電動車両および電力供給システム
【課題】充電中であっても走行することが可能な電動車両および電力供給システムを提供する。
【解決手段】車体１１に搭載されたバッテリ１５と、車体に設けられバッテリに外部電源２７からの電力を充電する充電装置１７と、を備えた電動車両１０において、充電装置に外部電源が接続されたか否かを検出する接続検出部と、電動車両の走行を制御する走行制御部と、を有する制御装置１６をさらに備え、制御装置は、接続検出部において充電装置に外部電源が接続されていると判定した場合に、走行制御部が走行を規制する。
【解決手段】車体１１に搭載されたバッテリ１５と、車体に設けられバッテリに外部電源２７からの電力を充電する充電装置１７と、を備えた電動車両１０において、充電装置に外部電源が接続されたか否かを検出する接続検出部と、電動車両の走行を制御する走行制御部と、を有する制御装置１６をさらに備え、制御装置は、接続検出部において充電装置に外部電源が接続されていると判定した場合に、走行制御部が走行を規制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両および電力供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータを駆動源とする電気自動車が知られている。この種のモータを駆動源とする自動車においては、一般的に、バッテリに蓄電された電力によってモータを駆動させるため、バッテリの電力が無くなったときにはモータを駆動することができなくなり、自動車が自走できなくなってしまう。したがって、バッテリには常に電力を蓄電しておく必要がある。
【０００３】
バッテリに電力を充電する場合、一般的には電力を供給する供給設備（外部電源装置）から延設される充電ケーブルを電気自動車の充電口に接続することにより、バッテリに電力が充電されるように構成されている。
【０００４】
ここで、従来の電気自動車は、バッテリに充電を行っている最中は走行できないように制御されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００５】
特許文献１では、電気自動車が充電中であることを検出する手段と、充電中の場合はモータとクラッチへの動力伝達を遮断するよう信号を供給する駆動機構の制御手段と、により、充電中の走行ができないように構成されている。
【０００６】
また、特許文献２では、車両側コネクタと電源側コネクタとの接続状態を検出する光学式の接続検出センサの検出信号に基づいて、両コネクタの接続状態を判定する接続検出回路が設けられ、両コネクタが接続状態にあると判定すると、モータ制御禁止信号を制御回路に出力することで、充電中の走行ができないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２１９９０１号公報
【特許文献２】特開平７−４６７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１および特許文献２の電気自動車では、充電中の走行が全て禁止される。そのため、例えば、供給設備が複数台設けられた充電スタンド（ガソリン自動車でいうガソリンスタンドに相当）において、充電中に他の電気自動車がスタンド内に進入してきた際に、駐車スペースが無く、充電中の自車の移動が必要な場合に、充電を中止することなく移動することができないという問題がある。
【０００９】
また、上述のような場合に、一旦充電を中止して、自車（電気自動車）を所望の位置に移動させた後、再度充電を再開することもできるが、ユーザにとって手間がかかるとともに、バッテリの耐久性を低下させてしまうという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、充電中であっても走行することが可能な電動車両および電力供給システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車体（例えば、実施形態における車体１１）に搭載されたバッテリ（例えば、実施形態におけるバッテリ１５）と、前記車体に設けられ前記バッテリに外部電源（例えば、実施形態における高圧バッテリ２７）からの電力を充電する充電装置（例えば、実施形態における接続コネクタ１７）と、を備えた電動車両（例えば、実施形態における電気自動車１０）において、前記充電装置に前記外部電源が接続されたか否かを検出する接続検出部（例えば、実施形態における接続検出部４１）と、前記電動車両の走行を制御する走行制御部（例えば、実施形態における走行制御部４２）と、を有する制御装置（例えば、実施形態におけるＥＣＵ１６）をさらに備え、前記制御装置は、前記接続検出部において前記充電装置に前記外部電源が接続されていると判定した場合に、前記走行制御部が前記走行を規制することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載した発明は、前記制御装置は、走行時の走行負荷を含む前記電動車両の走行状態を検出する走行状態検出部（例えば、実施形態における走行状態検出部４３）を備え、該走行状態検出部において検出された前記走行負荷が所定値以上の場合に、前記走行制御部が前記走行を禁止することを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載した発明は、前記制御装置は、前記車体の現在位置と、前記外部電源の位置と、前記充電装置に接続された前記外部電源から走行が許容される許容走行距離と、を検出する位置検出部（例えば、実施形態における位置検出部４４）を備え、該位置検出部において検出された前記車体の現在位置と前記外部電源の位置との間の距離が、前記許容走行距離以上離れている場合に、前記走行制御部が前記走行を禁止することを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載した発明は、前記制御装置は、走行時間を計測する計時部（例えば、実施形態における計時部４５）を備え、前記走行制御部が前記走行を規制している場合に、前記走行時間が所定時間以上になったときに前記走行を禁止することを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載した発明は、前記制御装置は、前記走行が規制されている場合に、前記走行した経路を記憶する経路記憶部（例えば、実施形態における経路記憶部４６）を備え、前記走行制御部において前記走行が禁止された場合に、前記走行した経路のみ走行を許可することを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載した発明は、前記制御装置は、前記走行が規制されている場合に、前記走行制御部において前記走行が禁止される前に、前記走行が禁止になる旨を報知する報知部（例えば、実施形態における報知部４７）を備えていることを特徴としている。
【００１７】
請求項７に記載した発明は、請求項３〜６のいずれかに記載の電動車両と、該電動車両に電力を供給する外部電源を有する供給装置（例えば、実施形態における外部充電器２５）と、を備えた電力供給システム（例えば、実施形態における電力供給システム５０）であって、前記供給装置と前記制御装置とは、通信可能に構成され、前記制御装置は、前記供給装置から受信した該供給装置の位置および前記電力の供給可能範囲から前記許容走行距離を算出できるように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載した発明によれば、電動車両の制御装置が、充電装置に外部電源が接続されていると判定した場合に、走行を規制するように構成したため、充電中であっても規制された範囲内で走行することが可能となる。また、バッテリへの充電中であっても、充電を中止することなく電動車両を移動させることができるため、ユーザ（運転者）の手間を省くことができるとともに、充電・放電を繰り返すことによるバッテリの耐久性の低下を防ぐことができる。
【００１９】
請求項２に記載した発明によれば、電動車両のトルクや速度などの走行負荷を含む走行状態を検出し、走行負荷が所定値以上の場合に走行を禁止するように構成したため、充電中に規制された範囲内で走行可能な場合であっても、その走行条件を定めることで、充電状態を保持することができる。つまり、充電中に電動車両に接続される充電ケーブルに対して張力がかかることにより、充電ケーブルが断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００２０】
請求項３に記載した発明によれば、電動車両の位置を検出し、電動車両と外部電源との距離が離れすぎている場合に走行を禁止するように構成したため、充電中に規制された範囲内で走行可能な場合であっても、その走行可能範囲を定めることで、充電状態を保持することができる。つまり、充電中に電動車両に接続される充電ケーブルに対して張力がかかることにより、充電ケーブルが断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００２１】
請求項４に記載した発明によれば、充電中に電動車両が走行すると充電ケーブルが引きずられてしまう虞があるため、充電中の走行時間を制限することにより、充電ケーブルの被覆が破れて断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００２２】
請求項５に記載した発明によれば、充電中に走行が禁止された場合にも、禁止されるまでに移動した経路だけは戻ることができるように構成したため、走行が禁止された状態から安全に走行が可能な状態まで復帰させることができる。
【００２３】
請求項６に記載した発明によれば、ユーザに対して走行禁止になる旨を事前に報知することにより、充電中に充電ケーブルに張力がかかる前に、予め走行を規制することができる。したがって、充電ケーブルが断線するなどの不具合が生じるのを効果的に防止することができる。
【００２４】
請求項７に記載した発明によれば、電動車両の制御装置と供給装置とが直接通信して位置情報を取得することができるため、より正確な位置関係を把握することができる。したがって、充電中であっても規制された範囲内で走行することが可能となる。また、バッテリへの充電中であっても、充電を中止することなく電動車両を移動させることができるため、ユーザ（運転者）の手間を省くことができるとともに、充電・放電を繰り返すことによるバッテリの耐久性の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態における電気自動車の概略構成図（側面図）である。
【図２】本発明の実施形態における電気自動車の概略構成図（平面図）である。
【図３】本発明の実施形態におけるＥＣＵに接続されている機器類を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における電気自動車の充電時の走行制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。なお、本実施形態では電動車両として電気自動車を用いて説明する。
【００２７】
（電気自動車）
図１、図２は電気自動車の概略構成図であり、図１は側面図、図２は平面図である。図１、図２に示すように、電気自動車１０は、駆動モータ１２と、駆動モータ１２に連結されたギヤボックス（Ｇ／Ｂ）１３と、ギヤボックス１３に連結された駆動軸を介して設けられた左右の駆動輪１４，１４と、駆動モータ１２に電力を供給するために車体１１の床下一面に配されたバッテリ１５と、電気自動車１０の走行を制御するＥＣＵ１６と、バッテリ１５と接続コネクタ１７との間に配されるチャージャ１８と、バッテリ１５と駆動モータ１２との間に配されるダウンバータ１９と、駆動モータ１２の動作を制御するインバータ２０およびＶＣＵ２１と、駆動モータ１２の冷却系として機能する冷媒ポンプ２２およびラジエータ２３と、を備えている。
【００２８】
駆動モータ１２は、例えばＤＣブラシレスモータなどで構成され、この駆動モータ１２の駆動および発電を制御するインバータ２０およびＶＣＵ２１に接続されている。さらにインバータ２０およびＶＣＵ２１は、駆動モータ１２と電力の授受を行うバッテリ１５に接続されている。上記電力としては、例えば、駆動時に駆動モータ１２に供給される供給電力や回生作動による発電時に駆動モータ１２から出力される出力電力がある。
【００２９】
インバータ２０およびＶＣＵ２１は、ＥＣＵ（制御装置）１６からの制御命令を受けて駆動モータ１２の駆動および発電を制御する。例えば、駆動モータ１２の駆動時には、ＥＣＵ１６から出力されるトルク指令に基づき、バッテリ１５から出力される直流電力をＰＷＭ出力に変換して駆動モータ１２を駆動制御する。一方、駆動モータ１２の発電時には、駆動モータ１２から出力される交流電力を直流電力に変換してバッテリ１５を充電制御する。
【００３０】
チャージャ１８は、バッテリ１５の外部充電用の接続コネクタ１７に接続されている。また、チャージャ１８は、充電スタンドや駐車場などに設置された外部充電器（供給装置）２５から延設された充電ケーブル２８の先端に設けられた接続コネクタ２６が接続コネクタ１７に電気的に接続された場合にこれを検出し、この接続コネクタ２６を介して供給される商用電源（例えば、ＡＣ１００ＶやＡＣ２００Ｖなど）を平滑化してバッテリ１５の充電に必要な所定の電圧に調整するとともに、バッテリ１５の充電状態を監視しながら定電流定電圧充電などの充電制御を行うことができるように構成されている。なお、外部充電器２５には、電気自動車１０に電力を供給するための高圧バッテリ２７が内蔵されている。また、電気自動車１０および外部充電器２５が、電力供給システム５０を構成している。
【００３１】
図３は、ＥＣＵ１６に接続されている機器類を表したブロック図である。図３に示すように、ＥＣＵ１６にはバッテリ１５およびインバータ２０がそれぞれ接続されており、該インバータ２０を介して駆動モータ１２および該駆動モータ１２の回転数を検出するレゾルバ２９が接続されている。また、ＥＣＵ１６には、電気自動車１０の位置を検出するＧＰＳユニット３０が接続され、電気自動車１０の現在位置を受信できるようになっている。また、ＥＣＵ１６には、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）３１の操舵角およびアクセルペダル３２の開度を受信できるようになっているとともに、ＥＰＳ３１の操舵角を規制できるように構成されている。
【００３２】
また、ＥＣＵ１６は、接続コネクタ１７に外部充電器２５の接続コネクタ２６が接続されているか否かを判定できるように構成されている。
【００３３】
さらに、電気自動車１０および外部充電器２５には、それぞれ電波送受信器３５，３６が設けられている。この電波送受信器３５，３６により電気自動車１０のバッテリ１５の充電状態などの情報を送受信しながら充電を行うように構成されている。なお、電気自動車１０の電波送受信器３５はＥＣＵ１６に接続されており、ＥＣＵ１６からバッテリ１５の充電状態などの情報が電波送受信器３５に入力され、その情報を外部充電器２５の電波送受信器３６に送信されるように構成されている。
【００３４】
そして、ＥＣＵ１６には、各種警告をユーザ（運転者）に伝達するための警告灯３８の各制御回路が接続され、ＥＣＵ１６の制御指令に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ制御が可能になっている。
【００３５】
図４は、ＥＣＵ１６の構成を示すブロック図である。図４に示すように、ＥＣＵ１６は、接続コネクタ１７に接続コネクタ２６が接続されたか否かを検出する接続検出部４１と、電気自動車１０の走行を制御する走行制御部４２と、走行時の走行負荷（トルクなど）を含む電気自動車１０の走行状態を検出する走行状態検出部４３と、電気自動車１０の現在位置と外部充電器２５の位置と電気自動車に接続された外部充電器２５から走行が許容される許容走行距離を検出する位置検出部４４と、電気自動車１０の走行時間を計測する計時部４５と、電気自動車１０の走行した経路を記憶する経路記憶部４６と、電気自動車１０の走行が禁止になる旨を報知する報知部４７と、を備えている。
【００３６】
次に、上述のように構成された電気自動車１０の充電時の走行制御方法についてフローチャートを用いて説明する。
図５に示すように、ステップＳ１１では、電気自動車１０のイグニッションがＯＮにされたか否かを判定し、イグニッションがＯＮになった場合はステップＳ１２へ進み、イグニッションがＯＦＦの場合はステップＳ１１を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ１２では、ＥＣＵ１６の接続検出部４１において、電気自動車１０の接続コネクタ１７に、外部充電器２５の接続コネクタ２６が接続されているか否かを検出する。接続コネクタ２６が接続されている場合はステップＳ１３へ進む。一方、接続コネクタ２６が接続されていない場合は充電中でないと判定し、そのまま処理を終了し、電気自動車１０は通常走行をすることができる。
【００３８】
ステップＳ１３では、電気自動車１０が充電中であると判断したため、警告灯３８をＯＮにするとともに、ＥＣＵ１６の走行制御部４２からの指示により走行規制制御を開始して、ステップＳ１４へ進む。なお、警告灯３８の表示色は、例えば黄色で表示する。
【００３９】
ステップＳ１４では、ＥＣＵ１６からの指示により、電気自動車１０の電波送受信器３５に外部充電器２５の電波送受信器３６からの電波（信号）を受信できるか否かを判定し、電波を受信できる場合はステップＳ１５へ進み、電波を受信できない場合はステップＳ１９へ進む。
【００４０】
ステップＳ１５では、電気自動車１０が充電中であって、外部充電器２５からの電波が届く距離（外部充電器２５の直近）に居ると判断したため、電気自動車１０は移動（運転）できる状態になっている。そして、電気自動車１０が移動している際に、走行状態検出部４３において電気自動車１０のトルクが予め設定された所定値（閾値）以上か否かを判定する。トルクが所定値（閾値）未満である場合にはステップＳ１６へ進み、トルクが閾値以上になった場合はステップＳ１９へ進む。
【００４１】
ステップＳ１６では、計時部４５において計測される走行規制制御が開始された後の電気自動車１０の走行時間が、所定時間経過したか否かを検出し、所定時間経過していない場合はステップＳ１７へ進み、所定時間以上経過した場合はステップＳ１９へ進む。
【００４２】
ステップＳ１７では、電気自動車１０のバッテリ１５への充電が完了したか否かを判定し、充電が完了していない場合はステップＳ１４へ戻り、充電が完了した場合はステップＳ１８へ進む。
【００４３】
ステップＳ１８では、ＥＣＵ１６の接続検出部４１において、電気自動車１０の接続コネクタ１７から外部充電器２５の接続コネクタ２６が外されたか否かを検出する。接続コネクタ２６が外されていない場合はステップＳ１８を繰り返し、接続コネクタ２６が外された場合は、そのまま処理を終了し、電気自動車１０は通常走行をすることができる。
【００４４】
ステップＳ１９では、走行制御部４２からの指示により電気自動車１０の走行ができないようにしてステップＳ２０へ進む。なお、このとき警告灯３８の表示色を例えば黄色から赤色に変更する。また、電気自動車１０の走行を禁止する際には、走行制御部４２からの指示により、例えば、ＥＰＳ３１およびアクセルペダル３２の操作が重くなるように制御して走行できないように構成する。
ここで、電気自動車１０の走行を禁止する条件としては、以下の場合がある。
【００４５】
まず、ステップＳ１４において、電気自動車１０が充電中であって、外部充電器２５からの電波が届かない距離に居ると判断した場合、これ以上電気自動車１０を移動させると、充電ケーブル２８が引っ張られて断線する虞があると判断し、アクセルペダル３２が踏み込まれても電気自動車１０が移動できないように構成する。
【００４６】
また、ステップＳ１５において、電気自動車１０が充電中であって、外部充電器２５からの電波が届く距離に居て移動中であり、トルクが閾値以上になっている場合、電気自動車１０の速度が上昇することにより、電気自動車１０が外部充電器２５から急に離れてしまい、充電ケーブル２８が引っ張られて断線する虞があると判断し、アクセルペダル３２が踏み込まれても電気自動車１０が移動できないように構成する。
【００４７】
さらに、ステップＳ１６において、走行規制制御が開始された後の走行時間が所定時間以上経過したため、電気自動車１０がさらに外部充電器２５から離れた可能性が高いと判定し、アクセルペダル３２が踏み込まれても電気自動車１０が移動できないように構成する。
【００４８】
ステップＳ２０では、経路記憶部４６において、走行規制制御が開始されてから走行禁止状態になるまでの間の電気自動車１０の経路が記憶されているか否かを判定し、経路が記憶されていない場合はステップＳ２１へ進み、経路が記憶されている場合はステップＳ２２へ進む。
【００４９】
ステップＳ２１では、電気自動車１０が走行禁止状態になり、経路も記憶されていないため、報知部４７からの指示により、これ以上走行させることはできない旨を運転者に報知して処理を終了する。報知の方法としては、メータパネルに表示したり、カーナビゲーションシステムのディスプレイに表示したり、音声によって報知したりすればよい。
【００５０】
ステップＳ２２では、電気自動車１０が走行禁止状態であるが、それまでの経路が記憶されているため、その記憶された経路を修正走行経路として設定し、ステップＳ２３へ進む。
【００５１】
ステップＳ２３では、一旦走行禁止状態になった電気自動車１０に対して、走行規制制御を実行しつつ、再度走行を許可してステップＳ２４へ進む。つまり、電気自動車１０は修正走行経路上を、走行規制制御を実行しながら戻ることができる。
【００５２】
ステップＳ２４では、ＥＣＵ１６からの指令により、電気自動車１０の電波送受信器３５に外部充電器２５の電波送受信器３６からの信号を受信できるか否かを判定し、電波を受信できる場合、つまり、外部充電器２５からの電波を受信できる直近に戻ってきた場合はステップＳ２６へ進み、電波を受信できない場合はステップＳ２５へ進む。
【００５３】
ステップＳ２５では、電気自動車１０が修正走行経路上を走行しているか否かを判定し、修正走行経路上を走行している場合にはステップＳ２４へ戻り、修正走行経路上から外れてしまっている場合にはステップＳ１９へ戻り、再度走行を禁止する。
【００５４】
ステップＳ２６では、走行状態検出部４３において、電気自動車１０のトルクが予め設定された所定値（閾値）以上か否かを判定する。トルクが所定値（閾値）未満である場合、つまり、外部充電器２５の直近に戻ってきた場合にはステップＳ１７へ進み、トルクが所定値（閾値）以上のままの場合はステップＳ２５へ進む。
【００５５】
なお、ステップＳ１９〜Ｓ２６は、電気自動車１０が電波を受信でき、かつ、トルクが所定値（閾値）未満になるまで行われる。この際、ステップＳ２０では、経路記憶部４６において、走行規制制御が開始されてから走行禁止状態になるまでの間の電気自動車１０の経路および修正走行経路の走行が開始されてから走行禁止状態になるまでの経路が記憶されているか否かを判定し、経路が記憶されていない場合はステップＳ２１へ進み、経路が記憶されている場合はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、記憶されたそれまでの経路と前回の修正経路を修正走行経路として再設定し、ステップＳ２３へ進む。そして、ステップＳ２３では、一旦走行禁止状態になった電気自動車１０に対して、走行規制制御を実行しつつ、再度走行を許可してステップＳ２４へ進む。
【００５６】
本実施形態によれば、電気自動車１０のＥＣＵ１６が、接続コネクタ１７に外部充電器２５の接続コネクタ２６が接続されていると接続検出部４１において判定した場合に、走行制御部４２からの指示で走行を規制するように構成したため、充電中であっても規制された範囲内で走行することが可能となる。つまり、充電スタンドにおいて充電している最中に、別の電気自動車がスタンド内に進入してきて、自車を若干移動させないと別の電気自動車が所定の充電位置に行けないような場合に、充電をしながら自車を規制された範囲内で移動させることができる。また、バッテリ１５への充電中であっても、充電を中止することなく電気自動車１０を移動させることができるため、ユーザ（運転者）が都度充電ケーブル２８を取り外し・取り付けを行う手間を省くことができるとともに、充電・放電を繰り返すことによるバッテリ１５の耐久性の低下を防ぐことができる。
【００５７】
また、電気自動車１０のトルクや速度などの走行負荷を含む走行状態を走行状態検出部４３で検出し、走行負荷が所定値以上の場合に走行を禁止するように構成したため、充電中に規制された範囲内で走行可能な場合であっても、その走行条件を定めることで、充電状態を保持することができる。つまり、充電中に電気自動車１０に接続される充電ケーブル２８に対して張力がかかることにより、充電ケーブル２８が断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００５８】
また、充電中に電気自動車１０が走行すると充電ケーブル２８が引きずられてしまう虞があるため、計時部４５において充電中の走行時間を制限することにより、充電ケーブル２８の被覆が破れて断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００５９】
さらに、充電中に走行が禁止された場合にも、それまで走行した経路を経路記憶部４６で記憶し、走行が禁止されるまでに移動した経路だけは戻ることができるように構成したため、走行が禁止された状態から安全に走行が可能な領域内まで容易に復帰させることができる。
【００６０】
そして、報知部４７からの指示により運転者に対して走行禁止になる旨を事前に報知することにより、充電中に充電ケーブル２８に張力がかかる前に、予め走行を規制することができる。したがって、充電ケーブル２８が断線するなどの不具合が生じるのを効果的に防止することができる。
【００６１】
なお、電気自動車１０の位置を位置検出部４４において検出し、電気自動車１０と外部充電器２５との距離が離れすぎている場合、つまり許容走行距離を超えている場合に、電気自動車１０の走行を禁止するように構成してもよい。このように構成することで、充電中に規制された条件内で走行可能な場合であっても、その許容走行距離（範囲）を定めることで、充電状態を保持することができる。つまり、充電中に電気自動車１０に接続される充電ケーブル２８に対して張力がかかることにより、充電ケーブル２８が断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００６２】
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００６３】
例えば、本実施形態では、フローチャートのステップＳ１４において外部充電器２５からの電波を受信できるか否かを判定し、ステップＳ１５においてトルクが所定値未満であるか否かを判定し、ステップＳ１６において走行時間が所定時間経過したか否かを判定した場合の説明をしたが、いずれか一つまたは二つのステップのみを条件として設定してもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、電動車両として電気自動車（四輪車）を用いて説明したが、電動二輪車や電動カートなどにも採用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０…電気自動車（電動車両） １１…車体 １５…バッテリ １６…ＥＣＵ（制御装置） １７…接続コネクタ（充電装置） ２７…高圧バッテリ（外部電源） ４１…接続検出部 ４２…走行制御部 ４３…走行状態検出部 ４４…位置検出部 ４５…計時部 ４６…経路記憶部 ４７…報知部 ５０…電力供給システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両および電力供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータを駆動源とする電気自動車が知られている。この種のモータを駆動源とする自動車においては、一般的に、バッテリに蓄電された電力によってモータを駆動させるため、バッテリの電力が無くなったときにはモータを駆動することができなくなり、自動車が自走できなくなってしまう。したがって、バッテリには常に電力を蓄電しておく必要がある。
【０００３】
バッテリに電力を充電する場合、一般的には電力を供給する供給設備（外部電源装置）から延設される充電ケーブルを電気自動車の充電口に接続することにより、バッテリに電力が充電されるように構成されている。
【０００４】
ここで、従来の電気自動車は、バッテリに充電を行っている最中は走行できないように制御されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００５】
特許文献１では、電気自動車が充電中であることを検出する手段と、充電中の場合はモータとクラッチへの動力伝達を遮断するよう信号を供給する駆動機構の制御手段と、により、充電中の走行ができないように構成されている。
【０００６】
また、特許文献２では、車両側コネクタと電源側コネクタとの接続状態を検出する光学式の接続検出センサの検出信号に基づいて、両コネクタの接続状態を判定する接続検出回路が設けられ、両コネクタが接続状態にあると判定すると、モータ制御禁止信号を制御回路に出力することで、充電中の走行ができないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２１９９０１号公報
【特許文献２】特開平７−４６７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１および特許文献２の電気自動車では、充電中の走行が全て禁止される。そのため、例えば、供給設備が複数台設けられた充電スタンド（ガソリン自動車でいうガソリンスタンドに相当）において、充電中に他の電気自動車がスタンド内に進入してきた際に、駐車スペースが無く、充電中の自車の移動が必要な場合に、充電を中止することなく移動することができないという問題がある。
【０００９】
また、上述のような場合に、一旦充電を中止して、自車（電気自動車）を所望の位置に移動させた後、再度充電を再開することもできるが、ユーザにとって手間がかかるとともに、バッテリの耐久性を低下させてしまうという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、充電中であっても走行することが可能な電動車両および電力供給システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車体（例えば、実施形態における車体１１）に搭載されたバッテリ（例えば、実施形態におけるバッテリ１５）と、前記車体に設けられ前記バッテリに外部電源（例えば、実施形態における高圧バッテリ２７）からの電力を充電する充電装置（例えば、実施形態における接続コネクタ１７）と、を備えた電動車両（例えば、実施形態における電気自動車１０）において、前記充電装置に前記外部電源が接続されたか否かを検出する接続検出部（例えば、実施形態における接続検出部４１）と、前記電動車両の走行を制御する走行制御部（例えば、実施形態における走行制御部４２）と、を有する制御装置（例えば、実施形態におけるＥＣＵ１６）をさらに備え、前記制御装置は、前記接続検出部において前記充電装置に前記外部電源が接続されていると判定した場合に、前記走行制御部が前記走行を規制することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載した発明は、前記制御装置は、走行時の走行負荷を含む前記電動車両の走行状態を検出する走行状態検出部（例えば、実施形態における走行状態検出部４３）を備え、該走行状態検出部において検出された前記走行負荷が所定値以上の場合に、前記走行制御部が前記走行を禁止することを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載した発明は、前記制御装置は、前記車体の現在位置と、前記外部電源の位置と、前記充電装置に接続された前記外部電源から走行が許容される許容走行距離と、を検出する位置検出部（例えば、実施形態における位置検出部４４）を備え、該位置検出部において検出された前記車体の現在位置と前記外部電源の位置との間の距離が、前記許容走行距離以上離れている場合に、前記走行制御部が前記走行を禁止することを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載した発明は、前記制御装置は、走行時間を計測する計時部（例えば、実施形態における計時部４５）を備え、前記走行制御部が前記走行を規制している場合に、前記走行時間が所定時間以上になったときに前記走行を禁止することを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載した発明は、前記制御装置は、前記走行が規制されている場合に、前記走行した経路を記憶する経路記憶部（例えば、実施形態における経路記憶部４６）を備え、前記走行制御部において前記走行が禁止された場合に、前記走行した経路のみ走行を許可することを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載した発明は、前記制御装置は、前記走行が規制されている場合に、前記走行制御部において前記走行が禁止される前に、前記走行が禁止になる旨を報知する報知部（例えば、実施形態における報知部４７）を備えていることを特徴としている。
【００１７】
請求項７に記載した発明は、請求項３〜６のいずれかに記載の電動車両と、該電動車両に電力を供給する外部電源を有する供給装置（例えば、実施形態における外部充電器２５）と、を備えた電力供給システム（例えば、実施形態における電力供給システム５０）であって、前記供給装置と前記制御装置とは、通信可能に構成され、前記制御装置は、前記供給装置から受信した該供給装置の位置および前記電力の供給可能範囲から前記許容走行距離を算出できるように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載した発明によれば、電動車両の制御装置が、充電装置に外部電源が接続されていると判定した場合に、走行を規制するように構成したため、充電中であっても規制された範囲内で走行することが可能となる。また、バッテリへの充電中であっても、充電を中止することなく電動車両を移動させることができるため、ユーザ（運転者）の手間を省くことができるとともに、充電・放電を繰り返すことによるバッテリの耐久性の低下を防ぐことができる。
【００１９】
請求項２に記載した発明によれば、電動車両のトルクや速度などの走行負荷を含む走行状態を検出し、走行負荷が所定値以上の場合に走行を禁止するように構成したため、充電中に規制された範囲内で走行可能な場合であっても、その走行条件を定めることで、充電状態を保持することができる。つまり、充電中に電動車両に接続される充電ケーブルに対して張力がかかることにより、充電ケーブルが断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００２０】
請求項３に記載した発明によれば、電動車両の位置を検出し、電動車両と外部電源との距離が離れすぎている場合に走行を禁止するように構成したため、充電中に規制された範囲内で走行可能な場合であっても、その走行可能範囲を定めることで、充電状態を保持することができる。つまり、充電中に電動車両に接続される充電ケーブルに対して張力がかかることにより、充電ケーブルが断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００２１】
請求項４に記載した発明によれば、充電中に電動車両が走行すると充電ケーブルが引きずられてしまう虞があるため、充電中の走行時間を制限することにより、充電ケーブルの被覆が破れて断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００２２】
請求項５に記載した発明によれば、充電中に走行が禁止された場合にも、禁止されるまでに移動した経路だけは戻ることができるように構成したため、走行が禁止された状態から安全に走行が可能な状態まで復帰させることができる。
【００２３】
請求項６に記載した発明によれば、ユーザに対して走行禁止になる旨を事前に報知することにより、充電中に充電ケーブルに張力がかかる前に、予め走行を規制することができる。したがって、充電ケーブルが断線するなどの不具合が生じるのを効果的に防止することができる。
【００２４】
請求項７に記載した発明によれば、電動車両の制御装置と供給装置とが直接通信して位置情報を取得することができるため、より正確な位置関係を把握することができる。したがって、充電中であっても規制された範囲内で走行することが可能となる。また、バッテリへの充電中であっても、充電を中止することなく電動車両を移動させることができるため、ユーザ（運転者）の手間を省くことができるとともに、充電・放電を繰り返すことによるバッテリの耐久性の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態における電気自動車の概略構成図（側面図）である。
【図２】本発明の実施形態における電気自動車の概略構成図（平面図）である。
【図３】本発明の実施形態におけるＥＣＵに接続されている機器類を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における電気自動車の充電時の走行制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。なお、本実施形態では電動車両として電気自動車を用いて説明する。
【００２７】
（電気自動車）
図１、図２は電気自動車の概略構成図であり、図１は側面図、図２は平面図である。図１、図２に示すように、電気自動車１０は、駆動モータ１２と、駆動モータ１２に連結されたギヤボックス（Ｇ／Ｂ）１３と、ギヤボックス１３に連結された駆動軸を介して設けられた左右の駆動輪１４，１４と、駆動モータ１２に電力を供給するために車体１１の床下一面に配されたバッテリ１５と、電気自動車１０の走行を制御するＥＣＵ１６と、バッテリ１５と接続コネクタ１７との間に配されるチャージャ１８と、バッテリ１５と駆動モータ１２との間に配されるダウンバータ１９と、駆動モータ１２の動作を制御するインバータ２０およびＶＣＵ２１と、駆動モータ１２の冷却系として機能する冷媒ポンプ２２およびラジエータ２３と、を備えている。
【００２８】
駆動モータ１２は、例えばＤＣブラシレスモータなどで構成され、この駆動モータ１２の駆動および発電を制御するインバータ２０およびＶＣＵ２１に接続されている。さらにインバータ２０およびＶＣＵ２１は、駆動モータ１２と電力の授受を行うバッテリ１５に接続されている。上記電力としては、例えば、駆動時に駆動モータ１２に供給される供給電力や回生作動による発電時に駆動モータ１２から出力される出力電力がある。
【００２９】
インバータ２０およびＶＣＵ２１は、ＥＣＵ（制御装置）１６からの制御命令を受けて駆動モータ１２の駆動および発電を制御する。例えば、駆動モータ１２の駆動時には、ＥＣＵ１６から出力されるトルク指令に基づき、バッテリ１５から出力される直流電力をＰＷＭ出力に変換して駆動モータ１２を駆動制御する。一方、駆動モータ１２の発電時には、駆動モータ１２から出力される交流電力を直流電力に変換してバッテリ１５を充電制御する。
【００３０】
チャージャ１８は、バッテリ１５の外部充電用の接続コネクタ１７に接続されている。また、チャージャ１８は、充電スタンドや駐車場などに設置された外部充電器（供給装置）２５から延設された充電ケーブル２８の先端に設けられた接続コネクタ２６が接続コネクタ１７に電気的に接続された場合にこれを検出し、この接続コネクタ２６を介して供給される商用電源（例えば、ＡＣ１００ＶやＡＣ２００Ｖなど）を平滑化してバッテリ１５の充電に必要な所定の電圧に調整するとともに、バッテリ１５の充電状態を監視しながら定電流定電圧充電などの充電制御を行うことができるように構成されている。なお、外部充電器２５には、電気自動車１０に電力を供給するための高圧バッテリ２７が内蔵されている。また、電気自動車１０および外部充電器２５が、電力供給システム５０を構成している。
【００３１】
図３は、ＥＣＵ１６に接続されている機器類を表したブロック図である。図３に示すように、ＥＣＵ１６にはバッテリ１５およびインバータ２０がそれぞれ接続されており、該インバータ２０を介して駆動モータ１２および該駆動モータ１２の回転数を検出するレゾルバ２９が接続されている。また、ＥＣＵ１６には、電気自動車１０の位置を検出するＧＰＳユニット３０が接続され、電気自動車１０の現在位置を受信できるようになっている。また、ＥＣＵ１６には、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）３１の操舵角およびアクセルペダル３２の開度を受信できるようになっているとともに、ＥＰＳ３１の操舵角を規制できるように構成されている。
【００３２】
また、ＥＣＵ１６は、接続コネクタ１７に外部充電器２５の接続コネクタ２６が接続されているか否かを判定できるように構成されている。
【００３３】
さらに、電気自動車１０および外部充電器２５には、それぞれ電波送受信器３５，３６が設けられている。この電波送受信器３５，３６により電気自動車１０のバッテリ１５の充電状態などの情報を送受信しながら充電を行うように構成されている。なお、電気自動車１０の電波送受信器３５はＥＣＵ１６に接続されており、ＥＣＵ１６からバッテリ１５の充電状態などの情報が電波送受信器３５に入力され、その情報を外部充電器２５の電波送受信器３６に送信されるように構成されている。
【００３４】
そして、ＥＣＵ１６には、各種警告をユーザ（運転者）に伝達するための警告灯３８の各制御回路が接続され、ＥＣＵ１６の制御指令に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ制御が可能になっている。
【００３５】
図４は、ＥＣＵ１６の構成を示すブロック図である。図４に示すように、ＥＣＵ１６は、接続コネクタ１７に接続コネクタ２６が接続されたか否かを検出する接続検出部４１と、電気自動車１０の走行を制御する走行制御部４２と、走行時の走行負荷（トルクなど）を含む電気自動車１０の走行状態を検出する走行状態検出部４３と、電気自動車１０の現在位置と外部充電器２５の位置と電気自動車に接続された外部充電器２５から走行が許容される許容走行距離を検出する位置検出部４４と、電気自動車１０の走行時間を計測する計時部４５と、電気自動車１０の走行した経路を記憶する経路記憶部４６と、電気自動車１０の走行が禁止になる旨を報知する報知部４７と、を備えている。
【００３６】
次に、上述のように構成された電気自動車１０の充電時の走行制御方法についてフローチャートを用いて説明する。
図５に示すように、ステップＳ１１では、電気自動車１０のイグニッションがＯＮにされたか否かを判定し、イグニッションがＯＮになった場合はステップＳ１２へ進み、イグニッションがＯＦＦの場合はステップＳ１１を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ１２では、ＥＣＵ１６の接続検出部４１において、電気自動車１０の接続コネクタ１７に、外部充電器２５の接続コネクタ２６が接続されているか否かを検出する。接続コネクタ２６が接続されている場合はステップＳ１３へ進む。一方、接続コネクタ２６が接続されていない場合は充電中でないと判定し、そのまま処理を終了し、電気自動車１０は通常走行をすることができる。
【００３８】
ステップＳ１３では、電気自動車１０が充電中であると判断したため、警告灯３８をＯＮにするとともに、ＥＣＵ１６の走行制御部４２からの指示により走行規制制御を開始して、ステップＳ１４へ進む。なお、警告灯３８の表示色は、例えば黄色で表示する。
【００３９】
ステップＳ１４では、ＥＣＵ１６からの指示により、電気自動車１０の電波送受信器３５に外部充電器２５の電波送受信器３６からの電波（信号）を受信できるか否かを判定し、電波を受信できる場合はステップＳ１５へ進み、電波を受信できない場合はステップＳ１９へ進む。
【００４０】
ステップＳ１５では、電気自動車１０が充電中であって、外部充電器２５からの電波が届く距離（外部充電器２５の直近）に居ると判断したため、電気自動車１０は移動（運転）できる状態になっている。そして、電気自動車１０が移動している際に、走行状態検出部４３において電気自動車１０のトルクが予め設定された所定値（閾値）以上か否かを判定する。トルクが所定値（閾値）未満である場合にはステップＳ１６へ進み、トルクが閾値以上になった場合はステップＳ１９へ進む。
【００４１】
ステップＳ１６では、計時部４５において計測される走行規制制御が開始された後の電気自動車１０の走行時間が、所定時間経過したか否かを検出し、所定時間経過していない場合はステップＳ１７へ進み、所定時間以上経過した場合はステップＳ１９へ進む。
【００４２】
ステップＳ１７では、電気自動車１０のバッテリ１５への充電が完了したか否かを判定し、充電が完了していない場合はステップＳ１４へ戻り、充電が完了した場合はステップＳ１８へ進む。
【００４３】
ステップＳ１８では、ＥＣＵ１６の接続検出部４１において、電気自動車１０の接続コネクタ１７から外部充電器２５の接続コネクタ２６が外されたか否かを検出する。接続コネクタ２６が外されていない場合はステップＳ１８を繰り返し、接続コネクタ２６が外された場合は、そのまま処理を終了し、電気自動車１０は通常走行をすることができる。
【００４４】
ステップＳ１９では、走行制御部４２からの指示により電気自動車１０の走行ができないようにしてステップＳ２０へ進む。なお、このとき警告灯３８の表示色を例えば黄色から赤色に変更する。また、電気自動車１０の走行を禁止する際には、走行制御部４２からの指示により、例えば、ＥＰＳ３１およびアクセルペダル３２の操作が重くなるように制御して走行できないように構成する。
ここで、電気自動車１０の走行を禁止する条件としては、以下の場合がある。
【００４５】
まず、ステップＳ１４において、電気自動車１０が充電中であって、外部充電器２５からの電波が届かない距離に居ると判断した場合、これ以上電気自動車１０を移動させると、充電ケーブル２８が引っ張られて断線する虞があると判断し、アクセルペダル３２が踏み込まれても電気自動車１０が移動できないように構成する。
【００４６】
また、ステップＳ１５において、電気自動車１０が充電中であって、外部充電器２５からの電波が届く距離に居て移動中であり、トルクが閾値以上になっている場合、電気自動車１０の速度が上昇することにより、電気自動車１０が外部充電器２５から急に離れてしまい、充電ケーブル２８が引っ張られて断線する虞があると判断し、アクセルペダル３２が踏み込まれても電気自動車１０が移動できないように構成する。
【００４７】
さらに、ステップＳ１６において、走行規制制御が開始された後の走行時間が所定時間以上経過したため、電気自動車１０がさらに外部充電器２５から離れた可能性が高いと判定し、アクセルペダル３２が踏み込まれても電気自動車１０が移動できないように構成する。
【００４８】
ステップＳ２０では、経路記憶部４６において、走行規制制御が開始されてから走行禁止状態になるまでの間の電気自動車１０の経路が記憶されているか否かを判定し、経路が記憶されていない場合はステップＳ２１へ進み、経路が記憶されている場合はステップＳ２２へ進む。
【００４９】
ステップＳ２１では、電気自動車１０が走行禁止状態になり、経路も記憶されていないため、報知部４７からの指示により、これ以上走行させることはできない旨を運転者に報知して処理を終了する。報知の方法としては、メータパネルに表示したり、カーナビゲーションシステムのディスプレイに表示したり、音声によって報知したりすればよい。
【００５０】
ステップＳ２２では、電気自動車１０が走行禁止状態であるが、それまでの経路が記憶されているため、その記憶された経路を修正走行経路として設定し、ステップＳ２３へ進む。
【００５１】
ステップＳ２３では、一旦走行禁止状態になった電気自動車１０に対して、走行規制制御を実行しつつ、再度走行を許可してステップＳ２４へ進む。つまり、電気自動車１０は修正走行経路上を、走行規制制御を実行しながら戻ることができる。
【００５２】
ステップＳ２４では、ＥＣＵ１６からの指令により、電気自動車１０の電波送受信器３５に外部充電器２５の電波送受信器３６からの信号を受信できるか否かを判定し、電波を受信できる場合、つまり、外部充電器２５からの電波を受信できる直近に戻ってきた場合はステップＳ２６へ進み、電波を受信できない場合はステップＳ２５へ進む。
【００５３】
ステップＳ２５では、電気自動車１０が修正走行経路上を走行しているか否かを判定し、修正走行経路上を走行している場合にはステップＳ２４へ戻り、修正走行経路上から外れてしまっている場合にはステップＳ１９へ戻り、再度走行を禁止する。
【００５４】
ステップＳ２６では、走行状態検出部４３において、電気自動車１０のトルクが予め設定された所定値（閾値）以上か否かを判定する。トルクが所定値（閾値）未満である場合、つまり、外部充電器２５の直近に戻ってきた場合にはステップＳ１７へ進み、トルクが所定値（閾値）以上のままの場合はステップＳ２５へ進む。
【００５５】
なお、ステップＳ１９〜Ｓ２６は、電気自動車１０が電波を受信でき、かつ、トルクが所定値（閾値）未満になるまで行われる。この際、ステップＳ２０では、経路記憶部４６において、走行規制制御が開始されてから走行禁止状態になるまでの間の電気自動車１０の経路および修正走行経路の走行が開始されてから走行禁止状態になるまでの経路が記憶されているか否かを判定し、経路が記憶されていない場合はステップＳ２１へ進み、経路が記憶されている場合はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、記憶されたそれまでの経路と前回の修正経路を修正走行経路として再設定し、ステップＳ２３へ進む。そして、ステップＳ２３では、一旦走行禁止状態になった電気自動車１０に対して、走行規制制御を実行しつつ、再度走行を許可してステップＳ２４へ進む。
【００５６】
本実施形態によれば、電気自動車１０のＥＣＵ１６が、接続コネクタ１７に外部充電器２５の接続コネクタ２６が接続されていると接続検出部４１において判定した場合に、走行制御部４２からの指示で走行を規制するように構成したため、充電中であっても規制された範囲内で走行することが可能となる。つまり、充電スタンドにおいて充電している最中に、別の電気自動車がスタンド内に進入してきて、自車を若干移動させないと別の電気自動車が所定の充電位置に行けないような場合に、充電をしながら自車を規制された範囲内で移動させることができる。また、バッテリ１５への充電中であっても、充電を中止することなく電気自動車１０を移動させることができるため、ユーザ（運転者）が都度充電ケーブル２８を取り外し・取り付けを行う手間を省くことができるとともに、充電・放電を繰り返すことによるバッテリ１５の耐久性の低下を防ぐことができる。
【００５７】
また、電気自動車１０のトルクや速度などの走行負荷を含む走行状態を走行状態検出部４３で検出し、走行負荷が所定値以上の場合に走行を禁止するように構成したため、充電中に規制された範囲内で走行可能な場合であっても、その走行条件を定めることで、充電状態を保持することができる。つまり、充電中に電気自動車１０に接続される充電ケーブル２８に対して張力がかかることにより、充電ケーブル２８が断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００５８】
また、充電中に電気自動車１０が走行すると充電ケーブル２８が引きずられてしまう虞があるため、計時部４５において充電中の走行時間を制限することにより、充電ケーブル２８の被覆が破れて断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００５９】
さらに、充電中に走行が禁止された場合にも、それまで走行した経路を経路記憶部４６で記憶し、走行が禁止されるまでに移動した経路だけは戻ることができるように構成したため、走行が禁止された状態から安全に走行が可能な領域内まで容易に復帰させることができる。
【００６０】
そして、報知部４７からの指示により運転者に対して走行禁止になる旨を事前に報知することにより、充電中に充電ケーブル２８に張力がかかる前に、予め走行を規制することができる。したがって、充電ケーブル２８が断線するなどの不具合が生じるのを効果的に防止することができる。
【００６１】
なお、電気自動車１０の位置を位置検出部４４において検出し、電気自動車１０と外部充電器２５との距離が離れすぎている場合、つまり許容走行距離を超えている場合に、電気自動車１０の走行を禁止するように構成してもよい。このように構成することで、充電中に規制された条件内で走行可能な場合であっても、その許容走行距離（範囲）を定めることで、充電状態を保持することができる。つまり、充電中に電気自動車１０に接続される充電ケーブル２８に対して張力がかかることにより、充電ケーブル２８が断線するなどの不具合が生じるのを防止することができる。
【００６２】
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００６３】
例えば、本実施形態では、フローチャートのステップＳ１４において外部充電器２５からの電波を受信できるか否かを判定し、ステップＳ１５においてトルクが所定値未満であるか否かを判定し、ステップＳ１６において走行時間が所定時間経過したか否かを判定した場合の説明をしたが、いずれか一つまたは二つのステップのみを条件として設定してもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、電動車両として電気自動車（四輪車）を用いて説明したが、電動二輪車や電動カートなどにも採用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０…電気自動車（電動車両） １１…車体 １５…バッテリ １６…ＥＣＵ（制御装置） １７…接続コネクタ（充電装置） ２７…高圧バッテリ（外部電源） ４１…接続検出部 ４２…走行制御部 ４３…走行状態検出部 ４４…位置検出部 ４５…計時部 ４６…経路記憶部 ４７…報知部 ５０…電力供給システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載されたバッテリと、
前記車体に設けられ前記バッテリに外部電源からの電力を充電する充電装置と、を備えた電動車両において、
前記充電装置に前記外部電源が接続されたか否かを検出する接続検出部と、前記電動車両の走行を制御する走行制御部と、を有する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記接続検出部において前記充電装置に前記外部電源が接続されていると判定した場合に、前記走行制御部が前記走行を規制することを特徴とする電動車両。
【請求項２】
前記制御装置は、走行時の走行負荷を含む前記電動車両の走行状態を検出する走行状態検出部を備え、
該走行状態検出部において検出された前記走行負荷が所定値以上の場合に、前記走行制御部が前記走行を禁止することを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記車体の現在位置と、前記外部電源の位置と、前記充電装置に接続された前記外部電源から走行が許容される許容走行距離と、を検出する位置検出部を備え、
該位置検出部において検出された前記車体の現在位置と前記外部電源の位置との間の距離が、前記許容走行距離以上離れている場合に、前記走行制御部が前記走行を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載の電動車両。
【請求項４】
前記制御装置は、走行時間を計測する計時部を備え、
前記走行制御部が前記走行を規制している場合に、前記走行時間が所定時間以上になったときに前記走行を禁止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動車両。
【請求項５】
前記制御装置は、前記走行が規制されている場合に、前記走行した経路を記憶する経路記憶部を備え、
前記走行制御部において前記走行が禁止された場合に、前記走行した経路のみ走行を許可することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の電動車両。
【請求項６】
前記制御装置は、前記走行が規制されている場合に、前記走行制御部において前記走行が禁止される前に、前記走行が禁止になる旨を報知する報知部を備えていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の電動車両。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかに記載の電動車両と、
該電動車両に電力を供給する外部電源を有する供給装置と、を備えた電力供給システムであって、
前記供給装置と前記制御装置とは、通信可能に構成され、
前記制御装置は、前記供給装置から受信した該供給装置の位置および前記電力の供給可能範囲から前記許容走行距離を算出できるように構成されていることを特徴とする電力供給システム。
【請求項１】
車体に搭載されたバッテリと、
前記車体に設けられ前記バッテリに外部電源からの電力を充電する充電装置と、を備えた電動車両において、
前記充電装置に前記外部電源が接続されたか否かを検出する接続検出部と、前記電動車両の走行を制御する走行制御部と、を有する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記接続検出部において前記充電装置に前記外部電源が接続されていると判定した場合に、前記走行制御部が前記走行を規制することを特徴とする電動車両。
【請求項２】
前記制御装置は、走行時の走行負荷を含む前記電動車両の走行状態を検出する走行状態検出部を備え、
該走行状態検出部において検出された前記走行負荷が所定値以上の場合に、前記走行制御部が前記走行を禁止することを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記車体の現在位置と、前記外部電源の位置と、前記充電装置に接続された前記外部電源から走行が許容される許容走行距離と、を検出する位置検出部を備え、
該位置検出部において検出された前記車体の現在位置と前記外部電源の位置との間の距離が、前記許容走行距離以上離れている場合に、前記走行制御部が前記走行を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載の電動車両。
【請求項４】
前記制御装置は、走行時間を計測する計時部を備え、
前記走行制御部が前記走行を規制している場合に、前記走行時間が所定時間以上になったときに前記走行を禁止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動車両。
【請求項５】
前記制御装置は、前記走行が規制されている場合に、前記走行した経路を記憶する経路記憶部を備え、
前記走行制御部において前記走行が禁止された場合に、前記走行した経路のみ走行を許可することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の電動車両。
【請求項６】
前記制御装置は、前記走行が規制されている場合に、前記走行制御部において前記走行が禁止される前に、前記走行が禁止になる旨を報知する報知部を備えていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の電動車両。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかに記載の電動車両と、
該電動車両に電力を供給する外部電源を有する供給装置と、を備えた電力供給システムであって、
前記供給装置と前記制御装置とは、通信可能に構成され、
前記制御装置は、前記供給装置から受信した該供給装置の位置および前記電力の供給可能範囲から前記許容走行距離を算出できるように構成されていることを特徴とする電力供給システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１８８５９５（Ｐ２０１１−１８８５９５Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４９６０８（Ｐ２０１０−４９６０８）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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