電動プレス加工機の作動方法
【課題】被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形が可能な電動プレス加工機の作動方法を提案する。
【解決手段】第１のスライド１１を駆動するように設けられる第１側の駆動源１２と、第２のスライド２１を駆動するように設けられる第２側の駆動源２２とを備え、第１側の駆動源により第１のスライドを上昇あるいは下降させると共に、第２側の駆動源により第２のスライドを上昇あるいは下降させる動作が繰り返され、下型と上型とによって被成形品を加工するプレス加工動作が繰り返し連続して行われる電動プレス加工機の作動方法において、第１のスライド及び第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、第１のスライドを第１の位置に保持したまま、第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、第１のスライドを第１の位置に保持したまま、第２のスライドを第３の位置に移動する工程と、を有する。
【解決手段】第１のスライド１１を駆動するように設けられる第１側の駆動源１２と、第２のスライド２１を駆動するように設けられる第２側の駆動源２２とを備え、第１側の駆動源により第１のスライドを上昇あるいは下降させると共に、第２側の駆動源により第２のスライドを上昇あるいは下降させる動作が繰り返され、下型と上型とによって被成形品を加工するプレス加工動作が繰り返し連続して行われる電動プレス加工機の作動方法において、第１のスライド及び第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、第１のスライドを第１の位置に保持したまま、第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、第１のスライドを第１の位置に保持したまま、第２のスライドを第３の位置に移動する工程と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスライドを備えると共に、それぞれのスライドが、それぞれの駆動手段によって上昇あるいは下降される電動プレス加工機の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばインナー・スライドとアウター・スライドとを有し、夫々のスライドに例えばインナー側上型とアウター側上型とを個別に取り付けて、被成形品をプレス加工するようにした、いわゆるダブル・スライド方式のプレス加工機が知られている。
【０００３】
本出願人は、個々のスライドに対応して複数組の駆動手段が協同して力を加えるようにしかつ複数組の駆動手段が個々のスライドのいわば重心を通る中心点に対して協同して力を加えるようにし、個々のスライドが、プレス加工中の各ショットの進行段階途中においても、正しく水平に維持されることを保証し、複数のスライドあるいは構造体が非所望な衝突を生じないように、制御系の側で規制するようにしている高性能なプレス加工機を開示している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７─１１１７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形が可能な電動プレス加工機の作動方法を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
ベッドとクラウンと複数の支柱とで形成された枠体と、
前記支柱を摺動する第１のスライドと、
前記支柱を摺動する第２のスライドと、
第１のスライドを駆動するように設けられる第１側の駆動源と、
第２のスライドを駆動するように設けられる第２側の駆動源と、
前記第１のスライドに対応して取り付けられる第１の上型と前記第２のスライドに対応して取り付けられる第２の上型とのいずれか一方あるいは両方と、
を少なくとも備え、
前記第１側の駆動源により前記第１のスライドを上昇あるいは下降させると共に、前記第２側の駆動源により前記第２のスライドを上昇あるいは下降させる動作が繰り返され、
前記ベッドに対応して取り付けられる下型と前記両者または一方の上型とによって被成形品を加工するプレス加工動作が繰り返し連続して行われる電動プレス加工機の作動方法において、
前記第１のスライド及び前記第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第３の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
【０００７】
また、前記第１の位置と前記第３の位置は、同じ位置である
ことを特徴とする。
【０００８】
また、前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第３の位置に移動する工程の後、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第４の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第５の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
【０００９】
また、前記第１の位置と前記第３の位置と前記第５の位置は、同じ位置であり、
前記第２の位置と前記第４の位置は、同じ位置である
ことを特徴とする。
【００１０】
また、前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
【００１１】
また、前記第１のスライドを前記第２の位置に移動し、前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第２の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
前記第１のスライド及び前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる電動プレス加工機の作動方法によれば、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電動プレス加工機の一実施例構成を示す図である。
【図２】電動プレス加工機のインナー・スライド機構の概略図である。
【図３】電動プレス加工機のダイセット部付近を示す図である。
【図４】電動プレス加工機の金型部分の構成を示す図である。
【図５】電動プレス加工機の第１実施例の作動状態を示す図である。
【図６】図５の（ａ）の状態を示す図である。
【図７】図５の（ｂ）の状態を示す図である。
【図８】図５の（ｃ）の状態を示す図である。
【図９】図５の（ｄ）の状態を示す図である。
【図１０】図５の（ｅ）の状態を示す図である。
【図１１】図５の（ｆ）の状態を示す図である。
【図１２】図５の（ｇ）の状態を示す図である。
【図１３】図５の各状態の成形品の状態を示す図である。
【図１４】電動プレス加工機の第２実施例の作動状態を示す図である。
【図１５】電動プレス加工機の第３実施例の作動状態を示す図である。
【図１６】電動プレス加工機の第４実施例の作動状態を示す図である。
【図１７】電動プレス加工機の第５実施例の作動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は電動プレス加工機Ｐの一実施形態を示す図、図２は電動プレス加工機のインナー・スライド機構の概略図である。なお、図２では支柱２、クラウン３及びアウター用モータ２２を省略している。
【００１５】
図中の１はベッド、２は支柱、３はクラウン、４は目盛柱、１１は第１のスライドとしてのインナー・スライド、１２は第１側の駆動源としてのインナー用モータ、１３は第１側の送り部材としてのインナー用ボールネジ、１４は第１側の位置検出部材としてのインナー用リニア・スケール、２１は第２のスライドとしてのアウター・スライド、２２は第２側の駆動源としてのアウター用モータ、２３は第２の第２側の送り部材としてのアウター用ボールネジ、２４は第２側の位置検出部材としてのアウター用リニア・スケールを示す。
【００１６】
ベッド１は、電動プレス加工機Ｐを地面に載置するための基台となる部材である。支柱２は、ベッド１から上方に向かって延びる柱である。本実施形態の支柱２は４本あり、ベッド１の４隅にそれぞれ設置される。クラウン３は、支柱２に載置されインナー用モータ１２及びアウター用モータ２２を載置する。ベッド１、支柱２及びクラウン３で電動プレス加工機の枠体を形成する。なお、支柱２は４本に限らず、少なくとも２本有し、クラウン３を支えられればよい。また、柱状のものに限らず、板状のものでもよい。
【００１７】
インナー・スライド１１は、支柱２に対して移動可能に取り付けられる台状部１１ａ及び台状部１１ａから下方に延びる凸部１１ｂを有する。本実施形態では、台状部１１ａの４隅を支柱２に摺動可能に設置し、凸部１１ｂを台状部１１ａの中央から下方に延びるように設置する。
【００１８】
インナー用モータ１２は、クラウン３の上に載置され、インナー用ボールネジ１３を駆動する。インナー用ボールネジ１３は、図２に示すように、ネジ軸１３ａと、ナット部１３ｂとを有する。ネジ軸１３ａは、クラウン３を貫通してインナー用モータ１２の出力軸に連結される。ナット部１３ｂは、インナー・スライド１１に取り付けられ、図示しない循環する鋼球を内蔵する。
【００１９】
本実施形態では、インナー用モータ１２及びインナー用ボールネジ１３は、クラウン３及びインナー・スライド１１の４隅に対応してそれぞれ４つ有する。４つのインナー用モータ１２及びインナー用ボールネジ１３は、それぞれ独立して作動する。なお、インナー用モータ１２及びインナー用ボールネジ１３は、それぞれ４つに限らず、少なくとも２つあればよい。
【００２０】
インナー用リニア・スケール１４は、目盛柱４を読み取り、インナー・スライド１１がベッド１に対して位置する高さを測定する。本実施形態では、インナー・スライド１１の４隅に対応して４つ有する。なお、インナー用リニア・スケール１４は、少なくとも２つあればよい。
【００２１】
アウター・スライド２１は、インナー・スライド１１の下方で、支柱２に対して移動可能に取り付けられる台状部２１ａ及び台状部２１ａの上下方向にインナー・スライド１１の凸部１１ｂが移動可能に貫通する孔部２１ｂを有する。本実施形態では、台状部２１ａの４隅を支柱２に摺動可能に設置し、孔部２１ｂを台状部２１ａの中央にインナー・スライド１１の凸部１１ｂが摺動可能に貫通するように設ける。
【００２２】
アウター用モータ２２は、クラウン３の上に載置され、アウター用ボールネジ２３を駆動する。アウター用ボールネジ２３は、ネジ軸２３ａと、ナット部２３ｂとを有する。ネジ軸２３ａは、クラウン３及びインナー・スライド１１を貫通してアウター用モータ２２の出力軸に連結される。ナット部２３ｂは、アウター・スライド２１に取り付けられ、図示しない循環する鋼球を内蔵する。
【００２３】
本実施形態では、アウター用モータ２２及びアウター用ボールネジ２３は、クラウン３及びアウター・スライド２１の４隅に対応してそれぞれ４つ有する。４つのアウター用モータ２２及びアウター用ボールネジ２３は、それぞれ独立して作動する。なお、アウター用モータ２２及びアウター用ボールネジ２３は、それぞれ４つに限らず、少なくとも２つあればよい。
【００２４】
アウター用リニア・スケール２４は、目盛柱４を読み取り、アウター・スライド２１がベッド１に対して位置する高さを測定する。本実施形態では、アウター・スライド２１の４隅に対応して４つ有する。なお、アウター用リニア・スケール２４は、少なくとも２つあればよい。
【００２５】
目盛柱４は、一方をベッド１に、他方をクラウン３に鉛直方向に取り付けられる。本実施形態では、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１の外側の４隅に取り付けられる。インナー用リニア・スケール１４及びアウター用リニア・スケール２４は、目盛柱４を共通に利用する。したがって、目盛柱４、インナー用リニア・スケール１４及びアウター用リニア・スケール２４は、それぞれ同数設けられる。
【００２６】
本実施形態は、被成形品をプレス加工する動作が繰り返し自動的に行われるが、本番でのプレス加工期間で、１回ごとの当該プレス加工動作中の各段階ごとに、インナー・スライド１１やアウター・スライド２１が高精度で水平状態を保つことができるようにされている。
【００２７】
すなわち、本番でのプレス加工期間に先立ってのティーチング加工期間において、プレス加工の各１回のショットの進行途中の各段階ごとに、（ｉ）インナー・スライド１１を水平に保つことができるように、インナー用リニア・スケール１４の測定結果を取り込んで、インナー・スライド１１を駆動する４つのインナー用モータ１２の夫々に供給する駆動エネルギーを調整して決定し、各段階ごとにインナー用モータ１２の夫々に供給する駆動エネルギーに関する情報を記憶装置に記憶させ、（ii）アウター・スライド２１を水平に保つことができるように、アウター用リニア・スケール２４の測定結果を取り込んで、アウター・スライド２１を駆動する４つのアウター用モータ２２のそれぞれに供給する駆動エネルギーを調整して決定し、各段階ごとにアウター用モータ２２のそれぞれに供給する駆動エネルギーに関する情報を記憶装置に記憶させておく。
【００２８】
続いて、本番加工期間におけるプレス加工中の各１回のショットの進行途中の各段階ごとに、（ｉ）インナー・スライド１１を駆動するインナー用モータ１２の夫々に、上記記憶しておいた情報にもとづいて駆動エネルギーを供給し、（ii）アウター・スライド２１を駆動するアウター用モータ２２の夫々に、上記記憶しておいた情報にもとづいて駆動エネルギーを供給する。
【００２９】
本実施形態では、このような制御が行われることから、１回ごとのプレス加工動作の各段階ごとにおいても、インナー・スライド１１やアウター・スライド２１は高精度で水平状態を保持している。この結果として、インナー・スライド１１の４隅の摺動孔と支柱２との間のクリアランスを０．１０ｍｍないし０．２５ｍｍに決定することができる。
【００３０】
図３は、電動プレス加工機のダイセット部付近を示す図である。
【００３１】
図１に示した電動プレス加工機Ｐのベッド１には、ダイセット部３０が設置される。ダイセット部３０は、ベッド１の上方に設置された下サブプレート３１と、下サブプレート３１から上方に延びる脚部３２と、脚部３２上に設置される下スペーサープレート３３と、下スペーサープレート３３上に設置される下スペーサー３４と、下スペーサー３４上に設置される下ダイセット３５と、下ダイセット３５の四隅から上方へ延びるガイドポスト３６と、ガイドポスト３６を移動可能に係合する係合穴を有する上ダイセット３７と、上ダイセット３７上に設置された上サブプレート３８と、を有する。また、下サブプレート３１上には、バルブ等を制御することによりクッション力を制御可能な油圧クッション５が設置されている。
【００３２】
次に、金型部分の構成について説明する。
【００３３】
図４は、電動プレス加工機の金型部分の構成を示す図である。
【００３４】
図中、４０は第１の上型としてのインナー用上型部を示し、４１はインナー用上型、４２はプレッシャーピン、５０は第２の上型としてのアウター用上型部を示し、５１は第１のアウター用上型、５２は第２のアウター用上型、５３は第３のアウター用上型、５４は上バッキングプレート、５５は上パンチプレート、５６はパンチホルダー、６０は下型としての第１の下型部を示し、６１は第１の下型、６２はクッション連結部、７０は下型としての第２の下型部、７１は第２の下型、７２はダイプレート、７３はダイスペーサ、７４は下パンチプレート、７５は下バッキングプレート、１００は被成形品である。
【００３５】
本実施形態では、インナー用上型部４０は、環状のインナー用上型４１と、インナー用上型４１と図３に示したインナー・スライド１１とを連結する環状のプレッシャーピン４２と、を有する。
【００３６】
インナー用上型４１は、略円柱状の第２のアウター用上型５２が貫通する第１の貫通孔４１ａを有する。インナー用上型４１とプレッシャーピン４２、プレッシャーピン４２とインナー・スライド１１は、ボルト等により、連結される。したがって、インナー・スライド１１の押圧力は、プレッシャーピン４２を介してインナー用上型４１に伝達される。
【００３７】
本実施形態では、アウター用上型部５０は、円柱状の第１のアウター用上型５１と、第２のアウター用上型５２と、環状の第３のアウター用上型５３と、第１のアウター用上型５１と第２のアウター用上型５２をアウター・スライド２１に連結する上バッキングプレート５４と、第３のアウター用上型５３を上バッキングプレート５４に連結する上パンチプレート５５と、上パンチプレート５５から下方に突出しダイプレート７２と共にストッパの役目を有するパンチホルダー５６と、を有する。
【００３８】
上バッキングプレート５４と上パンチプレート５５は、ボルト等により積層されて、図３に示した上ダイセット３７にボルト等で取り付けられる。また、上バッキングプレート５４及び上パンチプレート５５は、プレッシャーピン４２が貫通する第２の貫通穴５７を有する。
【００３９】
したがって、アウター・スライド２１の押圧力は、上サブプレート３８、上ダイセット３７、及び上バッキングプレート５４を介して第１のアウター用上型５１と第２のアウター用上型５２に伝達され、上バッキングプレート５４と上パンチプレート５５を介して第３のアウター用上型５３に伝達される。
【００４０】
本実施形態では、第１の下型部６０は、環状の第１の下型６１と、第１の下型６１を油圧クッション５に連結するクッション連結部材６２と、を有する。
【００４１】
第１の下型６１は、インナー用上型４１と対向して配置されて、インナー・スライド１１の押圧力によって、インナー用上型４１に上方から押圧された被成形品１００を下方から押さえるものである。また、第１の下型６１は、油圧クッション５のクッション力を調整することによって、インナー・スライド１１の押圧力によってクッション連結部材６２と共に下方へ移動可能である。さらに、第１の下型６１には、第２のアウター用上型５２が進入可能な第３の貫通穴６１ａを有する。
【００４２】
本実施形態では、第２の下型部７０は、環状の第２の下型７１と、ダイプレート７２と、ダイスペーサ７３と、下パンチプレート７４と、下バッキングプレート７５と、を有する。
【００４３】
下バッキングプレート７５は、図３に示した下ダイセット３５上に設置される。また、下バッキングプレート７５上には下パンチプレート７４が設置され、下パンチプレート７４上にはダイスペーサ７３が設置され、ダイスペーサ７３上にはダイプレート７２が設置される。
【００４４】
ダイプレート７２、ダイスペーサ７３、下パンチプレート７４、及び下バッキングプレート７５は、それぞれ中央に第１のアウター用上型５１が移動可能な第４の貫通穴７７を有する。第２の下型７１は、下バッキングプレート７５上の第４の貫通穴７７の内部に環状に設置される。
【００４５】
また、ダイプレート７２、ダイスペーサ７３、下パンチプレート７４、及び下バッキングプレート７５は、第２の下型７１の外周に、第１の下型６１及びクッション連結部材６２が移動可能な第５の貫通穴７８を有する。
【００４６】
次に、電動プレス加工機の作動工程について説明する。
【００４７】
図５は電動プレス加工機の第１実施例の作動状態を示す図、図６は図５の（ａ）の状態を示す図、図７は図５の（ｂ）の状態を示す図、図８は図５の（ｃ）の状態を示す図、図９は図５の（ｄ）の状態を示す図、図１０は図５の（ｅ）の状態を示す図、図１１は図５の（ｆ）の状態を示す図、図１２は図５の（ｇ）の状態を示す図、図１３は図５の各状態の成形品の状態を示す図である。なお、図６〜図１２は、図３における中心線Ｃに対して左半分を示している。
【００４８】
図５では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
【００４９】
図５（ａ）の状態では、図６に示すように、電動プレス加工機Ｐのインナー・スライド１１及びアウター・スライド２１は、作動前の状態であり、所定の初期位置にある。被成形品１００は、図１３（ａ）のように平板の状態である。
【００５０】
図５（ａ）の状態から、図１に示したインナー用モータ１２が駆動すると、インナー用ボールネジ１３が作動し、インナー・スライド１１が支柱２に沿って鉛直方向下方に移動する。また、図１に示したアウター用モータ２２が駆動すると、アウター用ボールネジ２３が作動し、アウター・スライド２１が支柱２に沿って鉛直方向下方に移動する。
【００５１】
インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１は、最初、図５（ｂ）に示すように、共に下降する。すると、まず、第１のインナー用上型４１が被成形品１００の上側に当接し、被成形品１００の下側は、第１の下型６１に当接する。そして、図７に示すように、被成形品１００は、第１のインナー用上型４１と第１の下型６１に挟持されて、段付けされて、図１３（ｂ）の状態となる。
【００５２】
次に、図５（ｃ）の状態まで、アウター・スライド２１のみを下降させる。すると、アウター用上型５０が下降する。この時、被成形品１００は、第１のインナー用上型４１と第１の下型６１に挟持されている。また、被成形品１００は、図８に示すように、第１のアウター用上型５１に上方から押圧されると同時に第２の下型７１に下方から押さえられるので、第１のアウター用上型５１と第２の下型７１との境界で中央部１００’が穴抜きされて、図１３（ｃ）の状態となる。
【００５３】
さらに、図５（ｄ）の状態まで、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を下降させる。そして、油圧クッション５を下方に移動させる。すると、第１の下型６１は油圧クッション５に下方を支持されているので、下方に移動する。しかし、第２の下型７１及びダイプレート７２は、下方を固定されている。したがって、被成形品１００は、図９に示すように、第２の下型７１及びダイプレート７２に下方から押圧されて、外形を絞られると共に、内径をバーリング加工されて、図１３（ｄ）の状態となる。
【００５４】
さらに、図５（ｅ）で示す所定の位置まで、アウター・スライド２１を下降させる。すると、図１０に示すように、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３が下降して被成形品１００を上方から押圧し、第２のアウター用上型５２が第３の貫通穴６１ａに挿入されて、第２のアウター用上型５２と第１の下型６１との境界で穴抜きされる。
【００５５】
また、被成形品１００は、第３のアウター用上型５３に上方から押圧されると共に、第２の下型７１及びダイプレート７２に下方から押さえられて、端部の肉厚が付与される。その結果、被成形品１００は、図１３（ｅ）のようにほぼ成形された状態となる。この時のインナー・スライド１１の位置を第１の位置とする。
【００５６】
その後、図５（ｆ）のように、アウター・スライド２１をそのまま所定の位置に保持して、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動させる。すなわち、図１に示したインナー用モータ１２を図５（ａ）の時とは逆回転させて駆動し、インナー用ボールネジ１３を作動させて、インナー・スライド１１を支柱２に沿って鉛直方向上方に移動させる。したがって、被成形品１００は、図１１に示すように、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３と、第１の下型６１、第２の下型７１、及びダイプレート７２とに当接して保持されながら、第１のインナー用上型４１と離間する。
【００５７】
次に、インナー・スライド１１のみを再び下方の第３の位置に移動させる。すると、図５（ｇ）の状態となり、再び、被成形品１００は、図１０に示すように、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３と、第１の下型６１、第２の下型７１、及びダイプレート７２とに当接して保持されながら、第１のインナー用上型４１と当接し押圧される。
【００５８】
その後、図５（ｈ）のように、図１に示したインナー用モータ１２及びアウター用モータ２２を図４（ａ）の時とは逆回転させて駆動する。すると、アウター用ボールネジ２３が作動し、アウター・スライド２１が支柱２に沿って鉛直方向上方に移動する。そして、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１が共に上昇し、図１２に示すように、第１のインナー用上型４１、第１のアウター用上型５１、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３が上昇して、被成形品１００と離間し、被成形品１００を取り出すことが可能となる。
【００５９】
第１実施例の電動プレス加工機Ｐは、図５（ｅ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を第１の位置に移動する工程と、図５（ｆ）の状態のように、アウター・スライド２１を第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図５（ｇ）の状態のように、アウター・スライド２１を第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を第１の位置より少し下方の第３の位置に移動する工程と、を有する。
【００６０】
第３の位置を第１の位置の少し下方とすることにより、一度にインナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を第３の位置に移動するよりも、一度の成形あたりに被成形品にかかる負荷が小さくなる。それによって、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を第１の位置に移動する工程において、ある程度の仮成形を行い、インナー・スライド１１を第１の位置より少し下方の第３の位置に移動する工程において、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形をすることが可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
【００６１】
なお、第１の位置と第３の位置は同じ位置であってもよい。この場合、制御が簡単になると共に、他の工程を付加することも容易になる。
【００６２】
次に、他の実施例について説明する。
【００６３】
図１４は電動プレス加工機の第２実施例の作動状態を示す図である。
【００６４】
図１４では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
【００６５】
第２実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１４（ａ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の第１の位置に移動する工程と、図１４（ｂ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１４（ｃ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、を有する。
【００６６】
このような工程を有することで、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
【００６７】
図１５は電動プレス加工機の第３実施例の作動状態を示す図である。
【００６８】
図１５では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
【００６９】
第３実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１５（ａ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の第１の位置に移動する工程と、図１５（ｂ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１５（ｃ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、図１５（ｄ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１５（ｅ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、を有する。
【００７０】
このように、インナー・スライド１１又はアウター・スライド２１のうち、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを上方の第２の位置に移動する工程と、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを所定の第１の位置に再度移動する工程を複数回行うことで、被成形品の平坦度がより確保され、さらに高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
【００７１】
図１６は電動プレス加工機の第４実施例の作動状態を示す図である。
【００７２】
図１６では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
【００７３】
第４実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１６（ａ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の位置に移動する工程と、図１６（ｂ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方に移動する工程と、図１６（ｃ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を所定の位置に再度移動する工程と、図１６（ｄ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方に移動する工程と、図１６（ｅ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の位置に再度移動する工程と、図１６（ｆ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方に移動する工程と、図１６（ｇ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の位置に再度移動する工程と、を有する。
【００７４】
このように、インナー・スライド１１又はアウター・スライド２１のうち、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを上方の第２の位置に移動する工程と、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを所定の第１の位置に再度移動する工程と、第２のスライドを所定の第１の位置に保持し第１のスライドを上方の第２の位置に移動する工程と、第２のスライドを所定の第１の位置に保持し第１のスライドを所定の第１の位置に再度移動する工程と、を行うことで、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１の両方に対応して押圧される被成形品の表面の平坦度が確保され、さらに高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
【００７５】
図１７は電動プレス加工機の第５実施例の作動状態を示す図である。
【００７６】
図１７では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
【００７７】
第５実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１７（ａ）の状態のように、インナー・スライド１１を被成形品の上面に対応する第２の位置に移動し、アウター・スライド２１を被成形品の上面に対応する第２の位置より下方の所定の第１の位置に移動する工程と、図１７（ｂ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第２の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｃ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第２の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、図１７（ｄ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第２の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｅ）の状態のように、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の第１の位置に移動する工程と、図１７（ｆ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｇ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、図１７（ｈ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｉ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、を有する。
【００７８】
このように、インナー・スライド１１又はアウター・スライド２１のうち、第１のスライドを第２の位置に保持し第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、第１のスライドを第２の位置に保持し第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、第１のスライド及び第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、第２のスライドを第１の位置に保持し第１のスライドを第２の位置に移動する工程と、第２のスライドを第１の位置に保持し第１のスライドを第１の位置に移動する工程と、を行うことで、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１の両方に対応して押圧される被成形品の表面の平坦度が確保され、さらに高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
【符号の説明】
【００７９】
１…ベッド（枠体）
２…支柱（枠体）
３…クラウン（枠体）
４…目盛柱
５…油圧クッション
１１…インナー・スライド（第１のスライド）
１２…インナー用モータ（第１側の駆動源）
１３…インナー用ボールネジ
１４…インナー用リニア・スケール
２１…アウター・スライド（第２のスライド）
２２…アウター用モータ（第２側の駆動源）
２３…アウター用ボールネジ
２４…アウター用リニア・スケール
３０…ダイセット
３１…ダイセット下台
３２…ガイドポスト
３３…ダイセット上台
４０…インナー用上型部（第１の上型）
４１…インナー用上型
４１ａ…第１の貫通穴
４２…プレッシャーピン
５０…アウター用上型部（第２の上型）
５１…第１のアウター用上型
５２…第２のアウター用上型
５３…第３のアウター用上型
５４…上バッキングプレート
５５…上パンチプレート
５６…パンチプレート
５７…第２の貫通穴
６０…第１の下型部（下型）
６１…第１の下型
６１ａ…第３の貫通穴
６２…クッション連結部
７０…第２の下型部（下型）
７１…第２の下型
７２…ダイプレート
７３…ダイスペーサ
７４…下パンチプレート
７５…下バッキングプレート
７７…第４の貫通穴
７８…第５の貫通穴
１００…被成形品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスライドを備えると共に、それぞれのスライドが、それぞれの駆動手段によって上昇あるいは下降される電動プレス加工機の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばインナー・スライドとアウター・スライドとを有し、夫々のスライドに例えばインナー側上型とアウター側上型とを個別に取り付けて、被成形品をプレス加工するようにした、いわゆるダブル・スライド方式のプレス加工機が知られている。
【０００３】
本出願人は、個々のスライドに対応して複数組の駆動手段が協同して力を加えるようにしかつ複数組の駆動手段が個々のスライドのいわば重心を通る中心点に対して協同して力を加えるようにし、個々のスライドが、プレス加工中の各ショットの進行段階途中においても、正しく水平に維持されることを保証し、複数のスライドあるいは構造体が非所望な衝突を生じないように、制御系の側で規制するようにしている高性能なプレス加工機を開示している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７─１１１７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形が可能な電動プレス加工機の作動方法を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
ベッドとクラウンと複数の支柱とで形成された枠体と、
前記支柱を摺動する第１のスライドと、
前記支柱を摺動する第２のスライドと、
第１のスライドを駆動するように設けられる第１側の駆動源と、
第２のスライドを駆動するように設けられる第２側の駆動源と、
前記第１のスライドに対応して取り付けられる第１の上型と前記第２のスライドに対応して取り付けられる第２の上型とのいずれか一方あるいは両方と、
を少なくとも備え、
前記第１側の駆動源により前記第１のスライドを上昇あるいは下降させると共に、前記第２側の駆動源により前記第２のスライドを上昇あるいは下降させる動作が繰り返され、
前記ベッドに対応して取り付けられる下型と前記両者または一方の上型とによって被成形品を加工するプレス加工動作が繰り返し連続して行われる電動プレス加工機の作動方法において、
前記第１のスライド及び前記第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第３の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
【０００７】
また、前記第１の位置と前記第３の位置は、同じ位置である
ことを特徴とする。
【０００８】
また、前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第３の位置に移動する工程の後、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第４の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第５の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
【０００９】
また、前記第１の位置と前記第３の位置と前記第５の位置は、同じ位置であり、
前記第２の位置と前記第４の位置は、同じ位置である
ことを特徴とする。
【００１０】
また、前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
【００１１】
また、前記第１のスライドを前記第２の位置に移動し、前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第２の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
前記第１のスライド及び前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる電動プレス加工機の作動方法によれば、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電動プレス加工機の一実施例構成を示す図である。
【図２】電動プレス加工機のインナー・スライド機構の概略図である。
【図３】電動プレス加工機のダイセット部付近を示す図である。
【図４】電動プレス加工機の金型部分の構成を示す図である。
【図５】電動プレス加工機の第１実施例の作動状態を示す図である。
【図６】図５の（ａ）の状態を示す図である。
【図７】図５の（ｂ）の状態を示す図である。
【図８】図５の（ｃ）の状態を示す図である。
【図９】図５の（ｄ）の状態を示す図である。
【図１０】図５の（ｅ）の状態を示す図である。
【図１１】図５の（ｆ）の状態を示す図である。
【図１２】図５の（ｇ）の状態を示す図である。
【図１３】図５の各状態の成形品の状態を示す図である。
【図１４】電動プレス加工機の第２実施例の作動状態を示す図である。
【図１５】電動プレス加工機の第３実施例の作動状態を示す図である。
【図１６】電動プレス加工機の第４実施例の作動状態を示す図である。
【図１７】電動プレス加工機の第５実施例の作動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は電動プレス加工機Ｐの一実施形態を示す図、図２は電動プレス加工機のインナー・スライド機構の概略図である。なお、図２では支柱２、クラウン３及びアウター用モータ２２を省略している。
【００１５】
図中の１はベッド、２は支柱、３はクラウン、４は目盛柱、１１は第１のスライドとしてのインナー・スライド、１２は第１側の駆動源としてのインナー用モータ、１３は第１側の送り部材としてのインナー用ボールネジ、１４は第１側の位置検出部材としてのインナー用リニア・スケール、２１は第２のスライドとしてのアウター・スライド、２２は第２側の駆動源としてのアウター用モータ、２３は第２の第２側の送り部材としてのアウター用ボールネジ、２４は第２側の位置検出部材としてのアウター用リニア・スケールを示す。
【００１６】
ベッド１は、電動プレス加工機Ｐを地面に載置するための基台となる部材である。支柱２は、ベッド１から上方に向かって延びる柱である。本実施形態の支柱２は４本あり、ベッド１の４隅にそれぞれ設置される。クラウン３は、支柱２に載置されインナー用モータ１２及びアウター用モータ２２を載置する。ベッド１、支柱２及びクラウン３で電動プレス加工機の枠体を形成する。なお、支柱２は４本に限らず、少なくとも２本有し、クラウン３を支えられればよい。また、柱状のものに限らず、板状のものでもよい。
【００１７】
インナー・スライド１１は、支柱２に対して移動可能に取り付けられる台状部１１ａ及び台状部１１ａから下方に延びる凸部１１ｂを有する。本実施形態では、台状部１１ａの４隅を支柱２に摺動可能に設置し、凸部１１ｂを台状部１１ａの中央から下方に延びるように設置する。
【００１８】
インナー用モータ１２は、クラウン３の上に載置され、インナー用ボールネジ１３を駆動する。インナー用ボールネジ１３は、図２に示すように、ネジ軸１３ａと、ナット部１３ｂとを有する。ネジ軸１３ａは、クラウン３を貫通してインナー用モータ１２の出力軸に連結される。ナット部１３ｂは、インナー・スライド１１に取り付けられ、図示しない循環する鋼球を内蔵する。
【００１９】
本実施形態では、インナー用モータ１２及びインナー用ボールネジ１３は、クラウン３及びインナー・スライド１１の４隅に対応してそれぞれ４つ有する。４つのインナー用モータ１２及びインナー用ボールネジ１３は、それぞれ独立して作動する。なお、インナー用モータ１２及びインナー用ボールネジ１３は、それぞれ４つに限らず、少なくとも２つあればよい。
【００２０】
インナー用リニア・スケール１４は、目盛柱４を読み取り、インナー・スライド１１がベッド１に対して位置する高さを測定する。本実施形態では、インナー・スライド１１の４隅に対応して４つ有する。なお、インナー用リニア・スケール１４は、少なくとも２つあればよい。
【００２１】
アウター・スライド２１は、インナー・スライド１１の下方で、支柱２に対して移動可能に取り付けられる台状部２１ａ及び台状部２１ａの上下方向にインナー・スライド１１の凸部１１ｂが移動可能に貫通する孔部２１ｂを有する。本実施形態では、台状部２１ａの４隅を支柱２に摺動可能に設置し、孔部２１ｂを台状部２１ａの中央にインナー・スライド１１の凸部１１ｂが摺動可能に貫通するように設ける。
【００２２】
アウター用モータ２２は、クラウン３の上に載置され、アウター用ボールネジ２３を駆動する。アウター用ボールネジ２３は、ネジ軸２３ａと、ナット部２３ｂとを有する。ネジ軸２３ａは、クラウン３及びインナー・スライド１１を貫通してアウター用モータ２２の出力軸に連結される。ナット部２３ｂは、アウター・スライド２１に取り付けられ、図示しない循環する鋼球を内蔵する。
【００２３】
本実施形態では、アウター用モータ２２及びアウター用ボールネジ２３は、クラウン３及びアウター・スライド２１の４隅に対応してそれぞれ４つ有する。４つのアウター用モータ２２及びアウター用ボールネジ２３は、それぞれ独立して作動する。なお、アウター用モータ２２及びアウター用ボールネジ２３は、それぞれ４つに限らず、少なくとも２つあればよい。
【００２４】
アウター用リニア・スケール２４は、目盛柱４を読み取り、アウター・スライド２１がベッド１に対して位置する高さを測定する。本実施形態では、アウター・スライド２１の４隅に対応して４つ有する。なお、アウター用リニア・スケール２４は、少なくとも２つあればよい。
【００２５】
目盛柱４は、一方をベッド１に、他方をクラウン３に鉛直方向に取り付けられる。本実施形態では、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１の外側の４隅に取り付けられる。インナー用リニア・スケール１４及びアウター用リニア・スケール２４は、目盛柱４を共通に利用する。したがって、目盛柱４、インナー用リニア・スケール１４及びアウター用リニア・スケール２４は、それぞれ同数設けられる。
【００２６】
本実施形態は、被成形品をプレス加工する動作が繰り返し自動的に行われるが、本番でのプレス加工期間で、１回ごとの当該プレス加工動作中の各段階ごとに、インナー・スライド１１やアウター・スライド２１が高精度で水平状態を保つことができるようにされている。
【００２７】
すなわち、本番でのプレス加工期間に先立ってのティーチング加工期間において、プレス加工の各１回のショットの進行途中の各段階ごとに、（ｉ）インナー・スライド１１を水平に保つことができるように、インナー用リニア・スケール１４の測定結果を取り込んで、インナー・スライド１１を駆動する４つのインナー用モータ１２の夫々に供給する駆動エネルギーを調整して決定し、各段階ごとにインナー用モータ１２の夫々に供給する駆動エネルギーに関する情報を記憶装置に記憶させ、（ii）アウター・スライド２１を水平に保つことができるように、アウター用リニア・スケール２４の測定結果を取り込んで、アウター・スライド２１を駆動する４つのアウター用モータ２２のそれぞれに供給する駆動エネルギーを調整して決定し、各段階ごとにアウター用モータ２２のそれぞれに供給する駆動エネルギーに関する情報を記憶装置に記憶させておく。
【００２８】
続いて、本番加工期間におけるプレス加工中の各１回のショットの進行途中の各段階ごとに、（ｉ）インナー・スライド１１を駆動するインナー用モータ１２の夫々に、上記記憶しておいた情報にもとづいて駆動エネルギーを供給し、（ii）アウター・スライド２１を駆動するアウター用モータ２２の夫々に、上記記憶しておいた情報にもとづいて駆動エネルギーを供給する。
【００２９】
本実施形態では、このような制御が行われることから、１回ごとのプレス加工動作の各段階ごとにおいても、インナー・スライド１１やアウター・スライド２１は高精度で水平状態を保持している。この結果として、インナー・スライド１１の４隅の摺動孔と支柱２との間のクリアランスを０．１０ｍｍないし０．２５ｍｍに決定することができる。
【００３０】
図３は、電動プレス加工機のダイセット部付近を示す図である。
【００３１】
図１に示した電動プレス加工機Ｐのベッド１には、ダイセット部３０が設置される。ダイセット部３０は、ベッド１の上方に設置された下サブプレート３１と、下サブプレート３１から上方に延びる脚部３２と、脚部３２上に設置される下スペーサープレート３３と、下スペーサープレート３３上に設置される下スペーサー３４と、下スペーサー３４上に設置される下ダイセット３５と、下ダイセット３５の四隅から上方へ延びるガイドポスト３６と、ガイドポスト３６を移動可能に係合する係合穴を有する上ダイセット３７と、上ダイセット３７上に設置された上サブプレート３８と、を有する。また、下サブプレート３１上には、バルブ等を制御することによりクッション力を制御可能な油圧クッション５が設置されている。
【００３２】
次に、金型部分の構成について説明する。
【００３３】
図４は、電動プレス加工機の金型部分の構成を示す図である。
【００３４】
図中、４０は第１の上型としてのインナー用上型部を示し、４１はインナー用上型、４２はプレッシャーピン、５０は第２の上型としてのアウター用上型部を示し、５１は第１のアウター用上型、５２は第２のアウター用上型、５３は第３のアウター用上型、５４は上バッキングプレート、５５は上パンチプレート、５６はパンチホルダー、６０は下型としての第１の下型部を示し、６１は第１の下型、６２はクッション連結部、７０は下型としての第２の下型部、７１は第２の下型、７２はダイプレート、７３はダイスペーサ、７４は下パンチプレート、７５は下バッキングプレート、１００は被成形品である。
【００３５】
本実施形態では、インナー用上型部４０は、環状のインナー用上型４１と、インナー用上型４１と図３に示したインナー・スライド１１とを連結する環状のプレッシャーピン４２と、を有する。
【００３６】
インナー用上型４１は、略円柱状の第２のアウター用上型５２が貫通する第１の貫通孔４１ａを有する。インナー用上型４１とプレッシャーピン４２、プレッシャーピン４２とインナー・スライド１１は、ボルト等により、連結される。したがって、インナー・スライド１１の押圧力は、プレッシャーピン４２を介してインナー用上型４１に伝達される。
【００３７】
本実施形態では、アウター用上型部５０は、円柱状の第１のアウター用上型５１と、第２のアウター用上型５２と、環状の第３のアウター用上型５３と、第１のアウター用上型５１と第２のアウター用上型５２をアウター・スライド２１に連結する上バッキングプレート５４と、第３のアウター用上型５３を上バッキングプレート５４に連結する上パンチプレート５５と、上パンチプレート５５から下方に突出しダイプレート７２と共にストッパの役目を有するパンチホルダー５６と、を有する。
【００３８】
上バッキングプレート５４と上パンチプレート５５は、ボルト等により積層されて、図３に示した上ダイセット３７にボルト等で取り付けられる。また、上バッキングプレート５４及び上パンチプレート５５は、プレッシャーピン４２が貫通する第２の貫通穴５７を有する。
【００３９】
したがって、アウター・スライド２１の押圧力は、上サブプレート３８、上ダイセット３７、及び上バッキングプレート５４を介して第１のアウター用上型５１と第２のアウター用上型５２に伝達され、上バッキングプレート５４と上パンチプレート５５を介して第３のアウター用上型５３に伝達される。
【００４０】
本実施形態では、第１の下型部６０は、環状の第１の下型６１と、第１の下型６１を油圧クッション５に連結するクッション連結部材６２と、を有する。
【００４１】
第１の下型６１は、インナー用上型４１と対向して配置されて、インナー・スライド１１の押圧力によって、インナー用上型４１に上方から押圧された被成形品１００を下方から押さえるものである。また、第１の下型６１は、油圧クッション５のクッション力を調整することによって、インナー・スライド１１の押圧力によってクッション連結部材６２と共に下方へ移動可能である。さらに、第１の下型６１には、第２のアウター用上型５２が進入可能な第３の貫通穴６１ａを有する。
【００４２】
本実施形態では、第２の下型部７０は、環状の第２の下型７１と、ダイプレート７２と、ダイスペーサ７３と、下パンチプレート７４と、下バッキングプレート７５と、を有する。
【００４３】
下バッキングプレート７５は、図３に示した下ダイセット３５上に設置される。また、下バッキングプレート７５上には下パンチプレート７４が設置され、下パンチプレート７４上にはダイスペーサ７３が設置され、ダイスペーサ７３上にはダイプレート７２が設置される。
【００４４】
ダイプレート７２、ダイスペーサ７３、下パンチプレート７４、及び下バッキングプレート７５は、それぞれ中央に第１のアウター用上型５１が移動可能な第４の貫通穴７７を有する。第２の下型７１は、下バッキングプレート７５上の第４の貫通穴７７の内部に環状に設置される。
【００４５】
また、ダイプレート７２、ダイスペーサ７３、下パンチプレート７４、及び下バッキングプレート７５は、第２の下型７１の外周に、第１の下型６１及びクッション連結部材６２が移動可能な第５の貫通穴７８を有する。
【００４６】
次に、電動プレス加工機の作動工程について説明する。
【００４７】
図５は電動プレス加工機の第１実施例の作動状態を示す図、図６は図５の（ａ）の状態を示す図、図７は図５の（ｂ）の状態を示す図、図８は図５の（ｃ）の状態を示す図、図９は図５の（ｄ）の状態を示す図、図１０は図５の（ｅ）の状態を示す図、図１１は図５の（ｆ）の状態を示す図、図１２は図５の（ｇ）の状態を示す図、図１３は図５の各状態の成形品の状態を示す図である。なお、図６〜図１２は、図３における中心線Ｃに対して左半分を示している。
【００４８】
図５では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
【００４９】
図５（ａ）の状態では、図６に示すように、電動プレス加工機Ｐのインナー・スライド１１及びアウター・スライド２１は、作動前の状態であり、所定の初期位置にある。被成形品１００は、図１３（ａ）のように平板の状態である。
【００５０】
図５（ａ）の状態から、図１に示したインナー用モータ１２が駆動すると、インナー用ボールネジ１３が作動し、インナー・スライド１１が支柱２に沿って鉛直方向下方に移動する。また、図１に示したアウター用モータ２２が駆動すると、アウター用ボールネジ２３が作動し、アウター・スライド２１が支柱２に沿って鉛直方向下方に移動する。
【００５１】
インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１は、最初、図５（ｂ）に示すように、共に下降する。すると、まず、第１のインナー用上型４１が被成形品１００の上側に当接し、被成形品１００の下側は、第１の下型６１に当接する。そして、図７に示すように、被成形品１００は、第１のインナー用上型４１と第１の下型６１に挟持されて、段付けされて、図１３（ｂ）の状態となる。
【００５２】
次に、図５（ｃ）の状態まで、アウター・スライド２１のみを下降させる。すると、アウター用上型５０が下降する。この時、被成形品１００は、第１のインナー用上型４１と第１の下型６１に挟持されている。また、被成形品１００は、図８に示すように、第１のアウター用上型５１に上方から押圧されると同時に第２の下型７１に下方から押さえられるので、第１のアウター用上型５１と第２の下型７１との境界で中央部１００’が穴抜きされて、図１３（ｃ）の状態となる。
【００５３】
さらに、図５（ｄ）の状態まで、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を下降させる。そして、油圧クッション５を下方に移動させる。すると、第１の下型６１は油圧クッション５に下方を支持されているので、下方に移動する。しかし、第２の下型７１及びダイプレート７２は、下方を固定されている。したがって、被成形品１００は、図９に示すように、第２の下型７１及びダイプレート７２に下方から押圧されて、外形を絞られると共に、内径をバーリング加工されて、図１３（ｄ）の状態となる。
【００５４】
さらに、図５（ｅ）で示す所定の位置まで、アウター・スライド２１を下降させる。すると、図１０に示すように、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３が下降して被成形品１００を上方から押圧し、第２のアウター用上型５２が第３の貫通穴６１ａに挿入されて、第２のアウター用上型５２と第１の下型６１との境界で穴抜きされる。
【００５５】
また、被成形品１００は、第３のアウター用上型５３に上方から押圧されると共に、第２の下型７１及びダイプレート７２に下方から押さえられて、端部の肉厚が付与される。その結果、被成形品１００は、図１３（ｅ）のようにほぼ成形された状態となる。この時のインナー・スライド１１の位置を第１の位置とする。
【００５６】
その後、図５（ｆ）のように、アウター・スライド２１をそのまま所定の位置に保持して、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動させる。すなわち、図１に示したインナー用モータ１２を図５（ａ）の時とは逆回転させて駆動し、インナー用ボールネジ１３を作動させて、インナー・スライド１１を支柱２に沿って鉛直方向上方に移動させる。したがって、被成形品１００は、図１１に示すように、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３と、第１の下型６１、第２の下型７１、及びダイプレート７２とに当接して保持されながら、第１のインナー用上型４１と離間する。
【００５７】
次に、インナー・スライド１１のみを再び下方の第３の位置に移動させる。すると、図５（ｇ）の状態となり、再び、被成形品１００は、図１０に示すように、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３と、第１の下型６１、第２の下型７１、及びダイプレート７２とに当接して保持されながら、第１のインナー用上型４１と当接し押圧される。
【００５８】
その後、図５（ｈ）のように、図１に示したインナー用モータ１２及びアウター用モータ２２を図４（ａ）の時とは逆回転させて駆動する。すると、アウター用ボールネジ２３が作動し、アウター・スライド２１が支柱２に沿って鉛直方向上方に移動する。そして、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１が共に上昇し、図１２に示すように、第１のインナー用上型４１、第１のアウター用上型５１、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３が上昇して、被成形品１００と離間し、被成形品１００を取り出すことが可能となる。
【００５９】
第１実施例の電動プレス加工機Ｐは、図５（ｅ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を第１の位置に移動する工程と、図５（ｆ）の状態のように、アウター・スライド２１を第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図５（ｇ）の状態のように、アウター・スライド２１を第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を第１の位置より少し下方の第３の位置に移動する工程と、を有する。
【００６０】
第３の位置を第１の位置の少し下方とすることにより、一度にインナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を第３の位置に移動するよりも、一度の成形あたりに被成形品にかかる負荷が小さくなる。それによって、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を第１の位置に移動する工程において、ある程度の仮成形を行い、インナー・スライド１１を第１の位置より少し下方の第３の位置に移動する工程において、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形をすることが可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
【００６１】
なお、第１の位置と第３の位置は同じ位置であってもよい。この場合、制御が簡単になると共に、他の工程を付加することも容易になる。
【００６２】
次に、他の実施例について説明する。
【００６３】
図１４は電動プレス加工機の第２実施例の作動状態を示す図である。
【００６４】
図１４では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
【００６５】
第２実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１４（ａ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の第１の位置に移動する工程と、図１４（ｂ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１４（ｃ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、を有する。
【００６６】
このような工程を有することで、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
【００６７】
図１５は電動プレス加工機の第３実施例の作動状態を示す図である。
【００６８】
図１５では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
【００６９】
第３実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１５（ａ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の第１の位置に移動する工程と、図１５（ｂ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１５（ｃ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、図１５（ｄ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１５（ｅ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、を有する。
【００７０】
このように、インナー・スライド１１又はアウター・スライド２１のうち、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを上方の第２の位置に移動する工程と、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを所定の第１の位置に再度移動する工程を複数回行うことで、被成形品の平坦度がより確保され、さらに高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
【００７１】
図１６は電動プレス加工機の第４実施例の作動状態を示す図である。
【００７２】
図１６では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
【００７３】
第４実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１６（ａ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の位置に移動する工程と、図１６（ｂ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方に移動する工程と、図１６（ｃ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を所定の位置に再度移動する工程と、図１６（ｄ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方に移動する工程と、図１６（ｅ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の位置に再度移動する工程と、図１６（ｆ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方に移動する工程と、図１６（ｇ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の位置に再度移動する工程と、を有する。
【００７４】
このように、インナー・スライド１１又はアウター・スライド２１のうち、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを上方の第２の位置に移動する工程と、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを所定の第１の位置に再度移動する工程と、第２のスライドを所定の第１の位置に保持し第１のスライドを上方の第２の位置に移動する工程と、第２のスライドを所定の第１の位置に保持し第１のスライドを所定の第１の位置に再度移動する工程と、を行うことで、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１の両方に対応して押圧される被成形品の表面の平坦度が確保され、さらに高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
【００７５】
図１７は電動プレス加工機の第５実施例の作動状態を示す図である。
【００７６】
図１７では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
【００７７】
第５実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１７（ａ）の状態のように、インナー・スライド１１を被成形品の上面に対応する第２の位置に移動し、アウター・スライド２１を被成形品の上面に対応する第２の位置より下方の所定の第１の位置に移動する工程と、図１７（ｂ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第２の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｃ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第２の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、図１７（ｄ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第２の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｅ）の状態のように、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の第１の位置に移動する工程と、図１７（ｆ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｇ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、図１７（ｈ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｉ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、を有する。
【００７８】
このように、インナー・スライド１１又はアウター・スライド２１のうち、第１のスライドを第２の位置に保持し第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、第１のスライドを第２の位置に保持し第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、第１のスライド及び第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、第２のスライドを第１の位置に保持し第１のスライドを第２の位置に移動する工程と、第２のスライドを第１の位置に保持し第１のスライドを第１の位置に移動する工程と、を行うことで、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１の両方に対応して押圧される被成形品の表面の平坦度が確保され、さらに高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
【符号の説明】
【００７９】
１…ベッド（枠体）
２…支柱（枠体）
３…クラウン（枠体）
４…目盛柱
５…油圧クッション
１１…インナー・スライド（第１のスライド）
１２…インナー用モータ（第１側の駆動源）
１３…インナー用ボールネジ
１４…インナー用リニア・スケール
２１…アウター・スライド（第２のスライド）
２２…アウター用モータ（第２側の駆動源）
２３…アウター用ボールネジ
２４…アウター用リニア・スケール
３０…ダイセット
３１…ダイセット下台
３２…ガイドポスト
３３…ダイセット上台
４０…インナー用上型部（第１の上型）
４１…インナー用上型
４１ａ…第１の貫通穴
４２…プレッシャーピン
５０…アウター用上型部（第２の上型）
５１…第１のアウター用上型
５２…第２のアウター用上型
５３…第３のアウター用上型
５４…上バッキングプレート
５５…上パンチプレート
５６…パンチプレート
５７…第２の貫通穴
６０…第１の下型部（下型）
６１…第１の下型
６１ａ…第３の貫通穴
６２…クッション連結部
７０…第２の下型部（下型）
７１…第２の下型
７２…ダイプレート
７３…ダイスペーサ
７４…下パンチプレート
７５…下バッキングプレート
７７…第４の貫通穴
７８…第５の貫通穴
１００…被成形品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドとクラウンと複数の支柱とで形成された枠体と、
前記支柱を摺動する第１のスライドと、
前記支柱を摺動する第２のスライドと、
第１のスライドを駆動するように設けられる第１側の駆動源と、
第２のスライドを駆動するように設けられる第２側の駆動源と、
前記第１のスライドに対応して取り付けられる第１の上型と前記第２のスライドに対応して取り付けられる第２の上型と、
を少なくとも備え、
前記第１側の駆動源により前記第１のスライドを上昇あるいは下降させると共に、前記第２側の駆動源により前記第２のスライドを上昇あるいは下降させる動作が繰り返され、
前記ベッドに対応して取り付けられる下型と前記第１の上型及び前記第２の上型とによって被成形品を加工するプレス加工動作が繰り返し連続して行われる電動プレス加工機の作動方法において、
前記第１のスライド及び前記第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第３の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする電動プレス加工機の作動方法。
【請求項２】
前記第１の位置と前記第３の位置は、同じ位置である
ことを特徴とする請求項１に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項３】
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第３の位置に移動する工程の後、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第４の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第５の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項４】
前記第１の位置と前記第３の位置と前記第５の位置は、同じ位置であり、
前記第２の位置と前記第４の位置は、同じ位置である
ことを特徴とする請求項３に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項５】
前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項６】
前記第１のスライドを前記第２の位置に移動し、前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第２の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
前記第１のスライド及び前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする請求項２、請求項４又は請求項５に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項１】
ベッドとクラウンと複数の支柱とで形成された枠体と、
前記支柱を摺動する第１のスライドと、
前記支柱を摺動する第２のスライドと、
第１のスライドを駆動するように設けられる第１側の駆動源と、
第２のスライドを駆動するように設けられる第２側の駆動源と、
前記第１のスライドに対応して取り付けられる第１の上型と前記第２のスライドに対応して取り付けられる第２の上型と、
を少なくとも備え、
前記第１側の駆動源により前記第１のスライドを上昇あるいは下降させると共に、前記第２側の駆動源により前記第２のスライドを上昇あるいは下降させる動作が繰り返され、
前記ベッドに対応して取り付けられる下型と前記第１の上型及び前記第２の上型とによって被成形品を加工するプレス加工動作が繰り返し連続して行われる電動プレス加工機の作動方法において、
前記第１のスライド及び前記第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第３の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする電動プレス加工機の作動方法。
【請求項２】
前記第１の位置と前記第３の位置は、同じ位置である
ことを特徴とする請求項１に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項３】
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第３の位置に移動する工程の後、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第４の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第５の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項４】
前記第１の位置と前記第３の位置と前記第５の位置は、同じ位置であり、
前記第２の位置と前記第４の位置は、同じ位置である
ことを特徴とする請求項３に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項５】
前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【請求項６】
前記第１のスライドを前記第２の位置に移動し、前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
前記第１のスライドを前記第２の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
前記第１のスライド及び前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする請求項２、請求項４又は請求項５に記載の電動プレス加工機の作動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−１０３２６１（Ｐ２０１３−１０３２６１Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９８２１（Ｐ２０１１−２４９８２１）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００１５４７９４）株式会社放電精密加工研究所 (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００１５４７９４）株式会社放電精密加工研究所 (29)
【Ｆターム（参考）】
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