電子機器の取付構造及びこの電子機器の取付構造を備えた産業機械システム
【課題】電子機器を産業機械システムに容易に、しかもコンパクトに配設することができる電子機器の取付構造及びこの電子機器の取付構造を備えることで設計変更等に容易に対応することができる産業機械システムを提供する。
【解決手段】産業機械システム１００を構成する中空状のフレーム材１０４に非常停止スイッチ１０５等の様々な電子機器を着脱自在に取り付けることができ、しかも、電子機器をフレーム材１０４に取り付けた際に当該電子機器の少なくとも一部がフレーム材１０４の内部に収納される。したがって、電子機器を産業機械システム１００に容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【解決手段】産業機械システム１００を構成する中空状のフレーム材１０４に非常停止スイッチ１０５等の様々な電子機器を着脱自在に取り付けることができ、しかも、電子機器をフレーム材１０４に取り付けた際に当該電子機器の少なくとも一部がフレーム材１０４の内部に収納される。したがって、電子機器を産業機械システム１００に容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば産業機械システムを構成する中空状のフレームに着脱自在に取り付けられる電子機器の取付構造及びこの電子機器の取付構造を備えた産業機械システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場などにおいてロボット等の産業機器が設置される産業機械システムでは、産業機器（ここでは、産業用ロボット）の周囲の危険ゾーンを、開閉自在の出入口を有する安全柵などで取り囲むことにより、作業者が産業機器に巻き込まれるといったトラブルを未然に防止している。そして、産業機器を通常運転する場合には、安全柵の外面に取り付けられた操作盤により、安全柵の外側から産業機器の操作を行っている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、安全性の観点から、この操作盤及び安全柵内外の複数箇所には、非常停止スイッチが取り付けられている。そして、産業機器が危険な状態に陥った場合には、安全柵の内外において、この非常停止スイッチを適宜操作することで、産業機械システムの主回路への電源を遮断して産業機械システム全体を緊急停止させることができる。
【０００４】
さらに、安全柵の出入口には、安全性の観点から、出入口の扉が完全に閉まっていないときには、産業機器の駆動を停止する安全スイッチが設けられている。
【０００５】
この安全スイッチは、例えば安全柵内に設置された産業機器に電気的に接続されるもので、開閉器を内蔵したスイッチ本体と、スイッチ本体への抜き差しによりスイッチ本体内の開閉器を開閉するアクチュエータとにより構成される。スイッチ本体は安全柵の出入口周縁の壁面に固着され、またアクチュエータは扉に固着される。そのアクチュエータの位置はスイッチ本体の進入口に対向する位置で、扉を閉鎖した状態のときにスイッチ本体の操作部内に進入する。
【０００６】
そして、アクチュエータの進入により、スイッチ本体のスイッチ部に内蔵される開閉器が閉状態に切り換わり、安全柵内の産業機器への電源が供給されて産業機器が駆動可能な状態となる。一方、扉の開放によりアクチュエータが操作部から抜け出たときにはスイッチ部の開閉器が開状態に切り換わり、産業機器への電源が遮断されて産業機械システムが手動操作以外では駆動されないようになる。こうすることで、扉が開放されている場合には産業機器が駆動しないため、安全柵内で作業を行う作業者が、産業機器に巻き込まれるといったトラブルの発生を防止することができる。
【０００７】
また、産業機械システムは産業機器として、安全柵の外部から安全柵の内部の産業用ロボットへワークを搬送し、産業用ロボットにより加工された後のワークを安全柵の外部へ搬送するベルトコンベアを備えている場合がある。この場合、ベルトコンベアが配設されている安全柵の開口部には作業者の安全を守るためにライトカーテンが配設されている。
【０００８】
このライトカーテンは、発光素子と受光素子から成る光検出器を複数組備えており、安全柵の開口部に発光素子から受光素子へと投光された光による保護バリアを形成している。そして、開口部（光による保護バリア）を作業者の腕等の遮光物が通過して、発光素子から受光素子へと投光される光が遮光されると、産業機械システムの主回路への電源を遮断して産業機械システム全体を緊急停止させるように構成されている。
【０００９】
また、産業機械システムには、上記した非常停止スイッチ、安全スイッチ及びライトカーテンから信号が入力されることにより、産業機械システムの主回路への電源供給及び電源遮断の制御を行う安全リレーモジュールが設けられている。すなわち、非常停止スイッチ、安全スイッチ及びライトカーテンのうちのいずれかが、産業機器の動作を停止させる信号を出力している状態であれば（換言すれば、作業者に危険が及ぶ可能性がある状態であれば）、安全リレーモジュールが確実に産業機械システムの主回路への電源を遮断するように構成されている。
【００１０】
また、産業機械システムの動作状態を発光色によって作業者が目視できるように、安全柵の複数箇所に表示灯が設けられている。作業者は表示灯の発光状態（色、点滅等）を目視することで、産業機械システムの通電状態及び動作状態を視認することができる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−９３２６０号公報（［０００２］〜［０００６］，図１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記した非常停止スイッチ、安全スイッチ、ライトカーテン及び表示灯といった電子機器を産業機械システムに配設する際には、安全柵のフレームを穿設加工したり、別途、取付金具をフレームを取り付けたりしなければならない。そのため、電子機器の取り付けには手間がかかり、電子機器を容易に産業機械システムに配設できる技術が要望されている。また、電子機器をフレームに取り付けた際に、電子機器の大きさ分だけ該電子機器がフレームから突出し、作業者の服などに引っ掛かるなど作業の邪魔になることがあった。
【００１３】
また、フレームに電子機器を取り付けるためにはフレームを穿設加工したり、フレームに取付金具を配設したりしなければならないため、当該加工位置や取付金具の位置に電子機器の取付位置が制限されるという不都合もある。
【００１４】
また、特にライトカーテンについては、安全カテゴリに応じた様々な規格が法的に定められており、産業機械システムを設計する段階でライトカーテンの寸法等を決定しなければならない。そのため、産業機械システムの急な設計変更に対応することが困難であった。
【００１５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電子機器を産業機械システムに容易に、しかもコンパクトに配設することができる電子機器の取付構造及びこの電子機器の取付構造を備えることで設計変更等に容易に対応することができる産業機械システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記した課題を解決するため、本発明にかかる電子機器の取付構造は、産業機械システムを構成する中空状のフレーム材と、前記フレーム材に着脱自在に取り付けられる電子機器とを備え、前記電子機器は、前記フレーム材の内部に少なくとも一部が収納されることを特徴としている（請求項１）。
【００１７】
このように構成された発明では、産業機械システムを構成する中空状のフレーム材に電子機器を着脱自在に取り付けることができ、しかも、電子機器をフレーム材に取り付けた際に当該電子機器の少なくとも一部がフレーム材の内部に収納される。したがって、電子機器を産業機械システムに容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【００１８】
また、前記産業機械システムは、産業機器と当該産業機器を囲む柵とを含み、前記柵の一部を構成すべく前記フレーム材が配設され固定され、前記電子機器が、当該産業機器の動作制御、作動状況の表示を行うものであってもよい（請求項２）。また、前記産業機械システムは産業機器を含み、前記産業機器の一部を構成すべく前記フレーム材が配設され固定され、前記電子機器が、当該産業機器の動作制御、作動状況の表示を行うものであってもよい（請求項３）。このような構成とすれば、産業機械システムを構成するフレーム材に電子機器を容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【００１９】
また、前記フレーム材の所定位置から前記電子機器が露出して取り付けられる構成でもよい（請求項４）。このような構成とすれば、電子機器が、例えば非常停止スイッチである場合に、押ボタン部分のみをフレーム材から露出するように配設することができるため、フレーム材から電子機器が突出するのを最小限に抑えることができる。また、電子機器が、表示灯やライトカーテンである場合には、表示灯や発光素子及び受光素子本体をフレーム材の内部に収納し、表示灯及び発光素子の発光部並びに受光素子の受光部のみをフレーム材から露出するように配設することができるため、電子機器をさらにコンパクトに産業機械システムに配設することができる。すなわち、電子機器を、当該電子機器の種類に応じて必要な部分のみをフレーム材から露出させて配設することができるため、電子機器がフレーム材から突出するのを最小限に抑えることができ、産業機械システムに電子機器をコンパクトに配設することができる。
【００２０】
また、前記フレーム材は金属製であり、前記フレーム材には、該フレーム材の長さ方向に沿って溝状の開口部が形成され、前記電子機器には、前記開口部に沿って摺動する摺動部が形成されている構成でもよい（請求項５）。このような構成とすれば、フレーム材としては十分な強度を確保しつつ、摺動部を開口部に沿って摺動させることで、電子機器をフレーム材の任意の位置に配置することができる。したがって、産業機械システムへの電子機器の配設位置の自由度が高くなり、産業機械システムの設置現場に応じて、電子機器の配設位置の微調整を容易に行うことができる。
【００２１】
また、前記電子機器は、複数の前記電子機器どうしを結合すべく相互に係合可能な係合部、及び、複数の前記電子機器どうしを相互に電気的に接続可能な接続部を備える構成でもよい（請求項６）。このような構成とすれば、複数の電子機器の係合部が相互に係合されて各電子機器が結合され、接続部が接続されることで各電子機器どうしが電気的に接続される。したがって、例えば電子機器が発光部品である場合に、それぞれ異なる発光色を有する複数の発光部品を組み合わせることで、任意の発光色を有する表示灯を構成することができる。また、発光素子及び受光素子から成る電子機器をそれぞれ任意の数だけ結合することで、いわゆるライトカーテンを構成することができる。すなわち、最小単位の電子機器を産業機械システムの設計に応じて組み合わせることで、当該産業機械システムに必要な電子機器を構成することができる。したがって、最小単位の電子機器を量産することで、産業機械システムの設計に応じた電子機器を特別に設計する必要がなくなるので、電子機器の量産効果による低コスト化及び電子機器の特別設計に要する費用の削減を図ることができる。
【００２２】
また、前記電子機器が、前記フレーム材の端部に取り付けられて前記フレーム材どうしを連結する連結部材として機能する構成でもよい（請求項７）。このような構成とすれば、電子機器がフレーム材どうしを連結する連結部材として機能するため、電子機器をフレーム材と一体的に配設することができ、よりコンパクトに電子機器を産業機械システムに配設することができる。
【００２３】
一般に、電子機器を産業機械システムを構成するフレーム材の外側に、しかも産業機械システムの複数箇所に、それぞれ離別して配設することが一般的であるため、電子機器どうしの配線や、電子機器と産業機械システムの制御装置との配線はフレーム材の外側に沿うように束ねてくくりつける必要があった。したがって、電子機器数が多くなると、配線をまとめるための中継ボックスが必要となったり、配線が複雑で見栄えが悪くなったりするという問題があった。また、電子機器数の増大に伴って、各電子機器間の共通（ＣＯＭ）線の配線が複雑になる。さらに、作業者がそれらの配線に引っ掛かることもあった。
【００２４】
そこで、前記フレーム材は内部に配設された少なくとも電源ライン又は信号ラインを含み、前記電子機器が前記電源ライン又は信号ラインに接離自在に接続される構成とすることで（請求項８）、配線を全てフレーム材の内部に収納することができ、中継ボックス等の必要性が少なくなる。また、フレーム材の内部に配線された共通の電源ラインに各電子機器が接続することで、各電子機器への電源供給が容易に行える。また、共通の信号ラインに各電子機器が接続することで、各機器間で通信を行って各電子機器の連携動作が可能となる。
【００２５】
このように、各電子機器ごとに必要な配線を別途設ける必要がなくなり、省配線化を図ることができる。また、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、作業者が配線に引っ掛かるのを防止できるため、断線を防止することができる。さらに、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、各電子機器間の配線をフレーム材の外部に沿って束ねる必要がなくなり、複雑な配線によって産業機械システムの見栄えが悪くなるのを防止できる。
【００２６】
なお、電源ライン及び信号ラインとして、それぞれ別のラインをフレーム材の内部に設けてもよいが、電源ラインの＋側に交流の通信信号を重畳することで、１つのラインで電源ライン及び信号ラインを兼ねることができるように構成されたラインを設けてもよい。具体的には、通信ラインとしては、例えば光ケーブルをフレーム材の内部に設けることができる。また、電源ライン及び信号ラインを兼ねるラインとしては、例えばＡＳＩ（Actuator Sensor Interface）ケーブルをフレーム材の内部に設けることができる。
【００２７】
また、上記した課題を解決するため、本発明にかかる産業機械システムは、請求項１ないし８のいずれかに記載の電子機器の取付構造を備え、発光素子から成る前記電子機器と、受光素子から成る前記電子機器とで１組の光検出器が構成され、対向配置された一対の前記フレーム材の一方に、異なる位置に複数の発光素子からなる前記電子機器が配設され、前記一対のフレーム材の他方に、発光素子からなる前記各電子機器それぞれに対向して複数の受光素子からなる前記電子機器が配設され、前記一対のフレーム材に複数組の前記光検出器が配設されて成ることを特徴としている。
【００２８】
このように構成された発明では、上記した電子機器の取付構造を備えることで、一対のフレーム材に、１組の発光素子及び受光素子から成る光検出器を任意の数だけ必要な位置に配設することで産業機械システムが構成されている。よって、産業機械システムを設計する際に、必要な数の光検出器を必要な位置に設けることができ、産業機械システムに設計変更が必要となった場合でも容易に対応することができる。なお、設計する産業機械システムに必要な安全基準に応じて、一対のフレーム材の長さ及び配設方向を任意に設定することで、複数の光検出器を当該安全基準を満足するよう産業機械システムに配設することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、産業機械システムを構成する中空状のフレーム材に電子機器を着脱自在に取り付けることができ、しかも、電子機器をフレーム材に取り付けた際に当該電子機器の少なくとも一部がフレーム材の内部に収納される。したがって、電子機器を産業機械システムに容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【００３０】
また、請求項２及び３に記載の発明によれば、産業機械システムを構成するフレーム材に電子機器を容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【００３１】
また、請求項４に記載の発明によれば、電子機器を、当該電子機器の種類に応じて必要な部分のみをフレーム材から露出させて配設することができるため、電子機器がフレーム材から突出するのを最小限に抑えることができ、産業機械システムに電子機器をコンパクトに配設することができる。
【００３２】
また、請求項５に記載の発明によれば、フレーム材としては十分な強度を確保しつつ、摺動部を開口部に沿って摺動させることで、電子機器をフレーム材の任意の位置に配置することができるため、産業機械システムへの電子機器の配設位置の自由度が高くなり、産業機械システムの設置現場に応じて、電子機器の配設位置の微調整を容易に行うことができる。
【００３３】
また、請求項６に記載の発明によれば、最小単位の電子機器を産業機械システムの設計に応じて組み合わせることで、当該産業機械システムに必要な電子機器を構成することができる。したがって、最小単位の電子機器を量産することで、産業機械システムの設計に応じた電子機器を特別に設計する必要がなくなるので、電子機器の量産効果による低コスト化及び電子機器の特別設計に要する費用の削減を図ることができる。
【００３４】
また、請求項７に記載の発明によれば、電子機器がフレーム材どうしを連結する連結部材として機能するため、電子機器をフレーム材と一体的に配設することができ、よりコンパクトに電子機器を産業機械システムに配設することができる。
【００３５】
また、請求項８に記載の発明によれば、各電子機器ごとに必要な配線を別途設ける必要がなくなり、省配線化を図ることができる。また、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、作業者が配線に引っ掛かるのを防止できるため、断線を防止することができる。さらに、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、各電子機器間の配線をフレーム材の外部に沿って束ねる必要がなくなり、複雑な配線によって産業機械システムの見栄えが悪くなるのを防止できる。
【００３６】
また、請求項９に記載の発明によれば、産業機械システムを設計する際に、必要な数の光検出器を必要な位置に設けることができ、産業機械システムに設計変更が必要となった場合でも容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
＜第１実施形態＞
この発明の第１実施形態について図１ないし図１０を参照して説明する。図１は産業機械システムを示す外観図、図２ないし図１０はそれぞれ電子機器の取付構造の一例を示す図である。
【００３８】
１．産業機械システム
図１に示すように、本実施形態における産業機械システム１００は、上記した従来のものとほぼ同様に、工場などにおいて産業用ロボット１０１（本発明の「産業機器」に相当）の周囲の危険ゾーンを、アルミニウムや鉄等の金属製であって中空状のフレーム材１０４を配設し固定することにより構成した、開閉自在の出入口１０２を有する安全柵１０３で取り囲むことにより、作業者が産業用ロボット１０１に巻き込まれるといったトラブルを未然に防止している。そして、産業用ロボット１０１を通常運転する場合には、安全柵１０３の外面に取り付けられた操作盤（図示省略）により、安全柵１０３の外側から産業用ロボット１０１の操作を行っている。
【００３９】
また、安全性の観点から、この操作盤及び安全柵１０３内外のフレーム材１０４の複数箇所には、産業用ロボット１０１の動作制御を行う非常停止スイッチ１０５（本発明の「電子機器」に相当／他の非常停止スイッチは図示省略）が、スイッチ１０５の一部がフレーム材１０４の内部に収納されて取り付けられている。そして、産業用ロボット１０１が危険な状態に陥った場合には、安全柵１０３の内外において、この非常停止スイッチ１０５を適宜操作することで、産業機械システム１００の主回路への電源を遮断して産業機械システム１００全体を緊急停止させることができる。なお、非常停止スイッチ１０５及びこの後に説明する安全スイッチ１０６、表示灯１０７のフレーム材１０４への取付構造については後で詳細に述べる。
【００４０】
さらに、安全柵１０３の出入口１０２には、安全性の観点から、出入口１０２の扉が完全に閉まっていないときには、産業用ロボット１０１の動作制御を行って駆動を停止する安全スイッチ１０６（本発明の「電子機器」、「連結部材」に相当）が設けられている。
【００４１】
この安全スイッチ１０６は、例えば安全柵１０３内に設置された産業用ロボット１０１に電気的に接続されるもので、開閉器を内蔵したスイッチ本体１０６ａと、スイッチ本体１０６ａへの抜き差しによりスイッチ本体１０６ａ内の開閉器を開閉するアクチュエータ（図示省略）とにより構成される。スイッチ本体１０６ａは、安全柵１０３の出入口１０２周縁のフレーム材１０４ｂ，１０４ｃを連結する連結部材としてフレーム材１０４ｂ，１０４ｃの端部に取り付けられ、またアクチュエータは扉１０９に固着される。そのアクチュエータの位置はスイッチ本体１０６ａの進入口に対向する位置で、扉１０９を閉鎖した状態のときにスイッチ本体１０６ａの操作部内に進入する。
【００４２】
そして、アクチュエータの進入により、スイッチ本体１０６ａのスイッチ部に内蔵される開閉器が閉状態に切り換わり、安全柵１０３内の産業用ロボット１０１への電源が供給されて産業用ロボット１０１が駆動可能な状態となる。一方、扉１０９の開放によりアクチュエータが操作部から抜け出たときにはスイッチ部の開閉器が開状態に切り換わり、産業用ロボット１０１への電源が遮断されて産業機械システム１００が手動操作以外では駆動されないようになる。こうすることで、扉１０９が開放されている場合には産業用ロボット１０１が駆動しないため、安全柵１０３内で作業を行う作業者が、産業用ロボット１０１に巻き込まれるといったトラブルの発生を防止することができる。
【００４３】
また、産業機械システム１００（産業用ロボット１０１）の作動状況を発光色により表示して作業者が目視できるように、安全柵１０３のフレーム材１０４の複数箇所に表示灯１０７，１０８（本発明の「電子機器」に相当）が、表示灯１０７，１０８の一部がフレーム材１０４の内部に収納されて取り付けられている。作業者は表示灯１０７，１０８の発光状態（色、点滅等）を目視することで、産業機械システム１００（産業用ロボット１０１）の通電状態及び作動状況を視認することができる。
【００４４】
また、産業機械システム１００には、上記した従来のものと同様に、安全リレーモジュール（図示省略）が設けられており、作業者に危険が及ぶ可能性がある状態であれば、安全リレーモジュールが確実に産業機械システム１００の主回路への電源を遮断するように構成されている。
【００４５】
また、産業機械システム１００を構成するフレーム材１０４の内部には電源ライン及び信号ライン（図示省略）が配設されており、上記した非常停止スイッチ１０５、安全スイッチ１０６、表示灯１０７，１０８、安全リレーモジュール、操作盤はこの電源ライン及び信号ラインに接続されている。そして、電源ラインから電源供給されると共に、信号ラインを介して相互通信することにより連携して動作するように構成されている。
【００４６】
２．取付構造（１）
次に、図２を参照して安全スイッチ１０６とフレーム材１０４ｂ，１０４ｃとの取付構造について説明する。図２は図１に示す産業機械システム１００の安全スイッチ１０６部分の部分拡大図であり、（ａ）、（ｃ）はフレーム材、（ｂ）はスイッチ本体を示す。
【００４７】
図２（ａ）、（ｃ）に示すように、フレーム材１０４ｂ、１０４ｃには、ねじ孔１０４ｂ１、１０４ｃ１が穿設されている。また、（ｂ）に示すように、スイッチ本体１０６ａの側面にはアクチュエータが操作部に進入する進入口１０６ａ４が設けられており、上面と下面にはそれぞれ連結部１０６ａ２が形成されている。
【００４８】
そして、この連結部１０６ａ２の側面にはねじ孔１０６ａ１が穿設されており、連結部１０６ａ２がフレーム材１０４ｂ，１０４ｃに収納されることで、ねじ孔１０６ａ１とねじ孔１０４ｂ１，１０４ｃ１とをねじが挿通可能に構成されている。したがって、電子機器である安全スイッチ１０６の一部である連結部１０６ａ２がフレーム材１０４ｂ，１０４ｃに収納された状態で、ねじ孔１０６ａ１とねじ孔１０４ｂ１，１０４ｃ１にねじを挿通し、固定することでフレーム材１０４ｂとフレーム材１０４ｃとを連結することができる。
【００４９】
また、連結部１０６ａ２には、上記した電源ライン又は信号ライン接続可能にコネクタ１０６ａ３が形成されており、安全スイッチ１０６ａと、産業用ロボット１０１等と電気的に接続することができる。
【００５０】
なお、本発明の連結部材として機能する電子機器は、上記した安全スイッチ１０６に限られず、表示灯等、他の電子機器であってももちろんよい。
【００５１】
３．取付構造（２）
次に、図３及び図４を参照して表示灯１０７とフレーム材１０４ａとの取付構造について説明する。図３は図１に示す産業機械システム１００の表示灯１０７部分の部分拡大図であり、（ａ）は表示灯を個々の電子部品に分解した図、（ｂ）はフレーム材を示す図である。また、図４は図３（ａ）に示す電子部品が（ｂ）のフレーム材に取り付けられて表示灯として完成した状態を示す図である。
【００５２】
図３（ａ）に示すように、本実施形態における表示灯１０７は仕切部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃ（それぞれ本発明の「電子機器」に相当）が組み合わされることで、所謂、積層表示灯として構成されている。また、（ｂ）に示すように、断面四角形状のフレーム材１０４ａには、その長さ方向に沿って溝状の開口部１０４ａ１が形成されている。
【００５３】
また、図３（ａ）に示すように、仕切り部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃは断面がロ字状であり、その内側にＴ字状に一体的に突設されることで、フレーム材１０４ａの開口部１０４ａ１に沿って摺動可能な摺動部１０７ａ１，１０７ｂ１，１０７ｃ１が形成されている。また、仕切部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃは、摺動部１０７ａ１，１０７ｂ１，１０７ｃ１が開口部１０４ａ１に沿って摺動しつつ、フレーム１０４ａが仕切り部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃに挿通可能な大きさに形成されている。
【００５４】
また、発光素子１０７ｂ，１０７ｃは、それぞれ、その側面が赤色及び黄色に発光するＬＥＤであり、摺動部１０７ｂ１，１０７ｃ１にはコネクタ（図示省略）がフレーム１０４ａ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【００５５】
このように構成された、仕切り部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃを図４に示すように、摺動部１０７ａ１，１０７ｂ１，１０７ｃ１を開口部１０４ａ１に沿って摺動させつつ、仕切部材１０７ａから順にフレーム材１０４ａの任意の位置に嵌合していくことで、仕切部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃの一部である摺動部１０７ａ１，１０７ｂ１，１０７ｃ１がフレーム部材１０４ａに収納されて表示灯１０７が完成する。
【００５６】
なお、仕切り部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃの摺動部１０７ａ１，１０７ｂ１，１０７ｃ１と、フレーム材１０４ａの開口部１０４ａ１との間に作用する静止摩擦力によって表示灯１０７はフレーム材１０４ａの任意の位置に固定される。
【００５７】
また、発光素子の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式、有機ＥＬデバイス等）は、産業機械システム１００の規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。また、発光素子の数は２個に限定されるものではなく、必要な発光色を有する発光素子を必要な数だけ組み合わせてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、フレーム材１０４ａ、仕切り部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円形状であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部と摺動可能であって、さらに、当該摺動部及び開口部との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【００５９】
また、本実施形態における非常停止スイッチ１０５は、この「電子機器の取付構造（２）」と同様の取付構造を有するため、その構成及び動作の説明は省略する。
【００６０】
４．取付構造（３）
次に、図５及び図６を参照して、図１中の一点鎖線で囲まれた部分Ａに取り付けられた表示灯１１０とフレーム材１０４ｄとの取付構造について説明する。図５は図１中の一点鎖線で囲まれた部分Ａの部分拡大図であり、（ａ）は表示灯を個々の電子部品に分解した図、（ｂ）はフレーム材を示す図である。また、図６は図５（ａ）に示す電子部品が（ｂ）のフレーム材に取り付けられて表示灯として完成した状態を示す図である。
【００６１】
図５（ａ）に示すように、本実施形態における表示灯１１０はカバー１１０ａ及び発光素子１１０ｂ，１１０ｃ（それぞれ本発明の「電子機器」に相当）が組み合わされることで構成されている。また、（ｂ）に示すように、断面四角形状のフレーム材１０４ｄは、安全柵１０３の一隅部を構成するため湾曲しており、また、その長さ方向に沿って溝状の開口部１０４ｄ１が形成されている。
【００６２】
また、図５（ａ）に示すように、カバー１１０ａは可撓性で弾性を有する透明又は半透明の樹脂で構成されており、その断面はエ字状であって紙面に向って背面側には開口部１０４ｄ１に沿って摺動可能な摺動部１１０ａ１が形成されている。また、発光素子１１０ｂ，１１０ｃには、フレーム材１０４ｄの内側面に沿って摺動可能に摺動部１１０ｂ１，１１０ｃ１が形成されている。
【００６３】
また、発光素子１１０ｂ，１１０ｃは、摺動部１１０ｂ１，１１０ｃ１がフレーム材１０４ｄの内側面に沿って摺動しつつ、フレーム材１０４ｄの内側に収納可能な大きさに形成されている。また、発光素子１１０ｂ，１１０ｃには、発光素子１１０ｂ，１１０ｃどうしを結合すべく相互に係合可能な係合部１１０ｂ２，１１０ｃ２が形成されている。また、係合部１１０ｂ２，１１０ｃ２の側面には、発光素子１１０ｂ，１１０ｃどうしを相互に電気的に接続可能にコネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３（本発明の「接続部」に相当）が形成されている。
【００６４】
したがって、発光素子１１０ｂ，１１０ｃの係合部１１０ｂ２，１１０ｃ２が相互に係合されて発光素子１１０ｂ，１１０ｃが結合され、コネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３が接続されることで発光素子１１０ｂ，１１０ｃどうしが電気的に接続される。また、図５（ａ）に示すように、発光素子１１０ｂ，１１０ｃどうしが結合された際、コネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３を回動の中心として発光素子１１０ｂ，１１０ｃどうしが回動自在に結合される。したがって、結合した発光素子１１０ｂ，１１０ｃの結合体を湾曲したフレーム材１０４ｄに沿って、フレーム材１０４ｄの内部に収納ことができる。
【００６５】
また、発光素子１１０ｂ，１１０ｃの表面には、それぞれ、青色及び赤色に発光するＬＥＤ１１０ｂ４，１１０ｃ４が一体的に設けられている。また、発光素子１１０ｂ，１１０ｃの結合体の両端部のコネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３が、フレーム１０４ｄ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【００６６】
このように構成された、発光素子１１０ｂ，１１０ｃを図６に示すように、摺動部１１０ｂ１，１１０ｃ１をフレーム材１０４ｄの内側面に沿って摺動させつつフレーム１０４ｄ内に収納してフレーム材１０４ｄの任意の位置に配置する。そして、カバー１１０ａを摺動部１１０ａ１を開口部１０４ｄ１に沿って摺動させつつ、カバー１１０ａを発光素子１１０ｂ，１１０ｃを覆う位置に固定することで、カバー１１０ａの一部である摺動部１１０ａ１がフレーム材１０４ｄに収納されて表示灯１１０が完成する。
【００６７】
なお、カバー１１０ａ及び発光素子１１０ｂ，１１０ｃの摺動部１１０ａ１，１１０ｂ１，１１０ｃ１と、フレーム材１０４ｄの開口部１０４ｄ１及び内側面との間に作用する静止摩擦力によって表示灯１１０はフレーム材１０４ｄの任意の位置に固定される。
【００６８】
また、発光素子の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式等）は、産業機械システム１００の規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。また、発光素子の数は２個に限定されるものではなく、必要な発光色を有する発光素子を必要な数だけ組み合わせてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、フレーム材１０４ｄ、仕切り部材１１０ａ及び発光素子１１０ｂ，１１０ｃの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部又は内側面と摺動可能であって、さらに、当該摺動部と開口部及び内側面との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【００７０】
また、本実施形態では、発光素子１１０ｂ、１１０ｃをカバー１１０ａで被覆して表示灯１１０を構成したが、カバー１１０ａは必ずしも必要なものではない。また、本実施形態では、発光素子１１０ｂ，１１０ｃの係合部１１０ｂ２，１１０ｃ２にコネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３を設けたが、発光素子１１０ｂ、１１０ｃの紙面に向って背面にコネクタを別途設けて、フレーム材１０４ｄ１内の電源ライン又は信号ラインと接続する構成としてもよい。この場合、コネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３の替わりに突起を突設することで、当該突起が回動の中心となって回動自在に発光素子どうしを結合することができる。
【００７１】
５．取付構造（４）
次に、図７を参照して、図１中に図示省略した表示灯１１１とフレーム材１０４ｅとの取付構造について説明する。図７は表示灯１１１及びフレーム材１０４ｅの部分拡大図であり、（ａ）ないし（ｅ）は表示灯１１１を個々の電子部品に分解した図、（ｆ）はフレーム材１０４ｅを示す図である。
【００７２】
図７（ａ）ないし（ｅ）に示すように、表示灯１１１はカバー１１１ａ及び終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ、配線部材１１１ｅ（それぞれ本発明の「電子機器」に相当）が組み合わされることで構成されている。また、（ｆ）に示すように、断面四角形状のフレーム材１０４ｅは、安全柵のフレーム材１０４の一部を構成しており、その長さ方向に沿って溝状の開口部１０４ｅ１が形成されている。また、内側面には、フレーム材１０４ｅの長さ方向に沿って一対の凸部１０４ｅ２が形成されている。
【００７３】
また、図７（ａ）に示すように、カバー１１１ａは透明又は半透明の樹脂で構成されており、その断面はエ字状であって紙面に向って背面側には開口部１０４ｅ１に沿って摺動可能な摺動部１１１ａ１が形成されている。また、（ｂ）及び（ｅ）に示すように、終端抵抗１１１ｂ及び配線部材１１１ｅには、フレーム材１０４ｅの内側面に形成された一対の凸部１０４ｅ２と摺動可能な摺動部１１１ｂ６，１１１ｅ６が形成されている。また、（ｃ）及び（ｄ）に示すように、発光素子１１１ｃ，１１１ｄには、フレーム材１０４ｅの内側面に沿って摺動可能に摺動部１１１ｃ１，１１１ｄ１が形成されている。
【００７４】
また、終端抵抗１１１ｂ及び配線部材１１１ｅは、摺動部１１１ｂ６，１１１ｅ６が、フレーム材１０４ｅの内側面の凸部１０４ｅ２に沿って、また、発光素子１１１ｃ，１１１ｄは、摺動部１１１ｃ１，１１１ｄ１が、フレーム材１０４ｅの内側面に沿って摺動しつつ、フレーム材１０４ｅの内側に収納可能な大きさに形成されている。また、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ、配線部材１１１ｅには、これらの電子機器を結合すべく相互に係合可能な係合部１１１ｂ２，１１１ｃ２，１１１ｄ２，１１１ｅ２が形成されている。また、係合部１１１ｂ２，１１１ｃ２，１１１ｄ２，１１１ｅ２には、これらの電子機器どうしを相互に電気的に接続可能にコネクタ１１１ｂ３，１１１ｃ３，１１１ｄ３，１１１ｅ３（本発明の「接続部」に相当）が形成されている。
【００７５】
したがって、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｂ，１１１ｃ及び配線部材１１１ｅの係合部１１１ｂ２，１１１ｃ２，１１１ｄ２，１１１ｅ２が相互に係合されて終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｂ，１１１ｃ及び配線部材１１１ｅが結合され、コネクタ１１１ｂ３，１１１ｃ３，１１１ｄ３，１１１ｅ３が接続されることで終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｂ，１１１ｃ及び配線部材１１１ｅどうしが電気的に接続される。
【００７６】
また、発光素子１１１ｃ，１１１ｄｃの表面には、それぞれ、青色及び赤色に発光するＬＥＤ１１１ｃｂ４，１１１ｄ４が一体的に設けられている。また、（ｅ）に示すように、配線部材１１１ｅの下面側には、配線１１１ｅ５がフレーム１０４ｅ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【００７７】
このように構成された、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ及び配線部材１１１ｅを、摺動部１１１ｂ６，１１１ｅ６をフレーム材１０４ｅの内側面の凸部１０４ｅ２に沿って、摺動部１１１ｃ１，１１１ｄ１をフレーム材１０４ｅの内側面に沿って摺動させつつフレーム材１０４ｅ内に収納してフレーム材１０４ｅの任意の位置に配置する。そして、カバー１１１ａを摺動部１１１ａ１を開口部１０４ｅ１に沿って摺動させつつ、カバー１１１ａを、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ及び配線部材１１１ｅを覆う位置に固定することで、カバー１１１ａの一部である摺動部１１１ａ１がフレーム材１０４ｅに収納されて表示灯１１１が完成する。
【００７８】
なお、カバー１１１ａ、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ及び配線部材１１１ｅの摺動部１１１ａ１，１１１ｂ６，１１１ｃ１，１１１ｄ１，１１１ｅ６と、フレーム材１０４ｅの開口部１０４ｅ１、内側面の凸部１０４ｅ２及び内側面との間に作用する静止摩擦力によって表示灯１１１はフレーム材１０４ｅの任意の位置に固定される。
【００７９】
また、発光素子の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式等）は、産業機械システム１００の規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。また、発光素子の数は２個に限定されるものではなく、必要な発光色を有する発光素子を必要な数だけ組み合わせてもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、フレーム材１０４ｅ、各電子機器１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部又は内側面と摺動可能であって、さらに、当該摺動部と開口部及び内側面との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【００８１】
また、本実施形態では、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ及び配線部材１１１ｅをカバー１１１ａで被覆して表示灯１１１を構成したが、カバー１１１ａは必ずしも必要なものではない。また、本実施形態では、配線部材１１１ｅの下面に配線１１１ｅ５を設けたが、配線１１１ｅ５に替えてコネクタを設けてもよい。要は、配線部材１１１ｅと、フレーム材１０４ｅ内部に設けられた電源ライン及び信号ラインと接続可能な構成であればよい。
【００８２】
６．取付構造（５）
次に、図８を参照して、図１中に図示省略した表示灯１１２とフレーム材１０４ｆとの取付構造について説明する。図８は表示灯１１２及びフレーム材１０４ｆの部分拡大図であり、（ａ）表示灯１１２示す図、（ｂ）はフレーム材１０４ｆを示す図である。
【００８３】
図８（ａ）に示すように、表示灯１１２はそれぞれ異なる発光色を有するＬＥＤから成る発光素子１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄを有している。また、（ｂ）に示すように、断面四角形状のフレーム材１０４ｆは、安全柵のフレーム材１０４の一部を構成しており、その側面には所定の位置に開口１０４ｆ１，１０４ｆ２，１０４ｆ３が形成されている。
【００８４】
また、図８（ａ）に示すように、表示灯１１２には、フレーム材１０４ｆの内側面に沿って摺動可能に摺動部１１２ａが形成されている。また、表示灯１１２の上面には、コネクタ１１２ｆがフレーム１０４ｆ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【００８５】
また、表示灯１１２は、摺動部１１２ａがフレーム材１０４ｆの内側面に沿って摺動しつつ、フレーム材１０４ｆの内側に収納可能な大きさに形成されている。
【００８６】
このように構成された、表示灯１１２を、摺動部１１２ａをフレーム材１０４ｆの内側面に沿って摺動させつつフレーム材１０４ｆ内に収納して、発光素子１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄが、それぞれフレーム材１０４ｆの開口１０４ｆ１，１０４ｆ２，１０４ｆ３から露出する位置に配置することで表示灯１１２が配設される。
【００８７】
なお、表示灯１１２の摺動部１１２ａと、フレーム材１０４ｆの内側面との間に作用する静止摩擦力によって表示灯１１２はフレーム材１０４ｆの任意の位置に固定される。
【００８８】
また、発光素子の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ、有機ＥＬ方式等）は、産業機械システム１００の規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。また、表示灯１１２の下面側に、上面のコネクタ１１２ｆと接続可能にコネクタを設け、複数の表示等を組み合わせてもよい。また、表示灯が有する発光素子の数は３個に限定されるものではなく、必要な発光色を有する発光素子を必要な数だけ組み合わせてもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、表示灯１１２及びフレーム材１０４ｆの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の内側面と摺動可能であって、さらに、当該摺動部と内側面との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【００９０】
７．取付構造（６）
次に、図９及び図１０を参照して、図１中で図示省略された照明１１３の取付構造について説明する。図９は照明１１３とフレーム１０４ｇの部分拡大図であり、（ａ）はフレーム材を示す図であり、（ｂ）ないし（ｄ）は照明を個々の電子部品に分解した図である。また、図１０は図９の（ｂ）ないし（ｄ）に示す電子部品が（ａ）のフレーム材に取り付けられて照明して完成した状態を示す図である。
【００９１】
図９（ａ）に示すように、断面四角形状のフレーム材１０４ｇは、その長さ方向に沿って溝状の開口部１０４ｇ１が形成されている。また、（ｂ）ないし（ｄ）に示すように、本実施形態における照明１１３はＬＥＤを有する発光素子１１３ａ，１１３ｂ及び円筒状の導光部材１１３ｃ（それぞれ本発明の「電子機器」に相当）が組み合わされることで構成されている。
【００９２】
また、図９（ｂ）及び（ｄ）に示すように、発光素子１１３ａ，１１３ｂには、Ｔ字状に一体的に突設されることで、フレーム材１０４ａの開口部１０４ｇ１に沿って摺動可能な摺動部１１３ａ１，１１３ｂ１が形成されている。また、摺動部１１３ａ１，１１３ｂ１にはコネクタ（図示省略）がフレーム１０４ｇ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【００９３】
このように構成された、発光素子１１３ａ，１１３ｂを図１０に示すように、摺動部１１３ａ１，１１３ｂ１を開口部１０４ｇ１に沿って摺動させつつ、フレーム材１０４ｇの任意の位置に嵌合する。そして、導光部材１１３ｃと、発光素子１１３ａ，１１３ｂの発光部１１３ａ２，１１３ｂ２とを嵌挿することで、発光素子１１３ａ，１１３ｂの一部である摺動部１１３ａ１，１１３ｂ１がフレーム材１０４ｇに収納されて照明１１３が完成する。
【００９４】
なお、発光素子１１３ａ，１１３ｂの摺動部１１３ａ１，１１３ｂ１と、フレーム材１０４ｇの開口部１０４ｇ１との間に作用する静止摩擦力によって照明１１３はフレーム材１０４ｇの任意の位置に固定される。
【００９５】
また、発光素子の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式、有機ＥＬデバイス等）は、産業機械システム１００の規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、フレーム材１０４ｇの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円形状であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部と摺動可能であって、さらに、当該摺動部及び開口部との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【００９７】
以上のように、上記した実施形態では、産業機械システム１００を構成する中空状のフレーム材１０４に非常停止スイッチ１０５等の様々な電子機器を着脱自在に取り付けることができ、しかも、電子機器をフレーム材１０４に取り付けた際に当該電子機器の少なくとも一部がフレーム材１０４の内部に収納される。したがって、電子機器を産業機械システム１００に容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【００９８】
また、非常停止スイッチ１０５等の電子機器を、当該電子機器の種類に応じて必要な部分のみをフレーム材１０４から露出させて配設することができるため、電子機器がフレーム材１００から突出するのを最小限に抑えることができ、産業機械システム１００に電子機器をコンパクトに配設することができる。
【００９９】
また、フレーム材１０４が金属で構成されているため、フレーム材１０４としては十分な強度を確保しつつ、非常停止スイッチ１０５等の電子機器の摺動部をフレーム１０４開口部に沿って摺動させることで、電子機器をフレーム材１０４の任意の位置に配置することができるため、産業機械システム１００への電子機器の配設位置の自由度が高くなり、産業機械システム１００の設置現場に応じて、電子機器の配設位置の微調整を容易に行うことができる。
【０１００】
また、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ等の最小単位の電子機器を産業機械システム１００の設計に応じて組み合わせることで、当該産業機械システム１００に必要な電子機器を構成することができる。したがって、最小単位の電子機器を量産することで、産業機械システム１００の設計に応じた電子機器を特別に設計する必要がなくなるので、電子機器の量産効果による低コスト化及び電子機器の特別設計に要する費用の削減を図ることができる。
【０１０１】
また、安全スイッチ１０６がフレーム材１０４ｂ，１０４ｃどうしを連結する連結部材として機能するため、安全スイッチをフレーム材と一体的に配設することができ、よりコンパクトに安全スイッチ１０６を産業機械システム１００に配設することができる。
【０１０２】
また、フレーム材１０４の内部に電源ライン及び信号ラインを配設しているため、各電子機器ごとに必要な配線を別途設ける必要がなくなり、省配線化を図ることができる。また、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、作業者が配線に引っ掛かるのを防止できるため、断線を防止することができる。さらに、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、各電子機器間の配線をフレーム材の外部に沿って束ねる必要がなくなり、複雑な配線によって産業機械システム１００の見栄えが悪くなるのを防止できる。
【０１０３】
＜第２実施形態＞
この発明の第２実施形態について図１１ないし図１６を参照して説明する。図１１は産業機械システムを示す外観図、図１２は図１１の産業機械システムの要部拡大図、図１３ないし図１６はそれぞれ電子機器の取付構造の一例を示す図である。
【０１０４】
１．産業機械システム
図１１に示すように、本実施形態における産業機械システムは、例えば第１実施形態で説明した産業機械システム１００の安全柵１０３の外部から安全柵１０３の内部の産業用ロボット１０１へワークを搬送し、産業用ロボット１０１により加工された後のワークを安全柵１０３の外部へ搬送するベルトコンベア２００（本発明の「産業機器」に相当）である。このベルトコンベア２００のベルト部２０１は、フレーム材２０４で構成された台座の上に配設されている。
【０１０５】
また、ベルトコンベア２００を産業機械システム１００に配設する場合には、安全柵１０３の一部に開口部を設けてベルトコンベア２００を配設する。そして、ベルトコンベア２００の端部には開口部側には作業者の安全を守るためにライトカーテン２０２が配設されている。
【０１０６】
図１２に示すように、ライトカーテン２０２には、対向配置された一対のフレーム材２０４ａ，２０４ｂに、発光素子３０１ａ，３０２ａ，３０３ａ（本発明の「電子機器」に相当）と受光素子３０１ｂ，３０２ｂ，３０３ｂ（本発明の「電子機器」に相当）とが対応配置されて成る光検出器３０１，３０２，３０３をがそれぞれ異なる位置に配設されている。そして、安全柵１０３の開口部に発光素子３０１ａ，３０２ａ，３０３ａから受光素子３０１ｂ，３０２ｂ，３０３ｂへと投光された光Ｌによる保護バリアを形成している。このようにして形成された光による保護バリアを作業者の腕等のベルト部２０１上を流れるワークと比べて非常に大きな遮光物が通過して、例えば発光素子３０１ａ，３０２ａ，３０３ａから受光素子３０１ｂ，３０２ｂ，３０３ｂへと投光される光が一斉に遮光されると異常とみなして、ライトカーテン２０２が有する安全リレーモジュールから信号が送信されて、ベルトコンベア２００の主回路への電源を遮断して産業機械システム全体を緊急停止させるように構成されている。
【０１０７】
また、上記した第１実施形態と同様に、ベルトコンベア２００の台座を構成するフレーム２０４ｃには非常停止スイッチ２０５、表示灯２０７等が設けられており、上記した動作と同様の動作を行うように構成されている。その他の構成及び動作は上記第１実施形態と同様であるため、以下では、図１も参照して、主として第１実施形態との相違点について詳細に述べる。なお、第１実施形態と同一な構成及び動作については、同一符号を引用してその構成及び動作の説明を省略する。
【０１０８】
２．取付構造（７）
次に、図１３及び図１４を参照して、ライトカーテン２０２を構成するための各電子機器とフレーム２０４ａ，２０４ｂとの取付構造について説明する。図１３は図１２に示すライトカーテンの部分拡大図であり、（ａ）はフレーム材２０４ｂを示した図、（ｂ）ないし（ｇ）はライトカーテン２０２を個々の電子部品に分解した図である。また、図１４は、図１３（ｄ）に示すスペーサ４０３の変形例を示す図である。
【０１０９】
図３（ａ）に示すように、断面四角形状のフレーム材２０４ｂには、その長さ方向に沿って溝状の開口部２０４ｂ１が形成されている。また、本実施形態におけるライトカーテン２００は、（ｂ）に示す終端抵抗４０１、（ｃ）に示すライトカーテン２０２の作動状況を表示する発光部４０２ｃを有するミュートランプ４０２、（ｄ）に示すスペーサ４０３、（ｅ）に示す受光部４０４ｃを有する受光素子４０４、（ｆ）に示す安全リレーモジュール４０５、（ｇ）に示す発光部４０６ｃを有する発光素子４０６（それぞれが本発明の「電子機器」に相当）が、産業機械システムの設計に応じて任意の数だけ組み合わされてフレーム材２０４ａ，２０４ｂに取り付けられることによって構成されている。
【０１１０】
また、図１３（ｃ）ないし（ｇ）に示すように、フレーム材２０４ａ，２０４ｂの内側面に沿って摺動可能な摺動部４０２ａ，４０３ａ，４０４ａ，４０５ａ，４０６ａが形成されている。また、ミュートランプ４０２、スペーサ４０３、受光素子４０４、安全リレーモジュール４０５及び発光素子４０６は、摺動部４０２ａ，４０３ａ，４０４ａ，４０５ａ，４０６ａがフレーム材２０４ａ，２０４ｂの内側面に沿って摺動しつつ、フレーム材２０４ａ，２０４ｂに収納可能な大きさに構成されている。
【０１１１】
ミュートランプ４０２、スペーサ４０３、受光素子４０４、及び発光素子４０６の上面及び下面、安全リレーモジュール４０５の上面には、それぞれ電気的にかつ機械的に接続可能にコネクタ４０２ｂ，４０３ｂ，４０４ｂ，４０５ｂ，４０６ｂが設けられている。また、安全リレーモジュール４０５の下面及び側面には、コネクタ４０５ｃがフレーム２０４ａ，２０４ｂ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【０１１２】
したがって、図１３（ｂ）ないし（ｆ）に示すように、最上部に終端抵抗４０１を、最下部に安全リレーモジュール４０５を配置し、これら終端抵抗４０１と安全リレーモジュールとの間に、ミュートランプ４０２、スペーサ４０３を受光素子４０４を必要な組み合わせで、しかも、発光部４０２ｃと受光部４０４ｃとが同方向を向くように配置して、コネクタどうしを結合することで、ライトカーテン２０２の受光器側を構成することができる。
【０１１３】
また、この受光器の受光素子４０４を発光素子４０６と入れ替えて、発光部４０６ｃがミュートランプ４０２の発光部４０２ｃと同方向を向くように配置することで、ライトカーテン２０２の投光器側を構成することができる。
【０１１４】
そして、このように構成された受光器を、摺動部４０２ａ，４０３ａ，４０４ａ，４０５ａをフレーム材２０４ｂの内側面に沿って摺動させつつフレーム２０４ｂ内に収納して、発光部４０２ｃ及び受光部４０４ｃが開口から露出するように配置することで受光器が配設される。
【０１１５】
また、同様に投光器を、摺動部４０２ａ，４０３ａ，４０５ａ，４０６ａをフレーム材２０４ａの内側面に沿って摺動させつつフレーム２０４ａ内に収納して、発光部４０２ｃ、４０６ｃが開口から露出するように配置することで受光器が配設される。
【０１１６】
なお、摺動部４０２ａ，４０３ａ，４０４ａ，４０５ａ，４０６ａと、フレーム材２０４ａ，２０４ｂの内側面との間に作用する静止摩擦力によって受光器及び投光器はフレーム材２０４ａ，２０４ｂの任意の位置に固定される。
【０１１７】
また、発光素子４０６は、ねじ４０６ｄを外して、内部の発光体の投光方向を調整することで、発光素子４０６の投光方向を調整可能に構成されており、受光器の受光素子４０４の受光部４０４ｃに確実に光Ｌが投光されるように調整することができる。また、ミュートランプ４０２をスペーサ４０３の替わりに利用することもできる。
【０１１８】
また、フレーム２０４ａ，２０４ｂ内に配設された電源ライン及び信号ラインと、安全リレーモジュール４０５との接続は上面側と側面側のどちらのコネクタ４０５ｃを用いても構わないが、利用しない方のコネクタ４０５ｃには終端抵抗４０１を嵌着する。
【０１１９】
また、スペーサとして、図１４に示すスペーサを利用してもよい。図１４（ａ）に示すスペーサ４０７は、その長さが、図１３（ｄ）に示すスペーサ４０３の整数倍となっている。また、図１４（ｂ）に示すスペーサ４０８は柔軟な樹脂で構成されており、スリットを設けることで、湾曲したフレームに収納することができる。
【０１２０】
なお、例えば、受光素子４０４及び発光素子４０６の長さＨを最小単位とした場合に、その他の電子機器（ミュートランプ４０２、スペーサ４０３等）の長さは、全て、
Ｈ×（整数倍）
となるように構成されている。このように構成すると、ライトカーテン２０２の投光器と受光器との間で、対応する発光素子４０６と受光素子４０４との位置を容易に合わせることができる。
【０１２１】
また、ミュートランプ４０２の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式等）は、産業機械システムの規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。またミュートランプ４０２の数は限定されるものではなく、必要な発光色を有するミュートランプ４０２を必要な数だけ組み合わせてもよい。
【０１２２】
また、本実施形態では、フレーム材２０４ａ，２０４ｂ、各電子機器４０２，４０３，４０４，４０５，４０６，４０７，４０８の断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部又は内側面と摺動可能であって、さらに、当該摺動部と開口部及び内側面との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【０１２３】
３．取付構造（８）
次に、図１５及び図１６を参照して、表示灯５００とフレーム材２０４ｃとの取付構造について説明する。図１５は図１の表示灯２０７の部分拡大図であり、（ａ）は表示灯２０７を電子部品ごとに分解した図、（ｂ）は発光素子５０１，５０２がフレーム材２０４ｃの開口部２０４ｃ１に取り付けられる状態を示す図である。また、図１６は、表示灯２０７がフレーム材２０４ｃに取り付けられた状態を示す図であり、（ａ）はその正面図を示し、（ｂ）は図１５（ｂ）の上側から見た図である。
【０１２４】
図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、表示灯２０７を構成する発光素子５０１，５０２には任意の発光色を有するＬＥＤから成る発光部５０１ｃ、５０２ｃが設けられ、フレーム材２０４ｃの長さ方向に沿って形成された溝状の開口部２０４ｃ１に摺動可能な摺動部５０１ａ，５０２ａが一体的に形成されている。また、摺動部５０１ａ，５０２ａには、発光素子５０１，５０２どうしを機械的に連結可能に連結部５０１ｂ、５０２ｂが設けられている。
【０１２５】
この連結部５０１ｂ、５０２ｂどうしを連結することで、所謂、積層型表示灯を構成することができる。なお、表示灯２０７のフレーム材２０４ｃへの取付構造については、上記第１実施形態の「７．電子機器の取付構造（６）」の項で説明した構造とほぼ同様であるため、その構成及び動作の説明を省略し、以下ではこの取付構造に特有な構造について説明する。
【０１２６】
図１６（ｂ）に示すように、フレーム材２０４ｃの内側面には、電源／信号ライン２０４ｃ２が配設されている。また、本発明の電子機器である発光素子５０１，５０２の摺動部５０１ａ，５０２ａには接触端子５０１ｄ，５０２ｄが設けられており、発光素子５０１，５０２をフレーム材２０４ｃから脱着することで、電源／信号ライン２０４ｃ２と接触端子５０１ｄ，５０２ｄとが接離するように構成されている。
【０１２７】
したがって、各発光素子５０１，５０２ごとに必要な配線を別途設ける必要がなくなり、省配線化を図ることができる。また、各ラインがフレーム材２０４ｃの内部に設けられることで、作業者が配線に引っ掛かるのを防止できるため、断線を防止することができる。さらに、各ラインがフレーム材２０４の内部に設けられることで、各電子機器間の配線をフレーム材の外部に沿って束ねる必要がなくなり、複雑な配線によってベルトコンベア２００の見栄えが悪くなるのを防止できる。
【０１２８】
また、発光素子５０１，５０２の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式等）は、産業機械システムの規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。また発光素子の数は限定されるものではなく、必要な発光色を有する発光素子を必要な数だけ組み合わせて表示灯を形成してもよい。
【０１２９】
また、本実施形態では、フレーム材２０４ｃの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部と摺動可能であって、さらに、当該摺動部と開口部との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【０１３０】
なお、図１１に示す非常停止スイッチ２０５も、上記した取付構造と同様の構成であるため、その構成及び動作の説明を省略する。
【０１３１】
また、この取付構造では、電子機器に接触端子５０１ｄ，５０２ｄを設けて電源／信号ライン２０４ｃ２と接続したが、連結部５０１ｂ，５０２ｂにそれぞれ端子を設けて、別途、フレーム材２０４ｃ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続する構成でもよい。
【０１３２】
＜その他＞
１．取付構造（９）
次に、図１７を参照して、センサ等の電子機器６０３とフレーム材６００との取付構造について説明する。図１７に示すように、その長さ方向に開口６０２が設けられたフレーム材６００に、センサ等の電子機器６０３を収納してねじ６０１で取り付けてもよい。
【０１３３】
２．取付構造（１０）
次に、図１８を参照して、センサ等の電子機器７０４とフレーム材７００との取付構造について説明する。図１８は取付構造の一例を示す図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は一部拡大斜視図、（ｃ）は補助フレーム材に電子機器が取り付けられている図である。
【０１３４】
図１８（ａ）に示すように、フレーム材７００は、横断面ほぼ”の”字状に形成されており、（ｂ）に示すように、電子機器７０４をフレーム材７００に収納することで、開口部７０１及び７０３でセンサ等の電子機器７０４を挟持できるように構成されている。
【０１３５】
また、図１８（ａ）に示すように、フレーム材７００の開口部には凸部７０２が設けられており、この凸部７０２が電子機器７０４に設けられた凹部（図示省略）に嵌入することで、電子機器７０４のフレーム材７００への取付位置を固定することができる。
【０１３６】
また、センサ等の電子機器７０５が小型であり、フレーム材７００の開口部７０１及び７０３で挟持できない場合には、フレーム材７００に補助フレーム材７００ａを設けてもよい。補助フレーム材７００ａには凸部７０２と嵌合可能に凹部７０２ｂが設けられており、ねじ７０６によって小型の電子機器７０５を補助フレーム材７００ａに取り付け可能に構成されている。そして、電子機器７０５を取り付けた状態で補助フレーム材７００ａをフレーム材７００に収納することで、開口部７０１及び７０３で補助フレーム材７００ａを挟持することができ、その結果、センサ等の電子機器７０５がフレーム材７００に取り付けられる。
【０１３７】
３．取付構造（１１）
次に、図１９ないし図２２を参照して、表示灯３０７，５０７及びスイッチ３０５等の電子機器とフレーム材８００との取付構造について説明する。図１９は取付構造の一例を示す図であって、（ａ）はフレーム材８００の斜視図、（ｂ）は表示灯３０７の斜視図、（ｃ）はスイッチ３０５の斜視図である。
【０１３８】
また、図２０は図１９に示す取付構造を有するフレーム材及び電子機器の要部断面図であって、（ａ）は図１９（ａ）のＰ−Ｐ線矢視断面図、（ｂ）は図１９（ｂ）のＱ−Ｑ線矢視断面図、（ｃ）は図１９（ｃ）のＲ−Ｒ線矢視断面図である。また、図２１は図１９に示す表示等３０７及びスイッチ３０５がフレーム材８００に取り付けられた状態を示す斜視図である。また、図２２は図１９に示すフレーム材８００に取り付けられる電子機器の他の一例を示す図であって、（ａ）は表示灯５０７の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＳ−Ｓ線矢視断面図を示す。
【０１３９】
図１９（ａ）、図２０（ａ）に示すように、フレーム材８００はアルミニウムや鉄等の金属製であって中空状に形成されており、その側面にはフレーム材８００の長さ方向に沿って横断面略Ｔ字状に溝状の開口部８０３が形成されており、上述したように、開口部８０３に沿って摺動する摺動部１０７ｂ１，１０７ｃ１を有する発光素子１０７ｂ，１０７ｃ等の電子機器が取り付け可能に構成されている。
【０１４０】
また、開口部８０３はフレーム材８００どうしを連結するための機能も有し、例えば断面形状が略Ｔ字状であって開口部８０３と摺動可能な摺動部を有する連結部材（図示省略）の一端を一のフレーム材８００の開口部８０３に差し込み、同連結部材の他端を他のフレーム材８００の開口部８０３に差し込むことで、フレーム材８００どうしを互いに連結することができる。なお、連結部材としては、断面形状がフレーム材８００に外挿可能な大きさの四角（多角）形状、円形状又は楕円形状であって、その内側面に開口部８０３と摺動可能に断面形状が略Ｔ字状の摺動部が突設されたものを用いることができる。また、板状の本体部に断面形状が略Ｔ字状の摺動部が突設されたものを連結部材として用いてもよい。また、板状の部材を連結部材の摺動部として機能させて、当該板状の連結部材を開口部８０３に挿入することでフレーム材８００どうしを連結してもよい。要は、連結部材の摺動部がフレーム材８００の開口部８０３と摺動可能であって、さらに、当該摺動部及び開口部８０３との間に作用する静止摩擦力によって連結部材がフレーム材８００に固定可能であればよい。また、連結部材はアルミニウムや鉄等の金属製であってもよいし、アクリル等の樹脂性であってもよい。要は、フレーム材８００を連結するにあたり、外力が加わっても破壊されない等、十分な破壊強度及び硬度を有し、安全性を確保できる材質であればどのような材質であってもよい。
【０１４１】
また、図１９（ａ）及び図２０（ａ）に示すように、フレーム材８００の側面には、後述するように表示灯３０７，５０７及びスイッチ３０５の一部が収納されて嵌入して取り付けられるように横断面がほぼ”台形”状の凹部８０１がほぼ同形状に４ヶ所形成されている。また、同図に示すように、凹部８０１の底面部８０１ａにはフレーム８００内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続されたコネクタ８０２が設けられている。
【０１４２】
また、図１９（ｂ）及び図２０（ｂ）に示すように、表示灯３０７はそれぞれ異なる発光色を有する発光部３０７Ｒ，３０７Ｙ，３０７Ｂを有し、フレーム材８００の凹部８０１に嵌入可能に横断面略扇形状に形成されている。また、図２０（ｂ）に示すように、表示灯３０７の内部にはＬＥＤ３０７ｂを有する基板３０７ｃが配設されている。そして、基板３０７ｃには表示灯３０７の背面側に露出するようにコネクタ３０７ａが設けられており、このコネクタ３０７ａは、表示灯３０７がフレーム材８００の凹部８０１に着脱されることで凹部８０１に設けられたコネクタ８０２と接離して、表示灯３０７がフレーム材８００に取り付けられた状態で、コネクタ８０２，３０７ａを介して基板３０７ｃがフレーム材８００内部に配設された電源ライン及び信号ラインと電気的に接続されるように構成されている。
【０１４３】
また、図２０（ｂ）に示すように、表示灯３０７の前面側には、発光部３０７Ｒ，３０７Ｙ，３０７Ｂの発光色に対応した色に着色された半透明の透光色板３０７ｙ（３０７ｒ、３０７ｂ）が配設されている。したがって、発光部３０７Ｒ，３０７Ｙ，３０７Ｂは、ＬＥＤ３０７ｂが発光することで、透光色板３０７ｙ（３０７ｒ、３０７ｂ）の色に対応した発光色で発光することができる。すなわち、表示灯３０７は電源ライン及び信号ラインからの信号にしたがい、産業機器の動作状況に応じた発光色で発光することができるように構成されている。
【０１４４】
また、図２０（ｂ）に示すように、表示灯３０７の側面には、フレーム材８００の凹部８０１の内側面８０１ｂに沿って摺動可能に摺動部３０７ｄが形成されている。また、表示灯３０７は、摺動部３０７ｄが凹部８０１の内側面８０１ｂに沿って摺動しつつ凹部８０１に嵌入してフレーム材８００に収納可能な大きさに形成されている。なお、表示灯３０７の摺動部３０７ｄと、凹部８０１の内側面８０１ｂとの間に作用する静止摩擦力によって表示灯３０７はフレーム材８００の凹部８０１に固定される。
【０１４５】
また、図１９（ｃ）及び図２０（ｃ）に示すように、スイッチ３０５は産業機器の停止状態を解除する解除押ボタン３０５ａ及び産業機器を非常停止させる非常停止押ボタン３０５ｂを有しており、フレーム材８００の凹部８０１に嵌入可能に横断面がほぼ”台形”状に形成されている。
【０１４６】
図２０（ｃ）に示すように、スイッチ３０５の内部には押ボタン３０５ｂ（３０５ａ）と接続され、スイッチ３０５の背面側に露出するようにコネクタ３０５ｄが設けられた基板３０５ｃが配設されている。そして、コネクタ３０５ｄは、スイッチ３０５がフレーム材８００の凹部８０１に着脱されることで凹部８０１に設けられたコネクタ８０２と接離して、スイッチ３０５がフレーム材８００に取り付けられた状態で、コネクタ８０２，３０５ｄを介して基板３０５ｃがフレーム材８００内部に配設された電源ライン及び信号ラインと電気的に接続されるように構成されている。したがって、必要に応じてスイッチ３０５に設けられた解除押ボタン３０５ａまたは非常停止押ボタン３０５ｂを押すことによって、電源ライン及び信号ラインを介して産業機器の動作を制御できる。
【０１４７】
また、図２０（ｃ）に示すように、スイッチ３０５の側面には、フレーム材８００の凹部８０１の内側面８０１ｂに沿って摺動可能に摺動部３０５ｅが形成されている。また、スイッチ３０５は、摺動部３０５ｅが凹部８００の内側面８０１ｂに沿って摺動しつつ凹部８０１に嵌入してフレーム材８００に収納可能な大きさに形成されている。なお、スイッチ３０５の摺動部３０５ｅと、凹部８０１の内側面８０１ｂとの間に作用する静止摩擦力によって表示灯３０７はフレーム材８００の凹部８０１に固定される。
【０１４８】
次に、図２１を参照して表示灯３０７及びスイッチ３０５をフレーム材８００に取り付けた状態について説明する。本取付構造では、図２１に示すように、スイッチ３０５の押ボタン３０５ａ，３０５ｂ及び表示灯３０７の発光部３０７Ｒ，３０７Ｙ，３０７Ｂのみをフレーム材８００から露出するように配設することができるため、これらの電子機器をコンパクトに産業機械システムに配設することができる。
【０１４９】
なお、表示灯３０７の発光色及び発光素子の発光方式（ＬＥＤ、ランプ、有機ＥＬ方式等）は、産業機械システムの規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。例えば、図２２に示すように、発光素子としてＬＥＤの代わりに液晶ディスプレイ５０７ｂを採用してもよい。また、液晶ディスプレイ５０７ｂの代わりに、多数のＬＥＤの組み合わで数字や文字などを映し出すＬＥＤディスプレイ（いわゆるキャラクターディスプレイと称されるものも含む）を採用してもよいことは言うまでもない。なお、表示灯５０７のその他の構成及び動作は表示灯３０７の構成及び動作と同様であるため、相当符号を付してその構成及び動作の説明を省略する。
【０１５０】
また、表示灯３０７では、半透明の透光色板を採用して発光部３０７Ｒ，３０７Ｙ，３０７Ｂの発光色を形成したが、発光色の形成方法としてはこれに限られず、目的に応じて特定の発光色を有するＬＥＤを設けることで発光色を形成してもよい。
【０１５１】
また、本取付構造では、コネクタ８０２，３０７ａ，３０５ｄ，５０７ａを利用して、電源ライン及び信号ラインと電子機器との電気的接続を行ったが、電源ライン及び信号ラインと電子機器との接続はフレーム材８００から直接配線することで接続するようにしてもよい。
【０１５２】
また、フレーム材８００の凹部８０１に取り付ける電子機器の組合せは図２１に示す組み合わせに限られず、必要に応じて、表示灯３０７，５０７及びスイッチ３０５を種々組み合わせてフレーム材８００に取り付ければよい。例えば、図２０のフレーム材８００の４つの凹部８０１の全てに表示灯３０７を取り付けることで、フレーム材８００の全周を表示灯３０７とする、いわゆる全周表示灯を構成してもよい。また、４つの凹部８０１の全てに表示灯３０７を取り付けずに、４つの凹部８０１のうちの一部の凹部８０１に表示灯３０７を取り付け、残りの凹部８０１には何も取り付けない構成にしてもよい。また、全周表示灯を構成した場合、表示灯３０７の制御装置（図示省略）によって４つの表示灯３０７を順に点灯して消灯させることで、４つの表示灯３０７により回転灯を構成することができる。また、図２０のフレーム材の４つの凹部８０１のうち、１つの凹部８０１には何も取り付けず、残りの凹部８０１に種々の電子機器を取り付け、その何も取り付けていない凹部８０１の底面部８０１ａを壁面と対向させて、フレーム材８００を壁面に所定の取付部材（例えばねじ）を用いて取り付けることもできる。また、本取付構造では電子機器（表示灯３０７，５０７及びスイッチ３０５）をフレーム材８００に静止摩擦力を利用して取り付けたが、ねじやボルト・ナット等で取り付けてももちろんよい。
【０１５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記した実施形態では、開口部はフレーム材の同一側面に形成したが、２以上の側面に開口部を形成してもよい。また、開口部の向きが異なるように２つのフレーム材を連結した構成でもよい。このような構成とすれば、例えば、このようなフレーム材が安全柵の一部を構成する場合に、このフレーム材のみで安全柵の内部と安全柵の外部とに電子機器を取り付けることが可能となり、電子機器の配置位置をほぼ一箇所に集めることができる。また、フレームに取り付ける電子機器の種類に応じて開口部の方向を変更することで、電子機器の取付方向をコンパクトにまとめることができる。
【０１５４】
また、上記第１実施形態では、安全柵１０３に囲まれる産業機器として産業用ロボット１０１を例に挙げて説明したが、産業機器はこれに限定されず、例えばプレス機のように作業者に危険が及ぶ可能性のある産業機器全てを採用することができる。
【０１５５】
また、フレーム材を構成するアルミニウムや鉄といった金属に限定されず、十分な強度を持つものであればどのようなものであってもよい。
【０１５６】
また、本発明に係る中空状のフレーム材は、産業機械システムのうち、電子機器を配設する部分にのみ用いてもよい。
【０１５７】
また、上記した実施形態では、電源ライン及び信号ラインの両方をフレーム材の内部に配設する構成としたが、いずれか一方のラインのみをフレーム材の内部に配設してもよい。また、両ラインとも従来のようにフレーム材の外部に配設してもよい。
【０１５８】
また、上記した実施形態で説明した「取付構造（９）、（１０）」において、必要に応じてセンサ等の電子機器をフレーム材の外部に配設してもよい。
【０１５９】
また、上記した実施形態において、多数の電子機器と産業機械システムの制御装置との間の接続は、例えばＡＳＩ（Actuator Sensor Interface）ケーブルを用いて省配線で行ってもよいし、多数の信号線から成るバスラインを用いてもよい。
【０１６０】
また、上記した実施形態で説明した「取付構造（１）〜（１１）」は、それぞれの取付構造の一態様にすぎず、可能であれば、それぞれの取付構造を相互に組み合わせて利用してももちろんよい。
【０１６１】
さらに、電子機器が取り付けられるフレームは、図１や図１１に示すように産業機械システムを構成する骨格であることが望ましい。特にこのような骨格は、強度向上やコストダウン、軽量化などのため中空状である場合が多く、この空間を利用して電子機器を取り付けることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】この発明の第１実施形態における産業機械システムを示す外観図である。
【図２】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図３】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図４】図３に示す取付構造を有する電子機器がフレーム材に取り付けられた図である。
【図５】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図６】図５に示す取付構造を有する電子機器がフレーム材に取り付けられた図である。
【図７】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図８】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図９】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１０】図９に示す取付構造を有する電子機器がフレーム材に取り付けられた図である。
【図１１】この発明の第２実施形態における産業機械システムを示す外観図である。
【図１２】図１の産業機械システムの要部拡大図である。
【図１３】この発明の第２実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１４】この発明の第２実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１５】この発明の第２実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１６】図１５に示す取付構造を有する電子機器がフレーム材に取り付けられた図である。
【図１７】この発明の他の実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１８】この発明の他の実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１９】この発明の他の実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図２０】図１９に示す取付構造を有するフレーム材及び電子機器の要部断面図である。
【図２１】図１９に示す取付構造を有する電子機器がフレーム材に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図２２】図１９に示すフレーム材に取り付けられる電子機器の他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１００…産業機械システム
１０１…産業用ロボット（産業機器）
１０５，２０５…非常停止スイッチ（電子機器）
３０５…スイッチ（電子機器）
１０６…安全スイッチ（電子機器）
１０７，２０７，３０７，５０７…表示灯（電子機器）
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ，１０４ｅ，１０４ｆ，１０４ｇ…フレーム材
２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ…フレーム材
６００，７００，８００…フレーム材
２００…ベルトコンベア（産業機器）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば産業機械システムを構成する中空状のフレームに着脱自在に取り付けられる電子機器の取付構造及びこの電子機器の取付構造を備えた産業機械システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場などにおいてロボット等の産業機器が設置される産業機械システムでは、産業機器（ここでは、産業用ロボット）の周囲の危険ゾーンを、開閉自在の出入口を有する安全柵などで取り囲むことにより、作業者が産業機器に巻き込まれるといったトラブルを未然に防止している。そして、産業機器を通常運転する場合には、安全柵の外面に取り付けられた操作盤により、安全柵の外側から産業機器の操作を行っている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、安全性の観点から、この操作盤及び安全柵内外の複数箇所には、非常停止スイッチが取り付けられている。そして、産業機器が危険な状態に陥った場合には、安全柵の内外において、この非常停止スイッチを適宜操作することで、産業機械システムの主回路への電源を遮断して産業機械システム全体を緊急停止させることができる。
【０００４】
さらに、安全柵の出入口には、安全性の観点から、出入口の扉が完全に閉まっていないときには、産業機器の駆動を停止する安全スイッチが設けられている。
【０００５】
この安全スイッチは、例えば安全柵内に設置された産業機器に電気的に接続されるもので、開閉器を内蔵したスイッチ本体と、スイッチ本体への抜き差しによりスイッチ本体内の開閉器を開閉するアクチュエータとにより構成される。スイッチ本体は安全柵の出入口周縁の壁面に固着され、またアクチュエータは扉に固着される。そのアクチュエータの位置はスイッチ本体の進入口に対向する位置で、扉を閉鎖した状態のときにスイッチ本体の操作部内に進入する。
【０００６】
そして、アクチュエータの進入により、スイッチ本体のスイッチ部に内蔵される開閉器が閉状態に切り換わり、安全柵内の産業機器への電源が供給されて産業機器が駆動可能な状態となる。一方、扉の開放によりアクチュエータが操作部から抜け出たときにはスイッチ部の開閉器が開状態に切り換わり、産業機器への電源が遮断されて産業機械システムが手動操作以外では駆動されないようになる。こうすることで、扉が開放されている場合には産業機器が駆動しないため、安全柵内で作業を行う作業者が、産業機器に巻き込まれるといったトラブルの発生を防止することができる。
【０００７】
また、産業機械システムは産業機器として、安全柵の外部から安全柵の内部の産業用ロボットへワークを搬送し、産業用ロボットにより加工された後のワークを安全柵の外部へ搬送するベルトコンベアを備えている場合がある。この場合、ベルトコンベアが配設されている安全柵の開口部には作業者の安全を守るためにライトカーテンが配設されている。
【０００８】
このライトカーテンは、発光素子と受光素子から成る光検出器を複数組備えており、安全柵の開口部に発光素子から受光素子へと投光された光による保護バリアを形成している。そして、開口部（光による保護バリア）を作業者の腕等の遮光物が通過して、発光素子から受光素子へと投光される光が遮光されると、産業機械システムの主回路への電源を遮断して産業機械システム全体を緊急停止させるように構成されている。
【０００９】
また、産業機械システムには、上記した非常停止スイッチ、安全スイッチ及びライトカーテンから信号が入力されることにより、産業機械システムの主回路への電源供給及び電源遮断の制御を行う安全リレーモジュールが設けられている。すなわち、非常停止スイッチ、安全スイッチ及びライトカーテンのうちのいずれかが、産業機器の動作を停止させる信号を出力している状態であれば（換言すれば、作業者に危険が及ぶ可能性がある状態であれば）、安全リレーモジュールが確実に産業機械システムの主回路への電源を遮断するように構成されている。
【００１０】
また、産業機械システムの動作状態を発光色によって作業者が目視できるように、安全柵の複数箇所に表示灯が設けられている。作業者は表示灯の発光状態（色、点滅等）を目視することで、産業機械システムの通電状態及び動作状態を視認することができる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−９３２６０号公報（［０００２］〜［０００６］，図１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記した非常停止スイッチ、安全スイッチ、ライトカーテン及び表示灯といった電子機器を産業機械システムに配設する際には、安全柵のフレームを穿設加工したり、別途、取付金具をフレームを取り付けたりしなければならない。そのため、電子機器の取り付けには手間がかかり、電子機器を容易に産業機械システムに配設できる技術が要望されている。また、電子機器をフレームに取り付けた際に、電子機器の大きさ分だけ該電子機器がフレームから突出し、作業者の服などに引っ掛かるなど作業の邪魔になることがあった。
【００１３】
また、フレームに電子機器を取り付けるためにはフレームを穿設加工したり、フレームに取付金具を配設したりしなければならないため、当該加工位置や取付金具の位置に電子機器の取付位置が制限されるという不都合もある。
【００１４】
また、特にライトカーテンについては、安全カテゴリに応じた様々な規格が法的に定められており、産業機械システムを設計する段階でライトカーテンの寸法等を決定しなければならない。そのため、産業機械システムの急な設計変更に対応することが困難であった。
【００１５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電子機器を産業機械システムに容易に、しかもコンパクトに配設することができる電子機器の取付構造及びこの電子機器の取付構造を備えることで設計変更等に容易に対応することができる産業機械システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記した課題を解決するため、本発明にかかる電子機器の取付構造は、産業機械システムを構成する中空状のフレーム材と、前記フレーム材に着脱自在に取り付けられる電子機器とを備え、前記電子機器は、前記フレーム材の内部に少なくとも一部が収納されることを特徴としている（請求項１）。
【００１７】
このように構成された発明では、産業機械システムを構成する中空状のフレーム材に電子機器を着脱自在に取り付けることができ、しかも、電子機器をフレーム材に取り付けた際に当該電子機器の少なくとも一部がフレーム材の内部に収納される。したがって、電子機器を産業機械システムに容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【００１８】
また、前記産業機械システムは、産業機器と当該産業機器を囲む柵とを含み、前記柵の一部を構成すべく前記フレーム材が配設され固定され、前記電子機器が、当該産業機器の動作制御、作動状況の表示を行うものであってもよい（請求項２）。また、前記産業機械システムは産業機器を含み、前記産業機器の一部を構成すべく前記フレーム材が配設され固定され、前記電子機器が、当該産業機器の動作制御、作動状況の表示を行うものであってもよい（請求項３）。このような構成とすれば、産業機械システムを構成するフレーム材に電子機器を容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【００１９】
また、前記フレーム材の所定位置から前記電子機器が露出して取り付けられる構成でもよい（請求項４）。このような構成とすれば、電子機器が、例えば非常停止スイッチである場合に、押ボタン部分のみをフレーム材から露出するように配設することができるため、フレーム材から電子機器が突出するのを最小限に抑えることができる。また、電子機器が、表示灯やライトカーテンである場合には、表示灯や発光素子及び受光素子本体をフレーム材の内部に収納し、表示灯及び発光素子の発光部並びに受光素子の受光部のみをフレーム材から露出するように配設することができるため、電子機器をさらにコンパクトに産業機械システムに配設することができる。すなわち、電子機器を、当該電子機器の種類に応じて必要な部分のみをフレーム材から露出させて配設することができるため、電子機器がフレーム材から突出するのを最小限に抑えることができ、産業機械システムに電子機器をコンパクトに配設することができる。
【００２０】
また、前記フレーム材は金属製であり、前記フレーム材には、該フレーム材の長さ方向に沿って溝状の開口部が形成され、前記電子機器には、前記開口部に沿って摺動する摺動部が形成されている構成でもよい（請求項５）。このような構成とすれば、フレーム材としては十分な強度を確保しつつ、摺動部を開口部に沿って摺動させることで、電子機器をフレーム材の任意の位置に配置することができる。したがって、産業機械システムへの電子機器の配設位置の自由度が高くなり、産業機械システムの設置現場に応じて、電子機器の配設位置の微調整を容易に行うことができる。
【００２１】
また、前記電子機器は、複数の前記電子機器どうしを結合すべく相互に係合可能な係合部、及び、複数の前記電子機器どうしを相互に電気的に接続可能な接続部を備える構成でもよい（請求項６）。このような構成とすれば、複数の電子機器の係合部が相互に係合されて各電子機器が結合され、接続部が接続されることで各電子機器どうしが電気的に接続される。したがって、例えば電子機器が発光部品である場合に、それぞれ異なる発光色を有する複数の発光部品を組み合わせることで、任意の発光色を有する表示灯を構成することができる。また、発光素子及び受光素子から成る電子機器をそれぞれ任意の数だけ結合することで、いわゆるライトカーテンを構成することができる。すなわち、最小単位の電子機器を産業機械システムの設計に応じて組み合わせることで、当該産業機械システムに必要な電子機器を構成することができる。したがって、最小単位の電子機器を量産することで、産業機械システムの設計に応じた電子機器を特別に設計する必要がなくなるので、電子機器の量産効果による低コスト化及び電子機器の特別設計に要する費用の削減を図ることができる。
【００２２】
また、前記電子機器が、前記フレーム材の端部に取り付けられて前記フレーム材どうしを連結する連結部材として機能する構成でもよい（請求項７）。このような構成とすれば、電子機器がフレーム材どうしを連結する連結部材として機能するため、電子機器をフレーム材と一体的に配設することができ、よりコンパクトに電子機器を産業機械システムに配設することができる。
【００２３】
一般に、電子機器を産業機械システムを構成するフレーム材の外側に、しかも産業機械システムの複数箇所に、それぞれ離別して配設することが一般的であるため、電子機器どうしの配線や、電子機器と産業機械システムの制御装置との配線はフレーム材の外側に沿うように束ねてくくりつける必要があった。したがって、電子機器数が多くなると、配線をまとめるための中継ボックスが必要となったり、配線が複雑で見栄えが悪くなったりするという問題があった。また、電子機器数の増大に伴って、各電子機器間の共通（ＣＯＭ）線の配線が複雑になる。さらに、作業者がそれらの配線に引っ掛かることもあった。
【００２４】
そこで、前記フレーム材は内部に配設された少なくとも電源ライン又は信号ラインを含み、前記電子機器が前記電源ライン又は信号ラインに接離自在に接続される構成とすることで（請求項８）、配線を全てフレーム材の内部に収納することができ、中継ボックス等の必要性が少なくなる。また、フレーム材の内部に配線された共通の電源ラインに各電子機器が接続することで、各電子機器への電源供給が容易に行える。また、共通の信号ラインに各電子機器が接続することで、各機器間で通信を行って各電子機器の連携動作が可能となる。
【００２５】
このように、各電子機器ごとに必要な配線を別途設ける必要がなくなり、省配線化を図ることができる。また、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、作業者が配線に引っ掛かるのを防止できるため、断線を防止することができる。さらに、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、各電子機器間の配線をフレーム材の外部に沿って束ねる必要がなくなり、複雑な配線によって産業機械システムの見栄えが悪くなるのを防止できる。
【００２６】
なお、電源ライン及び信号ラインとして、それぞれ別のラインをフレーム材の内部に設けてもよいが、電源ラインの＋側に交流の通信信号を重畳することで、１つのラインで電源ライン及び信号ラインを兼ねることができるように構成されたラインを設けてもよい。具体的には、通信ラインとしては、例えば光ケーブルをフレーム材の内部に設けることができる。また、電源ライン及び信号ラインを兼ねるラインとしては、例えばＡＳＩ（Actuator Sensor Interface）ケーブルをフレーム材の内部に設けることができる。
【００２７】
また、上記した課題を解決するため、本発明にかかる産業機械システムは、請求項１ないし８のいずれかに記載の電子機器の取付構造を備え、発光素子から成る前記電子機器と、受光素子から成る前記電子機器とで１組の光検出器が構成され、対向配置された一対の前記フレーム材の一方に、異なる位置に複数の発光素子からなる前記電子機器が配設され、前記一対のフレーム材の他方に、発光素子からなる前記各電子機器それぞれに対向して複数の受光素子からなる前記電子機器が配設され、前記一対のフレーム材に複数組の前記光検出器が配設されて成ることを特徴としている。
【００２８】
このように構成された発明では、上記した電子機器の取付構造を備えることで、一対のフレーム材に、１組の発光素子及び受光素子から成る光検出器を任意の数だけ必要な位置に配設することで産業機械システムが構成されている。よって、産業機械システムを設計する際に、必要な数の光検出器を必要な位置に設けることができ、産業機械システムに設計変更が必要となった場合でも容易に対応することができる。なお、設計する産業機械システムに必要な安全基準に応じて、一対のフレーム材の長さ及び配設方向を任意に設定することで、複数の光検出器を当該安全基準を満足するよう産業機械システムに配設することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、産業機械システムを構成する中空状のフレーム材に電子機器を着脱自在に取り付けることができ、しかも、電子機器をフレーム材に取り付けた際に当該電子機器の少なくとも一部がフレーム材の内部に収納される。したがって、電子機器を産業機械システムに容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【００３０】
また、請求項２及び３に記載の発明によれば、産業機械システムを構成するフレーム材に電子機器を容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【００３１】
また、請求項４に記載の発明によれば、電子機器を、当該電子機器の種類に応じて必要な部分のみをフレーム材から露出させて配設することができるため、電子機器がフレーム材から突出するのを最小限に抑えることができ、産業機械システムに電子機器をコンパクトに配設することができる。
【００３２】
また、請求項５に記載の発明によれば、フレーム材としては十分な強度を確保しつつ、摺動部を開口部に沿って摺動させることで、電子機器をフレーム材の任意の位置に配置することができるため、産業機械システムへの電子機器の配設位置の自由度が高くなり、産業機械システムの設置現場に応じて、電子機器の配設位置の微調整を容易に行うことができる。
【００３３】
また、請求項６に記載の発明によれば、最小単位の電子機器を産業機械システムの設計に応じて組み合わせることで、当該産業機械システムに必要な電子機器を構成することができる。したがって、最小単位の電子機器を量産することで、産業機械システムの設計に応じた電子機器を特別に設計する必要がなくなるので、電子機器の量産効果による低コスト化及び電子機器の特別設計に要する費用の削減を図ることができる。
【００３４】
また、請求項７に記載の発明によれば、電子機器がフレーム材どうしを連結する連結部材として機能するため、電子機器をフレーム材と一体的に配設することができ、よりコンパクトに電子機器を産業機械システムに配設することができる。
【００３５】
また、請求項８に記載の発明によれば、各電子機器ごとに必要な配線を別途設ける必要がなくなり、省配線化を図ることができる。また、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、作業者が配線に引っ掛かるのを防止できるため、断線を防止することができる。さらに、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、各電子機器間の配線をフレーム材の外部に沿って束ねる必要がなくなり、複雑な配線によって産業機械システムの見栄えが悪くなるのを防止できる。
【００３６】
また、請求項９に記載の発明によれば、産業機械システムを設計する際に、必要な数の光検出器を必要な位置に設けることができ、産業機械システムに設計変更が必要となった場合でも容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
＜第１実施形態＞
この発明の第１実施形態について図１ないし図１０を参照して説明する。図１は産業機械システムを示す外観図、図２ないし図１０はそれぞれ電子機器の取付構造の一例を示す図である。
【００３８】
１．産業機械システム
図１に示すように、本実施形態における産業機械システム１００は、上記した従来のものとほぼ同様に、工場などにおいて産業用ロボット１０１（本発明の「産業機器」に相当）の周囲の危険ゾーンを、アルミニウムや鉄等の金属製であって中空状のフレーム材１０４を配設し固定することにより構成した、開閉自在の出入口１０２を有する安全柵１０３で取り囲むことにより、作業者が産業用ロボット１０１に巻き込まれるといったトラブルを未然に防止している。そして、産業用ロボット１０１を通常運転する場合には、安全柵１０３の外面に取り付けられた操作盤（図示省略）により、安全柵１０３の外側から産業用ロボット１０１の操作を行っている。
【００３９】
また、安全性の観点から、この操作盤及び安全柵１０３内外のフレーム材１０４の複数箇所には、産業用ロボット１０１の動作制御を行う非常停止スイッチ１０５（本発明の「電子機器」に相当／他の非常停止スイッチは図示省略）が、スイッチ１０５の一部がフレーム材１０４の内部に収納されて取り付けられている。そして、産業用ロボット１０１が危険な状態に陥った場合には、安全柵１０３の内外において、この非常停止スイッチ１０５を適宜操作することで、産業機械システム１００の主回路への電源を遮断して産業機械システム１００全体を緊急停止させることができる。なお、非常停止スイッチ１０５及びこの後に説明する安全スイッチ１０６、表示灯１０７のフレーム材１０４への取付構造については後で詳細に述べる。
【００４０】
さらに、安全柵１０３の出入口１０２には、安全性の観点から、出入口１０２の扉が完全に閉まっていないときには、産業用ロボット１０１の動作制御を行って駆動を停止する安全スイッチ１０６（本発明の「電子機器」、「連結部材」に相当）が設けられている。
【００４１】
この安全スイッチ１０６は、例えば安全柵１０３内に設置された産業用ロボット１０１に電気的に接続されるもので、開閉器を内蔵したスイッチ本体１０６ａと、スイッチ本体１０６ａへの抜き差しによりスイッチ本体１０６ａ内の開閉器を開閉するアクチュエータ（図示省略）とにより構成される。スイッチ本体１０６ａは、安全柵１０３の出入口１０２周縁のフレーム材１０４ｂ，１０４ｃを連結する連結部材としてフレーム材１０４ｂ，１０４ｃの端部に取り付けられ、またアクチュエータは扉１０９に固着される。そのアクチュエータの位置はスイッチ本体１０６ａの進入口に対向する位置で、扉１０９を閉鎖した状態のときにスイッチ本体１０６ａの操作部内に進入する。
【００４２】
そして、アクチュエータの進入により、スイッチ本体１０６ａのスイッチ部に内蔵される開閉器が閉状態に切り換わり、安全柵１０３内の産業用ロボット１０１への電源が供給されて産業用ロボット１０１が駆動可能な状態となる。一方、扉１０９の開放によりアクチュエータが操作部から抜け出たときにはスイッチ部の開閉器が開状態に切り換わり、産業用ロボット１０１への電源が遮断されて産業機械システム１００が手動操作以外では駆動されないようになる。こうすることで、扉１０９が開放されている場合には産業用ロボット１０１が駆動しないため、安全柵１０３内で作業を行う作業者が、産業用ロボット１０１に巻き込まれるといったトラブルの発生を防止することができる。
【００４３】
また、産業機械システム１００（産業用ロボット１０１）の作動状況を発光色により表示して作業者が目視できるように、安全柵１０３のフレーム材１０４の複数箇所に表示灯１０７，１０８（本発明の「電子機器」に相当）が、表示灯１０７，１０８の一部がフレーム材１０４の内部に収納されて取り付けられている。作業者は表示灯１０７，１０８の発光状態（色、点滅等）を目視することで、産業機械システム１００（産業用ロボット１０１）の通電状態及び作動状況を視認することができる。
【００４４】
また、産業機械システム１００には、上記した従来のものと同様に、安全リレーモジュール（図示省略）が設けられており、作業者に危険が及ぶ可能性がある状態であれば、安全リレーモジュールが確実に産業機械システム１００の主回路への電源を遮断するように構成されている。
【００４５】
また、産業機械システム１００を構成するフレーム材１０４の内部には電源ライン及び信号ライン（図示省略）が配設されており、上記した非常停止スイッチ１０５、安全スイッチ１０６、表示灯１０７，１０８、安全リレーモジュール、操作盤はこの電源ライン及び信号ラインに接続されている。そして、電源ラインから電源供給されると共に、信号ラインを介して相互通信することにより連携して動作するように構成されている。
【００４６】
２．取付構造（１）
次に、図２を参照して安全スイッチ１０６とフレーム材１０４ｂ，１０４ｃとの取付構造について説明する。図２は図１に示す産業機械システム１００の安全スイッチ１０６部分の部分拡大図であり、（ａ）、（ｃ）はフレーム材、（ｂ）はスイッチ本体を示す。
【００４７】
図２（ａ）、（ｃ）に示すように、フレーム材１０４ｂ、１０４ｃには、ねじ孔１０４ｂ１、１０４ｃ１が穿設されている。また、（ｂ）に示すように、スイッチ本体１０６ａの側面にはアクチュエータが操作部に進入する進入口１０６ａ４が設けられており、上面と下面にはそれぞれ連結部１０６ａ２が形成されている。
【００４８】
そして、この連結部１０６ａ２の側面にはねじ孔１０６ａ１が穿設されており、連結部１０６ａ２がフレーム材１０４ｂ，１０４ｃに収納されることで、ねじ孔１０６ａ１とねじ孔１０４ｂ１，１０４ｃ１とをねじが挿通可能に構成されている。したがって、電子機器である安全スイッチ１０６の一部である連結部１０６ａ２がフレーム材１０４ｂ，１０４ｃに収納された状態で、ねじ孔１０６ａ１とねじ孔１０４ｂ１，１０４ｃ１にねじを挿通し、固定することでフレーム材１０４ｂとフレーム材１０４ｃとを連結することができる。
【００４９】
また、連結部１０６ａ２には、上記した電源ライン又は信号ライン接続可能にコネクタ１０６ａ３が形成されており、安全スイッチ１０６ａと、産業用ロボット１０１等と電気的に接続することができる。
【００５０】
なお、本発明の連結部材として機能する電子機器は、上記した安全スイッチ１０６に限られず、表示灯等、他の電子機器であってももちろんよい。
【００５１】
３．取付構造（２）
次に、図３及び図４を参照して表示灯１０７とフレーム材１０４ａとの取付構造について説明する。図３は図１に示す産業機械システム１００の表示灯１０７部分の部分拡大図であり、（ａ）は表示灯を個々の電子部品に分解した図、（ｂ）はフレーム材を示す図である。また、図４は図３（ａ）に示す電子部品が（ｂ）のフレーム材に取り付けられて表示灯として完成した状態を示す図である。
【００５２】
図３（ａ）に示すように、本実施形態における表示灯１０７は仕切部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃ（それぞれ本発明の「電子機器」に相当）が組み合わされることで、所謂、積層表示灯として構成されている。また、（ｂ）に示すように、断面四角形状のフレーム材１０４ａには、その長さ方向に沿って溝状の開口部１０４ａ１が形成されている。
【００５３】
また、図３（ａ）に示すように、仕切り部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃは断面がロ字状であり、その内側にＴ字状に一体的に突設されることで、フレーム材１０４ａの開口部１０４ａ１に沿って摺動可能な摺動部１０７ａ１，１０７ｂ１，１０７ｃ１が形成されている。また、仕切部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃは、摺動部１０７ａ１，１０７ｂ１，１０７ｃ１が開口部１０４ａ１に沿って摺動しつつ、フレーム１０４ａが仕切り部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃに挿通可能な大きさに形成されている。
【００５４】
また、発光素子１０７ｂ，１０７ｃは、それぞれ、その側面が赤色及び黄色に発光するＬＥＤであり、摺動部１０７ｂ１，１０７ｃ１にはコネクタ（図示省略）がフレーム１０４ａ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【００５５】
このように構成された、仕切り部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃを図４に示すように、摺動部１０７ａ１，１０７ｂ１，１０７ｃ１を開口部１０４ａ１に沿って摺動させつつ、仕切部材１０７ａから順にフレーム材１０４ａの任意の位置に嵌合していくことで、仕切部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃの一部である摺動部１０７ａ１，１０７ｂ１，１０７ｃ１がフレーム部材１０４ａに収納されて表示灯１０７が完成する。
【００５６】
なお、仕切り部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃの摺動部１０７ａ１，１０７ｂ１，１０７ｃ１と、フレーム材１０４ａの開口部１０４ａ１との間に作用する静止摩擦力によって表示灯１０７はフレーム材１０４ａの任意の位置に固定される。
【００５７】
また、発光素子の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式、有機ＥＬデバイス等）は、産業機械システム１００の規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。また、発光素子の数は２個に限定されるものではなく、必要な発光色を有する発光素子を必要な数だけ組み合わせてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、フレーム材１０４ａ、仕切り部材１０７ａ及び発光素子１０７ｂ，１０７ｃの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円形状であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部と摺動可能であって、さらに、当該摺動部及び開口部との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【００５９】
また、本実施形態における非常停止スイッチ１０５は、この「電子機器の取付構造（２）」と同様の取付構造を有するため、その構成及び動作の説明は省略する。
【００６０】
４．取付構造（３）
次に、図５及び図６を参照して、図１中の一点鎖線で囲まれた部分Ａに取り付けられた表示灯１１０とフレーム材１０４ｄとの取付構造について説明する。図５は図１中の一点鎖線で囲まれた部分Ａの部分拡大図であり、（ａ）は表示灯を個々の電子部品に分解した図、（ｂ）はフレーム材を示す図である。また、図６は図５（ａ）に示す電子部品が（ｂ）のフレーム材に取り付けられて表示灯として完成した状態を示す図である。
【００６１】
図５（ａ）に示すように、本実施形態における表示灯１１０はカバー１１０ａ及び発光素子１１０ｂ，１１０ｃ（それぞれ本発明の「電子機器」に相当）が組み合わされることで構成されている。また、（ｂ）に示すように、断面四角形状のフレーム材１０４ｄは、安全柵１０３の一隅部を構成するため湾曲しており、また、その長さ方向に沿って溝状の開口部１０４ｄ１が形成されている。
【００６２】
また、図５（ａ）に示すように、カバー１１０ａは可撓性で弾性を有する透明又は半透明の樹脂で構成されており、その断面はエ字状であって紙面に向って背面側には開口部１０４ｄ１に沿って摺動可能な摺動部１１０ａ１が形成されている。また、発光素子１１０ｂ，１１０ｃには、フレーム材１０４ｄの内側面に沿って摺動可能に摺動部１１０ｂ１，１１０ｃ１が形成されている。
【００６３】
また、発光素子１１０ｂ，１１０ｃは、摺動部１１０ｂ１，１１０ｃ１がフレーム材１０４ｄの内側面に沿って摺動しつつ、フレーム材１０４ｄの内側に収納可能な大きさに形成されている。また、発光素子１１０ｂ，１１０ｃには、発光素子１１０ｂ，１１０ｃどうしを結合すべく相互に係合可能な係合部１１０ｂ２，１１０ｃ２が形成されている。また、係合部１１０ｂ２，１１０ｃ２の側面には、発光素子１１０ｂ，１１０ｃどうしを相互に電気的に接続可能にコネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３（本発明の「接続部」に相当）が形成されている。
【００６４】
したがって、発光素子１１０ｂ，１１０ｃの係合部１１０ｂ２，１１０ｃ２が相互に係合されて発光素子１１０ｂ，１１０ｃが結合され、コネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３が接続されることで発光素子１１０ｂ，１１０ｃどうしが電気的に接続される。また、図５（ａ）に示すように、発光素子１１０ｂ，１１０ｃどうしが結合された際、コネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３を回動の中心として発光素子１１０ｂ，１１０ｃどうしが回動自在に結合される。したがって、結合した発光素子１１０ｂ，１１０ｃの結合体を湾曲したフレーム材１０４ｄに沿って、フレーム材１０４ｄの内部に収納ことができる。
【００６５】
また、発光素子１１０ｂ，１１０ｃの表面には、それぞれ、青色及び赤色に発光するＬＥＤ１１０ｂ４，１１０ｃ４が一体的に設けられている。また、発光素子１１０ｂ，１１０ｃの結合体の両端部のコネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３が、フレーム１０４ｄ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【００６６】
このように構成された、発光素子１１０ｂ，１１０ｃを図６に示すように、摺動部１１０ｂ１，１１０ｃ１をフレーム材１０４ｄの内側面に沿って摺動させつつフレーム１０４ｄ内に収納してフレーム材１０４ｄの任意の位置に配置する。そして、カバー１１０ａを摺動部１１０ａ１を開口部１０４ｄ１に沿って摺動させつつ、カバー１１０ａを発光素子１１０ｂ，１１０ｃを覆う位置に固定することで、カバー１１０ａの一部である摺動部１１０ａ１がフレーム材１０４ｄに収納されて表示灯１１０が完成する。
【００６７】
なお、カバー１１０ａ及び発光素子１１０ｂ，１１０ｃの摺動部１１０ａ１，１１０ｂ１，１１０ｃ１と、フレーム材１０４ｄの開口部１０４ｄ１及び内側面との間に作用する静止摩擦力によって表示灯１１０はフレーム材１０４ｄの任意の位置に固定される。
【００６８】
また、発光素子の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式等）は、産業機械システム１００の規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。また、発光素子の数は２個に限定されるものではなく、必要な発光色を有する発光素子を必要な数だけ組み合わせてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、フレーム材１０４ｄ、仕切り部材１１０ａ及び発光素子１１０ｂ，１１０ｃの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部又は内側面と摺動可能であって、さらに、当該摺動部と開口部及び内側面との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【００７０】
また、本実施形態では、発光素子１１０ｂ、１１０ｃをカバー１１０ａで被覆して表示灯１１０を構成したが、カバー１１０ａは必ずしも必要なものではない。また、本実施形態では、発光素子１１０ｂ，１１０ｃの係合部１１０ｂ２，１１０ｃ２にコネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３を設けたが、発光素子１１０ｂ、１１０ｃの紙面に向って背面にコネクタを別途設けて、フレーム材１０４ｄ１内の電源ライン又は信号ラインと接続する構成としてもよい。この場合、コネクタ１１０ｂ３，１１０ｃ３の替わりに突起を突設することで、当該突起が回動の中心となって回動自在に発光素子どうしを結合することができる。
【００７１】
５．取付構造（４）
次に、図７を参照して、図１中に図示省略した表示灯１１１とフレーム材１０４ｅとの取付構造について説明する。図７は表示灯１１１及びフレーム材１０４ｅの部分拡大図であり、（ａ）ないし（ｅ）は表示灯１１１を個々の電子部品に分解した図、（ｆ）はフレーム材１０４ｅを示す図である。
【００７２】
図７（ａ）ないし（ｅ）に示すように、表示灯１１１はカバー１１１ａ及び終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ、配線部材１１１ｅ（それぞれ本発明の「電子機器」に相当）が組み合わされることで構成されている。また、（ｆ）に示すように、断面四角形状のフレーム材１０４ｅは、安全柵のフレーム材１０４の一部を構成しており、その長さ方向に沿って溝状の開口部１０４ｅ１が形成されている。また、内側面には、フレーム材１０４ｅの長さ方向に沿って一対の凸部１０４ｅ２が形成されている。
【００７３】
また、図７（ａ）に示すように、カバー１１１ａは透明又は半透明の樹脂で構成されており、その断面はエ字状であって紙面に向って背面側には開口部１０４ｅ１に沿って摺動可能な摺動部１１１ａ１が形成されている。また、（ｂ）及び（ｅ）に示すように、終端抵抗１１１ｂ及び配線部材１１１ｅには、フレーム材１０４ｅの内側面に形成された一対の凸部１０４ｅ２と摺動可能な摺動部１１１ｂ６，１１１ｅ６が形成されている。また、（ｃ）及び（ｄ）に示すように、発光素子１１１ｃ，１１１ｄには、フレーム材１０４ｅの内側面に沿って摺動可能に摺動部１１１ｃ１，１１１ｄ１が形成されている。
【００７４】
また、終端抵抗１１１ｂ及び配線部材１１１ｅは、摺動部１１１ｂ６，１１１ｅ６が、フレーム材１０４ｅの内側面の凸部１０４ｅ２に沿って、また、発光素子１１１ｃ，１１１ｄは、摺動部１１１ｃ１，１１１ｄ１が、フレーム材１０４ｅの内側面に沿って摺動しつつ、フレーム材１０４ｅの内側に収納可能な大きさに形成されている。また、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ、配線部材１１１ｅには、これらの電子機器を結合すべく相互に係合可能な係合部１１１ｂ２，１１１ｃ２，１１１ｄ２，１１１ｅ２が形成されている。また、係合部１１１ｂ２，１１１ｃ２，１１１ｄ２，１１１ｅ２には、これらの電子機器どうしを相互に電気的に接続可能にコネクタ１１１ｂ３，１１１ｃ３，１１１ｄ３，１１１ｅ３（本発明の「接続部」に相当）が形成されている。
【００７５】
したがって、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｂ，１１１ｃ及び配線部材１１１ｅの係合部１１１ｂ２，１１１ｃ２，１１１ｄ２，１１１ｅ２が相互に係合されて終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｂ，１１１ｃ及び配線部材１１１ｅが結合され、コネクタ１１１ｂ３，１１１ｃ３，１１１ｄ３，１１１ｅ３が接続されることで終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｂ，１１１ｃ及び配線部材１１１ｅどうしが電気的に接続される。
【００７６】
また、発光素子１１１ｃ，１１１ｄｃの表面には、それぞれ、青色及び赤色に発光するＬＥＤ１１１ｃｂ４，１１１ｄ４が一体的に設けられている。また、（ｅ）に示すように、配線部材１１１ｅの下面側には、配線１１１ｅ５がフレーム１０４ｅ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【００７７】
このように構成された、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ及び配線部材１１１ｅを、摺動部１１１ｂ６，１１１ｅ６をフレーム材１０４ｅの内側面の凸部１０４ｅ２に沿って、摺動部１１１ｃ１，１１１ｄ１をフレーム材１０４ｅの内側面に沿って摺動させつつフレーム材１０４ｅ内に収納してフレーム材１０４ｅの任意の位置に配置する。そして、カバー１１１ａを摺動部１１１ａ１を開口部１０４ｅ１に沿って摺動させつつ、カバー１１１ａを、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ及び配線部材１１１ｅを覆う位置に固定することで、カバー１１１ａの一部である摺動部１１１ａ１がフレーム材１０４ｅに収納されて表示灯１１１が完成する。
【００７８】
なお、カバー１１１ａ、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ及び配線部材１１１ｅの摺動部１１１ａ１，１１１ｂ６，１１１ｃ１，１１１ｄ１，１１１ｅ６と、フレーム材１０４ｅの開口部１０４ｅ１、内側面の凸部１０４ｅ２及び内側面との間に作用する静止摩擦力によって表示灯１１１はフレーム材１０４ｅの任意の位置に固定される。
【００７９】
また、発光素子の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式等）は、産業機械システム１００の規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。また、発光素子の数は２個に限定されるものではなく、必要な発光色を有する発光素子を必要な数だけ組み合わせてもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、フレーム材１０４ｅ、各電子機器１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部又は内側面と摺動可能であって、さらに、当該摺動部と開口部及び内側面との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【００８１】
また、本実施形態では、終端抵抗１１１ｂ、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ及び配線部材１１１ｅをカバー１１１ａで被覆して表示灯１１１を構成したが、カバー１１１ａは必ずしも必要なものではない。また、本実施形態では、配線部材１１１ｅの下面に配線１１１ｅ５を設けたが、配線１１１ｅ５に替えてコネクタを設けてもよい。要は、配線部材１１１ｅと、フレーム材１０４ｅ内部に設けられた電源ライン及び信号ラインと接続可能な構成であればよい。
【００８２】
６．取付構造（５）
次に、図８を参照して、図１中に図示省略した表示灯１１２とフレーム材１０４ｆとの取付構造について説明する。図８は表示灯１１２及びフレーム材１０４ｆの部分拡大図であり、（ａ）表示灯１１２示す図、（ｂ）はフレーム材１０４ｆを示す図である。
【００８３】
図８（ａ）に示すように、表示灯１１２はそれぞれ異なる発光色を有するＬＥＤから成る発光素子１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄを有している。また、（ｂ）に示すように、断面四角形状のフレーム材１０４ｆは、安全柵のフレーム材１０４の一部を構成しており、その側面には所定の位置に開口１０４ｆ１，１０４ｆ２，１０４ｆ３が形成されている。
【００８４】
また、図８（ａ）に示すように、表示灯１１２には、フレーム材１０４ｆの内側面に沿って摺動可能に摺動部１１２ａが形成されている。また、表示灯１１２の上面には、コネクタ１１２ｆがフレーム１０４ｆ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【００８５】
また、表示灯１１２は、摺動部１１２ａがフレーム材１０４ｆの内側面に沿って摺動しつつ、フレーム材１０４ｆの内側に収納可能な大きさに形成されている。
【００８６】
このように構成された、表示灯１１２を、摺動部１１２ａをフレーム材１０４ｆの内側面に沿って摺動させつつフレーム材１０４ｆ内に収納して、発光素子１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄが、それぞれフレーム材１０４ｆの開口１０４ｆ１，１０４ｆ２，１０４ｆ３から露出する位置に配置することで表示灯１１２が配設される。
【００８７】
なお、表示灯１１２の摺動部１１２ａと、フレーム材１０４ｆの内側面との間に作用する静止摩擦力によって表示灯１１２はフレーム材１０４ｆの任意の位置に固定される。
【００８８】
また、発光素子の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ、有機ＥＬ方式等）は、産業機械システム１００の規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。また、表示灯１１２の下面側に、上面のコネクタ１１２ｆと接続可能にコネクタを設け、複数の表示等を組み合わせてもよい。また、表示灯が有する発光素子の数は３個に限定されるものではなく、必要な発光色を有する発光素子を必要な数だけ組み合わせてもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、表示灯１１２及びフレーム材１０４ｆの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の内側面と摺動可能であって、さらに、当該摺動部と内側面との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【００９０】
７．取付構造（６）
次に、図９及び図１０を参照して、図１中で図示省略された照明１１３の取付構造について説明する。図９は照明１１３とフレーム１０４ｇの部分拡大図であり、（ａ）はフレーム材を示す図であり、（ｂ）ないし（ｄ）は照明を個々の電子部品に分解した図である。また、図１０は図９の（ｂ）ないし（ｄ）に示す電子部品が（ａ）のフレーム材に取り付けられて照明して完成した状態を示す図である。
【００９１】
図９（ａ）に示すように、断面四角形状のフレーム材１０４ｇは、その長さ方向に沿って溝状の開口部１０４ｇ１が形成されている。また、（ｂ）ないし（ｄ）に示すように、本実施形態における照明１１３はＬＥＤを有する発光素子１１３ａ，１１３ｂ及び円筒状の導光部材１１３ｃ（それぞれ本発明の「電子機器」に相当）が組み合わされることで構成されている。
【００９２】
また、図９（ｂ）及び（ｄ）に示すように、発光素子１１３ａ，１１３ｂには、Ｔ字状に一体的に突設されることで、フレーム材１０４ａの開口部１０４ｇ１に沿って摺動可能な摺動部１１３ａ１，１１３ｂ１が形成されている。また、摺動部１１３ａ１，１１３ｂ１にはコネクタ（図示省略）がフレーム１０４ｇ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【００９３】
このように構成された、発光素子１１３ａ，１１３ｂを図１０に示すように、摺動部１１３ａ１，１１３ｂ１を開口部１０４ｇ１に沿って摺動させつつ、フレーム材１０４ｇの任意の位置に嵌合する。そして、導光部材１１３ｃと、発光素子１１３ａ，１１３ｂの発光部１１３ａ２，１１３ｂ２とを嵌挿することで、発光素子１１３ａ，１１３ｂの一部である摺動部１１３ａ１，１１３ｂ１がフレーム材１０４ｇに収納されて照明１１３が完成する。
【００９４】
なお、発光素子１１３ａ，１１３ｂの摺動部１１３ａ１，１１３ｂ１と、フレーム材１０４ｇの開口部１０４ｇ１との間に作用する静止摩擦力によって照明１１３はフレーム材１０４ｇの任意の位置に固定される。
【００９５】
また、発光素子の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式、有機ＥＬデバイス等）は、産業機械システム１００の規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、フレーム材１０４ｇの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円形状であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部と摺動可能であって、さらに、当該摺動部及び開口部との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【００９７】
以上のように、上記した実施形態では、産業機械システム１００を構成する中空状のフレーム材１０４に非常停止スイッチ１０５等の様々な電子機器を着脱自在に取り付けることができ、しかも、電子機器をフレーム材１０４に取り付けた際に当該電子機器の少なくとも一部がフレーム材１０４の内部に収納される。したがって、電子機器を産業機械システム１００に容易に、しかもコンパクトに配設することができる。
【００９８】
また、非常停止スイッチ１０５等の電子機器を、当該電子機器の種類に応じて必要な部分のみをフレーム材１０４から露出させて配設することができるため、電子機器がフレーム材１００から突出するのを最小限に抑えることができ、産業機械システム１００に電子機器をコンパクトに配設することができる。
【００９９】
また、フレーム材１０４が金属で構成されているため、フレーム材１０４としては十分な強度を確保しつつ、非常停止スイッチ１０５等の電子機器の摺動部をフレーム１０４開口部に沿って摺動させることで、電子機器をフレーム材１０４の任意の位置に配置することができるため、産業機械システム１００への電子機器の配設位置の自由度が高くなり、産業機械システム１００の設置現場に応じて、電子機器の配設位置の微調整を容易に行うことができる。
【０１００】
また、発光素子１１１ｃ，１１１ｄ等の最小単位の電子機器を産業機械システム１００の設計に応じて組み合わせることで、当該産業機械システム１００に必要な電子機器を構成することができる。したがって、最小単位の電子機器を量産することで、産業機械システム１００の設計に応じた電子機器を特別に設計する必要がなくなるので、電子機器の量産効果による低コスト化及び電子機器の特別設計に要する費用の削減を図ることができる。
【０１０１】
また、安全スイッチ１０６がフレーム材１０４ｂ，１０４ｃどうしを連結する連結部材として機能するため、安全スイッチをフレーム材と一体的に配設することができ、よりコンパクトに安全スイッチ１０６を産業機械システム１００に配設することができる。
【０１０２】
また、フレーム材１０４の内部に電源ライン及び信号ラインを配設しているため、各電子機器ごとに必要な配線を別途設ける必要がなくなり、省配線化を図ることができる。また、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、作業者が配線に引っ掛かるのを防止できるため、断線を防止することができる。さらに、各ラインがフレーム材の内部に設けられることで、各電子機器間の配線をフレーム材の外部に沿って束ねる必要がなくなり、複雑な配線によって産業機械システム１００の見栄えが悪くなるのを防止できる。
【０１０３】
＜第２実施形態＞
この発明の第２実施形態について図１１ないし図１６を参照して説明する。図１１は産業機械システムを示す外観図、図１２は図１１の産業機械システムの要部拡大図、図１３ないし図１６はそれぞれ電子機器の取付構造の一例を示す図である。
【０１０４】
１．産業機械システム
図１１に示すように、本実施形態における産業機械システムは、例えば第１実施形態で説明した産業機械システム１００の安全柵１０３の外部から安全柵１０３の内部の産業用ロボット１０１へワークを搬送し、産業用ロボット１０１により加工された後のワークを安全柵１０３の外部へ搬送するベルトコンベア２００（本発明の「産業機器」に相当）である。このベルトコンベア２００のベルト部２０１は、フレーム材２０４で構成された台座の上に配設されている。
【０１０５】
また、ベルトコンベア２００を産業機械システム１００に配設する場合には、安全柵１０３の一部に開口部を設けてベルトコンベア２００を配設する。そして、ベルトコンベア２００の端部には開口部側には作業者の安全を守るためにライトカーテン２０２が配設されている。
【０１０６】
図１２に示すように、ライトカーテン２０２には、対向配置された一対のフレーム材２０４ａ，２０４ｂに、発光素子３０１ａ，３０２ａ，３０３ａ（本発明の「電子機器」に相当）と受光素子３０１ｂ，３０２ｂ，３０３ｂ（本発明の「電子機器」に相当）とが対応配置されて成る光検出器３０１，３０２，３０３をがそれぞれ異なる位置に配設されている。そして、安全柵１０３の開口部に発光素子３０１ａ，３０２ａ，３０３ａから受光素子３０１ｂ，３０２ｂ，３０３ｂへと投光された光Ｌによる保護バリアを形成している。このようにして形成された光による保護バリアを作業者の腕等のベルト部２０１上を流れるワークと比べて非常に大きな遮光物が通過して、例えば発光素子３０１ａ，３０２ａ，３０３ａから受光素子３０１ｂ，３０２ｂ，３０３ｂへと投光される光が一斉に遮光されると異常とみなして、ライトカーテン２０２が有する安全リレーモジュールから信号が送信されて、ベルトコンベア２００の主回路への電源を遮断して産業機械システム全体を緊急停止させるように構成されている。
【０１０７】
また、上記した第１実施形態と同様に、ベルトコンベア２００の台座を構成するフレーム２０４ｃには非常停止スイッチ２０５、表示灯２０７等が設けられており、上記した動作と同様の動作を行うように構成されている。その他の構成及び動作は上記第１実施形態と同様であるため、以下では、図１も参照して、主として第１実施形態との相違点について詳細に述べる。なお、第１実施形態と同一な構成及び動作については、同一符号を引用してその構成及び動作の説明を省略する。
【０１０８】
２．取付構造（７）
次に、図１３及び図１４を参照して、ライトカーテン２０２を構成するための各電子機器とフレーム２０４ａ，２０４ｂとの取付構造について説明する。図１３は図１２に示すライトカーテンの部分拡大図であり、（ａ）はフレーム材２０４ｂを示した図、（ｂ）ないし（ｇ）はライトカーテン２０２を個々の電子部品に分解した図である。また、図１４は、図１３（ｄ）に示すスペーサ４０３の変形例を示す図である。
【０１０９】
図３（ａ）に示すように、断面四角形状のフレーム材２０４ｂには、その長さ方向に沿って溝状の開口部２０４ｂ１が形成されている。また、本実施形態におけるライトカーテン２００は、（ｂ）に示す終端抵抗４０１、（ｃ）に示すライトカーテン２０２の作動状況を表示する発光部４０２ｃを有するミュートランプ４０２、（ｄ）に示すスペーサ４０３、（ｅ）に示す受光部４０４ｃを有する受光素子４０４、（ｆ）に示す安全リレーモジュール４０５、（ｇ）に示す発光部４０６ｃを有する発光素子４０６（それぞれが本発明の「電子機器」に相当）が、産業機械システムの設計に応じて任意の数だけ組み合わされてフレーム材２０４ａ，２０４ｂに取り付けられることによって構成されている。
【０１１０】
また、図１３（ｃ）ないし（ｇ）に示すように、フレーム材２０４ａ，２０４ｂの内側面に沿って摺動可能な摺動部４０２ａ，４０３ａ，４０４ａ，４０５ａ，４０６ａが形成されている。また、ミュートランプ４０２、スペーサ４０３、受光素子４０４、安全リレーモジュール４０５及び発光素子４０６は、摺動部４０２ａ，４０３ａ，４０４ａ，４０５ａ，４０６ａがフレーム材２０４ａ，２０４ｂの内側面に沿って摺動しつつ、フレーム材２０４ａ，２０４ｂに収納可能な大きさに構成されている。
【０１１１】
ミュートランプ４０２、スペーサ４０３、受光素子４０４、及び発光素子４０６の上面及び下面、安全リレーモジュール４０５の上面には、それぞれ電気的にかつ機械的に接続可能にコネクタ４０２ｂ，４０３ｂ，４０４ｂ，４０５ｂ，４０６ｂが設けられている。また、安全リレーモジュール４０５の下面及び側面には、コネクタ４０５ｃがフレーム２０４ａ，２０４ｂ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続可能に設けられている。
【０１１２】
したがって、図１３（ｂ）ないし（ｆ）に示すように、最上部に終端抵抗４０１を、最下部に安全リレーモジュール４０５を配置し、これら終端抵抗４０１と安全リレーモジュールとの間に、ミュートランプ４０２、スペーサ４０３を受光素子４０４を必要な組み合わせで、しかも、発光部４０２ｃと受光部４０４ｃとが同方向を向くように配置して、コネクタどうしを結合することで、ライトカーテン２０２の受光器側を構成することができる。
【０１１３】
また、この受光器の受光素子４０４を発光素子４０６と入れ替えて、発光部４０６ｃがミュートランプ４０２の発光部４０２ｃと同方向を向くように配置することで、ライトカーテン２０２の投光器側を構成することができる。
【０１１４】
そして、このように構成された受光器を、摺動部４０２ａ，４０３ａ，４０４ａ，４０５ａをフレーム材２０４ｂの内側面に沿って摺動させつつフレーム２０４ｂ内に収納して、発光部４０２ｃ及び受光部４０４ｃが開口から露出するように配置することで受光器が配設される。
【０１１５】
また、同様に投光器を、摺動部４０２ａ，４０３ａ，４０５ａ，４０６ａをフレーム材２０４ａの内側面に沿って摺動させつつフレーム２０４ａ内に収納して、発光部４０２ｃ、４０６ｃが開口から露出するように配置することで受光器が配設される。
【０１１６】
なお、摺動部４０２ａ，４０３ａ，４０４ａ，４０５ａ，４０６ａと、フレーム材２０４ａ，２０４ｂの内側面との間に作用する静止摩擦力によって受光器及び投光器はフレーム材２０４ａ，２０４ｂの任意の位置に固定される。
【０１１７】
また、発光素子４０６は、ねじ４０６ｄを外して、内部の発光体の投光方向を調整することで、発光素子４０６の投光方向を調整可能に構成されており、受光器の受光素子４０４の受光部４０４ｃに確実に光Ｌが投光されるように調整することができる。また、ミュートランプ４０２をスペーサ４０３の替わりに利用することもできる。
【０１１８】
また、フレーム２０４ａ，２０４ｂ内に配設された電源ライン及び信号ラインと、安全リレーモジュール４０５との接続は上面側と側面側のどちらのコネクタ４０５ｃを用いても構わないが、利用しない方のコネクタ４０５ｃには終端抵抗４０１を嵌着する。
【０１１９】
また、スペーサとして、図１４に示すスペーサを利用してもよい。図１４（ａ）に示すスペーサ４０７は、その長さが、図１３（ｄ）に示すスペーサ４０３の整数倍となっている。また、図１４（ｂ）に示すスペーサ４０８は柔軟な樹脂で構成されており、スリットを設けることで、湾曲したフレームに収納することができる。
【０１２０】
なお、例えば、受光素子４０４及び発光素子４０６の長さＨを最小単位とした場合に、その他の電子機器（ミュートランプ４０２、スペーサ４０３等）の長さは、全て、
Ｈ×（整数倍）
となるように構成されている。このように構成すると、ライトカーテン２０２の投光器と受光器との間で、対応する発光素子４０６と受光素子４０４との位置を容易に合わせることができる。
【０１２１】
また、ミュートランプ４０２の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式等）は、産業機械システムの規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。またミュートランプ４０２の数は限定されるものではなく、必要な発光色を有するミュートランプ４０２を必要な数だけ組み合わせてもよい。
【０１２２】
また、本実施形態では、フレーム材２０４ａ，２０４ｂ、各電子機器４０２，４０３，４０４，４０５，４０６，４０７，４０８の断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部又は内側面と摺動可能であって、さらに、当該摺動部と開口部及び内側面との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【０１２３】
３．取付構造（８）
次に、図１５及び図１６を参照して、表示灯５００とフレーム材２０４ｃとの取付構造について説明する。図１５は図１の表示灯２０７の部分拡大図であり、（ａ）は表示灯２０７を電子部品ごとに分解した図、（ｂ）は発光素子５０１，５０２がフレーム材２０４ｃの開口部２０４ｃ１に取り付けられる状態を示す図である。また、図１６は、表示灯２０７がフレーム材２０４ｃに取り付けられた状態を示す図であり、（ａ）はその正面図を示し、（ｂ）は図１５（ｂ）の上側から見た図である。
【０１２４】
図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、表示灯２０７を構成する発光素子５０１，５０２には任意の発光色を有するＬＥＤから成る発光部５０１ｃ、５０２ｃが設けられ、フレーム材２０４ｃの長さ方向に沿って形成された溝状の開口部２０４ｃ１に摺動可能な摺動部５０１ａ，５０２ａが一体的に形成されている。また、摺動部５０１ａ，５０２ａには、発光素子５０１，５０２どうしを機械的に連結可能に連結部５０１ｂ、５０２ｂが設けられている。
【０１２５】
この連結部５０１ｂ、５０２ｂどうしを連結することで、所謂、積層型表示灯を構成することができる。なお、表示灯２０７のフレーム材２０４ｃへの取付構造については、上記第１実施形態の「７．電子機器の取付構造（６）」の項で説明した構造とほぼ同様であるため、その構成及び動作の説明を省略し、以下ではこの取付構造に特有な構造について説明する。
【０１２６】
図１６（ｂ）に示すように、フレーム材２０４ｃの内側面には、電源／信号ライン２０４ｃ２が配設されている。また、本発明の電子機器である発光素子５０１，５０２の摺動部５０１ａ，５０２ａには接触端子５０１ｄ，５０２ｄが設けられており、発光素子５０１，５０２をフレーム材２０４ｃから脱着することで、電源／信号ライン２０４ｃ２と接触端子５０１ｄ，５０２ｄとが接離するように構成されている。
【０１２７】
したがって、各発光素子５０１，５０２ごとに必要な配線を別途設ける必要がなくなり、省配線化を図ることができる。また、各ラインがフレーム材２０４ｃの内部に設けられることで、作業者が配線に引っ掛かるのを防止できるため、断線を防止することができる。さらに、各ラインがフレーム材２０４の内部に設けられることで、各電子機器間の配線をフレーム材の外部に沿って束ねる必要がなくなり、複雑な配線によってベルトコンベア２００の見栄えが悪くなるのを防止できる。
【０１２８】
また、発光素子５０１，５０２の発光色及び発光素子の発光方式（ランプ方式等）は、産業機械システムの規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。また発光素子の数は限定されるものではなく、必要な発光色を有する発光素子を必要な数だけ組み合わせて表示灯を形成してもよい。
【０１２９】
また、本実施形態では、フレーム材２０４ｃの断面形状は四角形状（多角形状）となるものを採用したが、円形状又は楕円であってもよい。要は、電子機器の摺動部がフレーム材の開口部と摺動可能であって、さらに、当該摺動部と開口部との間に作用する静止摩擦力によって電子機器がフレーム材に固定可能であればよい。
【０１３０】
なお、図１１に示す非常停止スイッチ２０５も、上記した取付構造と同様の構成であるため、その構成及び動作の説明を省略する。
【０１３１】
また、この取付構造では、電子機器に接触端子５０１ｄ，５０２ｄを設けて電源／信号ライン２０４ｃ２と接続したが、連結部５０１ｂ，５０２ｂにそれぞれ端子を設けて、別途、フレーム材２０４ｃ内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続する構成でもよい。
【０１３２】
＜その他＞
１．取付構造（９）
次に、図１７を参照して、センサ等の電子機器６０３とフレーム材６００との取付構造について説明する。図１７に示すように、その長さ方向に開口６０２が設けられたフレーム材６００に、センサ等の電子機器６０３を収納してねじ６０１で取り付けてもよい。
【０１３３】
２．取付構造（１０）
次に、図１８を参照して、センサ等の電子機器７０４とフレーム材７００との取付構造について説明する。図１８は取付構造の一例を示す図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は一部拡大斜視図、（ｃ）は補助フレーム材に電子機器が取り付けられている図である。
【０１３４】
図１８（ａ）に示すように、フレーム材７００は、横断面ほぼ”の”字状に形成されており、（ｂ）に示すように、電子機器７０４をフレーム材７００に収納することで、開口部７０１及び７０３でセンサ等の電子機器７０４を挟持できるように構成されている。
【０１３５】
また、図１８（ａ）に示すように、フレーム材７００の開口部には凸部７０２が設けられており、この凸部７０２が電子機器７０４に設けられた凹部（図示省略）に嵌入することで、電子機器７０４のフレーム材７００への取付位置を固定することができる。
【０１３６】
また、センサ等の電子機器７０５が小型であり、フレーム材７００の開口部７０１及び７０３で挟持できない場合には、フレーム材７００に補助フレーム材７００ａを設けてもよい。補助フレーム材７００ａには凸部７０２と嵌合可能に凹部７０２ｂが設けられており、ねじ７０６によって小型の電子機器７０５を補助フレーム材７００ａに取り付け可能に構成されている。そして、電子機器７０５を取り付けた状態で補助フレーム材７００ａをフレーム材７００に収納することで、開口部７０１及び７０３で補助フレーム材７００ａを挟持することができ、その結果、センサ等の電子機器７０５がフレーム材７００に取り付けられる。
【０１３７】
３．取付構造（１１）
次に、図１９ないし図２２を参照して、表示灯３０７，５０７及びスイッチ３０５等の電子機器とフレーム材８００との取付構造について説明する。図１９は取付構造の一例を示す図であって、（ａ）はフレーム材８００の斜視図、（ｂ）は表示灯３０７の斜視図、（ｃ）はスイッチ３０５の斜視図である。
【０１３８】
また、図２０は図１９に示す取付構造を有するフレーム材及び電子機器の要部断面図であって、（ａ）は図１９（ａ）のＰ−Ｐ線矢視断面図、（ｂ）は図１９（ｂ）のＱ−Ｑ線矢視断面図、（ｃ）は図１９（ｃ）のＲ−Ｒ線矢視断面図である。また、図２１は図１９に示す表示等３０７及びスイッチ３０５がフレーム材８００に取り付けられた状態を示す斜視図である。また、図２２は図１９に示すフレーム材８００に取り付けられる電子機器の他の一例を示す図であって、（ａ）は表示灯５０７の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＳ−Ｓ線矢視断面図を示す。
【０１３９】
図１９（ａ）、図２０（ａ）に示すように、フレーム材８００はアルミニウムや鉄等の金属製であって中空状に形成されており、その側面にはフレーム材８００の長さ方向に沿って横断面略Ｔ字状に溝状の開口部８０３が形成されており、上述したように、開口部８０３に沿って摺動する摺動部１０７ｂ１，１０７ｃ１を有する発光素子１０７ｂ，１０７ｃ等の電子機器が取り付け可能に構成されている。
【０１４０】
また、開口部８０３はフレーム材８００どうしを連結するための機能も有し、例えば断面形状が略Ｔ字状であって開口部８０３と摺動可能な摺動部を有する連結部材（図示省略）の一端を一のフレーム材８００の開口部８０３に差し込み、同連結部材の他端を他のフレーム材８００の開口部８０３に差し込むことで、フレーム材８００どうしを互いに連結することができる。なお、連結部材としては、断面形状がフレーム材８００に外挿可能な大きさの四角（多角）形状、円形状又は楕円形状であって、その内側面に開口部８０３と摺動可能に断面形状が略Ｔ字状の摺動部が突設されたものを用いることができる。また、板状の本体部に断面形状が略Ｔ字状の摺動部が突設されたものを連結部材として用いてもよい。また、板状の部材を連結部材の摺動部として機能させて、当該板状の連結部材を開口部８０３に挿入することでフレーム材８００どうしを連結してもよい。要は、連結部材の摺動部がフレーム材８００の開口部８０３と摺動可能であって、さらに、当該摺動部及び開口部８０３との間に作用する静止摩擦力によって連結部材がフレーム材８００に固定可能であればよい。また、連結部材はアルミニウムや鉄等の金属製であってもよいし、アクリル等の樹脂性であってもよい。要は、フレーム材８００を連結するにあたり、外力が加わっても破壊されない等、十分な破壊強度及び硬度を有し、安全性を確保できる材質であればどのような材質であってもよい。
【０１４１】
また、図１９（ａ）及び図２０（ａ）に示すように、フレーム材８００の側面には、後述するように表示灯３０７，５０７及びスイッチ３０５の一部が収納されて嵌入して取り付けられるように横断面がほぼ”台形”状の凹部８０１がほぼ同形状に４ヶ所形成されている。また、同図に示すように、凹部８０１の底面部８０１ａにはフレーム８００内に配設された電源ライン及び信号ラインと接続されたコネクタ８０２が設けられている。
【０１４２】
また、図１９（ｂ）及び図２０（ｂ）に示すように、表示灯３０７はそれぞれ異なる発光色を有する発光部３０７Ｒ，３０７Ｙ，３０７Ｂを有し、フレーム材８００の凹部８０１に嵌入可能に横断面略扇形状に形成されている。また、図２０（ｂ）に示すように、表示灯３０７の内部にはＬＥＤ３０７ｂを有する基板３０７ｃが配設されている。そして、基板３０７ｃには表示灯３０７の背面側に露出するようにコネクタ３０７ａが設けられており、このコネクタ３０７ａは、表示灯３０７がフレーム材８００の凹部８０１に着脱されることで凹部８０１に設けられたコネクタ８０２と接離して、表示灯３０７がフレーム材８００に取り付けられた状態で、コネクタ８０２，３０７ａを介して基板３０７ｃがフレーム材８００内部に配設された電源ライン及び信号ラインと電気的に接続されるように構成されている。
【０１４３】
また、図２０（ｂ）に示すように、表示灯３０７の前面側には、発光部３０７Ｒ，３０７Ｙ，３０７Ｂの発光色に対応した色に着色された半透明の透光色板３０７ｙ（３０７ｒ、３０７ｂ）が配設されている。したがって、発光部３０７Ｒ，３０７Ｙ，３０７Ｂは、ＬＥＤ３０７ｂが発光することで、透光色板３０７ｙ（３０７ｒ、３０７ｂ）の色に対応した発光色で発光することができる。すなわち、表示灯３０７は電源ライン及び信号ラインからの信号にしたがい、産業機器の動作状況に応じた発光色で発光することができるように構成されている。
【０１４４】
また、図２０（ｂ）に示すように、表示灯３０７の側面には、フレーム材８００の凹部８０１の内側面８０１ｂに沿って摺動可能に摺動部３０７ｄが形成されている。また、表示灯３０７は、摺動部３０７ｄが凹部８０１の内側面８０１ｂに沿って摺動しつつ凹部８０１に嵌入してフレーム材８００に収納可能な大きさに形成されている。なお、表示灯３０７の摺動部３０７ｄと、凹部８０１の内側面８０１ｂとの間に作用する静止摩擦力によって表示灯３０７はフレーム材８００の凹部８０１に固定される。
【０１４５】
また、図１９（ｃ）及び図２０（ｃ）に示すように、スイッチ３０５は産業機器の停止状態を解除する解除押ボタン３０５ａ及び産業機器を非常停止させる非常停止押ボタン３０５ｂを有しており、フレーム材８００の凹部８０１に嵌入可能に横断面がほぼ”台形”状に形成されている。
【０１４６】
図２０（ｃ）に示すように、スイッチ３０５の内部には押ボタン３０５ｂ（３０５ａ）と接続され、スイッチ３０５の背面側に露出するようにコネクタ３０５ｄが設けられた基板３０５ｃが配設されている。そして、コネクタ３０５ｄは、スイッチ３０５がフレーム材８００の凹部８０１に着脱されることで凹部８０１に設けられたコネクタ８０２と接離して、スイッチ３０５がフレーム材８００に取り付けられた状態で、コネクタ８０２，３０５ｄを介して基板３０５ｃがフレーム材８００内部に配設された電源ライン及び信号ラインと電気的に接続されるように構成されている。したがって、必要に応じてスイッチ３０５に設けられた解除押ボタン３０５ａまたは非常停止押ボタン３０５ｂを押すことによって、電源ライン及び信号ラインを介して産業機器の動作を制御できる。
【０１４７】
また、図２０（ｃ）に示すように、スイッチ３０５の側面には、フレーム材８００の凹部８０１の内側面８０１ｂに沿って摺動可能に摺動部３０５ｅが形成されている。また、スイッチ３０５は、摺動部３０５ｅが凹部８００の内側面８０１ｂに沿って摺動しつつ凹部８０１に嵌入してフレーム材８００に収納可能な大きさに形成されている。なお、スイッチ３０５の摺動部３０５ｅと、凹部８０１の内側面８０１ｂとの間に作用する静止摩擦力によって表示灯３０７はフレーム材８００の凹部８０１に固定される。
【０１４８】
次に、図２１を参照して表示灯３０７及びスイッチ３０５をフレーム材８００に取り付けた状態について説明する。本取付構造では、図２１に示すように、スイッチ３０５の押ボタン３０５ａ，３０５ｂ及び表示灯３０７の発光部３０７Ｒ，３０７Ｙ，３０７Ｂのみをフレーム材８００から露出するように配設することができるため、これらの電子機器をコンパクトに産業機械システムに配設することができる。
【０１４９】
なお、表示灯３０７の発光色及び発光素子の発光方式（ＬＥＤ、ランプ、有機ＥＬ方式等）は、産業機械システムの規模、コスト等に応じて、それぞれ任意の発光色及び発光方式を採用することができる。例えば、図２２に示すように、発光素子としてＬＥＤの代わりに液晶ディスプレイ５０７ｂを採用してもよい。また、液晶ディスプレイ５０７ｂの代わりに、多数のＬＥＤの組み合わで数字や文字などを映し出すＬＥＤディスプレイ（いわゆるキャラクターディスプレイと称されるものも含む）を採用してもよいことは言うまでもない。なお、表示灯５０７のその他の構成及び動作は表示灯３０７の構成及び動作と同様であるため、相当符号を付してその構成及び動作の説明を省略する。
【０１５０】
また、表示灯３０７では、半透明の透光色板を採用して発光部３０７Ｒ，３０７Ｙ，３０７Ｂの発光色を形成したが、発光色の形成方法としてはこれに限られず、目的に応じて特定の発光色を有するＬＥＤを設けることで発光色を形成してもよい。
【０１５１】
また、本取付構造では、コネクタ８０２，３０７ａ，３０５ｄ，５０７ａを利用して、電源ライン及び信号ラインと電子機器との電気的接続を行ったが、電源ライン及び信号ラインと電子機器との接続はフレーム材８００から直接配線することで接続するようにしてもよい。
【０１５２】
また、フレーム材８００の凹部８０１に取り付ける電子機器の組合せは図２１に示す組み合わせに限られず、必要に応じて、表示灯３０７，５０７及びスイッチ３０５を種々組み合わせてフレーム材８００に取り付ければよい。例えば、図２０のフレーム材８００の４つの凹部８０１の全てに表示灯３０７を取り付けることで、フレーム材８００の全周を表示灯３０７とする、いわゆる全周表示灯を構成してもよい。また、４つの凹部８０１の全てに表示灯３０７を取り付けずに、４つの凹部８０１のうちの一部の凹部８０１に表示灯３０７を取り付け、残りの凹部８０１には何も取り付けない構成にしてもよい。また、全周表示灯を構成した場合、表示灯３０７の制御装置（図示省略）によって４つの表示灯３０７を順に点灯して消灯させることで、４つの表示灯３０７により回転灯を構成することができる。また、図２０のフレーム材の４つの凹部８０１のうち、１つの凹部８０１には何も取り付けず、残りの凹部８０１に種々の電子機器を取り付け、その何も取り付けていない凹部８０１の底面部８０１ａを壁面と対向させて、フレーム材８００を壁面に所定の取付部材（例えばねじ）を用いて取り付けることもできる。また、本取付構造では電子機器（表示灯３０７，５０７及びスイッチ３０５）をフレーム材８００に静止摩擦力を利用して取り付けたが、ねじやボルト・ナット等で取り付けてももちろんよい。
【０１５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記した実施形態では、開口部はフレーム材の同一側面に形成したが、２以上の側面に開口部を形成してもよい。また、開口部の向きが異なるように２つのフレーム材を連結した構成でもよい。このような構成とすれば、例えば、このようなフレーム材が安全柵の一部を構成する場合に、このフレーム材のみで安全柵の内部と安全柵の外部とに電子機器を取り付けることが可能となり、電子機器の配置位置をほぼ一箇所に集めることができる。また、フレームに取り付ける電子機器の種類に応じて開口部の方向を変更することで、電子機器の取付方向をコンパクトにまとめることができる。
【０１５４】
また、上記第１実施形態では、安全柵１０３に囲まれる産業機器として産業用ロボット１０１を例に挙げて説明したが、産業機器はこれに限定されず、例えばプレス機のように作業者に危険が及ぶ可能性のある産業機器全てを採用することができる。
【０１５５】
また、フレーム材を構成するアルミニウムや鉄といった金属に限定されず、十分な強度を持つものであればどのようなものであってもよい。
【０１５６】
また、本発明に係る中空状のフレーム材は、産業機械システムのうち、電子機器を配設する部分にのみ用いてもよい。
【０１５７】
また、上記した実施形態では、電源ライン及び信号ラインの両方をフレーム材の内部に配設する構成としたが、いずれか一方のラインのみをフレーム材の内部に配設してもよい。また、両ラインとも従来のようにフレーム材の外部に配設してもよい。
【０１５８】
また、上記した実施形態で説明した「取付構造（９）、（１０）」において、必要に応じてセンサ等の電子機器をフレーム材の外部に配設してもよい。
【０１５９】
また、上記した実施形態において、多数の電子機器と産業機械システムの制御装置との間の接続は、例えばＡＳＩ（Actuator Sensor Interface）ケーブルを用いて省配線で行ってもよいし、多数の信号線から成るバスラインを用いてもよい。
【０１６０】
また、上記した実施形態で説明した「取付構造（１）〜（１１）」は、それぞれの取付構造の一態様にすぎず、可能であれば、それぞれの取付構造を相互に組み合わせて利用してももちろんよい。
【０１６１】
さらに、電子機器が取り付けられるフレームは、図１や図１１に示すように産業機械システムを構成する骨格であることが望ましい。特にこのような骨格は、強度向上やコストダウン、軽量化などのため中空状である場合が多く、この空間を利用して電子機器を取り付けることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】この発明の第１実施形態における産業機械システムを示す外観図である。
【図２】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図３】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図４】図３に示す取付構造を有する電子機器がフレーム材に取り付けられた図である。
【図５】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図６】図５に示す取付構造を有する電子機器がフレーム材に取り付けられた図である。
【図７】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図８】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図９】この発明の第１実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１０】図９に示す取付構造を有する電子機器がフレーム材に取り付けられた図である。
【図１１】この発明の第２実施形態における産業機械システムを示す外観図である。
【図１２】図１の産業機械システムの要部拡大図である。
【図１３】この発明の第２実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１４】この発明の第２実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１５】この発明の第２実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１６】図１５に示す取付構造を有する電子機器がフレーム材に取り付けられた図である。
【図１７】この発明の他の実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１８】この発明の他の実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図１９】この発明の他の実施形態における産業機械システムを構成するフレーム材へ電子機器を取り付ける取付構造の一例を示す図である。
【図２０】図１９に示す取付構造を有するフレーム材及び電子機器の要部断面図である。
【図２１】図１９に示す取付構造を有する電子機器がフレーム材に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図２２】図１９に示すフレーム材に取り付けられる電子機器の他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１００…産業機械システム
１０１…産業用ロボット（産業機器）
１０５，２０５…非常停止スイッチ（電子機器）
３０５…スイッチ（電子機器）
１０６…安全スイッチ（電子機器）
１０７，２０７，３０７，５０７…表示灯（電子機器）
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ，１０４ｅ，１０４ｆ，１０４ｇ…フレーム材
２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ…フレーム材
６００，７００，８００…フレーム材
２００…ベルトコンベア（産業機器）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業機械システムを構成する中空状のフレーム材と、
前記フレーム材に着脱自在に取り付けられる電子機器と
を備え、
前記電子機器は、前記フレーム材の内部に少なくとも一部が収納されることを特徴とする電子機器の取付構造。
【請求項２】
前記産業機械システムは、産業機器と当該産業機器を囲む柵とを含み、
前記柵の一部を構成すべく前記フレーム材が配設され固定され、
前記電子機器が、当該産業機器の動作制御、作動状況の表示を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の電子機器の取付構造。
【請求項３】
前記産業機械システムは産業機器を含み、
前記産業機器の一部を構成すべく前記フレーム材が配設され固定され、
前記電子機器が、当該産業機器の動作制御、作動状況の表示を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の電子機器の取付構造。
【請求項４】
前記フレーム材の所定位置から前記電子機器が露出して取り付けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電子機器の取付構造。
【請求項５】
前記フレーム材は金属製であり、
前記フレーム材には、該フレーム材の長さ方向に沿って溝状の開口部が形成され、
前記電子機器には、前記開口部に沿って摺動する摺動部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電子機器の取付構造。
【請求項６】
前記電子機器は、
複数の前記電子機器どうしを結合すべく相互に係合可能な係合部、及び、複数の前記電子機器どうしを相互に電気的に接続可能な接続部を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電子機器の取付構造。
【請求項７】
前記電子機器が、前記フレーム材の端部に取り付けられて前記フレーム材どうしを連結する連結部材として機能することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の電子機器の取付構造。
【請求項８】
前記フレーム材は内部に配設された少なくとも電源ライン又は信号ラインを含み、
前記電子機器が前記電源ライン又は信号ラインに接離自在に接続されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の電子機器の取付構造。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の電子機器の取付構造を備えた産業機械システムにおいて、
発光素子から成る前記電子機器と、受光素子から成る前記電子機器とで１組の光検出器が構成され、
対向配置された一対の前記フレーム材の一方に、異なる位置に複数の発光素子からなる前記電子機器が配設され、
前記一対のフレーム材の他方に、発光素子からなる前記各電子機器それぞれに対向して複数の受光素子からなる前記電子機器が配設され、
前記一対のフレーム材に複数組の前記光検出器が配設されて成ることを特徴とする産業機械システム。
【請求項１】
産業機械システムを構成する中空状のフレーム材と、
前記フレーム材に着脱自在に取り付けられる電子機器と
を備え、
前記電子機器は、前記フレーム材の内部に少なくとも一部が収納されることを特徴とする電子機器の取付構造。
【請求項２】
前記産業機械システムは、産業機器と当該産業機器を囲む柵とを含み、
前記柵の一部を構成すべく前記フレーム材が配設され固定され、
前記電子機器が、当該産業機器の動作制御、作動状況の表示を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の電子機器の取付構造。
【請求項３】
前記産業機械システムは産業機器を含み、
前記産業機器の一部を構成すべく前記フレーム材が配設され固定され、
前記電子機器が、当該産業機器の動作制御、作動状況の表示を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の電子機器の取付構造。
【請求項４】
前記フレーム材の所定位置から前記電子機器が露出して取り付けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電子機器の取付構造。
【請求項５】
前記フレーム材は金属製であり、
前記フレーム材には、該フレーム材の長さ方向に沿って溝状の開口部が形成され、
前記電子機器には、前記開口部に沿って摺動する摺動部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電子機器の取付構造。
【請求項６】
前記電子機器は、
複数の前記電子機器どうしを結合すべく相互に係合可能な係合部、及び、複数の前記電子機器どうしを相互に電気的に接続可能な接続部を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電子機器の取付構造。
【請求項７】
前記電子機器が、前記フレーム材の端部に取り付けられて前記フレーム材どうしを連結する連結部材として機能することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の電子機器の取付構造。
【請求項８】
前記フレーム材は内部に配設された少なくとも電源ライン又は信号ラインを含み、
前記電子機器が前記電源ライン又は信号ラインに接離自在に接続されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の電子機器の取付構造。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の電子機器の取付構造を備えた産業機械システムにおいて、
発光素子から成る前記電子機器と、受光素子から成る前記電子機器とで１組の光検出器が構成され、
対向配置された一対の前記フレーム材の一方に、異なる位置に複数の発光素子からなる前記電子機器が配設され、
前記一対のフレーム材の他方に、発光素子からなる前記各電子機器それぞれに対向して複数の受光素子からなる前記電子機器が配設され、
前記一対のフレーム材に複数組の前記光検出器が配設されて成ることを特徴とする産業機械システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００７−３３５３９８（Ｐ２００７−３３５３９８Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６７３１１（Ｐ２００７−６７３１１）
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（００００００３０９）ＩＤＥＣ株式会社 (188)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（００００００３０９）ＩＤＥＣ株式会社 (188)
【Ｆターム（参考）】
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