駆動装置および光ディスク装置
【課題】電気−機械変換素子で駆動部材を移動し、この駆動部材に係合している被駆動体を移動位置決めする駆動装置において、被駆動体を正確に移動位置決めする。
【解決手段】ベース部材３１Ｂに移動自在に設けられた駆動部材５Ｄと、駆動部材５Ｄを移動するために設けられた圧電素子５Ｃと、第１の係合部５Ａと第２の係合部５Ｂとを備え各係合部５Ａ、５Ｂで係合することにより駆動部材５Ｄに支持され移動自在になっている被駆動体３１Ａとを有し、圧電素子５Ｃによって駆動部材５Ｄが移動するときの速度を変化させることにより、駆動部材５Ｄの移動量に対する被駆動体３１Ａの移動量が変化するように構成されている駆動装置である。
【解決手段】ベース部材３１Ｂに移動自在に設けられた駆動部材５Ｄと、駆動部材５Ｄを移動するために設けられた圧電素子５Ｃと、第１の係合部５Ａと第２の係合部５Ｂとを備え各係合部５Ａ、５Ｂで係合することにより駆動部材５Ｄに支持され移動自在になっている被駆動体３１Ａとを有し、圧電素子５Ｃによって駆動部材５Ｄが移動するときの速度を変化させることにより、駆動部材５Ｄの移動量に対する被駆動体３１Ａの移動量が変化するように構成されている駆動装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の駆動装置および光ディスク装置に関し、特に、電気−機械変換素子を用いて、被駆動体を移動するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学素子を駆動する機構として、駆動軸を結合した電気−機械変換素子（圧電素子）に鋸歯状波駆動パルスを供給して駆動軸を軸方向に変位させ、この駆動軸に摩擦結合させた被駆動部材を軸方向に移動させる圧電型アクチユエータ（駆動装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、このような公知の圧電型アクチュエータを適用したレンズ駆動装置の一例を示すもので、図６は図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。また、図７は、類似のレンス駆動装置の構成の一部を切り欠いた斜視図である。
【０００４】
図５、図６を参照してその構成を説明する。
【０００５】
４１はレンズ外筒で、その左端には第１レンズＬ１の保持枠４２が固定的に取り付けられ、その右端は第３レンズＬ３の保持枠を形成している。レンズ外筒４１の内部には、第２レンズＬ２の保持枠４３が、後述するように光軸方向に移動可能に配置されている。
【０００６】
４４は第２レンズＬ２の保持枠４３を光軸方向に駆動する駆動軸で、その形状は丸形シャフトではなく図５で示すように丸形シャフトの下部を平面に削った平坦面４４ａを有する形状（Ｄカット形状）をなしている。これにより廻り止めの効果があり、図７のような廻り止め用のシャフト６１が不要になっている。駆動軸４４は、レンズ外筒４１の第１のフランジ部４１ｂと保持枠４２のフランジ部４２ｂとにより光軸方向に移動自在に支持され、その一端は電気−機械変換素子４５の１つの面に接着固定されている。
【０００７】
４５は厚み方向（図の左右方向）に厚さが変化して駆動軸４４を軸方向に変位させる電気−機械変換素子で、その一端面は駆動軸４４に接着固定され、他の端面はレンズ外筒４１の第２のフランジ部４１ｃに接着固定されている。
【０００８】
第２レンズＬ２の保持枠４３は、その下方に延びた接触部材４３ｂを備えており、接触部材４３ｂには駆動軸４４が貫通している。また、接触部材４３ｂの下面には切り欠き溝が形成されている。接触部材４３ｂと駆動軸４４とは、切り欠き溝と接触部材４３ｂの上面との間に嵌入された圧接バネ４３ｃにより圧接され、適当な摩擦力で摩擦結合している。
【０００９】
以上の構成において、図４に示すような緩やかな立ち上がり部Ｅ１とこれに続く急速な立ち下がり部Ｅ２とからなる波形の駆動パルスを電気−機械変換素子４５に印加すると、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部Ｅ１では、電気−機械変換素子４５が緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸４４は軸方向に矢印ａ方向へ変位する。このため、駆動軸４４に圧接バネ４３ｃにより圧接して摩擦結合しているレンズ保持枠４３の接触部材４３ｂも矢印ａ方向へ移動するので、レンズ保持枠４３を矢印ａ方向へ移動させることができる。
【００１０】
駆動パルスの急速な立ち下がり部Ｅ２では、電気−機械変換素子４５が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸４４も軸方向に矢印ａと反対方向で変位する。このとき、駆動軸４４に圧接バネ４３ｃにより圧接しているレンズ保持枠４３の接触部材４３ｂはその慣性力により駆動軸４４との間の摩擦力に打ち勝って実質的にその位置に留まるので、レンズ保持枠４３は移動しない。
【００１１】
なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向と、これと反対方向のいずれにおいてもレンズ保持枠４３の接触部材４３ｂと駆動軸４４との間に滑りを生じつつ追動し、駆動時間の差によって全体として矢印ａ方向に移動するものも含むことを意味している。どのような移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて決定される。
【００１２】
上記波形の駆動パルスを連続して電気−機械変換素子４５に印加することにより、レンズ保持枠４３を矢印ａで示す方向へ連続して移動させることができる。
【００１３】
レンズ保持枠４３を矢印ａと反対方向へ移動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く緩やかな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを電気−機械変換素子４５に印加することで達成できる。
【００１４】
この駆動装置によれば、断面がＤカット形状の駆動軸４４にレンズ保持枠４３の接触部材４３ｂが嵌合して摩擦結合するとともに、駆動軸４４の下面の平坦面４４ａを案内面として接触部材４３ｂを案内するから、レンズ保持枠４３を回転させることなく軸方向に移動することができ、駆動軸の他に案内軸を設ける必要がない。
【特許文献１】特開平０８−２９６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来の図５に示すような圧電型アクチュエータでは、被駆動部材であるレンズ保持枠４３は駆動軸４４により支持されており、図７に示すような被駆動部材の回転を防止するための別な案内軸６１を必要としない。なお、図７の部品の番号は図５と同じであるが、駆動軸４４ｂの形状は円柱状になっている。
【００１６】
しかしながら図５において、レンズ保持枠４３を光軸に沿って正確に移動させるには、駆動軸４４に嵌合する接触部材４３ｂの長さを十分に長くとって構成することが必要で、いわゆる軸受けに相当する接触部材４３ｂの長さを十分に長くとっていないと、レンズ保持枠４３を移動させたときレンズ保持枠４３の下部が軸方向に対して前後に振れるピッチングを起こし、レンズ保持枠４３を光軸に沿って正確に移動し位置決めさせることができないという問題が発生する。
【００１７】
なお、前記問題は、レンズ保持枠等の光学素子を移動し位置決めする場合だけでなく、光学素子以外の被駆動体を移動し位置決めする場合にも同様に発生する問題である。
【００１８】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、電気−機械変換素子で駆動部材を移動し、この駆動部材に係合している被駆動体を移動位置決めする駆動装置において、前記被駆動体を正確に移動位置決めすることができる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、ベース部材に、一軸方向に移動自在に設けられた駆動部材と、前記駆動部材を移動するために、前記ベース部材に設けられた電気−機械変換素子と、前記駆動部材に係合する第１の係合部とこの第１の係合部から離れて前記駆動部材に係合する第２の係合部とを備え、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材に対し、前記一軸方向に移動自在になっている被駆動体とを有し、前記電気−機械変換素子によって前記駆動部材が移動するときの移動速度を変化させることにより、前記駆動部材の移動量に対する前記被駆動体の移動量が変化するように構成されている駆動装置である。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、長手方向に対して直交する平面による断面が非円形状に形成され、前記長手方向で移動自在なように、ベース部材に設けられた駆動部材と、伸縮方向が前記駆動部材の長手方向と平行になるようにして、伸縮方向の一端部が前記ベース部材に一体的に設けられ、伸縮方向の他端部が前記駆動部材に一体的に設けられた電気−機械変換素子と、前記駆動部材に第１の所定の摩擦力で係合する第１の係合部と、この第１の係合部から離れ前記駆動部材に第２の所定の摩擦力で係合する第２の係合部とを備えており、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材の長手方向で前記駆動部材に対し移動自在になっていると共に、電圧を印加したときの前記電気−機械変換素子の伸縮による前記駆動部材の移動速度が小さい場合、前記駆動部材の移動に応じて移動し、前記移動速度が大きい場合、前記駆動部材の移動によっても移動しないようになっている被駆動体とを有する駆動装置である。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、光ディスクの中央部分を保持して前記光ディスクを回転駆動するスピンドルと、前記スピンドルに保持されている光ディスクに記録されている情報の読み取り、前記光ディスクへの情報の記録、前記光ディスクに記録されている情報の消去、前記光ディスクに記録されている情報の書き換えのうちの少なくともいずれかを行うためのレーザ光を発生するレーザ発生装置と、この発生したレーザ光を光ディスクに導くための光路とが設けられているピックアップ機構と、前記ピックアップ機構をこのピックアップ機構が設けられている筐体と共に、前記スピンドルに保持された前記光ディスクの径方向に移動位置決め自在なトラック移動手段と、前記ピックアップ機構が設けられている筐体に、一体的に設けられた枠体と、長手方向に対して直交する平面による断面が非円形状に形成され、前記長手方向が、前記スピンドルに保持された光ディスクの径方向と交差する方向であって前記スピンドルに保持された光ディスクの厚さ方向と直交する方向になるようにして、前記長手方向で移動自在なように、前記枠体に設けられた駆動部材と、伸縮方向が前記駆動部材の長手方向と平行になるようにして、伸縮方向の一端部が前記枠体に一体的に設けられ、伸縮方向の他端部が前記駆動部材に一体的に設けられた電気−機械変換素子と、前記駆動部材に係合する第１の係合部と、この第１の係合部から離れ前記駆動部材に係合する第２の係合部とを備えており、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持されると共に、前記駆動部材の移動に伴い前記駆動部材の長手方向に移動する保持ベースと、前記保持ベースに設けられ、前記保持ベースがその移動方向の一端部側に位置した際に前記ピックアップ機構の光路を通ってきたレーザ光を、前記スピンドルに保持された光ディスクに照射する第１の対物レンズと、前記保持ベースに設けられ、前記保持ベースがその移動方向の他端部側に位置した際に、前記ピックアップ機構の光路を通ってきたレーザ光を、前記スピンドルに保持された光ディスクに照射する第２の対物レンズとを有する光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、電気−機械変換素子で駆動部材を移動し、この駆動部材に係合している被駆動体を移動位置決めする駆動装置において、前記被駆動対を正確に移動し位置決めすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
駆動装置は、駆動部材と電気−機械変換素子と被駆動体とを備えて構成されている。
【００２４】
前記駆動部材は、この長手方向に対して直交する平面による断面が非円形状（たとえば、正方形状）に形成されている。また、前記駆動部材はこの長手方向でのみ移動自在なように、ベース部材に設けられている。
【００２５】
前記電気−機械変換素子は、この伸縮方向が前記駆動部材の長手方向と平行になるようにして、伸縮方向の一端部が前記ベース部材に一体的に設けられ、伸縮方向の他端部が前記駆動部材の長手方向のたとえば一端部に一体的に設けられている。
【００２６】
前記被駆動体は、第１の係合部と第２の係合部とを備えており、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材の長手方向で前記駆動部材に対し移動自在になっている。また、前記被駆動体は、前記各係合部の係合形態により、前記従来の駆動装置と同様に、電圧を印加したときの前記電気−機械変換素子の伸縮による前記駆動部材の移動速度が小さい場合、前記駆動部材の移動に応じて前記ベース部材に対し前記駆動部材の移動方向に移動し、前記移動速度が大きい場合、前記駆動部材の移動によっても前記ベース部材に対して移動しないようになっている。
【００２７】
前記第１の係合部は、前記駆動部材の長手方向の一方の側で、前記駆動部材に第１の所定の摩擦力で滑り対偶をなして係合しており、前記第２の係合部は、前記駆動部材の長手方向の他方の側で、第１の係合部から離れ、前記駆動部材に第２の所定の摩擦力で滑り対偶をなして係合している。
【００２８】
なお、たとえば、前記被駆動体における前記第２の係合部は、前記第１の係合部よりも十分小さい微摩擦力で前記駆動部材に係合している。
【００２９】
また、前記駆動装置には、電気−機械変換素子駆動手段が設けられている。この電気−機械変換素子駆動手段は、前記被駆動体を一方向もしくは前記一方向とは逆の方向である他方向に移動すべく、前記電気−機械変換素子が繰り返して伸縮するように前記電気−機械変換素子へ電圧を印加するものである。
【実施例】
【００３０】
ここで、前記駆動装置の例として、光ディスク装置１を掲げて説明する。
【００３１】
図１は、本発明の実施例に係る光ディスク装置１の概略構成を示す図であり、図２（ａ）は、図１におけるIIA−IIA矢視を示す図であり、図２（ｂ）は、図１におけるIIB−IIB矢視を示す図であり、図３は、図１におけるIII矢視図である。
【００３２】
なお、本件明細書では、説明の便宜のために、スピンドル４に保持された光ディスク６の径方向のうちの１方向をＸ軸方向といい、Ｘ軸方向に直交する方向であってスピンドル４に保持された光ディスク６の周方向に接する方向をＹ軸方向といい、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向（スピンドル４に保持された光ディスク６の厚さ方向）をＺ軸方向という場合がある。
【００３３】
光ディスク装置１は、出力波長の異なる３個の半導体レーザ発生装置（図１では１個の半導体レーザ発生装置１Ａの他は省略してある）や、開口数の異なる２個の対物レンズ２Ａ、２Ｂを備えている。そして、光ディスク装置１は、これらの半導体レーザ発生装置（半導体レーザ）や対物レンズ２Ａ、２Ｂを適宜切り換えて使用することで、ＣＤやＤＶＤに加えてブルーレイ（ｂｌｕ−ｒａｙ）ディスク等の多種の光ディスク６に記録されている情報の読み取り、光ディスク６への情報の記録、光ディスク６に記録されている情報の消去、光ディスク６に記録されている情報の書き換えのうちの少なくともいずれかを行えるようになっている。
【００３４】
光ディスク装置１は、図示しない本体部筐体を備えており、前記本体部筐体には、図示しないディスクトレイが出入り自在に設けられていると共に、スピンドル４が設けられている。スピンドル４は、薄い円板状の光ディスク６の中央部分を保持して光ディスク６を回転駆動するものである。
【００３５】
また、光ディスク装置１には、ピックアップ機構３とトラック移動手段１０１とが設けられている。ピックアップ機構３には、前述した半導体レーザ発生装置１Ａ等と、この半導体レーザ発生装置１Ａ等で発生したレーザ光を、対物レンズ２Ａまたは対物レンズ２Ｂを介して光ディスク（スピンドル４に保持されている光ディスク）６に導くための光路（図示せず）とが設けられている。
【００３６】
トラック移動手段１０１は、スピンドル４に保持された光ディスク６への情報の記録等の位置に合わせて、ピックアップ機構３を、このピックアップ機構３が設けられている筐体３Ａと共に、スピンドル４に保持された光ディスク６の径方向（Ｘ軸方向）に移動位置決めするためのものである。トラック移動手段１０１は、詳しくは後述するが、たとえば、スレッドモータ１０３やリードスクリュー４０（図８参照）によって構成されている。
【００３７】
ピックアップ機構３には、対物レンズ２Ａ、２ＢをＹ軸方向に移動して、光ディスク６に照射するレーザ光を通過させる対物レンズ２Ａ、２Ｂの切り換えを行うためのレンズ切り換え駆動部（スライド駆動手段）５が設けられている。
【００３８】
レンズ切り換え駆動部５は、ベース部材の例である枠体３１Ｂと、駆動部材５Ｄと、電気−機械変換素子（圧電素子）５Ｃと、被駆動体の例である保持ベース３１Ａとを備えて構成されている。枠体３１Ｂは、ピックアップ機構３が設けられている筐体３Ａに、ボルト等の締結具を用いて一体的に設けられている。
【００３９】
駆動部材５Ｄは、この長手方向がＹ軸方向になるようにして、枠体３１Ｂに設けられている。また、駆動部材５Ｄは、この長手方向に対して直交する平面による断面がたとえば正方形状に形成されている。さらに、駆動部材５Ｄは、この長手方向の両端部もしくはこの近傍で枠体３１Ｂに支持され、駆動部材５Ｄの長手方向（Ｙ軸方向）でのみ、枠体３１Ｂに対して移動できるようになっている。
【００４０】
圧電素子５Ｃは、この伸縮方向が駆動部材５Ｄの長手方向（Ｙ軸方向）と平行になるようにして、前記伸縮方向の一端部が枠体３１Ｂに一体的に取り付けられ、前記伸縮方向の他端部には、駆動部材５Ｄの長手方向の一端部が一体的に取り付けられている。なお、圧電素子５Ｃの伸縮方向（Ｙ軸方向）に延びる圧電素子５Ｃの中心軸と、駆動部材５Ｄの長手方向（Ｙ軸方向）に伸びる中心軸とは互いに一致していることが望ましい。
【００４１】
保持ベース３１Ａは、第１の係合部５Ａと第２の係合部５Ｂとを備えており、各係合部５Ａ、５Ｂに駆動部材５Ｄが係合することによってその駆動部材５Ｄに支持されている。そして、駆動部材５Ｄの長手方向（Ｙ軸方向）でのみ駆動部材５Ｄに対し移動自在になっている。
【００４２】
第１の係合部５Ａは、駆動部材５Ｄの長手方向の一方の側で、駆動部材５Ｄに滑り対偶をなして第１の所定の摩擦力で係合しており、第２の係合部５Ｂは、駆動部材５Ｄの長手方向の他方の側で、第１の係合部５Ａから離れ駆動部材５Ｄに滑り対偶をなして第２の所定の摩擦力で係合している。
【００４３】
なお、後述するように、第２の係合部５Ｂは、第１の係合部５Ａよりも十分小さく無視することができる程度の微摩擦力で駆動部材５Ｄに係合しているものであることが望ましいが、各摩擦力の差の有無の程度は、上述したものに限定されるものではなく、たとえば、第２の係合部５Ｂが、第１の係合部５Ａと同様の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合している構成であってもよい。
【００４４】
各係合部５Ａ、５Ｂ（特に、第１の係合部５Ａ）が前述したようにして駆動部材５Ｄに係合していることにより、電圧を印加したときの圧電素子５Ｃの伸縮による駆動部材５Ｄの移動速度が小さい場合には、駆動部材５Ｄの移動に応じて、保持ベース３１Ａが、枠体３１Ｂに対し駆動部材５Ｄの移動方向に移動するようになっている。また、電圧を印加したときの圧電素子５Ｃの伸縮による駆動部材５Ｄの移動速度が大きい場合には、駆動部材５Ｄの移動によっても、保持ベース３１Ａは、枠体３１Ｂに対し移動しないようになっている。
【００４５】
そして、詳しくは後述するが、駆動部材５Ｄを適宜の速度で正逆方向に繰り返し移動すると、保持ベース３１Ａが適宜の方向に移動し、保持ベース３１Ａ等と共に対物レンズ２Ａ、２Ｂを適宜の方向に移動することができ、対物レンズ２Ａ、２Ｂの切り換えを行うことができるようになっている。
【００４６】
ところで、既に理解されるように、駆動部材５Ｄは、２個の対物レンズ２Ａ、２Ｂとこれを補正駆動する２組のレンズアクチュエータ（レンズ駆動手段）２１Ａ、２１Ｂ（詳しくは後述する）が載置保持される保持ベース３１Ａとを使用位置に駆動する部材であり、その断面形状が正方形状をなしているので、これは廻り止めの効果があり、保持ベース３１Ａの廻り止め用の手段が不要になっている。
【００４７】
さらに、駆動部材５Ｄの断面が正方形状に形成されているので、駆動部材５Ｄを設置する際、駆動部材５Ｄの方向性を考慮する必要がなく、装置の組み立てが容易になっている。また、駆動部材５Ｄの断面が正方形状に形成されているので、少ない素材で駆動部材５Ｄの軽量化をはかりつつ、駆動部材５Ｄの捻り（長手方向であるＹ軸方向に延びた中心軸を中心とした捻り）に対する剛性を向上させることができる。なお、駆動部材５Ｄの断面は、非円形であればよいが、このように正方形状であることが最も好ましい。
【００４８】
ここで、トラック移動手段１０１やスライド駆動手段５等についてさらに詳しく説明する。
【００４９】
ピックアップ機構３の筐体３Ａは、スピンドル４側の部位１０５の幅（Ｙ軸方向の長さ）が広く、反スピンドル側の部位１０７の幅が狭い「Ｔ」字状に形成されており、スピンドル側の部位１０５の幅方向の両側で、ガイド部材１０９に係合して支持され、Ｘ軸方向に移動自在になっている。そして、前述したように図８に示すスレッドモータ１０３で駆動され、ピックアップ機構３、枠体３１Ｂ、駆動部材５Ｄ、保持ベース３１Ａや各対物レンズ２Ａ、２Ｂ等がＸ軸方向で移動位置決めされるようになっている。
【００５０】
枠体３１Ｂは、Ｙ軸方向に長く延びてピックアップ機構３の筐体３Ａに設けられている。また、枠体３１Ｂは、Ｚ軸方向では、スピンドル４に保持される光ディスク６とピックアップ機構３の筐体３Ａとの間に設けられており、Ｘ軸方向では、ピックアップ機構３の筐体３Ａのスピンドル４側の部位１０５のうちで、反スピンドル側の部位１０７の近くに設けられている。
【００５１】
枠体３１Ｂの長手方向（Ｙ軸方向）の一端部には、圧電素子５Ｃの一端部を固定するためのフランジ部３１Ｃが設けられている。フランジ部３１Ｃの近くには、駆動部材５ＤをＹ軸方向に移動自在に支持するための第１のガイド部３１Ｅが設けられており、枠体３１Ｂの長手方向の他端部には、駆動部材５ＤをＹ軸方向に移動自在に支持するための第２のガイド部３１Ｄが設けられている。なお、フランジ部３１Ｃと各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅとは、Ｙ軸方向で１直線上に並んで設けられていると共に、Ｚ軸方向ではピックアップ機構３の筐体３Ａとは離れた側に設けられている。
【００５２】
また、Ｙ軸方向から眺めた場合、各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅには、正方形状の貫通孔が設けられている。この正方形状の貫通孔は、駆動部材５Ｄの正方形状の断面と同じ大きさかごく僅かに大きく形成されており、各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅの各貫通孔に駆動部材５Ｄが入り込んで、駆動部材５Ｄと各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅとが小さな摩擦力で滑り対偶をなして係合することにより、駆動部材５Ｄが枠体３１Ｂに対して、駆動部材５Ｄの長手方向（Ｙ軸方向）にのみ容易に移動することができるようになっている。
【００５３】
なお、圧電素子５Ｃが、フランジ部３１Ｃと駆動部材５Ｄの一端部との間に設けられているので、駆動部材５Ｄは、圧電素子５Ｃの伸縮量のぶんだけ、枠体３１Ｂに対して相対的に移動するようになっている。駆動部材５Ｄの長さは、枠体３１Ｂの各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅ間の距離よりも僅かに長くなっている。そして、圧電素子５Ｃが伸縮し駆動部材５Ｄが移動しても、駆動部材５Ｄは各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅと係合し続けるようになっている。
【００５４】
保持ベース３１Ａは、Ｚ軸方向では、ピックアップ機構３の筐体３Ａとスピンドル４に保持される光ディスク６との間に設けられ、Ｘ軸方向では、ピックアップ機構３のスピンドル４側の部位１０５に設けられている。また、保持ベース３１Ａは、本体部１１１と、各係合部５Ａ、５Ｂとを備えて構成されている。本体部１１１は板状に形成され、本体部１１１の長さ（Ｙ軸方向の長さ）は、駆動部材５Ｄよりも短い所定の長さになっている。各係合部５Ａ、５Ｂは、本体部１１１の幅方向（Ｘ軸方向）の一端部側（スピンドル４から離れた側）で、本体部１１１に一体的に設けられている。
【００５５】
第１の係合部５Ａには、図２（ａ）に示すように、正方形状の貫通孔が設けられている。第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の大きさは、駆動部材５Ｄの正方形状の断面よりも大きく形成されており、第１の係合部５Ａに駆動部材５Ｄが入り込んだ状態では、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の２面（互いが直交して隣接している２面）１１５、１１７は、駆動部材５Ｄの２面（互いが直交して隣接している２面）１１９、１２１と接触して滑り対偶をなしている。また、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の他の２面（互いが直交して隣接している２面）１２３、１２５は、駆動部材５Ｄの他の２面（互いが直交して隣接している２面）１２７、１２９と所定の距離をおいて離れ対向している。
【００５６】
第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の面１２３と、この面１２３から離れて対向している駆動部材５Ｄの面１２７との間には、弾性体５Ｅ（１３１）が設けられており、また、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の面１２５と、この他方の面１２５から離れて対向している駆動部材５Ｄの面１２９との間にも、弾性体５Ｅ（１３３）が設けられている。
【００５７】
そして、弾性体５Ｅ（１３１）により、駆動部材５Ｄの面１１９が貫通孔１１３の面１１５に押圧され、弾性体５Ｅ（１３３）により、駆動部材５Ｄの面１２１が貫通孔１１３の面１１７に押圧され、第１の係合部５Ａと駆動部材５Ｄとの間には所定の大きさの摩擦力が働くようになっている。
【００５８】
また、第２の係合部５Ｂには、図２（ｂ）に示すように、正方形状の貫通孔１３５が設けられている。第２の係合部５Ｂの貫通孔１３５の大きさは、駆動部材５Ｄの正方形状の断面と同じ大きさかごく僅かに大きく形成されており、第２の係合部５Ｂの貫通孔１３５に駆動部材５Ｄが入り込んだ状態では、第２の係合部５Ｂの貫通孔１３５の４つの面と駆動部材の４つの面とが小さな摩擦力で滑り対偶をなして係合している。このようにして、第２の係合部５Ｂと駆動部材５Ｄとの間には、無視することができる程度のごく小さな摩擦力（微摩擦力）しか働かないようになっている。
【００５９】
ここで、弾性体５Ｅの設置状態について、図２（ａ）を参照して詳しく説明する。
【００６０】
まず、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の一つの面１２３と、この面１２３から離れて対向している駆動部材５Ｄの面１２７との間に設けられている弾性体１３１の設置状態について説明する。弾性体１３１は、たとえば、バネ用ステンレス鋼等の金属製の矩形な薄い板状の部材で構成されている。
【００６１】
Ｙ軸方向から眺めた場合、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の１つの面１２３の両端部には、溝１３７、１３９がＹ軸方向に貫通して形成されている。各溝１３７、１３９のうちの一方の溝１３７に薄い板状の弾性体１３１の一端部がたとえば圧入されて入り込み、各溝１３７、１３９のうちの他方の溝１３９に薄い板状の弾性体１３１の他端部がたとえば圧入されて入り込み、薄い板状の弾性体１３１が第１の係合部５Ａに、Ｙ軸方向には動かないように固定されている。このように固定されている薄い板状の弾性体１３１の中間部は、駆動部材５Ｄ側に撓み、薄い板状の弾性体１３１のほぼ中央部が、所定の圧力で駆動部材５Ｄに接している。なお、薄い板状の弾性体１３１のＹ軸方向における長さは、第１の係合部５ＡのＹ軸方向の長さとほぼ等しくなっており、薄い板状の弾性体１３１は、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３内におさまっている。
【００６２】
第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の他の１つの面１２５と、この面１２５から離れて対向している駆動部材５Ｄの面１２９との間にも、薄い板状の弾性体１３３が同様に設けられている。
【００６３】
このようにして、各弾性体１３１、１３３が設けられているので、前述したように、第１の係合部５Ａが所定の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合しているのである。
【００６４】
なお、各係合部５Ａ、５Ｂが駆動部材５Ｄに係合し、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに支持されている状態では、各係合部５Ａ、５ＢがＹ軸方向において枠体３１Ｂの各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅの内側に位置している。
【００６５】
ところで、保持ベース３１Ａの本体部１１１には、図１に示すように、第１の対物レンズ用筐体（ホルダ）１４１と、第２の対物レンズ用筐体（ホルダ）１４３とが設けられている。第１の対物レンズ用筐体１４１には、第１の対物レンズ２Ａと、この第１の対物レンズ２Ａを補正駆動するための第１のレンズ駆動手段２１Ａとが設けられており、第２の対物レンズ用筐体１４３には、第２の対物レンズ２Ｂと、この第２の対物レンズ２Ｂを補正駆動するための第２のレンズ駆動手段２１Ｂとが設けられている。
【００６６】
第１の対物レンズ２Ａは、ピックアップ機構３の光路を通ってきたレーザ光を、スピンドル４に保持された光ディスク６に照射するためのレンズであり、第１の対物レンズ用筐体１４１や第１のレンズ駆動手段２１Ａと共にＹ軸方向の一端部側で保持ベース３１Ａに設けられている。また、第２の対物レンズ２Ｂも、ピックアップ機構３の光路を通ってきたレーザ光を、スピンドル４に保持された光ディスク６に照射するためのレンズであり、第２の対物レンズ用筐体１４３や第２のレンズ駆動手段２１Ｂと共にＹ軸方向の他端部側で保持ベース３１Ａに設けられている。
【００６７】
なお、各対物レンズ用筐体１４１、１４３は、Ｚ軸方向では、保持ベース３１Ａの本体部１１１とスピンドル４に保持される光ディスク６との間に配置されており、Ｘ軸方向では、各対物レンズ用筐体１４１、１４３と各対物レンズ２Ａ、２Ｂとは、保持ベース３１Ａの本体部１１１のところで、ほぼ同じ位置に配置されている。
【００６８】
保持ベース３１Ａの各係合部５Ａ、５Ｂ間の距離（Ｙ軸方向における第１の係合部５Ａの中心と、第２の係合部５Ｂの中心との間の距離）ＳＡは、図３（ａ）に示すように、各対物レンズ２Ａ、２Ｂ間の距離（Ｙ軸方向における各対物レンズ２Ａ、２Ｂの中心間の距離）ＳＢとほぼ等しいか、それよりも大きくなっている。また、保持ベース３１Ａの各係合部５Ａ、５Ｂ間の距離ＳＡは、各対物レンズ（対物レンズの中心）２Ａ、２Ｂと保持ベース３１Ａの各係合部（係合部の中心）５Ａ、５Ｂとの間のＸ軸方向における距離ＳＣとほぼ等しいか、それよりも大きくなっている。なお、前記距離ＳＡに代えて、第１の係合部５Ａの端部（第２の係合部５Ｂとは反対側の端部）と第２の係合部５Ｂの端部（第１の係合部５Ａとは反対側の端部）との間の距離ＳＤを採用してもよい。
【００６９】
また、距離ＳＢと距離ＳＣとが大きく異なっている場合には、前記距離ＳＡが、前記各距離ＳＢ、ＳＣのうちの大きい方の距離とほぼ等しいか、前記大きい方の距離よりも大きくなっていることが望ましい。
【００７０】
また、駆動部材５Ｄが移動して、保持ベース３１Ａ（各対物レンズ２Ａ、２Ｂ）がＹ軸方向に移動するのであるが、枠体３１Ｂの各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅに保持ベース３１Ａの各係合部５Ａ、５Ｂが当接することによって、保持ベース３１Ａの移動ストロークが規制されるようになっている。
【００７１】
すなわち、図３（ａ）に示すように、保持ベース３１ＡがＹ軸方向の一方の側に位置している状態では、保持ベース３１Ａの係合部５Ａと、枠体３１Ｂのガイド部３１Ｅとが互いに当接し、保持ベース３１Ａが位置決めされており、このように位置決めされている状態では、スピンドル４の中心と一方の対物レンズ２Ａの中心とのＹ軸方向の位置がほぼ一致している。また、図３（ｂ）に示すように、保持ベース３１ＡがＹ軸方向の他方の側に位置している状態では、保持ベース３１Ａの係合部５Ｂと、枠体３１Ｂのガイド部３１Ｄとが互いに当接し、保持ベース３１Ａが位置決めされており、このように位置決めされている状態では、スピンドル４の中心と、他方の対物レンズ２Ｂの中心とのＹ軸方向の位置がほぼ一致している。
【００７２】
なお、Ｚ軸方向から眺めると、枠体３１Ｂや保持ベース３１Ａ等は、ピックアップ機構３の筐体３Ａを構成している部位（スピンドル４側の部位）２５の内側に収まるように配置されている（図３参照）。
【００７３】
また、第１の係合部５ＡをＹ軸方向の一方の側、第２の係合部５Ｂを他方の側に配置しているが、Ｙ軸方向において、第１の係合部５Ａの位置と第２の係合部５Ｂの位置とを入れ換えてもよい。また、たとえば、第２の係合部（微摩擦力の係合部）５ＢをＹ軸方向の両端に配置し、中間部に第１の係合部（所定の摩擦力の係合部）５Ａを配置した構成であってもよい。
【００７４】
ここで、レンズアクチュエータ２１Ａ、２１Ｂについて説明する。
【００７５】
レンズアクチュエータ２１Ａは、図９に示すように複数のワイヤ２１１で微小変位可能な状態に固定されたレンズホルダ２１２に対物レンズ２Ａを保持するとともに、このレンズホルダ２１２の側面に設けられたコイル（図示略）と対向配置された磁石２１３とにより発生される力、或いは、レンズホルダ２１２に設けられた図示しない磁石とそれに対向配置されたコイルにより発生する力によってレンズホルダ２１２を変位させて対物レンズ２Ａの微小な位置補正を行うものである。
【００７６】
このレンズアクチュエータ２１Ａによる対物レンズ２Ａの駆動方向は、対物レンズ２Ａの光の焦点方向、光ディスクの半径方向と同一のトラッキング方向、光ディスクの半径方向の傾きに対応したチルト角方向の３軸方向である。これらの駆動方式としては種々の提案が従来なされており、種々の駆動方式をこのレンズアクチュエータに適用することが可能である。もう一方のレンズアクチュエータ２１Ｂも同様の構成である。
【００７７】
次に、光ディスク装置１の制御部について説明する。
【００７８】
図８は、光ディスク装置１の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【００７９】
図８において、半導体レーザ１Ａから放出されたレーザ光は対物レンズ２Ａを介して光ディスク６に集光され、記録溝や案内溝により反射される。この光はハーフミラー７を介して、受光部８に入射・集光される。アナログ信号処理回路９は、ピックアップ機構３で光電変換された信号よりトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、および総和信号ＰＥを検出して出力する。
【００８０】
トラッキングエラー信号ＴＥはアナログデジタル変換器１０Ａでアナログデジタル変換されてマイクロコンピュータ１１に取り込まれる。同様にフォーカスエラー信号ＦＥはアナログデジタル変換器１０Ｂでアナログデジタル変換されてマイクロコンピュータ１１に取り込まれる。また、総和信号ＰＥはアナログデジタル変換器１０Ｃでアナログデジタル変換されてマイクロコンピュータ１１に取り込まれる。
【００８１】
マイクロコンピュータ１１にはＲＯＭ１２が接続されており、ここにはプログラムや固定データが記憶されている。また、マイクロコンピュータ１１にはＲＡＭ１３が接続されており、ここには変数値等が記憶される。
【００８２】
マイクロコンピュータ１１にはデジタルアナログ変換器１４Ａが接続されており、ここではトラッキング制御駆動信号を演算したデータを出力し、この値で駆動回路１５Ａを介してトラッキング制御用コイル１６を駆動する。
【００８３】
さらに、マイクロコンピュータ１１にはデジタルアナログ変換器１４Ｂが接続されており、ここではフォーカス制御駆動信号を演算したデータを出力し、この値で駆動回路１５Ｂを介してフォーカス制御用コイル１７を駆動する。また、図示していないが同様にチルト制御コイルを有しチルト制御を行っている。
【００８４】
なお、本実施形態のピックアップ機構３は可動部１８を２系統有しており、２種類以上の規格の光ディスクに対応できるようになっている。一方の可動部２１Ａが対応する規格と異なる規格の光ディスク６が装着された場合には、これをマイクロコンピュータ１１が判別して、他方の可動部２１Ｂを使用するようになっている。すなわち、図示しない素子駆動手段を用いて、圧電素子５Ｃが繰り返して伸縮するように圧電素子５Ｃへ適宜の電圧を印加し、駆動部材５Ｄを適宜駆動（移動）して保持ベース３１Ａを移動し、図３（ａ）または図３（ｂ）に示す状態に、各対物レンズ２Ａ、２Ｂを位置決めする。また、これに合わせて電気系も切り換えられるようになっている。
【００８５】
ピックアップ機構３は、図１と図８に示すようにまた前述したように、２個の対物レンズ２Ａ、２Ｂやこれら対物レンズ２Ａ、２Ｂの微小な位置補正をそれぞれ行う２組のレンズアクチュエータ（レンズ駆動手段）２１Ａ、２１Ｂを備えて構成されている。
【００８６】
なお、前記２個の対物レンズ２Ａ、２Ｂは、たとえば、ＤＶＤ、ＣＤ用の互換対物レンズとＢＤ用対物レンズ、とそれぞれ異なるものである。すなわち、ＣＤ（光ディスク）から情報を読み出す等の場合には、レーザ発生装置１Ａと対物レンズ２Ａとが使用され（図３（ａ）参照）、レーザ発生装置１Ａで生成されたレーザ光が対物レンズ２Ａを介して、ＣＤに照射されるようになっている。同様にして、ＤＶＤから情報を読み出す等の場合には、レーザ発生装置１Ａ以外の２つのレーザ発生装置のうちの一方のレーザ発生装置と対物レンズ２Ａとが使用され（図３（ａ）参照）、ブルーレイディスク（ＢＤ）から情報を読み出す等の場合には、レーザ発生装置１Ａ以外の２つのレーザ発生装置のうちの他方のレーザ発生装置と対物レンズ２Ｂとが使用されるようになっている（図３（ｂ）参照）。
【００８７】
ところで、以上の構成において、図４に示すような緩やかな立ち上がり部Ｅ１とこれに続く急速な立ち下がり部Ｅ２からなる波形の駆動パルスを圧電素子５Ｃに印加すると、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部Ｅ１では、圧電素子５Ｃが緩やかに（遅い速度で）厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸（駆動部材）５ＤはＹ軸方向で矢印ＡＲ１（図１参照）の方向へ変位する。このため、駆動軸５Ｄに圧接バネ（弾性体）５Ｅにより圧接して摩擦結合しているレンズ切り換え駆動部５の保持ベース３１Ａも矢印ＡＲ１の方向へ移動するので、各対物レンズ２Ａ、２Ｂを矢印ＡＲ１の方向へ移動させることができる。
【００８８】
駆動パルスの急速な立ち下がり部Ｅ２では、圧電素子５Ｃが急速に（速い速度で）厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸５Ｄも軸方向に矢印ＡＲ１と反対方向（矢印ＡＲ２の方向）へ変位する。このとき、駆動軸５Ｄに圧接バネ５Ｅにより圧接しているレンズ切り換え駆動部５の保持ベース３１Ａその慣性力により駆動軸５Ｄとの間の摩擦力に打ち勝って実質的にその位置に留まるので、レンズ切り換え駆動部５は移動しない。
【００８９】
なお、ここでいう実質的とは、矢印ＡＲ１方向と、これと反対方向（矢印ＡＲ２の方向）のいずれにおいてもレンズ切り換え駆動部５の保持ベース３１Ａ駆動軸５Ｄとの間に滑りを生じつつ追動し、駆動時間の差によって全体として矢印ＡＲ１方向に移動するものも含むことを意味している。どのような移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて決定される。
【００９０】
上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子５Ｃに印加することにより、図３（ａ）に示す状態まで、レンズ切り換え駆動部５を矢印ＡＲ２で示す方向へ連続して移動させることができる。
【００９１】
レンズ切り換え駆動部５（保持ベース３１Ａ）を、図３（ｂ）に示す状態まで、矢印ＡＲ２と反対方向（矢印ＡＲ１の方向）へ移動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く緩やかな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子５Ｃに印加することで達成できる。
【００９２】
ここで、駆動部材５Ｄの移動速度と、被駆動体（保持ベース３１Ａ）の移動との関係についてより詳しく説明する。
【００９３】
まず、圧電素子５Ｃが伸びて保持ベース３１Ａが矢印ＡＲ１の方向に移動する場合について説明する。
【００９４】
圧電素子５Ｃの伸びの速度を変えることにより、圧電素子５Ｃに一体的に設けられている駆動部材５Ｄにおける矢印ＡＲ１方向の速度は変化する。ここで、駆動部材５Ｄにおける矢印ＡＲ１方向の速度の値を、第１の所定の速度（正の値）ｖ１、第２の所定の速度（正の値）ｖ２というように小さい順に表すことにする（第１の所定の速度ｖ１＜第２の所定の速度ｖ２）。
【００９５】
駆動部材５Ｄの速度が、前記第１の所定の速度ｖ１よりも小さい場合、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間の静摩擦力（駆動部材５Ｄに対して保持ベース３１Ａが相対的に移動していないときにおける駆動部材５Ｄと第１の係合部５Ａとの間の摩擦力）により、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間では滑りが発生せず、圧電素子５Ｃの１回の伸びによる駆動部材５Ｄの矢印ＡＲ１方向への１回分の移動量と同じ量だけ、保持ベース３１Ａが矢印ＡＲ１の方向に移動するようになっている。
【００９６】
駆動部材５Ｄの速度が、第２の所定の速度ｖ２よりも大きい場合、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間に静摩擦力や動摩擦力（駆動部材５Ｄに対して保持ベース３１Ａが相対的に移動しているときにおける駆動部材５Ｄと第１の係合部５Ａとの間の摩擦力）が存在しているにもかかわらず、保持ベース３１Ａ等の質量による慣性力により、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間で滑りが発生し、圧電素子５Ｃの伸びによって駆動部材５Ｄが矢印ＡＲ１の方向へ移動しても、保持ベース３１Ａが矢印ＡＲ１の方向に移動することはなく、保持ベース３１Ａは枠体３１Ｂに対して移動しないようになっている。
【００９７】
駆動部材５Ｄの速度が、第１の所定の速度ｖ１以上であって第２の所定の速度ｖ２以下である場合、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間の摩擦力（動摩擦力や静摩擦力）および保持ベース３１Ａ等の質量による慣性力により、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間では、ある程度の滑りが発生し、圧電素子５Ｃの１回の伸びによる駆動部材５Ｄの矢印ＡＲ１方向への１回分の移動量よりも少ない量だけ保持ベース３１Ａが矢印ＡＲ１の方向に移動するようになっている。なお、駆動部材５Ｄの速度が、第２の所定の速度ｖ２に近づくにしたがって、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間における滑り量は大きくなり、駆動部材５Ｄの移動量と保持ベース３１Ａの移動量との差が大きくなる。
【００９８】
圧電素子５Ｃが縮んで駆動部材５Ｄが矢印ＡＲ１の方向とは逆の方向（矢印ＡＲ２の方向）に移動する場合についても、圧電素子５Ｃが伸びる場合と同様である。
【００９９】
そして、たとえば、圧電素子５Ｃに印加する電圧を、図４に示すように適宜制御して、駆動部材５Ｄを第１の所定の速度ｖ１よりも小さい速度で矢印ＡＲ１の方向に移動し、この後、駆動部材５Ｄを第２の所定の速度ｖ２よりも大きい速度で矢印ＡＲ２の方向に移動するという動作を繰り返せば、保持ベース３１Ａは矢印ＡＲ１の方向に移動するようになっている。
【０１００】
逆に、駆動部材５Ｄを第２の所定の速度ｖ２よりも大きい速度で矢印ＡＲ１の方向に移動し、この後、駆動部材５Ｄを第１の所定の速度ｖ１よりも小さい速度で矢印ＡＲ２の方向に移動するという動作を繰り返せば、保持ベース３１Ａは矢印ＡＲ２の方向に移動するようになっている。
【０１０１】
なお、保持ベース３１Ａの第２の係合部５Ｂと駆動部材５Ｄとの間の摩擦力はごく僅かであるので、駆動部材５Ｄが第１の所定の速度ｖ１よりも小さい速度で移動しても、保持ベース３１Ａの第２の係合部５Ｂと駆動部材５Ｄとの間には、滑りが発生するようになっている。しかしながら、保持ベース３１Ａは１の係合部５Ａによっても駆動部材５Ｄに係合しているので、駆動部材５Ｄの速度が第１の所定の速度ｖ１よりも小さい場合であっても、駆動部材５Ｄの移動に伴って保持ベース３１Ａは移動するのである。
【０１０２】
なお、保持ベース３１Ａを移動する際に、圧電素子５Ｃの印加する電圧の波形を、図４に示すように直線部分だけで構成する必要はなく、曲線を用いた形態にしてもよい。また、駆動部材５Ｄの速度に代えてまたは加えて、駆動部材の加速度を適宜制御し、保持ベース３１Ａを移動するようにしてもよい。
【０１０３】
ところで、光ディスク装置１では、光ディスク６がディスクトレイ（図示せず）に挿入されてそれが検出されると、制御回路によりスクリューシャフト４０が回転駆動されてピックアップ機構３が光ディスク６の最内周位置に移動を行い、ディスク判別を行う。ディスク判別時には、システムとして最良な判別を行うためにレンズ切り換え駆動部５を駆動し対物レンズ２Ａまたは２Ｂを所定の位置に移動させ、赤色レーザまたは青色レーザが選択されるようになっている。
【０１０４】
光ディスク装置１によれば、互いが離れて設けられた各係合部５Ａ、５Ｂで、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに支持されているので、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに対して移動する場合、保持ベース３１Ａの慣性力等により保持ベース３１Ａにモーメントが発生しても、この発生したモーメントを的確に受け止めることができ、保持ベース３１Ａのヨーイング（Ｚ軸まわりの揺動）、ピッチング（Ｘ軸まわりの揺動）を小さくすることができる。さらには、保持ベース３１Ａのローリング（Ｙ軸まわりの揺動）を減少することができ、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに対してスムーズに移動するようになっている。また、保持ベース３１Ａを、正確な位置にしかも傾いた状態ではない正しい姿勢で、位置決めすることができる。したがって、各対物レンズ２Ａ、２Ｂを正確な位置に位置決めすることができる。
【０１０５】
さらに説明すれば、もしも、第２の係合部５Ｂが存在しないとすると、図３（ａ）に示す距離ＳＡに相等する距離が小さくなり駆動部材５Ｄでの保持ベース３１Ａの支持が不安定になり、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに対して移動する際の保持ベース３１Ａの慣性力等により保持ベース３１Ａに発生するモーメントで、保持ベース３１Ａにヨーイングやピッチングが発生し、第１の係合部５Ａが駆動部材５Ｄに対して若干斜めに傾き、第１の係合部５Ａにおける摩擦力が増大し、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに対して動かなくなる等の不具合が発生するおそれがあるが、第１の係合部５Ａと離れた位置に第２の係合部５Ｂを設けたので、前述したような若干斜め傾くという事態が回避され、駆動部材５Ｄによる保持ベース３１Ａの支持が不安定になるという事態を回避することができる。
【０１０６】
また、光ディスク装置１によれば、各係合部５Ａ、５Ｂが、所定の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合しているのではなく、第１の係合部５Ａが所定の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合し、第２の係合部５Ｂが微摩擦力で駆動部材５Ｄに係合しているので、換言すれば、第１の係合部５Ａのみを介して駆動部材５Ｄから力を受け保持ベース３１Ａが移動するようになっているので、安定した状態で保持ベース３１Ａを移動させることができる。
【０１０７】
より詳しく説明すると、各係合部５Ａ、５Ｂが微弱でない所定の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合している場合において、各係合部５Ａ、５Ｂが物理的に常に同一の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合しているとすると、特に問題は発生しないのであるが、各係合部５Ａ、５Ｂは機械部品で構成されているので、各係合部５Ａ、５Ｂが物理的に同一の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合していることはなく、さらに、温度変化や長年の使用により、各係合部５Ａ、５Ｂの摩擦力に差が出るようになる。
【０１０８】
このように、各係合部５Ａ、５Ｂの摩擦力の間に差が生じている状態で駆動部材５Ｄを移動し保持ベース３１Ａを移動しようとすると、同一の速度で駆動部材５Ｄを移動したにもかかわらず、あるときには、両方の係合部５Ａ、５Ｂを介して保持ベース３１Ａが移動し、また、あるときは、一方の係合部５Ａのみを介して保持ベース３１Ａが移動することになり、保持ベース３１Ａが不安定な状態で移動することになるものである。
【０１０９】
しかし、光ディスク装置１では、保持ベース３１Ａが移動するための力を、第１の係合部５Ａのみを介して受けるようになっているので、上述した問題は回避され、安定した状態で保持ベース３１Ａを移動させることができる。
【０１１０】
なお、光ディスク装置１は、ベース部材に移動自在に設けられた駆動部材と、前記駆動部材を移動するために設けられた電気−機械変換素子と、前記駆動部材に係合する第１の係合部とこの第１の係合部から離れて前記駆動部材に係合する第２の係合部とを備え前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材に対し移動自在になっている被駆動体とを有し、前記電気−機械変換素子によって前記駆動部材が移動するときの速度を変化させることにより、前記駆動部材の移動量に対する前記被駆動体の移動量が変化するように構成されている駆動装置の例である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】電気−機械変換素子を使用した位置決め機構を適用した光ディスク装置における光ピックアップ切り換え機構の構成を示した斜視図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視を示す図である。
【図３】ピックアップ機構が作動している状態を説明する平面図である。
【図４】電気−機械変換素子に印加する駆動パルスの波形の一例を示す図である。
【図５】従来の電気−機械変換素子を使用した位置決め機構を適用したレンズ組み立て体の構成を示した断面図である。
【図６】図５に示すレンズ組み立て体のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】従来の電気−機械変換素子を使用した位置決め機構を適用したレンズ組み立て体の構成を示した斜視図である。
【図８】光ディスク装置の制御部を説明するブロック図である。
【図９】レンズアクチュエータの構成を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１ 光ディスク装置
１Ａ 半導体レーザ発生装置
２Ａ 第１の対物レンズ
２Ｂ 第２の対物レンズ
３ ピックアップ機構
３Ａ 筐体
４ スピンドル
６ 光ディスク
５Ａ 第１の係合部
５Ｂ 第２の係合部
５Ｃ 圧電素子
５Ｄ 駆動部材
２１Ａ 第１のレンズ駆動手段
２１Ｂ 第２のレンズ駆動手段
３１Ａ 保持ベース
３１Ｂ 枠体
１０１ トラック移動手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の駆動装置および光ディスク装置に関し、特に、電気−機械変換素子を用いて、被駆動体を移動するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学素子を駆動する機構として、駆動軸を結合した電気−機械変換素子（圧電素子）に鋸歯状波駆動パルスを供給して駆動軸を軸方向に変位させ、この駆動軸に摩擦結合させた被駆動部材を軸方向に移動させる圧電型アクチユエータ（駆動装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、このような公知の圧電型アクチュエータを適用したレンズ駆動装置の一例を示すもので、図６は図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。また、図７は、類似のレンス駆動装置の構成の一部を切り欠いた斜視図である。
【０００４】
図５、図６を参照してその構成を説明する。
【０００５】
４１はレンズ外筒で、その左端には第１レンズＬ１の保持枠４２が固定的に取り付けられ、その右端は第３レンズＬ３の保持枠を形成している。レンズ外筒４１の内部には、第２レンズＬ２の保持枠４３が、後述するように光軸方向に移動可能に配置されている。
【０００６】
４４は第２レンズＬ２の保持枠４３を光軸方向に駆動する駆動軸で、その形状は丸形シャフトではなく図５で示すように丸形シャフトの下部を平面に削った平坦面４４ａを有する形状（Ｄカット形状）をなしている。これにより廻り止めの効果があり、図７のような廻り止め用のシャフト６１が不要になっている。駆動軸４４は、レンズ外筒４１の第１のフランジ部４１ｂと保持枠４２のフランジ部４２ｂとにより光軸方向に移動自在に支持され、その一端は電気−機械変換素子４５の１つの面に接着固定されている。
【０００７】
４５は厚み方向（図の左右方向）に厚さが変化して駆動軸４４を軸方向に変位させる電気−機械変換素子で、その一端面は駆動軸４４に接着固定され、他の端面はレンズ外筒４１の第２のフランジ部４１ｃに接着固定されている。
【０００８】
第２レンズＬ２の保持枠４３は、その下方に延びた接触部材４３ｂを備えており、接触部材４３ｂには駆動軸４４が貫通している。また、接触部材４３ｂの下面には切り欠き溝が形成されている。接触部材４３ｂと駆動軸４４とは、切り欠き溝と接触部材４３ｂの上面との間に嵌入された圧接バネ４３ｃにより圧接され、適当な摩擦力で摩擦結合している。
【０００９】
以上の構成において、図４に示すような緩やかな立ち上がり部Ｅ１とこれに続く急速な立ち下がり部Ｅ２とからなる波形の駆動パルスを電気−機械変換素子４５に印加すると、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部Ｅ１では、電気−機械変換素子４５が緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸４４は軸方向に矢印ａ方向へ変位する。このため、駆動軸４４に圧接バネ４３ｃにより圧接して摩擦結合しているレンズ保持枠４３の接触部材４３ｂも矢印ａ方向へ移動するので、レンズ保持枠４３を矢印ａ方向へ移動させることができる。
【００１０】
駆動パルスの急速な立ち下がり部Ｅ２では、電気−機械変換素子４５が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸４４も軸方向に矢印ａと反対方向で変位する。このとき、駆動軸４４に圧接バネ４３ｃにより圧接しているレンズ保持枠４３の接触部材４３ｂはその慣性力により駆動軸４４との間の摩擦力に打ち勝って実質的にその位置に留まるので、レンズ保持枠４３は移動しない。
【００１１】
なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向と、これと反対方向のいずれにおいてもレンズ保持枠４３の接触部材４３ｂと駆動軸４４との間に滑りを生じつつ追動し、駆動時間の差によって全体として矢印ａ方向に移動するものも含むことを意味している。どのような移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて決定される。
【００１２】
上記波形の駆動パルスを連続して電気−機械変換素子４５に印加することにより、レンズ保持枠４３を矢印ａで示す方向へ連続して移動させることができる。
【００１３】
レンズ保持枠４３を矢印ａと反対方向へ移動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く緩やかな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを電気−機械変換素子４５に印加することで達成できる。
【００１４】
この駆動装置によれば、断面がＤカット形状の駆動軸４４にレンズ保持枠４３の接触部材４３ｂが嵌合して摩擦結合するとともに、駆動軸４４の下面の平坦面４４ａを案内面として接触部材４３ｂを案内するから、レンズ保持枠４３を回転させることなく軸方向に移動することができ、駆動軸の他に案内軸を設ける必要がない。
【特許文献１】特開平０８−２９６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来の図５に示すような圧電型アクチュエータでは、被駆動部材であるレンズ保持枠４３は駆動軸４４により支持されており、図７に示すような被駆動部材の回転を防止するための別な案内軸６１を必要としない。なお、図７の部品の番号は図５と同じであるが、駆動軸４４ｂの形状は円柱状になっている。
【００１６】
しかしながら図５において、レンズ保持枠４３を光軸に沿って正確に移動させるには、駆動軸４４に嵌合する接触部材４３ｂの長さを十分に長くとって構成することが必要で、いわゆる軸受けに相当する接触部材４３ｂの長さを十分に長くとっていないと、レンズ保持枠４３を移動させたときレンズ保持枠４３の下部が軸方向に対して前後に振れるピッチングを起こし、レンズ保持枠４３を光軸に沿って正確に移動し位置決めさせることができないという問題が発生する。
【００１７】
なお、前記問題は、レンズ保持枠等の光学素子を移動し位置決めする場合だけでなく、光学素子以外の被駆動体を移動し位置決めする場合にも同様に発生する問題である。
【００１８】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、電気−機械変換素子で駆動部材を移動し、この駆動部材に係合している被駆動体を移動位置決めする駆動装置において、前記被駆動体を正確に移動位置決めすることができる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、ベース部材に、一軸方向に移動自在に設けられた駆動部材と、前記駆動部材を移動するために、前記ベース部材に設けられた電気−機械変換素子と、前記駆動部材に係合する第１の係合部とこの第１の係合部から離れて前記駆動部材に係合する第２の係合部とを備え、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材に対し、前記一軸方向に移動自在になっている被駆動体とを有し、前記電気−機械変換素子によって前記駆動部材が移動するときの移動速度を変化させることにより、前記駆動部材の移動量に対する前記被駆動体の移動量が変化するように構成されている駆動装置である。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、長手方向に対して直交する平面による断面が非円形状に形成され、前記長手方向で移動自在なように、ベース部材に設けられた駆動部材と、伸縮方向が前記駆動部材の長手方向と平行になるようにして、伸縮方向の一端部が前記ベース部材に一体的に設けられ、伸縮方向の他端部が前記駆動部材に一体的に設けられた電気−機械変換素子と、前記駆動部材に第１の所定の摩擦力で係合する第１の係合部と、この第１の係合部から離れ前記駆動部材に第２の所定の摩擦力で係合する第２の係合部とを備えており、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材の長手方向で前記駆動部材に対し移動自在になっていると共に、電圧を印加したときの前記電気−機械変換素子の伸縮による前記駆動部材の移動速度が小さい場合、前記駆動部材の移動に応じて移動し、前記移動速度が大きい場合、前記駆動部材の移動によっても移動しないようになっている被駆動体とを有する駆動装置である。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、光ディスクの中央部分を保持して前記光ディスクを回転駆動するスピンドルと、前記スピンドルに保持されている光ディスクに記録されている情報の読み取り、前記光ディスクへの情報の記録、前記光ディスクに記録されている情報の消去、前記光ディスクに記録されている情報の書き換えのうちの少なくともいずれかを行うためのレーザ光を発生するレーザ発生装置と、この発生したレーザ光を光ディスクに導くための光路とが設けられているピックアップ機構と、前記ピックアップ機構をこのピックアップ機構が設けられている筐体と共に、前記スピンドルに保持された前記光ディスクの径方向に移動位置決め自在なトラック移動手段と、前記ピックアップ機構が設けられている筐体に、一体的に設けられた枠体と、長手方向に対して直交する平面による断面が非円形状に形成され、前記長手方向が、前記スピンドルに保持された光ディスクの径方向と交差する方向であって前記スピンドルに保持された光ディスクの厚さ方向と直交する方向になるようにして、前記長手方向で移動自在なように、前記枠体に設けられた駆動部材と、伸縮方向が前記駆動部材の長手方向と平行になるようにして、伸縮方向の一端部が前記枠体に一体的に設けられ、伸縮方向の他端部が前記駆動部材に一体的に設けられた電気−機械変換素子と、前記駆動部材に係合する第１の係合部と、この第１の係合部から離れ前記駆動部材に係合する第２の係合部とを備えており、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持されると共に、前記駆動部材の移動に伴い前記駆動部材の長手方向に移動する保持ベースと、前記保持ベースに設けられ、前記保持ベースがその移動方向の一端部側に位置した際に前記ピックアップ機構の光路を通ってきたレーザ光を、前記スピンドルに保持された光ディスクに照射する第１の対物レンズと、前記保持ベースに設けられ、前記保持ベースがその移動方向の他端部側に位置した際に、前記ピックアップ機構の光路を通ってきたレーザ光を、前記スピンドルに保持された光ディスクに照射する第２の対物レンズとを有する光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、電気−機械変換素子で駆動部材を移動し、この駆動部材に係合している被駆動体を移動位置決めする駆動装置において、前記被駆動対を正確に移動し位置決めすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
駆動装置は、駆動部材と電気−機械変換素子と被駆動体とを備えて構成されている。
【００２４】
前記駆動部材は、この長手方向に対して直交する平面による断面が非円形状（たとえば、正方形状）に形成されている。また、前記駆動部材はこの長手方向でのみ移動自在なように、ベース部材に設けられている。
【００２５】
前記電気−機械変換素子は、この伸縮方向が前記駆動部材の長手方向と平行になるようにして、伸縮方向の一端部が前記ベース部材に一体的に設けられ、伸縮方向の他端部が前記駆動部材の長手方向のたとえば一端部に一体的に設けられている。
【００２６】
前記被駆動体は、第１の係合部と第２の係合部とを備えており、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材の長手方向で前記駆動部材に対し移動自在になっている。また、前記被駆動体は、前記各係合部の係合形態により、前記従来の駆動装置と同様に、電圧を印加したときの前記電気−機械変換素子の伸縮による前記駆動部材の移動速度が小さい場合、前記駆動部材の移動に応じて前記ベース部材に対し前記駆動部材の移動方向に移動し、前記移動速度が大きい場合、前記駆動部材の移動によっても前記ベース部材に対して移動しないようになっている。
【００２７】
前記第１の係合部は、前記駆動部材の長手方向の一方の側で、前記駆動部材に第１の所定の摩擦力で滑り対偶をなして係合しており、前記第２の係合部は、前記駆動部材の長手方向の他方の側で、第１の係合部から離れ、前記駆動部材に第２の所定の摩擦力で滑り対偶をなして係合している。
【００２８】
なお、たとえば、前記被駆動体における前記第２の係合部は、前記第１の係合部よりも十分小さい微摩擦力で前記駆動部材に係合している。
【００２９】
また、前記駆動装置には、電気−機械変換素子駆動手段が設けられている。この電気−機械変換素子駆動手段は、前記被駆動体を一方向もしくは前記一方向とは逆の方向である他方向に移動すべく、前記電気−機械変換素子が繰り返して伸縮するように前記電気−機械変換素子へ電圧を印加するものである。
【実施例】
【００３０】
ここで、前記駆動装置の例として、光ディスク装置１を掲げて説明する。
【００３１】
図１は、本発明の実施例に係る光ディスク装置１の概略構成を示す図であり、図２（ａ）は、図１におけるIIA−IIA矢視を示す図であり、図２（ｂ）は、図１におけるIIB−IIB矢視を示す図であり、図３は、図１におけるIII矢視図である。
【００３２】
なお、本件明細書では、説明の便宜のために、スピンドル４に保持された光ディスク６の径方向のうちの１方向をＸ軸方向といい、Ｘ軸方向に直交する方向であってスピンドル４に保持された光ディスク６の周方向に接する方向をＹ軸方向といい、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向（スピンドル４に保持された光ディスク６の厚さ方向）をＺ軸方向という場合がある。
【００３３】
光ディスク装置１は、出力波長の異なる３個の半導体レーザ発生装置（図１では１個の半導体レーザ発生装置１Ａの他は省略してある）や、開口数の異なる２個の対物レンズ２Ａ、２Ｂを備えている。そして、光ディスク装置１は、これらの半導体レーザ発生装置（半導体レーザ）や対物レンズ２Ａ、２Ｂを適宜切り換えて使用することで、ＣＤやＤＶＤに加えてブルーレイ（ｂｌｕ−ｒａｙ）ディスク等の多種の光ディスク６に記録されている情報の読み取り、光ディスク６への情報の記録、光ディスク６に記録されている情報の消去、光ディスク６に記録されている情報の書き換えのうちの少なくともいずれかを行えるようになっている。
【００３４】
光ディスク装置１は、図示しない本体部筐体を備えており、前記本体部筐体には、図示しないディスクトレイが出入り自在に設けられていると共に、スピンドル４が設けられている。スピンドル４は、薄い円板状の光ディスク６の中央部分を保持して光ディスク６を回転駆動するものである。
【００３５】
また、光ディスク装置１には、ピックアップ機構３とトラック移動手段１０１とが設けられている。ピックアップ機構３には、前述した半導体レーザ発生装置１Ａ等と、この半導体レーザ発生装置１Ａ等で発生したレーザ光を、対物レンズ２Ａまたは対物レンズ２Ｂを介して光ディスク（スピンドル４に保持されている光ディスク）６に導くための光路（図示せず）とが設けられている。
【００３６】
トラック移動手段１０１は、スピンドル４に保持された光ディスク６への情報の記録等の位置に合わせて、ピックアップ機構３を、このピックアップ機構３が設けられている筐体３Ａと共に、スピンドル４に保持された光ディスク６の径方向（Ｘ軸方向）に移動位置決めするためのものである。トラック移動手段１０１は、詳しくは後述するが、たとえば、スレッドモータ１０３やリードスクリュー４０（図８参照）によって構成されている。
【００３７】
ピックアップ機構３には、対物レンズ２Ａ、２ＢをＹ軸方向に移動して、光ディスク６に照射するレーザ光を通過させる対物レンズ２Ａ、２Ｂの切り換えを行うためのレンズ切り換え駆動部（スライド駆動手段）５が設けられている。
【００３８】
レンズ切り換え駆動部５は、ベース部材の例である枠体３１Ｂと、駆動部材５Ｄと、電気−機械変換素子（圧電素子）５Ｃと、被駆動体の例である保持ベース３１Ａとを備えて構成されている。枠体３１Ｂは、ピックアップ機構３が設けられている筐体３Ａに、ボルト等の締結具を用いて一体的に設けられている。
【００３９】
駆動部材５Ｄは、この長手方向がＹ軸方向になるようにして、枠体３１Ｂに設けられている。また、駆動部材５Ｄは、この長手方向に対して直交する平面による断面がたとえば正方形状に形成されている。さらに、駆動部材５Ｄは、この長手方向の両端部もしくはこの近傍で枠体３１Ｂに支持され、駆動部材５Ｄの長手方向（Ｙ軸方向）でのみ、枠体３１Ｂに対して移動できるようになっている。
【００４０】
圧電素子５Ｃは、この伸縮方向が駆動部材５Ｄの長手方向（Ｙ軸方向）と平行になるようにして、前記伸縮方向の一端部が枠体３１Ｂに一体的に取り付けられ、前記伸縮方向の他端部には、駆動部材５Ｄの長手方向の一端部が一体的に取り付けられている。なお、圧電素子５Ｃの伸縮方向（Ｙ軸方向）に延びる圧電素子５Ｃの中心軸と、駆動部材５Ｄの長手方向（Ｙ軸方向）に伸びる中心軸とは互いに一致していることが望ましい。
【００４１】
保持ベース３１Ａは、第１の係合部５Ａと第２の係合部５Ｂとを備えており、各係合部５Ａ、５Ｂに駆動部材５Ｄが係合することによってその駆動部材５Ｄに支持されている。そして、駆動部材５Ｄの長手方向（Ｙ軸方向）でのみ駆動部材５Ｄに対し移動自在になっている。
【００４２】
第１の係合部５Ａは、駆動部材５Ｄの長手方向の一方の側で、駆動部材５Ｄに滑り対偶をなして第１の所定の摩擦力で係合しており、第２の係合部５Ｂは、駆動部材５Ｄの長手方向の他方の側で、第１の係合部５Ａから離れ駆動部材５Ｄに滑り対偶をなして第２の所定の摩擦力で係合している。
【００４３】
なお、後述するように、第２の係合部５Ｂは、第１の係合部５Ａよりも十分小さく無視することができる程度の微摩擦力で駆動部材５Ｄに係合しているものであることが望ましいが、各摩擦力の差の有無の程度は、上述したものに限定されるものではなく、たとえば、第２の係合部５Ｂが、第１の係合部５Ａと同様の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合している構成であってもよい。
【００４４】
各係合部５Ａ、５Ｂ（特に、第１の係合部５Ａ）が前述したようにして駆動部材５Ｄに係合していることにより、電圧を印加したときの圧電素子５Ｃの伸縮による駆動部材５Ｄの移動速度が小さい場合には、駆動部材５Ｄの移動に応じて、保持ベース３１Ａが、枠体３１Ｂに対し駆動部材５Ｄの移動方向に移動するようになっている。また、電圧を印加したときの圧電素子５Ｃの伸縮による駆動部材５Ｄの移動速度が大きい場合には、駆動部材５Ｄの移動によっても、保持ベース３１Ａは、枠体３１Ｂに対し移動しないようになっている。
【００４５】
そして、詳しくは後述するが、駆動部材５Ｄを適宜の速度で正逆方向に繰り返し移動すると、保持ベース３１Ａが適宜の方向に移動し、保持ベース３１Ａ等と共に対物レンズ２Ａ、２Ｂを適宜の方向に移動することができ、対物レンズ２Ａ、２Ｂの切り換えを行うことができるようになっている。
【００４６】
ところで、既に理解されるように、駆動部材５Ｄは、２個の対物レンズ２Ａ、２Ｂとこれを補正駆動する２組のレンズアクチュエータ（レンズ駆動手段）２１Ａ、２１Ｂ（詳しくは後述する）が載置保持される保持ベース３１Ａとを使用位置に駆動する部材であり、その断面形状が正方形状をなしているので、これは廻り止めの効果があり、保持ベース３１Ａの廻り止め用の手段が不要になっている。
【００４７】
さらに、駆動部材５Ｄの断面が正方形状に形成されているので、駆動部材５Ｄを設置する際、駆動部材５Ｄの方向性を考慮する必要がなく、装置の組み立てが容易になっている。また、駆動部材５Ｄの断面が正方形状に形成されているので、少ない素材で駆動部材５Ｄの軽量化をはかりつつ、駆動部材５Ｄの捻り（長手方向であるＹ軸方向に延びた中心軸を中心とした捻り）に対する剛性を向上させることができる。なお、駆動部材５Ｄの断面は、非円形であればよいが、このように正方形状であることが最も好ましい。
【００４８】
ここで、トラック移動手段１０１やスライド駆動手段５等についてさらに詳しく説明する。
【００４９】
ピックアップ機構３の筐体３Ａは、スピンドル４側の部位１０５の幅（Ｙ軸方向の長さ）が広く、反スピンドル側の部位１０７の幅が狭い「Ｔ」字状に形成されており、スピンドル側の部位１０５の幅方向の両側で、ガイド部材１０９に係合して支持され、Ｘ軸方向に移動自在になっている。そして、前述したように図８に示すスレッドモータ１０３で駆動され、ピックアップ機構３、枠体３１Ｂ、駆動部材５Ｄ、保持ベース３１Ａや各対物レンズ２Ａ、２Ｂ等がＸ軸方向で移動位置決めされるようになっている。
【００５０】
枠体３１Ｂは、Ｙ軸方向に長く延びてピックアップ機構３の筐体３Ａに設けられている。また、枠体３１Ｂは、Ｚ軸方向では、スピンドル４に保持される光ディスク６とピックアップ機構３の筐体３Ａとの間に設けられており、Ｘ軸方向では、ピックアップ機構３の筐体３Ａのスピンドル４側の部位１０５のうちで、反スピンドル側の部位１０７の近くに設けられている。
【００５１】
枠体３１Ｂの長手方向（Ｙ軸方向）の一端部には、圧電素子５Ｃの一端部を固定するためのフランジ部３１Ｃが設けられている。フランジ部３１Ｃの近くには、駆動部材５ＤをＹ軸方向に移動自在に支持するための第１のガイド部３１Ｅが設けられており、枠体３１Ｂの長手方向の他端部には、駆動部材５ＤをＹ軸方向に移動自在に支持するための第２のガイド部３１Ｄが設けられている。なお、フランジ部３１Ｃと各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅとは、Ｙ軸方向で１直線上に並んで設けられていると共に、Ｚ軸方向ではピックアップ機構３の筐体３Ａとは離れた側に設けられている。
【００５２】
また、Ｙ軸方向から眺めた場合、各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅには、正方形状の貫通孔が設けられている。この正方形状の貫通孔は、駆動部材５Ｄの正方形状の断面と同じ大きさかごく僅かに大きく形成されており、各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅの各貫通孔に駆動部材５Ｄが入り込んで、駆動部材５Ｄと各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅとが小さな摩擦力で滑り対偶をなして係合することにより、駆動部材５Ｄが枠体３１Ｂに対して、駆動部材５Ｄの長手方向（Ｙ軸方向）にのみ容易に移動することができるようになっている。
【００５３】
なお、圧電素子５Ｃが、フランジ部３１Ｃと駆動部材５Ｄの一端部との間に設けられているので、駆動部材５Ｄは、圧電素子５Ｃの伸縮量のぶんだけ、枠体３１Ｂに対して相対的に移動するようになっている。駆動部材５Ｄの長さは、枠体３１Ｂの各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅ間の距離よりも僅かに長くなっている。そして、圧電素子５Ｃが伸縮し駆動部材５Ｄが移動しても、駆動部材５Ｄは各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅと係合し続けるようになっている。
【００５４】
保持ベース３１Ａは、Ｚ軸方向では、ピックアップ機構３の筐体３Ａとスピンドル４に保持される光ディスク６との間に設けられ、Ｘ軸方向では、ピックアップ機構３のスピンドル４側の部位１０５に設けられている。また、保持ベース３１Ａは、本体部１１１と、各係合部５Ａ、５Ｂとを備えて構成されている。本体部１１１は板状に形成され、本体部１１１の長さ（Ｙ軸方向の長さ）は、駆動部材５Ｄよりも短い所定の長さになっている。各係合部５Ａ、５Ｂは、本体部１１１の幅方向（Ｘ軸方向）の一端部側（スピンドル４から離れた側）で、本体部１１１に一体的に設けられている。
【００５５】
第１の係合部５Ａには、図２（ａ）に示すように、正方形状の貫通孔が設けられている。第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の大きさは、駆動部材５Ｄの正方形状の断面よりも大きく形成されており、第１の係合部５Ａに駆動部材５Ｄが入り込んだ状態では、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の２面（互いが直交して隣接している２面）１１５、１１７は、駆動部材５Ｄの２面（互いが直交して隣接している２面）１１９、１２１と接触して滑り対偶をなしている。また、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の他の２面（互いが直交して隣接している２面）１２３、１２５は、駆動部材５Ｄの他の２面（互いが直交して隣接している２面）１２７、１２９と所定の距離をおいて離れ対向している。
【００５６】
第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の面１２３と、この面１２３から離れて対向している駆動部材５Ｄの面１２７との間には、弾性体５Ｅ（１３１）が設けられており、また、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の面１２５と、この他方の面１２５から離れて対向している駆動部材５Ｄの面１２９との間にも、弾性体５Ｅ（１３３）が設けられている。
【００５７】
そして、弾性体５Ｅ（１３１）により、駆動部材５Ｄの面１１９が貫通孔１１３の面１１５に押圧され、弾性体５Ｅ（１３３）により、駆動部材５Ｄの面１２１が貫通孔１１３の面１１７に押圧され、第１の係合部５Ａと駆動部材５Ｄとの間には所定の大きさの摩擦力が働くようになっている。
【００５８】
また、第２の係合部５Ｂには、図２（ｂ）に示すように、正方形状の貫通孔１３５が設けられている。第２の係合部５Ｂの貫通孔１３５の大きさは、駆動部材５Ｄの正方形状の断面と同じ大きさかごく僅かに大きく形成されており、第２の係合部５Ｂの貫通孔１３５に駆動部材５Ｄが入り込んだ状態では、第２の係合部５Ｂの貫通孔１３５の４つの面と駆動部材の４つの面とが小さな摩擦力で滑り対偶をなして係合している。このようにして、第２の係合部５Ｂと駆動部材５Ｄとの間には、無視することができる程度のごく小さな摩擦力（微摩擦力）しか働かないようになっている。
【００５９】
ここで、弾性体５Ｅの設置状態について、図２（ａ）を参照して詳しく説明する。
【００６０】
まず、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の一つの面１２３と、この面１２３から離れて対向している駆動部材５Ｄの面１２７との間に設けられている弾性体１３１の設置状態について説明する。弾性体１３１は、たとえば、バネ用ステンレス鋼等の金属製の矩形な薄い板状の部材で構成されている。
【００６１】
Ｙ軸方向から眺めた場合、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の１つの面１２３の両端部には、溝１３７、１３９がＹ軸方向に貫通して形成されている。各溝１３７、１３９のうちの一方の溝１３７に薄い板状の弾性体１３１の一端部がたとえば圧入されて入り込み、各溝１３７、１３９のうちの他方の溝１３９に薄い板状の弾性体１３１の他端部がたとえば圧入されて入り込み、薄い板状の弾性体１３１が第１の係合部５Ａに、Ｙ軸方向には動かないように固定されている。このように固定されている薄い板状の弾性体１３１の中間部は、駆動部材５Ｄ側に撓み、薄い板状の弾性体１３１のほぼ中央部が、所定の圧力で駆動部材５Ｄに接している。なお、薄い板状の弾性体１３１のＹ軸方向における長さは、第１の係合部５ＡのＹ軸方向の長さとほぼ等しくなっており、薄い板状の弾性体１３１は、第１の係合部５Ａの貫通孔１１３内におさまっている。
【００６２】
第１の係合部５Ａの貫通孔１１３の他の１つの面１２５と、この面１２５から離れて対向している駆動部材５Ｄの面１２９との間にも、薄い板状の弾性体１３３が同様に設けられている。
【００６３】
このようにして、各弾性体１３１、１３３が設けられているので、前述したように、第１の係合部５Ａが所定の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合しているのである。
【００６４】
なお、各係合部５Ａ、５Ｂが駆動部材５Ｄに係合し、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに支持されている状態では、各係合部５Ａ、５ＢがＹ軸方向において枠体３１Ｂの各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅの内側に位置している。
【００６５】
ところで、保持ベース３１Ａの本体部１１１には、図１に示すように、第１の対物レンズ用筐体（ホルダ）１４１と、第２の対物レンズ用筐体（ホルダ）１４３とが設けられている。第１の対物レンズ用筐体１４１には、第１の対物レンズ２Ａと、この第１の対物レンズ２Ａを補正駆動するための第１のレンズ駆動手段２１Ａとが設けられており、第２の対物レンズ用筐体１４３には、第２の対物レンズ２Ｂと、この第２の対物レンズ２Ｂを補正駆動するための第２のレンズ駆動手段２１Ｂとが設けられている。
【００６６】
第１の対物レンズ２Ａは、ピックアップ機構３の光路を通ってきたレーザ光を、スピンドル４に保持された光ディスク６に照射するためのレンズであり、第１の対物レンズ用筐体１４１や第１のレンズ駆動手段２１Ａと共にＹ軸方向の一端部側で保持ベース３１Ａに設けられている。また、第２の対物レンズ２Ｂも、ピックアップ機構３の光路を通ってきたレーザ光を、スピンドル４に保持された光ディスク６に照射するためのレンズであり、第２の対物レンズ用筐体１４３や第２のレンズ駆動手段２１Ｂと共にＹ軸方向の他端部側で保持ベース３１Ａに設けられている。
【００６７】
なお、各対物レンズ用筐体１４１、１４３は、Ｚ軸方向では、保持ベース３１Ａの本体部１１１とスピンドル４に保持される光ディスク６との間に配置されており、Ｘ軸方向では、各対物レンズ用筐体１４１、１４３と各対物レンズ２Ａ、２Ｂとは、保持ベース３１Ａの本体部１１１のところで、ほぼ同じ位置に配置されている。
【００６８】
保持ベース３１Ａの各係合部５Ａ、５Ｂ間の距離（Ｙ軸方向における第１の係合部５Ａの中心と、第２の係合部５Ｂの中心との間の距離）ＳＡは、図３（ａ）に示すように、各対物レンズ２Ａ、２Ｂ間の距離（Ｙ軸方向における各対物レンズ２Ａ、２Ｂの中心間の距離）ＳＢとほぼ等しいか、それよりも大きくなっている。また、保持ベース３１Ａの各係合部５Ａ、５Ｂ間の距離ＳＡは、各対物レンズ（対物レンズの中心）２Ａ、２Ｂと保持ベース３１Ａの各係合部（係合部の中心）５Ａ、５Ｂとの間のＸ軸方向における距離ＳＣとほぼ等しいか、それよりも大きくなっている。なお、前記距離ＳＡに代えて、第１の係合部５Ａの端部（第２の係合部５Ｂとは反対側の端部）と第２の係合部５Ｂの端部（第１の係合部５Ａとは反対側の端部）との間の距離ＳＤを採用してもよい。
【００６９】
また、距離ＳＢと距離ＳＣとが大きく異なっている場合には、前記距離ＳＡが、前記各距離ＳＢ、ＳＣのうちの大きい方の距離とほぼ等しいか、前記大きい方の距離よりも大きくなっていることが望ましい。
【００７０】
また、駆動部材５Ｄが移動して、保持ベース３１Ａ（各対物レンズ２Ａ、２Ｂ）がＹ軸方向に移動するのであるが、枠体３１Ｂの各ガイド部３１Ｄ、３１Ｅに保持ベース３１Ａの各係合部５Ａ、５Ｂが当接することによって、保持ベース３１Ａの移動ストロークが規制されるようになっている。
【００７１】
すなわち、図３（ａ）に示すように、保持ベース３１ＡがＹ軸方向の一方の側に位置している状態では、保持ベース３１Ａの係合部５Ａと、枠体３１Ｂのガイド部３１Ｅとが互いに当接し、保持ベース３１Ａが位置決めされており、このように位置決めされている状態では、スピンドル４の中心と一方の対物レンズ２Ａの中心とのＹ軸方向の位置がほぼ一致している。また、図３（ｂ）に示すように、保持ベース３１ＡがＹ軸方向の他方の側に位置している状態では、保持ベース３１Ａの係合部５Ｂと、枠体３１Ｂのガイド部３１Ｄとが互いに当接し、保持ベース３１Ａが位置決めされており、このように位置決めされている状態では、スピンドル４の中心と、他方の対物レンズ２Ｂの中心とのＹ軸方向の位置がほぼ一致している。
【００７２】
なお、Ｚ軸方向から眺めると、枠体３１Ｂや保持ベース３１Ａ等は、ピックアップ機構３の筐体３Ａを構成している部位（スピンドル４側の部位）２５の内側に収まるように配置されている（図３参照）。
【００７３】
また、第１の係合部５ＡをＹ軸方向の一方の側、第２の係合部５Ｂを他方の側に配置しているが、Ｙ軸方向において、第１の係合部５Ａの位置と第２の係合部５Ｂの位置とを入れ換えてもよい。また、たとえば、第２の係合部（微摩擦力の係合部）５ＢをＹ軸方向の両端に配置し、中間部に第１の係合部（所定の摩擦力の係合部）５Ａを配置した構成であってもよい。
【００７４】
ここで、レンズアクチュエータ２１Ａ、２１Ｂについて説明する。
【００７５】
レンズアクチュエータ２１Ａは、図９に示すように複数のワイヤ２１１で微小変位可能な状態に固定されたレンズホルダ２１２に対物レンズ２Ａを保持するとともに、このレンズホルダ２１２の側面に設けられたコイル（図示略）と対向配置された磁石２１３とにより発生される力、或いは、レンズホルダ２１２に設けられた図示しない磁石とそれに対向配置されたコイルにより発生する力によってレンズホルダ２１２を変位させて対物レンズ２Ａの微小な位置補正を行うものである。
【００７６】
このレンズアクチュエータ２１Ａによる対物レンズ２Ａの駆動方向は、対物レンズ２Ａの光の焦点方向、光ディスクの半径方向と同一のトラッキング方向、光ディスクの半径方向の傾きに対応したチルト角方向の３軸方向である。これらの駆動方式としては種々の提案が従来なされており、種々の駆動方式をこのレンズアクチュエータに適用することが可能である。もう一方のレンズアクチュエータ２１Ｂも同様の構成である。
【００７７】
次に、光ディスク装置１の制御部について説明する。
【００７８】
図８は、光ディスク装置１の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【００７９】
図８において、半導体レーザ１Ａから放出されたレーザ光は対物レンズ２Ａを介して光ディスク６に集光され、記録溝や案内溝により反射される。この光はハーフミラー７を介して、受光部８に入射・集光される。アナログ信号処理回路９は、ピックアップ機構３で光電変換された信号よりトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、および総和信号ＰＥを検出して出力する。
【００８０】
トラッキングエラー信号ＴＥはアナログデジタル変換器１０Ａでアナログデジタル変換されてマイクロコンピュータ１１に取り込まれる。同様にフォーカスエラー信号ＦＥはアナログデジタル変換器１０Ｂでアナログデジタル変換されてマイクロコンピュータ１１に取り込まれる。また、総和信号ＰＥはアナログデジタル変換器１０Ｃでアナログデジタル変換されてマイクロコンピュータ１１に取り込まれる。
【００８１】
マイクロコンピュータ１１にはＲＯＭ１２が接続されており、ここにはプログラムや固定データが記憶されている。また、マイクロコンピュータ１１にはＲＡＭ１３が接続されており、ここには変数値等が記憶される。
【００８２】
マイクロコンピュータ１１にはデジタルアナログ変換器１４Ａが接続されており、ここではトラッキング制御駆動信号を演算したデータを出力し、この値で駆動回路１５Ａを介してトラッキング制御用コイル１６を駆動する。
【００８３】
さらに、マイクロコンピュータ１１にはデジタルアナログ変換器１４Ｂが接続されており、ここではフォーカス制御駆動信号を演算したデータを出力し、この値で駆動回路１５Ｂを介してフォーカス制御用コイル１７を駆動する。また、図示していないが同様にチルト制御コイルを有しチルト制御を行っている。
【００８４】
なお、本実施形態のピックアップ機構３は可動部１８を２系統有しており、２種類以上の規格の光ディスクに対応できるようになっている。一方の可動部２１Ａが対応する規格と異なる規格の光ディスク６が装着された場合には、これをマイクロコンピュータ１１が判別して、他方の可動部２１Ｂを使用するようになっている。すなわち、図示しない素子駆動手段を用いて、圧電素子５Ｃが繰り返して伸縮するように圧電素子５Ｃへ適宜の電圧を印加し、駆動部材５Ｄを適宜駆動（移動）して保持ベース３１Ａを移動し、図３（ａ）または図３（ｂ）に示す状態に、各対物レンズ２Ａ、２Ｂを位置決めする。また、これに合わせて電気系も切り換えられるようになっている。
【００８５】
ピックアップ機構３は、図１と図８に示すようにまた前述したように、２個の対物レンズ２Ａ、２Ｂやこれら対物レンズ２Ａ、２Ｂの微小な位置補正をそれぞれ行う２組のレンズアクチュエータ（レンズ駆動手段）２１Ａ、２１Ｂを備えて構成されている。
【００８６】
なお、前記２個の対物レンズ２Ａ、２Ｂは、たとえば、ＤＶＤ、ＣＤ用の互換対物レンズとＢＤ用対物レンズ、とそれぞれ異なるものである。すなわち、ＣＤ（光ディスク）から情報を読み出す等の場合には、レーザ発生装置１Ａと対物レンズ２Ａとが使用され（図３（ａ）参照）、レーザ発生装置１Ａで生成されたレーザ光が対物レンズ２Ａを介して、ＣＤに照射されるようになっている。同様にして、ＤＶＤから情報を読み出す等の場合には、レーザ発生装置１Ａ以外の２つのレーザ発生装置のうちの一方のレーザ発生装置と対物レンズ２Ａとが使用され（図３（ａ）参照）、ブルーレイディスク（ＢＤ）から情報を読み出す等の場合には、レーザ発生装置１Ａ以外の２つのレーザ発生装置のうちの他方のレーザ発生装置と対物レンズ２Ｂとが使用されるようになっている（図３（ｂ）参照）。
【００８７】
ところで、以上の構成において、図４に示すような緩やかな立ち上がり部Ｅ１とこれに続く急速な立ち下がり部Ｅ２からなる波形の駆動パルスを圧電素子５Ｃに印加すると、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部Ｅ１では、圧電素子５Ｃが緩やかに（遅い速度で）厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸（駆動部材）５ＤはＹ軸方向で矢印ＡＲ１（図１参照）の方向へ変位する。このため、駆動軸５Ｄに圧接バネ（弾性体）５Ｅにより圧接して摩擦結合しているレンズ切り換え駆動部５の保持ベース３１Ａも矢印ＡＲ１の方向へ移動するので、各対物レンズ２Ａ、２Ｂを矢印ＡＲ１の方向へ移動させることができる。
【００８８】
駆動パルスの急速な立ち下がり部Ｅ２では、圧電素子５Ｃが急速に（速い速度で）厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸５Ｄも軸方向に矢印ＡＲ１と反対方向（矢印ＡＲ２の方向）へ変位する。このとき、駆動軸５Ｄに圧接バネ５Ｅにより圧接しているレンズ切り換え駆動部５の保持ベース３１Ａその慣性力により駆動軸５Ｄとの間の摩擦力に打ち勝って実質的にその位置に留まるので、レンズ切り換え駆動部５は移動しない。
【００８９】
なお、ここでいう実質的とは、矢印ＡＲ１方向と、これと反対方向（矢印ＡＲ２の方向）のいずれにおいてもレンズ切り換え駆動部５の保持ベース３１Ａ駆動軸５Ｄとの間に滑りを生じつつ追動し、駆動時間の差によって全体として矢印ＡＲ１方向に移動するものも含むことを意味している。どのような移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて決定される。
【００９０】
上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子５Ｃに印加することにより、図３（ａ）に示す状態まで、レンズ切り換え駆動部５を矢印ＡＲ２で示す方向へ連続して移動させることができる。
【００９１】
レンズ切り換え駆動部５（保持ベース３１Ａ）を、図３（ｂ）に示す状態まで、矢印ＡＲ２と反対方向（矢印ＡＲ１の方向）へ移動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く緩やかな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子５Ｃに印加することで達成できる。
【００９２】
ここで、駆動部材５Ｄの移動速度と、被駆動体（保持ベース３１Ａ）の移動との関係についてより詳しく説明する。
【００９３】
まず、圧電素子５Ｃが伸びて保持ベース３１Ａが矢印ＡＲ１の方向に移動する場合について説明する。
【００９４】
圧電素子５Ｃの伸びの速度を変えることにより、圧電素子５Ｃに一体的に設けられている駆動部材５Ｄにおける矢印ＡＲ１方向の速度は変化する。ここで、駆動部材５Ｄにおける矢印ＡＲ１方向の速度の値を、第１の所定の速度（正の値）ｖ１、第２の所定の速度（正の値）ｖ２というように小さい順に表すことにする（第１の所定の速度ｖ１＜第２の所定の速度ｖ２）。
【００９５】
駆動部材５Ｄの速度が、前記第１の所定の速度ｖ１よりも小さい場合、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間の静摩擦力（駆動部材５Ｄに対して保持ベース３１Ａが相対的に移動していないときにおける駆動部材５Ｄと第１の係合部５Ａとの間の摩擦力）により、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間では滑りが発生せず、圧電素子５Ｃの１回の伸びによる駆動部材５Ｄの矢印ＡＲ１方向への１回分の移動量と同じ量だけ、保持ベース３１Ａが矢印ＡＲ１の方向に移動するようになっている。
【００９６】
駆動部材５Ｄの速度が、第２の所定の速度ｖ２よりも大きい場合、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間に静摩擦力や動摩擦力（駆動部材５Ｄに対して保持ベース３１Ａが相対的に移動しているときにおける駆動部材５Ｄと第１の係合部５Ａとの間の摩擦力）が存在しているにもかかわらず、保持ベース３１Ａ等の質量による慣性力により、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間で滑りが発生し、圧電素子５Ｃの伸びによって駆動部材５Ｄが矢印ＡＲ１の方向へ移動しても、保持ベース３１Ａが矢印ＡＲ１の方向に移動することはなく、保持ベース３１Ａは枠体３１Ｂに対して移動しないようになっている。
【００９７】
駆動部材５Ｄの速度が、第１の所定の速度ｖ１以上であって第２の所定の速度ｖ２以下である場合、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間の摩擦力（動摩擦力や静摩擦力）および保持ベース３１Ａ等の質量による慣性力により、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間では、ある程度の滑りが発生し、圧電素子５Ｃの１回の伸びによる駆動部材５Ｄの矢印ＡＲ１方向への１回分の移動量よりも少ない量だけ保持ベース３１Ａが矢印ＡＲ１の方向に移動するようになっている。なお、駆動部材５Ｄの速度が、第２の所定の速度ｖ２に近づくにしたがって、駆動部材５Ｄと保持ベース３１Ａの第１の係合部５Ａとの間における滑り量は大きくなり、駆動部材５Ｄの移動量と保持ベース３１Ａの移動量との差が大きくなる。
【００９８】
圧電素子５Ｃが縮んで駆動部材５Ｄが矢印ＡＲ１の方向とは逆の方向（矢印ＡＲ２の方向）に移動する場合についても、圧電素子５Ｃが伸びる場合と同様である。
【００９９】
そして、たとえば、圧電素子５Ｃに印加する電圧を、図４に示すように適宜制御して、駆動部材５Ｄを第１の所定の速度ｖ１よりも小さい速度で矢印ＡＲ１の方向に移動し、この後、駆動部材５Ｄを第２の所定の速度ｖ２よりも大きい速度で矢印ＡＲ２の方向に移動するという動作を繰り返せば、保持ベース３１Ａは矢印ＡＲ１の方向に移動するようになっている。
【０１００】
逆に、駆動部材５Ｄを第２の所定の速度ｖ２よりも大きい速度で矢印ＡＲ１の方向に移動し、この後、駆動部材５Ｄを第１の所定の速度ｖ１よりも小さい速度で矢印ＡＲ２の方向に移動するという動作を繰り返せば、保持ベース３１Ａは矢印ＡＲ２の方向に移動するようになっている。
【０１０１】
なお、保持ベース３１Ａの第２の係合部５Ｂと駆動部材５Ｄとの間の摩擦力はごく僅かであるので、駆動部材５Ｄが第１の所定の速度ｖ１よりも小さい速度で移動しても、保持ベース３１Ａの第２の係合部５Ｂと駆動部材５Ｄとの間には、滑りが発生するようになっている。しかしながら、保持ベース３１Ａは１の係合部５Ａによっても駆動部材５Ｄに係合しているので、駆動部材５Ｄの速度が第１の所定の速度ｖ１よりも小さい場合であっても、駆動部材５Ｄの移動に伴って保持ベース３１Ａは移動するのである。
【０１０２】
なお、保持ベース３１Ａを移動する際に、圧電素子５Ｃの印加する電圧の波形を、図４に示すように直線部分だけで構成する必要はなく、曲線を用いた形態にしてもよい。また、駆動部材５Ｄの速度に代えてまたは加えて、駆動部材の加速度を適宜制御し、保持ベース３１Ａを移動するようにしてもよい。
【０１０３】
ところで、光ディスク装置１では、光ディスク６がディスクトレイ（図示せず）に挿入されてそれが検出されると、制御回路によりスクリューシャフト４０が回転駆動されてピックアップ機構３が光ディスク６の最内周位置に移動を行い、ディスク判別を行う。ディスク判別時には、システムとして最良な判別を行うためにレンズ切り換え駆動部５を駆動し対物レンズ２Ａまたは２Ｂを所定の位置に移動させ、赤色レーザまたは青色レーザが選択されるようになっている。
【０１０４】
光ディスク装置１によれば、互いが離れて設けられた各係合部５Ａ、５Ｂで、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに支持されているので、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに対して移動する場合、保持ベース３１Ａの慣性力等により保持ベース３１Ａにモーメントが発生しても、この発生したモーメントを的確に受け止めることができ、保持ベース３１Ａのヨーイング（Ｚ軸まわりの揺動）、ピッチング（Ｘ軸まわりの揺動）を小さくすることができる。さらには、保持ベース３１Ａのローリング（Ｙ軸まわりの揺動）を減少することができ、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに対してスムーズに移動するようになっている。また、保持ベース３１Ａを、正確な位置にしかも傾いた状態ではない正しい姿勢で、位置決めすることができる。したがって、各対物レンズ２Ａ、２Ｂを正確な位置に位置決めすることができる。
【０１０５】
さらに説明すれば、もしも、第２の係合部５Ｂが存在しないとすると、図３（ａ）に示す距離ＳＡに相等する距離が小さくなり駆動部材５Ｄでの保持ベース３１Ａの支持が不安定になり、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに対して移動する際の保持ベース３１Ａの慣性力等により保持ベース３１Ａに発生するモーメントで、保持ベース３１Ａにヨーイングやピッチングが発生し、第１の係合部５Ａが駆動部材５Ｄに対して若干斜めに傾き、第１の係合部５Ａにおける摩擦力が増大し、保持ベース３１Ａが駆動部材５Ｄに対して動かなくなる等の不具合が発生するおそれがあるが、第１の係合部５Ａと離れた位置に第２の係合部５Ｂを設けたので、前述したような若干斜め傾くという事態が回避され、駆動部材５Ｄによる保持ベース３１Ａの支持が不安定になるという事態を回避することができる。
【０１０６】
また、光ディスク装置１によれば、各係合部５Ａ、５Ｂが、所定の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合しているのではなく、第１の係合部５Ａが所定の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合し、第２の係合部５Ｂが微摩擦力で駆動部材５Ｄに係合しているので、換言すれば、第１の係合部５Ａのみを介して駆動部材５Ｄから力を受け保持ベース３１Ａが移動するようになっているので、安定した状態で保持ベース３１Ａを移動させることができる。
【０１０７】
より詳しく説明すると、各係合部５Ａ、５Ｂが微弱でない所定の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合している場合において、各係合部５Ａ、５Ｂが物理的に常に同一の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合しているとすると、特に問題は発生しないのであるが、各係合部５Ａ、５Ｂは機械部品で構成されているので、各係合部５Ａ、５Ｂが物理的に同一の摩擦力で駆動部材５Ｄに係合していることはなく、さらに、温度変化や長年の使用により、各係合部５Ａ、５Ｂの摩擦力に差が出るようになる。
【０１０８】
このように、各係合部５Ａ、５Ｂの摩擦力の間に差が生じている状態で駆動部材５Ｄを移動し保持ベース３１Ａを移動しようとすると、同一の速度で駆動部材５Ｄを移動したにもかかわらず、あるときには、両方の係合部５Ａ、５Ｂを介して保持ベース３１Ａが移動し、また、あるときは、一方の係合部５Ａのみを介して保持ベース３１Ａが移動することになり、保持ベース３１Ａが不安定な状態で移動することになるものである。
【０１０９】
しかし、光ディスク装置１では、保持ベース３１Ａが移動するための力を、第１の係合部５Ａのみを介して受けるようになっているので、上述した問題は回避され、安定した状態で保持ベース３１Ａを移動させることができる。
【０１１０】
なお、光ディスク装置１は、ベース部材に移動自在に設けられた駆動部材と、前記駆動部材を移動するために設けられた電気−機械変換素子と、前記駆動部材に係合する第１の係合部とこの第１の係合部から離れて前記駆動部材に係合する第２の係合部とを備え前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材に対し移動自在になっている被駆動体とを有し、前記電気−機械変換素子によって前記駆動部材が移動するときの速度を変化させることにより、前記駆動部材の移動量に対する前記被駆動体の移動量が変化するように構成されている駆動装置の例である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】電気−機械変換素子を使用した位置決め機構を適用した光ディスク装置における光ピックアップ切り換え機構の構成を示した斜視図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視を示す図である。
【図３】ピックアップ機構が作動している状態を説明する平面図である。
【図４】電気−機械変換素子に印加する駆動パルスの波形の一例を示す図である。
【図５】従来の電気−機械変換素子を使用した位置決め機構を適用したレンズ組み立て体の構成を示した断面図である。
【図６】図５に示すレンズ組み立て体のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】従来の電気−機械変換素子を使用した位置決め機構を適用したレンズ組み立て体の構成を示した斜視図である。
【図８】光ディスク装置の制御部を説明するブロック図である。
【図９】レンズアクチュエータの構成を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１ 光ディスク装置
１Ａ 半導体レーザ発生装置
２Ａ 第１の対物レンズ
２Ｂ 第２の対物レンズ
３ ピックアップ機構
３Ａ 筐体
４ スピンドル
６ 光ディスク
５Ａ 第１の係合部
５Ｂ 第２の係合部
５Ｃ 圧電素子
５Ｄ 駆動部材
２１Ａ 第１のレンズ駆動手段
２１Ｂ 第２のレンズ駆動手段
３１Ａ 保持ベース
３１Ｂ 枠体
１０１ トラック移動手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材に、一軸方向に移動自在に設けられた駆動部材と；
前記駆動部材を移動するために、前記ベース部材に設けられた電気−機械変換素子と；
前記駆動部材に係合する第１の係合部とこの第１の係合部から離れて前記駆動部材に係合する第２の係合部とを備え、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材に対し、前記一軸方向に移動自在になっている被駆動体と；
を有し、前記電気−機械変換素子によって前記駆動部材が移動するときの移動速度を変化させることにより、前記駆動部材の移動量に対する前記被駆動体の移動量が変化するように構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
長手方向に対して直交する平面による断面が非円形状に形成され、前記長手方向で移動自在なように、ベース部材に設けられた駆動部材と；
伸縮方向が前記駆動部材の長手方向と平行になるようにして、伸縮方向の一端部が前記ベース部材に一体的に設けられ、伸縮方向の他端部が前記駆動部材に一体的に設けられた電気−機械変換素子と；
前記駆動部材に第１の所定の摩擦力で係合する第１の係合部と、この第１の係合部から離れ前記駆動部材に第２の所定の摩擦力で係合する第２の係合部とを備えており、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材の長手方向で前記駆動部材に対し移動自在になっていると共に、電圧を印加したときの前記電気−機械変換素子の伸縮による前記駆動部材の移動速度が小さい場合、前記駆動部材の移動に応じて移動し、前記移動速度が大きい場合、前記駆動部材の移動によっても移動しないようになっている被駆動体と；
を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
光ディスクの中央部分を保持して前記光ディスクを回転駆動するスピンドルと；
前記スピンドルに保持されている光ディスクに記録されている情報の読み取り、前記光ディスクへの情報の記録、前記光ディスクに記録されている情報の消去、前記光ディスクに記録されている情報の書き換えのうちの少なくともいずれかを行うためのレーザ光を発生するレーザ発生装置と、この発生したレーザ光を光ディスクに導くための光路とが設けられているピックアップ機構と；
前記ピックアップ機構をこのピックアップ機構が設けられている筐体と共に、前記スピンドルに保持された前記光ディスクの径方向に移動位置決め自在なトラック移動手段と；
前記ピックアップ機構が設けられている筐体に、一体的に設けられた枠体と；
長手方向に対して直交する平面による断面が非円形状に形成され、前記長手方向が、前記スピンドルに保持された光ディスクの径方向と交差する方向であって前記スピンドルに保持された光ディスクの厚さ方向と直交する方向になるようにして、前記長手方向で移動自在なように、前記枠体に設けられた駆動部材と；
伸縮方向が前記駆動部材の長手方向と平行になるようにして、伸縮方向の一端部が前記枠体に一体的に設けられ、伸縮方向の他端部が前記駆動部材に一体的に設けられた電気−機械変換素子と；
前記駆動部材に係合する第１の係合部と、この第１の係合部から離れ前記駆動部材に係合する第２の係合部とを備えており、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持されると共に、前記駆動部材の移動に伴い前記駆動部材の長手方向に移動する保持ベースと；
前記保持ベースに設けられ、前記保持ベースがその移動方向の一端部側に位置した際に前記ピックアップ機構の光路を通ってきたレーザ光を、前記スピンドルに保持された光ディスクに照射する第１の対物レンズと；
前記保持ベースに設けられ、前記保持ベースがその移動方向の他端部側に位置した際に、前記ピックアップ機構の光路を通ってきたレーザ光を、前記スピンドルに保持された光ディスクに照射する第２の対物レンズと；
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１】
ベース部材に、一軸方向に移動自在に設けられた駆動部材と；
前記駆動部材を移動するために、前記ベース部材に設けられた電気−機械変換素子と；
前記駆動部材に係合する第１の係合部とこの第１の係合部から離れて前記駆動部材に係合する第２の係合部とを備え、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材に対し、前記一軸方向に移動自在になっている被駆動体と；
を有し、前記電気−機械変換素子によって前記駆動部材が移動するときの移動速度を変化させることにより、前記駆動部材の移動量に対する前記被駆動体の移動量が変化するように構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
長手方向に対して直交する平面による断面が非円形状に形成され、前記長手方向で移動自在なように、ベース部材に設けられた駆動部材と；
伸縮方向が前記駆動部材の長手方向と平行になるようにして、伸縮方向の一端部が前記ベース部材に一体的に設けられ、伸縮方向の他端部が前記駆動部材に一体的に設けられた電気−機械変換素子と；
前記駆動部材に第１の所定の摩擦力で係合する第１の係合部と、この第１の係合部から離れ前記駆動部材に第２の所定の摩擦力で係合する第２の係合部とを備えており、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持され前記駆動部材の長手方向で前記駆動部材に対し移動自在になっていると共に、電圧を印加したときの前記電気−機械変換素子の伸縮による前記駆動部材の移動速度が小さい場合、前記駆動部材の移動に応じて移動し、前記移動速度が大きい場合、前記駆動部材の移動によっても移動しないようになっている被駆動体と；
を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
光ディスクの中央部分を保持して前記光ディスクを回転駆動するスピンドルと；
前記スピンドルに保持されている光ディスクに記録されている情報の読み取り、前記光ディスクへの情報の記録、前記光ディスクに記録されている情報の消去、前記光ディスクに記録されている情報の書き換えのうちの少なくともいずれかを行うためのレーザ光を発生するレーザ発生装置と、この発生したレーザ光を光ディスクに導くための光路とが設けられているピックアップ機構と；
前記ピックアップ機構をこのピックアップ機構が設けられている筐体と共に、前記スピンドルに保持された前記光ディスクの径方向に移動位置決め自在なトラック移動手段と；
前記ピックアップ機構が設けられている筐体に、一体的に設けられた枠体と；
長手方向に対して直交する平面による断面が非円形状に形成され、前記長手方向が、前記スピンドルに保持された光ディスクの径方向と交差する方向であって前記スピンドルに保持された光ディスクの厚さ方向と直交する方向になるようにして、前記長手方向で移動自在なように、前記枠体に設けられた駆動部材と；
伸縮方向が前記駆動部材の長手方向と平行になるようにして、伸縮方向の一端部が前記枠体に一体的に設けられ、伸縮方向の他端部が前記駆動部材に一体的に設けられた電気−機械変換素子と；
前記駆動部材に係合する第１の係合部と、この第１の係合部から離れ前記駆動部材に係合する第２の係合部とを備えており、前記各係合部で係合することにより前記駆動部材に支持されると共に、前記駆動部材の移動に伴い前記駆動部材の長手方向に移動する保持ベースと；
前記保持ベースに設けられ、前記保持ベースがその移動方向の一端部側に位置した際に前記ピックアップ機構の光路を通ってきたレーザ光を、前記スピンドルに保持された光ディスクに照射する第１の対物レンズと；
前記保持ベースに設けられ、前記保持ベースがその移動方向の他端部側に位置した際に、前記ピックアップ機構の光路を通ってきたレーザ光を、前記スピンドルに保持された光ディスクに照射する第２の対物レンズと；
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１６０７９（Ｐ２００８−１６０７９Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８３０７３（Ｐ２００６−１８３０７３）
【出願日】平成１８年７月３日（２００６．７．３）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３日（２００６．７．３）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]