飲料供給装置
【課題】飲料原料を攪拌羽根により攪拌して調理する飲料供給装置において、その攪拌羽根を確実に設定した回転数になるように制御し、原料の溶け残り等の攪拌不足を防止する。
【解決手段】飲料攪拌装置２０により調理した飲料を容器に注ぎ出す飲料供給装置１であって、飲料攪拌装置２０は、飲料原料と湯水を攪拌、混合する攪拌容器１２と、その内部の攪拌羽根１５と、攪拌羽根１５を駆動するＰＷＭ制御可能な攪拌モータ１３と、その攪拌モータ制御手段２１と、を備え、攪拌モータ制御手段２１は、攪拌モータ１３の回転数設定手段２６と、その回転数を制御するＰＷＭ制御手段２３と、その回転数を実測する回転数実測手段２７と、設定された回転数と実測された回転数を比較する回転比較手段２８と、を備え、ＰＷＭ制御手段２３は、回転比較手段の比較結果に基づいて、攪拌モータ１３の回転数が設定された回転数となるように、供給する電圧の通電率を制御する。
【解決手段】飲料攪拌装置２０により調理した飲料を容器に注ぎ出す飲料供給装置１であって、飲料攪拌装置２０は、飲料原料と湯水を攪拌、混合する攪拌容器１２と、その内部の攪拌羽根１５と、攪拌羽根１５を駆動するＰＷＭ制御可能な攪拌モータ１３と、その攪拌モータ制御手段２１と、を備え、攪拌モータ制御手段２１は、攪拌モータ１３の回転数設定手段２６と、その回転数を制御するＰＷＭ制御手段２３と、その回転数を実測する回転数実測手段２７と、設定された回転数と実測された回転数を比較する回転比較手段２８と、を備え、ＰＷＭ制御手段２３は、回転比較手段の比較結果に基づいて、攪拌モータ１３の回転数が設定された回転数となるように、供給する電圧の通電率を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料の原料と湯水を攪拌、混合して飲料を調理する飲料攪拌装置を備えた飲料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の飲料供給装置としては、先に公開された特開２００８−２１７０５６号公報（特許文献１）に記載されるような飲料提供装置が知られている。この特許文献１に記載される飲料提供装置は、飲料の原料と湯水を攪拌、混合して飲料を調理するミキシングボールを備えるものであって、その飲料を攪拌するための攪拌羽根を回転駆動する攪拌モータの回転速度（回転数）を、マニュアル設定できると共に、調理する飲料の量に応じて自動でその回転速度を設定する自動モードに設定することができるものである。そして、自動モードが設定されている場合は、ミキシングボールにおいて攪拌、混合されて調理される飲料の量が少ないほど攪拌モータの回転速度が速くなるように設定され、また飲料の調理量が多いほど攪拌モータの回転速度が遅くなるように設定される。これによれば、ミキシングボール内で攪拌羽根を回転させて飲料を攪拌、混合して調理する際に、ミキシングボールの容量に対して飲料の調理量が比較的に多い場合は、攪拌羽根の回転速度を遅くして、ミキシングボールの内壁面に沿って水面が上昇するのを抑制し、これにより飲料がミキシングボールの上部から溢れ出すのを防止し、また、ミキシングボールの容量に対して飲料の調理量が比較的に少ない場合は、攪拌羽根の回転速度を速くして攪拌、混合し、短時間で飲料を調理することができる。すなわち、ミキシングボールの容量や飲料の調理量などに対応して、攪拌モータの回転速度の適切に設定でき、ミキシングボール内の飲料を適切に攪拌できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１７０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載される飲料提供装置において、攪拌モータの回転速度を制御する場合は、直流モータである攪拌モータに供給する電圧をパルス化し、その通電期間と通電休止期間との割合である通電率（デューティ比）を変化させ、その平均電圧を変化させることにより、回転速度を制御（ＰＷＭ(Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ)制御）している。なお、この通電率は、攪拌モータにおいて所定の回転速度を出力するために必要な通電率が予め定められていて、従来の飲料提供装置において攪拌モータを目標とする回転速度で回転させるとき、この回転速度に対応して定められた通電率に基づいて、その回転速度に対応する通電率が制御手段により設定されて、攪拌モータが回転駆動される。
【０００５】
しかしながら、このように回転駆動される従来の攪拌モータは、その通電率を制御して結果的に出力される回転速度を設定するものであるから、供給される電圧の変動や、各飲料の粘性の相違等から生じる負荷変動等により、その実際の回転速度が設定させた回転速度にならず、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足が発生する問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に対応するため、飲料の原料と湯水を攪拌羽根により攪拌、混合して飲料を調理する飲料攪拌装置において、その攪拌羽根を回転駆動する攪拌モータの回転速度を、確実に設定した回転速度になるように制御し、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足を防止することができる飲料攪拌装置を備えた飲料提供装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、飲料攪拌装置により調理した飲料をカップ等の容器に注ぎ出す飲料供給装置であって、前記飲料攪拌装置は、飲料の原料と湯水を攪拌、混合する攪拌容器と、前記攪拌容器内に設けられた攪拌羽根と、前記攪拌羽根を回転駆動するＰＷＭ制御可能な攪拌モータと、前記攪拌モータを制御する攪拌モータ制御手段と、を備え、前記攪拌モータ制御手段は、前記攪拌モータの回転数を設定する回転数設定手段と、前記攪拌モータの回転数を制御するＰＷＭ制御手段と、前記攪拌モータの回転数を実測する回転数実測手段と、前記回転数設定手段により設定された回転数と前記回転数実測手段により実測された回転数を比較する回転比較手段と、を備え、前記ＰＷＭ制御手段は、前記回転比較手段の比較結果に基づいて、前記攪拌モータの回転数が設定された回転数となるように、前記攪拌モータに供給する電圧の通電率を制御するものである。これによれば、前記攪拌モータを、設定された回転数で確実に回転することができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の飲料供給留装置において、前記回転数実測手段は、前記攪拌モータの電流検出回路を備え、それによって検出される電流の波形から回転数を測定するものである。これによれば、前記攪拌モータの実際の回転数を正確に測定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、攪拌モータを、設定された回転数で確実に回転することができるから、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足を防止することができる飲料攪拌装置を備えた飲料提供装置を提供することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明によれば、攪拌モータの実際の回転数を正確に測定することができるから、それに基づいて攪拌モータの回転数を設定回転数に制御することができる。すなわち、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足を、確実に防止することができる飲料攪拌装置を備えた飲料提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る飲料供給装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る飲料供給装置において、飲料攪拌装置を構成する攪拌モータを制御する攪拌モータ制御手段の要部構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態に係る飲料供給装置において、飲料攪拌装置を構成する攪拌モータの電流を示す電流波形図、（ｂ）は、その攪拌モータの電流を閾値を基にパルス変換した状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る飲料供給装置において、飲料攪拌装置を制御するための回転数実測手段の制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態の飲料供給装置について、図面を参照して説明する。
図1は本発明の実施形態に係る飲料供給装置１を示す概略構成図である。図において、２は飲料の粉末原料供給手段であって、３は種類別に飲料の粉末原料を収容する原料容器、４は原料容器３に収容される粉末原料をそれぞれ必要量吐出する原料吐出モータである。５は湯水供給手段であって、６は湯を貯蔵する湯貯蔵タンク、７は冷水を貯蔵する冷水貯蔵タンク、８は湯貯蔵タンク６内の湯を開口することにより後述するミキシングボール（攪拌容器）１２に供給する湯電磁弁、９は冷水貯蔵タンク７内の冷水を同様にミキシングボール１２に供給する冷水電磁弁である。ミキシングボール１２は、原料容器３から原料吐出モータ４により原料吐出シュータ１０を介して供給される粉末原料と、湯貯蔵タンク６から湯電磁弁８を介して供給される湯と、冷水貯蔵タンク７から冷水電磁弁９を介して供給される冷水とを撹拌モータ１３により回転駆動される撹拌羽根１５によって撹拌、混合して飲料を調理し、これをカップ等の販売容器１７に注出するものである。また、１１はミキシングボール１２内の飲料が溢れ出さないように所定の水位を超えた飲料を外方に排出する飲料排出パイプである。なお、飲料排出パイプ１１から排出された飲料は紙コップ等の販売容器（容器）１７に導かれて販売される。１６は紙カップ等の販売容器１７を収納し、飲料販売の際に載置台１８上にこれを供給する販売容器収納装置である。ここで、販売容器収納装置１６は複数の異なるサイズの紙コップ等の販売容器を収納し、飲料販売時に指定されたサイズの販売容器を載置台１８上に供給するものである。なお、ミキシングボール１２においては、販売容器１７のサイズに合わせた量の飲料が調理される。
【００１３】
図２は、このように構成される本実施形態の飲料供給装置１において、飲料の原料と湯水を攪拌、混合して飲料を調理する飲料攪拌装置２０（図１参照）を構成する攪拌モータ１３を制御するための攪拌モータ制御手段２１の要部構成を示すブロック図である。
【００１４】
図に示すように、この攪拌モータ１３は、これを制御するＰＷＭ制御部（ＰＷＭ制御手段）２３により出力部２４を介してその回転数が制御されるようになっている。ここで、記憶部２５には、攪拌モータ１３に供給する電圧の基準となる通電率（以後、ＰＷＭ値と呼ぶ）とそれに対応して出力される基準回転数、およびＰＷＭ値の変化に対する回転数の増減率等が記憶されている。また、回転数設定手段２６は、この飲料攪拌装置２０で調理する飲料の種類や調理する量に応じて、攪拌羽根１５を回転駆動する攪拌モータ１３の回転数を設定する。回転数実測手段２７は、攪拌モータ１３の実際の回転数を実測する。回転比較手段２８は、回転数実測手段２７で実測された攪拌モータ１３の回転数と、回転数設定手段２６で設定された設定回転数を比較し、その結果をＰＷＭ制御部２３に通知する。そして、ＰＷＭ制御部２３は、回転比較手段２８により通知された回転数比較結果に基づいて、攪拌モータ１３の実回転数が設定回転数に追従するようにＰＷＭ値を増減させて攪拌モータ１３を制御する。例えば、攪拌モータ１３を始動するときは、攪拌モータの実回転数は「０」であるから、記憶部に記憶される設定回転数に対応するＰＷＭ値を適用して、ＰＷＭ制御部２３は攪拌モータ１３を制御する。そして、攪拌モータ１３が回転した後は、ＰＷＭ制御部２３は、攪拌モータ１３の実回転数と設定回転数の差に相当する分のＰＷＭ値を記憶部２５に記憶される基準データから算出し、これに基づいてＰＷＭ値を増減させて攪拌モータ１３を制御する。これによって、攪拌モータ１３を設定された回転数で確実に回転させることができる。
【００１５】
次に、攪拌モータ１３の回転数を実測する回転数実測手段２７について説明する。図３（ａ）は、本発明の実施形態の攪拌モータ１３に流れる電流の波形を示す電流波形図である。図に示すように、この攪拌モータ１３を流れる電流は、それを構成するコアに巻回されたコイル（図示なし）の相変化により、その回転数に応じた周期で脈動する。図４は、この攪拌モータ１３に流れる電流の特性を利用して、その回転数を測定する回転数実測手段２７の制御構成を示すブロック図である。図に示すように、この回路においては、脈動する電流の突出部分が検出できるように適宜に電流の閾値（図３（ａ）参照）が設定され、その閾値に対応する電圧Ｖ１を超える部分の電圧についてマイコン３２内のコンパレータ３１によりパルス変換（図３（ｂ）参照）し、その単位時間あたりのパルス数をパルス・カウンター３４により計数して攪拌モータ１３の回転数を測定する。これによれば、実際の攪拌モータ１３の電流波形に基づいて、その実際の回転数を正確に測定することができる。
【００１６】
以上のように、本発明の実施形態の飲料供給装置１において、飲料の原料と湯水を攪拌、混合して飲料を調理する飲料攪拌装置２０は、飲料の原料と湯水を攪拌、混合するミキシングボール１２と、その内部の攪拌羽根１５と、攪拌羽根１５を回転駆動するＰＷＭ制御可能な攪拌モータ１３と、攪拌モータ１３を制御する攪拌モータ制御手段２１と、を備え、さらに攪拌モータ制御手段２１は、攪拌モータ１３の回転数を設定する回転数設定手段２６と、攪拌モータ１３の回転数を制御するＰＷＭ制御部２３と、攪拌モータ１３の回転数を実測する回転数実測手段２７と、回転数設定手段２６により設定された回転数と回転数実測手段２７により実測された回転数を比較する回転比較手段２８と、を備え、ＰＷＭ制御部２３は、回転比較手段２８の比較結果に基づいて、攪拌モータ１３の回転数が設定された回転数となるように、攪拌モータ１３に供給する電圧の通電率を制御する。そして、これにより攪拌モータ１３を設定された回転数で確実に回転することができるから、ミキシングボール１２内において、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足を防止することができる。
【００１７】
また、攪拌モータ１３の回転速度を実測する回転数実測手段２７は、攪拌モータ１３の電流検出回路を備え、それによって検出される電流の波形から回転数を測定するものであるから、攪拌モータ１３の実際の回転数を正確に測定することができる。すなわち、これに基づいて、攪拌モータ１３の回転数を設定回転数に制御することができるから、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足を、確実に防止することができる飲料攪拌装置２０を備えた飲料提供装置１を提供することができる。
【００１８】
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、ミキシングボール１２や攪拌羽根１５等の形状や配置構成、攪拌モータ制御手段２１の制御構成等は、本発明を実施する飲料供給装置の態様、構成に応じて適宜に設定されるものである。
【符号の説明】
【００１９】
１ 飲料供給装置
１２ ミキシングボール（攪拌容器）
１３ 攪拌モータ
１５ 攪拌羽根
１７ 販売容器（容器）
２０ 飲料攪拌装置
２１ 攪拌モータ制御手段
２３ ＰＷＭ制御部（ＰＷＭ制御手段）
２６ 回転数設定手段
２７ 回転数実測手段
２８ 回転比較手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料の原料と湯水を攪拌、混合して飲料を調理する飲料攪拌装置を備えた飲料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の飲料供給装置としては、先に公開された特開２００８−２１７０５６号公報（特許文献１）に記載されるような飲料提供装置が知られている。この特許文献１に記載される飲料提供装置は、飲料の原料と湯水を攪拌、混合して飲料を調理するミキシングボールを備えるものであって、その飲料を攪拌するための攪拌羽根を回転駆動する攪拌モータの回転速度（回転数）を、マニュアル設定できると共に、調理する飲料の量に応じて自動でその回転速度を設定する自動モードに設定することができるものである。そして、自動モードが設定されている場合は、ミキシングボールにおいて攪拌、混合されて調理される飲料の量が少ないほど攪拌モータの回転速度が速くなるように設定され、また飲料の調理量が多いほど攪拌モータの回転速度が遅くなるように設定される。これによれば、ミキシングボール内で攪拌羽根を回転させて飲料を攪拌、混合して調理する際に、ミキシングボールの容量に対して飲料の調理量が比較的に多い場合は、攪拌羽根の回転速度を遅くして、ミキシングボールの内壁面に沿って水面が上昇するのを抑制し、これにより飲料がミキシングボールの上部から溢れ出すのを防止し、また、ミキシングボールの容量に対して飲料の調理量が比較的に少ない場合は、攪拌羽根の回転速度を速くして攪拌、混合し、短時間で飲料を調理することができる。すなわち、ミキシングボールの容量や飲料の調理量などに対応して、攪拌モータの回転速度の適切に設定でき、ミキシングボール内の飲料を適切に攪拌できるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１７０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載される飲料提供装置において、攪拌モータの回転速度を制御する場合は、直流モータである攪拌モータに供給する電圧をパルス化し、その通電期間と通電休止期間との割合である通電率（デューティ比）を変化させ、その平均電圧を変化させることにより、回転速度を制御（ＰＷＭ(Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ)制御）している。なお、この通電率は、攪拌モータにおいて所定の回転速度を出力するために必要な通電率が予め定められていて、従来の飲料提供装置において攪拌モータを目標とする回転速度で回転させるとき、この回転速度に対応して定められた通電率に基づいて、その回転速度に対応する通電率が制御手段により設定されて、攪拌モータが回転駆動される。
【０００５】
しかしながら、このように回転駆動される従来の攪拌モータは、その通電率を制御して結果的に出力される回転速度を設定するものであるから、供給される電圧の変動や、各飲料の粘性の相違等から生じる負荷変動等により、その実際の回転速度が設定させた回転速度にならず、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足が発生する問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に対応するため、飲料の原料と湯水を攪拌羽根により攪拌、混合して飲料を調理する飲料攪拌装置において、その攪拌羽根を回転駆動する攪拌モータの回転速度を、確実に設定した回転速度になるように制御し、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足を防止することができる飲料攪拌装置を備えた飲料提供装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、飲料攪拌装置により調理した飲料をカップ等の容器に注ぎ出す飲料供給装置であって、前記飲料攪拌装置は、飲料の原料と湯水を攪拌、混合する攪拌容器と、前記攪拌容器内に設けられた攪拌羽根と、前記攪拌羽根を回転駆動するＰＷＭ制御可能な攪拌モータと、前記攪拌モータを制御する攪拌モータ制御手段と、を備え、前記攪拌モータ制御手段は、前記攪拌モータの回転数を設定する回転数設定手段と、前記攪拌モータの回転数を制御するＰＷＭ制御手段と、前記攪拌モータの回転数を実測する回転数実測手段と、前記回転数設定手段により設定された回転数と前記回転数実測手段により実測された回転数を比較する回転比較手段と、を備え、前記ＰＷＭ制御手段は、前記回転比較手段の比較結果に基づいて、前記攪拌モータの回転数が設定された回転数となるように、前記攪拌モータに供給する電圧の通電率を制御するものである。これによれば、前記攪拌モータを、設定された回転数で確実に回転することができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の飲料供給留装置において、前記回転数実測手段は、前記攪拌モータの電流検出回路を備え、それによって検出される電流の波形から回転数を測定するものである。これによれば、前記攪拌モータの実際の回転数を正確に測定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、攪拌モータを、設定された回転数で確実に回転することができるから、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足を防止することができる飲料攪拌装置を備えた飲料提供装置を提供することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明によれば、攪拌モータの実際の回転数を正確に測定することができるから、それに基づいて攪拌モータの回転数を設定回転数に制御することができる。すなわち、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足を、確実に防止することができる飲料攪拌装置を備えた飲料提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る飲料供給装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る飲料供給装置において、飲料攪拌装置を構成する攪拌モータを制御する攪拌モータ制御手段の要部構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態に係る飲料供給装置において、飲料攪拌装置を構成する攪拌モータの電流を示す電流波形図、（ｂ）は、その攪拌モータの電流を閾値を基にパルス変換した状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る飲料供給装置において、飲料攪拌装置を制御するための回転数実測手段の制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態の飲料供給装置について、図面を参照して説明する。
図1は本発明の実施形態に係る飲料供給装置１を示す概略構成図である。図において、２は飲料の粉末原料供給手段であって、３は種類別に飲料の粉末原料を収容する原料容器、４は原料容器３に収容される粉末原料をそれぞれ必要量吐出する原料吐出モータである。５は湯水供給手段であって、６は湯を貯蔵する湯貯蔵タンク、７は冷水を貯蔵する冷水貯蔵タンク、８は湯貯蔵タンク６内の湯を開口することにより後述するミキシングボール（攪拌容器）１２に供給する湯電磁弁、９は冷水貯蔵タンク７内の冷水を同様にミキシングボール１２に供給する冷水電磁弁である。ミキシングボール１２は、原料容器３から原料吐出モータ４により原料吐出シュータ１０を介して供給される粉末原料と、湯貯蔵タンク６から湯電磁弁８を介して供給される湯と、冷水貯蔵タンク７から冷水電磁弁９を介して供給される冷水とを撹拌モータ１３により回転駆動される撹拌羽根１５によって撹拌、混合して飲料を調理し、これをカップ等の販売容器１７に注出するものである。また、１１はミキシングボール１２内の飲料が溢れ出さないように所定の水位を超えた飲料を外方に排出する飲料排出パイプである。なお、飲料排出パイプ１１から排出された飲料は紙コップ等の販売容器（容器）１７に導かれて販売される。１６は紙カップ等の販売容器１７を収納し、飲料販売の際に載置台１８上にこれを供給する販売容器収納装置である。ここで、販売容器収納装置１６は複数の異なるサイズの紙コップ等の販売容器を収納し、飲料販売時に指定されたサイズの販売容器を載置台１８上に供給するものである。なお、ミキシングボール１２においては、販売容器１７のサイズに合わせた量の飲料が調理される。
【００１３】
図２は、このように構成される本実施形態の飲料供給装置１において、飲料の原料と湯水を攪拌、混合して飲料を調理する飲料攪拌装置２０（図１参照）を構成する攪拌モータ１３を制御するための攪拌モータ制御手段２１の要部構成を示すブロック図である。
【００１４】
図に示すように、この攪拌モータ１３は、これを制御するＰＷＭ制御部（ＰＷＭ制御手段）２３により出力部２４を介してその回転数が制御されるようになっている。ここで、記憶部２５には、攪拌モータ１３に供給する電圧の基準となる通電率（以後、ＰＷＭ値と呼ぶ）とそれに対応して出力される基準回転数、およびＰＷＭ値の変化に対する回転数の増減率等が記憶されている。また、回転数設定手段２６は、この飲料攪拌装置２０で調理する飲料の種類や調理する量に応じて、攪拌羽根１５を回転駆動する攪拌モータ１３の回転数を設定する。回転数実測手段２７は、攪拌モータ１３の実際の回転数を実測する。回転比較手段２８は、回転数実測手段２７で実測された攪拌モータ１３の回転数と、回転数設定手段２６で設定された設定回転数を比較し、その結果をＰＷＭ制御部２３に通知する。そして、ＰＷＭ制御部２３は、回転比較手段２８により通知された回転数比較結果に基づいて、攪拌モータ１３の実回転数が設定回転数に追従するようにＰＷＭ値を増減させて攪拌モータ１３を制御する。例えば、攪拌モータ１３を始動するときは、攪拌モータの実回転数は「０」であるから、記憶部に記憶される設定回転数に対応するＰＷＭ値を適用して、ＰＷＭ制御部２３は攪拌モータ１３を制御する。そして、攪拌モータ１３が回転した後は、ＰＷＭ制御部２３は、攪拌モータ１３の実回転数と設定回転数の差に相当する分のＰＷＭ値を記憶部２５に記憶される基準データから算出し、これに基づいてＰＷＭ値を増減させて攪拌モータ１３を制御する。これによって、攪拌モータ１３を設定された回転数で確実に回転させることができる。
【００１５】
次に、攪拌モータ１３の回転数を実測する回転数実測手段２７について説明する。図３（ａ）は、本発明の実施形態の攪拌モータ１３に流れる電流の波形を示す電流波形図である。図に示すように、この攪拌モータ１３を流れる電流は、それを構成するコアに巻回されたコイル（図示なし）の相変化により、その回転数に応じた周期で脈動する。図４は、この攪拌モータ１３に流れる電流の特性を利用して、その回転数を測定する回転数実測手段２７の制御構成を示すブロック図である。図に示すように、この回路においては、脈動する電流の突出部分が検出できるように適宜に電流の閾値（図３（ａ）参照）が設定され、その閾値に対応する電圧Ｖ１を超える部分の電圧についてマイコン３２内のコンパレータ３１によりパルス変換（図３（ｂ）参照）し、その単位時間あたりのパルス数をパルス・カウンター３４により計数して攪拌モータ１３の回転数を測定する。これによれば、実際の攪拌モータ１３の電流波形に基づいて、その実際の回転数を正確に測定することができる。
【００１６】
以上のように、本発明の実施形態の飲料供給装置１において、飲料の原料と湯水を攪拌、混合して飲料を調理する飲料攪拌装置２０は、飲料の原料と湯水を攪拌、混合するミキシングボール１２と、その内部の攪拌羽根１５と、攪拌羽根１５を回転駆動するＰＷＭ制御可能な攪拌モータ１３と、攪拌モータ１３を制御する攪拌モータ制御手段２１と、を備え、さらに攪拌モータ制御手段２１は、攪拌モータ１３の回転数を設定する回転数設定手段２６と、攪拌モータ１３の回転数を制御するＰＷＭ制御部２３と、攪拌モータ１３の回転数を実測する回転数実測手段２７と、回転数設定手段２６により設定された回転数と回転数実測手段２７により実測された回転数を比較する回転比較手段２８と、を備え、ＰＷＭ制御部２３は、回転比較手段２８の比較結果に基づいて、攪拌モータ１３の回転数が設定された回転数となるように、攪拌モータ１３に供給する電圧の通電率を制御する。そして、これにより攪拌モータ１３を設定された回転数で確実に回転することができるから、ミキシングボール１２内において、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足を防止することができる。
【００１７】
また、攪拌モータ１３の回転速度を実測する回転数実測手段２７は、攪拌モータ１３の電流検出回路を備え、それによって検出される電流の波形から回転数を測定するものであるから、攪拌モータ１３の実際の回転数を正確に測定することができる。すなわち、これに基づいて、攪拌モータ１３の回転数を設定回転数に制御することができるから、飲料の原料の溶け残り等の攪拌不足を、確実に防止することができる飲料攪拌装置２０を備えた飲料提供装置１を提供することができる。
【００１８】
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、ミキシングボール１２や攪拌羽根１５等の形状や配置構成、攪拌モータ制御手段２１の制御構成等は、本発明を実施する飲料供給装置の態様、構成に応じて適宜に設定されるものである。
【符号の説明】
【００１９】
１ 飲料供給装置
１２ ミキシングボール（攪拌容器）
１３ 攪拌モータ
１５ 攪拌羽根
１７ 販売容器（容器）
２０ 飲料攪拌装置
２１ 攪拌モータ制御手段
２３ ＰＷＭ制御部（ＰＷＭ制御手段）
２６ 回転数設定手段
２７ 回転数実測手段
２８ 回転比較手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料攪拌装置により調理した飲料をカップ等の容器に注ぎ出す飲料供給装置であって、前記飲料攪拌装置は、飲料の原料と湯水を攪拌、混合する攪拌容器と、前記攪拌容器内に設けられた攪拌羽根と、前記攪拌羽根を回転駆動するＰＷＭ制御可能な攪拌モータと、前記攪拌モータを制御する攪拌モータ制御手段と、を備え、前記攪拌モータ制御手段は、前記攪拌モータの回転数を設定する回転数設定手段と、前記攪拌モータの回転数を制御するＰＷＭ制御手段と、前記攪拌モータの回転数を実測する回転数実測手段と、前記回転数設定手段により設定された回転数と前記回転数実測手段により実測された回転数を比較する回転比較手段と、を備え、前記ＰＷＭ制御手段は、前記回転比較手段の比較結果に基づいて、前記攪拌モータの回転数が設定された回転数となるように、前記攪拌モータに供給する電圧の通電率を制御することを特徴とする飲料供給装置。
【請求項２】
前記回転数実測手段は、前記攪拌モータの電流検出回路を備え、それによって検出される電流の波形から回転数を測定することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項１】
飲料攪拌装置により調理した飲料をカップ等の容器に注ぎ出す飲料供給装置であって、前記飲料攪拌装置は、飲料の原料と湯水を攪拌、混合する攪拌容器と、前記攪拌容器内に設けられた攪拌羽根と、前記攪拌羽根を回転駆動するＰＷＭ制御可能な攪拌モータと、前記攪拌モータを制御する攪拌モータ制御手段と、を備え、前記攪拌モータ制御手段は、前記攪拌モータの回転数を設定する回転数設定手段と、前記攪拌モータの回転数を制御するＰＷＭ制御手段と、前記攪拌モータの回転数を実測する回転数実測手段と、前記回転数設定手段により設定された回転数と前記回転数実測手段により実測された回転数を比較する回転比較手段と、を備え、前記ＰＷＭ制御手段は、前記回転比較手段の比較結果に基づいて、前記攪拌モータの回転数が設定された回転数となるように、前記攪拌モータに供給する電圧の通電率を制御することを特徴とする飲料供給装置。
【請求項２】
前記回転数実測手段は、前記攪拌モータの電流検出回路を備え、それによって検出される電流の波形から回転数を測定することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１６２２４１（Ｐ２０１１−１６２２４１Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８７４２（Ｐ２０１０−２８７４２）
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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