電気的に接続する電力装置側電力供給手段２２０Ａと、受電手段２１０Ａの受電を制御する電力需要管理手段２３０Ａと、移動装置１００Ａに放電を要求する放電要求手段２５０Ａを備える。受電手段２１０Ａは、車両１００Ａから電力の供給を受ける手段であり、電力装置２００Ａの属性に応じて、蓄電装置、インバータ、直流−直流変換装置、スイッチ、リレーなどを含む。受電手段２１０Ａは、車両１００Ａの蓄電手段１１０Ａを充電するときには、車両１００Ａに電力を供給する手段として用いられる。
【００４９】
電力装置側電力供給手段２２０Ａは、電力装置２００Ａを車両１００Ａと電気的に接続するための放充電ケーブル及びプラグや充放電用コンセントである（図４及び図５に示す）。電力需要管理手段２３０Ａは、車両１００Ａと電気的に接続された場合に、車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａと協働し、受電手段２１０の充放電を制御する。また、電力装置２００Ａに、バッテリなどの蓄電手段、太陽光発電装置や風力発電装置などの電力供給手段を備えて、車両１００Ａに電力を供給するようにしてもよい。また、電力装置２００Ａに、ヒータ、エアコンなどの電力消費手段を備えて、車両１００Ａから供給された電力を、電力装置自身が消費するようにしてもよい。なお、放電要求手段２５０Ａは、移動装置側電力供給手段１２０Ａと電力装置側電力供給手段２２０Ａが電気的に接続された場合、電力装置側電力供給手段２２０Ａと移動装置側電力供給手段１２０Ａを介して、移動装置１００Ａ（具体的には、放電要求受信手段）に放電の要求を行う。
【００５０】
電力供給システム１Ａは、車両１００Ａと電力装置２００Ａとを、電気的に接続することにより、車両１００Ａと電力装置２００Ａの間で相互に電力を供給するシステムである。即ち、電力供給システム１Ａは、例えば車両１００Ａの車両側ソケットに電力装置２００Ａの充放電ケーブルのプラグを差し込んだ場合、車両１００Ａは電力蓄積供給管理装置１３０Ａの制御管理の下、電力装置２００Ａは電力需要管理手段２３０Ａの制御管理の下、電力蓄積供給管理装置１３０Ａと電力需要管理手段２３０Ａとが協働し、車両の走行用バッテリから受電手段２１０Ａへの電力の供給を行う。
【００５１】
ここで、電気的に接続するとは、図４及び図５に示されるように、電力装置２００Ａに備えられた電力装置側電力供給手段２２０Ａとしての充放電ケーブルのプラグを、移動装置側電力供給手段１２０Ａとしての車両側ソケットに差し込むこと、又は、車両１００Ａに備えられた移動装置側電力供給手段１２０ＡとしてのＡＣプラグを、電力装置２００Ａに備えられた電力装置側電力供給手段２２０Ａとしてのコンセントに差し込むことをいう。
【００５２】
図４及び図５では、普通充電用と急速充電用の２種類の電力装置を示す。普通充電用の電力装置２００Ａ'の場合、車両側のＡＣプラグを電力装置側の充放電用コンセントに差し込むと、後述する許可判定がされた場合、車両側から電力系統２Ａ’に電力を供給する。車両１００Ａ側では、電力蓄積供給管理装置１３０Ａ、具体的には、電源制御ＥＣＵが、リレーＲＹ１とリレーＲＹ２の動作を制御し、充電装置を経由して、車両の高圧バッテリから電力装置２００Ａ'側へ電力が提供される。
【００５３】
より具体的には、電源制御ＥＣＵは、リレーＲＹ１とリレーＲＹ２をクローズする。これにより、高圧バッテリ→ＲＹ１→走行電力管理装置→ＲＹ２→高圧バッテリという通電経路ができ、充電装置（普通充電器）はその経路に並列接続され、そこから電力系統に放電する。また、この時リレーＲＹ３とリレーＲＹ４は、好ましくは、オープンにする。なお、電力装置２００Ａ’側では、受電手段２１０Ａ’の充放電を制御する。
【００５４】
急速充電用の電力装置２００Ａの場合、車両側の急速充電ソケットに電力装置側のプラグに差し込むと、後述する許可判定がされた場合、車両側から電力系統２Ａに電力を供給する。車両１００Ａ側では、電源制御ＥＣＵが、リレーＲＹ３、リレーＲＹ４の動作を制御し、車両の高圧バッテリから電力装置２００Ａ側へ電力が提供される。
【００５５】
より具体的には、電源制御ＥＣＵは、リレーＲＹ３とリレーＲＹ４をクローズする。これにより、高圧バッテリ→ＲＹ３→急速充電ソケット→電力系統→ＲＹ４→高圧バッテリという通電経路ができる。また、この時、リレーＲＹ１とリレーＲＹ２は、オープン又はクローズいずれでもなり得る。急速充電中にも車内で電気を使いたい場合にはクローズして直流−直流コンバータを動作させてもよいし、急速充電を優先する場合にはオープンしてもよい。
【００５６】
電力装置２００Ａは、車両１００Ａとの間で通信を行う通信手段２４０Ａを備える。通信手段２４０Ａは、具体的には、図４及び図５に示すように、緊急充電用の電力装置２００Ａでは、電力装置側電力供給手段２２０Ａの充放電ケーブルと通信手段２２０Ａの一部である通信線は物理的に分かれている。また、普通充電用の電力装置２００Ａ’では、電力装置側電力供給手段２２０Ａ’の充放電ケーブルと通信手段２２０Ａ’の一部である通信線は物理的に同じであり、電力線通信を行う。車両側の対応する物理的な通信手段も同様である。
【００５７】
図４はＥＶ１００Ａ、図５はＰＨＥＶ１００’を示し、この両者の違いは、ＥＶ１００Ａは蓄電手段１１０Ａを備え、ＰＨＥＶ１００Ａ’は蓄発電手段１１０Ａ’を備えることである。蓄発電手段１１０Ａ’は、エンジンと発電装置を備え、自ら発電することができる。従って、図３は、車両１００Ａが蓄電手段１１０Ａを備えることを示すが、蓄電手段１１０Ａは蓄発電手段１１０Ａ’であってもよい。
【００５８】
＜＜電力蓄積供給管理装置＞＞
電源制御ＥＣＵが備える電力蓄積供給管理装置１３０Ａをより詳しく説明する。
電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充電場所の電力装置２００Ａに関する情報を取得する充電場所検出手段１３３Ａ／提示情報所得手段１３６Ａと、車両の状態に関する情報を取得する状態情報取得手段１３５Ａと、電力装置２００Ａに関する情報の充電場所情報１４０Ａと給電許可判定手段１３１Ａが判定に用いる給電許可条件１５０Ａとを記憶する記憶手段１３４Ａと、蓄電手段１１０Ａ（具体的には、走行用の高圧バッテリ）から受電手段２１０Ａへの電力の供給許可を判定する給電許可判定手段１３１Ａと、走行用高圧バッテリの充放電を制御する電力供給制御手段１３２Ａと、を備える。また、さらに、利用者とのインターフェースとなる情報入力手段１３７Ａを備える。
【００５９】
＜充電場所検出手段、提示情報所得手段＞
充電場所検出手段１３３Ａ及び提示情報所得手段１３６Ａは、通信手段２４０Ａを介して電力装置２００Ａから充電場所情報などの情報を取得する。充電場所検出手段１３３Ａが電力装置２００Ａに関するより詳細な情報を取得することができるため、その取得した情報に基づき判定する給電許可判定手段１３１Ａは、その詳細な情報を基に判定することができる。これにより、よりきめの細かい条件で、車両１００Ａから電力装置２００Ａに電力を供給する電力供給システム１Ａを提供できる。
【００６０】
充電場所検出手段１３３Ａは、図６に示すように、無線ＬＡＮ等の外部通信手段３０８、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信手段３０７、ＧＰＳ受信手段３０６、無線ＩＤタグ読取手段３０５をさらに備えてもよい。
提示情報所得手段１３６Ａは、特に、後述する充電場所の電力装置からの提示条件について取得する手段であり、充電場所検出手段１３３Ａと同様に、無線ＬＡＮ等の外部通信手段３０８、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信手段３０７、ＧＰＳ受信手段３０６、無線ＩＤタグ読取手段３０５をさらに備えてもよい。
【００６１】
＜状態情報取得手段＞
状態情報取得手段１３５Ａは、車両に備えられた各種センサなどから車両の状態に関する情報を取得する。車両の状態情報とは、例えば図１０に示すように、バッテリ残量、自宅からの距離、帰宅に必要な残量比、走行予定距離、目的地までの距離、バッテリ温度、位置、充電単価、自宅充電単価、平均走行距離などである。
【００６２】
「バッテリ残量」は満充電の状態との比で充電残量の条件を設定する。「バッテリ残量」の条件を用いることで、バッテリ残量が少なくなったときに放電を禁止して、所定の距離を走行できる電力を残すことができる。
【００６３】
「自宅からの距離」は、自宅から充電場所の間の距離で条件を設定する。自宅から充電場所の間の距離は、記憶手段に記憶している充電場所の位置情報と、自宅充電場所の位置情報に基づいて計算できる。ナビゲーション装置の求めた経路に基づいて、より正確な距離を用いることで、正確な距離に基づいて判定することができる。「自宅からの距離」の条件を用いることで、自宅から離れた場所で放電を行なって、帰宅に必要な電力が不足することを防ぐことができる。
【００６４】
「帰宅に必用な残量比」は帰宅に必要な残量との比を％で設定する。帰宅に必要な残量は単位電力量あたりの平均走行距離と自宅から充電場所の間の距離に基づいて計算できる。「帰宅に必用な残量比」を用いることで、帰宅に必用な電力を確実に残すことができる。
【００６５】
「走行予定距離」は、走行予定距離を走行可能なバッテリ残量を残す範囲で放電を許可する。放電可能な電力は走行予定距離と単位電力量あたりの平均走行距離から計算することができる。バッテリ残量は、例えば走行予定距離を走行した後に、計算上で２０％の残量を残すなど、余裕をもって残すことが望ましい。 「走行予定距離」を用いることで、充電後に自宅以外の場所に向かう場合にでも、必用な電力を残すことが可能となる。走行予定距離をナビゲーション装置に設定された経路をもとに、目的地に行った後に、自宅まで戻る距離を設定するようにしてもよい。
【００６６】
「目的地までの距離」は目的地までの距離を設定することで、目的地まで走行する電力を残す範囲で放電が許可される。電力は余裕をもって残すことが望ましい。
「目的地までの距離」は、目的地あるいは目的付近に充電場所があるときに利用することで、走行用のバッテリに充電された電力のより多くを外部で有効に活用することが可能となる。
【００６７】
「バッテリ温度」は、放電を許可するバッテリ温度範囲を設定できる。バッテリが真夏に高温になっている場合や、真冬に低温になっている場合に、放電を許可しないために利用できる。「バッテリ温度」の条件を用いることで、バッテリに対する負担を軽減することや、エネルギーの利用効率が低下するのを防ぐことが可能となる。
【００６８】
「位置」は、車両の位置に関する条件を設定できる。車両の位置は例えば経度と緯度で指定できる。「位置」を用いることで、所定の位置に車両があるときにのみ放電を許可するのに用いることができる。例えば自宅付近でのみ、あるいは勤務先付近でのみ許可するというような使い方ができる。
【００６９】
充電単価や自宅充電単価は、過去の充電した電力料金などから算出されてもよいし、電力会社の情報提供装置や、太陽光発電装置や風力発電装置から提供される単価が用いられてもよい。また、利用者が手作業で入力するようにしてもよい。
【００７０】
＜記憶手段＞
記憶手段１３４Ａは、充電場所情報１４０Ａと給電許可条件１５０Ａを記憶する。記憶手段１３４Ａは、より具体的には、図６に示される不揮発性メモリ３０２であり、その他のデータを記憶、格納することができる。例えば、外部通信手段３０８等の充電場所検出手段１３３Ａが取得した充電場所情報１４０Ａは、システムバスを介して、不揮発性メモリ３０２に記憶される。また、ＣＰＵ３０１は、不揮発性メモリ３０２に記憶された充電場所情報１４０Ａを用いて、揮発性メモリ（図示せず）にロードされ、後述するフローチャート（制御方法）を実行する。
【００７１】
図８は、不揮発性メモリ３０２に記憶されたデータとしての充電場所情報４４０と給電許可条件４５０を示す。充電場所情報４４０は、後に詳述する情報を含む。給電許可条件４５０は、充電場所条件４５１、状態情報条件４５２、充電付帯条件４５３、放電許可条件４５４を含む。充電場所条件４５１は、充電場所などの様々な外部情報についての条件を１以上有し、充電場所条件４５１内のそれぞれの条件の論理積や論理和などで判定するための情報を有する。状態情報条件４５２及び充電付帯条件４５３は、同様に、様々な状態情報や付帯情報についての条件を１以上有し、それぞれの条件内のそれぞれの条件の論理積や論理和などで判定するための情報を有する。放電許可条件４５４も１以上の条件を有する。
【００７２】
なお、上記充電場所情報４４０と給電許可条件４５０は、充電場所あるいは充電装置毎に記憶する。また、すべての情報は必要ではなく、電力の供給を許可する充電場所を特定できる情報を有すればよい。
【００７３】
・＜充電場所情報＞
充電場所情報１４０Ａは、充電場所検出手段１３３Ａが取得し、記憶手段１３４Ａに記憶されてもよいし、車両１００Ａの利用者により予め設定し、記憶手段１３４Ａに記憶されてもよい。充電場所情報１４０Ａは、充電場所に関する情報を含み、この充電場所に関する情報は、車両から電力を提供する充電場所を特定するための情報を含む。充電場所を特定するための情報を含むようにすることで、車両の利用者がそれぞれの充電場所に対して個別に放電を許可／不許可とする設定を行なうことができる。
【００７４】
図９に示すように、充電場所情報１４０Ａは、より具体的には、充電場所の名称、利用者が覚えやすいように設定する充電場所の呼び名、充電場所の住所、充電場所を識別するために設定される充電場所ＩＤ、充電スタンド（ガソリンスタンドに相当）を識別するために設定される充電スタンドＩＤ、個々の車両に充電するために必要となる同じ充電場所に複数設置されている充電装置を識別するための充電装置ＩＤ、駐車位置を識別するための駐車位置ＩＤ、充電場所の管理者、放電依頼元、電力提供業者、充電種別、放電容量、最大充電電流、利用目的、緊急度、要因、放電電力単価、差額利益などの情報を含んでもよい。かかる詳細な情報を含むことにより、よりきめの細かい許可設定を行うことができる。
【００７５】
また、上記した、名称、呼び名、住所などの集合に対して設定できるグループ名称を含んでもよい。例えば、公共機関というグループ名を決めて、公共機関の充電場所ではグループ名が公共機関とする。グループ名として例えば「病院」「有料駐車場」「充電スタンド」などが考えられる。あるいは、充電場所を経営する企業の名称などをグループ名として用いてもよい。グループ名称を設定することで、複数の充電場所に一括して条件設定を行なうことが可能となり、利便性が高まる。
【００７６】
充電場所情報１４０Ａは、名称などの識別情報ではなく、充電場所の位置情報を含んでもよい。また、車両に搭載された電力蓄積供給管理装置１３０Ａあるいはナビゲーション装置など車載装置のいずれかに備えられたＧＰＳ受信手段３０６（図６に示す）が取得した位置情報をもとに、充電場所を特定できる。この場合、通信手段を用いて識別情報を取得しなくても充電場所を特定することが可能となる。
【００７７】
ＧＰＳの位置情報に代えて、充電場所付近にのみ到達する無線通信手段で識別情報を通知する近距離無線タグを用いるようにしてもよい。無線通信手段は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、非接触ＩＣカード、キーレスエントリなどの技術である。例えば、充電場所に停車した車両にのみ電波が到達するように近距離通信を用いて近距離無線タグの情報を取得して、充電場所情報として記録するようにしてもよい。
【００７８】
充電場所情報１４０Ａは充電スタンドＩＤを含んでもよい。駐車場や充電スタンドにおける駐車位置に対して駐車位置ＩＤを設定するようにできる。同じ充電場所に複数の充電装置が備えられているときに、個々の充電装置に充電装置ＩＤを設定するようにできる。
充電の許可を充電場所ＩＤ、充電スタンドＩＤ、充電装置ＩＤ、駐車位置ＩＤのいずれかに対して設定することで、許可する相手の範囲を変えることができる。
【００７９】
充電場所情報１４０Ａは、例えば下記のように取得される。
(1)充電装置から充電場所ＩＤ、充電スタンドＩＤ、充電装置ＩＤ、駐車位置ＩＤのいずれか、あるいは組み合わせを取得する。あるいは、無線通信でタグＩＤを取得する。ＧＰＳ受信手段で位置情報を取得する。
(2)充電場所の正式名称が登録されていれば、取得する。
(3)呼び名を情報入出力手段１３７Ａ（３１０）から入力して、記録する。
【００８０】
充電場所情報１４０Ａを、充電場所に設置された電力蓄積供給管理装置１３０Ａに接続された充電装置から通信で取得する代わりに、以下のような方法で取得してもよい。呼び名が登録されていない充電場所で充電ケーブルが接続されたことを検出したときに、情報入出力手段３１０（１３７Ａ）の表示装置３１３や音声入出力手段３０９で利用者に、その充電場所に対する呼び名を問いかけて、利用者が入力した呼び名を登録するようにしてもよい。
【００８１】
自宅の駐車場の場合、情報入出力手段３１０（１３７Ａ）から位置情報、無線ＩＤタグ、充電装置ＩＤのいずれかと自宅の駐車場との対応づけを行なう。
ＧＰＳ受信手段から取得した位置情報あるいは無線ＩＤタグをもとに、インターネット上で位置情報やＩＤタグに対応付けて公開されている充電場所情報を取得する。過去に利用して、呼び名が登録されていれば、位置情報をもとに呼び名を画面に表示することができる。
上記のように、位置情報、無線ＩＤタグや呼び名など充電場所を特定する情報を取得するようにすれば、充電装置から充電場所に関する情報を取得しなくても、充電場所がどこであるかを判定できる。
【００８２】
・＜給電許可条件＞
図３は、給電許可条件１５０Ａは、給電許可判定手段１３１Ａが判定に用いる、充電場所条件１５１Ａ、充電付帯条件１５３Ａ、状態情報条件１５２Ａ、放電許可条件１５４Ａを有することを示す。これらの条件は、車両１００Ａの利用者により設定され、図６が示す不揮発性メモリ３０２に記憶される。図８は、不揮発性メモリ３０２に記憶されるデータとしての給電許可条件４５０を示す。給電許可条件４５０は、充電場所条件４５１、状態情報条件４５２、充電付帯条件４５３、放電許可条件４５４を含むので、以下に各々を説明する。
【００８３】
・・＜充電場所条件＞
充電場所条件１５１Ａは、充電場所検出手段１３３Ａが取得した情報内の電力装置２００Ａや電力装置２００Ａ’を特定するための情報が、充電場所情報１４０Ａと適合する場合に満たされる。
【００８４】
充電場所条件１５１Ａは、充電場所条件４５１として記憶手段に記憶され、上述した充電場所情報４４０を用い、電力の供給許可／不許可の判定を行う。例えば、図８に示した「外部情報１の条件」とは、図９における、「名称」が「小牧市営大草中央駐車場」に「一致する」であり、「外部情報２の条件」とは、「呼び名」が「自宅」に「一致する」である。
【００８５】
充電場所条件１５１Ａは、充電場所検出手段１３３Ａが取得した充電場所に関する情報を、図９に示すような外部情報（情報種別名）に割り当て、条件式を実行できる場合に実行し、予め設定された論理和や論理積などの条件に従い判定を行う。例えば、充電場所から得られた情報から、「差額利益」が「３０円」「以上」であると結果が得られた場合であって、他の条件と論理和が設定されていた場合には、充電場所条件１５１Ａでは、電力の供給を行うことを判定する。
【００８６】
・・＜状態情報条件＞
状態情報条件１５２Ａは、状態情報取得手段１３５Ａが取得する移動装置１００Ａの状態情報（図１０に示す）に基づき、電力の供給の許可／不許可を判定する。
図１１に示すように、例えば、状態情報取得手段１３５Ａが取得したバッテリ残量に関する情報から、「バッテリ残量」が「５０％」「以上」の場合であって、他の条件と論理和が設定されていた場合には、状態情報条件１５２Ａでは、電力の供給を行うことを判定する。
【００８７】
・・＜充電付帯条件＞
図１２に示すように、充電付帯条件１５３Ａは、提示情報に関する条件である提示条件、供給を許可する又は許可しない時間を示す時間条件、その利用者の都合を示す利用者条件、その利用者に対して通知できない場合は許可しないことを示す通知条件を含む。なお、提示条件は、提示情報取得手段１３６Ａが取得し、時間条件、利用者条件、通知条件は、車両１００Ａの利用者により設定される。
【００８８】
・・・＜提示条件＞
提示条件は、充電場所から提示される提示情報に関する条件である。提示情報は、放電を求める電力装置側が車両の利用者に放電を求めるために提示する条件である。提示条件を設定することで、利用者は車両から電力を提供する提供先の充電場所に関して提示された情報に応じて、放電を許可するか許可しないかを指定できる。
【００８９】
図１２に示すように、提示条件は、例えば、放電単価、放電時間、放電電力である。提示条件に、充電場所の管理者、放電依頼元、電力供給業者を特定するための情報を含めるようにできる。利用者は、相手に応じて放電を許可するか許可しないかを判断できる。提示条件に、充電種別を含むようにできる。充電種別が急速充電か普通充電かに応じて、許可／不許可を設定することで、放電後に短時間で充電できる急速充電の場合にのみ許可する設定が可能となる。あるいは、比較的放電容量の少ない普通充電の場合にのみ許可する設定が可能となる。
【００９０】
提示条件に要求する放電量を含むようにできる。利用者が要求された放電量に応じて許可するかを判定できる。提示条件に最大充電電流を含むようにできる。最大充電電流を特定して、それよりも大きい電流で短時間に充電できる場合にのみ、許可する設定が可能となる。提示条件に最大放電電流を含むようにできる。最大放電電流を特定して、バッテリのへの負担を軽減する設定を行うことが可能となる。
【００９１】
提示条件に、要因を含むようにできる。要因は例えば「停電」「電力不足」などがある。提示条件に、利用目的を含むようにできる。具体的な利用目的を提示することで、利用者が提示条件に応じて許可するか判定することが可能となる。利用目的は例えば「電力バックアップ」「電力不足の解消」「他の車両の充電」などがある。利用目的として、さらに自宅で「録画機器への給電」、病院で「医療設備への給電」のように、さらに詳細に情報を提示してもよい。詳細に情報を提示することで、特定の目的のみに対して許可することが可能となる。
【００９２】
提示条件に、緊急度を含むようにできる。緊急度が高い場合にのみ許可する設定が可能となる。
さらに、利用者に利益や利便性を与えるような提示を行なうようにしてもよい。放電を許可して放電を行なった場合に、放電に対して支払う対価を提示することで、利用者は対価に応じて放電を許可するかを判断できる。利便性としては、たとえば放電を行なった結果得られる、最大充電時間の延長、駐車場の優先利用権、ショッピングセンターなど商業施設での割引チケットなどを提示するようにできる。利用者は提示された内容をもとに、放電を許可するかを判断できる。
【００９３】
提示条件に、放電電力に対する対価を含むようにできる。利用者は対価に応じて許可するかを判断できる。提示条件に、充電にかかった費用との差額利益を含むようにできる。利用者は差額利益に応じて許可するかを判断できる。差額で設定することによって、同じ提示対価であっても差額利益が出ない場合に許可しないという判断が可能となる。
【００９４】
・・・＜時間条件＞
時間条件は、放電を許可する（あるいは許可しない）時間を指定するために用いることができる。利用者は時間条件を設定することで、放電場所ごとに放電を許可する時間を決めることができる。
【００９５】
図１２に示すように、開始時刻や終了時刻など、１日の間においてどの時間帯に放電を許可するのかを設定することができる。日付と時間帯を指定することで、日に応じて異なる設定を行なうことができる。時間条件を曜日に応じて異なる設定ができるようにしてもよい。時間条件をカレンダーに対応させて設定できるようにしてもよい。
【００９６】
・・・＜利用者条件＞
利用者条件は、利用者の都合を反映させるために用いることができる。利用者条件を他の条件に優先して判定するようにすれば、利用者の意向を簡便に反映することができる。
図１２と図１３に示すように、利用者条件は、例えば「今日は車を使うので不許可」、「１０Ｋｍ程度の走行予定」、「５０Ｋｍ程度の走行予定」、「１００Ｋｍ以上の走行予定」、「車内で確認する」、「通信で確認する」のような設定にできる。
【００９７】
「今日は車を使うので不許可」を設定した状態では、他の設定内容を変更しなくても、その日は不許可にできる。翌日は自動的に設定を解除するようにすれば、その日だけ不許可にする設定を簡単に行なうことができる。今日ではなく、明日に対して設定できるようにしてもよいし、カレンダーで車を使う日を指定できるようにしてもよい。
【００９８】
「１０Ｋｍ程度の走行予定」のように距離を設定された場合に、指定された距離よりも長く走行できる残量を残すようにできる。
「車内で確認する」と設定された場合には、車内の表示装置などで利用者に許可するかを問いかけて、許可する操作が行なわれたときにのみ許可するようにできる。車内にいないときには確認する必要がないので、煩わしさがない。
【００９９】
「通信で確認する」と設定された場合には、電子メールや電話などで利用者に許可するかどうかの判断を求めて、返信メールや音声コマンドで許可することが確認された場合に放電を許可するようにできる。このようにすることで、充電を開始して車を離れる時点では許可するかどうかを決められない場合でも、要求があった時点で許可するかしないかを判断できるようになる。
【０１００】
・・・＜通知条件＞
通知条件を設定することで、例えば利用者に対して通知できないときには許可しないという運用を行なうことができる。
図１２に示すように、通知条件は、例えば、「通知は不要」、「放電を通知する」、「自宅以外では通知する」などから選択できるようにする。「通知は不要」の場合には、放電を開始するときに利用者への通知を行なわない。利用者が通知を必要としないときに、通知が行なわれる煩わしさがなくなる。
【０１０１】
「放電を通知する」設定とすると、放電を開始したときに通知が行なわれる。利用者が予定を変更して予定時刻よりも早く車に戻ったときに放電が行なわれていて、期待する容量の充電が行なわれていないというような事態を回避することができる。「自宅以外では通知する」を設定すると、自宅では通知が行なわれない。自宅に車がある場合には、通知が必要でないケースが多いので煩わしさがなくなる。
【０１０２】
・・＜放電許可条件＞
放電許可条件１５４Ａは、充電場所条件、状態情報条件、充電付帯条件の設定条件が満たされた場合に、電力の供給を許可するか許可しないかの判定に使用される。図１４に示されるように、基本形は、「許可する」と「許可しない」のチェックは排他的に設定され、いずれかがチェックされた状態となる。拡張形では、「自宅なら常に許可」、帰宅できる範囲で許可」、「常に禁止」などの条件を選択できる。また、後述するように、利用者自ら設定する条件式により設定することもでき、柔軟な許可条件を設定できる。
【０１０３】
＜給電許可判定手段＞
給電許可判定手段１３１Ａは、上記条件に従い、充電場所検出手段１３３Ａが取得した情報に基づき、電力供給の許可／不許可を判定する。給電許可判定手段１３１Ａの判定のしかたを、図１５を参照して説明する。なお、図１５は、判定のしかたの例示である。
【０１０４】
記憶手段１３４Ａには、充電場所条件４５１と状態情報条件４５２を含む複数の（Ｍ個の）組の給電許可条件４５０が記憶されている。それぞれの組は、一つの充電場所や充電装置に対応する。充電場所条件４５１は、外部情報１〜Ｊの条件を含み、状態情報条件４５２は、状態情報１〜Ｋの条件を含む。
【０１０５】
車両１００Ａが、充電場所からその充電場所の充電場所情報（外部情報１〜Ｊ）を取得し、また、車両自体の状態情報（状態情報１〜Ｋ）を取得する。まず、取得した充電場所情報と記憶されている充電場所条件４５１を、Ｍ個の組について順次比較する。適合する組があった場合、その組の中の状態情報条件４５２と取得した状態情報を比較する。状態情報条件も適合した場合、それに対応する放電許可条件に適合すれば、その充電場所の電力装置へ電力の供給を許可する判定をする。
【０１０６】
＜電力供給制御手段＞
電力供給制御手段１３２Ａは、蓄電手段１１０Ａから電力装置２００Ａの受電手段２１０Ａへの電力の充放電の開始と終了を制御する。具体的には、図６に示すリレー制御手段３０３が、リレーＲＹ１〜４ ３０４を制御し、電力の充放電を制御する。より具体的には、普通充電の場合は、電源制御ＥＣＵは、リレーＲＹ１とリレーＲＹ２をクローズする。これにより、高圧バッテリ→ＲＹ１→走行電力管理装置→ＲＹ２→高圧バッテリという通電経路ができ、充電装置（普通充電器）はその経路に並列接続され、そこから電力系統に放電する。
【０１０７】
また、この時リレーＲＹ３とリレーＲＹ４は、好ましくは、オープンにする。急速充電の場合は、電源制御ＥＣＵは、リレーＲＹ３とリレーＲＹ４をクローズする。これにより、高圧バッテリ→ＲＹ３→急速充電ソケット→電力系統→ＲＹ４→高圧バッテリという通電経路ができる。また、この時、リレーＲＹ１とリレーＲＹ２は、オープン又はクローズいずれでもなり得る。なお、これらのリレー制御は、充放電を制御するためのものではなく、通電方向に関係なく通電経路を作るためのものである。
【０１０８】
＜情報入力手段＞
電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、さらに、利用者の操作により所定の情報の入力を受けつけ、記憶手段１３４Ａに記憶させる情報入力手段１３７Ａを備える。情報入力手段１３７Ａは、所定情報として充電場所情報１４０Ａの入力を受けつけ、設定する充電場所情報設定手段１６０Ａと、所定情報として給電許可条件１５０Ａの入力を受けつけ、設定する利用者条件設定手段１６１Ａと、充電場所情報設定手段１６０Ａ又は利用者条件設定手段１６１Ａにより設定された情報を表示する表示手段１６２Ａとを含む。これによれば、車両１００Ａの利用者は、自ら直接車両に、充電する場所の情報と給電を許可する条件を入力することができる。
【０１０９】
図６は、電力蓄積供給管理装置１３０Ａが、情報入力手段１３７Ａに相当する、ハードウェアとしての情報入力手段３１０を、さらに備えることを示す。情報入力手段３１０は、充電場所情報設定手段１６０Ａと利用者条件設定手段１６１Ａを制御するタッチパネル制御部３１２と、充電場所情報１４０Ａや給電許可条件１５０Ａを表示する表示回路３１１と、これら情報や条件を実際に表示するためのタッチパネル付表示部３１３を有する。また、さらに、視覚的な情報の入出力だけでなく、音声による情報の入出力を可能とする音声入出力手段３０９も有する。
【０１１０】
図１６〜図１８を参照し、利用者条件設定手段１６１Ａについて、充電場所情報等の様々な情報の入力と出力（表示）に関して説明する。図１６〜図１８は、様々な条件設定画面を示す。条件設定画面の上部に設定番号１から設定番号Ｍ（Ｍは例えば１０）までの設定を指定するタブがあり、タッチパネルで設定番号のタブをタッチすることで、当該設定番号の設定内容が表示される。例えば、図１６は、設定番号１の条件設定画面を示す。
【０１１１】
条件設定画面の右上に「設定変更」、「設定確定」、「登録」のボタンが表示されている。「設定変更」ボタンをタッチすることで、条件を変更できる状態となる。条件を設定した後、「設定確定」をタッチすることで、変更された条件が記憶手段に記憶される。「登録」ボタンは後に説明するユーザパターンを登録するときに用いる。設定画面には、チェックボックスがあり、タッチすることでチェックボックスが黒く表示されてチェックされた状態と、白く表示されてチェックされていない状態のいずれかの状態となる。チェックボックスをタッチするごとに、チェックされた状態と、チェックされていない状態が交互に変化する。
【０１１２】
充電場所条件と状態情報条件については、「ＡＮＤ」、「ＯＲ」、「常に」が選択でき、いずれかがチェックされた状態となる。図１６のように、利用者が「ＡＮＤ」をタッチしてチェックされた状態とすれば、下の枠内に表示された条件のうち設定された条件が全て充たされたときに条件を充たすと判定される。「ＯＲ」をタッチしてチェックされた状態とすれば、下の枠内に表示された条件のうち設定された条件のいずれかが充たされたときに条件を充たすと判定される。「常に」をタッチしてチェックされた状態とすれば、下の枠内に表示された条件は無視されて、常に条件を充たすと判定される。
【０１１３】
充電場所条件と状態情報条件の枠内の右端にはスクロールバーが表示されていて、グレーのスライダー部分を移動させることによって、表示範囲外で隠れている他の条件の設定内容を表示して、設定することができる。左右の三角形のボタンをタッチすることで、他の設定内容を表示して設定することができる。
【０１１４】
条件設定画面では、充電場所の条件として「自宅」、「勤務先」、「充電スタンド」、「駐車場」、「公共施設」、「緊急施設」が表示されている。図１６では、「自宅」が選択されていることを示す。提示条件のうち、利用者の利益に関連する充放電の差額利益が表示されている。依頼元の条件として、「契約先」と「自治体」が表示されていて条件として指定できる。三角形のボタンで他の依頼先を表示して指定できる。要因の条件として、「停電」と「電力不足」が表示されていて条件として指定できる。図１６では、「停電」が選択されていることを示す。緊急度の条件として、「高い」と「低い」が表示されていて条件として指定できる。充電場所条件の枠内の最下部に「名称」に関する条件が表示されている。「名称」に代えて「呼び名」や充電場所ＩＤなど他の条件を表示して設定できる。
【０１１５】
状態情報条件として、「バッテリ残量」、「自宅からの距離」、「帰宅に必用な残量比」、「走行予定距離」、「目的地までの距離」、「バッテリ温度」、「位置」が表示されている。それぞれの条件は、四角の枠内に数値や文字で入力する。四角の枠内をクリックすると、画面上に仮想的なキーボード画面が表示されて文字を入力可能な状態となる。仮想的なキーボード画面で確定ボタンをタッチすると入力内容が確定して、仮想的なキーボード画面が非表示の状態となる。右側の三角形のボタンの間に設定されている演算子が表示される。三角形のボタンをタッチすることで他の演算子を表示できる。図１６では、「バッテリ残量」が「５０％」「以上」ということが状態情報条件として表示されている。なお、「目的地までの距離」のところで四角の枠内をクリックしたときに、ナビゲーション装置の目的地を自動的に入力するようにすると、利便性が高まる。
【０１１６】
画面設定条件として、さらに利用者条件、時間条件、通知条件のいずれかまたは組み合わせを設定することができる。利用者条件は利用者の都合に応じて、目的地や位置などの状態情報とは独立して、「今日は車を使うので不許可」、「１０Ｋｍ程度走行可能」、「５０Ｋｍ程度走行可能」、「１００Ｋｍ以上走行可能」、「車内で確認する」、「通信で確認する」から選択できる。状態情報条件は、車両の状態やナビゲーション装置のルート情報に基づいて設定できるのに対して、利用者条件は利用者にしか判断できない条件を設定することができる。例えば、最終目的地が自宅位置から１０Ｋｍの距離であっても、途中に寄る箇所が多くナビゲーション装置の示す最短経路を通らない場合に、どの程度の距離を走行できる必要があるかは、利用者にしかわからない。あるいは、車を自宅に駐車していて車を使わない日には無条件で許可してもよいが、車を使う日にはあらかじめ走行距離が定まらないので許可しない、というような事情は車載装置から得られる情報では把握できない。
【０１１７】
時間条件は「カレンダーで設定」ボタンをタッチすることで、入力画面が表示されて入力できる。通知条件は「通知は不要」、「放電を通知する」、「自宅以外では通知する」から、いずれかを選択できる。図１６では、「通知は不要」が選択されている。
【０１１８】
放電許可条件として、上に表示された充電場所条件、状態情報条件、利用者条件、通知条件の設定条件が満たされた場合に、放電を許可するか許可しないかを設定する。「許可する」をタッチしてチェックされた状態とすれば、放電を許可する設定となり。「許可しない」をタッチしてチェックされた状態とすれば、放電を許可しない設定となる。「許可する」と「許可しない」のチェックは排他的に設定され、いずれかがチェックされた状態となる。充電場所条件、状態情報条件、利用者条件、通知条件の設定条件のうち、いずれの項目も設定されていない条件については、常に条件を満たす。図１６では、「許可する」が選択されていることを示す。
【０１１９】
利用者の利便性を高めるため、上記の設定とは独立して、画面下部の枠内に表示される「自宅なら常に許可」、「帰宅できる範囲で許可」、「常に禁止」、「常に許可」、「パターン１」、「パターン２」、「ユーザパターン」を用いて設定することができる。この枠内の設定は設定番号１から設定番号Mの設定とは独立している。
【０１２０】
「自宅なら常に許可」は充電場所が自宅であると判定されたら、常に許可する設定となる。「帰宅できる範囲で許可」は自宅までの距離をもとに帰宅できる範囲のバッテリ残量が残る範囲で放電が許可される設定となる。「常に禁止」のチェックボックスをチェックすれば常に放電が許可される。「常に許可」のチェックボックスをチェックすれば常に放電が禁止される。
【０１２１】
「パターン１」、「パターン２」、「ユーザパターン」は利用者がよく使う設定を登録して用いる。「パターン１」または「パターン２」のチェックボックスをタッチしてチェックされた状態のときに、画面右上の登録ボタンをタッチすると、そのときに表示されている設定番号１から設定番号Ｍのうちのいずれかのタブに設定されている設定内容が「パターン１」または「パターン２」のパターンとして記憶される。
【０１２２】
「ユーザパターン」のチェックボックスがチェックされた状態で、ユーザＩＤの枠内にユーザＩＤを入力し、パターン名の枠内にパターン名を入力して、登録ボタンをタッチすると、ユーザＩＤおよびパターン名を対応づけて記憶手段に記憶される。後にユーザパターンを用いるときには、ユーザＩＤの枠内にユーザＩＤを入力し、パターン名の枠内にパターン名を入力して、「ユーザパターン」のチェックボックスをチェックされた状態とすればよい。より複雑な設定を行なうために、式で記述して放電を許可する条件を設定することができる。式は、画面最下端の枠内に入力する。
【０１２３】
式を用いることで、画面上で入力可能な設定条件の制約を受けることなく、放電を許可する条件を設定することができる。式は、設定番号ごとにそれぞれ複数設定することができる。式は以下のような記法で入力する。
If 条件式１ = True Then アクション
論理演算子のAnd、Or、Notで複数の式を組み合わせることが可能で、アクションは条件を満たす場合と満たさない場合にそれぞれ指定することができる。括弧の ( と ) を用いて、演算の順序を指定できる。
If ((条件式１) or (条件式２)) = True Then
アクション１
Else
アクション２
End If
【０１２４】
条件式として、充電場所に関する条件または、状態情報に関する条件を入力できる。アクションは「放電許可」、「放電不許可」、「通知する」、「通知しない」、「利用者に確認する」、「利用者に確認しない」のいずれかを指定できる。図１６のように、アクションとして「放電許可」を指定すると、条件が満たされたときに放電が許可される。アクションとして「放電不許可」を指定すると、条件が満たされたときに放電が許可されない。アクションとして「通知する」を指定すると、条件が満たされたときに放電が利用者に通知される。アクションとして「通知しない」を指定すると、条件が満たされたときに放電が通知されない。アクションとして「利用者に確認する」を指定すると、条件が満たされたときに利用者に放電を許可するかどうか確認される。アクションとして「利用者に確認しない」を指定すると、条件が満たされたときに利用者に放電を許可するかどうか確認されない。
【０１２５】
図１６のように設定した場合、場所が自宅で、停電の時、バッテリ残量が５０％以上あれば、通知は要せず、電力の供給が許可されることとなる。
また、図１７は、設定番号２の条件の内容を示す。設定番号２では、充電場所条件で「緊急施設」が、緊急度で「高い」が、バッテリ残量で「５０％」「以上」が、帰宅に必用な残量比で「１１０％」「以上」が、選択されている。従って、場所が緊急施設で、バッテリ残量が５０％以上若しくは帰宅に必用な残量比が１１０％以上ならば、電力の供給が許可されることとなる。
【０１２６】
また、図１８は、設定番号３の条件の内容を示す。設定番号３では、充電場所条件で「充電スタンド」が、充放電の差額利益で「７円以上」が、要因で「停電」が、バッテリ残量で「５０％」「以上」が、選択されている。従って、場所が充電スタンドで、停電の時、差額利益が７円以上であって、バッテリ残量が５０％以上ならば、通知は要せず、電力の供給が許可されることとなる。
以上の条件設定画面は例であり、条件の一部を省略したり、別の条件を追加してもよい。
【０１２７】
図１９〜図２５を参照し、本実施例における電力蓄積供給管理装置１３０Ａが実行する制御構造を説明する。なお、ステップをＳと略して記載する。
まず、図７を参照し、電力蓄積供給管理装置１３０Ａにおけるソフトウェアの構成を説明する。電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充電場所の電力装置２００Ａの通信手段２４０Ａと通信を行う外部情報受信手段４７０と、充電場所の電力装置２００Ａに関する情報を取得する充電場所検出手段４３３／提示情報所得手段４３６と、車両の状態に関する情報を取得する状態情報取得手段４３５と、電力装置２００Ａに関する情報の充電場所情報４４０と給電許可判定手段４３１が判定に用いる充電場所条件４５１／状態情報条件４５２／充電付帯条件４５３／放電許可条件４５４とを記憶する記憶手段４３４と、電力の供給許可／不許可を判定する給電許可判定手段４３１と、充放電を制御する電力供給制御手段４３２と、を備える。
【０１２８】
また、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、さらに、利用者とのインターフェースであり、充電場所情報を設定する充電場所情報設定手段４６０と、充電場所条件等の条件を設定する利用者条件設定手段４６１と、これらの情報を利用者に表示する表示手段とを有する、情報入力手段１３７Ａを備える。
記憶手段４３４は、充電場所情報４４０、充電場所条件４５１、状態情報条件４５２、充電付帯条件４５３、放電許可条件４５４を、不揮発性メモリ３０２（図６に示す）に記憶する。
【０１２９】
図１９は、本実施例における全体の動作を示すフローチャートである。Ｓ１０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、アクセサリーポジション（ＡＣＣ）がオンであるかチェックする。ＡＣＣがオンでない限り、以下の実行はなされない。ＡＣＣがオンである場合、Ｓ２０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、条件設定がなされているかチェックする。条件設定がなされている場合、設定処理Ｓ１００がなされる。条件設定がなされていない場合及び設定処理の実行がされた後、Ｓ３０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、車両が走行中であるかチェックする。走行中である場合、以下の実行はなされない。走行中でない場合、Ｓ４０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、ＡＣＣがオフかチェックする。
【０１３０】
ＡＣＣがオンの場合、Ｓ２０に戻る。ＡＣＣがオフの場合、Ｓ５０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充放電ケーブルが接続されているか、即ち、車両１００Ａと電力装置２００Ａが電気的に接続されているかチェックする。接続されていない場合、以下の実行はなされない。接続されている場合、Ｓ６０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充電開始操作があったかチェックする。充電開始操作があった場合、充放電処理Ｓ２００が行われる。接続されていない場合及び充放電処理Ｓ２００が実行された後、Ｓ７０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充放電ケーブルが取り外されたかチェックする。取り外されていない場合、Ｓ７０に戻り、充放電ケーブルが取り外されたかチェックする。取り外されている場合、Ｓ８０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充放電の終了を指令する。
【０１３１】
図２０は、本実施例における情報入力手段１３７Ａの条件設定処理を示すフローチャートである。条件設定処理Ｓ１００は、Ｓ２０にて条件設定がなされている場合に行われる。Ｓ１０２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）はユーザ（車両の利用者）の入力を待ち受ける。ユーザの入力があった場合、Ｓ１０４にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は設定条件番号の変更が入力されたかチェックする。変更の入力があった場合は、Ｓ１０６にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は設定条件番号を変更する。変更の入力がなかった場合又は設定条件番号を変更後、Ｓ１０８にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は充電場所条件の入力の有無をチェックする。充電場所条件の入力があった場合、Ｓ１１０にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は外部情報１〜Ｊの条件の入力を検出し、Ｓ１１２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は入力された外部情報条件を記憶する。記憶完了後、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は再度ユーザの入力を待ち受ける。
【０１３２】
充電場所条件の入力がなかった場合、Ｓ１２０にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は状態情報条件の入力の有無をチェックする。状態情報条件の入力があった場合、Ｓ１２２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は状態情報１〜Ｋの条件の入力を検出し、Ｓ１２４にて、入力された状態情報条件を記憶する。記憶完了後、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は再度ユーザの入力を待ち受ける。
【０１３３】
状態情報条件の入力がなかった場合、Ｓ１３０にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は放電許可条件の入力の有無をチェックする。放電許可条件の入力があった場合、Ｓ１３２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は、放電許可１〜Ｌの条件の入力を検出し、Ｓ１３４にて、入力された放電許可条件を記憶する。記憶完了後、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は再度ユーザの入力を待ち受ける。
【０１３４】
放電許可条件の入力がなかった場合、Ｓ１４０にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は許可する条件設定が完了したかをチェックする。完了していなければ、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は再度ユーザの入力を待ち受ける。完了した場合は、Ｓ１４２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は入力中の充電場所条件を設定したかチェックする。設定していない場合は、Ｓ１５０にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は標準の提示情報等の充電場所条件を設定する。設定した場合又は標準の充電場所条件を設定後、Ｓ１４４にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は入力中の状態情報条件を設定したかチェックする。設定していない場合は、Ｓ１５２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は標準の状態情報条件を設定する。設定した場合又は標準の状態情報条件を設定後、Ｓ１４６にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は入力中の放電許可条件を設定したかチェックする。設定していない場合は、Ｓ１５４にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は標準の放電許可条件を設定する。
【０１３５】
図２１は、本実施例における充放電処理を示すフローチャートである。充放電処理Ｓ２００は、Ｓ６０にて充電開始操作があった場合に行われる。Ｓ２０２にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は通信可能かチェックする。通信不能の場合は以下の処理は行わない。通信可能な場合、Ｓ２０４にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は充電場所情報の受信を開始する。開始したら、Ｓ３００にて、提示情報取得手段１３６Ａ（４３６）は充電場所の検出処理を行う。充電場所の検出処理後、Ｓ２０６にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充電開始操作の有無をチェックする。
【０１３６】
充電開始操作が無かった場合、Ｓ２０８にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは電力装置２００Ａからの放電要求の有無をチェックする。放電要求が無かった場合、Ｓ２２０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充放電の終了指令を確認し、あれば終了し、なければＳ２０６へ戻る。放電要求があった場合、Ｓ４００にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は放電許可判定処理を行う。放電許可判定処理後、Ｓ２１０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは放電許可された否かをチェックする。許可されなかった場合、Ｓ２２０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充放電の終了指令を確認し、あれば終了し、なければＳ２０６へ戻る。許可された場合、Ｓ２１２にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、放電の開始を電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）に指令し、Ｓ２１４にて、放電の終了を待つ。放電が終了した場合、Ｓ２１６にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは放電の終了を電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）に指令し、Ｓ２１８にて、充電が完了した否かチェックする。充電が完了した場合、Ｓ２２０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充放電の終了指令を確認し、あれば終了し、なければＳ２０６へ戻る。
【０１３７】
充電が未完了の場合又はＳ２０６で充電開始操作があった場合、Ｓ２４０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充電の開始を電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）に指令し、Ｓ２４２にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは電力装置２００Ａからの放電要求の有無をチェックする。放電要求が無かった場合、Ｓ２４４にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充電停止操作の有無をチェックする。充電停止操作があった場合、Ｓ２２０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充放電の終了指令を確認し、あれば終了し、なければＳ２０６へ戻る。充電停止操作が無かった場合、Ｓ２４６にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは電力装置２００Ａから充電の完了通知を受信した後、Ｓ２４８にて、充電完了をチェックする。充電完了していなければＳ２４２へ戻り、充電完了していればＳ２０８へ戻る。
【０１３８】
Ｓ２４２で放電要求があった場合、Ｓ４００にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は放電許可判定処理を行う。放電許可判定処理後、Ｓ２３０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは放電許可された否かをチェックする。許可されなかった場合Ｓ２４４へ戻り、許可された場合電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充電の停止を電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）に指令し、その後Ｓ２１２へ戻る。
【０１３９】
図２２は、本実施例における充電場所の検出処理を示すフローチャートである。充電場所の検出処理Ｓ３００は、Ｓ２０４の次に行われる。Ｓ３０２にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は電力装置２００Ａと通信を開始し、Ｓ３０４にて、電力装置２００Ａと通信可能か否かチェックする。通信が不可能な場合、再度通信の開始を試みる。通信が可能な場合、Ｓ３０６にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は電力装置２００Ａの情報を受信する。また、Ｓ３１０にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）はＧＰＳ受信の有無をチェックする。受信があった場合は、Ｓ３２０にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は位置情報を受信する。受信がなかった場合又は位置情報を受信後、Ｓ３１２にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は充電場所情報の記憶がある否かチェックする。記憶が無い場合は、Ｓ３２２にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は利用者に充電場所に問い合わせ、Ｓ３２４にて、利用者から充電場所情報の回答をチェックし、回答があれば、Ｓ３２６にて、充電場所情報を記憶する。記憶がある場合又は回答が無い場合は、充電場所の検出処理Ｓ３００を終了する。
【０１４０】
図２３は、本実施例における放電許可判定処理を示すフローチャートである。放電許可判定処理Ｓ４００は、充放電処理から呼び出され実行される。Ｓ４０２にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は条件設定の番号を１に設定する。Ｓ４０４にて、放電要求の有無をチェックし、なければ待ち続ける。放電要求があった場合、Ｓ４０６にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は提示情報を取得し、Ｓ４０８にて、状態情報を取得し、Ｓ４１０にて、条件番号が最大値であるＭより大きいかチェックする。条件番号が最大値Ｍより大きい場合、Ｓ４３０にて、放電を許可しないと判定し、処理を終了する。
【０１４１】
条件番号が最大値Ｍより大きくない場合、Ｓ４１２にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は充電場所条件を取得する。Ｓ４１４にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は充電場所情報は充電場所条件を満たすかチェックする。満たさない場合は、Ｓ４３２にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は条件番号を１増やし、Ｓ４１０に戻る。満たす場合は、Ｓ４１６にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は状態情報条件を取得する。Ｓ４１８にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は状態情報は状態情報条件を満たすかチェックする。満たさない場合は、Ｓ４３２にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は条件番号を１増やし、Ｓ４１０に戻る。満たす場合は、Ｓ４２０にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は対応する条件番号の放電許可条件を取得する。Ｓ４２２にて、放電許可条件を満たすかチェックする。満たさない場合は、Ｓ４３２にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は条件番号を１増やし、Ｓ４１０に戻る。満たす場合は、Ｓ４２４にて、放電を許可すると判定し、放電許可判定処理Ｓ４００を終了する。
【０１４２】
図２４は、本実施例における電力供給制御手段の処理を示すフローチャートである。電力供給制御手段の処理Ｓ５００は、充放電処理Ｓ２００から呼び出され実行される。Ｓ５０２にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は充電開始の指令の有無をチェックする。充電開始の指令がなかった場合、Ｓ５０４にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は放電開始の指令の有無をチェックする。放電開始の指令がなかった場合、Ｓ５０２に戻る。放電開始の指示があった場合、Ｓ５０６にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）はリレーを制御して電力装置２００Ａへの給電を行う状態にする。Ｓ５０８にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は放電終了の指示の有無をチェックする。放電終了の指示が無い場合、Ｓ５０２へ戻る。放電終了の指示があった場合、Ｓ５１０にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は電力装置２００Ａの電力需要管理手段２３０Ａに放電終了の通知を行う。Ｓ５１２にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は充放電終了の指示の有無かチェックする。充放電終了の指示があった場合は、電力供給制御手段の処理Ｓ５００を終了し、なかった場合は、Ｓ５０２に戻る。
【０１４３】
Ｓ５０２で充電開始の指令があった場合、Ｓ５２０にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）はリレーを制御してバッテリへの充電を行う状態にする。Ｓ５２２にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は放電開始の指示の有無をチェックする。放電開始の指示があった場合は、Ｓ５０６に戻る。放電開始の指示がなかった場合、Ｓ５２４にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は充電が完了したか否かをチェックする。充電完了していない場合、Ｓ５２６にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は充電完了の指示の有無をチェックする。充電終了の指示が無い場合、Ｓ５２２に戻る。充電終了の指示がある場合又は充電完了した場合、Ｓ５２８にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は電力需要管理手段２３０Ａに充電の終了を通知し、その後Ｓ５０２に戻る。
【０１４４】
図２５は、本実施例における電力需要管理手段の処理を示すフローチャートである。電力需要管理手段の処理Ｓ６００は、車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａと協働して実行される、電力装置２００Ａの電力需要管理手段２２０Ａが行う処理である。Ｓ６０２にて、電力需要管理手段２２０Ａは充電開始の依頼の有無をチェックする。充電開始の依頼が無い場合、Ｓ６０４にて、電力需要管理手段２２０Ａは車両１００Ａからの給電が必要か否かチェックする。給電の必要がない場合、Ｓ６０２に戻る。給電の必要がある場合、Ｓ６０６にて、電力需要管理手段２２０Ａは車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａに対して放電要求を送信し、Ｓ６０８にて、車両１００Ａに通知する提示情報を送信する。Ｓ６１０にて、放電の継続が必要か否かをチェックする。放電の継続が必要である場合、電力需要管理手段２２０Ａは必要がなくなるまで待つ。放電の継続が必要ない場合、Ｓ６１２にて、車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａに対して放電の停止要求を送信する。Ｓ６１４にて、電力需要管理手段２２０Ａは制御を終了するか否かチェックし、制御を終了する場合は、電力需要管理手段２００１Ａの処理を止め、制御を終了しない場合には、Ｓ６０２にもどる。
【０１４５】
充電開始の依頼がある場合、Ｓ６２０にて、電力需要管理手段２２０Ａは、車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａに対してバッテリを充電するための電力を供給する。Ｓ６２２にて、電力需要管理手段２２０Ａは充電終了の通知の有無をチェックする。通知なければ、その通知を待ち続ける。通知があった場合、Ｓ６２４にて、電力需要管理手段２２０Ａは、車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａに対する電力の供給を停止し、その後Ｓ６０２にもどる。
【０１４６】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１ 電力供給システム
２Ａ 電力系統
１００ 移動装置
１１０ 蓄電手段
１２０ 移動装置側電力供給手段
１３０ 電力蓄積供給管理装置
１３１ 給電許可判定手段
１３２ 電力供給制御手段
１３３ 充電場所検出手段
１３４ 記憶手段
１３５ 状態情報取得手段
１３６ 提示情報取得手段
１３７ 情報入力手段
１４０ 充電場所情報
１５０ 給電許可条件
１５１ 充電場所条件
１５２ 状態情報条件
１５３ 充電付帯条件
１５４ 放電許可条件
１６０ 充電場所情報設定手段
１６１ 利用者条件設定手段
１６２ 表示手段
２００ 電力装置
２１０ 受電手段
２２０ 電力装置側電力供給手段
２３０ 電力需要管理手段
２４０ 通信手段
２５０ 放電要求手段
３０１ ＣＰＵ
３０２ 不揮発性メモリ
３０３ リレー制御手段
３０４ リレー
３０５ 無線ＩＤタグ読取手段
３０６ ＧＰＳ受信手段
３０７ ＣＡＮ通信手段
３０８ 外部通信手段
３０９ 音声入出力手段
３１０ 情報入力手段
３１１ 表示回路
３１２ タッチパネル制御部
３１３ タッチパネル付表示部
４３１ 給電許可判定手段
４３２ 電力供給制御手段
４３３ 充電場所検出手段
４３４ 記憶手段
４３５ 状態情報取得手段
４３６ 提示情報取得手段
４３７ 情報入力手段
４４０ 充電場所情報
４５１ 充電場所条件
４５２ 状態情報条件
４５３ 充電付帯条件
４５４ 放電許可条件
４６０ 充電場所情報設定手段
４６１ 利用者条件設定手段
４６２ 表示手段
４７０ 外部情報受信手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動装置に蓄積した移動用電力を、その移動装置以外の電力装置に供給する電力供給システム、電力供給装置及び電力供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の商用電源からプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）の蓄電池に電力を供給する。一方で、非常時などにおいて、逆にＰＨＥＶやＥＶから住宅等の施設側に電力を供給する電力供給システムが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、複数の電気自動車を駐車する駐車スペースに、公民館等の外部系統設備と接続された電力供給設備を設置する。商用電源からの電力供給が停止すると、車両用蓄電池を放電させて外部系統設備に電力を供給し、車両用蓄電池の残容量が所定の値に達すると車両用蓄電池からの放電を停止する電力供給システムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、施設側が最適運用計画を実行し、車両が施設へ入庫する予測入庫時刻での車両側蓄電池の蓄電池残量を導出すると共に、その情報を車両へ送信し、受信した車両の乗員は、車両側から電力を提供しない旨を施設側へ応答すると最適運用計画をやり直す電力需給システムが開示されている。
【０００５】
しかし、上記の先行技術における、車両側の蓄電池から施設側への放電を許可又は不許可にする判断の基準は、車両側蓄電池の蓄電残容量のみである。さらに、予め設定した残容量以下となった場合、設備・施設側でさらに電力が必要であっても電力を供給することができない。逆に、予め設定した残容量以上であっても、車両の利用者の都合により、設備・施設側に電力を供給せず、電力を保持しておきたい場合もある。さらに、このような個別的事情や車両の利用者の意向を、施設等の属性により変化させて適用することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５２１１７号公報
【特許文献２】特開２０１０−８８１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、充電場所応じて、移動装置から電力装置に電力を供給することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、移動装置とこの移動装置以外の電力装置を電気的に接続することにより、移動装置と電力装置の間で相互に電力を供給する電力供給システムであって、移動装置は、移動装置が移動するために使用される電力を蓄積する蓄電手段と、移動装置の電力を制御する電力蓄積供給管理装置と、電力装置と電気的に接続する移動装置側電力供給手段と、を備え、電力装置は、移動装置から電力の供給を受ける受電手段と、移動装置に放電を要求する放電要求手段、受電手段の受電を制御する電力需要管理手段と、移動装置と電気的に接続する電力装置側電力供給手段と、を備え、電力蓄積供給管理装置は、蓄電手段から受電手段への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、電力装置の場所に関する情報を取得する充電場所検出手段と、移動装置の利用者により電力装置の場所に関する情報が設定される充電場所情報設定手段と、充電場所検出手段が取得する又は充電場所情報設定手段により設定される電力装置に関する情報である充電場所情報と、給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、を備え、移動装置側電力供給手段と電力装置側電力供給手段とを電気的に接続し、移動装置が電力装置から放電の要求を受けた場合に、給電許可判定手段は、充電場所検出手段により取得された、または、充電場所情報設定手段により設定された電力装置の場所に関する情報が、記憶手段に予め記憶された給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、電力供給制御手段は、蓄電手段から受電手段への電力の充放電の開始と終了を、電力需要管理手段と共に制御し、移動装置から電力装置へ電力を供給する電力供給システムが提供される。
これによれば、移動装置やその移動装置以外の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置に蓄積した移動用電力を電力装置に供給する電力供給システムを提供できる。
【０００９】
さらに、電力装置は、さらに移動装置との間で通信を行う通信手段を備え、移動装置の充電場所検出手段は、通信手段を介して取得情報を取得し、給電許可判定手段は、通信手段を介して取得した取得情報に基づき判定することを特徴としてもよい。
これによれば、電力の提供相手となる電力装置に関するより詳細な情報を取得することにより、よりきめの細かい条件で、移動装置に蓄積した移動用電力を電力装置に供給する電力供給システムを提供できる。
【００１０】
別の観点によれば、上記課題を解決するために、蓄電手段を備える移動装置と、この移動装置以外の装置であって受電手段を備える電力装置とを電気的に接続した場合に、移動装置に積載され、移動装置の蓄電手段から電力装置の受電手段への電力の供給を制御する電力供給装置であって、電力供給装置は、蓄電手段から受電手段への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、電力装置に関する情報を取得する充電場所検出手段と、充電場所検出手段が取得する又は移動装置の利用者により設定される電力装置に関する情報である充電場所情報と、移動装置の利用者により設定される給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、を備え、移動装置と電力装置とを電気的に接続し、移動装置が電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、給電許可判定手段は、充電場所検出手段が取得する、電力装置を特定するための情報を含む取得情報が、記憶手段に予め記憶された給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、電力供給制御手段は、蓄電手段から受電手段への電力の放電を開始し、移動装置から電力装置への電力の供給を制御する電力供給装置が提供される。
移動装置やその移動装置以外の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置に蓄積した移動用電力を電力装置に供給する電力供給装置を提供できる。
【００１１】
別の観点によれば、上記課題を解決するために、蓄電手段と、電力蓄積供給管理装置と、電力供給手段とを備え、外部電力装置と電気的に接続した場合に、蓄電手段から外部電力装置へ電力の供給を行う移動装置であって、電力蓄積供給管理装置は、蓄電手段から外部電力装置への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、外部電力装置に関する情報を取得する充電場所検出手段と、充電場所検出手段が取得する又は移動装置の利用者により設定される外部電力装置に関する情報である充電場所情報と、移動装置の利用者により設定される給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、を備え、電力供給手段により外部電力装置と電気的に接続し、外部電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、給電許可判定手段は、充電場所検出手段が取得する、外部電力装置を特定するための情報を含む取得情報が、記憶手段に予め記憶された給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、電力供給制御手段は、蓄電手段から受電手段への電力の放電を開始し、外部電力装置への電力の供給を行う移動装置が提供される。
外部の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、蓄積した移動用電力を電力装置に供給する移動装置を提供できる。
【００１２】
別の観点によれば、上記課題を解決するために、蓄電手段を備える移動装置と、受電手段を備える移動装置以外の電力装置とを電気的に接続した場合に、移動装置の蓄電手段から電力装置の受電手段への電力の供給を制御する電力供給方法であって、電力供給方法は、移動装置と電力装置とを電気的に接続し、移動装置が電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、電力装置を特定するための情報を含む電力装置に関する情報を取得する充電場所検出ステップと、移動装置内に予め記憶された給電許可条件と電力装置に関する情報である充電場所情報とを取得する情報取得ステップと、充電場所検出ステップが取得した取得情報が、給電許可条件を満たした場合に、蓄電手段から受電手段への電力の供給を許可する給電許可判定ステップと、蓄電手段から受電手段への電力の放電を開始すると共に制御する電力供給制御ステップと、を含む電力供給方法が提供される。
移動装置やその移動装置以外の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置に蓄積した移動用電力を電力装置に供給する電力供給方法を提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、車両等の移動装置や設備等のその移動装置以外の電力装置における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置に蓄積した移動用電力を、その移動装置以外の電力装置に供給する電力供給システム、電力供給装置及び電力供給方法、並びに、かかる電力供給装置を備えた移動装置、かかる移動装置に備えられた情報入出力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る第一実施例のブロック図。
【図２】本発明に係る第一実施例における変形例のブロック図。
【図３】本発明に係る第二実施例のブロック図。
【図４】本発明に係る第二実施例の詳細説明図（電気自動車（ＥＶ）の場合）。
【図５】本発明に係る第二実施例の詳細説明図（プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）の場合）。
【図６】本発明に係る第二実施例における電力蓄積供給管理装置のハードウェア構成図。
【図７】本発明に係る第二実施例における電力蓄積供給管理装置のソフトウェア構成図。
【図８】本発明に係る第二実施例における記憶手段の構成図。
【図９】本発明に係る第二実施例における充電場所条件の例を示す図。
【図１０】本発明に係る第二実施例における状態情報の例を示す図。
【図１１】本発明に係る第二実施例における状態情報条件の例を示す図。
【図１２】本発明に係る第二実施例における充電付帯条件の例を示す図。
【図１３】本発明に係る第二実施例における利用者条件の例を示す図。
【図１４】本発明に係る第二実施例における放電許可条件の例を示す図。
【図１５】本発明に係る第二実施例における給電許可判定手段を示す図。
【図１６】本発明に係る第二実施例における条件設定画面の例を示す図（その１）。
【図１７】本発明に係る第二実施例における条件設定画面の例を示す図（その２）。
【図１８】本発明に係る第二実施例における条件設定画面の例を示す図（その３）。
【図１９】本発明に係る第二実施例における全体の動作を示すフローチャート。
【図２０】本発明に係る第二実施例における情報入力手段の条件設定処理を示すフローチャート。
【図２１】本発明に係る第二実施例における充放電処理を示すフローチャート。
【図２２】本発明に係る第二実施例における充電場所の検出処理を示すフローチャート。
【図２３】本発明に係る第二実施例における放電許可判定処理を示すフローチャート。
【図２４】本発明に係る第二実施例における電力供給制御手段の処理を示すフローチャート。
【図２５】本発明に係る第二実施例における電力需要管理手段の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、移動装置の電力蓄積供給管理装置は、給電許可判定手段と、充電場所検出手段と、充電場所情報と給電許可条件とを記憶する記憶手段と、電力供給制御手段とを備え、電力装置と電気的に接続された場合に、給電許可判定手段は、充電場所検出手段が取得する、電力装置を特定するための情報を含む取得情報が、記憶手段に予め記憶された給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、移動装置から電力装置へ電力を供給する電力供給システム、電力供給装置及び電力供給方法、並びに、かかる電力供給装置を備えた移動装置、かかる移動装置に備えられた情報入出力装置に係る。
【００１６】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
（第一実施例）
図１は、本発明に係る第一実施例における電力供給システム１のブロック図を示す。電力供給システム１は、動力源を備え自ら移動する移動装置１００と、その移動装置１００以外の装置であって、電力を給電、受電、蓄電、送電、配電等を行う電力装置２００を備える。例えば、移動装置１００は、モータや内燃機関及びバッテリ等を有する車両、船舶、航空機である。また、電力装置２００は、例えば、電力系統へ接続された又は接続されていない、受電装置、充電装置、配送電装置等を有する装置である。典型的には施設や設備に備えられるが、上記移動装置１００以外の移動装置であってもよい。
【００１７】
なお、図１は、電力供給システム１には、一つの移動装置１００と一つの電力装置２００を備えることを示すが、これに限定されず、複数の移動装置、複数の電力装置を備えてもよい。また、図１は、一の移動装置１００が、一の電力装置２００に対応しているように示しているが、これに限定されず、一の移動装置１００が一つ以上の電力装置に対応し、逆に、一の電力装置２００が一つ以上の移動装置１００に対応してもよい。
【００１８】
電力供給システム１は、移動装置１００と電力装置２００とを、電気的に接続することにより、移動装置１００と電力装置２００の間で相互に電力を供給するシステムである。ここで、電気的に接続するとは、典型的には金属が互いに接することにより通電することを言うが、これに限定されず、電力が伝送される状態であれば非接触であってもよい。
【００１９】
移動装置１００は、移動装置１００が移動するために使用される電力を蓄積する蓄電手段１１０と、電力装置２００と電気的に接続する移動装置側電力供給手段１２０と、移動装置１００の電力を制御する電力蓄積供給管理装置１３０とを備える。その他、移動装置の種類や属性に応じて、適宜、装置や機器を備える。例えば、車両の場合、モータ、車輪、ハンドルなどをさらに備え、船舶の場合、スクリューや舵などを備え、航空機の場合、プロペラや操縦桿などを備える。
【００２０】
蓄電手段１１０は、自身が移動するために動力源を動作させるために使用される電力を蓄積する手段であり、典型的には、移動用モータを回転させる蓄電池であるが、これに限定されず、例えば、移動用ではないが移動を補助するために使用される機器に電力を供給するための蓄電池であってもよい。また、移動装置１００が内燃機関を備える場合は自身が発電することが可能なので、蓄電手段１１０は、発電機能を有していてもよく、言いかえれば、蓄発電手段であってもよい。
【００２１】
移動装置側電力供給手段１２０は、移動装置１００を電力装置２００と電気的に接続するための手段であり、典型的には充放電ケーブルやソケットであるが、これに限定されない。電力蓄積供給管理装置１３０は、移動装置１００の電力を制御する装置であり、詳細は後述する。
【００２２】
電力装置２００は、移動装置１００から電力の供給を受ける受電手段２１０と、移動装置１００と電気的に接続する電力装置側電力供給手段２２０と、受電手段２１０の受電を制御する電力需要管理手段２３０と、移動装置１００に放電を要求する放電要求手段２５０を備える。
【００２３】
受電手段２１０は、移動装置１００から電力の供給を受ける手段であり、電力装置２００の属性に応じて、適宜、蓄電装置、インバータ、送電装置などを含む手段である。電力装置側電力供給手段２２０は、電力装置２００を移動装置１００と電気的に接続するための手段であり、典型的には充放電ケーブルやプラグであるが、移動装置側電力供給手段と同様これに限定されない。電力需要管理手段２３０は、移動装置１００と電気的に接続された場合に、移動装置１００の電力蓄積供給管理装置１３０と協働し、受電手段２１０の充放電を制御する手段である。
【００２４】
電力供給システム１は、移動装置１００の移動装置側電力供給手段１２０と電力装置２００の電力装置側電力供給手段２２０が電気的に接続された場合、移動装置１００は電力蓄積供給管理装置１３０の制御管理の下、電力装置２００は電力需要管理手段２３０の制御管理の下、電力蓄積供給管理装置１３０と電力需要管理手段２３０とが協働することにより、蓄電手段１１０から受電手段２１０への電力の充放電の開始と終了を制御する。なお、放電要求手段２５０は、移動装置側電力供給手段１２０と電力装置側電力供給手段２２０が電気的に接続された場合、電力装置側電力供給手段２２０と移動装置側電力供給手段１２０を介して、移動装置１００（具体的には、放電要求受信手段）に放電の要求を行う。
【００２５】
電力蓄積供給管理装置１３０を説明する。電力蓄積供給管理装置１３０は、蓄電手段１１０から受電手段２１０への電力の供給許可又は不許可を判定する給電許可判定手段１３１と、電力装置２００に関する情報を取得する充電場所検出手段１３３と、電力装置２００に関する情報の充電場所情報１４０と給電許可判定手段１３１が判定に用いる給電許可条件１５０とを記憶する記憶手段１３４と、蓄電手段１１０の充放電を制御する電力供給制御手段１３２とを備える。充電場所情報１４０は、充電場所検出手段１３３により取得され、又は、移動装置１００の利用者により設定される。給電許可条件１５０は、移動装置１００の利用者により設定される。
【００２６】
充電場所検出手段１３３は、具体的には、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、携帯電話等の外部通信手段、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信手段、ＧＰＳ受信手段、タグ読取手段、近距離通信手段等であって、電力装置２００の充電場所情報１４０を始めとして、電力装置２００に関する情報を取得するための手段である。充電場所検出手段１３３は、上記具体的手段を二つ以上備えていてもよく、例えば、ＧＰＳ受信手段により電力装置２００の位置情報のみ取得し、その後、外部通信手段によりより詳細な情報を取得してもよい。
【００２７】
充電場所情報１４０は、上述のように充電場所検出手段１３３が取得し、記憶手段１３４に記憶されてもよいし、移動装置１００の利用者により予め設定し、記憶されてもよい。充電場所情報１４０は、より具体的には、充電場所の呼び名、充電場所の住所、充電場所ＩＤ等である。
【００２８】
記憶手段１３４は、充電場所情報１４０と共に、移動装置１００の利用者により設定される給電許可条件１５０を記憶する。記憶手段１３４は、より具体的には、不揮発性メモリ、ハードディスク等のデータを記憶、格納することができる手段である。
【００２９】
給電許可条件１５０は、給電許可判定手段１３１が判定に用いる、電力装置の属性に関する条件、付帯する条件、移動装置１００の状態についての条件などを有する。電力装置の属性とは、充電場所の情報を含み、急速充電か普通充電かを示す充電種別や、放電の依頼元、緊急度などをいう。付帯する条件とは、給電を判定するに当たり、移動装置１００の利用者の意向等の条件、給電の時間の条件、通知の条件などをいう。移動装置１００の状態とは、蓄電手段１１０の残量や移動装置１００の地理的位置等をいう。
【００３０】
給電許可判定手段１３１は、充電場所検出手段１３３が取得した充電場所情報１４０と、給電許可条件１５０とを基に、移動装置１００の蓄電手段１１０から電力装置２００の受電手段２１０への電力の供給許可を判定する手段である。即ち、給電許可判定手段１３１は、移動装置側電力供給手段１２０と電力装置側電力供給手段２２０とを電気的に接続し、移動装置１００が電力装置２００から電力供給の要求を受けた場合であって、取得した電力装置２００を特定するための情報を含む情報が、記憶手段１３４に予め記憶された給電許可条件１５０を満たした場合に、電力の供給を許可する。逆に、取得した電力装置２００を特定するための情報が、予め記憶された給電許可条件１５０を満たさない場合は、電力の供給を許可しない。
【００３１】
なお、上記では、給電許可判定手段１３１は、移動装置側電力供給手段１２０と電力装置側電力供給手段２２０とを電気的に接続し、移動装置１００が電力装置２００から電力供給の要求を受けた場合に許可の判定を行うが、これに限定されず、移動装置側電力供給手段１２０と電力装置側電力供給手段２２０とを電気的に接続した時に、移動装置１００がまず電力装置２００へ電力供給を行うことを提示し、その後電力装置２００から電力供給の返答を受けた場合に許可又は不許可の判定を行ってもよい。
【００３２】
電力供給制御手段１３２は、移動装置１００に備えられた蓄電手段に電力装置２００から供給される電力を蓄積する場合に、蓄電手段１１０と移動装置側電力供給手段１２０を電気的に接続する。電力供給制御手段１３２は、給電許可判定手段１３１が電力の供給を許可した場合に、蓄電手段１１０と移動装置側電力供給手段１２０を電気的に接続し、電力供給を開始する。また、電力供給制御手段１３２は、電力装置から電力の供給を受けて移動装置１００に備えられた蓄電手段に電力を蓄積していないときに、給電許可判定手段１３１が電力の供給を許可しない場合には、両者を電気的に接続しない。このようにして、電力供給制御手段１３２は、蓄電手段１１０から電力装置２００への充放電を制御する。
【００３３】
上述した構成により、移動装置１００やその移動装置以外の電力装置２００における属性や状況、及び移動装置の利用者の意向等から生ずる、さまざまな条件に基づき、移動装置１００の移動用電力を電力装置２００に供給する電力供給システムを提供できる。
【００３４】
（第一実施例の変形例）
図２は、本発明に係る第一実施例の変形例における電力供給システム１のブロック図を示す。図１と重複する説明は省略し、異なる点のみを説明する。
【００３５】
本変形例においては、電力装置２００は、さらに、移動装置１００との間で通信を行う通信手段２４０を備える。移動装置１００の充電場所検出手段１３３は、通信手段２４０を介して電力装置２００から情報を取得し、給電許可判定手段１３１は、その取得した情報に基づき判定してもよい。充電場所検出手段１３３が電力装置２００に関するより詳細な情報を取得することができるため、給電許可判定手段１３１は、その詳細な情報を基に判定することができる。これにより、よりきめの細かい条件で、移動装置１００から電力装置２００に電力の供給を判定する電力供給システムを提供できる。通信手段２４０は、具体的には、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、タグ（ＲＦＩＤ）、近接通信手段等であって、電力装置２００の充電場所情報１４０を始めとして、電力装置２００に関する情報等を送信する。また、移動装置１００からの情報を取得してもよい。
【００３６】
また、給電許可条件１５０は、充電場所検出手段１３３が取得した情報内の電力装置２００を特定するための情報が、記憶手段１３４に予め記憶された充電場所情報１４０と適合する場合に満たされるという充電場所条件１５１を含んでもよい。これにより、充電場所の条件を利用して、電力の供給許可又は不許可を判定することができる。移動装置１００との間で通信を行う通信手段２４０を備える電力装置２００である場合は、給電許可判定手段１３１は、電力装置２００から取得したより詳細な充電場所情報１４０と充電場所条件１５１に基づき、判定することができる。
【００３７】
また、移動装置１００は、さらに、移動装置１００から電力装置２００への電力供給を要求するために、電力装置２００が移動装置１００の利用者に提示する提示情報を取得する提示情報取得手段１３６を備える。
また、給電許可条件１５０は、さらに、充電付帯条件１５３を含む。充電付帯条件１５３は、提示情報に関する条件である提示条件、供給を許可する又は許可しない時間を示す時間条件、その利用者の都合を示す利用者条件、その利用者に対して通知できない場合は許可しないことを示す通知条件、のいずれかを含んでいてもよい。また、充電付帯条件１５３は、これら提示条件、時間条件、利用者条件、通知条件の組み合わせを含んでいてもよい。これにより、充電場所条件１５１に加え、充電付帯条件１５３をも含めて電力の供給許可を判定することができる。なお、提示条件は、提示情報取得手段１３６が取得し、時間条件は、移動装置１００の利用者により設定され、利用者条件は、移動装置１００の利用者により設定され、通知条件は、移動装置１００の利用者により設定される。
【００３８】
また、充電付帯条件１５３は、充電付帯条件１５３として設定されたすべての条件が満たされる場合に満たされ、給電許可条件１５０は、充電場所条件１５１と充電付帯条件１５３とが満たされた場合に満たされることを特徴としてもよい。即ち、給電許可条件１５０は、充電場所の条件に加え、提示条件、時間条件、利用者条件、通知条件のすべてが許可する条件を満たした場合にのみ、給電を許可することが可能となる。但し、これに限定されず、例えば、給電許可条件１５０は、利用者の意向を最優先し、他の条件が許可条件を満たさない場合でも、利用者条件が満たされれば、全体として許可条件を満たすと判定してもよい。
【００３９】
提示条件とは、電力装置２００から提示される提示情報に関する条件である。提示情報は、放電を求める要求元、即ち電力装置２００が利用者に放電を求めるために提示する情報である。給電許可判定手段１３１は、電力装置２００から提示条件を示されることにより、電力装置２００に関して提示された情報に応じて、放電を許可するか許可しないかを判定できる。
【００４０】
時間条件とは、移動装置１００からの放電を許可する（あるいは許可しない）時間に関する条件である。給電許可判定手段１３１は、利用者が予め設定した時間条件により、電力装置２００対して放電を許可する（あるいは許可しない）時間を判定することができる。
【００４１】
利用者条件とは、利用者の意向を反映させるために用いることができ、例えば、「今日は不許可」、「通信で確認する」のような条件である。
通知条件とは、利用者に対して通知できないときには許可しないという運用を行なうことができ、例えば、「通知は不要」、「放電を通知する」などである。
【００４２】
また、電力蓄積供給管理装置１３０は、さらに、移動装置１００の状態を取得する状態情報取得手段１３５を備える。また、給電許可条件１５０は、さらに、状態情報取得手段１３５が取得する移動装置１００の状態に関する状態情報条件１５２を含む。これによれば、給電許可判定手段１３１は、充電場所条件１５１と充電付帯条件１５３に加え、状態情報条件１５２をも含めて電力の供給許可を判定することができる。
【００４３】
また、給電許可条件１５０は、充電場所条件１５１と充電付帯条件１５３と状態情報条件１５２とが満たされた場合に満たされることを特徴としてもよい。即ち、給電許可条件１５０は、充電場所の条件と充電付帯条件に加え、移動装置の状態情報の条件のすべてが許可する条件を満たした場合にのみ、給電を許可することが可能となる。但し、これに限定されず、例えば、給電許可条件１５０は、充電場所条件を最優先し、他の条件が許可条件を満たさない場合でも、充電場所条件が満たされれば、全体として許可条件を満たすと判定してもよい。
【００４４】
電力蓄積供給管理装置１３０は、さらに、利用者の操作により所定の情報の入力を受けつけ、記憶手段１３４に記憶させる情報入力手段１３７を備える。情報入力手段１３７は、所定情報として充電場所情報１４０の入力を受けつけ、設定する充電場所情報設定手段１６０と、所定情報として給電許可条件１５０の入力を受けつけ、設定する利用者条件設定手段１６１と、充電場所情報設定手段１６０又は利用者条件設定手段１６１により設定された情報を表示する表示手段１６２とを含む。これによれば、移動装置１００の利用者は、自ら直接移動装置に、充電する場所の情報と給電を許可する条件を入力することができる。但し、かかる情報入力手段１３７がない場合であっても、利用者が外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ）を利用して、所定の情報の入力し、その情報を、直接又はネットワークを介して記憶手段１３４に記憶、格納させることができる。
【００４５】
（第二実施例）
図３は、本発明に係る第二実施例における電力供給システム１Ａのブロック図を示す。適宜、図４〜図１５を参照し、第二実施例を以下に説明する。
電力供給システム１Ａは、走行用モータ等を備え自ら移動する車両１００Ａと、その車両１００Ａ以外の装置であって、電力を給電、受電、蓄電、送電、配電等を行う電力装置２００Ａを備える。車両１００Ａは、典型的には、ＥＶやＰＨＥＶであるが、これに限定されず、電動機を備えた客車、貨車、路面電車などでもよい。電力装置２００Ａは、工作物又は建築物に備えられた設備に備えられ、電力系統２Ａへ接続された受電装置、充電装置、配送電装置等を有する装置である。
【００４６】
なお、図３は、電力供給システム１Ａには、一つの車両１００Ａと一つの電力装置２００Ａを備えることを示すが、これに限定されないことは、第一実施例を示す図１及び図２と同様である。
【００４７】
車両１００Ａは、車両１００Ａが移動するための、走行用モータを動作させるために使用される電力を蓄積する蓄電手段１１０Ａと、電力装置２００Ａと電気的に接続する移動装置側電力供給手段１２０Ａと、車両１００Ａの電力を制御する電力蓄積供給管理装置１３０Ａとを備える。蓄電手段１１０Ａは、図４に示すＥＶでは、走行用の電力を蓄積する高圧バッテリ、電力蓄積供給管理装置１３０Ａを含む電源制御ＥＣＵの制御の下で高圧バッテリの充放電を行うリレー、走行用モータを制御する走行電力管理装置を含む。また、蓄電手段１１０Ａは、図５に示すＰＨＥＶでは、上記に加え、エンジンと発電装置を含む。移動装置側電力供給手段１２０Ａは、車両側ソケットやＡＣプラグである。
【００４８】
電力装置２００Ａは、車両１００Ａから電力の供給を受ける受電手段２１０Ａと、車両１００Ａと電気的に接続する電力装置側電力供給手段２２０Ａと、受電手段２１０Ａの受電を制御する電力需要管理手段２３０Ａと、移動装置１００Ａに放電を要求する放電要求手段２５０Ａを備える。受電手段２１０Ａは、車両１００Ａから電力の供給を受ける手段であり、電力装置２００Ａの属性に応じて、蓄電装置、インバータ、直流−直流変換装置、スイッチ、リレーなどを含む。受電手段２１０Ａは、車両１００Ａの蓄電手段１１０Ａを充電するときには、車両１００Ａに電力を供給する手段として用いられる。
【００４９】
電力装置側電力供給手段２２０Ａは、電力装置２００Ａを車両１００Ａと電気的に接続するための放充電ケーブル及びプラグや充放電用コンセントである（図４及び図５に示す）。電力需要管理手段２３０Ａは、車両１００Ａと電気的に接続された場合に、車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａと協働し、受電手段２１０の充放電を制御する。また、電力装置２００Ａに、バッテリなどの蓄電手段、太陽光発電装置や風力発電装置などの電力供給手段を備えて、車両１００Ａに電力を供給するようにしてもよい。また、電力装置２００Ａに、ヒータ、エアコンなどの電力消費手段を備えて、車両１００Ａから供給された電力を、電力装置自身が消費するようにしてもよい。なお、放電要求手段２５０Ａは、移動装置側電力供給手段１２０Ａと電力装置側電力供給手段２２０Ａが電気的に接続された場合、電力装置側電力供給手段２２０Ａと移動装置側電力供給手段１２０Ａを介して、移動装置１００Ａ（具体的には、放電要求受信手段）に放電の要求を行う。
【００５０】
電力供給システム１Ａは、車両１００Ａと電力装置２００Ａとを、電気的に接続することにより、車両１００Ａと電力装置２００Ａの間で相互に電力を供給するシステムである。即ち、電力供給システム１Ａは、例えば車両１００Ａの車両側ソケットに電力装置２００Ａの充放電ケーブルのプラグを差し込んだ場合、車両１００Ａは電力蓄積供給管理装置１３０Ａの制御管理の下、電力装置２００Ａは電力需要管理手段２３０Ａの制御管理の下、電力蓄積供給管理装置１３０Ａと電力需要管理手段２３０Ａとが協働し、車両の走行用バッテリから受電手段２１０Ａへの電力の供給を行う。
【００５１】
ここで、電気的に接続するとは、図４及び図５に示されるように、電力装置２００Ａに備えられた電力装置側電力供給手段２２０Ａとしての充放電ケーブルのプラグを、移動装置側電力供給手段１２０Ａとしての車両側ソケットに差し込むこと、又は、車両１００Ａに備えられた移動装置側電力供給手段１２０ＡとしてのＡＣプラグを、電力装置２００Ａに備えられた電力装置側電力供給手段２２０Ａとしてのコンセントに差し込むことをいう。
【００５２】
図４及び図５では、普通充電用と急速充電用の２種類の電力装置を示す。普通充電用の電力装置２００Ａ'の場合、車両側のＡＣプラグを電力装置側の充放電用コンセントに差し込むと、後述する許可判定がされた場合、車両側から電力系統２Ａ’に電力を供給する。車両１００Ａ側では、電力蓄積供給管理装置１３０Ａ、具体的には、電源制御ＥＣＵが、リレーＲＹ１とリレーＲＹ２の動作を制御し、充電装置を経由して、車両の高圧バッテリから電力装置２００Ａ'側へ電力が提供される。
【００５３】
より具体的には、電源制御ＥＣＵは、リレーＲＹ１とリレーＲＹ２をクローズする。これにより、高圧バッテリ→ＲＹ１→走行電力管理装置→ＲＹ２→高圧バッテリという通電経路ができ、充電装置（普通充電器）はその経路に並列接続され、そこから電力系統に放電する。また、この時リレーＲＹ３とリレーＲＹ４は、好ましくは、オープンにする。なお、電力装置２００Ａ’側では、受電手段２１０Ａ’の充放電を制御する。
【００５４】
急速充電用の電力装置２００Ａの場合、車両側の急速充電ソケットに電力装置側のプラグに差し込むと、後述する許可判定がされた場合、車両側から電力系統２Ａに電力を供給する。車両１００Ａ側では、電源制御ＥＣＵが、リレーＲＹ３、リレーＲＹ４の動作を制御し、車両の高圧バッテリから電力装置２００Ａ側へ電力が提供される。
【００５５】
より具体的には、電源制御ＥＣＵは、リレーＲＹ３とリレーＲＹ４をクローズする。これにより、高圧バッテリ→ＲＹ３→急速充電ソケット→電力系統→ＲＹ４→高圧バッテリという通電経路ができる。また、この時、リレーＲＹ１とリレーＲＹ２は、オープン又はクローズいずれでもなり得る。急速充電中にも車内で電気を使いたい場合にはクローズして直流−直流コンバータを動作させてもよいし、急速充電を優先する場合にはオープンしてもよい。
【００５６】
電力装置２００Ａは、車両１００Ａとの間で通信を行う通信手段２４０Ａを備える。通信手段２４０Ａは、具体的には、図４及び図５に示すように、緊急充電用の電力装置２００Ａでは、電力装置側電力供給手段２２０Ａの充放電ケーブルと通信手段２２０Ａの一部である通信線は物理的に分かれている。また、普通充電用の電力装置２００Ａ’では、電力装置側電力供給手段２２０Ａ’の充放電ケーブルと通信手段２２０Ａ’の一部である通信線は物理的に同じであり、電力線通信を行う。車両側の対応する物理的な通信手段も同様である。
【００５７】
図４はＥＶ１００Ａ、図５はＰＨＥＶ１００’を示し、この両者の違いは、ＥＶ１００Ａは蓄電手段１１０Ａを備え、ＰＨＥＶ１００Ａ’は蓄発電手段１１０Ａ’を備えることである。蓄発電手段１１０Ａ’は、エンジンと発電装置を備え、自ら発電することができる。従って、図３は、車両１００Ａが蓄電手段１１０Ａを備えることを示すが、蓄電手段１１０Ａは蓄発電手段１１０Ａ’であってもよい。
【００５８】
＜＜電力蓄積供給管理装置＞＞
電源制御ＥＣＵが備える電力蓄積供給管理装置１３０Ａをより詳しく説明する。
電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充電場所の電力装置２００Ａに関する情報を取得する充電場所検出手段１３３Ａ／提示情報所得手段１３６Ａと、車両の状態に関する情報を取得する状態情報取得手段１３５Ａと、電力装置２００Ａに関する情報の充電場所情報１４０Ａと給電許可判定手段１３１Ａが判定に用いる給電許可条件１５０Ａとを記憶する記憶手段１３４Ａと、蓄電手段１１０Ａ（具体的には、走行用の高圧バッテリ）から受電手段２１０Ａへの電力の供給許可を判定する給電許可判定手段１３１Ａと、走行用高圧バッテリの充放電を制御する電力供給制御手段１３２Ａと、を備える。また、さらに、利用者とのインターフェースとなる情報入力手段１３７Ａを備える。
【００５９】
＜充電場所検出手段、提示情報所得手段＞
充電場所検出手段１３３Ａ及び提示情報所得手段１３６Ａは、通信手段２４０Ａを介して電力装置２００Ａから充電場所情報などの情報を取得する。充電場所検出手段１３３Ａが電力装置２００Ａに関するより詳細な情報を取得することができるため、その取得した情報に基づき判定する給電許可判定手段１３１Ａは、その詳細な情報を基に判定することができる。これにより、よりきめの細かい条件で、車両１００Ａから電力装置２００Ａに電力を供給する電力供給システム１Ａを提供できる。
【００６０】
充電場所検出手段１３３Ａは、図６に示すように、無線ＬＡＮ等の外部通信手段３０８、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信手段３０７、ＧＰＳ受信手段３０６、無線ＩＤタグ読取手段３０５をさらに備えてもよい。
提示情報所得手段１３６Ａは、特に、後述する充電場所の電力装置からの提示条件について取得する手段であり、充電場所検出手段１３３Ａと同様に、無線ＬＡＮ等の外部通信手段３０８、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信手段３０７、ＧＰＳ受信手段３０６、無線ＩＤタグ読取手段３０５をさらに備えてもよい。
【００６１】
＜状態情報取得手段＞
状態情報取得手段１３５Ａは、車両に備えられた各種センサなどから車両の状態に関する情報を取得する。車両の状態情報とは、例えば図１０に示すように、バッテリ残量、自宅からの距離、帰宅に必要な残量比、走行予定距離、目的地までの距離、バッテリ温度、位置、充電単価、自宅充電単価、平均走行距離などである。
【００６２】
「バッテリ残量」は満充電の状態との比で充電残量の条件を設定する。「バッテリ残量」の条件を用いることで、バッテリ残量が少なくなったときに放電を禁止して、所定の距離を走行できる電力を残すことができる。
【００６３】
「自宅からの距離」は、自宅から充電場所の間の距離で条件を設定する。自宅から充電場所の間の距離は、記憶手段に記憶している充電場所の位置情報と、自宅充電場所の位置情報に基づいて計算できる。ナビゲーション装置の求めた経路に基づいて、より正確な距離を用いることで、正確な距離に基づいて判定することができる。「自宅からの距離」の条件を用いることで、自宅から離れた場所で放電を行なって、帰宅に必要な電力が不足することを防ぐことができる。
【００６４】
「帰宅に必用な残量比」は帰宅に必要な残量との比を％で設定する。帰宅に必要な残量は単位電力量あたりの平均走行距離と自宅から充電場所の間の距離に基づいて計算できる。「帰宅に必用な残量比」を用いることで、帰宅に必用な電力を確実に残すことができる。
【００６５】
「走行予定距離」は、走行予定距離を走行可能なバッテリ残量を残す範囲で放電を許可する。放電可能な電力は走行予定距離と単位電力量あたりの平均走行距離から計算することができる。バッテリ残量は、例えば走行予定距離を走行した後に、計算上で２０％の残量を残すなど、余裕をもって残すことが望ましい。 「走行予定距離」を用いることで、充電後に自宅以外の場所に向かう場合にでも、必用な電力を残すことが可能となる。走行予定距離をナビゲーション装置に設定された経路をもとに、目的地に行った後に、自宅まで戻る距離を設定するようにしてもよい。
【００６６】
「目的地までの距離」は目的地までの距離を設定することで、目的地まで走行する電力を残す範囲で放電が許可される。電力は余裕をもって残すことが望ましい。
「目的地までの距離」は、目的地あるいは目的付近に充電場所があるときに利用することで、走行用のバッテリに充電された電力のより多くを外部で有効に活用することが可能となる。
【００６７】
「バッテリ温度」は、放電を許可するバッテリ温度範囲を設定できる。バッテリが真夏に高温になっている場合や、真冬に低温になっている場合に、放電を許可しないために利用できる。「バッテリ温度」の条件を用いることで、バッテリに対する負担を軽減することや、エネルギーの利用効率が低下するのを防ぐことが可能となる。
【００６８】
「位置」は、車両の位置に関する条件を設定できる。車両の位置は例えば経度と緯度で指定できる。「位置」を用いることで、所定の位置に車両があるときにのみ放電を許可するのに用いることができる。例えば自宅付近でのみ、あるいは勤務先付近でのみ許可するというような使い方ができる。
【００６９】
充電単価や自宅充電単価は、過去の充電した電力料金などから算出されてもよいし、電力会社の情報提供装置や、太陽光発電装置や風力発電装置から提供される単価が用いられてもよい。また、利用者が手作業で入力するようにしてもよい。
【００７０】
＜記憶手段＞
記憶手段１３４Ａは、充電場所情報１４０Ａと給電許可条件１５０Ａを記憶する。記憶手段１３４Ａは、より具体的には、図６に示される不揮発性メモリ３０２であり、その他のデータを記憶、格納することができる。例えば、外部通信手段３０８等の充電場所検出手段１３３Ａが取得した充電場所情報１４０Ａは、システムバスを介して、不揮発性メモリ３０２に記憶される。また、ＣＰＵ３０１は、不揮発性メモリ３０２に記憶された充電場所情報１４０Ａを用いて、揮発性メモリ（図示せず）にロードされ、後述するフローチャート（制御方法）を実行する。
【００７１】
図８は、不揮発性メモリ３０２に記憶されたデータとしての充電場所情報４４０と給電許可条件４５０を示す。充電場所情報４４０は、後に詳述する情報を含む。給電許可条件４５０は、充電場所条件４５１、状態情報条件４５２、充電付帯条件４５３、放電許可条件４５４を含む。充電場所条件４５１は、充電場所などの様々な外部情報についての条件を１以上有し、充電場所条件４５１内のそれぞれの条件の論理積や論理和などで判定するための情報を有する。状態情報条件４５２及び充電付帯条件４５３は、同様に、様々な状態情報や付帯情報についての条件を１以上有し、それぞれの条件内のそれぞれの条件の論理積や論理和などで判定するための情報を有する。放電許可条件４５４も１以上の条件を有する。
【００７２】
なお、上記充電場所情報４４０と給電許可条件４５０は、充電場所あるいは充電装置毎に記憶する。また、すべての情報は必要ではなく、電力の供給を許可する充電場所を特定できる情報を有すればよい。
【００７３】
・＜充電場所情報＞
充電場所情報１４０Ａは、充電場所検出手段１３３Ａが取得し、記憶手段１３４Ａに記憶されてもよいし、車両１００Ａの利用者により予め設定し、記憶手段１３４Ａに記憶されてもよい。充電場所情報１４０Ａは、充電場所に関する情報を含み、この充電場所に関する情報は、車両から電力を提供する充電場所を特定するための情報を含む。充電場所を特定するための情報を含むようにすることで、車両の利用者がそれぞれの充電場所に対して個別に放電を許可／不許可とする設定を行なうことができる。
【００７４】
図９に示すように、充電場所情報１４０Ａは、より具体的には、充電場所の名称、利用者が覚えやすいように設定する充電場所の呼び名、充電場所の住所、充電場所を識別するために設定される充電場所ＩＤ、充電スタンド（ガソリンスタンドに相当）を識別するために設定される充電スタンドＩＤ、個々の車両に充電するために必要となる同じ充電場所に複数設置されている充電装置を識別するための充電装置ＩＤ、駐車位置を識別するための駐車位置ＩＤ、充電場所の管理者、放電依頼元、電力提供業者、充電種別、放電容量、最大充電電流、利用目的、緊急度、要因、放電電力単価、差額利益などの情報を含んでもよい。かかる詳細な情報を含むことにより、よりきめの細かい許可設定を行うことができる。
【００７５】
また、上記した、名称、呼び名、住所などの集合に対して設定できるグループ名称を含んでもよい。例えば、公共機関というグループ名を決めて、公共機関の充電場所ではグループ名が公共機関とする。グループ名として例えば「病院」「有料駐車場」「充電スタンド」などが考えられる。あるいは、充電場所を経営する企業の名称などをグループ名として用いてもよい。グループ名称を設定することで、複数の充電場所に一括して条件設定を行なうことが可能となり、利便性が高まる。
【００７６】
充電場所情報１４０Ａは、名称などの識別情報ではなく、充電場所の位置情報を含んでもよい。また、車両に搭載された電力蓄積供給管理装置１３０Ａあるいはナビゲーション装置など車載装置のいずれかに備えられたＧＰＳ受信手段３０６（図６に示す）が取得した位置情報をもとに、充電場所を特定できる。この場合、通信手段を用いて識別情報を取得しなくても充電場所を特定することが可能となる。
【００７７】
ＧＰＳの位置情報に代えて、充電場所付近にのみ到達する無線通信手段で識別情報を通知する近距離無線タグを用いるようにしてもよい。無線通信手段は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、非接触ＩＣカード、キーレスエントリなどの技術である。例えば、充電場所に停車した車両にのみ電波が到達するように近距離通信を用いて近距離無線タグの情報を取得して、充電場所情報として記録するようにしてもよい。
【００７８】
充電場所情報１４０Ａは充電スタンドＩＤを含んでもよい。駐車場や充電スタンドにおける駐車位置に対して駐車位置ＩＤを設定するようにできる。同じ充電場所に複数の充電装置が備えられているときに、個々の充電装置に充電装置ＩＤを設定するようにできる。
充電の許可を充電場所ＩＤ、充電スタンドＩＤ、充電装置ＩＤ、駐車位置ＩＤのいずれかに対して設定することで、許可する相手の範囲を変えることができる。
【００７９】
充電場所情報１４０Ａは、例えば下記のように取得される。
(1)充電装置から充電場所ＩＤ、充電スタンドＩＤ、充電装置ＩＤ、駐車位置ＩＤのいずれか、あるいは組み合わせを取得する。あるいは、無線通信でタグＩＤを取得する。ＧＰＳ受信手段で位置情報を取得する。
(2)充電場所の正式名称が登録されていれば、取得する。
(3)呼び名を情報入出力手段１３７Ａ（３１０）から入力して、記録する。
【００８０】
充電場所情報１４０Ａを、充電場所に設置された電力蓄積供給管理装置１３０Ａに接続された充電装置から通信で取得する代わりに、以下のような方法で取得してもよい。呼び名が登録されていない充電場所で充電ケーブルが接続されたことを検出したときに、情報入出力手段３１０（１３７Ａ）の表示装置３１３や音声入出力手段３０９で利用者に、その充電場所に対する呼び名を問いかけて、利用者が入力した呼び名を登録するようにしてもよい。
【００８１】
自宅の駐車場の場合、情報入出力手段３１０（１３７Ａ）から位置情報、無線ＩＤタグ、充電装置ＩＤのいずれかと自宅の駐車場との対応づけを行なう。
ＧＰＳ受信手段から取得した位置情報あるいは無線ＩＤタグをもとに、インターネット上で位置情報やＩＤタグに対応付けて公開されている充電場所情報を取得する。過去に利用して、呼び名が登録されていれば、位置情報をもとに呼び名を画面に表示することができる。
上記のように、位置情報、無線ＩＤタグや呼び名など充電場所を特定する情報を取得するようにすれば、充電装置から充電場所に関する情報を取得しなくても、充電場所がどこであるかを判定できる。
【００８２】
・＜給電許可条件＞
図３は、給電許可条件１５０Ａは、給電許可判定手段１３１Ａが判定に用いる、充電場所条件１５１Ａ、充電付帯条件１５３Ａ、状態情報条件１５２Ａ、放電許可条件１５４Ａを有することを示す。これらの条件は、車両１００Ａの利用者により設定され、図６が示す不揮発性メモリ３０２に記憶される。図８は、不揮発性メモリ３０２に記憶されるデータとしての給電許可条件４５０を示す。給電許可条件４５０は、充電場所条件４５１、状態情報条件４５２、充電付帯条件４５３、放電許可条件４５４を含むので、以下に各々を説明する。
【００８３】
・・＜充電場所条件＞
充電場所条件１５１Ａは、充電場所検出手段１３３Ａが取得した情報内の電力装置２００Ａや電力装置２００Ａ’を特定するための情報が、充電場所情報１４０Ａと適合する場合に満たされる。
【００８４】
充電場所条件１５１Ａは、充電場所条件４５１として記憶手段に記憶され、上述した充電場所情報４４０を用い、電力の供給許可／不許可の判定を行う。例えば、図８に示した「外部情報１の条件」とは、図９における、「名称」が「小牧市営大草中央駐車場」に「一致する」であり、「外部情報２の条件」とは、「呼び名」が「自宅」に「一致する」である。
【００８５】
充電場所条件１５１Ａは、充電場所検出手段１３３Ａが取得した充電場所に関する情報を、図９に示すような外部情報（情報種別名）に割り当て、条件式を実行できる場合に実行し、予め設定された論理和や論理積などの条件に従い判定を行う。例えば、充電場所から得られた情報から、「差額利益」が「３０円」「以上」であると結果が得られた場合であって、他の条件と論理和が設定されていた場合には、充電場所条件１５１Ａでは、電力の供給を行うことを判定する。
【００８６】
・・＜状態情報条件＞
状態情報条件１５２Ａは、状態情報取得手段１３５Ａが取得する移動装置１００Ａの状態情報（図１０に示す）に基づき、電力の供給の許可／不許可を判定する。
図１１に示すように、例えば、状態情報取得手段１３５Ａが取得したバッテリ残量に関する情報から、「バッテリ残量」が「５０％」「以上」の場合であって、他の条件と論理和が設定されていた場合には、状態情報条件１５２Ａでは、電力の供給を行うことを判定する。
【００８７】
・・＜充電付帯条件＞
図１２に示すように、充電付帯条件１５３Ａは、提示情報に関する条件である提示条件、供給を許可する又は許可しない時間を示す時間条件、その利用者の都合を示す利用者条件、その利用者に対して通知できない場合は許可しないことを示す通知条件を含む。なお、提示条件は、提示情報取得手段１３６Ａが取得し、時間条件、利用者条件、通知条件は、車両１００Ａの利用者により設定される。
【００８８】
・・・＜提示条件＞
提示条件は、充電場所から提示される提示情報に関する条件である。提示情報は、放電を求める電力装置側が車両の利用者に放電を求めるために提示する条件である。提示条件を設定することで、利用者は車両から電力を提供する提供先の充電場所に関して提示された情報に応じて、放電を許可するか許可しないかを指定できる。
【００８９】
図１２に示すように、提示条件は、例えば、放電単価、放電時間、放電電力である。提示条件に、充電場所の管理者、放電依頼元、電力供給業者を特定するための情報を含めるようにできる。利用者は、相手に応じて放電を許可するか許可しないかを判断できる。提示条件に、充電種別を含むようにできる。充電種別が急速充電か普通充電かに応じて、許可／不許可を設定することで、放電後に短時間で充電できる急速充電の場合にのみ許可する設定が可能となる。あるいは、比較的放電容量の少ない普通充電の場合にのみ許可する設定が可能となる。
【００９０】
提示条件に要求する放電量を含むようにできる。利用者が要求された放電量に応じて許可するかを判定できる。提示条件に最大充電電流を含むようにできる。最大充電電流を特定して、それよりも大きい電流で短時間に充電できる場合にのみ、許可する設定が可能となる。提示条件に最大放電電流を含むようにできる。最大放電電流を特定して、バッテリのへの負担を軽減する設定を行うことが可能となる。
【００９１】
提示条件に、要因を含むようにできる。要因は例えば「停電」「電力不足」などがある。提示条件に、利用目的を含むようにできる。具体的な利用目的を提示することで、利用者が提示条件に応じて許可するか判定することが可能となる。利用目的は例えば「電力バックアップ」「電力不足の解消」「他の車両の充電」などがある。利用目的として、さらに自宅で「録画機器への給電」、病院で「医療設備への給電」のように、さらに詳細に情報を提示してもよい。詳細に情報を提示することで、特定の目的のみに対して許可することが可能となる。
【００９２】
提示条件に、緊急度を含むようにできる。緊急度が高い場合にのみ許可する設定が可能となる。
さらに、利用者に利益や利便性を与えるような提示を行なうようにしてもよい。放電を許可して放電を行なった場合に、放電に対して支払う対価を提示することで、利用者は対価に応じて放電を許可するかを判断できる。利便性としては、たとえば放電を行なった結果得られる、最大充電時間の延長、駐車場の優先利用権、ショッピングセンターなど商業施設での割引チケットなどを提示するようにできる。利用者は提示された内容をもとに、放電を許可するかを判断できる。
【００９３】
提示条件に、放電電力に対する対価を含むようにできる。利用者は対価に応じて許可するかを判断できる。提示条件に、充電にかかった費用との差額利益を含むようにできる。利用者は差額利益に応じて許可するかを判断できる。差額で設定することによって、同じ提示対価であっても差額利益が出ない場合に許可しないという判断が可能となる。
【００９４】
・・・＜時間条件＞
時間条件は、放電を許可する（あるいは許可しない）時間を指定するために用いることができる。利用者は時間条件を設定することで、放電場所ごとに放電を許可する時間を決めることができる。
【００９５】
図１２に示すように、開始時刻や終了時刻など、１日の間においてどの時間帯に放電を許可するのかを設定することができる。日付と時間帯を指定することで、日に応じて異なる設定を行なうことができる。時間条件を曜日に応じて異なる設定ができるようにしてもよい。時間条件をカレンダーに対応させて設定できるようにしてもよい。
【００９６】
・・・＜利用者条件＞
利用者条件は、利用者の都合を反映させるために用いることができる。利用者条件を他の条件に優先して判定するようにすれば、利用者の意向を簡便に反映することができる。
図１２と図１３に示すように、利用者条件は、例えば「今日は車を使うので不許可」、「１０Ｋｍ程度の走行予定」、「５０Ｋｍ程度の走行予定」、「１００Ｋｍ以上の走行予定」、「車内で確認する」、「通信で確認する」のような設定にできる。
【００９７】
「今日は車を使うので不許可」を設定した状態では、他の設定内容を変更しなくても、その日は不許可にできる。翌日は自動的に設定を解除するようにすれば、その日だけ不許可にする設定を簡単に行なうことができる。今日ではなく、明日に対して設定できるようにしてもよいし、カレンダーで車を使う日を指定できるようにしてもよい。
【００９８】
「１０Ｋｍ程度の走行予定」のように距離を設定された場合に、指定された距離よりも長く走行できる残量を残すようにできる。
「車内で確認する」と設定された場合には、車内の表示装置などで利用者に許可するかを問いかけて、許可する操作が行なわれたときにのみ許可するようにできる。車内にいないときには確認する必要がないので、煩わしさがない。
【００９９】
「通信で確認する」と設定された場合には、電子メールや電話などで利用者に許可するかどうかの判断を求めて、返信メールや音声コマンドで許可することが確認された場合に放電を許可するようにできる。このようにすることで、充電を開始して車を離れる時点では許可するかどうかを決められない場合でも、要求があった時点で許可するかしないかを判断できるようになる。
【０１００】
・・・＜通知条件＞
通知条件を設定することで、例えば利用者に対して通知できないときには許可しないという運用を行なうことができる。
図１２に示すように、通知条件は、例えば、「通知は不要」、「放電を通知する」、「自宅以外では通知する」などから選択できるようにする。「通知は不要」の場合には、放電を開始するときに利用者への通知を行なわない。利用者が通知を必要としないときに、通知が行なわれる煩わしさがなくなる。
【０１０１】
「放電を通知する」設定とすると、放電を開始したときに通知が行なわれる。利用者が予定を変更して予定時刻よりも早く車に戻ったときに放電が行なわれていて、期待する容量の充電が行なわれていないというような事態を回避することができる。「自宅以外では通知する」を設定すると、自宅では通知が行なわれない。自宅に車がある場合には、通知が必要でないケースが多いので煩わしさがなくなる。
【０１０２】
・・＜放電許可条件＞
放電許可条件１５４Ａは、充電場所条件、状態情報条件、充電付帯条件の設定条件が満たされた場合に、電力の供給を許可するか許可しないかの判定に使用される。図１４に示されるように、基本形は、「許可する」と「許可しない」のチェックは排他的に設定され、いずれかがチェックされた状態となる。拡張形では、「自宅なら常に許可」、帰宅できる範囲で許可」、「常に禁止」などの条件を選択できる。また、後述するように、利用者自ら設定する条件式により設定することもでき、柔軟な許可条件を設定できる。
【０１０３】
＜給電許可判定手段＞
給電許可判定手段１３１Ａは、上記条件に従い、充電場所検出手段１３３Ａが取得した情報に基づき、電力供給の許可／不許可を判定する。給電許可判定手段１３１Ａの判定のしかたを、図１５を参照して説明する。なお、図１５は、判定のしかたの例示である。
【０１０４】
記憶手段１３４Ａには、充電場所条件４５１と状態情報条件４５２を含む複数の（Ｍ個の）組の給電許可条件４５０が記憶されている。それぞれの組は、一つの充電場所や充電装置に対応する。充電場所条件４５１は、外部情報１〜Ｊの条件を含み、状態情報条件４５２は、状態情報１〜Ｋの条件を含む。
【０１０５】
車両１００Ａが、充電場所からその充電場所の充電場所情報（外部情報１〜Ｊ）を取得し、また、車両自体の状態情報（状態情報１〜Ｋ）を取得する。まず、取得した充電場所情報と記憶されている充電場所条件４５１を、Ｍ個の組について順次比較する。適合する組があった場合、その組の中の状態情報条件４５２と取得した状態情報を比較する。状態情報条件も適合した場合、それに対応する放電許可条件に適合すれば、その充電場所の電力装置へ電力の供給を許可する判定をする。
【０１０６】
＜電力供給制御手段＞
電力供給制御手段１３２Ａは、蓄電手段１１０Ａから電力装置２００Ａの受電手段２１０Ａへの電力の充放電の開始と終了を制御する。具体的には、図６に示すリレー制御手段３０３が、リレーＲＹ１〜４ ３０４を制御し、電力の充放電を制御する。より具体的には、普通充電の場合は、電源制御ＥＣＵは、リレーＲＹ１とリレーＲＹ２をクローズする。これにより、高圧バッテリ→ＲＹ１→走行電力管理装置→ＲＹ２→高圧バッテリという通電経路ができ、充電装置（普通充電器）はその経路に並列接続され、そこから電力系統に放電する。
【０１０７】
また、この時リレーＲＹ３とリレーＲＹ４は、好ましくは、オープンにする。急速充電の場合は、電源制御ＥＣＵは、リレーＲＹ３とリレーＲＹ４をクローズする。これにより、高圧バッテリ→ＲＹ３→急速充電ソケット→電力系統→ＲＹ４→高圧バッテリという通電経路ができる。また、この時、リレーＲＹ１とリレーＲＹ２は、オープン又はクローズいずれでもなり得る。なお、これらのリレー制御は、充放電を制御するためのものではなく、通電方向に関係なく通電経路を作るためのものである。
【０１０８】
＜情報入力手段＞
電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、さらに、利用者の操作により所定の情報の入力を受けつけ、記憶手段１３４Ａに記憶させる情報入力手段１３７Ａを備える。情報入力手段１３７Ａは、所定情報として充電場所情報１４０Ａの入力を受けつけ、設定する充電場所情報設定手段１６０Ａと、所定情報として給電許可条件１５０Ａの入力を受けつけ、設定する利用者条件設定手段１６１Ａと、充電場所情報設定手段１６０Ａ又は利用者条件設定手段１６１Ａにより設定された情報を表示する表示手段１６２Ａとを含む。これによれば、車両１００Ａの利用者は、自ら直接車両に、充電する場所の情報と給電を許可する条件を入力することができる。
【０１０９】
図６は、電力蓄積供給管理装置１３０Ａが、情報入力手段１３７Ａに相当する、ハードウェアとしての情報入力手段３１０を、さらに備えることを示す。情報入力手段３１０は、充電場所情報設定手段１６０Ａと利用者条件設定手段１６１Ａを制御するタッチパネル制御部３１２と、充電場所情報１４０Ａや給電許可条件１５０Ａを表示する表示回路３１１と、これら情報や条件を実際に表示するためのタッチパネル付表示部３１３を有する。また、さらに、視覚的な情報の入出力だけでなく、音声による情報の入出力を可能とする音声入出力手段３０９も有する。
【０１１０】
図１６〜図１８を参照し、利用者条件設定手段１６１Ａについて、充電場所情報等の様々な情報の入力と出力（表示）に関して説明する。図１６〜図１８は、様々な条件設定画面を示す。条件設定画面の上部に設定番号１から設定番号Ｍ（Ｍは例えば１０）までの設定を指定するタブがあり、タッチパネルで設定番号のタブをタッチすることで、当該設定番号の設定内容が表示される。例えば、図１６は、設定番号１の条件設定画面を示す。
【０１１１】
条件設定画面の右上に「設定変更」、「設定確定」、「登録」のボタンが表示されている。「設定変更」ボタンをタッチすることで、条件を変更できる状態となる。条件を設定した後、「設定確定」をタッチすることで、変更された条件が記憶手段に記憶される。「登録」ボタンは後に説明するユーザパターンを登録するときに用いる。設定画面には、チェックボックスがあり、タッチすることでチェックボックスが黒く表示されてチェックされた状態と、白く表示されてチェックされていない状態のいずれかの状態となる。チェックボックスをタッチするごとに、チェックされた状態と、チェックされていない状態が交互に変化する。
【０１１２】
充電場所条件と状態情報条件については、「ＡＮＤ」、「ＯＲ」、「常に」が選択でき、いずれかがチェックされた状態となる。図１６のように、利用者が「ＡＮＤ」をタッチしてチェックされた状態とすれば、下の枠内に表示された条件のうち設定された条件が全て充たされたときに条件を充たすと判定される。「ＯＲ」をタッチしてチェックされた状態とすれば、下の枠内に表示された条件のうち設定された条件のいずれかが充たされたときに条件を充たすと判定される。「常に」をタッチしてチェックされた状態とすれば、下の枠内に表示された条件は無視されて、常に条件を充たすと判定される。
【０１１３】
充電場所条件と状態情報条件の枠内の右端にはスクロールバーが表示されていて、グレーのスライダー部分を移動させることによって、表示範囲外で隠れている他の条件の設定内容を表示して、設定することができる。左右の三角形のボタンをタッチすることで、他の設定内容を表示して設定することができる。
【０１１４】
条件設定画面では、充電場所の条件として「自宅」、「勤務先」、「充電スタンド」、「駐車場」、「公共施設」、「緊急施設」が表示されている。図１６では、「自宅」が選択されていることを示す。提示条件のうち、利用者の利益に関連する充放電の差額利益が表示されている。依頼元の条件として、「契約先」と「自治体」が表示されていて条件として指定できる。三角形のボタンで他の依頼先を表示して指定できる。要因の条件として、「停電」と「電力不足」が表示されていて条件として指定できる。図１６では、「停電」が選択されていることを示す。緊急度の条件として、「高い」と「低い」が表示されていて条件として指定できる。充電場所条件の枠内の最下部に「名称」に関する条件が表示されている。「名称」に代えて「呼び名」や充電場所ＩＤなど他の条件を表示して設定できる。
【０１１５】
状態情報条件として、「バッテリ残量」、「自宅からの距離」、「帰宅に必用な残量比」、「走行予定距離」、「目的地までの距離」、「バッテリ温度」、「位置」が表示されている。それぞれの条件は、四角の枠内に数値や文字で入力する。四角の枠内をクリックすると、画面上に仮想的なキーボード画面が表示されて文字を入力可能な状態となる。仮想的なキーボード画面で確定ボタンをタッチすると入力内容が確定して、仮想的なキーボード画面が非表示の状態となる。右側の三角形のボタンの間に設定されている演算子が表示される。三角形のボタンをタッチすることで他の演算子を表示できる。図１６では、「バッテリ残量」が「５０％」「以上」ということが状態情報条件として表示されている。なお、「目的地までの距離」のところで四角の枠内をクリックしたときに、ナビゲーション装置の目的地を自動的に入力するようにすると、利便性が高まる。
【０１１６】
画面設定条件として、さらに利用者条件、時間条件、通知条件のいずれかまたは組み合わせを設定することができる。利用者条件は利用者の都合に応じて、目的地や位置などの状態情報とは独立して、「今日は車を使うので不許可」、「１０Ｋｍ程度走行可能」、「５０Ｋｍ程度走行可能」、「１００Ｋｍ以上走行可能」、「車内で確認する」、「通信で確認する」から選択できる。状態情報条件は、車両の状態やナビゲーション装置のルート情報に基づいて設定できるのに対して、利用者条件は利用者にしか判断できない条件を設定することができる。例えば、最終目的地が自宅位置から１０Ｋｍの距離であっても、途中に寄る箇所が多くナビゲーション装置の示す最短経路を通らない場合に、どの程度の距離を走行できる必要があるかは、利用者にしかわからない。あるいは、車を自宅に駐車していて車を使わない日には無条件で許可してもよいが、車を使う日にはあらかじめ走行距離が定まらないので許可しない、というような事情は車載装置から得られる情報では把握できない。
【０１１７】
時間条件は「カレンダーで設定」ボタンをタッチすることで、入力画面が表示されて入力できる。通知条件は「通知は不要」、「放電を通知する」、「自宅以外では通知する」から、いずれかを選択できる。図１６では、「通知は不要」が選択されている。
【０１１８】
放電許可条件として、上に表示された充電場所条件、状態情報条件、利用者条件、通知条件の設定条件が満たされた場合に、放電を許可するか許可しないかを設定する。「許可する」をタッチしてチェックされた状態とすれば、放電を許可する設定となり。「許可しない」をタッチしてチェックされた状態とすれば、放電を許可しない設定となる。「許可する」と「許可しない」のチェックは排他的に設定され、いずれかがチェックされた状態となる。充電場所条件、状態情報条件、利用者条件、通知条件の設定条件のうち、いずれの項目も設定されていない条件については、常に条件を満たす。図１６では、「許可する」が選択されていることを示す。
【０１１９】
利用者の利便性を高めるため、上記の設定とは独立して、画面下部の枠内に表示される「自宅なら常に許可」、「帰宅できる範囲で許可」、「常に禁止」、「常に許可」、「パターン１」、「パターン２」、「ユーザパターン」を用いて設定することができる。この枠内の設定は設定番号１から設定番号Mの設定とは独立している。
【０１２０】
「自宅なら常に許可」は充電場所が自宅であると判定されたら、常に許可する設定となる。「帰宅できる範囲で許可」は自宅までの距離をもとに帰宅できる範囲のバッテリ残量が残る範囲で放電が許可される設定となる。「常に禁止」のチェックボックスをチェックすれば常に放電が許可される。「常に許可」のチェックボックスをチェックすれば常に放電が禁止される。
【０１２１】
「パターン１」、「パターン２」、「ユーザパターン」は利用者がよく使う設定を登録して用いる。「パターン１」または「パターン２」のチェックボックスをタッチしてチェックされた状態のときに、画面右上の登録ボタンをタッチすると、そのときに表示されている設定番号１から設定番号Ｍのうちのいずれかのタブに設定されている設定内容が「パターン１」または「パターン２」のパターンとして記憶される。
【０１２２】
「ユーザパターン」のチェックボックスがチェックされた状態で、ユーザＩＤの枠内にユーザＩＤを入力し、パターン名の枠内にパターン名を入力して、登録ボタンをタッチすると、ユーザＩＤおよびパターン名を対応づけて記憶手段に記憶される。後にユーザパターンを用いるときには、ユーザＩＤの枠内にユーザＩＤを入力し、パターン名の枠内にパターン名を入力して、「ユーザパターン」のチェックボックスをチェックされた状態とすればよい。より複雑な設定を行なうために、式で記述して放電を許可する条件を設定することができる。式は、画面最下端の枠内に入力する。
【０１２３】
式を用いることで、画面上で入力可能な設定条件の制約を受けることなく、放電を許可する条件を設定することができる。式は、設定番号ごとにそれぞれ複数設定することができる。式は以下のような記法で入力する。
If 条件式１ = True Then アクション
論理演算子のAnd、Or、Notで複数の式を組み合わせることが可能で、アクションは条件を満たす場合と満たさない場合にそれぞれ指定することができる。括弧の ( と ) を用いて、演算の順序を指定できる。
If ((条件式１) or (条件式２)) = True Then
アクション１
Else
アクション２
End If
【０１２４】
条件式として、充電場所に関する条件または、状態情報に関する条件を入力できる。アクションは「放電許可」、「放電不許可」、「通知する」、「通知しない」、「利用者に確認する」、「利用者に確認しない」のいずれかを指定できる。図１６のように、アクションとして「放電許可」を指定すると、条件が満たされたときに放電が許可される。アクションとして「放電不許可」を指定すると、条件が満たされたときに放電が許可されない。アクションとして「通知する」を指定すると、条件が満たされたときに放電が利用者に通知される。アクションとして「通知しない」を指定すると、条件が満たされたときに放電が通知されない。アクションとして「利用者に確認する」を指定すると、条件が満たされたときに利用者に放電を許可するかどうか確認される。アクションとして「利用者に確認しない」を指定すると、条件が満たされたときに利用者に放電を許可するかどうか確認されない。
【０１２５】
図１６のように設定した場合、場所が自宅で、停電の時、バッテリ残量が５０％以上あれば、通知は要せず、電力の供給が許可されることとなる。
また、図１７は、設定番号２の条件の内容を示す。設定番号２では、充電場所条件で「緊急施設」が、緊急度で「高い」が、バッテリ残量で「５０％」「以上」が、帰宅に必用な残量比で「１１０％」「以上」が、選択されている。従って、場所が緊急施設で、バッテリ残量が５０％以上若しくは帰宅に必用な残量比が１１０％以上ならば、電力の供給が許可されることとなる。
【０１２６】
また、図１８は、設定番号３の条件の内容を示す。設定番号３では、充電場所条件で「充電スタンド」が、充放電の差額利益で「７円以上」が、要因で「停電」が、バッテリ残量で「５０％」「以上」が、選択されている。従って、場所が充電スタンドで、停電の時、差額利益が７円以上であって、バッテリ残量が５０％以上ならば、通知は要せず、電力の供給が許可されることとなる。
以上の条件設定画面は例であり、条件の一部を省略したり、別の条件を追加してもよい。
【０１２７】
図１９〜図２５を参照し、本実施例における電力蓄積供給管理装置１３０Ａが実行する制御構造を説明する。なお、ステップをＳと略して記載する。
まず、図７を参照し、電力蓄積供給管理装置１３０Ａにおけるソフトウェアの構成を説明する。電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充電場所の電力装置２００Ａの通信手段２４０Ａと通信を行う外部情報受信手段４７０と、充電場所の電力装置２００Ａに関する情報を取得する充電場所検出手段４３３／提示情報所得手段４３６と、車両の状態に関する情報を取得する状態情報取得手段４３５と、電力装置２００Ａに関する情報の充電場所情報４４０と給電許可判定手段４３１が判定に用いる充電場所条件４５１／状態情報条件４５２／充電付帯条件４５３／放電許可条件４５４とを記憶する記憶手段４３４と、電力の供給許可／不許可を判定する給電許可判定手段４３１と、充放電を制御する電力供給制御手段４３２と、を備える。
【０１２８】
また、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、さらに、利用者とのインターフェースであり、充電場所情報を設定する充電場所情報設定手段４６０と、充電場所条件等の条件を設定する利用者条件設定手段４６１と、これらの情報を利用者に表示する表示手段とを有する、情報入力手段１３７Ａを備える。
記憶手段４３４は、充電場所情報４４０、充電場所条件４５１、状態情報条件４５２、充電付帯条件４５３、放電許可条件４５４を、不揮発性メモリ３０２（図６に示す）に記憶する。
【０１２９】
図１９は、本実施例における全体の動作を示すフローチャートである。Ｓ１０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、アクセサリーポジション（ＡＣＣ）がオンであるかチェックする。ＡＣＣがオンでない限り、以下の実行はなされない。ＡＣＣがオンである場合、Ｓ２０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、条件設定がなされているかチェックする。条件設定がなされている場合、設定処理Ｓ１００がなされる。条件設定がなされていない場合及び設定処理の実行がされた後、Ｓ３０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、車両が走行中であるかチェックする。走行中である場合、以下の実行はなされない。走行中でない場合、Ｓ４０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、ＡＣＣがオフかチェックする。
【０１３０】
ＡＣＣがオンの場合、Ｓ２０に戻る。ＡＣＣがオフの場合、Ｓ５０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充放電ケーブルが接続されているか、即ち、車両１００Ａと電力装置２００Ａが電気的に接続されているかチェックする。接続されていない場合、以下の実行はなされない。接続されている場合、Ｓ６０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充電開始操作があったかチェックする。充電開始操作があった場合、充放電処理Ｓ２００が行われる。接続されていない場合及び充放電処理Ｓ２００が実行された後、Ｓ７０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充放電ケーブルが取り外されたかチェックする。取り外されていない場合、Ｓ７０に戻り、充放電ケーブルが取り外されたかチェックする。取り外されている場合、Ｓ８０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、充放電の終了を指令する。
【０１３１】
図２０は、本実施例における情報入力手段１３７Ａの条件設定処理を示すフローチャートである。条件設定処理Ｓ１００は、Ｓ２０にて条件設定がなされている場合に行われる。Ｓ１０２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）はユーザ（車両の利用者）の入力を待ち受ける。ユーザの入力があった場合、Ｓ１０４にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は設定条件番号の変更が入力されたかチェックする。変更の入力があった場合は、Ｓ１０６にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は設定条件番号を変更する。変更の入力がなかった場合又は設定条件番号を変更後、Ｓ１０８にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は充電場所条件の入力の有無をチェックする。充電場所条件の入力があった場合、Ｓ１１０にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は外部情報１〜Ｊの条件の入力を検出し、Ｓ１１２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は入力された外部情報条件を記憶する。記憶完了後、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は再度ユーザの入力を待ち受ける。
【０１３２】
充電場所条件の入力がなかった場合、Ｓ１２０にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は状態情報条件の入力の有無をチェックする。状態情報条件の入力があった場合、Ｓ１２２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は状態情報１〜Ｋの条件の入力を検出し、Ｓ１２４にて、入力された状態情報条件を記憶する。記憶完了後、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は再度ユーザの入力を待ち受ける。
【０１３３】
状態情報条件の入力がなかった場合、Ｓ１３０にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は放電許可条件の入力の有無をチェックする。放電許可条件の入力があった場合、Ｓ１３２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は、放電許可１〜Ｌの条件の入力を検出し、Ｓ１３４にて、入力された放電許可条件を記憶する。記憶完了後、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は再度ユーザの入力を待ち受ける。
【０１３４】
放電許可条件の入力がなかった場合、Ｓ１４０にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は許可する条件設定が完了したかをチェックする。完了していなければ、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は再度ユーザの入力を待ち受ける。完了した場合は、Ｓ１４２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は入力中の充電場所条件を設定したかチェックする。設定していない場合は、Ｓ１５０にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は標準の提示情報等の充電場所条件を設定する。設定した場合又は標準の充電場所条件を設定後、Ｓ１４４にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は入力中の状態情報条件を設定したかチェックする。設定していない場合は、Ｓ１５２にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は標準の状態情報条件を設定する。設定した場合又は標準の状態情報条件を設定後、Ｓ１４６にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は入力中の放電許可条件を設定したかチェックする。設定していない場合は、Ｓ１５４にて、利用者条件設定手段１６１Ａ（４６１）は標準の放電許可条件を設定する。
【０１３５】
図２１は、本実施例における充放電処理を示すフローチャートである。充放電処理Ｓ２００は、Ｓ６０にて充電開始操作があった場合に行われる。Ｓ２０２にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は通信可能かチェックする。通信不能の場合は以下の処理は行わない。通信可能な場合、Ｓ２０４にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は充電場所情報の受信を開始する。開始したら、Ｓ３００にて、提示情報取得手段１３６Ａ（４３６）は充電場所の検出処理を行う。充電場所の検出処理後、Ｓ２０６にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充電開始操作の有無をチェックする。
【０１３６】
充電開始操作が無かった場合、Ｓ２０８にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは電力装置２００Ａからの放電要求の有無をチェックする。放電要求が無かった場合、Ｓ２２０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充放電の終了指令を確認し、あれば終了し、なければＳ２０６へ戻る。放電要求があった場合、Ｓ４００にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は放電許可判定処理を行う。放電許可判定処理後、Ｓ２１０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは放電許可された否かをチェックする。許可されなかった場合、Ｓ２２０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充放電の終了指令を確認し、あれば終了し、なければＳ２０６へ戻る。許可された場合、Ｓ２１２にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは、放電の開始を電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）に指令し、Ｓ２１４にて、放電の終了を待つ。放電が終了した場合、Ｓ２１６にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは放電の終了を電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）に指令し、Ｓ２１８にて、充電が完了した否かチェックする。充電が完了した場合、Ｓ２２０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充放電の終了指令を確認し、あれば終了し、なければＳ２０６へ戻る。
【０１３７】
充電が未完了の場合又はＳ２０６で充電開始操作があった場合、Ｓ２４０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充電の開始を電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）に指令し、Ｓ２４２にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは電力装置２００Ａからの放電要求の有無をチェックする。放電要求が無かった場合、Ｓ２４４にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充電停止操作の有無をチェックする。充電停止操作があった場合、Ｓ２２０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充放電の終了指令を確認し、あれば終了し、なければＳ２０６へ戻る。充電停止操作が無かった場合、Ｓ２４６にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは電力装置２００Ａから充電の完了通知を受信した後、Ｓ２４８にて、充電完了をチェックする。充電完了していなければＳ２４２へ戻り、充電完了していればＳ２０８へ戻る。
【０１３８】
Ｓ２４２で放電要求があった場合、Ｓ４００にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は放電許可判定処理を行う。放電許可判定処理後、Ｓ２３０にて、電力蓄積供給管理装置１３０Ａは放電許可された否かをチェックする。許可されなかった場合Ｓ２４４へ戻り、許可された場合電力蓄積供給管理装置１３０Ａは充電の停止を電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）に指令し、その後Ｓ２１２へ戻る。
【０１３９】
図２２は、本実施例における充電場所の検出処理を示すフローチャートである。充電場所の検出処理Ｓ３００は、Ｓ２０４の次に行われる。Ｓ３０２にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は電力装置２００Ａと通信を開始し、Ｓ３０４にて、電力装置２００Ａと通信可能か否かチェックする。通信が不可能な場合、再度通信の開始を試みる。通信が可能な場合、Ｓ３０６にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は電力装置２００Ａの情報を受信する。また、Ｓ３１０にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）はＧＰＳ受信の有無をチェックする。受信があった場合は、Ｓ３２０にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は位置情報を受信する。受信がなかった場合又は位置情報を受信後、Ｓ３１２にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は充電場所情報の記憶がある否かチェックする。記憶が無い場合は、Ｓ３２２にて、充電場所検出手段１３３Ａ（４３３）は利用者に充電場所に問い合わせ、Ｓ３２４にて、利用者から充電場所情報の回答をチェックし、回答があれば、Ｓ３２６にて、充電場所情報を記憶する。記憶がある場合又は回答が無い場合は、充電場所の検出処理Ｓ３００を終了する。
【０１４０】
図２３は、本実施例における放電許可判定処理を示すフローチャートである。放電許可判定処理Ｓ４００は、充放電処理から呼び出され実行される。Ｓ４０２にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は条件設定の番号を１に設定する。Ｓ４０４にて、放電要求の有無をチェックし、なければ待ち続ける。放電要求があった場合、Ｓ４０６にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は提示情報を取得し、Ｓ４０８にて、状態情報を取得し、Ｓ４１０にて、条件番号が最大値であるＭより大きいかチェックする。条件番号が最大値Ｍより大きい場合、Ｓ４３０にて、放電を許可しないと判定し、処理を終了する。
【０１４１】
条件番号が最大値Ｍより大きくない場合、Ｓ４１２にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は充電場所条件を取得する。Ｓ４１４にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は充電場所情報は充電場所条件を満たすかチェックする。満たさない場合は、Ｓ４３２にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は条件番号を１増やし、Ｓ４１０に戻る。満たす場合は、Ｓ４１６にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は状態情報条件を取得する。Ｓ４１８にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は状態情報は状態情報条件を満たすかチェックする。満たさない場合は、Ｓ４３２にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は条件番号を１増やし、Ｓ４１０に戻る。満たす場合は、Ｓ４２０にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は対応する条件番号の放電許可条件を取得する。Ｓ４２２にて、放電許可条件を満たすかチェックする。満たさない場合は、Ｓ４３２にて、給電許可判定手段１３１Ａ（４３１）は条件番号を１増やし、Ｓ４１０に戻る。満たす場合は、Ｓ４２４にて、放電を許可すると判定し、放電許可判定処理Ｓ４００を終了する。
【０１４２】
図２４は、本実施例における電力供給制御手段の処理を示すフローチャートである。電力供給制御手段の処理Ｓ５００は、充放電処理Ｓ２００から呼び出され実行される。Ｓ５０２にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は充電開始の指令の有無をチェックする。充電開始の指令がなかった場合、Ｓ５０４にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は放電開始の指令の有無をチェックする。放電開始の指令がなかった場合、Ｓ５０２に戻る。放電開始の指示があった場合、Ｓ５０６にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）はリレーを制御して電力装置２００Ａへの給電を行う状態にする。Ｓ５０８にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は放電終了の指示の有無をチェックする。放電終了の指示が無い場合、Ｓ５０２へ戻る。放電終了の指示があった場合、Ｓ５１０にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は電力装置２００Ａの電力需要管理手段２３０Ａに放電終了の通知を行う。Ｓ５１２にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は充放電終了の指示の有無かチェックする。充放電終了の指示があった場合は、電力供給制御手段の処理Ｓ５００を終了し、なかった場合は、Ｓ５０２に戻る。
【０１４３】
Ｓ５０２で充電開始の指令があった場合、Ｓ５２０にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）はリレーを制御してバッテリへの充電を行う状態にする。Ｓ５２２にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は放電開始の指示の有無をチェックする。放電開始の指示があった場合は、Ｓ５０６に戻る。放電開始の指示がなかった場合、Ｓ５２４にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は充電が完了したか否かをチェックする。充電完了していない場合、Ｓ５２６にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は充電完了の指示の有無をチェックする。充電終了の指示が無い場合、Ｓ５２２に戻る。充電終了の指示がある場合又は充電完了した場合、Ｓ５２８にて、電力供給制御手段１３２Ａ（４３２）は電力需要管理手段２３０Ａに充電の終了を通知し、その後Ｓ５０２に戻る。
【０１４４】
図２５は、本実施例における電力需要管理手段の処理を示すフローチャートである。電力需要管理手段の処理Ｓ６００は、車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａと協働して実行される、電力装置２００Ａの電力需要管理手段２２０Ａが行う処理である。Ｓ６０２にて、電力需要管理手段２２０Ａは充電開始の依頼の有無をチェックする。充電開始の依頼が無い場合、Ｓ６０４にて、電力需要管理手段２２０Ａは車両１００Ａからの給電が必要か否かチェックする。給電の必要がない場合、Ｓ６０２に戻る。給電の必要がある場合、Ｓ６０６にて、電力需要管理手段２２０Ａは車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａに対して放電要求を送信し、Ｓ６０８にて、車両１００Ａに通知する提示情報を送信する。Ｓ６１０にて、放電の継続が必要か否かをチェックする。放電の継続が必要である場合、電力需要管理手段２２０Ａは必要がなくなるまで待つ。放電の継続が必要ない場合、Ｓ６１２にて、車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａに対して放電の停止要求を送信する。Ｓ６１４にて、電力需要管理手段２２０Ａは制御を終了するか否かチェックし、制御を終了する場合は、電力需要管理手段２００１Ａの処理を止め、制御を終了しない場合には、Ｓ６０２にもどる。
【０１４５】
充電開始の依頼がある場合、Ｓ６２０にて、電力需要管理手段２２０Ａは、車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａに対してバッテリを充電するための電力を供給する。Ｓ６２２にて、電力需要管理手段２２０Ａは充電終了の通知の有無をチェックする。通知なければ、その通知を待ち続ける。通知があった場合、Ｓ６２４にて、電力需要管理手段２２０Ａは、車両１００Ａの電力蓄積供給管理装置１３０Ａに対する電力の供給を停止し、その後Ｓ６０２にもどる。
【０１４６】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１ 電力供給システム
２Ａ 電力系統
１００ 移動装置
１１０ 蓄電手段
１２０ 移動装置側電力供給手段
１３０ 電力蓄積供給管理装置
１３１ 給電許可判定手段
１３２ 電力供給制御手段
１３３ 充電場所検出手段
１３４ 記憶手段
１３５ 状態情報取得手段
１３６ 提示情報取得手段
１３７ 情報入力手段
１４０ 充電場所情報
１５０ 給電許可条件
１５１ 充電場所条件
１５２ 状態情報条件
１５３ 充電付帯条件
１５４ 放電許可条件
１６０ 充電場所情報設定手段
１６１ 利用者条件設定手段
１６２ 表示手段
２００ 電力装置
２１０ 受電手段
２２０ 電力装置側電力供給手段
２３０ 電力需要管理手段
２４０ 通信手段
２５０ 放電要求手段
３０１ ＣＰＵ
３０２ 不揮発性メモリ
３０３ リレー制御手段
３０４ リレー
３０５ 無線ＩＤタグ読取手段
３０６ ＧＰＳ受信手段
３０７ ＣＡＮ通信手段
３０８ 外部通信手段
３０９ 音声入出力手段
３１０ 情報入力手段
３１１ 表示回路
３１２ タッチパネル制御部
３１３ タッチパネル付表示部
４３１ 給電許可判定手段
４３２ 電力供給制御手段
４３３ 充電場所検出手段
４３４ 記憶手段
４３５ 状態情報取得手段
４３６ 提示情報取得手段
４３７ 情報入力手段
４４０ 充電場所情報
４５１ 充電場所条件
４５２ 状態情報条件
４５３ 充電付帯条件
４５４ 放電許可条件
４６０ 充電場所情報設定手段
４６１ 利用者条件設定手段
４６２ 表示手段
４７０ 外部情報受信手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動装置と該移動装置以外の電力装置を電気的に接続することにより、前記移動装置と前記電力装置の間で相互に電力を供給する電力供給システムであって、
前記移動装置は、
前記移動装置が移動するために使用される電力を蓄積する蓄電手段と、
前記移動装置の電力を制御する電力蓄積供給管理装置と、
前記電力装置と電気的に接続する移動装置側電力供給手段と、
を備え、
前記電力装置は、
前記移動装置から電力の供給を受ける受電手段と、
前記移動装置に放電を要求する放電要求手段、
前記受電手段の受電を制御する電力需要管理手段と、
前記移動装置と電気的に接続する電力装置側電力供給手段と、
を備え、
前記電力蓄積供給管理装置は、
前記蓄電手段から前記受電手段への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、
前記電力装置の場所に関する情報を取得する充電場所検出手段と、
前記移動装置の利用者により前記電力装置の場所に関する情報が設定される充電場所情報設定手段と、
前記充電場所検出手段が取得する又は前記充電場所情報設定手段により設定される前記電力装置に関する情報である充電場所情報と、前記給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、
前記蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、
を備え、
前記移動装置側電力供給手段と前記電力装置側電力供給手段とを電気的に接続し、前記移動装置が前記電力装置から放電の要求を受けた場合に、前記給電許可判定手段は、前記充電場所検出手段により取得された、または、前記充電場所情報設定手段により設定された前記電力装置の場所に関する情報が、前記記憶手段に予め記憶された前記給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、
前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段から前記受電手段への電力の充放電の開始と終了を、前記電力需要管理手段と共に制御し、
前記移動装置から前記電力装置へ電力を供給する電力供給システム。
【請求項２】
前記電力装置は、さらに前記移動装置との間で通信を行う通信手段を備え、
前記移動装置の前記充電場所検出手段は、前記通信手段を介して前記取得情報を取得し、
前記給電許可判定手段は、前記通信手段を介して取得した前記取得情報に基づき判定することを特徴とする請求項１記載の電力供給システム。
【請求項３】
蓄電手段を備える移動装置と、該移動装置以外の装置であって受電手段を備える電力装置とを電気的に接続した場合に、前記移動装置に積載され、前記移動装置の前記蓄電手段から前記電力装置の前記受電手段への電力の供給を制御する電力供給装置であって、
前記電力供給装置は、
前記蓄電手段から前記受電手段への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、
前記電力装置に関する情報を取得する充電場所検出手段と、
前記充電場所検出手段が取得する又は前記移動装置の利用者により設定される前記電力装置に関する情報である充電場所情報と、前記移動装置の利用者により設定される前記給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、
前記蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、
を備え、
前記移動装置と前記電力装置とを電気的に接続し、前記移動装置が前記電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、前記給電許可判定手段は、前記充電場所検出手段が取得する、前記電力装置を特定するための情報を含む取得情報が、前記記憶手段に予め記憶された前記給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、
前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段から前記受電手段への電力の放電を開始し、
前記移動装置から前記電力装置への電力の供給を制御する電力供給装置。
【請求項４】
蓄電手段と、電力蓄積供給管理装置と、電力供給手段とを備え、外部電力装置と電気的に接続した場合に、前記蓄電手段から前記外部電力装置へ電力の供給を行う移動装置であって、
前記電力蓄積供給管理装置は、
前記蓄電手段から前記外部電力装置への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、
前記外部電力装置に関する情報を取得する充電場所検出手段と、
前記充電場所検出手段が取得する又は前記移動装置の利用者により設定される前記外部電力装置に関する情報である充電場所情報と、前記移動装置の利用者により設定される前記給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、
前記蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、
を備え、
前記電力供給手段により前記外部電力装置と電気的に接続し、前記外部電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、前記給電許可判定手段は、前記充電場所検出手段が取得する、前記外部電力装置を特定するための情報を含む取得情報が、前記記憶手段に予め記憶された前記給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、
前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段から前記受電手段への電力の放電を開始し、
前記外部電力装置への電力の供給を行う移動装置。
【請求項５】
蓄電手段を備える移動装置と、受電手段を備える前記移動装置以外の電力装置とを電気的に接続した場合に、前記移動装置の前記蓄電手段から前記電力装置の前記受電手段への電力の供給を制御する電力供給方法であって、
前記電力供給方法は、
前記移動装置と前記電力装置とを電気的に接続し、前記移動装置が前記電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、前記電力装置を特定するための情報を含む前記電力装置に関する情報を取得する充電場所検出ステップと、
前記移動装置内に予め記憶された給電許可条件と前記電力装置に関する情報である充電場所情報とを取得する情報取得ステップと、
前記充電場所検出ステップが取得した取得情報が、前記給電許可条件を満たした場合に、前記蓄電手段から前記受電手段への電力の供給を許可する給電許可判定ステップと、
前記蓄電手段から前記受電手段への電力の放電を開始すると共に制御する電力供給制御ステップと、
を含む電力供給方法。
【請求項６】
蓄電手段と、記憶手段を有する電力蓄積供給管理装置と、電力供給手段とを備え、外部電力装置と電気的に接続した場合に、前記蓄電手段から前記外部電力装置へ電力の供給を行う移動装置であって、
前記電力蓄積供給管理装置は、前記移動装置の利用者の操作により所定の情報の入力を受けつけ、前記記憶手段に記憶させる情報入力手段を備え、
前記情報入力手段は、
前記所定情報として前記外部電力装置の情報の入力を受けつけ、設定する充電場所情報設定手段と、
前記所定情報として前記給電許可条件の入力を受けつけ、設定する利用者条件設定手段と、
前記充電場所情報設定手段又は前記利用者条件設定手段により設定された情報を表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする移動装置。
【請求項７】
蓄電手段を備える移動装置と、該移動装置以外の装置であって受電手段を備える電力装置とを電気的に接続した場合に、前記移動装置に積載され、前記移動装置の前記蓄電手段から前記電力装置の前記受電手段への電力の供給を制御する電力供給装置であって、
前記電力供給装置は、
前記蓄電手段から前記受電手段への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、
前記電力装置に関する充電場所情報を取得する充電場所検出手段と、
充電場所に関する給電許可条件を記憶する記憶手段と、
前記蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、
を備え、
前記移動装置と前記電力装置とを電気的に接続し、前記移動装置が前記電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、前記給電許可判定手段は、前記充電場所検出手段が取得する充電場所情報が、前記記憶手段に予め記憶された前記給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、
前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段から前記受電手段への電力の放電を開始する電力供給装置。
【請求項１】
移動装置と該移動装置以外の電力装置を電気的に接続することにより、前記移動装置と前記電力装置の間で相互に電力を供給する電力供給システムであって、
前記移動装置は、
前記移動装置が移動するために使用される電力を蓄積する蓄電手段と、
前記移動装置の電力を制御する電力蓄積供給管理装置と、
前記電力装置と電気的に接続する移動装置側電力供給手段と、
を備え、
前記電力装置は、
前記移動装置から電力の供給を受ける受電手段と、
前記移動装置に放電を要求する放電要求手段、
前記受電手段の受電を制御する電力需要管理手段と、
前記移動装置と電気的に接続する電力装置側電力供給手段と、
を備え、
前記電力蓄積供給管理装置は、
前記蓄電手段から前記受電手段への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、
前記電力装置の場所に関する情報を取得する充電場所検出手段と、
前記移動装置の利用者により前記電力装置の場所に関する情報が設定される充電場所情報設定手段と、
前記充電場所検出手段が取得する又は前記充電場所情報設定手段により設定される前記電力装置に関する情報である充電場所情報と、前記給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、
前記蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、
を備え、
前記移動装置側電力供給手段と前記電力装置側電力供給手段とを電気的に接続し、前記移動装置が前記電力装置から放電の要求を受けた場合に、前記給電許可判定手段は、前記充電場所検出手段により取得された、または、前記充電場所情報設定手段により設定された前記電力装置の場所に関する情報が、前記記憶手段に予め記憶された前記給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、
前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段から前記受電手段への電力の充放電の開始と終了を、前記電力需要管理手段と共に制御し、
前記移動装置から前記電力装置へ電力を供給する電力供給システム。
【請求項２】
前記電力装置は、さらに前記移動装置との間で通信を行う通信手段を備え、
前記移動装置の前記充電場所検出手段は、前記通信手段を介して前記取得情報を取得し、
前記給電許可判定手段は、前記通信手段を介して取得した前記取得情報に基づき判定することを特徴とする請求項１記載の電力供給システム。
【請求項３】
蓄電手段を備える移動装置と、該移動装置以外の装置であって受電手段を備える電力装置とを電気的に接続した場合に、前記移動装置に積載され、前記移動装置の前記蓄電手段から前記電力装置の前記受電手段への電力の供給を制御する電力供給装置であって、
前記電力供給装置は、
前記蓄電手段から前記受電手段への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、
前記電力装置に関する情報を取得する充電場所検出手段と、
前記充電場所検出手段が取得する又は前記移動装置の利用者により設定される前記電力装置に関する情報である充電場所情報と、前記移動装置の利用者により設定される前記給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、
前記蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、
を備え、
前記移動装置と前記電力装置とを電気的に接続し、前記移動装置が前記電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、前記給電許可判定手段は、前記充電場所検出手段が取得する、前記電力装置を特定するための情報を含む取得情報が、前記記憶手段に予め記憶された前記給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、
前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段から前記受電手段への電力の放電を開始し、
前記移動装置から前記電力装置への電力の供給を制御する電力供給装置。
【請求項４】
蓄電手段と、電力蓄積供給管理装置と、電力供給手段とを備え、外部電力装置と電気的に接続した場合に、前記蓄電手段から前記外部電力装置へ電力の供給を行う移動装置であって、
前記電力蓄積供給管理装置は、
前記蓄電手段から前記外部電力装置への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、
前記外部電力装置に関する情報を取得する充電場所検出手段と、
前記充電場所検出手段が取得する又は前記移動装置の利用者により設定される前記外部電力装置に関する情報である充電場所情報と、前記移動装置の利用者により設定される前記給電許可判定手段が判定に用いる給電許可条件とを記憶する記憶手段と、
前記蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、
を備え、
前記電力供給手段により前記外部電力装置と電気的に接続し、前記外部電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、前記給電許可判定手段は、前記充電場所検出手段が取得する、前記外部電力装置を特定するための情報を含む取得情報が、前記記憶手段に予め記憶された前記給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、
前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段から前記受電手段への電力の放電を開始し、
前記外部電力装置への電力の供給を行う移動装置。
【請求項５】
蓄電手段を備える移動装置と、受電手段を備える前記移動装置以外の電力装置とを電気的に接続した場合に、前記移動装置の前記蓄電手段から前記電力装置の前記受電手段への電力の供給を制御する電力供給方法であって、
前記電力供給方法は、
前記移動装置と前記電力装置とを電気的に接続し、前記移動装置が前記電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、前記電力装置を特定するための情報を含む前記電力装置に関する情報を取得する充電場所検出ステップと、
前記移動装置内に予め記憶された給電許可条件と前記電力装置に関する情報である充電場所情報とを取得する情報取得ステップと、
前記充電場所検出ステップが取得した取得情報が、前記給電許可条件を満たした場合に、前記蓄電手段から前記受電手段への電力の供給を許可する給電許可判定ステップと、
前記蓄電手段から前記受電手段への電力の放電を開始すると共に制御する電力供給制御ステップと、
を含む電力供給方法。
【請求項６】
蓄電手段と、記憶手段を有する電力蓄積供給管理装置と、電力供給手段とを備え、外部電力装置と電気的に接続した場合に、前記蓄電手段から前記外部電力装置へ電力の供給を行う移動装置であって、
前記電力蓄積供給管理装置は、前記移動装置の利用者の操作により所定の情報の入力を受けつけ、前記記憶手段に記憶させる情報入力手段を備え、
前記情報入力手段は、
前記所定情報として前記外部電力装置の情報の入力を受けつけ、設定する充電場所情報設定手段と、
前記所定情報として前記給電許可条件の入力を受けつけ、設定する利用者条件設定手段と、
前記充電場所情報設定手段又は前記利用者条件設定手段により設定された情報を表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする移動装置。
【請求項７】
蓄電手段を備える移動装置と、該移動装置以外の装置であって受電手段を備える電力装置とを電気的に接続した場合に、前記移動装置に積載され、前記移動装置の前記蓄電手段から前記電力装置の前記受電手段への電力の供給を制御する電力供給装置であって、
前記電力供給装置は、
前記蓄電手段から前記受電手段への電力の供給許可を判定する給電許可判定手段と、
前記電力装置に関する充電場所情報を取得する充電場所検出手段と、
充電場所に関する給電許可条件を記憶する記憶手段と、
前記蓄電手段の充放電を制御する電力供給制御手段と、
を備え、
前記移動装置と前記電力装置とを電気的に接続し、前記移動装置が前記電力装置から電力供給の要求を受けた場合に、前記給電許可判定手段は、前記充電場所検出手段が取得する充電場所情報が、前記記憶手段に予め記憶された前記給電許可条件を満たした場合に、電力の供給を許可し、
前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段から前記受電手段への電力の放電を開始する電力供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１２−１７８９０９（Ｐ２０１２−１７８９０９Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３９６８２（Ｐ２０１１−３９６８２）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（５１０１２３８３９）オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（５１０１２３８３９）オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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