【課題】位置補正用データの管理負担を伴うことなく搬送台車を高い精度で位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石ユニット２６を含み、電磁石ユニット２６毎に個別に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８及び位置補正用データが記憶されたＲＦタグ５５をそれぞれ備える複数のスライダ４と、各電磁石ユニット２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣと、ＲＦタグ５５の情報を読み取るリーダライタ６０と、を備える。各モータコントローラＣはそれぞれ、リーダライタ６０が読み取った各スライダ４の位置補正用データを記憶しておき、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石ユニット２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率が良く駆動力が大きく実用性に優れ、リニア同期モータにより駆動されるエア浮上搬送方式を提供する。
【解決手段】中央に案内溝２を有し且つ上面及び当該案内溝２の側面に加圧空気による静圧スラスト軸受け機能を備えた走路１と、当該走路１の上面で浮上して物品を搬送する搬送台３と、前記案内溝２に嵌合し当該案内溝２の側面の静圧スラスト軸受け機能により非接触的に前記搬送台の進行方向を案内する案内子４と、前記搬送台３を駆動するために前記案内溝２の内側に配置された位相が９０度異なるＡ、Ｂ２相のコイルセット５及び前記搬送台３の裏面に適切な継鉄７を介してＮＳ交互に配置したマグネットセット６を夫々固定子と可動子とするリニア同期モータを主要な構成要素として、エア浮上搬送装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】周囲に広いスペースを確保することなく搬送台車の取り外しをより簡単かつ速やかに行えるリニア搬送装置を提供する。
【解決手段】リニア搬送装置は、基台１０に固定されるレール１１と、これに移動可能に支持される搬送台車と、基台１０上に固定される固定子３２及びこれに対向するように搬送台車に設けられる可動子３４とを含む。搬送台車は、上下方向への脱着（固定子３２と可動子３４との並び方向と平行な方向への脱着）が許容される状態でレール１１に支持されている。また、リニア搬送装置は、固定子３２と可動子３４とのギャップＧが搬送台車の駆動時のギャップＧよりも拡大するように、固定子３２と可動子３４とをこれらの間に生じる磁気吸引力に抗して上下方向に相対的に変位させるギャップ可変機構１８を備えている。 （もっと読む）

【課題】静電浮上モータを用いた真空搬送装置において、大きな静電吸引力を得ることができ、高重量物を搬送可能な真空搬送装置を提供する。
【解決手段】移載装置５を支持台３の下面側に支持することによって支持台３の上面全体を真空雰囲気中に露出させることが可能になり、これに伴い真空室１の天板部１７ａの内面に、支持台３の上面全体に対応して平板電極７を配置することが可能になる。これにより、電極面積を広くとることが可能となり、従来の典型的な真空搬送装置に比較して、大きな静電吸引力を得ることができ、高重量物を搬送可能な真空搬送装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】専用の磁気浮上機構を必要とすることなく、可動体の浮上及び搬送を実現することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る搬送装置１００は、支持台４（可動体）と、真空室１（搬送室）と、リニアモータ５を構成する固定子５１（第１のコア）及び可動子５２（第２のコア）と、リニアモータガイド７（補助支持部）とを具備する。真空室１は、支持台４を収容し支持台４の上方に位置する壁部１１４ｂ、１１５ｂを有する。固定子５１は、支持台４と鉛直方向に対向するように壁部１１４ｂ、１１５ｂに固定されている。可動子５２は、固定子５１と鉛直方向に対向するように支持台４に固定され、固定子５１との間での磁気的相互作用により支持台４を水平方向に移動させる力と支持台４を重力に抗して吸引する力とを発生させる。 （もっと読む）

【課題】粒子が滞留する特異点が生じないようにして、粒子を高効率のもとで輸送できるようにした粒子輸送装置を構成する。
【解決手段】基板に形成された線状電極に対する印加電圧のパターンを時間経過に伴って周期的且つ断続的に切り替える。例えば６相の正弦波交流電圧をタイミングｕ＝１〜１５の繰り返しのうち、ｕ＝５，１０，１５のタイミングで幾つかの相の電圧を他の相の電圧に切り替える。これにより線状電極の配列空間上で粒子が滞留する特異点が生じることなく、粒子を高効率のもとで輸送できるようになる。 （もっと読む）

【課題】上下に電磁振り子軌道を配置し、遠心力に打ち勝つ磁気的浮上力を得ることができる磁気トラックベッドの傾斜装置を提供する。
【解決手段】ビークルを磁気浮上させてレールトラック上を移動させる小規模の磁気浮上式搬送システムにおける磁気トラックベッドの傾斜装置において、支持装置１Ａ，１Ｂと、この支持装置１Ａ，１Ｂに支持され、傾斜可能に配置される軌道チューブ２と、この軌道チューブ２に固定され、下部と上部に配置される一対の電磁振り子軌道３，４と、この一対の電磁振り子軌道３，４の間を走行する高温超電導バルク体６を有するビークル５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】リニアブロックの数を増減させることにより走行路を容易に変更可能で且つ走行体の走行駆動制御手段の変更を抑制できる作業用搬送装置を提供する。
【解決手段】複数のリニアブロック１と、ガイドレール上を摺動案内される複数の走行体と、ガイドレール延設方向に並列配置された複数の固定電磁石及び走行体側に設けられた可動永久磁石等により構成されるリニアモータと、走行体を走行駆動させる制御部とを備え、単一の走行路３に沿って走行体により搬送される被処理物の流れ作業を行うことが可能な作業用搬送装置において、走行路３を複数のポイントＰに区画し、走行体がどのポイントＰにいるかを検出する位置検出手段を設け、制御部が走行体の現ポイントＰでの作業が完了したこと又は作業が不必要であることを判断するとともに次ポイントＰに他の走行体がいないことを検出することにより該走行体を次ポイントＰに変位させる。 （もっと読む）

【課題】空気抵抗が格段に小さくてより高速に移動でき、貨物、旅客等の輸送物を高速輸送することができる真空輸送システムを提供することを課題とするものである。
【解決手段】内部空間が真空状態に維持された輸送パイプ１と、輸送パイプ１内を例えばリニアモータ等によって推進移動するカプセル２と、輸送パイプ１の外部とカプセル２の内部との間で輸送物を出し入れするための荷役構造３と、から真空輸送システムを構成している。 （もっと読む）

【課題】機構を簡略にし、部品点数を少なくしコスト削減・メンテナンス負担の低減・作業負担の軽減を図るとともに、摩耗粉の飛散を抑制してクリーン環境での使用にも適した仕分装置を提供する。
【解決手段】物品搬送路の搬送方向及び幅方向に複数配列された円筒状ローラ１６０を搬送方向及び幅方向からなる二次元方向に回転及び揺動させて搬送物を所定の方向に搬送する仕分装置において、円筒状ローラ１６０が、鉄製円筒体１６０ａとその外側に形成された非磁性金属からなる円筒層１６０ｂを具備しているとともに、物品搬送路の下側に円筒状ローラ１６０を二次元方向に回転及び揺動させる進行磁界を発生するリニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータの一次巻線１００を具備していることによって、前記の課題を解決する。 （もっと読む）

ホイール又はローラ上に搭載されている１つ又は複数の運搬デバイス、特に可動パレット、車両、又はコンテナを移動させる強磁性プレーナモータを備える貯蔵又は運搬システムが開示される。プレーナモータには、運搬デバイスを移動させるのに適した磁界を発生させることができる複数の電磁石が設けられる。運搬デバイスは、プレーナモータの駆動作用に対して受動的に設計される。変圧器は、互いに分離することができ、プレーナモータの所望の幾何学的形状に合わせて配置することができる。少なくとも１つの金属検出装置が、プレーナモータに組み込まれる。本発明は、極めて柔軟な貯蔵システムを可能にする。 （もっと読む）

【課題】従来の基板搬送装置において、応力のばらつきによってガラス基板が割れたり搬送装置自身が長時間にわたり作動し続けることができないという問題点を解決して、リニア走行の技術を用いて磁性の吸引力と反発力によって搬送装置を設計して、ガラス基板の大型化による問題点を解決する基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板搬送装置において、両側に異なる複数の磁性固定の第１磁気ブロックが交互に配置されるキャリアと、両側に２組の磁性可変の第２磁気ブロックが基板の幅より大きく配置されるレールとを含み、前記第１磁気ブロックと前記第２磁気ブロックの間の反発力によって前記キャリアを前記レールの上に浮かせる。 （もっと読む）

【課題】分割して構成する単位リニアモータ間において、切粉・鉄粉のスムーズな受渡し作用を行える切粉・鉄粉の搬送装置を提供すること。
【解決手段】溝部で分割されたそれぞれの単位リニアモータ２０Ａ、単位リニアモータ２０Ｂを搬送方向に沿って順に配列する。単位リニアモータ２０Ａにはコイル組１４Ａ₁とコイル組Ａ₂を配置し、単位リニアモータ２０Ｂにはコイル組１４Ｂ₁とコイル組１４Ｂ₂を配置する。単位リニアモータ２０の右端の半溝部１１１ａにＵ相コイル１３Ｕを巻回し、単位リニアモータ２０Ａと単位リニアモータ２０Ｂとの間の連結溝部１１１ｂには、それぞれの単位リニアモータ２０ＡのＶ相コイル１３Ｖと単位リニアモータ２０ＢのＶ相コイル１３Ｖを共有して巻回する。そして、単位リニアモータ２０Ｂの左端の半溝部１１１ｃには単位リニアモータ２０ＢのＷ相コイル１３Ｗを巻回する。 （もっと読む）

【課題】分割して構成する単位リニアモータ間をスムーズに受渡すことのできる切粉・鉄粉の搬送装置を提供すること。
【解決手段】単位リニアモータ２０Ａ，２０Ｂは、分割した鉄芯に、Ｕ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖを順次配置したコイル組１４を偶数個又は奇数個巻回して構成する。単位リニアモータ２０Ａ，２０Ｂ内における隣接するコイル組１４、１４は巻き方向をそれぞれ反対方向に巻回して合成磁界を発生できるようにし、単位リニアモータ２０Ａ，２０Ｂ間には、対向するコイル組１４、１４の巻き方向をそれぞれ同一方向に巻回して合成磁界を発生させて移動磁界を形成できるように配置している。 （もっと読む）

【課題】搬送効率を維持しつつ消費電力の節約を図ることができる削り屑搬送装置を提供すること。
【解決手段】削り屑を搬送するときには、電圧印加回路は、搬送中断時と比べ高い３相電圧Vu1、Vv1、Vw1であって、３相コイル２２A等に流れる３相交流電流により発生する変動磁界により削り屑を不動搬送面１５aに磁気吸着させながら搬送方向aへ搬送可能にする３相電圧Vu1、Vv1、Vw1を、３相コイル２２A等に印加し、削り屑の搬送を中断するときには、電圧印加回路は、搬送時と比べ低い３相電圧Vu2、Vv2、Vw2であって、磁気吸着した削り屑を不動搬送面１５a上に保持可能にする３相電圧Vu2、Vv2、Vw2を、３相コイル２２A等に印加する。 （もっと読む）

【課題】 正確な浮上位置制御或いは振動抑制を実現することができる磁気浮上装置並びに励磁側を可動子とし金属レールを固定子とする磁気浮上装置を提供するにある。
【解決手段】 磁気浮上装置においては、浮上させるべき導電性の非磁性金属板の面に対して第１の交流磁界が第１の交流電磁石から印加される。また、金属板の周囲に略対称に配置された第２及び第３の交流電磁石から第１の交流磁界の印加によって前記金属板に生じた渦電流に交差するように第２及び第３の交流磁界が前記金属板に印加されて金属板が磁気的に浮上される。金属板が固定子側レールに定められ、電磁石が移動側キャリッジに載置されることによって磁石装置を搬送する磁気搬送装置も実現することができる。 （もっと読む）

【課題】高価なオイルセパレータを使用することなく切粉・鉄粉をタンクから分離除去する切粉・鉄粉の搬送装置を提供すること。
【解決手段】鉄粉搬送装置１０は、鉄粉の搬送方向に沿って複数の溝１１１を並設する鉄芯１１と、溝１１１に挿通するコイル１３と、鉄粉を搬送する非磁性材（又は弱磁性材あるいは薄板状の鉄板）の搬送面１５１を有している。複数の溝１１１に挿通するコイル１３の巻線１３１に三相交流電流を流すことによって合成磁界を形成し、この合成磁界は時間とともに移動する移動磁界を形成する。この鉄粉搬送装置１０の一端を、鉄粉と冷却水が貯溜しているタンク内に配置することによって、タンク内の鉄粉は鉄粉搬送装置１０の搬送面１５１上を搬送して外部に排出されることとなる。 （もっと読む）

電場が移動物体2の表面領域に相当する領域上に広がって発生するように電極31、31a、31bを配置することによって、大きい力及び大きい加速度を有する静電気移動装置が提供される。好ましくは、実際の移動を引き起す剪断力をさらに増加させるために、端部の区域の電極31aに対して、中央の区域の電極31bに対するよりも高い電圧が印加される。
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【課題】 回転駆動力の伝達に安価な磁石を用いることができ、かつ、減速比などの変更を容易に行うことができる回転駆動力伝達装置、およびこの回転駆動力伝達装置を備えたローラコンベア装置を提供すること。
【解決手段】 回転駆動力伝達装置３０において、従動シャフト２０の軸端部には円盤状の従動用磁石６０が固定されており、この従動用磁石６０は、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極が交互に位置するように形成されている。駆動シャフト４０には円盤状の駆動用磁石７０が固定されており、この駆動用磁石７０は、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極が交互に位置するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】搬送台車間のピッチが変化しても、推力の変動が少ないリニア同期モータ駆動型搬送物仕分装置を提供すること。
【解決手段】所定の走行路に沿って敷設される走行用レールと、該走行用レールに沿って移動する複数の搬送台車と、隣り合う前記搬送台車が連結桿によって無端循環状に連結されている永久磁石式リニア同期モータ駆動の搬送物仕分装置において、連結された前記複数の搬送台車の１台おきにＮ極とＳ極が交互に並ぶ２次側磁石プレートが配置され、前記走行用レールに沿って、前記２次側磁石プレートに対向して１次側コイルが設置され、該１次側コイルの長さが、２つの前記２次側磁石プレートに同時に対向することがないような長さであると共に、前記１次側コイルを前記２次側磁石プレートが侵入してくるタイミングに合わせて、個別に磁場を発生させる構成とする。 （もっと読む）