高周波モデム及びこれを用いた映像監視システム
【課題】簡単な構成でシリアル通信機器の双方向通信を可能とすると共に監視カメラの追加、変更が可能な映像監視システムを提供する。
【解決手段】高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、監視室から送られてくる制御命令を混合器３３でモデム部３２に分岐すると共に、モデム部３２から出力される応答信号と映像変調器３１で変調された監視映像信号とを混合器３３で混合して監視室へ送信する。モデム部３２は、双方向フィルタ４１、制御命令を復調する復調部４２、制御命令に対する応答信号を変調する変調部４３、監視室からの制御命令に応じたカメラ制御及び応答処理を行なうＣＰＵ４４、シリアルＩ／Ｆ４８を備えている。ＣＰＵ４４は、監視室からの制御命令に従って変調部４３に対するキャリア・オン／オフ制御を行ない、監視室との間で双方向通信を行なうと共に、プロトコルの変換処理、書替え処理等を行なう。
【解決手段】高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、監視室から送られてくる制御命令を混合器３３でモデム部３２に分岐すると共に、モデム部３２から出力される応答信号と映像変調器３１で変調された監視映像信号とを混合器３３で混合して監視室へ送信する。モデム部３２は、双方向フィルタ４１、制御命令を復調する復調部４２、制御命令に対する応答信号を変調する変調部４３、監視室からの制御命令に応じたカメラ制御及び応答処理を行なうＣＰＵ４４、シリアルＩ／Ｆ４８を備えている。ＣＰＵ４４は、監視室からの制御命令に従って変調部４３に対するキャリア・オン／オフ制御を行ない、監視室との間で双方向通信を行なうと共に、プロトコルの変換処理、書替え処理等を行なう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばブロードバンドＬＡＮ方式による映像監視システム及び該映像監視システムに用いられる高周波モデムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばスタジアム内あるいはビル内における防災、防犯等を目的として例えばＣＡＴＶ技術を応用した映像監視システムが使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
従来の映像監視システムは、所定の監視領域に複数の監視カメラを設置し、各監視カメラにより撮影した映像信号をそれぞれ変調器により高周波信号に変調し、周波数多重して同軸ケーブル等の１本の伝送線路により監視室に送出している。監視室では、各監視カメラから伝送線路により送られてくる映像信号を選択して復調し、モニタに順次表示することにより監視している。
【０００４】
また、監視方向を上下左右の任意方向に制御できるパン・チルト制御が可能な監視カメラを使用する場合には、監視室及び監視カメラ側に高周波モデムを設け、監視室からカメラ制御信号を高周波モデムにより変調して監視カメラ側に送出し、監視カメラ側では、監視室から送られてくるパン・チルト制御信号を高周波モデムで復調して指定された動作を行なっている。
【特許文献１】特開２００３−２５８６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように従来の映像監視システムでは、監視室及び監視カメラ側にシリアル通信機器を設けて監視制御を行なっている。しかし、パン・チルト制御が可能な監視カメラを使用する場合、監視室では、監視カメラ側から例えばカメラ位置、プリセットデータ、ステータス等の制御データを取得する必要があり、シリアル通信機器にて双方向通信を行なう必要がある。
【０００６】
シリアル通信機器により双方向通信を行なう場合、従来では異なる周波数（高周波信号）にそれぞれ所定のチャンネルを割当てることにより双方向通信を可能としている。
【０００７】
しかし、映像監視システムでは、監視カメラにより撮影した映像信号の伝送に広い帯域が使用されるので、カメラ制御信号の伝送に使用する帯域は非常に狭い帯域に制限される。従って、従来のように異なる周波数に各チャンネルを割当てる方式では、所定の帯域内で使用できる周波数の数が制限されてしまい、監視カメラをあまり多く設置することができないという問題がある。
【０００８】
また、従来の映像監視システムでは、システムで使用しているパン・チルト機能付きの監視カメラを故障等により交換あるいは追加する場合、納入時と同じカメラしか使用することができない。これは監視カメラのパン・チルト制御用のカメラプロトコルがカメラのメーカーや機種毎に異なっており、納入時のカメラプロトコルでシステムの設計を行なっているためである。なお、監視室側の制御ＣＰＵにより、カメラの機種毎にプロトコルの切替を行なうことも可能であるが、制御ＣＰＵの処理が複雑になり、信号の構成も複雑になり迅速なカメラ切替えによる監視が困難となる。
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、簡単な構成でシリアル通信機器の双方向通信を可能とし、また、システム納入時のカメラにこだわらずに監視カメラの追加、変更が可能な高周波モデム及びこれを用いた映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、監視領域を撮影する複数の監視カメラと、前記各監視カメラにより撮影された映像信号をモニタ表示して監視すると共に該監視カメラを制御する監視室と、前記各監視カメラに対応して設けられ、前記監視室と各監視カメラとの間の送受信データを復調及び変調し、共用の高周波幹線を介して伝送する映像監視システムの高周波モデムにおいて、前記高周波モデムは、前記監視室から前記高周波幹線を介して機器アドレスと共に送出される制御命令を復調する復調部と、前記復調部により復調された機器アドレス及び制御命令に従って対応する監視カメラを制御する制御部と、前記制御命令に対する監視カメラの応答信号を変調し、前記高周波幹線を介して前記監視室へ送信する変調部とを備え、前記制御部は、常時は前記変調部のキャリア出力をオフし、前記監視カメラの応答信号の送出時のみ前記変調部のキャリア出力をオン状態に切替え、前記監視室との間のシリアル通信機器による双方向通信を可能としたことを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明に係る高周波モデムにおいて、前記制御部は、監視室との間の通信プロトコルと監視カメラとの間のカメラプロトコルを相互に変換するプロトコル変換手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明に係る高周波モデムにおいて、前記制御部は、監視室からの制御命令に従って監視カメラに対するカメラプロトコルを書替える手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明に係る高周波モデムにおいて、前記制御部は、監視室からの制御命令に従って復調部及び変調部における送受信キャリアの周波数を変更する手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
第５の発明は、監視領域を撮影する複数の監視カメラと、前記各監視カメラにより撮影された映像信号をモニタ表示して監視すると共に該監視カメラを制御する監視室と、前記各監視カメラに対応して設けられ、前記監視室と各監視カメラとの間の送受信データを復調及び変調し、共用の高周波幹線を介して伝送する高周波モデムとを具備した映像監視システムにおいて、前記高周波モデムは、第１ないし第４の発明の何れかに記載の高周波モデムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、監視カメラ側の高周波モデムは、制御部により変調器のキャリアをオン／オフ制御して双方向通信を行なうことにより、シリアル通信機器による双方向通信が可能であり、かつ、制御機器の数に関係なく双方向通信が可能である。
【００１６】
また、制御部は、監視室との間の通信プロトコルと監視カメラとの間のカメラプロトコルを相互に変換するプロトコル変換手段を備えることにより、監視室との間の通信プロトコルは、カメラプロトコルが変更された場合でも影響を受けず、常に１種類のプロトコルでデータの送受信を制御することができる。また、各監視カメラに対するカメラプロトコルを監視室に対する通信プロトコルとは無関係に設定することが可能であり、監視カメラを追加、変更する場合でも、システム納入時のカメラにこだわらず、任意プロトコルの監視カメラを使用することが可能である。
【００１７】
また、制御部は、監視室からの制御命令に従って復調部及び変調部における送受信キャリアの周波数を変更することにより、複数の周波数の信号を重複させることができ、複数の機器間の通信が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る高周波モデムを使用した映像監視システムの全体の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すように例えばスタジアムあるいはビル等の監視領域内に複数台の監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…が設置される。上記監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…は、監視方向を上下左右の任意方向に制御できるパン・チルト機能及びズーム機能等を備えている。上記監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…は、例えばＮＴＳＣ方式の映像信号を監視画像として出力すると共に音声信号を出力する。
【００２０】
上記監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…側には、シリアル通信ライン１１ａ、１１ｂ、…を介してそれぞれ固有のアドレスを有する高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…が設けられる。高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、同軸ケーブル等の高周波ライン１３ａ、１３ｂ、…により混合器１４ａ、１４ｂ、…を介して高周波幹線１５に接続される。上記高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…については詳細を後述する。なお、混合器１４ａ、１４ｂ、…は、混合及び分岐機能を備えている。
【００２１】
上記高周波幹線１５は、監視領域から遠隔した場所に設置される監視室２０の機器に接続される。監視室２０には、制御ＣＰＵ２１、この制御ＣＰＵ２１に対する操作用機器２２、高周波モデム（ＲＦモデム）２３、混合器２４、映像復調器２５及びモニタ装置２６等が設けられる。上記制御ＣＰＵ２１と高周波モデム２３との間は、シリアル通信ライン２７で接続されている。
【００２２】
上記制御ＣＰＵ２１は、操作用機器２２の操作に応じて監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…に対するパン・チルト制御信号、カメラ位置、プリセットデータ、ステータス等のカメラデータを取得するための制御命令、カメラプロトコルを確認するための制御命令を出力する。上記制御ＣＰＵ２１から出力される各種制御命令は、シリアル通信ライン２７により高周波モデム２３へ送られる。高周波モデム２３は、制御ＣＰＵ２１から出力される制御命令により所定周波数の高周波信号を変調し、混合器２４を介して高周波幹線１５へ出力する。
【００２３】
また、混合器２４は、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…から高周波幹線１５により送られてくる応答信号あるいは監視映像信号（高周波信号）を高周波モデム２３、映像復調器２５に入力する。高周波モデム２３は、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…から送られてくる応答信号を復調して制御ＣＰＵ２１に入力する。また、映像復調器２５は、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…から送られてくる監視映像信号（高周波信号）を選択及び復調してモニタ装置２６に表示する。
【００２４】
上記監視室２０側の高周波モデム２３は、監視カメラ側への制御命令を例えば周波数が５０ＭＨｚのチャンネルを使用して監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…へ送信する。また、監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、各監視カメラ１０ａ、１０ｂ…の応答信号を例えば周波数が７０ＭＨｚのチャンネルを使用して監視室２０へ送信する。
【００２５】
次に、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…側に設けられる高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…の詳細を図２により説明する。なお、高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、同一構成であるので、高周波モデム１２ａについて説明する。
【００２６】
高周波モデム１２ａは、映像変調器３１、モデム部３２及び混合器３３により構成され、高周波幹線１５から混合器１４ａ及び高周波ライン１３ａを介して送られてくる制御命令を混合器３３でモデム部３２に分岐すると共に、このモデム部３２から出力される応答信号と映像変調器３１で変調された監視映像信号とを混合器３３で混合し、高周波ライン１３ａより混合器１４ａを介して高周波幹線１５へ出力する。上記映像変調器３１は、監視カメラ１０ａから映像信号ライン３４を介して送られてくる監視映像信号を所定の高周波信号に変調する。
【００２７】
また、上記モデム部３２は、双方向フィルタ４１、制御命令（コマンド）を復調する制御系の復調部４２、制御命令に対する応答信号を変調する制御系の変調部４３、監視室２０からの制御命令に応じたカメラ制御及び応答処理を行なう制御部であるＣＰＵ４４、このＣＰＵ４４と監視カメラ１０ａとの間に設けられる例えばＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、ＲＳ４８５等のシリアルＩ／Ｆ（インタフェース）４８を備えている。このシリアルＩ／Ｆ４８は、シリアル通信ライン１１ａにより監視カメラ１０ａの制御系端子に接続される。
【００２８】
上記双方向フィルタ４１は、５０ＭＨｚの受信信号（制御命令）と７０ＭＨｚの送信信号（応答信号）とを分離するもので、５０ＭＨｚの受信信号を復調部４２に入力し、変調部４３で変調された７０ＭＨｚの応答信号を混合器３３へ出力する。
【００２９】
上記ＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａ及び送信用バッファ４５ｂを備え、復調部４２、変調部４３及びシリアルＩ／Ｆ４８に対し、制御ライン４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂにより接続される。上記ＣＰＵ４４は、固有のアドレスを有しており、監視室２０との間は所定の通信プロトコルで信号の送受信を行ない、監視カメラ１０ａとの間はカメラに対応したカメラプロトコルで信号の送受信を行なう。また、ＣＰＵ４４は、監視室２０に対する通信プロトコルと監視カメラに対するカメラプロトコルとを相互に変換するプロトコル変換機能を有し、監視室２０から送られてくる制御命令を受信して監視カメラ１０ａを制御すると共に監視カメラ１０ａの応答信号を監視室２０へ送信する。この場合、ＣＰＵ４４は、シリアルＩ／Ｆ４８に対する送受信切替制御、変調部４３に対するキャリア（搬送波）・オン／オフ制御を行なう。
【００３０】
すなわち、ＣＰＵ４４は、監視室２０との間で通信を行なう場合、制御ライン４６ａからキャリア・オン／オフ制御信号を出力して変調部４３のキャリアをオン／オフ制御する。通常の状態では、変調部４３のキャリアをオフ状態に保持し、監視カメラ１０ａからカメラ応答信号が出力された場合に変調部４３のキャリアをオンしてカメラ応答信号を監視室２０へ送信する。このようにＣＰＵ４４により変調部４３のキャリア・オン／オフ制御を行ない、監視室２０と高周波モデム１２ａとの間のシリアル通信機器による双方向通信を可能としている。
【００３１】
また、ＣＰＵ４４は、監視カメラ１０ａとの間で通信を行なう場合、制御ライン４６ｂからシリアルＩ／Ｆ４８へ送受信切替制御信号を出力して送受信の切替制御を行なう。
【００３２】
更にＣＰＵ４４は、監視室２０からの制御命令により、必要に応じてカメラプロトコルの書替え制御、復調部４２及び変調部４３に対する周波数変更制御等を行なう。監視室２０からの制御命令に従って復調部４２及び変調部４３の周波数を変更する場合、ＣＰＵ４４は制御ライン４７ａ、４７ｂから周波数変更指示を出力して復調部４２及び変調部４３の設定周波数を変更する。なお、本実施例のＣＰＵ４４としては、バッテリでメモリをバックアップした制御用マイコンあるいは、オンボードで書替可能なフラッシュメモリ内蔵のマイコンが市場に出ているのでこれを用いることができる。
【００３３】
上記のように構成された映像監視システムは、
［１．映像監視制御］
［２．双方向通信制御］
［３．モデム内プロトコル変換制御］
［４．モデム内のプロトコル書替制御］
等の各種制御機能を備えている。
【００３４】
以下、上記各制御機能について説明する。
【００３５】
［１．映像監視制御］
監視領域に設置された各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…は、監視室２０からの指示に従って、所定の監視領域を撮影する。上記各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…で撮影された監視映像信号は、それぞれ高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…内の映像変調器３１で予め設定された周波数（設定チャンネル）の高周波信号に変調される。
【００３６】
上記映像変調器３１で変調された高周波信号（映像信号）は、混合器３３から高周波ライン１３ａ、１３ｂ、…により混合器１４ａ、１４ｂ、…を介して高周波幹線１５へ送られ、周波数多重されて監視室２０へ送信される。
【００３７】
監視室２０へ送られた高周波信号（映像信号）は、混合器２４を介して映像復調器２５に入力される。この映像復調器２５は、各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…から高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…の映像変調器３１により変調されて送られてくる高周波信号（映像信号）を一定の時間間隔で自動的に順次切替え、あるいは監視員の指示に従って特定の監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…の監視映像信号を選択し、復調してモニタ装置２６に表示する。
【００３８】
上記のように監視室２０は、各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…から高周波幹線１５により送られてくる監視映像信号を復調し、一定時間間隔で切替え、あるいは監視員の指示に従って選択し、モニタ装置２６に表示することにより監視している。
【００３９】
［２．双方向通信制御］
監視室２０は、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…の監視方向等を制御する場合、制御しようとする監視カメラの現在の情報、例えば位置情報、プリセットデータ、ステータス等を双方向通信によって取得し、それに基づいてパン・チルト制御信号等を出力する。
【００４０】
上記監視室２０と監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…との間における双方向通信は、次のようにして行なわれる。
（１）監視室２０の制御ＣＰＵ２１は、監視員による操作用機器２２の操作、例えば監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…の選択、この選択した監視カメラに対する電源のオン／オフ、位置情報の取得、パン・チルト等の操作に応じて制御命令を機器アドレス例えばモデムアドレスと共に出力する。制御ＣＰＵ２１から出力される制御命令は、高周波モデム２３で所定チャンネルの高周波信号に変調された後、混合器２４を介して高周波幹線１５に出力され、監視カメラ側に送信される。
【００４１】
（２）高周波幹線１５に接続されている監視カメラ側の全ての高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、監視室２０の制御ＣＰＵ２１から高周波幹線１５により送られてくる制御命令を受信し、復調部４２で復調する。
（３）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…の復調部４２で復調された制御命令は、ＣＰＵ４４の受信用バッファ４５ａに蓄えられる。
（４）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…のＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えられた制御命令のアドレスを自己のアドレスに一致するかどうかを判別し、一致した場合は以下の処理を実行し、一致しなかった場合は受信用バッファ４５ａに蓄えたデータを破棄して処理を終了する。
【００４２】
以下、高周波モデム１２ａにおけるＣＰＵ４４のアドレスが一致した場合について動作を説明する。
（５）アドレスが一致したＣＰＵ４４は、制御ライン４６ｂから送受信切替信号をシリアルＩ／Ｆ４８に出力し、このシリアルＩ／Ｆ４８を送信に切替える。
（６）上記ＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えた制御命令をシリアル通信ライン１１ａにより監視カメラ１０ａへ送信する。
（７）次にＣＰＵ４４は、制御ライン４６ｂから送受信切替信号をシリアルＩ／Ｆ４８に出力し、このシリアルＩ／Ｆ４８を受信に切替える。
【００４３】
（８）監視カメラ１０ａは、ＣＰＵ４４からの制御命令に従って動作し、制御命令に対する応答信号をシリアル通信ライン１１ａよりシリアルＩ／Ｆ４８に出力する。
（９）上記監視カメラ１０ａから出力された応答信号は、シリアルＩ／Ｆ４８を介してＣＰＵ４４の送信用バッファ４５ｂに蓄えられる。
（１０）監視カメラ１０ａからの応答信号を受信したＣＰＵ４４は、制御ライン４６ａから変調部４３にキャリア・オン／オフ制御信号を出力し、変調部４３のキャリアをオンにする。
【００４４】
（１１）次いでＣＰＵ４４は、送信用バッファ４５ｂに蓄えた監視カメラ１０ａの応答信号を変調部４３に出力し、所定チャンネルの高周波信号に変調する。この変調された応答信号は、双方向フィルタ４１、混合器３３、混合器１４ａを介して高周波幹線１５へ送られ、この高周波幹線１５により監視室２０へ送信される。
【００４５】
（１２）上記応答信号を送信したＣＰＵ４４は、制御ライン４６ａからキャリア・オン／オフ制御信号を変調部４３に出力してキャリアをオフする。
【００４６】
以上で、監視室２０と各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…との間における制御命令の双方向通信処理を終了する。
【００４７】
上記のように監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、ＣＰＵ４４により変調部４３のキャリアをオン／オフ制御して双方向通信を行なうようにしているので、シリアル通信機器による双方向通信が可能であり、かつ、１つのチャンネルであっても制御機器の数に関係なく双方向通信が可能である。従って、１つのチャンネルを利用して多数の監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…を制御することができる。また、監視室２０と監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…との間でデータの衝突によりデータを送信できなかった場合には、リトライが可能である。
【００４８】
［３．モデム内プロトコル変換制御］
監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…に設けられるＣＰＵ４４は、監視室２０から送られてくる制御命令に従って監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…を制御する際、監視室２０に対する通信プロトコル（監視システムプロトコル）と監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…に適合するカメラプロトコルとの変換処理を行なっている。
【００４９】
図３は監視室２０と監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…との間の通信プロトコルの例を示したもので、例えば「ＳＴＸ」、１バイトの「送信先アドレス」、１バイトの「送信元アドレス」、１バイトの「コマンド」、「可変長データ」、「ＥＴＸ」等により構成される。
【００５０】
また、ＣＰＵ４４と監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…との間のカメラプロトコルは、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すように構成されている。図４はパケットサイズ例のカメラプロトコル例を示し、固定長１１バイト、１６バイトである。
【００５１】
図４（ａ）はＣＰＵ４４から監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…への送信データであり、例えば「ＳＴＸ」、「宛先アドレス」、「送信元アドレス」、「ＣＭＤ」、「ＤＡＴＥ」、「ＳＵＭ」、「ＥＴＸ」により構成される。上記「ＣＭＤ」及び「ＤＡＴＥ」は、カメラ制御命令あるいはカメラ情報取得コマンドである。
【００５２】
図４（ｂ）は監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…からの応答信号（受信データ）であり、「ＳＴＸ」、「宛先アドレス」、「送信元アドレス」、「ＤＡＴＥ」、「ＤＡＴＥ」、「ＳＵＭ」、「ＥＴＸ」により構成される。上記「ＤＡＴＥ」、「ＤＡＴＥ」は、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…の応答信号（カメラ情報）である。
【００５３】
そして、上記モデム内プロトコル変換処理は、次のようにして行なわれる。
（１）監視室２０の制御ＣＰＵ２１から制御命令は、高周波モデム２３で所定チャンネルの高周波信号に変調され、図３に示す通信プロトコルに従って混合器２４より高周波幹線１５に出力され、監視カメラ側に送信される。
【００５４】
（２）高周波幹線１５に接続されている監視カメラ側の全ての高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、監視室２０の制御ＣＰＵ２１から高周波幹線１５により送られてくる制御命令を受信し、復調部４２で復調する。
（３）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…の復調部４２で復調された制御命令は、ＣＰＵ４４の受信用バッファ４５ａに蓄えられる。
（４）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…のＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えられた制御命令のアドレスを自己のアドレスに一致するかどうかを判別し、一致した場合は以下の処理を実行し、一致しなかった場合は受信用バッファ４５ａに蓄えたデータを破棄して処理を終了する。以下、高周波モデム１２ａにおけるＣＰＵ４４のアドレスが一致した場合について動作を説明する。
【００５５】
（５）アドレスが一致したＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えられた制御命令を解析し、接続されている監視カメラ１０ａのプロトコル、すなわち、図４（ａ）に示すカメラプロトコルに変換して受信用バッファ４５ａに蓄える。
【００５６】
（６）上記ＣＰＵ４４は、送受信切替信号によりシリアルＩ／Ｆ４８を送信に切替え、上記受信用バッファ４５ａに蓄えた制御命令をシリアル通信ライン１１ａにより監視カメラ１０ａへ送信する。
（７）次にＣＰＵ４４は、送受信切替信号によりシリアルＩ／Ｆ４８を受信に切替える。
【００５７】
（８）監視カメラ１０ａは、ＣＰＵ４４からの制御命令に従って動作し、図４（ｂ）に示す制御命令に対応した応答信号をシリアル通信ライン１１ａよりシリアルＩ／Ｆ４８に出力する。
（９）上記監視カメラ１０ａからシリアルＩ／Ｆ４８に出力された応答信号は、ＣＰＵ４４の送信用バッファ４５ｂに蓄えられる。
（１０）上記ＣＰＵ４４は、送信用バッファ４５ｂに蓄えたデータを解析し、図３に示すように監視室２０に対する通信プロトコルに変換して送信用バッファ４５ｂに蓄える。
【００５８】
（１１）次にＣＰＵ４４は、キャリア・オン／オフ制御信号を制御ライン４６ａに出力して変調部４３のキャリアをオンにする。
【００５９】
（１２）ＣＰＵ４４は、上記通信プロトコルに変換した応答信号を変調部４３に出力し、所定チャンネルの高周波信号（７０ＭＨｚ）に変調する。この変調された応答信号（キャリア）は、双方向フィルタ４１、混合器３３及び混合器１４ａを介して高周波幹線１５へ送られ、この高周波幹線１５により監視室２０へ送信される。
【００６０】
（１３）上記応答信号を送信したＣＰＵ４４は、キャリア・オン／オフ制御信号を制御ライン４６ａから変調部４３に出力してキャリアをオフする。
【００６１】
上記のように各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…内のＣＰＵ４４は、監視室２０から送られてくる制御命令を各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…に適合したカメラプロトコルに変換し、また、各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…からの応答信号を監視室２０との通信に適合した通信プロトコルに変換して送信する。
【００６２】
このため監視室２０と監視カメラ側の各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…との間の通信は、カメラプロトコルが変更された場合でも影響を受けず、常に１種類の通信プロトコルでデータの送受信を行なうことができる。従って、監視室２０側の処理を軽減することができると共に、監視室２０側と監視カメラ側のシステム切り分けが容易であり、問題発生時に対応がし易くなる。
【００６３】
また、各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…に対するカメラプロトコルは、監視室２０に対する通信プロトコルとは無関係に設定することが可能であり、監視カメラを追加、変更する場合でも、システム納入時のカメラにこだわらず、任意プロトコルの監視カメラを使用することが可能である。なお、プロトコルの異なる監視カメラを追加、変更する場合には、その追加、変更する監視カメラに適合したカメラプロトコルをＣＰＵ４４に設定する。
【００６４】
［４．モデム内のプロトコル書替制御］
監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…を追加、変更する場合、システム納入時のカメラと異なるプロトコルの監視カメラを使用する場合には、監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…に設けられているＣＰＵ４４のカメラプロトコルを書替える必要がある。
【００６５】
以下、監視室２０からの制御命令により高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…内のＣＰＵ４４のカメラプロトコルを書替える場合の処理について説明する。
【００６６】
（１）監視室２０の監視員は、操作用機器２２を操作し、追加／変更する監視カメラのモデムアドレスを指定すると共に、その監視カメラに適合したカメラプロトコルの送信を指示する。この場合、追加／変更する監視カメラに対するカメラプロトコルは、その都度、外部から制御ＣＰＵ２１に入力しても、あるいは予め複数種のプロトコルを制御ＣＰＵ２１に格納しておき、対応するカメラプロトコルを操作用機器２２により選択しても良い。
【００６７】
制御ＣＰＵ２１は、監視員の入力操作に基づいてプロトコル書替えの制御命令をモデムアドレス及びプロトコルデータと共に出力する。上記制御ＣＰＵ２１から出力される制御命令は、高周波モデム２３で高周波信号に変調された後、混合器２４を介して高周波幹線１５に出力され、監視カメラ側に送信される。
【００６８】
（２）高周波幹線１５に接続されている監視カメラ側の全ての高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、監視室２０の制御ＣＰＵ２１から高周波幹線１５により送られてくる制御命令を受信し、復調部４２で復調する。
（３）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…の復調部４２で復調された制御命令、モデムアドレス、プロトコルデータは、ＣＰＵ４４の受信用バッファ４５ａに蓄えられる。
【００６９】
（４）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…のＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えられた制御命令のアドレスを自己のアドレスに一致するかどうかを判別し、一致した場合は以下の処理を実行し、一致しなかった場合は受信用バッファ４５ａに蓄えたデータを破棄して処理を終了する。以下、高周波モデム１２ａにおけるＣＰＵ４４のアドレスが一致した場合について動作を説明する。
【００７０】
（５）アドレスが一致したＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えられた制御命令に従って動作し、それまで使用していたカメラプロトコルを監視室２０から送られてきたカメラプロトコルに書替える。
（６）上記ＣＰＵ４４は、カメラプロトコルを書替えると、応答信号を送信用バッファ４５ｂに蓄える。
【００７１】
（７）次にＣＰＵ４４は、キャリア・オン／オフ制御信号を制御ライン４６ａに出力して変調部４３のキャリアをオンにする。
【００７２】
（８）ＣＰＵ４４は、上記送信用バッファ４５ｂに蓄えた応答信号を変調部４３に出力して高周波信号に変調する。この変調された応答信号は、双方向フィルタ４１、混合器３３及び混合器１４ａを介して高周波幹線１５へ送られ、この高周波幹線１５により監視室２０へ送信される。
【００７３】
（９）上記応答信号を送信したＣＰＵ４４は、キャリア・オン／オフ制御信号により変調部４３のキャリアをオフする。
【００７４】
上記のように監視カメラを追加／変更した高周波モデム１２ａ内のＣＰＵ４４は、監視室２０からの制御命令に従ってカメラプロトコルの書替え処理を実行する。上記ＣＰＵ４４のカメラプロトコルを書替えることにより、その後、監視室２０から送られてくる制御命令はＣＰＵ４４において、追加／変更した監視カメラ１０ａに適合したプロトコルに変換され、監視方向の制御等の処理が正しく実行される。
【００７５】
なお、上記の例では、監視室２０から送信したプロトコルデータによってＣＰＵ４４のカメラプロトコルを書替える場合について説明したが、その他、例えばＣＰＵ４４に予め複数種のカメラプロトコルを格納しておき、監視カメラに適合したプロトコルを選択するようにしても良い。この場合、ＣＰＵ４４は、接続されている監視カメラに対し、予め用意したプロトコル確認用の制御命令を送信し、その応答信号に基づいて監視カメラが使用しているプロトコルを識別する。
【００７６】
例えば図４（ａ）に示すカメラプロトコルにおいて、「ＣＭＤ」、「ＤＡＴＡ」として「カメラ取得コマンド」をＣＰＵ４４から監視カメラ１０ａに送信する。上記「カメラ取得コマンド」を送信しても、監視カメラ１０ａから応答がなかった場合、あるいは応答信号中にエラーコードが含まれていた場合、ＣＰＵ４４は送信データのフォーマットを変更、例えばボーレート、ストップビット、パリティ等を変更して再度送信する。フォーマットを変更しても通信を確立できない場合には、別のカメラプロトコルを送信して監視カメラ１０ａのプロトコルを識別する。
【００７７】
ＣＰＵ４４は、上記「カメラ取得コマンド」を送信し、監視カメラ１０ａから正常な応答信号が送られてきた場合、図４（ｂ）に示す受信データの「ＤＡＴＡ」、「ＤＡＴＡ」からカメラプロトコルを識別してプロトコル、ボーレートを決定し、以後そのカメラプロトコルを用いて監視カメラ１０ａとの間の通信を行なう。
【００７８】
上記のように高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…に設けられたＣＰＵ４４において、追加／変更された監視カメラのプロトコルを判断してプロトコルの切替えを行なうことにより、高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…と監視室２０との間で伝送する信号数を減少でき、監視室２０の負担を軽減することができる。
【００７９】
また、高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、上記した制御機能の他、監視室２０からの制御命令に基づき、ＣＰＵ４４から制御ライン４７ａ、４７ｂを介して復調部４２及び変調部４３に周波数変更指示を与え、送受信キャリアの周波数をそれぞれ異なる値に変更できる機能を備えている。
【００８０】
上記のように各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…における復調部４２及び変調部４３の送受信キャリアの周波数を変更制御することにより、複数の周波数の信号を重複させることができ、複数の機器間でＮ：Ｎの通信が可能になる。
【００８１】
次に、上記高周波モデム１２ａ内のモデム部３２について、更に詳細に説明する。
【００８２】
図５は、上記モデム部３２の詳細な構成を示すブロック図である。モデム部３２には、モニタ表示部８０が設けられており、モデム部３２とモニタ表示部８０との間は、詳細を後述するように接続端子７６、８１、及び接続端子１０６ａ、１０６ｂにより接続される。
【００８３】
上記モデム部３２には、高周波ライン１３ａに接続されるＲＦデータ入出力端子５１、データ入力モニタ端子５２、データ出力モニタ端子５３が設けられる。
【００８４】
上記ＲＦデータ入出力端子５１は、データ入力を分岐する入力用分岐器５５、データ出力を分岐する出力用分岐器５６、ローパスフィルタ５７を介して双方向フィルタ４１に接続される。
【００８５】
上記高周波ライン１３ａからＲＦデータ入出力端子５１に入力される制御命令は、入力用分岐器５５、出力用分岐器５６及びローパスフィルタ５７を介して双方向フィルタ４１に入力される。この場合、ＲＦデータ入出力端子５１に入力された制御命令は、入力用分岐器５５で例えば−２０ｄＢの信号に分岐され、データ入力モニタ端子５２よりモニタ信号として取り出される。
【００８６】
上記双方向フィルタ４１は、例えば５０ＭＨｚの受信信号（制御命令）と７０ＭＨｚの送信信号（応答信号）とを分離する。双方向フィルタ４１から出力される出力データ（応答信号）は、ローパスフィルタ５７、出力用分岐器５６、入力用分岐器５５を介してＲＦデータ入出力端子５１より出力される。また、上記ローパスフィルタ５７から出力されるデータ（応答信号）の一部は、出力用分岐器５６で例えば−２０ｄＢの信号に分岐され、データ出力モニタ端子５３よりモニタ信号として取り出される。
【００８７】
上記双方向フィルタ４１は、分離した受信信号を信号ライン６１から出力する。この双方向フィルタ４１の信号ライン６１から出力される受信信号は、復調部４２に設けられるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６２により選択された後、高周波アンプ６３で増幅され、レベル調整用のアッテネータ６４を介してミキサ６５に入力される。また、このミキサ６５には、受信データ用の局部発振回路を構成する可変発振回路６６から所定周波数の局部発振信号が入力される。可変発振回路６６は、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）６７及びＰＬＬ（Phase-Locked Loop）シンセサイザ６８及びからなり、ＰＬＬコントローラ６９及び受信チャンネル設定スイッチ例えばロータリエンコードＳＷ（スイッチ）７０によって発振周波数が設定される。ロータリエンコードＳＷ７０は、モデム部３２の受信周波数を設定するためのものである。
【００８８】
また、上記受信データ用の可変発振回路６６は、ＣＰＵ４４から制御ライン４７ａを介してＰＬＬシンセサイザ６８に与えられる周波数変更指示によって発振周波数を設定できるようになっている。
【００８９】
上記ミキサ６５は、アッテネータ６４でレベル調整された受信データと可変発振回路６６から出力される局部発振信号とを混合し、目的とする受信データを例えば１０．７ＭＨｚの中間周波信号に変換する。この中間周波信号は、１０．７ＭＨｚのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７１、７２を介して例えばＦＳＫ復調器等の復調器７３に入力される。この復調器７３には、スケルチ調整用の可変抵抗器７４が設けられている。上記復調器７３は、バンドパスフィルタ７１、７２により選択された受信データ（制御命令）を復調し、ＣＰＵ４４へ出力する。
【００９０】
上記ＣＰＵ４４は、シリアルＩ／Ｆ４８を介して監視カメラ１０ａに接続される。また、ＣＰＵ４４は、シリアルＩ／Ｆ４８に対し、制御ライン４６ｂより送受信切替信号を出力して送受信の切替え制御を行なう。
【００９１】
また、ＣＰＵ４４から出力される監視カメラ１０ａの応答信号は、上記復調器７３で復調された受信データと共に接続端子７６よりモニタ表示部８０の接続端子８１へ送られる。モニタ表示部８０には、例えば電源のオン／オフ表示、送信データ、受信データ、受信キャリアの有無等を示す表示灯、例えば複数色の発光ダイオード８２ａ、８２ｂ、…が設けられる。
【００９２】
また、上記ＣＰＵ４４からは、出力ライン４９よりカメラ応答信号が出力され、変調部４３を構成するＶＣＸＯ（Voltage Controlled Crystal Oscillator：電圧制御形水晶発振器）９１へ送られる。このＶＣＸＯ９１は、例えば水晶発振子を備え、例えば６１ＭＨｚの周波数で発振し、ＣＰＵ４４から出力ライン４９を介して送られてくるカメラ応答信号によって変調される。上記ＶＣＸＯ９１の発振出力、すなわちキャリアは、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９２及び高周波スイッチ（ＲＦ−ＳＷ）９３を介してミキサ９４に入力される。また、高周波スイッチ９３には、ＣＰＵ４４から制御ライン４６ａを介してキャリア・オン／オフ制御信号が与えられる。上記高周波スイッチ９３は、ＣＰＵ４４からのキャリア・オン／オフ制御信号によって動作し、ＶＣＸＯ９１からバンドパスフィルタ９２を介してミキサ９４へ送られるキャリアをオン／オフする。
【００９３】
また、ミキサ９４には、送信データ用の局部発振回路を構成する可変発振回路１００が接続される。この可変発振回路１００は、ＶＣＯ１０１及びＰＬＬシンセサイザ１０２からなり、ＰＬＬコントローラ６９及び送信チャンネル設定スイッチ例えばロータリエンコードＳＷ１０３によって発振周波数が設定される。ロータリエンコードＳＷ１０３は、モデム部３２の送信周波数を設定するためのものである。上記可変発振回路１００の発振周波数は、通常の状態では例えば１３１ＭＨｚに設定される。
【００９４】
また、上記送信データ用の可変発振回路１００は、ＣＰＵ４４から制御ライン４７ｂを介してＰＬＬシンセサイザ１０２に与えられる周波数変更指示によって発振周波数を設定できるようになっている。
【００９５】
そして、上記可変発振回路１００の発振出力は、ミキサ９４に入力され、高周波スイッチ９３を介して出力されるキャリアと混合され、差の周波数信号が送信周波数（７０ＭＨｚ）として取り出される。上記ミキサ９４から出力される信号は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）９５を介して取り出される。このローパスフィルタ９５は、例えば７０ＭＨｚのキャリアが通過するように周波数が設定されており、可変発振回路１００から出力される例えば１３１ＭＨｚの局部発振周波数は阻止するようになっている。従って、高周波スイッチ９３がオンし、ミキサ９４からキャリアが出力されている状態では、キャリアがローパスフィルタ９５を介して出力される。しかし、高周波スイッチ９３がオフし、可変発振回路１００の局部発振信号がミキサ９４から出力されている場合には、ローパスフィルタ９５で阻止される。
【００９６】
上記ローパスフィルタ９５から出力されるキャリアは、高周波アンプ９６で増幅された後、例えばアッテネータ９７に入力される。このアッテネータ９７の減衰量は、モニタ表示部８０に設けられたゲインコントロール用の可変抵抗器１０５によって調整できるようになっている。この場合、アッテネータ９７の制御端子と可変抵抗器１０５とは、接続端子１０６ａ、１０６ｂ環介して接続される。
【００９７】
そして、上記アッテネータ９７でレベル調整された信号は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９８を介して双方向フィルタ４１へ送られ、この双方向フィルタ４１よりローパスフィルタ５７、出力用分岐器５６及び入力用分岐器５５を介してＲＦデータ入出力端子５１より送信データとして出力される。このＲＦデータ入出力端子５１から出力される送信データは、高周波ライン１３ａにより混合器１４ａを介して高周波幹線１５に送出される。
【００９８】
上記のように構成されたモデム部３２は、監視室２０から送られてくる所定周波数の例えば５０ＭＨｚの制御命令を受信できるように、予めデータ受信系統における可変発振回路６６の発振周波数をロータリエンコードＳＷ７０により設定する。また、監視室２０に対して所定周波数例えば７０ＭＨｚの送信周波数で監視カメラの応答信号を送信できるように、予めデータ送信系統における可変発振回路１００の発振周波数をロータリエンコードＳＷ１０３により設定する。
【００９９】
そして、監視室２０から高周波幹線１５を介して送られてくる制御命令（ＲＦ信号）は、混合器１４ａ、１４ｂ、…及び高周波ライン１３ａ、１３ｂ、…を介して高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…に入力される。すなわち、上記高周波ライン１３ａ、１３ｂ、…介して送られてくる制御命令は、図５に示すようにモデム部３２のＲＦデータ入出力端子５１に入力され、入力用分岐器５５、出力用分岐器５６及びローパスフィルタ５７を介して双方向フィルタ４１に入力される。双方向フィルタ４１に入力された制御命令は、信号ライン６１より出力され、バンドパスフィルタ６２を介して高周波アンプ６３で増幅された後、アッテネータ６４を介してミキサ６５に入力される。
【０１００】
ミキサ６５は、アッテネータ６４でレベル調整された受信データと可変発振回路６６から出力される局部発振信号とを混合し、受信データを所定の中間周波信号に変換する。この中間周波信号は、バンドパスフィルタ７１、７２を介して復調器７３に入力される。復調器７３は、バンドパスフィルタ７１、７２で選択された受信データ（制御命令）を復調してＣＰＵ４４へ出力する。
【０１０１】
ＣＰＵ４４は、復調器７３で復調された制御命令を上記したように受信用バッファ４５ａに蓄え、制御命令のアドレスを自己のアドレスに一致するかどうかを判別し、一致しなかった場合は受信用バッファ４５ａに蓄えたデータを破棄して処理を終了する。
【０１０２】
ＣＰＵ４４は、制御命令のアドレスと自己のアドレスが一致した場合、制御命令の内容を解析し、監視カメラ例えば監視カメラ１０ａに対する制御命令であった場合には、制御ライン４６ｂから送受信切替信号を出力してシリアルＩ／Ｆ４８を送信に切替え、上記受信用バッファ４５ａに蓄えた制御命令をシリアルＩ／Ｆ４８及びシリアル通信ライン１１ａを介して監視カメラ１０ａへ送信する。
【０１０３】
次にＣＰＵ４４は、制御ライン４６ｂから送受信切替信号をシリアルＩ／Ｆ４８に出力し、このシリアルＩ／Ｆ４８を受信に切替えてカメラ応答信号の受信に備え、監視カメラ１０ａからの応答信号を受信すると、その応答信号を送信用バッファ４５ｂに蓄える。
【０１０４】
そして、ＣＰＵ４４は、制御ライン４６ａへキャリア・オン／オフ制御信号を出力して高周波スイッチ９３をオンにすると共に、上記送信用バッファ４５ｂに蓄えたカメラ応答信号を出力ライン４９よりＶＣＸＯ９１へ出力し、ＶＣＸＯ９１の発振出力、すなわちキャリアを変調する。上記ＶＣＸＯ９１から出力されるキャリアは、バンドパスフィルタ９２、高周波スイッチ９３を介してミキサ９４へ送られ、可変発振回路１００から出力される局部発振信号と混合されて７０ＭＨｚの高周波信号に変換される。
【０１０５】
上記ミキサ９４から出力される高周波信号は、ローパスフィルタ９５を介して取り出され、高周波アンプ９６により増幅された後、アッテネータ９７及びバンドパスフィルタ９８を介して双方向フィルタ４１へ送られ、更に、ローパスフィルタ５７、出力用分岐器５６及び入力用分岐器５５を介してＲＦデータ入出力端子５１より送信データとして出力される。このＲＦデータ入出力端子５１から出力される送信データは、例えば高周波ライン１３ａにより混合器１４ａを介して高周波幹線１５に送出され、監視室２０へ伝送される。
【０１０６】
また、上記応答信号を送信したＣＰＵ４４は、制御ライン４６ａにキャリア・オン／オフ制御信号を出力し、高周波スイッチ９３を開いてキャリアをオフし、双方向送受信処理を終了する。
【０１０７】
また、上記ＣＰＵ４４は、監視室２０から送られてきた制御命令を解析した結果、プロトコルの変換が必要な場合には、前記［３．モデム内プロトコル変換制御］の項で説明した手順に従って、監視室２０から監視カメラ１０ａへの制御命令、及び監視カメラ１０ａから監視室２０への応答信号についてプロトコルの変換処理を実行する。
【０１０８】
また、上記ＣＰＵ４４は、監視室２０から送られてきた制御命令を解析した結果、カメラプロトコルの書替え命令であった場合には、前記［４．モデム内のプロトコル書替制御］の項で説明した手順に従って、カメラプロトコルの書替え処理を実行する。
【０１０９】
また、上記ＣＰＵ４４は、監視室２０から送られてきた制御命令を解析した結果、復調部４２に対する受信周波数変更命令であった場合には、制御ライン４７ａを介してデータ受信系統における可変発振回路６６のＰＬＬシンセサイザ６８に周波数変更指示を与え、可変発振回路６６の発振周波数を監視室２０により指示された値に設定する。
【０１１０】
また、ＣＰＵ４４は、変調部４３に対する送信周波数変更命令が与えられた場合には、制御ライン４７ｂを介してデータ送信系統における可変発振回路１００のＰＬＬシンセサイザ１０２に周波数変更指示を与え、可変発振回路６６の発振周波数を監視室２０により指示された値に設定する。
【０１１１】
上記モデム部３２の処理動作において、復調器７３で復調された信号やＣＰＵ４４から出力される監視カメラ応答信号等は、接続端子７６からモニタ表示部８０の接続端子８１へ送られ、発光ダイオード８２ａ、８２ｂ、…を駆動する。この発光ダイオード８２ａ、８２ｂ、…の発光動作によってモデム部３２におけるデータの送受信動作等を確認することができる。
【０１１２】
上記実施形態に示した映像監視システムは、高周波幹線１５として既存のＣＡＴＶラインを利用して実施することも可能である。この場合、映像監視システムが使用する周波数は、既存のＣＡＴＶシステムで使用している周波数とは異なる値に設定する。
【０１１３】
また、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における高周波モデムの構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態における監視室と監視カメラ側の高周波モデムとの間の通信プロトコルの例を示す図である。
【図４】同実施形態における高周波モデムと監視カメラとの間のカメラプロトコルの例を示し、（ａ）は高周波モデムから監視カメラへの送信データ例、（ｂ）は監視カメラからの受信データ例を示す図である。
【図５】同実施形態おける高周波モデムの詳細な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ａ、１０ｂ、…、…監視カメラ、１１ａ、１１ｂ、…、…シリアル通信ライン、１２ａ、１２ｂ、…、…高周波モデム（ＲＦモデム）、１３ａ、１３ｂ、…、…高周波ライン、１４ａ、１４ｂ、…、…混合器、１５…高周波幹線、２０…監視室、２１…制御ＣＰＵ、２２…操作用機器、２３…高周波モデム（ＲＦモデム）、２４…混合器、２５…映像復調器、２６…モニタ装置、２７…シリアル通信ライン、３１…映像変調器、３２…モデム部、３３…混合器、３４…映像信号ライン、４１…双方向フィルタ、４２…復調部、４３…変調部、４４…ＣＰＵ、４５ａ…受信用バッファ、４５ｂ…送信用バッファ、４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ…制御ライン、４８…シリアルＩ／Ｆ、４９…ＣＰＵ４４の出力ライン、５１…ＲＦデータ入出力端子、５２…データ入力モニタ端子５２…データ出力モニタ端子、５５…入力用分岐器、５６…出力用分岐器、５７…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、５８…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、６１…信号ライン、６２…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、６３…高周波アンプ、６４…アッテネータ、６５…ミキサ、６６…可変発振回路、６７…ＶＣＯ、６８…ＰＬＬシンセサイザ、６９…ＰＬＬコントローラ、７０…ロータリエンコードＳＷ、７１、７２…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、７３…復調器、７４…可変抵抗器、７６…接続端子、８０…モニタ表示部、８１…接続端子、８２ａ、８２ｂ、…、…発光ダイオード、９１…ＶＣＸＯ、９２…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、９３…高周波スイッチ、９４…ミキサ、９５…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、９６…高周波アンプ、９７…アッテネータ、９８…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１００…可変発振回路、１０１…ＶＣＯ、１０２…ＰＬＬシンセサイザ、１０３…ロータリエンコードＳＷ、１０５…可変抵抗器、１０６ａ、１０６ｂ…接続端子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばブロードバンドＬＡＮ方式による映像監視システム及び該映像監視システムに用いられる高周波モデムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばスタジアム内あるいはビル内における防災、防犯等を目的として例えばＣＡＴＶ技術を応用した映像監視システムが使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
従来の映像監視システムは、所定の監視領域に複数の監視カメラを設置し、各監視カメラにより撮影した映像信号をそれぞれ変調器により高周波信号に変調し、周波数多重して同軸ケーブル等の１本の伝送線路により監視室に送出している。監視室では、各監視カメラから伝送線路により送られてくる映像信号を選択して復調し、モニタに順次表示することにより監視している。
【０００４】
また、監視方向を上下左右の任意方向に制御できるパン・チルト制御が可能な監視カメラを使用する場合には、監視室及び監視カメラ側に高周波モデムを設け、監視室からカメラ制御信号を高周波モデムにより変調して監視カメラ側に送出し、監視カメラ側では、監視室から送られてくるパン・チルト制御信号を高周波モデムで復調して指定された動作を行なっている。
【特許文献１】特開２００３−２５８６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように従来の映像監視システムでは、監視室及び監視カメラ側にシリアル通信機器を設けて監視制御を行なっている。しかし、パン・チルト制御が可能な監視カメラを使用する場合、監視室では、監視カメラ側から例えばカメラ位置、プリセットデータ、ステータス等の制御データを取得する必要があり、シリアル通信機器にて双方向通信を行なう必要がある。
【０００６】
シリアル通信機器により双方向通信を行なう場合、従来では異なる周波数（高周波信号）にそれぞれ所定のチャンネルを割当てることにより双方向通信を可能としている。
【０００７】
しかし、映像監視システムでは、監視カメラにより撮影した映像信号の伝送に広い帯域が使用されるので、カメラ制御信号の伝送に使用する帯域は非常に狭い帯域に制限される。従って、従来のように異なる周波数に各チャンネルを割当てる方式では、所定の帯域内で使用できる周波数の数が制限されてしまい、監視カメラをあまり多く設置することができないという問題がある。
【０００８】
また、従来の映像監視システムでは、システムで使用しているパン・チルト機能付きの監視カメラを故障等により交換あるいは追加する場合、納入時と同じカメラしか使用することができない。これは監視カメラのパン・チルト制御用のカメラプロトコルがカメラのメーカーや機種毎に異なっており、納入時のカメラプロトコルでシステムの設計を行なっているためである。なお、監視室側の制御ＣＰＵにより、カメラの機種毎にプロトコルの切替を行なうことも可能であるが、制御ＣＰＵの処理が複雑になり、信号の構成も複雑になり迅速なカメラ切替えによる監視が困難となる。
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、簡単な構成でシリアル通信機器の双方向通信を可能とし、また、システム納入時のカメラにこだわらずに監視カメラの追加、変更が可能な高周波モデム及びこれを用いた映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、監視領域を撮影する複数の監視カメラと、前記各監視カメラにより撮影された映像信号をモニタ表示して監視すると共に該監視カメラを制御する監視室と、前記各監視カメラに対応して設けられ、前記監視室と各監視カメラとの間の送受信データを復調及び変調し、共用の高周波幹線を介して伝送する映像監視システムの高周波モデムにおいて、前記高周波モデムは、前記監視室から前記高周波幹線を介して機器アドレスと共に送出される制御命令を復調する復調部と、前記復調部により復調された機器アドレス及び制御命令に従って対応する監視カメラを制御する制御部と、前記制御命令に対する監視カメラの応答信号を変調し、前記高周波幹線を介して前記監視室へ送信する変調部とを備え、前記制御部は、常時は前記変調部のキャリア出力をオフし、前記監視カメラの応答信号の送出時のみ前記変調部のキャリア出力をオン状態に切替え、前記監視室との間のシリアル通信機器による双方向通信を可能としたことを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明に係る高周波モデムにおいて、前記制御部は、監視室との間の通信プロトコルと監視カメラとの間のカメラプロトコルを相互に変換するプロトコル変換手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明に係る高周波モデムにおいて、前記制御部は、監視室からの制御命令に従って監視カメラに対するカメラプロトコルを書替える手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明に係る高周波モデムにおいて、前記制御部は、監視室からの制御命令に従って復調部及び変調部における送受信キャリアの周波数を変更する手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
第５の発明は、監視領域を撮影する複数の監視カメラと、前記各監視カメラにより撮影された映像信号をモニタ表示して監視すると共に該監視カメラを制御する監視室と、前記各監視カメラに対応して設けられ、前記監視室と各監視カメラとの間の送受信データを復調及び変調し、共用の高周波幹線を介して伝送する高周波モデムとを具備した映像監視システムにおいて、前記高周波モデムは、第１ないし第４の発明の何れかに記載の高周波モデムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、監視カメラ側の高周波モデムは、制御部により変調器のキャリアをオン／オフ制御して双方向通信を行なうことにより、シリアル通信機器による双方向通信が可能であり、かつ、制御機器の数に関係なく双方向通信が可能である。
【００１６】
また、制御部は、監視室との間の通信プロトコルと監視カメラとの間のカメラプロトコルを相互に変換するプロトコル変換手段を備えることにより、監視室との間の通信プロトコルは、カメラプロトコルが変更された場合でも影響を受けず、常に１種類のプロトコルでデータの送受信を制御することができる。また、各監視カメラに対するカメラプロトコルを監視室に対する通信プロトコルとは無関係に設定することが可能であり、監視カメラを追加、変更する場合でも、システム納入時のカメラにこだわらず、任意プロトコルの監視カメラを使用することが可能である。
【００１７】
また、制御部は、監視室からの制御命令に従って復調部及び変調部における送受信キャリアの周波数を変更することにより、複数の周波数の信号を重複させることができ、複数の機器間の通信が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る高周波モデムを使用した映像監視システムの全体の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すように例えばスタジアムあるいはビル等の監視領域内に複数台の監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…が設置される。上記監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…は、監視方向を上下左右の任意方向に制御できるパン・チルト機能及びズーム機能等を備えている。上記監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…は、例えばＮＴＳＣ方式の映像信号を監視画像として出力すると共に音声信号を出力する。
【００２０】
上記監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…側には、シリアル通信ライン１１ａ、１１ｂ、…を介してそれぞれ固有のアドレスを有する高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…が設けられる。高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、同軸ケーブル等の高周波ライン１３ａ、１３ｂ、…により混合器１４ａ、１４ｂ、…を介して高周波幹線１５に接続される。上記高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…については詳細を後述する。なお、混合器１４ａ、１４ｂ、…は、混合及び分岐機能を備えている。
【００２１】
上記高周波幹線１５は、監視領域から遠隔した場所に設置される監視室２０の機器に接続される。監視室２０には、制御ＣＰＵ２１、この制御ＣＰＵ２１に対する操作用機器２２、高周波モデム（ＲＦモデム）２３、混合器２４、映像復調器２５及びモニタ装置２６等が設けられる。上記制御ＣＰＵ２１と高周波モデム２３との間は、シリアル通信ライン２７で接続されている。
【００２２】
上記制御ＣＰＵ２１は、操作用機器２２の操作に応じて監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…に対するパン・チルト制御信号、カメラ位置、プリセットデータ、ステータス等のカメラデータを取得するための制御命令、カメラプロトコルを確認するための制御命令を出力する。上記制御ＣＰＵ２１から出力される各種制御命令は、シリアル通信ライン２７により高周波モデム２３へ送られる。高周波モデム２３は、制御ＣＰＵ２１から出力される制御命令により所定周波数の高周波信号を変調し、混合器２４を介して高周波幹線１５へ出力する。
【００２３】
また、混合器２４は、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…から高周波幹線１５により送られてくる応答信号あるいは監視映像信号（高周波信号）を高周波モデム２３、映像復調器２５に入力する。高周波モデム２３は、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…から送られてくる応答信号を復調して制御ＣＰＵ２１に入力する。また、映像復調器２５は、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…から送られてくる監視映像信号（高周波信号）を選択及び復調してモニタ装置２６に表示する。
【００２４】
上記監視室２０側の高周波モデム２３は、監視カメラ側への制御命令を例えば周波数が５０ＭＨｚのチャンネルを使用して監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…へ送信する。また、監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、各監視カメラ１０ａ、１０ｂ…の応答信号を例えば周波数が７０ＭＨｚのチャンネルを使用して監視室２０へ送信する。
【００２５】
次に、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…側に設けられる高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…の詳細を図２により説明する。なお、高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、同一構成であるので、高周波モデム１２ａについて説明する。
【００２６】
高周波モデム１２ａは、映像変調器３１、モデム部３２及び混合器３３により構成され、高周波幹線１５から混合器１４ａ及び高周波ライン１３ａを介して送られてくる制御命令を混合器３３でモデム部３２に分岐すると共に、このモデム部３２から出力される応答信号と映像変調器３１で変調された監視映像信号とを混合器３３で混合し、高周波ライン１３ａより混合器１４ａを介して高周波幹線１５へ出力する。上記映像変調器３１は、監視カメラ１０ａから映像信号ライン３４を介して送られてくる監視映像信号を所定の高周波信号に変調する。
【００２７】
また、上記モデム部３２は、双方向フィルタ４１、制御命令（コマンド）を復調する制御系の復調部４２、制御命令に対する応答信号を変調する制御系の変調部４３、監視室２０からの制御命令に応じたカメラ制御及び応答処理を行なう制御部であるＣＰＵ４４、このＣＰＵ４４と監視カメラ１０ａとの間に設けられる例えばＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、ＲＳ４８５等のシリアルＩ／Ｆ（インタフェース）４８を備えている。このシリアルＩ／Ｆ４８は、シリアル通信ライン１１ａにより監視カメラ１０ａの制御系端子に接続される。
【００２８】
上記双方向フィルタ４１は、５０ＭＨｚの受信信号（制御命令）と７０ＭＨｚの送信信号（応答信号）とを分離するもので、５０ＭＨｚの受信信号を復調部４２に入力し、変調部４３で変調された７０ＭＨｚの応答信号を混合器３３へ出力する。
【００２９】
上記ＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａ及び送信用バッファ４５ｂを備え、復調部４２、変調部４３及びシリアルＩ／Ｆ４８に対し、制御ライン４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂにより接続される。上記ＣＰＵ４４は、固有のアドレスを有しており、監視室２０との間は所定の通信プロトコルで信号の送受信を行ない、監視カメラ１０ａとの間はカメラに対応したカメラプロトコルで信号の送受信を行なう。また、ＣＰＵ４４は、監視室２０に対する通信プロトコルと監視カメラに対するカメラプロトコルとを相互に変換するプロトコル変換機能を有し、監視室２０から送られてくる制御命令を受信して監視カメラ１０ａを制御すると共に監視カメラ１０ａの応答信号を監視室２０へ送信する。この場合、ＣＰＵ４４は、シリアルＩ／Ｆ４８に対する送受信切替制御、変調部４３に対するキャリア（搬送波）・オン／オフ制御を行なう。
【００３０】
すなわち、ＣＰＵ４４は、監視室２０との間で通信を行なう場合、制御ライン４６ａからキャリア・オン／オフ制御信号を出力して変調部４３のキャリアをオン／オフ制御する。通常の状態では、変調部４３のキャリアをオフ状態に保持し、監視カメラ１０ａからカメラ応答信号が出力された場合に変調部４３のキャリアをオンしてカメラ応答信号を監視室２０へ送信する。このようにＣＰＵ４４により変調部４３のキャリア・オン／オフ制御を行ない、監視室２０と高周波モデム１２ａとの間のシリアル通信機器による双方向通信を可能としている。
【００３１】
また、ＣＰＵ４４は、監視カメラ１０ａとの間で通信を行なう場合、制御ライン４６ｂからシリアルＩ／Ｆ４８へ送受信切替制御信号を出力して送受信の切替制御を行なう。
【００３２】
更にＣＰＵ４４は、監視室２０からの制御命令により、必要に応じてカメラプロトコルの書替え制御、復調部４２及び変調部４３に対する周波数変更制御等を行なう。監視室２０からの制御命令に従って復調部４２及び変調部４３の周波数を変更する場合、ＣＰＵ４４は制御ライン４７ａ、４７ｂから周波数変更指示を出力して復調部４２及び変調部４３の設定周波数を変更する。なお、本実施例のＣＰＵ４４としては、バッテリでメモリをバックアップした制御用マイコンあるいは、オンボードで書替可能なフラッシュメモリ内蔵のマイコンが市場に出ているのでこれを用いることができる。
【００３３】
上記のように構成された映像監視システムは、
［１．映像監視制御］
［２．双方向通信制御］
［３．モデム内プロトコル変換制御］
［４．モデム内のプロトコル書替制御］
等の各種制御機能を備えている。
【００３４】
以下、上記各制御機能について説明する。
【００３５】
［１．映像監視制御］
監視領域に設置された各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…は、監視室２０からの指示に従って、所定の監視領域を撮影する。上記各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…で撮影された監視映像信号は、それぞれ高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…内の映像変調器３１で予め設定された周波数（設定チャンネル）の高周波信号に変調される。
【００３６】
上記映像変調器３１で変調された高周波信号（映像信号）は、混合器３３から高周波ライン１３ａ、１３ｂ、…により混合器１４ａ、１４ｂ、…を介して高周波幹線１５へ送られ、周波数多重されて監視室２０へ送信される。
【００３７】
監視室２０へ送られた高周波信号（映像信号）は、混合器２４を介して映像復調器２５に入力される。この映像復調器２５は、各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…から高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…の映像変調器３１により変調されて送られてくる高周波信号（映像信号）を一定の時間間隔で自動的に順次切替え、あるいは監視員の指示に従って特定の監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…の監視映像信号を選択し、復調してモニタ装置２６に表示する。
【００３８】
上記のように監視室２０は、各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…から高周波幹線１５により送られてくる監視映像信号を復調し、一定時間間隔で切替え、あるいは監視員の指示に従って選択し、モニタ装置２６に表示することにより監視している。
【００３９】
［２．双方向通信制御］
監視室２０は、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…の監視方向等を制御する場合、制御しようとする監視カメラの現在の情報、例えば位置情報、プリセットデータ、ステータス等を双方向通信によって取得し、それに基づいてパン・チルト制御信号等を出力する。
【００４０】
上記監視室２０と監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…との間における双方向通信は、次のようにして行なわれる。
（１）監視室２０の制御ＣＰＵ２１は、監視員による操作用機器２２の操作、例えば監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…の選択、この選択した監視カメラに対する電源のオン／オフ、位置情報の取得、パン・チルト等の操作に応じて制御命令を機器アドレス例えばモデムアドレスと共に出力する。制御ＣＰＵ２１から出力される制御命令は、高周波モデム２３で所定チャンネルの高周波信号に変調された後、混合器２４を介して高周波幹線１５に出力され、監視カメラ側に送信される。
【００４１】
（２）高周波幹線１５に接続されている監視カメラ側の全ての高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、監視室２０の制御ＣＰＵ２１から高周波幹線１５により送られてくる制御命令を受信し、復調部４２で復調する。
（３）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…の復調部４２で復調された制御命令は、ＣＰＵ４４の受信用バッファ４５ａに蓄えられる。
（４）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…のＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えられた制御命令のアドレスを自己のアドレスに一致するかどうかを判別し、一致した場合は以下の処理を実行し、一致しなかった場合は受信用バッファ４５ａに蓄えたデータを破棄して処理を終了する。
【００４２】
以下、高周波モデム１２ａにおけるＣＰＵ４４のアドレスが一致した場合について動作を説明する。
（５）アドレスが一致したＣＰＵ４４は、制御ライン４６ｂから送受信切替信号をシリアルＩ／Ｆ４８に出力し、このシリアルＩ／Ｆ４８を送信に切替える。
（６）上記ＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えた制御命令をシリアル通信ライン１１ａにより監視カメラ１０ａへ送信する。
（７）次にＣＰＵ４４は、制御ライン４６ｂから送受信切替信号をシリアルＩ／Ｆ４８に出力し、このシリアルＩ／Ｆ４８を受信に切替える。
【００４３】
（８）監視カメラ１０ａは、ＣＰＵ４４からの制御命令に従って動作し、制御命令に対する応答信号をシリアル通信ライン１１ａよりシリアルＩ／Ｆ４８に出力する。
（９）上記監視カメラ１０ａから出力された応答信号は、シリアルＩ／Ｆ４８を介してＣＰＵ４４の送信用バッファ４５ｂに蓄えられる。
（１０）監視カメラ１０ａからの応答信号を受信したＣＰＵ４４は、制御ライン４６ａから変調部４３にキャリア・オン／オフ制御信号を出力し、変調部４３のキャリアをオンにする。
【００４４】
（１１）次いでＣＰＵ４４は、送信用バッファ４５ｂに蓄えた監視カメラ１０ａの応答信号を変調部４３に出力し、所定チャンネルの高周波信号に変調する。この変調された応答信号は、双方向フィルタ４１、混合器３３、混合器１４ａを介して高周波幹線１５へ送られ、この高周波幹線１５により監視室２０へ送信される。
【００４５】
（１２）上記応答信号を送信したＣＰＵ４４は、制御ライン４６ａからキャリア・オン／オフ制御信号を変調部４３に出力してキャリアをオフする。
【００４６】
以上で、監視室２０と各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…との間における制御命令の双方向通信処理を終了する。
【００４７】
上記のように監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、ＣＰＵ４４により変調部４３のキャリアをオン／オフ制御して双方向通信を行なうようにしているので、シリアル通信機器による双方向通信が可能であり、かつ、１つのチャンネルであっても制御機器の数に関係なく双方向通信が可能である。従って、１つのチャンネルを利用して多数の監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…を制御することができる。また、監視室２０と監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…との間でデータの衝突によりデータを送信できなかった場合には、リトライが可能である。
【００４８】
［３．モデム内プロトコル変換制御］
監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…に設けられるＣＰＵ４４は、監視室２０から送られてくる制御命令に従って監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…を制御する際、監視室２０に対する通信プロトコル（監視システムプロトコル）と監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…に適合するカメラプロトコルとの変換処理を行なっている。
【００４９】
図３は監視室２０と監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…との間の通信プロトコルの例を示したもので、例えば「ＳＴＸ」、１バイトの「送信先アドレス」、１バイトの「送信元アドレス」、１バイトの「コマンド」、「可変長データ」、「ＥＴＸ」等により構成される。
【００５０】
また、ＣＰＵ４４と監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…との間のカメラプロトコルは、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すように構成されている。図４はパケットサイズ例のカメラプロトコル例を示し、固定長１１バイト、１６バイトである。
【００５１】
図４（ａ）はＣＰＵ４４から監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…への送信データであり、例えば「ＳＴＸ」、「宛先アドレス」、「送信元アドレス」、「ＣＭＤ」、「ＤＡＴＥ」、「ＳＵＭ」、「ＥＴＸ」により構成される。上記「ＣＭＤ」及び「ＤＡＴＥ」は、カメラ制御命令あるいはカメラ情報取得コマンドである。
【００５２】
図４（ｂ）は監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…からの応答信号（受信データ）であり、「ＳＴＸ」、「宛先アドレス」、「送信元アドレス」、「ＤＡＴＥ」、「ＤＡＴＥ」、「ＳＵＭ」、「ＥＴＸ」により構成される。上記「ＤＡＴＥ」、「ＤＡＴＥ」は、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…の応答信号（カメラ情報）である。
【００５３】
そして、上記モデム内プロトコル変換処理は、次のようにして行なわれる。
（１）監視室２０の制御ＣＰＵ２１から制御命令は、高周波モデム２３で所定チャンネルの高周波信号に変調され、図３に示す通信プロトコルに従って混合器２４より高周波幹線１５に出力され、監視カメラ側に送信される。
【００５４】
（２）高周波幹線１５に接続されている監視カメラ側の全ての高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、監視室２０の制御ＣＰＵ２１から高周波幹線１５により送られてくる制御命令を受信し、復調部４２で復調する。
（３）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…の復調部４２で復調された制御命令は、ＣＰＵ４４の受信用バッファ４５ａに蓄えられる。
（４）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…のＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えられた制御命令のアドレスを自己のアドレスに一致するかどうかを判別し、一致した場合は以下の処理を実行し、一致しなかった場合は受信用バッファ４５ａに蓄えたデータを破棄して処理を終了する。以下、高周波モデム１２ａにおけるＣＰＵ４４のアドレスが一致した場合について動作を説明する。
【００５５】
（５）アドレスが一致したＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えられた制御命令を解析し、接続されている監視カメラ１０ａのプロトコル、すなわち、図４（ａ）に示すカメラプロトコルに変換して受信用バッファ４５ａに蓄える。
【００５６】
（６）上記ＣＰＵ４４は、送受信切替信号によりシリアルＩ／Ｆ４８を送信に切替え、上記受信用バッファ４５ａに蓄えた制御命令をシリアル通信ライン１１ａにより監視カメラ１０ａへ送信する。
（７）次にＣＰＵ４４は、送受信切替信号によりシリアルＩ／Ｆ４８を受信に切替える。
【００５７】
（８）監視カメラ１０ａは、ＣＰＵ４４からの制御命令に従って動作し、図４（ｂ）に示す制御命令に対応した応答信号をシリアル通信ライン１１ａよりシリアルＩ／Ｆ４８に出力する。
（９）上記監視カメラ１０ａからシリアルＩ／Ｆ４８に出力された応答信号は、ＣＰＵ４４の送信用バッファ４５ｂに蓄えられる。
（１０）上記ＣＰＵ４４は、送信用バッファ４５ｂに蓄えたデータを解析し、図３に示すように監視室２０に対する通信プロトコルに変換して送信用バッファ４５ｂに蓄える。
【００５８】
（１１）次にＣＰＵ４４は、キャリア・オン／オフ制御信号を制御ライン４６ａに出力して変調部４３のキャリアをオンにする。
【００５９】
（１２）ＣＰＵ４４は、上記通信プロトコルに変換した応答信号を変調部４３に出力し、所定チャンネルの高周波信号（７０ＭＨｚ）に変調する。この変調された応答信号（キャリア）は、双方向フィルタ４１、混合器３３及び混合器１４ａを介して高周波幹線１５へ送られ、この高周波幹線１５により監視室２０へ送信される。
【００６０】
（１３）上記応答信号を送信したＣＰＵ４４は、キャリア・オン／オフ制御信号を制御ライン４６ａから変調部４３に出力してキャリアをオフする。
【００６１】
上記のように各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…内のＣＰＵ４４は、監視室２０から送られてくる制御命令を各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…に適合したカメラプロトコルに変換し、また、各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…からの応答信号を監視室２０との通信に適合した通信プロトコルに変換して送信する。
【００６２】
このため監視室２０と監視カメラ側の各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…との間の通信は、カメラプロトコルが変更された場合でも影響を受けず、常に１種類の通信プロトコルでデータの送受信を行なうことができる。従って、監視室２０側の処理を軽減することができると共に、監視室２０側と監視カメラ側のシステム切り分けが容易であり、問題発生時に対応がし易くなる。
【００６３】
また、各監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…に対するカメラプロトコルは、監視室２０に対する通信プロトコルとは無関係に設定することが可能であり、監視カメラを追加、変更する場合でも、システム納入時のカメラにこだわらず、任意プロトコルの監視カメラを使用することが可能である。なお、プロトコルの異なる監視カメラを追加、変更する場合には、その追加、変更する監視カメラに適合したカメラプロトコルをＣＰＵ４４に設定する。
【００６４】
［４．モデム内のプロトコル書替制御］
監視カメラ１０ａ、１０ｂ、…を追加、変更する場合、システム納入時のカメラと異なるプロトコルの監視カメラを使用する場合には、監視カメラ側の高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…に設けられているＣＰＵ４４のカメラプロトコルを書替える必要がある。
【００６５】
以下、監視室２０からの制御命令により高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…内のＣＰＵ４４のカメラプロトコルを書替える場合の処理について説明する。
【００６６】
（１）監視室２０の監視員は、操作用機器２２を操作し、追加／変更する監視カメラのモデムアドレスを指定すると共に、その監視カメラに適合したカメラプロトコルの送信を指示する。この場合、追加／変更する監視カメラに対するカメラプロトコルは、その都度、外部から制御ＣＰＵ２１に入力しても、あるいは予め複数種のプロトコルを制御ＣＰＵ２１に格納しておき、対応するカメラプロトコルを操作用機器２２により選択しても良い。
【００６７】
制御ＣＰＵ２１は、監視員の入力操作に基づいてプロトコル書替えの制御命令をモデムアドレス及びプロトコルデータと共に出力する。上記制御ＣＰＵ２１から出力される制御命令は、高周波モデム２３で高周波信号に変調された後、混合器２４を介して高周波幹線１５に出力され、監視カメラ側に送信される。
【００６８】
（２）高周波幹線１５に接続されている監視カメラ側の全ての高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、監視室２０の制御ＣＰＵ２１から高周波幹線１５により送られてくる制御命令を受信し、復調部４２で復調する。
（３）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…の復調部４２で復調された制御命令、モデムアドレス、プロトコルデータは、ＣＰＵ４４の受信用バッファ４５ａに蓄えられる。
【００６９】
（４）各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…のＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えられた制御命令のアドレスを自己のアドレスに一致するかどうかを判別し、一致した場合は以下の処理を実行し、一致しなかった場合は受信用バッファ４５ａに蓄えたデータを破棄して処理を終了する。以下、高周波モデム１２ａにおけるＣＰＵ４４のアドレスが一致した場合について動作を説明する。
【００７０】
（５）アドレスが一致したＣＰＵ４４は、受信用バッファ４５ａに蓄えられた制御命令に従って動作し、それまで使用していたカメラプロトコルを監視室２０から送られてきたカメラプロトコルに書替える。
（６）上記ＣＰＵ４４は、カメラプロトコルを書替えると、応答信号を送信用バッファ４５ｂに蓄える。
【００７１】
（７）次にＣＰＵ４４は、キャリア・オン／オフ制御信号を制御ライン４６ａに出力して変調部４３のキャリアをオンにする。
【００７２】
（８）ＣＰＵ４４は、上記送信用バッファ４５ｂに蓄えた応答信号を変調部４３に出力して高周波信号に変調する。この変調された応答信号は、双方向フィルタ４１、混合器３３及び混合器１４ａを介して高周波幹線１５へ送られ、この高周波幹線１５により監視室２０へ送信される。
【００７３】
（９）上記応答信号を送信したＣＰＵ４４は、キャリア・オン／オフ制御信号により変調部４３のキャリアをオフする。
【００７４】
上記のように監視カメラを追加／変更した高周波モデム１２ａ内のＣＰＵ４４は、監視室２０からの制御命令に従ってカメラプロトコルの書替え処理を実行する。上記ＣＰＵ４４のカメラプロトコルを書替えることにより、その後、監視室２０から送られてくる制御命令はＣＰＵ４４において、追加／変更した監視カメラ１０ａに適合したプロトコルに変換され、監視方向の制御等の処理が正しく実行される。
【００７５】
なお、上記の例では、監視室２０から送信したプロトコルデータによってＣＰＵ４４のカメラプロトコルを書替える場合について説明したが、その他、例えばＣＰＵ４４に予め複数種のカメラプロトコルを格納しておき、監視カメラに適合したプロトコルを選択するようにしても良い。この場合、ＣＰＵ４４は、接続されている監視カメラに対し、予め用意したプロトコル確認用の制御命令を送信し、その応答信号に基づいて監視カメラが使用しているプロトコルを識別する。
【００７６】
例えば図４（ａ）に示すカメラプロトコルにおいて、「ＣＭＤ」、「ＤＡＴＡ」として「カメラ取得コマンド」をＣＰＵ４４から監視カメラ１０ａに送信する。上記「カメラ取得コマンド」を送信しても、監視カメラ１０ａから応答がなかった場合、あるいは応答信号中にエラーコードが含まれていた場合、ＣＰＵ４４は送信データのフォーマットを変更、例えばボーレート、ストップビット、パリティ等を変更して再度送信する。フォーマットを変更しても通信を確立できない場合には、別のカメラプロトコルを送信して監視カメラ１０ａのプロトコルを識別する。
【００７７】
ＣＰＵ４４は、上記「カメラ取得コマンド」を送信し、監視カメラ１０ａから正常な応答信号が送られてきた場合、図４（ｂ）に示す受信データの「ＤＡＴＡ」、「ＤＡＴＡ」からカメラプロトコルを識別してプロトコル、ボーレートを決定し、以後そのカメラプロトコルを用いて監視カメラ１０ａとの間の通信を行なう。
【００７８】
上記のように高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…に設けられたＣＰＵ４４において、追加／変更された監視カメラのプロトコルを判断してプロトコルの切替えを行なうことにより、高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…と監視室２０との間で伝送する信号数を減少でき、監視室２０の負担を軽減することができる。
【００７９】
また、高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…は、上記した制御機能の他、監視室２０からの制御命令に基づき、ＣＰＵ４４から制御ライン４７ａ、４７ｂを介して復調部４２及び変調部４３に周波数変更指示を与え、送受信キャリアの周波数をそれぞれ異なる値に変更できる機能を備えている。
【００８０】
上記のように各高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…における復調部４２及び変調部４３の送受信キャリアの周波数を変更制御することにより、複数の周波数の信号を重複させることができ、複数の機器間でＮ：Ｎの通信が可能になる。
【００８１】
次に、上記高周波モデム１２ａ内のモデム部３２について、更に詳細に説明する。
【００８２】
図５は、上記モデム部３２の詳細な構成を示すブロック図である。モデム部３２には、モニタ表示部８０が設けられており、モデム部３２とモニタ表示部８０との間は、詳細を後述するように接続端子７６、８１、及び接続端子１０６ａ、１０６ｂにより接続される。
【００８３】
上記モデム部３２には、高周波ライン１３ａに接続されるＲＦデータ入出力端子５１、データ入力モニタ端子５２、データ出力モニタ端子５３が設けられる。
【００８４】
上記ＲＦデータ入出力端子５１は、データ入力を分岐する入力用分岐器５５、データ出力を分岐する出力用分岐器５６、ローパスフィルタ５７を介して双方向フィルタ４１に接続される。
【００８５】
上記高周波ライン１３ａからＲＦデータ入出力端子５１に入力される制御命令は、入力用分岐器５５、出力用分岐器５６及びローパスフィルタ５７を介して双方向フィルタ４１に入力される。この場合、ＲＦデータ入出力端子５１に入力された制御命令は、入力用分岐器５５で例えば−２０ｄＢの信号に分岐され、データ入力モニタ端子５２よりモニタ信号として取り出される。
【００８６】
上記双方向フィルタ４１は、例えば５０ＭＨｚの受信信号（制御命令）と７０ＭＨｚの送信信号（応答信号）とを分離する。双方向フィルタ４１から出力される出力データ（応答信号）は、ローパスフィルタ５７、出力用分岐器５６、入力用分岐器５５を介してＲＦデータ入出力端子５１より出力される。また、上記ローパスフィルタ５７から出力されるデータ（応答信号）の一部は、出力用分岐器５６で例えば−２０ｄＢの信号に分岐され、データ出力モニタ端子５３よりモニタ信号として取り出される。
【００８７】
上記双方向フィルタ４１は、分離した受信信号を信号ライン６１から出力する。この双方向フィルタ４１の信号ライン６１から出力される受信信号は、復調部４２に設けられるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６２により選択された後、高周波アンプ６３で増幅され、レベル調整用のアッテネータ６４を介してミキサ６５に入力される。また、このミキサ６５には、受信データ用の局部発振回路を構成する可変発振回路６６から所定周波数の局部発振信号が入力される。可変発振回路６６は、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）６７及びＰＬＬ（Phase-Locked Loop）シンセサイザ６８及びからなり、ＰＬＬコントローラ６９及び受信チャンネル設定スイッチ例えばロータリエンコードＳＷ（スイッチ）７０によって発振周波数が設定される。ロータリエンコードＳＷ７０は、モデム部３２の受信周波数を設定するためのものである。
【００８８】
また、上記受信データ用の可変発振回路６６は、ＣＰＵ４４から制御ライン４７ａを介してＰＬＬシンセサイザ６８に与えられる周波数変更指示によって発振周波数を設定できるようになっている。
【００８９】
上記ミキサ６５は、アッテネータ６４でレベル調整された受信データと可変発振回路６６から出力される局部発振信号とを混合し、目的とする受信データを例えば１０．７ＭＨｚの中間周波信号に変換する。この中間周波信号は、１０．７ＭＨｚのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７１、７２を介して例えばＦＳＫ復調器等の復調器７３に入力される。この復調器７３には、スケルチ調整用の可変抵抗器７４が設けられている。上記復調器７３は、バンドパスフィルタ７１、７２により選択された受信データ（制御命令）を復調し、ＣＰＵ４４へ出力する。
【００９０】
上記ＣＰＵ４４は、シリアルＩ／Ｆ４８を介して監視カメラ１０ａに接続される。また、ＣＰＵ４４は、シリアルＩ／Ｆ４８に対し、制御ライン４６ｂより送受信切替信号を出力して送受信の切替え制御を行なう。
【００９１】
また、ＣＰＵ４４から出力される監視カメラ１０ａの応答信号は、上記復調器７３で復調された受信データと共に接続端子７６よりモニタ表示部８０の接続端子８１へ送られる。モニタ表示部８０には、例えば電源のオン／オフ表示、送信データ、受信データ、受信キャリアの有無等を示す表示灯、例えば複数色の発光ダイオード８２ａ、８２ｂ、…が設けられる。
【００９２】
また、上記ＣＰＵ４４からは、出力ライン４９よりカメラ応答信号が出力され、変調部４３を構成するＶＣＸＯ（Voltage Controlled Crystal Oscillator：電圧制御形水晶発振器）９１へ送られる。このＶＣＸＯ９１は、例えば水晶発振子を備え、例えば６１ＭＨｚの周波数で発振し、ＣＰＵ４４から出力ライン４９を介して送られてくるカメラ応答信号によって変調される。上記ＶＣＸＯ９１の発振出力、すなわちキャリアは、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９２及び高周波スイッチ（ＲＦ−ＳＷ）９３を介してミキサ９４に入力される。また、高周波スイッチ９３には、ＣＰＵ４４から制御ライン４６ａを介してキャリア・オン／オフ制御信号が与えられる。上記高周波スイッチ９３は、ＣＰＵ４４からのキャリア・オン／オフ制御信号によって動作し、ＶＣＸＯ９１からバンドパスフィルタ９２を介してミキサ９４へ送られるキャリアをオン／オフする。
【００９３】
また、ミキサ９４には、送信データ用の局部発振回路を構成する可変発振回路１００が接続される。この可変発振回路１００は、ＶＣＯ１０１及びＰＬＬシンセサイザ１０２からなり、ＰＬＬコントローラ６９及び送信チャンネル設定スイッチ例えばロータリエンコードＳＷ１０３によって発振周波数が設定される。ロータリエンコードＳＷ１０３は、モデム部３２の送信周波数を設定するためのものである。上記可変発振回路１００の発振周波数は、通常の状態では例えば１３１ＭＨｚに設定される。
【００９４】
また、上記送信データ用の可変発振回路１００は、ＣＰＵ４４から制御ライン４７ｂを介してＰＬＬシンセサイザ１０２に与えられる周波数変更指示によって発振周波数を設定できるようになっている。
【００９５】
そして、上記可変発振回路１００の発振出力は、ミキサ９４に入力され、高周波スイッチ９３を介して出力されるキャリアと混合され、差の周波数信号が送信周波数（７０ＭＨｚ）として取り出される。上記ミキサ９４から出力される信号は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）９５を介して取り出される。このローパスフィルタ９５は、例えば７０ＭＨｚのキャリアが通過するように周波数が設定されており、可変発振回路１００から出力される例えば１３１ＭＨｚの局部発振周波数は阻止するようになっている。従って、高周波スイッチ９３がオンし、ミキサ９４からキャリアが出力されている状態では、キャリアがローパスフィルタ９５を介して出力される。しかし、高周波スイッチ９３がオフし、可変発振回路１００の局部発振信号がミキサ９４から出力されている場合には、ローパスフィルタ９５で阻止される。
【００９６】
上記ローパスフィルタ９５から出力されるキャリアは、高周波アンプ９６で増幅された後、例えばアッテネータ９７に入力される。このアッテネータ９７の減衰量は、モニタ表示部８０に設けられたゲインコントロール用の可変抵抗器１０５によって調整できるようになっている。この場合、アッテネータ９７の制御端子と可変抵抗器１０５とは、接続端子１０６ａ、１０６ｂ環介して接続される。
【００９７】
そして、上記アッテネータ９７でレベル調整された信号は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９８を介して双方向フィルタ４１へ送られ、この双方向フィルタ４１よりローパスフィルタ５７、出力用分岐器５６及び入力用分岐器５５を介してＲＦデータ入出力端子５１より送信データとして出力される。このＲＦデータ入出力端子５１から出力される送信データは、高周波ライン１３ａにより混合器１４ａを介して高周波幹線１５に送出される。
【００９８】
上記のように構成されたモデム部３２は、監視室２０から送られてくる所定周波数の例えば５０ＭＨｚの制御命令を受信できるように、予めデータ受信系統における可変発振回路６６の発振周波数をロータリエンコードＳＷ７０により設定する。また、監視室２０に対して所定周波数例えば７０ＭＨｚの送信周波数で監視カメラの応答信号を送信できるように、予めデータ送信系統における可変発振回路１００の発振周波数をロータリエンコードＳＷ１０３により設定する。
【００９９】
そして、監視室２０から高周波幹線１５を介して送られてくる制御命令（ＲＦ信号）は、混合器１４ａ、１４ｂ、…及び高周波ライン１３ａ、１３ｂ、…を介して高周波モデム１２ａ、１２ｂ、…に入力される。すなわち、上記高周波ライン１３ａ、１３ｂ、…介して送られてくる制御命令は、図５に示すようにモデム部３２のＲＦデータ入出力端子５１に入力され、入力用分岐器５５、出力用分岐器５６及びローパスフィルタ５７を介して双方向フィルタ４１に入力される。双方向フィルタ４１に入力された制御命令は、信号ライン６１より出力され、バンドパスフィルタ６２を介して高周波アンプ６３で増幅された後、アッテネータ６４を介してミキサ６５に入力される。
【０１００】
ミキサ６５は、アッテネータ６４でレベル調整された受信データと可変発振回路６６から出力される局部発振信号とを混合し、受信データを所定の中間周波信号に変換する。この中間周波信号は、バンドパスフィルタ７１、７２を介して復調器７３に入力される。復調器７３は、バンドパスフィルタ７１、７２で選択された受信データ（制御命令）を復調してＣＰＵ４４へ出力する。
【０１０１】
ＣＰＵ４４は、復調器７３で復調された制御命令を上記したように受信用バッファ４５ａに蓄え、制御命令のアドレスを自己のアドレスに一致するかどうかを判別し、一致しなかった場合は受信用バッファ４５ａに蓄えたデータを破棄して処理を終了する。
【０１０２】
ＣＰＵ４４は、制御命令のアドレスと自己のアドレスが一致した場合、制御命令の内容を解析し、監視カメラ例えば監視カメラ１０ａに対する制御命令であった場合には、制御ライン４６ｂから送受信切替信号を出力してシリアルＩ／Ｆ４８を送信に切替え、上記受信用バッファ４５ａに蓄えた制御命令をシリアルＩ／Ｆ４８及びシリアル通信ライン１１ａを介して監視カメラ１０ａへ送信する。
【０１０３】
次にＣＰＵ４４は、制御ライン４６ｂから送受信切替信号をシリアルＩ／Ｆ４８に出力し、このシリアルＩ／Ｆ４８を受信に切替えてカメラ応答信号の受信に備え、監視カメラ１０ａからの応答信号を受信すると、その応答信号を送信用バッファ４５ｂに蓄える。
【０１０４】
そして、ＣＰＵ４４は、制御ライン４６ａへキャリア・オン／オフ制御信号を出力して高周波スイッチ９３をオンにすると共に、上記送信用バッファ４５ｂに蓄えたカメラ応答信号を出力ライン４９よりＶＣＸＯ９１へ出力し、ＶＣＸＯ９１の発振出力、すなわちキャリアを変調する。上記ＶＣＸＯ９１から出力されるキャリアは、バンドパスフィルタ９２、高周波スイッチ９３を介してミキサ９４へ送られ、可変発振回路１００から出力される局部発振信号と混合されて７０ＭＨｚの高周波信号に変換される。
【０１０５】
上記ミキサ９４から出力される高周波信号は、ローパスフィルタ９５を介して取り出され、高周波アンプ９６により増幅された後、アッテネータ９７及びバンドパスフィルタ９８を介して双方向フィルタ４１へ送られ、更に、ローパスフィルタ５７、出力用分岐器５６及び入力用分岐器５５を介してＲＦデータ入出力端子５１より送信データとして出力される。このＲＦデータ入出力端子５１から出力される送信データは、例えば高周波ライン１３ａにより混合器１４ａを介して高周波幹線１５に送出され、監視室２０へ伝送される。
【０１０６】
また、上記応答信号を送信したＣＰＵ４４は、制御ライン４６ａにキャリア・オン／オフ制御信号を出力し、高周波スイッチ９３を開いてキャリアをオフし、双方向送受信処理を終了する。
【０１０７】
また、上記ＣＰＵ４４は、監視室２０から送られてきた制御命令を解析した結果、プロトコルの変換が必要な場合には、前記［３．モデム内プロトコル変換制御］の項で説明した手順に従って、監視室２０から監視カメラ１０ａへの制御命令、及び監視カメラ１０ａから監視室２０への応答信号についてプロトコルの変換処理を実行する。
【０１０８】
また、上記ＣＰＵ４４は、監視室２０から送られてきた制御命令を解析した結果、カメラプロトコルの書替え命令であった場合には、前記［４．モデム内のプロトコル書替制御］の項で説明した手順に従って、カメラプロトコルの書替え処理を実行する。
【０１０９】
また、上記ＣＰＵ４４は、監視室２０から送られてきた制御命令を解析した結果、復調部４２に対する受信周波数変更命令であった場合には、制御ライン４７ａを介してデータ受信系統における可変発振回路６６のＰＬＬシンセサイザ６８に周波数変更指示を与え、可変発振回路６６の発振周波数を監視室２０により指示された値に設定する。
【０１１０】
また、ＣＰＵ４４は、変調部４３に対する送信周波数変更命令が与えられた場合には、制御ライン４７ｂを介してデータ送信系統における可変発振回路１００のＰＬＬシンセサイザ１０２に周波数変更指示を与え、可変発振回路６６の発振周波数を監視室２０により指示された値に設定する。
【０１１１】
上記モデム部３２の処理動作において、復調器７３で復調された信号やＣＰＵ４４から出力される監視カメラ応答信号等は、接続端子７６からモニタ表示部８０の接続端子８１へ送られ、発光ダイオード８２ａ、８２ｂ、…を駆動する。この発光ダイオード８２ａ、８２ｂ、…の発光動作によってモデム部３２におけるデータの送受信動作等を確認することができる。
【０１１２】
上記実施形態に示した映像監視システムは、高周波幹線１５として既存のＣＡＴＶラインを利用して実施することも可能である。この場合、映像監視システムが使用する周波数は、既存のＣＡＴＶシステムで使用している周波数とは異なる値に設定する。
【０１１３】
また、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における高周波モデムの構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態における監視室と監視カメラ側の高周波モデムとの間の通信プロトコルの例を示す図である。
【図４】同実施形態における高周波モデムと監視カメラとの間のカメラプロトコルの例を示し、（ａ）は高周波モデムから監視カメラへの送信データ例、（ｂ）は監視カメラからの受信データ例を示す図である。
【図５】同実施形態おける高周波モデムの詳細な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０ａ、１０ｂ、…、…監視カメラ、１１ａ、１１ｂ、…、…シリアル通信ライン、１２ａ、１２ｂ、…、…高周波モデム（ＲＦモデム）、１３ａ、１３ｂ、…、…高周波ライン、１４ａ、１４ｂ、…、…混合器、１５…高周波幹線、２０…監視室、２１…制御ＣＰＵ、２２…操作用機器、２３…高周波モデム（ＲＦモデム）、２４…混合器、２５…映像復調器、２６…モニタ装置、２７…シリアル通信ライン、３１…映像変調器、３２…モデム部、３３…混合器、３４…映像信号ライン、４１…双方向フィルタ、４２…復調部、４３…変調部、４４…ＣＰＵ、４５ａ…受信用バッファ、４５ｂ…送信用バッファ、４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ…制御ライン、４８…シリアルＩ／Ｆ、４９…ＣＰＵ４４の出力ライン、５１…ＲＦデータ入出力端子、５２…データ入力モニタ端子５２…データ出力モニタ端子、５５…入力用分岐器、５６…出力用分岐器、５７…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、５８…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、６１…信号ライン、６２…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、６３…高周波アンプ、６４…アッテネータ、６５…ミキサ、６６…可変発振回路、６７…ＶＣＯ、６８…ＰＬＬシンセサイザ、６９…ＰＬＬコントローラ、７０…ロータリエンコードＳＷ、７１、７２…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、７３…復調器、７４…可変抵抗器、７６…接続端子、８０…モニタ表示部、８１…接続端子、８２ａ、８２ｂ、…、…発光ダイオード、９１…ＶＣＸＯ、９２…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、９３…高周波スイッチ、９４…ミキサ、９５…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、９６…高周波アンプ、９７…アッテネータ、９８…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１００…可変発振回路、１０１…ＶＣＯ、１０２…ＰＬＬシンセサイザ、１０３…ロータリエンコードＳＷ、１０５…可変抵抗器、１０６ａ、１０６ｂ…接続端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮影する複数の監視カメラと、前記各監視カメラにより撮影された映像信号をモニタ表示して監視すると共に該監視カメラを制御する監視室と、前記各監視カメラに対応して設けられ、前記監視室と各監視カメラとの間の送受信データを復調及び変調し、共用の高周波幹線を介して伝送する映像監視システムの高周波モデムにおいて、
前記高周波モデムは、前記監視室から前記高周波幹線を介して機器アドレスと共に送出される制御命令を復調する復調部と、前記復調部により復調された機器アドレス及び制御命令に従って対応する監視カメラを制御する制御部と、前記制御命令に対する監視カメラの応答信号を変調し、前記高周波幹線を介して前記監視室へ送信する変調部とを備え、
前記制御部は、常時は前記変調部のキャリア出力をオフし、前記監視カメラの応答信号の送出時のみ前記変調部のキャリア出力をオン状態に切替え、前記監視室との間のシリアル通信機器による双方向通信を可能としたことを特徴とする高周波モデム。
【請求項２】
前記制御部は、監視室との間の通信プロトコルと監視カメラとの間のカメラプロトコルを相互に変換するプロトコル変換手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高周波モデム。
【請求項３】
前記制御部は、監視室からの制御命令に従って監視カメラに対するカメラプロトコルを書替える手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高周波モデム。
【請求項４】
前記制御部は、監視室からの制御命令に従って復調部及び変調部における送受信キャリアの周波数を変更する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高周波モデム。
【請求項５】
監視領域を撮影する複数の監視カメラと、前記各監視カメラにより撮影された映像信号をモニタ表示して監視すると共に該監視カメラを制御する監視室と、前記各監視カメラに対応して設けられ、前記監視室と各監視カメラとの間の送受信データを復調及び変調し、共用の高周波幹線を介して伝送する高周波モデムとを具備した映像監視システムにおいて、
前記高周波モデムは、請求項１ないし請求項４の何れかに記載の高周波モデムであることを特徴とする映像監視システム。
【請求項１】
監視領域を撮影する複数の監視カメラと、前記各監視カメラにより撮影された映像信号をモニタ表示して監視すると共に該監視カメラを制御する監視室と、前記各監視カメラに対応して設けられ、前記監視室と各監視カメラとの間の送受信データを復調及び変調し、共用の高周波幹線を介して伝送する映像監視システムの高周波モデムにおいて、
前記高周波モデムは、前記監視室から前記高周波幹線を介して機器アドレスと共に送出される制御命令を復調する復調部と、前記復調部により復調された機器アドレス及び制御命令に従って対応する監視カメラを制御する制御部と、前記制御命令に対する監視カメラの応答信号を変調し、前記高周波幹線を介して前記監視室へ送信する変調部とを備え、
前記制御部は、常時は前記変調部のキャリア出力をオフし、前記監視カメラの応答信号の送出時のみ前記変調部のキャリア出力をオン状態に切替え、前記監視室との間のシリアル通信機器による双方向通信を可能としたことを特徴とする高周波モデム。
【請求項２】
前記制御部は、監視室との間の通信プロトコルと監視カメラとの間のカメラプロトコルを相互に変換するプロトコル変換手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高周波モデム。
【請求項３】
前記制御部は、監視室からの制御命令に従って監視カメラに対するカメラプロトコルを書替える手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高周波モデム。
【請求項４】
前記制御部は、監視室からの制御命令に従って復調部及び変調部における送受信キャリアの周波数を変更する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高周波モデム。
【請求項５】
監視領域を撮影する複数の監視カメラと、前記各監視カメラにより撮影された映像信号をモニタ表示して監視すると共に該監視カメラを制御する監視室と、前記各監視カメラに対応して設けられ、前記監視室と各監視カメラとの間の送受信データを復調及び変調し、共用の高周波幹線を介して伝送する高周波モデムとを具備した映像監視システムにおいて、
前記高周波モデムは、請求項１ないし請求項４の何れかに記載の高周波モデムであることを特徴とする映像監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１０９３６７（Ｐ２００８−１０９３６７Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８９９１４（Ｐ２００６−２８９９１４）
【出願日】平成１８年１０月２５日（２００６．１０．２５）
【出願人】（５０４３７８８１４）八木アンテナ株式会社 (190)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２５日（２００６．１０．２５）
【出願人】（５０４３７８８１４）八木アンテナ株式会社 (190)
【Ｆターム（参考）】
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