【課題】
カーブ区間で移動体の位置を正確に求める。
【構成】
移動体に被検出用の磁石の列が設けられ、移動体の走行方向に沿っての検出範囲の長さが磁石の列の長さよりも短い磁気式変位センサが、移動体が走行する軌道の少なくともカーブ区間に複数個間隔を空けて配置されている。移動体の位置に応じて、複数個の変位センサを順番に切り換えるように選択することにより、移動体の位置を求める統合ユニットが設けられている。 （もっと読む）

【課題】質量の大きな物体の非接触支持が可能な磁気浮上制御装置を提供する。
【解決手段】浮上体３０に対向する磁極から浮上体を磁気浮上させる磁束を発生する支持力発生用永久磁石２１と、支持力発生用永久磁石２１の浮上体３０に対向する側で、前記磁極と同一の磁極が互いに向き合い、反対の磁極が向き合わないように配置された複数の磁力制御用永久磁石１３、１４と、磁力制御用永久磁石１３、１４の向き合う磁極の間隔を、浮上体に作用する磁力を強めるときには狭くし、弱めるときには拡げるように磁力制御用永久磁石を動かすアクチュエータ１５、１６とを備える。磁力制御用永久磁石の間隔を狭くすると、浮上体に達する支持力発生用永久磁石の磁束が集中し、浮上体に作用する磁力が強くなる。逆に、磁力制御用永久磁石の間隔を広くすると、磁束の集中が緩和され、浮上体に作用する磁力が弱くなる。 （もっと読む）

【課題】走行体を走行レーン上で安定して走行させることができる飲食物搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送駆動体１５を駆動させることによって第１磁性体１８と第２磁性体１９との磁力を介して走行体７を走行レーン１ａ上で走行させる飲食物搬送装置１であって、第２磁性体１９の近傍には、走行レーン１ａに当接して第１磁性体１８と第２磁性体１９との間の磁力に伴う第２磁性体１９の浮き上りを防止し、搬送駆動体１５と一体となって移動する浮上り防止手段３４を備えている。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置２は、容器１を搬送する搬送手段３と、容器に食品を充填するフィラ５とを備え、上記フィラは充填ノズル５ａを備えた処理ヘッド５ｂと、上記処理ヘッドを処理開始位置Ｄ１と処理終了位置Ｄ２との間で往復動させる移動手段とを備えている。
上記搬送手段は、容器を保持するキャリア１１と、該キャリアを磁力により移動または停止させる複数の電磁石１２ａからなるリニアモータ１２とを備えるとともに、上記電磁石は少なくとも上記処理開始位置に備えている。
上記処理ヘッドとキャリアとを係合させる係合手段２１を設け、処理開始位置で処理ヘッドとキャリアとを係合させたら、上記移動手段が処理ヘッドとキャリアとを係合状態を維持したまま上記処理終了位置まで移動させる。
【効果】 構成が容易で、かつ搬送手段による物品の移動と処理ヘッドの移動との同期を容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】移送装置を提供する。
【解決手段】垂直軸線を形成するプロファイルと、プロファイルに隣接して設けられて被移送物を支持し、プロファイルの垂直軸線に沿ってプロファイルに対して相対的にアップ／ダウン移動するカーアセンブリーと、プロファイルとカーアセンブリーとのうち少なくとも何れか一つに設けられてカーアセンブリーのアップ／ダウン移動時、プロファイルに対するカーアセンブリーの移動経路を非接触式で案内する非接触式アップ／ダウン案内ユニットと、を含むことを特徴とする移送装置。本発明によれば、被移送物に対する高速移送が可能でありながらも、移送速度を安定的に維持及び制御し、かつ被移送物の移送過程中にパーティクルの発生を防止できるということはもとより、従来よりさらにノイズを減らせて、耐久性を向上させうる。 （もっと読む）

【課題】移動装置は駆動ユニットにより移動方向に移動可能である少なくとも１つの第１要素を有し、第１要素は少なくとも１つの第１磁性部を有する。移動装置は第２要素を更に有し、第２要素に関連して、第１要素は、第２要素から距離を置いた少なくとも１つの作動位置から第２要素の近傍の静止位置に移動可能である。
【解決手段】第２要素は少なくとも１つの第２磁性部を有し、第２磁性部は、第１磁性部の着磁方向に対して逆の着磁方向に着磁される。その着磁方向は、移動方向に対して横断する方向に、そしてまた静止位置において互いに対向して位置付けられた第１要素及び第２要素の面に対して横断する方向に広がっている。 （もっと読む）

【課題】高められた処理量を有し、必要な場合には改善された位置決め精度を有する搬送装置を提供する。
【解決手段】１次側部分（Ｐ）と、駆動目的のためにそれぞれ１次側部分（Ｐ）に磁気的に結合されている少なくとも第１および第２の２次側部分（Ｓ１，Ｓ２）と、２次側部分の駆動制御のための制御装置とを備えた搬送装置において、この制御装置によって、第１の２次側部分（Ｓ１）の駆動が１次側部分（Ｐ）の第１の範囲（Ｐ１）において第１の制御規則にしたがって制御可能であり、第２の２次側部分（Ｓ２）の駆動が１次側部分（Ｐ）の第２の範囲（Ｐ２）において第１とは異なる第２の制御規則にしたがって制御可能である。更に、第１の範囲（Ｐ１）を第２の範囲（Ｐ２）から分離する境界（ＧＲ）が制御装置によって動的に可変である。更に、それに相応した駆動方法が提供される。範囲（Ｐ１，Ｐ２）の動的な変化によって、２次側部分（Ｓ１，Ｓ２）間の間隔が短縮され、それにより処理量が高められる。 （もっと読む）

【課題】長期にわたって高い搬送精度を維持することができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】リニアモータ５により支持台４に推力が作用した場合に、支持台４に取り付けられたスライダ７２はガイド軸７１に沿ってスライドする。したがって、支持台４の移動が安定するので、支持台４による高い搬送精度が実現される。また磁力印加ユニット６において、互いに対向するように設けられた永久磁石６１２と永久磁石６２２との間に鉛直方向に沿った磁気反発力が発生する。支持台４は可動側磁石部６２を介して、磁力印加ユニット６からの磁気反発力を鉛直方向上向きに受ける。この結果、リニアモータガイド７に作用する支持台４の自重に相当する負荷が軽減される。これにより、リニアモータガイド７が有する、ガイド軸７1又はスライダ７２のへたりや損耗等が抑えられ、長期にわたって高い搬送精度を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】
コイル部材の発熱がリニアガイドに与える影響を排除し、かかるリニアガイドによって支承されたテーブルプレートの移動精度及び位置決め精度を十分に確保することが可能なリニアモータテーブルを提供する。
【解決手段】
第一のプレートと、この第一のプレートに対して往復運動自在に配置される第二のプレートと、前記第一のプレート上に間隔をおいて平行に配設された一対の軌道部材と、これら軌道部材の配設間隔よりも大きな間隔で前記第二のプレートに配設されると共に、多数の転動体を介して前記軌道部材の側面に組みつけられた一乃至複数組の移動部材と、前記第一のプレートに搭載されたマグネット部材と、前記第二のプレートに搭載されると共に前記マグネット部材と対向してリニアモータを構成するコイル部材とから構成した。 （もっと読む）

【課題】物品を浮上させ、非接触で高速搬送をさせ、且つ物品の位置や向きや左右方向の位置を容易に制御する。
【解決手段】非磁性体の物品に磁性体をアセンブルし、浮上ユニット６をアセンブルした物品の搬送路に沿って複数設けて物品を浮上させる。また物品にアセンブルされた導電層に、搬送路３に同ピッチに配設されたコイルを通電制御して次回を変化させ、この磁界を加えることにより、アセンブルした物品に推進力を加えて、搬送路に沿って高速搬送する。 （もっと読む）

【課題】搬送路に沿って、物品を載置したトレイを浮上させて非接触で高速搬送し、またトレイの向きや左右方向の位置を容易に制御する。
【解決手段】物品を非磁性体の金属からなるトレイに載置し、物品を載置するトレイをリニアモータの２次側として、搬送路に沿って配置した１次側のコイルから推進力を加え、浮上ユニットでトレイを浮上させて搬送する。搬送路に沿って設けられた複数の浮上ユニットのコイルによりトレイに磁界を加えて、搬送路に沿った推進力を加えて非接触で高速搬送する。 （もっと読む）

【課題】真空チャンバ内で基板を水平方向に搬送する搬送装置において、キャリア手段とキャリアとの摩擦によるパーティクルの発生を低減し、キャリア手段とキャリアの摩耗によるメンテナンス頻度を低減する。
【解決手段】キャリア６に第１の磁石１５を配置し、キャリア支持手段２１の、該第１の磁石１５に対向する部位に該第１の磁石１５とは間隔を介して、該第１の磁石とは対向面において同極性の第２の磁石２５を配置し、該第１の磁石１５と第２の磁石２５の反発力をキャリア６を上方に浮き上がらせるように働かせ、キャリア支持手段２１のガイドローラ２２にかかるキャリア６の自重を軽減して、ガイドローラ２２とガイドレール部１３との摩擦を低減する。 （もっと読む）

【課題】真空容器内にて被搬送物を搬送する真空容器内搬送装置において、搬送台の位置決め精度を向上させると共に、一定速度で被輸送物を安全に輸送できるようにする。
【解決手段】真空容器２内に配置され、所定の被搬送物３を保持して搬送する搬送台４と、該搬送台４に連結された２次側磁極５と、真空容器２外に、該真空容器２の壁面２ｂに沿って移動可能に配置された電機子６と、該電機子６を移動させる電機子移動機構７とを備えることを特徴とする真空容器内搬送装置１を提供する。 （もっと読む）

本発明によれば、組み立てラインでの工作物担持体の搬送は、一次部分がマグネットコイルと永久磁石の双方を有し且つ二次部分が固有の永久磁石を有していない新規のリニアモータを使用することによって行なう。工作物担持体（２４）は、二次部分に対し等間隔で配置されている切欠き部（２８）を備えた軟磁性板（２６）を設けることによって、且つ一次部分を適当に配置することによって移動させることができる。組み立てラインにおいては、一次部分が既存の搬送ベルト（４４）の機能を補完するようにしてよい。また、搬送ベルト（４４）がこの種の一次部分（３２）によって完全に代用されるようにしてもよい。
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【課題】鉄片、切粉、磁性体等の削り屑の大きさ等に対応して削り屑の運搬効率をあげること。
【解決手段】電圧印加回路３０は、搬送パターンを選択可能なパターン選択回路３１と、パターン選択回路３１からの指令信号に従って電圧値及び/又は周波数が周期的に変化する３相電圧を３相コイル２２A、２２B、２２C、２２Dに印加するインバータ３２とを備え、３相コイル２２A、２２B、２２C、２２Dに流れる３相交流電流により発生する変動磁界により削り屑を不動搬送面１５aに磁気吸着させながら搬送方向aへ搬送する。 （もっと読む）

【課題】リニアモータタイプの搬送装置において、鉄粉の大きさに対応できるように構成する切粉・鉄粉の搬送装置を提供すること。
【解決手段】鉄粉搬送装置の鉄芯１１は、鉄粉の搬送方向に沿って複数の溝部１１１及び溝部１１１間に形成するコア部１１２を形成し、溝部１１１にコイル１３を挿通している。複数の溝部１１１に挿通するコイル１３の巻線１３１に三相交流電流を流すことによって合成磁界を形成し、この合成磁界は時間とともに移動する移動磁界を形成する。コア部１１２は胴体部１１３と頭部１１４とを有して、頭部１１４を胴体部１１３に着脱可能に形成する。頭部１１４の搬送方向長さＡを、鉄粉の大きさに合わせてそれぞれの寸法で形成し、選択するいずれかの頭部１１４を胴体部１１３に装着することによって、溝部１１１間の開口幅Ｂを可変とする。 （もっと読む）

【課題】洗浄エリアにおける洗浄液、洗浄ガスが非洗浄エリアへ漏れ出すことを確実に防止可能としたワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワークの洗浄に際してワークを搬送するためのワーク搬送装置であって、隔壁３と蓋によって外部から隔離された処理槽内に配設される、それぞれにローラーを備えたローラー搬送軸５と、該ローラー搬送軸５の先端部に装着された被動側マグネット１１と、前記処理槽の外側において、前記隔壁３に形成した貫通孔１４を閉鎖した薄膜１３を介して、前記被動側マグネット１１に対向する配置で配設された駆動側マグネット１５と、該駆動側マグネット１５に連結した駆動軸２０と、ウォームギヤ２１を介して駆動軸２０に連結された伝達軸と、伝達軸が連結されたモーターと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】所定の移送経路に沿って検査などを行う際に、その移送を安全に行い得るとともに、比較的、安価な移動体を採用し得る非接触式移送システムを提供する。
【解決手段】トンネル内に配設された管体１と、この管体１内に配置されるとともに空気輸送により管軸方向で移動自在にされた移動体２と、この移動体２に設けられた超電導磁石体３と、この超電導磁石体３に対応する位置で永久磁石体２２が設けられ且つこれら両磁石体３，２２同士の反発力により管体１の外面に浮遊されるとともにそのピン止め力により移動体２の移動に追従するようにされた移送体４とから構成したものである。 （もっと読む）

【課題】搬送ローラをより効率良く回転できるローラコンベヤを提供する。
【解決手段】外周面11bにＳ極帯12およびＮ極帯13が交互に形成された永久磁石11を、電磁石ユニット21の収容凹部22内に同心状に収容させる。収容凹部22の内周面21aからのＮ極側磁束およびＳ極側磁束と永久磁石11の外周面11bのＳ極帯12およびＮ極帯13との間の磁力で永久磁石11が回転する。電磁石ユニット21の内周面21aと永久磁石11の外周面11bとが面状に対向する。電磁石ユニット21の内周面21aと永久磁石11の外周面11bとをより近接できる。電磁石ユニット21の内周面21aからの磁束を永久磁石11の外周面11bに面状に到達できる。
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