駐車場空きスペース管理システム及びそのシステムを構成する車載装置
【課題】駐車スペースの状態をより信頼性高く判別できる駐車場空きスペース管理システムを提供すること。
【解決手段】駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、駐車スペースに存在する車両Ｙ〜Ｚが出力する車両操作情報を取得する車両操作情報取得手段Ｃ１０と、その車両操作情報に基づいてその駐車スペースの状態を判別する駐車スペース状態判別手段Ｃ１１と、を備える。車両操作情報には、ナビゲーション操作、サイドブレーキ操作、ブレーキ操作又はシフト操作に関する情報が含まれる。
【解決手段】駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、駐車スペースに存在する車両Ｙ〜Ｚが出力する車両操作情報を取得する車両操作情報取得手段Ｃ１０と、その車両操作情報に基づいてその駐車スペースの状態を判別する駐車スペース状態判別手段Ｃ１１と、を備える。車両操作情報には、ナビゲーション操作、サイドブレーキ操作、ブレーキ操作又はシフト操作に関する情報が含まれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場空きスペース管理システム及びそのシステムを構成する車載装置に関し、特に、駐車場に存在する車両が出力する操作情報に基づいてその駐車場にある駐車スペースの状態を判別する駐車場空きスペース管理システム及びそのシステムを構成する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車スペースの状態として「満」、「空」の他に「出庫予定」を定義しながら、駐車スペース毎にその状態を判別して表示する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この装置は、超音波センサにより各駐車スペースにおける車両の存在を判別し、更に、各駐車スペースへ駐車していた車両のエンジンの回転音やドアの開閉音をマイクロホンで検出してその車両が出庫しようとしているか否かを判別する。
【０００４】
また、この装置は、その判別結果を大型表示板に表示させ、駐車場を利用しようとする者の利便性を向上させる。
【特許文献１】特開平９−１７１５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、駐車スペース毎に設置されるマイクロホンで車両のエンジン音やドア開閉音を検出しようとするので、駐車スペースにいない車両のエンジン音やドア開閉音を駐車スペース内の車両のものと誤って検出してしまう場合があり、その判別結果の信頼性に問題がある。
【０００６】
上述の点に鑑み、本発明は、駐車スペースの状態をより信頼性高く判別できる駐車場空きスペース管理システム及びそのシステムを構成する車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る駐車場空きスペース管理システムは、駐車場内に存在する車両が出力する車両操作情報を取得する車両操作情報取得手段と、前記車両操作情報に基づいて駐車スペースの状態を判別する駐車スペース状態判別手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第二の発明は、第一の発明に係る駐車場空きスペース管理システムであって、前記車両操作情報は、ナビゲーション操作、サイドブレーキ操作、ブレーキ操作又はシフト操作に関する情報を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係る駐車場空きスペース管理システムであって、前記駐車スペース状態判別手段は、前記車両操作情報に基づいて前記車両が出庫する可能性を導出し、該可能性に応じて前記駐車スペースの状態を判別することを特徴とする。
【００１０】
また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る駐車場空きスペース管理システムであって、前記駐車スペース状態判別手段による判別結果を駐車スペース毎に複数段階で区別して表示させる駐車スペース状態表示手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第五の発明は、第四の発明に係る駐車場空きスペース管理システムであって、前記駐車スペース状態表示手段は、前記駐車スペース状態判別手段による判別結果を駐車スペース毎に色分けして表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、第六の発明に係る車載装置は、駐車場内に存在する車両が出力する車両操作情報を取得する操作情報取得手段と前記車両操作情報に基づいて駐車スペースの状態を判別する駐車スペース状態判別手段とを備える駐車場空きスペース管理システムに車両操作情報を送信する車両操作情報送信手段と、前記駐車場空きスペース管理システムが有する駐車スペースの状態に関する情報を取得する駐車スペース情報取得手段と、前記駐車スペース情報取得手段が取得した情報を駐車スペース毎に複数段階で区別して表示させる駐車スペース状態表示手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
上述の手段により、本発明は、駐車スペースの状態をより信頼性高く判別できる駐車場空きスペース管理システム及びそのシステムを構成する車載装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明に係る駐車場空きスペース管理システムを示す概略図であり、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、駐車場に併設された管理センタＣを有し、管理センタＣは、駐車場に出入りする車両Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚとの間で無線通信を行う。
【００１６】
なお、無線通信は、例えば、携帯電話周波数、又は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system）等で使用される特定小電力無線周波数等を用いて実現される。
【００１７】
また、車両Ｖは、駐車場に進入しようとしている車両であり、車両Ｗ〜Ｚは、既に駐車場内に入っている車両である。
【００１８】
図２は、管理センタＣに設置される固定装置Ｃ１００の構成例を示すブロック図であり、固定装置Ｃ１００は、制御部Ｃ１、通信部Ｃ２及び表示部Ｃ３を有する。
【００１９】
また、固定装置Ｃ１００は、広域通信網やインターネット等に接続され、電気通信回線を通じて自身が管理する情報を配信することができる。
【００２０】
なお、固定装置Ｃ１００は、自身が管理する情報を無差別に配信するばかりでなく、特定の車両からの問い合わせに応じてその特定の車両に対してのみ情報を返信するようにしてもよい。一台分の空きスペースに関する情報を多数の車両に通知してしまうことが無いようにし、伝達する情報の信頼性をより高めるためである。
【００２１】
制御部Ｃ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、車両操作情報取得手段Ｃ１０、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１及び駐車スペース状態表示手段Ｃ１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００２２】
通信部Ｃ２は、車両との間の通信を制御するための装置であり、例えば、駐車場内の柱等に設置され、駐車場内又は駐車場付近に存在する車両が発信する信号を受信できるようにし、また、駐車場内又は駐車場付近に存在する車両に対して信号を送信できるようにする。
【００２３】
また、通信部Ｃ２は、駐車場内の複数個所に設置され、各通信部Ｃ２が受信する信号の受信強度や受信方向の違いから、情報を発信する車両の位置を制御部Ｃ１が特定できるようにしてもよい。
【００２４】
表示部Ｃ３は、固定装置Ｃ１００が管理する情報を表示するための装置であり、例えば、駐車場入口に設置される大型表示装置等に駐車スペースの状況を表示する。
【００２５】
次に、制御部Ｃ１が有する各種手段について説明する。
【００２６】
車両操作情報取得手段Ｃ１０は、駐車場内に存在する車両が出力する車両操作情報を取得するための手段であり、例えば、所定の車両操作が行われる度に車両が発信する車両操作情報を受信できるよう通信部Ｃ２を受信可能状態にする。
【００２７】
「所定の車両操作」は、駐車スペースの利用に関する運転者の意図を判別するために有用な操作をいい、例えば、ドアロックの施解錠、イグニッション操作、アクセルペダル若しくはブレーキペダルの踏み込み操作、サイドブレーキ（使用若しくは解除）操作、エアコン操作、シフト位置の変更操作、又は、ナビゲーション装置への目的地入力操作等がある。
【００２８】
例えば、ドアロックが解錠され、駐車車両のイグニッションスイッチがオンにされ、エアコンが作動され、目的地入力が行われ、サイドブレーキが解除され、シフト位置が「Ｄ（ドライブ）レンジ」にセットされ、アクセルペダルが踏み込まれるといった一連の操作が進行するにつれて、制御部Ｃ１は、運転者の出庫の意図が徐々に明確になっているものと判断できる。
【００２９】
また、車両操作情報取得手段Ｃ１０は、通信部Ｃ２を介して受信した車両操作情報の受信方向、信号強度等に基づいてその車両操作情報を発信した車両の位置を特定するようにしてもよい。
【００３０】
更に、車両操作情報取得手段Ｃ１０は、各車両の状態を時系列で把握できるようにするため、各車両が発信する車両操作信号に各車両の識別番号を含めさせるようにし、その識別番号毎に車両操作情報の履歴を記録、管理するようにしてもよい。
【００３１】
なお、車両操作情報取得手段Ｃ１０は、識別番号を利用できない場合には、受信方向、信号強度等に基づいて特定した車両位置毎に車両操作情報の履歴を記録、管理するようにしてもよい。
【００３２】
駐車スペース状態判別手段Ｃ１１は、駐車スペースの状態を判別するための手段であり、例えば、車両操作情報取得手段Ｃ１０が取得した車両操作情報に基づいて駐車スペースの状態を判別する。
【００３３】
「駐車スペースの状態」には、駐車スペースが占有されていないことを示す「空き」状態、及び、駐車スペースが既に占有されていることを示す「使用」状態があり、更に、「空きの可能性（大）」又は「使用の可能性（大）」といった、「空き」状態と「使用」状態との間の中間状態を示す複数段階の状態がある。
【００３４】
駐車スペース状態判別手段Ｃ１１は、例えば、特定の駐車スペースに駐車中の車両でイグニッションがオンされた場合にその特定の駐車スペースの状態を「空きの可能性（中）」とし、更にサイドブレーキが解除された場合に、その特定の駐車スペースの状態を「空きの可能性（大）」とし、更にアクセルペダルが踏み込まれた場合に、その特定の駐車スペースの状態を「空き」とする。
【００３５】
また、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１は、特定の駐車スペース付近を移動する車両がシフト位置を「Ｒ（後退）」レンジに設定した場合に、その特定の駐車スペースの状態を「使用の可能性（中）」とし、更にアクセルペダルが踏み込まれた場合に、その特定の駐車スペースの状態を「使用の可能性（大）」とし、更にサイドブレーキが使用された場合に、その特定の駐車スペースの状態を「使用」とするようにしてもよい。
【００３６】
また、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１は、「空き」状態の駐車スペースの数に相当する台数の車両が駐車場に進入した場合に、駐車場内の全ての駐車スペースの状態を「使用の可能性（中）」とするようにしてもよい。
【００３７】
なお、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１は、車両操作情報に基づいて、駐車車両が出庫する（駐車スペースから退出することを意味する。）可能性や駐車スペース付近を徐行する車両がその駐車スペースに駐車する可能性を数値化し、駐車スペースの状態をより詳細に区別できるようにしたり、或いは、推奨する駐車スペースの順位等の付加的な情報を生成するようにしたりしてもよい。なお、図３は、車両操作内容と出庫の可能性又は駐車の可能性との間の対応関係の一例を示す表である。
【００３８】
駐車スペース状態表示手段Ｃ１２は、駐車スペースの状態を表示させるための手段であり、例えば、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１による判別結果を表示部Ｃ３に表示させる。
【００３９】
駐車スペース状態表示手段Ｃ１２は、各駐車スペースの状態を閲覧者が一見して区別できるようそれらの状態を色分けして表示させたり（例えば、「空き」状態を「白」、「使用」状態を「赤」、「空きの可能性（大）」状態を「青」、「空きの可能性（中）」状態を「黄」等で表示させる。）、或いは、グラフィック表示させたりする（例えば、「空き」状態を「◎」、「使用」状態を「×」、「空きの可能性（大）」状態を「○」、「空きの可能性（中）」状態を「△」等で表示させる。）。
【００４０】
なお、駐車スペース状態表示手段Ｃ１２は、駐車場入口に設置された大型表示装置に駐車スペースの状態を表示させる他、駐車スペースの状態を広域通信網やインターネットを介して配信するようにしてもよい。
【００４１】
次に、図４を参照しながら、車両操作情報を発信する車両に搭載される車載装置について説明する。
【００４２】
図４は、車両Ｖに搭載される車載装置Ｖ１００の構成例を示すブロック図であり、車載装置Ｖ１００は、制御部Ｖ１、通信部Ｖ２及び表示部Ｖ３を備え、ブレーキペダルＶ５０、サイドブレーキレバーＶ５１、シフトレバーＶ５２、アクセルペダルＶ５３、又は、測位部Ｖ５４からの出力信号を受信しながら、通信部Ｖ２を介してそれらの出力信号に対応する車両操作情報を管理センタＣに送信する。なお、車両Ｗ〜Ｚは、それぞれ車載装置Ｖ１００と同様の装置を搭載しているものとする。
【００４３】
制御部Ｖ１は、固定装置Ｃ１００における制御部Ｃ１と同様、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、車両操作情報送信手段Ｖ１０、駐車スペース情報取得手段Ｖ１１及び駐車スペース状態表示手段Ｖ１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００４４】
通信部Ｖ２は、固定装置Ｃ１００との間の通信を制御するための装置であり、例えば、ＥＴＣを介して車両Ｖが駐車場に進入したことを制御部Ｖ１が検知した場合に、固定装置Ｃ１００への信号発信ができるよう制御部Ｖ１によって起動させられ、車両Ｖが駐車場を退出したことを制御部Ｖ１が検知した場合に、固定装置Ｃ１００への信号発信を中止するよう制御部Ｖ１によって停止させられる。
【００４５】
車両操作信号の無用な発信を防止するようにしながらも、駐車場内においては確実に車両操作信号を固定装置Ｃ１００に伝達できるようにするためである。
【００４６】
また、通信部Ｖ２は、固定装置Ｃ１００が発信する信号を受信すべく常時受信待機状態となるように起動されてもよく、所定の信号の送信を求める問い合わせ信号を固定装置Ｃ１００に向けて送信した後に固定装置Ｃ１００が送信する信号を受信すべく所定期間に亘って受信待機状態となるように起動されてもよい。
【００４７】
表示部Ｖ３は、各種情報を表示するために車室内に設置される装置であり、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ(Electro-Luminescence)ディスプレイであって、ナビゲーション装置の一部を構成するものであってもよい。
【００４８】
ブレーキペダルＶ５０、サイドブレーキレバーＶ５１、シフトレバーＶ５２、及び、アクセルペダルＶ５３は、車両操作信号を送信する対象となる車両操作装置の例である。
【００４９】
測位部Ｖ５４は、車両の位置を測定するための装置であり、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機によりＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星が出力するＧＰＳ信号を受信し、受信した信号に基づいて車両位置（緯度、経度、高度）を導出する。
【００５０】
車両Ｖは、測位部Ｖ５４を介して導出した車両位置を固定装置Ｃ１００に伝え、車両Ｖが利用する駐車スペースを固定装置Ｃ１００に特定させるようにしてもよい。
【００５１】
次に、制御部Ｖ１が有する各種手段について説明する。
【００５２】
車両操作情報送信手段Ｖ１０は、車両操作情報を固定装置Ｃ１００に送信する手段であり、各車両操作装置の出力に基づいて各車両操作装置における操作の内容を表す信号を生成し、各車両操作装置の操作が行われる度に、対応する信号を固定装置Ｃ１００に向けて送信する。
【００５３】
また、車両操作情報送信手段Ｖ１０は、固定装置Ｃ１００が車両Ｖを特定できるよう、車両Ｖを識別する識別番号を、生成信号に付加するようにしてもよい。
【００５４】
駐車スペース情報取得手段Ｖ１１は、車両周辺の駐車場における駐車スペースの状態に関する情報（以下、「駐車スペース情報」とする。）を取得するための手段であり、例えば、固定装置Ｃ１００が所定範囲内（例えば、半径５００メートル内）に向かって周期的（例えば１分間隔）に発信する駐車スペース情報を通信部Ｖ２で受信することにより取得する。
【００５５】
また、駐車スペース情報取得手段Ｖ１１は、広域通信網やインターネット等を介して固定装置Ｃ１００が配信する駐車スペース情報を無線で受信するようにしてもよい。
【００５６】
また、駐車スペース情報取得手段Ｖ１１は、駐車スペース情報の送信を固定装置Ｃ１００に依頼するための問い合わせ信号を通信部Ｖ２から発信させ、その問い合わせ信号に応じて固定装置Ｃ１００が送信する駐車スペース情報を受信するようにしてもよい。
【００５７】
駐車スペース状態表示手段Ｖ１２は、取得した駐車スペース情報に基づいて駐車スペースの状態を表示部Ｖ３に表示させるための手段であり、例えば、固定装置Ｃ１００における駐車スペース状態表示手段Ｃ１２と同様、各駐車スペースの状態を搭乗者が一見して区別できるようそれらの状態を色分けして表示させたり（例えば、「空き」状態を「白」、「使用」状態を「赤」、「空きの可能性（大）」状態を「青」、「空きの可能性（中）」状態を「黄」等で表示させる。）、或いは、グラフィック表示させたりする（例えば、「空き」状態を「◎」、「使用」状態を「×」、「空きの可能性（大）」状態を「○」、「空きの可能性（中）」状態を「△」等で表示させる。）。
【００５８】
図５は、表示部Ｖ３における表示画面の一例であり、測位部Ｖ５４の出力に基づいて車両位置アイコンＲを表示し、かつ、固定装置Ｃ１００から送信される駐車スペース情報に基づいて駐車スペースＰ１〜Ｐ８のそれぞれの状態を区別させながら表示する。なお、図５の表示内容は、図１の状態に対応するものとする。
【００５９】
白色で塗りつぶされた駐車スペースＰ１、Ｐ２、Ｐ６及びＰ８は、「空き」状態を示し、斜線パターンが付された駐車スペースＰ３は、「使用の可能性（大）」の状態を示し、黒で塗りつぶされた駐車スペースＰ４及びＰ５は、「使用」状態を示し、また、縦線パターンが付された駐車スペースＰ７は、「空きの可能性（中）」の状態を示す。
【００６０】
次に、図６を参照しながら、車両Ｖの駐車時に固定装置Ｃ１００が駐車スペース情報を更新する処理（以下、「駐車スペース情報更新処理（駐車時）」とする。）について説明する。なお、図６は、駐車スペース情報更新処理（駐車時）の流れを示すフローチャートであり、固定装置Ｃ１００は、駐車スペース情報更新処理（駐車時）を繰り返し実行するものとする。
【００６１】
最初に、固定装置Ｃ１００は、車両操作情報取得手段Ｃ１０により通信部Ｃ２を作動させ、駐車場内に進入した車両Ｖが発信する車両操作情報を受信できるようにし、車両Ｖのシフト位置が「Ｐレンジ」にセットされたことを表す車両操作情報が車両Ｖから送信されるのを監視する（ステップＳ１）。
【００６２】
車両Ｖのシフト位置が「Ｐレンジ」にセットされたことを表す車両操作情報を受信しない場合（ステップＳ１のＮＯ）、固定装置Ｃ１００は、この監視を継続させる。
【００６３】
車両Ｖのシフト位置が「Ｐレンジ」にセットされたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、受信した車両操作情報に含まれる車両Ｖの識別番号及び位置情報により車両Ｖ及び車両Ｖが駐車しようとする駐車スペース（以下、「対応駐車スペース」とする。）を特定する（ステップＳ２）。
【００６４】
これにより、固定装置Ｃ１００は、対応駐車スペースと車両Ｖとを関連付けながら車両Ｖの車両操作情報をＲＯＭ等に時系列で記録することが可能となり、車両操作情報の履歴は、車両Ｖにおける操作の進行（前後関係）を把握したり、車両Ｖが出庫する際にその対応駐車スペースを迅速に特定したりする上で有用となる。
【００６５】
その後、固定装置Ｃ１００は、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１により、ＲＯＭ等に予め格納されたルックアップテーブル（例えば、図３参照。）を参照し、受信した車両操作情報が表す操作内容に対応する駐車の可能性（例えば、３０％）を取得し、対応駐車スペースの状態を「空き」から「使用の可能性（中）」に変更する（ステップＳ３）。
【００６６】
その後、固定装置Ｃ１００は、車両Ｖのサイドブレーキが作動されたことを表す車両操作情報が車両Ｖから送信されるのを監視する（ステップＳ４）。
【００６７】
車両Ｖのサイドブレーキが作動されたことを表す車両操作情報を受信しない場合（ステップＳ４のＮＯ）、固定装置Ｃ１００は、この監視を継続させる。
【００６８】
車両Ｖのサイドブレーキが作動されたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ４のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、受信した車両操作情報が表す操作内容に対応する駐車の可能性（例えば、６０％）を取得し、対応駐車スペースの状態を「使用の可能性（中）」から「使用の可能性（大）」に変更する（ステップＳ５）。
【００６９】
その後、上述と同様に、固定装置Ｃ１００は、車両Ｖのドアロックが施錠されたことを表す車両操作情報が車両Ｖから送信されるのを監視する（ステップＳ６）。
【００７０】
車両Ｖのドアロックが施錠されたことを表す車両操作情報を受信しない場合（ステップＳ６のＮＯ）、固定装置Ｃ１００は、この監視を継続させる。
【００７１】
車両Ｖのドアロックが施錠されたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ６のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、受信した車両操作情報が表す操作内容に対応する駐車の可能性（例えば、１００％）を取得し、対応駐車スペースの状態を「使用の可能性（大）」から「使用」に変更して駐車スペース情報更新処理（駐車時）を終了させる（ステップＳ７）。
【００７２】
次に、図７を参照しながら、車両Ｖの出庫時に固定装置Ｃ１００が駐車スペース情報を更新する処理（以下、「駐車スペース情報更新処理（出庫時）」とする。）について説明する。なお、図７は、駐車スペース情報更新処理（出庫時）の流れを示すフローチャートであり、固定装置Ｃ１００は、駐車スペース情報更新処理（出庫時）を繰り返し実行するものとする。
【００７３】
最初に、車両Ｖのイグニッションがオンされたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、受信した車両操作情報に含まれる車両Ｖの識別番号及び位置情報により車両Ｖ及び車両Ｖが駐車している対応駐車スペースを特定する（ステップＳ１２）。なお、車両Ｖが駐車する際の車両操作情報の履歴は、固定装置Ｃ１００によって既に記録されているので、識別番号のみに基づいて対応駐車スペースを特定することもできる。
【００７４】
その後、固定装置Ｃ１００は、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１により、受信した車両操作情報が表す操作内容に対応する駐車の可能性（例えば、３０％）を取得し、対応駐車スペースの状態を「使用」から「空きの可能性（中）」に変更する（ステップＳ１３）。
【００７５】
その後、車両Ｖのサイドブレーキが解除されたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、対応駐車スペースの状態を「空きの可能性（中）」から「空きの可能性（大）」に変更する（ステップＳ１５）。
【００７６】
更に、車両ＶのアクセルペダルＶ５３が踏み込まれたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ１６のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、対応駐車スペースの状態を「空きの可能性（大）」から「空き」に変更して駐車スペース情報更新処理（出庫時）を終了させる（ステップＳ１７）。
【００７７】
また、固定装置Ｃ１００は、この時点において、車両Ｖに関する車両操作情報の履歴を消去するようにしてもよい。出庫した車両の情報を保持する必要はないからである。
【００７８】
なお、駐車スペース情報更新処理（駐車時）と駐車スペース情報更新処理（出庫時）とを別々に説明したが、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、これらの処理を複数の車両に対して同時並行的に実行することができる。
【００７９】
以上の構成により、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、駐車スペースの状態をより信頼性高く判別できるので、混雑している大規模駐車場で駐車スペースを探す車両の運転者に適切な駐車スペースを提示することができる。
【００８０】
また、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、無線通信を利用して車両操作情報を取得しながら各駐車スペースの状態を判別するので、駐車スペース毎に各種検知装置（マイクロホン、接近センサ、重量センサ等、駐車スペースにおける車両の存在を検知するための装置をいう。）を設置する必要もない。
【００８１】
但し、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、駐車スペース毎に各種検知装置を設置することを排除するものではなく、各種検知装置を併用するようにしてもよい。駐車スペースの状態をさらに信頼性高く判別できるようにするためである。
【００８２】
また、車載装置Ｖ１００は、固定装置Ｃ１００から取得した駐車スペース情報と車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置とを協働させて車両Ｖを適切な駐車スペースに誘導するようにしてもよい。
【００８３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８４】
例えば、上述の実施例において、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、複数の駐車スペースの複数段階から成る状態を一見して区別できるように表示させるが、一つの最適な駐車スペースに関する情報のみを表示させるようにしたり、所定の状態（例えば、「空きの可能性（大）」）にある駐車スペースのみを強調表示させたり、それらの情報を音声出力させるようにしたりしてもよい。
【００８５】
また、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、混雑している大規模駐車場で駐車スペースを探す車両の運転者に適切な駐車スペースを提示するが、自身が保有する駐車スペース情報を利用しながら、固定装置Ｃ１００から所定範囲内（例えば、半径５００メートル内）に存在する車両による無線通信を介した駐車スペースの使用予約を受け付けるようにしてもよい。
【００８６】
この場合、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、その車両が実際に駐車スペースに駐車するまでの間であって、予約を受け付けた時刻から所定時間（例えば、５分間）の間、所定の駐車スペースの状態を「使用の可能性（大）」とするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る駐車場空きスペース管理システムを示す概略図である。
【図２】管理センタに設置される固定装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】車両操作内容と出庫の可能性又は駐車の可能性との間の対応関係の一例を示す表である。
【図４】本発明に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】車両に搭載される表示部における表示画面の一例である。
【図６】駐車スペース情報更新処理（駐車時）の流れを示すフローチャートである。
【図７】駐車スペース情報更新処理（出庫時）の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
Ｃ 管理センタ
Ｃ１、Ｖ１ 制御部
Ｃ２、Ｖ２ 通信部
Ｃ３、Ｖ３ 表示部
Ｃ１０ 車両操作情報取得手段
Ｃ１１ 駐車スペース状態判別手段
Ｃ１２、Ｖ１２ 駐車スペース状態表示手段
Ｃ１００ 固定装置
Ｐ１〜Ｐ８ 駐車スペース
Ｒ 車両位置アイコン
Ｖ１０ 車両操作情報送信手段
Ｖ１１ 駐車スペース情報取得手段
Ｖ５０ ブレーキペダル
Ｖ５１ サイドブレーキレバー
Ｖ５２ シフトレバー
Ｖ５３ アクセルペダル
Ｖ５４ 測位部
Ｖ１００ 車載装置
Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ 車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場空きスペース管理システム及びそのシステムを構成する車載装置に関し、特に、駐車場に存在する車両が出力する操作情報に基づいてその駐車場にある駐車スペースの状態を判別する駐車場空きスペース管理システム及びそのシステムを構成する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車スペースの状態として「満」、「空」の他に「出庫予定」を定義しながら、駐車スペース毎にその状態を判別して表示する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この装置は、超音波センサにより各駐車スペースにおける車両の存在を判別し、更に、各駐車スペースへ駐車していた車両のエンジンの回転音やドアの開閉音をマイクロホンで検出してその車両が出庫しようとしているか否かを判別する。
【０００４】
また、この装置は、その判別結果を大型表示板に表示させ、駐車場を利用しようとする者の利便性を向上させる。
【特許文献１】特開平９−１７１５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、駐車スペース毎に設置されるマイクロホンで車両のエンジン音やドア開閉音を検出しようとするので、駐車スペースにいない車両のエンジン音やドア開閉音を駐車スペース内の車両のものと誤って検出してしまう場合があり、その判別結果の信頼性に問題がある。
【０００６】
上述の点に鑑み、本発明は、駐車スペースの状態をより信頼性高く判別できる駐車場空きスペース管理システム及びそのシステムを構成する車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る駐車場空きスペース管理システムは、駐車場内に存在する車両が出力する車両操作情報を取得する車両操作情報取得手段と、前記車両操作情報に基づいて駐車スペースの状態を判別する駐車スペース状態判別手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第二の発明は、第一の発明に係る駐車場空きスペース管理システムであって、前記車両操作情報は、ナビゲーション操作、サイドブレーキ操作、ブレーキ操作又はシフト操作に関する情報を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係る駐車場空きスペース管理システムであって、前記駐車スペース状態判別手段は、前記車両操作情報に基づいて前記車両が出庫する可能性を導出し、該可能性に応じて前記駐車スペースの状態を判別することを特徴とする。
【００１０】
また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る駐車場空きスペース管理システムであって、前記駐車スペース状態判別手段による判別結果を駐車スペース毎に複数段階で区別して表示させる駐車スペース状態表示手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第五の発明は、第四の発明に係る駐車場空きスペース管理システムであって、前記駐車スペース状態表示手段は、前記駐車スペース状態判別手段による判別結果を駐車スペース毎に色分けして表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、第六の発明に係る車載装置は、駐車場内に存在する車両が出力する車両操作情報を取得する操作情報取得手段と前記車両操作情報に基づいて駐車スペースの状態を判別する駐車スペース状態判別手段とを備える駐車場空きスペース管理システムに車両操作情報を送信する車両操作情報送信手段と、前記駐車場空きスペース管理システムが有する駐車スペースの状態に関する情報を取得する駐車スペース情報取得手段と、前記駐車スペース情報取得手段が取得した情報を駐車スペース毎に複数段階で区別して表示させる駐車スペース状態表示手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
上述の手段により、本発明は、駐車スペースの状態をより信頼性高く判別できる駐車場空きスペース管理システム及びそのシステムを構成する車載装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明に係る駐車場空きスペース管理システムを示す概略図であり、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、駐車場に併設された管理センタＣを有し、管理センタＣは、駐車場に出入りする車両Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚとの間で無線通信を行う。
【００１６】
なお、無線通信は、例えば、携帯電話周波数、又は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system）等で使用される特定小電力無線周波数等を用いて実現される。
【００１７】
また、車両Ｖは、駐車場に進入しようとしている車両であり、車両Ｗ〜Ｚは、既に駐車場内に入っている車両である。
【００１８】
図２は、管理センタＣに設置される固定装置Ｃ１００の構成例を示すブロック図であり、固定装置Ｃ１００は、制御部Ｃ１、通信部Ｃ２及び表示部Ｃ３を有する。
【００１９】
また、固定装置Ｃ１００は、広域通信網やインターネット等に接続され、電気通信回線を通じて自身が管理する情報を配信することができる。
【００２０】
なお、固定装置Ｃ１００は、自身が管理する情報を無差別に配信するばかりでなく、特定の車両からの問い合わせに応じてその特定の車両に対してのみ情報を返信するようにしてもよい。一台分の空きスペースに関する情報を多数の車両に通知してしまうことが無いようにし、伝達する情報の信頼性をより高めるためである。
【００２１】
制御部Ｃ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、車両操作情報取得手段Ｃ１０、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１及び駐車スペース状態表示手段Ｃ１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００２２】
通信部Ｃ２は、車両との間の通信を制御するための装置であり、例えば、駐車場内の柱等に設置され、駐車場内又は駐車場付近に存在する車両が発信する信号を受信できるようにし、また、駐車場内又は駐車場付近に存在する車両に対して信号を送信できるようにする。
【００２３】
また、通信部Ｃ２は、駐車場内の複数個所に設置され、各通信部Ｃ２が受信する信号の受信強度や受信方向の違いから、情報を発信する車両の位置を制御部Ｃ１が特定できるようにしてもよい。
【００２４】
表示部Ｃ３は、固定装置Ｃ１００が管理する情報を表示するための装置であり、例えば、駐車場入口に設置される大型表示装置等に駐車スペースの状況を表示する。
【００２５】
次に、制御部Ｃ１が有する各種手段について説明する。
【００２６】
車両操作情報取得手段Ｃ１０は、駐車場内に存在する車両が出力する車両操作情報を取得するための手段であり、例えば、所定の車両操作が行われる度に車両が発信する車両操作情報を受信できるよう通信部Ｃ２を受信可能状態にする。
【００２７】
「所定の車両操作」は、駐車スペースの利用に関する運転者の意図を判別するために有用な操作をいい、例えば、ドアロックの施解錠、イグニッション操作、アクセルペダル若しくはブレーキペダルの踏み込み操作、サイドブレーキ（使用若しくは解除）操作、エアコン操作、シフト位置の変更操作、又は、ナビゲーション装置への目的地入力操作等がある。
【００２８】
例えば、ドアロックが解錠され、駐車車両のイグニッションスイッチがオンにされ、エアコンが作動され、目的地入力が行われ、サイドブレーキが解除され、シフト位置が「Ｄ（ドライブ）レンジ」にセットされ、アクセルペダルが踏み込まれるといった一連の操作が進行するにつれて、制御部Ｃ１は、運転者の出庫の意図が徐々に明確になっているものと判断できる。
【００２９】
また、車両操作情報取得手段Ｃ１０は、通信部Ｃ２を介して受信した車両操作情報の受信方向、信号強度等に基づいてその車両操作情報を発信した車両の位置を特定するようにしてもよい。
【００３０】
更に、車両操作情報取得手段Ｃ１０は、各車両の状態を時系列で把握できるようにするため、各車両が発信する車両操作信号に各車両の識別番号を含めさせるようにし、その識別番号毎に車両操作情報の履歴を記録、管理するようにしてもよい。
【００３１】
なお、車両操作情報取得手段Ｃ１０は、識別番号を利用できない場合には、受信方向、信号強度等に基づいて特定した車両位置毎に車両操作情報の履歴を記録、管理するようにしてもよい。
【００３２】
駐車スペース状態判別手段Ｃ１１は、駐車スペースの状態を判別するための手段であり、例えば、車両操作情報取得手段Ｃ１０が取得した車両操作情報に基づいて駐車スペースの状態を判別する。
【００３３】
「駐車スペースの状態」には、駐車スペースが占有されていないことを示す「空き」状態、及び、駐車スペースが既に占有されていることを示す「使用」状態があり、更に、「空きの可能性（大）」又は「使用の可能性（大）」といった、「空き」状態と「使用」状態との間の中間状態を示す複数段階の状態がある。
【００３４】
駐車スペース状態判別手段Ｃ１１は、例えば、特定の駐車スペースに駐車中の車両でイグニッションがオンされた場合にその特定の駐車スペースの状態を「空きの可能性（中）」とし、更にサイドブレーキが解除された場合に、その特定の駐車スペースの状態を「空きの可能性（大）」とし、更にアクセルペダルが踏み込まれた場合に、その特定の駐車スペースの状態を「空き」とする。
【００３５】
また、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１は、特定の駐車スペース付近を移動する車両がシフト位置を「Ｒ（後退）」レンジに設定した場合に、その特定の駐車スペースの状態を「使用の可能性（中）」とし、更にアクセルペダルが踏み込まれた場合に、その特定の駐車スペースの状態を「使用の可能性（大）」とし、更にサイドブレーキが使用された場合に、その特定の駐車スペースの状態を「使用」とするようにしてもよい。
【００３６】
また、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１は、「空き」状態の駐車スペースの数に相当する台数の車両が駐車場に進入した場合に、駐車場内の全ての駐車スペースの状態を「使用の可能性（中）」とするようにしてもよい。
【００３７】
なお、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１は、車両操作情報に基づいて、駐車車両が出庫する（駐車スペースから退出することを意味する。）可能性や駐車スペース付近を徐行する車両がその駐車スペースに駐車する可能性を数値化し、駐車スペースの状態をより詳細に区別できるようにしたり、或いは、推奨する駐車スペースの順位等の付加的な情報を生成するようにしたりしてもよい。なお、図３は、車両操作内容と出庫の可能性又は駐車の可能性との間の対応関係の一例を示す表である。
【００３８】
駐車スペース状態表示手段Ｃ１２は、駐車スペースの状態を表示させるための手段であり、例えば、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１による判別結果を表示部Ｃ３に表示させる。
【００３９】
駐車スペース状態表示手段Ｃ１２は、各駐車スペースの状態を閲覧者が一見して区別できるようそれらの状態を色分けして表示させたり（例えば、「空き」状態を「白」、「使用」状態を「赤」、「空きの可能性（大）」状態を「青」、「空きの可能性（中）」状態を「黄」等で表示させる。）、或いは、グラフィック表示させたりする（例えば、「空き」状態を「◎」、「使用」状態を「×」、「空きの可能性（大）」状態を「○」、「空きの可能性（中）」状態を「△」等で表示させる。）。
【００４０】
なお、駐車スペース状態表示手段Ｃ１２は、駐車場入口に設置された大型表示装置に駐車スペースの状態を表示させる他、駐車スペースの状態を広域通信網やインターネットを介して配信するようにしてもよい。
【００４１】
次に、図４を参照しながら、車両操作情報を発信する車両に搭載される車載装置について説明する。
【００４２】
図４は、車両Ｖに搭載される車載装置Ｖ１００の構成例を示すブロック図であり、車載装置Ｖ１００は、制御部Ｖ１、通信部Ｖ２及び表示部Ｖ３を備え、ブレーキペダルＶ５０、サイドブレーキレバーＶ５１、シフトレバーＶ５２、アクセルペダルＶ５３、又は、測位部Ｖ５４からの出力信号を受信しながら、通信部Ｖ２を介してそれらの出力信号に対応する車両操作情報を管理センタＣに送信する。なお、車両Ｗ〜Ｚは、それぞれ車載装置Ｖ１００と同様の装置を搭載しているものとする。
【００４３】
制御部Ｖ１は、固定装置Ｃ１００における制御部Ｃ１と同様、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、車両操作情報送信手段Ｖ１０、駐車スペース情報取得手段Ｖ１１及び駐車スペース状態表示手段Ｖ１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００４４】
通信部Ｖ２は、固定装置Ｃ１００との間の通信を制御するための装置であり、例えば、ＥＴＣを介して車両Ｖが駐車場に進入したことを制御部Ｖ１が検知した場合に、固定装置Ｃ１００への信号発信ができるよう制御部Ｖ１によって起動させられ、車両Ｖが駐車場を退出したことを制御部Ｖ１が検知した場合に、固定装置Ｃ１００への信号発信を中止するよう制御部Ｖ１によって停止させられる。
【００４５】
車両操作信号の無用な発信を防止するようにしながらも、駐車場内においては確実に車両操作信号を固定装置Ｃ１００に伝達できるようにするためである。
【００４６】
また、通信部Ｖ２は、固定装置Ｃ１００が発信する信号を受信すべく常時受信待機状態となるように起動されてもよく、所定の信号の送信を求める問い合わせ信号を固定装置Ｃ１００に向けて送信した後に固定装置Ｃ１００が送信する信号を受信すべく所定期間に亘って受信待機状態となるように起動されてもよい。
【００４７】
表示部Ｖ３は、各種情報を表示するために車室内に設置される装置であり、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ(Electro-Luminescence)ディスプレイであって、ナビゲーション装置の一部を構成するものであってもよい。
【００４８】
ブレーキペダルＶ５０、サイドブレーキレバーＶ５１、シフトレバーＶ５２、及び、アクセルペダルＶ５３は、車両操作信号を送信する対象となる車両操作装置の例である。
【００４９】
測位部Ｖ５４は、車両の位置を測定するための装置であり、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機によりＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星が出力するＧＰＳ信号を受信し、受信した信号に基づいて車両位置（緯度、経度、高度）を導出する。
【００５０】
車両Ｖは、測位部Ｖ５４を介して導出した車両位置を固定装置Ｃ１００に伝え、車両Ｖが利用する駐車スペースを固定装置Ｃ１００に特定させるようにしてもよい。
【００５１】
次に、制御部Ｖ１が有する各種手段について説明する。
【００５２】
車両操作情報送信手段Ｖ１０は、車両操作情報を固定装置Ｃ１００に送信する手段であり、各車両操作装置の出力に基づいて各車両操作装置における操作の内容を表す信号を生成し、各車両操作装置の操作が行われる度に、対応する信号を固定装置Ｃ１００に向けて送信する。
【００５３】
また、車両操作情報送信手段Ｖ１０は、固定装置Ｃ１００が車両Ｖを特定できるよう、車両Ｖを識別する識別番号を、生成信号に付加するようにしてもよい。
【００５４】
駐車スペース情報取得手段Ｖ１１は、車両周辺の駐車場における駐車スペースの状態に関する情報（以下、「駐車スペース情報」とする。）を取得するための手段であり、例えば、固定装置Ｃ１００が所定範囲内（例えば、半径５００メートル内）に向かって周期的（例えば１分間隔）に発信する駐車スペース情報を通信部Ｖ２で受信することにより取得する。
【００５５】
また、駐車スペース情報取得手段Ｖ１１は、広域通信網やインターネット等を介して固定装置Ｃ１００が配信する駐車スペース情報を無線で受信するようにしてもよい。
【００５６】
また、駐車スペース情報取得手段Ｖ１１は、駐車スペース情報の送信を固定装置Ｃ１００に依頼するための問い合わせ信号を通信部Ｖ２から発信させ、その問い合わせ信号に応じて固定装置Ｃ１００が送信する駐車スペース情報を受信するようにしてもよい。
【００５７】
駐車スペース状態表示手段Ｖ１２は、取得した駐車スペース情報に基づいて駐車スペースの状態を表示部Ｖ３に表示させるための手段であり、例えば、固定装置Ｃ１００における駐車スペース状態表示手段Ｃ１２と同様、各駐車スペースの状態を搭乗者が一見して区別できるようそれらの状態を色分けして表示させたり（例えば、「空き」状態を「白」、「使用」状態を「赤」、「空きの可能性（大）」状態を「青」、「空きの可能性（中）」状態を「黄」等で表示させる。）、或いは、グラフィック表示させたりする（例えば、「空き」状態を「◎」、「使用」状態を「×」、「空きの可能性（大）」状態を「○」、「空きの可能性（中）」状態を「△」等で表示させる。）。
【００５８】
図５は、表示部Ｖ３における表示画面の一例であり、測位部Ｖ５４の出力に基づいて車両位置アイコンＲを表示し、かつ、固定装置Ｃ１００から送信される駐車スペース情報に基づいて駐車スペースＰ１〜Ｐ８のそれぞれの状態を区別させながら表示する。なお、図５の表示内容は、図１の状態に対応するものとする。
【００５９】
白色で塗りつぶされた駐車スペースＰ１、Ｐ２、Ｐ６及びＰ８は、「空き」状態を示し、斜線パターンが付された駐車スペースＰ３は、「使用の可能性（大）」の状態を示し、黒で塗りつぶされた駐車スペースＰ４及びＰ５は、「使用」状態を示し、また、縦線パターンが付された駐車スペースＰ７は、「空きの可能性（中）」の状態を示す。
【００６０】
次に、図６を参照しながら、車両Ｖの駐車時に固定装置Ｃ１００が駐車スペース情報を更新する処理（以下、「駐車スペース情報更新処理（駐車時）」とする。）について説明する。なお、図６は、駐車スペース情報更新処理（駐車時）の流れを示すフローチャートであり、固定装置Ｃ１００は、駐車スペース情報更新処理（駐車時）を繰り返し実行するものとする。
【００６１】
最初に、固定装置Ｃ１００は、車両操作情報取得手段Ｃ１０により通信部Ｃ２を作動させ、駐車場内に進入した車両Ｖが発信する車両操作情報を受信できるようにし、車両Ｖのシフト位置が「Ｐレンジ」にセットされたことを表す車両操作情報が車両Ｖから送信されるのを監視する（ステップＳ１）。
【００６２】
車両Ｖのシフト位置が「Ｐレンジ」にセットされたことを表す車両操作情報を受信しない場合（ステップＳ１のＮＯ）、固定装置Ｃ１００は、この監視を継続させる。
【００６３】
車両Ｖのシフト位置が「Ｐレンジ」にセットされたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、受信した車両操作情報に含まれる車両Ｖの識別番号及び位置情報により車両Ｖ及び車両Ｖが駐車しようとする駐車スペース（以下、「対応駐車スペース」とする。）を特定する（ステップＳ２）。
【００６４】
これにより、固定装置Ｃ１００は、対応駐車スペースと車両Ｖとを関連付けながら車両Ｖの車両操作情報をＲＯＭ等に時系列で記録することが可能となり、車両操作情報の履歴は、車両Ｖにおける操作の進行（前後関係）を把握したり、車両Ｖが出庫する際にその対応駐車スペースを迅速に特定したりする上で有用となる。
【００６５】
その後、固定装置Ｃ１００は、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１により、ＲＯＭ等に予め格納されたルックアップテーブル（例えば、図３参照。）を参照し、受信した車両操作情報が表す操作内容に対応する駐車の可能性（例えば、３０％）を取得し、対応駐車スペースの状態を「空き」から「使用の可能性（中）」に変更する（ステップＳ３）。
【００６６】
その後、固定装置Ｃ１００は、車両Ｖのサイドブレーキが作動されたことを表す車両操作情報が車両Ｖから送信されるのを監視する（ステップＳ４）。
【００６７】
車両Ｖのサイドブレーキが作動されたことを表す車両操作情報を受信しない場合（ステップＳ４のＮＯ）、固定装置Ｃ１００は、この監視を継続させる。
【００６８】
車両Ｖのサイドブレーキが作動されたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ４のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、受信した車両操作情報が表す操作内容に対応する駐車の可能性（例えば、６０％）を取得し、対応駐車スペースの状態を「使用の可能性（中）」から「使用の可能性（大）」に変更する（ステップＳ５）。
【００６９】
その後、上述と同様に、固定装置Ｃ１００は、車両Ｖのドアロックが施錠されたことを表す車両操作情報が車両Ｖから送信されるのを監視する（ステップＳ６）。
【００７０】
車両Ｖのドアロックが施錠されたことを表す車両操作情報を受信しない場合（ステップＳ６のＮＯ）、固定装置Ｃ１００は、この監視を継続させる。
【００７１】
車両Ｖのドアロックが施錠されたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ６のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、受信した車両操作情報が表す操作内容に対応する駐車の可能性（例えば、１００％）を取得し、対応駐車スペースの状態を「使用の可能性（大）」から「使用」に変更して駐車スペース情報更新処理（駐車時）を終了させる（ステップＳ７）。
【００７２】
次に、図７を参照しながら、車両Ｖの出庫時に固定装置Ｃ１００が駐車スペース情報を更新する処理（以下、「駐車スペース情報更新処理（出庫時）」とする。）について説明する。なお、図７は、駐車スペース情報更新処理（出庫時）の流れを示すフローチャートであり、固定装置Ｃ１００は、駐車スペース情報更新処理（出庫時）を繰り返し実行するものとする。
【００７３】
最初に、車両Ｖのイグニッションがオンされたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、受信した車両操作情報に含まれる車両Ｖの識別番号及び位置情報により車両Ｖ及び車両Ｖが駐車している対応駐車スペースを特定する（ステップＳ１２）。なお、車両Ｖが駐車する際の車両操作情報の履歴は、固定装置Ｃ１００によって既に記録されているので、識別番号のみに基づいて対応駐車スペースを特定することもできる。
【００７４】
その後、固定装置Ｃ１００は、駐車スペース状態判別手段Ｃ１１により、受信した車両操作情報が表す操作内容に対応する駐車の可能性（例えば、３０％）を取得し、対応駐車スペースの状態を「使用」から「空きの可能性（中）」に変更する（ステップＳ１３）。
【００７５】
その後、車両Ｖのサイドブレーキが解除されたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、対応駐車スペースの状態を「空きの可能性（中）」から「空きの可能性（大）」に変更する（ステップＳ１５）。
【００７６】
更に、車両ＶのアクセルペダルＶ５３が踏み込まれたことを表す車両操作情報を受信すると（ステップＳ１６のＹＥＳ）、固定装置Ｃ１００は、対応駐車スペースの状態を「空きの可能性（大）」から「空き」に変更して駐車スペース情報更新処理（出庫時）を終了させる（ステップＳ１７）。
【００７７】
また、固定装置Ｃ１００は、この時点において、車両Ｖに関する車両操作情報の履歴を消去するようにしてもよい。出庫した車両の情報を保持する必要はないからである。
【００７８】
なお、駐車スペース情報更新処理（駐車時）と駐車スペース情報更新処理（出庫時）とを別々に説明したが、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、これらの処理を複数の車両に対して同時並行的に実行することができる。
【００７９】
以上の構成により、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、駐車スペースの状態をより信頼性高く判別できるので、混雑している大規模駐車場で駐車スペースを探す車両の運転者に適切な駐車スペースを提示することができる。
【００８０】
また、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、無線通信を利用して車両操作情報を取得しながら各駐車スペースの状態を判別するので、駐車スペース毎に各種検知装置（マイクロホン、接近センサ、重量センサ等、駐車スペースにおける車両の存在を検知するための装置をいう。）を設置する必要もない。
【００８１】
但し、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、駐車スペース毎に各種検知装置を設置することを排除するものではなく、各種検知装置を併用するようにしてもよい。駐車スペースの状態をさらに信頼性高く判別できるようにするためである。
【００８２】
また、車載装置Ｖ１００は、固定装置Ｃ１００から取得した駐車スペース情報と車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置とを協働させて車両Ｖを適切な駐車スペースに誘導するようにしてもよい。
【００８３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８４】
例えば、上述の実施例において、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、複数の駐車スペースの複数段階から成る状態を一見して区別できるように表示させるが、一つの最適な駐車スペースに関する情報のみを表示させるようにしたり、所定の状態（例えば、「空きの可能性（大）」）にある駐車スペースのみを強調表示させたり、それらの情報を音声出力させるようにしたりしてもよい。
【００８５】
また、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、混雑している大規模駐車場で駐車スペースを探す車両の運転者に適切な駐車スペースを提示するが、自身が保有する駐車スペース情報を利用しながら、固定装置Ｃ１００から所定範囲内（例えば、半径５００メートル内）に存在する車両による無線通信を介した駐車スペースの使用予約を受け付けるようにしてもよい。
【００８６】
この場合、駐車場空きスペース管理システムＳＹＳは、その車両が実際に駐車スペースに駐車するまでの間であって、予約を受け付けた時刻から所定時間（例えば、５分間）の間、所定の駐車スペースの状態を「使用の可能性（大）」とするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る駐車場空きスペース管理システムを示す概略図である。
【図２】管理センタに設置される固定装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】車両操作内容と出庫の可能性又は駐車の可能性との間の対応関係の一例を示す表である。
【図４】本発明に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】車両に搭載される表示部における表示画面の一例である。
【図６】駐車スペース情報更新処理（駐車時）の流れを示すフローチャートである。
【図７】駐車スペース情報更新処理（出庫時）の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
Ｃ 管理センタ
Ｃ１、Ｖ１ 制御部
Ｃ２、Ｖ２ 通信部
Ｃ３、Ｖ３ 表示部
Ｃ１０ 車両操作情報取得手段
Ｃ１１ 駐車スペース状態判別手段
Ｃ１２、Ｖ１２ 駐車スペース状態表示手段
Ｃ１００ 固定装置
Ｐ１〜Ｐ８ 駐車スペース
Ｒ 車両位置アイコン
Ｖ１０ 車両操作情報送信手段
Ｖ１１ 駐車スペース情報取得手段
Ｖ５０ ブレーキペダル
Ｖ５１ サイドブレーキレバー
Ｖ５２ シフトレバー
Ｖ５３ アクセルペダル
Ｖ５４ 測位部
Ｖ１００ 車載装置
Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ 車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内に存在する車両が出力する車両操作情報を取得する車両操作情報取得手段と、
前記車両操作情報に基づいて駐車スペースの状態を判別する駐車スペース状態判別手段と、
を備えることを特徴とする駐車場空きスペース管理システム。
【請求項２】
前記車両操作情報は、ナビゲーション操作、サイドブレーキ操作、ブレーキ操作又はシフト操作に関する情報を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場空きスペース管理システム。
【請求項３】
前記駐車スペース状態判別手段は、前記車両操作情報に基づいて前記車両が出庫する可能性を導出し、該可能性に応じて前記駐車スペースの状態を判別する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車場空きスペース管理システム。
【請求項４】
前記駐車スペース状態判別手段による判別結果を駐車スペース毎に複数段階で区別して表示させる駐車スペース状態表示手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の駐車場空きスペース管理システム。
【請求項５】
前記駐車スペース状態表示手段は、前記駐車スペース状態判別手段による判別結果を駐車スペース毎に色分けして表示させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場空きスペース管理システム。
【請求項６】
駐車場内に存在する車両が出力する車両操作情報を取得する操作情報取得手段と前記車両操作情報に基づいて駐車スペースの状態を判別する駐車スペース状態判別手段とを備える駐車場空きスペース管理システムに車両操作情報を送信する車両操作情報送信手段と、
前記駐車場空きスペース管理システムが有する駐車スペースの状態に関する情報を取得する駐車スペース情報取得手段と、
前記駐車スペース情報取得手段が取得した情報を駐車スペース毎に複数段階で区別して表示させる駐車スペース状態表示手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項１】
駐車場内に存在する車両が出力する車両操作情報を取得する車両操作情報取得手段と、
前記車両操作情報に基づいて駐車スペースの状態を判別する駐車スペース状態判別手段と、
を備えることを特徴とする駐車場空きスペース管理システム。
【請求項２】
前記車両操作情報は、ナビゲーション操作、サイドブレーキ操作、ブレーキ操作又はシフト操作に関する情報を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場空きスペース管理システム。
【請求項３】
前記駐車スペース状態判別手段は、前記車両操作情報に基づいて前記車両が出庫する可能性を導出し、該可能性に応じて前記駐車スペースの状態を判別する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車場空きスペース管理システム。
【請求項４】
前記駐車スペース状態判別手段による判別結果を駐車スペース毎に複数段階で区別して表示させる駐車スペース状態表示手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の駐車場空きスペース管理システム。
【請求項５】
前記駐車スペース状態表示手段は、前記駐車スペース状態判別手段による判別結果を駐車スペース毎に色分けして表示させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場空きスペース管理システム。
【請求項６】
駐車場内に存在する車両が出力する車両操作情報を取得する操作情報取得手段と前記車両操作情報に基づいて駐車スペースの状態を判別する駐車スペース状態判別手段とを備える駐車場空きスペース管理システムに車両操作情報を送信する車両操作情報送信手段と、
前記駐車場空きスペース管理システムが有する駐車スペースの状態に関する情報を取得する駐車スペース情報取得手段と、
前記駐車スペース情報取得手段が取得した情報を駐車スペース毎に複数段階で区別して表示させる駐車スペース状態表示手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１１０３１２（Ｐ２００９−１１０３１２Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８２４２２（Ｐ２００７−２８２４２２）
【出願日】平成１９年１０月３０日（２００７．１０．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３０日（２００７．１０．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]