【課題】プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止するプレス機械の制御方法を提供する。
【解決手段】プレス機械本体や金型などにかかる負荷を測定する負荷測定器１を備え、負荷測定器１で測定された負荷測定値から負荷上昇率を算出し、負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、スライドの下降速度を低下させる。過負荷となる前にプレス機械本体や金型にかかる負荷が下がり、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形が可能な電動プレス加工機の作動方法を提案する。
【解決手段】第１のスライド１１を駆動するように設けられる第１側の駆動源１２と、第２のスライド２１を駆動するように設けられる第２側の駆動源２２とを備え、第１側の駆動源により第１のスライドを上昇あるいは下降させると共に、第２側の駆動源により第２のスライドを上昇あるいは下降させる動作が繰り返され、下型と上型とによって被成形品を加工するプレス加工動作が繰り返し連続して行われる電動プレス加工機の作動方法において、第１のスライド及び第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、第１のスライドを第１の位置に保持したまま、第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、第１のスライドを第１の位置に保持したまま、第２のスライドを第３の位置に移動する工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 急停止の際にクラッチ機構により電動サーボモータを動力伝達経路から切り離した場合に、再びクラッチ機構により電動サーボモータを動力伝達経路に接続する際に、電動サーボモータ側とスライド側との間の位相のずれを無くすことができるようにする。
【解決手段】 本発明に係る電動サーボプレス機械は、電動サーボモータ１６０とスライド１１０の間にクラッチ機構１５０を介装すると共に、クラッチ機構１５０により電動サーボモータ１６０と動力伝達経路との連結が切断された切断状態においてスライド１１０に制動を掛けることができるブレーキ機構２００が備えられ、急停止要求に応じてクラッチ機構１５０を切断状態にしブレーキ機構２００により制動を掛ける一方、復帰させる際に、クラッチ機構１５０を接続した状態において、電動サーボモータ１６０と、スライド１１０側の動力伝達経路と、の間の位相ずれが無い状態とされる。 （もっと読む）

【課題】合成樹脂の基材シートに多数の微細な貫通孔を高精度で形成することが可能な微細貫通孔成形品の製造方法を提供する。
【解決手段】受台１１と、基材シート２０を支持するバックシート１２と、多数の突状部３１を有する超音波成形型３０とを備えた微細貫通孔成形装置１０を用いて、微細貫通孔成形品４０を製造する。まず、突状部３１が基材シート２０の直上にくるまで超音波成形型３０を位置制御して降下させる。次に、超音波成形型３０の制御を位置制御から荷重制御に切り換えて、超音波成形型３０を更に降下させるとともに、超音波成形型３０の突状部３１を超音波振動させ、突状部３１が基材シートを貫通することにより、基材シート２０に多数の微細貫通孔４１を形成する。 （もっと読む）

【課題】干渉回避ができかつ操作性の優れたサーボトランスファプレスシステムを提供する。
【解決手段】マスター位相信号に同期させたプレス用個別位相信号およびトランスファ用個別位相信号を生成可能で、プレス用個別位相信号に基づく基準プレスモーションでプレス運転可能かつトランスファ用個別位相信号に基づく基準トランスファモーションでトランスファ運転可能に形成され、基準干渉線図作成手段と基準干渉線図記憶手段と運転干渉線図作成手段と干渉発生有無比較判別手段と個別位相信号相対関係調整手段とを設け、モーション変更に対して自動的なモーション間位相調整を行うことで干渉がないトランスファプレス運転ができる。 （もっと読む）

【課題】サーボモータを駆動するための電源の容量を抑えることができる鍛造プレス装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】スライドＳを昇降させる駆動軸ＥＳと、駆動軸ＥＳに連結されたフライホイール３０と、駆動軸ＥＳに連結されたサーボモータ４０と、サーボモータ４０が発電した電気を蓄電しサーボモータ４０に電力を供給するコンデンサ５４とを備える。フライホイール３０の駆動により駆動軸ＥＳが回転している間、または慣性力により駆動軸ＥＳが回転している間、サーボモータ４０で発電してコンデンサ５４に蓄電するように制御する。コンデンサ５４に蓄電した電気を利用してサーボモータ４０を駆動できるので、その分サーボモータ４０を駆動するための電源５１の容量を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】加工対象の負荷の大きさに適した駆動系でプレス機械を駆動することで、省エネルギー化を図った低コストのサーボプレスを提供する。
【解決手段】スライドの駆動軸に連結してスライドを昇降動作する第１サーボモータと、フライホイールを駆動する第２サーボモータと、前記第２サーボモータと前記スライドの駆動軸とを連結・開放するクラッチと、前記第１サーボモータと第２サーボモータの回転を制御すると共に、前記クラッチの連結・開放を制御するプレスコントローラを備え、前記プレスコントローラは、プレスの小負荷時に前記クラッチを開放して前記第１サーボモータの駆動により前記スライドを昇降動作し、プレスの大負荷時に前記クラッチを連結して前記第１サーボモータと第２サーボモータとの駆動により前記スライドを昇降動作させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】下降速度と上昇速度が高速である鍛造プレス装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】スライドＳを昇降させる駆動軸ＥＳと、駆動軸ＥＳに連結されたフライホイール３０と、駆動軸ＥＳに連結されたサーボモータ４０とを備える。上昇工程および／または下降工程において、フライホイール３０の駆動により駆動軸ＥＳを回転させてスライドＳを上昇および／または下降させるように制御する。発生するトルクの大きいフライホイール３０の駆動によりスライドＳを上昇、下降させるので、従動系の慣性質量が大きくても駆動軸ＥＳを目的の回転速度まで加速するのに時間がかからない。その結果、上昇速度と下降速度を高速にできる。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な装置上の工夫によって、可動型の下降速度を向上させることができ、プレス加工に要するタクトを短縮することができるプレス装置を提供すること。
【解決手段】プレス装置１は、固定型３１と、固定型３１に対して昇降する可動型３２と、可動型３２を油圧力によって昇降させる昇降シリンダー５１と、昇降シリンダー５１を動作させるポンプ４２と、作動油Ｏを貯留するタンク４１とを備えている。昇降シリンダー５１のヘッド側ポートには、タンク４１内の作動油Ｏをポンプ４２を経由させずに流出させるバイパス配管５１３が接続されている。昇降シリンダー５１は、バイパス配管５１３から流入する作動油Ｏによって、可動型３２の自重Ｗを受けてピストンロッド５１６を下方へストロークさせるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】上死点位置を簡単、かつ正確に検出できるプレス機械を提供すること。
【解決手段】プレス機械の制御装置４０は、メインシャフトの正回転側および逆回転側のうちの一方側の所定位置に位置したスライドを、前記スライド位置と同じ位置となるように上死点側を越えて他方側に移動させるとともに、該移動中に角度検出器から出力されたパルス数の半分のパルス数分だけ他方側の位置から再度正転側に移動させることで上死点を検出する上死点検出部４４を有している。 （もっと読む）

【課題】型閉じ速度が速い場合や型締め力が小さい場合であっても型閉じ完了後のバウンドの発生を抑制する。
【解決手段】本発明に係る電動プレス成形機１の制御方法は、サーボモーター７，８を有する直圧式の電動プレス成形機１を用い、金型２Ａ，２Ｂに加わる型締め力が設定型締め力Ｇに達するまで金型２Ａ，２Ｂを閉じて熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程と、型締め力が設定型締め力Ｇに達した時から０．０１秒以上１秒以下の間、位置決めトルクＴｐを制御許容値としてサーボモーター７，８を駆動させて金型２Ａを位置制御することにより金型２Ａ，２Ｂ間の距離を維持する位置決め工程と、設定型締め力Ｇによる金型２Ａ，２Ｂの型締めを行う型締め工程とを備え、設定型締め力Ｇは定格トルクより小さい設定トルクＴを制御目標値としてサーボモーター７，８をトルク制御することにより加えられ、位置決めトルクＴｐは設定トルクより大きい。 （もっと読む）

【課題】設定型締め力が小さい場合であっても金型の型閉じ速度を安定させる。
【解決手段】本発明に係る電動プレス成形機１の制御方法は、サーボモーター７，８を駆動源とする直圧式の電動プレス成形機１を用い、金型２Ａ，２Ｂに加わる型締め力が設定型締め力Ｇに達するまで金型２Ａ，２Ｂを閉じて熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程と、賦形工程の後に、設定型締め力Ｇによる金型２Ａ，２Ｂの型締めを行う型締め工程とを備え、賦形工程では、金型２Ａ，２Ｂの型閉じ速度が予め設定された設定速度Ｖに達するまでサーボモーター７，８の定格トルクの１００％以上のトルクである速度安定トルクＴｖを制御許容値としてサーボモーター７，８を駆動させて金型２Ａの位置制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド鋼板や差厚鋼板などのように材質や板厚が異なる部位を持つ被加工材を対象にして、部位ごとに最適な加工条件で加工することを可能とするサーボプレスの制御装置を提供する。
【解決手段】サーボプレスの制御装置において、逐次加工プログラムデータ４０とモーションデータ変更条件４５とを保存する逐次加工制御装置メモリ部３７と、駆動指令発信部と、計測指令部３９と、計測結果受信部２６と、金型アクチュエーター駆動司令部３８と、モーションデータ変更部３１とを有し、逐次加工プログラムデータ４０に従い、一つの被加工材に対して複数回のサーボプレスの駆動と計測器の駆動と金型アクチュエーターの駆動とを行い、一つの被加工材に対する複数回の計測器の駆動により受信した複数の計測結果をもとに、モーションデータ変更条件４５に従い、モーションデータを変更する。 （もっと読む）

【課題】電動式成形加工機において、成形品の高い加工精度を低コストで実現するための技術を提供する。
【解決手段】電動式プレス加工機１は、上金型６と、上被支持部８と、を含む上金型ユニット２と、上金型６と対向する下金型９を含む下金型ユニット３と、下金型ユニット３に取り付けられると共に、下金型ユニット３に対して上金型ユニット２を相対的に移動させる、複数の加圧ユニット４と、を備える。各加圧ユニット４は、上押圧部１８と下押圧部２０を有するねじ軸１７と、ねじ軸１７を駆動することで上金型ユニット２を下金型ユニット３に対して相対的に移動させる駆動源としてのサーボモータ１２と、を含んで構成されている。上押圧部１８と下押圧部２０は、上金型ユニット２がねじ軸１７に支持された状態で、上金型ユニット２の上被支持部８が上押圧部１８と下押圧部２０の間で移動自在となるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】ダイクッション側のサーボモータを小型化でき、かつオーバーシュートに関する問題を解決できるプレス機械を提供すること。
【解決手段】スライド２と、スライド２駆動用のサーボモータ１７と、ダイクッション７と、ダイクッション７駆動用のサーボモータ４９と、サーボモータ１７，４９を制御入力ｕ_１，ｕ_２で制御する制御装置１８とを備え、制御装置１８には、サーボモータ１７への荷重指令Ｕ_１を制御入力ｕ_１に基づき生成する第１荷重指令演算部５１と、サーボモータ４９への荷重指令Ｕ_２を制御入力ｕ_２に基づき生成する第２荷重指令演算部５２とが設けられ、制御入力ｕ_１，ｕ_２は、上型がワークに衝突してから所定時間経過するまでの第１段階でのスライド２およびダイクッション７の終端状態、および所定時間経過してからスライド２が下死点に到達するまでの第２段階でのスライド２およびダイクッション７の終端状態に基づいて演算される。 （もっと読む）

【課題】超音波を工具または素材に重畳する超音波塑性加工の荷重低減量を簡便な方法で精度良く予測する方法を提供する。
【解決手段】金属、樹脂や塑性変形性を有する材料を工具で負荷しながら、工具および／または被加工材に超音波振動を重畳して成形する超音波塑性加工において、超音波振動を付与しない場合の加工中の荷重と変位の関係を求める第１の手順と、重畳する超音波の変位幅である振幅の二倍の変位を負荷した際に生じる弾性荷重の変化幅を求める第２の手順と、第１の手順で得られた荷重から第２の手順により得られた弾性荷重の変化幅だけ除荷して除荷荷重を求める第３の手順と、第１の手順の荷重と第３の手順の荷重の平均荷重を求めて予測荷重とする第４の手順からなる。 （もっと読む）

【課題】衝撃や時間的なロスを発生することなく、高速度・低トルクの駆動と低速度・高トルクの駆動を切り替えることが可能な加工機のテーブル駆動装置を提供する。
【解決手段】上部テーブル１３を駆動させるモータ２１を備え、該モータ２１の各相のコイルは、それぞれ高速回転用コイル、及び高トルク用コイルの直列接続回路からなり、更に、各相の高速回転用コイルと高トルク回転用コイルの接続点どうしの短絡、開放を切り替える高速回転選択回路６２、及び、各相の高トルク回転用コイルの端点どうしの短絡、開放を切り替える高トルク選択回路６３を備える。そして、上部テーブル１３の高速駆動時には、高速回転選択回路６２を短絡し、上部テーブル１３の高トルク駆動時には、高トルク選択回路６３を短絡し、且つ高速回転選択回路６２を開放するように制御する。 （もっと読む）

【課題】 フライホイルを用いる産業機械において、駆動用モータ等の寸法増大を抑え、負荷の速度を高自由度で制御できるようにする。
【解決手段】 負荷駆動軸に減速ギアの出力軸を接続し、該減速ギアの入力軸側のギアを第１のモータで駆動し、フライホイルには差動機構を接続し、該差動機構を、そのキャリアに減速ギアの出力軸が接続され、サンギアから入力された回転動力を該フライホイルに伝達しエネルギーとして蓄積させるとともに、該蓄積エネルギーをサンギア側及びキャリア側に放出する構成とし、さらに、該差動機構のサンギアを第２のモータで駆動し、負荷駆動軸の回転角位置に応じ、第２のモータによりフライホイルを加速してエネルギーを蓄積させ、その後、該蓄積エネルギーを放出して第１のモータの不足トルクを補いながら負荷駆動軸を駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】加圧面の平坦性をより柔軟に制御することが可能な技術を提供する。
【解決手段】加圧装置１は、被加圧物９１，９２を加圧する装置である。加圧装置１は、ヘッド２２とステージ１２とを備える。ヘッド２２とステージ１２とがＺ方向（鉛直方向）において互いに近接する向きに相対的に移動された後に、両被加圧物９１，９２はステージ１２とヘッド２２との間に挟まれて加圧される。ヘッド２２は、被加圧物９２に対して加圧用の力を伝達する加圧面ＦＣと、ピエゾアクチュエータ３７とを有している。ピエゾアクチュエータ３７は、加圧面ＦＣの中央部分をＺ方向において変位させ、加圧面ＦＣの中央部分を加圧面ＦＣの外周側部分に対してＺ方向において相対的に変位させる。 （もっと読む）