非円形断面型コンテナの搬送装置
【課題】空間占拠を格段に減らし、コンテナの搬送精度を上げる。
【解決手段】この装置は、２つの搬入コンベヤと、２つの別個の搬送流れを再統合する再統合スターホイール５と、再統合スターホイール５と共働する補助スターホイール６と、再統合スターホイール５に装着され、コンテナが再統合スターホイール５に転送される前に、コンテナがピットに対して正確な方向決めがなされている状態にするために、補助スタホイール６の対応ピットに収納されているコンテナに作用する第一の連結手段５０と、補助スターホイール６に装着され、再統合スタホイール５が回転している間、コンテナをピットに対して正確な方向決めが維持されるように、再統合スタホイール５の対応ピットに収納されているコンテナに作用する第二の連結手段とからなる。第一、第二の連結手段５０，６０は、コンテナ２が統合エリアに到達した時点で作動する。
【解決手段】この装置は、２つの搬入コンベヤと、２つの別個の搬送流れを再統合する再統合スターホイール５と、再統合スターホイール５と共働する補助スターホイール６と、再統合スターホイール５に装着され、コンテナが再統合スターホイール５に転送される前に、コンテナがピットに対して正確な方向決めがなされている状態にするために、補助スタホイール６の対応ピットに収納されているコンテナに作用する第一の連結手段５０と、補助スターホイール６に装着され、再統合スタホイール５が回転している間、コンテナをピットに対して正確な方向決めが維持されるように、再統合スタホイール５の対応ピットに収納されているコンテナに作用する第二の連結手段とからなる。第一、第二の連結手段５０，６０は、コンテナ２が統合エリアに到達した時点で作動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非円形断面型コンテナの搬送装置に係り、詳しくは、非円形断面を有するボトル容器等のコンテナを搬送する非円形断面型コンテナの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に、この発明は、実質的に方形断面を有する瓶（ボトル）用に動作する瓶詰めラインに関して特許申請しようとするものである。
【０００３】
この装置に関しての特許申請は、ラベリングマシンの搬入部について行うものであるが、特定的であるが排他的なものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マルチライン型コンベヤ、つまり、複数のコンテナ用搬入ラインを使用しているコンベヤの場合、及び、コンテナへの処理動作が必要な機械（例えば、ラベリングマシン）において、最終的に、どんな場合にも複数のコンテナの流れを単一のコンテナの流れにとしなければならない場合には、この複数の流れを単一の流れに縮小する必要があるので、プラント内にかなりのスペースが要求されることになる。
【０００５】
したがって、これらのコンテナの流れを、より小さいスペース内で統合できることが、解決策として望ましい。
【０００６】
従来技術における、さらなる問題は、断面が円形でない、例えば、断面が方形であるコンテナ上で処理動作をせねばならない時に（この場合、搬送中のコンテナの方向決めと位置決めが最も重要であるが、とりわけ、ラベリング段階では、これらが最も重要である）、コンテナの方向決めが不完全であれば、この結果として、ラベリングにおける位置決めミスが発生してしまうということである。
【０００７】
相互に作用し合う星型コンベヤと逆回転デバイスが、コンテナの複数流れを単一流れに統合するために使用される場合には、カウンターガイドの形状が問題となり、このカウンターガイドが星型コンベヤのほうに伸びすぎると他のコンテナ流れを妨害するという問題がある。
【０００８】
このように、コンテナは部分的にしか誘導されなくなるが、方形断面を有するコンテナの場合には、正確な方向決めがなされることが良質のラベリングには重要であり、コンテナの部分的な誘導ということは受け入れられない。事実、コンテナが回転形状を有する場合には、方向決めということは重要でないが、コンテナが方形形状を有する場合には、ラベリングマシンへの搬入口においての正確な方向決めが確保されることが不可欠である。
【０００９】
このような問題は、不正確な方向決めが発生することが明白である高速搬送の場合には、特に重要である。
【００１０】
特許文献ＷＯ２００６／０９７７９６）には、充填プラントにおいて瓶（ボトル）の搬入を最適化するシステムが開示されており、このシステムは、ダブルピッチ型の排出ホイールが装着された２つの同期合流方式ブローイングマシンの同時連結が可能となるように、同期充填機と同じピッチの周辺小孔を有する同期型星型コンベヤで構成されている。
【００１１】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、空間占拠を著しく減少させることができる、非円形断面を有するコンテナを搬送するための非円形断面型コンテナの搬送装置を提供することを第１の目的としている。
また、コンテナの搬送精度が高く、特にラベリング段階でのコンテナの完全な方向決めを可能とする、非円形断面を有するコンテナを搬送するための非円形断面型コンテナの搬送装置を提供することことを第２の目的としている。こうすることで、非円形断面を有するコンテナを搬送する装置により完全に達成される。その特徴は、下記記載のクレームにより示される。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、この発明の構成は、少なくとも２つの別個の搬送流れを装置（１）に到達させる、少なくとも２つの搬入コンベヤ（３ａ、３ｂ）と、前記２つの別個のコンベヤ流れを統合する少なくとも１つの再統合スターホイール（５）と、前記再統合スターホイール（５）と共働する補助スターホイール（６）とからなり、搬入コンベヤ（３ａ、３ｂ）からのコンテナ（２）を受け取り、単一の搬出搬送流れに載せる複数のスターホイール（４ａ、４ｂ、５、６）と、統合エリアが前記再統合スターホイール（５）と前記補助スターホイール（６）との間に配置され、コンテナが、複数の流れが単一の流れに統合される上記統合エリアに到達したときに、コンテナの流れの方向決めを行う誘導手段とを備えてなる非円形断面を有するコンテナ（２）を搬送する装置（１）に係り、前記誘導手段が、前記再統合スターホイール（５）に装着され、コンテナが前記再統合スターホイール（５）に転送される前に、コンテナを前記ピットに対しての正確な方向決めを維持するために、前記補助スターホイールの対応ピットに収容されているコンテナに作用する第一の連結手段（５０）と、前記補助スターホイール（６）に装着され、前記再統合スターホイール（５）が回転している間、コンテナの前記ピットに対する正確な方向決めを維持するために前記再統合スターホイール（５）の対応ピットに収容されているコンテナに作用する第二の連結手段（６０）とからなり、前記第一、第二の連結手段（５０，６０）は、前記コンテナ（２）が前記統合エリアに到達した時点で作動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の構成によれば、空間占拠を格段に減らすことができる上、コンテナの搬送精度を上げることができ、特に、ラベリング段階では、完全な方向決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
上記した特徴と利点は、この発明の好ましい実施態様の記載を添付図面と共に検討すれば、よりたやすく明白になる。なお、この発明は、次節で詳述する実施態様に限定されるものではないことは勿論である。
【図１】この発明の、非円形断面を有するコンテナの搬送装置の略平面図である。
【図２】図１の装置の構造平面図である。
【図３】図１及び図２の装置の構造要素の平面図である。
【図４】図３の構造要素の斜視図である。
【図５】図２乃至４の装置の誘導要素の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態である非円形断面型コンテナの搬送装置について説明する。
図１において、符号１は、非円形断面を有するコンテナ２を搬送する装置を全体的に示したものである。図面に示したコンテナ２は、例えば瓶である。
【００１６】
この装置１は、第一スターホイール４ａを介して、コンテナを後続再統合スターホイール５に供給する第一搬入コンベヤ３ａと、第二スターホイール４ｂを介して、コンテナを補助スターホイール６に供給する第二搬入コンベヤ３ｂを備えている。図面に示した搬入コンベヤ３ａと３ｂは直線形である。
【００１７】
特定の場合には、この再統合スターホイール５が、第一、第二搬入コンベヤ３ａ、３ｂからの２つの個別の搬送流れが統合される搬出コンベヤを構成し、この補助スターホイール６が再統合スターホイール５と共働する中間コンベヤを構成する。
【００１８】
図１と図２に示した装置１は、コンテナ本体上で動作し、ネジ８により固定されている固定カウンターガイド７からなる。このネジ８により、スターホイール４ａ、４ｂ、再統合スターホイール５、及び、補助スターホイール６と相互作用するコンテナの形状に従って、この固定カウンターガイド７が調整されることなる。
【００１９】
この実施形態の構成によれば、この再統合スターホイール５と補助スターホイール６は、両方ともコンテナのピットの対番号を有している。
【００２０】
さらに、搬入スターホイール４ａ、４ｂは、それぞれピット番号ｎを有し、再統合スターホイール５は、ピット番号２ｎを有して、２つの搬入流れを受けて統合する。補助スターホイール６もピット番号２ｎを有しているが、それらピットのうちの半分だけが、搬入スターホイール４ｂからのコンテナを受け取ることなる。
【００２１】
複数のコンテナ流れが単一の流れに統合される場所（以下、統合エリア）は、補助スターホイール６と再統合スターホイール５との合流点となる。
【００２２】
この実施形態によれば、この装置１は、コンテナが統合エリアに到達した時にコンテナ２の流れ方向を指定する誘導手段を備えている。
【００２３】
この誘導手段は、図２に示すように、再統合スターホイール５に装着され、補助スターホイール６のそれぞれの対応ピット内に収容されているコンテナに作用する第一連結手段５０を備えており、その目的は、コンテナが再統合スターホイール５に転送される前に、コンテナがピットに対して正確に向いている状態にしておくことである。
【００２４】
上記誘導手段は、さらに、補助スターホイール６に装着され、再統合スターホイール５のそれぞれの対応ピットに収容されているコンテナに作用する第二連結手段６０を備えている。この手段を備える目的は、再統合スターホイール５が回転している間、コンテナがピットに対して正確に向いている状態にしておくことである。
【００２５】
特に、第一、第二の連結手段５０，６０は、コンテナが統合エリアに到着した時点で作動することになる。
【００２６】
好ましい実施形態によれば、図４に示すように、上記再統合スターホイールは、多層構造であり、コンテナの上部を収容できる形状に形成された、複数のピット５１ａを有する上部層を備えている。この再統合スターホイール５は、さらに、上記上部層と一体構造になっており、コンテナの下部を収容できる形状をした下部層５２を備えている。
【００２７】
特に、図４に示すように、第一連結手段５０は、上部層５１と下部層５２の本体に実装されている。この補助スターホイール６も、多層構造に形成され、複数のピットを有し、コンテナの上部に収容できる形状になっている上部層と、上記上部層と一体的に形成されて、複数ピットを有し、コンテナの下部を収容できる形状になっている下部層とを備えていることが好ましい。第二連結手段６０は、上部層と下部層の本体に実装されている。
【００２８】
多層組立部を備えた補助スターホイールは、ここでは図示されてない。その理由は、図４で示した再統合スターホイール５と実質的に同一だからである。
【００２９】
図示されてない別の実施形態では、多層組立部を備えた補助スターホイール６だけを設置できる可能性が示唆されている。
【００３０】
図４に示す実施形態では、再統合スターホイール５、及び／又は、補助スターホイール６は、上部層の頂部に位置決めされて、スターホイールの全体寸法を越えて突出しているディスク９５を有している。このディスク９５を備えている理由は、輸送中でのコンテナの安定性を確保しながら、コンテナのネック（頚部）を誘導することである。さらに正確に言えば、このディスク９５の高さは、それぞれのピットに挿入されたコンテナの高さと実質的に同じである。
【００３１】
この第一連結手段５０は、図３に示すように、再統合スターホイール５上において、１つおきのそれぞれのピットごとに配置された第一の複数の回転ブレード５５を備えている。より正確に言えば、この回転ブレード５５の数は、ピットの数の半分であり、この回転ブレード５５のそれぞれは、コンテナの抜き取り位置とコンテナの後退位置との間で移動可能なように設置されている。ここで抜き取り位置というのは、例えば、図２で示したブレード５５１、５５２の位置である。この位置では、回転ブレード５５は、補助スターホイールのピットに収容された対応コンテナに作用する。こうすることで、コンテナをそれぞれのピット位置にそのまま留めておくことができる。さらに、ここで、後退位置というのは、例えば、図２で示したブレード５５３の位置である。ここでは、補助スターホイール６から再統合スターホイール５にそれまでにすでに搬送されているコンテナが存在するので、同じブレードがピットには連結されてない状態である。
【００３２】
図３に示される好ましい実施形態によれば、各回転ブレード５５は、再統合スターホイール５上で回動可能な状態に実装された接続部５５ａと、補助スターホイール６上で作動する作動部５５ｃと、接続部５５ａと作動部５５ｃとの間に位置する中間部５５ｂとからなる。特に、各回転ブレード５５は、コンテナ抜き取り位置と後退位置との間を往復運動する。この抜き取り位置では、作動部５５が補助スターホイール６のピット方向に突出しており、コンテナをそのピット内にそのまま留められた状態になっている。後退位置では、補助スターホイール６から再統合スターホイール５にそれまでにすでに搬送されているコンテナが存在するので、作動部５５ｃがピットには連結されてない状態にある。
【００３３】
この装置１は、再統合スターホイール５の回転ブレード５５の往復運動を活発化させる手段を備えている。
【００３４】
図２，３で示される好ましい実施形態によれば、再統合スターホイール５の回転ブレード５５の往復運動を活発化させる上記手段は、複数の弾性軸方向要素５６、好ましくは、２つのストローク端５８，５９の間にブロックされて、それぞれのバー５７に巻き回されたバネ５６ａを備える。特に、第一のストローク端５９は、回動できるような状態で、再統合スターホイール５に固定されており、一方、第二のストローク端５８は、バー５７と一体形成されており、対応ブレード５５の中間部５５に接続されている。第一の回動ストローク端５９は、バー５９の一端に配置されている調整止め金１５９のストローカとして作動し、その目的は、ブレードの全体の抜き取り動作を調整することである。
【００３５】
図５に示される択一又は平行動作の実施形態によれば、この再統合ホイール５の回転ブレードの往復運動を活発化させる手段は、複数のねじれ弾性要素で構成可能であり、各要素は再統合スターホイール５に固定され、回動可能の状態にある、対応ブレード５５の接続部５５ａに連結されるようになっている。
【００３６】
この実施形態によれば、図２に示すように、第二連結手段６０は、補助スターホイール６上で１つおきのそれぞれのピットに配置された第二の複数回転ブレード６５を備える。ここで、回転ブレードの数は、ピット数の半分である。特に、各回転ブレード６５は、コンテナ抜き取り位置とコンテナ後退位置（この位置では部分的にだけではあるが）との間で移動が可能であり、この抜き取り位置では、再統合スターホイール５（例えば、図２で示したブレード６５１の位置）のピットに収容されているコンテナにブレードが作用する。この後退位置（例えば、図２で示したブレード６５２の位置）では、再統合スターホイール５の回転により、それまでにすでに補助スターホイール６に到達しているコンテナが存在するので、同じブレードがピットには部分的に連結されていない状態にある。
【００３７】
この実施形態によれば、図２に示すように、各回転ブレード６５は、再統合スターホイール５に回動可能な状態に実装された接続部６５ａ、補助スターホイール６上で作動する作動部６５ｃ、接続部６５ａと作動部６５ｃとの間に位置する中間部６５ｂで構成されている。各回転ブレード６５は、抜き取り位置と少なくとも部分的な後退位置との間で往復運動をする。この抜き取り位置では、ブレードは再統合スターホイール５のピットに収容されている対応コンテナに作用し、その目的は、コンテナをピット内に留めたままにしておくことである。この後退位置では、再統合スターホイール５の回転のために、それまでにすでに補助スターホイール６に到達しているコンテナが存在するので、同じブレードがピットには部分的には連結されていない状態にある。
【００３８】
この装置１は、さらに、補助スターホイール６の回転ブレード６５の往復運動を活性化する手段を備える。
【００３９】
図２に示す好ましい実施形態によれば、補助スターホイール６の回転ブレード６５の往復運動を活発化させる上記手段は、複数の弾性軸方向要素６６、好ましくは、２つのストローク端の６８，６９間にブロックされて、それぞれのバー６７に巻き回されたバネ６６ａからなる。特に、第一のストローク端６９は、回動できるような状態で、補助スターホイール５に固定されており、一方、第二のストローク端６８は、各バー６７と一体形成されており、対応ブレード６５の中間部６５ｂに接続されている。第一の回動ストローク端６９は、バー６７の一端に配置されている調整止め金１６９のストローカとして作動し、この目的は、ブレードの全体の抜き取り動作を調整することである。このような構成は、実質的に、上記で記載した再統合スターホイール５の構成と同じである。
【００４０】
択一又は平行動作の実施形態によれば、図５に示すように、補助ホイール６の回転ブレード６５の往復運動を活発化させる手段は、複数のねじれ弾性要素９６で構成可能であり、各要素は補助ホイール６に固定され、回動可能の状態にある、対応ブレード６５の接続部６５ａに連結されるようにする。この実施形態の構成によれば、第一、第二の複数ブレード５５、６５は、プラスチック材料で作製されるのが好ましい。
【００４１】
図２に示すように、第二の固定カウンターガイド９７は統合エリアの後方の再統合スターホイール５の近くに配置されており、その目的は、上記の再統合スターホイール５の対応ピット内にコンテナを留めておくためである。
【００４２】
補助スターホイール６は、ピット番号２ｎを有しているが、第二の連結手段の存在のために、そのピットの半分だけが搬入スターホイール４ｂからのコンテナを受け取ることになる。このことは、再統合スターホイールのコンテナを正確にピット位置に向けさせ、コンテナをピット内に確実にブロックさせるために必要なことである。半分しか受け取らない理由は、搬入スターホイール４ｂの数は、ピットの半分であるためである。
【００４３】
装置の機能は、以下のとおりである。
補助スターホイール６のコンテナが統合エリアに到達し、固定カウンターガイド７から離れると、再統合スターホイール７のブレード５５（例えば、ブレード５５２）がコンテナに作用して、補助スターホイール６の対応ピットの壁部に向かってコンテナを押し当て、この結果、コンテナの方向決めが可能となり、コンテナがブロックされた状態に保たれることになる。
【００４４】
補助スターホイール６と再統合スターホイール５の両方が回転するので、コンテナは再統合スターホイール５の対応ピットの中に向けて挿入され始め、同時にブレード５５を押して、コンテナが後退姿勢に入るようにさせる（例えば、図２のブレード５５３）。
【００４５】
この後、再統合スターホイール５は、回転を続けて、コンテナが第二の固定カウンターガイド９７との相互作用に入るようにする。
【００４６】
すでに再統合スターホイール５上にあるコンテナと、補助スターホイール６のブレード５との間の相互作用に関して、コンテナが固定カウンターガイド７（例えば、図２でのブレード６５１）を離れると、ブレードはコンテナの連結を開始する。特に、補助スターホイール６のブレード６５が、前記再統合スターホイール５のコンテナに作用した時に、それらのコンテナが抜き取とられる姿勢に入ることになる。
【００４７】
この後、スターホイールの回転のために、ブレードが作用しているコンテナは補助スターホイール６に近づき、そのことで、ブレードが少なくとも部分的に後退位置に入るようにする（例えば、図２でのブレード６５２）。このようにして、コンテナの方向決めが正確なものとなり、再統合スターホイール５内にブロックされることなる。
【００４８】
この発明の実施形態によれば、上記のような装置を採用することで、空間占拠を格段に減らすことができる。
【００４９】
加えて、上記構成によれば、コンテナの搬送精度を上げることができ、特に、ラベリング段階では、完全な方向決めを行うことができる。
【００５０】
また、コンテナの複数ライン搬入では、再統合スターホイール５と補助スターホイール６が共働することで、複数のコンベヤラインの流れを単一流れに変える際に要求される容量の削減を図ることができる。
【００５１】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１ コンテナ搬送装置
２ コンテナ（瓶）
３ａ 第一搬入コンベヤ
３ｂ 第二搬入コンベヤ
４ａ 第一スターホイール
４ｂ 第二スターホイール
５ 再統合スターホイール
６ 補助スターホイール
７ 固定カウンターガイド
８ ネジ
５０ 第一連結手段
５１ 上部層
５１ａ、５２ａ ピット
５２ 下部層
５５、９５ ディスク
５５ａ、６５ａ 接続部
５５ｂ、６５ｂ 中間部
５５ｃ、６５ｃ 作動部
５６ 弾性軸方向要素
５６ａ、６６ａ バネ
５７、６７ バー
５８、５９、６８、６９ ストローク端
６０ 第二連結部
６５ 回転ブレード
６６ 弾性軸方向要素
９６ ねじれ弾性要素
９７ 第二固定カウンターガイド
５５１、５５２、５５３、６５１、６５２ ブレード
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非円形断面型コンテナの搬送装置に係り、詳しくは、非円形断面を有するボトル容器等のコンテナを搬送する非円形断面型コンテナの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に、この発明は、実質的に方形断面を有する瓶（ボトル）用に動作する瓶詰めラインに関して特許申請しようとするものである。
【０００３】
この装置に関しての特許申請は、ラベリングマシンの搬入部について行うものであるが、特定的であるが排他的なものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マルチライン型コンベヤ、つまり、複数のコンテナ用搬入ラインを使用しているコンベヤの場合、及び、コンテナへの処理動作が必要な機械（例えば、ラベリングマシン）において、最終的に、どんな場合にも複数のコンテナの流れを単一のコンテナの流れにとしなければならない場合には、この複数の流れを単一の流れに縮小する必要があるので、プラント内にかなりのスペースが要求されることになる。
【０００５】
したがって、これらのコンテナの流れを、より小さいスペース内で統合できることが、解決策として望ましい。
【０００６】
従来技術における、さらなる問題は、断面が円形でない、例えば、断面が方形であるコンテナ上で処理動作をせねばならない時に（この場合、搬送中のコンテナの方向決めと位置決めが最も重要であるが、とりわけ、ラベリング段階では、これらが最も重要である）、コンテナの方向決めが不完全であれば、この結果として、ラベリングにおける位置決めミスが発生してしまうということである。
【０００７】
相互に作用し合う星型コンベヤと逆回転デバイスが、コンテナの複数流れを単一流れに統合するために使用される場合には、カウンターガイドの形状が問題となり、このカウンターガイドが星型コンベヤのほうに伸びすぎると他のコンテナ流れを妨害するという問題がある。
【０００８】
このように、コンテナは部分的にしか誘導されなくなるが、方形断面を有するコンテナの場合には、正確な方向決めがなされることが良質のラベリングには重要であり、コンテナの部分的な誘導ということは受け入れられない。事実、コンテナが回転形状を有する場合には、方向決めということは重要でないが、コンテナが方形形状を有する場合には、ラベリングマシンへの搬入口においての正確な方向決めが確保されることが不可欠である。
【０００９】
このような問題は、不正確な方向決めが発生することが明白である高速搬送の場合には、特に重要である。
【００１０】
特許文献ＷＯ２００６／０９７７９６）には、充填プラントにおいて瓶（ボトル）の搬入を最適化するシステムが開示されており、このシステムは、ダブルピッチ型の排出ホイールが装着された２つの同期合流方式ブローイングマシンの同時連結が可能となるように、同期充填機と同じピッチの周辺小孔を有する同期型星型コンベヤで構成されている。
【００１１】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、空間占拠を著しく減少させることができる、非円形断面を有するコンテナを搬送するための非円形断面型コンテナの搬送装置を提供することを第１の目的としている。
また、コンテナの搬送精度が高く、特にラベリング段階でのコンテナの完全な方向決めを可能とする、非円形断面を有するコンテナを搬送するための非円形断面型コンテナの搬送装置を提供することことを第２の目的としている。こうすることで、非円形断面を有するコンテナを搬送する装置により完全に達成される。その特徴は、下記記載のクレームにより示される。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、この発明の構成は、少なくとも２つの別個の搬送流れを装置（１）に到達させる、少なくとも２つの搬入コンベヤ（３ａ、３ｂ）と、前記２つの別個のコンベヤ流れを統合する少なくとも１つの再統合スターホイール（５）と、前記再統合スターホイール（５）と共働する補助スターホイール（６）とからなり、搬入コンベヤ（３ａ、３ｂ）からのコンテナ（２）を受け取り、単一の搬出搬送流れに載せる複数のスターホイール（４ａ、４ｂ、５、６）と、統合エリアが前記再統合スターホイール（５）と前記補助スターホイール（６）との間に配置され、コンテナが、複数の流れが単一の流れに統合される上記統合エリアに到達したときに、コンテナの流れの方向決めを行う誘導手段とを備えてなる非円形断面を有するコンテナ（２）を搬送する装置（１）に係り、前記誘導手段が、前記再統合スターホイール（５）に装着され、コンテナが前記再統合スターホイール（５）に転送される前に、コンテナを前記ピットに対しての正確な方向決めを維持するために、前記補助スターホイールの対応ピットに収容されているコンテナに作用する第一の連結手段（５０）と、前記補助スターホイール（６）に装着され、前記再統合スターホイール（５）が回転している間、コンテナの前記ピットに対する正確な方向決めを維持するために前記再統合スターホイール（５）の対応ピットに収容されているコンテナに作用する第二の連結手段（６０）とからなり、前記第一、第二の連結手段（５０，６０）は、前記コンテナ（２）が前記統合エリアに到達した時点で作動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の構成によれば、空間占拠を格段に減らすことができる上、コンテナの搬送精度を上げることができ、特に、ラベリング段階では、完全な方向決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
上記した特徴と利点は、この発明の好ましい実施態様の記載を添付図面と共に検討すれば、よりたやすく明白になる。なお、この発明は、次節で詳述する実施態様に限定されるものではないことは勿論である。
【図１】この発明の、非円形断面を有するコンテナの搬送装置の略平面図である。
【図２】図１の装置の構造平面図である。
【図３】図１及び図２の装置の構造要素の平面図である。
【図４】図３の構造要素の斜視図である。
【図５】図２乃至４の装置の誘導要素の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態である非円形断面型コンテナの搬送装置について説明する。
図１において、符号１は、非円形断面を有するコンテナ２を搬送する装置を全体的に示したものである。図面に示したコンテナ２は、例えば瓶である。
【００１６】
この装置１は、第一スターホイール４ａを介して、コンテナを後続再統合スターホイール５に供給する第一搬入コンベヤ３ａと、第二スターホイール４ｂを介して、コンテナを補助スターホイール６に供給する第二搬入コンベヤ３ｂを備えている。図面に示した搬入コンベヤ３ａと３ｂは直線形である。
【００１７】
特定の場合には、この再統合スターホイール５が、第一、第二搬入コンベヤ３ａ、３ｂからの２つの個別の搬送流れが統合される搬出コンベヤを構成し、この補助スターホイール６が再統合スターホイール５と共働する中間コンベヤを構成する。
【００１８】
図１と図２に示した装置１は、コンテナ本体上で動作し、ネジ８により固定されている固定カウンターガイド７からなる。このネジ８により、スターホイール４ａ、４ｂ、再統合スターホイール５、及び、補助スターホイール６と相互作用するコンテナの形状に従って、この固定カウンターガイド７が調整されることなる。
【００１９】
この実施形態の構成によれば、この再統合スターホイール５と補助スターホイール６は、両方ともコンテナのピットの対番号を有している。
【００２０】
さらに、搬入スターホイール４ａ、４ｂは、それぞれピット番号ｎを有し、再統合スターホイール５は、ピット番号２ｎを有して、２つの搬入流れを受けて統合する。補助スターホイール６もピット番号２ｎを有しているが、それらピットのうちの半分だけが、搬入スターホイール４ｂからのコンテナを受け取ることなる。
【００２１】
複数のコンテナ流れが単一の流れに統合される場所（以下、統合エリア）は、補助スターホイール６と再統合スターホイール５との合流点となる。
【００２２】
この実施形態によれば、この装置１は、コンテナが統合エリアに到達した時にコンテナ２の流れ方向を指定する誘導手段を備えている。
【００２３】
この誘導手段は、図２に示すように、再統合スターホイール５に装着され、補助スターホイール６のそれぞれの対応ピット内に収容されているコンテナに作用する第一連結手段５０を備えており、その目的は、コンテナが再統合スターホイール５に転送される前に、コンテナがピットに対して正確に向いている状態にしておくことである。
【００２４】
上記誘導手段は、さらに、補助スターホイール６に装着され、再統合スターホイール５のそれぞれの対応ピットに収容されているコンテナに作用する第二連結手段６０を備えている。この手段を備える目的は、再統合スターホイール５が回転している間、コンテナがピットに対して正確に向いている状態にしておくことである。
【００２５】
特に、第一、第二の連結手段５０，６０は、コンテナが統合エリアに到着した時点で作動することになる。
【００２６】
好ましい実施形態によれば、図４に示すように、上記再統合スターホイールは、多層構造であり、コンテナの上部を収容できる形状に形成された、複数のピット５１ａを有する上部層を備えている。この再統合スターホイール５は、さらに、上記上部層と一体構造になっており、コンテナの下部を収容できる形状をした下部層５２を備えている。
【００２７】
特に、図４に示すように、第一連結手段５０は、上部層５１と下部層５２の本体に実装されている。この補助スターホイール６も、多層構造に形成され、複数のピットを有し、コンテナの上部に収容できる形状になっている上部層と、上記上部層と一体的に形成されて、複数ピットを有し、コンテナの下部を収容できる形状になっている下部層とを備えていることが好ましい。第二連結手段６０は、上部層と下部層の本体に実装されている。
【００２８】
多層組立部を備えた補助スターホイールは、ここでは図示されてない。その理由は、図４で示した再統合スターホイール５と実質的に同一だからである。
【００２９】
図示されてない別の実施形態では、多層組立部を備えた補助スターホイール６だけを設置できる可能性が示唆されている。
【００３０】
図４に示す実施形態では、再統合スターホイール５、及び／又は、補助スターホイール６は、上部層の頂部に位置決めされて、スターホイールの全体寸法を越えて突出しているディスク９５を有している。このディスク９５を備えている理由は、輸送中でのコンテナの安定性を確保しながら、コンテナのネック（頚部）を誘導することである。さらに正確に言えば、このディスク９５の高さは、それぞれのピットに挿入されたコンテナの高さと実質的に同じである。
【００３１】
この第一連結手段５０は、図３に示すように、再統合スターホイール５上において、１つおきのそれぞれのピットごとに配置された第一の複数の回転ブレード５５を備えている。より正確に言えば、この回転ブレード５５の数は、ピットの数の半分であり、この回転ブレード５５のそれぞれは、コンテナの抜き取り位置とコンテナの後退位置との間で移動可能なように設置されている。ここで抜き取り位置というのは、例えば、図２で示したブレード５５１、５５２の位置である。この位置では、回転ブレード５５は、補助スターホイールのピットに収容された対応コンテナに作用する。こうすることで、コンテナをそれぞれのピット位置にそのまま留めておくことができる。さらに、ここで、後退位置というのは、例えば、図２で示したブレード５５３の位置である。ここでは、補助スターホイール６から再統合スターホイール５にそれまでにすでに搬送されているコンテナが存在するので、同じブレードがピットには連結されてない状態である。
【００３２】
図３に示される好ましい実施形態によれば、各回転ブレード５５は、再統合スターホイール５上で回動可能な状態に実装された接続部５５ａと、補助スターホイール６上で作動する作動部５５ｃと、接続部５５ａと作動部５５ｃとの間に位置する中間部５５ｂとからなる。特に、各回転ブレード５５は、コンテナ抜き取り位置と後退位置との間を往復運動する。この抜き取り位置では、作動部５５が補助スターホイール６のピット方向に突出しており、コンテナをそのピット内にそのまま留められた状態になっている。後退位置では、補助スターホイール６から再統合スターホイール５にそれまでにすでに搬送されているコンテナが存在するので、作動部５５ｃがピットには連結されてない状態にある。
【００３３】
この装置１は、再統合スターホイール５の回転ブレード５５の往復運動を活発化させる手段を備えている。
【００３４】
図２，３で示される好ましい実施形態によれば、再統合スターホイール５の回転ブレード５５の往復運動を活発化させる上記手段は、複数の弾性軸方向要素５６、好ましくは、２つのストローク端５８，５９の間にブロックされて、それぞれのバー５７に巻き回されたバネ５６ａを備える。特に、第一のストローク端５９は、回動できるような状態で、再統合スターホイール５に固定されており、一方、第二のストローク端５８は、バー５７と一体形成されており、対応ブレード５５の中間部５５に接続されている。第一の回動ストローク端５９は、バー５９の一端に配置されている調整止め金１５９のストローカとして作動し、その目的は、ブレードの全体の抜き取り動作を調整することである。
【００３５】
図５に示される択一又は平行動作の実施形態によれば、この再統合ホイール５の回転ブレードの往復運動を活発化させる手段は、複数のねじれ弾性要素で構成可能であり、各要素は再統合スターホイール５に固定され、回動可能の状態にある、対応ブレード５５の接続部５５ａに連結されるようになっている。
【００３６】
この実施形態によれば、図２に示すように、第二連結手段６０は、補助スターホイール６上で１つおきのそれぞれのピットに配置された第二の複数回転ブレード６５を備える。ここで、回転ブレードの数は、ピット数の半分である。特に、各回転ブレード６５は、コンテナ抜き取り位置とコンテナ後退位置（この位置では部分的にだけではあるが）との間で移動が可能であり、この抜き取り位置では、再統合スターホイール５（例えば、図２で示したブレード６５１の位置）のピットに収容されているコンテナにブレードが作用する。この後退位置（例えば、図２で示したブレード６５２の位置）では、再統合スターホイール５の回転により、それまでにすでに補助スターホイール６に到達しているコンテナが存在するので、同じブレードがピットには部分的に連結されていない状態にある。
【００３７】
この実施形態によれば、図２に示すように、各回転ブレード６５は、再統合スターホイール５に回動可能な状態に実装された接続部６５ａ、補助スターホイール６上で作動する作動部６５ｃ、接続部６５ａと作動部６５ｃとの間に位置する中間部６５ｂで構成されている。各回転ブレード６５は、抜き取り位置と少なくとも部分的な後退位置との間で往復運動をする。この抜き取り位置では、ブレードは再統合スターホイール５のピットに収容されている対応コンテナに作用し、その目的は、コンテナをピット内に留めたままにしておくことである。この後退位置では、再統合スターホイール５の回転のために、それまでにすでに補助スターホイール６に到達しているコンテナが存在するので、同じブレードがピットには部分的には連結されていない状態にある。
【００３８】
この装置１は、さらに、補助スターホイール６の回転ブレード６５の往復運動を活性化する手段を備える。
【００３９】
図２に示す好ましい実施形態によれば、補助スターホイール６の回転ブレード６５の往復運動を活発化させる上記手段は、複数の弾性軸方向要素６６、好ましくは、２つのストローク端の６８，６９間にブロックされて、それぞれのバー６７に巻き回されたバネ６６ａからなる。特に、第一のストローク端６９は、回動できるような状態で、補助スターホイール５に固定されており、一方、第二のストローク端６８は、各バー６７と一体形成されており、対応ブレード６５の中間部６５ｂに接続されている。第一の回動ストローク端６９は、バー６７の一端に配置されている調整止め金１６９のストローカとして作動し、この目的は、ブレードの全体の抜き取り動作を調整することである。このような構成は、実質的に、上記で記載した再統合スターホイール５の構成と同じである。
【００４０】
択一又は平行動作の実施形態によれば、図５に示すように、補助ホイール６の回転ブレード６５の往復運動を活発化させる手段は、複数のねじれ弾性要素９６で構成可能であり、各要素は補助ホイール６に固定され、回動可能の状態にある、対応ブレード６５の接続部６５ａに連結されるようにする。この実施形態の構成によれば、第一、第二の複数ブレード５５、６５は、プラスチック材料で作製されるのが好ましい。
【００４１】
図２に示すように、第二の固定カウンターガイド９７は統合エリアの後方の再統合スターホイール５の近くに配置されており、その目的は、上記の再統合スターホイール５の対応ピット内にコンテナを留めておくためである。
【００４２】
補助スターホイール６は、ピット番号２ｎを有しているが、第二の連結手段の存在のために、そのピットの半分だけが搬入スターホイール４ｂからのコンテナを受け取ることになる。このことは、再統合スターホイールのコンテナを正確にピット位置に向けさせ、コンテナをピット内に確実にブロックさせるために必要なことである。半分しか受け取らない理由は、搬入スターホイール４ｂの数は、ピットの半分であるためである。
【００４３】
装置の機能は、以下のとおりである。
補助スターホイール６のコンテナが統合エリアに到達し、固定カウンターガイド７から離れると、再統合スターホイール７のブレード５５（例えば、ブレード５５２）がコンテナに作用して、補助スターホイール６の対応ピットの壁部に向かってコンテナを押し当て、この結果、コンテナの方向決めが可能となり、コンテナがブロックされた状態に保たれることになる。
【００４４】
補助スターホイール６と再統合スターホイール５の両方が回転するので、コンテナは再統合スターホイール５の対応ピットの中に向けて挿入され始め、同時にブレード５５を押して、コンテナが後退姿勢に入るようにさせる（例えば、図２のブレード５５３）。
【００４５】
この後、再統合スターホイール５は、回転を続けて、コンテナが第二の固定カウンターガイド９７との相互作用に入るようにする。
【００４６】
すでに再統合スターホイール５上にあるコンテナと、補助スターホイール６のブレード５との間の相互作用に関して、コンテナが固定カウンターガイド７（例えば、図２でのブレード６５１）を離れると、ブレードはコンテナの連結を開始する。特に、補助スターホイール６のブレード６５が、前記再統合スターホイール５のコンテナに作用した時に、それらのコンテナが抜き取とられる姿勢に入ることになる。
【００４７】
この後、スターホイールの回転のために、ブレードが作用しているコンテナは補助スターホイール６に近づき、そのことで、ブレードが少なくとも部分的に後退位置に入るようにする（例えば、図２でのブレード６５２）。このようにして、コンテナの方向決めが正確なものとなり、再統合スターホイール５内にブロックされることなる。
【００４８】
この発明の実施形態によれば、上記のような装置を採用することで、空間占拠を格段に減らすことができる。
【００４９】
加えて、上記構成によれば、コンテナの搬送精度を上げることができ、特に、ラベリング段階では、完全な方向決めを行うことができる。
【００５０】
また、コンテナの複数ライン搬入では、再統合スターホイール５と補助スターホイール６が共働することで、複数のコンベヤラインの流れを単一流れに変える際に要求される容量の削減を図ることができる。
【００５１】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１ コンテナ搬送装置
２ コンテナ（瓶）
３ａ 第一搬入コンベヤ
３ｂ 第二搬入コンベヤ
４ａ 第一スターホイール
４ｂ 第二スターホイール
５ 再統合スターホイール
６ 補助スターホイール
７ 固定カウンターガイド
８ ネジ
５０ 第一連結手段
５１ 上部層
５１ａ、５２ａ ピット
５２ 下部層
５５、９５ ディスク
５５ａ、６５ａ 接続部
５５ｂ、６５ｂ 中間部
５５ｃ、６５ｃ 作動部
５６ 弾性軸方向要素
５６ａ、６６ａ バネ
５７、６７ バー
５８、５９、６８、６９ ストローク端
６０ 第二連結部
６５ 回転ブレード
６６ 弾性軸方向要素
９６ ねじれ弾性要素
９７ 第二固定カウンターガイド
５５１、５５２、５５３、６５１、６５２ ブレード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの別個の搬送流れを装置（１）に到達させる、少なくとも２つの搬入コンベヤ（３ａ、３ｂ）と、
前記２つの別個のコンベヤ流れを統合する少なくとも１つの再統合スターホイール（５）と、前記再統合スターホイール（５）と共働する補助スターホイール（６）とからなり、搬入コンベヤ（３ａ、３ｂ）からのコンテナ（２）を受け取り、単一の搬出搬送流れに載せる複数のスターホイール（４ａ、４ｂ、５、６）と、
統合エリアが前記再統合スターホイール（５）と前記補助スターホイール（６）との間に配置され、コンテナが、複数の流れが単一の流れに統合される上記統合エリアに到達したときに、コンテナの流れの方向決めを行う誘導手段とを備えてなる非円形断面を有するコンテナ（２）を搬送する装置（１）であって、
前記誘導手段が、前記再統合スターホイール（５）に装着され、コンテナが前記再統合スターホイール（５）に転送される前に、コンテナを前記ピットに対しての正確な方向決めを維持するために、前記補助スターホイールの対応ピットに収容されているコンテナに作用する第一の連結手段（５０）と、
前記補助スターホイール（６）に装着され、前記再統合スターホイール（５）が回転している間、コンテナの前記ピットに対する正確な方向決めを維持するために前記再統合スターホイール（５）の対応ピットに収容されているコンテナに作用する第二の連結手段（６０）とからなり、前記第一、第二の連結手段（５０，６０）は、前記コンテナ（２）が前記統合エリアに到達した時点で作動することを特徴とする非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項２】
前記再統合スターホイール（５）は、多層構造であり、コンテナの上部を収容できる形状に形成された複数のピット（５１ａ）を有する上部層（５１）と、
前記上部層（５１）と一体形成されて、コンテナの下部を収容できる形状に形成された複数のピット（５２ａ）を有する下部層（５２）とからなり、前記第一の連結手段（５０）が、上部層（５１）の本体及び／又は下部層（５２）の本体上に装着されていることを特徴とする請求項１記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項３】
前記補助スターホイール（６）は、多層構造からなり、コンテナの上部を収容できる形状に形成された複数のピットを有する上部層と、
前記上部層と一体形成されて、コンテナの下部を収容できる形状に形成された複数のピットを有する下部層とからなり、前記第二の連結手段が、上部層の本体及び／又は下部層の本体上に装着されていることを特徴とする請求項１又は２記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項４】
前記再統合スターホイール（５）と前記補助スターホイール（６）の両方ともにコンテナのピンの対番号を有していることを特徴とする請求項１、２又は３記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項５】
前記第一の連結手段（５０）は、前記再統合スターホイール（５）上の１つおきのそれぞれのピットに配置されている第一の複数回転ブレード（５５）のそれぞれからなり、前記回転ブレード（５５）の数は、前記ピットの数の半分であり、前記回転ブレード（５５）は、それぞれ、抜き取り位置と後退位置との間で移動が可能となっており、前記抜き取り位置では、前記各コンテナをピット内に留めておくために前記補助スターホイール（６）に収容されている対応コンテナにブレードに作用し、前記後退位置では、前記補助スターホイール（６）から前記再統合スターホイール（５）に、それまでにすでに転送されているコンテナが存在するので、同じブレードはピットに非連結のままの状態であることを特徴とする請求項４記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項６】
各回転ブレード（５５）は、前記再統合スターホイール（５）に回動可能に装着された接続部（５５ａ）、前記補助スターホイール（６）のコンテナに作用する作動部（５５ｃ）、前記接続部と前記作動部との間に配置された中間部（５５ｂ）からなり、各回転ブレード（５５）が、コンテナを前記ピットに留めておくために、前記作動部（５５ｃ）が前記補助スターホイール（６）のピットの方向に突出している抜き取り位置と、前記補助スターホイール（６）から前記再統合スターホイール（５）に対してそれまでにすでに転送されているコンテナが存在するために、前記作動部（５５ｃ）がピットに非連結のままの状態である後退位置との間で往復動作をすることを特徴とする請求項５記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項７】
前記再統合スターホイール（５）の前記回転ブレード（５５）の往復動作を促進させる手段からなる請求項６記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項８】
前記再統合スターホイール（５）の前記回転ブレード（５５）の往復動作を促進させる前記手段は、複数の弾性軸方向要素（５６）からなり、各要素は、前記再統合スターホイール（５）に回動可能に固定された第一の端部と、対応ブレード（５５）の前記中間部（５５ｂ）に固定された第二の端部を有することを特徴とする請求項７記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項９】
前記再統合スターホイール（５）の前記回転ブレード（５５）の往復動作を促進させる前記手段は、複数のねじれ弾性要素（９６）からなり、各要素は、前記再統合スターホイール（５）に固定されて対応ブレード（５５）に回動可能に構成された接続部（５５ａ）に連結されていることを特徴とする請求項７記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１０】
前記第二の連結手段（６０）は、前記補助スターホイール（６）上の１つおきのそれぞれのピットに配置されている第二の複数回転ブレード（６５）のそれぞれからなり、この回転ブレード（６５）の数は、前記ピットの数の半分であり、前記回転ブレード（６５）は、それぞれ抜き取り位置と後退位置との間で移動が可能であり、前記抜き取り位置では、前記コンテナをピット内に留めておくために前記再統合スターホイール（５）に収容されている対応コンテナにブレードが作用し、少なくとも部分的に後退する位置では、前記再統合スターホイール（５）の回転のために、それまでにすでに前記補助スターホイール（６）に到達しているコンテナが存在するので、同じブレードが部分的に前記ピットに非連結のままの状態であることを特徴とする請求項４乃至９のいずれか一に記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１１】
各回転ブレード（６５）は、前記補助スターホイール（６）に回動可能に装着された接続部（６５ａ）、前記再統合スターホイール（５）のコンテナに作用する作動部（６５ｃ）、前記接続部（６５ａ）と前記作動部（６５ｃ）との間に配置された中間部（６５ｂ）からなり、各回転ブレード（６５）が、コンテナを前記ピットに留めておくために、ブレードが前記再統合スターホイール（５）のピットに収容されている対応コンテナに作用する抜き取り位置と、前記再統合スターホイール（５）の回転のために、それまでにすでに到達しているコンテナが存在するので、同じブレードが前記ピットに部分的に非連結のままの状態である少なくとも部分的に後退する位置との間で往復動作をすることを特徴とする請求項１０記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１２】
前記補助スターホイール（６）の前記回転ブレード（６５）の往復動作を促進させる手段からなる請求項１１記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１３】
前記補助スターホイール（６）の前記回転ブレード（６５）の往復動作を促進させる前記手段は、複数の弾性軸方向要素からなり、各要素は、前記補助スターホイール（６）に回動可能に固定された第一の端部と、対応ブレードの前記中間部（６５ｂ）に固定された第二の端部を有することを特徴とする請求項１２記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１４】
前記補助スターホイール（６）の前記回転ブレード（６５）の往復動作を促進させる前記手段は、複数のねじれ弾性要素からなり、各要素は、前記補助スターホイール（６）に固定され、対応ブレードに回動可能に構成された接続部（６５ａ）に連結されていることを特徴とする請求項１２記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１５】
前記第一の複数ブレード（５５）、及び、前記第二の複数ブレード（６５）の両方ともに、プラスチック材料で作製されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一に記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１６】
前記上部層の頂部に配置され、コンテナのネック（頚部）を誘導するスターホイールの全体寸法を越えて突出し、搬送中において、より高い安定性を可能にしているディスク（９５）からなる請求項２又は３記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１】
少なくとも２つの別個の搬送流れを装置（１）に到達させる、少なくとも２つの搬入コンベヤ（３ａ、３ｂ）と、
前記２つの別個のコンベヤ流れを統合する少なくとも１つの再統合スターホイール（５）と、前記再統合スターホイール（５）と共働する補助スターホイール（６）とからなり、搬入コンベヤ（３ａ、３ｂ）からのコンテナ（２）を受け取り、単一の搬出搬送流れに載せる複数のスターホイール（４ａ、４ｂ、５、６）と、
統合エリアが前記再統合スターホイール（５）と前記補助スターホイール（６）との間に配置され、コンテナが、複数の流れが単一の流れに統合される上記統合エリアに到達したときに、コンテナの流れの方向決めを行う誘導手段とを備えてなる非円形断面を有するコンテナ（２）を搬送する装置（１）であって、
前記誘導手段が、前記再統合スターホイール（５）に装着され、コンテナが前記再統合スターホイール（５）に転送される前に、コンテナを前記ピットに対しての正確な方向決めを維持するために、前記補助スターホイールの対応ピットに収容されているコンテナに作用する第一の連結手段（５０）と、
前記補助スターホイール（６）に装着され、前記再統合スターホイール（５）が回転している間、コンテナの前記ピットに対する正確な方向決めを維持するために前記再統合スターホイール（５）の対応ピットに収容されているコンテナに作用する第二の連結手段（６０）とからなり、前記第一、第二の連結手段（５０，６０）は、前記コンテナ（２）が前記統合エリアに到達した時点で作動することを特徴とする非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項２】
前記再統合スターホイール（５）は、多層構造であり、コンテナの上部を収容できる形状に形成された複数のピット（５１ａ）を有する上部層（５１）と、
前記上部層（５１）と一体形成されて、コンテナの下部を収容できる形状に形成された複数のピット（５２ａ）を有する下部層（５２）とからなり、前記第一の連結手段（５０）が、上部層（５１）の本体及び／又は下部層（５２）の本体上に装着されていることを特徴とする請求項１記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項３】
前記補助スターホイール（６）は、多層構造からなり、コンテナの上部を収容できる形状に形成された複数のピットを有する上部層と、
前記上部層と一体形成されて、コンテナの下部を収容できる形状に形成された複数のピットを有する下部層とからなり、前記第二の連結手段が、上部層の本体及び／又は下部層の本体上に装着されていることを特徴とする請求項１又は２記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項４】
前記再統合スターホイール（５）と前記補助スターホイール（６）の両方ともにコンテナのピンの対番号を有していることを特徴とする請求項１、２又は３記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項５】
前記第一の連結手段（５０）は、前記再統合スターホイール（５）上の１つおきのそれぞれのピットに配置されている第一の複数回転ブレード（５５）のそれぞれからなり、前記回転ブレード（５５）の数は、前記ピットの数の半分であり、前記回転ブレード（５５）は、それぞれ、抜き取り位置と後退位置との間で移動が可能となっており、前記抜き取り位置では、前記各コンテナをピット内に留めておくために前記補助スターホイール（６）に収容されている対応コンテナにブレードに作用し、前記後退位置では、前記補助スターホイール（６）から前記再統合スターホイール（５）に、それまでにすでに転送されているコンテナが存在するので、同じブレードはピットに非連結のままの状態であることを特徴とする請求項４記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項６】
各回転ブレード（５５）は、前記再統合スターホイール（５）に回動可能に装着された接続部（５５ａ）、前記補助スターホイール（６）のコンテナに作用する作動部（５５ｃ）、前記接続部と前記作動部との間に配置された中間部（５５ｂ）からなり、各回転ブレード（５５）が、コンテナを前記ピットに留めておくために、前記作動部（５５ｃ）が前記補助スターホイール（６）のピットの方向に突出している抜き取り位置と、前記補助スターホイール（６）から前記再統合スターホイール（５）に対してそれまでにすでに転送されているコンテナが存在するために、前記作動部（５５ｃ）がピットに非連結のままの状態である後退位置との間で往復動作をすることを特徴とする請求項５記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項７】
前記再統合スターホイール（５）の前記回転ブレード（５５）の往復動作を促進させる手段からなる請求項６記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項８】
前記再統合スターホイール（５）の前記回転ブレード（５５）の往復動作を促進させる前記手段は、複数の弾性軸方向要素（５６）からなり、各要素は、前記再統合スターホイール（５）に回動可能に固定された第一の端部と、対応ブレード（５５）の前記中間部（５５ｂ）に固定された第二の端部を有することを特徴とする請求項７記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項９】
前記再統合スターホイール（５）の前記回転ブレード（５５）の往復動作を促進させる前記手段は、複数のねじれ弾性要素（９６）からなり、各要素は、前記再統合スターホイール（５）に固定されて対応ブレード（５５）に回動可能に構成された接続部（５５ａ）に連結されていることを特徴とする請求項７記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１０】
前記第二の連結手段（６０）は、前記補助スターホイール（６）上の１つおきのそれぞれのピットに配置されている第二の複数回転ブレード（６５）のそれぞれからなり、この回転ブレード（６５）の数は、前記ピットの数の半分であり、前記回転ブレード（６５）は、それぞれ抜き取り位置と後退位置との間で移動が可能であり、前記抜き取り位置では、前記コンテナをピット内に留めておくために前記再統合スターホイール（５）に収容されている対応コンテナにブレードが作用し、少なくとも部分的に後退する位置では、前記再統合スターホイール（５）の回転のために、それまでにすでに前記補助スターホイール（６）に到達しているコンテナが存在するので、同じブレードが部分的に前記ピットに非連結のままの状態であることを特徴とする請求項４乃至９のいずれか一に記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１１】
各回転ブレード（６５）は、前記補助スターホイール（６）に回動可能に装着された接続部（６５ａ）、前記再統合スターホイール（５）のコンテナに作用する作動部（６５ｃ）、前記接続部（６５ａ）と前記作動部（６５ｃ）との間に配置された中間部（６５ｂ）からなり、各回転ブレード（６５）が、コンテナを前記ピットに留めておくために、ブレードが前記再統合スターホイール（５）のピットに収容されている対応コンテナに作用する抜き取り位置と、前記再統合スターホイール（５）の回転のために、それまでにすでに到達しているコンテナが存在するので、同じブレードが前記ピットに部分的に非連結のままの状態である少なくとも部分的に後退する位置との間で往復動作をすることを特徴とする請求項１０記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１２】
前記補助スターホイール（６）の前記回転ブレード（６５）の往復動作を促進させる手段からなる請求項１１記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１３】
前記補助スターホイール（６）の前記回転ブレード（６５）の往復動作を促進させる前記手段は、複数の弾性軸方向要素からなり、各要素は、前記補助スターホイール（６）に回動可能に固定された第一の端部と、対応ブレードの前記中間部（６５ｂ）に固定された第二の端部を有することを特徴とする請求項１２記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１４】
前記補助スターホイール（６）の前記回転ブレード（６５）の往復動作を促進させる前記手段は、複数のねじれ弾性要素からなり、各要素は、前記補助スターホイール（６）に固定され、対応ブレードに回動可能に構成された接続部（６５ａ）に連結されていることを特徴とする請求項１２記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１５】
前記第一の複数ブレード（５５）、及び、前記第二の複数ブレード（６５）の両方ともに、プラスチック材料で作製されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一に記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【請求項１６】
前記上部層の頂部に配置され、コンテナのネック（頚部）を誘導するスターホイールの全体寸法を越えて突出し、搬送中において、より高い安定性を可能にしているディスク（９５）からなる請求項２又は３記載の非円形断面型コンテナの搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１０−５１４６４４（Ｐ２０１０−５１４６４４Ａ）
【公表日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４３４５２（Ｐ２００９−５４３４５２）
【出願日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０６４３６１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０８０８８４
【国際公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【出願人】（５０７１５２４７５）シデル ホールディングス アンド テクノロジー エスエー (2)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０６４３６１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０８０８８４
【国際公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【出願人】（５０７１５２４７５）シデル ホールディングス アンド テクノロジー エスエー (2)
【Ｆターム（参考）】
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