【課題】クラッカーの引き紐を円滑に引くことができるクラッカー用の紐引き装置と、クラッカー及び前記クラッカー用の紐引き装置を用いたクラッカー玩具とを提供する。
【解決手段】クラッカー用の紐引き装置２は、火薬体が収容されたクラッカー本体部１ａと、前記火薬体に接続されると共に前記クラッカー本体部１ａから延出され、引張られて火薬体に摺動して火薬体を爆発させる引き紐１ｂとを備えるものであって、前記引き紐１ｂが取り付けられ、前記火薬体が爆発しないように引き紐１ｂを保持する待機位置と前記火薬体が爆発するように引き紐１ｂを引張って火薬体に摺動させる爆発位置との間を移動可能な被取付体２２０と、前記被取付体２２０を待機位置から爆発位置に向けて付勢する付勢手段２３０と、前記付勢手段２３０の付勢力に抗して、前記被取付体２２０を待機位置で係止する係止部と、前記係止部による係止を解除する解除部２６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転体における左右の重量のバランスが良くなるようにする。
【解決手段】回転体１が円盤２；３と円盤２；３を結合する結合体４と結合体４における円盤２；３間に位置する部分に装着されたベアリング５とを備えたヨーヨーにおいて、円盤２には回路基板１１にスイッチ１２と電池１３と光源１４；１５とスピーカ１６と備えてなる発光音装置７が設けられ、円盤３には回路基板２１にスイッチ２２と電池２３と光源２４;２５と備えてなる発光装置８が設けられている。円盤３には、発光装置８に代替し、回路基板２１にスイッチ２２と電池２３と光源２４;２５とスピーカに相当する図外のスピーカを備えてなる発光音装置が設けられて、円盤２；３からも光と音とが出るようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】首関節が屈曲した状態・屈曲していない状態にかかわらず首部に対して頭部を安定して固定させることができ、かつ、首関節を大きく屈曲させることができる首関節構造を得る。
【解決手段】頭部と首部とが別部材によって構成されており、頭部は首部と対向する面に開口する通孔を有しており、首部は頭部と対向する面に開口する通孔を有しており、頭部と首部がそれぞれの通孔に渡された弾性体によって互いに牽引するように連結されている首関節構造において、頭部と首部との間に関節部材が設け、関節部材に頭部の通孔と首部の通孔とを連通させる貫通孔を形成すると共に該貫通孔に頭部と首部の間に渡される弾性体を通し、関節部材の連通孔は頭部側から首部側に向かって幅広になるように形成する。 （もっと読む）

【課題】人形を構成する各部材の重量が増したとしても、人形を所定の姿勢に保持させ易い関節構造を得る。
【解決手段】関節に位置付けられた隣接する二つの部材が互いに接触する面に通孔を形成しており、両部材が通孔を連通させた状態で両通孔に通された弾性体によって互いに牽引されて連結している関節構造において、隣接する二つの部材における一方又は双方の通孔が形成された面に溝部を形成し、溝部に隣接する二つの部材よりも摩擦係数が高い材料で形成された滑止具を嵌め込む。 （もっと読む）

【課題】傾斜角度のある斜面での直進歩行を実現し、軽量化および製作コストを削減したロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】胴体部及び該胴体部に連結される左右の脚部を有する二足歩行ロボットにおいて、左脚部に連結する左サイドギア、該左サイドギアに噛合される左ピニオンギアとを備える左モジュールと、右脚部に連結する右サイドギア、該右サイドギアに噛合される右ピニオンギアとを備える右モジュールと、前記２つのモジュールを平行リンク又は同径のプーリで結合させ、胴体部に対して常に同位相同角度で傾斜するように拘束し、さらに前記各ピニオンギアを同径のプーリで同期させることにより前後の脚部運動が逆位相同角度となるように拘束することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】釣り体験遊戯のおもしろさを増幅させる釣りおもちゃを提供する。
【解決手段】釣りおもちゃは、魚介類の形状をした本体１と、この本体１内に軸支され、一端を本体１の外に、他端を本体１内に位置するシーソー部材と、このシーソー部材の一端に形成された環状部２ａと、本体１内に設けられた駆動源と、この駆動源によって回転する回転軸と、この回転軸に接続され、遊技面７に当接する回転体３と、回転軸に接続され、シーソー部材の軸支された部位とシーソー部材の他端との間の部位又はシーソー部材の他端に係止して、回転軸の回転を阻止する規制部材８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
台座の台板上に載置した磁着体（移動体）を、いろいろな動きの変化ができるようにする玩具を提供する。
【解決手段】
中央付近に上下に貫通する孔１１を有すると共に少なくとも上面が平坦に形成された上部に配置される台板１ａと、台板１ａの孔１１を貫通すると共にその先端が台板１ａの上側に僅かに突出した状態で垂直に配置される磁性体からなる回転軸Ｋと、回転軸Ｋを回転させる回転駆動機構６，７，８とを備えた台座１と、少なくとも下側が台板１ａ上面に沿うと共に外周又は内周が連続するように形成され、更に台板１ａ上面に載置されると共に台板１ａの上側に突出している回転軸Ｋの先端側面に外周又は内周が直接接触して磁着される磁着体Ｍとから構成する。回転駆動機構６，７，８を駆動して回転軸Ｋを回転させることで、磁着体Ｍをその形状に沿って連続的に送り出し、台板１上で磁着体Ｍ、その上部に取り付けた移動体Ｓを連続して移動させる。 （もっと読む）

【課題】改良されたヨーヨーを提供する。
【解決手段】ヨーヨー１は、テザーが固定される中央軸をはさむ２つの側部部分有し、各側部部分は、取り外し可能なディスク形状のリム部材５０を含む。 （もっと読む）

【課題】足首部のコンパクト化が可能な脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１は、下腿リンク３４に設けられ、ピッチの方向に揺動可能な揺動部材５２と、下端５４ａが揺動部材５２の前端５２ｂに連結された前側ロッド５４と、上端５６ａが揺動部材５２の後端５２ｃに連結され、下端５６ｂが足首関節の揺動軸線より後方にて足平２２に連結された後側ロッド５６と、前側ロッド５４を駆動するアクチュエータ５８と備える足首関節駆動機構５０を有する。 （もっと読む）

【課題】遊脚の着地可能範囲を広くすることが可能な脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１は、上体４、及び、上体４と上腿リンク３０Ｒ（Ｌ），３２Ｒ（Ｌ）を連結する股関節と、上腿リンク３０Ｒ（Ｌ），３２Ｒ（Ｌ）と下腿リンク３４Ｒ（Ｌ）を連結する膝関節と、下腿リンク３４Ｒ（Ｌ）と足平２２Ｒ（Ｌ）を連結する足首関節とを有し、左右対称の脚体２Ｒ（Ｌ）を備え、各脚体２Ｒ（Ｌ）を駆動して移動する。股関節はヨー方向に回転する股関節ヨー軸部１０Ｒ（Ｌ）を有し、ロボット１が直進するとき、支持脚となる脚体２Ｒ（Ｌ）の上腿リンク３０Ｒ（Ｌ），３２Ｒ（Ｌ）が上体４に対して前方斜め外側を向くように、股関節ヨー軸部１０Ｒ（Ｌ）において上体４に対する第１上腿リンク３０Ｒ（Ｌ）のヨー方向の回転角が設定される。 （もっと読む）

【課題】遊脚の着地可能範囲を広くすることが可能な脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１は、上体４、及び、上体４と上腿リンク３０Ｒ（Ｌ），３２Ｒ（Ｌ）を連結する股関節と、上腿リンク３０Ｒ（Ｌ），３２Ｒ（Ｌ）と下腿リンク３４Ｒ（Ｌ）を連結する膝関節と、下腿リンク３４Ｒ（Ｌ）と足平２２Ｒ（Ｌ）を連結する足首関節とを有し、左右対称の脚体２Ｒ（Ｌ）を備え、各脚体２Ｒ（Ｌ）を駆動して移動する。 足首関節はピッチ方向に回転するピッチ回転軸部１８Ｒ（Ｌ）を有し、ピッチ回転軸部ピッチ回転軸部１８Ｒ（Ｌ）の軸線が、左右方向内側が外側より低くなるよう傾斜する。 （もっと読む）

【課題】発射前の準備作業が容易に行えるとともに、装置の小型化を図れ、しかも天井の低い場所でも使用できる飛翔体発射装置及びそれに用いられる飛翔体を提供する。
【解決手段】多数の飛翔体１を積み重ねて収容する収容部２と、該収容部２に収容された飛翔体１の最下段に位置する飛翔体１の下面に接触して該飛翔体１を発射口４Ｋに送り出すための駆動部とを備え、更に前記収容部２に、最下段に位置する飛翔体１の後側を下方から支持するための支持部１３を備えさせた。 （もっと読む）

【課題】 軽量、安全かつ優れた制御性能を共に達成することができるロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】 本体１と、３自由度変位できる肩関節部２と、上腕リンク３と、２自由度変位できる肘関節部４と、前腕リンク５と、を備え、すべてのアクチュエータが前記本体１に設置され、前記アクチュエータが４本以上の一関節筋１１〜１４を介して前記肩関節部２と前記上腕リンク３とを駆動し、３本以上の二関節筋１５〜１７を介して前記肘関節部４と前記前腕リンク５とを駆動する。 （もっと読む）

【課題】クラッカー利用遊具であって、クラッカーが鳴るまでの時間を楽しむことのできるものを提供する。
【解決手段】クラッカー利用遊具１は、固定端と自由端とを有する弾性体２１と、弾性体２１の自由端にその一端が連結されて弾性体２１の自由端をクラッカー１０の引き紐の引き代以上に変位するように弾性変形させた状態で保持する張力が付与された仕掛糸８と、弾性変形させた状態の弾性体２１の自由端にその引き紐が連結されるようにクラッカー１０を支持できるクラッカー支持板４と、仕掛糸８と接触する位置に点火されると燃焼する導火体６を支持できる導火体支持部５とを備えている。クラッカー支持板４にクラッカー１０を装着してその引き紐を弾性体２１の自由端に連結し、導火体支持部５に導火体６を装着し、導火体６に点火すると、仕掛糸８が焼き切れて弾性体２１の自由端が変位してクラッカー１０の引き紐が引っ張られる。 （もっと読む）

動かすことおよび取り外すことができる本体部品を有するインタラクティブな話す玩具は、ユーザから入力された音声に応えて、話し、歌い、動き、踊る能力を有する。予めプログラムされたパラメータと、各種センサからのリアルタイム入力との組合せに基づいて玩具の動きおよびそれに伴う音を制御およびカスタマイズするために、各種モータ、アクチュエータ、マイクロフォン、スピーカ、および集積回路手段が用いられる。玩具は、高度なインタラクティブ性、ならびにユーモア、自発性、および予測不可能性をユーザに提供する。 （もっと読む）

【課題】 歩行ロボットには多数の関節があり、その関節を駆動するアクチュエータ、制御回路、制御ソフトウェアの製作・整備に多大な負担がかかり、しかし歩行ロボットの運用場面においては不要な機能も存在し、これが無用な重量増加も生み出し、歩行ロボットの運用を困難なものにしていた。
【解決手段】 移動動作をするためにアクチュエータを搭載した脚部を歩行ロボット腰部中央にのみ設置する事で移動動作に要するアクチュエータの数を減らし、この脚部を持ち上げた状態での胴体を支持できる支持脚を腰部に設置する。 （もっと読む）

【課題】 無人二輪車の走行において、車体の傾斜角速度と旋回角速度を検出して傾斜角、傾斜角速度、旋回角速度及び走行速度を要素とする操舵角を算出し、この操舵角で転倒も蛇行もしないように走行させる。
【解決手段】 操舵電動機で操舵される操舵車輪と、駆動電動機で駆動される駆動車輪を装備した姿勢制御付き無人二輪車であり、車体に、車体の傾斜角速度を検出する傾斜角速度センサと旋回角速度を検出する旋回角速度センサを取り付けるとともに、傾斜角速度センサの出力によって車体の傾斜角と傾斜角速度及び走行速度の関数である姿勢制御の操舵角μ₁ と、旋回角速度センサの出力によって旋回時における車体の旋回角速度と走行速度の関数である操舵制御の操舵角μ₂ とをそれぞれ算出し、操舵車輪を各操舵角μ₁ 、μ₂ の極性付加算である総合姿勢制御の操舵角μで操舵しながら走行させる。 （もっと読む）

【課題】ヨーヨーのリム/本体部分の取り外しを容易にした簡易な固定方法とし、ヨーヨーが面または物にぶつかる場合に、ハブ部分、および/または、リム/本体部分を、その場で維持するために十分にしっかりと固定できるヨーヨーを提供する。
【解決手段】テザー６が固定される中央軸をはさむ２つの側部部分は、好ましくは、取り外し可能なディスク形状のリム部材を５０含む。１セットの取替え可能なリム部材５０を別のものと取り替えることによって、ユーザは、すぐ容易に、ヨーヨー１の形状、外観、および/または、機能性を変更することができる。リム部材５０を取り替えるために、リム部材５０をねじって、タブ６０が開口部と一直線上に並ぶまでリム部材５０に取り付けられた多数のタブ６０をハブの溝中を滑らせる。次に、リム部材５０をヨーヨー１から外すことができる。 （もっと読む）

【課題】人間の手の形状因子及びジェスチャーを良くシミュレートするフィンガーアッセンブリを備えるロボットハンドを提供する。
【解決手段】各フィンガーアッセンブリ１１２，１１４，１１６，１１８，１２０に関して、ロボットハンドは４本のテンション要素に張力を選択的に加えるように操作可能なフィンガー駆動アッセンブリ１６０を備えている。各フィンガーアッセンブリは駆動アッセンブリによってテンション要素の選択的な引っ張り／移動によって移動する一連のリンク部材を含んでいる。リンクは３自由度を有するように互いに旋回可能に連結されている。フィンガーアッセンブリは、フィンガーアッセンブリを通してテンション要素を支持しかつ案内する一連のプーリーを備える。テンション要素は、プーリーの周りを部分的に延びており、それによって、フィンガーアッセンブリはテンション要素の非螺旋状の巻回でｎ＋１駆動を実行する。 （もっと読む）

【課題】多数の飛翔体を自動的に飛ばし操作し、低い飛翔体の支持高さからも滞空時間の長い滑空を行わせる飛翔体の飛ばし装置を提供する。
【解決手段】
軽量薄板部材からなる飛翔体の複数を保持する保持部を有する支持体が所要の地上高さ位置に取り付けられる。支持体に支持された飛翔体を１個ずつ水平方向に向けて放出させる水平放出手段が設けられる。軽量薄板部材を相互に当接又は非当接状態で同じ向きに揃えて重畳配置させて支持体に収容させることで連続、不連続状に繰り返し水平放出させ演出効果を高めることができる。 （もっと読む）