電子機器の入力装置及び入力制御方法
【課題】静電容量方式のタッチセンサを備える入力装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】入力装置９は、制御回路部２における、入力操作の有無の判定が未確定の時点において、かつ、第２のセンサ８から第２の検知情報が出力された状態で、第１の検知情報及び第２の検知情報に基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行う。第２のセンサ８は、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報の基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化を検知して、環境変化に係る第２の検知情報を、制御回路部２に対して出力する。静電容量方式の第１のセンサ７は、操作部に対する入力操作を検知するものであるが、同第１の検知情報は環境変化の影響をも同時に受ける。そこで、第２のセンサ８による環境変化に係る第２の検知情報を考慮することで、第１の検知情報から環境変化の影響を排除する。
【解決手段】入力装置９は、制御回路部２における、入力操作の有無の判定が未確定の時点において、かつ、第２のセンサ８から第２の検知情報が出力された状態で、第１の検知情報及び第２の検知情報に基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行う。第２のセンサ８は、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報の基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化を検知して、環境変化に係る第２の検知情報を、制御回路部２に対して出力する。静電容量方式の第１のセンサ７は、操作部に対する入力操作を検知するものであるが、同第１の検知情報は環境変化の影響をも同時に受ける。そこで、第２のセンサ８による環境変化に係る第２の検知情報を考慮することで、第１の検知情報から環境変化の影響を排除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器のための入力装置、及び、その入力装置の入力制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＬＣＤ（液晶表示装置）やＣＲＴ等の表示装置を備えた電子機器のための入力装置として、その表示装置の画面上に配置され、画面に表示される文字、数字及びその他の記号（図形、像等からなるアイコンと称される絵記号等を含む。複数の記号で１つの記号をなすものも含む。）を、その表面側から透かして見ながら所望の文字、数字及びその他の記号（以下、本説明において「所定の記号」という。）の位置を指等でタッチし、その記号位置に応じた情報を生成して出力する装置（以下、このような入力装置をタッチパネルともいう）が広く普及している（例えば、特許文献１参照）。
例えば、銀行等の現金自動預け払い機やカーナビゲータ等の電子機器においては、タッチパネル式ディスプレーが以前から普及しており、又携帯情報端末、電子辞書等の小型の電子機器でも盛んに使われるようになっている。
【０００３】
一方、タッチパネルを用いて、必ずしもＬＣＤやＣＲＴ等の表示装置が併設されていない入力装置を実現する提案も種々なされており、例えば、本出願人は、先に、表示装置としての機能が要求されないキーボード装置であって、かつ、タッチパネル式ディスプレーと同様に、最上面に位置する入力操作面が平坦面とされたキーボード装置を提案している（例えば、特許文献２参照）。
又、タッチパネルを用いた入力装置は、キーボード装置のような非常に多様な操作部を有するもののみならず、例えば、家電製品や住宅用機器等の操作部等にも、従来のキーキャップを備える形式の入力装置を置き換えるようにして、広く用いられている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１７０４１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１００２５９号公報
【特許文献３】特開２００７−２０８６８２号公報
【特許文献４】特開２００５−００３４９４号公報
【特許文献５】特開平０５−２１５６２４号公報
【特許文献６】特表２００５−５２６３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、特許文献２記載のキーボード装置や、特許文献３記載の家電製品ないし住宅用機器等の操作部のような入力装置は、平坦な入力操作面を実現するにあたり、静電容量方式のタッチセンサを採用することで、高感度の入力検知を可能とするものであり、いずれも、入力操作面が平坦面とされたことから、清掃がし易くなって汚れが固着し難くなり、見栄えが向上する上に、清潔な状態を保つことができ、機能性と美観とを高度に兼ね備えたものとなる。
ところが、静電容量方式のタッチセンサは、検知される静電容量の変化を拠り所として、操作の有無の判断をするものであることから、従来の、キーキャップを備える形式の入力装置のごとく、キーキャップを打鍵することによる変位を受けて、入力を検知する入力装置には無い、特有の課題を抱えるものとなっている。
【０００６】
具体的には、入力装置の置かれた環境の変化の影響、例えば、温度や湿度の変化による部品の変形等が生じることを受けて、意図的な入力操作を実行していない状態でも、検知される静電容量が変化して、静電容量方式のタッチセンサに入力操作があったものと誤認されるおそれがある。又、これとは逆に、意図的な入力操作を実行した状態でも、静電容量の変化が不足して入力操作が受け付けられず、意図した操作をすることが出来なくなるおそれがある。
【０００７】
このような課題が生じる理由は、次の通りである。図９には、プリント配線基板１００にプリントされた静電容量方式のタッチセンサの電極１０２、１０４を示している。ここで、図１の上図は伸張前のプリント配線基板１００及び電極１０２、１０４の状態を、図９の下図は同伸張後の状態を概略的に図示している。図示の如く、電極１０２、１０４の伸張前の長手方向の長さをＬｘ、短手方向の長さをＬｙとすると、電極１０２、１０４の伸張前の面積Ｓ＝Ｌｘ×Ｌｙとなる。一方、プリント配線基板１００の電極１０２、１０４が、その長手方向にＬｘａだけ伸張した場合には、電極１０２、１０４の伸張後の面積Ｓａ＝（Ｌｘ＋Ｌｘａ）×Ｌｙとなる。そして、タッチセンサの静電容量Ｃと電極面積Ｓ（Ｓａ）とは比例関係にあることから、伸張前のタッチセンサの静電容量Ｃと、伸張後のタッチセンサの静電容量Ｃａとは、Ｃａ＞Ｃの関係となる。
【０００８】
又、図１０の上図は伸張前のプリント配線基板１００及び電極１０２、１０４の状態を、図１０の下図は同伸張後の状態を概略的に図示している。そして、図１０の例では、電極１０２、１０４の伸張前の短手方向の長さをＬｘ、長手方向の長さをＬｙとしたときに、プリント配線基板１００が電極１０２、１０４の短手方向にＬｘｂだけ伸張し、かつ、電極間距離ｄがｄｂだけ広がった場合には、電極１０２、１０４の伸張後の面積Ｓｂ＝（Ｌｘ＋Ｌｘｂ）×Ｌｙとなる。一方、タッチセンサの静電容量Ｃと電極間距離ｄとは対数関係にあることから、伸張前のタッチセンサの静電容量Ｃと、伸張後のタッチセンサの静電容量Ｃａとの大小関係は、電極１０２、１０４の面積変化と、電極間距離との双方の影響を受けて定まるものとなる。
【０００９】
かかる課題に対し、本出願人は、タッチセンサから入力される入力情報に応じて、入力感度（閾値）を切り替えることで、誤入力を防止する技術を開発している（特願２０１０−２４４５６３号）。又、上記特許文献４〜６には、ひずみセンサや荷重センサを用いて所定の押圧を検知した場合に、入力操作を有効と判断することで、環境変化の影響を受けて、タッチセンサにより検知される静電容量の変化が生じても、意図した操作を可能とする技術が開示されている。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するための手法を、上記従来技術とは異なるアプローチで提供すべく発案されたものであり、その目的とするところは、静電容量方式のタッチセンサが採用された電子機器用の入力装置において、入力操作の誤認識や、操作不能となるような事態に陥ることを回避し、その信頼性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【００１２】
（１）操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式の第１のセンサを備える入力部と、前記操作部に対する入力操作があったときに、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記第１の検知情報に対応する出力情報を電子機器に対して出力する制御回路部と、を備える電子機器の入力装置であって、
前記入力部は、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、該環境変化に係る第２の検知情報を、前記制御回路部に対して出力する静電容量方式の第２のセンサを備え、前記制御回路部は、前記入力操作が行われているとの判定が未確定、かつ、前記第２のセンサから前記第２の検知情報が出力された状態で、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づき、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行う入力装置（請求項１）。
【００１３】
本項に記載の入力装置は、制御回路部における、入力操作が行われているとの判定が未確定の状態において、かつ、第２のセンサから第２の検知情報が出力された状態で、第１の検知情報及び第２の検知情報に基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。ここで、入力部の静電容量方式の第２のセンサは、第１のセンサにより検知される第１の検知情報の基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域（換言すれば、本入力装置の操作者が、操作部を指等により触れても、第２のセンサの静電容量に影響を及ぼさない領域（場所）等。）における環境変化を検知して、環境変化に係る第２の検知情報を、制御回路部に対して出力するものであるのに対し、静電容量方式の第１のセンサは、操作部に対する入力操作を検知するものであるが、第１の検知情報は環境変化の影響を同時に受けるものである。そこで、第２のセンサによる環境変化に係る第２の検知情報を考慮することで、第１の検知情報から環境変化の影響を排除した状態で、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。かかる判定を、制御回路部によって、操作部に対する入力操作があったときに行い、有効と判定された場合にのみ、第１の検知情報に対応する出力情報を電子機器に対して出力することで、入力装置から電子機器へと、入力操作の検知情報に対応する出力情報を正確に伝えるものである。
しかも、第１の検知情報に係る物理量と、第２の検知情報に係る物理量とは、いずれも静電容量であることから、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うための、装置構成や、制御ロジックの簡素化が図られるものでもある。
【００１４】
（２）上記（１）項において、前記制御回路部は、記憶部とデータ処理部とを備え、
前記記憶部は、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を記憶する機能と、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である判別基準値を記憶する機能とを具備し、
前記データ処理部は、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく差情報を求め、該差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備する入力装置（請求項２）。
【００１５】
本項に記載の入力装置は、制御回路部の記憶部において、第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、第２のセンサにより検知される第２の検知情報を記憶すると共に、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である判別基準値を記憶する。又、制御回路部のデータ処理部において、第１のセンサからの第１の検知情報と、第２のセンサからの第２の検知情報とに基づく差情報を求め、差情報と判別基準値との比較結果に基づいて、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで、上述の（１）項記載の入力装置の作用を奏するものである。
【００１６】
（３）上記（２）項において、前記記憶部は、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化に係る座標についての前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とを、前記座標毎に記憶する機能を具備し、
前記データ処理部は、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、該第１のセンサに対応する座標における前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく第１の差情報を求め、該第１の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備する入力装置（請求項３）。
【００１７】
本項に記載の入力装置は、制御回路部の記憶部において、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、第１のセンサからの第１の検知情報と、第１のセンサにより検知される第１の検知情報の基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化に係る座標についての前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とを、前記座標毎に記憶する。又、制御回路部のデータ処理部において、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサからの第１の検知情報と、第１のセンサに対応する座標における第２のセンサからの第２の検知情報とに基づく第１の差情報を求め、第１の差情報と判別基準値との比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで、上述の（１）項記載の入力装置の作用を奏するものである。
【００１８】
（４）上記（２）項において、前記記憶部は、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を記憶する機能を具備し、
前記データ処理部は、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を、前記記憶部に出力する機能と、
前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第２の検知情報の平均情報とに基づく第２の差情報を求め、該第２の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備する入力装置（請求項４）。
【００１９】
本項に記載の入力装置は、制御回路部の記憶部において、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、第２の検知情報の平均情報を記憶する。又、制御回路部のデータ処理部において、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、第２の検知情報の平均情報を、記憶部に出力する。又、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサからの第１の検知情報と、第２の検知情報の平均情報とに基づく第２の差情報を求め、第２の差情報と判別基準値との比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで、上述の（１）項記載の入力装置の作用を奏するものである。
なお、本項に記載の入力装置では、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上で、第１のセンサ及び第２のセンサとは、必ずしも一対一の関係で一致している必要はない。例えば、第１のセンサの設置数に対して間引かれた数の第２のセンサにより環境変化に係る第２の検知情報を取得して、それを平均化した情報を用いて、第１の検知情報から環境変化の影響を排除した状態で、第１のセンサによる入力操作に係る第１の検知情報に基づく、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。
【００２０】
（５）上記（１）から（４）項において、前記入力部における、前記操作部に対する入力操作の、前記第１のセンサによる検知が困難又は不可能な特定領域は、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に配置され、前記第１のセンサが検知する第１の検知情報の基となる入力操作を前記第２のセンサが検知することを妨げる遮蔽手段により、領域の範囲が定められている入力装置（請求項５）。
本項に記載の入力装置は、入力部における、操作部に対する入力操作の、第１のセンサによる検知が困難又は不可能な特定領域の設置範囲が、第１のセンサと第２のセンサとの間に配置され、第１のセンサが検知する第１の検知情報の基となる入力操作を第２のセンサが検知することを妨げる遮蔽手段により定められることで、第２のセンサは上述の諸機能を発揮するものとなる。なお、遮蔽手段としては、例えば、遮蔽用電極や遮蔽板等を、第１のセンサと第２のセンサとの間に介在させるものである。
【００２１】
（６）上記（１）から（５）項において、前記入力部の、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、前記第１のセンサの位置と対応する位置の全てに、前記第２のセンサが配置されている入力装置。
本項に記載の入力装置は、入力部の、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、第１のセンサの位置と対応する位置の全てに、第２のセンサが配置されていることで、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上で、第１のセンサ及び第２のセンサとは、一対一の関係で一致する。そして、第１のセンサ毎に、対応する第２のセンサによる環境変化に係る第２の検知情報を考慮することで、第１の検知情報から環境変化の影響を排除した状態で、第１のセンサによる入力操作に係る第１の検知情報に基づく、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。
【００２２】
（７）上記（４）（５）項において、前記入力部の、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、前記第１のセンサの位置と対応する位置の一部に、前記第２のセンサが配置されている入力装置。
本項に記載の入力装置は、入力部の、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、第１のセンサの位置と対応する位置の一部に、第２のセンサが配置されている、すなわち、第１のセンサの設置数に対して間引かれた数の第２のセンサを具備するものである。そして、間引かれた数の第２のセンサにより環境変化に係る第２の検知情報を取得して、それを平均化した情報を用いて、第１の検知情報から環境変化の影響を排除した状態で、第１のセンサによる入力操作に係る第１の検知情報の操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。
【００２３】
（８）上記（１）から（７）項において、プリント基板の表裏一方の面に前記第１のセンサが、他方の面に前記第２のセンサが配置されている入力装置。
本項に記載の入力装置は、第１のセンサ及び第２のセンサが、共通のプリント基板の表裏面に各々配置されていることから、第１のセンサが操作部に対する入力操作を検知するに適した領域である上面側に配置されることで、第２のセンサは、必然的に、下面側すなわち操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な領域に配置されるものとなる。そして、第２のセンサにより、入力操作を検知することなく環境変化を検知することで、上述の（１）から（７）項記載の入力装置の作用を奏するものである。
なお、第１のセンサ及び第２のセンサが、共通のプリント基板の表裏面に各々配置されることで、プリント基板のそりに対する耐性が向上することにもなる。
【００２４】
（９）上記（１）から（７）項において、前記第１のセンサが配置された第１のプリント基板と、前記第２のセンサが配置された第２のプリント基板とが、積層配置されている入力装置。
本項に記載の入力装置は、第１のセンサ及び第２のセンサが、第１のプリント基板と第２のプリント基板とに各々配置され、第１のプリント基板の第１のセンサが操作部に対する入力操作を検知するに適した領域である上面側に配置され、第２のプリント基板が第１のプリント基板の下側に積層配置されることで、第２のセンサは、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な領域に配置されるものとなる。そして、第２のセンサにより、入力操作を検知することなく、環境変化を検知することで、上述の（１）から（７）項記載の入力装置の作用を奏するものである。
【００２５】
（１０）操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式の第１のセンサと、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、該環境変化に係る第２の検知情報を、前記制御回路部に対して出力する静電容量方式の第２のセンサと、を含む入力部と、記憶部及びデータ処理部を備える制御回路部とを備える、電子機器の入力装置の入力制御方法であって、
前記操作部に対する入力操作があったときに、前記入力操作が行われているとの判定が未確定、かつ、前記第２のセンサから前記第２の検知情報が出力された時点で、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づき、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記制御回路部から前記第１の検知情報に対応する出力情報を、前記電子機器に対して出力する入力制御方法（請求項６）。
【００２６】
（１１）上記（１０）項において、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップと、
前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく差情報を求め、該差情報と、予め設定された、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である判別基準値との比較結果に基づいて、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップとを含む入力制御方法（請求項７）。
【００２７】
（１２）上記（１１）項において、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップには、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、前記第１の検知情報の有無を、前記座標毎に記憶するステップを含み、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップには、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、該第１のセンサに対応する座標における前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく第１の差情報を求め、該第１の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うステップを含む入力制御方法（請求項８）。
【００２８】
（１３）上記（１１）項において、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップには、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を記憶するステップを含み、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップには、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報と、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報とに基づく第２の差情報を求め、該第２の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うステップを含むことを特徴とする請求項７記載の入力制御方法（請求項９）。
【００２９】
（１４）上記（１２）（１３）項において、前記第１のセンサにより前記第１の検知情報が検知された時点で、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップが実行された後、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップが実行される入力制御方法（請求項１０）。
（１５）上記（１２）（１３）項において、前記第２のセンサにより前記第２の検知情報が検知された時点で、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップが実行された後、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップが実行される入力制御方法（請求項１１）。
そして、上記（１０）から（１５）項に記載の入力制御方法は、上記ステップを実行することにより、各々、上記（１）から（４）項の入力装置に対応する作用効果を奏するものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明はこのように構成したので、静電容量方式のタッチセンサが採用された電子機器用の入力装置において、入力操作の誤認識や、操作不能となるような事態に陥ることを回避し、その信頼性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る入力装置の要部を示すブロック図である。
【図２】図１に示される入力装置において、静電容量方式の第１のタッチセンサ及び第２のタッチセンサが、共通のプリント基板の表裏面に各々配置された例として、立体図と、表裏面のタッチセンサの各平面図を示したものである。
【図３】図２に示される実施形態における、電子機器の入力装置の入力制御方法を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は図２に示される例におけるプリント基板の断面図を示し、（ｂ）（ｃ）は、図５に示される例におけるプリント基板の断面図を示すものである。
【図５】図１に示される入力装置において、静電容量方式の、第１のセンサが配置された第１のプリント基板と、第２のセンサが配置された第２のプリント基板とが、積層配置された例として、立体図と、各プリント基板のタッチセンサの平面図を示したものである。
【図６】図１に示される入力装置において、静電容量方式の第１のタッチセンサ及び第２のタッチセンサが、共通のプリント基板の表裏面に各々配置され、かつ、第１のセンサの設置数に対して第２のセンサの数が間引かれた例として、立体図と、表裏面のタッチセンサの各平面図を示したものである。
【図７】図６に示される実施形態における、電子機器の入力装置の入力制御方法を示すフローチャートである。
【図８】図１に示される入力装置において、静電容量方式の、第１のセンサが配置された第１のプリント基板と、第２のセンサが配置された第２のプリント基板とが、積層配置され、かつ、第１のセンサの設置数に対して第２のセンサの下図が間引かれた例の立体図である。
【図９】プリント配線基板及びタッチセンサの電極が、その長手方向にだけ伸張した場合を示す説明図である。
【図１０】プリント配線基板及びタッチセンサの電極が、その短手方向にだけ伸張し、かつ、電極間距離が広がった場合を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。以下の説明において、従来技術と同一部分若しくは相当する部分については、同一符号で示し、詳しい説明を省略する。又、以下の説明における「上」、「下」の方向は、本説明における入力装置を平置きした状態での、上下方向を意味する。
図１に示すように、本発明の実施の形態における入力装置９は、電子機器６用の入力装置であって、例えば平坦な入力操作面を備える操作部（図示は省略する）及び操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサ７（以下、「第１のセンサ」ともいう。）を備える入力部１と、入力部１からの入力操作の検知情報が入力される制御回路部２とを備えている。
【００３３】
ここで、本実施形態における入力装置９では、操作部としての入力操作面上に、それぞれ、従来の入力装置のキーキャップに対応する複数の区画が設けられており、第１のセンサ７は、各々の区画毎に設けられることで、各区画がキースイッチとして機能するものとなっている。従って、本入力装置９の操作者は、入力操作面上の各キースイッチ（区画）を指等により触れることで、第１のセンサ７により検知される、入力操作に係る検知情報（以下、「第１の検知情報」ともいう。）に対応する入力操作を実行するものである。なお、各第１のセンサ７は、例えば、各々の区画の直下に配置されるように、入力操作面の下部に配置される、プリント基板（追って詳述する）上に設けられるものであれば良い。
【００３４】
又、入力部１は、対応する第１のセンサ７に生じる静電容量の変化を検出して、第１の検知情報を制御回路部２に出力する入力情報検出回路３を備えている。更に、入力装置９において、制御回路部２は、その機能ブロックとして、記憶部５及びデータ処理部４を含んでいる。尚、入力情報検出回路３は、必ずしも入力部１に備える必要はなく、入力部１の外部に構成されてもよい。
【００３５】
更に、入力部１は、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報の基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、該環境変化に係る検知情報（以下、「第２の検知情報」ともいう。）のみ、制御回路部２に対して出力する静電容量方式の、環境変化対応用センサ８（以下、「第２のセンサ」ともいう。）を備えている。入力情報検出回路３は、第２のセンサ８によって得られる第２の検知情報についても、制御回路部２へと出力するものである。
なお、本説明において、「操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域」とは、本入力装置９の操作者が、入力操作面上の各キースイッチ（区画）を指等により触れても、センサの静電容量に影響を及ぼさない領域（場所）を意味するものである。
【００３６】
例えば、図２に示されるように、プリント基板２０の表面２０ａには第１のセンサ７（ＳＷｎ：図２ではｎ＝００〜３６の範囲のみ例示）が、裏面２０ｂには第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）が配置され、プリント基板２０の表面が入力装置９の入力操作面から視認（Ｖｉｅｗ）されるように、上側に配置される。又、プリント基板２０は、所謂多層板であり、表面２０ａに配置される第１のセンサ７（ＳＷｎ）と裏面２０ｂに配置される第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）との間の干渉を避ける目的で、遮蔽用電極２２を内層に備えるものである。この、遮蔽用電極２２は、例えば、プレーン状又はメッシュ状をなしている。これによって、下側に配置される第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）は、必然的に「操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域」へと、配置されることとなる。
【００３７】
又、プリント基板２０の表面２０ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、裏面２０ｂ側の第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とは、図４（ａ）にも示されるように、表裏の対応する全ての位置に一対一の関係で、かつ、同一形状で配置されている。又、好ましくは、第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とは、誘電率εが同じ素材（物質）で構成されている。又、説明の便宜上、図４（ａ）には入力装置９の操作者の指を図示しているが、実際には、プリント基板２０の表面２０ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、操作者の指との間には、入力操作面を構成するアクリル板等のカバー部品が介在している。
【００３８】
又、記憶部５は、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報ＣＩ（後述する）、及び、第２のセンサ８により検知される第２の検知情報ＣＳ（後述する）を記憶する機能と、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である、判別基準値ＴＨ（後述する）を記憶する機能とを具備している。
図２のプリント基板２０を具備する例では、記憶部５は、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、第１の検知情報の有無を、座標毎（例えば、複数の第１のセンサ７（ＳＷｎ）の各位置をＸＹ座標上で把握したときの、入力操作に係る第１のセンサ７（ＳＷｎ）の座標毎に記憶する機能を具備している。
【００３９】
データ処理部４は、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２のセンサ８からの第２の検知情報ＣＳとに基づく差情報ΔＣを求め、差情報ΔＣと判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備している。
図２のプリント基板２０を具備する例では、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第１のセンサ７に対応する座標における第２のセンサ８（該当する第１のセンサ７の真裏に位置する第２のセンサ８）からの、第２の検知情報とに基づく第１の差情報ΔＣ１を求め、第１の差情報ΔＣ１と判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備するものである。
【００４０】
又、データ処理部４において、入力操作が行われているとの判定が行なわれる場合にのみ、制御回路部２は、入力部１から入力される入力操作の検知情報に対応する出力情報を、電子機器６に対して出力するものである。
なお、入力装置９において、制御回路部２は、中央演算処理装置、メモリ、入出力回路等を備えた周知のマイクロコンピュータシステムとして構成されるものであっても良い。その際、制御回路部２がその構成要素として備える記憶部５及びデータ処理部４は、本説明における機能を果たす限り、任意のハードウェア（比較器等）又はソフトウェア（マイクロコンピュータによる演算処理）、更にはその組み合わせにより実装することが出来る。
【００４１】
次に、図１〜図４を参照しながら、これら各機能ブロックの機能と共に、本実施形態における入力装置９の入力制御方法について説明する。
本実施形態における入力装置９の入力制御方法は、概略的には、入力操作が行われているか否かの判定が未確定、かつ、第２のセンサ８から第２の検知情報ＣＳが出力された状態で、操作部に対する入力操作があったときに、データ処理部４において、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報ＣＩ及び第２の検知情報ＣＳに基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うステップを含むものである。そして、かかる判定において、有効と判定された場合にのみ、第１の検知情報７に対応する出力情報を、電子機器６に対して出力するステップを含むものである。
【００４２】
ここで、データ処理部４において、第１の検知情報ＣＩ及び第２の検知情報ＣＳに基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことが可能となる原理について、図４（ａ）を参照しながら説明する。
まず、初期の状態では、プリント基板２０の表面２０ａ（入力操作を行う面）に配置した第１のセンサ７には静電容量Ｃ１が発生し、プリント基板２０の裏面２０ｂに配置した第２のセンサ８には、静電容量Ｃ２が発生する。ここで、第１のセンサ７と第２のセンサ８を構成する電極は同じ形状で設計されているため、静電容量Ｃ１と静電容量Ｃ２は略同じ値（Ｃ１≒Ｃ２）となっている。
【００４３】
一方、時間経過とともに温度変化ΔＴを伴う環境変化が発生すると、プリント基板２０の伸張または収縮いずれかの形状変化に伴い、第１のセンサ７と第２のセンサ８を夫々構成する対向する電極の面積や電極間距離には、図９、図１０でも説明したように、略同じ変化が発生する。この変化に伴い、第１のセンサ７と第２のセンサ８とには、略同じ静電容量変化ΔＣＴが発生する。
すなわち、第１のセンサ７：Ｃ１＋ΔＣＴ、第２のセンサ８：Ｃ２＋ΔＣＴ（Ｃ２≒Ｃ１）となる
【００４４】
この状態で、第１のセンサ７に指等が接触（または近接）して入力操作が行われる場合には、第１のセンサ７のみに接触（または近接）に伴う静電容量変化ΔＣが更に発生する。
この時点では、タッチセンサ７：Ｃ１＋ΔＣＴ＋ΔＣ（＝ＣＩ）、第２のセンサ８： Ｃ２＋ΔＣＴ（＝ＣＳ）（Ｃ２≒Ｃ１）となる。
【００４５】
従って、第１のセンサ７の静電容量ＣＩと第２のセンサ８の静電容量ＣＳとの差分であるである第１の差情報ΔＣ１＝｜ＣＩ−ＣＳ｜を求めることにより、所謂差動入力の原理を応用して、環境変化に伴う静電容量の変化を相殺することができる。そして、入力操作による静電容量の変化ΔＣが、所定の判別基準値ＴＨを超えた場合に、入力操作有効の判定を行うことが可能となるものである。
なお、判別基準値ＴＨの値は、入力装置９が使用される環境等を考慮して、適宜設定されるものである。
【００４６】
上記原理を踏まえ、図２の例について、図３のフローチャートに基づき、詳細に説明する。
Ｓ１００：データ処理部４において、入力部１の入力情報検出回路３からの、第１の検知情報ＣＩの出力の有無により、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したか否かを監視する。ここで、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断されない場合（Ｎｏ）には、後述するＳ１５０へと移行する。
Ｓ１１０：上記Ｓ１００のデータ処理部４の判断において、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断された場合（Ｙｅｓ）には、記憶部５は、入力情報検出回路３から出力された第１の検知情報ＣＩを、一時的に記憶する。
Ｓ１２０：データ処理部４は、入力情報検出回路３から出力された第２の検知情報ＣＳ、すなわち、第２のセンサ８により検知された、環境変化に係る検知情報を取得する。又、必要に応じて、第２の検知情報ＣＳを記憶部５に一時的に記憶する。
Ｓ１３０：データ処理部４は、記憶部５に一時的に記憶された、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２のセンサからの第２の検知情報ＣＳとの、第１の差情報ΔＣ１＝｜ＣＩ−ＣＳ｜を求める。そして第１の差情報ΔＣ１と判別基準値ＴＨとを比較する。ここで、｜ＣＩ−ＣＳ｜＞ＴＨではない場合（Ｎｏ）には、後述するＳ１５０へと移行する。
Ｓ１４０：上記Ｓ１３０のデータ処理部４の比較の結果、｜ＣＩ−ＣＳ｜＞ＴＨであった場合（Ｙｅｓ）には、データ処理部４は、操作部に対する入力操作を有効と判定する。そして、制御回路部２は、第１の検知情報ＣＩに対応する出力情報を電子機器６に対して出力する。
Ｓ１５０：上記Ｓ１００のデータ処理部４の判断の結果、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断されない場合（Ｎｏ）、及び、上記Ｓ１３０のデータ処理部４の比較の結果、｜ＣＩ−ＣＳ｜＞ＴＨではない場合（Ｎｏ）には、データ処理部４は、操作部に対する入力操作を無効と判定する。
Ｓ１６０：第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定の後、記憶部５は、一時的に記憶した第１の検知情報ＣＩをクリアする。このとき、第２の検知情報ＣＳについても一時的に記憶している場合には、それもクリアする。
【００４７】
なお、Ｓ１００の判断ステップを、第１の検知情報ＣＩを取得する、単なる処理ステップに置換することとしても良い。
又、Ｓ１００の判断ステップにおいて、第２の検知情報ＣＳの検知の有無を判断し、Ｓ１１０の処理ステップにて、第２の検知情報ＣＳを一時的に記憶し、更に、Ｓ１２０の処理ステップにて、第１の検知情報ＣＩを検知・取得する手順に、各々置換することとしても良い。
【００４８】
更に、図３のＳ１００〜Ｓ１６０の各ステップは、図２に示される、表面２０ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、裏面２０ｂ側の第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とを備えるプリント基板２０に代えて、図５に示されるような、第１のセンサ７（ＳＷｎ）が表面２４ａに配置された第１のプリント基板２４と、第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）が表面２６ａに配置された第２のプリント基板２６とを、積層配置した構成を有する入力装置９にも適用可能である。
【００４９】
ここで、図５の例に係る第１のプリント基板２４、第２のプリント基板２６は、例えば図４（ｂ）に示されるように、第１のプリント基板２４の表面２４ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、第２のプリント基板２６の表面２６ａ側の第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とが、対応する全ての位置に一対一の関係で、かつ、同一形状で配置されている。又、第１のプリント基板２４、第２のプリント基板２６に設けられた各センサ用電極間の干渉を避ける目的で、第１のプリント基板２４の裏面２４ｂ、第２のプリント基板２６の裏面２６ｂに、各々、遮蔽用電極２２を備えるものである。目的を達成する限りにおいて、この遮蔽用電極２２は第１のプリント基板２４の裏面２４ｂのみに備えるものであっても良い。
【００５０】
更には、図４（ｃ）に示されるように、第１のプリント基板２４、第２のプリント基板２６に設けられた各センサ用電極間の干渉を避ける目的で、遮蔽用電極２２に代えて、第１のプリント基板２４、第２のプリント基板２６の間に、例えば、プレーン状又はメッシュ状の遮蔽板２８を配置することとしても良い。
図２の所謂多層板であるプリント基板２０に対して、これら、図４（ｂ）（ｃ）、図５に示される例（所謂両面板や所謂片面板）を採用することに拠れば、各プリント基板２４、２６の素材や保持構造を工夫することによって、プリント基板２４、２６のそりに対する影響を、軽減又は解消しつつ二枚のプリント基板２４、２６を用いることによる、実装コストを含めた製造コストの低減を図ることも可能となる。
【００５１】
なお、図４（ｂ）、（ｃ）の例でも、データ処理部４において、第１の検知情報ＣＩ及び第２の検知情報ＣＳに基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことが可能となる原理は、図（ａ）の場合と同様であることから、詳しい説明を省略する。
又、図示の便宜上、図４（ｂ）、（ｃ）において、入力装置９の操作者の指や、第１のプリント基板２４の表面２４ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、操作者の指との間に介在している、入力操作面を構成するアクリル板等のカバー部品については省略している。
【００５２】
次に、本発明の実施の形態に係る、更に別の応用例について、図６〜図８を参照しながら、詳細に説明する。
図６に示されるプリント基板３０は、表面３０ａ側の第１のセンサ７の位置と対応する位置の一部に、第２のセンサ８（ＳＷｎｂ：図６ではｎ＝０１、０３、０５、３１、３３、３５のみ例示）が配置されている。従って、図２に示されるプリント基板２０との対比において、プリント基板２０の表面２０ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、裏面２０ｂ側の第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とは、図４（ａ）にも示されるように、表裏の対応する全ての位置に一対一の関係で、かつ、同一形状で配置されているものと相違している。
【００５３】
又、図６に示されるプリント基板３０と共に採用される記憶部５は、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報ＣＩの基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅを記憶するものである。
又、データ処理部４は、第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅを、記憶部５に出力すると共に、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２の検知情報の平均情報ＣＳａｖｅとに基づく第２の差情報ΔＣ２＝｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜を求め、第２の差情報ΔＣ２と判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。
【００５４】
以下、図６のプリント基板３０を備える例について、図７のフローチャートに基づき、詳細に説明する。
Ｓ２００：データ処理部４において、入力部１の入力情報検出回路３からの、第１の検知情報ＣＩの出力の有無により、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したか否かを監視する。このときの監視対象となる第１の検知情報ＣＩは、判別基準値ＴＨよりも小さい値の範囲である。ここで、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断されない場合（Ｎｏ）には、後述するＳ２７０へと移行する。
Ｓ２１０：上記Ｓ２００のデータ処理部４の判断において、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断された場合（Ｙｅｓ）には、記憶部５は、入力情報検出回路３から出力された第１の検知情報ＣＩを、一時的に記憶する。
Ｓ２２０：複数の第２のセンサ８により第２の検知情報ＣＳ、すなわち環境変化に係る検知情報を検知する。
Ｓ２３０：データ処理部４は、入力情報検出回路３から出力される第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅを算出する。
Ｓ２４０：記憶部５により、複数の第２の検知情報ＣＳと、その平均情報ＣＳａｖｅを一時的に記憶する。
Ｓ２５０：データ処理部４は、記憶部５に一時的に記憶された、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２のセンサからの第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅとの、第２の差情報ΔＣ２＝｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜を求める。そして、第２の差情報ΔＣ２と判別基準値ＴＨとを比較する。ここで、｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜＞ＴＨではない場合（Ｎｏ）には、後述するＳ２７０へと移行する。
Ｓ２６０：上記Ｓ２５０のデータ処理部４の比較の結果、｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜＞ＴＨであった場合（Ｙｅｓ）には、データ処理部４は、操作部に対する入力操作を有効と判定する。そして、制御回路部２は、第１の検知情報ＣＩに対応する出力情報を電子機器６に対して出力する。
Ｓ２７０：上記Ｓ２３０のデータ処理部４の判断の結果、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断されない場合（Ｎｏ）、及び、上記Ｓ２５０のデータ処理部４の比較の結果、｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜＞ＴＨではない場合（Ｎｏ）には、データ処理部４は、操作部に対する入力操作を無効と判定する。
Ｓ２８０：第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定の後、記憶部５は、一時的に記憶した第１の検知情報ＣＩ、第２の検知情報ＣＳ及びの平均情報ＣＳａｖｅをクリアする。
【００５５】
なお、ＳＴＡＲＴの直後に、Ｓ２２０〜Ｓ２４０の処理ステップを実行して、その後に、Ｓ２００の判断ステップ及びＳ２１０の処理ステップを実行し、Ｓ２５０以降のステップへと移行することとしても良い。
又、Ｓ２３０の処理ステップでは、データ処理部４は、入力情報検出回路３から出力される第２の検知情報ＣＳを単純平均して、平均情報ＣＳａｖｅを算出しているが、入力装置９毎に（装置内の温度分布に起因する）プリント基板３０の変形分布に依存する静電容量の変化分布を予め取得した上で、加重平均などの方法を用いて入力操作の有効性判定の精度を向上させることも可能である。
更には、図３の例についても、必要に応じて、入力情報検出回路３から出力される第２の検知情報ＣＳを平均して、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２の検知情報の平均情報ＣＳａｖｅとに基づく第２の差情報ΔＣ２＝｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜を求め、第２の差情報ΔＣ２と判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う手法を適用することが可能である。
【００５６】
更に、図７のＳ２００〜Ｓ２８０の各ステップは、図６に示される、表面３０ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、裏面３０ｂ側の第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とを備えるプリント基板３０に代えて、図８に示されるような、第１のセンサ７（ＳＷｎ）が表面３２ａに配置された第１のプリント基板３２と、第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）が表面３４ａに配置された、第２のプリント基板３４とを、積層配置した構成を有する入力装置９にも適用可能である。この場合、図８に例示されるように、第２のプリント基板３４が分割されていることは必須ではなく、第２のプリント基板３４が、図８に細線で示されるように、一体のものであっても良い。
【００５７】
又、図８の例においても、図４（ｂ）の例と同様に、第１のプリント基板３２、第２のプリント基板３４に設けられた各センサ用電極間の干渉を避ける目的で、第１のプリント基板３２の裏面及び第２のプリント基板３４の裏面に、各々、遮蔽用電極２２を備えることとしても良い。目的を達成する限りにおいて、この遮蔽用電極２２は第１のプリント基板３２の裏面のみに備えるものであっても良い。
更には、図４（ｃ）の例と同様に、遮蔽用電極２２に代えて、第１のプリント基板３２、第２のプリント基板３４の間に、例えば、プレーン状又はメッシュ状の遮蔽板２８を配置することとしても良い。
その他、図６のプリント基板３０を用いた場合のそりに対する耐性や、図８のプリント基板３２、３４を用いた場合の製造コストの低減効果については、詳しい説明を省略する。
【００５８】
さて、上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
まず、本発明の実施の形態に係る入力装置９は、制御回路部２における、入力操作が行われているとの判定が未確定の状態において、かつ、第２のセンサ８から第２の検知情報ＣＳが出力された状態で、第１の検知情報ＣＩ及び第２の検知情報ＣＳに基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである（図３のＳ１３０、図７のＳ２５０）。ここで、入力部１の静電容量方式の第２のセンサ８は、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報ＣＩの基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、環境変化に係る第２の検知情報ＣＳを、制御回路部２に対して出力するものであるのに対し、静電容量方式の第１のセンサは、操作部に対する入力操作を検知するものであるが、同第１の検知情報は環境変化の影響をも同時に受けるものである。
【００５９】
そこで、第２のセンサ８による環境変化に係る第２の検知情報ＣＳを考慮することで、第１の検知情報ＣＩから環境変化の影響を排除した状態で、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。かかる判定を、制御回路部２によって、操作部に対する入力操作があったときに行い、有効と判定された場合にのみ、第１の検知情報に対応する出力情報を電子機器に対して出力することで（図３のＳ１４０、図７のＳ２６０）、入力装置９から電子機器６へと、入力操作の検知情報に対応する出力情報を正確に伝えるものである。
しかも、第１の検知情報ＣＩに係る物理量と、第２の検知情報ＣＳに係る物理量とは、いずれも静電容量であることから、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うための装置構成や、制御ロジックの簡素化が図られるものでもある。
【００６０】
なお、本発明の実施の形態に係る入力装置９では、入力部１における、操作部に対する入力操作の、第１のセンサ７による検知が困難又は不可能な特定領域は、第１のセンサ７と第２のセンサ８との間に配置され、第１のセンサ１が検知する第１の検知情報ＣＩの基となる入力操作を第２のセンサ８が検知することを妨げる遮蔽手段（例えば、図４の遮蔽用電極２２、遮蔽板２８）により、領域の範囲が定められるものである。
【００６１】
又、本発明の実施の形態に係る入力装置９は、制御回路部２の記憶部５において、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報ＣＩ、及び、第２のセンサ８により検知される第２の検知情報ＣＳを記憶すると共に、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である、判別基準値ＴＨを記憶するものである。又、制御回路部２のデータ処理部４において、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２のセンサ８からの第２の検知情報ＣＳとに基づく差情報ΔＣを求め、差情報ΔＣと判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで（図３のＳ１３０、図７のＳ２５０）、上述の作用効果を奏するものである。
【００６２】
より具体的には、図２から図５に例示される入力装置１の場合には、制御回路部２の記憶部４において、操作部１に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、第１の検知情報ＣＩの有無を座標毎に記憶する（図３のＳ１１０）。又、制御回路部２のデータ処理部４において、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第１のセンサ７に対応する座標における第２のセンサ８からの第２の検知情報ＣＳとに基づく第１の差情報ΔＣ１を求め、第１の差情報ΔＣ１と判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで（図３のＳ１３０）、上述の作用効果を奏するものである。
【００６３】
又、図６から図８に例示される入力装置１の場合には、制御回路部２の記憶部４において、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅを記憶する（図７のＳ２４０）。又、制御回路部２のデータ処理部４において、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅを、記憶部５に記憶する（図７のＳ２４０）。又、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅとに基づく第２の差情報ΔＣ２を求め、第２の差情報ΔＣ２と判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで（図７のＳ２５０）、上述の作用効果を奏するものである。
【００６４】
又、図２、図４、図５の例では、入力部の、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、第１のセンサ７の位置と対応する位置の全てに、第２のセンサ８が配置されていることで、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上で、第１のセンサ７及び第２のセンサ８とは、一対一の関係で一致する。そして、第１のセンサ７毎に、対応する第２のセンサ８による環境変化に係る第２の検知情報ＣＳを考慮することで、第１の検知情報ＣＩから環境変化の影響を排除した状態で、第１のセンサ７による入力操作に係る第１の検知情報ＣＩに基づく、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことが可能となる。
【００６５】
又、図６、図８の例では、入力部１の、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、第１のセンサ７の位置と対応する位置の一部に、第２のセンサ８が配置されている、すなわち、第１のセンサ７の設置数に対して間引かれた数の第２のセンサ８を具備するものである。そして、間引かれた数の第２のセンサ８により環境変化に係る第２の検知情報ＣＳを取得して、それを平均化した情報ＣＳａｖｅを用いて、第１の検知情報ＣＩから環境変化の影響を排除した状態で、第１のセンサ７による入力操作に係る第１の検知情報ＣＩに基づく、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことが可能となる。
【００６６】
更に、図２、図６の例では、第１のセンサ７及び第２のセンサ８が、共通のプリント基板２０、３０の表裏面２０ａ、２０ｂ、３０ａ、３０ｂに各々配置されていることから、第１のセンサ７が操作部に対する入力操作を検知するに適した領域である、上面側に配置される。又、プリント基板２０、３０は、所謂多層板であり、表面２０ａ、３０ａに配置される第１のセンサ７と裏面２０ｂ、３０ｂに配置される第２のセンサ８との間の干渉を避ける目的で、遮蔽用電極２２を内層に備えるものである。この、遮蔽用電極２２は、例えば、プレーン状又はメッシュ状をなしている。これによって、第２のセンサ８は、必然的に、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な領域である、下面側に配置されるものとなる。そして、第２のセンサ８により、入力操作を検知することなく、環境変化を検知することで、上述の作用効果を奏するものである。
しかも、第１のセンサ７及び第２のセンサ８が、共通のプリント基板２０、３０の表裏面に各々配置されることで、プリント基板２０、３０のそりに対する耐性が向上することにもなる。
【００６７】
一方、図５、図８の例では、第１のセンサ７及び第２のセンサ８が、第１のプリント基板２４、３２と第２のプリント基板２６、３４とに各々配置され、第１のプリント基板２４、３２の第１のセンサ７が操作部に対する入力操作を検知するに適した領域である上面側２４ａ、３２ａに配置され、第２のプリント基板２６、３４が、第１のプリント基板２４、３２の下側に積層配置される。又、第１のプリント基板２４、３２が所謂両面板である場合には、裏面側（下面側）２４ｂ、３２ｂに、第１のセンサ７と第２のセンサ８との間の干渉を避ける目的で遮蔽電極２２を配置し、第１のプリント基板２４、３２が所謂片面板である場合には、第１のプリント基板２４、３２と第２のプリント基板２６、３４との間に、同じ目的で、例えば、プレーン状又はメッシュ状の遮蔽板２８を配置する。これによって、第２のセンサ８は、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な領域に配置されるものとなる。そして、第２のセンサ８により、入力操作を検知することなく、環境変化を検知することで、上述の作用効果を奏するものとなる。
しかも、二枚のプリント基板（所謂両面板や所謂片面板）を用いることによる、実装コストを含めた製造コストの低減を図ることも可能となる。
【符号の説明】
【００６８】
１：入力部、２：制御回路部、３：入力情報検出回路、４：データ処理部、５：記憶部、６：電子機器、７：第１のセンサ、８：第２のセンサ、９：入力装置、 ２０、２４、２６、３０：プリント基板、 ２０ａ、２４ａ、２６ａ、３０ａ：表面、 ２０ｂ、２４ｂ、２６ｂ、３０ｂ：裏面、２２：遮蔽用電極、２８：遮蔽板、ＣＩ：第１の検知情報、ＣＳ：第２の検知情報、ＣＳａｖｅ：第２の検知情報の平均情報、ΔＣ１：第１の差情報、ΔＣ２：第２の差情報、ＴＨ：判別基準値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器のための入力装置、及び、その入力装置の入力制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＬＣＤ（液晶表示装置）やＣＲＴ等の表示装置を備えた電子機器のための入力装置として、その表示装置の画面上に配置され、画面に表示される文字、数字及びその他の記号（図形、像等からなるアイコンと称される絵記号等を含む。複数の記号で１つの記号をなすものも含む。）を、その表面側から透かして見ながら所望の文字、数字及びその他の記号（以下、本説明において「所定の記号」という。）の位置を指等でタッチし、その記号位置に応じた情報を生成して出力する装置（以下、このような入力装置をタッチパネルともいう）が広く普及している（例えば、特許文献１参照）。
例えば、銀行等の現金自動預け払い機やカーナビゲータ等の電子機器においては、タッチパネル式ディスプレーが以前から普及しており、又携帯情報端末、電子辞書等の小型の電子機器でも盛んに使われるようになっている。
【０００３】
一方、タッチパネルを用いて、必ずしもＬＣＤやＣＲＴ等の表示装置が併設されていない入力装置を実現する提案も種々なされており、例えば、本出願人は、先に、表示装置としての機能が要求されないキーボード装置であって、かつ、タッチパネル式ディスプレーと同様に、最上面に位置する入力操作面が平坦面とされたキーボード装置を提案している（例えば、特許文献２参照）。
又、タッチパネルを用いた入力装置は、キーボード装置のような非常に多様な操作部を有するもののみならず、例えば、家電製品や住宅用機器等の操作部等にも、従来のキーキャップを備える形式の入力装置を置き換えるようにして、広く用いられている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１７０４１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１００２５９号公報
【特許文献３】特開２００７−２０８６８２号公報
【特許文献４】特開２００５−００３４９４号公報
【特許文献５】特開平０５−２１５６２４号公報
【特許文献６】特表２００５−５２６３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、特許文献２記載のキーボード装置や、特許文献３記載の家電製品ないし住宅用機器等の操作部のような入力装置は、平坦な入力操作面を実現するにあたり、静電容量方式のタッチセンサを採用することで、高感度の入力検知を可能とするものであり、いずれも、入力操作面が平坦面とされたことから、清掃がし易くなって汚れが固着し難くなり、見栄えが向上する上に、清潔な状態を保つことができ、機能性と美観とを高度に兼ね備えたものとなる。
ところが、静電容量方式のタッチセンサは、検知される静電容量の変化を拠り所として、操作の有無の判断をするものであることから、従来の、キーキャップを備える形式の入力装置のごとく、キーキャップを打鍵することによる変位を受けて、入力を検知する入力装置には無い、特有の課題を抱えるものとなっている。
【０００６】
具体的には、入力装置の置かれた環境の変化の影響、例えば、温度や湿度の変化による部品の変形等が生じることを受けて、意図的な入力操作を実行していない状態でも、検知される静電容量が変化して、静電容量方式のタッチセンサに入力操作があったものと誤認されるおそれがある。又、これとは逆に、意図的な入力操作を実行した状態でも、静電容量の変化が不足して入力操作が受け付けられず、意図した操作をすることが出来なくなるおそれがある。
【０００７】
このような課題が生じる理由は、次の通りである。図９には、プリント配線基板１００にプリントされた静電容量方式のタッチセンサの電極１０２、１０４を示している。ここで、図１の上図は伸張前のプリント配線基板１００及び電極１０２、１０４の状態を、図９の下図は同伸張後の状態を概略的に図示している。図示の如く、電極１０２、１０４の伸張前の長手方向の長さをＬｘ、短手方向の長さをＬｙとすると、電極１０２、１０４の伸張前の面積Ｓ＝Ｌｘ×Ｌｙとなる。一方、プリント配線基板１００の電極１０２、１０４が、その長手方向にＬｘａだけ伸張した場合には、電極１０２、１０４の伸張後の面積Ｓａ＝（Ｌｘ＋Ｌｘａ）×Ｌｙとなる。そして、タッチセンサの静電容量Ｃと電極面積Ｓ（Ｓａ）とは比例関係にあることから、伸張前のタッチセンサの静電容量Ｃと、伸張後のタッチセンサの静電容量Ｃａとは、Ｃａ＞Ｃの関係となる。
【０００８】
又、図１０の上図は伸張前のプリント配線基板１００及び電極１０２、１０４の状態を、図１０の下図は同伸張後の状態を概略的に図示している。そして、図１０の例では、電極１０２、１０４の伸張前の短手方向の長さをＬｘ、長手方向の長さをＬｙとしたときに、プリント配線基板１００が電極１０２、１０４の短手方向にＬｘｂだけ伸張し、かつ、電極間距離ｄがｄｂだけ広がった場合には、電極１０２、１０４の伸張後の面積Ｓｂ＝（Ｌｘ＋Ｌｘｂ）×Ｌｙとなる。一方、タッチセンサの静電容量Ｃと電極間距離ｄとは対数関係にあることから、伸張前のタッチセンサの静電容量Ｃと、伸張後のタッチセンサの静電容量Ｃａとの大小関係は、電極１０２、１０４の面積変化と、電極間距離との双方の影響を受けて定まるものとなる。
【０００９】
かかる課題に対し、本出願人は、タッチセンサから入力される入力情報に応じて、入力感度（閾値）を切り替えることで、誤入力を防止する技術を開発している（特願２０１０−２４４５６３号）。又、上記特許文献４〜６には、ひずみセンサや荷重センサを用いて所定の押圧を検知した場合に、入力操作を有効と判断することで、環境変化の影響を受けて、タッチセンサにより検知される静電容量の変化が生じても、意図した操作を可能とする技術が開示されている。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するための手法を、上記従来技術とは異なるアプローチで提供すべく発案されたものであり、その目的とするところは、静電容量方式のタッチセンサが採用された電子機器用の入力装置において、入力操作の誤認識や、操作不能となるような事態に陥ることを回避し、その信頼性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【００１２】
（１）操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式の第１のセンサを備える入力部と、前記操作部に対する入力操作があったときに、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記第１の検知情報に対応する出力情報を電子機器に対して出力する制御回路部と、を備える電子機器の入力装置であって、
前記入力部は、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、該環境変化に係る第２の検知情報を、前記制御回路部に対して出力する静電容量方式の第２のセンサを備え、前記制御回路部は、前記入力操作が行われているとの判定が未確定、かつ、前記第２のセンサから前記第２の検知情報が出力された状態で、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づき、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行う入力装置（請求項１）。
【００１３】
本項に記載の入力装置は、制御回路部における、入力操作が行われているとの判定が未確定の状態において、かつ、第２のセンサから第２の検知情報が出力された状態で、第１の検知情報及び第２の検知情報に基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。ここで、入力部の静電容量方式の第２のセンサは、第１のセンサにより検知される第１の検知情報の基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域（換言すれば、本入力装置の操作者が、操作部を指等により触れても、第２のセンサの静電容量に影響を及ぼさない領域（場所）等。）における環境変化を検知して、環境変化に係る第２の検知情報を、制御回路部に対して出力するものであるのに対し、静電容量方式の第１のセンサは、操作部に対する入力操作を検知するものであるが、第１の検知情報は環境変化の影響を同時に受けるものである。そこで、第２のセンサによる環境変化に係る第２の検知情報を考慮することで、第１の検知情報から環境変化の影響を排除した状態で、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。かかる判定を、制御回路部によって、操作部に対する入力操作があったときに行い、有効と判定された場合にのみ、第１の検知情報に対応する出力情報を電子機器に対して出力することで、入力装置から電子機器へと、入力操作の検知情報に対応する出力情報を正確に伝えるものである。
しかも、第１の検知情報に係る物理量と、第２の検知情報に係る物理量とは、いずれも静電容量であることから、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うための、装置構成や、制御ロジックの簡素化が図られるものでもある。
【００１４】
（２）上記（１）項において、前記制御回路部は、記憶部とデータ処理部とを備え、
前記記憶部は、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を記憶する機能と、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である判別基準値を記憶する機能とを具備し、
前記データ処理部は、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく差情報を求め、該差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備する入力装置（請求項２）。
【００１５】
本項に記載の入力装置は、制御回路部の記憶部において、第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、第２のセンサにより検知される第２の検知情報を記憶すると共に、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である判別基準値を記憶する。又、制御回路部のデータ処理部において、第１のセンサからの第１の検知情報と、第２のセンサからの第２の検知情報とに基づく差情報を求め、差情報と判別基準値との比較結果に基づいて、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで、上述の（１）項記載の入力装置の作用を奏するものである。
【００１６】
（３）上記（２）項において、前記記憶部は、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化に係る座標についての前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とを、前記座標毎に記憶する機能を具備し、
前記データ処理部は、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、該第１のセンサに対応する座標における前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく第１の差情報を求め、該第１の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備する入力装置（請求項３）。
【００１７】
本項に記載の入力装置は、制御回路部の記憶部において、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、第１のセンサからの第１の検知情報と、第１のセンサにより検知される第１の検知情報の基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化に係る座標についての前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とを、前記座標毎に記憶する。又、制御回路部のデータ処理部において、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサからの第１の検知情報と、第１のセンサに対応する座標における第２のセンサからの第２の検知情報とに基づく第１の差情報を求め、第１の差情報と判別基準値との比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで、上述の（１）項記載の入力装置の作用を奏するものである。
【００１８】
（４）上記（２）項において、前記記憶部は、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を記憶する機能を具備し、
前記データ処理部は、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を、前記記憶部に出力する機能と、
前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第２の検知情報の平均情報とに基づく第２の差情報を求め、該第２の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備する入力装置（請求項４）。
【００１９】
本項に記載の入力装置は、制御回路部の記憶部において、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、第２の検知情報の平均情報を記憶する。又、制御回路部のデータ処理部において、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、第２の検知情報の平均情報を、記憶部に出力する。又、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサからの第１の検知情報と、第２の検知情報の平均情報とに基づく第２の差情報を求め、第２の差情報と判別基準値との比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで、上述の（１）項記載の入力装置の作用を奏するものである。
なお、本項に記載の入力装置では、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上で、第１のセンサ及び第２のセンサとは、必ずしも一対一の関係で一致している必要はない。例えば、第１のセンサの設置数に対して間引かれた数の第２のセンサにより環境変化に係る第２の検知情報を取得して、それを平均化した情報を用いて、第１の検知情報から環境変化の影響を排除した状態で、第１のセンサによる入力操作に係る第１の検知情報に基づく、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。
【００２０】
（５）上記（１）から（４）項において、前記入力部における、前記操作部に対する入力操作の、前記第１のセンサによる検知が困難又は不可能な特定領域は、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に配置され、前記第１のセンサが検知する第１の検知情報の基となる入力操作を前記第２のセンサが検知することを妨げる遮蔽手段により、領域の範囲が定められている入力装置（請求項５）。
本項に記載の入力装置は、入力部における、操作部に対する入力操作の、第１のセンサによる検知が困難又は不可能な特定領域の設置範囲が、第１のセンサと第２のセンサとの間に配置され、第１のセンサが検知する第１の検知情報の基となる入力操作を第２のセンサが検知することを妨げる遮蔽手段により定められることで、第２のセンサは上述の諸機能を発揮するものとなる。なお、遮蔽手段としては、例えば、遮蔽用電極や遮蔽板等を、第１のセンサと第２のセンサとの間に介在させるものである。
【００２１】
（６）上記（１）から（５）項において、前記入力部の、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、前記第１のセンサの位置と対応する位置の全てに、前記第２のセンサが配置されている入力装置。
本項に記載の入力装置は、入力部の、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、第１のセンサの位置と対応する位置の全てに、第２のセンサが配置されていることで、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上で、第１のセンサ及び第２のセンサとは、一対一の関係で一致する。そして、第１のセンサ毎に、対応する第２のセンサによる環境変化に係る第２の検知情報を考慮することで、第１の検知情報から環境変化の影響を排除した状態で、第１のセンサによる入力操作に係る第１の検知情報に基づく、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。
【００２２】
（７）上記（４）（５）項において、前記入力部の、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、前記第１のセンサの位置と対応する位置の一部に、前記第２のセンサが配置されている入力装置。
本項に記載の入力装置は、入力部の、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、第１のセンサの位置と対応する位置の一部に、第２のセンサが配置されている、すなわち、第１のセンサの設置数に対して間引かれた数の第２のセンサを具備するものである。そして、間引かれた数の第２のセンサにより環境変化に係る第２の検知情報を取得して、それを平均化した情報を用いて、第１の検知情報から環境変化の影響を排除した状態で、第１のセンサによる入力操作に係る第１の検知情報の操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。
【００２３】
（８）上記（１）から（７）項において、プリント基板の表裏一方の面に前記第１のセンサが、他方の面に前記第２のセンサが配置されている入力装置。
本項に記載の入力装置は、第１のセンサ及び第２のセンサが、共通のプリント基板の表裏面に各々配置されていることから、第１のセンサが操作部に対する入力操作を検知するに適した領域である上面側に配置されることで、第２のセンサは、必然的に、下面側すなわち操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な領域に配置されるものとなる。そして、第２のセンサにより、入力操作を検知することなく環境変化を検知することで、上述の（１）から（７）項記載の入力装置の作用を奏するものである。
なお、第１のセンサ及び第２のセンサが、共通のプリント基板の表裏面に各々配置されることで、プリント基板のそりに対する耐性が向上することにもなる。
【００２４】
（９）上記（１）から（７）項において、前記第１のセンサが配置された第１のプリント基板と、前記第２のセンサが配置された第２のプリント基板とが、積層配置されている入力装置。
本項に記載の入力装置は、第１のセンサ及び第２のセンサが、第１のプリント基板と第２のプリント基板とに各々配置され、第１のプリント基板の第１のセンサが操作部に対する入力操作を検知するに適した領域である上面側に配置され、第２のプリント基板が第１のプリント基板の下側に積層配置されることで、第２のセンサは、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な領域に配置されるものとなる。そして、第２のセンサにより、入力操作を検知することなく、環境変化を検知することで、上述の（１）から（７）項記載の入力装置の作用を奏するものである。
【００２５】
（１０）操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式の第１のセンサと、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、該環境変化に係る第２の検知情報を、前記制御回路部に対して出力する静電容量方式の第２のセンサと、を含む入力部と、記憶部及びデータ処理部を備える制御回路部とを備える、電子機器の入力装置の入力制御方法であって、
前記操作部に対する入力操作があったときに、前記入力操作が行われているとの判定が未確定、かつ、前記第２のセンサから前記第２の検知情報が出力された時点で、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づき、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記制御回路部から前記第１の検知情報に対応する出力情報を、前記電子機器に対して出力する入力制御方法（請求項６）。
【００２６】
（１１）上記（１０）項において、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップと、
前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく差情報を求め、該差情報と、予め設定された、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である判別基準値との比較結果に基づいて、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップとを含む入力制御方法（請求項７）。
【００２７】
（１２）上記（１１）項において、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップには、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、前記第１の検知情報の有無を、前記座標毎に記憶するステップを含み、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップには、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、該第１のセンサに対応する座標における前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく第１の差情報を求め、該第１の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うステップを含む入力制御方法（請求項８）。
【００２８】
（１３）上記（１１）項において、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップには、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を記憶するステップを含み、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップには、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報と、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報とに基づく第２の差情報を求め、該第２の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うステップを含むことを特徴とする請求項７記載の入力制御方法（請求項９）。
【００２９】
（１４）上記（１２）（１３）項において、前記第１のセンサにより前記第１の検知情報が検知された時点で、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップが実行された後、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップが実行される入力制御方法（請求項１０）。
（１５）上記（１２）（１３）項において、前記第２のセンサにより前記第２の検知情報が検知された時点で、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップが実行された後、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップが実行される入力制御方法（請求項１１）。
そして、上記（１０）から（１５）項に記載の入力制御方法は、上記ステップを実行することにより、各々、上記（１）から（４）項の入力装置に対応する作用効果を奏するものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明はこのように構成したので、静電容量方式のタッチセンサが採用された電子機器用の入力装置において、入力操作の誤認識や、操作不能となるような事態に陥ることを回避し、その信頼性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る入力装置の要部を示すブロック図である。
【図２】図１に示される入力装置において、静電容量方式の第１のタッチセンサ及び第２のタッチセンサが、共通のプリント基板の表裏面に各々配置された例として、立体図と、表裏面のタッチセンサの各平面図を示したものである。
【図３】図２に示される実施形態における、電子機器の入力装置の入力制御方法を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は図２に示される例におけるプリント基板の断面図を示し、（ｂ）（ｃ）は、図５に示される例におけるプリント基板の断面図を示すものである。
【図５】図１に示される入力装置において、静電容量方式の、第１のセンサが配置された第１のプリント基板と、第２のセンサが配置された第２のプリント基板とが、積層配置された例として、立体図と、各プリント基板のタッチセンサの平面図を示したものである。
【図６】図１に示される入力装置において、静電容量方式の第１のタッチセンサ及び第２のタッチセンサが、共通のプリント基板の表裏面に各々配置され、かつ、第１のセンサの設置数に対して第２のセンサの数が間引かれた例として、立体図と、表裏面のタッチセンサの各平面図を示したものである。
【図７】図６に示される実施形態における、電子機器の入力装置の入力制御方法を示すフローチャートである。
【図８】図１に示される入力装置において、静電容量方式の、第１のセンサが配置された第１のプリント基板と、第２のセンサが配置された第２のプリント基板とが、積層配置され、かつ、第１のセンサの設置数に対して第２のセンサの下図が間引かれた例の立体図である。
【図９】プリント配線基板及びタッチセンサの電極が、その長手方向にだけ伸張した場合を示す説明図である。
【図１０】プリント配線基板及びタッチセンサの電極が、その短手方向にだけ伸張し、かつ、電極間距離が広がった場合を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。以下の説明において、従来技術と同一部分若しくは相当する部分については、同一符号で示し、詳しい説明を省略する。又、以下の説明における「上」、「下」の方向は、本説明における入力装置を平置きした状態での、上下方向を意味する。
図１に示すように、本発明の実施の形態における入力装置９は、電子機器６用の入力装置であって、例えば平坦な入力操作面を備える操作部（図示は省略する）及び操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサ７（以下、「第１のセンサ」ともいう。）を備える入力部１と、入力部１からの入力操作の検知情報が入力される制御回路部２とを備えている。
【００３３】
ここで、本実施形態における入力装置９では、操作部としての入力操作面上に、それぞれ、従来の入力装置のキーキャップに対応する複数の区画が設けられており、第１のセンサ７は、各々の区画毎に設けられることで、各区画がキースイッチとして機能するものとなっている。従って、本入力装置９の操作者は、入力操作面上の各キースイッチ（区画）を指等により触れることで、第１のセンサ７により検知される、入力操作に係る検知情報（以下、「第１の検知情報」ともいう。）に対応する入力操作を実行するものである。なお、各第１のセンサ７は、例えば、各々の区画の直下に配置されるように、入力操作面の下部に配置される、プリント基板（追って詳述する）上に設けられるものであれば良い。
【００３４】
又、入力部１は、対応する第１のセンサ７に生じる静電容量の変化を検出して、第１の検知情報を制御回路部２に出力する入力情報検出回路３を備えている。更に、入力装置９において、制御回路部２は、その機能ブロックとして、記憶部５及びデータ処理部４を含んでいる。尚、入力情報検出回路３は、必ずしも入力部１に備える必要はなく、入力部１の外部に構成されてもよい。
【００３５】
更に、入力部１は、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報の基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、該環境変化に係る検知情報（以下、「第２の検知情報」ともいう。）のみ、制御回路部２に対して出力する静電容量方式の、環境変化対応用センサ８（以下、「第２のセンサ」ともいう。）を備えている。入力情報検出回路３は、第２のセンサ８によって得られる第２の検知情報についても、制御回路部２へと出力するものである。
なお、本説明において、「操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域」とは、本入力装置９の操作者が、入力操作面上の各キースイッチ（区画）を指等により触れても、センサの静電容量に影響を及ぼさない領域（場所）を意味するものである。
【００３６】
例えば、図２に示されるように、プリント基板２０の表面２０ａには第１のセンサ７（ＳＷｎ：図２ではｎ＝００〜３６の範囲のみ例示）が、裏面２０ｂには第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）が配置され、プリント基板２０の表面が入力装置９の入力操作面から視認（Ｖｉｅｗ）されるように、上側に配置される。又、プリント基板２０は、所謂多層板であり、表面２０ａに配置される第１のセンサ７（ＳＷｎ）と裏面２０ｂに配置される第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）との間の干渉を避ける目的で、遮蔽用電極２２を内層に備えるものである。この、遮蔽用電極２２は、例えば、プレーン状又はメッシュ状をなしている。これによって、下側に配置される第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）は、必然的に「操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域」へと、配置されることとなる。
【００３７】
又、プリント基板２０の表面２０ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、裏面２０ｂ側の第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とは、図４（ａ）にも示されるように、表裏の対応する全ての位置に一対一の関係で、かつ、同一形状で配置されている。又、好ましくは、第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とは、誘電率εが同じ素材（物質）で構成されている。又、説明の便宜上、図４（ａ）には入力装置９の操作者の指を図示しているが、実際には、プリント基板２０の表面２０ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、操作者の指との間には、入力操作面を構成するアクリル板等のカバー部品が介在している。
【００３８】
又、記憶部５は、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報ＣＩ（後述する）、及び、第２のセンサ８により検知される第２の検知情報ＣＳ（後述する）を記憶する機能と、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である、判別基準値ＴＨ（後述する）を記憶する機能とを具備している。
図２のプリント基板２０を具備する例では、記憶部５は、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、第１の検知情報の有無を、座標毎（例えば、複数の第１のセンサ７（ＳＷｎ）の各位置をＸＹ座標上で把握したときの、入力操作に係る第１のセンサ７（ＳＷｎ）の座標毎に記憶する機能を具備している。
【００３９】
データ処理部４は、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２のセンサ８からの第２の検知情報ＣＳとに基づく差情報ΔＣを求め、差情報ΔＣと判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備している。
図２のプリント基板２０を具備する例では、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第１のセンサ７に対応する座標における第２のセンサ８（該当する第１のセンサ７の真裏に位置する第２のセンサ８）からの、第２の検知情報とに基づく第１の差情報ΔＣ１を求め、第１の差情報ΔＣ１と判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備するものである。
【００４０】
又、データ処理部４において、入力操作が行われているとの判定が行なわれる場合にのみ、制御回路部２は、入力部１から入力される入力操作の検知情報に対応する出力情報を、電子機器６に対して出力するものである。
なお、入力装置９において、制御回路部２は、中央演算処理装置、メモリ、入出力回路等を備えた周知のマイクロコンピュータシステムとして構成されるものであっても良い。その際、制御回路部２がその構成要素として備える記憶部５及びデータ処理部４は、本説明における機能を果たす限り、任意のハードウェア（比較器等）又はソフトウェア（マイクロコンピュータによる演算処理）、更にはその組み合わせにより実装することが出来る。
【００４１】
次に、図１〜図４を参照しながら、これら各機能ブロックの機能と共に、本実施形態における入力装置９の入力制御方法について説明する。
本実施形態における入力装置９の入力制御方法は、概略的には、入力操作が行われているか否かの判定が未確定、かつ、第２のセンサ８から第２の検知情報ＣＳが出力された状態で、操作部に対する入力操作があったときに、データ処理部４において、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報ＣＩ及び第２の検知情報ＣＳに基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うステップを含むものである。そして、かかる判定において、有効と判定された場合にのみ、第１の検知情報７に対応する出力情報を、電子機器６に対して出力するステップを含むものである。
【００４２】
ここで、データ処理部４において、第１の検知情報ＣＩ及び第２の検知情報ＣＳに基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことが可能となる原理について、図４（ａ）を参照しながら説明する。
まず、初期の状態では、プリント基板２０の表面２０ａ（入力操作を行う面）に配置した第１のセンサ７には静電容量Ｃ１が発生し、プリント基板２０の裏面２０ｂに配置した第２のセンサ８には、静電容量Ｃ２が発生する。ここで、第１のセンサ７と第２のセンサ８を構成する電極は同じ形状で設計されているため、静電容量Ｃ１と静電容量Ｃ２は略同じ値（Ｃ１≒Ｃ２）となっている。
【００４３】
一方、時間経過とともに温度変化ΔＴを伴う環境変化が発生すると、プリント基板２０の伸張または収縮いずれかの形状変化に伴い、第１のセンサ７と第２のセンサ８を夫々構成する対向する電極の面積や電極間距離には、図９、図１０でも説明したように、略同じ変化が発生する。この変化に伴い、第１のセンサ７と第２のセンサ８とには、略同じ静電容量変化ΔＣＴが発生する。
すなわち、第１のセンサ７：Ｃ１＋ΔＣＴ、第２のセンサ８：Ｃ２＋ΔＣＴ（Ｃ２≒Ｃ１）となる
【００４４】
この状態で、第１のセンサ７に指等が接触（または近接）して入力操作が行われる場合には、第１のセンサ７のみに接触（または近接）に伴う静電容量変化ΔＣが更に発生する。
この時点では、タッチセンサ７：Ｃ１＋ΔＣＴ＋ΔＣ（＝ＣＩ）、第２のセンサ８： Ｃ２＋ΔＣＴ（＝ＣＳ）（Ｃ２≒Ｃ１）となる。
【００４５】
従って、第１のセンサ７の静電容量ＣＩと第２のセンサ８の静電容量ＣＳとの差分であるである第１の差情報ΔＣ１＝｜ＣＩ−ＣＳ｜を求めることにより、所謂差動入力の原理を応用して、環境変化に伴う静電容量の変化を相殺することができる。そして、入力操作による静電容量の変化ΔＣが、所定の判別基準値ＴＨを超えた場合に、入力操作有効の判定を行うことが可能となるものである。
なお、判別基準値ＴＨの値は、入力装置９が使用される環境等を考慮して、適宜設定されるものである。
【００４６】
上記原理を踏まえ、図２の例について、図３のフローチャートに基づき、詳細に説明する。
Ｓ１００：データ処理部４において、入力部１の入力情報検出回路３からの、第１の検知情報ＣＩの出力の有無により、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したか否かを監視する。ここで、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断されない場合（Ｎｏ）には、後述するＳ１５０へと移行する。
Ｓ１１０：上記Ｓ１００のデータ処理部４の判断において、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断された場合（Ｙｅｓ）には、記憶部５は、入力情報検出回路３から出力された第１の検知情報ＣＩを、一時的に記憶する。
Ｓ１２０：データ処理部４は、入力情報検出回路３から出力された第２の検知情報ＣＳ、すなわち、第２のセンサ８により検知された、環境変化に係る検知情報を取得する。又、必要に応じて、第２の検知情報ＣＳを記憶部５に一時的に記憶する。
Ｓ１３０：データ処理部４は、記憶部５に一時的に記憶された、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２のセンサからの第２の検知情報ＣＳとの、第１の差情報ΔＣ１＝｜ＣＩ−ＣＳ｜を求める。そして第１の差情報ΔＣ１と判別基準値ＴＨとを比較する。ここで、｜ＣＩ−ＣＳ｜＞ＴＨではない場合（Ｎｏ）には、後述するＳ１５０へと移行する。
Ｓ１４０：上記Ｓ１３０のデータ処理部４の比較の結果、｜ＣＩ−ＣＳ｜＞ＴＨであった場合（Ｙｅｓ）には、データ処理部４は、操作部に対する入力操作を有効と判定する。そして、制御回路部２は、第１の検知情報ＣＩに対応する出力情報を電子機器６に対して出力する。
Ｓ１５０：上記Ｓ１００のデータ処理部４の判断の結果、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断されない場合（Ｎｏ）、及び、上記Ｓ１３０のデータ処理部４の比較の結果、｜ＣＩ−ＣＳ｜＞ＴＨではない場合（Ｎｏ）には、データ処理部４は、操作部に対する入力操作を無効と判定する。
Ｓ１６０：第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定の後、記憶部５は、一時的に記憶した第１の検知情報ＣＩをクリアする。このとき、第２の検知情報ＣＳについても一時的に記憶している場合には、それもクリアする。
【００４７】
なお、Ｓ１００の判断ステップを、第１の検知情報ＣＩを取得する、単なる処理ステップに置換することとしても良い。
又、Ｓ１００の判断ステップにおいて、第２の検知情報ＣＳの検知の有無を判断し、Ｓ１１０の処理ステップにて、第２の検知情報ＣＳを一時的に記憶し、更に、Ｓ１２０の処理ステップにて、第１の検知情報ＣＩを検知・取得する手順に、各々置換することとしても良い。
【００４８】
更に、図３のＳ１００〜Ｓ１６０の各ステップは、図２に示される、表面２０ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、裏面２０ｂ側の第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とを備えるプリント基板２０に代えて、図５に示されるような、第１のセンサ７（ＳＷｎ）が表面２４ａに配置された第１のプリント基板２４と、第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）が表面２６ａに配置された第２のプリント基板２６とを、積層配置した構成を有する入力装置９にも適用可能である。
【００４９】
ここで、図５の例に係る第１のプリント基板２４、第２のプリント基板２６は、例えば図４（ｂ）に示されるように、第１のプリント基板２４の表面２４ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、第２のプリント基板２６の表面２６ａ側の第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とが、対応する全ての位置に一対一の関係で、かつ、同一形状で配置されている。又、第１のプリント基板２４、第２のプリント基板２６に設けられた各センサ用電極間の干渉を避ける目的で、第１のプリント基板２４の裏面２４ｂ、第２のプリント基板２６の裏面２６ｂに、各々、遮蔽用電極２２を備えるものである。目的を達成する限りにおいて、この遮蔽用電極２２は第１のプリント基板２４の裏面２４ｂのみに備えるものであっても良い。
【００５０】
更には、図４（ｃ）に示されるように、第１のプリント基板２４、第２のプリント基板２６に設けられた各センサ用電極間の干渉を避ける目的で、遮蔽用電極２２に代えて、第１のプリント基板２４、第２のプリント基板２６の間に、例えば、プレーン状又はメッシュ状の遮蔽板２８を配置することとしても良い。
図２の所謂多層板であるプリント基板２０に対して、これら、図４（ｂ）（ｃ）、図５に示される例（所謂両面板や所謂片面板）を採用することに拠れば、各プリント基板２４、２６の素材や保持構造を工夫することによって、プリント基板２４、２６のそりに対する影響を、軽減又は解消しつつ二枚のプリント基板２４、２６を用いることによる、実装コストを含めた製造コストの低減を図ることも可能となる。
【００５１】
なお、図４（ｂ）、（ｃ）の例でも、データ処理部４において、第１の検知情報ＣＩ及び第２の検知情報ＣＳに基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことが可能となる原理は、図（ａ）の場合と同様であることから、詳しい説明を省略する。
又、図示の便宜上、図４（ｂ）、（ｃ）において、入力装置９の操作者の指や、第１のプリント基板２４の表面２４ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、操作者の指との間に介在している、入力操作面を構成するアクリル板等のカバー部品については省略している。
【００５２】
次に、本発明の実施の形態に係る、更に別の応用例について、図６〜図８を参照しながら、詳細に説明する。
図６に示されるプリント基板３０は、表面３０ａ側の第１のセンサ７の位置と対応する位置の一部に、第２のセンサ８（ＳＷｎｂ：図６ではｎ＝０１、０３、０５、３１、３３、３５のみ例示）が配置されている。従って、図２に示されるプリント基板２０との対比において、プリント基板２０の表面２０ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、裏面２０ｂ側の第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とは、図４（ａ）にも示されるように、表裏の対応する全ての位置に一対一の関係で、かつ、同一形状で配置されているものと相違している。
【００５３】
又、図６に示されるプリント基板３０と共に採用される記憶部５は、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報ＣＩの基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅを記憶するものである。
又、データ処理部４は、第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅを、記憶部５に出力すると共に、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２の検知情報の平均情報ＣＳａｖｅとに基づく第２の差情報ΔＣ２＝｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜を求め、第２の差情報ΔＣ２と判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。
【００５４】
以下、図６のプリント基板３０を備える例について、図７のフローチャートに基づき、詳細に説明する。
Ｓ２００：データ処理部４において、入力部１の入力情報検出回路３からの、第１の検知情報ＣＩの出力の有無により、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したか否かを監視する。このときの監視対象となる第１の検知情報ＣＩは、判別基準値ＴＨよりも小さい値の範囲である。ここで、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断されない場合（Ｎｏ）には、後述するＳ２７０へと移行する。
Ｓ２１０：上記Ｓ２００のデータ処理部４の判断において、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断された場合（Ｙｅｓ）には、記憶部５は、入力情報検出回路３から出力された第１の検知情報ＣＩを、一時的に記憶する。
Ｓ２２０：複数の第２のセンサ８により第２の検知情報ＣＳ、すなわち環境変化に係る検知情報を検知する。
Ｓ２３０：データ処理部４は、入力情報検出回路３から出力される第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅを算出する。
Ｓ２４０：記憶部５により、複数の第２の検知情報ＣＳと、その平均情報ＣＳａｖｅを一時的に記憶する。
Ｓ２５０：データ処理部４は、記憶部５に一時的に記憶された、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２のセンサからの第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅとの、第２の差情報ΔＣ２＝｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜を求める。そして、第２の差情報ΔＣ２と判別基準値ＴＨとを比較する。ここで、｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜＞ＴＨではない場合（Ｎｏ）には、後述するＳ２７０へと移行する。
Ｓ２６０：上記Ｓ２５０のデータ処理部４の比較の結果、｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜＞ＴＨであった場合（Ｙｅｓ）には、データ処理部４は、操作部に対する入力操作を有効と判定する。そして、制御回路部２は、第１の検知情報ＣＩに対応する出力情報を電子機器６に対して出力する。
Ｓ２７０：上記Ｓ２３０のデータ処理部４の判断の結果、第１のセンサ７が、第１の検知情報ＣＩを検知したと判断されない場合（Ｎｏ）、及び、上記Ｓ２５０のデータ処理部４の比較の結果、｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜＞ＴＨではない場合（Ｎｏ）には、データ処理部４は、操作部に対する入力操作を無効と判定する。
Ｓ２８０：第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定の後、記憶部５は、一時的に記憶した第１の検知情報ＣＩ、第２の検知情報ＣＳ及びの平均情報ＣＳａｖｅをクリアする。
【００５５】
なお、ＳＴＡＲＴの直後に、Ｓ２２０〜Ｓ２４０の処理ステップを実行して、その後に、Ｓ２００の判断ステップ及びＳ２１０の処理ステップを実行し、Ｓ２５０以降のステップへと移行することとしても良い。
又、Ｓ２３０の処理ステップでは、データ処理部４は、入力情報検出回路３から出力される第２の検知情報ＣＳを単純平均して、平均情報ＣＳａｖｅを算出しているが、入力装置９毎に（装置内の温度分布に起因する）プリント基板３０の変形分布に依存する静電容量の変化分布を予め取得した上で、加重平均などの方法を用いて入力操作の有効性判定の精度を向上させることも可能である。
更には、図３の例についても、必要に応じて、入力情報検出回路３から出力される第２の検知情報ＣＳを平均して、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２の検知情報の平均情報ＣＳａｖｅとに基づく第２の差情報ΔＣ２＝｜ＣＩ−ＣＳａｖｅ｜を求め、第２の差情報ΔＣ２と判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う手法を適用することが可能である。
【００５６】
更に、図７のＳ２００〜Ｓ２８０の各ステップは、図６に示される、表面３０ａ側の第１のセンサ７（ＳＷｎ）と、裏面３０ｂ側の第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）とを備えるプリント基板３０に代えて、図８に示されるような、第１のセンサ７（ＳＷｎ）が表面３２ａに配置された第１のプリント基板３２と、第２のセンサ８（ＳＷｎｂ）が表面３４ａに配置された、第２のプリント基板３４とを、積層配置した構成を有する入力装置９にも適用可能である。この場合、図８に例示されるように、第２のプリント基板３４が分割されていることは必須ではなく、第２のプリント基板３４が、図８に細線で示されるように、一体のものであっても良い。
【００５７】
又、図８の例においても、図４（ｂ）の例と同様に、第１のプリント基板３２、第２のプリント基板３４に設けられた各センサ用電極間の干渉を避ける目的で、第１のプリント基板３２の裏面及び第２のプリント基板３４の裏面に、各々、遮蔽用電極２２を備えることとしても良い。目的を達成する限りにおいて、この遮蔽用電極２２は第１のプリント基板３２の裏面のみに備えるものであっても良い。
更には、図４（ｃ）の例と同様に、遮蔽用電極２２に代えて、第１のプリント基板３２、第２のプリント基板３４の間に、例えば、プレーン状又はメッシュ状の遮蔽板２８を配置することとしても良い。
その他、図６のプリント基板３０を用いた場合のそりに対する耐性や、図８のプリント基板３２、３４を用いた場合の製造コストの低減効果については、詳しい説明を省略する。
【００５８】
さて、上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
まず、本発明の実施の形態に係る入力装置９は、制御回路部２における、入力操作が行われているとの判定が未確定の状態において、かつ、第２のセンサ８から第２の検知情報ＣＳが出力された状態で、第１の検知情報ＣＩ及び第２の検知情報ＣＳに基づき、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである（図３のＳ１３０、図７のＳ２５０）。ここで、入力部１の静電容量方式の第２のセンサ８は、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報ＣＩの基となる、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、環境変化に係る第２の検知情報ＣＳを、制御回路部２に対して出力するものであるのに対し、静電容量方式の第１のセンサは、操作部に対する入力操作を検知するものであるが、同第１の検知情報は環境変化の影響をも同時に受けるものである。
【００５９】
そこで、第２のセンサ８による環境変化に係る第２の検知情報ＣＳを考慮することで、第１の検知情報ＣＩから環境変化の影響を排除した状態で、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うものである。かかる判定を、制御回路部２によって、操作部に対する入力操作があったときに行い、有効と判定された場合にのみ、第１の検知情報に対応する出力情報を電子機器に対して出力することで（図３のＳ１４０、図７のＳ２６０）、入力装置９から電子機器６へと、入力操作の検知情報に対応する出力情報を正確に伝えるものである。
しかも、第１の検知情報ＣＩに係る物理量と、第２の検知情報ＣＳに係る物理量とは、いずれも静電容量であることから、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うための装置構成や、制御ロジックの簡素化が図られるものでもある。
【００６０】
なお、本発明の実施の形態に係る入力装置９では、入力部１における、操作部に対する入力操作の、第１のセンサ７による検知が困難又は不可能な特定領域は、第１のセンサ７と第２のセンサ８との間に配置され、第１のセンサ１が検知する第１の検知情報ＣＩの基となる入力操作を第２のセンサ８が検知することを妨げる遮蔽手段（例えば、図４の遮蔽用電極２２、遮蔽板２８）により、領域の範囲が定められるものである。
【００６１】
又、本発明の実施の形態に係る入力装置９は、制御回路部２の記憶部５において、第１のセンサ７により検知される第１の検知情報ＣＩ、及び、第２のセンサ８により検知される第２の検知情報ＣＳを記憶すると共に、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である、判別基準値ＴＨを記憶するものである。又、制御回路部２のデータ処理部４において、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２のセンサ８からの第２の検知情報ＣＳとに基づく差情報ΔＣを求め、差情報ΔＣと判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで（図３のＳ１３０、図７のＳ２５０）、上述の作用効果を奏するものである。
【００６２】
より具体的には、図２から図５に例示される入力装置１の場合には、制御回路部２の記憶部４において、操作部１に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、第１の検知情報ＣＩの有無を座標毎に記憶する（図３のＳ１１０）。又、制御回路部２のデータ処理部４において、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第１のセンサ７に対応する座標における第２のセンサ８からの第２の検知情報ＣＳとに基づく第１の差情報ΔＣ１を求め、第１の差情報ΔＣ１と判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで（図３のＳ１３０）、上述の作用効果を奏するものである。
【００６３】
又、図６から図８に例示される入力装置１の場合には、制御回路部２の記憶部４において、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅを記憶する（図７のＳ２４０）。又、制御回路部２のデータ処理部４において、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅを、記憶部５に記憶する（図７のＳ２４０）。又、操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、第１のセンサ７からの第１の検知情報ＣＩと、第２の検知情報ＣＳの平均情報ＣＳａｖｅとに基づく第２の差情報ΔＣ２を求め、第２の差情報ΔＣ２と判別基準値ＴＨとの比較結果に基づいて、任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことで（図７のＳ２５０）、上述の作用効果を奏するものである。
【００６４】
又、図２、図４、図５の例では、入力部の、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、第１のセンサ７の位置と対応する位置の全てに、第２のセンサ８が配置されていることで、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上で、第１のセンサ７及び第２のセンサ８とは、一対一の関係で一致する。そして、第１のセンサ７毎に、対応する第２のセンサ８による環境変化に係る第２の検知情報ＣＳを考慮することで、第１の検知情報ＣＩから環境変化の影響を排除した状態で、第１のセンサ７による入力操作に係る第１の検知情報ＣＩに基づく、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことが可能となる。
【００６５】
又、図６、図８の例では、入力部１の、操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標上での、第１のセンサ７の位置と対応する位置の一部に、第２のセンサ８が配置されている、すなわち、第１のセンサ７の設置数に対して間引かれた数の第２のセンサ８を具備するものである。そして、間引かれた数の第２のセンサ８により環境変化に係る第２の検知情報ＣＳを取得して、それを平均化した情報ＣＳａｖｅを用いて、第１の検知情報ＣＩから環境変化の影響を排除した状態で、第１のセンサ７による入力操作に係る第１の検知情報ＣＩに基づく、操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことが可能となる。
【００６６】
更に、図２、図６の例では、第１のセンサ７及び第２のセンサ８が、共通のプリント基板２０、３０の表裏面２０ａ、２０ｂ、３０ａ、３０ｂに各々配置されていることから、第１のセンサ７が操作部に対する入力操作を検知するに適した領域である、上面側に配置される。又、プリント基板２０、３０は、所謂多層板であり、表面２０ａ、３０ａに配置される第１のセンサ７と裏面２０ｂ、３０ｂに配置される第２のセンサ８との間の干渉を避ける目的で、遮蔽用電極２２を内層に備えるものである。この、遮蔽用電極２２は、例えば、プレーン状又はメッシュ状をなしている。これによって、第２のセンサ８は、必然的に、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な領域である、下面側に配置されるものとなる。そして、第２のセンサ８により、入力操作を検知することなく、環境変化を検知することで、上述の作用効果を奏するものである。
しかも、第１のセンサ７及び第２のセンサ８が、共通のプリント基板２０、３０の表裏面に各々配置されることで、プリント基板２０、３０のそりに対する耐性が向上することにもなる。
【００６７】
一方、図５、図８の例では、第１のセンサ７及び第２のセンサ８が、第１のプリント基板２４、３２と第２のプリント基板２６、３４とに各々配置され、第１のプリント基板２４、３２の第１のセンサ７が操作部に対する入力操作を検知するに適した領域である上面側２４ａ、３２ａに配置され、第２のプリント基板２６、３４が、第１のプリント基板２４、３２の下側に積層配置される。又、第１のプリント基板２４、３２が所謂両面板である場合には、裏面側（下面側）２４ｂ、３２ｂに、第１のセンサ７と第２のセンサ８との間の干渉を避ける目的で遮蔽電極２２を配置し、第１のプリント基板２４、３２が所謂片面板である場合には、第１のプリント基板２４、３２と第２のプリント基板２６、３４との間に、同じ目的で、例えば、プレーン状又はメッシュ状の遮蔽板２８を配置する。これによって、第２のセンサ８は、操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な領域に配置されるものとなる。そして、第２のセンサ８により、入力操作を検知することなく、環境変化を検知することで、上述の作用効果を奏するものとなる。
しかも、二枚のプリント基板（所謂両面板や所謂片面板）を用いることによる、実装コストを含めた製造コストの低減を図ることも可能となる。
【符号の説明】
【００６８】
１：入力部、２：制御回路部、３：入力情報検出回路、４：データ処理部、５：記憶部、６：電子機器、７：第１のセンサ、８：第２のセンサ、９：入力装置、 ２０、２４、２６、３０：プリント基板、 ２０ａ、２４ａ、２６ａ、３０ａ：表面、 ２０ｂ、２４ｂ、２６ｂ、３０ｂ：裏面、２２：遮蔽用電極、２８：遮蔽板、ＣＩ：第１の検知情報、ＣＳ：第２の検知情報、ＣＳａｖｅ：第２の検知情報の平均情報、ΔＣ１：第１の差情報、ΔＣ２：第２の差情報、ＴＨ：判別基準値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式の第１のセンサを備える入力部と、
前記操作部に対する入力操作があったときに、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記第１の検知情報に対応する出力情報を電子機器に対して出力する制御回路部と、を備える電子機器の入力装置であって、
前記入力部は、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、該環境変化に係る第２の検知情報を、前記制御回路部に対して出力する静電容量方式の第２のセンサを備え、
前記制御回路部は、前記入力操作が行われているとの判定が未確定、かつ、前記第２のセンサから前記第２の検知情報が出力された状態で、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づき、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御回路部は、記憶部とデータ処理部とを備え、
前記記憶部は、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を記憶する機能と、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である判別基準値を記憶する機能とを具備し、
前記データ処理部は、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく差情報を求め、該差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化に係る座標についての前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とを、前記座標毎に記憶する機能を具備し、
前記データ処理部は、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、該第１のセンサに対応する座標における前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく第１の差情報を求め、該第１の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備することを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記操作部に対する入力操作の、前記第１のセンサによる検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を記憶する機能を具備し、
前記データ処理部は、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を、前記記憶部に出力する機能と、
前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第２の検知情報の平均情報とに基づく第２の差情報を求め、該第２の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備することを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項５】
前記入力部における、前記操作部に対する入力操作の、前記第１のセンサによる検知が困難又は不可能な特定領域は、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に配置され、前記第１のセンサが検知する第１の検知情報の基となる入力操作を前記第２のセンサが検知することを妨げる遮蔽手段により、領域の範囲が定められていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項６】
操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式の第１のセンサと、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、該環境変化に係る第２の検知情報を、前記制御回路部に対して出力する静電容量方式の第２のセンサと、を含む入力部と、記憶部及びデータ処理部を備える制御回路部とを備える、電子機器の入力装置の入力制御方法であって、
前記操作部に対する入力操作があったときに、前記入力操作が行われているとの判定が未確定、かつ、前記第２のセンサから前記第２の検知情報が出力された時点で、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づき、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記制御回路部から前記第１の検知情報に対応する出力情報を、前記電子機器に対して出力することを特徴とする入力制御方法。
【請求項７】
前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップと、
前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく差情報を求め、該差情報と、予め設定された、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である判別基準値との比較結果に基づいて、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップとを含むことを特徴とする請求項６に記載の入力制御方法。
【請求項８】
前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップには、
前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、前記第１の検知情報の有無を、前記座標毎に記憶するステップを含み、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップには、
前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、該第１のセンサに対応する座標における前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく第１の差情報を求め、該第１の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うステップを含むことを特徴とする請求項７に記載の入力制御方法。
【請求項９】
前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップには、
前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を記憶するステップを含み、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップには、
前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報と、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報とに基づく第２の差情報を求め、該第２の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うステップを含むことを特徴とする請求項７に記載の入力制御方法。
【請求項１０】
前記第１のセンサにより前記第１の検知情報が検知された時点で、
前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップが実行された後、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップが実行されることを特徴とする請求項８又は９に記載の入力制御方法。
【請求項１１】
前記第２のセンサにより前記第２の検知情報が検知された時点で、
前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップが実行された後、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップが実行されることを特徴とする請求項８又は９に記載の入力制御方法。
【請求項１】
操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式の第１のセンサを備える入力部と、
前記操作部に対する入力操作があったときに、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記第１の検知情報に対応する出力情報を電子機器に対して出力する制御回路部と、を備える電子機器の入力装置であって、
前記入力部は、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、該環境変化に係る第２の検知情報を、前記制御回路部に対して出力する静電容量方式の第２のセンサを備え、
前記制御回路部は、前記入力操作が行われているとの判定が未確定、かつ、前記第２のセンサから前記第２の検知情報が出力された状態で、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づき、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行うことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御回路部は、記憶部とデータ処理部とを備え、
前記記憶部は、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を記憶する機能と、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である判別基準値を記憶する機能とを具備し、
前記データ処理部は、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく差情報を求め、該差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化に係る座標についての前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とを、前記座標毎に記憶する機能を具備し、
前記データ処理部は、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、該第１のセンサに対応する座標における前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく第１の差情報を求め、該第１の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備することを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記操作部に対する入力操作の、前記第１のセンサによる検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を記憶する機能を具備し、
前記データ処理部は、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を、前記記憶部に出力する機能と、
前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記第２の検知情報の平均情報とに基づく第２の差情報を求め、該第２の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行う機能を具備することを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項５】
前記入力部における、前記操作部に対する入力操作の、前記第１のセンサによる検知が困難又は不可能な特定領域は、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に配置され、前記第１のセンサが検知する第１の検知情報の基となる入力操作を前記第２のセンサが検知することを妨げる遮蔽手段により、領域の範囲が定められていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項６】
操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式の第１のセンサと、前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化を検知して、該環境変化に係る第２の検知情報を、前記制御回路部に対して出力する静電容量方式の第２のセンサと、を含む入力部と、記憶部及びデータ処理部を備える制御回路部とを備える、電子機器の入力装置の入力制御方法であって、
前記操作部に対する入力操作があったときに、前記入力操作が行われているとの判定が未確定、かつ、前記第２のセンサから前記第２の検知情報が出力された時点で、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づき、前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記制御回路部から前記第１の検知情報に対応する出力情報を、前記電子機器に対して出力することを特徴とする入力制御方法。
【請求項７】
前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップと、
前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、前記前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく差情報を求め、該差情報と、予め設定された、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定をする際の判別基準である判別基準値との比較結果に基づいて、前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップとを含むことを特徴とする請求項６に記載の入力制御方法。
【請求項８】
前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップには、
前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る座標についての、前記第１の検知情報の有無を、前記座標毎に記憶するステップを含み、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップには、
前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報と、該第１のセンサに対応する座標における前記第２のセンサからの前記第２の検知情報とに基づく第１の差情報を求め、該第１の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うステップを含むことを特徴とする請求項７に記載の入力制御方法。
【請求項９】
前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップには、
前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における、環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報を記憶するステップを含み、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップには、
前記第１のセンサにより検知される前記第１の検知情報の基となる、前記操作部に対する入力操作の検知が困難又は不可能な特定領域における環境変化の検知の対象位置に係る座標についての、前記第２の検知情報の平均情報と、前記操作部に対する入力操作の対象位置に係る任意の座標についての、前記第１のセンサからの前記第１の検知情報とに基づく第２の差情報を求め、該第２の差情報と前記判別基準値との比較結果に基づいて、前記任意の座標に対する入力操作の有効・無効の判定を行うステップを含むことを特徴とする請求項７に記載の入力制御方法。
【請求項１０】
前記第１のセンサにより前記第１の検知情報が検知された時点で、
前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップが実行された後、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップが実行されることを特徴とする請求項８又は９に記載の入力制御方法。
【請求項１１】
前記第２のセンサにより前記第２の検知情報が検知された時点で、
前記第１のセンサにより検知される第１の検知情報、及び、前記第２のセンサにより検知される第２の検知情報を、前記記憶部に記憶するステップが実行された後、
前記操作部に対する入力操作の有効・無効の判定を、前記データ処理部にて行うステップが実行されることを特徴とする請求項８又は９に記載の入力制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−６５２４９（Ｐ２０１３−６５２４９Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０４６０３（Ｐ２０１１−２０４６０３）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００１１４２１５）ミネベア株式会社 (846)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００１１４２１５）ミネベア株式会社 (846)
【Ｆターム（参考）】
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