駐車場管理システムおよび駐車料金精算機
【課題】複数の駐車場機器の内部時計の時刻を標準時刻に合致するように同期させ、この時刻同期を、既存の構成を大幅に変更することなく安価に実現する。
【解決手段】駐車場管理システム２において、通信担当の駐車場管理機１２がＮＴＰサーバから取得した標準時刻情報に自己の内部時計の時刻を同期させた後、この内部時計が示す時分秒値を通信担当の駐車料金精算機１１に送信する。この駐車料金精算機１１は、受信した時分秒値を遅延補正値と共に簡易サーバ１４に送信する。簡易サーバ１４は、受信した時分秒値を、受信した遅延補正値により補正し、補正した時分秒値を自己の内部時計に設定した後、この内部時計が示す時分秒値を駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３に送信する。各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は、受信した時分秒値を自己の内部時計に設定する。
【解決手段】駐車場管理システム２において、通信担当の駐車場管理機１２がＮＴＰサーバから取得した標準時刻情報に自己の内部時計の時刻を同期させた後、この内部時計が示す時分秒値を通信担当の駐車料金精算機１１に送信する。この駐車料金精算機１１は、受信した時分秒値を遅延補正値と共に簡易サーバ１４に送信する。簡易サーバ１４は、受信した時分秒値を、受信した遅延補正値により補正し、補正した時分秒値を自己の内部時計に設定した後、この内部時計が示す時分秒値を駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３に送信する。各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は、受信した時分秒値を自己の内部時計に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人管理の有料駐車場における駐車料金の精算処理等を行う駐車料金精算機、複数の有料駐車場を統合して集中的に管理する駐車場管理センタとの通信を行う駐車場管理機等を備えた駐車場管理システム、およびこのような駐車場管理システムに適用可能な駐車料金精算機に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人管理の有料駐車場には、駐車場の入口および出口にゲート装置を設け、車両が駐車場から退出するときに料金を収集するゲート式の駐車場と、駐車エリア毎に車両を退出不可状態にロックするフラップ装置を設け、料金の精算が完了した場合にフラップ装置によるロックを解除して車両の退出を可能にするフラップ式の駐車場がある。このような駐車場には駐車料金精算機が設置され、この駐車料金精算機により駐車料金の精算処理が行われ、さらに駐車料金の精算処理と連動してゲート装置またはフラップ装置の制御が行なわれる。
【０００３】
昨今では、駐車料金精算機を駐車場管理センタと通信可能に接続することにより、駐車場利用者と駐車場管理センタのオペレータとの間で通話を行なうことができ、または、駐車料金精算機と駐車場管理センタとの間でデータ通信を行なうことができ、さらには、駐車場管理センタから駐車料金精算機などを遠隔操作することができる駐車場管理システムが実現し、普及してきている。
【０００４】
このような駐車場管理システムによれば、駐車料金精算機等の不意の故障時における利用者からの苦情を駐車場管理センタにおいて適切に処理することができる。また、駐車場管理センタのオペレータが利用者と通話を行い、駐車料金精算機等の使用方法を説明すること等もできる。さらに、駐車料金精算機側にカメラが設けられている場合には、利用者の挙動や表情あるいは利用者の運転免許証などをカメラで撮影した映像を駐車場管理センタのオペレータが確認し、オペレータと利用者との意思疎通を図ることができる。さらにまた、必要に応じて駐車場管理センタのオペレータが駐車料金精算機等を遠隔操作し、利用者を補助することができる。このような駐車場管理システムは、不慮の機器故障や何らかのトラブルに対して短時間で適切な処理が可能となるために、利用者にとっても非常に利便性の良いシステムである。例えば、本出願人は特許文献１に記載されたように、このようなカメラ付きの駐車場管理機を備えて駐車場管理センタと通話および通信可能に接続された駐車場管理システムの特徴を最大限に利用してさらなる利便性の向上を図った技術を発明し、これをすでに市場において実現している。
【０００５】
また、昨今では、正確な電波時計機能付き腕時計を所有する駐車場利用者や、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波に基づいて正確な時刻を表示するカーナビゲーション装置を車両に搭載している利用者が多く、当然このような利用者はこの種の腕時計やカーナビゲーション装置が示す正確な時刻に基づいて行動している。このため、駐車料金精算機の内部時計の時刻が標準時に対して進みまたは遅れていると、次のような問題が生じることがある。
【０００６】
一例として、利用者が無人管理のフラップ式駐車場に車両を駐車して用を足しに行き、その後、料金体系が切り替わる直前に駐車場に戻り、料金体系が切り替わる前に精算を済ませて出庫するつもりであったとする。この利用者は、自身が所有する電波腕時計が示す時刻に基づいて料金体系が切り替わる前に精算を済ませようとしたが、駐車料金精算機が有する内部時計の時刻が数分進んでいたために、料金体系がすでに切り替わっており、利用者の意に反して高い駐車料金を支払わざるを得ないといった事態が生じる場合がある。このような事態が生じると、利用者に不満や不信感を抱かせてしまう。また、このような事態が生じると、利用者から駐車場管理センタのオペレータに苦情が寄せられることになり、駐車場管理センタの業務負担が過大になるおそれがある。
【０００７】
このような問題を回避するために、駐車料金精算機の内部時計の時刻を標準時刻に合致させる必要がある。この点、特許文献２には標準時刻を受信可能な電波時計手段を発行ユニットと精算ユニットに備えて、出場時に正確に駐車時刻を特定して駐車料金を算定する手法を用いた駐車料金精算装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献３には、サブネットワークに接続された複数の情報処理装置間での時刻同期方法に関して、少なくとも１台の装置が所定のタイムサーバにアクセスして標準時刻を取得し、サブネットワーク内における複数の情報処理装置の時刻を同期させる方法が開示されている。
【０００９】
また、特許文献４には、内部処理の遅延時間を予め設定して保存してあるＰＬＣ用時刻同期装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２９９５５２号公報
【特許文献２】特開２００７−０２６００３号公報
【特許文献３】特開２００５−０７１０８２号公報
【特許文献４】特開２００７−１０１３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ゲート式の駐車場管理システムは、小規模のものでも通常、駐車料金精算機と駐車券発行機とを有している。大規模のゲート式駐車場管理システムになると、複数の駐車料金精算機および複数の駐車券発行機を有している。大規模のフラップ式駐車場管理システムも複数の駐車料金精算機を有している。駐車料金精算機、駐車券発行機、駐車場管理機を総称して「駐車場機器」というとすれば、駐車場管理システムの多くは、このように複数の駐車場機器を有している。
【００１２】
複数の駐車場機器を有する駐車場管理システムの場合、複数の駐車場機器におけるすべての内部時計の時刻を標準時刻に合致させる必要がある。
【００１３】
この点、複数の駐車場機器のすべてに電波時計を搭載することにより、複数の駐車場機器のすべての内部時計の時刻を標準時刻に合致させることができる。しかしながら、この場合、１つの駐車場管理システムに多数の電波時計を設けることとなるため、駐車場管理システムの部品コストが非常に高くなる。また、電波環境の悪い駐車場に設置された駐車場管理システムの場合には、一部の電波時計において電波受信が正常に行われない場合があるため、複数の駐車場機器のすべての内部時計の時刻を標準時刻に合致させることは容易なことではない。
【００１４】
また、電波時計ではなく、ＧＰＳを利用する方法も考えられるが、複数の駐車場機器のすべてにＧＰＳ機器を搭載した場合にも、駐車場管理システムの部品コストが非常に高くなるという問題が生じる。
【００１５】
さらに、ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバからインターネットを介して標準時刻情報を取得し、この標準時刻情報に合致するように、駐車場管理システムにおける複数の駐車場機器のすべての内部時計の時刻を同期させる方法が考えられる。この点、特許文献３には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続された情報処理装置間で時刻を同期させる方法が記載されている。しかしながら、多くの駐車場管理システムにおける複数の駐車場機器の接続には、ＬＡＮではなく、配線本数が少なくとも２本あれば機器間の接続を確立することができるＲＳ４８５等のマルチポイントシリアル通信が採用されている。このため、このような駐車場管理システムに、ＬＡＮにより接続された情報処理装置間の時刻同期方法を適用することは困難である。また、マルチポイントシリアル通信をＬＡＮに置き換えることは駐車場管理システムの設置コストや部品コストの上昇を招く。
【００１６】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたもので、本発明の課題は、複数の駐車場機器の内部時計の時刻を標準時刻に合致するように同期させることができ、かつこのような時刻同期を、既存の駐車場機器の構成を損なうことなく安価に実現することができる駐車場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために本発明の駐車場管理システムは、駐車券の発行処理、駐車料金の精算処理、または駐車場内若しくは駐車場外への車両の移動を制限する車両移動制限装置の制御を行う少なくとも第１の駐車場機器および第２の駐車場機器を含む複数の駐車場機器と、前記第１の駐車場機器に取り付けられ、前記第１の駐車場機器に通信可能に接続されると共に外部の時刻情報提供装置に通信可能に接続され、前記時刻情報提供装置から送信され標準時刻に合致した時刻を示す標準時刻情報を受信し、当該標準時刻情報を前記第１の駐車場機器に送信する駐車場管理機と、前記複数の駐車場機器のそれぞれに通信可能に接続され、前記複数の駐車場機器のそれぞれに情報の同報送信を行うサーバ装置とを備え、前記駐車場管理機は、第１の内部時計と、前記時刻情報提供装置に対し前記標準時刻情報の前記駐車場管理機への送信を要求する時刻情報要求を前記時刻情報提供装置に送信する時刻情報要求送信部と、前記時刻情報要求に応じて前記時刻情報提供装置から送信された標準時刻情報を受信する時刻情報受信部と、前記時刻情報受信部により受信された標準時刻情報が示す時刻に前記第１の内部時計の時刻を同期させる第１の時刻同期部と、前記第１の時刻同期部により同期が行われた前記第１の内部時計の時刻を示す時分秒値を含む時刻更新要求を前記第１の駐車場機器に送信する第１の時刻更新要求送信部とを備え、前記第１の駐車場機器は、前記駐車場管理機の第１の時刻更新要求送信部から送信された時刻更新要求を受信する第１の時刻更新要求受信部と、前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信してから当該時刻更新要求を前記サーバ装置に送信するまでに生じる遅延を補正するための遅延補正値を生成し、当該遅延補正値を前記時刻更新要求に付加する遅延補正値生成部と、前記遅延補正値生成部により前記遅延補正値が付加された前記時刻更新要求を前記サーバ装置に送信する第２の時刻更新要求送信部とを備え、前記サーバ装置は、前記第１の駐車場機器から送信された時刻更新要求を受信する第２の時刻更新要求受信部と、前記第２の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求に含まれる前記遅延補正値に基づいて当該時刻更新要求に含まれる時分秒値を補正し、当該補正された時分秒値を含む時刻更新同報を前記複数の駐車場機器に同報送信する時刻更新同報送信部とを備え、前記各駐車場機器は、第２の内部時計と、前記サーバ装置の時刻更新同報送信部から同報送信された時刻更新同報を受信する時刻更新同報受信部と、前記時刻更新同報受信部により受信された時刻更新同報に含まれる時分秒値に第２の内部時計の時刻を同期させる第２の時刻同期部とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
これにより、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時に合致した時刻に同期させることができると共に、このような時刻同期を行うことができる駐車場管理システムを既存の駐車場管理システムを利用して安価に実現することができる。
【００１９】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記遅延補正値生成部は、タイマーを備え、前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示す受信タイマー値、および当該時刻更新要求を前記サーバ装置に送信する時点において前記タイマーが示す送信タイマー値をそれぞれ遅延補正値として、前記第２の時刻更新要求送信部により前記サーバ装置に送信する時刻更新要求に付加することが望ましい。
【００２０】
これにより、受信タイマー値および送信タイマー値を用いて時刻更新要求に含まれる時分秒値を補正することによって、例えば、第１の駐車場機器において優先的に実行されている他の内部処理が終了するまで、あるいは、第１の駐車場機器からサーバ装置への情報送信が可能になるまで待ち時間が生じたとしても、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時刻に合致した時刻に高精度に同期させることができる。
【００２１】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記第１の駐車場機器は、前記時刻更新要求について所定処理を行う内部制御部と、前記第１の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求を前記内部制御部に送信する第３の時刻要求送信部と、前記内部制御部における前記所定処理を経て前記内部制御部から戻ってきた時刻更新要求を受信する第３の時刻要求受信部とを備え、前記遅延補正値生成部は、タイマーを備え、前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示す第１の受信タイマー値、前記第３の時刻更新要求送信部が前記第１の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求を前記内部制御部に送信する時点において前記タイマーが示す第１の送信タイマー値、前記第３の時刻要求受信部が前記内部制御部から戻ってきた時刻更新要求を受信する時点において前記タイマーが示す第２の受信タイマー値、および前記第３の時刻要求受信部により受信された時刻更新要求を前記第２の時刻更新要求送信部が前記サーバ装置に送信する時点において前記タイマーが示す第２の送信タイマー値をそれぞれ遅延補正値として、前記第２の時刻更新要求送信部により前記サーバ装置に送信する時刻更新要求に付加することが望ましい。
【００２２】
これにより、第１の受信タイマー値、第１の送信タイマー値、第２の受信タイマー値および第２の送信タイマー値を用いて時刻更新要求に含まれる時分秒値を補正することによって、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時刻に合致した時刻に一層高精度に同期させることができる。
【００２３】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記時刻情報提供装置はＮＴＰサーバであることが望ましい。
【００２４】
これにより、ＮＴＰサーバから提供される標準時刻情報を用いて、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時刻に合致した時刻に同期させることができる。
【００２５】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記時刻情報提供装置は前記標準時刻情報を、標準電波にタイムコードを重畳することにより送信する送信局であり、前記駐車場管理機は電波時計用標準電波受信機を備えていることが望ましい。
【００２６】
これにより、駐車場管理機が有する電波時計用標準電波受信機を用いて、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時刻に合致した時刻に同期させることができる。
【００２７】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記時刻情報提供装置はＧＰＳ衛星であり、前記駐車場管理機はＧＰＳ受信機を備えていることが望ましい。
【００２８】
これにより、駐車場管理機が有するＧＰＳ受信機を用いて、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時刻に合致した時刻に同期させることができる。
【００２９】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記第１の駐車場機器に前記駐車場管理機が取り付けられた駐車場管理ユニットを複数備え、前記サーバ装置は、前記複数の駐車場管理ユニットの中から１つの駐車場管理ユニットを変更可能に選択する選択部を備え、前記選択部は、前記複数の駐車場管理ユニットのそれぞれの動作負担の大小に基づいて前記１つの駐車場管理ユニットを選択し、前記選択部により選択された駐車場管理ユニットのみが前記時刻情報提供装置からの標準時刻情報の受信から前記遅延補正値が付加された時刻更新要求の前記サーバ装置への送信までの処理を実行することが望ましい。この場合、前記選択部は、前記時刻更新要求に含まれる遅延補正値に基づいて前記複数の駐車場管理ユニットのそれぞれの動作負担の大小を判断することが望ましい。
【００３０】
これにより、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻同期処理を常に安定的に行うことができ、時刻同期の確実性を高めることができる。また、不意の機器トラブルや保守の際には、自動でサーバ装置が、時刻情報提供装置からの標準時刻情報の受信から遅延補正値が付加された時刻更新要求のサーバ装置への送信までの処理を実行する駐車場管理ユニットを切り替えることも容易に実現可能となる。
【００３１】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記サーバ装置は、前記複数の駐車場機器のいずれかに搭載してもよい。
【００３２】
例えば、駐車券発行機のように、その基本的動作（例えば駐車券の発行動作等）の負担が比較的小さい駐車場機器にサーバ装置を搭載することにより、駐車場機器の基本的動作とサーバ装置の動作とを効率よく安定的に行うことが可能になり、駐車場管理システムの設置コストまたは部品コストを下げることができる。
【００３３】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記時刻更新要求に含まれる時分秒値と前記時刻更新同報に含まれる時分秒値との差分値と、前記第１の駐車場機器の前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示すタイマー値と前記第１の駐車場機器の前記時刻更新同報受信部が前記時刻更新同報を受信した時点において前記タイマーが示すタイマー値との差分値との差が予め設定された基準値よりも大きい場合にはエラーを発生し、前記２つの差分値間の差が前記基準値以下である場合には、前記時刻更新要求に含まれる時分秒値、前記時刻更新同報に含まれる時分秒値、および前記２つのタイマー値間の差分値を履歴情報として記憶してもよい。
【００３４】
これにより、駐車場管理システムにおける複数の駐車場機器の時刻同期が正常に行われたか否かを確認することができると共に、履歴情報を用いて、駐車場管理システムにおける正常な時刻同期の状況を監査することが可能になる。
【００３５】
また、上記課題を解決するために本発明の駐車料金精算機は、駐車券の発行処理、および駐車場外への車両の移動を制限する車両移動制限装置の制御を行う駐車料金精算機であって、第１の外部機器から送信される時刻情報を受信する時刻情報受信部と、前記時刻情報受信部が前記時刻情報を受信してから当該時刻情報を第２の外部機器に送信するまでの遅延を補正するための遅延補正値を生成し、当該遅延補正値を前記時刻情報に付加する遅延補正値生成部と、前記遅延補正値生成部により前記遅延補正値が付加された前記時刻情報を前記第２の外部機器に送信する時刻情報送信部とを備えていることを特徴とする。
【００３６】
このような構成を有する駐車場料金精算機を、上述したような駐車場管理システムの第１の駐車場機器として用いることにより、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の高精度な時刻同期を実現することができる。なお、この場合、上記駐車場管理システムにおける駐車場管理機が第１の外部機器に当たり、時刻更新要求が、第１の外部機器から送信される時刻情報に当たり、第１の時刻更新要求受信部が時刻情報受信部に当たり、サーバ装置が第２の外部機器に当たり、第１の時刻更新要求送信部が時刻情報送信部に当たる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、複数の駐車場機器の内部時計の時刻を標準時刻に合致するように同期させることができ、かつこのような時刻同期を、既存の駐車場機器の構成を損なうことなく安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムを含む駐車場統合管制システムを示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムを示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける駐車料金精算機および駐車場管理機の電気的構成等を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける駐車場管理機のＣＰＵにより実現される構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける駐車料金精算機のＣＰＵにより実現される構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける簡易サーバのＣＰＵにより実現される構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける時刻同期動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態における第１の通信制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における第１の通信制御部のＣＰＵにより実現される構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における第２の通信制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における第２の通信制御部のＣＰＵにより実現される構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における駐車場管理システムの時刻同期動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態における通信電文を示す説明図である。
【図１４】通信電文の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００４０】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
（駐車場管理システムの基本的な構成・動作）
図１は駐車場統合管制システムを示している。図１において、駐車場統合管制システム１は、複数の駐車場（例えば駐車場Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を統合して管理するシステムである。駐車場統合管制システム１は、本発明の第１の実施形態による駐車場管理システム２、駐車場管理センタ３およびＮＴＰサーバ４を備えている。駐車場管理システム２は、駐車場統合管制システム１により管理される駐車場の個数に対応して複数設けられている。各駐車場管理システム２は個々の駐車場の個別具体的な管理を行うシステムである。各駐車場管理システム２は広域通信回線網５およびインターネット６を介して駐車場管理センタ３およびＮＴＰサーバ４に接続されている。駐車場管理センタ３は各駐車場管理システム２を統合して集中的な管理を行うシステムであり、例えば管理コンピュータ３Ａおよびデータベース３Ｂを備えている。ＮＴＰサーバ４は、標準時刻に合致した正確な時刻を示す情報を提供するサーバコンピュータである。広域通信回線網５は例えばＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）である。
【００４１】
図２は駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２を示している。図２において、駐車場管理システム２は、２台の駐車料金精算機１１、２台の駐車場管理機１２、２台の駐車券発行機１３、および簡易サーバ１４を備えている。各駐車料金精算機１１、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４は埋設配線（駐車場内内部通信ライン４９）を介して相互に通信可能に接続されている。なお、各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は駐車場機器の具体例であり、簡易サーバ１４はサーバ装置の具体例である。
【００４２】
各駐車料金精算機１１は、駐車料金の精算処理および車両移動制限装置としての出口ゲート開閉機（図示せず）の制御等を行う。各駐車料金精算機１１は駐車場Ｐ３出口の出場レーンの傍らに設置され、そのフロント部には、硬貨投入口２１、紙幣挿入口２２、駐車券挿入口２３、表示器２４、領収証釦２５、釣銭／領収証取出口２６等が設けられている。各駐車料金精算機１１は、駐車場Ｐ３内に駐車していた車両が出場レーンに進入したとき、出場レーンに埋設された車両センサ（図示せず）により、出場レーンに車両が進入したことを検出し、続いて、駐車券挿入口２３に駐車券が挿入されたとき、現在時刻（図３中の内部時計４３が示す時刻）と駐車券に記録された入場時刻とから駐車料金を特定し、この駐車料金の額等を表示器２４の表示画面に表示して案内を行う。続いて、精算処理が完了した後、駐車料金精算機１１は、出場レーンの車両進行方向前方に配置された出口ゲート開閉機のゲートバーを開き、車両の出場を許し、車両が出場レーンを通過しきったときには、出口ゲート開閉機の車両進行方向前方に埋設されたもう１つの車両センサ（図示せず）によって、車両が出場レーンを通過しきったことを検出し、出口ゲート開閉機のゲートバーを閉じる。
【００４３】
各駐車券発行機１３は、駐車券の発行および車両移動制限装置としての入口ゲート開閉機（図示せず）の制御等を行う。各駐車券発行機１３は駐車場Ｐ３入口の入場レーンの傍らに設置され、そのフロント部には、駐車券発行釦３１、駐車券発行口３２、駐車券を抜き取るようにアナウンスするスピーカ３３、現在時刻（駐車券発行機１３が有する内部時計が示す時刻）や満空車情報等を表示する表示器３４等が設けられている。各駐車券発行機１３は、外から駐車場Ｐ３の入場レーンに車両が進入したとき、入場レーンに埋設された車両センサ（図示せず）により、入場レーンに車両が進入したことを検出し、続いて、駐車券発行釦３１が押されたとき、あるいは車両進入の検出に応じて自動的に、現在時刻（駐車券発行機１３が有する内部時計が示す時刻）を印字および記録した駐車券を発行する。駐車券が抜き取られたとき、駐車券発券機１３は、入場レーンの車両進行方向前方に配置された入口ゲート開閉機のゲートバーを開き、車両の入場を許し、車両が入場レーンを通過しきったときには、入口ゲート開閉機の車両進行方向前方に埋設されたもう１つの車両センサ（図示せず）によって、車両が入場レーンを通過しきったことを検出し、入口ゲート開閉機のゲートバーを閉じる。
【００４４】
各駐車場管理機１２は駐車場管理センタ３と通信を行い、駐車場Ｐ３の利用者と駐車場管理センタ３のオペレータとの通話、駐車料金精算機１１と駐車場管理センタ３との間のデータ通信等を実現する。各駐車場管理機１２は広域通信回線網５およびインターネット６を介して駐車場管理センタ３と相互に通信可能に接続されている。また、各駐車場管理機１２は小型の筐体に収容され、駐車料金精算機１１の上部またはフロント部に取り付けられると共に、駐車料金精算機１１と通信可能に接続されている。さらに、各駐車場管理機１２は、カメラ２７を有し、駐車料金精算機１１のフロント部に取り付けられたインターホン２８と電気的に接続されている。そして、駐車場Ｐ３の利用者は、カメラ２７およびインターホン２８を介して、駐車場管理センタ３のオペレータと音声および映像を通じて通話することができる。また、駐車料金精算機１１は駐車場管理機１２を介して駐車場管理センタ３に駐車料金に関するデータ等を（簡易サーバ１４より受信したうえで）送信することができる。また、駐車場管理センタ３は、駐車場管理機１２に遠隔操作信号を送信し、駐車場管理機１２、駐車場料金装置１１および簡易サーバ１４を遠隔操作することができる。
【００４５】
簡易サーバ１４は、駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２内における全体的な管理を行うサーバコンピュータである。簡易サーバ１４は、駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３から駐車場Ｐ３の全体的な管理に関する情報を収集し、または、駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３に共通する情報をこれらの機器に送る。例えば、駐車券発行機１３は、駐車券を発行したときに、入場時刻と発行した駐車券の番号等を簡易サーバ１４に送信する。これに応じて、簡易サーバ１４は現在の入場車両数を１増加させて駐車場Ｐ３の満車台数との比較を行い、満車に達した場合には、別途満車の表示等を制御する管制装置に信号を送信する。また、駐車料金精算機１１は、精算処理が完了したとき、出場時刻と駐車券の番号と精算料金等を簡易サーバ１４に送信する。これに応じて、簡易サーバ１４は現在の入場車両数を１減少させると共に、駐車料金精算機１１から送信された前記情報を履歴として保存する。
【００４６】
図３は駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２における駐車料金精算機１１および駐車場管理機１２の電気的な構成を示している。図３において、駐車料金精算機１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、メモリ４２および内部時計４３を備えている。メモリ４２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ハードディスク等であり、バス４４を介してＣＰＵ４１に接続されている。内部時計４３は、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）であり、ＣＰＵ４１に接続されている。さらに、内部時計４３は時刻データ保持用のバッテリー（図示せず）を備えている。
【００４７】
さらに、駐車料金精算機１１は、第１の通信部４５および第２の通信部４６を備えている。第１の通信部４５および第２の通信部４６はインターフェース４７を介してバス４４に接続され、ＣＰＵ４１の制御下に置かれている。第１の通信部４５は、当該駐車料金精算機１１の上部またはフロント部に取り付けられた駐車場管理機１２と通信を行うための通信回路を備え、当該駐車料金精算機１１の上部またはフロント部に取り付けられた駐車場管理機１２の外部通信部６５にシリアル通信用の配線４８を介して相互通信可能に接続されている。第２の通信部４６は、駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２における他の各駐車料金精算機１１、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４と通信を行うための通信回路を備え、駐車場Ｐ３に埋設された駐車場内部通信ライン４９を介して他の各駐車料金精算機１１、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４に相互通信可能に接続されている。
【００４８】
さらに、駐車料金精算機１１には、駐車場Ｐ３の利用者が精算の際等に領収証の発行を要求するための領収証釦２５、駐車場Ｐ３の利用者に対して精算方法、駐車料金の額、精算結果等を表示するための表示器２４、その他、精算処理に関する構成要素である領収証プリンタ５１、コインセレクタ５２、硬貨払い出し装置５３、紙幣リーダ５４、スピーカ５５、扉開センサ５６、さらには出口ゲート開閉機を制御するためのゲート開閉機制御部５７が設けられ、これらの機器もインターフェース４７を介してバス４４に接続され、ＣＰＵ４１の制御下に置かれている。
【００４９】
また、駐車券発行機１３には、駐車料金精算機１１と同様に、ＣＰＵ、メモリ、内部時計、第２の通信部４６と同様の通信部等を備えている。
【００５０】
一方、駐車場管理機１２は、ＣＰＵ６１、メモリ６２および内部時計６３を備えている。メモリ６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等であり、バス６４を介してＣＰＵ６１に接続されている。内部時計６３は、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）であり、ＣＰＵ６１に接続されている。さらに、内部時計６３は時刻データ保持用のバッテリー（図示せず）を備えている。
【００５１】
さらに、駐車場管理機１２は、外部通信部６５およびデータ端末装置（ＤＣＥ：Ｄａｔａ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）６６を備えている。外部通信部６５およびデータ端末装置６６はインターフェース６７を介してバス６４に接続され、ＣＰＵ６１の制御下に置かれている。外部通信部６５は、当該駐車場管理機１２が取り付けられている駐車料金精算機１１と通信を行うための通信回路を備え、当該駐車場管理機１２が取り付けられている駐車料金精算機１１に配線４８を介して相互通信可能に接続されている。データ端末装置６６は、駐車場管理センタ３およびＮＴＰサーバ４と通信を行うための通信回路を備え、広域通信回線網５に無線により相互通信可能に接続されている。
【００５２】
さらに、駐車場管理機１２には、駐車場Ｐ３の利用者と駐車場管理センタ３のオペレータとの間の通話を実現する際に利用者の映像等を撮影するためのカメラ２７、駐車場Ｐ３の利用者と駐車場管理センタ３のオペレータとの間の通話を実現する際に利用者の音声を入力すると共に、オペレータの音声を出力するインターホン２８等が設けられている。これらの機器もインターフェース６７を介してバス６４に接続され、ＣＰＵ６１の制御下に置かれている。
【００５３】
駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２の基本的な構成および動作は以上の通りである。駐車場Ｐ１の駐車場管理システム２も、駐車場Ｐ２の駐車場管理システム２も、駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２とほぼ同様の構成を有し、同様に動作する。もっとも、それぞれの駐車場管理システム２において、駐車料金精算機１１の個数、駐車場管理機１２の個数、駐車券発行機１３の個数は、駐車場の規模等に応じて異なる場合がある。
【００５４】
（駐車場管理システムにおける時刻同期）
各駐車場管理システム２は、上述した基本的な構成に加え、各駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１、各駐車場管理機１２、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４の時刻を標準時刻に同期させる（標準時刻に合わせる）ための構成を備えている。
【００５５】
駐車場管理システム２における時刻同期の大まかな仕組みは、次の通りである。すなわち、図１に示すように、各駐車場管理システム２は、広域通信回線網５およびインターネット６を介してＮＴＰサーバ４に相互通信可能に接続されている。ＮＴＰサーバ４は、ＮＴＰプロトコルに基づいて、標準時に合致した正確な時刻を示す情報（以下、これを「標準時刻情報」という。）を、インターネット６を介して接続されたパーソナルコンピュータその他の電子機器に送信するサーバコンピュータである。各駐車場管理システム２では、まず、複数の駐車場管理機１２のうちの１つの駐車場管理機１２（以下、これを「通信担当の駐車場管理機１２」という。）がＮＴＰサーバ４から標準時刻情報を取得する。次に、この通信担当の駐車場管理機１２がＮＴＰサーバ４から取得した標準時刻情報が示す標準時刻に自己の内部時計６３の時刻を同期させた後、内部時計６３の時刻を示す時刻情報を、当該通信担当の駐車場管理機１２が取り付けられた駐車料金精算機１１（以下、これを「通信担当の駐車料金精算機１１」という。）に送信する。次に、通信担当の駐車場管理機１２から時刻情報を受信した通信担当の駐車料金精算機１１は、この受信した時刻情報を遅延補正値と共に簡易サーバ１４に送信する。次に、通信担当の駐車料金精算機１１から時刻情報および遅延補正値を受信した簡易サーバ１４は、この受信した時刻情報を、遅延補正値により補正し、補正された時刻情報が示す時刻に自己の内部時計の時刻を同期させる。その後、簡易サーバ１４は、自己の内部時計の時刻を示す時刻情報を、当該駐車場管理システム２におけるすべての駐車料金精算機１１（通信担当の駐車料金精算機１１を含む）および駐車券発行機１３に送信する。次に、簡易サーバ１４から時刻情報を受信した各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は、この受信した時刻情報が示す時刻に自己の内部時計の時刻を同期させる。必要であれば、通信担当の駐車場管理機１２以外の駐車場管理機１２は、自己が取り付けられている駐車料金精算機１１と通信を行い、自己の内部時計６３の時刻を、自己が取り付けられている駐車料金精算機１１の内部時計４３の時刻に同期させることもできる。このように、各駐車場管理システム２において、各駐車料金精算機１１、少なくとも通信担当の駐車場管理機１２、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４のすべての内部時計の時刻が標準時刻に合致した時刻に同期する。なお、通信担当の駐車料金精算機１１が第１の駐車場機器の具体例であり、通信担当以外の駐車料金精算機１１および駐車券発行機１３が第２の駐車場機器の具体例である。
【００５６】
ところで、通信担当以外の駐車場管理機１２に関しては、各駐車料金精算機１１と時刻同期を行なってもよいが、各駐車場管理機１２はそれぞれＮＴＰサーバ４と時刻同期する機能を有しているので、個々にＮＴＰサーバ４との間で時刻同期動作を行えばよい。
【００５７】
ここで、駐車料金精算機１１と駐車場管理機１２との間の通信は、ポーリングセレクティング方式により行われる。この通信において、駐車料金精算機１１が親機に当たり、駐車場管理機１２が子機に当たる。具体的には、駐車料金精算機１１は駐車場管理機１２に問い合わせ信号を一定間隔（例えば２秒間隔）で送信する。このポーリング動作時においては、駐車料金精算機１１は、駐車料金精算機１１に送信すべき情報があるか否かを問い合わせる問い合わせ信号を駐車場管理機１２に送信する。問い合わせ信号を受信した時点に、駐車場管理機１２から駐車料金精算機１１に送信すべき情報がある場合には、駐車場管理機１２は、当該送信すべき情報を応答信号として駐車料金精算機１１に送信する。また、問い合わせ信号を受信した時点に、駐車場管理機１２から駐車料金精算機１１に送信すべき情報がない場合には、駐車場管理機１２は、単なる応答信号（例えばイベントがない旨を示すアクノレッジ信号）を駐車料金精算機１１に送信する。
【００５８】
一方、セレクティング動作時においては、駐車料金精算機１１が、駐車料金精算機１１から駐車場管理機１２にこれから送信する情報を駐車場管理機１２において受信することができるか否かを問い合わせる問い合わせ信号を駐車場管理機１２に送信する。この問い合わせ信号を受信した時点に、駐車料金精算機１１から駐車場管理機１２に送信する情報を駐車場管理機１２において受信することができる場合には、駐車場管理部１２はその旨を示す応答信号を駐車料金精算機１１に送信する。また、この問い合わせ信号を受信した時点に、駐車料金精算機１１から駐車場管理機１２に送信する情報を駐車場管理機１２において受信することができない場合には、駐車場管理機１２はその旨を示す応答信号を駐車料金精算機１１に送信する。
【００５９】
また、各駐車料金精算機１１と簡易サーバ１４との間の通信も、ポーリングセレクティング方式により行われる。この場合、簡易サーバ１４が親機に当たり、駐車料金精算機１１が子機に当たる。また、各駐車券発行機１３と簡易サーバ１４との間の通信も、ポーリングセレクティング方式により行われる。この場合、簡易サーバ１４が親機に当たり、駐車券発行機１３が子機に当たる。簡易サーバ１４は、問い合わせ信号の送信、およびこの問い合わせ信号に対する応答信号の受信を、駐車場管理システム２が有する複数の駐車料金精算機１１および複数の駐車券発行機１３に１台ずつ順次に行う。以下、駐車場管理システム２における時刻同期について詳しく説明する。
【００６０】
図４は、各駐車場管理システム２における各駐車場管理機１２のＣＰＵ６１により実現される構成を示している。図４において、各駐車場管理機１２のＣＰＵ６１は、メモリ６２に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、これを実行することにより、問い合わせ信号受信部７１、応答信号送信部７２（時刻更新要求送信部）、時刻情報要求送信部７３、時刻情報受信部７４、時刻同期部７５として機能する。なお、ＣＰＵ６１は、カメラ２７およびインターホン２８の制御、駐車場利用者と駐車場管理センタ３との間の通話を実現するための音声データおよび映像データの駐車場管理センタ３に対する送受信制御、駐車料金精算機の遠隔制御、駐車料金精算機に対する精算データの送受信制御等も行う制御部（図示せず）としても機能する。
【００６１】
図５は、各駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１により実現される構成を示している。図５において、各駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、これを実行することにより、問い合わせ信号送信部８１、応答信号受信部８２、問い合わせ信号受信部８３、応答信号送信部８４（時刻更新要求送信部）、遅延補正値生成部８５、時刻更新同報受信部８６、時刻同期部８７として機能する。なお、ＣＰＵ４１は、駐車料金の精算処理を行うためのスピーカ３３、表示器３４、硬貨払い出し装置５３等の制御、出口ゲート開閉機の制御等を行う制御部（図示せず）としても機能する。
【００６２】
図６は、各駐車場管理システム２における簡易サーバ１４のＣＰＵにより実現される構成を示している。図６において、簡易サーバ１４のＣＰＵは、簡易サーバ１４に内蔵されたメモリ（図示せず）に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、これを実行することにより、問い合わせ信号送信部９１、応答信号受信部９２、時刻同期部９３、時刻更新同報送信部９４として機能する。なお、簡易サーバ１４のＣＰＵは、入場車両数のカウント、満車か否かの判断、満車である旨の表示情報の管制装置への送信制御等を行う制御部（図示せず）としても機能する。
【００６３】
（ＮＴＰサーバと駐車場管理機との間の通信）
図７は、各駐車場管理システム２における時刻同期動作を示している。図７において、通信担当の駐車場管理機１２の時刻情報要求送信部７３は、時刻情報要求をＮＴＰサーバ４に送信する。時刻情報要求は、通信担当の駐車場管理機１２に標準時刻情報を送信すべき旨をＮＴＰサーバ４に対して要求する信号である。時刻情報要求の送信は、予め設定された時刻（例えば０時、３時、６時、…等）、または予め設定された時間間隔（例えば３時間間隔）で行われる。また、この時刻情報要求の送信は、通信担当の駐車場管理機１２の問い合わせ信号受信部７１が通信担当の駐車料金精算機１１の問い合わせ信号送信部８１から送信された問い合わせ信号（図ではポーリング）を受信し、これに応じて通信担当の駐車場管理機１２の応答信号送信部７２が、イベントがない旨の応答信号を通信担当の駐車料金精算機１１に送信した直後に行われる。すなわち、通信担当の駐車場管理機１２の時刻情報要求送信部７３は、予め設定された時刻または予め設定された時間間隔で、時刻情報要求をＮＴＰサーバ４に送信する準備を行い、通信担当の駐車場管理機１２の応答信号送信部７２が、イベントがない旨の応答信号を通信担当の駐車料金精算機１１に送信した直後に、時刻情報要求のＮＴＰサーバ４への送信を実行する。通信担当の駐車料金精算機１１から問い合わせ信号が送信されてくる間隔が例えば２秒の場合、通信担当の駐車場管理機１２の時刻情報要求送信部７３は、時刻情報要求をＮＴＰサーバ４に送信する準備を行ってから、最長２秒待ってから、時刻情報要求のＮＴＰサーバ４への送信を実行する。
【００６４】
ＮＴＰサーバ４は、通信担当の駐車場管理機１２の時刻情報要求送信部７３から送信された時刻情報要求を受信したら直ちに、標準時刻情報を通信担当の駐車場管理機１２に返信する。そして、通信担当の駐車場管理機１２の時刻情報受信部７４は、ＮＴＰサーバ４から返信された標準時刻情報を直ちに受信し、通信担当の駐車場管理機１２の時刻同期部７５は、時刻情報受信部７４により受信された標準時刻情報等に基づいてＮＴＰプロトコルで規定された周知の演算手法により、通信担当の駐車場管理機１２の内部時計６３の時刻を、標準時刻情報が示す時刻、すなわち標準時刻に合致した時刻に同期させる。通信担当の駐車場管理機１２において、このような時刻情報受信部７４による標準時刻情報の受信、および時刻同期部７５による内部時計６３の時刻同期は、時刻情報要求送信部７３が時刻情報要求を送信してから問い合わせ信号受信部７１が次の問い合わせ信号を通信担当の駐車料金精算機１１から受信する前には完了している。
【００６５】
（駐車場管理機と駐車料金精算機との間の通信）
ＮＴＰサーバ４から受信した標準時刻情報に基づいて通信担当の駐車場管理機１２の時刻同期部７５が内部時計６３の時刻を標準時刻に同期させた後、通信担当の駐車料金精算機１１の問い合わせ信号送信部８１から送信された問い合わせ信号を通信担当の駐車場管理機１２の問い合わせ信号受信部７１が最初に受信したとき、通信担当の駐車場管理機１２の応答信号送信部７２は、応答信号として、時刻更新要求を通信担当の駐車料金精算機１１に送信する。そして、通信担当の駐車料金精算機１１の応答信号受信部８２は、この時刻更新要求を受信する。時刻更新要求は、時刻の同期を要求する信号であり、時刻更新要求には、当該時刻更新要求の送信時点における通信担当の駐車場管理機１２の内部時計６３の年月日を含む時分秒ならびに百分の１秒台までの正確な時刻値（以下、単に「時分秒値」という。）が含まれている。
【００６６】
（駐車料金精算機と簡易サーバとの間の通信）
通信担当の駐車場管理機１２の応答信号送信部７２から送信された時刻更新要求を通信担当の駐車料金精算装置１１の応答信号受信部８２が受信した後、簡易サーバ１４の問い合わせ信号送信部９１から送信された問い合わせ信号を通信担当の駐車料金精算機１１の問い合わせ信号受信部８３が最初に受信したとき、通信担当の駐車料金精算機１１の応答信号送信部８４は、応答信号として、時刻更新要求に遅延補正値を付加したものを簡易サーバ１４に送信する。そして、簡易サーバ１４の応答信号受信部９２は、この遅延補正値が付された時刻更新要求を受信する。
【００６７】
ここで、遅延補正値は、通信担当の駐車料金精算機１１の応答信号受信部８２が通信担当の駐車場管理機１２から時刻更新要求を受信してから、通信担当の駐車料金精算機１１の応答信号送信部８４が簡易サーバ１４に時刻更新要求を送信するまでの間の時間を示す値であり、通信担当の駐車料金精算機１１の遅延補正値生成部８５により生成される。上述したように、簡易サーバ１４は、問い合わせ信号の送信、およびこの問い合わせ信号に対する応答信号の受信を、駐車場管理システム２が有する複数の駐車料金精算機１１および複数の駐車券発行機１３に１台ずつ順次に行う。このため、通信担当の駐車料金精算機１１の応答信号受信部８２が通信担当の駐車場管理機１２から時刻更新要求を受信してから、通信担当の駐車料金精算機１１の問い合わせ信号受信部８３が簡易サーバ１４からの問い合わせ信号を最初に受信するまでの時間が長くなる場合がある。例えば、他の駐車料金精算機１１から料金集計の要求があった場合など、簡易サーバ１４はそれに対して自身の記録された該当する駐車料金集計データを読み出して送信するといった通信動作を行う。このような場合には、簡易サーバ１４において問い合わせ信号の送信処理が長時間待機される。遅延補正値はこのような遅延時間を補正するのに用いられる。
【００６８】
（簡易サーバと各駐車料金精算機および各駐車券発行機との間の通信）
遅延補正値が付加された時刻更新要求を受信した簡易サーバ１４の時刻同期部９３は、時刻更新要求に含まれる時分秒値に遅延補正値を加算し、これにより得られた値を簡易サーバ１４の内部時計に設定する。これにより、簡易サーバ１４の内部時計の時刻が、標準時刻に合致した時刻と同期する。続いて、簡易サーバ１４の時刻更新同報送信部９４が、時刻更新同報を、当該駐車場管理システム２が有するすべての駐車料金精算機１１および駐車券発行機１３に一斉に送信する。そして、各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は、この時刻更新同報を受信する。時刻更新同報は、駐車場管理システム２が有するすべての駐車料金精算機１１および駐車券発行機１３の時刻同期を一斉に実行するための信号であり、時刻更新同報には、当該時刻更新同報の送信時点における簡易サーバ１４の内部時計の時刻を示す時分秒値が含まれている。
【００６９】
当該駐車場管理システム２の各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は、受信した時刻更新同報に含まれている時分秒値に対し、内部処理の遅延等の補正を行い、補正後の時分秒値を内部時計に設定する。これにより、当該駐車場管理システム２が有するすべての駐車料金精算機１１および駐車券発行機１３の内部時計の時刻が、標準時刻に合致した時刻と同期する。最後に、通信担当の駐車料金精算機１１以外の各駐車料金精算機１１と、通信担当の駐車場管理機１２以外の各駐車場管理機１２との間で時刻同期を行なってもよいが、個々にＮＴＰサーバ４との時刻同期動作を行なってもよい。これにより、当該駐車場管理システム２が有するすべての駐車場管理機１２の内部時計６３の時刻が、標準時刻に合致した時刻と同期する。
【００７０】
以上より、当該駐車場管理システム２が有するすべての駐車料金精算機１１、駐車場管理機１２、駐車券発行機１３および簡易サーバ１４の内部時計の時刻が、標準時刻に合致した時刻と同期する。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の特徴は、通信担当の駐車場管理機１２から送信された時刻更新情報が駐車場料金精算機１１の第１の通信部４５に受信されてから、駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１内部における所定処理を経て、駐車料金精算機１１の第２の通信部４６から簡易サーバ１４に向けて送信されるまでにかかる時間を正確に把握し、この時間に基づいて時刻更新情報に含まれる時分秒値を補正し、これにより、駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１、各駐車場管理機１２、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４の時刻同期の正確性を高める点にある。
【００７２】
すなわち、時刻更新要求は、まず、通信担当の駐車場管理機１２から通信担当の駐車料金精算機１１の第１の通信部４５に伝達され、次に、第１の通信部４５から当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１に伝達され、当該ＣＰＵ４１内部において所定の処理が施される（図３参照）。この過程において、第１の通信部４５が、通信担当の駐車場管理機１２から受信した時刻更新要求を当該駐車料金精算機１１内のＣＰＵ４１に送信するのには時間がかかり、この時間は予め正確に予測することが困難である。例えば当該ＣＰＵ４１が当該駐車料金精算機１１における精算処理を優先的に実行する必要がある場合には、第１の通信部４５からＣＰＵ４１への時刻更新情報の送信が待たされ、この待機時間は精算処理の進捗状況により変動するため予測困難である。本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態における遅延補正値生成部８５（図５参照）に代え、第１の通信部４５に第１の通信制御部１０１を設け（図８参照）、第１の通信制御部１０１により、第１の通信部４５が通信担当の駐車場管理機１２から受信した時刻更新要求を当該駐車料金精算機１１内のＣＰＵ４１に送信するのにかかる時間を測定し、この測定結果を示す情報（タイマー値）を時刻更新要求に付加する。
【００７３】
さらに、通信担当の駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１における内部処理を経た時刻更新要求は、当該ＣＰＵ４１から駐車料金精算機１１の第２の通信部４６に伝達され、次に、簡易サーバ１４からの問い合わせ信号に対する応答信号として、第２の通信部４６から簡易サーバ１４に向けて送信される。この過程において、第２の通信部４６がＣＰＵ４１から受信した時刻更新要求を簡易サーバ１４に向けて送信するのには時間がかかり、この時間は予め正確に予測することが困難である。例えば、時刻更新要求の簡易サーバ１４への送信は、簡易サーバ１４からの問い合わせ信号を待って行われ、簡易サーバ１４からの問い合わせ信号がいつ受信されるかは、簡易サーバ１４と通信担当以外の各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３との間における通信状況によって変動するため予測困難である。本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態における遅延補正値生成部８５（図５参照）に代え、第２の通信部４６に第２の通信制御部１０２を設け（図１０参照）、第２の通信制御部１０２により、第２の通信部４６がＣＰＵ４１から受信した時刻更新要求を簡易サーバ１４に向けて送信するのにかかる時間を測定し、この測定結果を示す情報（タイマー値）を時刻更新要求に付加する。
【００７４】
そして、時刻更新情報を通信担当の駐車料金精算機１１から受信した簡易サーバ１４は、時刻更新情報に含まれる時分秒値を、当該時刻更新情報に付加されたタイマー値に基づいて補正し、補正後の時分秒値を自己の内部時計に設定する。これにより、簡易サーバ１４の内部時計の時刻は、標準時刻に合致した時刻に高精度に同期する。そして、駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３の内部時計の時刻は、第１の実施形態で述べた通り、簡易サーバ１４の内部時計の時刻に同期するため、各駐車料金精算機１１、少なくとも通信担当の駐車場管理機１２および各駐車券発行機１３の内部時計の時刻も標準時に合致した時刻に高精度に同期する。なお、駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は内部制御部の具体例に当たる。以下、本発明の第２の実施形態における第１の通信制御部１０１および第２の通信制御部１０２について詳しく説明する。
【００７５】
図８は、第１の通信部４５（図３参照）に設けられた第１の通信制御部１０１を示す。図９は第１の通信制御部１０１のＣＰＵ１１１により実現される構成を示す。図８において、第１の通信制御部１０１は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等のメモリ１１２、タイマー１１３、２つの送受信部１１４、１１５を備えている。ＣＰＵ１１１とメモリ１１２とはバス１１６を介して接続されている。タイマー１１３はＣＰＵ１１１に接続されている。各送受信部１１４、１１５はインターフェース１１７およびバス１１６を介してＣＰＵ１１１およびメモリ１１２に接続されている。
【００７６】
図９に示すように、ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、これを実行することにより、時刻更新要求１次受信部１２１、時刻更新要求データ記録部１２２、タイマー値記録部１２３、データ読み出し部１２４、時刻更新要求１次送信部１２５として機能する。また、図８中のタイマー１１３は、ＦＲＴ（Ｆｒｅｅ Ｒｕｎｎｉｎｇ Ｔｉｍｅｒ）であり、駐車料金精算機１１の稼働中において常に一定の間隔（例えば１ミリ秒間隔）でタイマー値をインクリメント（カウントアップ）している。また、送受信部１１４は駐車場管理機１２と例えばシリアル通信方式により通信を行う回路である。送受信部１１５は駐車場料金精算機１１内において駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１と例えば高速なシリアル通信方式により通信を行う回路である。
【００７７】
図１０は、第２の通信部４６（図３参照）に設けられた第２の通信制御部１０２を示す。図１１は第１の通信制御部１０１のＣＰＵ１３１により実現される構成を示す。図１０において、第２の通信制御部１０２は、第１の通信制御部１０１と同様に、ＣＰＵ１３１、メモリ１３２、タイマー１３３、２つの送受信部１３４、１３５、バス１３６、およびインターフェース１３７を備えている。
【００７８】
図１１に示すように、ＣＰＵ１３１は、メモリ１３２に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、これを実行することにより、時刻更新要求２次受信部１４１、時刻更新要求データ記録部１４２、タイマー値記録部１４３、データ読み出し部１４４、時刻更新要求２次送信部１４５、時刻更新同報１次受信部１４６、および時刻更新同報１次送信部１４７として機能する。また、図１０中のタイマー１３３は、ＦＲＴであり、駐車料金精算機１１の稼働中において常に一定の間隔（例えば１ミリ秒間隔）でタイマー値をインクリメント（カウントアップ）している。また、送受信部１３４は駐車場料金精算機１１内において駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１と例えば高速なシリアル通信方式により通信を行う回路である。送信部１３５は簡易サーバ１４、他の各駐車場料金精算機１１および各駐車券発行機１３とマルチポイント型接続のシリアル通信方式により通信を行う回路である。
【００７９】
図１２は、第１の通信制御部１０１および第２の通信制御部１０２を有する本発明の第２の実施形態の駐車場管理システムの時刻同期動作を示している。図１３は通信電文を示している。図１２において、まず、通信担当の駐車場管理機１２がＮＴＰサーバ４から標準時刻情報を取得し、この標準時刻情報に基づいて自己の内部時計６３の時刻を標準時刻に同期させる。その後、通信担当の駐車場管理機１２は、通信担当の駐車料金精算機１１からの問い合わせ信号を最初に受信したとき、これに対応する応答信号として、現時点における自己の内部時計６３の時分秒値が含まれた時刻更新要求を通信担当の駐車料金精算機１１に送信する。これらの点については、第１の実施形態（図７参照）と同じであるが、第２の実施形態における通信担当の駐車場管理機１２は、自己の内部時計６３の時分秒値が含まれた時刻更新要求を図１３に示す通信電文の形式で通信担当の駐車料金精算機１１に送信する。このときの通信電文は図１３中の状態Ａである。
【００８０】
続いて、通信担当の駐車料金精算機１１の第１の通信部４５に設けられた第１の通信制御部１０１の時刻更新要求１次受信部１２１が、通信担当の駐車場管理機１２から送信された通信電文を受信する。この時点において、第１の通信制御部１０１のタイマー値記録部１２３が、第１の通信制御部１０１のタイマー１１３のタイマー値を読み取り、このタイマー値を第１の受信タイマー値としてメモリ１１２に記憶する。続いて、第１の通信制御部１０１の時刻更新要求データ記録部１２２が、時刻更新要求１次受信部１２１により受信された通信電文をメモリ１１２に記憶する。その後、第１の通信制御部１０１のデータ読み出し部１２４がメモリ１１２に記憶された通信電文および第１の受信タイマー値を読み出し、この通信電文に第１の受信タイマー値を付加する。これにより、通信電文は図１３中の状態Ｂとなる。そして、第１の通信部４５とＣＰＵ４１との間の通信が可能になるまで待機する。第１の通信部４５と当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１との間の通信が可能になった時点において、第１の通信制御部１０１の時刻更新要求１次送信部１２５が第１の通信制御部１０１のタイマー１１３のタイマー値を読み取り、このタイマー値を第１の送信タイマー値として通信電文に付加し、直ちにこの通信電文を当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１に送信する。この時点において、通信電文は図１３中の状態Ｃである。この通信電文は、当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１内部における所定の処理を経て、当該ＣＰＵ４１から第２の通信部４６に送信される。
【００８１】
続いて、当該駐車料金精算機１１の第２の通信部４６に設けられた第２の通信制御部１０２の時刻更新要求２次受信部１４１が、当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１から送信された通信電文を受信する。この時点において、第２の通信制御部１０２のタイマー値記録部１４３が、第２の通信制御部１０２のタイマー１３３のタイマー値を読み取り、このタイマー値を第２の受信タイマー値としてメモリ１３２に記憶する。続いて、第１の通信制御部１０２の時刻更新要求データ記録部１４２が、時刻更新要求２次受信部１４１により受信された通信電文をメモリ１３２に記憶する。その後、第２の通信制御部１０２のデータ読み出し部１４４がメモリ１３２に記憶された通信電文および第２の受信タイマー値を読み出し、この通信電文に第２の受信タイマー値を付加する。これにより通信電文は図１３中の状態Ｄとなる。そして、当該駐車料金精算機１１において簡易サーバ１４からの問い合わせ信号が受信されるまで待機する。続いて、当該駐車料金精算機１１において簡易サーバ１４からの問い合わせ信号が受信された時点に、第２の通信制御部１０２の時刻更新要求２次送信部１４５が第２の通信制御部１０２のタイマー１３３のタイマー値を読み取り、このタイマー値を第２の送信タイマー値として通信電文に付加し、直ちにこの通信電文を簡易サーバ１４に送信する。この時点において、通信電文は図１３中の状態Ｅである。
【００８２】
続いて、簡易サーバ１４は、当該通信担当の駐車料金精算機１１の第２の通信制御部１０２（第２の通信部４６）から通信電文を受信する。そして、簡易サーバ１４は、この通信電文中の時刻更新要求に含まれている時分秒値に、（１）当該通信電文中の第１の受信タイマー値と第１の送信タイマー値との差分値と、（２）当該通信電文中の第２の受信タイマー値と第２の送信タイマー値との差分値と、（３）通信担当の駐車料金精算機１１と簡易サーバー１４との間の通信伝送にかかる時間と、（４）簡易サーバ１４内部における自己の内部時計の時刻設定処理にかかる時間とを加算し、これにより得られた値を自己の内部時計の時刻として設定する。
【００８３】
ここで、当該通信電文中の第１の受信タイマー値と第１の送信タイマー値との差分値は、第１の通信部４５が通信担当の駐車場管理機１２から受信した時刻更新要求（通信電文）を当該駐車料金精算機１１内のＣＰＵ４１に送信するのにかかる時間に当たる。また、当該通信電文中の第２の受信タイマー値と第２の送信タイマー値との差分値は、第２の通信部４６がＣＰＵ４１から受信した時刻更新要求を簡易サーバ１４に向けて送信するのにかかる時間に当たる。また、通信担当の駐車料金精算機１１と簡易サーバ１４との間の通信伝送にかかる時間は、予め正確に予測することができる（例えば、駐車料金精算機１１と簡易サーバ１４との間の通信伝送にかかる時間は搭載された通信素子と物理的な距離で決まるため、処理にかかる時間は変動しない）。さらに、簡易サーバ１４内部における自己の内部時計の時刻設定処理にかかる時間も予め正確に予測することができる。
【００８４】
これにより、簡易サーバ１４の内部時計の時刻は、通信担当の駐車場管理機１２の内部時計６３の時刻と高精度に同期し、すなわち、標準時刻に高精度に同期する。
【００８５】
続いて、簡易サーバ１４は、現時点における自己の内部時計の時分秒値が含まれた時刻更新同報を、当該駐車場管理システム２が有するすべての駐車料金精算機１１および駐車券発行機１３に一斉に送信する。そして、各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は、この時刻更新同報を受信する。
【００８６】
各駐車料金精算機１１が時刻更新同報を受信する際には、通信担当の駐車料金精算機１１が通信担当の駐車場管理機１２から時刻更新要求を受信する際の処理と同様に、駐車料金精算機１１の第２の通信部４６に設けられた第２の通信制御部１０２の時刻更新同報１次受信部１４６により、簡易サーバ１４から通信電文の形式で送信された時刻更新同報（図１３中の状態Ｆ）を受信した時点におけるタイマー値を第３の受信タイマー値として通信電文に付加すると共に（図１３中の状態Ｇ）、時刻更新同報１次送信部１４７により、当該通信電文を当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１に送信する時点におけるタイマー値を第３の送信タイマー値として通信電文に付加する（図１３中の状態Ｈ）。これにより、当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は、第２の通信部４６から受信した通信電文中の時刻更新同報に含まれる時分秒値に、当該通信電文中の第３の受信タイマー値と第３の送信タイマー値との差分値と、簡易サーバ１４と各駐車料金精算機１１間の通信伝送にかかる時間と、当該ＣＰＵ４１が内部時計４３の時刻設定処理にかかる時間とを加算し、これにより得られた値を内部時計４３の時刻として設定する。以上述べた構成は、各駐車券発行機１３における時刻更新同報（通信電文）の受信とこの時刻更新同報に基づく内部時計の時刻設定処理にも適用される。
【００８７】
これにより、駐車場管理システム２におけるすべての駐車料金精算機１１、少なくとも通信担当の駐車場管理機１２、駐車券発行機１３および簡易サーバ１４の内部時計の時刻は標準時刻に高精度に同期する。特に、本発明の第２の実施形態では、駐車料金精算機１１において、第１の通信部４５が駐車場管理機１２から受信した時刻更新要求（通信電文）を当該駐車料金精算機１１内のＣＰＵ４１に送信するのにかかる時間をタイマー１１３により測定すると共に、第２の通信部４６がＣＰＵ４１から受信した時刻更新要求を簡易サーバ１４に向けて送信するのにかかる時間をタイマー１３３により測定する構成としたから、予測不能な待機状態の発生や、予測不能な優先的な他の処理の発生、駐車場管理システム２内外の通信状況の予測不能な悪化等により時刻更新要求の送信に予測不能な遅延が生じたとしても、タイマー１１３およびタイマー１３３のタイマー値に基づいて時刻更新要求の遅延時間を正確に認識することができ、この遅延時間に基づいて時刻更新要求に含まれる時分秒値を補正することにより、内部時計の時刻を標準時刻に高精度に同期させることができる。
【００８８】
上記特許文献４のＰＬＣ用時刻同期装置などのように、内部処理の遅延時間を予め設定して保存しておく技術では、本実施形態の駐車場管理システム２において起こる時刻更新要求送信の予測不能な遅延に対処することが困難であるが、本発明の第２の実施形態によれば、時刻更新要求送信の予測不能な遅延に対処し、時刻更新要求送信の予測不能な遅延により内部時計の同期精度が低下するのを防止することができる。
【００８９】
なお、上述した各実施形態では、通信担当の駐車場管理機１２がＮＴＰサーバ４から標準時刻情報を取得する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らず、電波時計の送信局から無線送信された電波、またはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号から標準時刻情報を取得してもよい。例えば、多層式の駐車場等で上層階の駐車料金精算機（この場合には事前料金精算機が多い）に取り付けられた駐車場管理機には内部時計として電波時計を搭載し、その駐車場管理機と駐車料金精算機と簡易サーバとを接続し、さらに他の階の駐車料金精算機や駐車券発行機との時刻同期を実現することが容易に可能となり、駐車場の一部の機器で正常に電波時計の受信がなされれば、他の複数の駐車場機器との時刻の同期が同様のシステムで安価で正確に実現する。また、ＧＰＳ信号から標準時刻情報を取得する場合には、駐車場管理機にＧＰＳ受信機を備える。
【００９０】
また、上述した各実施形態における駐車場管理システム２では、各駐車料金精算機１１に駐車場管理機１２が取り付けられ、駐車料金精算機１１と駐車場管理機１２とが一対一に組み合わさった駐車場管理ユニットが複数形成されている。そして、これら複数の駐車場管理ユニットの中から１つの駐車場管理ユニットが選択され、この選択された駐車場管理ユニット（以下、これを「通信担当の駐車場管理ユニット」という。）を形成する駐車料金精算機１１および駐車場管理機１２がそれぞれ通信担当の駐車料金精算機１１および通信担当の駐車場管理機１２となって、ＮＴＰサーバ４からの標準時刻情報の取得から時刻更新要求の簡易サーバ１４への送信までの処理を実行する。このような複数の駐車場管理ユニットから通信担当の駐車場管理ユニットを選択する方法は例えば次の通りである。
【００９１】
すなわち、簡易サーバ１４が各駐車料金精算機１１の動作負荷を監視し、動作負荷が小さい駐車料金精算機１１を含む駐車場管理ユニットを通信担当の駐車場管理ユニットとして優先的に選択する。各駐車料金精算機１１の動作負荷の大小は、通信電文に含まれる受信タイマー値と送信タイマー値との差分の大小で判断する。これにより、各駐車料金精算機１１の設置場所や利用頻度の大きさ、機械の固有の性能差などがあっても、各駐車料金精算機１１の動作負荷の大小を適切に判断することができる。また、通信担当の駐車料金精算機１１の動作負荷が増大したときには、簡易サーバ１４はこれを認識し、現在の通信担当の駐車場管理ユニットを、この時点においてより動作負担が小さい他の駐車場管理ユニットに変更することができる。これにより、常に正常な時刻同期の状態を維持することができる。さらに、不意の機器トラブルや保守の際にも、自動で簡易サーバ１４が通信担当の駐車場管理ユニットを変更する構成としてもよい。
【００９２】
また、簡易サーバ１４は、複数の駐車料金精算機１１、複数の駐車場管理機１２および複数の駐車券発行機１３のうちのいずれかに搭載してもよい。例えば駐車券発行機１３に簡易サーバ１４を搭載することにより、駐車券発行機１３の性能を低下させることなく、簡易サーバ１４を安定的に動作させることができる。すなわち、駐車券発行機１３は、料金計算や集計などの機能がないために動作負荷が比較的小さいので、駐車券発行機１３に簡易サーバ１４を搭載させても、駐車券発行機１３の動作負担が過大になることがなく、それゆえ、駐車券発行機１３の機能と簡易サーバ１４の機能との双方を安定的に実現することができる。そして、簡易サーバ１４を、複数の駐車料金精算機１１、複数の駐車場管理機１２および複数の駐車券発行機１３のうちのいずれかに搭載することにより、駐車場管理システム２の設置コストおよび部品コストを下げることができる。
【００９３】
また、第１の通信制御部１０１の時刻更新要求１次受信部１２１により受信された時刻更新要求に含まれる時分秒値と第２の通信制御部１０２の時刻更新同報１次受信部１４６により受信された時刻更新同報に含まれる時分秒値との差分値と、第１の通信制御部１０１の時刻更新要求１次受信部１２１で受信した時刻更新要求に含まれる時分秒値をメモリ１１２に記録してから時刻更新同報が受信されるまでの経過時間をタイマー１１３により測定することにより得られた時間値とを比較し、両者の相違が予め設定された基準値よりも大きい場合には、エラーを発生し、一方、上記両者の相違が上記基準値以下である場合には、上記時刻更新要求に含まれる時分秒値、上記時刻更新同報に含まれる時分秒値、および上記経過時間の測定により得られた時間値をメモリ４２等に履歴情報として記憶し、この履歴情報を簡易サーバ１４または駐車場管理センタ３からの指令に基づいて出力することができるようにしてもよい。これにより、駐車場管理システム２内で時刻更新要求および時刻更新同報の送受信が正常に行われたことを確認することができ、エラーの判断や、正常な履歴の管理によって、標準時に同期した時刻を採用している駐車場管理システムを証明可能な監査データを蓄積して、時刻値の安定度の証明をすることできる。
【００９４】
また、図１４は通信電文の変形例を示している。すなわち、図１４中の（１）は、通信担当の駐車場管理機１２が送信する時刻更新要求の通信電文を示し、図１４中の（２）は、通信担当の駐車料金精算機１１の第１の通信制御部１０１がＣＰＵ４１に送信する時点の時刻更新要求の通信電文を示し、図１４中の（３）は、通信担当の駐車料金精算機１１の第２の通信制御部１０２が簡易サーバ１４に送信する時点の時刻更新要求の通信電文を示し、図１４中の（４）は、簡易サーバ１４が各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３に送信する時刻更新同報の通信電文を示し、図１４中の（５）は、時刻更新同報を受信した駐車料金精算機１１における第２の通信制御部１０２がＣＰＵ４１に送信する時点の時刻更新同報の通信電文を示している。
【００９５】
図１４（１）〜（３）の通信電文には通信担当の駐車場管理機１２が送信する時点での内部時計６３の時分秒値が通信電文にセットされ、その後は補正値１、２とタイマー値、及びタイマー値の差分値が夫々セットされて（タイマー値とタイマー値差分はその時点で上書き）送信される。ここで、補正値１は、通信担当の駐車場管理機１２と通信担当の駐車料金精算機１１との通信伝送にかかる時間を示す値であり、当該時間を予め予測して事前にメモリに記憶等しておいたものである。また、補正値２は、通信担当の駐車料金精算機１１と簡易サーバ１４との通信伝送にかかる時間を示す値であり、当該時間を予め予測して事前にメモリに記憶等しておいたものである。また、図１４（４）、（５）では簡易サーバ１４が同報送信する時点における簡易サーバ１４の内部時計の時分秒値が通信電文にセットされ、さらにそれに補正値３とタイマー値、タイマー値差分がセットされる。ここで、補正値３は、簡易サーバ１４と各駐車料金精算機１１（駐車券発行機１３）との通信伝送にかかる時間を示す値であり、当該時間を予め予測して事前にメモリに記憶等しておいたものである。
【００９６】
これにより、各々の電文間で補正値を計算し直してセットし、その時点でのタイマー値とそれ以前のメモリ上のタイマー値との差分値を通信電文にセットして送信することで、内部処理の経過時間等を正確に通信電文内に保持しながら時刻情報の伝達を行うことができる。タイマー値やタイマー値差分は、例えば通信が一旦途絶えたり、一部の機器で複雑な処理がなされていた場合等、通信を再送する場合なども常時タイマー値のカウントが成されているため、正常な時も若干何らかの影響で通信に時間がかかるときも、時刻値にその時点のタイマー値や差分値をセットして送信することになるため、それを最終的に演算して補正すれば誤差が蓄積されるようなことも無い。
【００９７】
また、上述した各実施形態では、ゲート式駐車場に設けられ、複数の駐車料金精算機および複数の駐車券発行機を有する駐車場管理システムを例にあげたが、本発明はこれに限らない。本発明は、フラップ式駐車場や自転車用の駐輪駐車場に設けられ、複数の駐車料金精算機を有するものの、駐車券発行機を有しない駐車場管理システムにも適用することができる。
【００９８】
また、通信担当の駐車場管理機１２がＮＴＰサーバ４に送信する時刻情報要求の送信予定や送信間隔は、駐車場管理機１２に設定しておいてもよいが、駐車場管理センタ３のオペレータからの遠隔操作にて時刻情報要求の送信を開始するようにすることも可能であり、さらに通信担当の駐車料金精算機１１にプログラムしておいて通信担当の駐車場管理機１２にセレクティング動作で時刻情報要求の送信を起動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明の技術は、例えば自動車用に入口出口にゲートを備えて入口の駐車券発行機から駐車券を取って入場し、出口では駐車料金精算機に駐車券を挿入して駐車時間から算出した駐車料金を徴収してゲートを開放して出場を許可する形式の駐車場に利用することが可能なばかりでなく、自転車やオートバイ・自動二輪車用を退出不可状態にロックする二輪車駐車装置を多数装備し、それ応じて複数の料金精算機を配備した駐輪場等に利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１００】
２ 駐車場管理システム
３ 駐車場管理センタ
４ ＮＴＰサーバ
５ 広域通信回線網
６ インターネット
１１ 駐車料金精算機
１２ 駐車場管理機
１３ 駐車券発行機
１４ 簡易サーバ
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
４３ 内部時計
４５ 第１の通信制御部
４６ 第２の通信制御部
６１ ＣＰＵ
６２ メモリ
６３ 内部時計
６５ 外部通信部
６６ データ端末装置
７１ 問い合わせ信号受信部
７２ 応答信号送信部（時刻更新要求送信部）
７３ 時刻情報要求送信部
７４ 時刻情報受信部
７５ 時刻同期部
８１ 問い合わせ信号送信部
８２ 応答信号受信部
８３ 問い合わせ信号受信部
８４ 応答信号送信部（時刻更新要求送信部）
８５ 遅延補正値生成部
８６ 時刻更新同報受信部
８７ 時刻同期部
９１ 問い合わせ信号送信部
９２ 応答信号受信部
９３ 時刻同期部
９４ 時刻更新同報送信部
１０１ 第１の通信制御部
１１１ ＣＰＵ
１１２ メモリ
１１３ タイマー
１１４、１１５ 送受信部
１２１ 時刻更新要求１次受信部
１２２ 時刻更新要求データ記録部
１２３ タイマー値記録部
１２４ データ読み出し部
１２５ 時刻更新要求１次送信部
１０２ 第２の通信制御部
１３１ ＣＰＵ
１３２ メモリ
１３３ タイマー
１３４、１３５ 送信部
１４１ 時刻更新要求２次受信部
１４２ 時刻更新要求データ記録部
１４３ タイマー値記録部
１４４ データ読み出し部
１４５ 時刻更新要求２次送信部
１４６ 時刻更新同報１次受信部
１４７ 時刻更新同報１次送信部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 駐車場
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人管理の有料駐車場における駐車料金の精算処理等を行う駐車料金精算機、複数の有料駐車場を統合して集中的に管理する駐車場管理センタとの通信を行う駐車場管理機等を備えた駐車場管理システム、およびこのような駐車場管理システムに適用可能な駐車料金精算機に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人管理の有料駐車場には、駐車場の入口および出口にゲート装置を設け、車両が駐車場から退出するときに料金を収集するゲート式の駐車場と、駐車エリア毎に車両を退出不可状態にロックするフラップ装置を設け、料金の精算が完了した場合にフラップ装置によるロックを解除して車両の退出を可能にするフラップ式の駐車場がある。このような駐車場には駐車料金精算機が設置され、この駐車料金精算機により駐車料金の精算処理が行われ、さらに駐車料金の精算処理と連動してゲート装置またはフラップ装置の制御が行なわれる。
【０００３】
昨今では、駐車料金精算機を駐車場管理センタと通信可能に接続することにより、駐車場利用者と駐車場管理センタのオペレータとの間で通話を行なうことができ、または、駐車料金精算機と駐車場管理センタとの間でデータ通信を行なうことができ、さらには、駐車場管理センタから駐車料金精算機などを遠隔操作することができる駐車場管理システムが実現し、普及してきている。
【０００４】
このような駐車場管理システムによれば、駐車料金精算機等の不意の故障時における利用者からの苦情を駐車場管理センタにおいて適切に処理することができる。また、駐車場管理センタのオペレータが利用者と通話を行い、駐車料金精算機等の使用方法を説明すること等もできる。さらに、駐車料金精算機側にカメラが設けられている場合には、利用者の挙動や表情あるいは利用者の運転免許証などをカメラで撮影した映像を駐車場管理センタのオペレータが確認し、オペレータと利用者との意思疎通を図ることができる。さらにまた、必要に応じて駐車場管理センタのオペレータが駐車料金精算機等を遠隔操作し、利用者を補助することができる。このような駐車場管理システムは、不慮の機器故障や何らかのトラブルに対して短時間で適切な処理が可能となるために、利用者にとっても非常に利便性の良いシステムである。例えば、本出願人は特許文献１に記載されたように、このようなカメラ付きの駐車場管理機を備えて駐車場管理センタと通話および通信可能に接続された駐車場管理システムの特徴を最大限に利用してさらなる利便性の向上を図った技術を発明し、これをすでに市場において実現している。
【０００５】
また、昨今では、正確な電波時計機能付き腕時計を所有する駐車場利用者や、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波に基づいて正確な時刻を表示するカーナビゲーション装置を車両に搭載している利用者が多く、当然このような利用者はこの種の腕時計やカーナビゲーション装置が示す正確な時刻に基づいて行動している。このため、駐車料金精算機の内部時計の時刻が標準時に対して進みまたは遅れていると、次のような問題が生じることがある。
【０００６】
一例として、利用者が無人管理のフラップ式駐車場に車両を駐車して用を足しに行き、その後、料金体系が切り替わる直前に駐車場に戻り、料金体系が切り替わる前に精算を済ませて出庫するつもりであったとする。この利用者は、自身が所有する電波腕時計が示す時刻に基づいて料金体系が切り替わる前に精算を済ませようとしたが、駐車料金精算機が有する内部時計の時刻が数分進んでいたために、料金体系がすでに切り替わっており、利用者の意に反して高い駐車料金を支払わざるを得ないといった事態が生じる場合がある。このような事態が生じると、利用者に不満や不信感を抱かせてしまう。また、このような事態が生じると、利用者から駐車場管理センタのオペレータに苦情が寄せられることになり、駐車場管理センタの業務負担が過大になるおそれがある。
【０００７】
このような問題を回避するために、駐車料金精算機の内部時計の時刻を標準時刻に合致させる必要がある。この点、特許文献２には標準時刻を受信可能な電波時計手段を発行ユニットと精算ユニットに備えて、出場時に正確に駐車時刻を特定して駐車料金を算定する手法を用いた駐車料金精算装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献３には、サブネットワークに接続された複数の情報処理装置間での時刻同期方法に関して、少なくとも１台の装置が所定のタイムサーバにアクセスして標準時刻を取得し、サブネットワーク内における複数の情報処理装置の時刻を同期させる方法が開示されている。
【０００９】
また、特許文献４には、内部処理の遅延時間を予め設定して保存してあるＰＬＣ用時刻同期装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２９９５５２号公報
【特許文献２】特開２００７−０２６００３号公報
【特許文献３】特開２００５−０７１０８２号公報
【特許文献４】特開２００７−１０１３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ゲート式の駐車場管理システムは、小規模のものでも通常、駐車料金精算機と駐車券発行機とを有している。大規模のゲート式駐車場管理システムになると、複数の駐車料金精算機および複数の駐車券発行機を有している。大規模のフラップ式駐車場管理システムも複数の駐車料金精算機を有している。駐車料金精算機、駐車券発行機、駐車場管理機を総称して「駐車場機器」というとすれば、駐車場管理システムの多くは、このように複数の駐車場機器を有している。
【００１２】
複数の駐車場機器を有する駐車場管理システムの場合、複数の駐車場機器におけるすべての内部時計の時刻を標準時刻に合致させる必要がある。
【００１３】
この点、複数の駐車場機器のすべてに電波時計を搭載することにより、複数の駐車場機器のすべての内部時計の時刻を標準時刻に合致させることができる。しかしながら、この場合、１つの駐車場管理システムに多数の電波時計を設けることとなるため、駐車場管理システムの部品コストが非常に高くなる。また、電波環境の悪い駐車場に設置された駐車場管理システムの場合には、一部の電波時計において電波受信が正常に行われない場合があるため、複数の駐車場機器のすべての内部時計の時刻を標準時刻に合致させることは容易なことではない。
【００１４】
また、電波時計ではなく、ＧＰＳを利用する方法も考えられるが、複数の駐車場機器のすべてにＧＰＳ機器を搭載した場合にも、駐車場管理システムの部品コストが非常に高くなるという問題が生じる。
【００１５】
さらに、ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバからインターネットを介して標準時刻情報を取得し、この標準時刻情報に合致するように、駐車場管理システムにおける複数の駐車場機器のすべての内部時計の時刻を同期させる方法が考えられる。この点、特許文献３には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続された情報処理装置間で時刻を同期させる方法が記載されている。しかしながら、多くの駐車場管理システムにおける複数の駐車場機器の接続には、ＬＡＮではなく、配線本数が少なくとも２本あれば機器間の接続を確立することができるＲＳ４８５等のマルチポイントシリアル通信が採用されている。このため、このような駐車場管理システムに、ＬＡＮにより接続された情報処理装置間の時刻同期方法を適用することは困難である。また、マルチポイントシリアル通信をＬＡＮに置き換えることは駐車場管理システムの設置コストや部品コストの上昇を招く。
【００１６】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたもので、本発明の課題は、複数の駐車場機器の内部時計の時刻を標準時刻に合致するように同期させることができ、かつこのような時刻同期を、既存の駐車場機器の構成を損なうことなく安価に実現することができる駐車場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために本発明の駐車場管理システムは、駐車券の発行処理、駐車料金の精算処理、または駐車場内若しくは駐車場外への車両の移動を制限する車両移動制限装置の制御を行う少なくとも第１の駐車場機器および第２の駐車場機器を含む複数の駐車場機器と、前記第１の駐車場機器に取り付けられ、前記第１の駐車場機器に通信可能に接続されると共に外部の時刻情報提供装置に通信可能に接続され、前記時刻情報提供装置から送信され標準時刻に合致した時刻を示す標準時刻情報を受信し、当該標準時刻情報を前記第１の駐車場機器に送信する駐車場管理機と、前記複数の駐車場機器のそれぞれに通信可能に接続され、前記複数の駐車場機器のそれぞれに情報の同報送信を行うサーバ装置とを備え、前記駐車場管理機は、第１の内部時計と、前記時刻情報提供装置に対し前記標準時刻情報の前記駐車場管理機への送信を要求する時刻情報要求を前記時刻情報提供装置に送信する時刻情報要求送信部と、前記時刻情報要求に応じて前記時刻情報提供装置から送信された標準時刻情報を受信する時刻情報受信部と、前記時刻情報受信部により受信された標準時刻情報が示す時刻に前記第１の内部時計の時刻を同期させる第１の時刻同期部と、前記第１の時刻同期部により同期が行われた前記第１の内部時計の時刻を示す時分秒値を含む時刻更新要求を前記第１の駐車場機器に送信する第１の時刻更新要求送信部とを備え、前記第１の駐車場機器は、前記駐車場管理機の第１の時刻更新要求送信部から送信された時刻更新要求を受信する第１の時刻更新要求受信部と、前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信してから当該時刻更新要求を前記サーバ装置に送信するまでに生じる遅延を補正するための遅延補正値を生成し、当該遅延補正値を前記時刻更新要求に付加する遅延補正値生成部と、前記遅延補正値生成部により前記遅延補正値が付加された前記時刻更新要求を前記サーバ装置に送信する第２の時刻更新要求送信部とを備え、前記サーバ装置は、前記第１の駐車場機器から送信された時刻更新要求を受信する第２の時刻更新要求受信部と、前記第２の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求に含まれる前記遅延補正値に基づいて当該時刻更新要求に含まれる時分秒値を補正し、当該補正された時分秒値を含む時刻更新同報を前記複数の駐車場機器に同報送信する時刻更新同報送信部とを備え、前記各駐車場機器は、第２の内部時計と、前記サーバ装置の時刻更新同報送信部から同報送信された時刻更新同報を受信する時刻更新同報受信部と、前記時刻更新同報受信部により受信された時刻更新同報に含まれる時分秒値に第２の内部時計の時刻を同期させる第２の時刻同期部とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
これにより、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時に合致した時刻に同期させることができると共に、このような時刻同期を行うことができる駐車場管理システムを既存の駐車場管理システムを利用して安価に実現することができる。
【００１９】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記遅延補正値生成部は、タイマーを備え、前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示す受信タイマー値、および当該時刻更新要求を前記サーバ装置に送信する時点において前記タイマーが示す送信タイマー値をそれぞれ遅延補正値として、前記第２の時刻更新要求送信部により前記サーバ装置に送信する時刻更新要求に付加することが望ましい。
【００２０】
これにより、受信タイマー値および送信タイマー値を用いて時刻更新要求に含まれる時分秒値を補正することによって、例えば、第１の駐車場機器において優先的に実行されている他の内部処理が終了するまで、あるいは、第１の駐車場機器からサーバ装置への情報送信が可能になるまで待ち時間が生じたとしても、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時刻に合致した時刻に高精度に同期させることができる。
【００２１】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記第１の駐車場機器は、前記時刻更新要求について所定処理を行う内部制御部と、前記第１の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求を前記内部制御部に送信する第３の時刻要求送信部と、前記内部制御部における前記所定処理を経て前記内部制御部から戻ってきた時刻更新要求を受信する第３の時刻要求受信部とを備え、前記遅延補正値生成部は、タイマーを備え、前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示す第１の受信タイマー値、前記第３の時刻更新要求送信部が前記第１の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求を前記内部制御部に送信する時点において前記タイマーが示す第１の送信タイマー値、前記第３の時刻要求受信部が前記内部制御部から戻ってきた時刻更新要求を受信する時点において前記タイマーが示す第２の受信タイマー値、および前記第３の時刻要求受信部により受信された時刻更新要求を前記第２の時刻更新要求送信部が前記サーバ装置に送信する時点において前記タイマーが示す第２の送信タイマー値をそれぞれ遅延補正値として、前記第２の時刻更新要求送信部により前記サーバ装置に送信する時刻更新要求に付加することが望ましい。
【００２２】
これにより、第１の受信タイマー値、第１の送信タイマー値、第２の受信タイマー値および第２の送信タイマー値を用いて時刻更新要求に含まれる時分秒値を補正することによって、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時刻に合致した時刻に一層高精度に同期させることができる。
【００２３】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記時刻情報提供装置はＮＴＰサーバであることが望ましい。
【００２４】
これにより、ＮＴＰサーバから提供される標準時刻情報を用いて、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時刻に合致した時刻に同期させることができる。
【００２５】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記時刻情報提供装置は前記標準時刻情報を、標準電波にタイムコードを重畳することにより送信する送信局であり、前記駐車場管理機は電波時計用標準電波受信機を備えていることが望ましい。
【００２６】
これにより、駐車場管理機が有する電波時計用標準電波受信機を用いて、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時刻に合致した時刻に同期させることができる。
【００２７】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記時刻情報提供装置はＧＰＳ衛星であり、前記駐車場管理機はＧＰＳ受信機を備えていることが望ましい。
【００２８】
これにより、駐車場管理機が有するＧＰＳ受信機を用いて、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻を標準時刻に合致した時刻に同期させることができる。
【００２９】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記第１の駐車場機器に前記駐車場管理機が取り付けられた駐車場管理ユニットを複数備え、前記サーバ装置は、前記複数の駐車場管理ユニットの中から１つの駐車場管理ユニットを変更可能に選択する選択部を備え、前記選択部は、前記複数の駐車場管理ユニットのそれぞれの動作負担の大小に基づいて前記１つの駐車場管理ユニットを選択し、前記選択部により選択された駐車場管理ユニットのみが前記時刻情報提供装置からの標準時刻情報の受信から前記遅延補正値が付加された時刻更新要求の前記サーバ装置への送信までの処理を実行することが望ましい。この場合、前記選択部は、前記時刻更新要求に含まれる遅延補正値に基づいて前記複数の駐車場管理ユニットのそれぞれの動作負担の大小を判断することが望ましい。
【００３０】
これにより、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の時刻同期処理を常に安定的に行うことができ、時刻同期の確実性を高めることができる。また、不意の機器トラブルや保守の際には、自動でサーバ装置が、時刻情報提供装置からの標準時刻情報の受信から遅延補正値が付加された時刻更新要求のサーバ装置への送信までの処理を実行する駐車場管理ユニットを切り替えることも容易に実現可能となる。
【００３１】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記サーバ装置は、前記複数の駐車場機器のいずれかに搭載してもよい。
【００３２】
例えば、駐車券発行機のように、その基本的動作（例えば駐車券の発行動作等）の負担が比較的小さい駐車場機器にサーバ装置を搭載することにより、駐車場機器の基本的動作とサーバ装置の動作とを効率よく安定的に行うことが可能になり、駐車場管理システムの設置コストまたは部品コストを下げることができる。
【００３３】
また、上記本発明の駐車場管理システムにおいて、前記時刻更新要求に含まれる時分秒値と前記時刻更新同報に含まれる時分秒値との差分値と、前記第１の駐車場機器の前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示すタイマー値と前記第１の駐車場機器の前記時刻更新同報受信部が前記時刻更新同報を受信した時点において前記タイマーが示すタイマー値との差分値との差が予め設定された基準値よりも大きい場合にはエラーを発生し、前記２つの差分値間の差が前記基準値以下である場合には、前記時刻更新要求に含まれる時分秒値、前記時刻更新同報に含まれる時分秒値、および前記２つのタイマー値間の差分値を履歴情報として記憶してもよい。
【００３４】
これにより、駐車場管理システムにおける複数の駐車場機器の時刻同期が正常に行われたか否かを確認することができると共に、履歴情報を用いて、駐車場管理システムにおける正常な時刻同期の状況を監査することが可能になる。
【００３５】
また、上記課題を解決するために本発明の駐車料金精算機は、駐車券の発行処理、および駐車場外への車両の移動を制限する車両移動制限装置の制御を行う駐車料金精算機であって、第１の外部機器から送信される時刻情報を受信する時刻情報受信部と、前記時刻情報受信部が前記時刻情報を受信してから当該時刻情報を第２の外部機器に送信するまでの遅延を補正するための遅延補正値を生成し、当該遅延補正値を前記時刻情報に付加する遅延補正値生成部と、前記遅延補正値生成部により前記遅延補正値が付加された前記時刻情報を前記第２の外部機器に送信する時刻情報送信部とを備えていることを特徴とする。
【００３６】
このような構成を有する駐車場料金精算機を、上述したような駐車場管理システムの第１の駐車場機器として用いることにより、駐車場管理システムが有する複数の駐車場機器における内部時計の高精度な時刻同期を実現することができる。なお、この場合、上記駐車場管理システムにおける駐車場管理機が第１の外部機器に当たり、時刻更新要求が、第１の外部機器から送信される時刻情報に当たり、第１の時刻更新要求受信部が時刻情報受信部に当たり、サーバ装置が第２の外部機器に当たり、第１の時刻更新要求送信部が時刻情報送信部に当たる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、複数の駐車場機器の内部時計の時刻を標準時刻に合致するように同期させることができ、かつこのような時刻同期を、既存の駐車場機器の構成を損なうことなく安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムを含む駐車場統合管制システムを示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムを示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける駐車料金精算機および駐車場管理機の電気的構成等を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける駐車場管理機のＣＰＵにより実現される構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける駐車料金精算機のＣＰＵにより実現される構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける簡易サーバのＣＰＵにより実現される構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける時刻同期動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態における第１の通信制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における第１の通信制御部のＣＰＵにより実現される構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における第２の通信制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における第２の通信制御部のＣＰＵにより実現される構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における駐車場管理システムの時刻同期動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態における通信電文を示す説明図である。
【図１４】通信電文の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００４０】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
（駐車場管理システムの基本的な構成・動作）
図１は駐車場統合管制システムを示している。図１において、駐車場統合管制システム１は、複数の駐車場（例えば駐車場Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を統合して管理するシステムである。駐車場統合管制システム１は、本発明の第１の実施形態による駐車場管理システム２、駐車場管理センタ３およびＮＴＰサーバ４を備えている。駐車場管理システム２は、駐車場統合管制システム１により管理される駐車場の個数に対応して複数設けられている。各駐車場管理システム２は個々の駐車場の個別具体的な管理を行うシステムである。各駐車場管理システム２は広域通信回線網５およびインターネット６を介して駐車場管理センタ３およびＮＴＰサーバ４に接続されている。駐車場管理センタ３は各駐車場管理システム２を統合して集中的な管理を行うシステムであり、例えば管理コンピュータ３Ａおよびデータベース３Ｂを備えている。ＮＴＰサーバ４は、標準時刻に合致した正確な時刻を示す情報を提供するサーバコンピュータである。広域通信回線網５は例えばＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）である。
【００４１】
図２は駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２を示している。図２において、駐車場管理システム２は、２台の駐車料金精算機１１、２台の駐車場管理機１２、２台の駐車券発行機１３、および簡易サーバ１４を備えている。各駐車料金精算機１１、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４は埋設配線（駐車場内内部通信ライン４９）を介して相互に通信可能に接続されている。なお、各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は駐車場機器の具体例であり、簡易サーバ１４はサーバ装置の具体例である。
【００４２】
各駐車料金精算機１１は、駐車料金の精算処理および車両移動制限装置としての出口ゲート開閉機（図示せず）の制御等を行う。各駐車料金精算機１１は駐車場Ｐ３出口の出場レーンの傍らに設置され、そのフロント部には、硬貨投入口２１、紙幣挿入口２２、駐車券挿入口２３、表示器２４、領収証釦２５、釣銭／領収証取出口２６等が設けられている。各駐車料金精算機１１は、駐車場Ｐ３内に駐車していた車両が出場レーンに進入したとき、出場レーンに埋設された車両センサ（図示せず）により、出場レーンに車両が進入したことを検出し、続いて、駐車券挿入口２３に駐車券が挿入されたとき、現在時刻（図３中の内部時計４３が示す時刻）と駐車券に記録された入場時刻とから駐車料金を特定し、この駐車料金の額等を表示器２４の表示画面に表示して案内を行う。続いて、精算処理が完了した後、駐車料金精算機１１は、出場レーンの車両進行方向前方に配置された出口ゲート開閉機のゲートバーを開き、車両の出場を許し、車両が出場レーンを通過しきったときには、出口ゲート開閉機の車両進行方向前方に埋設されたもう１つの車両センサ（図示せず）によって、車両が出場レーンを通過しきったことを検出し、出口ゲート開閉機のゲートバーを閉じる。
【００４３】
各駐車券発行機１３は、駐車券の発行および車両移動制限装置としての入口ゲート開閉機（図示せず）の制御等を行う。各駐車券発行機１３は駐車場Ｐ３入口の入場レーンの傍らに設置され、そのフロント部には、駐車券発行釦３１、駐車券発行口３２、駐車券を抜き取るようにアナウンスするスピーカ３３、現在時刻（駐車券発行機１３が有する内部時計が示す時刻）や満空車情報等を表示する表示器３４等が設けられている。各駐車券発行機１３は、外から駐車場Ｐ３の入場レーンに車両が進入したとき、入場レーンに埋設された車両センサ（図示せず）により、入場レーンに車両が進入したことを検出し、続いて、駐車券発行釦３１が押されたとき、あるいは車両進入の検出に応じて自動的に、現在時刻（駐車券発行機１３が有する内部時計が示す時刻）を印字および記録した駐車券を発行する。駐車券が抜き取られたとき、駐車券発券機１３は、入場レーンの車両進行方向前方に配置された入口ゲート開閉機のゲートバーを開き、車両の入場を許し、車両が入場レーンを通過しきったときには、入口ゲート開閉機の車両進行方向前方に埋設されたもう１つの車両センサ（図示せず）によって、車両が入場レーンを通過しきったことを検出し、入口ゲート開閉機のゲートバーを閉じる。
【００４４】
各駐車場管理機１２は駐車場管理センタ３と通信を行い、駐車場Ｐ３の利用者と駐車場管理センタ３のオペレータとの通話、駐車料金精算機１１と駐車場管理センタ３との間のデータ通信等を実現する。各駐車場管理機１２は広域通信回線網５およびインターネット６を介して駐車場管理センタ３と相互に通信可能に接続されている。また、各駐車場管理機１２は小型の筐体に収容され、駐車料金精算機１１の上部またはフロント部に取り付けられると共に、駐車料金精算機１１と通信可能に接続されている。さらに、各駐車場管理機１２は、カメラ２７を有し、駐車料金精算機１１のフロント部に取り付けられたインターホン２８と電気的に接続されている。そして、駐車場Ｐ３の利用者は、カメラ２７およびインターホン２８を介して、駐車場管理センタ３のオペレータと音声および映像を通じて通話することができる。また、駐車料金精算機１１は駐車場管理機１２を介して駐車場管理センタ３に駐車料金に関するデータ等を（簡易サーバ１４より受信したうえで）送信することができる。また、駐車場管理センタ３は、駐車場管理機１２に遠隔操作信号を送信し、駐車場管理機１２、駐車場料金装置１１および簡易サーバ１４を遠隔操作することができる。
【００４５】
簡易サーバ１４は、駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２内における全体的な管理を行うサーバコンピュータである。簡易サーバ１４は、駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３から駐車場Ｐ３の全体的な管理に関する情報を収集し、または、駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３に共通する情報をこれらの機器に送る。例えば、駐車券発行機１３は、駐車券を発行したときに、入場時刻と発行した駐車券の番号等を簡易サーバ１４に送信する。これに応じて、簡易サーバ１４は現在の入場車両数を１増加させて駐車場Ｐ３の満車台数との比較を行い、満車に達した場合には、別途満車の表示等を制御する管制装置に信号を送信する。また、駐車料金精算機１１は、精算処理が完了したとき、出場時刻と駐車券の番号と精算料金等を簡易サーバ１４に送信する。これに応じて、簡易サーバ１４は現在の入場車両数を１減少させると共に、駐車料金精算機１１から送信された前記情報を履歴として保存する。
【００４６】
図３は駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２における駐車料金精算機１１および駐車場管理機１２の電気的な構成を示している。図３において、駐車料金精算機１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、メモリ４２および内部時計４３を備えている。メモリ４２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ハードディスク等であり、バス４４を介してＣＰＵ４１に接続されている。内部時計４３は、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）であり、ＣＰＵ４１に接続されている。さらに、内部時計４３は時刻データ保持用のバッテリー（図示せず）を備えている。
【００４７】
さらに、駐車料金精算機１１は、第１の通信部４５および第２の通信部４６を備えている。第１の通信部４５および第２の通信部４６はインターフェース４７を介してバス４４に接続され、ＣＰＵ４１の制御下に置かれている。第１の通信部４５は、当該駐車料金精算機１１の上部またはフロント部に取り付けられた駐車場管理機１２と通信を行うための通信回路を備え、当該駐車料金精算機１１の上部またはフロント部に取り付けられた駐車場管理機１２の外部通信部６５にシリアル通信用の配線４８を介して相互通信可能に接続されている。第２の通信部４６は、駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２における他の各駐車料金精算機１１、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４と通信を行うための通信回路を備え、駐車場Ｐ３に埋設された駐車場内部通信ライン４９を介して他の各駐車料金精算機１１、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４に相互通信可能に接続されている。
【００４８】
さらに、駐車料金精算機１１には、駐車場Ｐ３の利用者が精算の際等に領収証の発行を要求するための領収証釦２５、駐車場Ｐ３の利用者に対して精算方法、駐車料金の額、精算結果等を表示するための表示器２４、その他、精算処理に関する構成要素である領収証プリンタ５１、コインセレクタ５２、硬貨払い出し装置５３、紙幣リーダ５４、スピーカ５５、扉開センサ５６、さらには出口ゲート開閉機を制御するためのゲート開閉機制御部５７が設けられ、これらの機器もインターフェース４７を介してバス４４に接続され、ＣＰＵ４１の制御下に置かれている。
【００４９】
また、駐車券発行機１３には、駐車料金精算機１１と同様に、ＣＰＵ、メモリ、内部時計、第２の通信部４６と同様の通信部等を備えている。
【００５０】
一方、駐車場管理機１２は、ＣＰＵ６１、メモリ６２および内部時計６３を備えている。メモリ６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等であり、バス６４を介してＣＰＵ６１に接続されている。内部時計６３は、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）であり、ＣＰＵ６１に接続されている。さらに、内部時計６３は時刻データ保持用のバッテリー（図示せず）を備えている。
【００５１】
さらに、駐車場管理機１２は、外部通信部６５およびデータ端末装置（ＤＣＥ：Ｄａｔａ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）６６を備えている。外部通信部６５およびデータ端末装置６６はインターフェース６７を介してバス６４に接続され、ＣＰＵ６１の制御下に置かれている。外部通信部６５は、当該駐車場管理機１２が取り付けられている駐車料金精算機１１と通信を行うための通信回路を備え、当該駐車場管理機１２が取り付けられている駐車料金精算機１１に配線４８を介して相互通信可能に接続されている。データ端末装置６６は、駐車場管理センタ３およびＮＴＰサーバ４と通信を行うための通信回路を備え、広域通信回線網５に無線により相互通信可能に接続されている。
【００５２】
さらに、駐車場管理機１２には、駐車場Ｐ３の利用者と駐車場管理センタ３のオペレータとの間の通話を実現する際に利用者の映像等を撮影するためのカメラ２７、駐車場Ｐ３の利用者と駐車場管理センタ３のオペレータとの間の通話を実現する際に利用者の音声を入力すると共に、オペレータの音声を出力するインターホン２８等が設けられている。これらの機器もインターフェース６７を介してバス６４に接続され、ＣＰＵ６１の制御下に置かれている。
【００５３】
駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２の基本的な構成および動作は以上の通りである。駐車場Ｐ１の駐車場管理システム２も、駐車場Ｐ２の駐車場管理システム２も、駐車場Ｐ３の駐車場管理システム２とほぼ同様の構成を有し、同様に動作する。もっとも、それぞれの駐車場管理システム２において、駐車料金精算機１１の個数、駐車場管理機１２の個数、駐車券発行機１３の個数は、駐車場の規模等に応じて異なる場合がある。
【００５４】
（駐車場管理システムにおける時刻同期）
各駐車場管理システム２は、上述した基本的な構成に加え、各駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１、各駐車場管理機１２、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４の時刻を標準時刻に同期させる（標準時刻に合わせる）ための構成を備えている。
【００５５】
駐車場管理システム２における時刻同期の大まかな仕組みは、次の通りである。すなわち、図１に示すように、各駐車場管理システム２は、広域通信回線網５およびインターネット６を介してＮＴＰサーバ４に相互通信可能に接続されている。ＮＴＰサーバ４は、ＮＴＰプロトコルに基づいて、標準時に合致した正確な時刻を示す情報（以下、これを「標準時刻情報」という。）を、インターネット６を介して接続されたパーソナルコンピュータその他の電子機器に送信するサーバコンピュータである。各駐車場管理システム２では、まず、複数の駐車場管理機１２のうちの１つの駐車場管理機１２（以下、これを「通信担当の駐車場管理機１２」という。）がＮＴＰサーバ４から標準時刻情報を取得する。次に、この通信担当の駐車場管理機１２がＮＴＰサーバ４から取得した標準時刻情報が示す標準時刻に自己の内部時計６３の時刻を同期させた後、内部時計６３の時刻を示す時刻情報を、当該通信担当の駐車場管理機１２が取り付けられた駐車料金精算機１１（以下、これを「通信担当の駐車料金精算機１１」という。）に送信する。次に、通信担当の駐車場管理機１２から時刻情報を受信した通信担当の駐車料金精算機１１は、この受信した時刻情報を遅延補正値と共に簡易サーバ１４に送信する。次に、通信担当の駐車料金精算機１１から時刻情報および遅延補正値を受信した簡易サーバ１４は、この受信した時刻情報を、遅延補正値により補正し、補正された時刻情報が示す時刻に自己の内部時計の時刻を同期させる。その後、簡易サーバ１４は、自己の内部時計の時刻を示す時刻情報を、当該駐車場管理システム２におけるすべての駐車料金精算機１１（通信担当の駐車料金精算機１１を含む）および駐車券発行機１３に送信する。次に、簡易サーバ１４から時刻情報を受信した各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は、この受信した時刻情報が示す時刻に自己の内部時計の時刻を同期させる。必要であれば、通信担当の駐車場管理機１２以外の駐車場管理機１２は、自己が取り付けられている駐車料金精算機１１と通信を行い、自己の内部時計６３の時刻を、自己が取り付けられている駐車料金精算機１１の内部時計４３の時刻に同期させることもできる。このように、各駐車場管理システム２において、各駐車料金精算機１１、少なくとも通信担当の駐車場管理機１２、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４のすべての内部時計の時刻が標準時刻に合致した時刻に同期する。なお、通信担当の駐車料金精算機１１が第１の駐車場機器の具体例であり、通信担当以外の駐車料金精算機１１および駐車券発行機１３が第２の駐車場機器の具体例である。
【００５６】
ところで、通信担当以外の駐車場管理機１２に関しては、各駐車料金精算機１１と時刻同期を行なってもよいが、各駐車場管理機１２はそれぞれＮＴＰサーバ４と時刻同期する機能を有しているので、個々にＮＴＰサーバ４との間で時刻同期動作を行えばよい。
【００５７】
ここで、駐車料金精算機１１と駐車場管理機１２との間の通信は、ポーリングセレクティング方式により行われる。この通信において、駐車料金精算機１１が親機に当たり、駐車場管理機１２が子機に当たる。具体的には、駐車料金精算機１１は駐車場管理機１２に問い合わせ信号を一定間隔（例えば２秒間隔）で送信する。このポーリング動作時においては、駐車料金精算機１１は、駐車料金精算機１１に送信すべき情報があるか否かを問い合わせる問い合わせ信号を駐車場管理機１２に送信する。問い合わせ信号を受信した時点に、駐車場管理機１２から駐車料金精算機１１に送信すべき情報がある場合には、駐車場管理機１２は、当該送信すべき情報を応答信号として駐車料金精算機１１に送信する。また、問い合わせ信号を受信した時点に、駐車場管理機１２から駐車料金精算機１１に送信すべき情報がない場合には、駐車場管理機１２は、単なる応答信号（例えばイベントがない旨を示すアクノレッジ信号）を駐車料金精算機１１に送信する。
【００５８】
一方、セレクティング動作時においては、駐車料金精算機１１が、駐車料金精算機１１から駐車場管理機１２にこれから送信する情報を駐車場管理機１２において受信することができるか否かを問い合わせる問い合わせ信号を駐車場管理機１２に送信する。この問い合わせ信号を受信した時点に、駐車料金精算機１１から駐車場管理機１２に送信する情報を駐車場管理機１２において受信することができる場合には、駐車場管理部１２はその旨を示す応答信号を駐車料金精算機１１に送信する。また、この問い合わせ信号を受信した時点に、駐車料金精算機１１から駐車場管理機１２に送信する情報を駐車場管理機１２において受信することができない場合には、駐車場管理機１２はその旨を示す応答信号を駐車料金精算機１１に送信する。
【００５９】
また、各駐車料金精算機１１と簡易サーバ１４との間の通信も、ポーリングセレクティング方式により行われる。この場合、簡易サーバ１４が親機に当たり、駐車料金精算機１１が子機に当たる。また、各駐車券発行機１３と簡易サーバ１４との間の通信も、ポーリングセレクティング方式により行われる。この場合、簡易サーバ１４が親機に当たり、駐車券発行機１３が子機に当たる。簡易サーバ１４は、問い合わせ信号の送信、およびこの問い合わせ信号に対する応答信号の受信を、駐車場管理システム２が有する複数の駐車料金精算機１１および複数の駐車券発行機１３に１台ずつ順次に行う。以下、駐車場管理システム２における時刻同期について詳しく説明する。
【００６０】
図４は、各駐車場管理システム２における各駐車場管理機１２のＣＰＵ６１により実現される構成を示している。図４において、各駐車場管理機１２のＣＰＵ６１は、メモリ６２に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、これを実行することにより、問い合わせ信号受信部７１、応答信号送信部７２（時刻更新要求送信部）、時刻情報要求送信部７３、時刻情報受信部７４、時刻同期部７５として機能する。なお、ＣＰＵ６１は、カメラ２７およびインターホン２８の制御、駐車場利用者と駐車場管理センタ３との間の通話を実現するための音声データおよび映像データの駐車場管理センタ３に対する送受信制御、駐車料金精算機の遠隔制御、駐車料金精算機に対する精算データの送受信制御等も行う制御部（図示せず）としても機能する。
【００６１】
図５は、各駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１により実現される構成を示している。図５において、各駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、これを実行することにより、問い合わせ信号送信部８１、応答信号受信部８２、問い合わせ信号受信部８３、応答信号送信部８４（時刻更新要求送信部）、遅延補正値生成部８５、時刻更新同報受信部８６、時刻同期部８７として機能する。なお、ＣＰＵ４１は、駐車料金の精算処理を行うためのスピーカ３３、表示器３４、硬貨払い出し装置５３等の制御、出口ゲート開閉機の制御等を行う制御部（図示せず）としても機能する。
【００６２】
図６は、各駐車場管理システム２における簡易サーバ１４のＣＰＵにより実現される構成を示している。図６において、簡易サーバ１４のＣＰＵは、簡易サーバ１４に内蔵されたメモリ（図示せず）に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、これを実行することにより、問い合わせ信号送信部９１、応答信号受信部９２、時刻同期部９３、時刻更新同報送信部９４として機能する。なお、簡易サーバ１４のＣＰＵは、入場車両数のカウント、満車か否かの判断、満車である旨の表示情報の管制装置への送信制御等を行う制御部（図示せず）としても機能する。
【００６３】
（ＮＴＰサーバと駐車場管理機との間の通信）
図７は、各駐車場管理システム２における時刻同期動作を示している。図７において、通信担当の駐車場管理機１２の時刻情報要求送信部７３は、時刻情報要求をＮＴＰサーバ４に送信する。時刻情報要求は、通信担当の駐車場管理機１２に標準時刻情報を送信すべき旨をＮＴＰサーバ４に対して要求する信号である。時刻情報要求の送信は、予め設定された時刻（例えば０時、３時、６時、…等）、または予め設定された時間間隔（例えば３時間間隔）で行われる。また、この時刻情報要求の送信は、通信担当の駐車場管理機１２の問い合わせ信号受信部７１が通信担当の駐車料金精算機１１の問い合わせ信号送信部８１から送信された問い合わせ信号（図ではポーリング）を受信し、これに応じて通信担当の駐車場管理機１２の応答信号送信部７２が、イベントがない旨の応答信号を通信担当の駐車料金精算機１１に送信した直後に行われる。すなわち、通信担当の駐車場管理機１２の時刻情報要求送信部７３は、予め設定された時刻または予め設定された時間間隔で、時刻情報要求をＮＴＰサーバ４に送信する準備を行い、通信担当の駐車場管理機１２の応答信号送信部７２が、イベントがない旨の応答信号を通信担当の駐車料金精算機１１に送信した直後に、時刻情報要求のＮＴＰサーバ４への送信を実行する。通信担当の駐車料金精算機１１から問い合わせ信号が送信されてくる間隔が例えば２秒の場合、通信担当の駐車場管理機１２の時刻情報要求送信部７３は、時刻情報要求をＮＴＰサーバ４に送信する準備を行ってから、最長２秒待ってから、時刻情報要求のＮＴＰサーバ４への送信を実行する。
【００６４】
ＮＴＰサーバ４は、通信担当の駐車場管理機１２の時刻情報要求送信部７３から送信された時刻情報要求を受信したら直ちに、標準時刻情報を通信担当の駐車場管理機１２に返信する。そして、通信担当の駐車場管理機１２の時刻情報受信部７４は、ＮＴＰサーバ４から返信された標準時刻情報を直ちに受信し、通信担当の駐車場管理機１２の時刻同期部７５は、時刻情報受信部７４により受信された標準時刻情報等に基づいてＮＴＰプロトコルで規定された周知の演算手法により、通信担当の駐車場管理機１２の内部時計６３の時刻を、標準時刻情報が示す時刻、すなわち標準時刻に合致した時刻に同期させる。通信担当の駐車場管理機１２において、このような時刻情報受信部７４による標準時刻情報の受信、および時刻同期部７５による内部時計６３の時刻同期は、時刻情報要求送信部７３が時刻情報要求を送信してから問い合わせ信号受信部７１が次の問い合わせ信号を通信担当の駐車料金精算機１１から受信する前には完了している。
【００６５】
（駐車場管理機と駐車料金精算機との間の通信）
ＮＴＰサーバ４から受信した標準時刻情報に基づいて通信担当の駐車場管理機１２の時刻同期部７５が内部時計６３の時刻を標準時刻に同期させた後、通信担当の駐車料金精算機１１の問い合わせ信号送信部８１から送信された問い合わせ信号を通信担当の駐車場管理機１２の問い合わせ信号受信部７１が最初に受信したとき、通信担当の駐車場管理機１２の応答信号送信部７２は、応答信号として、時刻更新要求を通信担当の駐車料金精算機１１に送信する。そして、通信担当の駐車料金精算機１１の応答信号受信部８２は、この時刻更新要求を受信する。時刻更新要求は、時刻の同期を要求する信号であり、時刻更新要求には、当該時刻更新要求の送信時点における通信担当の駐車場管理機１２の内部時計６３の年月日を含む時分秒ならびに百分の１秒台までの正確な時刻値（以下、単に「時分秒値」という。）が含まれている。
【００６６】
（駐車料金精算機と簡易サーバとの間の通信）
通信担当の駐車場管理機１２の応答信号送信部７２から送信された時刻更新要求を通信担当の駐車料金精算装置１１の応答信号受信部８２が受信した後、簡易サーバ１４の問い合わせ信号送信部９１から送信された問い合わせ信号を通信担当の駐車料金精算機１１の問い合わせ信号受信部８３が最初に受信したとき、通信担当の駐車料金精算機１１の応答信号送信部８４は、応答信号として、時刻更新要求に遅延補正値を付加したものを簡易サーバ１４に送信する。そして、簡易サーバ１４の応答信号受信部９２は、この遅延補正値が付された時刻更新要求を受信する。
【００６７】
ここで、遅延補正値は、通信担当の駐車料金精算機１１の応答信号受信部８２が通信担当の駐車場管理機１２から時刻更新要求を受信してから、通信担当の駐車料金精算機１１の応答信号送信部８４が簡易サーバ１４に時刻更新要求を送信するまでの間の時間を示す値であり、通信担当の駐車料金精算機１１の遅延補正値生成部８５により生成される。上述したように、簡易サーバ１４は、問い合わせ信号の送信、およびこの問い合わせ信号に対する応答信号の受信を、駐車場管理システム２が有する複数の駐車料金精算機１１および複数の駐車券発行機１３に１台ずつ順次に行う。このため、通信担当の駐車料金精算機１１の応答信号受信部８２が通信担当の駐車場管理機１２から時刻更新要求を受信してから、通信担当の駐車料金精算機１１の問い合わせ信号受信部８３が簡易サーバ１４からの問い合わせ信号を最初に受信するまでの時間が長くなる場合がある。例えば、他の駐車料金精算機１１から料金集計の要求があった場合など、簡易サーバ１４はそれに対して自身の記録された該当する駐車料金集計データを読み出して送信するといった通信動作を行う。このような場合には、簡易サーバ１４において問い合わせ信号の送信処理が長時間待機される。遅延補正値はこのような遅延時間を補正するのに用いられる。
【００６８】
（簡易サーバと各駐車料金精算機および各駐車券発行機との間の通信）
遅延補正値が付加された時刻更新要求を受信した簡易サーバ１４の時刻同期部９３は、時刻更新要求に含まれる時分秒値に遅延補正値を加算し、これにより得られた値を簡易サーバ１４の内部時計に設定する。これにより、簡易サーバ１４の内部時計の時刻が、標準時刻に合致した時刻と同期する。続いて、簡易サーバ１４の時刻更新同報送信部９４が、時刻更新同報を、当該駐車場管理システム２が有するすべての駐車料金精算機１１および駐車券発行機１３に一斉に送信する。そして、各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は、この時刻更新同報を受信する。時刻更新同報は、駐車場管理システム２が有するすべての駐車料金精算機１１および駐車券発行機１３の時刻同期を一斉に実行するための信号であり、時刻更新同報には、当該時刻更新同報の送信時点における簡易サーバ１４の内部時計の時刻を示す時分秒値が含まれている。
【００６９】
当該駐車場管理システム２の各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は、受信した時刻更新同報に含まれている時分秒値に対し、内部処理の遅延等の補正を行い、補正後の時分秒値を内部時計に設定する。これにより、当該駐車場管理システム２が有するすべての駐車料金精算機１１および駐車券発行機１３の内部時計の時刻が、標準時刻に合致した時刻と同期する。最後に、通信担当の駐車料金精算機１１以外の各駐車料金精算機１１と、通信担当の駐車場管理機１２以外の各駐車場管理機１２との間で時刻同期を行なってもよいが、個々にＮＴＰサーバ４との時刻同期動作を行なってもよい。これにより、当該駐車場管理システム２が有するすべての駐車場管理機１２の内部時計６３の時刻が、標準時刻に合致した時刻と同期する。
【００７０】
以上より、当該駐車場管理システム２が有するすべての駐車料金精算機１１、駐車場管理機１２、駐車券発行機１３および簡易サーバ１４の内部時計の時刻が、標準時刻に合致した時刻と同期する。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の特徴は、通信担当の駐車場管理機１２から送信された時刻更新情報が駐車場料金精算機１１の第１の通信部４５に受信されてから、駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１内部における所定処理を経て、駐車料金精算機１１の第２の通信部４６から簡易サーバ１４に向けて送信されるまでにかかる時間を正確に把握し、この時間に基づいて時刻更新情報に含まれる時分秒値を補正し、これにより、駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１、各駐車場管理機１２、各駐車券発行機１３および簡易サーバ１４の時刻同期の正確性を高める点にある。
【００７２】
すなわち、時刻更新要求は、まず、通信担当の駐車場管理機１２から通信担当の駐車料金精算機１１の第１の通信部４５に伝達され、次に、第１の通信部４５から当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１に伝達され、当該ＣＰＵ４１内部において所定の処理が施される（図３参照）。この過程において、第１の通信部４５が、通信担当の駐車場管理機１２から受信した時刻更新要求を当該駐車料金精算機１１内のＣＰＵ４１に送信するのには時間がかかり、この時間は予め正確に予測することが困難である。例えば当該ＣＰＵ４１が当該駐車料金精算機１１における精算処理を優先的に実行する必要がある場合には、第１の通信部４５からＣＰＵ４１への時刻更新情報の送信が待たされ、この待機時間は精算処理の進捗状況により変動するため予測困難である。本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態における遅延補正値生成部８５（図５参照）に代え、第１の通信部４５に第１の通信制御部１０１を設け（図８参照）、第１の通信制御部１０１により、第１の通信部４５が通信担当の駐車場管理機１２から受信した時刻更新要求を当該駐車料金精算機１１内のＣＰＵ４１に送信するのにかかる時間を測定し、この測定結果を示す情報（タイマー値）を時刻更新要求に付加する。
【００７３】
さらに、通信担当の駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１における内部処理を経た時刻更新要求は、当該ＣＰＵ４１から駐車料金精算機１１の第２の通信部４６に伝達され、次に、簡易サーバ１４からの問い合わせ信号に対する応答信号として、第２の通信部４６から簡易サーバ１４に向けて送信される。この過程において、第２の通信部４６がＣＰＵ４１から受信した時刻更新要求を簡易サーバ１４に向けて送信するのには時間がかかり、この時間は予め正確に予測することが困難である。例えば、時刻更新要求の簡易サーバ１４への送信は、簡易サーバ１４からの問い合わせ信号を待って行われ、簡易サーバ１４からの問い合わせ信号がいつ受信されるかは、簡易サーバ１４と通信担当以外の各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３との間における通信状況によって変動するため予測困難である。本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態における遅延補正値生成部８５（図５参照）に代え、第２の通信部４６に第２の通信制御部１０２を設け（図１０参照）、第２の通信制御部１０２により、第２の通信部４６がＣＰＵ４１から受信した時刻更新要求を簡易サーバ１４に向けて送信するのにかかる時間を測定し、この測定結果を示す情報（タイマー値）を時刻更新要求に付加する。
【００７４】
そして、時刻更新情報を通信担当の駐車料金精算機１１から受信した簡易サーバ１４は、時刻更新情報に含まれる時分秒値を、当該時刻更新情報に付加されたタイマー値に基づいて補正し、補正後の時分秒値を自己の内部時計に設定する。これにより、簡易サーバ１４の内部時計の時刻は、標準時刻に合致した時刻に高精度に同期する。そして、駐車場管理システム２における各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３の内部時計の時刻は、第１の実施形態で述べた通り、簡易サーバ１４の内部時計の時刻に同期するため、各駐車料金精算機１１、少なくとも通信担当の駐車場管理機１２および各駐車券発行機１３の内部時計の時刻も標準時に合致した時刻に高精度に同期する。なお、駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は内部制御部の具体例に当たる。以下、本発明の第２の実施形態における第１の通信制御部１０１および第２の通信制御部１０２について詳しく説明する。
【００７５】
図８は、第１の通信部４５（図３参照）に設けられた第１の通信制御部１０１を示す。図９は第１の通信制御部１０１のＣＰＵ１１１により実現される構成を示す。図８において、第１の通信制御部１０１は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等のメモリ１１２、タイマー１１３、２つの送受信部１１４、１１５を備えている。ＣＰＵ１１１とメモリ１１２とはバス１１６を介して接続されている。タイマー１１３はＣＰＵ１１１に接続されている。各送受信部１１４、１１５はインターフェース１１７およびバス１１６を介してＣＰＵ１１１およびメモリ１１２に接続されている。
【００７６】
図９に示すように、ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、これを実行することにより、時刻更新要求１次受信部１２１、時刻更新要求データ記録部１２２、タイマー値記録部１２３、データ読み出し部１２４、時刻更新要求１次送信部１２５として機能する。また、図８中のタイマー１１３は、ＦＲＴ（Ｆｒｅｅ Ｒｕｎｎｉｎｇ Ｔｉｍｅｒ）であり、駐車料金精算機１１の稼働中において常に一定の間隔（例えば１ミリ秒間隔）でタイマー値をインクリメント（カウントアップ）している。また、送受信部１１４は駐車場管理機１２と例えばシリアル通信方式により通信を行う回路である。送受信部１１５は駐車場料金精算機１１内において駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１と例えば高速なシリアル通信方式により通信を行う回路である。
【００７７】
図１０は、第２の通信部４６（図３参照）に設けられた第２の通信制御部１０２を示す。図１１は第１の通信制御部１０１のＣＰＵ１３１により実現される構成を示す。図１０において、第２の通信制御部１０２は、第１の通信制御部１０１と同様に、ＣＰＵ１３１、メモリ１３２、タイマー１３３、２つの送受信部１３４、１３５、バス１３６、およびインターフェース１３７を備えている。
【００７８】
図１１に示すように、ＣＰＵ１３１は、メモリ１３２に記憶されたコンピュータプログラムを読み取り、これを実行することにより、時刻更新要求２次受信部１４１、時刻更新要求データ記録部１４２、タイマー値記録部１４３、データ読み出し部１４４、時刻更新要求２次送信部１４５、時刻更新同報１次受信部１４６、および時刻更新同報１次送信部１４７として機能する。また、図１０中のタイマー１３３は、ＦＲＴであり、駐車料金精算機１１の稼働中において常に一定の間隔（例えば１ミリ秒間隔）でタイマー値をインクリメント（カウントアップ）している。また、送受信部１３４は駐車場料金精算機１１内において駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１と例えば高速なシリアル通信方式により通信を行う回路である。送信部１３５は簡易サーバ１４、他の各駐車場料金精算機１１および各駐車券発行機１３とマルチポイント型接続のシリアル通信方式により通信を行う回路である。
【００７９】
図１２は、第１の通信制御部１０１および第２の通信制御部１０２を有する本発明の第２の実施形態の駐車場管理システムの時刻同期動作を示している。図１３は通信電文を示している。図１２において、まず、通信担当の駐車場管理機１２がＮＴＰサーバ４から標準時刻情報を取得し、この標準時刻情報に基づいて自己の内部時計６３の時刻を標準時刻に同期させる。その後、通信担当の駐車場管理機１２は、通信担当の駐車料金精算機１１からの問い合わせ信号を最初に受信したとき、これに対応する応答信号として、現時点における自己の内部時計６３の時分秒値が含まれた時刻更新要求を通信担当の駐車料金精算機１１に送信する。これらの点については、第１の実施形態（図７参照）と同じであるが、第２の実施形態における通信担当の駐車場管理機１２は、自己の内部時計６３の時分秒値が含まれた時刻更新要求を図１３に示す通信電文の形式で通信担当の駐車料金精算機１１に送信する。このときの通信電文は図１３中の状態Ａである。
【００８０】
続いて、通信担当の駐車料金精算機１１の第１の通信部４５に設けられた第１の通信制御部１０１の時刻更新要求１次受信部１２１が、通信担当の駐車場管理機１２から送信された通信電文を受信する。この時点において、第１の通信制御部１０１のタイマー値記録部１２３が、第１の通信制御部１０１のタイマー１１３のタイマー値を読み取り、このタイマー値を第１の受信タイマー値としてメモリ１１２に記憶する。続いて、第１の通信制御部１０１の時刻更新要求データ記録部１２２が、時刻更新要求１次受信部１２１により受信された通信電文をメモリ１１２に記憶する。その後、第１の通信制御部１０１のデータ読み出し部１２４がメモリ１１２に記憶された通信電文および第１の受信タイマー値を読み出し、この通信電文に第１の受信タイマー値を付加する。これにより、通信電文は図１３中の状態Ｂとなる。そして、第１の通信部４５とＣＰＵ４１との間の通信が可能になるまで待機する。第１の通信部４５と当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１との間の通信が可能になった時点において、第１の通信制御部１０１の時刻更新要求１次送信部１２５が第１の通信制御部１０１のタイマー１１３のタイマー値を読み取り、このタイマー値を第１の送信タイマー値として通信電文に付加し、直ちにこの通信電文を当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１に送信する。この時点において、通信電文は図１３中の状態Ｃである。この通信電文は、当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１内部における所定の処理を経て、当該ＣＰＵ４１から第２の通信部４６に送信される。
【００８１】
続いて、当該駐車料金精算機１１の第２の通信部４６に設けられた第２の通信制御部１０２の時刻更新要求２次受信部１４１が、当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１から送信された通信電文を受信する。この時点において、第２の通信制御部１０２のタイマー値記録部１４３が、第２の通信制御部１０２のタイマー１３３のタイマー値を読み取り、このタイマー値を第２の受信タイマー値としてメモリ１３２に記憶する。続いて、第１の通信制御部１０２の時刻更新要求データ記録部１４２が、時刻更新要求２次受信部１４１により受信された通信電文をメモリ１３２に記憶する。その後、第２の通信制御部１０２のデータ読み出し部１４４がメモリ１３２に記憶された通信電文および第２の受信タイマー値を読み出し、この通信電文に第２の受信タイマー値を付加する。これにより通信電文は図１３中の状態Ｄとなる。そして、当該駐車料金精算機１１において簡易サーバ１４からの問い合わせ信号が受信されるまで待機する。続いて、当該駐車料金精算機１１において簡易サーバ１４からの問い合わせ信号が受信された時点に、第２の通信制御部１０２の時刻更新要求２次送信部１４５が第２の通信制御部１０２のタイマー１３３のタイマー値を読み取り、このタイマー値を第２の送信タイマー値として通信電文に付加し、直ちにこの通信電文を簡易サーバ１４に送信する。この時点において、通信電文は図１３中の状態Ｅである。
【００８２】
続いて、簡易サーバ１４は、当該通信担当の駐車料金精算機１１の第２の通信制御部１０２（第２の通信部４６）から通信電文を受信する。そして、簡易サーバ１４は、この通信電文中の時刻更新要求に含まれている時分秒値に、（１）当該通信電文中の第１の受信タイマー値と第１の送信タイマー値との差分値と、（２）当該通信電文中の第２の受信タイマー値と第２の送信タイマー値との差分値と、（３）通信担当の駐車料金精算機１１と簡易サーバー１４との間の通信伝送にかかる時間と、（４）簡易サーバ１４内部における自己の内部時計の時刻設定処理にかかる時間とを加算し、これにより得られた値を自己の内部時計の時刻として設定する。
【００８３】
ここで、当該通信電文中の第１の受信タイマー値と第１の送信タイマー値との差分値は、第１の通信部４５が通信担当の駐車場管理機１２から受信した時刻更新要求（通信電文）を当該駐車料金精算機１１内のＣＰＵ４１に送信するのにかかる時間に当たる。また、当該通信電文中の第２の受信タイマー値と第２の送信タイマー値との差分値は、第２の通信部４６がＣＰＵ４１から受信した時刻更新要求を簡易サーバ１４に向けて送信するのにかかる時間に当たる。また、通信担当の駐車料金精算機１１と簡易サーバ１４との間の通信伝送にかかる時間は、予め正確に予測することができる（例えば、駐車料金精算機１１と簡易サーバ１４との間の通信伝送にかかる時間は搭載された通信素子と物理的な距離で決まるため、処理にかかる時間は変動しない）。さらに、簡易サーバ１４内部における自己の内部時計の時刻設定処理にかかる時間も予め正確に予測することができる。
【００８４】
これにより、簡易サーバ１４の内部時計の時刻は、通信担当の駐車場管理機１２の内部時計６３の時刻と高精度に同期し、すなわち、標準時刻に高精度に同期する。
【００８５】
続いて、簡易サーバ１４は、現時点における自己の内部時計の時分秒値が含まれた時刻更新同報を、当該駐車場管理システム２が有するすべての駐車料金精算機１１および駐車券発行機１３に一斉に送信する。そして、各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３は、この時刻更新同報を受信する。
【００８６】
各駐車料金精算機１１が時刻更新同報を受信する際には、通信担当の駐車料金精算機１１が通信担当の駐車場管理機１２から時刻更新要求を受信する際の処理と同様に、駐車料金精算機１１の第２の通信部４６に設けられた第２の通信制御部１０２の時刻更新同報１次受信部１４６により、簡易サーバ１４から通信電文の形式で送信された時刻更新同報（図１３中の状態Ｆ）を受信した時点におけるタイマー値を第３の受信タイマー値として通信電文に付加すると共に（図１３中の状態Ｇ）、時刻更新同報１次送信部１４７により、当該通信電文を当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１に送信する時点におけるタイマー値を第３の送信タイマー値として通信電文に付加する（図１３中の状態Ｈ）。これにより、当該駐車料金精算機１１のＣＰＵ４１は、第２の通信部４６から受信した通信電文中の時刻更新同報に含まれる時分秒値に、当該通信電文中の第３の受信タイマー値と第３の送信タイマー値との差分値と、簡易サーバ１４と各駐車料金精算機１１間の通信伝送にかかる時間と、当該ＣＰＵ４１が内部時計４３の時刻設定処理にかかる時間とを加算し、これにより得られた値を内部時計４３の時刻として設定する。以上述べた構成は、各駐車券発行機１３における時刻更新同報（通信電文）の受信とこの時刻更新同報に基づく内部時計の時刻設定処理にも適用される。
【００８７】
これにより、駐車場管理システム２におけるすべての駐車料金精算機１１、少なくとも通信担当の駐車場管理機１２、駐車券発行機１３および簡易サーバ１４の内部時計の時刻は標準時刻に高精度に同期する。特に、本発明の第２の実施形態では、駐車料金精算機１１において、第１の通信部４５が駐車場管理機１２から受信した時刻更新要求（通信電文）を当該駐車料金精算機１１内のＣＰＵ４１に送信するのにかかる時間をタイマー１１３により測定すると共に、第２の通信部４６がＣＰＵ４１から受信した時刻更新要求を簡易サーバ１４に向けて送信するのにかかる時間をタイマー１３３により測定する構成としたから、予測不能な待機状態の発生や、予測不能な優先的な他の処理の発生、駐車場管理システム２内外の通信状況の予測不能な悪化等により時刻更新要求の送信に予測不能な遅延が生じたとしても、タイマー１１３およびタイマー１３３のタイマー値に基づいて時刻更新要求の遅延時間を正確に認識することができ、この遅延時間に基づいて時刻更新要求に含まれる時分秒値を補正することにより、内部時計の時刻を標準時刻に高精度に同期させることができる。
【００８８】
上記特許文献４のＰＬＣ用時刻同期装置などのように、内部処理の遅延時間を予め設定して保存しておく技術では、本実施形態の駐車場管理システム２において起こる時刻更新要求送信の予測不能な遅延に対処することが困難であるが、本発明の第２の実施形態によれば、時刻更新要求送信の予測不能な遅延に対処し、時刻更新要求送信の予測不能な遅延により内部時計の同期精度が低下するのを防止することができる。
【００８９】
なお、上述した各実施形態では、通信担当の駐車場管理機１２がＮＴＰサーバ４から標準時刻情報を取得する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らず、電波時計の送信局から無線送信された電波、またはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号から標準時刻情報を取得してもよい。例えば、多層式の駐車場等で上層階の駐車料金精算機（この場合には事前料金精算機が多い）に取り付けられた駐車場管理機には内部時計として電波時計を搭載し、その駐車場管理機と駐車料金精算機と簡易サーバとを接続し、さらに他の階の駐車料金精算機や駐車券発行機との時刻同期を実現することが容易に可能となり、駐車場の一部の機器で正常に電波時計の受信がなされれば、他の複数の駐車場機器との時刻の同期が同様のシステムで安価で正確に実現する。また、ＧＰＳ信号から標準時刻情報を取得する場合には、駐車場管理機にＧＰＳ受信機を備える。
【００９０】
また、上述した各実施形態における駐車場管理システム２では、各駐車料金精算機１１に駐車場管理機１２が取り付けられ、駐車料金精算機１１と駐車場管理機１２とが一対一に組み合わさった駐車場管理ユニットが複数形成されている。そして、これら複数の駐車場管理ユニットの中から１つの駐車場管理ユニットが選択され、この選択された駐車場管理ユニット（以下、これを「通信担当の駐車場管理ユニット」という。）を形成する駐車料金精算機１１および駐車場管理機１２がそれぞれ通信担当の駐車料金精算機１１および通信担当の駐車場管理機１２となって、ＮＴＰサーバ４からの標準時刻情報の取得から時刻更新要求の簡易サーバ１４への送信までの処理を実行する。このような複数の駐車場管理ユニットから通信担当の駐車場管理ユニットを選択する方法は例えば次の通りである。
【００９１】
すなわち、簡易サーバ１４が各駐車料金精算機１１の動作負荷を監視し、動作負荷が小さい駐車料金精算機１１を含む駐車場管理ユニットを通信担当の駐車場管理ユニットとして優先的に選択する。各駐車料金精算機１１の動作負荷の大小は、通信電文に含まれる受信タイマー値と送信タイマー値との差分の大小で判断する。これにより、各駐車料金精算機１１の設置場所や利用頻度の大きさ、機械の固有の性能差などがあっても、各駐車料金精算機１１の動作負荷の大小を適切に判断することができる。また、通信担当の駐車料金精算機１１の動作負荷が増大したときには、簡易サーバ１４はこれを認識し、現在の通信担当の駐車場管理ユニットを、この時点においてより動作負担が小さい他の駐車場管理ユニットに変更することができる。これにより、常に正常な時刻同期の状態を維持することができる。さらに、不意の機器トラブルや保守の際にも、自動で簡易サーバ１４が通信担当の駐車場管理ユニットを変更する構成としてもよい。
【００９２】
また、簡易サーバ１４は、複数の駐車料金精算機１１、複数の駐車場管理機１２および複数の駐車券発行機１３のうちのいずれかに搭載してもよい。例えば駐車券発行機１３に簡易サーバ１４を搭載することにより、駐車券発行機１３の性能を低下させることなく、簡易サーバ１４を安定的に動作させることができる。すなわち、駐車券発行機１３は、料金計算や集計などの機能がないために動作負荷が比較的小さいので、駐車券発行機１３に簡易サーバ１４を搭載させても、駐車券発行機１３の動作負担が過大になることがなく、それゆえ、駐車券発行機１３の機能と簡易サーバ１４の機能との双方を安定的に実現することができる。そして、簡易サーバ１４を、複数の駐車料金精算機１１、複数の駐車場管理機１２および複数の駐車券発行機１３のうちのいずれかに搭載することにより、駐車場管理システム２の設置コストおよび部品コストを下げることができる。
【００９３】
また、第１の通信制御部１０１の時刻更新要求１次受信部１２１により受信された時刻更新要求に含まれる時分秒値と第２の通信制御部１０２の時刻更新同報１次受信部１４６により受信された時刻更新同報に含まれる時分秒値との差分値と、第１の通信制御部１０１の時刻更新要求１次受信部１２１で受信した時刻更新要求に含まれる時分秒値をメモリ１１２に記録してから時刻更新同報が受信されるまでの経過時間をタイマー１１３により測定することにより得られた時間値とを比較し、両者の相違が予め設定された基準値よりも大きい場合には、エラーを発生し、一方、上記両者の相違が上記基準値以下である場合には、上記時刻更新要求に含まれる時分秒値、上記時刻更新同報に含まれる時分秒値、および上記経過時間の測定により得られた時間値をメモリ４２等に履歴情報として記憶し、この履歴情報を簡易サーバ１４または駐車場管理センタ３からの指令に基づいて出力することができるようにしてもよい。これにより、駐車場管理システム２内で時刻更新要求および時刻更新同報の送受信が正常に行われたことを確認することができ、エラーの判断や、正常な履歴の管理によって、標準時に同期した時刻を採用している駐車場管理システムを証明可能な監査データを蓄積して、時刻値の安定度の証明をすることできる。
【００９４】
また、図１４は通信電文の変形例を示している。すなわち、図１４中の（１）は、通信担当の駐車場管理機１２が送信する時刻更新要求の通信電文を示し、図１４中の（２）は、通信担当の駐車料金精算機１１の第１の通信制御部１０１がＣＰＵ４１に送信する時点の時刻更新要求の通信電文を示し、図１４中の（３）は、通信担当の駐車料金精算機１１の第２の通信制御部１０２が簡易サーバ１４に送信する時点の時刻更新要求の通信電文を示し、図１４中の（４）は、簡易サーバ１４が各駐車料金精算機１１および各駐車券発行機１３に送信する時刻更新同報の通信電文を示し、図１４中の（５）は、時刻更新同報を受信した駐車料金精算機１１における第２の通信制御部１０２がＣＰＵ４１に送信する時点の時刻更新同報の通信電文を示している。
【００９５】
図１４（１）〜（３）の通信電文には通信担当の駐車場管理機１２が送信する時点での内部時計６３の時分秒値が通信電文にセットされ、その後は補正値１、２とタイマー値、及びタイマー値の差分値が夫々セットされて（タイマー値とタイマー値差分はその時点で上書き）送信される。ここで、補正値１は、通信担当の駐車場管理機１２と通信担当の駐車料金精算機１１との通信伝送にかかる時間を示す値であり、当該時間を予め予測して事前にメモリに記憶等しておいたものである。また、補正値２は、通信担当の駐車料金精算機１１と簡易サーバ１４との通信伝送にかかる時間を示す値であり、当該時間を予め予測して事前にメモリに記憶等しておいたものである。また、図１４（４）、（５）では簡易サーバ１４が同報送信する時点における簡易サーバ１４の内部時計の時分秒値が通信電文にセットされ、さらにそれに補正値３とタイマー値、タイマー値差分がセットされる。ここで、補正値３は、簡易サーバ１４と各駐車料金精算機１１（駐車券発行機１３）との通信伝送にかかる時間を示す値であり、当該時間を予め予測して事前にメモリに記憶等しておいたものである。
【００９６】
これにより、各々の電文間で補正値を計算し直してセットし、その時点でのタイマー値とそれ以前のメモリ上のタイマー値との差分値を通信電文にセットして送信することで、内部処理の経過時間等を正確に通信電文内に保持しながら時刻情報の伝達を行うことができる。タイマー値やタイマー値差分は、例えば通信が一旦途絶えたり、一部の機器で複雑な処理がなされていた場合等、通信を再送する場合なども常時タイマー値のカウントが成されているため、正常な時も若干何らかの影響で通信に時間がかかるときも、時刻値にその時点のタイマー値や差分値をセットして送信することになるため、それを最終的に演算して補正すれば誤差が蓄積されるようなことも無い。
【００９７】
また、上述した各実施形態では、ゲート式駐車場に設けられ、複数の駐車料金精算機および複数の駐車券発行機を有する駐車場管理システムを例にあげたが、本発明はこれに限らない。本発明は、フラップ式駐車場や自転車用の駐輪駐車場に設けられ、複数の駐車料金精算機を有するものの、駐車券発行機を有しない駐車場管理システムにも適用することができる。
【００９８】
また、通信担当の駐車場管理機１２がＮＴＰサーバ４に送信する時刻情報要求の送信予定や送信間隔は、駐車場管理機１２に設定しておいてもよいが、駐車場管理センタ３のオペレータからの遠隔操作にて時刻情報要求の送信を開始するようにすることも可能であり、さらに通信担当の駐車料金精算機１１にプログラムしておいて通信担当の駐車場管理機１２にセレクティング動作で時刻情報要求の送信を起動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明の技術は、例えば自動車用に入口出口にゲートを備えて入口の駐車券発行機から駐車券を取って入場し、出口では駐車料金精算機に駐車券を挿入して駐車時間から算出した駐車料金を徴収してゲートを開放して出場を許可する形式の駐車場に利用することが可能なばかりでなく、自転車やオートバイ・自動二輪車用を退出不可状態にロックする二輪車駐車装置を多数装備し、それ応じて複数の料金精算機を配備した駐輪場等に利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１００】
２ 駐車場管理システム
３ 駐車場管理センタ
４ ＮＴＰサーバ
５ 広域通信回線網
６ インターネット
１１ 駐車料金精算機
１２ 駐車場管理機
１３ 駐車券発行機
１４ 簡易サーバ
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
４３ 内部時計
４５ 第１の通信制御部
４６ 第２の通信制御部
６１ ＣＰＵ
６２ メモリ
６３ 内部時計
６５ 外部通信部
６６ データ端末装置
７１ 問い合わせ信号受信部
７２ 応答信号送信部（時刻更新要求送信部）
７３ 時刻情報要求送信部
７４ 時刻情報受信部
７５ 時刻同期部
８１ 問い合わせ信号送信部
８２ 応答信号受信部
８３ 問い合わせ信号受信部
８４ 応答信号送信部（時刻更新要求送信部）
８５ 遅延補正値生成部
８６ 時刻更新同報受信部
８７ 時刻同期部
９１ 問い合わせ信号送信部
９２ 応答信号受信部
９３ 時刻同期部
９４ 時刻更新同報送信部
１０１ 第１の通信制御部
１１１ ＣＰＵ
１１２ メモリ
１１３ タイマー
１１４、１１５ 送受信部
１２１ 時刻更新要求１次受信部
１２２ 時刻更新要求データ記録部
１２３ タイマー値記録部
１２４ データ読み出し部
１２５ 時刻更新要求１次送信部
１０２ 第２の通信制御部
１３１ ＣＰＵ
１３２ メモリ
１３３ タイマー
１３４、１３５ 送信部
１４１ 時刻更新要求２次受信部
１４２ 時刻更新要求データ記録部
１４３ タイマー値記録部
１４４ データ読み出し部
１４５ 時刻更新要求２次送信部
１４６ 時刻更新同報１次受信部
１４７ 時刻更新同報１次送信部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 駐車場
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車券の発行処理、駐車料金の精算処理、または駐車場内若しくは駐車場外への車両の移動を制限する車両移動制限装置の制御を行う少なくとも第１の駐車場機器および第２の駐車場機器を含む複数の駐車場機器と、
前記第１の駐車場機器に取り付けられ、前記第１の駐車場機器に通信可能に接続されると共に外部の時刻情報提供装置に通信可能に接続され、前記時刻情報提供装置から送信され標準時刻に合致した時刻を示す標準時刻情報を受信し、当該標準時刻情報を前記第１の駐車場機器に送信する駐車場管理機と、
前記複数の駐車場機器のそれぞれに通信可能に接続され、前記複数の駐車場機器のそれぞれに情報の同報送信を行うサーバ装置とを備え、
前記駐車場管理機は、
第１の内部時計と、
前記時刻情報提供装置に対し前記標準時刻情報の前記駐車場管理機への送信を要求する時刻情報要求を前記時刻情報提供装置に送信する時刻情報要求送信部と、
前記時刻情報要求に応じて前記時刻情報提供装置から送信された標準時刻情報を受信する時刻情報受信部と、
前記時刻情報受信部により受信された標準時刻情報が示す時刻に前記第１の内部時計の時刻を同期させる第１の時刻同期部と、
前記第１の時刻同期部により同期が行われた前記第１の内部時計の時刻を示す時分秒値を含む時刻更新要求を前記第１の駐車場機器に送信する第１の時刻更新要求送信部とを備え、
前記第１の駐車場機器は、
前記駐車場管理機の第１の時刻更新要求送信部から送信された時刻更新要求を受信する第１の時刻更新要求受信部と、
前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信してから当該時刻更新要求を前記サーバ装置に送信するまでに生じる遅延を補正するための遅延補正値を生成し、当該遅延補正値を前記時刻更新要求に付加する遅延補正値生成部と、
前記遅延補正値生成部により前記遅延補正値が付加された前記時刻更新要求を前記サーバ装置に送信する第２の時刻更新要求送信部とを備え、
前記サーバ装置は、
前記第１の駐車場機器から送信された時刻更新要求を受信する第２の時刻更新要求受信部と、
前記第２の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求に含まれる前記遅延補正値に基づいて当該時刻更新要求に含まれる時分秒値を補正し、当該補正された時分秒値を含む時刻更新同報を前記複数の駐車場機器に同報送信する時刻更新同報送信部とを備え、
前記各駐車場機器は、
第２の内部時計と、
前記サーバ装置の時刻更新同報送信部から同報送信された時刻更新同報を受信する時刻更新同報受信部と、
前記時刻更新同報受信部により受信された時刻更新同報に含まれる時分秒値に前記第２の内部時計の時刻を同期させる第２の時刻同期部とを備えていることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記遅延補正値生成部は、タイマーを備え、前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示す受信タイマー値、および当該時刻更新要求を前記サーバ装置に送信する時点において前記タイマーが示す送信タイマー値をそれぞれ遅延補正値として、前記第２の時刻更新要求送信部により前記サーバ装置に送信する時刻更新要求に付加することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記第１の駐車場機器は、
前記時刻更新要求について所定処理を行う内部制御部と、
前記第１の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求を前記内部制御部に送信する第３の時刻要求送信部と、
前記内部制御部における前記所定処理を経て前記内部制御部から戻ってきた時刻更新要求を受信する第３の時刻要求受信部とを備え、
前記遅延補正値生成部は、タイマーを備え、前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示す第１の受信タイマー値、前記第３の時刻更新要求送信部が前記第１の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求を前記内部制御部に送信する時点において前記タイマーが示す第１の送信タイマー値、前記第３の時刻要求受信部が前記内部制御部から戻ってきた時刻更新要求を受信する時点において前記タイマーが示す第２の受信タイマー値、および前記第３の時刻要求受信部により受信された時刻更新要求を前記第２の時刻更新要求送信部が前記サーバ装置に送信する時点において前記タイマーが示す第２の送信タイマー値をそれぞれ遅延補正値として、前記第２の時刻更新要求送信部により前記サーバ装置に送信する時刻更新要求に付加することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記時刻情報提供装置はＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記時刻情報提供装置は前記標準時刻情報を標準電波にタイムコードを重畳することにより送信する送信局であり、前記駐車場管理機は電波時計用標準電波受信機を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記時刻情報提供装置はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）衛星であり、前記駐車場管理機はＧＰＳ受信機を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
前記第１の駐車場機器に前記駐車場管理機が取り付けられた駐車場管理ユニットを複数備え、
前記サーバ装置は、前記複数の駐車場管理ユニットの中から１つの駐車場管理ユニットを変更可能に選択する選択部を備え、
前記選択部は、前記複数の駐車場管理ユニットのそれぞれの動作負担の大小に基づいて前記１つの駐車場管理ユニットを選択し、
前記選択部により選択された駐車場管理ユニットのみが前記時刻情報提供装置からの標準時刻情報の受信から前記遅延補正値が付加された時刻更新要求の前記サーバ装置への送信までの処理を実行することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
前記選択部は、前記時刻更新要求に含まれる遅延補正値に基づいて前記複数の駐車場管理ユニットのそれぞれの動作負担の大小を判断することを特徴とする請求項７に記載の駐車場管理システム。
【請求項９】
前記サーバ装置は、前記複数の駐車場機器のいずれかに搭載されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項１０】
前記時刻更新要求に含まれる時分秒値と前記時刻更新同報に含まれる時分秒値との差分値と、前記第１の駐車場機器の前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示すタイマー値と前記第１の駐車場機器の前記時刻更新同報受信部が前記時刻更新同報を受信した時点において前記タイマーが示すタイマー値との差分値との差が予め設定された基準値よりも大きい場合にはエラーを発生し、前記２つの差分値間の差が前記基準値以下である場合には、前記時刻更新要求に含まれる時分秒値、前記時刻更新同報に含まれる時分秒値、および前記２つのタイマー値間の差分値を履歴情報として記憶することを特徴とする請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項１１】
駐車券の発行処理、および駐車場外への車両の移動を制限する車両移動制限装置の制御を行う駐車料金精算機であって、
第１の外部機器から送信される時刻情報を受信する時刻情報受信部と、
前記時刻情報受信部が前記時刻情報を受信してから当該時刻情報を第２の外部機器に送信するまでの遅延を補正するための遅延補正値を生成し、当該遅延補正値を前記時刻情報に付加する遅延補正値生成部と、
前記遅延補正値生成部により前記遅延補正値が付加された前記時刻情報を前記第２の外部機器に送信する時刻情報送信部とを備えていることを特徴とする駐車料金精算機。
【請求項１】
駐車券の発行処理、駐車料金の精算処理、または駐車場内若しくは駐車場外への車両の移動を制限する車両移動制限装置の制御を行う少なくとも第１の駐車場機器および第２の駐車場機器を含む複数の駐車場機器と、
前記第１の駐車場機器に取り付けられ、前記第１の駐車場機器に通信可能に接続されると共に外部の時刻情報提供装置に通信可能に接続され、前記時刻情報提供装置から送信され標準時刻に合致した時刻を示す標準時刻情報を受信し、当該標準時刻情報を前記第１の駐車場機器に送信する駐車場管理機と、
前記複数の駐車場機器のそれぞれに通信可能に接続され、前記複数の駐車場機器のそれぞれに情報の同報送信を行うサーバ装置とを備え、
前記駐車場管理機は、
第１の内部時計と、
前記時刻情報提供装置に対し前記標準時刻情報の前記駐車場管理機への送信を要求する時刻情報要求を前記時刻情報提供装置に送信する時刻情報要求送信部と、
前記時刻情報要求に応じて前記時刻情報提供装置から送信された標準時刻情報を受信する時刻情報受信部と、
前記時刻情報受信部により受信された標準時刻情報が示す時刻に前記第１の内部時計の時刻を同期させる第１の時刻同期部と、
前記第１の時刻同期部により同期が行われた前記第１の内部時計の時刻を示す時分秒値を含む時刻更新要求を前記第１の駐車場機器に送信する第１の時刻更新要求送信部とを備え、
前記第１の駐車場機器は、
前記駐車場管理機の第１の時刻更新要求送信部から送信された時刻更新要求を受信する第１の時刻更新要求受信部と、
前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信してから当該時刻更新要求を前記サーバ装置に送信するまでに生じる遅延を補正するための遅延補正値を生成し、当該遅延補正値を前記時刻更新要求に付加する遅延補正値生成部と、
前記遅延補正値生成部により前記遅延補正値が付加された前記時刻更新要求を前記サーバ装置に送信する第２の時刻更新要求送信部とを備え、
前記サーバ装置は、
前記第１の駐車場機器から送信された時刻更新要求を受信する第２の時刻更新要求受信部と、
前記第２の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求に含まれる前記遅延補正値に基づいて当該時刻更新要求に含まれる時分秒値を補正し、当該補正された時分秒値を含む時刻更新同報を前記複数の駐車場機器に同報送信する時刻更新同報送信部とを備え、
前記各駐車場機器は、
第２の内部時計と、
前記サーバ装置の時刻更新同報送信部から同報送信された時刻更新同報を受信する時刻更新同報受信部と、
前記時刻更新同報受信部により受信された時刻更新同報に含まれる時分秒値に前記第２の内部時計の時刻を同期させる第２の時刻同期部とを備えていることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記遅延補正値生成部は、タイマーを備え、前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示す受信タイマー値、および当該時刻更新要求を前記サーバ装置に送信する時点において前記タイマーが示す送信タイマー値をそれぞれ遅延補正値として、前記第２の時刻更新要求送信部により前記サーバ装置に送信する時刻更新要求に付加することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記第１の駐車場機器は、
前記時刻更新要求について所定処理を行う内部制御部と、
前記第１の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求を前記内部制御部に送信する第３の時刻要求送信部と、
前記内部制御部における前記所定処理を経て前記内部制御部から戻ってきた時刻更新要求を受信する第３の時刻要求受信部とを備え、
前記遅延補正値生成部は、タイマーを備え、前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示す第１の受信タイマー値、前記第３の時刻更新要求送信部が前記第１の時刻更新要求受信部により受信された時刻更新要求を前記内部制御部に送信する時点において前記タイマーが示す第１の送信タイマー値、前記第３の時刻要求受信部が前記内部制御部から戻ってきた時刻更新要求を受信する時点において前記タイマーが示す第２の受信タイマー値、および前記第３の時刻要求受信部により受信された時刻更新要求を前記第２の時刻更新要求送信部が前記サーバ装置に送信する時点において前記タイマーが示す第２の送信タイマー値をそれぞれ遅延補正値として、前記第２の時刻更新要求送信部により前記サーバ装置に送信する時刻更新要求に付加することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記時刻情報提供装置はＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記時刻情報提供装置は前記標準時刻情報を標準電波にタイムコードを重畳することにより送信する送信局であり、前記駐車場管理機は電波時計用標準電波受信機を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記時刻情報提供装置はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）衛星であり、前記駐車場管理機はＧＰＳ受信機を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
前記第１の駐車場機器に前記駐車場管理機が取り付けられた駐車場管理ユニットを複数備え、
前記サーバ装置は、前記複数の駐車場管理ユニットの中から１つの駐車場管理ユニットを変更可能に選択する選択部を備え、
前記選択部は、前記複数の駐車場管理ユニットのそれぞれの動作負担の大小に基づいて前記１つの駐車場管理ユニットを選択し、
前記選択部により選択された駐車場管理ユニットのみが前記時刻情報提供装置からの標準時刻情報の受信から前記遅延補正値が付加された時刻更新要求の前記サーバ装置への送信までの処理を実行することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
前記選択部は、前記時刻更新要求に含まれる遅延補正値に基づいて前記複数の駐車場管理ユニットのそれぞれの動作負担の大小を判断することを特徴とする請求項７に記載の駐車場管理システム。
【請求項９】
前記サーバ装置は、前記複数の駐車場機器のいずれかに搭載されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項１０】
前記時刻更新要求に含まれる時分秒値と前記時刻更新同報に含まれる時分秒値との差分値と、前記第１の駐車場機器の前記第１の時刻更新要求受信部が前記時刻更新要求を受信した時点において前記タイマーが示すタイマー値と前記第１の駐車場機器の前記時刻更新同報受信部が前記時刻更新同報を受信した時点において前記タイマーが示すタイマー値との差分値との差が予め設定された基準値よりも大きい場合にはエラーを発生し、前記２つの差分値間の差が前記基準値以下である場合には、前記時刻更新要求に含まれる時分秒値、前記時刻更新同報に含まれる時分秒値、および前記２つのタイマー値間の差分値を履歴情報として記憶することを特徴とする請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項１１】
駐車券の発行処理、および駐車場外への車両の移動を制限する車両移動制限装置の制御を行う駐車料金精算機であって、
第１の外部機器から送信される時刻情報を受信する時刻情報受信部と、
前記時刻情報受信部が前記時刻情報を受信してから当該時刻情報を第２の外部機器に送信するまでの遅延を補正するための遅延補正値を生成し、当該遅延補正値を前記時刻情報に付加する遅延補正値生成部と、
前記遅延補正値生成部により前記遅延補正値が付加された前記時刻情報を前記第２の外部機器に送信する時刻情報送信部とを備えていることを特徴とする駐車料金精算機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１３８４３（Ｐ２０１１−１３８４３Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５６１２８（Ｐ２００９−１５６１２８）
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（０００１０１６１７）アマノ株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（０００１０１６１７）アマノ株式会社 (174)
【Ｆターム（参考）】
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