電線交換機構付き電線調尺装置
【課題】調尺対象となる電線の交換をより簡易にすること。
【解決手段】電線交換機構付き電線調尺装置１０は、調尺対象である電線２を交換可能に構成されている。本装置１０は、電線２を送給経路Ｒ上で設計寸法ずつ調尺して送給可能な調尺機構部２０と、電線２の一端側部分を送給経路Ｒに沿った形状に支持し、調尺機構部２０によって送給される電線２を下流側の電線経路に案内する下流案内部３４を有する複数の電線支持部材３０と、複数の電線支持部材３０を、支持した電線２を送給経路Ｒ上に配設するセット位置と、セット位置とは異なる待機位置との間で移動可能な移動機構部５０とを備え、下流案内部３４は、電線支持部材３０がセット位置に配設された状態で、調尺機構部２０より下流側の位置に配設される。
【解決手段】電線交換機構付き電線調尺装置１０は、調尺対象である電線２を交換可能に構成されている。本装置１０は、電線２を送給経路Ｒ上で設計寸法ずつ調尺して送給可能な調尺機構部２０と、電線２の一端側部分を送給経路Ｒに沿った形状に支持し、調尺機構部２０によって送給される電線２を下流側の電線経路に案内する下流案内部３４を有する複数の電線支持部材３０と、複数の電線支持部材３０を、支持した電線２を送給経路Ｒ上に配設するセット位置と、セット位置とは異なる待機位置との間で移動可能な移動機構部５０とを備え、下流案内部３４は、電線支持部材３０がセット位置に配設された状態で、調尺機構部２０より下流側の位置に配設される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
端子付き電線の製造工程において電線を調尺する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネス等に組み込まれる端子付き電線は、電線を設計切断長に調尺して切断後、端部に端子を圧着して製造される。電線の調尺工程において用いられる電線調尺装置は、供給される連続した電線を、順次、設計切断長に調尺しつつ送給する。そして、ロット変更等の際には、端子付き電線の品番によっては電線の種類が変更されることがある。また、電線供給源における電線が次のロット単位分に満たない場合等にも電線が交換される。
【０００３】
特許文献１には、供給電線を交換することが可能な電線交換機能付き電線調尺装置が開示されている。この電線交換機能付き電線調尺装置は、電線を調尺する調尺機構部と、電線の一端側部分を支持する電線支持部材と、電線支持部材を電線送給経路とは別の位置で支持する支持部材配設部と、電線支持部材を、電線を調尺するためのセット位置とセット位置とは別の待機位置との間で移動させる移動機構部とを備えている。調尺機構部は、電線支持部材に支持されて電線送給路上に一端側部分が配設された電線を送給する送給部と、該電線の線癖を除去する癖取り部を有すると共に、下流側端部に電線を下流の所定経路上に案内するための送給案内部を有している。送給案内部は、電線を挿通可能な孔部を有する構成である。
【０００４】
電線の交換時には、移動機構部により、電線送給経路に直交する方向において、セット位置に支持された電線支持部材を待機位置に移動させると共に、別の待機位置に支持された電線支持部材をセット位置に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５４３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の電線交換機能付き電線調尺装置において、セット位置に配設されている電線支持部材に支持された電線は、その下流側端部が送給案内部に挿入された状態にある。電線支持部をセット位置から待機位置に移動させる際に、移動機構部により電線送給経路に直交する方向に移動させる構成によると、電線支持部材に支持される電線を送給案内部から引き抜いておくことが望ましい。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の電線交換機能付き電線調尺装置において上記要請を満足するためには、電線の交換時に、電線を挿入案内部から引き抜く工数が増加すると共に電線引き抜き用の構成も必要となってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、調尺対象となる電線の交換をより簡易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の態様は、調尺対象である電線を交換可能な電線交換機構付き電線調尺装置であって、前記電線を送給経路上で設計寸法ずつ調尺して送給可能な調尺機構部と、前記電線の一端側部分を前記送給経路に沿った形状に支持し、前記調尺機構部によって送給される前記電線を下流側の電線経路に案内する下流案内部を有する複数の電線支持部材と、前記複数の電線支持部材を、支持した前記電線を前記送給経路上に配設するセット位置と、前記セット位置とは異なる待機位置との間で移動可能な移動機構部と、を備え、前記下流案内部は、前記電線支持部材が前記セット位置に配設された状態で、前記調尺機構部より下流側の位置に配設される。
【００１０】
第２の態様は、第１の態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置であって、前記電線支持部材は、支持した前記電線の外周部に接触して前記電線の癖を除去可能な癖取り部を有する。
【００１１】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置であって、前記移動機構部は、前記複数の電線支持部材を並列に支持する移動支持体と、前記移動支持体を前記送給経路に交差する方向に移動可能に支持して、前記複数の電線支持部材を前記待機位置と前記セット位置の上流側の中継位置との間で差し替える差替駆動部と、前記電線支持部材を、前記セット位置と前記中継位置との間で前記送給経路に沿う方向に移動可能な進退駆動部と、を有する。
【００１２】
第４の態様は、第１〜第３のいずれか一態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置であって、前記電線支持部材は、本体部と、前記本体部に対して取り換え可能に保持された前記下流案内部を含む取換部とを有している。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置によると、移動機構部によりセット位置と待機位置との間で移動可能にされた電線支持部材が、調尺機構部によって送給される電線を下流側の電線経路に案内する下流案内部を有しており、この下流案内部は、前記電線支持部材がセット位置に配設された状態で、調尺機構部より下流側に配設されるため、調尺機構部において電線を下流側へ案内する下流案内部が設けられる場合と比較して、電線支持部材をセット位置から待機位置に移動させる際に電線を下流案内部から引き出す作業及び構成を省略でき、調尺対象となる電線の交換をより簡易にすることができる。
【００１４】
第２の態様に係る電線交換機能付き電線調尺装置によると、電線支持部材が、支持した電線の外周部に接触して電線の癖を除去可能な癖取り部を有するため、電線の交換時に癖取り部に対して電線をセットする工程を省略でき、電線の交換を効率化することができる。
【００１５】
第３の態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置によると、移動機構部が、複数の電線支持部材を並列に支持する移動支持体を送給経路に交差する方向に移動可能に支持して、複数の電線支持部材を待機位置と中継位置との間で差し替える差替駆動部と、電線支持部材を、セット位置と中継位置との間で送給経路に沿う方向に移動可能な進退駆動部とを有しているため、移動機構部における電線支持部材の移動動作をより簡単にすることができる。
【００１６】
第４の態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置によると、電線支持部が、本体部と、本体部に対して取り換え可能に保持された下流案内部を含む取換部とを有しているため、電線の直径に応じた下流案内部を用いることができ、調尺対象となる電線が異なる種類の電線に交換される場合にも、該電線を下流側に向けてばたつくのをより確実に抑制して送給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電線交換機構付き電線調尺装置の概略全体図である。
【図２】調尺機構部の平面図である。
【図３】調尺機構部の駆動機構を示す概略図である。
【図４】電線支持部材の取換部を示す図である。
【図５】癖取り部を示す側面図である。
【図６】癖取り部を示す平面図である。
【図７】移動機構部を示す正面図である。
【図８】上側の電線支持部材と移動機構部との関係を示す平面図である。
【図９】下側の電線支持部材と移動機構部との関係を示す平面図である。
【図１０】電線交換機構付き電線調尺装置の動作を示す図である。
【図１１】電線交換機構付き電線調尺装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施形態に係る電線交換機構付き電線調尺装置１０について説明する（図１参照）。
【００１９】
電線交換機構付き電線調尺装置１０は、端子付き電線の製造工程において、電線２を設定寸法ずつ調尺して送給するための装置である。ここで、設定寸法とは、端子付き電線に用いられる電線２の寸法であり、端子付き電線の種類ごとに配索経路等に対応して設定される。この電線交換機構付き電線調尺装置１０は、切圧機に組み込まれることがあり、切断装置の上流に配設される。すなわち、切圧機では、電線交換機構付き電線調尺装置１０により設定寸法ずつ調尺されて送給される電線２を、切断装置により切断すると共に、被覆除去装置により端部の被覆を剥離し、端子圧着装置により芯線露出部分に端子を圧着して、端子付き電線を製造する。
【００２０】
端子付き電線の製造工程においては、一般的にロット単位で端子付き電線を製造し、ロット切り替えの際に電線２を交換することがある。なお、電線２の交換には、異種の電線２への交換、及び、同種の電線２への交換の両方の場合がある。そして、本電線交換機構付き電線調尺装置１０は、調尺対象である電線２を交換可能に構成されている。
【００２１】
電線交換機構付き電線調尺装置１０は、調尺機構部２０と、複数の電線支持部材３０と、移動機構部５０とを備えている。概略的には、電線交換機構付き電線調尺装置１０は、電線支持部材３０に支持された電線２を、設定寸法ずつ調尺して送給経路Ｒに沿って送給し、電線２の交換時に、これまで調尺対象であった電線２を支持する電線支持部材３０を移動機構部５０によって他の電線支持部材３０に差し替えることにより、調尺対象である電線２を交換する。
【００２２】
電線交換機構付き電線調尺装置１０のうち、調尺機構部２０及び移動機構部５０は、床上等に設置される基部９２に対して固定されている。
【００２３】
調尺機構部２０は、電線２を送給経路Ｒ上で設計寸法ずつ調尺して下流側に送給可能に構成された部分である（図２、図３参照）。ここでは、調尺機構部２０は、送給機構部そのものであり、対の送給ローラー２２と、一対のローラー支持部２４と、モータ２６と、伝達部２７とを有している。なお、送給経路Ｒとは、電線交換機構付き電線調尺装置１０において電線２を調尺して送給する際に該電線２が通る経路であり、ここでは直線状に設定されている。
【００２４】
より具体的には、送給ローラー２２は、回転軸を（ここでは上下方向に沿って）平行にする姿勢で、送給経路Ｒを挟んでそれぞれ一対のローラー支持部２４に対して、対を成して回転可能に支持されている。ここでは、送給ローラー２２は、１つのローラー支持部２４に対してそれぞれ２つずつ、すなわち２組支持されている。もっとも、対の送給ローラー２２は、１組だけ又は３組以上設けられていてもよい。
【００２５】
また、送給ローラー２２は、伝達部２７を介してモータ２６により間接的に回転駆動される。伝達部２７は、図３に示すように、モータ２６と同軸に設けられて直接回転駆動される駆動ギヤ２７１と、駆動ギヤ２７１に噛合する伝達ギヤ２７２と、送給ローラー２２と同軸に設けられ、駆動ギヤ２７１及び伝達ギヤ２７２のいずれか一方に噛合する同軸ギヤ２７３とを有している。この伝達部２７により、送給ローラー２２は、電線２を下流側に向けて送るように、送給経路Ｒを挟んで対称に回転駆動される。
【００２６】
一対のローラー支持部２４は、送給経路Ｒを挟んで接離移動可能に設けられている。より具体的には、一対のローラー支持部２４は、それぞれシリンダ２４２により支持されている。ここでは、シリンダ２４２は、エアシリンダであるが、油圧シリンダでよいことは言うまでもない。また、シリンダ２４２の代わりに、コイルばねを用いた押し付け機構とシリンダ又はモータを用いた直線駆動機構とを組み合わせた構成を採用してもよい。そして、一対のローラー支持部２４が近接した位置に移動された状態では、送給ローラー２２は、送給経路Ｒ上を通る電線２を挟み込む。すなわち、対の送給ローラー２２が回転することにより、その間に挟まれた電線２が送給される。また、一対のローラー支持部２４が離間した位置に移動された状態では、各対の送給ローラー２２は、電線２の直径より大きい間隔をあけて、電線２に対する挟持状態を解除する。すなわち、対の送給ローラー２２の間に電線２を出し入れ可能な状態である。
【００２７】
電線支持部材３０は、電線２の一端側部分を、送給経路Ｒに沿った形状、すなわち上流側から下流側に向かう略直線状に支持可能に構成された部材である。ここでは、電線支持部材３０は、２つ設けられ、後述する移動機構部５０により、支持する電線２が送給経路Ｒ上に位置するセット位置と前記セット位置とは異なる待機位置との間で交互に移動される。この電線支持部材３０は、調尺案内部３２と、下流案内部３４と、支持部４２と、癖取り部４４と、経路案内部４７とを有している。以下の電線支持部材３０に関する説明において、電線支持部材３０はセット位置に配設されているものとする。
【００２８】
調尺案内部３２は、調尺機構部２０を通る電線２を案内する部分である（図２、図４参照）。この調尺案内部３２は、電線２を内部に挿通して案内する筒状の通線部３３を有している。より具体的には、通線部３３は、直線状に断続的に設けられた円筒形状の部分であり、電線２の外径より大きい内径に設定されている。通線部３３は、図２に示すように、送給経路Ｒに沿う方向において、２組の送給ローラー２２の突き合わせ部分の両側方に位置するように、断続的に（ここでは３分割に）形成されている。すなわち、通線部３３は、送給経路Ｒを挟んで対向する対の送給ローラー２２に干渉しないように形成されている。通線部３３のうち、各対の送給ローラー２２の突き合わせ部分に近接する各端部は、該部分に近接するにつれて、送給ローラー２２が送給経路Ｒを挟んで対向する方向において、徐々に寸法が小さくなる形状に形成されている。すなわち、通線部３３は、送給経路Ｒに沿う方向において、調尺機構部２０のより広範囲に亘って、電線２を案内可能に形成されている。これにより、調尺機構部２０において、電線２の露出をより少なくして、送給時の電線２のはみ出しを抑制している。
【００２９】
下流案内部３４は、電線支持部材３０の下流側端部に設けられ、調尺機構部２０により送給される電線２を調尺機構部２０より下流側の電線経路に案内する部分である（図４参照）。より具体的には、下流案内部３４は、通線部３３の下流側に設けられ、すなわち、電線支持部材３０がセット位置に配設された状態で、調尺機構部２０より下流側の位置に配設される（図１参照）。
【００３０】
この下流案内部３４は、電線２を挿通可能であり、少なくとも一方向において通線部３３の内径より小さい間隔で対向する規制部を有している。すなわち、下流案内部３４は、電線２を送給経路Ｒ上に支持する通線部３３と比較して、少なくとも一方向においてより厳密な位置決めを行うことにより、ばたつくのを抑制して下流側に案内するように形成されている。また、下流案内部３４は、送出される電線２を下流側の電線経路に経路規制しつつ、その電線経路に自由度を持たせる構成を採用している。すなわち、下流案内部３４を通じて送出される電線２は、その下流側である程度自由度をもった電線経路上で扱われることもある。このため、前記自由度の範囲内の各電線経路上に電線２を経路規制して案内できることが好ましい。
【００３１】
そこで、ここでは、下流案内部３４は、先端コイルばね型に形成されている。この下流案内部３４は、全体としてノズル形状を成し、基端側部分に形成された貫通孔部の先端部から、先端側にコイルばね（ここでは密なコイルばね）が延設されて構成されている。すなわち、下流案内部３４は、コイルばね部分の基端部を基点として、先端部が電線２の送給経路Ｒに直交する方向に弾性変形可能に形成されている。また、下流案内部３４は、先端部（下流側端部）に近付くにつれて徐々に細くなる形状に形成されている。下流案内部３４の先端部は、電線２の外周面に沿った略円形に開口し、その開口径は、電線２の外径より僅かに大きく、ここでは通線部３３の内径より小さく設定されている。好ましくは、下流案内部３４の先端部の開口径は、送出される電線２を、ばたつくのを抑制して且つスムーズに下流側に送給できるような径に設定されているとよい。なお、本下流側案内部３４は、全体としてコイルばねで形成されていてもよい。
【００３２】
そして、下流案内部３４は、その内側を通る電線２の外周部に対して送給経路Ｒに直交する方向（ここでは全方向）から接触する（常に接触していることまでは要さない）ことにより、該電線２を調尺機構部２０より下流側の電線経路に案内する。また、下流案内部３４は、先端側部分が湾曲することにより、その湾曲変形の範囲内における下流側の各電線経路上に、電線２を経路規制してばたつくのを抑制して案内することができる。
【００３３】
他にも、このような下流案内部としては、上下矯正型の形状を採用することができる。上下矯正型の下流案内部は、先端コイルばね型のコイルばね部分を、対向する一対の壁部を有する部分に代替した形状に形成されている。より具体的には、一対の壁部は、上下方向に電線２より僅かに大きい間隔をあけて対向する形態で設けられている。これにより、この下流側案内部は、重力の影響を受け易い上下方向においてより厳密な位置決めをしつつ、電線２を略水平方向において自由度をもって各電線経路に案内可能にされている。
【００３４】
また、短尺型の下流側案内部を採用してもよい。短尺型の下流側案内部は、先端コイルばね型からコイルばね部分を省略し、電線２を挿通可能且つ通線部３３より小径な貫通孔部を有している。すなわち、短尺型の下流側案内部は、電線２を、下流側の各電線経路の基点となる一定位置に案内することにより、自由度をもたせつつ各電線経路に移動可能にするように構成されている。
【００３５】
また、下流側案内部は、電線２を調尺機構部２０より下流側の電線経路にばたつくのを抑制して案内可能であればよく、金属材料又は樹脂材料により金型成型された先細り筒状のノズル形状に形成されていてもよい。
【００３６】
また、電線支持部材３０は、全体として、本体部４１に対して、取換部３１が取り換え可能に保持されて構成されている。より具体的には、本体部４１の下流側に取換部３１が保持されることにより、電線支持部材３０が構成される。ここで、本体部４１とは、癖取り部４４及び経路案内部４７が支持部４２に支持されて構成される部分である。また、取換部３１は、調尺案内部３２、下流案内部３４及び被保持部３９を有する部分である。
【００３７】
支持部４２は、板状の部材である。この支持部４２には、癖取り部４４及び経路案内部４７が直接的又は間接的に支持されると共に、取換部３１を保持する保持部４９が設けられている。
【００３８】
より具体的には、保持部４９は、支持部４２の下流側端部において一主面上に支持されている。この保持部４９は、取換部３１（調尺案内部３２）の上流側端部に設けられた被保持部３９を一定姿勢に保持可能に形成されている。ここで、被保持部３９と保持部４９との組み合わせの一例を説明する。被保持部３９は、調尺案内部３２の上流側端部から側方に矩形板状に突出する部分と、その上面に設けられ、該側方に向けて引張力を付与可能な面を有する返し部とを有する。また、保持部４９は、被保持部３９の突出部分を嵌入可能な凹部と、返し部に引掛け可能な引掛部と、引掛部を調尺案内部３２の側方に引張り可能な引張レバーとを有する。そして、被保持部３９の突出部分を保持部４９の凹部に嵌入した状態で、引掛部を返し部に引掛けると共に引張レバーを操作することにより、本体部４１に対して取換部３１を保持する。なお、被保持部３９と保持部４９との組合せとしては、他にも、保持部が被保持部に対して凹凸係合する構成、保持部が被保持部を把持する構成等を採用することができる。
【００３９】
癖取り部４４は、電線支持部材３０に支持された電線２の癖を除去するための部分である（図５、図６参照）。この癖取り部４４は、送給される電線２の外周部に接触することにより該電線２の癖を除去可能に構成されている。ここでは、送給経路Ｒに沿う方向において、２つの癖取り部４４が並んで支持部４２に対して支持されている。もっとも、癖取り部４４は、１つだけ又は３つ以上の複数設けられていてもよい。
【００４０】
より具体的には、癖取り部４４は、一対のローラー支持部４５と、複数の癖取りローラー４６とを有している。複数の癖取りローラー４６は、回転軸を平行にする姿勢で、送給経路Ｒを挟んでそれぞれ一対のローラー支持部４５に対して回転可能に支持されている。より具体的には、複数の癖取りローラー４６は、各ローラー支持部４５に対して、送給経路Ｒに沿う方向において互い違いに支持されている。ここでは、癖取りローラー４６は、各ローラー支持部４５に対して３つずつ支持されている。もっとも、癖取りローラー４６は、各ローラー支持部４５に対して３つずつ支持されている場合に限らず、少なくとも各ローラー支持部４５に対して互い違いに１つ以上支持されていればよく、２つずつ又は４つ以上の数ずつ、さらには一方に３つ且つ他方に４つのようにローラー支持部４５によって異なる数支持されていてもよい。
【００４１】
癖取りローラー４６は、外周部に、周方向に直交する断面視略Ｖ字状の溝を有する形状に形成されている。ここでは、癖取りローラー４６は、外周部の溝の底部が、回転軸方向における中心に形成されている。そして、複数の癖取りローラー４６の間を通る電線２は、溝の底部付近を通って送給される。もっとも、癖取りローラー４６の形状は、上記形状に限られるものではなく、周方向に直交する断面視略Ｕ字状の溝を有する形状に形成されていてもよい。
【００４２】
一対のローラー支持部４５は、送給経路Ｒを挟んで接離移動可能に設けられている。より具体的には、一方のローラー支持部４５が、シリンダ４５２により、他方のローラー支持部４５に対して接離移動可能に支持されている。ここでは、シリンダ４５２は、エアシリンダであるが、油圧シリンダでよいことは言うまでもない。また、シリンダ２４２の代わりに、コイルばねを用いた押し付け機構とシリンダ又はモータを用いた直線駆動機構とを組み合わせた構成を採用してもよい。
【００４３】
そして、一対のローラー支持部４５が近接した状態では、送給経路Ｒを挟んで位置する各癖取りローラー４６が、送給経路Ｒ上を通る電線２の外周部に対して接触する。ここで、各癖取りローラー４６は、送給経路Ｒを通る電線２に接触することにより電線２の移動に伴って回転する。また、各癖取りローラー４６の間を通る電線２は、送給経路Ｒを挟む方向において癖取りローラー４６から押圧力を受けつつ、蛇行（ここでは僅かに蛇行）して送給される。なお、シリンダ４５２による複数の癖取りローラー４６の電線２に対する押付力は、該シリンダ４５２に設けられた圧力調整弁により任意に調整して、各種電線２に対応した適性値に設定することができる。また、一対のローラー支持部４５が離間した状態では、一方のローラー支持部４５に支持されている各癖取りローラー４６が、電線２の外周部に非接触となる。好ましくは、各ローラー支持部４５に支持される癖取りローラー４６が、送給経路Ｒを挟む方向において、電線２の外径より大きい間隔をあけた位置に配置されているとよい。すなわち、この位置は、各癖取りローラー４６間の送給経路Ｒに電線２を配設しやすい位置である。
【００４４】
ここでは、２つの癖取り部４４は、それぞれ癖取りローラー４６の回転軸が直交する姿勢で、支持部４２に対して設置されている。すなわち、電線２は、各癖取り部４４において、それぞれ直交する方向の押圧力を癖取りローラー４６から受ける。
【００４５】
経路案内部４７は、調尺案内部３２より上流側で電線２を送給経路Ｒ上に案内するための部分である。この経路案内部４７は、電線２を挿通する貫通孔部を有し、その内周部が電線２の外周部に接触することにより該電線２の経路を規制する。そして、経路案内部４７は、貫通孔部の内径が電線２の外径より大きく設定され、貫通孔部の内周部が送給経路Ｒを囲う位置に設けられている。また、経路案内部４７は、送給経路Ｒに沿う方向において、調尺案内部３２の通線部３３の上流側端部に対して間隔をあけて設けられている。好ましくは、経路案内部４７は、送給経路Ｒに沿う方向において、間隔をあけて複数設けられているとよい。
【００４６】
ここでは、経路案内部４７は、２つの癖取り部４４のうち上流側の一方の両端部（送給経路Ｒに沿う方向の両端部）に設けられている。すなわち、経路案内部４７は、癖取り部４４を介して間接的に支持部４２に対して支持されている。もっとも、経路案内部４７は、支持部４２に直接立設されていてもよいし、上記箇所とは別の箇所に、さらには１つ又は３つ以上の複数設けられていてもよい。
【００４７】
以降、説明の便宜上、電線支持部材３０に支持される電線２が通る経路について、調尺機構部２０と直接関連せずに説明（待機位置にある電線支持部材３０の説明を含む）する場合、該経路を支持経路と呼ぶことがある。
【００４８】
移動機構部５０は、複数（ここでは２つ）の電線支持部材３０を、セット位置と待機位置との間で移動するための部分である。この移動機構部５０は、２つの電線支持部材３０を、送給経路Ｒに交差する方向（ここでは送給経路Ｒに直交する上下方向）及び送給経路Ｒに沿う方向に移動可能に構成されている。この移動機構部５０は、差替駆動部５２と、進退駆動部５６とを有している。概略的には、移動機構部５０は、差替駆動部５２により、２つの電線支持部材３０を、セット位置から上流側に退避した中継位置と２つの待機位置（上側待機位置及び下側待機位置）との間で上下方向に移動させると共に、進退駆動部５６により、電線支持部材３０をセット位置と中継位置との間で進退移動させる。
【００４９】
図１及び図７に示すように、２つの電線支持部材３０は、移動支持体６０に対して支持されている。移動支持体６０は、送給経路Ｒに沿う方向から見てコの字形（一辺全体が開口した矩形）に形成され、各対向片上に電線支持部材３０が送給経路Ｒに沿う方向に移動可能に支持されている。ここでは、移動支持体６０は、側方に向けて開口する姿勢で設けられ、上側の対向片上に一方の電線支持部材３０（以下、上側の電線支持部材３０）を支持すると共に、下側の対向片上（対向片間）に他方の電線支持部材３０（以下、下側の電線支持部材３０）を支持している。
【００５０】
より具体的には、移動支持体６０の各対向片上には、送給経路Ｒに沿う方向に延在する形状のガイドレール６２が延設されている。このガイドレール６２は、例えば、断面視矩形の長尺部材であり、長手方向に沿った両側面に長手方向に沿って延在する溝が形成された形状を採用することができる。ガイドレール６２は、移動支持体６０の各対向片上にネジ止め等により固定されるとよい。
【００５１】
このガイドレール６２には、走行部４３が長手方向に沿って移動可能に嵌合されている。例えば、走行部４３は、ガイドレール６２に嵌合可能な凹部を有し、その対向する壁部の一部にガイドレール６２の溝に嵌まり込む突部が形成されているとよい。そして、走行部４３は、支持部４２を支持する態様でガイドレール６２に沿ってスライド移動することにより、送給経路Ｒに沿って移動する。
【００５２】
ここでは、上側の電線支持部材３０では、支持部４２の底部に走行部４３が設けられている（図７、図８参照）。そして、上側の電線支持部材３０は、支持部４２がガイドレール６２に沿って移動されることにより、送給経路Ｒに沿った方向に移動される。なお、支持部４２には、後述する進退駆動部５６の進退部５７の先端部が固定される。
【００５３】
また、下側の電線支持部材３０は、移動支持体６０の一対の対向片間で一方の対向片上に支持されており、電線２のセット作業の作業性向上のため、該一対の対向片の内側から退出可能になっている。より具体的には、下側の電線支持部材３０の支持部４２は、移動支持体６０に対して送給経路Ｒに沿った方向に移動可能に支持される中間支持部４２２に対して、送給経路Ｒに直交する方向（ここでは移動支持体の開口側と底側とを結ぶ方向すなわち図７の左右方向）に移動可能に支持されている（図７、図９参照）。
【００５４】
中間支持部４２２は、板状の部材である。そして、中間支持部４２２の底部に走行部４３が設けられている。なお、中間支持部４２２には、後述する進退駆動部５６の進退部５７の先端部が固定される。また、支持部４２の底面には、送給経路Ｒに直交する方向に沿って延在する形状の走行レール４２１が延設されている。この走行レール４２１は、上記ガイドレール６２と同様の形状を採用できる。一方、中間支持部４２２の上面には、走行レール４２１をスライド移動可能に支持するスライド支持部４２３が設けられている。このスライド支持部４２３は、走行レール４２１に対して、相対的にスライド移動可能に嵌合する形状に形成され、すなわち、上記走行部４３と同様の形状を採用することができる。
【００５５】
そして、下側の電線支持部材３０は、中間支持部４２２がガイドレール６２に沿って移動されることにより、送給経路Ｒに沿った方向に移動される。また、下側の電線支持部材３０は、支持部４２がスライド支持部４２３に対してスライド移動されることにより、移動支持体６０の内外に移動される。なお、図７、図９に示すように、中間支持部４２２に対して支持部４２を移動させるために、支持部４２の側部に引出用取手４８が設けられていてもよい。
【００５６】
また、移動支持体６０は、基部９２に対して送給経路Ｒに直交する方向（ここでは上下方向）に移動可能に支持されている（図１参照）。より具体的には、移動支持体６０は、基部９２に固定された軸受け６４に対して支持されたスライドシャフト６６に対して支持されている。なお、移動支持体６０は、上側の電線支持部材３０が中継位置又はセット位置に配設される位置（上下方向において、調尺案内部３２が調尺機構部２０に干渉しない位置）で、下方への移動を制限されるとよい。例えば、図１に示すように、基部９２に対して螺合されたボルト６８をストッパーとして採用できる。
【００５７】
差替駆動部５２は、上記のように移動可能に支持される移動支持体６０を、２つの電線支持部材３０が中継位置に位置する位置と、各待機位置に位置する位置との間で移動させることが可能に構成されている。差替駆動部５２としては、エアシリンダ、油圧シリンダ、モータを用いた直線駆動機構等（ここではエアシリンダ）を採用することができる。差替駆動部５２は、基部９２と移動支持体６０との間に配設されている。そして、差替駆動部５２は、上側の電線支持部材３０が中継位置から上側の待機位置に移動、すなわち、下側の電線支持部材３０が下側の待機位置から中継位置に移動する移動量分、移動支持体６０を押し上げ移動可能に構成されている。
【００５８】
進退駆動部５６は、移動支持体６０に対して移動可能に支持される電線支持部材３０を、中継位置とセット位置との間で送給経路Ｒに沿う方向に移動させることが可能に構成されている（図８、図９参照）。進退駆動部５６としては、エアシリンダ、油圧シリンダ、モータを用いた直線駆動機構等（ここではエアシリンダ）を採用することができる。進退駆動部５６は、移動支持体６０に対して支持され、進退部５７の先端部が支持部４２又は中間支持部４２２に対して直接的又は間接的に固定されている。ここでは、電線支持部材３０は、進退駆動部５６の進退部５７が進出した状態で中継位置側に配設され、退避した状態でセット位置側に配設される。
【００５９】
また、移動支持体６０には、電線支持部材３０より上流側で上流案内部６７を支持する案内用支持片６７１が取り付けられている（図１参照）。案内用支持片６７１には、２つの電線支持部材３０に対応して２つの上流案内部６７が支持されている。より具体的には、上流案内部６７は、電線２を挿通可能な貫通孔部を有し、その内周部が送給経路Ｒを囲う位置に設けられている。この上流案内部６７は、送給経路Ｒに沿う方向において移動支持体６０に対して一定位置に維持され、供給源から供給される電線２を初めに送給経路Ｒに案内する部分である。
【００６０】
また、電線交換機構付き電線調尺装置１０は、調尺機構部２０、電線支持部材３０及び移動機構部５０の動作を制御可能な制御部９６を備えている（図１参照）。制御部９６は、図示省略のＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータにより構成されている。この制御部９６は、調尺機構部２０のシリンダ２４２及びモータ２６、電線支持部材３０の癖取り部４４におけるシリンダ４５２、移動機構部５０の差替駆動部５２及び進退駆動部５６それぞれに対して諸動作指令を付与可能に接続されている。そして、制御部９６は、予め格納されたソフトウェアプログラム及び作業者操作用の入力部を通じて入力された諸指示に従って上記各部を総合的に制御する。入力部としては、各種動作用のスイッチを有する構成を採用することができる。
【００６１】
電線２の調尺時には、制御部９６は、調尺機構部２０に対して、ＲＯＭに格納されている送給速度及び送給時間等の情報に基づいてモータ２６を回転駆動する信号を付与する。
【００６２】
電線２の交換時には、制御部９６は、まず、調尺機構部２０に対して、ローラー支持部２４同士を離間させるようにシリンダ２４２を動作させる信号を付与する。また、制御部９６は、移動機構部５０に対して、セット位置にある電線支持部材３０を中継位置に移動させると共に、該電線支持部材３０を一方の待機位置に（他の電線支持部材３０を他方の待機位置から中継位置に）移動させるように進退駆動部５６及び差替駆動部５２を動作させる信号を付与する。さらに、制御部９６は、移動機構部５０に対して、中継位置に移動された電線支持部材３０をセット位置に移動させるように進退駆動部５６を動作させる信号を付与する。
【００６３】
電線２を電線支持部材３０に対してセットする際には、制御部９６は、各癖取り部４４に対して、ローラー支持部４５同士を離間させるように各シリンダ４５２を動作させる信号を付与する。そして、電線２が支持経路にセットされると、入力部に与えられる指示等に応じて、制御部９６は、各癖取り部４４に対して、ローラー支持部４５同士を近接させるように各シリンダ４５２を動作させる信号を付与する。
【００６４】
次に、電線交換機構付き電線調尺装置１０の動作について説明する。
【００６５】
まず、一方の電線支持部材３０がセット位置に配設された状態で、電線２を調尺する動作について説明する。なお、初期状態として、上側の電線支持部材３０がセット位置に配設された状態にあるものとする（図１参照）。このとき、調尺機構部２０は、シリンダ２４２により対のローラー支持部２４が近接した位置に維持され、対の送給ローラー２２が送給経路Ｒ上の電線２を挟んだ状態にある。また、各癖取り部４４は、各シリンダ４５２により対のローラー支持部４５が近接した位置に維持され、複数の癖取りローラー４６が送給経路Ｒ上の電線２の外周部に対して送給経路Ｒを挟む両側から接触した状態にある。
【００６６】
モータ２６が回転駆動されると、伝達部２７を介して送給ローラー２２が電線２を下流側に送給する向きに回転される。これにより、電線２が調尺されて設定寸法ずつ下流側に送給される。より具体的には、電線２は、上流案内部６７、各経路案内部４７及び各癖取り部４４を通過し、さらに通線部３２及び下流案内部３４を通過して、下流側に送給される。すなわち、電線２は、上流案内部６７、各経路案内部４７を通過することにより、送給経路Ｒ上に案内される。また、電線２は、各癖取り部４４の複数の癖取りローラー４６間を通過することにより、該複数の癖取りローラー４６によって各方向に押圧力を受けて癖を除去される。さらに、電線２は、通線部３３を通過することにより対の送給ローラー２２間でより正確に送給経路Ｒ上に案内され、下流案内部３４を通過することによりばたつくのを抑制して下流側に送給される。
【００６７】
そして、ロット単位分の電線２を送給し終えると、調尺機構部２０が停止される。
【００６８】
次に、セット位置の電線支持部材３０を差し替えて、電線２を交換する動作について説明する。
【００６９】
まず、調尺機構部２０において、シリンダ２４２によりローラー支持部２４が離間移動され、対の送給ローラー２２が電線２を解放した状態となる（図２の２点鎖線参照）。この状態から、セット位置にある上側の電線支持部材３０を待機位置に移動させる（図１０参照）。この動作は、進退駆動部５６により行われる。より具体的には、進退駆動部５６は、進退部５７が進出するように動作し、該進退部５７の先端部に固定された支持部４２を移動支持体６０のガイドレール６２に沿って（送給経路Ｒに沿う方向に沿って）上流側に移動させる。
【００７０】
そして、中継位置に移動された上側の電線支持部材３０を上側の待機位置に移動させる（図１１参照）。換言すると、下側の待機位置に配置された下側の電線支持部材３０を中継位置に移動させる。この動作は、差替駆動部５２により行われる。より具体的には、差替駆動部５２は、進退部が進出するように動作し、移動支持体６０を上方に押し上げる。さらに、中継位置に移動された下側の電線支持部材３０をセット位置に移動させる（図１１参照）。この動作は、進退駆動部５６により行われる。より具体的には、進退駆動部５６は、進退部５７が退避するように動作し、該進退部５７の先端部に固定された中間支持部４２２を移動支持体６０のガイドレール６２に沿って下流側に移動させる。
【００７１】
下側の電線支持部材３０がセット位置に移動されると、シリンダ２４２によりローラー支持部２４が近接移動され、対の送給ローラー２２が電線２を挟みこんだ状態となる（図２の実線参照）。
【００７２】
次に、待機位置の電線支持部材３０に電線２をセットする作業について説明する。
【００７３】
まず、待機位置に移動された上側の電線支持部材３０の各癖取り部４４における対のローラー支持部４５が、各シリンダ４５２により離間するように駆動される（図５、図６の２点鎖線参照）。これにより、支持経路上の電線２に対する癖取りローラー４６による押圧状態が解除される。
【００７４】
この状態から、作業者は、支持経路上から電線２を上流側に引き出して、別の供給源に支持される電線２を支持経路上に通して上側の電線支持部材３０にセットする。より具体的には、作業者は、電線２を、上流案内部６７及び上流側の経路案内部４７に通し、上流側の癖取り部４４の複数の癖取りローラー４６間を通すと共に下流側の経路案内部４７に通し、下流側の癖取り部４４の複数の癖取りローラー４６の間に通す。さらに、作業者は、電線２を、通線部３３に通すと共に下流案内部３４に通す。
【００７５】
電線支持部材３０に電線２をセット後、シリンダ４５２を動作させるスイッチ（制御部９６に接続される入力部のスイッチ等）を押すことにより、各癖取り部４４におけるローラー支持部４５が近接するように駆動される（図５、図６の実線参照）。これにより、各癖取り部４４の複数の癖取りローラー４６が、送給経路Ｒ上の電線２の外周部に対して接触した状態となる。
【００７６】
なお、下側の電線支持部材３０に電線２をセットする際には、支持部４２に設けられた引出用取手４８を引出操作して、該下側の電線支持部材３０を移動支持体６０の内側の位置から外側に引き出した状態で作業を行うとよい（図７の２点鎖線参照）。
【００７７】
上記構成に係る電線交換機構付き電線調尺装置１０によると、移動機構部５０によりセット位置と待機位置との間で移動可能にされた電線支持部材３０が、調尺機構部２０によって送給される電線２を下流側の一定位置に案内する下流案内部３４を有しており、この下流案内部３４は、前記電線支持部材３０がセット位置に配設された状態で、調尺機構部２０より下流側に配設されるため、調尺機構部２０において電線２を下流側へ案内する下流案内部３４が設けられる場合と比較して、電線支持部材３０をセット位置から待機位置に移動させる際に、電線２を下流案内部３４から引き出す作業及び構成を省略でき、調尺対象となる電線２の交換をより簡易にすることができる。
【００７８】
また、電線支持部材３０が、支持した電線２の外周部に接触して電線２の癖を除去可能な癖取り部４４を有する構成によると、電線２の交換時に癖取り部４４に対して電線２をセットする工程を省略でき、電線２の交換を効率化することができる。
【００７９】
また、移動機構部５０が、複数の電線支持部材３０を並列に支持する移動支持体６０を送給経路Ｒに交差する方向に移動可能に支持して、複数の電線支持部材３０を待機位置と中継位置との間で差し替える差替駆動部５２と、電線支持部材３０を、セット位置と中継位置との間で送給経路Ｒに沿う方向に移動可能な進退駆動部５６とを有している構成によると、移動機構部５０における電線支持部材３０の移動動作をより簡単にすることができる。
【００８０】
また、電線支持部材３０が、本体部４１と、本体部４１に対して取り換え可能に保持された下流案内部３４を含む取換部３１とを有している構成によると、電線２の直径に応じた下流案内部３４を用いることができ、調尺対象となる電線２が異なる種類の電線２に交換される場合にも、該電線２を下流側に向けてばたつくのをより確実に抑制して送給することができる。
【００８１】
これまで、移動機構部５０について、移動支持体６０が２つの電線支持部材３０を上下に並べて支持し、該移動支持体６０を差替駆動部５２により上下方向に移動させる例で説明してきたが、これに限られるものではない。例えば、例えば、移動機構部５０は、移動支持体が２つの電線支持部材３０を左右（水平方向）に並べて支持し、該移動支持体を差替駆動部により左右方向に移動させる構成であってもよい。さらに、差替駆動部は、上下方向及び左右方向に対して傾斜する斜め方向に沿って移動支持体６０を移動させるように設けられていてもよい。
【００８２】
また、移動機構部５０について、複数の電線支持部材３０が移動支持体６０に支持され、移動支持体６０が移動される構成を例に説明してきたが、移動機構部５０の構成はこれに限られるものではない。例えば、セット位置及び待機位置に複数の電線支持部材３０を支持可能な支持台がそれぞれ設けられ、移動機構部は、複数の電線支持部材３０を選択的に保持してセット位置と待機位置との間で対象の電線支持部材を移動させるものであってもよい。
【００８３】
また、電線支持部材３０が２つ設けられた例で説明してきたが、電線支持部材３０は３つ以上の複数設けられてもよい。そして、電線２の交換時には、複数の電線支持部材３０のうち次の調尺対象となる電線２が支持された電線支持部材３０を、中継位置、セット位置の順に移動させればよい。
【００８４】
調尺機構部は、送給機構部に加えて癖取り部を含む構成であってもよい。すなわち、常に送給経路Ｒを挟んで癖取りローラーが配設される位置に癖取り部が配設され、電線支持部材３０の癖取り部４４が省略される。なお、電線支持部材３０において癖取り部４４が省略される場合、経路案内部４７は支持部４２に立設されているとよい。
【００８５】
また、これまで、送給機構部としての調尺機構部２０が電線２を調尺して送給する構成について説明してきたが、調尺機構部は、調尺動作と送給動作とをそれぞれ別々に行う機構を有した構成であってもよい。
【００８６】
これまで、電線支持部材３０について、本体部４１に対して取換部３１を取り換え可能にした構成を説明したが、下流案内部３４のみが取り換え可能な構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８７】
２ 電線
１０ 電線調尺装置
２０ 調尺機構部
３０ 電線支持部材
３１ 取換部
３２ 調尺案内部
３４ 下流案内部
４１ 本体部
４４ 癖取り部
５０ 移動機構部
５２ 差替駆動部
５６ 進退駆動部
６０ 移動支持体
【技術分野】
【０００１】
端子付き電線の製造工程において電線を調尺する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネス等に組み込まれる端子付き電線は、電線を設計切断長に調尺して切断後、端部に端子を圧着して製造される。電線の調尺工程において用いられる電線調尺装置は、供給される連続した電線を、順次、設計切断長に調尺しつつ送給する。そして、ロット変更等の際には、端子付き電線の品番によっては電線の種類が変更されることがある。また、電線供給源における電線が次のロット単位分に満たない場合等にも電線が交換される。
【０００３】
特許文献１には、供給電線を交換することが可能な電線交換機能付き電線調尺装置が開示されている。この電線交換機能付き電線調尺装置は、電線を調尺する調尺機構部と、電線の一端側部分を支持する電線支持部材と、電線支持部材を電線送給経路とは別の位置で支持する支持部材配設部と、電線支持部材を、電線を調尺するためのセット位置とセット位置とは別の待機位置との間で移動させる移動機構部とを備えている。調尺機構部は、電線支持部材に支持されて電線送給路上に一端側部分が配設された電線を送給する送給部と、該電線の線癖を除去する癖取り部を有すると共に、下流側端部に電線を下流の所定経路上に案内するための送給案内部を有している。送給案内部は、電線を挿通可能な孔部を有する構成である。
【０００４】
電線の交換時には、移動機構部により、電線送給経路に直交する方向において、セット位置に支持された電線支持部材を待機位置に移動させると共に、別の待機位置に支持された電線支持部材をセット位置に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５４３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の電線交換機能付き電線調尺装置において、セット位置に配設されている電線支持部材に支持された電線は、その下流側端部が送給案内部に挿入された状態にある。電線支持部をセット位置から待機位置に移動させる際に、移動機構部により電線送給経路に直交する方向に移動させる構成によると、電線支持部材に支持される電線を送給案内部から引き抜いておくことが望ましい。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の電線交換機能付き電線調尺装置において上記要請を満足するためには、電線の交換時に、電線を挿入案内部から引き抜く工数が増加すると共に電線引き抜き用の構成も必要となってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、調尺対象となる電線の交換をより簡易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の態様は、調尺対象である電線を交換可能な電線交換機構付き電線調尺装置であって、前記電線を送給経路上で設計寸法ずつ調尺して送給可能な調尺機構部と、前記電線の一端側部分を前記送給経路に沿った形状に支持し、前記調尺機構部によって送給される前記電線を下流側の電線経路に案内する下流案内部を有する複数の電線支持部材と、前記複数の電線支持部材を、支持した前記電線を前記送給経路上に配設するセット位置と、前記セット位置とは異なる待機位置との間で移動可能な移動機構部と、を備え、前記下流案内部は、前記電線支持部材が前記セット位置に配設された状態で、前記調尺機構部より下流側の位置に配設される。
【００１０】
第２の態様は、第１の態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置であって、前記電線支持部材は、支持した前記電線の外周部に接触して前記電線の癖を除去可能な癖取り部を有する。
【００１１】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置であって、前記移動機構部は、前記複数の電線支持部材を並列に支持する移動支持体と、前記移動支持体を前記送給経路に交差する方向に移動可能に支持して、前記複数の電線支持部材を前記待機位置と前記セット位置の上流側の中継位置との間で差し替える差替駆動部と、前記電線支持部材を、前記セット位置と前記中継位置との間で前記送給経路に沿う方向に移動可能な進退駆動部と、を有する。
【００１２】
第４の態様は、第１〜第３のいずれか一態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置であって、前記電線支持部材は、本体部と、前記本体部に対して取り換え可能に保持された前記下流案内部を含む取換部とを有している。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置によると、移動機構部によりセット位置と待機位置との間で移動可能にされた電線支持部材が、調尺機構部によって送給される電線を下流側の電線経路に案内する下流案内部を有しており、この下流案内部は、前記電線支持部材がセット位置に配設された状態で、調尺機構部より下流側に配設されるため、調尺機構部において電線を下流側へ案内する下流案内部が設けられる場合と比較して、電線支持部材をセット位置から待機位置に移動させる際に電線を下流案内部から引き出す作業及び構成を省略でき、調尺対象となる電線の交換をより簡易にすることができる。
【００１４】
第２の態様に係る電線交換機能付き電線調尺装置によると、電線支持部材が、支持した電線の外周部に接触して電線の癖を除去可能な癖取り部を有するため、電線の交換時に癖取り部に対して電線をセットする工程を省略でき、電線の交換を効率化することができる。
【００１５】
第３の態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置によると、移動機構部が、複数の電線支持部材を並列に支持する移動支持体を送給経路に交差する方向に移動可能に支持して、複数の電線支持部材を待機位置と中継位置との間で差し替える差替駆動部と、電線支持部材を、セット位置と中継位置との間で送給経路に沿う方向に移動可能な進退駆動部とを有しているため、移動機構部における電線支持部材の移動動作をより簡単にすることができる。
【００１６】
第４の態様に係る電線交換機構付き電線調尺装置によると、電線支持部が、本体部と、本体部に対して取り換え可能に保持された下流案内部を含む取換部とを有しているため、電線の直径に応じた下流案内部を用いることができ、調尺対象となる電線が異なる種類の電線に交換される場合にも、該電線を下流側に向けてばたつくのをより確実に抑制して送給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電線交換機構付き電線調尺装置の概略全体図である。
【図２】調尺機構部の平面図である。
【図３】調尺機構部の駆動機構を示す概略図である。
【図４】電線支持部材の取換部を示す図である。
【図５】癖取り部を示す側面図である。
【図６】癖取り部を示す平面図である。
【図７】移動機構部を示す正面図である。
【図８】上側の電線支持部材と移動機構部との関係を示す平面図である。
【図９】下側の電線支持部材と移動機構部との関係を示す平面図である。
【図１０】電線交換機構付き電線調尺装置の動作を示す図である。
【図１１】電線交換機構付き電線調尺装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施形態に係る電線交換機構付き電線調尺装置１０について説明する（図１参照）。
【００１９】
電線交換機構付き電線調尺装置１０は、端子付き電線の製造工程において、電線２を設定寸法ずつ調尺して送給するための装置である。ここで、設定寸法とは、端子付き電線に用いられる電線２の寸法であり、端子付き電線の種類ごとに配索経路等に対応して設定される。この電線交換機構付き電線調尺装置１０は、切圧機に組み込まれることがあり、切断装置の上流に配設される。すなわち、切圧機では、電線交換機構付き電線調尺装置１０により設定寸法ずつ調尺されて送給される電線２を、切断装置により切断すると共に、被覆除去装置により端部の被覆を剥離し、端子圧着装置により芯線露出部分に端子を圧着して、端子付き電線を製造する。
【００２０】
端子付き電線の製造工程においては、一般的にロット単位で端子付き電線を製造し、ロット切り替えの際に電線２を交換することがある。なお、電線２の交換には、異種の電線２への交換、及び、同種の電線２への交換の両方の場合がある。そして、本電線交換機構付き電線調尺装置１０は、調尺対象である電線２を交換可能に構成されている。
【００２１】
電線交換機構付き電線調尺装置１０は、調尺機構部２０と、複数の電線支持部材３０と、移動機構部５０とを備えている。概略的には、電線交換機構付き電線調尺装置１０は、電線支持部材３０に支持された電線２を、設定寸法ずつ調尺して送給経路Ｒに沿って送給し、電線２の交換時に、これまで調尺対象であった電線２を支持する電線支持部材３０を移動機構部５０によって他の電線支持部材３０に差し替えることにより、調尺対象である電線２を交換する。
【００２２】
電線交換機構付き電線調尺装置１０のうち、調尺機構部２０及び移動機構部５０は、床上等に設置される基部９２に対して固定されている。
【００２３】
調尺機構部２０は、電線２を送給経路Ｒ上で設計寸法ずつ調尺して下流側に送給可能に構成された部分である（図２、図３参照）。ここでは、調尺機構部２０は、送給機構部そのものであり、対の送給ローラー２２と、一対のローラー支持部２４と、モータ２６と、伝達部２７とを有している。なお、送給経路Ｒとは、電線交換機構付き電線調尺装置１０において電線２を調尺して送給する際に該電線２が通る経路であり、ここでは直線状に設定されている。
【００２４】
より具体的には、送給ローラー２２は、回転軸を（ここでは上下方向に沿って）平行にする姿勢で、送給経路Ｒを挟んでそれぞれ一対のローラー支持部２４に対して、対を成して回転可能に支持されている。ここでは、送給ローラー２２は、１つのローラー支持部２４に対してそれぞれ２つずつ、すなわち２組支持されている。もっとも、対の送給ローラー２２は、１組だけ又は３組以上設けられていてもよい。
【００２５】
また、送給ローラー２２は、伝達部２７を介してモータ２６により間接的に回転駆動される。伝達部２７は、図３に示すように、モータ２６と同軸に設けられて直接回転駆動される駆動ギヤ２７１と、駆動ギヤ２７１に噛合する伝達ギヤ２７２と、送給ローラー２２と同軸に設けられ、駆動ギヤ２７１及び伝達ギヤ２７２のいずれか一方に噛合する同軸ギヤ２７３とを有している。この伝達部２７により、送給ローラー２２は、電線２を下流側に向けて送るように、送給経路Ｒを挟んで対称に回転駆動される。
【００２６】
一対のローラー支持部２４は、送給経路Ｒを挟んで接離移動可能に設けられている。より具体的には、一対のローラー支持部２４は、それぞれシリンダ２４２により支持されている。ここでは、シリンダ２４２は、エアシリンダであるが、油圧シリンダでよいことは言うまでもない。また、シリンダ２４２の代わりに、コイルばねを用いた押し付け機構とシリンダ又はモータを用いた直線駆動機構とを組み合わせた構成を採用してもよい。そして、一対のローラー支持部２４が近接した位置に移動された状態では、送給ローラー２２は、送給経路Ｒ上を通る電線２を挟み込む。すなわち、対の送給ローラー２２が回転することにより、その間に挟まれた電線２が送給される。また、一対のローラー支持部２４が離間した位置に移動された状態では、各対の送給ローラー２２は、電線２の直径より大きい間隔をあけて、電線２に対する挟持状態を解除する。すなわち、対の送給ローラー２２の間に電線２を出し入れ可能な状態である。
【００２７】
電線支持部材３０は、電線２の一端側部分を、送給経路Ｒに沿った形状、すなわち上流側から下流側に向かう略直線状に支持可能に構成された部材である。ここでは、電線支持部材３０は、２つ設けられ、後述する移動機構部５０により、支持する電線２が送給経路Ｒ上に位置するセット位置と前記セット位置とは異なる待機位置との間で交互に移動される。この電線支持部材３０は、調尺案内部３２と、下流案内部３４と、支持部４２と、癖取り部４４と、経路案内部４７とを有している。以下の電線支持部材３０に関する説明において、電線支持部材３０はセット位置に配設されているものとする。
【００２８】
調尺案内部３２は、調尺機構部２０を通る電線２を案内する部分である（図２、図４参照）。この調尺案内部３２は、電線２を内部に挿通して案内する筒状の通線部３３を有している。より具体的には、通線部３３は、直線状に断続的に設けられた円筒形状の部分であり、電線２の外径より大きい内径に設定されている。通線部３３は、図２に示すように、送給経路Ｒに沿う方向において、２組の送給ローラー２２の突き合わせ部分の両側方に位置するように、断続的に（ここでは３分割に）形成されている。すなわち、通線部３３は、送給経路Ｒを挟んで対向する対の送給ローラー２２に干渉しないように形成されている。通線部３３のうち、各対の送給ローラー２２の突き合わせ部分に近接する各端部は、該部分に近接するにつれて、送給ローラー２２が送給経路Ｒを挟んで対向する方向において、徐々に寸法が小さくなる形状に形成されている。すなわち、通線部３３は、送給経路Ｒに沿う方向において、調尺機構部２０のより広範囲に亘って、電線２を案内可能に形成されている。これにより、調尺機構部２０において、電線２の露出をより少なくして、送給時の電線２のはみ出しを抑制している。
【００２９】
下流案内部３４は、電線支持部材３０の下流側端部に設けられ、調尺機構部２０により送給される電線２を調尺機構部２０より下流側の電線経路に案内する部分である（図４参照）。より具体的には、下流案内部３４は、通線部３３の下流側に設けられ、すなわち、電線支持部材３０がセット位置に配設された状態で、調尺機構部２０より下流側の位置に配設される（図１参照）。
【００３０】
この下流案内部３４は、電線２を挿通可能であり、少なくとも一方向において通線部３３の内径より小さい間隔で対向する規制部を有している。すなわち、下流案内部３４は、電線２を送給経路Ｒ上に支持する通線部３３と比較して、少なくとも一方向においてより厳密な位置決めを行うことにより、ばたつくのを抑制して下流側に案内するように形成されている。また、下流案内部３４は、送出される電線２を下流側の電線経路に経路規制しつつ、その電線経路に自由度を持たせる構成を採用している。すなわち、下流案内部３４を通じて送出される電線２は、その下流側である程度自由度をもった電線経路上で扱われることもある。このため、前記自由度の範囲内の各電線経路上に電線２を経路規制して案内できることが好ましい。
【００３１】
そこで、ここでは、下流案内部３４は、先端コイルばね型に形成されている。この下流案内部３４は、全体としてノズル形状を成し、基端側部分に形成された貫通孔部の先端部から、先端側にコイルばね（ここでは密なコイルばね）が延設されて構成されている。すなわち、下流案内部３４は、コイルばね部分の基端部を基点として、先端部が電線２の送給経路Ｒに直交する方向に弾性変形可能に形成されている。また、下流案内部３４は、先端部（下流側端部）に近付くにつれて徐々に細くなる形状に形成されている。下流案内部３４の先端部は、電線２の外周面に沿った略円形に開口し、その開口径は、電線２の外径より僅かに大きく、ここでは通線部３３の内径より小さく設定されている。好ましくは、下流案内部３４の先端部の開口径は、送出される電線２を、ばたつくのを抑制して且つスムーズに下流側に送給できるような径に設定されているとよい。なお、本下流側案内部３４は、全体としてコイルばねで形成されていてもよい。
【００３２】
そして、下流案内部３４は、その内側を通る電線２の外周部に対して送給経路Ｒに直交する方向（ここでは全方向）から接触する（常に接触していることまでは要さない）ことにより、該電線２を調尺機構部２０より下流側の電線経路に案内する。また、下流案内部３４は、先端側部分が湾曲することにより、その湾曲変形の範囲内における下流側の各電線経路上に、電線２を経路規制してばたつくのを抑制して案内することができる。
【００３３】
他にも、このような下流案内部としては、上下矯正型の形状を採用することができる。上下矯正型の下流案内部は、先端コイルばね型のコイルばね部分を、対向する一対の壁部を有する部分に代替した形状に形成されている。より具体的には、一対の壁部は、上下方向に電線２より僅かに大きい間隔をあけて対向する形態で設けられている。これにより、この下流側案内部は、重力の影響を受け易い上下方向においてより厳密な位置決めをしつつ、電線２を略水平方向において自由度をもって各電線経路に案内可能にされている。
【００３４】
また、短尺型の下流側案内部を採用してもよい。短尺型の下流側案内部は、先端コイルばね型からコイルばね部分を省略し、電線２を挿通可能且つ通線部３３より小径な貫通孔部を有している。すなわち、短尺型の下流側案内部は、電線２を、下流側の各電線経路の基点となる一定位置に案内することにより、自由度をもたせつつ各電線経路に移動可能にするように構成されている。
【００３５】
また、下流側案内部は、電線２を調尺機構部２０より下流側の電線経路にばたつくのを抑制して案内可能であればよく、金属材料又は樹脂材料により金型成型された先細り筒状のノズル形状に形成されていてもよい。
【００３６】
また、電線支持部材３０は、全体として、本体部４１に対して、取換部３１が取り換え可能に保持されて構成されている。より具体的には、本体部４１の下流側に取換部３１が保持されることにより、電線支持部材３０が構成される。ここで、本体部４１とは、癖取り部４４及び経路案内部４７が支持部４２に支持されて構成される部分である。また、取換部３１は、調尺案内部３２、下流案内部３４及び被保持部３９を有する部分である。
【００３７】
支持部４２は、板状の部材である。この支持部４２には、癖取り部４４及び経路案内部４７が直接的又は間接的に支持されると共に、取換部３１を保持する保持部４９が設けられている。
【００３８】
より具体的には、保持部４９は、支持部４２の下流側端部において一主面上に支持されている。この保持部４９は、取換部３１（調尺案内部３２）の上流側端部に設けられた被保持部３９を一定姿勢に保持可能に形成されている。ここで、被保持部３９と保持部４９との組み合わせの一例を説明する。被保持部３９は、調尺案内部３２の上流側端部から側方に矩形板状に突出する部分と、その上面に設けられ、該側方に向けて引張力を付与可能な面を有する返し部とを有する。また、保持部４９は、被保持部３９の突出部分を嵌入可能な凹部と、返し部に引掛け可能な引掛部と、引掛部を調尺案内部３２の側方に引張り可能な引張レバーとを有する。そして、被保持部３９の突出部分を保持部４９の凹部に嵌入した状態で、引掛部を返し部に引掛けると共に引張レバーを操作することにより、本体部４１に対して取換部３１を保持する。なお、被保持部３９と保持部４９との組合せとしては、他にも、保持部が被保持部に対して凹凸係合する構成、保持部が被保持部を把持する構成等を採用することができる。
【００３９】
癖取り部４４は、電線支持部材３０に支持された電線２の癖を除去するための部分である（図５、図６参照）。この癖取り部４４は、送給される電線２の外周部に接触することにより該電線２の癖を除去可能に構成されている。ここでは、送給経路Ｒに沿う方向において、２つの癖取り部４４が並んで支持部４２に対して支持されている。もっとも、癖取り部４４は、１つだけ又は３つ以上の複数設けられていてもよい。
【００４０】
より具体的には、癖取り部４４は、一対のローラー支持部４５と、複数の癖取りローラー４６とを有している。複数の癖取りローラー４６は、回転軸を平行にする姿勢で、送給経路Ｒを挟んでそれぞれ一対のローラー支持部４５に対して回転可能に支持されている。より具体的には、複数の癖取りローラー４６は、各ローラー支持部４５に対して、送給経路Ｒに沿う方向において互い違いに支持されている。ここでは、癖取りローラー４６は、各ローラー支持部４５に対して３つずつ支持されている。もっとも、癖取りローラー４６は、各ローラー支持部４５に対して３つずつ支持されている場合に限らず、少なくとも各ローラー支持部４５に対して互い違いに１つ以上支持されていればよく、２つずつ又は４つ以上の数ずつ、さらには一方に３つ且つ他方に４つのようにローラー支持部４５によって異なる数支持されていてもよい。
【００４１】
癖取りローラー４６は、外周部に、周方向に直交する断面視略Ｖ字状の溝を有する形状に形成されている。ここでは、癖取りローラー４６は、外周部の溝の底部が、回転軸方向における中心に形成されている。そして、複数の癖取りローラー４６の間を通る電線２は、溝の底部付近を通って送給される。もっとも、癖取りローラー４６の形状は、上記形状に限られるものではなく、周方向に直交する断面視略Ｕ字状の溝を有する形状に形成されていてもよい。
【００４２】
一対のローラー支持部４５は、送給経路Ｒを挟んで接離移動可能に設けられている。より具体的には、一方のローラー支持部４５が、シリンダ４５２により、他方のローラー支持部４５に対して接離移動可能に支持されている。ここでは、シリンダ４５２は、エアシリンダであるが、油圧シリンダでよいことは言うまでもない。また、シリンダ２４２の代わりに、コイルばねを用いた押し付け機構とシリンダ又はモータを用いた直線駆動機構とを組み合わせた構成を採用してもよい。
【００４３】
そして、一対のローラー支持部４５が近接した状態では、送給経路Ｒを挟んで位置する各癖取りローラー４６が、送給経路Ｒ上を通る電線２の外周部に対して接触する。ここで、各癖取りローラー４６は、送給経路Ｒを通る電線２に接触することにより電線２の移動に伴って回転する。また、各癖取りローラー４６の間を通る電線２は、送給経路Ｒを挟む方向において癖取りローラー４６から押圧力を受けつつ、蛇行（ここでは僅かに蛇行）して送給される。なお、シリンダ４５２による複数の癖取りローラー４６の電線２に対する押付力は、該シリンダ４５２に設けられた圧力調整弁により任意に調整して、各種電線２に対応した適性値に設定することができる。また、一対のローラー支持部４５が離間した状態では、一方のローラー支持部４５に支持されている各癖取りローラー４６が、電線２の外周部に非接触となる。好ましくは、各ローラー支持部４５に支持される癖取りローラー４６が、送給経路Ｒを挟む方向において、電線２の外径より大きい間隔をあけた位置に配置されているとよい。すなわち、この位置は、各癖取りローラー４６間の送給経路Ｒに電線２を配設しやすい位置である。
【００４４】
ここでは、２つの癖取り部４４は、それぞれ癖取りローラー４６の回転軸が直交する姿勢で、支持部４２に対して設置されている。すなわち、電線２は、各癖取り部４４において、それぞれ直交する方向の押圧力を癖取りローラー４６から受ける。
【００４５】
経路案内部４７は、調尺案内部３２より上流側で電線２を送給経路Ｒ上に案内するための部分である。この経路案内部４７は、電線２を挿通する貫通孔部を有し、その内周部が電線２の外周部に接触することにより該電線２の経路を規制する。そして、経路案内部４７は、貫通孔部の内径が電線２の外径より大きく設定され、貫通孔部の内周部が送給経路Ｒを囲う位置に設けられている。また、経路案内部４７は、送給経路Ｒに沿う方向において、調尺案内部３２の通線部３３の上流側端部に対して間隔をあけて設けられている。好ましくは、経路案内部４７は、送給経路Ｒに沿う方向において、間隔をあけて複数設けられているとよい。
【００４６】
ここでは、経路案内部４７は、２つの癖取り部４４のうち上流側の一方の両端部（送給経路Ｒに沿う方向の両端部）に設けられている。すなわち、経路案内部４７は、癖取り部４４を介して間接的に支持部４２に対して支持されている。もっとも、経路案内部４７は、支持部４２に直接立設されていてもよいし、上記箇所とは別の箇所に、さらには１つ又は３つ以上の複数設けられていてもよい。
【００４７】
以降、説明の便宜上、電線支持部材３０に支持される電線２が通る経路について、調尺機構部２０と直接関連せずに説明（待機位置にある電線支持部材３０の説明を含む）する場合、該経路を支持経路と呼ぶことがある。
【００４８】
移動機構部５０は、複数（ここでは２つ）の電線支持部材３０を、セット位置と待機位置との間で移動するための部分である。この移動機構部５０は、２つの電線支持部材３０を、送給経路Ｒに交差する方向（ここでは送給経路Ｒに直交する上下方向）及び送給経路Ｒに沿う方向に移動可能に構成されている。この移動機構部５０は、差替駆動部５２と、進退駆動部５６とを有している。概略的には、移動機構部５０は、差替駆動部５２により、２つの電線支持部材３０を、セット位置から上流側に退避した中継位置と２つの待機位置（上側待機位置及び下側待機位置）との間で上下方向に移動させると共に、進退駆動部５６により、電線支持部材３０をセット位置と中継位置との間で進退移動させる。
【００４９】
図１及び図７に示すように、２つの電線支持部材３０は、移動支持体６０に対して支持されている。移動支持体６０は、送給経路Ｒに沿う方向から見てコの字形（一辺全体が開口した矩形）に形成され、各対向片上に電線支持部材３０が送給経路Ｒに沿う方向に移動可能に支持されている。ここでは、移動支持体６０は、側方に向けて開口する姿勢で設けられ、上側の対向片上に一方の電線支持部材３０（以下、上側の電線支持部材３０）を支持すると共に、下側の対向片上（対向片間）に他方の電線支持部材３０（以下、下側の電線支持部材３０）を支持している。
【００５０】
より具体的には、移動支持体６０の各対向片上には、送給経路Ｒに沿う方向に延在する形状のガイドレール６２が延設されている。このガイドレール６２は、例えば、断面視矩形の長尺部材であり、長手方向に沿った両側面に長手方向に沿って延在する溝が形成された形状を採用することができる。ガイドレール６２は、移動支持体６０の各対向片上にネジ止め等により固定されるとよい。
【００５１】
このガイドレール６２には、走行部４３が長手方向に沿って移動可能に嵌合されている。例えば、走行部４３は、ガイドレール６２に嵌合可能な凹部を有し、その対向する壁部の一部にガイドレール６２の溝に嵌まり込む突部が形成されているとよい。そして、走行部４３は、支持部４２を支持する態様でガイドレール６２に沿ってスライド移動することにより、送給経路Ｒに沿って移動する。
【００５２】
ここでは、上側の電線支持部材３０では、支持部４２の底部に走行部４３が設けられている（図７、図８参照）。そして、上側の電線支持部材３０は、支持部４２がガイドレール６２に沿って移動されることにより、送給経路Ｒに沿った方向に移動される。なお、支持部４２には、後述する進退駆動部５６の進退部５７の先端部が固定される。
【００５３】
また、下側の電線支持部材３０は、移動支持体６０の一対の対向片間で一方の対向片上に支持されており、電線２のセット作業の作業性向上のため、該一対の対向片の内側から退出可能になっている。より具体的には、下側の電線支持部材３０の支持部４２は、移動支持体６０に対して送給経路Ｒに沿った方向に移動可能に支持される中間支持部４２２に対して、送給経路Ｒに直交する方向（ここでは移動支持体の開口側と底側とを結ぶ方向すなわち図７の左右方向）に移動可能に支持されている（図７、図９参照）。
【００５４】
中間支持部４２２は、板状の部材である。そして、中間支持部４２２の底部に走行部４３が設けられている。なお、中間支持部４２２には、後述する進退駆動部５６の進退部５７の先端部が固定される。また、支持部４２の底面には、送給経路Ｒに直交する方向に沿って延在する形状の走行レール４２１が延設されている。この走行レール４２１は、上記ガイドレール６２と同様の形状を採用できる。一方、中間支持部４２２の上面には、走行レール４２１をスライド移動可能に支持するスライド支持部４２３が設けられている。このスライド支持部４２３は、走行レール４２１に対して、相対的にスライド移動可能に嵌合する形状に形成され、すなわち、上記走行部４３と同様の形状を採用することができる。
【００５５】
そして、下側の電線支持部材３０は、中間支持部４２２がガイドレール６２に沿って移動されることにより、送給経路Ｒに沿った方向に移動される。また、下側の電線支持部材３０は、支持部４２がスライド支持部４２３に対してスライド移動されることにより、移動支持体６０の内外に移動される。なお、図７、図９に示すように、中間支持部４２２に対して支持部４２を移動させるために、支持部４２の側部に引出用取手４８が設けられていてもよい。
【００５６】
また、移動支持体６０は、基部９２に対して送給経路Ｒに直交する方向（ここでは上下方向）に移動可能に支持されている（図１参照）。より具体的には、移動支持体６０は、基部９２に固定された軸受け６４に対して支持されたスライドシャフト６６に対して支持されている。なお、移動支持体６０は、上側の電線支持部材３０が中継位置又はセット位置に配設される位置（上下方向において、調尺案内部３２が調尺機構部２０に干渉しない位置）で、下方への移動を制限されるとよい。例えば、図１に示すように、基部９２に対して螺合されたボルト６８をストッパーとして採用できる。
【００５７】
差替駆動部５２は、上記のように移動可能に支持される移動支持体６０を、２つの電線支持部材３０が中継位置に位置する位置と、各待機位置に位置する位置との間で移動させることが可能に構成されている。差替駆動部５２としては、エアシリンダ、油圧シリンダ、モータを用いた直線駆動機構等（ここではエアシリンダ）を採用することができる。差替駆動部５２は、基部９２と移動支持体６０との間に配設されている。そして、差替駆動部５２は、上側の電線支持部材３０が中継位置から上側の待機位置に移動、すなわち、下側の電線支持部材３０が下側の待機位置から中継位置に移動する移動量分、移動支持体６０を押し上げ移動可能に構成されている。
【００５８】
進退駆動部５６は、移動支持体６０に対して移動可能に支持される電線支持部材３０を、中継位置とセット位置との間で送給経路Ｒに沿う方向に移動させることが可能に構成されている（図８、図９参照）。進退駆動部５６としては、エアシリンダ、油圧シリンダ、モータを用いた直線駆動機構等（ここではエアシリンダ）を採用することができる。進退駆動部５６は、移動支持体６０に対して支持され、進退部５７の先端部が支持部４２又は中間支持部４２２に対して直接的又は間接的に固定されている。ここでは、電線支持部材３０は、進退駆動部５６の進退部５７が進出した状態で中継位置側に配設され、退避した状態でセット位置側に配設される。
【００５９】
また、移動支持体６０には、電線支持部材３０より上流側で上流案内部６７を支持する案内用支持片６７１が取り付けられている（図１参照）。案内用支持片６７１には、２つの電線支持部材３０に対応して２つの上流案内部６７が支持されている。より具体的には、上流案内部６７は、電線２を挿通可能な貫通孔部を有し、その内周部が送給経路Ｒを囲う位置に設けられている。この上流案内部６７は、送給経路Ｒに沿う方向において移動支持体６０に対して一定位置に維持され、供給源から供給される電線２を初めに送給経路Ｒに案内する部分である。
【００６０】
また、電線交換機構付き電線調尺装置１０は、調尺機構部２０、電線支持部材３０及び移動機構部５０の動作を制御可能な制御部９６を備えている（図１参照）。制御部９６は、図示省略のＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータにより構成されている。この制御部９６は、調尺機構部２０のシリンダ２４２及びモータ２６、電線支持部材３０の癖取り部４４におけるシリンダ４５２、移動機構部５０の差替駆動部５２及び進退駆動部５６それぞれに対して諸動作指令を付与可能に接続されている。そして、制御部９６は、予め格納されたソフトウェアプログラム及び作業者操作用の入力部を通じて入力された諸指示に従って上記各部を総合的に制御する。入力部としては、各種動作用のスイッチを有する構成を採用することができる。
【００６１】
電線２の調尺時には、制御部９６は、調尺機構部２０に対して、ＲＯＭに格納されている送給速度及び送給時間等の情報に基づいてモータ２６を回転駆動する信号を付与する。
【００６２】
電線２の交換時には、制御部９６は、まず、調尺機構部２０に対して、ローラー支持部２４同士を離間させるようにシリンダ２４２を動作させる信号を付与する。また、制御部９６は、移動機構部５０に対して、セット位置にある電線支持部材３０を中継位置に移動させると共に、該電線支持部材３０を一方の待機位置に（他の電線支持部材３０を他方の待機位置から中継位置に）移動させるように進退駆動部５６及び差替駆動部５２を動作させる信号を付与する。さらに、制御部９６は、移動機構部５０に対して、中継位置に移動された電線支持部材３０をセット位置に移動させるように進退駆動部５６を動作させる信号を付与する。
【００６３】
電線２を電線支持部材３０に対してセットする際には、制御部９６は、各癖取り部４４に対して、ローラー支持部４５同士を離間させるように各シリンダ４５２を動作させる信号を付与する。そして、電線２が支持経路にセットされると、入力部に与えられる指示等に応じて、制御部９６は、各癖取り部４４に対して、ローラー支持部４５同士を近接させるように各シリンダ４５２を動作させる信号を付与する。
【００６４】
次に、電線交換機構付き電線調尺装置１０の動作について説明する。
【００６５】
まず、一方の電線支持部材３０がセット位置に配設された状態で、電線２を調尺する動作について説明する。なお、初期状態として、上側の電線支持部材３０がセット位置に配設された状態にあるものとする（図１参照）。このとき、調尺機構部２０は、シリンダ２４２により対のローラー支持部２４が近接した位置に維持され、対の送給ローラー２２が送給経路Ｒ上の電線２を挟んだ状態にある。また、各癖取り部４４は、各シリンダ４５２により対のローラー支持部４５が近接した位置に維持され、複数の癖取りローラー４６が送給経路Ｒ上の電線２の外周部に対して送給経路Ｒを挟む両側から接触した状態にある。
【００６６】
モータ２６が回転駆動されると、伝達部２７を介して送給ローラー２２が電線２を下流側に送給する向きに回転される。これにより、電線２が調尺されて設定寸法ずつ下流側に送給される。より具体的には、電線２は、上流案内部６７、各経路案内部４７及び各癖取り部４４を通過し、さらに通線部３２及び下流案内部３４を通過して、下流側に送給される。すなわち、電線２は、上流案内部６７、各経路案内部４７を通過することにより、送給経路Ｒ上に案内される。また、電線２は、各癖取り部４４の複数の癖取りローラー４６間を通過することにより、該複数の癖取りローラー４６によって各方向に押圧力を受けて癖を除去される。さらに、電線２は、通線部３３を通過することにより対の送給ローラー２２間でより正確に送給経路Ｒ上に案内され、下流案内部３４を通過することによりばたつくのを抑制して下流側に送給される。
【００６７】
そして、ロット単位分の電線２を送給し終えると、調尺機構部２０が停止される。
【００６８】
次に、セット位置の電線支持部材３０を差し替えて、電線２を交換する動作について説明する。
【００６９】
まず、調尺機構部２０において、シリンダ２４２によりローラー支持部２４が離間移動され、対の送給ローラー２２が電線２を解放した状態となる（図２の２点鎖線参照）。この状態から、セット位置にある上側の電線支持部材３０を待機位置に移動させる（図１０参照）。この動作は、進退駆動部５６により行われる。より具体的には、進退駆動部５６は、進退部５７が進出するように動作し、該進退部５７の先端部に固定された支持部４２を移動支持体６０のガイドレール６２に沿って（送給経路Ｒに沿う方向に沿って）上流側に移動させる。
【００７０】
そして、中継位置に移動された上側の電線支持部材３０を上側の待機位置に移動させる（図１１参照）。換言すると、下側の待機位置に配置された下側の電線支持部材３０を中継位置に移動させる。この動作は、差替駆動部５２により行われる。より具体的には、差替駆動部５２は、進退部が進出するように動作し、移動支持体６０を上方に押し上げる。さらに、中継位置に移動された下側の電線支持部材３０をセット位置に移動させる（図１１参照）。この動作は、進退駆動部５６により行われる。より具体的には、進退駆動部５６は、進退部５７が退避するように動作し、該進退部５７の先端部に固定された中間支持部４２２を移動支持体６０のガイドレール６２に沿って下流側に移動させる。
【００７１】
下側の電線支持部材３０がセット位置に移動されると、シリンダ２４２によりローラー支持部２４が近接移動され、対の送給ローラー２２が電線２を挟みこんだ状態となる（図２の実線参照）。
【００７２】
次に、待機位置の電線支持部材３０に電線２をセットする作業について説明する。
【００７３】
まず、待機位置に移動された上側の電線支持部材３０の各癖取り部４４における対のローラー支持部４５が、各シリンダ４５２により離間するように駆動される（図５、図６の２点鎖線参照）。これにより、支持経路上の電線２に対する癖取りローラー４６による押圧状態が解除される。
【００７４】
この状態から、作業者は、支持経路上から電線２を上流側に引き出して、別の供給源に支持される電線２を支持経路上に通して上側の電線支持部材３０にセットする。より具体的には、作業者は、電線２を、上流案内部６７及び上流側の経路案内部４７に通し、上流側の癖取り部４４の複数の癖取りローラー４６間を通すと共に下流側の経路案内部４７に通し、下流側の癖取り部４４の複数の癖取りローラー４６の間に通す。さらに、作業者は、電線２を、通線部３３に通すと共に下流案内部３４に通す。
【００７５】
電線支持部材３０に電線２をセット後、シリンダ４５２を動作させるスイッチ（制御部９６に接続される入力部のスイッチ等）を押すことにより、各癖取り部４４におけるローラー支持部４５が近接するように駆動される（図５、図６の実線参照）。これにより、各癖取り部４４の複数の癖取りローラー４６が、送給経路Ｒ上の電線２の外周部に対して接触した状態となる。
【００７６】
なお、下側の電線支持部材３０に電線２をセットする際には、支持部４２に設けられた引出用取手４８を引出操作して、該下側の電線支持部材３０を移動支持体６０の内側の位置から外側に引き出した状態で作業を行うとよい（図７の２点鎖線参照）。
【００７７】
上記構成に係る電線交換機構付き電線調尺装置１０によると、移動機構部５０によりセット位置と待機位置との間で移動可能にされた電線支持部材３０が、調尺機構部２０によって送給される電線２を下流側の一定位置に案内する下流案内部３４を有しており、この下流案内部３４は、前記電線支持部材３０がセット位置に配設された状態で、調尺機構部２０より下流側に配設されるため、調尺機構部２０において電線２を下流側へ案内する下流案内部３４が設けられる場合と比較して、電線支持部材３０をセット位置から待機位置に移動させる際に、電線２を下流案内部３４から引き出す作業及び構成を省略でき、調尺対象となる電線２の交換をより簡易にすることができる。
【００７８】
また、電線支持部材３０が、支持した電線２の外周部に接触して電線２の癖を除去可能な癖取り部４４を有する構成によると、電線２の交換時に癖取り部４４に対して電線２をセットする工程を省略でき、電線２の交換を効率化することができる。
【００７９】
また、移動機構部５０が、複数の電線支持部材３０を並列に支持する移動支持体６０を送給経路Ｒに交差する方向に移動可能に支持して、複数の電線支持部材３０を待機位置と中継位置との間で差し替える差替駆動部５２と、電線支持部材３０を、セット位置と中継位置との間で送給経路Ｒに沿う方向に移動可能な進退駆動部５６とを有している構成によると、移動機構部５０における電線支持部材３０の移動動作をより簡単にすることができる。
【００８０】
また、電線支持部材３０が、本体部４１と、本体部４１に対して取り換え可能に保持された下流案内部３４を含む取換部３１とを有している構成によると、電線２の直径に応じた下流案内部３４を用いることができ、調尺対象となる電線２が異なる種類の電線２に交換される場合にも、該電線２を下流側に向けてばたつくのをより確実に抑制して送給することができる。
【００８１】
これまで、移動機構部５０について、移動支持体６０が２つの電線支持部材３０を上下に並べて支持し、該移動支持体６０を差替駆動部５２により上下方向に移動させる例で説明してきたが、これに限られるものではない。例えば、例えば、移動機構部５０は、移動支持体が２つの電線支持部材３０を左右（水平方向）に並べて支持し、該移動支持体を差替駆動部により左右方向に移動させる構成であってもよい。さらに、差替駆動部は、上下方向及び左右方向に対して傾斜する斜め方向に沿って移動支持体６０を移動させるように設けられていてもよい。
【００８２】
また、移動機構部５０について、複数の電線支持部材３０が移動支持体６０に支持され、移動支持体６０が移動される構成を例に説明してきたが、移動機構部５０の構成はこれに限られるものではない。例えば、セット位置及び待機位置に複数の電線支持部材３０を支持可能な支持台がそれぞれ設けられ、移動機構部は、複数の電線支持部材３０を選択的に保持してセット位置と待機位置との間で対象の電線支持部材を移動させるものであってもよい。
【００８３】
また、電線支持部材３０が２つ設けられた例で説明してきたが、電線支持部材３０は３つ以上の複数設けられてもよい。そして、電線２の交換時には、複数の電線支持部材３０のうち次の調尺対象となる電線２が支持された電線支持部材３０を、中継位置、セット位置の順に移動させればよい。
【００８４】
調尺機構部は、送給機構部に加えて癖取り部を含む構成であってもよい。すなわち、常に送給経路Ｒを挟んで癖取りローラーが配設される位置に癖取り部が配設され、電線支持部材３０の癖取り部４４が省略される。なお、電線支持部材３０において癖取り部４４が省略される場合、経路案内部４７は支持部４２に立設されているとよい。
【００８５】
また、これまで、送給機構部としての調尺機構部２０が電線２を調尺して送給する構成について説明してきたが、調尺機構部は、調尺動作と送給動作とをそれぞれ別々に行う機構を有した構成であってもよい。
【００８６】
これまで、電線支持部材３０について、本体部４１に対して取換部３１を取り換え可能にした構成を説明したが、下流案内部３４のみが取り換え可能な構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８７】
２ 電線
１０ 電線調尺装置
２０ 調尺機構部
３０ 電線支持部材
３１ 取換部
３２ 調尺案内部
３４ 下流案内部
４１ 本体部
４４ 癖取り部
５０ 移動機構部
５２ 差替駆動部
５６ 進退駆動部
６０ 移動支持体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調尺対象である電線を交換可能な電線交換機構付き電線調尺装置であって、
前記電線を送給経路上で設計寸法ずつ調尺して送給可能な調尺機構部と、
前記電線の一端側部分を前記送給経路に沿った形状に支持し、前記調尺機構部によって送給される前記電線を下流側の電線経路に案内する下流案内部を有する複数の電線支持部材と、
前記複数の電線支持部材を、支持した前記電線を前記送給経路上に配設するセット位置と、前記セット位置とは異なる待機位置との間で移動可能な移動機構部と、
を備え、
前記下流案内部は、前記電線支持部材が前記セット位置に配設された状態で、前記調尺機構部より下流側の位置に配設される、電線交換機構付き電線調尺装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線交換機構付き電線調尺装置であって、
前記電線支持部材は、支持した前記電線の外周部に接触して前記電線の癖を除去可能な癖取り部を有する、電線交換機構付き電線調尺装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電線交換機構付き電線調尺装置であって、
前記移動機構部は、
前記複数の電線支持部材を並列に支持する移動支持体と、
前記移動支持体を前記送給経路に交差する方向に移動可能に支持して、前記複数の電線支持部材を前記待機位置と前記セット位置の上流側の中継位置との間で差し替える差替駆動部と、
前記電線支持部材を、前記セット位置と前記中継位置との間で前記送給経路に沿う方向に移動可能な進退駆動部と、
を有する、電線交換機構付き電線調尺装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電線交換機構付き電線調尺装置であって、
前記電線支持部材は、本体部と、前記本体部に対して取り換え可能に保持された前記下流案内部を含む取換部とを有している、電線交換機構付き電線調尺装置。
【請求項１】
調尺対象である電線を交換可能な電線交換機構付き電線調尺装置であって、
前記電線を送給経路上で設計寸法ずつ調尺して送給可能な調尺機構部と、
前記電線の一端側部分を前記送給経路に沿った形状に支持し、前記調尺機構部によって送給される前記電線を下流側の電線経路に案内する下流案内部を有する複数の電線支持部材と、
前記複数の電線支持部材を、支持した前記電線を前記送給経路上に配設するセット位置と、前記セット位置とは異なる待機位置との間で移動可能な移動機構部と、
を備え、
前記下流案内部は、前記電線支持部材が前記セット位置に配設された状態で、前記調尺機構部より下流側の位置に配設される、電線交換機構付き電線調尺装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線交換機構付き電線調尺装置であって、
前記電線支持部材は、支持した前記電線の外周部に接触して前記電線の癖を除去可能な癖取り部を有する、電線交換機構付き電線調尺装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電線交換機構付き電線調尺装置であって、
前記移動機構部は、
前記複数の電線支持部材を並列に支持する移動支持体と、
前記移動支持体を前記送給経路に交差する方向に移動可能に支持して、前記複数の電線支持部材を前記待機位置と前記セット位置の上流側の中継位置との間で差し替える差替駆動部と、
前記電線支持部材を、前記セット位置と前記中継位置との間で前記送給経路に沿う方向に移動可能な進退駆動部と、
を有する、電線交換機構付き電線調尺装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電線交換機構付き電線調尺装置であって、
前記電線支持部材は、本体部と、前記本体部に対して取り換え可能に保持された前記下流案内部を含む取換部とを有している、電線交換機構付き電線調尺装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−９３２７２（Ｐ２０１３−９３２７２Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５８１６（Ｐ２０１１−２３５８１６）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
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