切粉・鉄粉の搬送装置
【課題】分割して構成する単位リニアモータ間をスムーズに受渡すことのできる切粉・鉄粉の搬送装置を提供すること。
【解決手段】単位リニアモータ２０Ａ，２０Ｂは、分割した鉄芯に、Ｕ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖを順次配置したコイル組１４を偶数個又は奇数個巻回して構成する。単位リニアモータ２０Ａ，２０Ｂ内における隣接するコイル組１４、１４は巻き方向をそれぞれ反対方向に巻回して合成磁界を発生できるようにし、単位リニアモータ２０Ａ，２０Ｂ間には、対向するコイル組１４、１４の巻き方向をそれぞれ同一方向に巻回して合成磁界を発生させて移動磁界を形成できるように配置している。
【解決手段】単位リニアモータ２０Ａ，２０Ｂは、分割した鉄芯に、Ｕ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖを順次配置したコイル組１４を偶数個又は奇数個巻回して構成する。単位リニアモータ２０Ａ，２０Ｂ内における隣接するコイル組１４、１４は巻き方向をそれぞれ反対方向に巻回して合成磁界を発生できるようにし、単位リニアモータ２０Ａ，２０Ｂ間には、対向するコイル組１４、１４の巻き方向をそれぞれ同一方向に巻回して合成磁界を発生させて移動磁界を形成できるように配置している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は切削盤で削られた切粉や研削盤で削られた鉄粉をタンクから排出する切粉・鉄粉の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
切削盤又は研削盤等の成形機械で削られた切粉・鉄粉等は、循環する冷却水によってタンクに回収される。タンク内の冷却水は循環されることから、通常、切粉や鉄粉を含まないように、切粉・鉄粉を分離して排出するようにしている。従来においては、図８〜９に示すように、切粉・鉄粉分離除去装置５０は、回転可能な吸着ドラム型のオイルセパレータ５５と呼ばれるものを使用して行われていた。このオイルセパレータ５５は、特許文献１によっても示されているように、吸着ドラム５６の周壁内に沿って、多数の鉄板５７を設置し、吸着ドラム５５の周壁内面位置側に対向して永久磁石５８を鉄板の回転移動時に追従できるように設置している。また、吸着ドラム５６の内面の他側には鉄板５７の消磁装置として電磁石５９を設置して構成されている。
【０００３】
図９に示すように、このオイルセパレータ５５を使用する切粉・鉄粉分離除去装置５０は、タンク５１内を切粉・鉄粉回収部５２と冷却水送給部５３とに２分割するとともに、オイルセパレータ５５を切粉・鉄粉回収部５２側に配置していた。切削盤又は研削盤等の成形機械５４から、循環する冷却水とともにタンク５１内に回収された切粉・鉄粉は、オイルセパレータ５５によって永久磁石５８で吸着ドラム５６に吸着され、シュートの部位において手で剥ぎ取られることによって排出されていた。
【０００４】
これによって、切粉・鉄粉が除去された冷却水は冷却水送給部５３に流入され、冷却水がタンク５１から成形機械５４内に循環できることとなっていた。
【特許文献１】特開平５−５７２１１号公報（２〜３頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されているオイルセパレータ５５は、希土類の磁石を使用しているため磁力が大きく、また複雑に構成されていることから高価なものとなっていた。従って、搬送装置を廉価にするために、本出願人は、リニアモータで移動磁界を形成することに注目している。この際、問題となることは、切粉・鉄粉の搬送距離が長いとリニアモータを構成する鉄心が長くなり、鉄心を製作する金型が高価になるとともにその取り扱いが困難なことであった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、第１の目的は、移動磁界を形成して切粉・鉄粉をスムーズに搬送できる搬送装置を提供するものであり、第２の目的は、金型費用を廉価にするために分割した単位搬送装置を接続して構成するものであり、その際、切粉・鉄粉の各単位搬送装置間の受渡しをスムーズに行える切粉・鉄粉の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
そのため、本発明に係る切粉・鉄粉の搬送装置は、
請求項１記載の発明では、搬送方向に対して直交する方向に複数の溝部が形成された鉄芯と、前記溝部に挿通されて前記鉄芯に巻回されるコイルと、を備え、前記コイルに位相の異なる交流電流を流して移動磁界を発生させる切粉・鉄粉の搬送装置であって、
前記鉄芯が複数個に分割されるとともに、分割された単位の鉄芯に前記コイルを複数相で構成するコイル組を巻回することによって単位リニアモータが構成され、
前記単位リニアモータが切粉・鉄粉の搬送方向に沿って順に配列され、隣接する単位リニアモータにおける、対向する前記コイル組の巻き方向がそれぞれ同一方向に巻回されていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２記載の発明では、前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、前記単位リニアモータに前記コイル組が偶数個配置されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明による前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、前記単位リニアモータに前記コイル組が奇数個配置されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、前記鉄芯は、前記溝部間に形成されたコア部を備え、前記鉄芯の分割面が、前記コア部で切断した面どうしを対向面として接続されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項１記載の発明による隣接された前記鉄芯の対向面は、隙間を有して接続されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明では、前記単位リニアモータ内における隣接された各コイル組は、それぞれ逆方向に巻回されて順に配置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の発明では、それぞれの単位リニアモータは電源に対して並列に接続されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、切粉・鉄粉搬送装置は、鉄芯に巻回されたコイルに位相の異なる交流電流、例えば、二相又は三相交流の電流を流すことによって合成磁界を発生させる。合成磁界は時間とともに移動する移動磁界を形成することから、搬送面の一端に移動した切粉・鉄粉は吸引されて搬送面上を磁力で移動することとなり、搬送装置の他端から外部に排出される。
【００１５】
従って、搬送装置の一端を、例えば、冷却水とともに循環された切粉・鉄粉が流入されているタンク内に配置し、他端をタンク外に配置すれば、タンク内の切粉・鉄粉は外部に排出されて冷却水を機内に送給することができる。このように、切粉・鉄粉搬送装置は、鉄芯とコイル及び搬送面だけの構成で切粉や鉄粉を搬送できることから高価なオイルセパレータを使用することなく簡単で廉価に構成することができる。しかも、この搬送装置はオイルセパレータのメンテナンスを必要としないことから手間がかかることもない。
【００１６】
また、この搬送装置では、鉄芯を分割し、分割した鉄芯に複数相のコイルから成るコイル組を巻回することによって単位リニアモータを構成している。そして、複数個のリニアモータを切粉・鉄粉の搬送方向に沿って配列することによって搬送装置を構成している。
【００１７】
この際、単位リニアモータを順に配列した場合、隣接する単位リニアモータどうしにおける、対向するコイル組の巻き方向をそれぞれ同一方向にすると、隣接する単位リニアモータ間で合成磁界を発生させて移動磁界を形成することができる。それによって、切粉・鉄粉の受渡しを確実に行うことができる。
【００１８】
また、交流電源が三相交流電流の場合、単位リニアモータに巻回するコイル組（Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルで１組を構成する）が偶数個で構成されていれば、隣接する単位リニアモータは、２種類のものを製作することになり、奇数個で構成されていれば、１種類のもので製作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、一形態の鉄粉搬送装置の詳細を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、切粉・鉄粉分離搬送ライン１を示す簡略図面であり、成形機械としては一例として研削盤で説明する。研削盤で研削することによって発生する切り屑は主に鉄粉であるため、以下、「切粉・鉄粉」を「鉄粉」で説明し「切粉・鉄粉搬送装置」及び「切粉・鉄粉分離搬送ライン」を、「鉄粉搬送装置１０」、及び「鉄粉分離搬送ライン１」とする。
【００２１】
鉄粉分離搬送ライン１は、研削盤３と、研削盤３で研削材を研削することによって発生した鉄粉を冷却水とともに回収させるポンプ５と、鉄粉・冷却水を回収するタンク７と、タンク７内の鉄粉を外部に搬送して排出する鉄粉搬送装置１０と、研削盤３とタンク７とをポンプ５を介して接続する回収経路８及び冷却水だけを研削盤３に送給する送給経路９とを備えている。
【００２２】
実施形態の鉄粉搬送装置１０は、一端をタンク７内に配置し他端をタンク７外に配置してタンク７内の鉄粉をタンク７内から分離してタンク７外に搬送可能に配置されている。
【００２３】
鉄粉搬送装置１０の基本的な構成は、図２に示すように、長手方向に沿って複数の溝部１１１とコア部１１２が順に形成された鉄芯１１と、鉄芯１１の溝部１１１に巻回されるコイル１３と、前記鉄芯１１の周りに配置されて鉄粉を搬送する搬送面１５１を備えたケース体１５とを有して構成されている。
【００２４】
そして、鉄芯１１を長手方向に沿って複数に分割し、分割された鉄芯１１にコイル１３を巻回することによって、単位リニアモータ２０が構成される。この単位リニアモータ２０を搬送方向に沿って順に配列し、それぞれの単位リニアモータ２０にケース体１５を装着することによって搬送装置１０が構成される。
【００２５】
単位リニアモータ２０には、複数相（例えば２相又は３相）の交流電流が流れる複数のコイル組１４が巻回されている。なお、以下の実施形態においては、交流電流に関して３相交流電流で説明するものとする。
【００２６】
つまり、図３に示すように、鉄芯１１に巻回されるコイル１３は、電源Ｕ相に接続されるＵ相コイル１３Ｕ、電源Ｗ相に接続されるＷ相コイル１３Ｗ、電源Ｖ相に接続されるＶ相コイル１３Ｖとしてそれぞれ配置され、Ｕ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖで１組のコイル組１４を構成している。そして、移動磁界を発生するためには、複数個のコイル組１４を順に配列する際、隣接する一方のコイル組１４の各コイル１３と、他方のコイル組１４の各コイル１３との巻き方向を逆方向にする。また、各コイル組１４においては、右側からＵ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖの順に配列するとともに、右端のコイル組１４においてＵ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側に接続され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き終わり側が電源Ｅ側に接続されている。また、左端のコイル組１４は中点結線されている。
【００２７】
次に、上記のように構成された単位リニアモータ２０を順に配列する際、単位リニアモータ２０、２０間で、鉄粉をスムーズに受け渡せる各形態を説明する。
【００２８】
先ず、単位リニアモータ２０における鉄芯１１の分割面を、コア部１１２で分割するとともに、コイル組１４を偶数個に組み込んで配列する場合は、図４に示すように構成される。つまり、単位リニアモータ２０Ａ（図４における右側）と単位リニアモータ２０Ｂ（図４における左側）が順に配列されるとともに、それぞれ電源Ｅに対して並列で接続されている。また、各単位リニアモータ２０Ａ、２０Ｂにおいては、コイル組１４は２個配置されている。
【００２９】
単位リニアモータ２０Ａの場合、単位リニアモータ２０Ｂに隣接しない側のコイル組１４Ａ1(右端)が、電源Ｅに接続され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、右巻き方向（時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側で巻き終わり側が反電源側、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側が反電源側で巻き終わり側が電源Ｅ側となっている。
【００３０】
また、単位リニアモータ２０Ｂに隣接する側のコイル組１４Ａ2は中点結線され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、左巻き方向（反時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き終わり側で中点結線され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側で中点結線されている。
【００３１】
一方、単位リニアモータ２０Ｂの場合、単位リニアモータ２０Ａに隣接する側のコイル組１４Ｂ1が中点結線され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、左巻き方向（反時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き終わり側において中点結線され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側で中点結線されている。
【００３２】
また、単位リニアモータ２０Ｂに隣接していない側のコイル組１４Ｂ2は、電源Ｅに接続され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、右巻き方向（時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側で巻き終わり側が反電源側、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側が反電源側で巻き終わり側が電源Ｅ側となっている。
【００３３】
つまり、単位リニアモータ２０Ａと隣接する単位リニアモータ２０Ｂとの対向する部分においては、隣接するコイル組１４Ａ2と、コイル組１４Ｂ1のコイルの巻き方向は同一方向(左巻き方向)に向かって巻回されていることになる。従って、単位リニアモータ２０内においてコイル組１４が偶数個で配置されていれば、例えば、一方の単位リニアモータ２０Ａのコイル組１４の一方（例えば１４Ａ2）と、そのコイル組１４Ａ2と対向する他方の単位リニアモータ２０Ｂのコイル組１４Ｂ1の次に配置されているコイル組１４Ｂ2は、逆方向に巻回されていることになる。つまり、コイル組１４Ａ1とコイル組１４Ｂ1とはその巻き方向が逆となって、２種類の単位リニアモータ２０Ａ、２０Ｂを必要とすることになる。
【００３４】
この搬送装置１０の場合、磁界は、単位リニアモータ２０Ｂから単位リニアモータ２０Ａ側に向かって移動することとなり、鉄粉を搬送する場合は、鉄粉は左から右方向に搬送されることとなる。
【００３５】
なお、図４の場合、コイル組１４は２組だけであるが、４、６…個の場合でも隣接するコイル組１４の関係は変わることがなく、２種類の単位リニアモータで単位リニアモータ２０Ａと単位リニアモータ２０Ｂを製作して、それぞれ順に配置することになる。
【００３６】
また、図４において、下側の図は単位リニアモータの側面視を示し、上側の図は巻き方向を表すための平面視を示したものである。
【００３７】
次に、コイル組１４を奇数個に組み込んだ場合は図５に示すように構成される。つまり、単位リニアモータ２０Ｃ（図５における右側）と単位リニアモータ２０Ｄ（図５における左側）が順に配列されるとともに、それぞれ電源Ｅに対して並列で接続されている。また、各単位リニアモータ２０Ｃ、２０Ｄにおいては、コイル組１４は１個配置され、それぞれのコイル組１４には、Ｕ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖの各コイル１３が巻回されている。
【００３８】
単位リニアモータ２０Ｃと単位リニアモータ２０Ｄにおいては、いずれもコイル組１４におけるＵ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側に接続され巻き終わり側が中点結線され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き終わり側が電源Ｅ側に接続され巻き始め側が中点結線されている。この場合、巻き方向は、いずれも右巻き方向（時計方向）となっている。
【００３９】
従って、単位リニアモータ２０Ｃと隣接する単位リニアモータ２０Ｄとの対向する部分においては、隣接するコイル組１４Ｃと、コイル組１４Ｄのコイルの巻き方向は同一方向に向かって巻回されていることになる。この場合、磁界は、単位リニアモータ２０Ｂから単位リニアモータ２０Ａ側に向かって移動することとなり、鉄粉を搬送する場合は、鉄粉は左から右方向に搬送されることとなる。そして、この場合においては、単位リニアモータ２０Ｃと単位リニアモータ２０Ｄは同一のものを１種類製作するだけでよい。
【００４０】
なお、図５の場合、図例では、コイル組１４は１組だけであるが、３、５…個の場合でも隣接するコイル組１４の関係は変わることがなく、１種類の単位リニアモータ２０でよく、順に並列するだけである。
【００４１】
また、図５において、下側の図は単位リニアモータの側面視を示し、上側の図は巻き方向を表すための平面視を示したものである。
【００４２】
上記の単位リニアモータ２０の周りに配置されるケース体１５は、実施形態においては、角筒状に形成され単位リニアモータ２０を囲うように形成されている。ケース体１５は、電気抵抗の高い非磁性材、例えば、ステンレス製で形成され、図２における鉄芯１１の上方に位置する面を搬送面１５１として形成する。
【００４３】
このケース体１５は、非磁性材以外に、弱磁性材、あるいは、磁性材であれば薄い厚みの鉄板であってもよい。弱磁性材の場合、透磁率１．０１〜５５００（望ましくは、 〜 ）の範囲であればよく、この範囲は、例えば、ステンレス製のケース体の表面を研削加工して磁性を帯びることを含むものである。
【００４４】
また、薄板の鉄板は、その厚みが３．５ｍｍ以下のものであれば、切粉が留まらず搬送可能となる結果が実験により示されている。
【００４５】
さらに、搬送面を鉄芯の上面あるいは下面又は側面とすれば、特にケース体１５を配置しなくてもよい。
【００４６】
なお、ケース体１５は、単位リニアモータ２０間を隙間なく接続する。例えば、分割された鉄芯１１、１１間どうしが隙間なく接続している場合には、ケース体１５と鉄芯１１との長さは略同一寸法となるが、鉄芯１１、１１間に隙間を有している場合には、ケース体１５は、鉄芯１１の長さより隙間分だけ長く形成されることになる。
【００４７】
また、隣接する単位リニアモータ２０における鉄芯１１、１１間には、隙間を有しても搬送可能なことが実験結果によって確認されている。この隙間は、約３０ｍｍ以内であれば、単位リニアモータ２０，２０間の受渡しを行うことができる。この隙間を有することは、搬送装置１０を曲線状に配置することができるとともに単位リニアモータ２０、２０間の接続精度を緩くすることができる。
【００４８】
次に、上記のように構成された単位リニアモータ２０及び搬送装置１０の作用について説明する。
【００４９】
コイル１３に三相交流電流を流すと、図８に示すように、単位リニアモータ２０においては、それぞれＵ相コイル１３Ｕ、Ｖ相コイル１３Ｖ、Ｗ相コイル１３Ｗが１２０度位相がずれた正弦波形を描くこととなる。例えば、図６において時間ｔとともに経過する３位置を選択し、それぞれの位置を時点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とすると、時点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における合成磁界は、図７に示すように表される。つまり、それぞれの時点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における最大磁力がずれることとなるから、これが時間とともに移動する移動磁界となって、被搬送物（実施形態では鉄粉）を搬送することができる。
【００５０】
隣接する単位リニアモータ２０Ａ、２０Ｂ間においては、上述のように、対向するコイル組１４の巻き方向をそれぞれ同一方向にすることによって、合成磁界を発生させ移動磁界を形成することができ被搬送物（鉄粉）は受渡される。
【００５１】
図１の鉄粉搬送ラインの場合、タンク７から吸着された鉄粉は、単位リニアモータ２０で吸引されて鉄粉搬送装置１０の搬送面１５１の一端に載ることになる。そして、それぞれの単位リニアモータ２０を順次通り、最終の単位リニアモータ２０の端部、つまり、鉄粉搬送装置１０の他端で外部に配置された図示しない鉄粉受け皿に落下される。
【００５２】
上述のように、実施形態の鉄粉搬送装置１０は、分割された鉄芯１１にコイルを巻回して単位リニアモータ２０を構成し、単位リニアモータ２０を搬送方向に沿って順に配列することによって、被搬送物（鉄粉）を搬送可能とする。この際、隣接する単位リニアモータ２０、２０間における、対向するそれぞれコイル組１４の巻き方向を同一方向とすることによって、単位リニアモータ２０間の受渡しを確実に行うことができる。従って、鉄芯１１を分割して構成できることから、鉄芯１１を廉価に製作することができ、高価なオイルセパレータを使用しない鉄粉の搬送装置１０を提供することができる。
【００５３】
なお、本発明の切粉・鉄粉の搬送装置及び分離搬送システムは、上記の形態に限定するものではない。例えば、コイルに流す電流を三相交流電流でなく二相の交流電流を流すようにしてもよい。この場合、二相交流は単相交流にコンデンサを入れて作り出すことができる。
【００５４】
また、実施形態では各単位リニアモータ２０は、電源に対して並列で接続しているが、これを直列で接続するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、搬送面を形成する非磁性材のケース体は、電気抵抗の高い材料であれば、ステンレス材に限定するものではない。
【００５６】
また、ケース体は、角筒状でなくても、平板状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】一形態の鉄粉搬送ラインを示す簡略斜視図である。
【図２】図１における搬送装置の一部を示す分解斜視図である。
【図３】図２におけるコイルの巻回状態を示す結線図である。
【図４】偶数個のコイル組を使用した単位リニアモータの接続状態を示す構成図である。
【図５】奇数個のコイル組を使用した単位リニアモータの接続状態を示す構成図である。
【図６】単位リニアモータにおけるコイル組の合成磁界を示す波形図である。
【図７】単位リニアモータにおける移動磁界を示す波形図である。
【図８】従来のオイルセパレータを示す断面図である。
【図９】図８のオイルセパレータを使用する従来の鉄粉分離搬送システムを示す簡略斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１、鉄粉搬送ライン
３、研磨機（成形機械）
５、ポンプ
７、タンク
１０、鉄粉搬送装置
１１、鉄芯
１１１、溝部
１１２、コア部
１３、コイル
１４、コイル組
１５、ケース体
２０、単位リニアモータ
Ｐ１、時点
Ｐ２、時点
Ｐ３、時点
Ｅ、電源
【技術分野】
【０００１】
本発明は切削盤で削られた切粉や研削盤で削られた鉄粉をタンクから排出する切粉・鉄粉の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
切削盤又は研削盤等の成形機械で削られた切粉・鉄粉等は、循環する冷却水によってタンクに回収される。タンク内の冷却水は循環されることから、通常、切粉や鉄粉を含まないように、切粉・鉄粉を分離して排出するようにしている。従来においては、図８〜９に示すように、切粉・鉄粉分離除去装置５０は、回転可能な吸着ドラム型のオイルセパレータ５５と呼ばれるものを使用して行われていた。このオイルセパレータ５５は、特許文献１によっても示されているように、吸着ドラム５６の周壁内に沿って、多数の鉄板５７を設置し、吸着ドラム５５の周壁内面位置側に対向して永久磁石５８を鉄板の回転移動時に追従できるように設置している。また、吸着ドラム５６の内面の他側には鉄板５７の消磁装置として電磁石５９を設置して構成されている。
【０００３】
図９に示すように、このオイルセパレータ５５を使用する切粉・鉄粉分離除去装置５０は、タンク５１内を切粉・鉄粉回収部５２と冷却水送給部５３とに２分割するとともに、オイルセパレータ５５を切粉・鉄粉回収部５２側に配置していた。切削盤又は研削盤等の成形機械５４から、循環する冷却水とともにタンク５１内に回収された切粉・鉄粉は、オイルセパレータ５５によって永久磁石５８で吸着ドラム５６に吸着され、シュートの部位において手で剥ぎ取られることによって排出されていた。
【０００４】
これによって、切粉・鉄粉が除去された冷却水は冷却水送給部５３に流入され、冷却水がタンク５１から成形機械５４内に循環できることとなっていた。
【特許文献１】特開平５−５７２１１号公報（２〜３頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されているオイルセパレータ５５は、希土類の磁石を使用しているため磁力が大きく、また複雑に構成されていることから高価なものとなっていた。従って、搬送装置を廉価にするために、本出願人は、リニアモータで移動磁界を形成することに注目している。この際、問題となることは、切粉・鉄粉の搬送距離が長いとリニアモータを構成する鉄心が長くなり、鉄心を製作する金型が高価になるとともにその取り扱いが困難なことであった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、第１の目的は、移動磁界を形成して切粉・鉄粉をスムーズに搬送できる搬送装置を提供するものであり、第２の目的は、金型費用を廉価にするために分割した単位搬送装置を接続して構成するものであり、その際、切粉・鉄粉の各単位搬送装置間の受渡しをスムーズに行える切粉・鉄粉の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
そのため、本発明に係る切粉・鉄粉の搬送装置は、
請求項１記載の発明では、搬送方向に対して直交する方向に複数の溝部が形成された鉄芯と、前記溝部に挿通されて前記鉄芯に巻回されるコイルと、を備え、前記コイルに位相の異なる交流電流を流して移動磁界を発生させる切粉・鉄粉の搬送装置であって、
前記鉄芯が複数個に分割されるとともに、分割された単位の鉄芯に前記コイルを複数相で構成するコイル組を巻回することによって単位リニアモータが構成され、
前記単位リニアモータが切粉・鉄粉の搬送方向に沿って順に配列され、隣接する単位リニアモータにおける、対向する前記コイル組の巻き方向がそれぞれ同一方向に巻回されていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２記載の発明では、前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、前記単位リニアモータに前記コイル組が偶数個配置されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明による前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、前記単位リニアモータに前記コイル組が奇数個配置されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、前記鉄芯は、前記溝部間に形成されたコア部を備え、前記鉄芯の分割面が、前記コア部で切断した面どうしを対向面として接続されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項１記載の発明による隣接された前記鉄芯の対向面は、隙間を有して接続されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明では、前記単位リニアモータ内における隣接された各コイル組は、それぞれ逆方向に巻回されて順に配置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の発明では、それぞれの単位リニアモータは電源に対して並列に接続されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、切粉・鉄粉搬送装置は、鉄芯に巻回されたコイルに位相の異なる交流電流、例えば、二相又は三相交流の電流を流すことによって合成磁界を発生させる。合成磁界は時間とともに移動する移動磁界を形成することから、搬送面の一端に移動した切粉・鉄粉は吸引されて搬送面上を磁力で移動することとなり、搬送装置の他端から外部に排出される。
【００１５】
従って、搬送装置の一端を、例えば、冷却水とともに循環された切粉・鉄粉が流入されているタンク内に配置し、他端をタンク外に配置すれば、タンク内の切粉・鉄粉は外部に排出されて冷却水を機内に送給することができる。このように、切粉・鉄粉搬送装置は、鉄芯とコイル及び搬送面だけの構成で切粉や鉄粉を搬送できることから高価なオイルセパレータを使用することなく簡単で廉価に構成することができる。しかも、この搬送装置はオイルセパレータのメンテナンスを必要としないことから手間がかかることもない。
【００１６】
また、この搬送装置では、鉄芯を分割し、分割した鉄芯に複数相のコイルから成るコイル組を巻回することによって単位リニアモータを構成している。そして、複数個のリニアモータを切粉・鉄粉の搬送方向に沿って配列することによって搬送装置を構成している。
【００１７】
この際、単位リニアモータを順に配列した場合、隣接する単位リニアモータどうしにおける、対向するコイル組の巻き方向をそれぞれ同一方向にすると、隣接する単位リニアモータ間で合成磁界を発生させて移動磁界を形成することができる。それによって、切粉・鉄粉の受渡しを確実に行うことができる。
【００１８】
また、交流電源が三相交流電流の場合、単位リニアモータに巻回するコイル組（Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルで１組を構成する）が偶数個で構成されていれば、隣接する単位リニアモータは、２種類のものを製作することになり、奇数個で構成されていれば、１種類のもので製作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、一形態の鉄粉搬送装置の詳細を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、切粉・鉄粉分離搬送ライン１を示す簡略図面であり、成形機械としては一例として研削盤で説明する。研削盤で研削することによって発生する切り屑は主に鉄粉であるため、以下、「切粉・鉄粉」を「鉄粉」で説明し「切粉・鉄粉搬送装置」及び「切粉・鉄粉分離搬送ライン」を、「鉄粉搬送装置１０」、及び「鉄粉分離搬送ライン１」とする。
【００２１】
鉄粉分離搬送ライン１は、研削盤３と、研削盤３で研削材を研削することによって発生した鉄粉を冷却水とともに回収させるポンプ５と、鉄粉・冷却水を回収するタンク７と、タンク７内の鉄粉を外部に搬送して排出する鉄粉搬送装置１０と、研削盤３とタンク７とをポンプ５を介して接続する回収経路８及び冷却水だけを研削盤３に送給する送給経路９とを備えている。
【００２２】
実施形態の鉄粉搬送装置１０は、一端をタンク７内に配置し他端をタンク７外に配置してタンク７内の鉄粉をタンク７内から分離してタンク７外に搬送可能に配置されている。
【００２３】
鉄粉搬送装置１０の基本的な構成は、図２に示すように、長手方向に沿って複数の溝部１１１とコア部１１２が順に形成された鉄芯１１と、鉄芯１１の溝部１１１に巻回されるコイル１３と、前記鉄芯１１の周りに配置されて鉄粉を搬送する搬送面１５１を備えたケース体１５とを有して構成されている。
【００２４】
そして、鉄芯１１を長手方向に沿って複数に分割し、分割された鉄芯１１にコイル１３を巻回することによって、単位リニアモータ２０が構成される。この単位リニアモータ２０を搬送方向に沿って順に配列し、それぞれの単位リニアモータ２０にケース体１５を装着することによって搬送装置１０が構成される。
【００２５】
単位リニアモータ２０には、複数相（例えば２相又は３相）の交流電流が流れる複数のコイル組１４が巻回されている。なお、以下の実施形態においては、交流電流に関して３相交流電流で説明するものとする。
【００２６】
つまり、図３に示すように、鉄芯１１に巻回されるコイル１３は、電源Ｕ相に接続されるＵ相コイル１３Ｕ、電源Ｗ相に接続されるＷ相コイル１３Ｗ、電源Ｖ相に接続されるＶ相コイル１３Ｖとしてそれぞれ配置され、Ｕ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖで１組のコイル組１４を構成している。そして、移動磁界を発生するためには、複数個のコイル組１４を順に配列する際、隣接する一方のコイル組１４の各コイル１３と、他方のコイル組１４の各コイル１３との巻き方向を逆方向にする。また、各コイル組１４においては、右側からＵ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖの順に配列するとともに、右端のコイル組１４においてＵ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側に接続され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き終わり側が電源Ｅ側に接続されている。また、左端のコイル組１４は中点結線されている。
【００２７】
次に、上記のように構成された単位リニアモータ２０を順に配列する際、単位リニアモータ２０、２０間で、鉄粉をスムーズに受け渡せる各形態を説明する。
【００２８】
先ず、単位リニアモータ２０における鉄芯１１の分割面を、コア部１１２で分割するとともに、コイル組１４を偶数個に組み込んで配列する場合は、図４に示すように構成される。つまり、単位リニアモータ２０Ａ（図４における右側）と単位リニアモータ２０Ｂ（図４における左側）が順に配列されるとともに、それぞれ電源Ｅに対して並列で接続されている。また、各単位リニアモータ２０Ａ、２０Ｂにおいては、コイル組１４は２個配置されている。
【００２９】
単位リニアモータ２０Ａの場合、単位リニアモータ２０Ｂに隣接しない側のコイル組１４Ａ1(右端)が、電源Ｅに接続され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、右巻き方向（時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側で巻き終わり側が反電源側、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側が反電源側で巻き終わり側が電源Ｅ側となっている。
【００３０】
また、単位リニアモータ２０Ｂに隣接する側のコイル組１４Ａ2は中点結線され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、左巻き方向（反時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き終わり側で中点結線され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側で中点結線されている。
【００３１】
一方、単位リニアモータ２０Ｂの場合、単位リニアモータ２０Ａに隣接する側のコイル組１４Ｂ1が中点結線され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、左巻き方向（反時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き終わり側において中点結線され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側で中点結線されている。
【００３２】
また、単位リニアモータ２０Ｂに隣接していない側のコイル組１４Ｂ2は、電源Ｅに接続され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、右巻き方向（時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側で巻き終わり側が反電源側、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側が反電源側で巻き終わり側が電源Ｅ側となっている。
【００３３】
つまり、単位リニアモータ２０Ａと隣接する単位リニアモータ２０Ｂとの対向する部分においては、隣接するコイル組１４Ａ2と、コイル組１４Ｂ1のコイルの巻き方向は同一方向(左巻き方向)に向かって巻回されていることになる。従って、単位リニアモータ２０内においてコイル組１４が偶数個で配置されていれば、例えば、一方の単位リニアモータ２０Ａのコイル組１４の一方（例えば１４Ａ2）と、そのコイル組１４Ａ2と対向する他方の単位リニアモータ２０Ｂのコイル組１４Ｂ1の次に配置されているコイル組１４Ｂ2は、逆方向に巻回されていることになる。つまり、コイル組１４Ａ1とコイル組１４Ｂ1とはその巻き方向が逆となって、２種類の単位リニアモータ２０Ａ、２０Ｂを必要とすることになる。
【００３４】
この搬送装置１０の場合、磁界は、単位リニアモータ２０Ｂから単位リニアモータ２０Ａ側に向かって移動することとなり、鉄粉を搬送する場合は、鉄粉は左から右方向に搬送されることとなる。
【００３５】
なお、図４の場合、コイル組１４は２組だけであるが、４、６…個の場合でも隣接するコイル組１４の関係は変わることがなく、２種類の単位リニアモータで単位リニアモータ２０Ａと単位リニアモータ２０Ｂを製作して、それぞれ順に配置することになる。
【００３６】
また、図４において、下側の図は単位リニアモータの側面視を示し、上側の図は巻き方向を表すための平面視を示したものである。
【００３７】
次に、コイル組１４を奇数個に組み込んだ場合は図５に示すように構成される。つまり、単位リニアモータ２０Ｃ（図５における右側）と単位リニアモータ２０Ｄ（図５における左側）が順に配列されるとともに、それぞれ電源Ｅに対して並列で接続されている。また、各単位リニアモータ２０Ｃ、２０Ｄにおいては、コイル組１４は１個配置され、それぞれのコイル組１４には、Ｕ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖの各コイル１３が巻回されている。
【００３８】
単位リニアモータ２０Ｃと単位リニアモータ２０Ｄにおいては、いずれもコイル組１４におけるＵ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側に接続され巻き終わり側が中点結線され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き終わり側が電源Ｅ側に接続され巻き始め側が中点結線されている。この場合、巻き方向は、いずれも右巻き方向（時計方向）となっている。
【００３９】
従って、単位リニアモータ２０Ｃと隣接する単位リニアモータ２０Ｄとの対向する部分においては、隣接するコイル組１４Ｃと、コイル組１４Ｄのコイルの巻き方向は同一方向に向かって巻回されていることになる。この場合、磁界は、単位リニアモータ２０Ｂから単位リニアモータ２０Ａ側に向かって移動することとなり、鉄粉を搬送する場合は、鉄粉は左から右方向に搬送されることとなる。そして、この場合においては、単位リニアモータ２０Ｃと単位リニアモータ２０Ｄは同一のものを１種類製作するだけでよい。
【００４０】
なお、図５の場合、図例では、コイル組１４は１組だけであるが、３、５…個の場合でも隣接するコイル組１４の関係は変わることがなく、１種類の単位リニアモータ２０でよく、順に並列するだけである。
【００４１】
また、図５において、下側の図は単位リニアモータの側面視を示し、上側の図は巻き方向を表すための平面視を示したものである。
【００４２】
上記の単位リニアモータ２０の周りに配置されるケース体１５は、実施形態においては、角筒状に形成され単位リニアモータ２０を囲うように形成されている。ケース体１５は、電気抵抗の高い非磁性材、例えば、ステンレス製で形成され、図２における鉄芯１１の上方に位置する面を搬送面１５１として形成する。
【００４３】
このケース体１５は、非磁性材以外に、弱磁性材、あるいは、磁性材であれば薄い厚みの鉄板であってもよい。弱磁性材の場合、透磁率１．０１〜５５００（望ましくは、 〜 ）の範囲であればよく、この範囲は、例えば、ステンレス製のケース体の表面を研削加工して磁性を帯びることを含むものである。
【００４４】
また、薄板の鉄板は、その厚みが３．５ｍｍ以下のものであれば、切粉が留まらず搬送可能となる結果が実験により示されている。
【００４５】
さらに、搬送面を鉄芯の上面あるいは下面又は側面とすれば、特にケース体１５を配置しなくてもよい。
【００４６】
なお、ケース体１５は、単位リニアモータ２０間を隙間なく接続する。例えば、分割された鉄芯１１、１１間どうしが隙間なく接続している場合には、ケース体１５と鉄芯１１との長さは略同一寸法となるが、鉄芯１１、１１間に隙間を有している場合には、ケース体１５は、鉄芯１１の長さより隙間分だけ長く形成されることになる。
【００４７】
また、隣接する単位リニアモータ２０における鉄芯１１、１１間には、隙間を有しても搬送可能なことが実験結果によって確認されている。この隙間は、約３０ｍｍ以内であれば、単位リニアモータ２０，２０間の受渡しを行うことができる。この隙間を有することは、搬送装置１０を曲線状に配置することができるとともに単位リニアモータ２０、２０間の接続精度を緩くすることができる。
【００４８】
次に、上記のように構成された単位リニアモータ２０及び搬送装置１０の作用について説明する。
【００４９】
コイル１３に三相交流電流を流すと、図８に示すように、単位リニアモータ２０においては、それぞれＵ相コイル１３Ｕ、Ｖ相コイル１３Ｖ、Ｗ相コイル１３Ｗが１２０度位相がずれた正弦波形を描くこととなる。例えば、図６において時間ｔとともに経過する３位置を選択し、それぞれの位置を時点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とすると、時点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における合成磁界は、図７に示すように表される。つまり、それぞれの時点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における最大磁力がずれることとなるから、これが時間とともに移動する移動磁界となって、被搬送物（実施形態では鉄粉）を搬送することができる。
【００５０】
隣接する単位リニアモータ２０Ａ、２０Ｂ間においては、上述のように、対向するコイル組１４の巻き方向をそれぞれ同一方向にすることによって、合成磁界を発生させ移動磁界を形成することができ被搬送物（鉄粉）は受渡される。
【００５１】
図１の鉄粉搬送ラインの場合、タンク７から吸着された鉄粉は、単位リニアモータ２０で吸引されて鉄粉搬送装置１０の搬送面１５１の一端に載ることになる。そして、それぞれの単位リニアモータ２０を順次通り、最終の単位リニアモータ２０の端部、つまり、鉄粉搬送装置１０の他端で外部に配置された図示しない鉄粉受け皿に落下される。
【００５２】
上述のように、実施形態の鉄粉搬送装置１０は、分割された鉄芯１１にコイルを巻回して単位リニアモータ２０を構成し、単位リニアモータ２０を搬送方向に沿って順に配列することによって、被搬送物（鉄粉）を搬送可能とする。この際、隣接する単位リニアモータ２０、２０間における、対向するそれぞれコイル組１４の巻き方向を同一方向とすることによって、単位リニアモータ２０間の受渡しを確実に行うことができる。従って、鉄芯１１を分割して構成できることから、鉄芯１１を廉価に製作することができ、高価なオイルセパレータを使用しない鉄粉の搬送装置１０を提供することができる。
【００５３】
なお、本発明の切粉・鉄粉の搬送装置及び分離搬送システムは、上記の形態に限定するものではない。例えば、コイルに流す電流を三相交流電流でなく二相の交流電流を流すようにしてもよい。この場合、二相交流は単相交流にコンデンサを入れて作り出すことができる。
【００５４】
また、実施形態では各単位リニアモータ２０は、電源に対して並列で接続しているが、これを直列で接続するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、搬送面を形成する非磁性材のケース体は、電気抵抗の高い材料であれば、ステンレス材に限定するものではない。
【００５６】
また、ケース体は、角筒状でなくても、平板状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】一形態の鉄粉搬送ラインを示す簡略斜視図である。
【図２】図１における搬送装置の一部を示す分解斜視図である。
【図３】図２におけるコイルの巻回状態を示す結線図である。
【図４】偶数個のコイル組を使用した単位リニアモータの接続状態を示す構成図である。
【図５】奇数個のコイル組を使用した単位リニアモータの接続状態を示す構成図である。
【図６】単位リニアモータにおけるコイル組の合成磁界を示す波形図である。
【図７】単位リニアモータにおける移動磁界を示す波形図である。
【図８】従来のオイルセパレータを示す断面図である。
【図９】図８のオイルセパレータを使用する従来の鉄粉分離搬送システムを示す簡略斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１、鉄粉搬送ライン
３、研磨機（成形機械）
５、ポンプ
７、タンク
１０、鉄粉搬送装置
１１、鉄芯
１１１、溝部
１１２、コア部
１３、コイル
１４、コイル組
１５、ケース体
２０、単位リニアモータ
Ｐ１、時点
Ｐ２、時点
Ｐ３、時点
Ｅ、電源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に対して直交する方向に複数の溝部が形成された鉄芯と、前記溝部に挿通されて前記鉄芯に巻回されるコイルと、を備え、前記コイルに位相の異なる交流電流を流して移動磁界を発生させる切粉・鉄粉の搬送装置であって、
前記鉄芯が複数個に分割されるとともに、分割された単位の鉄芯に前記コイルを複数相で構成するコイル組を巻回することによって単位リニアモータが構成され、
前記単位リニアモータが切粉・鉄粉の搬送方向に沿って順に配列され、隣接する単位リニアモータにおける、対向する前記コイル組の巻き方向がそれぞれ同一方向に巻回されていることを特徴とする切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項２】
前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、前記単位リニアモータに前記コイル組が偶数個配置されていることを特徴とする請求項１記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項３】
前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、前記単位リニアモータに前記コイル組が奇数個配置されていることを特徴とする請求項１記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項４】
前記鉄芯は、前記溝部間に形成されたコア部を備え、前記鉄芯の分割面が、前記コア部で切断した面どうしを対向面として接続されていることを特徴とする請求項１，２又は３のいずれかに記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項５】
隣接された前記鉄芯の対向面は、隙間を有して接続されていることを特徴とする請求項１，２，３又は４のいずれかに記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項６】
前記単位リニアモータ内における隣接された各コイル組は、それぞれ逆方向に巻回されて順に配置されていることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項７】
それぞれの単位リニアモータは電源に対して並列に接続されていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６のいずれかに記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項１】
搬送方向に対して直交する方向に複数の溝部が形成された鉄芯と、前記溝部に挿通されて前記鉄芯に巻回されるコイルと、を備え、前記コイルに位相の異なる交流電流を流して移動磁界を発生させる切粉・鉄粉の搬送装置であって、
前記鉄芯が複数個に分割されるとともに、分割された単位の鉄芯に前記コイルを複数相で構成するコイル組を巻回することによって単位リニアモータが構成され、
前記単位リニアモータが切粉・鉄粉の搬送方向に沿って順に配列され、隣接する単位リニアモータにおける、対向する前記コイル組の巻き方向がそれぞれ同一方向に巻回されていることを特徴とする切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項２】
前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、前記単位リニアモータに前記コイル組が偶数個配置されていることを特徴とする請求項１記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項３】
前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、前記単位リニアモータに前記コイル組が奇数個配置されていることを特徴とする請求項１記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項４】
前記鉄芯は、前記溝部間に形成されたコア部を備え、前記鉄芯の分割面が、前記コア部で切断した面どうしを対向面として接続されていることを特徴とする請求項１，２又は３のいずれかに記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項５】
隣接された前記鉄芯の対向面は、隙間を有して接続されていることを特徴とする請求項１，２，３又は４のいずれかに記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項６】
前記単位リニアモータ内における隣接された各コイル組は、それぞれ逆方向に巻回されて順に配置されていることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【請求項７】
それぞれの単位リニアモータは電源に対して並列に接続されていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６のいずれかに記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１１８１６２（Ｐ２００７−１１８１６２Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１６９３３（Ｐ２００５−３１６９３３）
【出願日】平成１７年１０月３１日（２００５．１０．３１）
【出願人】（０００１７６９５８）三明電機株式会社 (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月３１日（２００５．１０．３１）
【出願人】（０００１７６９５８）三明電機株式会社 (37)
【Ｆターム（参考）】
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