飲食物搬送装置
【課題】飲食物を載置された走行体が、走行レーンの曲線路にて飲食物の安定性を保ちながら移動することができる飲食物搬送装置を提供すること。
【解決手段】少なくとも一部に曲線路１０ａ，１１ａを有する走行レーン１ａと、走行レーン１ａに沿って設けられる搬送駆動体１５と、飲食物９を載置して走行レーン１ａに沿って走行可能な走行体７と、搬送駆動体１５と走行体７とを駆動連結する連結手段１８，１９と、を有し、搬送駆動体１５を駆動させることによって走行体７を走行レーン１ａに沿って走行させる飲食物搬送装置１であって、連結手段は、走行体７に取り付けられた第１連結手段１８と、搬送駆動体１５に取り付けられた第２連結手段１９と、から構成されており、第１連結手段１８と第２連結手段１９とのいずれか一方の連結手段は、他方の連結手段に対して追従可能に取付本体で移動すること。
【解決手段】少なくとも一部に曲線路１０ａ，１１ａを有する走行レーン１ａと、走行レーン１ａに沿って設けられる搬送駆動体１５と、飲食物９を載置して走行レーン１ａに沿って走行可能な走行体７と、搬送駆動体１５と走行体７とを駆動連結する連結手段１８，１９と、を有し、搬送駆動体１５を駆動させることによって走行体７を走行レーン１ａに沿って走行させる飲食物搬送装置１であって、連結手段は、走行体７に取り付けられた第１連結手段１８と、搬送駆動体１５に取り付けられた第２連結手段１９と、から構成されており、第１連結手段１８と第２連結手段１９とのいずれか一方の連結手段は、他方の連結手段に対して追従可能に取付本体で移動すること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送駆動体を駆動させることによって走行体を走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厨房エリアと配膳人エリアとの間に設けられ、飲食客エリアに飲食物を提供するために搬送面上で飲食物を搬送する注文搬送路（走行レーン）と、注文搬送路の搬送面下に沿って移動可能に設けられている無端状のチェーン（搬送駆動体）と、搬送面上で飲食物を載置してローラーによって移動可能なトレー（走行体）と、を備えており、このトレーは、チェーンから延設されるトレーブラケットによってチェーンから片持ち支持されて連結されるとともに、チェーンを駆動させるとによって、トレーの搬送面上での移動を可能としている飲食物搬送装置がある。このような飲食物搬送装置は、搬送路の途上にトレーが曲がって移動する第１コーナー（曲線路）及び第２コーナー（曲線路）を有しており、これら第１コーナー及び第２コーナーには、ローラーが搬送面から抗力を受けないように、トレーが乗り上がって移動するための支持片が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４４６８８号公報（第７頁、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の飲食物搬送装置にあっては、搬送路（走行レーン）のコーナー部（曲線路）にてトレー（走行体）が支持片に乗り上がることによって、トレーはトレーブラケットを支点として搬送面に対して所定角度θをなして傾くので、トレーに載置されている飲食物の安定性が損なわれる虞があった。また、コーナー部において、搬送面からの抗力を受けないように磁力で駆動するものがあるが、コーナー部では遠心力を受けるため、駆動連結の確実性に難があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、飲食物を載置された走行体が、走行レーンの曲線路にて飲食物の安定性を保ちながら確実に移動することができる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の飲食物搬送装置は、
少なくとも一部に曲線路を有する走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられる搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、前記搬送駆動体と前記走行体とを駆動連結する連結手段と、を有し、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第１連結手段と、前記搬送駆動体に取り付けられた第２連結手段と、から構成されており、
前記第１連結手段と前記第２連結手段とのいずれか一方の連結手段は、他方の連結手段に対して追従可能に取付本体で移動することができることを特徴としている。
この特徴によれば、走行レーンの曲線路にて、一方の連結手段に対して他方の連結手段が追従して移動するので、走行体と搬送駆動体との軌跡に相違が生じていても、連結手段のみを移動させることができるので、走行体を曲線路に沿って確実且つ安定して走行させることができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の飲食物搬送装置は、請求項１に記載の飲食物搬送装置であって、
前記走行レーンを幅方向から挟持し、前記走行体の走行路を規定するガイド手段が、前記走行体の前後２箇所にて水平方向に回動可能に枢支されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体にガイド手段が前後２箇所で水平方向に枢支されているので、走行レーンの曲線路においても、走行レーンに沿って確実に走行体を走行させることができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の飲食物搬送装置は、請求項１または２に記載の飲食物搬送装置であって、
前記第１連結手段及び第２連結手段は、前記走行体と前記搬送駆動体とにそれぞれ設けられた磁性体であることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体と搬送駆動体とは、磁性体による磁力によって連結されるので、例えば、搬送駆動体の駆動を走行体に伝達するためのブラケット等を、走行体と搬送駆動体との間に直接連結する必要が無いため、搬送路の長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の飲食物搬送装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物搬送装置であって、
前記走行体は、前記搬送駆動体に対して垂直方向に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の幅方向に搬送駆動体が配置されていないので、走行レーンの幅寸法を短く形成することができる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の飲食物搬送装置は、請求項２ないし４のいずれかに記載の飲食物搬送装置であって、
前記ガイド手段には、前記走行レーンを走行するための走行輪が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行時に発生する走行体の水平まわりの揺動を抑えることができるので、走行体をより安定して走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１における飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。
【図２】注文搬送路の一部破断平面図である。
【図３】走行体の分解斜視図である。
【図４】注文搬送路の直線路における走行体を示す側面図である。
【図５】注文搬送路の直線路における走行体を示す平面図である。
【図６】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図７】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図８】注文搬送路の第１コーナーにおける走行体を示す平面図である。
【図９】実施例２における走行体を示す斜視図である。
【図１０】実施例２における走行体の使用状態を示す飲食物搬送装置の断面図である。
【図１１】（ａ）は、実施例３における走行体を示す平面図であり、（ｂ）は、図１１（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１に係る飲食物搬送装置につき、図１から図８を参照して説明する。尚、本実施例では、走行体が厨房エリアから飲食客エリアに向けて注文搬送路上を走行する方向を走行体の進行方向正面側として説明する。先ず図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。この飲食物搬送装置１は、例えば、回転寿司店等にて、厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が飲食物としての寿司を調理する厨房エリアＣと飲食客が飲食を行う飲食客エリアＡとに亘って設けられている、本発明における走行レーンとしての注文搬送路１ａ，１ｂ，２を備えている。
【００１４】
これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２の周囲には、飲食客エリアＡのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に沿う形で平面視略ロ型に構成された無端状の循環搬送路５が設置されている。循環搬送路５には、無端回動するクレセントチェーンコンベア４が備えられており、このクレセントチェーンコンベア４上に飲食物が載置された飲食物皿６は、クレセントチェーンコンベア４の駆動により循環搬送されるようになっている。
【００１５】
このように循環搬送路５が設置されている回転寿司店等において、各飲食客は、循環搬送路５上を循環搬送される飲食物を取り出して飲食することができるようになっているとともに、循環搬送路５上を循環搬送してない飲食物を食したいときは、店員または図示しない注文装置等を介して個別に注文することができるようになっている。
【００１６】
そして、個別に注文した飲食物は、厨房エリアＣにて調理された後に厨房エリアＣ内に配設された注文搬送路１ａ，１ｂ，２のいずれかに投入されて、注文客の客席付近まで搬送されるようになっている。
【００１７】
具体的には、飲食客エリアＡの客から注文を受けると、隔壁Ｗで隔れた厨房エリアＣの厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が調理台８ａ，８ｂにて注文飲食物９を調理し、飲食物皿６に載置した後に、後述するように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３を往復移動自在に設けられた走行体７に、注文飲食物９を載置した飲食物皿６を載置する（図６参照）。
【００１８】
次いで、走行体７に載置された注文飲食物９は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２によって配膳人エリアＢに搬送される。このとき、注文搬送路１ａ，１ｂによって搬送された注文飲食物９は、それぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３エリアとＧ５エリアとの飲食客によって直接注文搬送路１ａ，１ｂ上から取り上げられるようになっており、注文搬送路２によって搬送された注文飲食物９は、配膳部店員Ｈ１の元へと搬送され、配膳部店員Ｈ１により客へ手渡しされるようになっている。
【００１９】
注文飲食物９を搬送した走行体７は、厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて延設された注文搬送路１ａ，１ｂ，２を介して、元来た搬送面３上を通り厨房エリアＣへと戻っていく。つまり、走行体７は、それぞれ独立した搬送路として構成される注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３上を、配膳人エリアＢと厨房エリアＣとの間で往復動自在に設けられている。
【００２０】
次に、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２について説明する。図１に示されるように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、厨房エリアＣ側から隔壁Ｗに形成された図示しない開口を貫通して飲食客エリアＡ側に向けて、ともに直線状に延設されている。厨房エリアＣ内において、注文搬送路２は中央に配置されるとともに、この左右側に注文搬送路１ａ，１ｂがそれぞれ近接配置されている。
【００２１】
つまり、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２が互いに近接配置されることで、調理した注文飲食物を複数の注文搬送路のいずれにでも、１箇所から効率よく投入できるようになっている。
【００２２】
一方、平面視ロ型の配膳人エリアＢ内において、注文搬送路２は、この配膳人エリアＢを２分割するように中央に配設される。注文搬送路１ａ，１ｂは、隔壁Ｗ付近において中央の注文搬送路２から左右にそれぞれ離間する方向に屈曲した後に循環搬送路５の内側近傍まで直線状に延設されている。更に、注文搬送路１ａ，１ｂは、循環搬送路５の内側方付近からＧ４エリアに向けて屈曲した後に循環搬送路５に沿うようにそれぞれ延設されている。
【００２３】
つまり、注文搬送路１ａは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ａ（右カーブ）及び第２コーナー１１ａ（左カーブ）がそれぞれ形成されており、注文搬送路１ｂは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ｂ（左カーブ）及び第２コーナー１１ｂ（右カーブ）がそれぞれ形成されている。
【００２４】
また、注文搬送路１ａ，１ｂの厨房エリアＣから第１コーナー１０ａ，１０ｂまでの区間と、第１コーナー１０ａ，１０ｂから第２コーナー１１ａ，１１ｂまでの区間と、第２コーナー１１ａ，１１ｂからＧ４エリアに向けて延設されている区間とは、前述のように直線状の直線路１２ａ，１２ｂにそれぞれ形成されている。
【００２５】
次に、これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２及び走行体７について図２〜図８に基づいて詳述する。尚、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、それぞれ搬送路の形状は異なるが、走行体７を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路１ａについてのみ説明し、他の注文搬送路１ｂ、２の説明は省略する。更に、注文搬送路１ａのコーナー１０ａ，１１ａと注文搬送路１ｂのコーナー１０ｂ，１１ｂにおける走行体７の説明は、後述する第１磁性体１８の移動方向が反対となるだけなので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａのみで行う。
【００２６】
先ず、走行体７を走行させる注文搬送路１ａの構造を説明する。図２に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３下における厨房エリアＣ側の端部には、図示しない駆動モータ等によって水平方向に回動する駆動部スプロケット１３が設けられているとともに、配膳人エリアＢ側の端部には、テンション部スプロケット１４が設けられている。
【００２７】
これら両端部に配設される駆動部スプロケット１３及びテンション部スプロケット１４に、本発明の搬送駆動体としての駆動ベルト１５が掛け渡されており、駆動部スプロケット１３の回動により駆動ベルト１５が駆動するようになっている。尚、このテンション部スプロケット１４には、駆動ベルト１５にテンションを与えるためのテンション調整部１６が備えられている。
【００２８】
この駆動ベルト１５は無端状に形成されており、注文搬送路１ａの走行体７が走行する搬送面３下を、搬送面３に沿って移動可能に設けられている。また、駆動ベルト１５の１箇所には、図６及び図７に示すように、略Ｌ字形状に形成されたベルトブラケット１７が取り付けられている。
【００２９】
このベルトブラケット１７の上端部は、搬送面３の左右幅方向中央の下方に配置されている。更に、このベルトブラケット１７の上端部には、本発明における第２連結手段としての第２磁性体１９が固着されている。この第２磁性体１９は、例えば、強磁性を有する金属や永久磁石等であることが望ましい。
【００３０】
図２と図６及び図７に示すように、駆動ベルト１５は、直線路１２ａ下では、搬送方向に複数設けられたアイドラー２０ａに摺動自在にガイドされているとともに、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａでは、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａと同曲率で複数並設されたアイドラー２０ｂにそれぞれ摺動自在にガイドされている。
【００３１】
これらアイドラー２０ａ，２０ｂは、それぞれ水平方向に回動可能に枢支されており、駆動ベルト１５との摺接による騒音の発生が抑制されるようになっている。また、直線路１２ａ下には、駆動ベルト１５がアイドラー２０ａ，２０ａ間からの脱落を防止するためのベルトガイド２１が設けられている。
【００３２】
更に、注文搬送路１ａの搬送面３の幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部２２が突設されている。具体的には、搬送面３は、アルミやステンレス等の金属材の板材の上面によって構成されており、レール部２２は、この板材を押圧形成することによって形成されるので、レール部２２が形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝２３が形成されている。
【００３３】
この搬送溝２３内には、前述した第２磁性体１９が配置され、この第２磁性体１９は、駆動ベルト１５が駆動することにより、搬送溝２３内を注文搬送路１ａの略全長に亘って移動するようになっている。
【００３４】
図３に示すように、走行体７は、搬送面３上を走行する台車部２４と、この台車部２４に上方から取り付けられ、注文飲食物９が載置された飲食物皿６を載置するためのトレー部２５と、から構成されている。このトレー部２５の上面には、飲食物皿６を載置するための載置凹部２５ａが形成されており、この載置凹部２５ａに飲食物皿６を載置することによって、飲食物皿６をトレー部２５から脱落しないよう保持できるようになっている。
【００３５】
台車部２４は、トレー部２５が取り付けられる基台部２６と、この基台部２６の前端部と後端部との２箇所に取り付けられたローラブラケット２７と、から主に構成されている。これらローラブラケット２７は、図４及び図５に示すように、平面視で幅方向に長い長方形状に形成された水平板２７ａと、この水平板２７ａの左右端部から下方に向けて延設された垂直板２７ｂと、から構成される下向コ字形状に形成されている。
【００３６】
両垂直板２７ｂの外側面には、走行体７が搬送面３上を走行するための本発明における走行輪としての荷重ローラ２８が枢支されている。また、両垂直板２７ｂ間には、２つの本発明における回転体としての軌道ローラ２９が、台車部２４に対して水平方向に回動自在に枢支されている。具体的には、これら軌道ローラ２９は、水平板２７ａと両垂直板２７ｂとの間で囲まれた空間内で左右方向に線対称となるように枢支されている。
【００３７】
更に、両軌道ローラ２９間の幅寸法は、搬送面３のレール部２２の左右幅寸法と略同一もしくは若干離れて配置されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、両軌道ローラ２９は走行体７の前部及び後部でレール部２２に当接若しくは近接配置され、レール部２２を幅方向から挟持するようになっている。
【００３８】
このように、走行体７の前端部と後端部とで軌道ローラ２９がレール部２２を幅方向から挟持することによって、走行体７の搬送面３上での走行路が規定されるばかりか、走行体７の幅方向の揺動を防ぐことができる。つまり、これらローラブラケット２７と軌道ローラ２９とは、本発明におけるガイド手段を構成している。
【００３９】
尚、図５に示すように、これらローラブラケット２７は台車部２４の前端部と後端部において、台車部２４を幅方向に２分割する中心線Ｌ上に設けられた２本の枢支軸３０によって水平方向に回動自在に枢支されている。更に尚、この中心線Ｌは、走行体７が注文搬送路１ａの直線路１２ａを走行中には、注文搬送路１ａの幅方向中央であるレール部２２の上方に位置するようになっている。
【００４０】
また、基台部２６の平面視略中央には、幅方向を向いて台車部２４を上下方向に貫通する長孔３１が穿設されている。長孔３１の前後には、基台部２６の上面から幅方向を向くガイド片３２が設けられている。これらガイド片３２は、長孔３１と平行に配置されており、長孔３１と略同一の幅寸法に形成されている。
【００４１】
そして、前後のガイド片３２間には、平面視略正方形状の摺動片３３が配置されている。この摺動片３３の四辺は、前後のガイド片３２間の前後寸法と略同一寸法に形成されており、前後を両ガイド片３２にガイドされることによって長孔３１上を幅方向に摺動可能となっている。
【００４２】
この摺動片３３の下面には、本発明における第１連結手段としての第１磁性体１８が取り付けられている。これら搬送面３の下方に配置された第２磁性体１９と走行体７に取り付けられた第１磁性体１８とは、どちらか一方を強磁性の金属によって構成し、他方を永久磁石等で構成してもよく、また、両方を永久磁石等で構成してもよい。更に、両方を永久磁石で構成する場合には、互いに異なる磁極を搬送面３を挟んで対向配置させる。
【００４３】
尚、ベルトブラケット１７の上端部には、上面が搬送面３に構成されている板材の下面に当接するガイドローラ３４が、幅方向に一対となって設けられている。これらガイドローラ３４は、搬送面３を挟んで対向配置された第１磁性体１８及び第２磁性体１９が互いの磁力によって引き合うことによって、駆動ベルト１５が第１磁性体１８の方へ移動することを防いでいる。
【００４４】
第１磁性体１８は、摺動片３３が長孔３１上で幅方向に摺動することによって、長孔３１内で幅方向に移動可能となっている。尚、第１磁性体１８の幅方向への移動範囲は、第１磁性体１８が長孔３１の内壁の左右端に当接することで規制されている。そして、これら長孔３１と摺動片３３とは、トレー部２５を台車部２４に取り付ける際に、前後のガイド片３２間にトレー部２５を下方から支持する支持板３５が取り付けられることによって、図５に示すように、台車部２４の平面視から隠蔽されている。
【００４５】
このように、注文搬送路１ａと走行体７とを構成することによって駆動ベルト１５を駆動させると、磁力によって第２磁性体１９に駆動連結された第１磁性体１８が取り付けられている走行体７が注文搬送路１ａに沿って搬送面３上を走行することができるようになっている。
【００４６】
次に、搬送面３上を走行している走行体７の動作について説明する。先ず、図５に示すように、注文搬送路１ａの直線路１２ａにおいては、第１磁性体１８は、搬送溝２３内を移動する第２磁性体１９に対向配置されているため、前後の枢支軸３０を結ぶ中心線Ｌ上である長孔３１の略中央に配置されている。
【００４７】
そして、図８に示すように、走行体７が第１コーナー１０ａに侵入すると、走行体７の走行方向前方側のローラブラケット２７から第１コーナー１０ａのレール部２２の形状に沿って回動を開始することで、ローラブラケット２７は大きく枢支軸３０を中心として回動し、軌道ローラ２９はレール部２２に沿って第１コーナ１０ａを移動する。
【００４８】
走行体７が第１コーナー１０ａを移動する際には、走行体７の走行方向前方側のローラブラケット２７と、走行体７の走行方向後方側のローラブラケット２７との揺動回動量とが異なることによって走行体７に内輪差が発生するため、走行体７の中心線Ｌは、第２磁性体１９の移動経路（図８中２点鎖線）よりも第１コーナー１０ａの内側を移動する。
【００４９】
このとき、第１磁性体１８は、磁力によって第２磁性体１９と駆動連結されているため、第１コーナー１０ａの内側に中心線Ｌをずらして移動する走行体７に対して、長孔３１内を第１コーナー１０ａの外側に向かって相対移動し、第２磁性体１９との対向配置を維持する。つまり、第１磁性体１８は、第２磁性体１９に対して走行体７にて追従可能に移動するようになっている。
【００５０】
尚、走行体７が第１コーナー１０ａから再び直線路１２ａに進入するときには、走行体７の中心線Ｌがレール部２２の中央上方に位置するように走行体７が移動するため、第１磁性体１８は長孔３１内を長孔３１の略中央に向かって相対移動する。
【００５１】
前述したように、走行体７に取り付けられた第１磁性体１８が第２磁性体１９に対して追従可能に移動するので、第２磁性体１９と第１磁性体１８との間が常に駆動連結されている状態を保ち、走行体７と駆動ベルト１５の移動する軌跡に相違があっても走行体７を安定して走行させることができる。
【００５２】
以上、本実施例１における飲食物搬送装置１にあっては、連結手段は、走行体７に取り付けられた第１磁性体１８と、駆動ベルト１５に取り付けられた第２磁性体１９と、から構成されており、第１磁性体１８と第２磁性体１９とのいずれか一方の磁性体１８，１９は、他方の磁性体１９，１８に対して追従可能に取付本体で移動することができるので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａにて、一方の磁性体１８，１９に対して他方の磁性体１９，１８が追従して移動するので、走行体７と駆動ベルト１５との軌跡に相違が生じていても、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａにおいて、例えば、遠心力によりスムーズ且つ応答性よく走行体７を第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａに沿って安定且つ確実に走行させることができる。
【００５３】
また、注文搬送路１ａを幅方向から挟持し、走行体７の走行路を規定する軌道ローラ２９を備えたローラブラケット２７が、走行体７の前後２箇所にて水平方向に回動可能に枢支されているので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａにおいても、注文搬送路１ａに沿って確実に走行体７を走行させることができる。
【００５４】
また、第１連結手段及び第２連結手段は、走行体７と駆動ベルト１５とにそれぞれ設けられた第１磁性体１８及び第２磁性体１９であるので、走行体７と駆動ベルト１５とは、第１磁性体１８と第２磁性体１９とによる磁力によって連結されるので、例えば、駆動ベルト１５の駆動を走行体７に伝達するためのブラケット等を、走行体７と駆動ベルト１５との間に直接連結する必要が無いため、注文搬送路１ａの長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。
【００５５】
また、走行体７は、駆動ベルト１５に対して垂直方向に配置されているので、走行体７の幅方向に駆動ベルト１５が配置されていないので、注文搬送路１ａの幅寸法を短く形成することができる。
【００５６】
また、ローラブラケット２７には、注文搬送路１ａを走行するための荷重ローラ２８が設けられているので、走行時に発生する走行体７の水平周りの揺動を抑えることができるので、走行体７をより安定して走行させることができる。
【実施例２】
【００５７】
次に、実施例２に係る飲食物搬送装置につき、図９及び図１０を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００５８】
実施例１における飲食物搬送装置１は、走行体７に注文搬送路１ａの搬送面３上を走行させたが、例えば、図９に示すように、走行体３６の基台部３７の前端部及び後端部から下方に向けて吊持片３８を延設させて、この前後の吊持片３８間にトレー部３９を取り付ける。そして、図１０に示すように、実施例１とは上下逆転した構成の注文搬送路４０に走行体３６を走行可能に取り付け、トレー部３９を吊持して注文飲食物９を搬送できるようにしてもよく、このようにした場合でも、実施例１と同様の作用・効果が得られる。
【００５９】
尚、この場合には、ローラブラケット２７を垂直板２７ｂが水平板２７ａの左右端部から上方に向けて延設された上向きコ字形状に形成して取り付けるとともに、注文搬送路４０の左右端部から荷重ローラ２８が係合するとともに走行可能な搬送面４１ａを有する搬送ブラケット４１を取り付ける必要がある。加えて、第２磁性体１９は基台部３７の上方に配置されているため、第１磁性体１８は、摺動片３３の上面に配置される。
【実施例３】
【００６０】
次に、実施例３に係る飲食物搬送装置につき、図１１を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００６１】
実施例１における飲食物搬送装置１は、走行体７の前後で軌道ローラ２９によってレール部２２を幅方向から挟持させ、走行体７にレール部２２に沿って注文搬送路１ａの搬送面３上を走行させたが、例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、搬送面３を平坦に形成し、平面視丸皿状に形成された走行体４２をこの搬送面３上を走行させるようにしてもよい。
【００６２】
この場合、走行体４２の底面には搬送面３上を走行するためのボールキャスター４３を複数（本実施例では３つ）取り付けることによって、走行体４２と搬送面３間に生じる摩擦を抑制しながら第１コーナー１０ａを曲がることができるようになっている。
【００６３】
更に、走行体４２の底部の略中央に下方に向けて開口する平面視円形状の孔部４４を穿設し、この孔部４４内に第１磁性体１８を配置する。第１磁性体１８は孔部４４内でバネ４５によって水平方向の四方から支持されており、これらバネ４５の弾性力によって孔部４４内を移動可能となっている。
【００６４】
上述のように走行体４２を構成することによって、走行体４２が幅方向略中央を走行する直線路１２ａから第１コーナー１０ａに進入すると、走行体４２に遠心力がはたらくことによって、走行体４２は第１コーナー１０ａの外側を移動する。このとき、第１磁性体１８は、孔部４４内で第１コーナー１０ａの内側に向かって走行体４２に対して相対移動し、第２磁性体１９との対向配置を維持する。
【００６５】
尚、走行体４２が第１コーナー１０ａから直線路１２ａに進入することによって走行体４２に遠心力がはたらかなくなると、走行体４２は、孔部４４内のバネ４５の復元力によって幅方向略中央に引き戻されるようになっている。
【００６６】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６７】
例えば、前記各実施例では、飲食物を寿司として説明したが、これに限定されるものではなく、種々の飲食物を適用可能である。
【００６８】
また、前記各実施例では、飲食物搬送装置１を飲食客が注文した注文飲食物９を搬送する装置として説明したが、予め調理した飲食物を厨房エリアＣと飲食客エリアＡとで循環搬送させる循環搬送装置であってもよい。
【００６９】
また、前記各実施例では、連結手段を磁性体として説明したが、ガイド手段を備えた走行体によりレール部に沿って走行する場合においては、磁性体による連結で走行するものでなく、注文搬送路の略全長に亘ってスリットを形成し、駆動ベルトからスリットを介して走行体に棒状のピン等を連結手段として用いてもよく、この場合もピンは走行体に対して可動に支持されている。
【００７０】
また、前記実施例１では、基台部２６の長孔３１内で第１磁性体１８を幅方向に移動可能に取り付け、駆動ベルト１５に取り付けられたベルトブラケット１７の上端部に第２磁性体１９を固着することで、第１磁性体１８が第２磁性体１９に追従可能に移動するようにしたが、第１磁性体１８を基台部２６に固着し、第２磁性体１９をベルトブラケット１７の上端部で幅方向に移動可能に取り付けることによって、第２磁性体１９が第１磁性体１８を追従可能に移動するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ 飲食物搬送装置
１ａ，１ｂ，２ 注文搬送路（走行レーン）
３ 搬送面
７ 走行体
９ 注文飲食物
１０ａ，１０ｂ 第１コーナー（曲線路）
１１ａ，１１ｂ 第２コーナー（曲線路）
１２ａ，１２ｂ 直線路
１５ 駆動ベルト（搬送駆動体）
１８ 第１磁性体（第１連結手段）
１９ 第２磁性体（第１連結手段）
２２ レール部
２４ 台車部
２５ トレー部
２６ 基台部
２７ ローラブラケット（ガイド手段）
２８ 荷重ローラ
２９ 軌道ローラ（回転体，ガイド手段）
３１ 長孔
３４ ガイドローラ
３６ 走行体
３７ 基台部
３８ 吊持片
３９ トレー部
４０ 注文搬送路
４１ａ 搬送面
４２ 走行体
４３ ボールキャスター
４４ 孔部
４５ バネ
Ｌ 中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送駆動体を駆動させることによって走行体を走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厨房エリアと配膳人エリアとの間に設けられ、飲食客エリアに飲食物を提供するために搬送面上で飲食物を搬送する注文搬送路（走行レーン）と、注文搬送路の搬送面下に沿って移動可能に設けられている無端状のチェーン（搬送駆動体）と、搬送面上で飲食物を載置してローラーによって移動可能なトレー（走行体）と、を備えており、このトレーは、チェーンから延設されるトレーブラケットによってチェーンから片持ち支持されて連結されるとともに、チェーンを駆動させるとによって、トレーの搬送面上での移動を可能としている飲食物搬送装置がある。このような飲食物搬送装置は、搬送路の途上にトレーが曲がって移動する第１コーナー（曲線路）及び第２コーナー（曲線路）を有しており、これら第１コーナー及び第２コーナーには、ローラーが搬送面から抗力を受けないように、トレーが乗り上がって移動するための支持片が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４４６８８号公報（第７頁、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の飲食物搬送装置にあっては、搬送路（走行レーン）のコーナー部（曲線路）にてトレー（走行体）が支持片に乗り上がることによって、トレーはトレーブラケットを支点として搬送面に対して所定角度θをなして傾くので、トレーに載置されている飲食物の安定性が損なわれる虞があった。また、コーナー部において、搬送面からの抗力を受けないように磁力で駆動するものがあるが、コーナー部では遠心力を受けるため、駆動連結の確実性に難があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、飲食物を載置された走行体が、走行レーンの曲線路にて飲食物の安定性を保ちながら確実に移動することができる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の飲食物搬送装置は、
少なくとも一部に曲線路を有する走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられる搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、前記搬送駆動体と前記走行体とを駆動連結する連結手段と、を有し、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第１連結手段と、前記搬送駆動体に取り付けられた第２連結手段と、から構成されており、
前記第１連結手段と前記第２連結手段とのいずれか一方の連結手段は、他方の連結手段に対して追従可能に取付本体で移動することができることを特徴としている。
この特徴によれば、走行レーンの曲線路にて、一方の連結手段に対して他方の連結手段が追従して移動するので、走行体と搬送駆動体との軌跡に相違が生じていても、連結手段のみを移動させることができるので、走行体を曲線路に沿って確実且つ安定して走行させることができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の飲食物搬送装置は、請求項１に記載の飲食物搬送装置であって、
前記走行レーンを幅方向から挟持し、前記走行体の走行路を規定するガイド手段が、前記走行体の前後２箇所にて水平方向に回動可能に枢支されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体にガイド手段が前後２箇所で水平方向に枢支されているので、走行レーンの曲線路においても、走行レーンに沿って確実に走行体を走行させることができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の飲食物搬送装置は、請求項１または２に記載の飲食物搬送装置であって、
前記第１連結手段及び第２連結手段は、前記走行体と前記搬送駆動体とにそれぞれ設けられた磁性体であることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体と搬送駆動体とは、磁性体による磁力によって連結されるので、例えば、搬送駆動体の駆動を走行体に伝達するためのブラケット等を、走行体と搬送駆動体との間に直接連結する必要が無いため、搬送路の長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の飲食物搬送装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物搬送装置であって、
前記走行体は、前記搬送駆動体に対して垂直方向に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体の幅方向に搬送駆動体が配置されていないので、走行レーンの幅寸法を短く形成することができる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の飲食物搬送装置は、請求項２ないし４のいずれかに記載の飲食物搬送装置であって、
前記ガイド手段には、前記走行レーンを走行するための走行輪が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行時に発生する走行体の水平まわりの揺動を抑えることができるので、走行体をより安定して走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１における飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。
【図２】注文搬送路の一部破断平面図である。
【図３】走行体の分解斜視図である。
【図４】注文搬送路の直線路における走行体を示す側面図である。
【図５】注文搬送路の直線路における走行体を示す平面図である。
【図６】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図７】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図８】注文搬送路の第１コーナーにおける走行体を示す平面図である。
【図９】実施例２における走行体を示す斜視図である。
【図１０】実施例２における走行体の使用状態を示す飲食物搬送装置の断面図である。
【図１１】（ａ）は、実施例３における走行体を示す平面図であり、（ｂ）は、図１１（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１に係る飲食物搬送装置につき、図１から図８を参照して説明する。尚、本実施例では、走行体が厨房エリアから飲食客エリアに向けて注文搬送路上を走行する方向を走行体の進行方向正面側として説明する。先ず図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。この飲食物搬送装置１は、例えば、回転寿司店等にて、厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が飲食物としての寿司を調理する厨房エリアＣと飲食客が飲食を行う飲食客エリアＡとに亘って設けられている、本発明における走行レーンとしての注文搬送路１ａ，１ｂ，２を備えている。
【００１４】
これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２の周囲には、飲食客エリアＡのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に沿う形で平面視略ロ型に構成された無端状の循環搬送路５が設置されている。循環搬送路５には、無端回動するクレセントチェーンコンベア４が備えられており、このクレセントチェーンコンベア４上に飲食物が載置された飲食物皿６は、クレセントチェーンコンベア４の駆動により循環搬送されるようになっている。
【００１５】
このように循環搬送路５が設置されている回転寿司店等において、各飲食客は、循環搬送路５上を循環搬送される飲食物を取り出して飲食することができるようになっているとともに、循環搬送路５上を循環搬送してない飲食物を食したいときは、店員または図示しない注文装置等を介して個別に注文することができるようになっている。
【００１６】
そして、個別に注文した飲食物は、厨房エリアＣにて調理された後に厨房エリアＣ内に配設された注文搬送路１ａ，１ｂ，２のいずれかに投入されて、注文客の客席付近まで搬送されるようになっている。
【００１７】
具体的には、飲食客エリアＡの客から注文を受けると、隔壁Ｗで隔れた厨房エリアＣの厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が調理台８ａ，８ｂにて注文飲食物９を調理し、飲食物皿６に載置した後に、後述するように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３を往復移動自在に設けられた走行体７に、注文飲食物９を載置した飲食物皿６を載置する（図６参照）。
【００１８】
次いで、走行体７に載置された注文飲食物９は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２によって配膳人エリアＢに搬送される。このとき、注文搬送路１ａ，１ｂによって搬送された注文飲食物９は、それぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３エリアとＧ５エリアとの飲食客によって直接注文搬送路１ａ，１ｂ上から取り上げられるようになっており、注文搬送路２によって搬送された注文飲食物９は、配膳部店員Ｈ１の元へと搬送され、配膳部店員Ｈ１により客へ手渡しされるようになっている。
【００１９】
注文飲食物９を搬送した走行体７は、厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて延設された注文搬送路１ａ，１ｂ，２を介して、元来た搬送面３上を通り厨房エリアＣへと戻っていく。つまり、走行体７は、それぞれ独立した搬送路として構成される注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３上を、配膳人エリアＢと厨房エリアＣとの間で往復動自在に設けられている。
【００２０】
次に、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２について説明する。図１に示されるように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、厨房エリアＣ側から隔壁Ｗに形成された図示しない開口を貫通して飲食客エリアＡ側に向けて、ともに直線状に延設されている。厨房エリアＣ内において、注文搬送路２は中央に配置されるとともに、この左右側に注文搬送路１ａ，１ｂがそれぞれ近接配置されている。
【００２１】
つまり、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２が互いに近接配置されることで、調理した注文飲食物を複数の注文搬送路のいずれにでも、１箇所から効率よく投入できるようになっている。
【００２２】
一方、平面視ロ型の配膳人エリアＢ内において、注文搬送路２は、この配膳人エリアＢを２分割するように中央に配設される。注文搬送路１ａ，１ｂは、隔壁Ｗ付近において中央の注文搬送路２から左右にそれぞれ離間する方向に屈曲した後に循環搬送路５の内側近傍まで直線状に延設されている。更に、注文搬送路１ａ，１ｂは、循環搬送路５の内側方付近からＧ４エリアに向けて屈曲した後に循環搬送路５に沿うようにそれぞれ延設されている。
【００２３】
つまり、注文搬送路１ａは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ａ（右カーブ）及び第２コーナー１１ａ（左カーブ）がそれぞれ形成されており、注文搬送路１ｂは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ｂ（左カーブ）及び第２コーナー１１ｂ（右カーブ）がそれぞれ形成されている。
【００２４】
また、注文搬送路１ａ，１ｂの厨房エリアＣから第１コーナー１０ａ，１０ｂまでの区間と、第１コーナー１０ａ，１０ｂから第２コーナー１１ａ，１１ｂまでの区間と、第２コーナー１１ａ，１１ｂからＧ４エリアに向けて延設されている区間とは、前述のように直線状の直線路１２ａ，１２ｂにそれぞれ形成されている。
【００２５】
次に、これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２及び走行体７について図２〜図８に基づいて詳述する。尚、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、それぞれ搬送路の形状は異なるが、走行体７を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路１ａについてのみ説明し、他の注文搬送路１ｂ、２の説明は省略する。更に、注文搬送路１ａのコーナー１０ａ，１１ａと注文搬送路１ｂのコーナー１０ｂ，１１ｂにおける走行体７の説明は、後述する第１磁性体１８の移動方向が反対となるだけなので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａのみで行う。
【００２６】
先ず、走行体７を走行させる注文搬送路１ａの構造を説明する。図２に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３下における厨房エリアＣ側の端部には、図示しない駆動モータ等によって水平方向に回動する駆動部スプロケット１３が設けられているとともに、配膳人エリアＢ側の端部には、テンション部スプロケット１４が設けられている。
【００２７】
これら両端部に配設される駆動部スプロケット１３及びテンション部スプロケット１４に、本発明の搬送駆動体としての駆動ベルト１５が掛け渡されており、駆動部スプロケット１３の回動により駆動ベルト１５が駆動するようになっている。尚、このテンション部スプロケット１４には、駆動ベルト１５にテンションを与えるためのテンション調整部１６が備えられている。
【００２８】
この駆動ベルト１５は無端状に形成されており、注文搬送路１ａの走行体７が走行する搬送面３下を、搬送面３に沿って移動可能に設けられている。また、駆動ベルト１５の１箇所には、図６及び図７に示すように、略Ｌ字形状に形成されたベルトブラケット１７が取り付けられている。
【００２９】
このベルトブラケット１７の上端部は、搬送面３の左右幅方向中央の下方に配置されている。更に、このベルトブラケット１７の上端部には、本発明における第２連結手段としての第２磁性体１９が固着されている。この第２磁性体１９は、例えば、強磁性を有する金属や永久磁石等であることが望ましい。
【００３０】
図２と図６及び図７に示すように、駆動ベルト１５は、直線路１２ａ下では、搬送方向に複数設けられたアイドラー２０ａに摺動自在にガイドされているとともに、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａでは、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａと同曲率で複数並設されたアイドラー２０ｂにそれぞれ摺動自在にガイドされている。
【００３１】
これらアイドラー２０ａ，２０ｂは、それぞれ水平方向に回動可能に枢支されており、駆動ベルト１５との摺接による騒音の発生が抑制されるようになっている。また、直線路１２ａ下には、駆動ベルト１５がアイドラー２０ａ，２０ａ間からの脱落を防止するためのベルトガイド２１が設けられている。
【００３２】
更に、注文搬送路１ａの搬送面３の幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部２２が突設されている。具体的には、搬送面３は、アルミやステンレス等の金属材の板材の上面によって構成されており、レール部２２は、この板材を押圧形成することによって形成されるので、レール部２２が形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝２３が形成されている。
【００３３】
この搬送溝２３内には、前述した第２磁性体１９が配置され、この第２磁性体１９は、駆動ベルト１５が駆動することにより、搬送溝２３内を注文搬送路１ａの略全長に亘って移動するようになっている。
【００３４】
図３に示すように、走行体７は、搬送面３上を走行する台車部２４と、この台車部２４に上方から取り付けられ、注文飲食物９が載置された飲食物皿６を載置するためのトレー部２５と、から構成されている。このトレー部２５の上面には、飲食物皿６を載置するための載置凹部２５ａが形成されており、この載置凹部２５ａに飲食物皿６を載置することによって、飲食物皿６をトレー部２５から脱落しないよう保持できるようになっている。
【００３５】
台車部２４は、トレー部２５が取り付けられる基台部２６と、この基台部２６の前端部と後端部との２箇所に取り付けられたローラブラケット２７と、から主に構成されている。これらローラブラケット２７は、図４及び図５に示すように、平面視で幅方向に長い長方形状に形成された水平板２７ａと、この水平板２７ａの左右端部から下方に向けて延設された垂直板２７ｂと、から構成される下向コ字形状に形成されている。
【００３６】
両垂直板２７ｂの外側面には、走行体７が搬送面３上を走行するための本発明における走行輪としての荷重ローラ２８が枢支されている。また、両垂直板２７ｂ間には、２つの本発明における回転体としての軌道ローラ２９が、台車部２４に対して水平方向に回動自在に枢支されている。具体的には、これら軌道ローラ２９は、水平板２７ａと両垂直板２７ｂとの間で囲まれた空間内で左右方向に線対称となるように枢支されている。
【００３７】
更に、両軌道ローラ２９間の幅寸法は、搬送面３のレール部２２の左右幅寸法と略同一もしくは若干離れて配置されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、両軌道ローラ２９は走行体７の前部及び後部でレール部２２に当接若しくは近接配置され、レール部２２を幅方向から挟持するようになっている。
【００３８】
このように、走行体７の前端部と後端部とで軌道ローラ２９がレール部２２を幅方向から挟持することによって、走行体７の搬送面３上での走行路が規定されるばかりか、走行体７の幅方向の揺動を防ぐことができる。つまり、これらローラブラケット２７と軌道ローラ２９とは、本発明におけるガイド手段を構成している。
【００３９】
尚、図５に示すように、これらローラブラケット２７は台車部２４の前端部と後端部において、台車部２４を幅方向に２分割する中心線Ｌ上に設けられた２本の枢支軸３０によって水平方向に回動自在に枢支されている。更に尚、この中心線Ｌは、走行体７が注文搬送路１ａの直線路１２ａを走行中には、注文搬送路１ａの幅方向中央であるレール部２２の上方に位置するようになっている。
【００４０】
また、基台部２６の平面視略中央には、幅方向を向いて台車部２４を上下方向に貫通する長孔３１が穿設されている。長孔３１の前後には、基台部２６の上面から幅方向を向くガイド片３２が設けられている。これらガイド片３２は、長孔３１と平行に配置されており、長孔３１と略同一の幅寸法に形成されている。
【００４１】
そして、前後のガイド片３２間には、平面視略正方形状の摺動片３３が配置されている。この摺動片３３の四辺は、前後のガイド片３２間の前後寸法と略同一寸法に形成されており、前後を両ガイド片３２にガイドされることによって長孔３１上を幅方向に摺動可能となっている。
【００４２】
この摺動片３３の下面には、本発明における第１連結手段としての第１磁性体１８が取り付けられている。これら搬送面３の下方に配置された第２磁性体１９と走行体７に取り付けられた第１磁性体１８とは、どちらか一方を強磁性の金属によって構成し、他方を永久磁石等で構成してもよく、また、両方を永久磁石等で構成してもよい。更に、両方を永久磁石で構成する場合には、互いに異なる磁極を搬送面３を挟んで対向配置させる。
【００４３】
尚、ベルトブラケット１７の上端部には、上面が搬送面３に構成されている板材の下面に当接するガイドローラ３４が、幅方向に一対となって設けられている。これらガイドローラ３４は、搬送面３を挟んで対向配置された第１磁性体１８及び第２磁性体１９が互いの磁力によって引き合うことによって、駆動ベルト１５が第１磁性体１８の方へ移動することを防いでいる。
【００４４】
第１磁性体１８は、摺動片３３が長孔３１上で幅方向に摺動することによって、長孔３１内で幅方向に移動可能となっている。尚、第１磁性体１８の幅方向への移動範囲は、第１磁性体１８が長孔３１の内壁の左右端に当接することで規制されている。そして、これら長孔３１と摺動片３３とは、トレー部２５を台車部２４に取り付ける際に、前後のガイド片３２間にトレー部２５を下方から支持する支持板３５が取り付けられることによって、図５に示すように、台車部２４の平面視から隠蔽されている。
【００４５】
このように、注文搬送路１ａと走行体７とを構成することによって駆動ベルト１５を駆動させると、磁力によって第２磁性体１９に駆動連結された第１磁性体１８が取り付けられている走行体７が注文搬送路１ａに沿って搬送面３上を走行することができるようになっている。
【００４６】
次に、搬送面３上を走行している走行体７の動作について説明する。先ず、図５に示すように、注文搬送路１ａの直線路１２ａにおいては、第１磁性体１８は、搬送溝２３内を移動する第２磁性体１９に対向配置されているため、前後の枢支軸３０を結ぶ中心線Ｌ上である長孔３１の略中央に配置されている。
【００４７】
そして、図８に示すように、走行体７が第１コーナー１０ａに侵入すると、走行体７の走行方向前方側のローラブラケット２７から第１コーナー１０ａのレール部２２の形状に沿って回動を開始することで、ローラブラケット２７は大きく枢支軸３０を中心として回動し、軌道ローラ２９はレール部２２に沿って第１コーナ１０ａを移動する。
【００４８】
走行体７が第１コーナー１０ａを移動する際には、走行体７の走行方向前方側のローラブラケット２７と、走行体７の走行方向後方側のローラブラケット２７との揺動回動量とが異なることによって走行体７に内輪差が発生するため、走行体７の中心線Ｌは、第２磁性体１９の移動経路（図８中２点鎖線）よりも第１コーナー１０ａの内側を移動する。
【００４９】
このとき、第１磁性体１８は、磁力によって第２磁性体１９と駆動連結されているため、第１コーナー１０ａの内側に中心線Ｌをずらして移動する走行体７に対して、長孔３１内を第１コーナー１０ａの外側に向かって相対移動し、第２磁性体１９との対向配置を維持する。つまり、第１磁性体１８は、第２磁性体１９に対して走行体７にて追従可能に移動するようになっている。
【００５０】
尚、走行体７が第１コーナー１０ａから再び直線路１２ａに進入するときには、走行体７の中心線Ｌがレール部２２の中央上方に位置するように走行体７が移動するため、第１磁性体１８は長孔３１内を長孔３１の略中央に向かって相対移動する。
【００５１】
前述したように、走行体７に取り付けられた第１磁性体１８が第２磁性体１９に対して追従可能に移動するので、第２磁性体１９と第１磁性体１８との間が常に駆動連結されている状態を保ち、走行体７と駆動ベルト１５の移動する軌跡に相違があっても走行体７を安定して走行させることができる。
【００５２】
以上、本実施例１における飲食物搬送装置１にあっては、連結手段は、走行体７に取り付けられた第１磁性体１８と、駆動ベルト１５に取り付けられた第２磁性体１９と、から構成されており、第１磁性体１８と第２磁性体１９とのいずれか一方の磁性体１８，１９は、他方の磁性体１９，１８に対して追従可能に取付本体で移動することができるので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａにて、一方の磁性体１８，１９に対して他方の磁性体１９，１８が追従して移動するので、走行体７と駆動ベルト１５との軌跡に相違が生じていても、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａにおいて、例えば、遠心力によりスムーズ且つ応答性よく走行体７を第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａに沿って安定且つ確実に走行させることができる。
【００５３】
また、注文搬送路１ａを幅方向から挟持し、走行体７の走行路を規定する軌道ローラ２９を備えたローラブラケット２７が、走行体７の前後２箇所にて水平方向に回動可能に枢支されているので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａにおいても、注文搬送路１ａに沿って確実に走行体７を走行させることができる。
【００５４】
また、第１連結手段及び第２連結手段は、走行体７と駆動ベルト１５とにそれぞれ設けられた第１磁性体１８及び第２磁性体１９であるので、走行体７と駆動ベルト１５とは、第１磁性体１８と第２磁性体１９とによる磁力によって連結されるので、例えば、駆動ベルト１５の駆動を走行体７に伝達するためのブラケット等を、走行体７と駆動ベルト１５との間に直接連結する必要が無いため、注文搬送路１ａの長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。
【００５５】
また、走行体７は、駆動ベルト１５に対して垂直方向に配置されているので、走行体７の幅方向に駆動ベルト１５が配置されていないので、注文搬送路１ａの幅寸法を短く形成することができる。
【００５６】
また、ローラブラケット２７には、注文搬送路１ａを走行するための荷重ローラ２８が設けられているので、走行時に発生する走行体７の水平周りの揺動を抑えることができるので、走行体７をより安定して走行させることができる。
【実施例２】
【００５７】
次に、実施例２に係る飲食物搬送装置につき、図９及び図１０を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００５８】
実施例１における飲食物搬送装置１は、走行体７に注文搬送路１ａの搬送面３上を走行させたが、例えば、図９に示すように、走行体３６の基台部３７の前端部及び後端部から下方に向けて吊持片３８を延設させて、この前後の吊持片３８間にトレー部３９を取り付ける。そして、図１０に示すように、実施例１とは上下逆転した構成の注文搬送路４０に走行体３６を走行可能に取り付け、トレー部３９を吊持して注文飲食物９を搬送できるようにしてもよく、このようにした場合でも、実施例１と同様の作用・効果が得られる。
【００５９】
尚、この場合には、ローラブラケット２７を垂直板２７ｂが水平板２７ａの左右端部から上方に向けて延設された上向きコ字形状に形成して取り付けるとともに、注文搬送路４０の左右端部から荷重ローラ２８が係合するとともに走行可能な搬送面４１ａを有する搬送ブラケット４１を取り付ける必要がある。加えて、第２磁性体１９は基台部３７の上方に配置されているため、第１磁性体１８は、摺動片３３の上面に配置される。
【実施例３】
【００６０】
次に、実施例３に係る飲食物搬送装置につき、図１１を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００６１】
実施例１における飲食物搬送装置１は、走行体７の前後で軌道ローラ２９によってレール部２２を幅方向から挟持させ、走行体７にレール部２２に沿って注文搬送路１ａの搬送面３上を走行させたが、例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、搬送面３を平坦に形成し、平面視丸皿状に形成された走行体４２をこの搬送面３上を走行させるようにしてもよい。
【００６２】
この場合、走行体４２の底面には搬送面３上を走行するためのボールキャスター４３を複数（本実施例では３つ）取り付けることによって、走行体４２と搬送面３間に生じる摩擦を抑制しながら第１コーナー１０ａを曲がることができるようになっている。
【００６３】
更に、走行体４２の底部の略中央に下方に向けて開口する平面視円形状の孔部４４を穿設し、この孔部４４内に第１磁性体１８を配置する。第１磁性体１８は孔部４４内でバネ４５によって水平方向の四方から支持されており、これらバネ４５の弾性力によって孔部４４内を移動可能となっている。
【００６４】
上述のように走行体４２を構成することによって、走行体４２が幅方向略中央を走行する直線路１２ａから第１コーナー１０ａに進入すると、走行体４２に遠心力がはたらくことによって、走行体４２は第１コーナー１０ａの外側を移動する。このとき、第１磁性体１８は、孔部４４内で第１コーナー１０ａの内側に向かって走行体４２に対して相対移動し、第２磁性体１９との対向配置を維持する。
【００６５】
尚、走行体４２が第１コーナー１０ａから直線路１２ａに進入することによって走行体４２に遠心力がはたらかなくなると、走行体４２は、孔部４４内のバネ４５の復元力によって幅方向略中央に引き戻されるようになっている。
【００６６】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６７】
例えば、前記各実施例では、飲食物を寿司として説明したが、これに限定されるものではなく、種々の飲食物を適用可能である。
【００６８】
また、前記各実施例では、飲食物搬送装置１を飲食客が注文した注文飲食物９を搬送する装置として説明したが、予め調理した飲食物を厨房エリアＣと飲食客エリアＡとで循環搬送させる循環搬送装置であってもよい。
【００６９】
また、前記各実施例では、連結手段を磁性体として説明したが、ガイド手段を備えた走行体によりレール部に沿って走行する場合においては、磁性体による連結で走行するものでなく、注文搬送路の略全長に亘ってスリットを形成し、駆動ベルトからスリットを介して走行体に棒状のピン等を連結手段として用いてもよく、この場合もピンは走行体に対して可動に支持されている。
【００７０】
また、前記実施例１では、基台部２６の長孔３１内で第１磁性体１８を幅方向に移動可能に取り付け、駆動ベルト１５に取り付けられたベルトブラケット１７の上端部に第２磁性体１９を固着することで、第１磁性体１８が第２磁性体１９に追従可能に移動するようにしたが、第１磁性体１８を基台部２６に固着し、第２磁性体１９をベルトブラケット１７の上端部で幅方向に移動可能に取り付けることによって、第２磁性体１９が第１磁性体１８を追従可能に移動するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ 飲食物搬送装置
１ａ，１ｂ，２ 注文搬送路（走行レーン）
３ 搬送面
７ 走行体
９ 注文飲食物
１０ａ，１０ｂ 第１コーナー（曲線路）
１１ａ，１１ｂ 第２コーナー（曲線路）
１２ａ，１２ｂ 直線路
１５ 駆動ベルト（搬送駆動体）
１８ 第１磁性体（第１連結手段）
１９ 第２磁性体（第１連結手段）
２２ レール部
２４ 台車部
２５ トレー部
２６ 基台部
２７ ローラブラケット（ガイド手段）
２８ 荷重ローラ
２９ 軌道ローラ（回転体，ガイド手段）
３１ 長孔
３４ ガイドローラ
３６ 走行体
３７ 基台部
３８ 吊持片
３９ トレー部
４０ 注文搬送路
４１ａ 搬送面
４２ 走行体
４３ ボールキャスター
４４ 孔部
４５ バネ
Ｌ 中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部に曲線路を有する走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられる搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、前記搬送駆動体と前記走行体とを駆動連結する連結手段と、を有し、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第１連結手段と、前記搬送駆動体に取り付けられた第２連結手段と、から構成されており、
前記第１連結手段と前記第２連結手段とのいずれか一方の連結手段は、他方の連結手段に対して追従可能に取付本体で移動することができることを特徴とする飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記走行レーンを幅方向から挟持し、前記走行体の走行路を規定するガイド手段が、前記走行体の前後２箇所にて水平方向に回動可能に枢支されていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記第１連結手段及び第２連結手段は、前記走行体と前記搬送駆動体とにそれぞれ設けられた磁性体であることを特徴とすることを特徴とする請求項１または２に記載の飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記走行体は、前記搬送駆動体に対して垂直方向に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド手段には、前記走行レーンを走行するための走行輪が設けられていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
【請求項１】
少なくとも一部に曲線路を有する走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられる搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、前記搬送駆動体と前記走行体とを駆動連結する連結手段と、を有し、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第１連結手段と、前記搬送駆動体に取り付けられた第２連結手段と、から構成されており、
前記第１連結手段と前記第２連結手段とのいずれか一方の連結手段は、他方の連結手段に対して追従可能に取付本体で移動することができることを特徴とする飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記走行レーンを幅方向から挟持し、前記走行体の走行路を規定するガイド手段が、前記走行体の前後２箇所にて水平方向に回動可能に枢支されていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記第１連結手段及び第２連結手段は、前記走行体と前記搬送駆動体とにそれぞれ設けられた磁性体であることを特徴とすることを特徴とする請求項１または２に記載の飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記走行体は、前記搬送駆動体に対して垂直方向に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド手段には、前記走行レーンを走行するための走行輪が設けられていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１６２１９９（Ｐ２０１０−１６２１９９Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７６３７（Ｐ２００９−７６３７）
【出願日】平成２１年１月１６日（２００９．１．１６）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１６日（２００９．１．１６）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
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