電子部品装着装置及び電子部品装着方法
【課題】２ラインを有するデュアルライン装置であって、一方のライン運転中に、他方のラインのフィーダカートを脱着し、フィーダカート交換等の段取り作業を可能とする電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供する。
【解決手段】中央部に２つの(デュアル)生産ラインＵ，Ｔを備え、生産ラインＵ，Ｔの外側にあるフィーダエリア３Ｕ，３Ｔに装着されたフィーダカート５０Ｕ，５０Ｔに搭載された電子部品を供給する複数のフィーダから前記電子部品を取り出し、２本の装着ヘッドで前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着装置又はその方法において、一方の前記装着ヘッドで前記一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで前記他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの脱着が可能かを判断し、脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着する。
【解決手段】中央部に２つの(デュアル)生産ラインＵ，Ｔを備え、生産ラインＵ，Ｔの外側にあるフィーダエリア３Ｕ，３Ｔに装着されたフィーダカート５０Ｕ，５０Ｔに搭載された電子部品を供給する複数のフィーダから前記電子部品を取り出し、２本の装着ヘッドで前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着装置又はその方法において、一方の前記装着ヘッドで前記一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで前記他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの脱着が可能かを判断し、脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダから電子部品を取り出し、電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置及び電子部品装着方法に係わり、特に基板を２つの生産ラインに流すデュアルラインを有する電子部品装着装置及び電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、例えば、複数の吸着ノズルなどの取出ノズル（以下の説明では吸着ノズルで行なう）を有する装着ヘッドによって、フィーダから電子部品を吸着して取り出し、プリント基板などの基板に装着する装置である。
電子装置（電子機器）は多機能化しており基板に装着されて電子装置に組み込まれる電子部品の数も増加している。したがって、一定時間にどの程度の数および種類の部品をプリント基板に装着出来るかが、電子装置のコストに大きく影響し、また電子部品装着装置の性能の指標となる。
【０００３】
そのために、従来から稼働率を向上させる試みがなされている。例えば、一台の電子部品装着装置に基板を２つの生産ラインに流すデュアルライン装置がある。デュアルライン装置では、一方の生産ラインの装着ヘッドが他方の生産ラインが有する電子部品を供給するフィーダエリアから電子部品を吸着するモードや、他方の生産ラインに流れる基板に電子部品を装着する同時乗り入れモードがある。この場合、一方の生産ラインが稼働中は、他方の生産ラインではフィーダカートの取り外し（脱着）をすることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、昨今の電子装置（電子機器）は多機能化に伴い、生産機種の変更が多くなってきており、デュアルライン装置でも２つの生産ラインが独立して機種（基板）生産する独立生産モードにおける稼働率を向上させることが望まれている。
【０００６】
従って、本発明の目的は、２つの生産ラインを有するデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ライン運転中であっても、他方の生産ラインのフィーダエリアのフィーダカートを脱着し、フィーダカート交換等の段取り作業を可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するために、少なくとも以下の特徴を有する。
本発明は、中央部にそれぞれの基板を搬送する２つの（デュアル）生産ラインと、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着され、電子部品を供給するフィーダを複数搭載するフィーダカートと、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力手段と、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断手段と、前記指示があったときに、前記脱着可否判断手段の結果が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御手段と、を有することを第１の特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、中央部に２つの（デュアル）生産ラインでそれぞれの基板を搬送し、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着されたフィーダカートに搭載された電子部品を供給する複数のフィーダから前記電子部品を取り出し、２本の装着ヘッドで前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力ステップと、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断ステップと、前記指示があったときに、前記脱着可否判断ステップの判断が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御ステップと、を有することを第２の特徴とする。
さらに、本発明は、前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられフィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられているときに、脱着可能と判断することを第３の特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられフィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられている、前記一方の装着ヘッドが前記他方の生産ラインの前記基板に前記電子部品を装着しない、一方側のフィーダカートに搭載された前記フィーダから前記電子部品を取り出さない、前記他方の生産ラインは生産していない休止中である、という条件の全ての条件を満足したときに脱着可能と判断することを第４の特徴とする。
さらに、本発明は、前記脱着可能かの判断を前記他方の生産ラインが生産しない休止中のときに行い、前記指示する前に行い運転員に前記脱着可能かを知らせることを第５の特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は、前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記指示は前記装着中に行なわれことを第６の特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープを補充する電子部品補給ステップを有し、まず、前記電子部品補給ステップを動作させ、前記指示を前記電子部品補充ステップ中に行なうことを第７の特徴とする。
さらに、本発明は、前記指示は、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープの補充の補給指示するフィーダ準備ボタンで行い、前記指示を前記補給指示とは違った操作で前記フィーダ準備ボタンを操作することを第８の特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記補給指示は前記フィーダ準備ボタンを単押しで行い、前記指示は、複数押し或いは長押しで行うことを第９の特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、２つの生産ラインに有するデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ラインが運転中であっても、他方の生産ラインのフィーダエリアのフィーダカートを脱着し、フィーダカート交換等の段取り作業を可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態である電子部品装着装置の外観を示す図である。
【図２】本体に２台のフィーダカートが設置された電子部品装着装置の平面図である。
【図３】図２に示した本体のフィーダエリアに挿入され、フィーダを複数有するフィーダカートの実施例を示す図である。
【図４】モニタの実施例を示し、その正面図を示す図である。
【図５】本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第1の実施例を示した図である。
【図６】着脱可能かを判断する判断フローを示す図である。
【図７】本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第２の実施例を示した図である。
【図８】本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第３の実施例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明の実施形態である電子部品装着装置１００の外観を示す図である。電子部品装着装置１００は電子部品装着装置本体（以下、単に本体という）２０と、本体の両側に設けられた電子部品を供給するフィーダを複数有する２台のフィーダカート５０と、運転員からの指示を入力し、或いは運転員への情報を表示するタッチパネル付きモニタ２１、運転状況を示す表示灯２２と、後述する電子部品の吸着や装着や段取り等を監視し制御する制御装置２８とを有する。本体２０には作業状況を確認できるように透明な開閉カバー２３が、またフィーダカート５０が挿入されるフィーダエリア３には、フィーダエリア３と隣接部を分離する図示しない開閉可能なフィーダエリアカバーが設けられている。本実施形態における開閉カバー２３は、鳥の羽のように本体２０の中央を中心にして独立して左右に開閉するようになっている。
【００１６】
本体２０は、２つの生産ラインを有する、所謂デュアルライン装置である。デュアルライン装置では、２本の装着ヘッドでフィーダカート５０から電子部品を取出し、異なった基板に装着する独立生産モード、或いは他方の生産ラインに流れる基板に電子部品を装着する同時乗り入れモードを有する。
【００１７】
独立生産モードでも、２本の装着ヘッド６がそれぞれの側に存在するフィーダエリア３のフィーダカート５０からのみ電子部品を吸着する完全独立生産モードと、他方側に存在するフィーダエリア３のフィーダカート５０からも電子部品を吸着する準独立生産モードを有する。
【００１８】
以下、図面を用いて本体２０を主体とした電子部品装着装置１００の構成及び動作を説明する。
図２は本体２０に２台のフィーダカート５０が設置された電子部品装着装置１００の平面図である。電子部品装着装置１００の紙面の上下両側に、フィーダカート５０が設置可能なフィーダエリア３がある。上側下側のフィーダエリア３には、図３に電子部品の実装作業に用いるフィーダカート５０が設置されている。フィーダカート５０がフィーダエリア３に設置されたかは、近接センサ２４で検知する。
【００１９】
本体２０は、一点鎖線で示す中央ラインＣＬの図面上側ラインと図面下側ラインを有し、搬送装置２の基板コンベア７で搬送されてきた基板ＰＲに電子部品を実装する。
【００２０】
電子部品を実装する装着ヘッド６には、電子部品を吸着するための吸着ノズル５が円周上に１２本取り付けられている。装着ヘッド６はフィーダエリア３に設置されているフィーダカート５０のフィーダ固定部５２に複数載置されているフィーダ３Ｂから電子部品を吸着し、基板ＰＲの所定の位置に移動し装着する。
【００２１】
その移動の際に、装着ヘッド６は、具備している基板認識カメラ８で、基板ＰＲの所定の位置にある基板ＰＲの基準点を認識し、この基板ＰＲの基準点を基に電子部品を基板ＰＲに装着する位置を決められる。また、装着ヘッド６は、その移動の途中に、部品認識カメラ１０の上部を通り撮像され、電子部品の吸着状態を検査され、吸着異常が発見された場合は、排出箱１２に電子部品を排出する。
【００２２】
本体２０は、装着ヘッド６を上記のように移動させるために、例えば、リニアモータで構成されたＸ、Ｙ移動機構を有する。Ｘ移動機構は、Ｘビーム４Ａまたは４Ｂ上に設けられたＸ固定子（図示せず）と、装着ヘッドが有するＸ可動子１１とで構成され、Ｘ方向移動は装着ヘッド６がＸビーム４Ａまたは４Ｂ上を自在に動くことによって実現される。一方、Ｙ移動機構は、両側に設けられＹビーム１Ａ、１Ｂ上に設けられたＹ固定子（図示せず）と、Ｘビーム４Ａまたは４Ｂ上のそれぞれ両端に設けられた可動子９とで構成され、装着ヘッド６の移動は、Ｘビーム４Ａ及び４ＢがＹビーム１Ａ、１Ｂ上を自在に動くことによって実現される。なお、１３は電子部品やバックアップピンなどの吸着ノズルを保存するノズルストッカである。
【００２３】
図３は、図２に示した本体２０のフィーダエリア３に挿入され、フィーダ３Ｂの設置位置を複数有するフィーダカート５０の実施例を示す図である。
【００２４】
フィーダカート５０は、ベース部５１と、基板に装着すべき種々の電子部品を種類毎に収納した供給テープ６０を巻回した複数の供給リール７０を格納するリール格納部５３と、前記複数の供給リール７０に対応し規則正しく配列される複数のフィーダ３Ｂを載置するフィーダ固定部（フィーダベース）５２と、フィーダカート５０をフィーダエリア３に装脱着するためのハンドル部５４及び本体２０との信号の授受を行なう一括信号授受ケーブル５７を接続するコネクタ（図示せず）とを有している。また、本体側のフィーダカート５０側の裏面側には、紙面手前側に開閉可能なフィーダエリアカバーがあり、本体２０には前記一括信号授受ケーブル５７を接続するカート用コネクタ５５が設けられている。また、フィーダエリアカバー（フィーダカバー）は、フィーダ上部の部品取出し位置を開閉するものであってもよく、フィーダカート５０を本体より外すときに閉じるようにすればよい。なお、フィーダ固定部５２の１、３、２０の数字は、フィーダ３０の設置位置を示すフィーダ位置番号である。
【００２５】
図４は、モニタ２１の実施例を示し、その正面図を示す。モニタ２１の入力手段としてのタッチパネルスイッチ２１及び操作パネル３１が設けられている。
操作パネル３１はモニタ２１の下部に設けられ、操作パネル３１には、左側から右側に間隔を存してフィーダ準備（ＦＥＥＤＥＲ ＲＥＡＤＹ）ボタン８１、電源（ＰＯＷＥＲ）ボタン８２、スタート（ＳＴＡＲＴ）ボタン８３、停止（ＳＴＯＰ）ボタン８４及び操作パネル指定（ＰＡＮＥＬ）ボタン８５が配置されている。各ボタン８１乃至８５はそれぞれ着色されたカバー６１乃至６５と各カバーの内側に設けられた例えば発光素子（ＬＥＤ）等の発光体７１乃至７５等から構成されている。
【００２６】
フィーダ準備ボタン８１はフィーダ１３を交換する又は供給テープを補充するときに作業者によって押され、フィーダ準備ボタンが点灯中に押すことによってフィーダ３のロック状態が解除され、交換が可能になる。
【００２７】
このような電子部品装着装置１００において、従来は、安全性の見地から、運転中に装置内に運転員がアクセスしないよう、２台のフィーダカート５０が設置され、かつ開閉カバー２３が閉じていないと運転を始めることができない。しかしながら、昨今のように、機種切替えが多くデュアルライン装置でも独立生産を行うこと要求されている。
【００２８】
そこで、本実施形態では、フィーダカート５０を装着するフィーダエリア側には運転員がアクセスできないようにフィーダエリアカバーが閉じられている。そこで、稼働中の生産ラインの生産に支障ない範囲で、運転員のフィーダカート５０を取り外す指示に基づいて、他方の生産ラインのフィーダカート５０を着脱し、新たなフィーダカート５９に切り替える、或いは、フィーダカート５０内の段取り含め、可能な限り他の段取り作業を行えるようにする。なお、以下の説明において、２つの生産ラインのうち少なくとも１生産ラインが運転状態において、他方の１生産ラインでフィーダカート５０を取替え又は必要なものを交換又は補充し同じフィーダカート５０を装脱着する処理をフィーダカート装着脱モードという。
【００２９】
図５は本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第1の実施例を示した図、即ちフィーダカートを取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを示す図である。図面上部側は現在運転中の生産ラインＵのフィーダカート５０Ｕが存在するフィーダエリア３Ｕを示し、図面下部側は現在休止中の対象生産ラインＴのフィーダカート５０Ｔが存在するフィーダエリア３Ｔを示す。前者のフィーダエリア３を使用ブロック３Ｕといい、後者のフィーダエリア３を対象ブロック３Ｔという。
【００３０】
まず、対象生産ラインＴの機種作業が終了したら、制御装置２８は、対象ブロック３Ｔのフィーダカート５０Ｔが着脱できるかを図６に示す判断フローに従い判断する。本実施例では、その判断結果を図４に示すフィーダ準備（ＦＥＥＤＥＲ ＲＥＤＡＹ）ボタン８１の表示内容で示す（Ｓｔｅｐ１）。フィーダ準備ボタン８１は、フィーダ３Ｂが正常に電子部品を供給しているときは点灯し、例えばフィーダ３Ｂの交換が必要になる場合、生産運転が停止している場合等の所定の条件で消灯する。本例では、判断結果、着脱可能ならば消灯し、不可能ならば点灯する。
【００３１】
この結果、運転員は、フィーダカート５０Ｔの着脱可否をフィーダ準備ボタン８１の表示状態で知ることができる。フィーダ準備ボタン８１が点灯しているときは、フィーダカート５０Ｔを外すためのロックがされている状態であり、即ち、フィーダ固定部５２が下降しないようにロックされている状態と認識する。一方、消灯しているときは、フィーダエリアカバーが閉じた状態となっていると認識する。
【００３２】
なお、フィーダカート５０Ｔの着脱可否を対象生産ラインＴの運転状況を示す表示灯２２で行なってもよい。また、フィーダカート５０の交換の可否の表示は、単に点灯／消灯だけではなく、状態に応じてフィーダ準備ボタン８１や表示灯２２の点灯色を変えてもよいし、モニタ２１の画面で表示してもよい。
【００３３】
次に、運転員は、フィーダカート５０Ｔの交換が必要で、かつフィーダ準備ボタン８１の表示が着脱可能を示しているならば、フィーダ準備ボタン８１Ｔを押し、フィーダカート５０Ｔの交換を指示する。フィーダカート５０Ｔが着脱可能ならば、フィーダカート５０Ｔのフィーダ固定部５２は下降し、脱着可能状態になる（Ｓｔｅｐ２）。
指示手段としても、フィーダ準備ボタン８１で代用するのでなく、専用ボタンを設けてもよい。ボタンではなく他の手段を用いてもよい。
【００３４】
次に、運転員は次に生産する機種のために段取りされた新たなフィーダカート５０Ｎと交換するためには、図３に示す一括信号授受ケーブル５７をフィーダカート５０Ｔから外し、フィーダカート５０Ｔをフィーダエリア３から取り出す。そして、一括信号授受ケーブル５７を新たなフィーダカート５０Ｎに接続し、新たなフィーダカート５０Ｎをフィーダエリア３に取り付ける（Ｓｔｅｐ３）。
【００３５】
次に、運転員は、消灯中のフィーダ準備ボタン８１Ｔを押す。制御装置２８は、新たなフィーダカート５０Ｎとの一括信号授受ケーブル５７の接続を確認し、新たなフィーダカート５０Ｎのフィーダ固定部５２を上昇させる（Ｓｔｅｐ４）。なお、その後運転員がフィーダカート５０を交換した生産ラインＴの運転を開始するために、図４に示すスタート（ＳＴＡＲＴ）ボタン８３を押すと、フィーダ準備ボタン８１が点灯する。
【００３６】
図６は、着脱可能かを判断する判断フローを示す。図６のフローに示すように。対象生産ラインは休止中であり（Ｓｔｅｐ１１）、フィーダエリアカカバーは閉じている（Ｓｔｅｐ１２）、同時乗り入れモードではなく独立生産モードであり（Ｓｔｅｐｐ１３）、独立生産モードであっても準独立生産モードではなく完全独立生産モードであり（Ｓｔｅｐｐ１４）、また、準独立生産モードであっても、対象生産ラインTにはあったが、対象ブロック３Ｔに生産ラインＵで使用するフィーダがなければ（Ｓｔｅｐｐ１５）、対象ブロック３Ｔのフィーダカート５０の脱着を可能とする。第１の実施例では、脱着可能であればフィーダ準備ボタン８１Ｔを消灯し（Ｓｔｅｐｐ１６）、脱着不可能であれば、フィーダ準備ボタンの点灯を継続する（Ｓｔｅｐｐ１７）。例えば、同時乗り入れモードで部品供給が正常な場合に点灯を継続する。
【００３７】
電子部品装着装置であっても、同時乗り入れ生産モードがない場合はＳｔｅｐ１３の条件を、さらに完全独立生産モードしかない場合は、Ｓｔｅｐ１４、Ｓｔｅｐ１５を省略する。従って、第１の実施例では、少なくとも対象生産ラインが休止中か、フィーダエリアカバーが閉じているかを判断し、フィーダカート５０の脱着処理を行なう。
【００３８】
以上説明した第１の実施例によれば、２つの生産ラインに備えるデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ラインが運転中であっても、より安全に他方の生産ラインのフィーダエリアのフィーダカートを取り外し可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【００３９】
次に、本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第２の実施例であるフィーダカートを取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを図７を用いて説明する。図７は、上段に示す動作フローは、通常のフィーダ３Ｂを取り替えるフィーダ交換の動作フローを示し、下段は、本実施形態の第２の実施例におけるフィーダカートの取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを示す。図７においては、図５と同様に図面上部側の現在運転中の生産ラインの構成用要素は添え字Ｕで示し、対象生産ラインの構成用要素は添え字Ｔで示す。
【００４０】
上段に示すフィーダ３Ｂの差し替えは、運転中であっても休止中であっても、フィーダ準備ボタン８１Ｔを単押し、消灯させ（Ｓｔｅｐ３１）、モニタ２１に表示された箇所のフィーダ３Ｂのクランプを解除し、フィーダを抜き差し或いは供給テープの補充をする（Ｓｔｅｐ３２）。その後、数秒後当該フィーダ３Ｂをクランプし、再度フィーダ準備ボタン８１Ｔを点灯する（Ｓｔｅｐ３３）。この処理をフィーダ差替モードという。このフィーダ差替モードの動作フローは、第１の実施例や他の実施例でも同様である。
【００４１】
一方、下段に示すフィーダカート５０の取り替える第２の実施例では、第１の実施例と異なり、休止中であるかどうかに拘らず、特に運転中であっても、運転員が現在の運転状況を考慮してフィーダカート５０Ｔの交換、即ちフィーダカート５０Ｔの脱着を必要と考えるケースも実現できるようにした例である。第２の実施例では、図６に示す着脱可能かを判断する判断フローにおいて、Ｓｔｅｐ１の休止中かの判断をせず、少なくともＳｔｅｐ２のフィーダエリアカバーが閉じていることを確認して、下段フローに示す紙面下側のフィーダカート５０Ｔの取り替える。
【００４２】
Ｓｔｅｐ３０に示すように、２つのフィーダ準備ボタン８１Ｕ、８１Ｔが点灯していることから、電子部品装着装置１００の２つの生産ラインは運転中又は運転可能状態にある。そこでまず、運転員がフィーダ準備ボタン８１Ｔを長押しし、図６に判断フローのうち少なくともフィーダエリアカバーの状態を判断する。フィーダカート５０Ｔの交換が可能ならばフィーダ準備ボタン８１Ｔを消灯させ、フィーダカート５０Ｔのフィーダ固定部５２を下降させる（Ｓｔｅｐ３４）。長押しするのは単押しによるフィーダ３Ｂの交換等の要求と区別するためである。
【００４３】
次に、第１のステップ３と同様にしてフィーダカート５０Ｔを新たなフィーダカート５０Ｎと交換する（Ｓｔｅｐ３５）。その後、運転員は、消灯中のフィーダ準備ボタン８１Ｔを単押し又は長押しすると（Ｓｔｅｐ３６）、制御装置２８は、新たなフィーダカート５０Ｎとの一括信号授受ケーブル５７の接続を確認し、新たなフィーダカート５０Ｎを上昇させ運転できるようにし、その後再度フィーダ準備ボタンを点灯する（Ｓｔｅｐ３７）。
【００４４】
以上説明した第２の実施例によれば、２つの生産ラインに備えるデュアルライン装置である電子部品装着装置において、２つの生産ラインが共に運転中であっても、一方のフィーダカート５０を交換又は段取りが必要な場合に、他方の生産ラインの運転を継続しながら、当該フィーダカート５０をフィーダエリア３から取り外し可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【００４５】
次に、本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第３の実施例であるフィーダカートを取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを図８を用いて説明する。図８においては、図５と同様に図面上部側の現在運転中の生産ラインの構成用要素は添え字Ｕで示し、対象生産ラインの構成用要素は添え字Ｔで示す。
【００４６】
第３の実施例は、基本的な考えは第２の実施例と同じである。即ち、休止中であるかどうかに拘らず、特に運転中であっても、運転員が現在の運転状況を考慮してフィーダカート５０Ｔを交換する。即ちフィーダカート５０Ｔの交換を必要と考える場合は、その交換をできるようにした例である。
【００４７】
第３の実施例の第２の実施例と異なる点は、第２の実施例で示したフィーダ差替モード
を経由して、フィーダカートの装脱着を行なう。図８において、紙面上側はフィーダ差替モードを示し、Ｓｔｅｐ４０からＳｔｅｐ４２は、第２の実施例で示した図７のＳｔｅｐ３０からＳｔｅｐ３２と同じである。また、紙面下側は、フィーダカート装脱着モードを示し、Ｓｔｅ４２、Ｓｔｅｐ４４からＳｔｅｐ４６及びＳｔｅｐ４３は、それぞれ図７に示す第２の実施例のＳｔｅｐ３２、Ｓｔｅｐ３４からＳｔｅ３６及びＳｔｅｐ３３と基本的は同じである。
【００４８】
このような動作フローにおいて、Ｓｔｅｐ４２のフィーダ差替モード内、本実施例ではＳｔｅｐ４２内で、フィーダ準備ボタン８１Ｔを押すことによって、フィーダカート装脱着モードに移行して、第２の実施例と同様に動作する。
【００４９】
ただ異なる点は、第２の実施例ではフィーダ差替モードのフィーダ準備ボタン８１の単押し操作と区別するために、フィーダカート装脱着モードではフィーダ準備ボタン８１の長押し操作を用いているのに対し、第３の実施例ではフィーダ準備ボタン８１の２度押し操作を用いている点である。しかしながら、フィーダ準備ボタン８１の操作は、第２の実施例でも第３の実施例の方法を用いてもよいし、逆に第２の実施例でも第３の実施例の方法を用いてもよい。要はフィーダ差替モードの操作とフィーダカート装脱着モードとの操作を変えればよい。
【００５０】
また、フィーダ差替モードの操作とフィーダカート装脱着モードを異なったボタン或いは異なった方法で行なってもよい。
【００５１】
以上説明した第３の実施例によれば、第２の実施例同様に、２つの生産ラインが共に運転中であっても、一方のフィーダカート５０を交換又は段取りが必要な場合に、他方の生産ラインが運転中であっても、フィーダカート５０を交換又は段取りが必要な場合に、残りを生産ラインの運転を継続しながら、当該フィーダカート５０をフィーダエリア３から脱着を可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【００５２】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々
の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々
の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５３】
２：搬送装置 ３：フィーダエリア
３Ｂ：フィーダ ５：吸着ノズル
６：装着ヘッド ２０：本体
２１：タッチパネル付きモニタ ２２：表示灯
２３：開閉カバー ２４：近接スイッチ
２８：制御装置 ３１：操作パネル
５０、５０Ｔ、５０Ｕ：フィーダカート ５２：フィーダ固定部
５７：一括信号授受ケーブル ８１：フィーダ準備ボタン
１００：電子部品装着装置 ＰＲ：基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダから電子部品を取り出し、電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置及び電子部品装着方法に係わり、特に基板を２つの生産ラインに流すデュアルラインを有する電子部品装着装置及び電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、例えば、複数の吸着ノズルなどの取出ノズル（以下の説明では吸着ノズルで行なう）を有する装着ヘッドによって、フィーダから電子部品を吸着して取り出し、プリント基板などの基板に装着する装置である。
電子装置（電子機器）は多機能化しており基板に装着されて電子装置に組み込まれる電子部品の数も増加している。したがって、一定時間にどの程度の数および種類の部品をプリント基板に装着出来るかが、電子装置のコストに大きく影響し、また電子部品装着装置の性能の指標となる。
【０００３】
そのために、従来から稼働率を向上させる試みがなされている。例えば、一台の電子部品装着装置に基板を２つの生産ラインに流すデュアルライン装置がある。デュアルライン装置では、一方の生産ラインの装着ヘッドが他方の生産ラインが有する電子部品を供給するフィーダエリアから電子部品を吸着するモードや、他方の生産ラインに流れる基板に電子部品を装着する同時乗り入れモードがある。この場合、一方の生産ラインが稼働中は、他方の生産ラインではフィーダカートの取り外し（脱着）をすることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、昨今の電子装置（電子機器）は多機能化に伴い、生産機種の変更が多くなってきており、デュアルライン装置でも２つの生産ラインが独立して機種（基板）生産する独立生産モードにおける稼働率を向上させることが望まれている。
【０００６】
従って、本発明の目的は、２つの生産ラインを有するデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ライン運転中であっても、他方の生産ラインのフィーダエリアのフィーダカートを脱着し、フィーダカート交換等の段取り作業を可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するために、少なくとも以下の特徴を有する。
本発明は、中央部にそれぞれの基板を搬送する２つの（デュアル）生産ラインと、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着され、電子部品を供給するフィーダを複数搭載するフィーダカートと、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力手段と、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断手段と、前記指示があったときに、前記脱着可否判断手段の結果が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御手段と、を有することを第１の特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、中央部に２つの（デュアル）生産ラインでそれぞれの基板を搬送し、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着されたフィーダカートに搭載された電子部品を供給する複数のフィーダから前記電子部品を取り出し、２本の装着ヘッドで前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力ステップと、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断ステップと、前記指示があったときに、前記脱着可否判断ステップの判断が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御ステップと、を有することを第２の特徴とする。
さらに、本発明は、前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられフィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられているときに、脱着可能と判断することを第３の特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられフィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられている、前記一方の装着ヘッドが前記他方の生産ラインの前記基板に前記電子部品を装着しない、一方側のフィーダカートに搭載された前記フィーダから前記電子部品を取り出さない、前記他方の生産ラインは生産していない休止中である、という条件の全ての条件を満足したときに脱着可能と判断することを第４の特徴とする。
さらに、本発明は、前記脱着可能かの判断を前記他方の生産ラインが生産しない休止中のときに行い、前記指示する前に行い運転員に前記脱着可能かを知らせることを第５の特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明は、前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記指示は前記装着中に行なわれことを第６の特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープを補充する電子部品補給ステップを有し、まず、前記電子部品補給ステップを動作させ、前記指示を前記電子部品補充ステップ中に行なうことを第７の特徴とする。
さらに、本発明は、前記指示は、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープの補充の補給指示するフィーダ準備ボタンで行い、前記指示を前記補給指示とは違った操作で前記フィーダ準備ボタンを操作することを第８の特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記補給指示は前記フィーダ準備ボタンを単押しで行い、前記指示は、複数押し或いは長押しで行うことを第９の特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、２つの生産ラインに有するデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ラインが運転中であっても、他方の生産ラインのフィーダエリアのフィーダカートを脱着し、フィーダカート交換等の段取り作業を可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態である電子部品装着装置の外観を示す図である。
【図２】本体に２台のフィーダカートが設置された電子部品装着装置の平面図である。
【図３】図２に示した本体のフィーダエリアに挿入され、フィーダを複数有するフィーダカートの実施例を示す図である。
【図４】モニタの実施例を示し、その正面図を示す図である。
【図５】本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第1の実施例を示した図である。
【図６】着脱可能かを判断する判断フローを示す図である。
【図７】本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第２の実施例を示した図である。
【図８】本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第３の実施例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明の実施形態である電子部品装着装置１００の外観を示す図である。電子部品装着装置１００は電子部品装着装置本体（以下、単に本体という）２０と、本体の両側に設けられた電子部品を供給するフィーダを複数有する２台のフィーダカート５０と、運転員からの指示を入力し、或いは運転員への情報を表示するタッチパネル付きモニタ２１、運転状況を示す表示灯２２と、後述する電子部品の吸着や装着や段取り等を監視し制御する制御装置２８とを有する。本体２０には作業状況を確認できるように透明な開閉カバー２３が、またフィーダカート５０が挿入されるフィーダエリア３には、フィーダエリア３と隣接部を分離する図示しない開閉可能なフィーダエリアカバーが設けられている。本実施形態における開閉カバー２３は、鳥の羽のように本体２０の中央を中心にして独立して左右に開閉するようになっている。
【００１６】
本体２０は、２つの生産ラインを有する、所謂デュアルライン装置である。デュアルライン装置では、２本の装着ヘッドでフィーダカート５０から電子部品を取出し、異なった基板に装着する独立生産モード、或いは他方の生産ラインに流れる基板に電子部品を装着する同時乗り入れモードを有する。
【００１７】
独立生産モードでも、２本の装着ヘッド６がそれぞれの側に存在するフィーダエリア３のフィーダカート５０からのみ電子部品を吸着する完全独立生産モードと、他方側に存在するフィーダエリア３のフィーダカート５０からも電子部品を吸着する準独立生産モードを有する。
【００１８】
以下、図面を用いて本体２０を主体とした電子部品装着装置１００の構成及び動作を説明する。
図２は本体２０に２台のフィーダカート５０が設置された電子部品装着装置１００の平面図である。電子部品装着装置１００の紙面の上下両側に、フィーダカート５０が設置可能なフィーダエリア３がある。上側下側のフィーダエリア３には、図３に電子部品の実装作業に用いるフィーダカート５０が設置されている。フィーダカート５０がフィーダエリア３に設置されたかは、近接センサ２４で検知する。
【００１９】
本体２０は、一点鎖線で示す中央ラインＣＬの図面上側ラインと図面下側ラインを有し、搬送装置２の基板コンベア７で搬送されてきた基板ＰＲに電子部品を実装する。
【００２０】
電子部品を実装する装着ヘッド６には、電子部品を吸着するための吸着ノズル５が円周上に１２本取り付けられている。装着ヘッド６はフィーダエリア３に設置されているフィーダカート５０のフィーダ固定部５２に複数載置されているフィーダ３Ｂから電子部品を吸着し、基板ＰＲの所定の位置に移動し装着する。
【００２１】
その移動の際に、装着ヘッド６は、具備している基板認識カメラ８で、基板ＰＲの所定の位置にある基板ＰＲの基準点を認識し、この基板ＰＲの基準点を基に電子部品を基板ＰＲに装着する位置を決められる。また、装着ヘッド６は、その移動の途中に、部品認識カメラ１０の上部を通り撮像され、電子部品の吸着状態を検査され、吸着異常が発見された場合は、排出箱１２に電子部品を排出する。
【００２２】
本体２０は、装着ヘッド６を上記のように移動させるために、例えば、リニアモータで構成されたＸ、Ｙ移動機構を有する。Ｘ移動機構は、Ｘビーム４Ａまたは４Ｂ上に設けられたＸ固定子（図示せず）と、装着ヘッドが有するＸ可動子１１とで構成され、Ｘ方向移動は装着ヘッド６がＸビーム４Ａまたは４Ｂ上を自在に動くことによって実現される。一方、Ｙ移動機構は、両側に設けられＹビーム１Ａ、１Ｂ上に設けられたＹ固定子（図示せず）と、Ｘビーム４Ａまたは４Ｂ上のそれぞれ両端に設けられた可動子９とで構成され、装着ヘッド６の移動は、Ｘビーム４Ａ及び４ＢがＹビーム１Ａ、１Ｂ上を自在に動くことによって実現される。なお、１３は電子部品やバックアップピンなどの吸着ノズルを保存するノズルストッカである。
【００２３】
図３は、図２に示した本体２０のフィーダエリア３に挿入され、フィーダ３Ｂの設置位置を複数有するフィーダカート５０の実施例を示す図である。
【００２４】
フィーダカート５０は、ベース部５１と、基板に装着すべき種々の電子部品を種類毎に収納した供給テープ６０を巻回した複数の供給リール７０を格納するリール格納部５３と、前記複数の供給リール７０に対応し規則正しく配列される複数のフィーダ３Ｂを載置するフィーダ固定部（フィーダベース）５２と、フィーダカート５０をフィーダエリア３に装脱着するためのハンドル部５４及び本体２０との信号の授受を行なう一括信号授受ケーブル５７を接続するコネクタ（図示せず）とを有している。また、本体側のフィーダカート５０側の裏面側には、紙面手前側に開閉可能なフィーダエリアカバーがあり、本体２０には前記一括信号授受ケーブル５７を接続するカート用コネクタ５５が設けられている。また、フィーダエリアカバー（フィーダカバー）は、フィーダ上部の部品取出し位置を開閉するものであってもよく、フィーダカート５０を本体より外すときに閉じるようにすればよい。なお、フィーダ固定部５２の１、３、２０の数字は、フィーダ３０の設置位置を示すフィーダ位置番号である。
【００２５】
図４は、モニタ２１の実施例を示し、その正面図を示す。モニタ２１の入力手段としてのタッチパネルスイッチ２１及び操作パネル３１が設けられている。
操作パネル３１はモニタ２１の下部に設けられ、操作パネル３１には、左側から右側に間隔を存してフィーダ準備（ＦＥＥＤＥＲ ＲＥＡＤＹ）ボタン８１、電源（ＰＯＷＥＲ）ボタン８２、スタート（ＳＴＡＲＴ）ボタン８３、停止（ＳＴＯＰ）ボタン８４及び操作パネル指定（ＰＡＮＥＬ）ボタン８５が配置されている。各ボタン８１乃至８５はそれぞれ着色されたカバー６１乃至６５と各カバーの内側に設けられた例えば発光素子（ＬＥＤ）等の発光体７１乃至７５等から構成されている。
【００２６】
フィーダ準備ボタン８１はフィーダ１３を交換する又は供給テープを補充するときに作業者によって押され、フィーダ準備ボタンが点灯中に押すことによってフィーダ３のロック状態が解除され、交換が可能になる。
【００２７】
このような電子部品装着装置１００において、従来は、安全性の見地から、運転中に装置内に運転員がアクセスしないよう、２台のフィーダカート５０が設置され、かつ開閉カバー２３が閉じていないと運転を始めることができない。しかしながら、昨今のように、機種切替えが多くデュアルライン装置でも独立生産を行うこと要求されている。
【００２８】
そこで、本実施形態では、フィーダカート５０を装着するフィーダエリア側には運転員がアクセスできないようにフィーダエリアカバーが閉じられている。そこで、稼働中の生産ラインの生産に支障ない範囲で、運転員のフィーダカート５０を取り外す指示に基づいて、他方の生産ラインのフィーダカート５０を着脱し、新たなフィーダカート５９に切り替える、或いは、フィーダカート５０内の段取り含め、可能な限り他の段取り作業を行えるようにする。なお、以下の説明において、２つの生産ラインのうち少なくとも１生産ラインが運転状態において、他方の１生産ラインでフィーダカート５０を取替え又は必要なものを交換又は補充し同じフィーダカート５０を装脱着する処理をフィーダカート装着脱モードという。
【００２９】
図５は本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第1の実施例を示した図、即ちフィーダカートを取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを示す図である。図面上部側は現在運転中の生産ラインＵのフィーダカート５０Ｕが存在するフィーダエリア３Ｕを示し、図面下部側は現在休止中の対象生産ラインＴのフィーダカート５０Ｔが存在するフィーダエリア３Ｔを示す。前者のフィーダエリア３を使用ブロック３Ｕといい、後者のフィーダエリア３を対象ブロック３Ｔという。
【００３０】
まず、対象生産ラインＴの機種作業が終了したら、制御装置２８は、対象ブロック３Ｔのフィーダカート５０Ｔが着脱できるかを図６に示す判断フローに従い判断する。本実施例では、その判断結果を図４に示すフィーダ準備（ＦＥＥＤＥＲ ＲＥＤＡＹ）ボタン８１の表示内容で示す（Ｓｔｅｐ１）。フィーダ準備ボタン８１は、フィーダ３Ｂが正常に電子部品を供給しているときは点灯し、例えばフィーダ３Ｂの交換が必要になる場合、生産運転が停止している場合等の所定の条件で消灯する。本例では、判断結果、着脱可能ならば消灯し、不可能ならば点灯する。
【００３１】
この結果、運転員は、フィーダカート５０Ｔの着脱可否をフィーダ準備ボタン８１の表示状態で知ることができる。フィーダ準備ボタン８１が点灯しているときは、フィーダカート５０Ｔを外すためのロックがされている状態であり、即ち、フィーダ固定部５２が下降しないようにロックされている状態と認識する。一方、消灯しているときは、フィーダエリアカバーが閉じた状態となっていると認識する。
【００３２】
なお、フィーダカート５０Ｔの着脱可否を対象生産ラインＴの運転状況を示す表示灯２２で行なってもよい。また、フィーダカート５０の交換の可否の表示は、単に点灯／消灯だけではなく、状態に応じてフィーダ準備ボタン８１や表示灯２２の点灯色を変えてもよいし、モニタ２１の画面で表示してもよい。
【００３３】
次に、運転員は、フィーダカート５０Ｔの交換が必要で、かつフィーダ準備ボタン８１の表示が着脱可能を示しているならば、フィーダ準備ボタン８１Ｔを押し、フィーダカート５０Ｔの交換を指示する。フィーダカート５０Ｔが着脱可能ならば、フィーダカート５０Ｔのフィーダ固定部５２は下降し、脱着可能状態になる（Ｓｔｅｐ２）。
指示手段としても、フィーダ準備ボタン８１で代用するのでなく、専用ボタンを設けてもよい。ボタンではなく他の手段を用いてもよい。
【００３４】
次に、運転員は次に生産する機種のために段取りされた新たなフィーダカート５０Ｎと交換するためには、図３に示す一括信号授受ケーブル５７をフィーダカート５０Ｔから外し、フィーダカート５０Ｔをフィーダエリア３から取り出す。そして、一括信号授受ケーブル５７を新たなフィーダカート５０Ｎに接続し、新たなフィーダカート５０Ｎをフィーダエリア３に取り付ける（Ｓｔｅｐ３）。
【００３５】
次に、運転員は、消灯中のフィーダ準備ボタン８１Ｔを押す。制御装置２８は、新たなフィーダカート５０Ｎとの一括信号授受ケーブル５７の接続を確認し、新たなフィーダカート５０Ｎのフィーダ固定部５２を上昇させる（Ｓｔｅｐ４）。なお、その後運転員がフィーダカート５０を交換した生産ラインＴの運転を開始するために、図４に示すスタート（ＳＴＡＲＴ）ボタン８３を押すと、フィーダ準備ボタン８１が点灯する。
【００３６】
図６は、着脱可能かを判断する判断フローを示す。図６のフローに示すように。対象生産ラインは休止中であり（Ｓｔｅｐ１１）、フィーダエリアカカバーは閉じている（Ｓｔｅｐ１２）、同時乗り入れモードではなく独立生産モードであり（Ｓｔｅｐｐ１３）、独立生産モードであっても準独立生産モードではなく完全独立生産モードであり（Ｓｔｅｐｐ１４）、また、準独立生産モードであっても、対象生産ラインTにはあったが、対象ブロック３Ｔに生産ラインＵで使用するフィーダがなければ（Ｓｔｅｐｐ１５）、対象ブロック３Ｔのフィーダカート５０の脱着を可能とする。第１の実施例では、脱着可能であればフィーダ準備ボタン８１Ｔを消灯し（Ｓｔｅｐｐ１６）、脱着不可能であれば、フィーダ準備ボタンの点灯を継続する（Ｓｔｅｐｐ１７）。例えば、同時乗り入れモードで部品供給が正常な場合に点灯を継続する。
【００３７】
電子部品装着装置であっても、同時乗り入れ生産モードがない場合はＳｔｅｐ１３の条件を、さらに完全独立生産モードしかない場合は、Ｓｔｅｐ１４、Ｓｔｅｐ１５を省略する。従って、第１の実施例では、少なくとも対象生産ラインが休止中か、フィーダエリアカバーが閉じているかを判断し、フィーダカート５０の脱着処理を行なう。
【００３８】
以上説明した第１の実施例によれば、２つの生産ラインに備えるデュアルライン装置である電子部品装着装置において、一方の生産ラインが運転中であっても、より安全に他方の生産ラインのフィーダエリアのフィーダカートを取り外し可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【００３９】
次に、本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第２の実施例であるフィーダカートを取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを図７を用いて説明する。図７は、上段に示す動作フローは、通常のフィーダ３Ｂを取り替えるフィーダ交換の動作フローを示し、下段は、本実施形態の第２の実施例におけるフィーダカートの取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを示す。図７においては、図５と同様に図面上部側の現在運転中の生産ラインの構成用要素は添え字Ｕで示し、対象生産ラインの構成用要素は添え字Ｔで示す。
【００４０】
上段に示すフィーダ３Ｂの差し替えは、運転中であっても休止中であっても、フィーダ準備ボタン８１Ｔを単押し、消灯させ（Ｓｔｅｐ３１）、モニタ２１に表示された箇所のフィーダ３Ｂのクランプを解除し、フィーダを抜き差し或いは供給テープの補充をする（Ｓｔｅｐ３２）。その後、数秒後当該フィーダ３Ｂをクランプし、再度フィーダ準備ボタン８１Ｔを点灯する（Ｓｔｅｐ３３）。この処理をフィーダ差替モードという。このフィーダ差替モードの動作フローは、第１の実施例や他の実施例でも同様である。
【００４１】
一方、下段に示すフィーダカート５０の取り替える第２の実施例では、第１の実施例と異なり、休止中であるかどうかに拘らず、特に運転中であっても、運転員が現在の運転状況を考慮してフィーダカート５０Ｔの交換、即ちフィーダカート５０Ｔの脱着を必要と考えるケースも実現できるようにした例である。第２の実施例では、図６に示す着脱可能かを判断する判断フローにおいて、Ｓｔｅｐ１の休止中かの判断をせず、少なくともＳｔｅｐ２のフィーダエリアカバーが閉じていることを確認して、下段フローに示す紙面下側のフィーダカート５０Ｔの取り替える。
【００４２】
Ｓｔｅｐ３０に示すように、２つのフィーダ準備ボタン８１Ｕ、８１Ｔが点灯していることから、電子部品装着装置１００の２つの生産ラインは運転中又は運転可能状態にある。そこでまず、運転員がフィーダ準備ボタン８１Ｔを長押しし、図６に判断フローのうち少なくともフィーダエリアカバーの状態を判断する。フィーダカート５０Ｔの交換が可能ならばフィーダ準備ボタン８１Ｔを消灯させ、フィーダカート５０Ｔのフィーダ固定部５２を下降させる（Ｓｔｅｐ３４）。長押しするのは単押しによるフィーダ３Ｂの交換等の要求と区別するためである。
【００４３】
次に、第１のステップ３と同様にしてフィーダカート５０Ｔを新たなフィーダカート５０Ｎと交換する（Ｓｔｅｐ３５）。その後、運転員は、消灯中のフィーダ準備ボタン８１Ｔを単押し又は長押しすると（Ｓｔｅｐ３６）、制御装置２８は、新たなフィーダカート５０Ｎとの一括信号授受ケーブル５７の接続を確認し、新たなフィーダカート５０Ｎを上昇させ運転できるようにし、その後再度フィーダ準備ボタンを点灯する（Ｓｔｅｐ３７）。
【００４４】
以上説明した第２の実施例によれば、２つの生産ラインに備えるデュアルライン装置である電子部品装着装置において、２つの生産ラインが共に運転中であっても、一方のフィーダカート５０を交換又は段取りが必要な場合に、他方の生産ラインの運転を継続しながら、当該フィーダカート５０をフィーダエリア３から取り外し可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【００４５】
次に、本実施形態のフィーダカート装脱着モードの第３の実施例であるフィーダカートを取り替えるフィーダカート装脱着動作フローを図８を用いて説明する。図８においては、図５と同様に図面上部側の現在運転中の生産ラインの構成用要素は添え字Ｕで示し、対象生産ラインの構成用要素は添え字Ｔで示す。
【００４６】
第３の実施例は、基本的な考えは第２の実施例と同じである。即ち、休止中であるかどうかに拘らず、特に運転中であっても、運転員が現在の運転状況を考慮してフィーダカート５０Ｔを交換する。即ちフィーダカート５０Ｔの交換を必要と考える場合は、その交換をできるようにした例である。
【００４７】
第３の実施例の第２の実施例と異なる点は、第２の実施例で示したフィーダ差替モード
を経由して、フィーダカートの装脱着を行なう。図８において、紙面上側はフィーダ差替モードを示し、Ｓｔｅｐ４０からＳｔｅｐ４２は、第２の実施例で示した図７のＳｔｅｐ３０からＳｔｅｐ３２と同じである。また、紙面下側は、フィーダカート装脱着モードを示し、Ｓｔｅ４２、Ｓｔｅｐ４４からＳｔｅｐ４６及びＳｔｅｐ４３は、それぞれ図７に示す第２の実施例のＳｔｅｐ３２、Ｓｔｅｐ３４からＳｔｅ３６及びＳｔｅｐ３３と基本的は同じである。
【００４８】
このような動作フローにおいて、Ｓｔｅｐ４２のフィーダ差替モード内、本実施例ではＳｔｅｐ４２内で、フィーダ準備ボタン８１Ｔを押すことによって、フィーダカート装脱着モードに移行して、第２の実施例と同様に動作する。
【００４９】
ただ異なる点は、第２の実施例ではフィーダ差替モードのフィーダ準備ボタン８１の単押し操作と区別するために、フィーダカート装脱着モードではフィーダ準備ボタン８１の長押し操作を用いているのに対し、第３の実施例ではフィーダ準備ボタン８１の２度押し操作を用いている点である。しかしながら、フィーダ準備ボタン８１の操作は、第２の実施例でも第３の実施例の方法を用いてもよいし、逆に第２の実施例でも第３の実施例の方法を用いてもよい。要はフィーダ差替モードの操作とフィーダカート装脱着モードとの操作を変えればよい。
【００５０】
また、フィーダ差替モードの操作とフィーダカート装脱着モードを異なったボタン或いは異なった方法で行なってもよい。
【００５１】
以上説明した第３の実施例によれば、第２の実施例同様に、２つの生産ラインが共に運転中であっても、一方のフィーダカート５０を交換又は段取りが必要な場合に、他方の生産ラインが運転中であっても、フィーダカート５０を交換又は段取りが必要な場合に、残りを生産ラインの運転を継続しながら、当該フィーダカート５０をフィーダエリア３から脱着を可能とし、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【００５２】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々
の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々
の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５３】
２：搬送装置 ３：フィーダエリア
３Ｂ：フィーダ ５：吸着ノズル
６：装着ヘッド ２０：本体
２１：タッチパネル付きモニタ ２２：表示灯
２３：開閉カバー ２４：近接スイッチ
２８：制御装置 ３１：操作パネル
５０、５０Ｔ、５０Ｕ：フィーダカート ５２：フィーダ固定部
５７：一括信号授受ケーブル ８１：フィーダ準備ボタン
１００：電子部品装着装置 ＰＲ：基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部にそれぞれの基板を搬送する２つの（デュアル）生産ラインと、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着され、電子部品を供給するフィーダを複数搭載するフィーダカートと、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力手段と、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断手段と、前記指示があったときに、前記脱着可否判断手段の結果が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御手段と、を有することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
中央部に２つの（デュアル）生産ラインでそれぞれの基板を搬送し、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着されたフィーダカートに搭載された電子部品を供給する複数のフィーダから前記電子部品を取り出し、２本の装着ヘッドで前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、
一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力ステップと、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断ステップと、前記指示があったときに、前記脱着可否判断ステップの判断が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御ステップと、を有することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項３】
前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられ前記フィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられているときに、脱着可能と判断することを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着方法。
【請求項４】
前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられフィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられている、前記一方の装着ヘッドが前記他方の生産ラインの前記基板に前記電子部品を装着しない、一方側のフィーダカートに搭載された前記フィーダから前記電子部品を取り出さない、前記他方の生産ラインは生産していない休止中である、という条件の全ての条件を満足したときに脱着可能と判断することを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着方法。
【請求項５】
前記脱着可能かの判断を前記他方の生産ラインが生産しない休止中のときに行い、前記指示する前に運転員に前記脱着可能かを知らせることを特徴とする請求項３又４に記載の電子部品装着方法。
【請求項６】
前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記指示は前記装着中に行なわれることを特徴とする請求項２又は３或いは４に記載の電子部品装着方法。
【請求項７】
前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープを補充する電子部品補給ステップを有し、まず、前記電子部品補給ステップを動作させ、前記指示を前記電子部品補充ステップ中に行なうことを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着方法。
【請求項８】
前記指示は、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープの補充の補給指示するフィーダ準備ボタンで行い、前記指示を前記補給指示とは違った操作で前記フィーダ準備ボタンを操作することを特徴と請求項２又は３或いは４に記載の電子部品装着方法。
【請求項９】
前記補給指示は前記フィーダ準備ボタンを単押しで行い、前記指示は、複数押し或いは長押しで行うことを特徴とする請求項８に記載の電子部品装着方法。
【請求項１】
中央部にそれぞれの基板を搬送する２つの（デュアル）生産ラインと、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着され、電子部品を供給するフィーダを複数搭載するフィーダカートと、前記フィーダから前記電子部品を取り出し、前記基板に前記電子部品を装着する２本の装着ヘッドと、これを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力手段と、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断手段と、前記指示があったときに、前記脱着可否判断手段の結果が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御手段と、を有することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
中央部に２つの（デュアル）生産ラインでそれぞれの基板を搬送し、前記生産ラインの外側にあるフィーダエリアに装着されたフィーダカートに搭載された電子部品を供給する複数のフィーダから前記電子部品を取り出し、２本の装着ヘッドで前記基板に前記電子部品を装着する電子部品装着方法において、
一方の前記装着ヘッドで一方の生産ラインの前記基板に装着し、他方の前記装着ヘッドで他方の生産ラインの前記基板に装着する独立生産モードを有し、前記他方の生産ライン側に設けられた他方側のフィーダカートの前記フィーダエリアからの脱着の指示を入力する入力ステップと、前記一方の生産ラインで生産中に、前記他方側のフィーダカートを脱着可能かを判断する脱着可否判断ステップと、前記指示があったときに、前記脱着可否判断ステップの判断が脱着可能ならば、前記他方側のフィーダカートが脱着できるように前記フィーダカートを制御するフィーダカート制御ステップと、を有することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項３】
前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられ前記フィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられているときに、脱着可能と判断することを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着方法。
【請求項４】
前記脱着可否判断ステップは、前記フィーダエリアに設けられフィーダエリアと隣接部を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが閉じられている、前記一方の装着ヘッドが前記他方の生産ラインの前記基板に前記電子部品を装着しない、一方側のフィーダカートに搭載された前記フィーダから前記電子部品を取り出さない、前記他方の生産ラインは生産していない休止中である、という条件の全ての条件を満足したときに脱着可能と判断することを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着方法。
【請求項５】
前記脱着可能かの判断を前記他方の生産ラインが生産しない休止中のときに行い、前記指示する前に運転員に前記脱着可能かを知らせることを特徴とする請求項３又４に記載の電子部品装着方法。
【請求項６】
前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記指示は前記装着中に行なわれることを特徴とする請求項２又は３或いは４に記載の電子部品装着方法。
【請求項７】
前記他方の生産ラインも前記電子部品を前記基板に装着中であり、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープを補充する電子部品補給ステップを有し、まず、前記電子部品補給ステップを動作させ、前記指示を前記電子部品補充ステップ中に行なうことを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着方法。
【請求項８】
前記指示は、前記電子部品を前記基板に装着中に前記フィーダを交換又は前記電子部品を供給する供給テープの補充の補給指示するフィーダ準備ボタンで行い、前記指示を前記補給指示とは違った操作で前記フィーダ準備ボタンを操作することを特徴と請求項２又は３或いは４に記載の電子部品装着方法。
【請求項９】
前記補給指示は前記フィーダ準備ボタンを単押しで行い、前記指示は、複数押し或いは長押しで行うことを特徴とする請求項８に記載の電子部品装着方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−３８２８２（Ｐ２０１３−３８２８２Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７４３７８（Ｐ２０１１−１７４３７８）
【出願日】平成２３年８月９日（２０１１．８．９）
【出願人】（３０００２２５０４）株式会社日立ハイテクインスツルメンツ (607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月９日（２０１１．８．９）
【出願人】（３０００２２５０４）株式会社日立ハイテクインスツルメンツ (607)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]