飛翔体飛ばし装置及び飛翔体
【課題】多数の飛翔体を自動的に飛ばし操作し、低い飛翔体の支持高さからも滞空時間の長い滑空を行わせる飛翔体の飛ばし装置を提供する。
【解決手段】
軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体が所要の地上高さ位置に取り付けられる。支持体に支持された飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段が設けられる。軽量薄板部材を相互に当接又は非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させて支持体に収容させることで連続、不連続状に繰り返し水平放出させ演出効果を高めることができる。
【解決手段】
軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体が所要の地上高さ位置に取り付けられる。支持体に支持された飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段が設けられる。軽量薄板部材を相互に当接又は非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させて支持体に収容させることで連続、不連続状に繰り返し水平放出させ演出効果を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、結婚式や披露宴、コンサート、その他種々のイベントや式典等での演出効果に用いられる飛翔体飛ばし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種イベント会場等で雰囲気の盛上げ等に、多数の風船を空中に飛ばしたり、紙ふぶき、紙テープ等を空中から降らせて視覚的な演出を行う方法が知られている。例えば、特許文献１には、風船本体の中空内部を左右の容積比に差異を持たせて隔成した風船が開示されている。そして、風船本体内にヘリウム等のガスを注入して放すと、左右の容積比の差異により、風船体が空中で旋回上昇させるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近時では、演出効果に対する需要者の要求レベルも高く、単に風船を飛ばせたり紙ふぶき等を降らせたりする方法だけでは単調であり、飽きがきたり、満足できない場合も多い。よって、興趣性及び独自性の高い新規な演出方法の開発が望まれていた。また、特許文献１等のような風船等を多数空中を飛ばす場合には、風船を１個１個、個別に管理する必要があるとともに、多数の人手を要し煩雑なものであった。さらに、室内外の任意の場所で演出効果が飛躍的に向上する装置の出現が待望されていた。
【０００５】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、多数の飛翔体を自動的に飛ばし操作し、飛翔体を用いて高い雰囲気盛上げ演出効果を奏する新規な飛翔体飛ばし装置及び飛翔体を提供する。さらに、本発明の他の目的は、室内天井部分等支持高さ位置がの高低にかかわらず、任意の室内外会場において有効に演出効果を奏することのできる飛翔体飛ばし装置及び飛翔体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、所要の地上高さ位置に取り付けられる支持体１４であって、軽量薄板部材からなる飛翔体１２の複数を保持する保持部２２を有する支持体１４と、保持部２２から飛翔体１２を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段１６と、を含む飛翔体飛ばし装置１０−１、１０−２、１０−３から構成される。飛翔体の具体的な形状は滞空時間の長い滑空ができるものであれば問われない。軽量薄板部材からなる飛翔体が支持体の保持部から離脱すると同時に該飛翔体を水平放出手段が水平に放出駆動させる。飛翔体としての軽量薄板部材は発泡性合成樹脂製の１グラム以下程度の軽量な素材でしかも２ｍｍ弱程度の板厚の薄板状部材から構成される。軽量薄板部材は小型のシール部材などを薄板状部材本体板面に貼着して錘を担持させたり、他の錘となる部材を埋め込んで担持させるが、数ミリグラムの錘であって重心は容易には安定しにくい。したがって、単に強引に飛翔体を牽引したり吹き飛ばしても安定した水平滑空状態にならない。放出時に飛翔体が安定した水平滑空を行なうためには飛翔体を飛び出させる直前まで飛翔体を支持させた状態としその支持状態である程度の水平距離を助走させてやる方法がある。この助走補助のための機構としては、例えば水平移動する支持体上に飛翔体を水平状態で載置させそのまま支持体を水平移動しながら飛翔体を離脱させる方法が考えられる。また、水平姿勢の飛翔体をアームやスライダなどで捕捉あるいは把持した状態で水平方向に移動し助走をつけて途中で飛翔体を離脱させて飛翔体自身での滑空に移行させる方法がある。また、水平姿勢の飛翔体の支持からの離脱直後に水平方向の駆動力を与えて飛行させる方法が考えられる。飛翔体１２に、例えば、新郎新婦等の名前、イベント名、会社名やロゴ、クジ番号等種々の内容を記載しても良い。これにより多数の飛翔体１２を飛ばすことによる視覚的な効果に加えて、雰囲気の盛り上げや、会社の宣伝効果の向上等の付加価値を付与することができる。また、複数の飛翔体は、全て同一形状でもよく、異なる形状のものでもよい。また、演出を行う１つのイベント等の会場に、複数台の飛翔体飛ばし装置１０を設置してもよい。飛翔体飛ばし装置１０は、屋内、屋外等任意の場所の高位置に設置して使用することができる。飛翔体の風や空調等による影響を考慮して利用するとよい。水平放出手段による水平放出駆動装置として種々の機構を採用できる。水平放出手段としては摩擦力により水平方向に飛ばす方法と飛翔体を１個ずつ把持して水平放出させる方法が考えられる。水平放出駆動装置との摩擦により水平放出する場合には、摩擦を生じさせるために駆動装置側に摩擦部材を用いてこれとの摩擦で水平駆動させることができる。また、飛翔体に摩擦力の大きな部材を貼着したりあるいは塗料の塗着、その他の表面摩擦加工による場合が考えられる。水平放出手段としては、水平放出駆動装置側に摩擦部材を取り付け、摩擦力を利用して飛翔体を１個ずつ水平放出する場合には摩擦部材を無端回転するベルト、回転部材表面、水平直線動作可能なスライダ機構等に担持させること等が考えられる。駆動力はモータ、エアー、振動、磁力、電磁力などを用いた駆動機構を適用できる。
【０００７】
その際、保持部２２は、軽量薄板部材（１２）を相互に当接又は非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させるとよい。種々の形状の飛翔体の向きを揃え、かつ相互に当接又は非当接状態でまとめることにより収容部を小型化できて装置全体のコンパクト化とともに、安定した水平放出駆動を連続的に実現し得る。飛翔体どうしは相互に当接した状態で重畳積層して配置されていてもよいし、少しの間隙を設けて重畳積層させてもよい。間隙を設けて重畳積層させると、個々の飛翔体を個別に把持できる。
【０００８】
水平放出手段１６は、重畳配置された複数の軽量薄板部材（１２）の１つを水平方向に向けて放出駆動させる放出駆動装置６８と、軽量薄板部材の１つを放出駆動装置による放出位置Ｌに向けて相対送りする送り機構６６と、を備えるとよい。支持体の収容部に重畳積層状態で収容された複数の軽量薄板部材は軽量薄板部材の１つを水平方向に向けて放出駆動させる放出駆動装置に向けて送られる。この場合、重畳積層状態の複数の軽量薄板部材全体を放出駆動装置側に供給する場合と、放出駆動装置側が軽量薄板部材側に向けて移動する場合とが考えられる。１つの軽量薄板部材の水平放出駆動のための放出位置が設定されており、この放出位置は複数の軽量薄板部材全体ブロックの最上端か、最下端位置に設定される。送り機構は、飛翔体の板厚ぶんの２ｍｍ弱程度の移動量であり、ステップモータなどを用いることができる。また、シリンダ機構、リニアガイド・スライダ機構その他を用いることができる。
【０００９】
軽量薄板部材（１２）は、上下方向に板面を配置した状態で揃えて重畳配置されており、送り機構６６は、放出位置Ｌに向けて重畳配置された複数の軽量薄板部材全体を上方又は下方に向けて順次送りするとよい。
【００１０】
また、軽量薄板部材（１２）は、上下方向に板面を配置した状態で互いに接して重ねて配置されており、軽量薄板部材の放出位置Ｌ近傍に１つの軽量薄板部材のみを通過させる大きさの横長スリット状孔８６が設けられるとよい。横長スリット開口は重畳配置した軽量薄板部材の最下端に合わせて設けてもよいし、最上端に設けて放出駆動装置をその上端近傍に設置し、重畳したブロックの上端側から１個ずつの飛翔体を水平放出させてもよい。複数の軽量薄板部材全体ブロックから最上端か最下端の飛翔体を放出位置Ｌに供給し、これを支持体から離脱させると同時に水平放出させるための中間装置が必要となるが、放出位置Ｌ近傍に１つの軽量薄板部材のみを通過させる大きさの横長スリット開口を設けることにより、放出位置に供給された１つの軽量薄板部材を詰まらせることなく、円滑に連続して水平放出駆動させ得る。この場合、横長スリット開口の下縁が放出駆動装置のたとえば摩擦ベルト上面で形成されている、つまり、スリット下辺が放出駆動装置の摩擦ベルト上面で形成されると、放出位置Ｌが横長スリット開口と同じ高さ位置に設定され、これによって、落下供給される最下端の飛翔体を摩擦ベルトとの摩擦で水平方向に飛ばし動作させ、１個ずつ連続的に水平放出駆動させることができる。横長スリット開口と放出駆動装置の設定されたベルト上面位置とが中間装置として機能し得る。
【００１１】
放出駆動装置６８は、放出位置Ｌに供給された軽量薄板部材の１つに当接して水平方向に向けて放出させる回転外表部７２を有する回転装置７４からなるとよい。ベルト・ローラ機構のベルトを回転外表部とすると、ゴムベルトで構成し回転外表部を無端回転することにより飛翔体の水平放出を円滑に実現する。
【００１２】
回転装置７４は、無端ベルト８０を無端回転させる無端水平送り装置から構成するとよい。
【００１３】
放出駆動装置６８は、放出位置Ｌに供給された軽量薄板部材の１つを把持し縦軸Ａｘ周り回転により１つの軽量薄板部材を水平方向に向けて放出させるスイングアーム装置１４４から構成するとよい。軽量薄板部材の１つの把持は、飛翔体の外縁部を挟み部材で挟む方法も考えられるが、挟持するための機構が複雑となったり、あるいは重畳された軽量薄板部材の１つを把持する動作から、負圧吸引力で吸着パッドなどで吸着して把持するのが好ましい。
【００１４】
また、保持部２２には、上下方向に板面を向け互いに離隔して層状に配置された状態の個々の軽量薄板部材１２を各々着脱自在に保持する個別保持装置９６が設けられ、送り機構６６は、放出駆動装置６８を上方又は下方移動させつつ個別保持装置９６に連携して軽量薄板部材１２の１個ずつの放出位置Ｌに放出駆動装置６８を配置させる駆動側移動機構１１０を含むとよい。
【００１５】
また、放出駆動装置６８は回転装置７４からなり、回転装置７４の上方又は下方移動時に回転装置に同期して上方又は下方移動し、その際に個別保持装置９６に係合して１つの軽量薄板部材を離脱させる解除片１２２を取り付けるとよい。
【００１６】
解除片１２２は、離脱後すぐに回転装置７４の回転外表部７４に当接する軽量薄板部材の個別保持装置９６との係合位置Ｌで位置決め固定されているとよい。
【００１７】
さらに、本発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載される飛翔体飛ばし装置１０−１、１０−２、１０−３に装着される飛翔体１２から構成されている。
【００１８】
飛翔体１２は、軽量薄板状部材にシール部材からなる錘２０が貼り付けられて構成されたものであることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の飛翔体飛ばし装置によれば、所要の地上高さ位置に取り付けられる支持体であって、軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体と、保持部から飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段と、を含む構成であるから、空中を滑空又は浮遊等する飛翔体を所要の時間間隔で順番に１体ずつ空中に多数飛ばして、興趣性、独自性が高く、新規な演出効果を得ることができる。また、飛翔体自身は駆動力を有せずに重力を利用して空中に飛ばすことができるので、構造を簡単にでき、低コストで製造できる。特に、水平放出手段により保持部からの離脱とともに飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させるから、室内天井高が低いなどのように、室内外にかかわらず支持高さが低い支持位置で飛翔体を装置から離脱させる場合にも有効に本装置を適用し演出効果を奏することができる。
【００２０】
また、保持部は、軽量薄板部材を相互に当接又は非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させる構成であるから、複数あるいは多数の飛翔体の重畳配置により収容部を小型化し、装置全体をコンパクト化して地上高さでの支持や設置の利便を向上させ得る。同時に、飛翔体の出現場所を目立たせないようにしてイベント等の会場において違和感を生じさせないようにし得る。さらに、水平放出手段による放出駆動の際の具体的な作動部位等が一定するから連続した飛翔体の自動放出を安定して実現しうる。
【００２１】
また、水平放出手段は、重畳配置された複数の軽量薄板部材の１つを水平方向に向けて放出駆動させる放出駆動装置と、軽量薄板部材の１つを放出駆動装置による放出位置に向けて相対送りする送り機構と、を備えた構成であるから、地上からの高所の飛翔体の連続的な水平放出を送り機構と放出駆動装置とにより実現し得る。
【００２２】
また、軽量薄板部材は、上下方向に板面を配置した状態で揃えて重畳配置されており、送り機構は、放出位置に向けて重畳配置された複数の軽量薄板部材全体を上方又は下方に向けて順次送りする構成であるから、薄板状の飛翔体を水平方向に配置した状態で上下方向への送り移動とその最上端又は最下端の飛翔体を放出位置に供給すればよく、放出駆動手段による安定した放出駆動を行なうことができる。
【００２３】
また、軽量薄板部材は、上下方向に板面を配置した状態で互いに接して重ねて配置されており、軽量薄板部材の放出位置近傍に１つの軽量薄板部材のみを通過させる大きさの横長スリット開口が設けられている構成であるから、送り機構と放出駆動装置との連係を１つの横長スリット開口を介して円滑に行なわせることができる。
【００２４】
また、放出駆動装置は、放出位置に供給された軽量薄板部材の１つに当接して水平方向に向けて放出させる回転外表部を有する回転装置からなる構成であるから、飛翔体の板面側あるいは放出駆動装置の回転ベルト側に摩擦部位を設けることで摩擦力により薄板状の飛翔体を水平放出駆動させることができる。
【００２５】
また、回転装置は、無端ベルトを無端回転させる無端水平送り装置からなる構成であるから、送り装置による重畳された飛翔体の連続的な送り動作に応動して連続的な水平放出駆動を行なえる。
【００２６】
また、放出駆動装置は、放出位置に供給された軽量薄板部材の１つを把持し縦軸周り回転により１つの軽量薄板部材を水平方向に向けて放出させるスイングアーム装置からなる構成であるから、軽量薄板部材の１つを把持してスイング放出させる動作により重畳配置した軽量薄板部材からの１つを確実に把持してその水平放出駆動を確実に実行させることが可能である。
【００２７】
また、保持部には、上下方向に板面を向け互いに離隔して層状に配置された状態の個々の軽量薄板部材を各々着脱自在に保持する個別保持装置が設けられ、送り機構は、放出駆動装置を上方又は下方移動させつつ個別保持装置に連携して軽量薄板部材の１個ずつの放出位置に放出駆動装置を配置させる駆動側移動機構を含む構成であるから、予め個々に把持した状態の軽量薄板部材の１つを離脱と同時に水平放出駆動させることができ、連続して安定的に高所での飛翔体の水平放出駆動を実現し得る。
【００２８】
また、放出駆動装置は回転装置からなり、回転装置の上方又は下方移動時に回転装置に同期して上方又は下方移動し、その際に個別保持装置に係合して１つの軽量薄板部材を離脱させる解除片が取り付けられた構成であるから、回転装置と個別保持装置の中間での連係動作により、個別に保持された飛翔体の保持解除と同時の水平放出駆動を安定して行なえる。
【００２９】
また、解除片は、離脱後すぐに回転装置の回転外表部に当接する軽量薄板部材の個別保持装置との係合位置で位置決め固定されている構成であるから、個別保持装置と放出駆動装置の連係作動を確実に行なわせうる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる飛翔体飛ばし装置の全体斜視説明図である。
【図２】図１の装置の放出駆動装置用開口を正面に見る正面図であり内部機構を概略破線で示した図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図３の飛翔体を除いてガイドロッドの下端部並びにスリット開口部分を示した一部省略断面説明図ある。
【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】飛翔体の斜視図である。
【図７】飛翔体の正面図である。
【図８】実施形態にかかる飛翔体飛ばし装置の使用状態説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態にかかる飛翔体飛ばし装置の拡大側面図である。
【図１０】図９の飛翔体飛ばし装置の平面図である。
【図１１】図９の飛翔体飛ばし装置の挟持クリップ装置と放出駆動装置の拡大作用説明図である。
【図１２】図９の飛翔体飛ばし装置の挟持クリップ装置と放出駆動装置の拡大作用説明図である。
【図１３】本発明の第３実施形態にかかる飛翔体飛ばし装置の一部切り欠き全体斜視説明図である。
【図１４】図１３の飛翔体飛ばし装置の飛翔体前部を正面に見た正面図である。
【図１５】図１４のＣ−Ｃ線矢示図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下添付図面を参照しつつ本発明の飛翔体飛ばし装置の実施形態について説明する。本発明に係る飛翔体飛ばし装置は、飛翔体を空中に飛ばして視覚的な演出効果を行うものであり、高い演出効果を期待できる。特に、本発明の飛翔体飛ばし装置は、軽量で薄葉状の飛翔体を多数層状に重畳させた状態で保持してイベント会場等の地上からのある程度の高さ位置に支持し、連続あるいは不連続状に水平方向に放出させながら飛翔体を飛ばす装置である。
【００３２】
図１ないし図５は、本発明の第１実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−１を示しており、図において、飛翔体飛ばし装置１０−１は、飛翔体１２を支持する支持体１４と、飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段１６と、を備えている。
【００３３】
飛翔体１２は、図６、図７に示すように、自身でエンジンや駆動モータ等の駆動源を持たず、重力下の自由状態ですなわち、支持をしない状態では空中を滑空又は浮遊する飛行物体である。本実施形態では、飛翔体１２は、例えば、軽量素材である発泡スチロール等の発泡合成樹脂で形成された、厚さが１．７〜１．８ｍｍ、重量１ｇ以下程度の軽量薄板状部材からなり、図５にも示すように平面視でやや縦長のハート形状で形成されている。ハート形状の飛翔体本体１８の先鋭側先端寄りには、例えば、飛翔体本体１８よりもさらに肉薄の合成樹脂テープ部材や防水紙などからなる錘２０が貼り付けられている。錘２０を飛翔体本体の例えば端部寄り位置に担持させることにより飛翔体の水平飛行を安定化し、滑空機能と長い滞空時間による飛翔を実現する。飛翔体１２は、図８に示すように、待機状態では支持体１４によって床面あるいは地面から離れた高さ位置に保持されるとともに、水平放出手段により水平方向に向けて放出されることにより、空中を滑空して視覚的な演出効果を奏する。なお、図８では１個の飛翔体の飛翔の状態をイメージ図として表しているが、実際には飛翔体は装置設定により数十秒間隔などで連続して水平放出されることにより多数の飛翔体が近傍の空間を密度高く群れ飛ぶ状態とされ得る。図６〜図８に示すように、飛翔体１２を空中に飛ばすと、該飛翔体が受ける重力や周囲の空気による揚力、抵抗等の種々の作用等のバランスにより、錘２０が取り付けられた先端側に向けてその進路を取りつつ、直進や旋回等バリエーションに富んだ動きで滑空しながら長時間飛行する。飛翔体１２の具体的平面形状は任意に構成できる。例えば、ハート形状に限らず、直線や曲線で形成された抽象的な形状、魚、鳥、虫、動物、飛行機、その他任意のキャラクター、四葉、木の葉、星形等、生物、自然物や種々の形状等を模した形状等、その他任意の形状でもよい。また、飛翔体本体の板厚や表面の装飾その他の凹凸形状なども任意に設定できる。錘２０は飛翔体本体に埋め込み状に取り付けたりあるいは素材自体を局所的に厚密にしてウエイト機能をもたせてもよい。錘はテープ部材、紙以外でもスライス木片、竹片、金属薄板その他の素材を利用できる。また、錘自体の形状、構造も安定した滞空時間の長い水平滑空を維持しうる構造とし得るものであれば、任意に構成できる。
【００３４】
図１ないし図５において、支持体１４は、複数の飛翔体１２を所要の地上高さ位置に支持する支持手段であり、本実施形態において、支持体１４は、飛翔体１２の複数を保持する保持部２２を有する。支持体１４は、複数の飛翔体１２を支持するが支持体１４自体が所要の地上高さ位置に支持される。本実施形態において、支持体１４は、所要の地上高さ位置の例えば建物構造材や棒材などの支持元手段２４に連結する連結部２６と、収容部２８と、を含み、収容部２８に飛翔体１２の保持部２２が設けられている。
【００３５】
連結部２６は、飛翔体を収容保持する収容部２８を建物構造材や棒材などの支持元手段２４に連結して所要の地上高さ位置に連結固定させる連結手段であり、連結相手の支持元側をグリップする機構並びに支持元手段側からグリップされヒッチボールのように連結を受ける機構のいずれの場合も含む。実施形態において、連結部２６は、支持体側にグリップする機能を有して支持元側をグリップする連結手段構成とする取り付け装置２７から構成されている。図１において取り付け装置２７は、ケース体の壁板である天壁に連結固定されたベース部３０と、ベース部３０の上端側に連結されたフック固定部３２と、を含み、支持元側の例えば棒材２４Ａに対して長手方向に沿うｘ−ｘ方向、進退ｙ−ｙ方向、回転θ方向に移動調整可能に支持体１４を連結させる。図１、２、３において、ベース部３０は収容部２８の天壁に溶接固定した立体台形状の基部３４と、基部の上端から立ち上がり固定された短い軸棒３６と、を含む。また、フック固定部３２は、側面視略コ字状のフック体３８と、フック体３８のコ字下端から垂下固定された連結筒４０と、を含む。４２は連結筒４０の挿入穴、４４は連結筒４０の筒軸と直角方向に連結されたねじ止め用筒、４６はその螺子孔であり、螺子孔４６は連結筒４０の挿入穴４２に連通する孔とされる。４８は螺子孔４６にねじ込まれて進退移動する高さ設定ボルトであり、その先端が連結筒内の軸棒３６側部に当たる位置でフック体３８の収容部２８との離隔位置を固定させる。５０は、コ字状フック体３８の一端側からの突片５２に螺着してコ字の内側の対向隅部側に進退するフック固定ボルトである。フック体３８の内側に棒材２４Ａを挿通させた状態でフック固定ボルト５０のねじ込み調整によりフック体と棒材とを連結固定し収容部２８を支持元側に連結固定させる。なお、収容部２８には、図示しない落下防止用のフック付ワイヤを固定するとよい。連結部２６の構成としては、上記の構成に限らず、例えば、支持体を建物の壁や柱等に別途用意したフックで引っ掛けて支持させたり、支持元側から収容部を直接にねじ止め固定させるようにすることもできる。また、例えば、支持体を、地面や床面上に自立するポール等に直接に組み付けるようにしてもよい。
【００３６】
収容部２８は、保持部２２を有して複数の飛翔体１２を保持する飛翔体保持手段であり、該収容部２８で保持させた飛翔体を水平放出手段１６側に相対移動させる。特に、本実施形態では、軽量薄板部材としての飛翔体１２を相互に当接あるいは非当接状態で同じ向きに揃えて収容させるものであり、これによって、収容空間を小さくするとともに、水平放出手段側への送り、さらには１個づつの水平放出駆動を行ないやすくする。実施形態において、収容部２８は軽量薄板部材としての飛翔体１２を相互に当接あるいは非当接状態で同じ向きに揃えて安定して収容させる機能を有すればよく、具体的な構造としては、四周あるいは６面を閉鎖するように囲んだケース構造、フレームや網枠を組み付けた枠構造とすることができる。また、形状は６面体の直方体ばかりでなく、円筒、三角筒、５角筒その他の中空多角筒構造、それらの枠体構造とすることもできる。
【００３７】
本実施形態において、収容部２８は、６面体からなる中空立体四角形状のケース体Ｓからなり、６個の壁Ｓ１〜Ｓ６を有するとともに、側壁の１つＳ３がヒンジ部５４を介してケース体内部を開閉自在に閉止する。ケース体Ｓの内部に保持部２２が設けられている。
【００３８】
本実施形態において、保持部２２は、軽量薄板部材としての複数の飛翔体１２を同じ向きに揃えて相互に当接状態で重畳配置する保持手段であり、放出駆動装置側に払い出す払い出し部を備えている。すなわち、図１、２、３において、保持部２２は、それぞれの軽量薄板部材の板面を上下方向に配置してそれぞれ板面どうしを当着させる状態でハート形状の外形の輪郭を揃えて重畳配置させる構造であり、具体的には下部台５６と、位置決めガイド５８と、を含む。
【００３９】
下部台５６は、上下方向に板面を配置し重畳積層させた複数の飛翔体１２の最下端位置の飛翔体１２ａの一部または全部を受ける受手段であり、実施形態ではケース体Ｓの底壁Ｓ２より嵩上げした位置に配置し飛翔体１２ａを受ける受板６０を備えている。実施形態では受板６０は図１、３、４に示すようにハート形状の先鋭側ｆを前部とし二股背部側ｒを後部とすると二股背部側ｒとなる後部部分のみ、例えば前後長さの約３分の１程度長さぶんの面部分について最下端の飛翔体１２ａを下部で受けている。
【００４０】
位置決めガイド５８は、上下方向に板面を配置し重畳積層させた状態に複数の飛翔体１２を位置決めガイドする手段であり、基本的には全ての飛翔体の外形輪郭を一致させるように重畳積層させる。実施形態において、位置決めガイド５８は、飛翔体の外形輪郭線に沿う相互に離隔した３個の点状位置に縦方向に設置された３個のガイドロッド６１、６２、６３を含む。図５において、ガイドロッド６１、６２は、それぞれ上端をケース体Ｓの天壁Ｓ１に固定され垂直方向に下端側を垂下させている。第１ガイドロッド６１は、ハート先鋭側ｆ寄りの外形輪郭線に外周が軽く接するかあるいは小さな間隔をあける程度の位置に垂下固定されている。第２ガイドロッド６２は、二股背部側ｒのうちの１つの背部側の外形輪郭線に外周が軽く接するかあるいは小さな間隔をあける程度の位置に垂下固定されている。図５に示すように、第１、第２ガイドロッドともハート形状の一つの背部側の外側輪郭線沿いに設置されている。したがって、ケース体Ｓの開閉扉としての壁体Ｓ３を開いて飛翔体の先鋭側を放出駆動装置側に向けた状態での出し入れや、それらの位置合わせ、さらに重畳積層状態への積み上げを容易かつ正確に行なえる。第３ガイドロッド６３は、ハート形状の他の背部側の外側輪郭線沿いに出没自在に配置される。図１において、第３ガイドロッド６３は、腕杆６４を介して開閉扉としての壁体Ｓ３の裏面側に縦方向に取り付け固定されている。そして、壁体Ｓ３を閉成すると、第３ガイドロッド６３は図５に示すように、ハート形状の他の背部側の外側輪郭線沿い点状位置に位置することにより、ハート形状の外形輪郭線に外周が軽く接するかあるいは小さな間隔をあける程度の位置で立てられて配置される。これによって、壁体Ｓ３を開いた状態で重畳させた飛翔体を横向きで挿入し第１、第２ガイドロッドに沿って必要に応じて当てながら向きや位置をそろえ、その状態で壁体Ｓ３を閉じることによりブロック状に重畳積層した状態の複数の飛翔体を正確な位置決め状態で保持させる。
【００４１】
図４に示すように、位置決めガイド５８の各ガイドロッド６１〜６３の下端は１個の飛翔体１２の板厚ぶんに相当する幅の間隙ｈを開けて受板６０の上面と非接触状態で止められている。したがって、積層重畳される最下端の軽量薄板部材はハート形状の先鋭部分を放出先頭位置とする方向への放出の際にガイドロッドによる妨げを受けず、放出可能状態とされる。本実施形態において、第１〜第３ガイドロッド６１〜６３の下端より下方の間隙ｈ部分が飛翔体１２の払い出し部とされ、この間隙ｈ位置に移行所在する最下端の飛翔体１２Ａが保持される位置が放出位置Ｌとされる。また、本実施形態において、第１ないし第３ガイドロッド６１〜６３による重力での飛翔体の順次降下構造が送り機構６６を構成する。送り機構６６は、軽量薄板部材１２の１つを放出駆動装置６８による放出位置Ｌに向けて相対送りする送り手段であり、軽量薄板部材１２側を放出位置に向けて送る機構と放出駆動装置側を軽量移した部材の１つに対して送る機構との両方を含む。本実施形態の送り機構６８は、軽量飛翔体の重力落下を利用しており、重畳配置された複数の軽量薄板部材全体が下方に向けて順次送りされる。この機構では、積極的にそれらを送り移送する装置が不要であるから、極めて構造が簡単で、軽量、コンパクトであり、低廉なコストを維持し得る。
【００４２】
水平放出手段１６は、飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる手段であり、より言えば飛翔体に対し水平方向に向けて少しの押し出し力を加えて軽量薄板状部材の水平滑空を飛び出し当初から安定的に形成させる手段である。すなわち、前述したように、各飛翔体１２は、例えば発泡合成樹脂で形成された厚さが１．７〜１．８ｍｍ、総重量１ｇ以下程度で、縦ｌｅ×横ｌａのサイズが１４ｃｍ×１１．５ｃｍ程度の軽量薄板状部材であり、収容部２８から離脱させる際に単に大きな押し出し力で押し出せばよいものではない。大きな押し出し力で押し出すと、かえって急降下して滞空時間が短かかったり、水平飛び出し自体が妨げられる。また、安定して繰り返し放出駆動させることが困難となる。この点から、水平放出手段１６は、飛翔体の安定した飛び出しと、飛び出し後滞空時間を長く確保させることができることと、安定して繰り返し放出駆動させることができる機能が必要である。
【００４３】
本実施形態では、水平放出手段１６は重畳配置された複数の軽量薄板部材の１つずつを連続、不連続状に繰り返し水平方向に向けて放出駆動させ得る放出駆動装置６８を含み、特に、この放出駆動装置６８は、水平移動するゴムベルト表面と飛翔体板面を接摺させて水平方向に飛翔体を飛び出させ放出させる押し出し付勢機構で構成されている。これによって、飛翔体の安定した飛び出しを維持し、飛び出し後滞空時間を長く確保させ、さらに、安定して繰り返し放出駆動させることができる。収容部からの離脱と同時に水平方向に飛び出すことにより、離脱当初から飛翔体の滑空状態が形成され低い天井高などの支持体の支持位置を高く取れない場合でも有効に本装置を利用することができる。
【００４４】
本実施形態の放出駆動装置６８は、重力により降下して放出位置Ｌに飛翔体を移行させる送り機構６６に連係して飛翔体を水平方向に放出駆動させる。すなわち、収容部のケース体Ｓの開閉扉としての壁体Ｓ３に隣接する面である１つの側壁に配置された壁体Ｓ５の下部寄り位置に横長四角形状の開口７０が設けられ、この開口７０を貫通状に挿通されてケース体Ｓ内部と壁体Ｓ５の外部とに渡って放出駆動装置６８が設置されており、これによって、送り機構６６により放出位置Ｌに供給される飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出する。
【００４５】
実施形態において、放出駆動装置６８は、回転外表部７２を有する回転装置７４から構成されている。回転装置７４は、連続あるいは不連続の繰り返し駆動を可能とするものであり、例えば無限軌道あるいは無端ベルトによる回転機構により飛翔体を水平放出させる。本実施形態において回転装置７４は、連動回転する複数のローラ７８と、これらのローラ７８に調帯されて無端状に回転するベルト８０と、ローラ７８の１つを回転駆動させるモータ８２と、を含む無端水平送り装置から構成されている。８１はローラ支持台である。離隔して平行に配置された２個のローラはアーム８４によりその位置関係を支持されている。１つのローラ７８Ａはケース体Ｓの内側に配置されモータの回転軸に連結された駆動ローラとされる。他のローラ７８Ｂは、ケース体Ｓの外側に配置されている。ベルト８０は、最下端の飛翔体の下面に下部から当接して水平に摩擦送りする部位であり、本実施形態において例えば表面に凹溝、突条等を繰り返し形成した摩擦係数の高いゴム部材で形成されている。回転外表部を摩擦力を有する表面とするためにその他の素材でベルトを構成したり、表面摩擦加工、表面摩擦貼着を行なうこともできる。ベルト８０は、回転外表部７２とされる。回転外表部７２は、放出位置に供給された軽量薄板部材、すなわち飛翔体１２の１つに直接に当接して水平方向に向けて放出させる部位であり、重力降下する飛翔体の板面に当接して水平送りを円滑に繰り返すために、最下端の飛翔体の下面側に当接するように配置されている。図３において、２個のローラ軸心の中央部にケース体Ｓの壁体Ｓ５が位置するように開口７０を挿通して放出駆動装置の回転外表部７２が設置されている。したがって、最下端の飛翔体１２ａはその前端側を回転外表部７２の一部に下部から支持され、後端側は下部台５６の受板６０状に載置支持され、その中央部（長さ方向の３分の１程度）は下部からの支持がない非支持部分７９となっている。非支持部分７９は、必ずしも設けなくともよい。回転外表部７２をケース体の開口７０から水平方向に突出させて設けることにより、飛翔体の安定した水平放出を実現させる。なお、モータ８２には１００ボルト電力を供給する電気配線２００が接続され、リモコン装置２０２や無線装置を介してオン、オフ自在に駆動し得るようになっている。なお、図３上、２０４は電源プラグである。モータは例えば３０秒ごとに回転駆動、停止を行い１分間に２回程度の時間間隔で飛翔体を水平方向に放出駆動させる。放出の時間間隔は任意に設定できる。なお、モータは回転を維持させておき、積層した飛翔体のうちの最下端の飛翔体の降下による接触タイミングを制御して所要の時間間隔で水平放出させるようにしてもよい。
【００４６】
図３、４において、回転外表部７２の上面と開口７０の上縁との間には各ガイドロッド６１〜６３の下端と下部台５６の受板６０上面との間の間隙ｈと等しい幅で開口７０の横幅いっぱいに長い長さの横長スリット開口としてのスリット状孔８６が設けられている。横長スリット開口は、１つの軽量薄板部材のみが通過し得る横幅長さと厚み幅長さによる大きさで形成されており、特に本実施形態では横長四角形状の横長スリット開口の下部は回転外表部７２の表面により塞がれて同スリット開口の下辺が回転外表部７２の表面により形成されている。したがって、放出位置Ｌに配置された飛翔体がベルト上で水平に送られると最下端の飛翔体の上に重畳されている飛翔体は壁により留められて放出されないとともに横長スリット開口を通過しうるように位置とサイズを合わせられた最下端の飛翔体のみが水平方向に放出される。これによって、ゴムベルト表面と飛翔体下面との摩擦による水平放出駆動の際に１個以上の飛翔体がまとめて離脱しようとして詰まったり、飛翔体を破損させたりすることなく、円滑かつ安定的に飛翔体の水平放出駆動を維持することができる。横長スリット開口の下部は必ずしもベルト表面が直接に面して配置される態様でなく、完全な開口輪郭を設けてその開口へ向けて最下端の飛翔体が確実に通過放出されうるような案内板等のガイド構造を配置してもよい。
【００４７】
次に、本実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−１の作用について説明する。飛翔体飛ばし装置１０−１の使用に際しては、予め複数の飛翔体を支持体１４の収容部２８内に揃えて重畳積層させて収容保持させる。すなわち、開閉扉（Ｓ３）を開放して飛翔体１２の前端側を右側として横向き状態で上下方向に板面を配置した飛翔体を複数積層重畳させ第１、第２ガイドロッド６１、６２に飛翔体の外側外形輪郭を当てながら前後向きや外形輪郭全体を合わせ積み上げる。このとき、最下端の飛翔体１２ａは前端側を回転外表部７２に、後端側を下部台５６の受板６０に受けられて支持されている。開閉扉（Ｓ３）を閉じると第３ガイドロッド６３が飛翔体の他の外側外形輪郭に沿って交差方向に配置され、これによって、複数あるいは多数の飛翔体１２が重畳積層状態で１つのブロックのようにして保持部２２に位置決め保持される。演出効果時間が到来したら、操作者は手元のリモコンスイッチをオンしてモータ８２を所要回転速度で回転駆動させると、最下層の飛翔体１２ａは放出駆動装置６８の回転外表部７２に下面を摩擦駆動されながら、図３のように、ケース体と回転外表部との間隙であるスリット状孔８６を通過してケース体外部に板面を上下方向に向けた状態で水平方向に引き出されそのままベルト８０の上動部の水平移動により所要の押し出し推進力を受けて水平方向に放出される。錘２０により長滞空安定滑空調整された飛翔体１２は、適度の推力を付与されて水平に装置から飛び出すと、支持体から離脱した当初から飛翔体は長滞空安定滑空又は浮遊状態で飛行し、長い滞空時間により１つの飛翔体が空中に飛翔し続ける。モータ８２は１つの飛翔体を飛び出させていったん停止し、次に例えば３０秒後に始動すると、その間先に放出された飛翔体のすぐ上部に位置していた飛翔体が重力降下して最下端飛翔体として放出Ｌ位置に移行して位置しており、この飛翔体を前回同様に放出駆動装置６８の回転外表部７２が下面を摩擦駆動してスリット状孔８６側に押し出し、このスリット開口８６を通過させた後、上記同様の放出駆動を行い、以下、同様にこれを繰り返しながら、連続あるいは不連続状に繰り返して飛翔体の水平放出駆動を行なうこととなる。モータはタイマ制御により所定の時間間隔で駆動させるようにしてもよい。なお、実施形態の水平駆動装置は、ベルト・ローラ機構に代えてリニアガイドに摩擦部材を取り付けたスライダを直線移動自在に取り付けた構成としてもよく、また、ラック・ピニオン機構やシリンダ機構、その他直線的な進退移動を行う機構を適用してもよい。
【００４８】
上記の実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−１は、特に、複数の飛翔体を保持する支持体と、保持部から飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段と、を含むことにより、装置からの飛翔体の離脱直後すぐに水平安定滑空モードに入ることができるから、建物天井高が比較的に低く装置支持高さを高くできにくい場合でも、有効に適用し得る。
【００４９】
上記の実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−１は建物屋内での使用例に付いて説明したが、屋外使用でもよく、屋外の場合には、支持元の手段を自由に設置できる。本装置は、例えば、結婚式や披露宴、コンサート、その他種々のイベントや式典等での演出効果創出に好適に用いることができる。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態について、図９ないし図１２により説明するが、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−２は、軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体と、保持部から飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段と、を含み、保持部は、複数の軽量薄板部材をそれらの板面を上下方向に向けた状態で同じ向きに揃えて重畳配置させる点、その他の主要構成の機能は、第１実施形態と同一であるが、本実施形態では、複数の軽量薄板部材は非当接状態で重畳配置され、放出駆動装置側が重畳配置された飛翔体側に送り駆動される点が大きく異なる。
【００５１】
図９ないし図１２において、支持体１４は、連結部２６と収容部２８とを備え、さらに収容部２８は保持部２２を有する。この実施形態では、連結部２６としての取り付け装置２７が支持元手段２４側に連結固定され、該取り付け装置２７に固定接続される収容部２８は、本実施形態では、内部を露出させた機枠９０で構成されている。すなわち、機枠９０は、水平枠９２と、水平枠９２の下面側から直角方向に接続垂下された垂下枠９４と、を含み、直接的には複数の飛翔体はこの垂下枠９４に担持される。
【００５２】
第２実施形態の収容部２８には飛翔体の個別保持装置９６が設置されている。個別保持装置９６は、保持部に保持された複数の飛翔体の個々について、それぞれ個別に着脱自在に保持し、水平放出手段との連係によりその個別保持を解除しながら１個ずつ水平放出させる手段であり、本実施形態では個別保持の際の保持、離脱の必要の点から、それぞれの飛翔体の板面を上下方向として水平状にして多層状に配置し、その際、それぞれの飛翔体同士に同様の水平間隙を設けて重畳配置させている。
【００５３】
個別保持装置９６は、垂下枠９４と、垂下枠に上下方向に間隔を開けて一列に配置された複数の挟持クリップ装置９８と、を有する。挟持クリップ装置９８は、垂下枠としての２個一対の支持フレーム９４Ａ、９４Ｂを横方向から貫通して上下方向に間隔を開けて一列に配置された複数の支軸１００と、それぞれの支軸１００に軸嵌されて支持された付勢部材１０２と、付勢部材に中央部を取り付けられて一端側が挟着離脱自在に飛翔体の一端部を挟着する２個１対のクリップ両片１０４と、を含む。クリップ両片１０４は上下方向の動きで挟持側を開閉するようにそれぞれ上下に片クリップが対向配置されている。支軸１００に軸嵌された付勢部材１０２は、実施形態では小さな巻きばねからなり、その両端にそれぞれクリップ両片１０４がその中央部分で固定されて常時一端側を挟み付け方向に付勢し、同時に他端側を互いに離開する方向に付勢している。上述したように、クリップ両片１０４の各々の片クリップが直接に個々の飛翔体の板面を上下方向開閉の動きで着脱自在に摘み保持側ｇを摘み保持する。このように、本実施形態では、保持部２２は、軽量薄板部材１２を相互に間隔をあけて非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させる。２個１対のクリップ両片１０４のうちの上側の片クリップ１０４Ｕは、垂下枠９４にその中央部分を固定されているが、下側の片クリップ１０４Ｌは支軸１００周りに摘み保持側ｇを開閉方向に動かせるようになっている。挟持クリップ装置９８の少なくとも下側の片クリップ１０４Ｌは金属や合成樹脂あるいは竹、その他の弾性を有した素材で形成されており、例えば図１１、１２に示すように、外部から力を加えて湾曲させ、これを離すとすぐに形状復元するように構成されている。
【００５４】
図１１に示すように、クリップ両片１０４の摘み保持側ｇの他端側となる基部側ｔでは、それぞれ下側の片クリップ１０４Ｌは上側の片クリップ１０４Ｕよりも水平方向に長さｋだけ長く設定されて先端に突出部１０６を形成している。したがって、図９に示すように、挟着方向にばね付勢されたクリップ両片１０４が飛翔体１２を挟着保持している状態では、基部側ｔでは下側の片クリップ１０４Ｌの突出部１０６と上側の片クリップ１０４Ｕの短尺基部片１０８とが間隔をあけて突出―非突出を繰り返し交互に配置された状態となっている。
【００５５】
本実施形態の送り機構６６は、放出駆動装置６８側が重畳配置された複数の飛翔体側に向けて送り移動し軽量薄板部材の１つについての放出位置に放出駆動装置６８を配置させる。すなわち、実施形態において、送り機構６６は、駆動側移動機構１１０を備えており、駆動側移動機構１１０によって放出駆動装置を上方又は下方移動させつつ個別保持装置９６に連携して軽量薄板部材の１個ずつの放出位置に放出駆動装置を配置させる。具体的には、本実施形態において、駆動側移動機構１１０は、収容部２８の機枠９０の垂下枠９４に沿って上下動自在に支持された上下動ラック１１２からなる。上下動ラック１１２は、水平放出手段として回転装置７４を担持しつつ間隙をあけて輪郭を揃えるように重畳配置された飛翔体群の下部側からそれらの重なり方向について上下動する駆動側移動手段であり、実施形態において、上下動ラックは、水平枠９２に係合支持されて垂下枠９４に沿って上下動自在に設けられた支持杆１１４と、支持杆１１４を上下駆動させるモータ１１６と、支持杆１１４に固定され回転装置７４の回転表面部分が最下端の飛翔体に下方側から近接して接摺するように配置された回転装置７４と、を含む。支持杆１１４の下端に直角状に固定されたアーム１１５を介して回転装置７４が最下端の飛翔体のやや前部寄り下面に当接し得るように取り付けられている。本実施形態において、回転装置７４は、ローラ駆動モータ１１８とローラ駆動モータの回転軸にローラ軸を連結させた飛ばしローラ１２０と、を備えている。飛ばしローラ１２０表面は、摩擦係数が高い表面を有するようにローラ自体をゴム製、高摩擦係数の素材シート被着、あるいは、高摩擦係数のローラ表面とするように表面を加工したもので構成できる。
【００５６】
さらに、本実施形態において、回転装置７４の支持高さ位置近傍に解除片１２２が取り付けられている。解除片１２２は、回転装置７４の回転表面部分より上下方向について高位置の支持杆１１４部分に取り付けられて、回転装置７４が最下端の飛翔体に接触する直前に挟持クリップ装置９８による最下端の飛翔体の挟持状態を解除させて該飛翔体１２ａを離脱させる手段であり、実施形態では、支持杆１１４の下端寄り位置であって、間隙を空けて重畳配置された飛翔体方向に先端を突出させた支持ピンからなる支持台１２４と、支持ピンの先端に回転自在に軸支された解除ローラ１２６と、を含む。本実施形態において、解除片１２２は、離脱後すぐに回転装置７４の回転外表部７２に当接する軽量薄板部材１２の個別保持装置９６との係合位置で位置決め固定されている。回転装置７４の上方移動時に回転装置に同期して解除片１２２が回転装置の表面より先んじた位置で上方移動し、その際に個別保持装置９６に係合して１つの軽量薄板部材１２を離脱させる。そして、直前位置で解除されて離脱した飛翔体の下面に回転装置の飛ばしローラ表面が当たり飛翔体に水平方向への推力を加えて同飛翔体を水平方向に放出駆動させる。
【００５７】
この第２実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−２は、予め収容部としての垂下枠９４の挟持クリップ装置９８（１）、９８（２）、９８（３）・・・に向きを揃えた状態で板面を上下方向として摘み保持側ｇに各飛翔体を挟持させる。例えばすべての挟持クリップ装置に飛翔体を保持させた状態では例えば図９に示すように、上下動ラックの支持杆１１４は伸びた状態となって回転装置７４は最下端の飛翔体の下方位置に配置されている。この状態で回転装置７４のローラ駆動モータ１１８を始動して飛ばしローラ１２０を回転駆動させる。次に上下動ラック用モータ１１６がオンすると図示しないギヤ咬合を介して支持杆１１４が低速上昇する。そして、先に解除片１２２の解除ローラ１２６が下側の片クリップ１０４Ｌの突出部１０６の先端部に当たりクリップの摘み保持側ｇを開放させて飛翔体１２ａを離脱させる。離脱後の飛翔体は直後に表面に当接し得る微小間隔の下方位置に配置されている回転装置の飛ばしローラ１２０表面にその前部寄り下面を当接し水平方向への推力を与えて１つの飛翔体を水平放出駆動させる。下側の片クリップ１０４Ｌの突出部１０６の先端部に解除片１２２が当たると、図１１、図１２のように突出部先端は上側に湾曲されるように曲げられ、当たり長さを越えて突出部の先端部が曲げられると下側の片クリップ１０４Ｌの突出部は形状復元する。上側の片クリップ１０４Ｕの短尺基部片１０８と解除片１２２の解除ローラ１２６は接触しない距離で解除片１２２は設定されている。したがって、上下動ラック１１２の上方移動により、最下端の挟持クリップ装置９８を第１として、第２、第３、・・・のいずれも下側の片クリップ１０４Ｌの突出部１０６先端のみに解除ローラ１２６を当接させながら順次下から上に向けて重畳積層された複数の飛翔体を離脱させてゆき、同時にこの際、直後に飛ばしローラ１２０の表面に接摺してその摩擦力により飛翔体が水平方向に飛ばされる。
【００５８】
この第２実施形態において、回転装置７４は、第１実施形態と同様のベルト・ローラ構成でもよい。また、リニアガイドに摩擦部材を取り付けたスライダを直線移動自在に取り付けた構成としてもよく、また、ラック・ピニオン機構やシリンダ機構、その他直線的な進退移動を行う機構を適用することができる。収容部２８は、一面を開口した箱型のケース体構造として機構部分を遮蔽しさらに重畳積層した複数の飛翔体１２をケース体内に格納して開口側のみから水平放出させるようにしてもよい。
【００５９】
次に、本発明の第３実施形態について、図１３ないし図１５に基づき説明するが、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−３は、軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体と、保持部から飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段と、を含み、保持部は、複数の軽量薄板部材をそれらの板面を上下方向に向けた状態で同じ向きに揃えて重畳配置させる点、その他の主要構成の機能は、第１実施形態と同一であるが、本実施形態では、主に放出駆動装置並びに送り機構の構成が他の実施態様と異なる。
【００６０】
図１３、１４において、支持体１４は、連結部２６と収容部２８とを備え、さらに収容部２８は保持部２２を有する。連結部２６としての取り付け装置２７が支持元手段２４側に連結固定され、該取り付け装置２７に固定接続される収容部２８は、本実施形態では、天壁Ｓ１を開放し四周壁Ｓ３〜Ｓ６及び底壁Ｓ２を立体四角形状に組み付けた中空ケース体Ｓからなる。中空ケース体Ｓ内に収容部２８が形成され、第１実施形態と同様に具体的な支持位置は異なるが外形輪郭に点状に沿って底壁板から立設された４個のガイドロッド１２８〜１３１に位置を決められて複数あるいは多数のハート形状の軽量薄板部材がそれらの板面を上下方向に向けて相互に接した状態で重畳積層配置され、収容される。
【００６１】
中空ケース体Ｓの内部には最下端の飛翔体の下面側に配置されて上下動自在に内蔵ロッド１３２を収容したシリンダ装置１３４が設けられている。内蔵ロッド１３２の上端には平坦な飛翔体受部１３６が設けられており、飛翔体の最下端の下面を受けた状態で重畳積層した飛翔体を受けて全体を上下駆動可能としている。シリンダ装置１３４は飛翔体１２を上方に向けて送る送り機構６６を構成する。シリンダ装置１３４の内蔵ロッド１３２は上下動自在に設けられ微小な移動量で順次上昇移動するように設定されている。図１３、１４に示すように、重畳積層された飛翔体の最上端の飛翔体１２ｂが重畳積層のブロック全体を上昇駆動させることにより、１つの飛翔体の放出位置Ｌに順次位置決め供給される。本実施形態において、図１４に示すように、放出位置Ｌは、中空ケース体Ｓの上端と略同じ高さ位置でケース体の内側に配置されている。
【００６２】
本実施形態において特徴的なことは、放出駆動装置６８−３は、スイングアームにより飛翔体本体を把持して水平方向にスイング動作して飛翔体を水平方向に放出駆動させる点である。実施形態において、放出駆動装置６８−３は、板面を上下方向にした１つの軽量薄板部材を把持する把持機構１３８を有して水平方向にスイング動作するスイングアーム１４０と、スイングアーム１４０を水平方向にスイング駆動させる駆動装置１４２と、を含むスイングアーム装置１４４からなる。
【００６３】
スイングアーム１４０は、放出位置Ｌ（放出駆動のための準備位置を含む。）に提供された最上端の飛翔体１２ｂを把持し、把持した状態で縦軸Ａｘ回りに水平回転し水平回転停止位置前に把持を解放して飛翔体についての慣性力で水平放出させる直接スイング放出手段であり、実施形態において、軸支部１４８に軸支されて縦軸回りに水平回転するアーム部材から構成されている。スイングアーム１４０は水平回転を軸支する軸支部１４８の軸方向から直角水平方向に伸びる中空アーム部材からなり、基部側が軸支側とされ、先端側には円錐台状に拡大した吸着部１４１が取り付けられている。軸支部１４８の中央中空部はボックス内部の空気流路１５２に連通しさらに排気口に接続されている。
【００６４】
スイングアーム１４０の把持機構１３８は、スイングアーム１４０に連係して放出位置Ｌに供給される飛翔体を吸着把持し、スイングアーム１４０のスイング動作中に吸着解除して水平方向に飛翔体を放出する把持手段であり、本実施形態において、空気圧装置から構成されて最上端の飛翔体の板面を吸着把持する。すなわち、本実施形態において、把持機構１３８はスイングアーム１４０の先端側に設けられた先端吸着部１４１であって、アームの中空部１４０ａに連通する先端吸着部１４１と、アームの中空部１４０ａに連通して負圧駆動する吸引ファン１４６と、を含み、先端吸着部の円錐台状の拡大部で飛翔体の板面を吸着把持するとともに、所要のタイミングで吸引力を解除して飛翔体を離す。先端吸着部１４１の吸着位置と、最上端飛翔体の放出（準備）位置とは図１４に示すように例えば飛翔体の数枚ぶん程度の間隙が存在するように設定されており、したがって、吸着位置で把持機構１３８の先端吸着部１４１が吸着把持すると最上端飛翔体が吸引されて浮上し吸着口で吸着把持される。
【００６５】
スイング駆動装置１４２は、水平方向にアーム長さを配置したスイングアーム１４０を縦軸Ａｘ回りに水平回転させてスイング駆動させる駆動手段であり、実施形態において、例えばケース体Ｓの一側壁外面に固定された内部中空のロータリーアクチュエータからなり、保護ボックス１４７に縦軸回りの軸回転を支持する軸支部１４８と、駆動モータ１５０と、図示しない複数のギヤと、を含む。スイング駆動装置１４２は、把持機構１３８と連係動作してスイング駆動した１つの飛翔体を水平放出させるものであり、この連係動作を制御する図示しない制御装置が設けられている。制御装置は、把持機構の吸引ファン１４６による放出位置に供給された最上端の飛翔体の吸着把持、スイング駆動装置１４２による水平スイング動作、所要の回転位置での吸着解除、慣性による飛翔体の水平放出、の一連の動作を連係制御する。さらに、制御装置は重畳成層された複数の飛翔体全体の上下動用シリンダ装置１３４の動作をこれらの放出駆動装置の一連の動作に連係させることにより、一定、不定あるいは間欠的な時間間隔で連続して飛翔体の水平放出を実現させることができる。
【００６６】
次に、第３実施形態の飛翔体の飛ばし装置１０−３の作用について説明すると、予め収容部としてのケース体Ｓの上面側の開口から飛翔体１２を挿入し前後を同じ向きにしガイドロッド１２８〜１３１に案内させてそれらに外形輪郭を沿わせるように操作しながら飛翔体を重畳積層させる。その際、スイングアーム１４０はケース体Ｓの外部側に回動させて開口からの挿入をしやすくするとよい。最上端の飛翔体１２ｂの配置設定が完了したら把持装置の吸引ファン１４６を駆動しスイングアーム１４０を縦軸回り回動させて先端吸着部１４１が飛翔体のハート形状中央部上方となる位置で停止させる。すると、吸引ファン１４６の負圧吸引力で最上端の飛翔体を吸着把持し、この状態でロータリーアクチュエータのスイングアーム１４０が縦軸回り回転しスイング動作を行なう。回転停止の直前ないしは回転停止と同時に吸着把持動作を解除すると、該飛翔体は拘束を解かれフリーの状態となり、その際の円周方向の慣性力によりそのまま水平方向に投げ出される。これによって、水平放出が行なわれ、以降は飛翔体自体の滑空性能に応じて滞空時間の長い飛行を行なう。スイングアームの最上端飛翔体の把持並びにスイング動作時にシリンダ装置１３４のロッド１３２が飛翔体の１枚の厚みぶん上昇し、重畳された飛翔体全体が上昇して新たな最上端の飛翔体が放出位置Ｌに供給される。以下、同様の動作が繰り返される。
【００６７】
以上説明した本発明の飛翔体飛ばし装置は、上記した実施形態のみの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の本質を逸脱しない範囲において、任意の改変を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の飛翔体飛ばし装置は、例えば、結婚式や披露宴、コンサート、その他種々の式典、イベント等の際に好適に利用される。
【符号の説明】
【００６９】
Ｓ ケース体
Ｌ 放出位置
ｇ 摘み保持側
１０−１、１０-２、１０−３ 飛翔体飛ばし装置
１２ 飛翔体
１４ 支持体
１６ 水平放出手段
２２ 保持部
２６ 連結部
２８ 収容部
６１〜６３ ガイドロッド
６６ 送り機構
６８ 放出駆動装置
７２ 回転外表部
７４ 回転装置
８０ ベルト
８６ スリット状孔
９０ 機枠
９２ 水平枠
９４ 垂直枠
９６ 個別保持装置
９８ 挟持クリップ
１０２ 付勢部材
１０４ クリップ両片
１０６ 下クリップの突出部
１１０ 駆動側移動機構
１１８ ローラ駆動モータ
１２０ 飛ばしローラ
１２２ 解除片
１２６ 解除ローラ
１２８〜１３１ ガイドローラ
１３４ シリンダ装置
１３８ 把持機構
１４０ スイングアーム
１４１ 吸着部
１４２ 駆動装置
１４４ スイングアーム
１４６ 吸引ファン
１４８ 軸支部
１５０ 駆動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、結婚式や披露宴、コンサート、その他種々のイベントや式典等での演出効果に用いられる飛翔体飛ばし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種イベント会場等で雰囲気の盛上げ等に、多数の風船を空中に飛ばしたり、紙ふぶき、紙テープ等を空中から降らせて視覚的な演出を行う方法が知られている。例えば、特許文献１には、風船本体の中空内部を左右の容積比に差異を持たせて隔成した風船が開示されている。そして、風船本体内にヘリウム等のガスを注入して放すと、左右の容積比の差異により、風船体が空中で旋回上昇させるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近時では、演出効果に対する需要者の要求レベルも高く、単に風船を飛ばせたり紙ふぶき等を降らせたりする方法だけでは単調であり、飽きがきたり、満足できない場合も多い。よって、興趣性及び独自性の高い新規な演出方法の開発が望まれていた。また、特許文献１等のような風船等を多数空中を飛ばす場合には、風船を１個１個、個別に管理する必要があるとともに、多数の人手を要し煩雑なものであった。さらに、室内外の任意の場所で演出効果が飛躍的に向上する装置の出現が待望されていた。
【０００５】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、多数の飛翔体を自動的に飛ばし操作し、飛翔体を用いて高い雰囲気盛上げ演出効果を奏する新規な飛翔体飛ばし装置及び飛翔体を提供する。さらに、本発明の他の目的は、室内天井部分等支持高さ位置がの高低にかかわらず、任意の室内外会場において有効に演出効果を奏することのできる飛翔体飛ばし装置及び飛翔体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、所要の地上高さ位置に取り付けられる支持体１４であって、軽量薄板部材からなる飛翔体１２の複数を保持する保持部２２を有する支持体１４と、保持部２２から飛翔体１２を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段１６と、を含む飛翔体飛ばし装置１０−１、１０−２、１０−３から構成される。飛翔体の具体的な形状は滞空時間の長い滑空ができるものであれば問われない。軽量薄板部材からなる飛翔体が支持体の保持部から離脱すると同時に該飛翔体を水平放出手段が水平に放出駆動させる。飛翔体としての軽量薄板部材は発泡性合成樹脂製の１グラム以下程度の軽量な素材でしかも２ｍｍ弱程度の板厚の薄板状部材から構成される。軽量薄板部材は小型のシール部材などを薄板状部材本体板面に貼着して錘を担持させたり、他の錘となる部材を埋め込んで担持させるが、数ミリグラムの錘であって重心は容易には安定しにくい。したがって、単に強引に飛翔体を牽引したり吹き飛ばしても安定した水平滑空状態にならない。放出時に飛翔体が安定した水平滑空を行なうためには飛翔体を飛び出させる直前まで飛翔体を支持させた状態としその支持状態である程度の水平距離を助走させてやる方法がある。この助走補助のための機構としては、例えば水平移動する支持体上に飛翔体を水平状態で載置させそのまま支持体を水平移動しながら飛翔体を離脱させる方法が考えられる。また、水平姿勢の飛翔体をアームやスライダなどで捕捉あるいは把持した状態で水平方向に移動し助走をつけて途中で飛翔体を離脱させて飛翔体自身での滑空に移行させる方法がある。また、水平姿勢の飛翔体の支持からの離脱直後に水平方向の駆動力を与えて飛行させる方法が考えられる。飛翔体１２に、例えば、新郎新婦等の名前、イベント名、会社名やロゴ、クジ番号等種々の内容を記載しても良い。これにより多数の飛翔体１２を飛ばすことによる視覚的な効果に加えて、雰囲気の盛り上げや、会社の宣伝効果の向上等の付加価値を付与することができる。また、複数の飛翔体は、全て同一形状でもよく、異なる形状のものでもよい。また、演出を行う１つのイベント等の会場に、複数台の飛翔体飛ばし装置１０を設置してもよい。飛翔体飛ばし装置１０は、屋内、屋外等任意の場所の高位置に設置して使用することができる。飛翔体の風や空調等による影響を考慮して利用するとよい。水平放出手段による水平放出駆動装置として種々の機構を採用できる。水平放出手段としては摩擦力により水平方向に飛ばす方法と飛翔体を１個ずつ把持して水平放出させる方法が考えられる。水平放出駆動装置との摩擦により水平放出する場合には、摩擦を生じさせるために駆動装置側に摩擦部材を用いてこれとの摩擦で水平駆動させることができる。また、飛翔体に摩擦力の大きな部材を貼着したりあるいは塗料の塗着、その他の表面摩擦加工による場合が考えられる。水平放出手段としては、水平放出駆動装置側に摩擦部材を取り付け、摩擦力を利用して飛翔体を１個ずつ水平放出する場合には摩擦部材を無端回転するベルト、回転部材表面、水平直線動作可能なスライダ機構等に担持させること等が考えられる。駆動力はモータ、エアー、振動、磁力、電磁力などを用いた駆動機構を適用できる。
【０００７】
その際、保持部２２は、軽量薄板部材（１２）を相互に当接又は非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させるとよい。種々の形状の飛翔体の向きを揃え、かつ相互に当接又は非当接状態でまとめることにより収容部を小型化できて装置全体のコンパクト化とともに、安定した水平放出駆動を連続的に実現し得る。飛翔体どうしは相互に当接した状態で重畳積層して配置されていてもよいし、少しの間隙を設けて重畳積層させてもよい。間隙を設けて重畳積層させると、個々の飛翔体を個別に把持できる。
【０００８】
水平放出手段１６は、重畳配置された複数の軽量薄板部材（１２）の１つを水平方向に向けて放出駆動させる放出駆動装置６８と、軽量薄板部材の１つを放出駆動装置による放出位置Ｌに向けて相対送りする送り機構６６と、を備えるとよい。支持体の収容部に重畳積層状態で収容された複数の軽量薄板部材は軽量薄板部材の１つを水平方向に向けて放出駆動させる放出駆動装置に向けて送られる。この場合、重畳積層状態の複数の軽量薄板部材全体を放出駆動装置側に供給する場合と、放出駆動装置側が軽量薄板部材側に向けて移動する場合とが考えられる。１つの軽量薄板部材の水平放出駆動のための放出位置が設定されており、この放出位置は複数の軽量薄板部材全体ブロックの最上端か、最下端位置に設定される。送り機構は、飛翔体の板厚ぶんの２ｍｍ弱程度の移動量であり、ステップモータなどを用いることができる。また、シリンダ機構、リニアガイド・スライダ機構その他を用いることができる。
【０００９】
軽量薄板部材（１２）は、上下方向に板面を配置した状態で揃えて重畳配置されており、送り機構６６は、放出位置Ｌに向けて重畳配置された複数の軽量薄板部材全体を上方又は下方に向けて順次送りするとよい。
【００１０】
また、軽量薄板部材（１２）は、上下方向に板面を配置した状態で互いに接して重ねて配置されており、軽量薄板部材の放出位置Ｌ近傍に１つの軽量薄板部材のみを通過させる大きさの横長スリット状孔８６が設けられるとよい。横長スリット開口は重畳配置した軽量薄板部材の最下端に合わせて設けてもよいし、最上端に設けて放出駆動装置をその上端近傍に設置し、重畳したブロックの上端側から１個ずつの飛翔体を水平放出させてもよい。複数の軽量薄板部材全体ブロックから最上端か最下端の飛翔体を放出位置Ｌに供給し、これを支持体から離脱させると同時に水平放出させるための中間装置が必要となるが、放出位置Ｌ近傍に１つの軽量薄板部材のみを通過させる大きさの横長スリット開口を設けることにより、放出位置に供給された１つの軽量薄板部材を詰まらせることなく、円滑に連続して水平放出駆動させ得る。この場合、横長スリット開口の下縁が放出駆動装置のたとえば摩擦ベルト上面で形成されている、つまり、スリット下辺が放出駆動装置の摩擦ベルト上面で形成されると、放出位置Ｌが横長スリット開口と同じ高さ位置に設定され、これによって、落下供給される最下端の飛翔体を摩擦ベルトとの摩擦で水平方向に飛ばし動作させ、１個ずつ連続的に水平放出駆動させることができる。横長スリット開口と放出駆動装置の設定されたベルト上面位置とが中間装置として機能し得る。
【００１１】
放出駆動装置６８は、放出位置Ｌに供給された軽量薄板部材の１つに当接して水平方向に向けて放出させる回転外表部７２を有する回転装置７４からなるとよい。ベルト・ローラ機構のベルトを回転外表部とすると、ゴムベルトで構成し回転外表部を無端回転することにより飛翔体の水平放出を円滑に実現する。
【００１２】
回転装置７４は、無端ベルト８０を無端回転させる無端水平送り装置から構成するとよい。
【００１３】
放出駆動装置６８は、放出位置Ｌに供給された軽量薄板部材の１つを把持し縦軸Ａｘ周り回転により１つの軽量薄板部材を水平方向に向けて放出させるスイングアーム装置１４４から構成するとよい。軽量薄板部材の１つの把持は、飛翔体の外縁部を挟み部材で挟む方法も考えられるが、挟持するための機構が複雑となったり、あるいは重畳された軽量薄板部材の１つを把持する動作から、負圧吸引力で吸着パッドなどで吸着して把持するのが好ましい。
【００１４】
また、保持部２２には、上下方向に板面を向け互いに離隔して層状に配置された状態の個々の軽量薄板部材１２を各々着脱自在に保持する個別保持装置９６が設けられ、送り機構６６は、放出駆動装置６８を上方又は下方移動させつつ個別保持装置９６に連携して軽量薄板部材１２の１個ずつの放出位置Ｌに放出駆動装置６８を配置させる駆動側移動機構１１０を含むとよい。
【００１５】
また、放出駆動装置６８は回転装置７４からなり、回転装置７４の上方又は下方移動時に回転装置に同期して上方又は下方移動し、その際に個別保持装置９６に係合して１つの軽量薄板部材を離脱させる解除片１２２を取り付けるとよい。
【００１６】
解除片１２２は、離脱後すぐに回転装置７４の回転外表部７４に当接する軽量薄板部材の個別保持装置９６との係合位置Ｌで位置決め固定されているとよい。
【００１７】
さらに、本発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載される飛翔体飛ばし装置１０−１、１０−２、１０−３に装着される飛翔体１２から構成されている。
【００１８】
飛翔体１２は、軽量薄板状部材にシール部材からなる錘２０が貼り付けられて構成されたものであることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の飛翔体飛ばし装置によれば、所要の地上高さ位置に取り付けられる支持体であって、軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体と、保持部から飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段と、を含む構成であるから、空中を滑空又は浮遊等する飛翔体を所要の時間間隔で順番に１体ずつ空中に多数飛ばして、興趣性、独自性が高く、新規な演出効果を得ることができる。また、飛翔体自身は駆動力を有せずに重力を利用して空中に飛ばすことができるので、構造を簡単にでき、低コストで製造できる。特に、水平放出手段により保持部からの離脱とともに飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させるから、室内天井高が低いなどのように、室内外にかかわらず支持高さが低い支持位置で飛翔体を装置から離脱させる場合にも有効に本装置を適用し演出効果を奏することができる。
【００２０】
また、保持部は、軽量薄板部材を相互に当接又は非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させる構成であるから、複数あるいは多数の飛翔体の重畳配置により収容部を小型化し、装置全体をコンパクト化して地上高さでの支持や設置の利便を向上させ得る。同時に、飛翔体の出現場所を目立たせないようにしてイベント等の会場において違和感を生じさせないようにし得る。さらに、水平放出手段による放出駆動の際の具体的な作動部位等が一定するから連続した飛翔体の自動放出を安定して実現しうる。
【００２１】
また、水平放出手段は、重畳配置された複数の軽量薄板部材の１つを水平方向に向けて放出駆動させる放出駆動装置と、軽量薄板部材の１つを放出駆動装置による放出位置に向けて相対送りする送り機構と、を備えた構成であるから、地上からの高所の飛翔体の連続的な水平放出を送り機構と放出駆動装置とにより実現し得る。
【００２２】
また、軽量薄板部材は、上下方向に板面を配置した状態で揃えて重畳配置されており、送り機構は、放出位置に向けて重畳配置された複数の軽量薄板部材全体を上方又は下方に向けて順次送りする構成であるから、薄板状の飛翔体を水平方向に配置した状態で上下方向への送り移動とその最上端又は最下端の飛翔体を放出位置に供給すればよく、放出駆動手段による安定した放出駆動を行なうことができる。
【００２３】
また、軽量薄板部材は、上下方向に板面を配置した状態で互いに接して重ねて配置されており、軽量薄板部材の放出位置近傍に１つの軽量薄板部材のみを通過させる大きさの横長スリット開口が設けられている構成であるから、送り機構と放出駆動装置との連係を１つの横長スリット開口を介して円滑に行なわせることができる。
【００２４】
また、放出駆動装置は、放出位置に供給された軽量薄板部材の１つに当接して水平方向に向けて放出させる回転外表部を有する回転装置からなる構成であるから、飛翔体の板面側あるいは放出駆動装置の回転ベルト側に摩擦部位を設けることで摩擦力により薄板状の飛翔体を水平放出駆動させることができる。
【００２５】
また、回転装置は、無端ベルトを無端回転させる無端水平送り装置からなる構成であるから、送り装置による重畳された飛翔体の連続的な送り動作に応動して連続的な水平放出駆動を行なえる。
【００２６】
また、放出駆動装置は、放出位置に供給された軽量薄板部材の１つを把持し縦軸周り回転により１つの軽量薄板部材を水平方向に向けて放出させるスイングアーム装置からなる構成であるから、軽量薄板部材の１つを把持してスイング放出させる動作により重畳配置した軽量薄板部材からの１つを確実に把持してその水平放出駆動を確実に実行させることが可能である。
【００２７】
また、保持部には、上下方向に板面を向け互いに離隔して層状に配置された状態の個々の軽量薄板部材を各々着脱自在に保持する個別保持装置が設けられ、送り機構は、放出駆動装置を上方又は下方移動させつつ個別保持装置に連携して軽量薄板部材の１個ずつの放出位置に放出駆動装置を配置させる駆動側移動機構を含む構成であるから、予め個々に把持した状態の軽量薄板部材の１つを離脱と同時に水平放出駆動させることができ、連続して安定的に高所での飛翔体の水平放出駆動を実現し得る。
【００２８】
また、放出駆動装置は回転装置からなり、回転装置の上方又は下方移動時に回転装置に同期して上方又は下方移動し、その際に個別保持装置に係合して１つの軽量薄板部材を離脱させる解除片が取り付けられた構成であるから、回転装置と個別保持装置の中間での連係動作により、個別に保持された飛翔体の保持解除と同時の水平放出駆動を安定して行なえる。
【００２９】
また、解除片は、離脱後すぐに回転装置の回転外表部に当接する軽量薄板部材の個別保持装置との係合位置で位置決め固定されている構成であるから、個別保持装置と放出駆動装置の連係作動を確実に行なわせうる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる飛翔体飛ばし装置の全体斜視説明図である。
【図２】図１の装置の放出駆動装置用開口を正面に見る正面図であり内部機構を概略破線で示した図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図３の飛翔体を除いてガイドロッドの下端部並びにスリット開口部分を示した一部省略断面説明図ある。
【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】飛翔体の斜視図である。
【図７】飛翔体の正面図である。
【図８】実施形態にかかる飛翔体飛ばし装置の使用状態説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態にかかる飛翔体飛ばし装置の拡大側面図である。
【図１０】図９の飛翔体飛ばし装置の平面図である。
【図１１】図９の飛翔体飛ばし装置の挟持クリップ装置と放出駆動装置の拡大作用説明図である。
【図１２】図９の飛翔体飛ばし装置の挟持クリップ装置と放出駆動装置の拡大作用説明図である。
【図１３】本発明の第３実施形態にかかる飛翔体飛ばし装置の一部切り欠き全体斜視説明図である。
【図１４】図１３の飛翔体飛ばし装置の飛翔体前部を正面に見た正面図である。
【図１５】図１４のＣ−Ｃ線矢示図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下添付図面を参照しつつ本発明の飛翔体飛ばし装置の実施形態について説明する。本発明に係る飛翔体飛ばし装置は、飛翔体を空中に飛ばして視覚的な演出効果を行うものであり、高い演出効果を期待できる。特に、本発明の飛翔体飛ばし装置は、軽量で薄葉状の飛翔体を多数層状に重畳させた状態で保持してイベント会場等の地上からのある程度の高さ位置に支持し、連続あるいは不連続状に水平方向に放出させながら飛翔体を飛ばす装置である。
【００３２】
図１ないし図５は、本発明の第１実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−１を示しており、図において、飛翔体飛ばし装置１０−１は、飛翔体１２を支持する支持体１４と、飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段１６と、を備えている。
【００３３】
飛翔体１２は、図６、図７に示すように、自身でエンジンや駆動モータ等の駆動源を持たず、重力下の自由状態ですなわち、支持をしない状態では空中を滑空又は浮遊する飛行物体である。本実施形態では、飛翔体１２は、例えば、軽量素材である発泡スチロール等の発泡合成樹脂で形成された、厚さが１．７〜１．８ｍｍ、重量１ｇ以下程度の軽量薄板状部材からなり、図５にも示すように平面視でやや縦長のハート形状で形成されている。ハート形状の飛翔体本体１８の先鋭側先端寄りには、例えば、飛翔体本体１８よりもさらに肉薄の合成樹脂テープ部材や防水紙などからなる錘２０が貼り付けられている。錘２０を飛翔体本体の例えば端部寄り位置に担持させることにより飛翔体の水平飛行を安定化し、滑空機能と長い滞空時間による飛翔を実現する。飛翔体１２は、図８に示すように、待機状態では支持体１４によって床面あるいは地面から離れた高さ位置に保持されるとともに、水平放出手段により水平方向に向けて放出されることにより、空中を滑空して視覚的な演出効果を奏する。なお、図８では１個の飛翔体の飛翔の状態をイメージ図として表しているが、実際には飛翔体は装置設定により数十秒間隔などで連続して水平放出されることにより多数の飛翔体が近傍の空間を密度高く群れ飛ぶ状態とされ得る。図６〜図８に示すように、飛翔体１２を空中に飛ばすと、該飛翔体が受ける重力や周囲の空気による揚力、抵抗等の種々の作用等のバランスにより、錘２０が取り付けられた先端側に向けてその進路を取りつつ、直進や旋回等バリエーションに富んだ動きで滑空しながら長時間飛行する。飛翔体１２の具体的平面形状は任意に構成できる。例えば、ハート形状に限らず、直線や曲線で形成された抽象的な形状、魚、鳥、虫、動物、飛行機、その他任意のキャラクター、四葉、木の葉、星形等、生物、自然物や種々の形状等を模した形状等、その他任意の形状でもよい。また、飛翔体本体の板厚や表面の装飾その他の凹凸形状なども任意に設定できる。錘２０は飛翔体本体に埋め込み状に取り付けたりあるいは素材自体を局所的に厚密にしてウエイト機能をもたせてもよい。錘はテープ部材、紙以外でもスライス木片、竹片、金属薄板その他の素材を利用できる。また、錘自体の形状、構造も安定した滞空時間の長い水平滑空を維持しうる構造とし得るものであれば、任意に構成できる。
【００３４】
図１ないし図５において、支持体１４は、複数の飛翔体１２を所要の地上高さ位置に支持する支持手段であり、本実施形態において、支持体１４は、飛翔体１２の複数を保持する保持部２２を有する。支持体１４は、複数の飛翔体１２を支持するが支持体１４自体が所要の地上高さ位置に支持される。本実施形態において、支持体１４は、所要の地上高さ位置の例えば建物構造材や棒材などの支持元手段２４に連結する連結部２６と、収容部２８と、を含み、収容部２８に飛翔体１２の保持部２２が設けられている。
【００３５】
連結部２６は、飛翔体を収容保持する収容部２８を建物構造材や棒材などの支持元手段２４に連結して所要の地上高さ位置に連結固定させる連結手段であり、連結相手の支持元側をグリップする機構並びに支持元手段側からグリップされヒッチボールのように連結を受ける機構のいずれの場合も含む。実施形態において、連結部２６は、支持体側にグリップする機能を有して支持元側をグリップする連結手段構成とする取り付け装置２７から構成されている。図１において取り付け装置２７は、ケース体の壁板である天壁に連結固定されたベース部３０と、ベース部３０の上端側に連結されたフック固定部３２と、を含み、支持元側の例えば棒材２４Ａに対して長手方向に沿うｘ−ｘ方向、進退ｙ−ｙ方向、回転θ方向に移動調整可能に支持体１４を連結させる。図１、２、３において、ベース部３０は収容部２８の天壁に溶接固定した立体台形状の基部３４と、基部の上端から立ち上がり固定された短い軸棒３６と、を含む。また、フック固定部３２は、側面視略コ字状のフック体３８と、フック体３８のコ字下端から垂下固定された連結筒４０と、を含む。４２は連結筒４０の挿入穴、４４は連結筒４０の筒軸と直角方向に連結されたねじ止め用筒、４６はその螺子孔であり、螺子孔４６は連結筒４０の挿入穴４２に連通する孔とされる。４８は螺子孔４６にねじ込まれて進退移動する高さ設定ボルトであり、その先端が連結筒内の軸棒３６側部に当たる位置でフック体３８の収容部２８との離隔位置を固定させる。５０は、コ字状フック体３８の一端側からの突片５２に螺着してコ字の内側の対向隅部側に進退するフック固定ボルトである。フック体３８の内側に棒材２４Ａを挿通させた状態でフック固定ボルト５０のねじ込み調整によりフック体と棒材とを連結固定し収容部２８を支持元側に連結固定させる。なお、収容部２８には、図示しない落下防止用のフック付ワイヤを固定するとよい。連結部２６の構成としては、上記の構成に限らず、例えば、支持体を建物の壁や柱等に別途用意したフックで引っ掛けて支持させたり、支持元側から収容部を直接にねじ止め固定させるようにすることもできる。また、例えば、支持体を、地面や床面上に自立するポール等に直接に組み付けるようにしてもよい。
【００３６】
収容部２８は、保持部２２を有して複数の飛翔体１２を保持する飛翔体保持手段であり、該収容部２８で保持させた飛翔体を水平放出手段１６側に相対移動させる。特に、本実施形態では、軽量薄板部材としての飛翔体１２を相互に当接あるいは非当接状態で同じ向きに揃えて収容させるものであり、これによって、収容空間を小さくするとともに、水平放出手段側への送り、さらには１個づつの水平放出駆動を行ないやすくする。実施形態において、収容部２８は軽量薄板部材としての飛翔体１２を相互に当接あるいは非当接状態で同じ向きに揃えて安定して収容させる機能を有すればよく、具体的な構造としては、四周あるいは６面を閉鎖するように囲んだケース構造、フレームや網枠を組み付けた枠構造とすることができる。また、形状は６面体の直方体ばかりでなく、円筒、三角筒、５角筒その他の中空多角筒構造、それらの枠体構造とすることもできる。
【００３７】
本実施形態において、収容部２８は、６面体からなる中空立体四角形状のケース体Ｓからなり、６個の壁Ｓ１〜Ｓ６を有するとともに、側壁の１つＳ３がヒンジ部５４を介してケース体内部を開閉自在に閉止する。ケース体Ｓの内部に保持部２２が設けられている。
【００３８】
本実施形態において、保持部２２は、軽量薄板部材としての複数の飛翔体１２を同じ向きに揃えて相互に当接状態で重畳配置する保持手段であり、放出駆動装置側に払い出す払い出し部を備えている。すなわち、図１、２、３において、保持部２２は、それぞれの軽量薄板部材の板面を上下方向に配置してそれぞれ板面どうしを当着させる状態でハート形状の外形の輪郭を揃えて重畳配置させる構造であり、具体的には下部台５６と、位置決めガイド５８と、を含む。
【００３９】
下部台５６は、上下方向に板面を配置し重畳積層させた複数の飛翔体１２の最下端位置の飛翔体１２ａの一部または全部を受ける受手段であり、実施形態ではケース体Ｓの底壁Ｓ２より嵩上げした位置に配置し飛翔体１２ａを受ける受板６０を備えている。実施形態では受板６０は図１、３、４に示すようにハート形状の先鋭側ｆを前部とし二股背部側ｒを後部とすると二股背部側ｒとなる後部部分のみ、例えば前後長さの約３分の１程度長さぶんの面部分について最下端の飛翔体１２ａを下部で受けている。
【００４０】
位置決めガイド５８は、上下方向に板面を配置し重畳積層させた状態に複数の飛翔体１２を位置決めガイドする手段であり、基本的には全ての飛翔体の外形輪郭を一致させるように重畳積層させる。実施形態において、位置決めガイド５８は、飛翔体の外形輪郭線に沿う相互に離隔した３個の点状位置に縦方向に設置された３個のガイドロッド６１、６２、６３を含む。図５において、ガイドロッド６１、６２は、それぞれ上端をケース体Ｓの天壁Ｓ１に固定され垂直方向に下端側を垂下させている。第１ガイドロッド６１は、ハート先鋭側ｆ寄りの外形輪郭線に外周が軽く接するかあるいは小さな間隔をあける程度の位置に垂下固定されている。第２ガイドロッド６２は、二股背部側ｒのうちの１つの背部側の外形輪郭線に外周が軽く接するかあるいは小さな間隔をあける程度の位置に垂下固定されている。図５に示すように、第１、第２ガイドロッドともハート形状の一つの背部側の外側輪郭線沿いに設置されている。したがって、ケース体Ｓの開閉扉としての壁体Ｓ３を開いて飛翔体の先鋭側を放出駆動装置側に向けた状態での出し入れや、それらの位置合わせ、さらに重畳積層状態への積み上げを容易かつ正確に行なえる。第３ガイドロッド６３は、ハート形状の他の背部側の外側輪郭線沿いに出没自在に配置される。図１において、第３ガイドロッド６３は、腕杆６４を介して開閉扉としての壁体Ｓ３の裏面側に縦方向に取り付け固定されている。そして、壁体Ｓ３を閉成すると、第３ガイドロッド６３は図５に示すように、ハート形状の他の背部側の外側輪郭線沿い点状位置に位置することにより、ハート形状の外形輪郭線に外周が軽く接するかあるいは小さな間隔をあける程度の位置で立てられて配置される。これによって、壁体Ｓ３を開いた状態で重畳させた飛翔体を横向きで挿入し第１、第２ガイドロッドに沿って必要に応じて当てながら向きや位置をそろえ、その状態で壁体Ｓ３を閉じることによりブロック状に重畳積層した状態の複数の飛翔体を正確な位置決め状態で保持させる。
【００４１】
図４に示すように、位置決めガイド５８の各ガイドロッド６１〜６３の下端は１個の飛翔体１２の板厚ぶんに相当する幅の間隙ｈを開けて受板６０の上面と非接触状態で止められている。したがって、積層重畳される最下端の軽量薄板部材はハート形状の先鋭部分を放出先頭位置とする方向への放出の際にガイドロッドによる妨げを受けず、放出可能状態とされる。本実施形態において、第１〜第３ガイドロッド６１〜６３の下端より下方の間隙ｈ部分が飛翔体１２の払い出し部とされ、この間隙ｈ位置に移行所在する最下端の飛翔体１２Ａが保持される位置が放出位置Ｌとされる。また、本実施形態において、第１ないし第３ガイドロッド６１〜６３による重力での飛翔体の順次降下構造が送り機構６６を構成する。送り機構６６は、軽量薄板部材１２の１つを放出駆動装置６８による放出位置Ｌに向けて相対送りする送り手段であり、軽量薄板部材１２側を放出位置に向けて送る機構と放出駆動装置側を軽量移した部材の１つに対して送る機構との両方を含む。本実施形態の送り機構６８は、軽量飛翔体の重力落下を利用しており、重畳配置された複数の軽量薄板部材全体が下方に向けて順次送りされる。この機構では、積極的にそれらを送り移送する装置が不要であるから、極めて構造が簡単で、軽量、コンパクトであり、低廉なコストを維持し得る。
【００４２】
水平放出手段１６は、飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる手段であり、より言えば飛翔体に対し水平方向に向けて少しの押し出し力を加えて軽量薄板状部材の水平滑空を飛び出し当初から安定的に形成させる手段である。すなわち、前述したように、各飛翔体１２は、例えば発泡合成樹脂で形成された厚さが１．７〜１．８ｍｍ、総重量１ｇ以下程度で、縦ｌｅ×横ｌａのサイズが１４ｃｍ×１１．５ｃｍ程度の軽量薄板状部材であり、収容部２８から離脱させる際に単に大きな押し出し力で押し出せばよいものではない。大きな押し出し力で押し出すと、かえって急降下して滞空時間が短かかったり、水平飛び出し自体が妨げられる。また、安定して繰り返し放出駆動させることが困難となる。この点から、水平放出手段１６は、飛翔体の安定した飛び出しと、飛び出し後滞空時間を長く確保させることができることと、安定して繰り返し放出駆動させることができる機能が必要である。
【００４３】
本実施形態では、水平放出手段１６は重畳配置された複数の軽量薄板部材の１つずつを連続、不連続状に繰り返し水平方向に向けて放出駆動させ得る放出駆動装置６８を含み、特に、この放出駆動装置６８は、水平移動するゴムベルト表面と飛翔体板面を接摺させて水平方向に飛翔体を飛び出させ放出させる押し出し付勢機構で構成されている。これによって、飛翔体の安定した飛び出しを維持し、飛び出し後滞空時間を長く確保させ、さらに、安定して繰り返し放出駆動させることができる。収容部からの離脱と同時に水平方向に飛び出すことにより、離脱当初から飛翔体の滑空状態が形成され低い天井高などの支持体の支持位置を高く取れない場合でも有効に本装置を利用することができる。
【００４４】
本実施形態の放出駆動装置６８は、重力により降下して放出位置Ｌに飛翔体を移行させる送り機構６６に連係して飛翔体を水平方向に放出駆動させる。すなわち、収容部のケース体Ｓの開閉扉としての壁体Ｓ３に隣接する面である１つの側壁に配置された壁体Ｓ５の下部寄り位置に横長四角形状の開口７０が設けられ、この開口７０を貫通状に挿通されてケース体Ｓ内部と壁体Ｓ５の外部とに渡って放出駆動装置６８が設置されており、これによって、送り機構６６により放出位置Ｌに供給される飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出する。
【００４５】
実施形態において、放出駆動装置６８は、回転外表部７２を有する回転装置７４から構成されている。回転装置７４は、連続あるいは不連続の繰り返し駆動を可能とするものであり、例えば無限軌道あるいは無端ベルトによる回転機構により飛翔体を水平放出させる。本実施形態において回転装置７４は、連動回転する複数のローラ７８と、これらのローラ７８に調帯されて無端状に回転するベルト８０と、ローラ７８の１つを回転駆動させるモータ８２と、を含む無端水平送り装置から構成されている。８１はローラ支持台である。離隔して平行に配置された２個のローラはアーム８４によりその位置関係を支持されている。１つのローラ７８Ａはケース体Ｓの内側に配置されモータの回転軸に連結された駆動ローラとされる。他のローラ７８Ｂは、ケース体Ｓの外側に配置されている。ベルト８０は、最下端の飛翔体の下面に下部から当接して水平に摩擦送りする部位であり、本実施形態において例えば表面に凹溝、突条等を繰り返し形成した摩擦係数の高いゴム部材で形成されている。回転外表部を摩擦力を有する表面とするためにその他の素材でベルトを構成したり、表面摩擦加工、表面摩擦貼着を行なうこともできる。ベルト８０は、回転外表部７２とされる。回転外表部７２は、放出位置に供給された軽量薄板部材、すなわち飛翔体１２の１つに直接に当接して水平方向に向けて放出させる部位であり、重力降下する飛翔体の板面に当接して水平送りを円滑に繰り返すために、最下端の飛翔体の下面側に当接するように配置されている。図３において、２個のローラ軸心の中央部にケース体Ｓの壁体Ｓ５が位置するように開口７０を挿通して放出駆動装置の回転外表部７２が設置されている。したがって、最下端の飛翔体１２ａはその前端側を回転外表部７２の一部に下部から支持され、後端側は下部台５６の受板６０状に載置支持され、その中央部（長さ方向の３分の１程度）は下部からの支持がない非支持部分７９となっている。非支持部分７９は、必ずしも設けなくともよい。回転外表部７２をケース体の開口７０から水平方向に突出させて設けることにより、飛翔体の安定した水平放出を実現させる。なお、モータ８２には１００ボルト電力を供給する電気配線２００が接続され、リモコン装置２０２や無線装置を介してオン、オフ自在に駆動し得るようになっている。なお、図３上、２０４は電源プラグである。モータは例えば３０秒ごとに回転駆動、停止を行い１分間に２回程度の時間間隔で飛翔体を水平方向に放出駆動させる。放出の時間間隔は任意に設定できる。なお、モータは回転を維持させておき、積層した飛翔体のうちの最下端の飛翔体の降下による接触タイミングを制御して所要の時間間隔で水平放出させるようにしてもよい。
【００４６】
図３、４において、回転外表部７２の上面と開口７０の上縁との間には各ガイドロッド６１〜６３の下端と下部台５６の受板６０上面との間の間隙ｈと等しい幅で開口７０の横幅いっぱいに長い長さの横長スリット開口としてのスリット状孔８６が設けられている。横長スリット開口は、１つの軽量薄板部材のみが通過し得る横幅長さと厚み幅長さによる大きさで形成されており、特に本実施形態では横長四角形状の横長スリット開口の下部は回転外表部７２の表面により塞がれて同スリット開口の下辺が回転外表部７２の表面により形成されている。したがって、放出位置Ｌに配置された飛翔体がベルト上で水平に送られると最下端の飛翔体の上に重畳されている飛翔体は壁により留められて放出されないとともに横長スリット開口を通過しうるように位置とサイズを合わせられた最下端の飛翔体のみが水平方向に放出される。これによって、ゴムベルト表面と飛翔体下面との摩擦による水平放出駆動の際に１個以上の飛翔体がまとめて離脱しようとして詰まったり、飛翔体を破損させたりすることなく、円滑かつ安定的に飛翔体の水平放出駆動を維持することができる。横長スリット開口の下部は必ずしもベルト表面が直接に面して配置される態様でなく、完全な開口輪郭を設けてその開口へ向けて最下端の飛翔体が確実に通過放出されうるような案内板等のガイド構造を配置してもよい。
【００４７】
次に、本実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−１の作用について説明する。飛翔体飛ばし装置１０−１の使用に際しては、予め複数の飛翔体を支持体１４の収容部２８内に揃えて重畳積層させて収容保持させる。すなわち、開閉扉（Ｓ３）を開放して飛翔体１２の前端側を右側として横向き状態で上下方向に板面を配置した飛翔体を複数積層重畳させ第１、第２ガイドロッド６１、６２に飛翔体の外側外形輪郭を当てながら前後向きや外形輪郭全体を合わせ積み上げる。このとき、最下端の飛翔体１２ａは前端側を回転外表部７２に、後端側を下部台５６の受板６０に受けられて支持されている。開閉扉（Ｓ３）を閉じると第３ガイドロッド６３が飛翔体の他の外側外形輪郭に沿って交差方向に配置され、これによって、複数あるいは多数の飛翔体１２が重畳積層状態で１つのブロックのようにして保持部２２に位置決め保持される。演出効果時間が到来したら、操作者は手元のリモコンスイッチをオンしてモータ８２を所要回転速度で回転駆動させると、最下層の飛翔体１２ａは放出駆動装置６８の回転外表部７２に下面を摩擦駆動されながら、図３のように、ケース体と回転外表部との間隙であるスリット状孔８６を通過してケース体外部に板面を上下方向に向けた状態で水平方向に引き出されそのままベルト８０の上動部の水平移動により所要の押し出し推進力を受けて水平方向に放出される。錘２０により長滞空安定滑空調整された飛翔体１２は、適度の推力を付与されて水平に装置から飛び出すと、支持体から離脱した当初から飛翔体は長滞空安定滑空又は浮遊状態で飛行し、長い滞空時間により１つの飛翔体が空中に飛翔し続ける。モータ８２は１つの飛翔体を飛び出させていったん停止し、次に例えば３０秒後に始動すると、その間先に放出された飛翔体のすぐ上部に位置していた飛翔体が重力降下して最下端飛翔体として放出Ｌ位置に移行して位置しており、この飛翔体を前回同様に放出駆動装置６８の回転外表部７２が下面を摩擦駆動してスリット状孔８６側に押し出し、このスリット開口８６を通過させた後、上記同様の放出駆動を行い、以下、同様にこれを繰り返しながら、連続あるいは不連続状に繰り返して飛翔体の水平放出駆動を行なうこととなる。モータはタイマ制御により所定の時間間隔で駆動させるようにしてもよい。なお、実施形態の水平駆動装置は、ベルト・ローラ機構に代えてリニアガイドに摩擦部材を取り付けたスライダを直線移動自在に取り付けた構成としてもよく、また、ラック・ピニオン機構やシリンダ機構、その他直線的な進退移動を行う機構を適用してもよい。
【００４８】
上記の実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−１は、特に、複数の飛翔体を保持する支持体と、保持部から飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段と、を含むことにより、装置からの飛翔体の離脱直後すぐに水平安定滑空モードに入ることができるから、建物天井高が比較的に低く装置支持高さを高くできにくい場合でも、有効に適用し得る。
【００４９】
上記の実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−１は建物屋内での使用例に付いて説明したが、屋外使用でもよく、屋外の場合には、支持元の手段を自由に設置できる。本装置は、例えば、結婚式や披露宴、コンサート、その他種々のイベントや式典等での演出効果創出に好適に用いることができる。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態について、図９ないし図１２により説明するが、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−２は、軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体と、保持部から飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段と、を含み、保持部は、複数の軽量薄板部材をそれらの板面を上下方向に向けた状態で同じ向きに揃えて重畳配置させる点、その他の主要構成の機能は、第１実施形態と同一であるが、本実施形態では、複数の軽量薄板部材は非当接状態で重畳配置され、放出駆動装置側が重畳配置された飛翔体側に送り駆動される点が大きく異なる。
【００５１】
図９ないし図１２において、支持体１４は、連結部２６と収容部２８とを備え、さらに収容部２８は保持部２２を有する。この実施形態では、連結部２６としての取り付け装置２７が支持元手段２４側に連結固定され、該取り付け装置２７に固定接続される収容部２８は、本実施形態では、内部を露出させた機枠９０で構成されている。すなわち、機枠９０は、水平枠９２と、水平枠９２の下面側から直角方向に接続垂下された垂下枠９４と、を含み、直接的には複数の飛翔体はこの垂下枠９４に担持される。
【００５２】
第２実施形態の収容部２８には飛翔体の個別保持装置９６が設置されている。個別保持装置９６は、保持部に保持された複数の飛翔体の個々について、それぞれ個別に着脱自在に保持し、水平放出手段との連係によりその個別保持を解除しながら１個ずつ水平放出させる手段であり、本実施形態では個別保持の際の保持、離脱の必要の点から、それぞれの飛翔体の板面を上下方向として水平状にして多層状に配置し、その際、それぞれの飛翔体同士に同様の水平間隙を設けて重畳配置させている。
【００５３】
個別保持装置９６は、垂下枠９４と、垂下枠に上下方向に間隔を開けて一列に配置された複数の挟持クリップ装置９８と、を有する。挟持クリップ装置９８は、垂下枠としての２個一対の支持フレーム９４Ａ、９４Ｂを横方向から貫通して上下方向に間隔を開けて一列に配置された複数の支軸１００と、それぞれの支軸１００に軸嵌されて支持された付勢部材１０２と、付勢部材に中央部を取り付けられて一端側が挟着離脱自在に飛翔体の一端部を挟着する２個１対のクリップ両片１０４と、を含む。クリップ両片１０４は上下方向の動きで挟持側を開閉するようにそれぞれ上下に片クリップが対向配置されている。支軸１００に軸嵌された付勢部材１０２は、実施形態では小さな巻きばねからなり、その両端にそれぞれクリップ両片１０４がその中央部分で固定されて常時一端側を挟み付け方向に付勢し、同時に他端側を互いに離開する方向に付勢している。上述したように、クリップ両片１０４の各々の片クリップが直接に個々の飛翔体の板面を上下方向開閉の動きで着脱自在に摘み保持側ｇを摘み保持する。このように、本実施形態では、保持部２２は、軽量薄板部材１２を相互に間隔をあけて非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させる。２個１対のクリップ両片１０４のうちの上側の片クリップ１０４Ｕは、垂下枠９４にその中央部分を固定されているが、下側の片クリップ１０４Ｌは支軸１００周りに摘み保持側ｇを開閉方向に動かせるようになっている。挟持クリップ装置９８の少なくとも下側の片クリップ１０４Ｌは金属や合成樹脂あるいは竹、その他の弾性を有した素材で形成されており、例えば図１１、１２に示すように、外部から力を加えて湾曲させ、これを離すとすぐに形状復元するように構成されている。
【００５４】
図１１に示すように、クリップ両片１０４の摘み保持側ｇの他端側となる基部側ｔでは、それぞれ下側の片クリップ１０４Ｌは上側の片クリップ１０４Ｕよりも水平方向に長さｋだけ長く設定されて先端に突出部１０６を形成している。したがって、図９に示すように、挟着方向にばね付勢されたクリップ両片１０４が飛翔体１２を挟着保持している状態では、基部側ｔでは下側の片クリップ１０４Ｌの突出部１０６と上側の片クリップ１０４Ｕの短尺基部片１０８とが間隔をあけて突出―非突出を繰り返し交互に配置された状態となっている。
【００５５】
本実施形態の送り機構６６は、放出駆動装置６８側が重畳配置された複数の飛翔体側に向けて送り移動し軽量薄板部材の１つについての放出位置に放出駆動装置６８を配置させる。すなわち、実施形態において、送り機構６６は、駆動側移動機構１１０を備えており、駆動側移動機構１１０によって放出駆動装置を上方又は下方移動させつつ個別保持装置９６に連携して軽量薄板部材の１個ずつの放出位置に放出駆動装置を配置させる。具体的には、本実施形態において、駆動側移動機構１１０は、収容部２８の機枠９０の垂下枠９４に沿って上下動自在に支持された上下動ラック１１２からなる。上下動ラック１１２は、水平放出手段として回転装置７４を担持しつつ間隙をあけて輪郭を揃えるように重畳配置された飛翔体群の下部側からそれらの重なり方向について上下動する駆動側移動手段であり、実施形態において、上下動ラックは、水平枠９２に係合支持されて垂下枠９４に沿って上下動自在に設けられた支持杆１１４と、支持杆１１４を上下駆動させるモータ１１６と、支持杆１１４に固定され回転装置７４の回転表面部分が最下端の飛翔体に下方側から近接して接摺するように配置された回転装置７４と、を含む。支持杆１１４の下端に直角状に固定されたアーム１１５を介して回転装置７４が最下端の飛翔体のやや前部寄り下面に当接し得るように取り付けられている。本実施形態において、回転装置７４は、ローラ駆動モータ１１８とローラ駆動モータの回転軸にローラ軸を連結させた飛ばしローラ１２０と、を備えている。飛ばしローラ１２０表面は、摩擦係数が高い表面を有するようにローラ自体をゴム製、高摩擦係数の素材シート被着、あるいは、高摩擦係数のローラ表面とするように表面を加工したもので構成できる。
【００５６】
さらに、本実施形態において、回転装置７４の支持高さ位置近傍に解除片１２２が取り付けられている。解除片１２２は、回転装置７４の回転表面部分より上下方向について高位置の支持杆１１４部分に取り付けられて、回転装置７４が最下端の飛翔体に接触する直前に挟持クリップ装置９８による最下端の飛翔体の挟持状態を解除させて該飛翔体１２ａを離脱させる手段であり、実施形態では、支持杆１１４の下端寄り位置であって、間隙を空けて重畳配置された飛翔体方向に先端を突出させた支持ピンからなる支持台１２４と、支持ピンの先端に回転自在に軸支された解除ローラ１２６と、を含む。本実施形態において、解除片１２２は、離脱後すぐに回転装置７４の回転外表部７２に当接する軽量薄板部材１２の個別保持装置９６との係合位置で位置決め固定されている。回転装置７４の上方移動時に回転装置に同期して解除片１２２が回転装置の表面より先んじた位置で上方移動し、その際に個別保持装置９６に係合して１つの軽量薄板部材１２を離脱させる。そして、直前位置で解除されて離脱した飛翔体の下面に回転装置の飛ばしローラ表面が当たり飛翔体に水平方向への推力を加えて同飛翔体を水平方向に放出駆動させる。
【００５７】
この第２実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−２は、予め収容部としての垂下枠９４の挟持クリップ装置９８（１）、９８（２）、９８（３）・・・に向きを揃えた状態で板面を上下方向として摘み保持側ｇに各飛翔体を挟持させる。例えばすべての挟持クリップ装置に飛翔体を保持させた状態では例えば図９に示すように、上下動ラックの支持杆１１４は伸びた状態となって回転装置７４は最下端の飛翔体の下方位置に配置されている。この状態で回転装置７４のローラ駆動モータ１１８を始動して飛ばしローラ１２０を回転駆動させる。次に上下動ラック用モータ１１６がオンすると図示しないギヤ咬合を介して支持杆１１４が低速上昇する。そして、先に解除片１２２の解除ローラ１２６が下側の片クリップ１０４Ｌの突出部１０６の先端部に当たりクリップの摘み保持側ｇを開放させて飛翔体１２ａを離脱させる。離脱後の飛翔体は直後に表面に当接し得る微小間隔の下方位置に配置されている回転装置の飛ばしローラ１２０表面にその前部寄り下面を当接し水平方向への推力を与えて１つの飛翔体を水平放出駆動させる。下側の片クリップ１０４Ｌの突出部１０６の先端部に解除片１２２が当たると、図１１、図１２のように突出部先端は上側に湾曲されるように曲げられ、当たり長さを越えて突出部の先端部が曲げられると下側の片クリップ１０４Ｌの突出部は形状復元する。上側の片クリップ１０４Ｕの短尺基部片１０８と解除片１２２の解除ローラ１２６は接触しない距離で解除片１２２は設定されている。したがって、上下動ラック１１２の上方移動により、最下端の挟持クリップ装置９８を第１として、第２、第３、・・・のいずれも下側の片クリップ１０４Ｌの突出部１０６先端のみに解除ローラ１２６を当接させながら順次下から上に向けて重畳積層された複数の飛翔体を離脱させてゆき、同時にこの際、直後に飛ばしローラ１２０の表面に接摺してその摩擦力により飛翔体が水平方向に飛ばされる。
【００５８】
この第２実施形態において、回転装置７４は、第１実施形態と同様のベルト・ローラ構成でもよい。また、リニアガイドに摩擦部材を取り付けたスライダを直線移動自在に取り付けた構成としてもよく、また、ラック・ピニオン機構やシリンダ機構、その他直線的な進退移動を行う機構を適用することができる。収容部２８は、一面を開口した箱型のケース体構造として機構部分を遮蔽しさらに重畳積層した複数の飛翔体１２をケース体内に格納して開口側のみから水平放出させるようにしてもよい。
【００５９】
次に、本発明の第３実施形態について、図１３ないし図１５に基づき説明するが、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態の飛翔体飛ばし装置１０−３は、軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体と、保持部から飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段と、を含み、保持部は、複数の軽量薄板部材をそれらの板面を上下方向に向けた状態で同じ向きに揃えて重畳配置させる点、その他の主要構成の機能は、第１実施形態と同一であるが、本実施形態では、主に放出駆動装置並びに送り機構の構成が他の実施態様と異なる。
【００６０】
図１３、１４において、支持体１４は、連結部２６と収容部２８とを備え、さらに収容部２８は保持部２２を有する。連結部２６としての取り付け装置２７が支持元手段２４側に連結固定され、該取り付け装置２７に固定接続される収容部２８は、本実施形態では、天壁Ｓ１を開放し四周壁Ｓ３〜Ｓ６及び底壁Ｓ２を立体四角形状に組み付けた中空ケース体Ｓからなる。中空ケース体Ｓ内に収容部２８が形成され、第１実施形態と同様に具体的な支持位置は異なるが外形輪郭に点状に沿って底壁板から立設された４個のガイドロッド１２８〜１３１に位置を決められて複数あるいは多数のハート形状の軽量薄板部材がそれらの板面を上下方向に向けて相互に接した状態で重畳積層配置され、収容される。
【００６１】
中空ケース体Ｓの内部には最下端の飛翔体の下面側に配置されて上下動自在に内蔵ロッド１３２を収容したシリンダ装置１３４が設けられている。内蔵ロッド１３２の上端には平坦な飛翔体受部１３６が設けられており、飛翔体の最下端の下面を受けた状態で重畳積層した飛翔体を受けて全体を上下駆動可能としている。シリンダ装置１３４は飛翔体１２を上方に向けて送る送り機構６６を構成する。シリンダ装置１３４の内蔵ロッド１３２は上下動自在に設けられ微小な移動量で順次上昇移動するように設定されている。図１３、１４に示すように、重畳積層された飛翔体の最上端の飛翔体１２ｂが重畳積層のブロック全体を上昇駆動させることにより、１つの飛翔体の放出位置Ｌに順次位置決め供給される。本実施形態において、図１４に示すように、放出位置Ｌは、中空ケース体Ｓの上端と略同じ高さ位置でケース体の内側に配置されている。
【００６２】
本実施形態において特徴的なことは、放出駆動装置６８−３は、スイングアームにより飛翔体本体を把持して水平方向にスイング動作して飛翔体を水平方向に放出駆動させる点である。実施形態において、放出駆動装置６８−３は、板面を上下方向にした１つの軽量薄板部材を把持する把持機構１３８を有して水平方向にスイング動作するスイングアーム１４０と、スイングアーム１４０を水平方向にスイング駆動させる駆動装置１４２と、を含むスイングアーム装置１４４からなる。
【００６３】
スイングアーム１４０は、放出位置Ｌ（放出駆動のための準備位置を含む。）に提供された最上端の飛翔体１２ｂを把持し、把持した状態で縦軸Ａｘ回りに水平回転し水平回転停止位置前に把持を解放して飛翔体についての慣性力で水平放出させる直接スイング放出手段であり、実施形態において、軸支部１４８に軸支されて縦軸回りに水平回転するアーム部材から構成されている。スイングアーム１４０は水平回転を軸支する軸支部１４８の軸方向から直角水平方向に伸びる中空アーム部材からなり、基部側が軸支側とされ、先端側には円錐台状に拡大した吸着部１４１が取り付けられている。軸支部１４８の中央中空部はボックス内部の空気流路１５２に連通しさらに排気口に接続されている。
【００６４】
スイングアーム１４０の把持機構１３８は、スイングアーム１４０に連係して放出位置Ｌに供給される飛翔体を吸着把持し、スイングアーム１４０のスイング動作中に吸着解除して水平方向に飛翔体を放出する把持手段であり、本実施形態において、空気圧装置から構成されて最上端の飛翔体の板面を吸着把持する。すなわち、本実施形態において、把持機構１３８はスイングアーム１４０の先端側に設けられた先端吸着部１４１であって、アームの中空部１４０ａに連通する先端吸着部１４１と、アームの中空部１４０ａに連通して負圧駆動する吸引ファン１４６と、を含み、先端吸着部の円錐台状の拡大部で飛翔体の板面を吸着把持するとともに、所要のタイミングで吸引力を解除して飛翔体を離す。先端吸着部１４１の吸着位置と、最上端飛翔体の放出（準備）位置とは図１４に示すように例えば飛翔体の数枚ぶん程度の間隙が存在するように設定されており、したがって、吸着位置で把持機構１３８の先端吸着部１４１が吸着把持すると最上端飛翔体が吸引されて浮上し吸着口で吸着把持される。
【００６５】
スイング駆動装置１４２は、水平方向にアーム長さを配置したスイングアーム１４０を縦軸Ａｘ回りに水平回転させてスイング駆動させる駆動手段であり、実施形態において、例えばケース体Ｓの一側壁外面に固定された内部中空のロータリーアクチュエータからなり、保護ボックス１４７に縦軸回りの軸回転を支持する軸支部１４８と、駆動モータ１５０と、図示しない複数のギヤと、を含む。スイング駆動装置１４２は、把持機構１３８と連係動作してスイング駆動した１つの飛翔体を水平放出させるものであり、この連係動作を制御する図示しない制御装置が設けられている。制御装置は、把持機構の吸引ファン１４６による放出位置に供給された最上端の飛翔体の吸着把持、スイング駆動装置１４２による水平スイング動作、所要の回転位置での吸着解除、慣性による飛翔体の水平放出、の一連の動作を連係制御する。さらに、制御装置は重畳成層された複数の飛翔体全体の上下動用シリンダ装置１３４の動作をこれらの放出駆動装置の一連の動作に連係させることにより、一定、不定あるいは間欠的な時間間隔で連続して飛翔体の水平放出を実現させることができる。
【００６６】
次に、第３実施形態の飛翔体の飛ばし装置１０−３の作用について説明すると、予め収容部としてのケース体Ｓの上面側の開口から飛翔体１２を挿入し前後を同じ向きにしガイドロッド１２８〜１３１に案内させてそれらに外形輪郭を沿わせるように操作しながら飛翔体を重畳積層させる。その際、スイングアーム１４０はケース体Ｓの外部側に回動させて開口からの挿入をしやすくするとよい。最上端の飛翔体１２ｂの配置設定が完了したら把持装置の吸引ファン１４６を駆動しスイングアーム１４０を縦軸回り回動させて先端吸着部１４１が飛翔体のハート形状中央部上方となる位置で停止させる。すると、吸引ファン１４６の負圧吸引力で最上端の飛翔体を吸着把持し、この状態でロータリーアクチュエータのスイングアーム１４０が縦軸回り回転しスイング動作を行なう。回転停止の直前ないしは回転停止と同時に吸着把持動作を解除すると、該飛翔体は拘束を解かれフリーの状態となり、その際の円周方向の慣性力によりそのまま水平方向に投げ出される。これによって、水平放出が行なわれ、以降は飛翔体自体の滑空性能に応じて滞空時間の長い飛行を行なう。スイングアームの最上端飛翔体の把持並びにスイング動作時にシリンダ装置１３４のロッド１３２が飛翔体の１枚の厚みぶん上昇し、重畳された飛翔体全体が上昇して新たな最上端の飛翔体が放出位置Ｌに供給される。以下、同様の動作が繰り返される。
【００６７】
以上説明した本発明の飛翔体飛ばし装置は、上記した実施形態のみの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の本質を逸脱しない範囲において、任意の改変を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の飛翔体飛ばし装置は、例えば、結婚式や披露宴、コンサート、その他種々の式典、イベント等の際に好適に利用される。
【符号の説明】
【００６９】
Ｓ ケース体
Ｌ 放出位置
ｇ 摘み保持側
１０−１、１０-２、１０−３ 飛翔体飛ばし装置
１２ 飛翔体
１４ 支持体
１６ 水平放出手段
２２ 保持部
２６ 連結部
２８ 収容部
６１〜６３ ガイドロッド
６６ 送り機構
６８ 放出駆動装置
７２ 回転外表部
７４ 回転装置
８０ ベルト
８６ スリット状孔
９０ 機枠
９２ 水平枠
９４ 垂直枠
９６ 個別保持装置
９８ 挟持クリップ
１０２ 付勢部材
１０４ クリップ両片
１０６ 下クリップの突出部
１１０ 駆動側移動機構
１１８ ローラ駆動モータ
１２０ 飛ばしローラ
１２２ 解除片
１２６ 解除ローラ
１２８〜１３１ ガイドローラ
１３４ シリンダ装置
１３８ 把持機構
１４０ スイングアーム
１４１ 吸着部
１４２ 駆動装置
１４４ スイングアーム
１４６ 吸引ファン
１４８ 軸支部
１５０ 駆動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要の地上高さ位置に取り付けられる支持体であって、軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体と、
保持部から飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段と、を含むことを特徴とする飛翔体飛ばし装置。
【請求項２】
保持部は、軽量薄板部材を相互に当接又は非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させることを特徴とする請求項１記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項３】
水平放出手段は、重畳配置された複数の軽量薄板部材の１つを水平方向に向けて放出駆動させる放出駆動装置と、
軽量薄板部材の１つを放出駆動装置による放出位置に向けて相対送りする送り機構と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項４】
軽量薄板部材は、上下方向に板面を配置した状態で揃えて重畳配置されており、
送り機構は、放出位置に向けて重畳配置された複数の軽量薄板部材全体を上方又は下方に向けて順次送りすることを特徴とする請求項３記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項５】
軽量薄板部材は、上下方向に板面を配置した状態で互いに接して重ねて配置されており、
軽量薄板部材の放出位置近傍に１つの軽量薄板部材のみを通過させる大きさの横長スリット開口が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項６】
放出駆動装置は、放出位置に供給された軽量薄板部材の１つに当接して水平方向に向けて放出させる回転外表部を有する回転装置からなることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項７】
回転装置は、無端ベルトを無端回転させる無端水平送り装置からなる請求項６記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項８】
放出駆動装置は、放出位置に供給された軽量薄板部材の１つを把持し縦軸周り回転により１つの軽量薄板部材を水平方向に向けて放出させるスイングアーム装置からなる請求項４記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項９】
保持部には、上下方向に板面を向け互いに離隔して層状に配置された状態の個々の軽量薄板部材を各々着脱自在に保持する個別保持装置が設けられ、
送り機構は、放出駆動装置を上方又は下方移動させつつ個別保持装置に連携して軽量薄板部材の１個ずつの放出位置に放出駆動装置を配置させる駆動側移動機構を含むことを特徴とする請求項３、４、６、７のいずれかに記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項１０】
放出駆動装置は回転装置からなり、回転装置の上方又は下方移動時に回転装置に同期して上方又は下方移動し、その際に個別保持装置に係合して１つの軽量薄板部材を離脱させる解除片が取り付けられたことを特徴とする請求項９記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項１１】
解除片は、離脱後すぐに回転装置の回転外表部に当接する軽量薄板部材の個別保持装置との係合位置で位置決め固定されていることを特徴とする請求項１０記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載される飛翔体飛ばし装置に装着される飛翔体。
【請求項１３】
飛翔体は、軽量薄板状部材にシール部材からなる錘が貼り付けられて構成されたものであることを特徴とする請求項１２に記載の飛翔体。
【請求項１】
所要の地上高さ位置に取り付けられる支持体であって、軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体と、
保持部から飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段と、を含むことを特徴とする飛翔体飛ばし装置。
【請求項２】
保持部は、軽量薄板部材を相互に当接又は非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させることを特徴とする請求項１記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項３】
水平放出手段は、重畳配置された複数の軽量薄板部材の１つを水平方向に向けて放出駆動させる放出駆動装置と、
軽量薄板部材の１つを放出駆動装置による放出位置に向けて相対送りする送り機構と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項４】
軽量薄板部材は、上下方向に板面を配置した状態で揃えて重畳配置されており、
送り機構は、放出位置に向けて重畳配置された複数の軽量薄板部材全体を上方又は下方に向けて順次送りすることを特徴とする請求項３記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項５】
軽量薄板部材は、上下方向に板面を配置した状態で互いに接して重ねて配置されており、
軽量薄板部材の放出位置近傍に１つの軽量薄板部材のみを通過させる大きさの横長スリット開口が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項６】
放出駆動装置は、放出位置に供給された軽量薄板部材の１つに当接して水平方向に向けて放出させる回転外表部を有する回転装置からなることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項７】
回転装置は、無端ベルトを無端回転させる無端水平送り装置からなる請求項６記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項８】
放出駆動装置は、放出位置に供給された軽量薄板部材の１つを把持し縦軸周り回転により１つの軽量薄板部材を水平方向に向けて放出させるスイングアーム装置からなる請求項４記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項９】
保持部には、上下方向に板面を向け互いに離隔して層状に配置された状態の個々の軽量薄板部材を各々着脱自在に保持する個別保持装置が設けられ、
送り機構は、放出駆動装置を上方又は下方移動させつつ個別保持装置に連携して軽量薄板部材の１個ずつの放出位置に放出駆動装置を配置させる駆動側移動機構を含むことを特徴とする請求項３、４、６、７のいずれかに記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項１０】
放出駆動装置は回転装置からなり、回転装置の上方又は下方移動時に回転装置に同期して上方又は下方移動し、その際に個別保持装置に係合して１つの軽量薄板部材を離脱させる解除片が取り付けられたことを特徴とする請求項９記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項１１】
解除片は、離脱後すぐに回転装置の回転外表部に当接する軽量薄板部材の個別保持装置との係合位置で位置決め固定されていることを特徴とする請求項１０記載の飛翔体飛ばし装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載される飛翔体飛ばし装置に装着される飛翔体。
【請求項１３】
飛翔体は、軽量薄板状部材にシール部材からなる錘が貼り付けられて構成されたものであることを特徴とする請求項１２に記載の飛翔体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１８４００１（Ｐ２０１０−１８４００１Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９３５２（Ｐ２００９−２９３５２）
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（５０５２３３８７１）有限会社ミリオンプランニング (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（５０５２３３８７１）有限会社ミリオンプランニング (4)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]