駆動特性調整機構
【課題】遮光羽根の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうこと。
【解決手段】永久磁石からなる回転子１０１と、回転子１０１の周面に対向するように脚部を配置したヨークと、を備え、回転子１０１の回動にともなって当該回転子１０１に設けられた駆動ピン１０６を往復動させることによって、当該駆動ピン１０６に連結された遮光羽根の開閉動作をおこなう駆動機構１００の駆動特性調整機構であって、回転子１０１の回転中心を中心としてヨーク１０２を回動可能に設け、ヨーク１０２に対して、当該ヨーク１０２を所定方向に回動させる付勢力を作用させる突起１１２と、ヨーク１０２を所定方向とは反対方向に付勢するとともに、突起１１２による付勢力に抗してヨーク１０２を回動させるネジ１１４およびネジ孔１１６と、を備えた。
【解決手段】永久磁石からなる回転子１０１と、回転子１０１の周面に対向するように脚部を配置したヨークと、を備え、回転子１０１の回動にともなって当該回転子１０１に設けられた駆動ピン１０６を往復動させることによって、当該駆動ピン１０６に連結された遮光羽根の開閉動作をおこなう駆動機構１００の駆動特性調整機構であって、回転子１０１の回転中心を中心としてヨーク１０２を回動可能に設け、ヨーク１０２に対して、当該ヨーク１０２を所定方向に回動させる付勢力を作用させる突起１１２と、ヨーク１０２を所定方向とは反対方向に付勢するとともに、突起１１２による付勢力に抗してヨーク１０２を回動させるネジ１１４およびネジ孔１１６と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遮光羽根の開閉動作をおこなう駆動機構の駆動特性調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置に設けられるシャッタや絞りなどにおいては、遮光羽根によって形成される絞り開口を開閉するように、当該遮光羽根を動作させることによって露光量を調節するようにしたものがあった。絞り開口を開閉するような遮光羽根の動作は、たとえば当該遮光羽根を動作させる駆動装置における回転子の往復運動によって実現することができる。
【０００３】
従来、永久磁石からなる回転子の往復回動によりシャッタ羽根（遮光羽根）の開閉作動をおこなうモータ駆動式シャッタにおいて、回転子の周面に対向する端面が回転子と同心的な円弧面に形成された二つの脚部を有する略Ｕ字形のヨークと、少なくとも脚部の一方に卷回されたコイルとからモータの固定子を構成し、当該固定子をヨークの根元部でその一部をシャッタ地板のガイド部に接触させて取り付け、かつ、それらの接触面が回転子と同心的な円弧面となるように形成したカメラ用レンズシャッタの調整機構があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００４】
このようなカメラ用レンズシャッタの調整機構においては、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性の調整に際して、ヨークの根元部をシャッタ地板に取り付けている取付手段であるネジを緩め、ピンセットなどの先端でヨークの根元部を側方から押し、回転子と同心的な円弧面上でヨークをずらしつつシャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を測定し、作動特性が適正となる位置で当該ヨークを固定することによってシャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１４８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術においてシャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性の調整精度を確保するためには、シャッタ羽根（遮光羽根）を実際に動作させながら調整作業をおこなうことが望ましいが、上述した従来の技術では、ヨークと地板とを固定する取付手段を緩めなくては調整作業をおこなうことが難しいという問題があった。このため、上述した従来の技術では、シャッタ羽根（遮光羽根）を動作させながらシャッタ羽根の作動特性を調整することが困難であり、高い調整精度を確保することが難しいという問題があった。
【０００７】
具体的には、上述した従来の技術においては、永久磁石を用いているため、少なくともヨークにおいて磁路を形成した場合、当該ヨーク自体に、地板を吸引あるいは地板から反発する方向への力が発生する。このため、ヨークと地板とを固定する取付手段を緩めた状態ではヨークと地板との相対的な位置を安定させることが困難であり、高い調整精度を確保することは難しい。さらに、シャッタ羽根（遮光羽根）を動作させた状態においては、ヨークと地板との相対的な位置を安定させることは一層困難になるため、高い調整精度を確保することは難しい。
【０００８】
また、上述した従来の技術においては、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性の調整に際して、地板に対してヨークをずらすためには、ピンセットなどの道具を用いてヨークを押すようにしながら作業をおこなうことになる。このため、微調整が困難であり、押しすぎてしまうなどによって地板に対するヨークの位置を精度よく調整することができず、高い調整精度を確保することが難しいという問題があった。
【０００９】
さらに、上述した従来の技術においては、地板に対して、ピンセットなどの道具を用いて作業者がヨークを押すことのみによってシャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整するようにしているため、押しすぎてしまった場合には、押しすぎる前の状態に戻すことができない。このため、押しすぎてしまった場合には、地板とヨークとの組み付け作業からやり直すこととなりかねない。このように、上述した従来の技術では、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性の調整作業にかかる作業性に劣るという問題があった。
【００１０】
近年、撮像装置の小型化にともなって、撮像装置を構成する各部に対して要求される製造精度が高まっている。各部品の製造精度は向上しているものの、撮像装置を構成する各部に対して要求される製造精度が高く、撮像装置を構成する各部の製造に際しての微調整は必須となっている。このような背景から、要求される製造精度を満足しきれない上述した従来の技術では、要求精度に満たない不適合品が発生する割合が高くなり、結果として製造コストが増大してしまうという問題があった。
【００１１】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、光学部材の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる駆動機構の駆動特性調整機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構は、永久磁石からなる回転子と、前記回転子の周面に対向するように脚部を配置したヨークと、を備え、前記回転子の回動にともなって光学部材の往復動作をおこなう駆動機構の駆動特性調整機構であって、前記回転子の回転中心を中心として前記ヨークを回動可能に設け、前記ヨークに対して、当該ヨークを所定方向に回動させる付勢力を作用させる付勢手段と、前記ヨークを前記所定方向とは反対方向に付勢するとともに、前記付勢手段による付勢力に抗して前記ヨークを回動させるヨーク位置調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構は、上記の発明において、前記付勢手段は、前記ヨークを支持する地板に一体に設けられ、自身の弾性力によって前記付勢力を作用させることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構は、上記の発明において、前記付勢手段は、一端が前記ヨークを支持する地板に一体に設けられ、他端が前記ヨークの一方の脚部に設けられ、前記一端と他端との間において弾性変形可能に設けられた弾性部材であることを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構は、上記の発明において、前記ヨーク位置調整手段は、先端が前記ヨークに当接するネジと螺合された前記ネジを保持するネジ孔とを備え、前記ネジ孔に対する前記ネジの螺合量を調整することにより前記付勢手段による付勢力に抗して前記ヨークを回動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構によれば、遮光羽根の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【図２】この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構の一部を示す説明図である。
【図３】この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構におけるヨーク１０２の動作を示す説明図である。
【図４】この発明にかかる実施の形態２の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【図５】この発明にかかる実施の形態３の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【図６】この発明にかかる実施の形態４の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【図７】この発明にかかる実施の形態５の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【図８】この発明にかかる実施の形態６の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる駆動特性調整機構の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
まず、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構における遮光羽根の駆動特性を調整する。
【００２０】
図１は、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。図２は、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構の一部を示す説明図である。図１および図２において、この発明にかかる実施の形態１の駆動特性調整機構は、駆動機構１００の近傍に設けられる。
【００２１】
駆動機構１００は、回転子１０１およびヨーク１０２を備え、地板１０３に設けられている。地板１０３は、中央に遮光対象とする開口１０４を備えた環形状をなす板状部材によって実現することができる。駆動機構１００は、地板１０３において、地板１０３の外周縁と遮光対象とする開口１０４の外周縁との間に設けられている。
【００２２】
地板１０３は、遮光性を付与する黒色の樹脂材料によって形成されていることが好ましい。具体的には、地板１０３は、たとえばポリカーボネートなどの樹脂材料を用いて成形することができる。地板１０３を形成する材料は、ポリカーボネートに限るものではない。
【００２３】
駆動機構１００における回転子１０１は、環形状をなし、地板１０３に設けられた支持突起１０５が挿入されることによって、地板１０３に対する位置決めがなされている。回転子１０１は、永久磁石からなり、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して回転可能に設けられている。すなわち支持突起１０５が、回転子１０１の回転中心となる。回転子１０１には、駆動ピン１０６が設けられている。駆動ピン１０６は、回転子１０１に対して一体的に設けられており、回転子１０１の回転にともなって、所定の角度範囲内で往復（反復）移動する。
【００２４】
駆動ピン１０６は、地板１０３に設けられている開口１０４を貫通して、回転子１０１とは裏面側に突出している。地板１０３において、回転子１０１の裏面側には、図示を省略する遮光羽根が設けられている。駆動ピン１０６は、地板１０３における回転子１０１の裏面側において遮光羽根に連結されている。これにより、シャッタ羽根は、回転子１０１の往復移動にともなって、遮光対象とする開口１０４を開閉するように動作する。
【００２５】
遮光羽根は、たとえば絞り装置において絞り開口を形成する絞り羽根によって実現することができる。この場合、絞り開口によって遮光対象とする開口１０４が実現される。また、遮光羽根は、たとえばシャッタ装置においてシャッタ開口を形成するシャッタ羽根によって実現してもよい。この場合、シャッタ開口によって遮光対象とする開口１０４が実現される。
【００２６】
この実施の形態１においては、遮光羽根によって、回転子１０１の回動にともなって往復動作をおこなう光学部材を実現することができる。回転子１０１の回動にともなって往復動作をおこなう光学部材は、遮光羽根に限るものではない。回転子１０１の回動にともなって往復動作をおこなう光学部材は、たとえば光路に対する光学フィルタ（ＩＲフィルタなど）の挿し抜き動作、固定絞りの挿し抜き動作など、レンズ装置などにおいて往復動作をおこなうすべての部材によって光学部材を実現することができる。
【００２７】
駆動機構１００におけるヨーク１０２は、磁極を構成する２つの脚部１０７、１０８を備えた略Ｕ字形状からなる。ヨーク１０２において、磁極を構成する２つの脚部１０７、１０８の先端部分は、回転子１０１の外周を囲むように、回転子１０１の周面に沿って湾曲した形状をなしている。２つの脚部１０７、１０８において回転子１０１の周面に対向する面は、それぞれ、回転子１０１と同心の円弧をなすように湾曲している。
【００２８】
ヨーク１０２は、回転子の周面に対向するように配置される脚部を備えていればよく、略Ｕ字形状からなる形状に限らない。略Ｕ字形状からなるヨーク１０２に代えて、たとえば略Ｄ型形状あるいは略直線形状をなすヨークを用いてもよい。
【００２９】
ヨーク１０２は、２つの脚部１０７、１０８における先端部分を回転子１０１の周面に対向させた状態で、地板１０３に設けられている。ヨーク１０２における２つの脚部１０７、１０８における先端部分と、回転子１０１の周面との間には、所定寸法のギャップ１０９が設けられている。
【００３０】
ギャップ１０９の寸法は、たとえば駆動機構１００に要求されるトルクや駆動機構１００を構成する各部の形状や材料などによって任意に設定することができる。ギャップ１０９の寸法の設定方法については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００３１】
ヨーク１０２における一方の脚部１０７には、当該一方の脚部１０７に巻き付けるようにしてコイル１１０が設けられている。コイル１１０には、図示を省略する配線が接続されており、当該配線を介して電流が供給される。電流は、撮像装置が備える絞り装置に対する操作がおこなわれた場合やシャッタ装置におけるレリーズボタンが操作された場合など、撮像装置に対して所定の操作がおこなわれた場合に供給される。
【００３２】
駆動機構１００においては、コイル１１０に対して所定方向への電流が供給された場合に、ヨーク１０２において所定方向への磁路が形成される。すなわち、駆動機構１００においては、撮像装置が備える絞り装置に対する操作がおこなわれた場合や撮像装置が備えるシャッタ装置におけるレリーズボタンが操作された場合に、コイル１１０に対して所定方向への電流が流れる。回転子１０１は、コイル１１０に対して所定方向への電流が流れた場合に、回転子１０１の駆動ピン１０６に連結された遮光羽根が、遮光対象とする開口１０４を閉じる方向に回転する。
【００３３】
また、駆動機構１００においては、撮像装置が備える絞り装置に対する操作がおこなわれた場合や撮像装置が備えるシャッタ装置におけるレリーズボタンが操作されてから所定時間が経過した場合に、コイル１１０に対して所定方向とは逆方向への電流が流れる。そして、コイル１１０に対して所定方向とは逆方向への電流が供給された場合、ヨーク１０２においては、所定方向とは反対方向の磁路が形成される。回転子１０１は、コイル１１０に対して所定方向とは逆方向への電流が流れた場合に、回転子１０１の駆動ピン１０６に連結された遮光羽根が、遮光対象とする開口１０４を開放する方向に回転する。
【００３４】
地板１０３には、壁部１１１と突起１１２とが設けられている。壁部１１１および突起１１２は、地板１０３に一体に設けられている。具体的には、たとえば壁部１１１および突起１１２を備えた地板１０３は、樹脂材料を用いた射出成形などによって形成することができる。地板１０３における壁部１１１は、ヨーク１０２における一方の脚部１０７の外側の形状に沿って円弧状に湾曲した形状をなしている。これにより壁部１１１は、回転子１０１と同心の円弧をなすように湾曲している。
【００３５】
地板１０３における突起１１２は、地板１０３に載置されたヨーク１０２に対して、壁部１１１とは反対側から当接するように設けられている。突起１１２は、地板１０３へのヨーク１０２の取り付けに際して、地板１０３に載置されたヨーク１０２の外周面よりも壁部１１１側にせり出した形状とされている。
【００３６】
これにより、突起１１２は、地板１０３に載置されたヨーク１０２の外周面に当接し、ヨーク１０２に当接することによって壁部１１１から離反する方向に変形する。突起１１２は、壁部１１１から離反する方向に変形した状態において、自身の復元力によって、ヨーク１０２に対して当該ヨーク１０２を壁部１１１に押しつけるような付勢力を作用させる。
【００３７】
ヨーク１０２における根元部分のうち、地板１０３における遮光対象とする開口１０４の縁側となる位置には、当接面１１３が設けられている。上記の突起１１２は、先端を当接面１１３に当接させることによってヨーク１０２に対して当該ヨーク１０２を壁部１１１に押しつけるような付勢力を作用させる。突起１１２の先端は、当接面１１３に対して点接触するように円形あるいは球形とされていることが好ましい。
【００３８】
また、ヨーク１０２における根元部分のうち、地板１０３の外周側となる位置に設けられた突起１０２ａは、ネジ１１４の先端が当接されている。ネジ１１４は、地板１０３に設けられた支持部１１５に設けられたネジ孔１１６に螺合されている。ネジ１１４の先端部は、当該ネジ１１４がネジ孔１１６に対して締める方向に螺合された場合にヨーク１０２に当接する方向に移動し、ヨーク１０２を突起１１２および壁部１１１に当接する方向に付勢する。この実施の形態においては、ネジ１１４およびネジ孔１１６によって、ヨーク位置調整手段を実現することができる。
【００３９】
（駆動特性調整機構におけるヨーク１０２の動作）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構におけるヨーク１０２の動作について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構におけるヨーク１０２の動作を示す説明図である。
【００４０】
図３において、ネジ孔１１６に対して締める方向（矢印２０１を参照）にネジ１１４を螺合させた場合、ネジ１１４は、ネジ１１４の先端がヨーク１０２に当接する方向（矢印２０２を参照）へ移動する。そして、ネジ孔１１６に対して締める方向（矢印２０１を参照）にネジ１１４を螺合させた場合、ヨーク１０２は、突起１１２および壁部１１１に当接する方向に当接する方向に付勢され、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して、矢印Ａ方向に回転する。このとき、突起１１２に対しては、ヨーク１０２によって矢印２０３方向の付勢力が作用している。
【００４１】
ネジ１１４の先端部は、ネジ孔１１６に対してネジ１１４を緩める方向に回転させた場合に、ヨーク１０２から離反する方向へ移動する。ヨーク１０２に対しては、突起１１２や壁部１１１の復元力によって、支持突起１０５を中心として、ヨーク１０２の根元部分における地板１０３の外周側となる位置を、ネジ１１４の先端部に当接させる方向への付勢力が作用している。この付勢力によって、ネジ孔１１６に対してネジ１１４を緩める方向に回転させた場合、ヨーク１０２は、支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転する。
【００４２】
（駆動特性の調整作業）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業について説明する。この発明にかかる実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業は、回転子１０１を地板１０３に取り付けるとともにヨーク１０２を地板１０３に載置した状態、すなわち駆動機構１００を地板１０３に取り付けた状態でおこなう。
【００４３】
調整作業に際しては、駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を、駆動機構１００の駆動特性の調整に用いる所定の測定装置にセットする。駆動機構１００の駆動特性の調整に用いる所定の測定装置については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００４４】
つぎに、駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、駆動機構１００を動作させながら、地板１０３の側方からドライバなどの工具を差し込み、ネジ１１４を回転させる。ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に回転すると、ヨーク１０２はネジ１１４の先端部によって押されて、支持突起１０５を中心として図３における矢印Ａ方向に回転する。
【００４５】
シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性は、ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として回転することによって変動する。すなわち、この実施の形態１の駆動機構１００においては、支持突起１０５を中心として、図３における矢印Ａ方向にヨーク１０２を回転させることによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００４６】
ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させると、地板１０３の外周側におけるヨーク１０２の端部がネジ１１４の先端部によって押され、ヨーク１０２における他方の脚部が壁部１１１に沿った状態で、支持突起１０５を中心として回転する。調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させる。
【００４７】
そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ１１４の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００４８】
一方、調整作業に際して、調整作業をおこなう作業者が、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで、ネジ孔１１６に対して締まる方向にネジ１１４を回転させてしまった場合、当該作業者は、ネジ１１４を反対方向すなわちネジ孔１１６に対して緩む方向に回転させる。ヨーク１０２に対しては、突起１１２や壁部１１１の復元力によって、支持突起１０５を中心として、ヨーク１０２の根元部分における地板１０３の外周側となる位置を、ネジ１１４の先端部に当接させる方向への付勢力が作用しているため、ネジ孔１１６に対してネジ１１４を緩める方向に回転させた場合、ヨーク１０２は、支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転する。
【００４９】
調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が緩む方向に当該ネジ１１４を回転させる。そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ１１４の回転を停止する。
【００５０】
これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまでネジ１１４を回転させてしまった場合にも、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００５１】
さらに、調整作業に際して、ネジ孔１１６に対して緩む方向に回転させているネジ１１４を、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで回転させてしまった場合、作業者は、ふたたび、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させる。このように、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となるまで、ネジ孔１１６に対して締まる方向あるいはネジ孔１１６に対して緩む方向に、何回でもネジ１１４を回転方向を変えながら調整することができる。
【００５２】
このように、この実施の形態１の駆動機構１００においては、支持部１１５に対するネジ１１４の螺合量を調整することによって、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を両方向（矢印Ａ方向およびＢ方向）に回転させる。これにより、この実施の形態１の駆動機構１００においては、支持部１１５に対するネジ１１４の螺合量を調整し、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を回転させることによって、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することができる。そして、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００５３】
以上説明したように、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、略Ｕ字形状をなすヨーク１０２の２つの脚部１０７、１０８の間に設けられた回転子１０１を備え、回転子１０１の回動にともなって当該回転子１０１に設けられた駆動ピン１０６を往復動させることによって、当該駆動ピン１０６に連結された遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の開閉動作をおこなう駆動機構１００の駆動特性調整機構であって、回転子１０１の回転中心を中心としてヨーク１０２を回動可能に設け、ヨーク１０２に対して、当該ヨーク１０２を所定方向（図３における矢印Ｂ方向）に回動させる付勢力を作用させる付勢手段としての突起１１２と、ヨーク１０２を所定方向とは反対方向（図３における矢印Ａ方向）に付勢するとともに、突起１１２による付勢力に抗してヨーク１０２を回動させるヨーク位置調整手段としてのネジ１１４およびネジ孔１１６と、を備えたことを特徴としている。
【００５４】
この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を測定することができるので、正確な測定結果を得ることができる。そして、正確な測定結果に基づいて遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を調整することにより、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を精度よくおこなうことができる。
【００５５】
また、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、地板１０３にヨーク１０２を取り付けた状態で、地板１０３の側方からドライバなどを挿入してネジ１１４を回転させることができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易におこなうことができる。
【００５６】
このように、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２を地板１０３に取り付けた状態のまま、ヨーク１０２の位置を調整することができ、また、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を精度よく測定することができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【００５７】
また、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、突起１１２が、ヨーク１０２を支持する地板１０３に一体に設けられ、突起１１２自身の弾性力によって付勢力を作用させることを特徴としている。
【００５８】
この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、部品点数の増加を抑え、組み立て工数の増加を抑えつつ、ヨーク１０２の位置が安定している状態を実現することができるので、簡易な構成によって、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【００５９】
また、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、ネジ１１４およびネジ孔１１６によってヨーク位置調整手段を実現することを特徴としている。この実施の形態の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、簡易な構成によって、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【００６０】
（実施の形態２）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構１００における遮光羽根の駆動特性を調整する。実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００６１】
図４は、この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構を示す説明図である。図４において、この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、第２のネジ４０１を備えている。第２のネジ４０１は、第２の支持部４０２に設けられた第２のネジ孔４０３に螺合されている。この実施の形態においては、第２のネジ４０１および第２のねじ孔４０３によって、ヨーク位置調整手段を実現することができる。
【００６２】
第２の支持部４０２は、地板１０３に一体的に設けられている。第２の支持部４０２は、壁部１１１に連続して設けられている。第２のネジ４０１の先端は、ヨーク１０２における一方の脚部１０７（コイル１１０が設けられている側の脚部）の先端に当接している。
【００６３】
ヨーク１０２における根元部分のうち、地板１０３における遮光対象とする開口１０４の縁側となる位置には、上記の実施の形態１における突起１１２に代えて、第１の付勢部材４０４が設けられている。この実施の形態２においては、第１の付勢部材４０４によって、付勢手段を実現することができる。
【００６４】
この第１の付勢部材４０４は、地板１０３における遮光対象とする開口１０４側からヨーク１０２に当接し、当該ヨーク１０２を遮光対象とする開口１０４の縁側から地板１０３の外周側に向かって付勢している。すなわち、第１の付勢部材４０４は、ヨーク１０２に対して矢印Ｃ方向の付勢力を作用させている。
【００６５】
また、ヨーク１０２における根元部分のうち、地板１０３の外周側となる位置には、上記の実施の形態１におけるネジ１１４、支持部１１５およびネジ孔１１６に代えて、第２の付勢部材４０５が設けられている。この実施の形態においては、第２の付勢部材４０５によって、付勢手段を実現することができる。
【００６６】
この第２の付勢部材４０５は、地板１０３の外周側から支持突起１０５側に向かってヨーク１０２を付勢している。すなわち、第２の付勢部材４０５は、ヨーク１０２に対して矢印Ｄ方向の付勢力を作用させている。
【００６７】
第１の付勢部材４０４および第２の付勢部材４０５によって、ヨーク１０２は、当該ヨーク１０２における一方の脚部１０７の先端が、第２のネジ４０１の先端に当接する方向に付勢されている。これにより、ヨーク１０２は、支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に付勢されている。
【００６８】
（駆動特性の調整作業）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業について説明する。この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業は、駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、駆動機構１００を動作させながら、地板１０３の側方からドライバなどの工具を差し込み、第２のネジ４０１を回転させる。
【００６９】
第２のネジ孔４０３に対して第２のネジ４０１が締まる方向に回転すると、ヨーク１０２における一方の脚部１０７の先端が第２のネジ４０１の先端部によって押されて、支持突起１０５を中心として図４における矢印Ａ方向に回転する。シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性は、ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として回転することによって変動するため、この実施の形態２の駆動機構１００においては、支持突起１０５を中心として矢印Ａ方向にヨーク１０２を回転させることによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００７０】
調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、第２のネジ孔４０３に対して第２のネジ４０１が締まる方向に当該第２のネジ４０１を回転させる。そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ１１４の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００７１】
一方、調整作業に際して、調整作業をおこなう作業者が、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで、第２のネジ孔４０３に対して締まる方向に第２のネジ４０１を回転させてしまった場合、当該作業者は、第２のネジ４０１を反対方向すなわち第２のネジ孔４０３に対して緩む方向に回転させる。
【００７２】
ヨーク１０２に対しては、第１の付勢部材４０４および第２の付勢部材４０５によって、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を、図４における矢印Ｂ方向に回転させる付勢力が作用しているため、第２のネジ孔４０３に対して第２のネジ４０１を緩める方向に回転させた場合、ヨーク１０２は、支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転する。
【００７３】
調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、第２のネジ孔４０３に対して第２のネジ４０１が緩む方向に当該第２のネジ４０１を回転させる。そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合に第２のネジ４０１の回転を停止する。
【００７４】
これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで第２のネジ４０１を回転させてしまった場合にも、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００７５】
さらに、調整作業に際して、第２のネジ孔４０３に対して緩む方向に回転させている第２のネジ４０１を、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで回転させてしまった場合、作業者は、ふたたび、第２のネジ孔４０３に対して第２のネジ４０１が締まる方向に当該第２のネジ４０１を回転させる。
【００７６】
このように、この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となるまで、第２のネジ孔４０３に対して締まる方向あるいは第２のネジ孔４０３に対して緩む方向に、何回でも第２のネジ４０１を回転方向を変えながら調整することができる。
【００７７】
このように、この実施の形態２の駆動機構１００においては、第２のネジ孔４０３に対する第２のネジ４０１の螺合量を調整することによって、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を両方向（矢印Ａ方向およびＢ方向）に回転させることができる。
【００７８】
これにより、この実施の形態２の駆動機構１００においては、第２のネジ孔４０３に対する第２のネジ４０１の螺合量を調整し、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を回転させることによって、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することができる。そして、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００７９】
以上説明したように、この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、略Ｕ字形状をなすヨーク１０２の２つの脚部１０７、１０８の間に設けられた回転子１０１を備え、回転子１０１の回動にともなって当該回転子１０１に設けられた駆動ピン１０６を往復動させることによって、当該駆動ピン１０６に連結された遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の開閉動作をおこなう駆動機構１００の駆動特性調整機構であって、回転子１０１の回転中心を中心としてヨーク１０２を回動可能に設け、ヨーク１０２に対して、当該ヨーク１０２を所定方向（図４における矢印Ｂ方向）に回動させる付勢力を作用させる付勢手段としての第１の付勢部材４０４および第２の付勢部材４０５と、ヨーク１０２を所定方向とは反対方向（図４における矢印Ａ方向）に付勢するとともに、第１の付勢部材４０４および第２の付勢部材４０５による付勢力に抗してヨーク１０２を回動させるヨーク位置調整手段として第２のネジ４０１および第２のネジ孔４０３と、を備えたことを特徴としている。
【００８０】
この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を測定することができるので、正確な測定結果を得ることができる。そして、正確な測定結果に基づいて遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を調整することにより、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を精度よくおこなうことができる。
【００８１】
また、この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、地板１０３にヨーク１０２を取り付けた状態で、地板１０３の側方からドライバなどを挿入して第２のネジ４０１を回転させることができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易におこなうことができる。
【００８２】
このように、この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２を地板１０３に取り付けた状態のまま、ヨーク１０２の位置を調整することができ、また、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を精度よく測定することができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【００８３】
また、この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、第２のネジ４０１および第２のネジ孔４０３によってヨーク位置調整手段を実現することを特徴としている。この実施の形態の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、簡易な構成によって、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【００８４】
（実施の形態３）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構１００における遮光羽根の駆動特性を調整する。実施の形態２においては、上述した実施の形態１および実施の形態２と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００８５】
図５は、この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構を示す説明図である。図５において、この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、上記の実施の形態２における第２のネジ４０１および第２のネジ孔４０３に代えて、コイルバネ５０１を備えている。
【００８６】
コイルバネ５０１は、一端が地板１０３に設けられた突起５０２に係合され、他端がヨーク１０２における一方の脚部１０７（コイル１１０が設けられている側の脚部）の先端に係合されている。コイルバネ５０１は、圧縮型バネ（引っ張りバネ）であり、ヨーク１０２に対して、当該ヨーク１０２を支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転させる方向の付勢力を作用させている。この実施の形態においては、コイルバネ５０１によって付勢手段を実現することができる。
【００８７】
また、駆動特性調整機構は、上記の実施の形態２における第１の付勢部材４０４および第２の付勢部材４０５に代えて、ネジ１１４および支持部１１５に設けられたネジ孔１１６を備えている。すなわち、この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、上記の実施の形態１におけるネジ１１４および支持部１１５に設けられたネジ孔１１６と同様のネジ１１４および支持部１１５に設けられたネジ孔１１６を備えている。
【００８８】
（駆動特性の調整作業）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業について説明する。この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業は、駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、駆動機構１００を動作させながら、地板１０３の側方からドライバなどの工具を差し込み、ネジ１１４を回転させる。
【００８９】
ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に回転すると、ヨーク１０２はネジ１１４の先端部によって押されて、支持突起１０５を中心として図５における矢印Ａ方向に回転する。シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性は、ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として回転することによって変動するため、この実施の形態３の駆動機構１００においては、支持突起１０５を中心として矢印Ａ方向にヨーク１０２を回転させることによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００９０】
ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させると、地板１０３の外周側におけるヨーク１０２の端部がネジ１１４の先端部によって押され、ヨーク１０２における他方の脚部１０８が壁部１１１に沿った状態で、支持突起１０５を中心として回転する。調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させる。
【００９１】
そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ１１４の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００９２】
一方、調整作業に際して、調整作業をおこなう作業者が、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで、ネジ孔１１６に対して締まる方向にネジ１１４を回転させてしまった場合、当該作業者は、ネジ１１４を反対方向すなわちネジ孔１１６に対して緩む方向に回転させる。ヨーク１０２に対しては、コイルバネ５０１によって、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を矢印Ｂ方向に回転させる付勢力が作用されているため、ネジ孔１１６に対してネジ１１４を緩める方向に回転させた場合、ヨーク１０２は、支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転する。
【００９３】
調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が緩む方向に当該ネジ１１４を回転させる。そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ１１４の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまでネジ１１４を回転させてしまった場合にも、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００９４】
さらに、調整作業に際して、ネジ孔１１６に対して緩む方向に回転させているネジ１１４を、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで回転させてしまった場合、作業者は、ふたたび、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させる。
【００９５】
このように、この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となるまで、ネジ孔１１６に対して締まる方向あるいはネジ孔１１６に対して緩む方向に、何回でもネジ１１４の回転方向を変えながら回転させて、調整することができる。
【００９６】
このように、この実施の形態３の駆動機構１００においては、ネジ孔１１６に対するネジ１１４の螺合量を調整することによって、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を両方向（矢印Ａ方向およびＢ方向）に回転させることができる。
【００９７】
これにより、この実施の形態３の駆動機構１００においては、ネジ孔１１６に対するネジ１１４の螺合量を調整し、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を回転させることによって、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することができる。そして、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００９８】
以上説明したように、この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、略Ｕ字形状をなすヨーク１０２の２つの脚部１０７、１０８の間に設けられた回転子１０１を備え、回転子１０１の回動にともなって当該回転子１０１に設けられた駆動ピン１０６を往復動させることによって、当該駆動ピン１０６に連結された遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の開閉動作をおこなう駆動機構１００の駆動特性調整機構であって、回転子１０１の回転中心を中心としてヨーク１０２を回動可能に設け、ヨーク１０２に対して、当該ヨーク１０２を所定方向（図５における矢印Ｂ方向）に回動させる付勢力を作用させる付勢手段としてのコイルバネ５０１と、ヨーク１０２を所定方向とは反対方向（図５における矢印Ａ方向）に付勢するとともに、コイルバネ５０１による付勢力に抗してヨーク１０２を回動させるヨーク位置調整手段としてのネジ１１４およびネジ孔１１６と、を備えたことを特徴としている。
【００９９】
この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を測定することができるので、正確な測定結果を得ることができる。そして、正確な測定結果に基づいて遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を調整することにより、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を精度よくおこなうことができる。
【０１００】
また、この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、地板１０３にヨーク１０２を取り付けた状態で、地板１０３の側方からドライバなどを挿入してネジ１１４を回転させることができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易におこなうことができる。
【０１０１】
このように、この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２を地板１０３に取り付けた状態のまま、ヨーク１０２の位置を調整することができ、また、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を精度よく測定することができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【０１０２】
また、この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、一端がヨーク１０２を支持する地板１０３に係止され、他端がヨーク１０２の一方の脚部１０７に設けられ、一端と他端との間において弾性変形可能に設けられた弾性部材であるコイルバネ５０１によって付勢手段を実現することを特徴としている。
【０１０３】
この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、簡易な構成によって、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【０１０４】
（実施の形態４）
つぎに、この発明にかかる実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構１００における遮光羽根の駆動特性を調整する。実施の形態４においては、上述した実施の形態１、２、３と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【０１０５】
図６は、この発明にかかる実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構を示す説明図である。図６において、この発明にかかる実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、上記の第１の実施の形態と比較して、地板１０３における壁部１１１の形状が異なっている。この発明にかかる実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構の地板１０３における壁部６０１は、回転子１０１がなす円弧と同心円弧よりも、回転子１０１側にせり出している。
【０１０６】
このような壁部６０１の形状により、ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として地板１０３に対して回転した場合、回転にともなって、かつ回転方向に応じて、ヨーク１０２における２つの脚部１０７、１０８のいずれか一方が、回転子１０１に接近するように変形する。
【０１０７】
ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として矢印Ａ方向に回転した場合、ヨーク１０２は、当該ヨーク１０２における他方の脚部（コイル１１０が設けられていない方の脚部）の先端が回転子１０１に接近するように変形する。ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転した場合、ヨーク１０２は、当該ヨーク１０２における一方の脚部１０７（コイル１１０が設けられている方の脚部１０８）の先端が回転子１０１に接近するように変形する。
【０１０８】
このように、この実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構においては、ヨーク１０２を回転させることによって回転子１０１とヨーク１０２との間に形成されるギャップ１０９を調整することができる。これによって、ギャップ１０９の大きさを、最適な磁力となるように調整することができる。そして、地板１０３に対するヨーク１０２の位置とともに、ギャップ１０９の大きさを調整して磁力を調整することによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を、より精度よく調整することができる。
【０１０９】
（実施の形態５）
つぎに、この発明にかかる実施の形態５の駆動機構１００の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態５の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構１００における遮光羽根の駆動特性を調整する。実施の形態５においては、上述した実施の形態１、２、３、４と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【０１１０】
図７は、この発明にかかる実施の形態５の駆動機構１００の駆動特性調整機構を示す説明図である。図７において、この発明にかかる実施の形態５の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、上述した実施の形態１、２、３、４におけるヨーク１０２とは異なり、略Ｄ型形状をなすヨーク７０１を備えている。地板１０３に設けられた突起１１２は、地板１０３に螺合されるネジ７０２によってヨーク７０１に加えられる付勢力に抗して当該ヨーク７０１を付勢している。
【０１１１】
駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、ネジ７０２を締める方向（矢印７０３を参照）に螺合させた場合、ネジ７０２は、ネジ７０２の先端がヨーク７０１に当接する方向（矢印７０４を参照）へ移動する。そして、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して、矢印Ａ方向に回転する。
【０１１２】
駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、ネジ７０２を緩める方向に回転させた場合、ネジ７０２は、ネジ７０２の先端がヨーク７０１から離反する方向へ移動する。そして、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して、矢印Ｂ方向に回転する。
【０１１３】
調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ７０２の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【０１１４】
（実施の形態６）
つぎに、この発明にかかる実施の形態６の駆動機構１００の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態６の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構１００における遮光羽根の駆動特性を調整する。実施の形態６においては、上述した実施の形態１、２、３、４、５と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【０１１５】
図８は、この発明にかかる実施の形態６の駆動機構１００の駆動特性調整機構を示す説明図である。図８において、この発明にかかる実施の形態６の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、上述した実施の形態１、２、３、４、５におけるヨーク１０２、７０１とは異なり、略直線形状をなすヨーク８０１を備えている。地板１０３に設けられた突起１１２は、地板１０３に螺合されるネジ８０２によってヨーク８０１に加えられる付勢力に抗して当該ヨーク８０１を付勢している。
【０１１６】
駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、ネジ８０２を締める方向（矢印８０３を参照）に螺合させた場合、ネジ８０２は、ネジ８０２の先端がヨーク８０１に当接する方向（矢印８０４を参照）へ移動する。そして、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して、矢印Ａ方向に回転する。
【０１１７】
駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、ネジ８０２を緩める方向に回転させた場合、ネジ８０２は、ネジ８０２の先端がヨーク８０１から離反する方向へ移動する。そして、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して、矢印Ｂ方向に回転する。
【０１１８】
調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ８０２の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように、この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構は、遮光羽根の開閉動作をおこなう駆動機構の駆動特性調整機構に有用であり、特に、動作に際して高い性能が要求される遮光羽根の開閉動作をおこなう駆動機構の駆動特性調整機構に適している。
【符号の説明】
【０１２０】
１００ 駆動機構
１０１ 回転子
１０２ ヨーク
１０３ 地板
１０５ 支持突起
１０６ 駆動ピン
１０７、１０８ 脚部
１０９ ギャップ
１１０ コイル
１１１ 壁部
１１２ 突起
１１４ ネジ
１１６ ネジ孔
４０１ 第２のネジ
４０３ 第２のネジ孔
４０４ 第１の付勢部材
４０５ 第２の付勢部材
５０１ コイルバネ
７０１ ヨーク
７０２ ネジ
８０１ ヨーク
８０２ ネジ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遮光羽根の開閉動作をおこなう駆動機構の駆動特性調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置に設けられるシャッタや絞りなどにおいては、遮光羽根によって形成される絞り開口を開閉するように、当該遮光羽根を動作させることによって露光量を調節するようにしたものがあった。絞り開口を開閉するような遮光羽根の動作は、たとえば当該遮光羽根を動作させる駆動装置における回転子の往復運動によって実現することができる。
【０００３】
従来、永久磁石からなる回転子の往復回動によりシャッタ羽根（遮光羽根）の開閉作動をおこなうモータ駆動式シャッタにおいて、回転子の周面に対向する端面が回転子と同心的な円弧面に形成された二つの脚部を有する略Ｕ字形のヨークと、少なくとも脚部の一方に卷回されたコイルとからモータの固定子を構成し、当該固定子をヨークの根元部でその一部をシャッタ地板のガイド部に接触させて取り付け、かつ、それらの接触面が回転子と同心的な円弧面となるように形成したカメラ用レンズシャッタの調整機構があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００４】
このようなカメラ用レンズシャッタの調整機構においては、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性の調整に際して、ヨークの根元部をシャッタ地板に取り付けている取付手段であるネジを緩め、ピンセットなどの先端でヨークの根元部を側方から押し、回転子と同心的な円弧面上でヨークをずらしつつシャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を測定し、作動特性が適正となる位置で当該ヨークを固定することによってシャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１４８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術においてシャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性の調整精度を確保するためには、シャッタ羽根（遮光羽根）を実際に動作させながら調整作業をおこなうことが望ましいが、上述した従来の技術では、ヨークと地板とを固定する取付手段を緩めなくては調整作業をおこなうことが難しいという問題があった。このため、上述した従来の技術では、シャッタ羽根（遮光羽根）を動作させながらシャッタ羽根の作動特性を調整することが困難であり、高い調整精度を確保することが難しいという問題があった。
【０００７】
具体的には、上述した従来の技術においては、永久磁石を用いているため、少なくともヨークにおいて磁路を形成した場合、当該ヨーク自体に、地板を吸引あるいは地板から反発する方向への力が発生する。このため、ヨークと地板とを固定する取付手段を緩めた状態ではヨークと地板との相対的な位置を安定させることが困難であり、高い調整精度を確保することは難しい。さらに、シャッタ羽根（遮光羽根）を動作させた状態においては、ヨークと地板との相対的な位置を安定させることは一層困難になるため、高い調整精度を確保することは難しい。
【０００８】
また、上述した従来の技術においては、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性の調整に際して、地板に対してヨークをずらすためには、ピンセットなどの道具を用いてヨークを押すようにしながら作業をおこなうことになる。このため、微調整が困難であり、押しすぎてしまうなどによって地板に対するヨークの位置を精度よく調整することができず、高い調整精度を確保することが難しいという問題があった。
【０００９】
さらに、上述した従来の技術においては、地板に対して、ピンセットなどの道具を用いて作業者がヨークを押すことのみによってシャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整するようにしているため、押しすぎてしまった場合には、押しすぎる前の状態に戻すことができない。このため、押しすぎてしまった場合には、地板とヨークとの組み付け作業からやり直すこととなりかねない。このように、上述した従来の技術では、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性の調整作業にかかる作業性に劣るという問題があった。
【００１０】
近年、撮像装置の小型化にともなって、撮像装置を構成する各部に対して要求される製造精度が高まっている。各部品の製造精度は向上しているものの、撮像装置を構成する各部に対して要求される製造精度が高く、撮像装置を構成する各部の製造に際しての微調整は必須となっている。このような背景から、要求される製造精度を満足しきれない上述した従来の技術では、要求精度に満たない不適合品が発生する割合が高くなり、結果として製造コストが増大してしまうという問題があった。
【００１１】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、光学部材の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる駆動機構の駆動特性調整機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構は、永久磁石からなる回転子と、前記回転子の周面に対向するように脚部を配置したヨークと、を備え、前記回転子の回動にともなって光学部材の往復動作をおこなう駆動機構の駆動特性調整機構であって、前記回転子の回転中心を中心として前記ヨークを回動可能に設け、前記ヨークに対して、当該ヨークを所定方向に回動させる付勢力を作用させる付勢手段と、前記ヨークを前記所定方向とは反対方向に付勢するとともに、前記付勢手段による付勢力に抗して前記ヨークを回動させるヨーク位置調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構は、上記の発明において、前記付勢手段は、前記ヨークを支持する地板に一体に設けられ、自身の弾性力によって前記付勢力を作用させることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構は、上記の発明において、前記付勢手段は、一端が前記ヨークを支持する地板に一体に設けられ、他端が前記ヨークの一方の脚部に設けられ、前記一端と他端との間において弾性変形可能に設けられた弾性部材であることを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構は、上記の発明において、前記ヨーク位置調整手段は、先端が前記ヨークに当接するネジと螺合された前記ネジを保持するネジ孔とを備え、前記ネジ孔に対する前記ネジの螺合量を調整することにより前記付勢手段による付勢力に抗して前記ヨークを回動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構によれば、遮光羽根の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【図２】この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構の一部を示す説明図である。
【図３】この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構におけるヨーク１０２の動作を示す説明図である。
【図４】この発明にかかる実施の形態２の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【図５】この発明にかかる実施の形態３の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【図６】この発明にかかる実施の形態４の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【図７】この発明にかかる実施の形態５の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【図８】この発明にかかる実施の形態６の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる駆動特性調整機構の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
まず、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構における遮光羽根の駆動特性を調整する。
【００２０】
図１は、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構を示す説明図である。図２は、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構の駆動特性調整機構の一部を示す説明図である。図１および図２において、この発明にかかる実施の形態１の駆動特性調整機構は、駆動機構１００の近傍に設けられる。
【００２１】
駆動機構１００は、回転子１０１およびヨーク１０２を備え、地板１０３に設けられている。地板１０３は、中央に遮光対象とする開口１０４を備えた環形状をなす板状部材によって実現することができる。駆動機構１００は、地板１０３において、地板１０３の外周縁と遮光対象とする開口１０４の外周縁との間に設けられている。
【００２２】
地板１０３は、遮光性を付与する黒色の樹脂材料によって形成されていることが好ましい。具体的には、地板１０３は、たとえばポリカーボネートなどの樹脂材料を用いて成形することができる。地板１０３を形成する材料は、ポリカーボネートに限るものではない。
【００２３】
駆動機構１００における回転子１０１は、環形状をなし、地板１０３に設けられた支持突起１０５が挿入されることによって、地板１０３に対する位置決めがなされている。回転子１０１は、永久磁石からなり、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して回転可能に設けられている。すなわち支持突起１０５が、回転子１０１の回転中心となる。回転子１０１には、駆動ピン１０６が設けられている。駆動ピン１０６は、回転子１０１に対して一体的に設けられており、回転子１０１の回転にともなって、所定の角度範囲内で往復（反復）移動する。
【００２４】
駆動ピン１０６は、地板１０３に設けられている開口１０４を貫通して、回転子１０１とは裏面側に突出している。地板１０３において、回転子１０１の裏面側には、図示を省略する遮光羽根が設けられている。駆動ピン１０６は、地板１０３における回転子１０１の裏面側において遮光羽根に連結されている。これにより、シャッタ羽根は、回転子１０１の往復移動にともなって、遮光対象とする開口１０４を開閉するように動作する。
【００２５】
遮光羽根は、たとえば絞り装置において絞り開口を形成する絞り羽根によって実現することができる。この場合、絞り開口によって遮光対象とする開口１０４が実現される。また、遮光羽根は、たとえばシャッタ装置においてシャッタ開口を形成するシャッタ羽根によって実現してもよい。この場合、シャッタ開口によって遮光対象とする開口１０４が実現される。
【００２６】
この実施の形態１においては、遮光羽根によって、回転子１０１の回動にともなって往復動作をおこなう光学部材を実現することができる。回転子１０１の回動にともなって往復動作をおこなう光学部材は、遮光羽根に限るものではない。回転子１０１の回動にともなって往復動作をおこなう光学部材は、たとえば光路に対する光学フィルタ（ＩＲフィルタなど）の挿し抜き動作、固定絞りの挿し抜き動作など、レンズ装置などにおいて往復動作をおこなうすべての部材によって光学部材を実現することができる。
【００２７】
駆動機構１００におけるヨーク１０２は、磁極を構成する２つの脚部１０７、１０８を備えた略Ｕ字形状からなる。ヨーク１０２において、磁極を構成する２つの脚部１０７、１０８の先端部分は、回転子１０１の外周を囲むように、回転子１０１の周面に沿って湾曲した形状をなしている。２つの脚部１０７、１０８において回転子１０１の周面に対向する面は、それぞれ、回転子１０１と同心の円弧をなすように湾曲している。
【００２８】
ヨーク１０２は、回転子の周面に対向するように配置される脚部を備えていればよく、略Ｕ字形状からなる形状に限らない。略Ｕ字形状からなるヨーク１０２に代えて、たとえば略Ｄ型形状あるいは略直線形状をなすヨークを用いてもよい。
【００２９】
ヨーク１０２は、２つの脚部１０７、１０８における先端部分を回転子１０１の周面に対向させた状態で、地板１０３に設けられている。ヨーク１０２における２つの脚部１０７、１０８における先端部分と、回転子１０１の周面との間には、所定寸法のギャップ１０９が設けられている。
【００３０】
ギャップ１０９の寸法は、たとえば駆動機構１００に要求されるトルクや駆動機構１００を構成する各部の形状や材料などによって任意に設定することができる。ギャップ１０９の寸法の設定方法については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００３１】
ヨーク１０２における一方の脚部１０７には、当該一方の脚部１０７に巻き付けるようにしてコイル１１０が設けられている。コイル１１０には、図示を省略する配線が接続されており、当該配線を介して電流が供給される。電流は、撮像装置が備える絞り装置に対する操作がおこなわれた場合やシャッタ装置におけるレリーズボタンが操作された場合など、撮像装置に対して所定の操作がおこなわれた場合に供給される。
【００３２】
駆動機構１００においては、コイル１１０に対して所定方向への電流が供給された場合に、ヨーク１０２において所定方向への磁路が形成される。すなわち、駆動機構１００においては、撮像装置が備える絞り装置に対する操作がおこなわれた場合や撮像装置が備えるシャッタ装置におけるレリーズボタンが操作された場合に、コイル１１０に対して所定方向への電流が流れる。回転子１０１は、コイル１１０に対して所定方向への電流が流れた場合に、回転子１０１の駆動ピン１０６に連結された遮光羽根が、遮光対象とする開口１０４を閉じる方向に回転する。
【００３３】
また、駆動機構１００においては、撮像装置が備える絞り装置に対する操作がおこなわれた場合や撮像装置が備えるシャッタ装置におけるレリーズボタンが操作されてから所定時間が経過した場合に、コイル１１０に対して所定方向とは逆方向への電流が流れる。そして、コイル１１０に対して所定方向とは逆方向への電流が供給された場合、ヨーク１０２においては、所定方向とは反対方向の磁路が形成される。回転子１０１は、コイル１１０に対して所定方向とは逆方向への電流が流れた場合に、回転子１０１の駆動ピン１０６に連結された遮光羽根が、遮光対象とする開口１０４を開放する方向に回転する。
【００３４】
地板１０３には、壁部１１１と突起１１２とが設けられている。壁部１１１および突起１１２は、地板１０３に一体に設けられている。具体的には、たとえば壁部１１１および突起１１２を備えた地板１０３は、樹脂材料を用いた射出成形などによって形成することができる。地板１０３における壁部１１１は、ヨーク１０２における一方の脚部１０７の外側の形状に沿って円弧状に湾曲した形状をなしている。これにより壁部１１１は、回転子１０１と同心の円弧をなすように湾曲している。
【００３５】
地板１０３における突起１１２は、地板１０３に載置されたヨーク１０２に対して、壁部１１１とは反対側から当接するように設けられている。突起１１２は、地板１０３へのヨーク１０２の取り付けに際して、地板１０３に載置されたヨーク１０２の外周面よりも壁部１１１側にせり出した形状とされている。
【００３６】
これにより、突起１１２は、地板１０３に載置されたヨーク１０２の外周面に当接し、ヨーク１０２に当接することによって壁部１１１から離反する方向に変形する。突起１１２は、壁部１１１から離反する方向に変形した状態において、自身の復元力によって、ヨーク１０２に対して当該ヨーク１０２を壁部１１１に押しつけるような付勢力を作用させる。
【００３７】
ヨーク１０２における根元部分のうち、地板１０３における遮光対象とする開口１０４の縁側となる位置には、当接面１１３が設けられている。上記の突起１１２は、先端を当接面１１３に当接させることによってヨーク１０２に対して当該ヨーク１０２を壁部１１１に押しつけるような付勢力を作用させる。突起１１２の先端は、当接面１１３に対して点接触するように円形あるいは球形とされていることが好ましい。
【００３８】
また、ヨーク１０２における根元部分のうち、地板１０３の外周側となる位置に設けられた突起１０２ａは、ネジ１１４の先端が当接されている。ネジ１１４は、地板１０３に設けられた支持部１１５に設けられたネジ孔１１６に螺合されている。ネジ１１４の先端部は、当該ネジ１１４がネジ孔１１６に対して締める方向に螺合された場合にヨーク１０２に当接する方向に移動し、ヨーク１０２を突起１１２および壁部１１１に当接する方向に付勢する。この実施の形態においては、ネジ１１４およびネジ孔１１６によって、ヨーク位置調整手段を実現することができる。
【００３９】
（駆動特性調整機構におけるヨーク１０２の動作）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構におけるヨーク１０２の動作について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構におけるヨーク１０２の動作を示す説明図である。
【００４０】
図３において、ネジ孔１１６に対して締める方向（矢印２０１を参照）にネジ１１４を螺合させた場合、ネジ１１４は、ネジ１１４の先端がヨーク１０２に当接する方向（矢印２０２を参照）へ移動する。そして、ネジ孔１１６に対して締める方向（矢印２０１を参照）にネジ１１４を螺合させた場合、ヨーク１０２は、突起１１２および壁部１１１に当接する方向に当接する方向に付勢され、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して、矢印Ａ方向に回転する。このとき、突起１１２に対しては、ヨーク１０２によって矢印２０３方向の付勢力が作用している。
【００４１】
ネジ１１４の先端部は、ネジ孔１１６に対してネジ１１４を緩める方向に回転させた場合に、ヨーク１０２から離反する方向へ移動する。ヨーク１０２に対しては、突起１１２や壁部１１１の復元力によって、支持突起１０５を中心として、ヨーク１０２の根元部分における地板１０３の外周側となる位置を、ネジ１１４の先端部に当接させる方向への付勢力が作用している。この付勢力によって、ネジ孔１１６に対してネジ１１４を緩める方向に回転させた場合、ヨーク１０２は、支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転する。
【００４２】
（駆動特性の調整作業）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業について説明する。この発明にかかる実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業は、回転子１０１を地板１０３に取り付けるとともにヨーク１０２を地板１０３に載置した状態、すなわち駆動機構１００を地板１０３に取り付けた状態でおこなう。
【００４３】
調整作業に際しては、駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を、駆動機構１００の駆動特性の調整に用いる所定の測定装置にセットする。駆動機構１００の駆動特性の調整に用いる所定の測定装置については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００４４】
つぎに、駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、駆動機構１００を動作させながら、地板１０３の側方からドライバなどの工具を差し込み、ネジ１１４を回転させる。ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に回転すると、ヨーク１０２はネジ１１４の先端部によって押されて、支持突起１０５を中心として図３における矢印Ａ方向に回転する。
【００４５】
シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性は、ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として回転することによって変動する。すなわち、この実施の形態１の駆動機構１００においては、支持突起１０５を中心として、図３における矢印Ａ方向にヨーク１０２を回転させることによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００４６】
ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させると、地板１０３の外周側におけるヨーク１０２の端部がネジ１１４の先端部によって押され、ヨーク１０２における他方の脚部が壁部１１１に沿った状態で、支持突起１０５を中心として回転する。調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させる。
【００４７】
そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ１１４の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００４８】
一方、調整作業に際して、調整作業をおこなう作業者が、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで、ネジ孔１１６に対して締まる方向にネジ１１４を回転させてしまった場合、当該作業者は、ネジ１１４を反対方向すなわちネジ孔１１６に対して緩む方向に回転させる。ヨーク１０２に対しては、突起１１２や壁部１１１の復元力によって、支持突起１０５を中心として、ヨーク１０２の根元部分における地板１０３の外周側となる位置を、ネジ１１４の先端部に当接させる方向への付勢力が作用しているため、ネジ孔１１６に対してネジ１１４を緩める方向に回転させた場合、ヨーク１０２は、支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転する。
【００４９】
調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が緩む方向に当該ネジ１１４を回転させる。そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ１１４の回転を停止する。
【００５０】
これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまでネジ１１４を回転させてしまった場合にも、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００５１】
さらに、調整作業に際して、ネジ孔１１６に対して緩む方向に回転させているネジ１１４を、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで回転させてしまった場合、作業者は、ふたたび、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させる。このように、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となるまで、ネジ孔１１６に対して締まる方向あるいはネジ孔１１６に対して緩む方向に、何回でもネジ１１４を回転方向を変えながら調整することができる。
【００５２】
このように、この実施の形態１の駆動機構１００においては、支持部１１５に対するネジ１１４の螺合量を調整することによって、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を両方向（矢印Ａ方向およびＢ方向）に回転させる。これにより、この実施の形態１の駆動機構１００においては、支持部１１５に対するネジ１１４の螺合量を調整し、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を回転させることによって、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することができる。そして、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００５３】
以上説明したように、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、略Ｕ字形状をなすヨーク１０２の２つの脚部１０７、１０８の間に設けられた回転子１０１を備え、回転子１０１の回動にともなって当該回転子１０１に設けられた駆動ピン１０６を往復動させることによって、当該駆動ピン１０６に連結された遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の開閉動作をおこなう駆動機構１００の駆動特性調整機構であって、回転子１０１の回転中心を中心としてヨーク１０２を回動可能に設け、ヨーク１０２に対して、当該ヨーク１０２を所定方向（図３における矢印Ｂ方向）に回動させる付勢力を作用させる付勢手段としての突起１１２と、ヨーク１０２を所定方向とは反対方向（図３における矢印Ａ方向）に付勢するとともに、突起１１２による付勢力に抗してヨーク１０２を回動させるヨーク位置調整手段としてのネジ１１４およびネジ孔１１６と、を備えたことを特徴としている。
【００５４】
この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を測定することができるので、正確な測定結果を得ることができる。そして、正確な測定結果に基づいて遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を調整することにより、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を精度よくおこなうことができる。
【００５５】
また、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、地板１０３にヨーク１０２を取り付けた状態で、地板１０３の側方からドライバなどを挿入してネジ１１４を回転させることができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易におこなうことができる。
【００５６】
このように、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２を地板１０３に取り付けた状態のまま、ヨーク１０２の位置を調整することができ、また、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を精度よく測定することができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【００５７】
また、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、突起１１２が、ヨーク１０２を支持する地板１０３に一体に設けられ、突起１１２自身の弾性力によって付勢力を作用させることを特徴としている。
【００５８】
この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、部品点数の増加を抑え、組み立て工数の増加を抑えつつ、ヨーク１０２の位置が安定している状態を実現することができるので、簡易な構成によって、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【００５９】
また、この実施の形態１の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、ネジ１１４およびネジ孔１１６によってヨーク位置調整手段を実現することを特徴としている。この実施の形態の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、簡易な構成によって、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【００６０】
（実施の形態２）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構１００における遮光羽根の駆動特性を調整する。実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００６１】
図４は、この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構を示す説明図である。図４において、この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、第２のネジ４０１を備えている。第２のネジ４０１は、第２の支持部４０２に設けられた第２のネジ孔４０３に螺合されている。この実施の形態においては、第２のネジ４０１および第２のねじ孔４０３によって、ヨーク位置調整手段を実現することができる。
【００６２】
第２の支持部４０２は、地板１０３に一体的に設けられている。第２の支持部４０２は、壁部１１１に連続して設けられている。第２のネジ４０１の先端は、ヨーク１０２における一方の脚部１０７（コイル１１０が設けられている側の脚部）の先端に当接している。
【００６３】
ヨーク１０２における根元部分のうち、地板１０３における遮光対象とする開口１０４の縁側となる位置には、上記の実施の形態１における突起１１２に代えて、第１の付勢部材４０４が設けられている。この実施の形態２においては、第１の付勢部材４０４によって、付勢手段を実現することができる。
【００６４】
この第１の付勢部材４０４は、地板１０３における遮光対象とする開口１０４側からヨーク１０２に当接し、当該ヨーク１０２を遮光対象とする開口１０４の縁側から地板１０３の外周側に向かって付勢している。すなわち、第１の付勢部材４０４は、ヨーク１０２に対して矢印Ｃ方向の付勢力を作用させている。
【００６５】
また、ヨーク１０２における根元部分のうち、地板１０３の外周側となる位置には、上記の実施の形態１におけるネジ１１４、支持部１１５およびネジ孔１１６に代えて、第２の付勢部材４０５が設けられている。この実施の形態においては、第２の付勢部材４０５によって、付勢手段を実現することができる。
【００６６】
この第２の付勢部材４０５は、地板１０３の外周側から支持突起１０５側に向かってヨーク１０２を付勢している。すなわち、第２の付勢部材４０５は、ヨーク１０２に対して矢印Ｄ方向の付勢力を作用させている。
【００６７】
第１の付勢部材４０４および第２の付勢部材４０５によって、ヨーク１０２は、当該ヨーク１０２における一方の脚部１０７の先端が、第２のネジ４０１の先端に当接する方向に付勢されている。これにより、ヨーク１０２は、支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に付勢されている。
【００６８】
（駆動特性の調整作業）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業について説明する。この発明にかかる実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業は、駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、駆動機構１００を動作させながら、地板１０３の側方からドライバなどの工具を差し込み、第２のネジ４０１を回転させる。
【００６９】
第２のネジ孔４０３に対して第２のネジ４０１が締まる方向に回転すると、ヨーク１０２における一方の脚部１０７の先端が第２のネジ４０１の先端部によって押されて、支持突起１０５を中心として図４における矢印Ａ方向に回転する。シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性は、ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として回転することによって変動するため、この実施の形態２の駆動機構１００においては、支持突起１０５を中心として矢印Ａ方向にヨーク１０２を回転させることによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００７０】
調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、第２のネジ孔４０３に対して第２のネジ４０１が締まる方向に当該第２のネジ４０１を回転させる。そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ１１４の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００７１】
一方、調整作業に際して、調整作業をおこなう作業者が、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで、第２のネジ孔４０３に対して締まる方向に第２のネジ４０１を回転させてしまった場合、当該作業者は、第２のネジ４０１を反対方向すなわち第２のネジ孔４０３に対して緩む方向に回転させる。
【００７２】
ヨーク１０２に対しては、第１の付勢部材４０４および第２の付勢部材４０５によって、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を、図４における矢印Ｂ方向に回転させる付勢力が作用しているため、第２のネジ孔４０３に対して第２のネジ４０１を緩める方向に回転させた場合、ヨーク１０２は、支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転する。
【００７３】
調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、第２のネジ孔４０３に対して第２のネジ４０１が緩む方向に当該第２のネジ４０１を回転させる。そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合に第２のネジ４０１の回転を停止する。
【００７４】
これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで第２のネジ４０１を回転させてしまった場合にも、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００７５】
さらに、調整作業に際して、第２のネジ孔４０３に対して緩む方向に回転させている第２のネジ４０１を、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで回転させてしまった場合、作業者は、ふたたび、第２のネジ孔４０３に対して第２のネジ４０１が締まる方向に当該第２のネジ４０１を回転させる。
【００７６】
このように、この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となるまで、第２のネジ孔４０３に対して締まる方向あるいは第２のネジ孔４０３に対して緩む方向に、何回でも第２のネジ４０１を回転方向を変えながら調整することができる。
【００７７】
このように、この実施の形態２の駆動機構１００においては、第２のネジ孔４０３に対する第２のネジ４０１の螺合量を調整することによって、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を両方向（矢印Ａ方向およびＢ方向）に回転させることができる。
【００７８】
これにより、この実施の形態２の駆動機構１００においては、第２のネジ孔４０３に対する第２のネジ４０１の螺合量を調整し、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を回転させることによって、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することができる。そして、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００７９】
以上説明したように、この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、略Ｕ字形状をなすヨーク１０２の２つの脚部１０７、１０８の間に設けられた回転子１０１を備え、回転子１０１の回動にともなって当該回転子１０１に設けられた駆動ピン１０６を往復動させることによって、当該駆動ピン１０６に連結された遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の開閉動作をおこなう駆動機構１００の駆動特性調整機構であって、回転子１０１の回転中心を中心としてヨーク１０２を回動可能に設け、ヨーク１０２に対して、当該ヨーク１０２を所定方向（図４における矢印Ｂ方向）に回動させる付勢力を作用させる付勢手段としての第１の付勢部材４０４および第２の付勢部材４０５と、ヨーク１０２を所定方向とは反対方向（図４における矢印Ａ方向）に付勢するとともに、第１の付勢部材４０４および第２の付勢部材４０５による付勢力に抗してヨーク１０２を回動させるヨーク位置調整手段として第２のネジ４０１および第２のネジ孔４０３と、を備えたことを特徴としている。
【００８０】
この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を測定することができるので、正確な測定結果を得ることができる。そして、正確な測定結果に基づいて遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を調整することにより、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を精度よくおこなうことができる。
【００８１】
また、この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、地板１０３にヨーク１０２を取り付けた状態で、地板１０３の側方からドライバなどを挿入して第２のネジ４０１を回転させることができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易におこなうことができる。
【００８２】
このように、この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２を地板１０３に取り付けた状態のまま、ヨーク１０２の位置を調整することができ、また、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を精度よく測定することができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【００８３】
また、この実施の形態２の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、第２のネジ４０１および第２のネジ孔４０３によってヨーク位置調整手段を実現することを特徴としている。この実施の形態の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、簡易な構成によって、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【００８４】
（実施の形態３）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構１００における遮光羽根の駆動特性を調整する。実施の形態２においては、上述した実施の形態１および実施の形態２と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００８５】
図５は、この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構を示す説明図である。図５において、この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、上記の実施の形態２における第２のネジ４０１および第２のネジ孔４０３に代えて、コイルバネ５０１を備えている。
【００８６】
コイルバネ５０１は、一端が地板１０３に設けられた突起５０２に係合され、他端がヨーク１０２における一方の脚部１０７（コイル１１０が設けられている側の脚部）の先端に係合されている。コイルバネ５０１は、圧縮型バネ（引っ張りバネ）であり、ヨーク１０２に対して、当該ヨーク１０２を支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転させる方向の付勢力を作用させている。この実施の形態においては、コイルバネ５０１によって付勢手段を実現することができる。
【００８７】
また、駆動特性調整機構は、上記の実施の形態２における第１の付勢部材４０４および第２の付勢部材４０５に代えて、ネジ１１４および支持部１１５に設けられたネジ孔１１６を備えている。すなわち、この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、上記の実施の形態１におけるネジ１１４および支持部１１５に設けられたネジ孔１１６と同様のネジ１１４および支持部１１５に設けられたネジ孔１１６を備えている。
【００８８】
（駆動特性の調整作業）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業について説明する。この発明にかかる実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構を用いた、駆動機構１００における駆動特性の調整作業は、駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、駆動機構１００を動作させながら、地板１０３の側方からドライバなどの工具を差し込み、ネジ１１４を回転させる。
【００８９】
ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に回転すると、ヨーク１０２はネジ１１４の先端部によって押されて、支持突起１０５を中心として図５における矢印Ａ方向に回転する。シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性は、ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として回転することによって変動するため、この実施の形態３の駆動機構１００においては、支持突起１０５を中心として矢印Ａ方向にヨーク１０２を回転させることによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００９０】
ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させると、地板１０３の外周側におけるヨーク１０２の端部がネジ１１４の先端部によって押され、ヨーク１０２における他方の脚部１０８が壁部１１１に沿った状態で、支持突起１０５を中心として回転する。調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させる。
【００９１】
そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ１１４の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００９２】
一方、調整作業に際して、調整作業をおこなう作業者が、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで、ネジ孔１１６に対して締まる方向にネジ１１４を回転させてしまった場合、当該作業者は、ネジ１１４を反対方向すなわちネジ孔１１６に対して緩む方向に回転させる。ヨーク１０２に対しては、コイルバネ５０１によって、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を矢印Ｂ方向に回転させる付勢力が作用されているため、ネジ孔１１６に対してネジ１１４を緩める方向に回転させた場合、ヨーク１０２は、支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転する。
【００９３】
調整作業をおこなう作業者は、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が緩む方向に当該ネジ１１４を回転させる。そして、調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ１１４の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまでネジ１１４を回転させてしまった場合にも、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【００９４】
さらに、調整作業に際して、ネジ孔１１６に対して緩む方向に回転させているネジ１１４を、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態を通り越すまで回転させてしまった場合、作業者は、ふたたび、ネジ孔１１６に対してネジ１１４が締まる方向に当該ネジ１１４を回転させる。
【００９５】
このように、この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、所定の測定装置における測定結果を確認しながら、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となるまで、ネジ孔１１６に対して締まる方向あるいはネジ孔１１６に対して緩む方向に、何回でもネジ１１４の回転方向を変えながら回転させて、調整することができる。
【００９６】
このように、この実施の形態３の駆動機構１００においては、ネジ孔１１６に対するネジ１１４の螺合量を調整することによって、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を両方向（矢印Ａ方向およびＢ方向）に回転させることができる。
【００９７】
これにより、この実施の形態３の駆動機構１００においては、ネジ孔１１６に対するネジ１１４の螺合量を調整し、支持突起１０５を中心としてヨーク１０２を回転させることによって、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することができる。そして、地板１０３に対するヨーク１０２の位置を調整することによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を調整することができる。
【００９８】
以上説明したように、この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、略Ｕ字形状をなすヨーク１０２の２つの脚部１０７、１０８の間に設けられた回転子１０１を備え、回転子１０１の回動にともなって当該回転子１０１に設けられた駆動ピン１０６を往復動させることによって、当該駆動ピン１０６に連結された遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の開閉動作をおこなう駆動機構１００の駆動特性調整機構であって、回転子１０１の回転中心を中心としてヨーク１０２を回動可能に設け、ヨーク１０２に対して、当該ヨーク１０２を所定方向（図５における矢印Ｂ方向）に回動させる付勢力を作用させる付勢手段としてのコイルバネ５０１と、ヨーク１０２を所定方向とは反対方向（図５における矢印Ａ方向）に付勢するとともに、コイルバネ５０１による付勢力に抗してヨーク１０２を回動させるヨーク位置調整手段としてのネジ１１４およびネジ孔１１６と、を備えたことを特徴としている。
【００９９】
この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を測定することができるので、正確な測定結果を得ることができる。そして、正確な測定結果に基づいて遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を調整することにより、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を精度よくおこなうことができる。
【０１００】
また、この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、地板１０３にヨーク１０２を取り付けた状態で、地板１０３の側方からドライバなどを挿入してネジ１１４を回転させることができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易におこなうことができる。
【０１０１】
このように、この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、ヨーク１０２を地板１０３に取り付けた状態のまま、ヨーク１０２の位置を調整することができ、また、ヨーク１０２の位置が安定している状態で遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性を精度よく測定することができるので、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【０１０２】
また、この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、一端がヨーク１０２を支持する地板１０３に係止され、他端がヨーク１０２の一方の脚部１０７に設けられ、一端と他端との間において弾性変形可能に設けられた弾性部材であるコイルバネ５０１によって付勢手段を実現することを特徴としている。
【０１０３】
この実施の形態３の駆動機構１００の駆動特性調整機構によれば、簡易な構成によって、遮光羽根（絞り羽根、シャッタ羽根など）の作動特性の調整を容易かつ精度よくおこなうことができる。
【０１０４】
（実施の形態４）
つぎに、この発明にかかる実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構１００における遮光羽根の駆動特性を調整する。実施の形態４においては、上述した実施の形態１、２、３と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【０１０５】
図６は、この発明にかかる実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構を示す説明図である。図６において、この発明にかかる実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、上記の第１の実施の形態と比較して、地板１０３における壁部１１１の形状が異なっている。この発明にかかる実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構の地板１０３における壁部６０１は、回転子１０１がなす円弧と同心円弧よりも、回転子１０１側にせり出している。
【０１０６】
このような壁部６０１の形状により、ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として地板１０３に対して回転した場合、回転にともなって、かつ回転方向に応じて、ヨーク１０２における２つの脚部１０７、１０８のいずれか一方が、回転子１０１に接近するように変形する。
【０１０７】
ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として矢印Ａ方向に回転した場合、ヨーク１０２は、当該ヨーク１０２における他方の脚部（コイル１１０が設けられていない方の脚部）の先端が回転子１０１に接近するように変形する。ヨーク１０２が支持突起１０５を中心として矢印Ｂ方向に回転した場合、ヨーク１０２は、当該ヨーク１０２における一方の脚部１０７（コイル１１０が設けられている方の脚部１０８）の先端が回転子１０１に接近するように変形する。
【０１０８】
このように、この実施の形態４の駆動機構１００の駆動特性調整機構においては、ヨーク１０２を回転させることによって回転子１０１とヨーク１０２との間に形成されるギャップ１０９を調整することができる。これによって、ギャップ１０９の大きさを、最適な磁力となるように調整することができる。そして、地板１０３に対するヨーク１０２の位置とともに、ギャップ１０９の大きさを調整して磁力を調整することによって、シャッタ羽根（遮光羽根）の作動特性を、より精度よく調整することができる。
【０１０９】
（実施の形態５）
つぎに、この発明にかかる実施の形態５の駆動機構１００の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態５の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構１００における遮光羽根の駆動特性を調整する。実施の形態５においては、上述した実施の形態１、２、３、４と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【０１１０】
図７は、この発明にかかる実施の形態５の駆動機構１００の駆動特性調整機構を示す説明図である。図７において、この発明にかかる実施の形態５の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、上述した実施の形態１、２、３、４におけるヨーク１０２とは異なり、略Ｄ型形状をなすヨーク７０１を備えている。地板１０３に設けられた突起１１２は、地板１０３に螺合されるネジ７０２によってヨーク７０１に加えられる付勢力に抗して当該ヨーク７０１を付勢している。
【０１１１】
駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、ネジ７０２を締める方向（矢印７０３を参照）に螺合させた場合、ネジ７０２は、ネジ７０２の先端がヨーク７０１に当接する方向（矢印７０４を参照）へ移動する。そして、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して、矢印Ａ方向に回転する。
【０１１２】
駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、ネジ７０２を緩める方向に回転させた場合、ネジ７０２は、ネジ７０２の先端がヨーク７０１から離反する方向へ移動する。そして、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して、矢印Ｂ方向に回転する。
【０１１３】
調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ７０２の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【０１１４】
（実施の形態６）
つぎに、この発明にかかる実施の形態６の駆動機構１００の駆動特性調整機構について説明する。この発明にかかる実施の形態６の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、たとえば撮像装置あるいはレンズ装置に搭載されるシャッタ機構および絞り機構など、遮光羽根を駆動する駆動機構１００における遮光羽根の駆動特性を調整する。実施の形態６においては、上述した実施の形態１、２、３、４、５と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【０１１５】
図８は、この発明にかかる実施の形態６の駆動機構１００の駆動特性調整機構を示す説明図である。図８において、この発明にかかる実施の形態６の駆動機構１００の駆動特性調整機構は、上述した実施の形態１、２、３、４、５におけるヨーク１０２、７０１とは異なり、略直線形状をなすヨーク８０１を備えている。地板１０３に設けられた突起１１２は、地板１０３に螺合されるネジ８０２によってヨーク８０１に加えられる付勢力に抗して当該ヨーク８０１を付勢している。
【０１１６】
駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、ネジ８０２を締める方向（矢印８０３を参照）に螺合させた場合、ネジ８０２は、ネジ８０２の先端がヨーク８０１に当接する方向（矢印８０４を参照）へ移動する。そして、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して、矢印Ａ方向に回転する。
【０１１７】
駆動機構１００を取り付けた状態の地板１０３を所定の測定装置にセットした状態で、コイル１１０に電流を供給し、ネジ８０２を緩める方向に回転させた場合、ネジ８０２は、ネジ８０２の先端がヨーク８０１から離反する方向へ移動する。そして、支持突起１０５を中心として、地板１０３に対して、矢印Ｂ方向に回転する。
【０１１８】
調整作業をおこなう作業者は、測定結果にしたがって、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態となった場合にネジ８０２の回転を停止する。これにより、駆動機構１００の駆動特性が適正な状態で、地板１０３に対するヨーク１０２の位置すなわち地板１０３に対する駆動機構１００の位置を固定することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように、この発明にかかる駆動機構の駆動特性調整機構は、遮光羽根の開閉動作をおこなう駆動機構の駆動特性調整機構に有用であり、特に、動作に際して高い性能が要求される遮光羽根の開閉動作をおこなう駆動機構の駆動特性調整機構に適している。
【符号の説明】
【０１２０】
１００ 駆動機構
１０１ 回転子
１０２ ヨーク
１０３ 地板
１０５ 支持突起
１０６ 駆動ピン
１０７、１０８ 脚部
１０９ ギャップ
１１０ コイル
１１１ 壁部
１１２ 突起
１１４ ネジ
１１６ ネジ孔
４０１ 第２のネジ
４０３ 第２のネジ孔
４０４ 第１の付勢部材
４０５ 第２の付勢部材
５０１ コイルバネ
７０１ ヨーク
７０２ ネジ
８０１ ヨーク
８０２ ネジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石からなる回転子と、
前記回転子の周面に対向するように脚部を配置したヨークと、を備え、
前記回転子の回動にともなって光学部材の往復動作をおこなう駆動機構の駆動特性調整機構であって、
前記回転子の回転中心を中心として前記ヨークを回動可能に設け、
前記ヨークに対して、当該ヨークを所定方向に回動させる付勢力を作用させる付勢手段と、
前記ヨークを前記所定方向とは反対方向に付勢するとともに、前記付勢手段による付勢力に抗して前記ヨークを回動させるヨーク位置調整手段と、
を備えたことを特徴とする駆動機構の駆動特性調整機構。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記ヨークを支持する地板に一体に設けられ、自身の弾性力によって前記付勢力を作用させることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構の駆動特性調整機構。
【請求項３】
前記付勢手段は、一端が前記ヨークを支持する地板に一体に設けられ、他端が前記ヨークの一方の脚部に設けられ、前記一端と他端との間において弾性変形可能に設けられた弾性部材であることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構の駆動特性調整機構。
【請求項４】
前記ヨーク位置調整手段は、先端が前記ヨークに当接するネジと螺合された前記ネジを保持するネジ孔とを備え、前記ネジ孔に対する前記ネジの螺合量を調整することにより前記付勢手段による付勢力に抗して前記ヨークを回動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の駆動機構の駆動特性調整機構。
【請求項１】
永久磁石からなる回転子と、
前記回転子の周面に対向するように脚部を配置したヨークと、を備え、
前記回転子の回動にともなって光学部材の往復動作をおこなう駆動機構の駆動特性調整機構であって、
前記回転子の回転中心を中心として前記ヨークを回動可能に設け、
前記ヨークに対して、当該ヨークを所定方向に回動させる付勢力を作用させる付勢手段と、
前記ヨークを前記所定方向とは反対方向に付勢するとともに、前記付勢手段による付勢力に抗して前記ヨークを回動させるヨーク位置調整手段と、
を備えたことを特徴とする駆動機構の駆動特性調整機構。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記ヨークを支持する地板に一体に設けられ、自身の弾性力によって前記付勢力を作用させることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構の駆動特性調整機構。
【請求項３】
前記付勢手段は、一端が前記ヨークを支持する地板に一体に設けられ、他端が前記ヨークの一方の脚部に設けられ、前記一端と他端との間において弾性変形可能に設けられた弾性部材であることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構の駆動特性調整機構。
【請求項４】
前記ヨーク位置調整手段は、先端が前記ヨークに当接するネジと螺合された前記ネジを保持するネジ孔とを備え、前記ネジ孔に対する前記ネジの螺合量を調整することにより前記付勢手段による付勢力に抗して前記ヨークを回動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の駆動機構の駆動特性調整機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２５６４７３（Ｐ２０１０−２５６４７３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０４０５０（Ｐ２００９−１０４０５０）
【出願日】平成２１年４月２２日（２００９．４．２２）
【出願人】（０００１３３２２７）株式会社タムロン (355)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２２日（２００９．４．２２）
【出願人】（０００１３３２２７）株式会社タムロン (355)
【Ｆターム（参考）】
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