静電容量式タッチパネル
【課題】多数の検出電極の浮遊容量の変化を同時に検出可能で、また、浮遊容量の変化が微小であっても、検出電極の電位がしきい電位に達するまでの経過時間から検出電極への入力操作を検出できる静電容量式タッチパネルを提供する。
【解決手段】検出電極の浮遊容量と検出電極の抵抗とでＣＲ時定数回路を形成し、検出電極の浮遊容量を、一定の時間比の休止期間をおいて充電若しくは放電制御する。検出電極に接近する入力操作により微小に増加する浮遊容量は、検出電極の電位がしきい電位に達するまでの経過時間を拡大させて検出することにより検出できる。
【解決手段】検出電極の浮遊容量と検出電極の抵抗とでＣＲ時定数回路を形成し、検出電極の浮遊容量を、一定の時間比の休止期間をおいて充電若しくは放電制御する。検出電極に接近する入力操作により微小に増加する浮遊容量は、検出電極の電位がしきい電位に達するまでの経過時間を拡大させて検出することにより検出できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁パネル上に配置される検出電極への入力操作を、検出電極の浮遊容量の増加から非接触で検出する静電容量式タッチパネルに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器のディスプレーに表示されたアイコンなどを指示入力するポインティングデバイスとして、指などの入力操作体が入力操作面に接近するとその付近での静電容量が変化する現象を利用し、静電容量の変化からディスプレーの背面側に配置しても非接触で入力操作を検出可能な静電容量式タッチパネルが知られている。
【０００３】
従来の静電容量式タッチパネルは、多数のＸ電極とＹ電極を入力操作面上に互いに絶縁させて交差するようにマトリックス状に形成し、指などの入力操作体を接近させた付近で、交差する各Ｘ電極とＹ電極間の静電容量が変化することから、静電容量が変化したＸ電極とＹ電極の配置位置への入力操作を検出している（特許文献１）。
【０００４】
この特許文献１に記載の静電容量式タッチパネルでは、多数のＹ電極に順次、所定のパルス電圧を印加して走査し、パルス電圧が印加されたＹ電極と交差する各Ｘ電極の電圧を検出する。指などの入力操作体を絶縁パネルへ接近させると、入力操作体が接近する位置で交差するＸ電極とＹ電極間の静電容量が変化し、静電容量の変化で電圧が変化したＸ電極と、その時にパルス電圧を印加したＹ電極の配置位置から、入力操作体の絶縁パネルへの操作位置を検出している。
【０００５】
しかしながら、絶縁パネルの入力操作面が大面積となると、その入力面積の増加に応じて静電容量の変化を検出するＸ電極とＹ電極の数が増大し、各電極の交差位置について走査する走査周期が長くなり、短時間で入力操作位置を検出できないという問題がある。更に、パルス電圧を印加する手段を設ける必要がある他、マトリックス状に配線する多数のＸ電極とＹ電極を走査する為に、相当する本数に対応するマルチプレクサを用いなければならず、回路構成が複雑、大型化するという問題があった
【０００６】
そこで、より簡易な回路構成で検出電極についての静電容量（浮遊容量）の変化を検出する手段として、入力操作位置での未知の静電容量を、静電容量と既知の抵抗値との時定数から検出する方法が知られている。この検出方法は、未知の容量である静電容量のコンデンサＣに対し直列若しくは並列に検出抵抗Ｒを接続したＣＲ時定数回路を形成し、検出抵抗Ｒの一側に所定の電圧Ｖｄｄを加え若しくは一側を接地し、コンデンサＣの静電容量ｃと検出抵抗Ｒの抵抗値ｒとで定まる時定数ｒｃに依存して上昇若しくは下降するコンデンサＣの電位を、所定のしきい電位と比較し、しきい電位に達するまでの充電時間若しくは放電時間から静電容量の大きさを判別するものである。この検出方法を利用すれば、絶縁パネル上に配置した検出電極の浮遊容量（検出電極と接地間の静電容量）は、指などの入力操作体が接近すると増大して充放電時間が長くなるので、検出電極の電位が所定のしきい電位となるまでの充放電時間を計時し、入力操作を行わない場合の充放電時間と比較して、検出電極に接近する入力操作の有無を検出できる。
【０００７】
しかしながら、指を検出電極へ接近させた際の浮遊容量ｃは１０ｐＦ程度からわずかに数ｐＦ増加するだけなので、ＣＲ時定数回路を用いた検出方法は、例えば１ｐＦ増加する静電容量を検出する為に１０ＭΩの検出抵抗を直列に接続したとしても、時定数は、１０μｓｅｃ変化するだけであり、しきい電位に達するまでの充電時間や放電時間の比較から直接検出電極への入力操作を検出することが極めて困難であった。この問題を解決するために、検出抵抗の抵抗値を更に大きくする方法が考えられるが、絶縁状態に近い高いインピーダンスとなって検出電圧を印加するマイコン等に検出電流が流れ、検出できないものであった。そこで、より大きな容量のコンデンサを用意しておき、浮遊容量の充電電荷を繰り返しこのコンデンサへ移し、コンデンサの充電時間を比較するチャージトランスファー方式の静電容量検出方法が提案されている（特許文献２）。
【０００８】
以下、チャージトランスファー方式の静電容量検出方法を、図５、図６を用いて説明する。図５に示すコンデンサＣ１は、容量の変化を検出しようとする小容量ｃ１のコンデンサであり、例えば、操作者の指とパターンとの間に生じる微小浮遊容量のコンデンサである。コンデンサＣ１の一側は、操作者を介して接地され、他側のＳＷ１がＯＮ動作している間、充電電圧Ｖｄｄで充電される。また、コンデンサＣ１と並列に、ＳＷ２を介してコンデンサＣ１の静電容量に対して充分に大きい容量ｃ２のコンデンサＣ２が接続されている。
【０００９】
このように構成された検出回路について、第１ステップで、ＳＷ１をＯＮ、ＳＷ２をＯＦＦとして、コンデンサＣ１を充電電圧Ｖｄｄで充電し、充電後、第２ステップで、ＳＷ１とＳＷ２をともにＯＦＦとする。この第２ステップでは、コンデンサＣ１の電圧Ｖ１は、Ｖｄｄである。続いて、第３ステップで、ＳＷ１をＯＦＦ、ＳＷ２をＯＮとし、コンデンサＣ１の充電電荷の一部をコンデンサＣ２へ移し、その後、第４ステップで、ＳＷ１とＳＷ２を再びともにＯＦＦとする。この第４ステップでは、コンデンサＣ１の電圧Ｖ１とコンデンサＣ２の電圧Ｖ２は等しくなる。
【００１０】
第１ステップから第４ステップまでの処理をＮ回繰り返したときのコンデンサＣ２の電圧Ｖ２は、Ｖ２＝Ｖｄｄ×（１−ｃ２／（ｃ１＋ｃ２）Ｎ）で表され、充電電圧Ｖｄｄ、コンデンサＣ２の容量ｃ２が既知であるので、図６に示す充電電圧Ｖｄｄの１／２に設定したしきい電位ＶｒｅｆまでコンデンサＣ２の電圧Ｖ２が達成する回数Ｎを求めれば、検出しようとするコンデンサＣ１の静電容量ｃ１が得られる。
【００１１】
図６に示すように、静電容量ｃ１が増加する程、Ｖｒｅｆに達する繰り返し回数Ｎは短くなるので、検出電極への入力操作体の接近のみを検知できれば充分な静電容量方式タッチパネルでは、繰り返し回数のしきい値Ｎｒｅｆを例えば図中の１１００に設定し、このしきい値Ｎｒｅｆより短い繰り返し回数でＶｒｅｆに達した場合に、入力操作の指が接近し１０ｐＦ以上の浮遊容量が生じたものとして、検出電極への入力操作を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−３３７７７３号公報（明細書の項目００１７乃至項目００３１、図１）
【特許文献２】特開２００９−７０００４号公報（明細書の項目００１４乃至項目００２０、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１に記載の従来の静電容量式タッチパネルでは、全ての検出電極毎にパルス電圧を印加する必要があるので、同時に全ての検出電極の浮遊容量を充放電し、より短時間に静電容量の変化を検出できるＣＲ時定数回路を用いた検出方法が望まれるが、入力操作による浮遊容量の変化が微小であるため、しきい電位に達するまでの充放電時間の差からこれを検出することが困難であり、特許文献２に記載のチャージトランスファー方式でこれを拡大させて検出するほかなかった。
【００１４】
しかしながら、このチャージトランスファー方式は、一度の静電容量の変化を検出するために、ＳＷ１とＳＷ２を１０００回以上動作制御しなければならず、結局短時間に浮遊容量の変化から検出電極に接近する入力操作を検出することはできなかった。
【００１５】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、多数の検出電極の浮遊容量の変化を同時に検出可能で、また、浮遊容量の変化が微小であっても、しきい電位に達するまでの充放電時間から検出電極への入力操作を検出できる静電容量式タッチパネルを提供することを目的とする。
【００１６】
また、充電電圧Ｖｄｄや検出電極の電位Ｖｃと比較するしきい電位に応じて、より検出精度が高い電圧制御方法を選択可能な静電容量式タッチパネルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の目的を達成するため、請求項１の静電容量式タッチパネルは、絶縁パネル上に配置され、入力操作体の接近に応じて浮遊容量が増加する検出電極と、検出電極の浮遊容量の値との間でＣＲ時定数回路を形成する抵抗素子と、抵抗素子の一側のコモン端子を、基準時から所定の充電電位若しくは接地電位にある切り替え端子に接続して前記ＣＲ時定数回路の時定数で浮遊容量を充電若しくは放電し、検出電極の電位を接地電位から前記充電電位まで引き上げ若しくは前記充電電位から接地電位まで引き下げる充放電スイッチと、基準時から浮遊容量を充電若しくは放電し、前記充電電位若しくは接地電位にある検出電極の電位が、前記充電電位と接地電位の間に設定する所定のしきい電位に達するまでの経過時間を計測する計時手段とを備え、浮遊容量の増加に伴い増加する経過時間から検出電極の配置位置への入力操作を検出する静電容量方式タッチパネルであって、
充放電スイッチは、固定周波数の矩形波パルス信号を所定の変調値でパルス幅変調したＰＷＭ変調信号によって切り替え制御され、ＰＷＭ変調信号の二値信号値に応じて抵抗素子の一側のコモン端子が前記切り替え端子に接離することを特徴とする。
【００１８】
ＰＷＭ変調信号は、変調値に応じて充放電スイッチを切り替え制御する二値信号値のデューティ比が変化し、抵抗素子の一側は、充電電位若しくは接地電位と開放電位との間で変調値で定まる時間間隔比で交互に切り替えられる。抵抗素子の一側は、充電電位若しくは接地電位にある間、接地電位若しくは充電電位にある検出電極の電位は、抵抗の抵抗値と浮遊容量とで定まる時定数に従って上昇若しくは下降するが、開放電位にある間、検出電極の電位は変化せず、その上昇若しくは下降が停止する。従って、浮遊容量を充放電する際に検出電極の電位が変化する傾きを下げて、基準時から検出電極の電位がしきい電位に達するまでの経過時間を、変調値に応じて引き延ばすことができるので、入力操作による浮遊容量が微小な増加であっても、拡大させた経過時間の増加から検出できる。
【００１９】
請求項２の静電容量式タッチパネルは、充放電スイッチが、ＰＷＭ変調信号によって、充電電位にある第１切り替え端子と、接地電位にある第２切り替え端子と、開放された第３切り替え端子のいずれかに前記コモン端子の接続が切り替え制御され、ＰＷＭ変調信号の二値信号値に応じて、前記コモン端子の接続を、第１切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続して検出電極の浮遊容量を充電し、及び／又は、第２切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続して検出電極の浮遊容量を放電することを特徴とする。
【００２０】
浮遊容量の充電制御の際には、コモン端子の接続を第１切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続し、放電制御の際には、コモン端子の接続を第２切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続し、共通する充放電スイッチで、いずれの場合にも、基準時から検出電極の電位がしきい電位に達するまでの経過時間を、変調値に応じて引き延ばすことができる。
【００２１】
請求項３の静電容量式タッチパネルは、抵抗素子と充放電スイッチが、絶縁パネル上に互いに絶縁して配置される複数の検出電極毎に備えられ、各検出電極について計時手段が計測した経過時間を比較し、経過時間が増加した検出電極の配置位置から入力操作位置を検出することを特徴とする。
【００２２】
多数の検出電極についてＣＲ時定数回路を用いて各検出電極の浮遊容量の変化を検出するので、多数の検出電極の浮遊容量を同時に充電若しくは放電し、短時間にいずれかの検出電極への入力操作を検出できる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、ＣＲ時定数回路を用いて、入力操作による検出電極の浮遊容量の増加が微小であっても、検出電極への入力操作を検出できる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、浮遊容量を充電してその変化を検出する場合と、放電してその変化を検出するいずれの場合であっても、共通する充放電スイッチを用いて、基準時から検出電極の電位がしきい電位に達するまでの経過時間を、変調値に応じて引き延ばし、微小に変化する浮遊容量を確実に検出できる。
【００２５】
また、浮遊容量を充電する間と放電する間では、基準時からの経過時間により検出電位が変化する傾きが異なるので、しきい電位に合わせて、しきい電位の近傍で検出電極の電位の傾きが小さくなり、浮遊容量の変化が経過時間がより拡大して現れる浮遊容量の充電制御若しくは放電制御を選択できる。
【００２６】
請求項３の発明よれば、浮遊容量を充放電制御する一周期内に、絶縁パネル上に配置された多数の検出電極の各浮遊容量の変化を検出し、短期間に入力操作位置を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る静電容量式タッチパネル１の複数の検出電極３と容量−時間変換回路２を示す回路図である。
【図２】静電容量式タッチパネル１の入力操作を検出する入力位置検出回路のブロック図である。
【図３】入力操作体が接近した検出電極３を検出する方法を説明する波形図である。
【図４】図１のａ、ｂ、ｃの各波形を従来方法の波形ａ´、ｂ´と比較して示す波形図である。
【図５】従来のチャージトランスファー方式の静電容量検出方法を示すブロック図である。
【図６】図６に示す静電容量検出方法による充電回数ＮとコンデンサＣ２の電圧Ｖ２との関係を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態に係る静電容量式タッチパネル（以下、タッチパネルという）１を、図１乃至図４を用いて説明する。このタッチパネル１は、図示しない絶縁パネル上に例えば数ｍｍの間隔で互いに絶縁して複数の検出電極３１、３２、３３、３４が配置される。各検出電極３の浮遊容量Ｃｓは、その周囲の導電パターン、機器を遮蔽するシールドケース、大地との間に形成される容量の総和で表されるが、他の容量が略一定であるの対して、操作者の指等の入力操作体が接近すると増大する。そこで、各検出電極３の浮遊容量Ｃｓ１、Ｃｓ２、Ｃｓ３、Ｃｓ４を比較し、他と比較して浮遊容量Ｃｓが最大となる検出電極３に対して入力操作の入力操作体が接近したものとして、その検出電極３の配置位置に接近する入力操作を検出する。
【００２９】
ここでは、説明の都合上、タッチパネル１が４つの検出電極３１、３２、３３、３４の浮遊容量Ｃｓ１、Ｃｓ２、Ｃｓ３、Ｃｓ４を比較して入力操作を検出するものとして説明する。各検出電極３の浮遊容量Ｃｓ１、Ｃｓ２、Ｃｓ３、Ｃｓ４を比較するため、図１に示すように、各検出電極３には、それぞれ浮遊容量Ｃｓを二値信号ｃの時間幅で表して出力する容量−時間変換回路２が接続されている。
【００３０】
各容量−時間変換回路２は、コモン端子４ｃを、基準充電電圧Ｖｄｄの電位とした第１切り替え端子４１と、接地電位ＧＮＤとした第２切り替え端子４２と、開放させた第３切り替え端子４３との間で切り替える充放電スイッチ４と、充放電スイッチ４のコモン端子４ｃと検出電極３間の検出抵抗Ｒ１、Ｒ２と、非反転入力を検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点に接続し、反転入力をしきい電位ＶＳＨとしたコンパレータ５とを備えている。検出抵抗Ｒ２は、検出電極３の抵抗であり、検出電極３の浮遊容量Ｃｓのコンデンサと直列に接続された検出抵抗Ｒ１、Ｒ２とでＣＲ時定数回路が形成される。
【００３１】
しきい電位ＶＳＨは、基準充電電圧Ｖｄｄと接地電位ＧＮＤの間で任意に設定される電位で、ここではＶｄｄの７０％の電位とし、これにより、充放電スイッチ４のコモン端子４ｃが接地電位ＧＮＤの第２切り替え端子４２から基準充電電圧Ｖｄｄの第１切り替え端子４１側に切り替えられると、検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値ｒと浮遊容量Ｃｓの浮遊容量ｃｓ（説明上、浮遊容量Ｃｓのコンデンサの容量を、浮遊容量ｃｓという）から定まる時定数ｃｓｒで浮遊容量Ｃｓが充電され、接地電位ＧＮＤから上昇する検出電極３の電位がしきい電位ＶＳＨを越えると、コンパレータ５の出力ｃが反転する。
【００３２】
図４に示すように、マイコン５から充電制御期間Ｔｃ中に、充放電スイッチ４が常時「Ｈ」レベルの切り替え制御信号ａ´により切り替え制御されるとすると、基準時ｔ０に接地電位ＧＮＤにある検出電極の電位Ｖｃは、充電電圧Ｖｄｄを印加する基準時ｔ０からの経過時間をｔ、自然対数をεとすれば、
Ｖｃ＝Ｖｄｄ（１−ε−ｔ／ｃｓｒ）・・・（１）式
で表され、図中ｂ´に示すように上昇して、ｔ＝５ｃｓｒの過渡期間が経過した際にほぼ充電電圧Ｖｄｄに達する（以下、本明細書では、説明の便宜上これを充電電圧Ｖｄｄに達したという）。
【００３３】
ここで、充電制御期間Ｔｃ中に浮遊容量Ｃｓが基準充電電圧Ｖｄｄで充電される際の検出電極３の電位Ｖｃの上昇速度は、検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値ｒに浮遊容量ｃｓを乗じた時定数で決定されるが、専ら浮遊容量ｃｓに依存し、浮遊容量ｃｓが大きくなるほど、電圧の上昇が緩やかになり、基準時ｔ０からコンパレータ５の出力ｃが反転するまでの経過時間も長くなる。しかしながら、一般に、検出電極３についての浮遊容量ｃｓは、約１０ｐＦであり、指などの入力操作体の接近により変化する浮遊容量ｃｓの変化量は、１乃至３ｐＦ程度であるので、その変化を出力ｃが反転するまでの経過時間の差は、検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値ｒを１０ＭΩと大きくしても、１０乃至３０μｓｅｃと微小な時間であり判別しにくい。
【００３４】
そこで本実施の形態では、充電制御期間Ｔｃ中に、マイコン５から出力される切り替え制御信号ａにより充放電スイッチ４のコモン端子４ｃを第１切り替え端子４１と第３切り替え端子４３との間で切り替え接続する。切り替え制御信号ａは、マイコン５の後述するＰＷＭ変調回路２０において固定周波数の方形波パルス信号を所定の変調値でＰＷＭ変調したものであり、変調値に応じたデューティ比ＤからなるＰＷＭ変調信号となっている。ここでは、２．５ＭＨｚの矩形波パルス信号をＰＷＭ変調し、０．４μｓｅｃの一周期に対して「Ｈ」レベルのパルス幅が０．１６μｓｅｃのデューティ比０．４のＰＷＭ変調信号ａがマイコン５から出力される。
【００３５】
充放電スイッチ４は、切り替え制御信号（ＰＷＭ変調信号）ａが「Ｈ」レベルの間、コモン端子４ｃを基準充電電圧Ｖｄｄにある第１切り替え端子４１に接続し、「Ｌ」レベルの間、開放された第３切り替え端子４３へ接続する。その結果、充電制御期間Ｔｃ中の検出電極の電位Ｖｃは、図４の波形ｂを拡大して示すように、切り替え制御信号ａが「Ｈ」レベルの間、上記（１）式に従って上昇し、「Ｌ」レベルの間、その電位を維持し、これを繰り返す。つまり、切り替え制御信号ａが「Ｌ」レベルの間、検出電極の電位Ｖｃが上昇しないので、上昇する傾きはデューティ比Ｄに相当する比で低下し、図中波形ｂに示すように緩やかに上昇する。
【００３６】
ｂ´に比べて緩やかな傾斜の検出電極３の電位Ｖｃの波形ｂによれば、入力操作による１乃至３ｐＦ程度の浮遊容量ｃｓの変化は、基準時ｔ０からしきい電位ＶＳＨに達するまでの経過時間の差が２．５倍の２５乃至７５μｓｅｃと拡大し、後述する経過時間を計測する手段の分解能が低くても、充分にその差分から入力操作を検出できる。
【００３７】
本実施の形態では、容量−時間変換回路２の検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値ｒ、コンパレータ５等の回路定数、しきい電位ＶＳＨの電位は、各検出電極３１、３２、３３、３４について同一であり、又、各充放電スイッチ４は、図２に示すマイコン５から同一の切り替え制御信号ａにより同時に切り替え制御されるので、基準時ｔ０から同期して第１切り替え端子４１と第３切り替え端子４３との間で切り替え接続される。
【００３８】
入力操作による検出電極３の浮遊容量ｃｓの変化は、切り換え時ｔｇ後の放電制御期間Ｔｄ中にも同様の方法で検出できる。充放電スイッチ４を切り替え制御信号ａ若しくはａ´で切り替え制御し、切り換え時ｔｇに充電電圧Ｖｄｄにある検出電極の電位Ｖｃは、充放電スイッチ４のコモン端子４ｃを接地電位ＧＮＤとした第２切り替え端子４２に接続することにより時定数ｃｓｒで浮遊容量Ｃｓが放電される。検出電極の電位Ｖｃは、充電電圧Ｖｄｄとした切り換え時ｔｇからの経過時間をｔ´とすれば、
Ｖｃ＝Ｖｄｄｘε−ｔ´／ｃｓｒ・・・（２）式
で表され、ｔ´＝５ｃｓｒの過渡期間が経過した際に検出電極の電位Ｖｃは、ほぼ接地電位に達する（以下、本明細書では、説明の便宜上これを接地電位に達したという）。
【００３９】
この放電制御期間Ｔｄ中に微小に変化する浮遊容量ｃｓを検出する為には、マイコン５から出力される切り替え制御信号ａにより充放電スイッチ４のコモン端子４ｃを第２切り替え端子４２と第３切り替え端子４３との間で切り替え接続する。ここで、切り替え制御信号ａは、充電制御期間Ｔｃにおいて説明した切り替え制御信号ａと同一であるとして、切り替え制御信号ａが「Ｈ」レベルの間、コモン端子４ｃを接地電位ＧＮＤにある第２切り替え端子４２に接続し、「Ｌ」レベルの間、開放された第３切り替え端子４３へ接続する。その結果、放電制御期間Ｔｄの検出電極の電位Ｖｃは、切り替え制御信号ａが「Ｈ」レベルの間、上記（２）式に従って下降し、「Ｌ」レベルの間、その電位を維持し、これを繰り返す。従って、検出電極の電位Ｖｃが下降する傾きも、デューティ比Ｄに相当する比で緩やかになり、入力操作による浮遊容量ｃｓの微小変化で生じる切り換え時ｔｇからしきい電位ＶＳＨに達するまでの経過時間の差は、デューティ比Ｄの逆数の２．５倍に拡大し、放電制御期間Ｔｄ中であっても、充分にその差分から入力操作を検出できる。
【００４０】
ここで、検出電極の電位Ｖｃと比較するしきい電位ＶＳＨが充電電圧Ｖｄｄ近くである場合には、前者の充電制御によれば、しきい電位ＶＳＨの近傍で過渡期間に近いので経過時間に対して検出電極の電位Ｖｃの上昇が少なく、後者の放電制御によれば、しきい電位ＶＳＨの近傍で検出電極の電位Ｖｃの下降が大きい。従って、しきい電位ＶＳＨと検出電極の電位Ｖｃを比較する比較回路の分解能が低い場合には、後者の放電制御が望ましく、経過時間ｔを計測する計測回路の分解能が低い場合には、前者の充電制御が望ましい。
【００４１】
逆に、検出電極の電位Ｖｃと比較するしきい電位ＶＳＨが接地電位ＧＮＤ近くである場合には、前者の充電制御によれば、しきい電位ＶＳＨの近傍で検出電極の電位Ｖｃの上昇が大きく、後者の放電制御によれば、しきい電位ＶＳＨの近傍で過渡期間に近いので検出電極の電位Ｖｃの下降が小さい。従って、しきい電位ＶＳＨと検出電極の電位Ｖｃを比較する比較回路の分解能が低い場合には、前者の充電制御が望ましく、経過時間ｔを計測する計測回路の分解能が低い場合には、後者の放電制御が望ましく、しきい電位ＶＳＨのレベルや検出回路の分解能によっていずれか好適な制御を回路構成を変更することなく選択できる。
【００４２】
図２に示すように、各容量−時間変換回路２のコンパレータ５の出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４は、４ビットのＰＩＰＯ（並列入力並列出力形）レジスタである第１レジスタ（Ｔ）６に４ビットのパラレルデータとして並列入力される。パラレルデータの各ビットデータは、各出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４の２値信号の値に対応し、出力が「Ｈ」であるときに「１」、「Ｌ」であるときに「０」として記憶される。また、第１レジスタ（Ｔ）６の並列出力は、同様に、４ビットのＰＩＰＯレジスタである第２レジスタ（Ｔ−１）７の並列入力に接続している。第１レジスタ（Ｔ）６と第２レジスタ（Ｔ−１）７は、マイコン５の共通するシフトクロック端子（ＳＦＴ）とリセット出力端子（ＲＥＳＥＴ）に接続し、クロック端子（ＳＦＴ）からシフトクロックが入力される毎に記憶する４ビットのレジスタ値の入出力を行うとともに、リセット出力端子（ＲＥＳＥＴ）からリセット信号が入力されると、記憶している４ビットのレジスタ値をリセットする。すなわち、第１レジスタ（Ｔ）６は、シフトクロックが入力された際に４ビットのレジスタ値として記憶した各出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４の二値データを次にシフトクロックが入力されるまで記憶し、同様に第２レジスタ（Ｔ−１）７は、第１レジスタ（Ｔ）６から出力される４ビットのレジスタ値を次にシフトクロックが入力されるまで記憶する。また、第１レジスタ（Ｔ）６は、後述するレジスタ値比較回路８からトリガー信号が入力されると、そのときに記憶しているレジスタ値をＲＡＭ１０へ記憶する。
【００４３】
第１レジスタ（Ｔ）６に出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４の新たな４ビットのレジスタ値が記憶される毎に、レジスタ値比較回路８において、そのレジスタ値と第２レジスタ（Ｔ−１）７に記憶されるレジスタ値とが比較され、少なくとも４ビットのいずれかのビットデータが異なる場合にレジスタ値比較回路８から第１レジスタ（Ｔ）６と後述するカンウター１１にトリガー信号が出力される。また、本実施の形態では、入力操作を検出する基準時ｔ０にも後述するカウント値とレジスタ値をＲＡＭ１０に関連づけて記憶させるために、レジスタ値比較回路８からトリガー信号が出力される。第２レジスタ（Ｔ−１）７に記憶されるレジスタ値は、最新のシフトクロックが入力される直前に第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されたレジスタ値であるので、トリガー信号は、基準時ｔ０の他、出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４の少なくともいずれかの二値データが変化した場合に出力される。
【００４４】
マイコン５は、クロック発信回路９からクロック信号を入力し、ここでは２０ＭＨｚのクロック信号の周波数を８分周して２．５ＭＨｚの周波数とする分周回路２１と、分周回路２１から出力される２．５ＭＨｚの方形波パルス信号を所定の変調値でパルス幅変調するＰＷＭ変調回路２０を内蔵し、分周回路２１から出力される２．５ＭＨｚのクロック信号を上記シフトクロックとしてレジスタ６、７の動作を制御すると共に、ＰＷＭ変調回路２０から出力されるＰＷＭ変調信号を切り替え制御信号ａとして各容量−時間変換回路２の充放電スイッチ４を切り替え制御する。
【００４５】
本実施の形態では、上述のように、ＰＷＭ変調信号がデューティ比が０．４のパルス信号に変調され、各充放電スイッチ４を同時に切り替え制御する。また、シフトクロックの周波数は、上述のように入力操作によって出力ｃの二値データが反転するまでの時間差が２５乃至７５μｓｅｃ程度であるので、その時間差を確実に検出するために、少なくとも１ＭＨｚ以上の周波数（周期１μｓｅｃ以下）とし、ここでは１周期が０．４μｓｅｃとなる２．５ＭＨｚの周波数としている。
【００４６】
また、マイコン５は、図４の検出周期Ｔｐ毎にＲＡＭ１０に関連づけて記憶されたカウント値とレジスタ値との組合せから、入力操作体が接近する検出電極３を特定し、その検出電極３の配置位置への入力操作を検出する検出処理を実行する。
【００４７】
カウンタ１１は、少なくともシフトクロックの周波数以上の周波数で、クロック発振回路９から出力されるクロック信号から得る周波数でカウント値をカウントアップする。カウンター１１のカウント値は、マイコン５から出力されるリセット信号でリセットされ、レジスタ値比較回路８からトリガー信号が入力されると、図２に示すように、その時のカウント値がＲＡＭ１０に出力される。
【００４８】
一時記憶装置であるＲＡＭ１０は、図２に示すように、レジスタ値比較回路８からトリガー信号が出力される毎に、その時のカンウタ１１のカウント値と第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されているレジスタ値とを関連付けて記憶し、全てのビットデータが「１」となるレジスタ値が入力されるまで、カウント値と関連づけた各組合せを記憶する。ＲＡＭ１０に記憶されたこれらの各組合せのデータは、検出周期Ｔｐ毎に基準時ｔ０前にマイコン５からの制御によりクリアされる。
【００４９】
以下、このように構成されたタッチパネル１の入力操作を検出する動作を説明する。マイコン５は、入力操作を検出する動作モードで、図４に示すように、各検出電極３の浮遊容量Ｃｓを充放電する充電時間Ｔｃと放電時間Ｔｄに休止時間Ｔｒを加えた検出周期Ｔｐで、入力操作の検出を繰り返す。ここでは、浮遊容量Ｃｓを充電制御する充電時間Ｔｃに検出電極３への入力操作を検出するものとして説明する。充電時間Ｔｃは、充放電スイッチ４を基準充電電圧Ｖｄｄにある第１切り替え端子４１と、開放された第３切り替え端子４３の間で切り替える基準時ｔ０から切り換え時ｔｇまでの時間であり、切り換え時ｔｇは、入力操作の有無に関わらず、全ての検出電極３の電位がしきい電位ＶＳＨを越えて基準充電電圧Ｖｄｄに達する以降の時に設定される。浮遊容量Ｃｓの最大値は１０ｐＦ程度であり、１０ＭΩの直列に接続した検出抵抗Ｒ１、Ｒ２とからなる時定数は、１００μｓｅｃであり、デューティ比が０．４の切り替え制御信号ａで浮遊容量Ｃｓが充電される検出電極３の電位がほぼ基準充電電圧Ｖｄｄに達するまでの経過時間は、２．５ｍｓｅｃであり、切り換え時ｔｇまでの充電時間Ｔｃを、３ｍｓｅｃとしている。
【００５０】
また、放電時間Ｔｄ中に入力操作は検出しないので、図４に示すように、切り換え時ｔｇ後の切り替え制御信号ａは「Ｌ」レベルで、充放電スイッチ４のコモン端子４ｃは接地電位ＧＮＤにある第２切り替え端子４２に接続され、切り換え時ｔｇから放電時間Ｔｄが経過した全ての検出電極３の電位が接地電位ＧＮＤとなる。放電時間Ｔｄ中は、浮遊容量Ｃｓが常に放電されるので、切り換え時ｔｇから接地電位ＧＮＤに達するまでの経過時間は、０．５ｍｓｅｃであり、放電時間Ｔｄを充電時間Ｔｃより短い１ｍｓｅｃに設定している。より入力操作の検出頻度を上げるためには、放電時間Ｔｄが経過した時を基準時ｔ０として、必ずしも検出周期Ｔｐに休止時間Ｔｒを設けなくてもよいが、本実施の形態では、０．５ｍｓｅｃの休止時間Ｔｒを設けて、検出周期Ｔｐを４ｍｓｅｃとしている。マイコン５は、この放電時間Ｔｄから休止時間Ｔｒにかけて、ＲＡＭ１０に記憶されたデータから入力操作位置を算出する検出処理を行う。
【００５１】
このように、本実施の形態によれば、多数の容量−時間変換回路２の浮遊容量Ｃｓに対して同時に充放電を行うので、容量−時間変換回路２の数によって充電時間Ｔｃと放電時間Ｔｄが増加せず、休止時間Ｔｒを設けても、短い検出周期Ｔｐで入力操作を検出できる。従って、マイコン５が入力操作を検出する動作モードであっても、電力消費量が少なく、リモートコントロール送信機や携帯電話機などの外部から電源が得られない携帯機器の入力装置に用いた場合に、長時間バッテリーを交換するとなく使用できる。
【００５２】
マイコン５は、基準時ｔ０に、リセット出力端子（ＲＥＳＥＴ）からリセット信号を出力し、第１レジスタ（Ｔ）６と第２レジスタ（Ｔ−１）７のレジスタ値とカウンター１１のカウント値をリセットするとともに、ＲＡＭ１０に記憶されているデータをクリアする。しかしながら検出周期Ｔｐが経過した時点で第１レジスタ（Ｔ）６と第２レジスタ（Ｔ−１）７の各レジスタ値は、「０」となっているので、必ずしもリセットする必要はない。
【００５３】
また、マイコン５は、同一の基準時ｔ０に各容量−時間変換回路２の充放電スイッチ４を基準充電電圧Ｖｄｄと開放電位間で切り替える切り替え制御信号ａを出力し、検出電極３の浮遊容量Ｃｓをデューティ比０．４の時間比で充電する。基準時ｔ０まで充放電スイッチ４が接地電位ＧＮＤに切り替えられていた検出電極３の電位は、しきい電位ＶＳＨ以下の接地電位ＧＮＤであるので、基準時ｔ０の各コンパレータ５の出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４は、いずれも「Ｌ」であり、第１レジスタ（Ｔ）６の４ビットの「００００」のパラレルデータが記憶される。
【００５４】
レジスタ値比較回路８は、基準時ｔ０にカンウター１１と第１レジスタ（Ｔ）６へトリガー信号を出力し、図２に示すように、ＲＡＭ１０は、基準時ｔ０を表すカウント値Ｃ（ｔ０）と、基準時ｔ０に第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されるレジスタ値「００００」を関連づけて記憶する。
【００５５】
入力操作による指などの入力操作体が検出電極３２の配置位置に接近したとすると、入力操作体から離れ、入力操作体による影響を受けない検出電極３４の浮遊容量Ｃｓ４が最小であるので、図３に示すように、検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値との時定数で階段状に上昇する検出電極３４の電位が最も早い時刻ｔ１でしきい電位ＶＳＨを越える。その結果、コンパレータ５の出力ｃ４が「Ｌ」から「Ｈ」に反転し、第１レジスタ（Ｔ）６に、最下位ビットが「１」となったパラレルデータ「０００１」が記憶される。レジスタ値比較回路８は、このレジスタ値が、第２レジスタ（Ｔ−１）７に記憶されたレジスタ値「００００」と異なることからカンウター１１と第１レジスタ（Ｔ）６へトリガー信号を出力し、ＲＡＭ１０に、時刻ｔ１を表すカウント値Ｃ（ｔ１）と、新たに第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されたレジスタ値「０００１」を関連づけて記憶される。
【００５６】
続いて検出電極３２の両側に配置され、検出電極３２に接近する入力操作体に対してほぼ等距離に配置された検出電極３１と検出電極３３の浮遊容量Ｃｓ１、Ｃｓ３が浮遊容量Ｃｓ４より大きく、検出電極３１、３３の電位が時刻ｔ２でしきい電位ＶＳＨを越え、コンパレータ５の出力ｃ１、ｃ３が「Ｌ」から「Ｈ」に反転し、第１レジスタ（Ｔ）６にパラレルデータ「１０１１」が記憶される。レジスタ値比較回路８は、このレジスタ値の１ビット目と３ビット目が、第２レジスタ（Ｔ−１）７に記憶されたレジスタ値「０００１」と異なることからカンウター１１と第１レジスタ（Ｔ）６へトリガー信号を出力し、ＲＡＭ１０に、時刻ｔ２を表すカウント値Ｃ（ｔ２）と関連づけて新たに第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されたレジスタ値「１０１１」が記憶される。
【００５７】
入力操作位置に最も近い検出電極３２の浮遊容量Ｃｓ２は他と比較して最大となるので、図３に示すように、その検出電極３２の電位は、時刻ｔ３の最後にしきい電位ＶＳＨを越え、コンパレータ５の出力ｃ３が「Ｌ」から「Ｈ」に反転する。その結果、第１レジスタ（Ｔ）６には、時刻ｔ３にパラレルデータ「１１１１」が記憶され、レジスタ値比較回路８は、このレジスタ値が、第２レジスタ（Ｔ−１）７に記憶されたレジスタ値「１０１１」と異なることからカンウター１１と第１レジスタ（Ｔ）６へトリガー信号を出力し、図２に示すように、ＲＡＭ１０に、時刻ｔ３を表すカウント値Ｃ（ｔ３）と、第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されたレジスタ値「１１１１」が関連づけて記憶される。
【００５８】
マイコン５は、基準時ｔ０から充電時間Ｔｃが経過した切り換え時ｔｇに、各充放電スイッチ４を接地電位ＧＮＤへ切り替え、放電時間Ｔｄ中に各浮遊容量Ｃｓに蓄積された電荷を放電し、全ての検出電極３の電位を接地電位ＧＮＤとする。
【００５９】
切り換え時ｔｇには、全ての検出電極３の電位がしきい電位ＶＳＨを越えているので、第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されるレジスタ値「１１１１」は、切り換え時ｔｇまで変化せず、マイコン５は、切り換え時ｔｇにＲＡＭ１０に記憶されている各カウント値Ｃ（ｔ）とレジスタ値との組合せを読み出す。カウント値Ｃ（ｔ）は、充電を開始した基準時ｔ０からの経過時間を表し、レジスタ値は、その直前の組合せのレジスタ値と比較してビットデータが変化したビットを示している。また、各レジスタ値のビットは、各検出電極３の浮遊容量Ｃｓに対応し浮遊容量Ｃｓの大きさによって基準時ｔ０からの経過時間が長くなるので、マイコン５は、ＲＡＭ１０に記憶された各組合せのデータから、検出電極３の浮遊容量Ｃｓの大きさを比較できる。ここでは、図２に示すように、第４ビット（ＬＳＢ）、第１ビット（ＭＳＢ）と第３ビット、第２ビットの順に４ビットのビットデータが変化するので、浮遊容量Ｃｓは、Ｃｓ４、Ｃｓ１とＣｓ３、Ｃｓ２の順に大きくなることが検出される。これにより、マイコン５は、浮遊容量Ｃｓ２が最大の検出電極３２の配置位置に入力操作体が接近したものと判定でき、その検出電極３２の配置位置を入力操作位置とする入力操作を検出する。
【００６０】
マイコン５は、このようにして検出した入力操作位置を、表示画面上のカーソル移動制御や電子機器の動作を制御する外部制御回路へ出力し、入力操作位置に応じた所定の処理を実行させる。
【００６１】
マイコン５は、放電時間Ｔｄとその後の休止時間Ｔｒの間に、上記入力操作位置と入力操作の検出処理を実行し、入力操作を検出した後、次の基準時ｔ０前に、ＲＡＭ１０に記憶されているデータをクリアする。
【００６２】
尚、入力操作位置の検出は、複数の検出電極３の浮遊容量Ｃｓの大きさを比較し、複数の浮遊容量Ｃｓを按分した比から得る複数の検出電極３の配置位置間の位置を、入力操作位置としてもよい。
【００６３】
上記実施の形態では、複数のコンデンサの各容量を、複数の検出電極の各浮遊容量として比較し、浮遊容量が最も大きい検出電極への入力操作を検出する静電容量式タッチパネルで説明したが、コンデンサの容量が、カンウターのカウント値で計測可能な時間に変換できれば、浮遊容量に限らず、他の種類のコンデンサの容量を比較する容量判別装置にも適用できる。
【００６４】
また、レジスタ値比較回路８、第１レジスタ（Ｔ）６、第２レジスタ（Ｔ−１）７等の回路素子は、マイコン５に内蔵するものであってもよい。
【００６５】
また、充放電スイッチ４は、基準充電電圧Ｖｄｄの電位とした第１切り替え端子４１と、接地電位ＧＮＤとした第２切り替え端子４２と、開放させた第３切り替え端子４３の３種類の切り替え端子間を切り替えるスイッチで説明したが、充放電制御の一方のみで入力操作を検出する場合には、第１切り替え端子４１と第２切り替え端子４２の一方を省略できる。更に、充電制御中にコモン端子が第１切り替え端子４１と接離し、若しくは放電制御級にコモン端子が第２切り替え端子４２と接離するように、所定のデューティ比で制御可能ではあれば、開放させた第３切り替え端子４３を必ずしも設ける必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、入力操作によって微小に変化する静電容量から非接触で入力操作を検出する静電容量式タッチパネルに適している。
【符号の説明】
【００６７】
１ 静電容量式タッチパネル
２ 容量−時間変換回路
３ 検出電極
４ 充放電スイッチ
５ マイコン
８ レジスタ値比較回路
１０ ＲＡＭ
１１ カウンタ
２０ ＰＷＭ変調回路
２１ 分周回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁パネル上に配置される検出電極への入力操作を、検出電極の浮遊容量の増加から非接触で検出する静電容量式タッチパネルに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器のディスプレーに表示されたアイコンなどを指示入力するポインティングデバイスとして、指などの入力操作体が入力操作面に接近するとその付近での静電容量が変化する現象を利用し、静電容量の変化からディスプレーの背面側に配置しても非接触で入力操作を検出可能な静電容量式タッチパネルが知られている。
【０００３】
従来の静電容量式タッチパネルは、多数のＸ電極とＹ電極を入力操作面上に互いに絶縁させて交差するようにマトリックス状に形成し、指などの入力操作体を接近させた付近で、交差する各Ｘ電極とＹ電極間の静電容量が変化することから、静電容量が変化したＸ電極とＹ電極の配置位置への入力操作を検出している（特許文献１）。
【０００４】
この特許文献１に記載の静電容量式タッチパネルでは、多数のＹ電極に順次、所定のパルス電圧を印加して走査し、パルス電圧が印加されたＹ電極と交差する各Ｘ電極の電圧を検出する。指などの入力操作体を絶縁パネルへ接近させると、入力操作体が接近する位置で交差するＸ電極とＹ電極間の静電容量が変化し、静電容量の変化で電圧が変化したＸ電極と、その時にパルス電圧を印加したＹ電極の配置位置から、入力操作体の絶縁パネルへの操作位置を検出している。
【０００５】
しかしながら、絶縁パネルの入力操作面が大面積となると、その入力面積の増加に応じて静電容量の変化を検出するＸ電極とＹ電極の数が増大し、各電極の交差位置について走査する走査周期が長くなり、短時間で入力操作位置を検出できないという問題がある。更に、パルス電圧を印加する手段を設ける必要がある他、マトリックス状に配線する多数のＸ電極とＹ電極を走査する為に、相当する本数に対応するマルチプレクサを用いなければならず、回路構成が複雑、大型化するという問題があった
【０００６】
そこで、より簡易な回路構成で検出電極についての静電容量（浮遊容量）の変化を検出する手段として、入力操作位置での未知の静電容量を、静電容量と既知の抵抗値との時定数から検出する方法が知られている。この検出方法は、未知の容量である静電容量のコンデンサＣに対し直列若しくは並列に検出抵抗Ｒを接続したＣＲ時定数回路を形成し、検出抵抗Ｒの一側に所定の電圧Ｖｄｄを加え若しくは一側を接地し、コンデンサＣの静電容量ｃと検出抵抗Ｒの抵抗値ｒとで定まる時定数ｒｃに依存して上昇若しくは下降するコンデンサＣの電位を、所定のしきい電位と比較し、しきい電位に達するまでの充電時間若しくは放電時間から静電容量の大きさを判別するものである。この検出方法を利用すれば、絶縁パネル上に配置した検出電極の浮遊容量（検出電極と接地間の静電容量）は、指などの入力操作体が接近すると増大して充放電時間が長くなるので、検出電極の電位が所定のしきい電位となるまでの充放電時間を計時し、入力操作を行わない場合の充放電時間と比較して、検出電極に接近する入力操作の有無を検出できる。
【０００７】
しかしながら、指を検出電極へ接近させた際の浮遊容量ｃは１０ｐＦ程度からわずかに数ｐＦ増加するだけなので、ＣＲ時定数回路を用いた検出方法は、例えば１ｐＦ増加する静電容量を検出する為に１０ＭΩの検出抵抗を直列に接続したとしても、時定数は、１０μｓｅｃ変化するだけであり、しきい電位に達するまでの充電時間や放電時間の比較から直接検出電極への入力操作を検出することが極めて困難であった。この問題を解決するために、検出抵抗の抵抗値を更に大きくする方法が考えられるが、絶縁状態に近い高いインピーダンスとなって検出電圧を印加するマイコン等に検出電流が流れ、検出できないものであった。そこで、より大きな容量のコンデンサを用意しておき、浮遊容量の充電電荷を繰り返しこのコンデンサへ移し、コンデンサの充電時間を比較するチャージトランスファー方式の静電容量検出方法が提案されている（特許文献２）。
【０００８】
以下、チャージトランスファー方式の静電容量検出方法を、図５、図６を用いて説明する。図５に示すコンデンサＣ１は、容量の変化を検出しようとする小容量ｃ１のコンデンサであり、例えば、操作者の指とパターンとの間に生じる微小浮遊容量のコンデンサである。コンデンサＣ１の一側は、操作者を介して接地され、他側のＳＷ１がＯＮ動作している間、充電電圧Ｖｄｄで充電される。また、コンデンサＣ１と並列に、ＳＷ２を介してコンデンサＣ１の静電容量に対して充分に大きい容量ｃ２のコンデンサＣ２が接続されている。
【０００９】
このように構成された検出回路について、第１ステップで、ＳＷ１をＯＮ、ＳＷ２をＯＦＦとして、コンデンサＣ１を充電電圧Ｖｄｄで充電し、充電後、第２ステップで、ＳＷ１とＳＷ２をともにＯＦＦとする。この第２ステップでは、コンデンサＣ１の電圧Ｖ１は、Ｖｄｄである。続いて、第３ステップで、ＳＷ１をＯＦＦ、ＳＷ２をＯＮとし、コンデンサＣ１の充電電荷の一部をコンデンサＣ２へ移し、その後、第４ステップで、ＳＷ１とＳＷ２を再びともにＯＦＦとする。この第４ステップでは、コンデンサＣ１の電圧Ｖ１とコンデンサＣ２の電圧Ｖ２は等しくなる。
【００１０】
第１ステップから第４ステップまでの処理をＮ回繰り返したときのコンデンサＣ２の電圧Ｖ２は、Ｖ２＝Ｖｄｄ×（１−ｃ２／（ｃ１＋ｃ２）Ｎ）で表され、充電電圧Ｖｄｄ、コンデンサＣ２の容量ｃ２が既知であるので、図６に示す充電電圧Ｖｄｄの１／２に設定したしきい電位ＶｒｅｆまでコンデンサＣ２の電圧Ｖ２が達成する回数Ｎを求めれば、検出しようとするコンデンサＣ１の静電容量ｃ１が得られる。
【００１１】
図６に示すように、静電容量ｃ１が増加する程、Ｖｒｅｆに達する繰り返し回数Ｎは短くなるので、検出電極への入力操作体の接近のみを検知できれば充分な静電容量方式タッチパネルでは、繰り返し回数のしきい値Ｎｒｅｆを例えば図中の１１００に設定し、このしきい値Ｎｒｅｆより短い繰り返し回数でＶｒｅｆに達した場合に、入力操作の指が接近し１０ｐＦ以上の浮遊容量が生じたものとして、検出電極への入力操作を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−３３７７７３号公報（明細書の項目００１７乃至項目００３１、図１）
【特許文献２】特開２００９−７０００４号公報（明細書の項目００１４乃至項目００２０、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１に記載の従来の静電容量式タッチパネルでは、全ての検出電極毎にパルス電圧を印加する必要があるので、同時に全ての検出電極の浮遊容量を充放電し、より短時間に静電容量の変化を検出できるＣＲ時定数回路を用いた検出方法が望まれるが、入力操作による浮遊容量の変化が微小であるため、しきい電位に達するまでの充放電時間の差からこれを検出することが困難であり、特許文献２に記載のチャージトランスファー方式でこれを拡大させて検出するほかなかった。
【００１４】
しかしながら、このチャージトランスファー方式は、一度の静電容量の変化を検出するために、ＳＷ１とＳＷ２を１０００回以上動作制御しなければならず、結局短時間に浮遊容量の変化から検出電極に接近する入力操作を検出することはできなかった。
【００１５】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、多数の検出電極の浮遊容量の変化を同時に検出可能で、また、浮遊容量の変化が微小であっても、しきい電位に達するまでの充放電時間から検出電極への入力操作を検出できる静電容量式タッチパネルを提供することを目的とする。
【００１６】
また、充電電圧Ｖｄｄや検出電極の電位Ｖｃと比較するしきい電位に応じて、より検出精度が高い電圧制御方法を選択可能な静電容量式タッチパネルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の目的を達成するため、請求項１の静電容量式タッチパネルは、絶縁パネル上に配置され、入力操作体の接近に応じて浮遊容量が増加する検出電極と、検出電極の浮遊容量の値との間でＣＲ時定数回路を形成する抵抗素子と、抵抗素子の一側のコモン端子を、基準時から所定の充電電位若しくは接地電位にある切り替え端子に接続して前記ＣＲ時定数回路の時定数で浮遊容量を充電若しくは放電し、検出電極の電位を接地電位から前記充電電位まで引き上げ若しくは前記充電電位から接地電位まで引き下げる充放電スイッチと、基準時から浮遊容量を充電若しくは放電し、前記充電電位若しくは接地電位にある検出電極の電位が、前記充電電位と接地電位の間に設定する所定のしきい電位に達するまでの経過時間を計測する計時手段とを備え、浮遊容量の増加に伴い増加する経過時間から検出電極の配置位置への入力操作を検出する静電容量方式タッチパネルであって、
充放電スイッチは、固定周波数の矩形波パルス信号を所定の変調値でパルス幅変調したＰＷＭ変調信号によって切り替え制御され、ＰＷＭ変調信号の二値信号値に応じて抵抗素子の一側のコモン端子が前記切り替え端子に接離することを特徴とする。
【００１８】
ＰＷＭ変調信号は、変調値に応じて充放電スイッチを切り替え制御する二値信号値のデューティ比が変化し、抵抗素子の一側は、充電電位若しくは接地電位と開放電位との間で変調値で定まる時間間隔比で交互に切り替えられる。抵抗素子の一側は、充電電位若しくは接地電位にある間、接地電位若しくは充電電位にある検出電極の電位は、抵抗の抵抗値と浮遊容量とで定まる時定数に従って上昇若しくは下降するが、開放電位にある間、検出電極の電位は変化せず、その上昇若しくは下降が停止する。従って、浮遊容量を充放電する際に検出電極の電位が変化する傾きを下げて、基準時から検出電極の電位がしきい電位に達するまでの経過時間を、変調値に応じて引き延ばすことができるので、入力操作による浮遊容量が微小な増加であっても、拡大させた経過時間の増加から検出できる。
【００１９】
請求項２の静電容量式タッチパネルは、充放電スイッチが、ＰＷＭ変調信号によって、充電電位にある第１切り替え端子と、接地電位にある第２切り替え端子と、開放された第３切り替え端子のいずれかに前記コモン端子の接続が切り替え制御され、ＰＷＭ変調信号の二値信号値に応じて、前記コモン端子の接続を、第１切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続して検出電極の浮遊容量を充電し、及び／又は、第２切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続して検出電極の浮遊容量を放電することを特徴とする。
【００２０】
浮遊容量の充電制御の際には、コモン端子の接続を第１切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続し、放電制御の際には、コモン端子の接続を第２切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続し、共通する充放電スイッチで、いずれの場合にも、基準時から検出電極の電位がしきい電位に達するまでの経過時間を、変調値に応じて引き延ばすことができる。
【００２１】
請求項３の静電容量式タッチパネルは、抵抗素子と充放電スイッチが、絶縁パネル上に互いに絶縁して配置される複数の検出電極毎に備えられ、各検出電極について計時手段が計測した経過時間を比較し、経過時間が増加した検出電極の配置位置から入力操作位置を検出することを特徴とする。
【００２２】
多数の検出電極についてＣＲ時定数回路を用いて各検出電極の浮遊容量の変化を検出するので、多数の検出電極の浮遊容量を同時に充電若しくは放電し、短時間にいずれかの検出電極への入力操作を検出できる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、ＣＲ時定数回路を用いて、入力操作による検出電極の浮遊容量の増加が微小であっても、検出電極への入力操作を検出できる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、浮遊容量を充電してその変化を検出する場合と、放電してその変化を検出するいずれの場合であっても、共通する充放電スイッチを用いて、基準時から検出電極の電位がしきい電位に達するまでの経過時間を、変調値に応じて引き延ばし、微小に変化する浮遊容量を確実に検出できる。
【００２５】
また、浮遊容量を充電する間と放電する間では、基準時からの経過時間により検出電位が変化する傾きが異なるので、しきい電位に合わせて、しきい電位の近傍で検出電極の電位の傾きが小さくなり、浮遊容量の変化が経過時間がより拡大して現れる浮遊容量の充電制御若しくは放電制御を選択できる。
【００２６】
請求項３の発明よれば、浮遊容量を充放電制御する一周期内に、絶縁パネル上に配置された多数の検出電極の各浮遊容量の変化を検出し、短期間に入力操作位置を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る静電容量式タッチパネル１の複数の検出電極３と容量−時間変換回路２を示す回路図である。
【図２】静電容量式タッチパネル１の入力操作を検出する入力位置検出回路のブロック図である。
【図３】入力操作体が接近した検出電極３を検出する方法を説明する波形図である。
【図４】図１のａ、ｂ、ｃの各波形を従来方法の波形ａ´、ｂ´と比較して示す波形図である。
【図５】従来のチャージトランスファー方式の静電容量検出方法を示すブロック図である。
【図６】図６に示す静電容量検出方法による充電回数ＮとコンデンサＣ２の電圧Ｖ２との関係を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態に係る静電容量式タッチパネル（以下、タッチパネルという）１を、図１乃至図４を用いて説明する。このタッチパネル１は、図示しない絶縁パネル上に例えば数ｍｍの間隔で互いに絶縁して複数の検出電極３１、３２、３３、３４が配置される。各検出電極３の浮遊容量Ｃｓは、その周囲の導電パターン、機器を遮蔽するシールドケース、大地との間に形成される容量の総和で表されるが、他の容量が略一定であるの対して、操作者の指等の入力操作体が接近すると増大する。そこで、各検出電極３の浮遊容量Ｃｓ１、Ｃｓ２、Ｃｓ３、Ｃｓ４を比較し、他と比較して浮遊容量Ｃｓが最大となる検出電極３に対して入力操作の入力操作体が接近したものとして、その検出電極３の配置位置に接近する入力操作を検出する。
【００２９】
ここでは、説明の都合上、タッチパネル１が４つの検出電極３１、３２、３３、３４の浮遊容量Ｃｓ１、Ｃｓ２、Ｃｓ３、Ｃｓ４を比較して入力操作を検出するものとして説明する。各検出電極３の浮遊容量Ｃｓ１、Ｃｓ２、Ｃｓ３、Ｃｓ４を比較するため、図１に示すように、各検出電極３には、それぞれ浮遊容量Ｃｓを二値信号ｃの時間幅で表して出力する容量−時間変換回路２が接続されている。
【００３０】
各容量−時間変換回路２は、コモン端子４ｃを、基準充電電圧Ｖｄｄの電位とした第１切り替え端子４１と、接地電位ＧＮＤとした第２切り替え端子４２と、開放させた第３切り替え端子４３との間で切り替える充放電スイッチ４と、充放電スイッチ４のコモン端子４ｃと検出電極３間の検出抵抗Ｒ１、Ｒ２と、非反転入力を検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点に接続し、反転入力をしきい電位ＶＳＨとしたコンパレータ５とを備えている。検出抵抗Ｒ２は、検出電極３の抵抗であり、検出電極３の浮遊容量Ｃｓのコンデンサと直列に接続された検出抵抗Ｒ１、Ｒ２とでＣＲ時定数回路が形成される。
【００３１】
しきい電位ＶＳＨは、基準充電電圧Ｖｄｄと接地電位ＧＮＤの間で任意に設定される電位で、ここではＶｄｄの７０％の電位とし、これにより、充放電スイッチ４のコモン端子４ｃが接地電位ＧＮＤの第２切り替え端子４２から基準充電電圧Ｖｄｄの第１切り替え端子４１側に切り替えられると、検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値ｒと浮遊容量Ｃｓの浮遊容量ｃｓ（説明上、浮遊容量Ｃｓのコンデンサの容量を、浮遊容量ｃｓという）から定まる時定数ｃｓｒで浮遊容量Ｃｓが充電され、接地電位ＧＮＤから上昇する検出電極３の電位がしきい電位ＶＳＨを越えると、コンパレータ５の出力ｃが反転する。
【００３２】
図４に示すように、マイコン５から充電制御期間Ｔｃ中に、充放電スイッチ４が常時「Ｈ」レベルの切り替え制御信号ａ´により切り替え制御されるとすると、基準時ｔ０に接地電位ＧＮＤにある検出電極の電位Ｖｃは、充電電圧Ｖｄｄを印加する基準時ｔ０からの経過時間をｔ、自然対数をεとすれば、
Ｖｃ＝Ｖｄｄ（１−ε−ｔ／ｃｓｒ）・・・（１）式
で表され、図中ｂ´に示すように上昇して、ｔ＝５ｃｓｒの過渡期間が経過した際にほぼ充電電圧Ｖｄｄに達する（以下、本明細書では、説明の便宜上これを充電電圧Ｖｄｄに達したという）。
【００３３】
ここで、充電制御期間Ｔｃ中に浮遊容量Ｃｓが基準充電電圧Ｖｄｄで充電される際の検出電極３の電位Ｖｃの上昇速度は、検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値ｒに浮遊容量ｃｓを乗じた時定数で決定されるが、専ら浮遊容量ｃｓに依存し、浮遊容量ｃｓが大きくなるほど、電圧の上昇が緩やかになり、基準時ｔ０からコンパレータ５の出力ｃが反転するまでの経過時間も長くなる。しかしながら、一般に、検出電極３についての浮遊容量ｃｓは、約１０ｐＦであり、指などの入力操作体の接近により変化する浮遊容量ｃｓの変化量は、１乃至３ｐＦ程度であるので、その変化を出力ｃが反転するまでの経過時間の差は、検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値ｒを１０ＭΩと大きくしても、１０乃至３０μｓｅｃと微小な時間であり判別しにくい。
【００３４】
そこで本実施の形態では、充電制御期間Ｔｃ中に、マイコン５から出力される切り替え制御信号ａにより充放電スイッチ４のコモン端子４ｃを第１切り替え端子４１と第３切り替え端子４３との間で切り替え接続する。切り替え制御信号ａは、マイコン５の後述するＰＷＭ変調回路２０において固定周波数の方形波パルス信号を所定の変調値でＰＷＭ変調したものであり、変調値に応じたデューティ比ＤからなるＰＷＭ変調信号となっている。ここでは、２．５ＭＨｚの矩形波パルス信号をＰＷＭ変調し、０．４μｓｅｃの一周期に対して「Ｈ」レベルのパルス幅が０．１６μｓｅｃのデューティ比０．４のＰＷＭ変調信号ａがマイコン５から出力される。
【００３５】
充放電スイッチ４は、切り替え制御信号（ＰＷＭ変調信号）ａが「Ｈ」レベルの間、コモン端子４ｃを基準充電電圧Ｖｄｄにある第１切り替え端子４１に接続し、「Ｌ」レベルの間、開放された第３切り替え端子４３へ接続する。その結果、充電制御期間Ｔｃ中の検出電極の電位Ｖｃは、図４の波形ｂを拡大して示すように、切り替え制御信号ａが「Ｈ」レベルの間、上記（１）式に従って上昇し、「Ｌ」レベルの間、その電位を維持し、これを繰り返す。つまり、切り替え制御信号ａが「Ｌ」レベルの間、検出電極の電位Ｖｃが上昇しないので、上昇する傾きはデューティ比Ｄに相当する比で低下し、図中波形ｂに示すように緩やかに上昇する。
【００３６】
ｂ´に比べて緩やかな傾斜の検出電極３の電位Ｖｃの波形ｂによれば、入力操作による１乃至３ｐＦ程度の浮遊容量ｃｓの変化は、基準時ｔ０からしきい電位ＶＳＨに達するまでの経過時間の差が２．５倍の２５乃至７５μｓｅｃと拡大し、後述する経過時間を計測する手段の分解能が低くても、充分にその差分から入力操作を検出できる。
【００３７】
本実施の形態では、容量−時間変換回路２の検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値ｒ、コンパレータ５等の回路定数、しきい電位ＶＳＨの電位は、各検出電極３１、３２、３３、３４について同一であり、又、各充放電スイッチ４は、図２に示すマイコン５から同一の切り替え制御信号ａにより同時に切り替え制御されるので、基準時ｔ０から同期して第１切り替え端子４１と第３切り替え端子４３との間で切り替え接続される。
【００３８】
入力操作による検出電極３の浮遊容量ｃｓの変化は、切り換え時ｔｇ後の放電制御期間Ｔｄ中にも同様の方法で検出できる。充放電スイッチ４を切り替え制御信号ａ若しくはａ´で切り替え制御し、切り換え時ｔｇに充電電圧Ｖｄｄにある検出電極の電位Ｖｃは、充放電スイッチ４のコモン端子４ｃを接地電位ＧＮＤとした第２切り替え端子４２に接続することにより時定数ｃｓｒで浮遊容量Ｃｓが放電される。検出電極の電位Ｖｃは、充電電圧Ｖｄｄとした切り換え時ｔｇからの経過時間をｔ´とすれば、
Ｖｃ＝Ｖｄｄｘε−ｔ´／ｃｓｒ・・・（２）式
で表され、ｔ´＝５ｃｓｒの過渡期間が経過した際に検出電極の電位Ｖｃは、ほぼ接地電位に達する（以下、本明細書では、説明の便宜上これを接地電位に達したという）。
【００３９】
この放電制御期間Ｔｄ中に微小に変化する浮遊容量ｃｓを検出する為には、マイコン５から出力される切り替え制御信号ａにより充放電スイッチ４のコモン端子４ｃを第２切り替え端子４２と第３切り替え端子４３との間で切り替え接続する。ここで、切り替え制御信号ａは、充電制御期間Ｔｃにおいて説明した切り替え制御信号ａと同一であるとして、切り替え制御信号ａが「Ｈ」レベルの間、コモン端子４ｃを接地電位ＧＮＤにある第２切り替え端子４２に接続し、「Ｌ」レベルの間、開放された第３切り替え端子４３へ接続する。その結果、放電制御期間Ｔｄの検出電極の電位Ｖｃは、切り替え制御信号ａが「Ｈ」レベルの間、上記（２）式に従って下降し、「Ｌ」レベルの間、その電位を維持し、これを繰り返す。従って、検出電極の電位Ｖｃが下降する傾きも、デューティ比Ｄに相当する比で緩やかになり、入力操作による浮遊容量ｃｓの微小変化で生じる切り換え時ｔｇからしきい電位ＶＳＨに達するまでの経過時間の差は、デューティ比Ｄの逆数の２．５倍に拡大し、放電制御期間Ｔｄ中であっても、充分にその差分から入力操作を検出できる。
【００４０】
ここで、検出電極の電位Ｖｃと比較するしきい電位ＶＳＨが充電電圧Ｖｄｄ近くである場合には、前者の充電制御によれば、しきい電位ＶＳＨの近傍で過渡期間に近いので経過時間に対して検出電極の電位Ｖｃの上昇が少なく、後者の放電制御によれば、しきい電位ＶＳＨの近傍で検出電極の電位Ｖｃの下降が大きい。従って、しきい電位ＶＳＨと検出電極の電位Ｖｃを比較する比較回路の分解能が低い場合には、後者の放電制御が望ましく、経過時間ｔを計測する計測回路の分解能が低い場合には、前者の充電制御が望ましい。
【００４１】
逆に、検出電極の電位Ｖｃと比較するしきい電位ＶＳＨが接地電位ＧＮＤ近くである場合には、前者の充電制御によれば、しきい電位ＶＳＨの近傍で検出電極の電位Ｖｃの上昇が大きく、後者の放電制御によれば、しきい電位ＶＳＨの近傍で過渡期間に近いので検出電極の電位Ｖｃの下降が小さい。従って、しきい電位ＶＳＨと検出電極の電位Ｖｃを比較する比較回路の分解能が低い場合には、前者の充電制御が望ましく、経過時間ｔを計測する計測回路の分解能が低い場合には、後者の放電制御が望ましく、しきい電位ＶＳＨのレベルや検出回路の分解能によっていずれか好適な制御を回路構成を変更することなく選択できる。
【００４２】
図２に示すように、各容量−時間変換回路２のコンパレータ５の出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４は、４ビットのＰＩＰＯ（並列入力並列出力形）レジスタである第１レジスタ（Ｔ）６に４ビットのパラレルデータとして並列入力される。パラレルデータの各ビットデータは、各出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４の２値信号の値に対応し、出力が「Ｈ」であるときに「１」、「Ｌ」であるときに「０」として記憶される。また、第１レジスタ（Ｔ）６の並列出力は、同様に、４ビットのＰＩＰＯレジスタである第２レジスタ（Ｔ−１）７の並列入力に接続している。第１レジスタ（Ｔ）６と第２レジスタ（Ｔ−１）７は、マイコン５の共通するシフトクロック端子（ＳＦＴ）とリセット出力端子（ＲＥＳＥＴ）に接続し、クロック端子（ＳＦＴ）からシフトクロックが入力される毎に記憶する４ビットのレジスタ値の入出力を行うとともに、リセット出力端子（ＲＥＳＥＴ）からリセット信号が入力されると、記憶している４ビットのレジスタ値をリセットする。すなわち、第１レジスタ（Ｔ）６は、シフトクロックが入力された際に４ビットのレジスタ値として記憶した各出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４の二値データを次にシフトクロックが入力されるまで記憶し、同様に第２レジスタ（Ｔ−１）７は、第１レジスタ（Ｔ）６から出力される４ビットのレジスタ値を次にシフトクロックが入力されるまで記憶する。また、第１レジスタ（Ｔ）６は、後述するレジスタ値比較回路８からトリガー信号が入力されると、そのときに記憶しているレジスタ値をＲＡＭ１０へ記憶する。
【００４３】
第１レジスタ（Ｔ）６に出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４の新たな４ビットのレジスタ値が記憶される毎に、レジスタ値比較回路８において、そのレジスタ値と第２レジスタ（Ｔ−１）７に記憶されるレジスタ値とが比較され、少なくとも４ビットのいずれかのビットデータが異なる場合にレジスタ値比較回路８から第１レジスタ（Ｔ）６と後述するカンウター１１にトリガー信号が出力される。また、本実施の形態では、入力操作を検出する基準時ｔ０にも後述するカウント値とレジスタ値をＲＡＭ１０に関連づけて記憶させるために、レジスタ値比較回路８からトリガー信号が出力される。第２レジスタ（Ｔ−１）７に記憶されるレジスタ値は、最新のシフトクロックが入力される直前に第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されたレジスタ値であるので、トリガー信号は、基準時ｔ０の他、出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４の少なくともいずれかの二値データが変化した場合に出力される。
【００４４】
マイコン５は、クロック発信回路９からクロック信号を入力し、ここでは２０ＭＨｚのクロック信号の周波数を８分周して２．５ＭＨｚの周波数とする分周回路２１と、分周回路２１から出力される２．５ＭＨｚの方形波パルス信号を所定の変調値でパルス幅変調するＰＷＭ変調回路２０を内蔵し、分周回路２１から出力される２．５ＭＨｚのクロック信号を上記シフトクロックとしてレジスタ６、７の動作を制御すると共に、ＰＷＭ変調回路２０から出力されるＰＷＭ変調信号を切り替え制御信号ａとして各容量−時間変換回路２の充放電スイッチ４を切り替え制御する。
【００４５】
本実施の形態では、上述のように、ＰＷＭ変調信号がデューティ比が０．４のパルス信号に変調され、各充放電スイッチ４を同時に切り替え制御する。また、シフトクロックの周波数は、上述のように入力操作によって出力ｃの二値データが反転するまでの時間差が２５乃至７５μｓｅｃ程度であるので、その時間差を確実に検出するために、少なくとも１ＭＨｚ以上の周波数（周期１μｓｅｃ以下）とし、ここでは１周期が０．４μｓｅｃとなる２．５ＭＨｚの周波数としている。
【００４６】
また、マイコン５は、図４の検出周期Ｔｐ毎にＲＡＭ１０に関連づけて記憶されたカウント値とレジスタ値との組合せから、入力操作体が接近する検出電極３を特定し、その検出電極３の配置位置への入力操作を検出する検出処理を実行する。
【００４７】
カウンタ１１は、少なくともシフトクロックの周波数以上の周波数で、クロック発振回路９から出力されるクロック信号から得る周波数でカウント値をカウントアップする。カウンター１１のカウント値は、マイコン５から出力されるリセット信号でリセットされ、レジスタ値比較回路８からトリガー信号が入力されると、図２に示すように、その時のカウント値がＲＡＭ１０に出力される。
【００４８】
一時記憶装置であるＲＡＭ１０は、図２に示すように、レジスタ値比較回路８からトリガー信号が出力される毎に、その時のカンウタ１１のカウント値と第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されているレジスタ値とを関連付けて記憶し、全てのビットデータが「１」となるレジスタ値が入力されるまで、カウント値と関連づけた各組合せを記憶する。ＲＡＭ１０に記憶されたこれらの各組合せのデータは、検出周期Ｔｐ毎に基準時ｔ０前にマイコン５からの制御によりクリアされる。
【００４９】
以下、このように構成されたタッチパネル１の入力操作を検出する動作を説明する。マイコン５は、入力操作を検出する動作モードで、図４に示すように、各検出電極３の浮遊容量Ｃｓを充放電する充電時間Ｔｃと放電時間Ｔｄに休止時間Ｔｒを加えた検出周期Ｔｐで、入力操作の検出を繰り返す。ここでは、浮遊容量Ｃｓを充電制御する充電時間Ｔｃに検出電極３への入力操作を検出するものとして説明する。充電時間Ｔｃは、充放電スイッチ４を基準充電電圧Ｖｄｄにある第１切り替え端子４１と、開放された第３切り替え端子４３の間で切り替える基準時ｔ０から切り換え時ｔｇまでの時間であり、切り換え時ｔｇは、入力操作の有無に関わらず、全ての検出電極３の電位がしきい電位ＶＳＨを越えて基準充電電圧Ｖｄｄに達する以降の時に設定される。浮遊容量Ｃｓの最大値は１０ｐＦ程度であり、１０ＭΩの直列に接続した検出抵抗Ｒ１、Ｒ２とからなる時定数は、１００μｓｅｃであり、デューティ比が０．４の切り替え制御信号ａで浮遊容量Ｃｓが充電される検出電極３の電位がほぼ基準充電電圧Ｖｄｄに達するまでの経過時間は、２．５ｍｓｅｃであり、切り換え時ｔｇまでの充電時間Ｔｃを、３ｍｓｅｃとしている。
【００５０】
また、放電時間Ｔｄ中に入力操作は検出しないので、図４に示すように、切り換え時ｔｇ後の切り替え制御信号ａは「Ｌ」レベルで、充放電スイッチ４のコモン端子４ｃは接地電位ＧＮＤにある第２切り替え端子４２に接続され、切り換え時ｔｇから放電時間Ｔｄが経過した全ての検出電極３の電位が接地電位ＧＮＤとなる。放電時間Ｔｄ中は、浮遊容量Ｃｓが常に放電されるので、切り換え時ｔｇから接地電位ＧＮＤに達するまでの経過時間は、０．５ｍｓｅｃであり、放電時間Ｔｄを充電時間Ｔｃより短い１ｍｓｅｃに設定している。より入力操作の検出頻度を上げるためには、放電時間Ｔｄが経過した時を基準時ｔ０として、必ずしも検出周期Ｔｐに休止時間Ｔｒを設けなくてもよいが、本実施の形態では、０．５ｍｓｅｃの休止時間Ｔｒを設けて、検出周期Ｔｐを４ｍｓｅｃとしている。マイコン５は、この放電時間Ｔｄから休止時間Ｔｒにかけて、ＲＡＭ１０に記憶されたデータから入力操作位置を算出する検出処理を行う。
【００５１】
このように、本実施の形態によれば、多数の容量−時間変換回路２の浮遊容量Ｃｓに対して同時に充放電を行うので、容量−時間変換回路２の数によって充電時間Ｔｃと放電時間Ｔｄが増加せず、休止時間Ｔｒを設けても、短い検出周期Ｔｐで入力操作を検出できる。従って、マイコン５が入力操作を検出する動作モードであっても、電力消費量が少なく、リモートコントロール送信機や携帯電話機などの外部から電源が得られない携帯機器の入力装置に用いた場合に、長時間バッテリーを交換するとなく使用できる。
【００５２】
マイコン５は、基準時ｔ０に、リセット出力端子（ＲＥＳＥＴ）からリセット信号を出力し、第１レジスタ（Ｔ）６と第２レジスタ（Ｔ−１）７のレジスタ値とカウンター１１のカウント値をリセットするとともに、ＲＡＭ１０に記憶されているデータをクリアする。しかしながら検出周期Ｔｐが経過した時点で第１レジスタ（Ｔ）６と第２レジスタ（Ｔ−１）７の各レジスタ値は、「０」となっているので、必ずしもリセットする必要はない。
【００５３】
また、マイコン５は、同一の基準時ｔ０に各容量−時間変換回路２の充放電スイッチ４を基準充電電圧Ｖｄｄと開放電位間で切り替える切り替え制御信号ａを出力し、検出電極３の浮遊容量Ｃｓをデューティ比０．４の時間比で充電する。基準時ｔ０まで充放電スイッチ４が接地電位ＧＮＤに切り替えられていた検出電極３の電位は、しきい電位ＶＳＨ以下の接地電位ＧＮＤであるので、基準時ｔ０の各コンパレータ５の出力ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４は、いずれも「Ｌ」であり、第１レジスタ（Ｔ）６の４ビットの「００００」のパラレルデータが記憶される。
【００５４】
レジスタ値比較回路８は、基準時ｔ０にカンウター１１と第１レジスタ（Ｔ）６へトリガー信号を出力し、図２に示すように、ＲＡＭ１０は、基準時ｔ０を表すカウント値Ｃ（ｔ０）と、基準時ｔ０に第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されるレジスタ値「００００」を関連づけて記憶する。
【００５５】
入力操作による指などの入力操作体が検出電極３２の配置位置に接近したとすると、入力操作体から離れ、入力操作体による影響を受けない検出電極３４の浮遊容量Ｃｓ４が最小であるので、図３に示すように、検出抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値との時定数で階段状に上昇する検出電極３４の電位が最も早い時刻ｔ１でしきい電位ＶＳＨを越える。その結果、コンパレータ５の出力ｃ４が「Ｌ」から「Ｈ」に反転し、第１レジスタ（Ｔ）６に、最下位ビットが「１」となったパラレルデータ「０００１」が記憶される。レジスタ値比較回路８は、このレジスタ値が、第２レジスタ（Ｔ−１）７に記憶されたレジスタ値「００００」と異なることからカンウター１１と第１レジスタ（Ｔ）６へトリガー信号を出力し、ＲＡＭ１０に、時刻ｔ１を表すカウント値Ｃ（ｔ１）と、新たに第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されたレジスタ値「０００１」を関連づけて記憶される。
【００５６】
続いて検出電極３２の両側に配置され、検出電極３２に接近する入力操作体に対してほぼ等距離に配置された検出電極３１と検出電極３３の浮遊容量Ｃｓ１、Ｃｓ３が浮遊容量Ｃｓ４より大きく、検出電極３１、３３の電位が時刻ｔ２でしきい電位ＶＳＨを越え、コンパレータ５の出力ｃ１、ｃ３が「Ｌ」から「Ｈ」に反転し、第１レジスタ（Ｔ）６にパラレルデータ「１０１１」が記憶される。レジスタ値比較回路８は、このレジスタ値の１ビット目と３ビット目が、第２レジスタ（Ｔ−１）７に記憶されたレジスタ値「０００１」と異なることからカンウター１１と第１レジスタ（Ｔ）６へトリガー信号を出力し、ＲＡＭ１０に、時刻ｔ２を表すカウント値Ｃ（ｔ２）と関連づけて新たに第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されたレジスタ値「１０１１」が記憶される。
【００５７】
入力操作位置に最も近い検出電極３２の浮遊容量Ｃｓ２は他と比較して最大となるので、図３に示すように、その検出電極３２の電位は、時刻ｔ３の最後にしきい電位ＶＳＨを越え、コンパレータ５の出力ｃ３が「Ｌ」から「Ｈ」に反転する。その結果、第１レジスタ（Ｔ）６には、時刻ｔ３にパラレルデータ「１１１１」が記憶され、レジスタ値比較回路８は、このレジスタ値が、第２レジスタ（Ｔ−１）７に記憶されたレジスタ値「１０１１」と異なることからカンウター１１と第１レジスタ（Ｔ）６へトリガー信号を出力し、図２に示すように、ＲＡＭ１０に、時刻ｔ３を表すカウント値Ｃ（ｔ３）と、第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されたレジスタ値「１１１１」が関連づけて記憶される。
【００５８】
マイコン５は、基準時ｔ０から充電時間Ｔｃが経過した切り換え時ｔｇに、各充放電スイッチ４を接地電位ＧＮＤへ切り替え、放電時間Ｔｄ中に各浮遊容量Ｃｓに蓄積された電荷を放電し、全ての検出電極３の電位を接地電位ＧＮＤとする。
【００５９】
切り換え時ｔｇには、全ての検出電極３の電位がしきい電位ＶＳＨを越えているので、第１レジスタ（Ｔ）６に記憶されるレジスタ値「１１１１」は、切り換え時ｔｇまで変化せず、マイコン５は、切り換え時ｔｇにＲＡＭ１０に記憶されている各カウント値Ｃ（ｔ）とレジスタ値との組合せを読み出す。カウント値Ｃ（ｔ）は、充電を開始した基準時ｔ０からの経過時間を表し、レジスタ値は、その直前の組合せのレジスタ値と比較してビットデータが変化したビットを示している。また、各レジスタ値のビットは、各検出電極３の浮遊容量Ｃｓに対応し浮遊容量Ｃｓの大きさによって基準時ｔ０からの経過時間が長くなるので、マイコン５は、ＲＡＭ１０に記憶された各組合せのデータから、検出電極３の浮遊容量Ｃｓの大きさを比較できる。ここでは、図２に示すように、第４ビット（ＬＳＢ）、第１ビット（ＭＳＢ）と第３ビット、第２ビットの順に４ビットのビットデータが変化するので、浮遊容量Ｃｓは、Ｃｓ４、Ｃｓ１とＣｓ３、Ｃｓ２の順に大きくなることが検出される。これにより、マイコン５は、浮遊容量Ｃｓ２が最大の検出電極３２の配置位置に入力操作体が接近したものと判定でき、その検出電極３２の配置位置を入力操作位置とする入力操作を検出する。
【００６０】
マイコン５は、このようにして検出した入力操作位置を、表示画面上のカーソル移動制御や電子機器の動作を制御する外部制御回路へ出力し、入力操作位置に応じた所定の処理を実行させる。
【００６１】
マイコン５は、放電時間Ｔｄとその後の休止時間Ｔｒの間に、上記入力操作位置と入力操作の検出処理を実行し、入力操作を検出した後、次の基準時ｔ０前に、ＲＡＭ１０に記憶されているデータをクリアする。
【００６２】
尚、入力操作位置の検出は、複数の検出電極３の浮遊容量Ｃｓの大きさを比較し、複数の浮遊容量Ｃｓを按分した比から得る複数の検出電極３の配置位置間の位置を、入力操作位置としてもよい。
【００６３】
上記実施の形態では、複数のコンデンサの各容量を、複数の検出電極の各浮遊容量として比較し、浮遊容量が最も大きい検出電極への入力操作を検出する静電容量式タッチパネルで説明したが、コンデンサの容量が、カンウターのカウント値で計測可能な時間に変換できれば、浮遊容量に限らず、他の種類のコンデンサの容量を比較する容量判別装置にも適用できる。
【００６４】
また、レジスタ値比較回路８、第１レジスタ（Ｔ）６、第２レジスタ（Ｔ−１）７等の回路素子は、マイコン５に内蔵するものであってもよい。
【００６５】
また、充放電スイッチ４は、基準充電電圧Ｖｄｄの電位とした第１切り替え端子４１と、接地電位ＧＮＤとした第２切り替え端子４２と、開放させた第３切り替え端子４３の３種類の切り替え端子間を切り替えるスイッチで説明したが、充放電制御の一方のみで入力操作を検出する場合には、第１切り替え端子４１と第２切り替え端子４２の一方を省略できる。更に、充電制御中にコモン端子が第１切り替え端子４１と接離し、若しくは放電制御級にコモン端子が第２切り替え端子４２と接離するように、所定のデューティ比で制御可能ではあれば、開放させた第３切り替え端子４３を必ずしも設ける必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、入力操作によって微小に変化する静電容量から非接触で入力操作を検出する静電容量式タッチパネルに適している。
【符号の説明】
【００６７】
１ 静電容量式タッチパネル
２ 容量−時間変換回路
３ 検出電極
４ 充放電スイッチ
５ マイコン
８ レジスタ値比較回路
１０ ＲＡＭ
１１ カウンタ
２０ ＰＷＭ変調回路
２１ 分周回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁パネル上に配置され、入力操作体の接近に応じて浮遊容量が増加する検出電極と、
検出電極の浮遊容量の値との間でＣＲ時定数回路を形成する抵抗素子と、
抵抗素子の一側のコモン端子を、基準時から所定の充電電位若しくは接地電位にある切り替え端子に接続して前記ＣＲ時定数回路の時定数で浮遊容量を充電若しくは放電し、検出電極の電位を接地電位から前記充電電位まで引き上げ若しくは前記充電電位から接地電位まで引き下げる充放電スイッチと、
基準時から浮遊容量を充電若しくは放電し、前記充電電位若しくは接地電位にある検出電極の電位が、前記充電電位と接地電位の間に設定する所定のしきい電位に達するまでの経過時間を計測する計時手段とを備え、
浮遊容量の増加に伴い増加する経過時間から検出電極の配置位置への入力操作を検出する静電容量方式タッチパネルであって、
充放電スイッチは、固定周波数の矩形波パルス信号を所定の変調値でパルス幅変調したＰＷＭ変調信号によって切り替え制御され、ＰＷＭ変調信号の二値信号値に応じて抵抗素子の一側のコモン端子が前記切り替え端子に接離することを特徴とする静電容量式タッチパネル。
【請求項２】
充放電スイッチは、ＰＷＭ変調信号によって、前記充電電位にある第１切り替え端子と、接地電位にある第２切り替え端子と、開放された第３切り替え端子のいずれかに前記コモン端子の接続が切り替え制御され、
ＰＷＭ変調信号の二値信号値に応じて、前記コモン端子の接続を、第１切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続して検出電極の浮遊容量を充電し、及び／又は、第２切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続して検出電極の浮遊容量を放電することを特徴とする請求項１に記載の静電容量式タッチパネル。
【請求項３】
抵抗素子と充放電スイッチは、絶縁パネル上に互いに絶縁して配置される複数の検出電極毎に備えられ、
各検出電極について計時手段が計測した経過時間を比較し、経過時間が増加した検出電極の配置位置から入力操作位置を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の静電容量式タッチパネル。
【請求項１】
絶縁パネル上に配置され、入力操作体の接近に応じて浮遊容量が増加する検出電極と、
検出電極の浮遊容量の値との間でＣＲ時定数回路を形成する抵抗素子と、
抵抗素子の一側のコモン端子を、基準時から所定の充電電位若しくは接地電位にある切り替え端子に接続して前記ＣＲ時定数回路の時定数で浮遊容量を充電若しくは放電し、検出電極の電位を接地電位から前記充電電位まで引き上げ若しくは前記充電電位から接地電位まで引き下げる充放電スイッチと、
基準時から浮遊容量を充電若しくは放電し、前記充電電位若しくは接地電位にある検出電極の電位が、前記充電電位と接地電位の間に設定する所定のしきい電位に達するまでの経過時間を計測する計時手段とを備え、
浮遊容量の増加に伴い増加する経過時間から検出電極の配置位置への入力操作を検出する静電容量方式タッチパネルであって、
充放電スイッチは、固定周波数の矩形波パルス信号を所定の変調値でパルス幅変調したＰＷＭ変調信号によって切り替え制御され、ＰＷＭ変調信号の二値信号値に応じて抵抗素子の一側のコモン端子が前記切り替え端子に接離することを特徴とする静電容量式タッチパネル。
【請求項２】
充放電スイッチは、ＰＷＭ変調信号によって、前記充電電位にある第１切り替え端子と、接地電位にある第２切り替え端子と、開放された第３切り替え端子のいずれかに前記コモン端子の接続が切り替え制御され、
ＰＷＭ変調信号の二値信号値に応じて、前記コモン端子の接続を、第１切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続して検出電極の浮遊容量を充電し、及び／又は、第２切り替え端子と第３切り替え端子間で切り替え接続して検出電極の浮遊容量を放電することを特徴とする請求項１に記載の静電容量式タッチパネル。
【請求項３】
抵抗素子と充放電スイッチは、絶縁パネル上に互いに絶縁して配置される複数の検出電極毎に備えられ、
各検出電極について計時手段が計測した経過時間を比較し、経過時間が増加した検出電極の配置位置から入力操作位置を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の静電容量式タッチパネル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１８６５０９（Ｐ２０１１−１８６５０９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４７６４２（Ｐ２０１０−４７６４２）
【出願日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【特許番号】特許第４７２７７５４号（Ｐ４７２７７５４）
【特許公報発行日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【出願人】（０００１０２５００）ＳＭＫ株式会社 (528)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【特許番号】特許第４７２７７５４号（Ｐ４７２７７５４）
【特許公報発行日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【出願人】（０００１０２５００）ＳＭＫ株式会社 (528)
【Ｆターム（参考）】
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