３次元（３Ｄ）投影のためのクロストーク補正の方法
３次元投影用の立体画像のクロストーク補償のための方法を開示する。この方法は、差分歪みを呈する画像からのクロストーク寄与を少なくとも部分的に補償するための濃度または明るさ調整を組み込む立体画像ペアを含む立体プレゼンテーションの生成に用いることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、両方とも参照によってその全体が本明細書に組み込まれている、２００９年７月２９日に出願した米国特許出願第６１／２２９，２７６号"Method and System for Crosstalk Correction for 3D Projection"、および２００９年１１月１６日に出願した米国特許出願第６１／２６１，７３２号"Method and System for Crosstalk Correction for Three-Dimensional (3D) Projection"の優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、クロストーク補償を用いる３次元（３Ｄ）投影および立体プレゼンテーションにおいて使用するクロストーク補正のための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
３次元（３Ｄ）フィルムの現在の波は、人気を博しつつあり、３Ｄデジタル映画投影システムの使いやすさによって可能になっている。ただし、デジタルシステムの公開速度は、一つには比較的高いコストを伴うという理由により、需要に見合うほど妥当ではない。初期の３Ｄフィルムシステムは、絵の構成ミス、低い明るさ、および変色を含む様々な技術的問題点を被っていたが、デジタル映画手法よりかなり安価であった。１９８０年代に、３Ｄフィルムの波が、米国およびそれ以外で示されたが、Ｃｈｒｉｓ Ｃｏｎｄｏｎ（特許文献１）によって設計され特許化されたレンズおよびフィルタを使用していた。Ｃｏｎｄｏｎに対するそれ以外の改良が、Ｌｉｐｔｏｎなどによって特許文献２で提案された。両方の参考文献における主題は、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている。
【０００４】
従来のシングルプロジェクタ３Ｄフィルムシステムは、デュアルレンズを使って、同じフィルムストリップにおいて互いの上下にレイアウトされた左眼画像および右眼画像を同時に投影する。こうした左眼画像および右眼画像は、別々に符号化され（たとえば、別々の偏光または有色フィルタによって）、スクリーンに一緒に投影され、デコーダとして作用するフィルタ眼鏡をかけている観衆によって観察され、その結果、観衆の左眼は、投影された左眼画像（以下、投影左眼画像）を主に見て、右眼は、投影右眼画像を主に見る。ただし、投影およびビューイングシステム内の１つもしくは複数の構成要素、たとえば、符号化フィルタ、復号フィルタ、または投影スクリーンなど、他の要素の欠陥により、右眼画像を投影する一定量の光が、観衆の左眼に対して可視的になる場合があり、同様に、左眼画像の投影に使われる一定量の光が、観衆の右眼に対して可視的になる場合があり、結果的にクロストークを生じる。概して、「クロストーク」は、結果として投影画像が、違う方の眼に対して可視的になる、立体投影システムにおける光漏洩の現象または挙動を指す。様々なクロストーク関連パラメータを記述するのに使われる他の用語は、たとえば、「クロストーク率」を含み、これは、たとえば、一方の眼の画像から他方の眼の画像への、百分率または分数として表される、光漏洩に関する測定可能な量を示すものであり、ディスプレイまたは投影システムの特性である。「クロストーク値」も含まれ、これは、システムによってディスプレイされる画像ペアに固有のクロストークの事例である、適切な明るさ関連単位で表される、クロストークの量を指す。どのクロストーク関連パラメータも、概してクロストーク情報と見なされ得る。
【０００５】
立体イメージの特性である両眼視差により、オブジェクトが、左眼および右眼によって、スクリーン上で、水平方向に異なる場所に見える（また、水平隔離の度合によって、距離の知覚が決まる）。両眼視差と合成されたときのクロストークの影響は、各眼が、オブジェクトの明画像をスクリーン上の正しい場所で、同じオブジェクトの暗画像（または他方の画像より暗い）を、わずかにずれた位置で見ることにより、明画像の視覚的「エコー」または「ゴースト」が生じることである。
【０００６】
さらに、こうした従来技術の「上下式」３Ｄ投影システムは、左眼と右眼との間に差分キーストーニング歪みを呈し、スクリーンの最上部および最下部で特に明らかである。この歪みにより、クロストークのある画像の位置が、単なる両眼視差を越えてさらに修正される。
【０００７】
この複合効果は、観衆にとって気が散るだけでなく、眼精疲労も引き起こす場合があり、３Ｄプレゼンテーションを損なわせる。クロストークは、符号化または復号フィルタおよび他の要素（たとえば、スクリーン）が、理想的なプロパティを示さないために生じ、たとえば、垂直配向の直線偏光子が、一定量の水平偏光を通す場合もあり、スクリーンが、そこから散乱する光子のごく一部の偏光をなくす場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４，４６４，０２８号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８４１，３２１号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００７／０１８８６０２号明細書
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】"The Color-Space Conundrum, Part Two: Digital Workflow", April, 2005 edition of American Cinematographer magazine, American Society of Cinematographers of Hollywood, CA
【非特許文献２】Newman and Sproul, "Principles of Interactive Computer Graphics: Second Edition", McGraw-Hill College, New York, NY, 1978
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
今日の立体デジタル投影システムにおいて、投影左眼画像のピクセルは、投影右眼画像のピクセルと厳密に位置合せされる。というのは、両方の投影画像が、同じデジタル撮像装置で形成されるからであり、こうした画像は、ちらつきの知覚を最小限にするように十分に速い速度で、左眼画像と右眼画像との間で時分割多重化される。第１の画像から第２の画像へのクロストーク寄与は、第２の画像中のピクセルの輝度を、第１の画像中の同じピクセルからの予想クロストーク分だけ削減することによって、補償することができる。このクロストーク補正は、たとえば、プロジェクタの青原色が、緑もしくは赤とは異なる量のクロストークを呈する状態を補正するように色彩的に、または、たとえば、スクリーンの中心が縁部より少ないクロストークを呈する状態を補正するように空間的に変わり得ることも知られている。
【００１１】
たとえば、デジタル投影システムにおけるクロストーク補償のための技法が、Ｃｏｗａｎによる特許文献３で教示されており、ここでは、片方の眼のための画像から、他方の眼のための画像の断片を差し引き、断片は、予想クロストーク（すなわち、クロストーク率）に相当する。こうしたシステムは、差分キーストーン歪みを呈さず、左眼画像および右眼画像が厳密に互いとオーバーレイするので、デジタル映画（およびビデオ）において有用である。
【００１２】
ただし、デュアルプロジェクタシステム（左画像および右画像をそれぞれ投影する２つの別個のプロジェクタ）やシングルプロジェクタデュアルレンズシステムなどの立体フィルム式またはデジタル投影システムに対しては、クロストーク補償のために異なる手法を用いて、立体像ペアの２つの画像の間の差分歪みを考慮しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
理解しやすくするために、可能な場合は、複数の図面に共通する同一の要素を指示するのに、同一の参照番号が使われている。図面は原寸大ではなく、明確にするために、１つまたは複数の特徴が拡大され、または縮小されている場合がある。
【００１４】
本発明の一態様は、デュアルレンズのシングルプロジェクタシステムまたはデュアルプロジェクタシステムを用いる立体すなわち３次元（３Ｄ）投影に適した方法を提供する。この方法は、立体画像ペアの投影画像の間の差分歪みを考慮に入れるクロストーク補償を用いる立体プレゼンテーションを生成するのに用いることができる。
【００１５】
一実施形態は、投影システムによって投影するための複数の立体画像ペアを含む立体プレゼンテーションを生成する方法を提供する。この方法は、（ａ）立体画像ペアの第１の投影画像および第２の投影画像に関連づけられた歪み情報を判定すること、（ｂ）立体画像ペアの投影画像の少なくとも１つの領域に関するクロストーク率を判定すること、（ｃ）判定された歪み情報およびクロストーク率に部分的に基づいて、立体画像ペアの第１の投影画像の少なくとも１つのピクセルに関するクロストーク値を判定すること、（ｄ）クロストーク値を少なくとも部分的に補償するように、少なくとも１つのピクセルの明るさを調整すること、（ｅ）立体プレゼンテーションにおける他の画像中の他のピクセルに関してステップ（ｃ）、（ｄ）を繰り返すこと、（ｆ）明るさ調整されたピクセルを画像に組み込むことによって、立体プレゼンテーションを記録することを含む。
【００１６】
別の実施形態は、立体投影システムにおいて使用するための複数の立体画像を提供する。複数の立体画像は、第１の画像セットおよび第２の画像セットであって、２つの画像セットの一方の各画像は、２つの画像セットの他方のある関連画像と立体画像ペアを形成する、画像セットと、第２の画像セット中の関連画像からのクロストーク寄与を少なくとも部分的に補償する明るさ関連の調整を組み込む、第１の画像セット中の少なくともいくつかの画像と、第１の画像セット中の関連画像からのクロストーク寄与を少なくとも部分的に補償する明るさ関連の調整を組み込む、第２の画像セット中の少なくともいくつかの画像とを含む。第１の画像セットおよび第２の画像セット中のそれぞれの画像からのクロストーク寄与は、立体画像の投影に関連づけられた歪み情報に部分的に基づいて判定される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本発明の教示は、以下の詳細な説明を添付の図面とともに検討することによって容易に理解することができる。
【００１８】
【図１】二重（上下式）レンズを使う立体フィルム投影システムを示す図である。
【図２】図１の立体フィルム投影システムを使って投影される左眼画像および右眼画像の投影を示す図である。
【図３Ａ】立体フィルム投影におけるクロストークを補償する方法を示す図である。
【図３Ｂ】投影立体画像ペアにおけるピクセルの間の空間的関係を示す図である。
【図４】クロストーク算出において使用する、一方の立体画像中の投影ピクセルと、他方の立体画像中の近接ピクセルとの空間的関係の例を示す図である。
【図５】クロストーク算出において使用する、一方の立体画像中の投影ピクセルと、他方の立体画像中の近接ピクセルとの空間的関係の別の例を示す図である。
【図６】立体プレゼンテーションに適したデジタル投影システムを示す図である。
【図７】立体投影におけるクロストークを補償する方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一態様は、投影立体画像の差分歪みも生成してしまう投影システムに関連づけられたクロストークの特徴を明らかにし、フィルムまたはデジタルファイル中の立体画像における濃度または明るさ調整を行ってクロストークの影響を最小限にし、または削減することによって、クロストークの影響を少なくとも部分的に補償する方法を提供する。本発明の別の態様は、差分歪みを呈する立体画像の投影に関連づけられたクロストークを実質的に解消しないとしても、少なくとも部分的に補償するのに効果的な濃度または明るさ調整を組み入れる複数の画像を含む立体プレゼンテーションを提供する。
【００２０】
図１は、デュアルレンズ３Ｄフィルム投影システムとも呼ばれる、上／下レンズ３Ｄフィルム投影システム１００を示す。矩形の左眼画像１１２および矩形の右眼画像１１１は、両方とも上／下３Ｄフィルム１１０上にあるが、フィルムの後ろに置かれた光源および集光器（図示していないが、合わせて「照明器」と呼ばれる）によって同時に照射されると同時に、フィルム１１０上の他のすべての画像が、アパーチャプレートの不透明部分で覆われているために可視的にならないように、アパーチャプレート１２０（分かりやすくするために、アパーチャの内縁のみを図示している）によってフレーミングされる。アパーチャプレート１２０を通して可視的な左眼画像および右眼画像（立体画像ペアを形成する）は、上／下レンズシステム１３０によってスクリーン１４０に投影され、概して、両方の投影画像の最上部が、スクリーン可視エリアの上端１４２に位置合せされ、投影画像の最下部が、スクリーン可視エリアの下端１４３に位置合せされるように、位置合せされ、重ねられる。
【００２１】
上／下レンズシステム１３０は、本体１３１、入口端１３２、および出口端１３３を含む。レンズシステム１３０の上半分および下半分は、２つのレンズアセンブリとも呼ばれ、迷光が２つのレンズアセンブリの間を横切るのを防止する中隔１３８によって隔てられる。上側レンズアセンブリは、通常は右眼画像に関連づけられ（すなわち、画像１１１などの右眼画像を投影するのに使われ）、入口レンズ１３４および出口レンズ１３５を有する。下側レンズアセンブリは、通常は左眼画像に関連づけられ（すなわち、画像１１２などの左眼画像を投影するのに使われ）、入口レンズ１３６および出口レンズ１３７を有する。デュアルレンズシステム１３０の各半分の内部の他のレンズ要素およびアパーチャ絞りについては、分かりやすくするために図示していない。追加レンズ要素、たとえば、デュアルレンズ１３０の出口端に続く拡大鏡が、投影システム１００の正しい調整にとって適切な場合は追加されてもよいが、図１には示していない。投影スクリーン１４０は、２つのフィルム画像１１１、１１２の投影画像の中心となる可視エリア中心点１４１を有する。
【００２２】
左眼画像および右眼画像１１２、１１１は、それぞれ、左眼および右眼符号化フィルタ１５２、１５１（投影フィルタとも呼ばれ得る）を通して投影される。立体画像を見るために、観衆メンバ１６０は、観衆の右眼１６１が右眼復号フィルタ１７１を覗き、左眼１６２が左眼復号フィルタ１７２を覗くように、適切な復号もしくはビューイングフィルタまたはシャッターを有する眼鏡をかける。左眼符号化フィルタ１５２および左眼復号フィルタ１７２は、左眼１６２が、投影右眼画像ではなく、スクリーン１４０上で投影左眼画像のみを見るように選択され、配向される。同様に、右眼符号化フィルタ１５１および右眼復号フィルタ１７１は、右眼１６１が、左眼画像ではなく、スクリーン１４０上で投影右眼画像のみを見るように選択され、配向される。
【００２３】
この目的に適したフィルタの例は、直線偏光子、円偏光子、アナグリフ（たとえば、赤と青）、ならびにインターレース干渉櫛形フィルタを、それ以外のものの中でも特に含む。たとえば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）シャッターを使って、対応するフィルム画像の投影をなくすように動作する同様のタイミングのシャッターと同期して左眼または右眼を交互に遮るアクティブシャッター眼鏡も、可能である。
【００２４】
残念ながら、フィルタ１５１、１５２、１７１、１７２の物理的または性能関連制約により、また、一部のケースでは、スクリーン１４０および投影システム１００の形状により、ゼロではない量のクロストークが存在する場合があり、この場合、投影左眼画像はわずかに、すなわち、かすかにまたは比較的低い彩度で、右眼１６１に対して可視的になり、投影右眼画像は、左眼１６２に対してわずかに可視的になる。
【００２５】
このクロストークは、漏洩としても知られ、投影画像中のオブジェクトの一部に関して、わずかな二重像を結果的に生じる。この二重像は、良くても気が散るものであり、最悪の場合は、３Ｄの知覚を妨げ得る。したがって、クロストークをなくすことが望ましい。
【００２６】
一実施形態では、フィルタ１５１、１５２は、直線偏光子であり、たとえば、出口レンズ１３５の後に垂直配向で置かれた吸収直線偏光子１５１、および出口レンズ１３７の後に水平配向で置かれた吸収直線偏光子１５２である。スクリーン１４０は、偏光保持投影スクリーン、たとえば、映写幕である。観衆のビューイング眼鏡は、垂直偏光軸をもつ直線偏光子である右眼ビューイングフィルタ１７１、および水平偏光軸をもつ直線偏光子である左眼ビューイングフィルタ１７２を含む（すなわち、眼鏡の各ビューイングフィルタまたは偏光子は、それぞれの立体画像に関連づけられた、それに対応するフィルタまたは偏光子１５１または１５２と同じ偏光配向である）。したがって、デュアルレンズ１３０の上半分を通して投影される右眼画像１１１は、フィルタ１５１を通過した後、垂直偏光され、垂直偏光は、投影画像がスクリーン１４０によって反射されるときに保存される。垂直偏光されたビューイングフィルタ１７１は、右眼画像用の投影フィルタ１５１と同じ偏光を有するので、投影右眼画像１１１は、観衆の右眼１６１で見ることができる。ただし、投影右眼画像１１１は、水平偏光された左眼フィルタ１７２によってほぼ遮られることになるので、観衆の左眼１６２が投影右眼画像１１１を見ることはない。残念ながら、このようなフィルタの性能特性は、常に理想的なわけではなく、こうした非理想特性の結果として、クロストークが生じ得る。
【００２７】
この例では、観衆メンバ１６０の左眼１６２への投影右眼画像のクロストーク率（漏洩）は、３つの一次因子の関数である。すなわち、第１は、右眼符号化フィルタ１５１が水平偏光を透過させる量であり（ここで、フィルタ１５１は、主に垂直偏光を透過するように配向される）、第２は、スクリーン１４０が、反射する光の偏光を保存することができない度合であり、第３は、右眼画像の投影に使われる垂直偏光を、左眼復号フィルタ１７２が透過する量である（ここで、フィルタ１７２は、主に水平偏光を透過するように配向される）。
【００２８】
こうした因子は、画像全体に等しく影響する、測定可能な物理的値または量である。ただし、スクリーンにおいて測定され得る変形もあり（たとえば、偏光が維持される度合は、入射角もしくは視野角、または両方によって変わり得る）、異なる波長で測定され得る変形もある（たとえば、偏光子が、スペクトルの青色部分の望ましくない偏光を、赤色部分よりも透過し得る）。クロストークは、投影システムの１つまたは複数の構成要素から起こるので、投影システムに、または立体画像の投影に関連づけられているということができる。
【００２９】
今日の一部の立体デジタル投影システム（図示せず）では、投影左眼画像のピクセルは、投影右眼画像のピクセルと厳密に位置合せされる。というのは、両方の投影画像が、ちらつきの知覚を最小限にするように、十分に速い速度で、左眼画像と右眼画像との間で時分割多重化される同じデジタル撮像装置上で形成されているからである。第１の画像の、第２の画像へのクロストークは、第２の画像中のピクセルの輝度を、第１の画像中の同じピクセルからの予想クロストーク分だけ削減することによって補償され得ることが知られている（前引用中のＣｏｗａｎを参照されたい）。予想された値のクロストークが起こると、違う方の眼の投影画像（たとえば、第１の画像）から漏れる光の量は、正しい方の眼の投影画像（たとえば、第２の画像）の輝度が削減された量をほぼ回復する。この補正は、色彩的に（たとえば、プロジェクタの青が、緑もしくは赤とは異なる量のクロストークを主に呈するケースを補正する）、または空間的に（たとえば、スクリーンの中心が、縁部より少ないクロストークを呈するケースを補正する）変わり得ることがさらに知られている。ただし、こうした公知のクロストーク補正方法では、左眼画像および右眼画像の投影ピクセルの間の完全な整合（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）を仮定しているが、これは、本発明において扱うような、差分歪みが存在する他の投影システムには適さない。実際、一定の環境において、差分歪みから起こる画像の位置合せ不良を考慮せずに、公知のクロストーク補正方法を、投影立体画像に適用することにより、クロストークの悪影響を、より可視的にすることによって悪化させる場合がある。
【００３０】
ここで図２を参照すると、投影プレゼンテーション２００が、中心点１４１、垂直中心線２０１、水平中心線２０２を有する投影スクリーン１４０の視覚部分に示される。正しく位置合せされると、左眼投影画像および右眼投影画像は、垂直中心線２０１に水平中心が置かれ、水平中心線２０２に垂直中心が置かれる。投影左眼画像および右眼画像の最上部は、可視スクリーンエリアの最上部１４２に近く、投影画像の最下部は、可視スクリーンエリアの最下部１４３に近い。この状態において、結果として得られる投影左眼および右眼画像１１２、１１１の境界は、それぞれ、実質的に左眼投影画像境界２１２および右眼投影画像境界２１１となる（以下の説明を分かりやすくするために、図２には、差分歪みを誇張して示してある）。
【００３１】
レンズ１３０の性質により、画像１１１、１１２は、スクリーン１４０に投影されると、反転される。したがって、左眼画像１１２の最下部１１２Ｂ（アパーチャプレート１２０における開口の中心に近い）は、投影スクリーン１４０の可視部分の下端１４３に向かって投影される。同様に、右眼画像１１１の最上部１１１Ｔ（アパーチャプレート１２０における開口の中心に近い）は、スクリーン１４０の可視部分の上端１４２に向かって投影される。一方、左眼画像１１２の最上部１１２Ｔは、上端１４２の近くに投影され、右眼画像１１１の最下部１１１Ｂは、投影スクリーン１４０の可視部分の下端１４３の近くに投影される。
【００３２】
図２には、２つの投影右眼画像と左眼画像との間の差分歪み、すなわち、異なる幾何歪みの存在も示す。差分歪みは、右眼画像および左眼画像に関する相異なる投影形状から起こる。この例では、投影右眼画像は、境界２１１および隅ＡR、ＢR、ＣR、ＤRをもつ、わずかに歪んだ四辺形で表され、左眼画像は、境界２１２および隅ＡL、ＢL、ＣL、ＤLをもつ、わずかに歪んだ四辺形で表される。
【００３３】
右眼画像境界２１１および左眼画像境界２１２は、投影立体画像の差分キーストーン歪みが、垂直中心線２０１に対して水平方向に対称であり、左眼の差分キーストーン歪みが、右眼のものと、水平中心線２０２に対して垂直方向に対称であるシステム位置合せを例示している。キーストーニング歪みは、主に、右眼画像１１１がデュアルレンズ１３０の上半分によって投影され、デュアルレンズ１３０の下半分よりも、可視エリア（または投影画像エリア）の下端１４３からさらに離れて置かれるために生じる。レンズ１３０の下半分と比較して、レンズ１３０の上半分に対して、スクリーンまでの距離がわずかに増大したことにより、左眼画像に比較して、投影右眼画像に対する倍率がわずかに増大するが、これは、投影左眼画像２１２の下端ＤLＣLに比較してより長い、投影右眼画像２１１の下端ＤRＣRによって明らかである。一方、デュアルレンズ１３０の上半分は、レンズ１３０の下半分よりも、可視エリアの上端１４２に近い。したがって、投影右眼画像２１１の上端ＡRＢRは、投影左眼画像２１２の上端ＡLＢLより短い。
【００３４】
スクリーン１４０の左上隅の近くの所で、左眼投影画像境界２１２には、水平拡大キーストーン誤差２３３（ＡLにはキーストーン歪みがない場合の、隅ＡLと隅Ａとの間の水平距離を表す）ならびに垂直拡大キーストーン誤差２３１がある。対称的に位置合せされると、同様の誤差が、スクリーン１４０の右上隅でも見られる。スクリーン１４０の左下隅の近くで、左眼投影画像境界２１２には、水平縮小キーストーン誤差２３４、および垂直縮小キーストーン誤差２３２がある。
【００３５】
単なる差分キーストーニングに加え、追加差分歪み、たとえば差分糸巻き形歪みが存在する場合があり、この場合、スクリーン１４０の最上部１４２に対する、投影右眼画像２１２の中央上部での垂直拡大誤差２２１は、隅での垂直拡大キーストーン誤差２３１と同じとは限らない。同様に、投影右眼画像２１２の中央最下部での垂直縮小誤差２２２は、垂直縮小誤差２３２と同じとは限らない。（この例では、簡潔にするために、追加水平歪みは図示していない。）
後で論じるように、右眼画像と左眼画像との間の差分歪みは、第１の眼の画像のピクセルから第２の眼の画像へのクロストーク寄与を判定するのに考慮される必要がある。
【００３６】
図３Ａは、左眼投影画像と右眼投影画像との間の予想クロストークが補正された、複数の立体画像を有する立体フィルムまたはプレゼンテーションを生成するプロセス３００を示す。予想クロストークは、所与の投影システムにおいて投影されると、立体像ペアの左眼画像と右眼画像との間で観察されることになるクロストーク値を指す。ステップ３０１で、結果として得られたフィルムが、たとえば、システム１００やデュアルプロジェクタシステムなどのデュアルレンズ投影システムを使って投影される劇場が、選択される。同様の投影システムをもついくつかの劇場に対してフィルムが用意されている場合、こうした劇場は、後で説明するように、歪みおよび／またはクロストーク判定の目的のために選ばれた、識別済みまたは代表的なものでよい。
【００３７】
ステップ３０２
ステップ３０２で、選択された劇場またはシステムにおいて投影されるべき立体像ペアの左眼画像と右眼画像との間の予想差分歪みが、測定、モデリング、または推定いずれかによって判定される。差分歪みは、投影システムからの１つまたは複数の歪みから起こる、立体画像ペアの、投影された第１の画像と第２の画像との間で観察される歪み、たとえば、キーストーニング、糸巻き形の差を、それ以外のものの中でも特に指し、投影される左画像および右画像に現れるときのピクセルの場所の差によって表すことができる。差分歪みは、立体画像の投影に関連づけられていると言うこともできる。ステップ３０２で、左眼画像および右眼画像の差分歪みを互いに対して測定する代わりに、両方の画像の歪みは、共通参照、たとえば、スクリーンに対して測定することもできる。歪み測定用の画像は、フィルムループとして与えることができ、画像は、立体フィルムまたは動画プレゼンテーションにおける実際の画像でなくてよい。
【００３８】
一例では、左眼投影画像および右眼投影画像２１２、２１１それぞれにおける座標に対する基準マーキングを有するテストパターン（図示せず）を使って、一方の眼の画像の座標と、他方の眼の画像の座標との間の相互参照を、たとえば、投影を検査することによって与えることができ、スクリーン上の共通点は、左眼および右眼の画像両方に対する座標中に配置することができる。このようにして、左眼画像中のピクセルと、左眼画像ピクセルにおけるクロストークに寄与する（すなわち、クロストーク寄与を生じる）ことが予想される、右眼画像中の１つまたは複数のピクセルとの間の対応が確立される。この対応については、図４、５とともにさらに詳しく論じる。
【００３９】
ステップ３０２の別の実施形態では、投影左眼画像および右眼画像２１１、２１２の対応する隅が一致しない量を推定することによって、歪みを得ることができる。たとえば、投影画像２１２の左上隅ＡLは、投影画像２１１の左上隅ＡRよりさらに左上に、たとえば水平方向に２インチ（５．０８ｃｍ）、および垂直方向に１インチ（２．５４ｃｍ）の所にあり、これは、４０フィート（１２．１９ｍ）のスクリーンの場合は、水平方向に約８ピクセル、および垂直方向に４ピクセルとなり得る（投影画像が約２０００ピクセルの幅であり、アナモルフィック投影が使われないと仮定する）。差分歪みがほぼ対称、たとえば、垂直中心線２０１に対して対称であるケースでは、この単一の隅は、一方の画像における座標を、他方の画像における座標に変形させ、または相関させるように、投影画像２１１、２１２の２つの台形境界の形状を記述するのに十分であり得る。たとえば、差分歪みが、所与の眼の画像に関して、垂直中心線２０１に対して対称な場合、所与の高さにあるとともに中心線２０１の左にずらされているピクセルは、中心線２０１の右に同じ量だけずらされている（同じ高さにある）ピクセルと同じ規模の歪みを有することになる。この場合（図１〜２に示す、単純な軸上のケース）、どの糸巻き形または樽型歪みも無視すると、投影左眼画像および左眼画像の差分歪みは、水平中心線２０２に対して互いの鏡像にもなり、すなわち、左眼画像は、水平中心線２０２に対して垂直方向に裏返された場合、投影右眼画像と重なる。
【００４０】
たとえば、投影右眼画像２１１の左上隅ＡRが、右眼画像座標｛０，０｝をもち、右下隅ＣRが｛２０００，１０００｝である場合、隅ＡRとＡLとの間の観察される不一致（すなわち、８ピクセルの水平隔離および４ピクセルの垂直隔離）は、投影右眼画像２１１の左上隅ＡRが、左眼画像２１２の座標空間における｛８，４｝という座標に対応し、右眼画像２１１の右下隅ＣRが、左眼画像２１２の座標空間における｛２００８，１００４｝という座標に対応することを、こうした座標が投影画像２１２の限界の外にある場合であっても、示すことになる。
【００４１】
同様に、左眼画像２１２の右下隅ＣLは、右眼画像中の約｛１９９２，９９６｝の座標に対応して見えるはずであり、投影左眼画像２１２の左上隅ＡLは、投影右眼画像２１１の限界の外にある場合であっても、右眼画像の座標中の約｛−８，−４｝の座標に対応することになる。投影システム１００が対称的に位置合せされる場合、スクリーン１４０の中心１４１は、投影左眼画像および右眼画像２１２、２１１両方の座標空間中の座標｛１０００，５００｝に対応することになる。左眼画像中のいくつかの場所および左眼および右眼座標空間中の対応する座標の例を、テーブル１に挙げる（テーブル中で、「中心（ｃｅｎｔｅｒ）」は、最上部と最下部との間の中点を指し、「中央（ｍｉｄｄｌｅ）」は、左と右との間の中点を指す）。
【００４２】
【表１】
【００４３】
こうした座標値に基づいて、左眼画像中の他の場所の座標は、たとえば、歪みの性質に最も適合する公式を使う補間によって得ることができる。たとえば、上で論じた単純な遠近（台形）歪みに対して、以下の式を使って、左眼画像座標｛ｘL，ｙL｝を右眼画像座標｛ｘR，ｙR｝に換算することができる。
式１：
ｘR＝ｘL−８［（ｙL−ｙC）／ｙC］＊［（ｘL−ｘC）／ｘC］
ｙR＝ｙL−４（ｙL−ｙC）2／ｙC2
上式で、｛ｘC，ｙC｝は、中心点｛１０００，５００｝である。
｛ｘR，ｙR｝から｛ｘL，ｙL｝への、ピクセルの小片にまで及ぶ逆変態は、式２によって与えられる。
ｘL＝ｘR＋８［（ｙR−ｙC）／ｙC］＊［（ｘR−ｘC）／ｘC］
ｙL＝ｙR＋４（ｙR−ｙC）2／ｙC2
【００４４】
ステップ３０３
ステップ３０３で、選択された劇場内のシステムによって投影される立体像ペアの左眼画像および右眼画像に関して予想されるクロストーク率は、スクリーン（投影画像空間に対応する）の１つまたは複数の領域で、直接測定し、または推定することができる。クロストークが、投影スクリーン中で大きくは変わらないことが予想され、または分かっている場合、１つの領域でのクロストーク判定で十分である。そうでない場合、このような判定は、追加領域に対しても行われる。大幅な変化と見なされるものは、ビジネス決定またはポリシーに基づく具体的な性能要件に依存する。
【００４５】
一実施形態では、クロストーク率は、他方の立体画像に対して、眼鏡のビューイングフィルタから漏れる立体画像の量（すなわち、画像を投影する光）を判定することによって測定される。この測定は、たとえば、投影システム１００を通してブランク（透明）フィルムを回し、一方の出力レンズを遮り、たとえば左眼出力レンズ１３７を不透明物質で覆い、第１の場所での光の量、または観衆メンバ１６０の位置から右眼フィルタ１７１を通して見える、スクリーン１４０の領域、たとえば、中心１４１を測定することによって行うことができる。この第１の測定は、明画像測定と呼ばれ得る。透明フィルムではなく、オープンフレーム（すなわち、フィルムなし）を使うことができるが、いくつかのフィルタ構成要素、たとえば、偏光子が、高輝度または放射束に対して傷つきやすい場合があるので、好まれない。左眼出力がやはり遮られる同様の測定が、左眼フィルタ１７２を通して実施され、暗画像測定と呼ばれ得る。
【００４６】
こうした２つの測定は、それぞれ、ビューイングフィルタ１７１、１７２それぞれを通して点１４１に向けられたスポット光度計を使って行うことができる。約１または２度の典型的な測定フィールドが達成され得る。こうした測定のために、それぞれのフィルタ１７１、１７２は、ビューイング眼鏡フィルタと観衆の左眼および右眼１６２、１６１との間と同様の空間的関係で、光度計の光軸に沿って位置合せされ、光度計に対して位置決めされるべきである。暗画像測定値対明画像測定値の比が、漏洩、またはクロストーク率である。任意選択で、他の観衆場所で追加測定を行うことができ、ある特定のスクリーン領域の結果（得られた比）は、平均すればよい（必要とされる場合、加重平均）。
【００４７】
所望される場合、同様の測定を、スクリーン上の他の場所または領域に対して、こうした点に光度計を向けることによって行うことができる。後で論じるように、異なるスクリーン場所に対するこうした測定は、スクリーンの異なる領域中のピクセルに関連づけられたクロストーク値を判定するのに用いることができる。さらに、光度計が、スペクトルに対して敏感である、すなわち、波長に応じた明るさを測定することが可能である場合、変色に関してクロストークを評価すればよく（たとえば、クロストークが、スペクトルの青色部分において、緑または赤より高いかどうか）、そうすることによって、プリント用フィルムの各色染料に関して個別のクロストーク率を判定することができる。
【００４８】
別の実施形態では、クロストーク率は、たとえば、左眼画像および右眼画像に対してそれぞれのテスト用コンテンツまたはパターンを与えることによって直接観察することができる。一例として、濃度勾配（図示せず）の値が０％透明度から２０％透明度（すなわち、最大濃度から、予想される最悪のクロストークケースを少なくとも表す、光を入れる比較的低い濃度までだが、これは他の例における２０％とは異なり得る）の範囲であるパターンを、左眼画像１１２において与えればよく、右眼画像１１１におけるパターン（図示せず）は、１００％の透明度、すなわち、最小濃度で与えられる。右眼画像から左眼画像へのクロストーク率を判定するために、観察者は、左眼フィルタ１７２を通して左眼１６２のみでテストコンテンツを見ることによって、どの勾配値が、左眼フィルタ１７２を通して漏れる右眼パターンの外見的彩度に最も合致するか、視覚的に判定すればよい。
【００４９】
左眼パターンは、スクリーンの上半分に投影される立体またはチェッカーボードパターンでよく、左側での０％の透明度（すなわち、黒）から、右側での２０％の透明度までを与える濃度勾配を有する（たとえば、チェッカーボード中の黒色正方形は常に黒であるが、「明るい」または黒色でない正方形は、０％から２０％の範囲の透明度である）。右眼パターンも、スクリーンの下半分に投影される立体またはチェッカーボードパターンでよい（たとえば、チェッカーボードの明るい正方形は、最小濃度、すなわち、完全な、１００％の明るさである）。左眼フィルタのみを通して眺める観察者は、左から右の間のどこで、スクリーンの上半分（左眼画像）におけるパターンが、スクリーンの下半分（右眼画像）でのパターンと彩度を合致させるか、つまり、どこで最下部パターンの漏洩が、スクリーンの最上部での勾配と最も合致するか、気づくことができる。
【００５０】
個別のカラーテストパターンを使って、プリント用フィルム１１０のシアン、黄色、およびマゼンタ染料それぞれに対して個別のクロストーク率を得ることができる。
【００５１】
ステップ３０３のさらに別の実施形態では、クロストーク率は、素材または構成要素（たとえば、フィルタおよびスクリーン）の仕様から推定することができる。たとえば、右眼フィルタ１５１が、垂直偏光の９５％および水平偏光の２％を通すことが分かっている場合、これは、左眼１６２への約２．１％（０．０２／０．９５）の漏洩を表す。スクリーン１４０が映写幕であり、反射光の９４％において偏光を保存するが、残りの５％に対しては偏光を妨げる場合、これは、どちらかの眼への、さらに５．３％の漏洩（０．０５／０．９４）を表す。左眼水平偏光フィルタ１７２が、水平偏光の９５％を通すが、垂直偏光の２％を通させる場合、これは、さらに２．１％の漏洩である。合わせると、こうした異なる漏洩寄与は、（第１次成分において）約９．５％の漏洩になり、全体的なクロストーク率を結果的に生じ、すなわち、右眼画像からの光の断片が、左眼によって観察される。
ＣＡＬＣ１：
【００５２】
【数１】
【００５３】
より高度な正確さが要求される場合、より詳細でありより高次の算出を用いればよく、この算出では、光路中の各要素での光漏洩または偏光変化、たとえば、偏光フィルタ要素を通る誤った偏光の通過や、スクリーンによる偏光変化を考慮する。一例では、右眼画像から左眼画像へのクロストーク率の完全な高次算出は、
ＣＡＬＣ２：
【００５４】
【数２】
【００５５】
によって表すことができる。上記式において、分子中の括弧で囲まれた各項は、光路中の要素、たとえば、投影フィルタ、スクリーンおよびビューイングフィルタから起こる、正しくない画像への漏洩項または漏洩寄与（すなわち、第２の画像のビューイングフィルタを通過し、違う方の眼で見える、立体像ペアの第１の画像からの光）を表す。分母中の括弧で囲まれた各項は、正しい画像に光を実際に与える漏洩を表す。
【００５６】
この状況において、各漏洩は、立体画像に関連づけられた光が、要素（たとえば、少量の水平偏光を通す垂直偏光子となるように設計されたフィルタや、少量の偏光変化をもたらす偏光保存スクリーン）の非理想性能特性により、「正しくない」（または意図しない）偏光配向で透過され、または反射される各時間を指す。
【００５７】
上記ＣＡＬＣ２の式において、奇数の漏れ（１または３）を表す項は、漏洩寄与として分子に現れ、偶数の「漏れ」（ゼロまたは２）を含む項は、正しい画像に寄与するものとして、分母に現れる。正しい画像への後者の寄与は、たとえば、間違って偏光された光（たとえば、不完全な偏光フィルタによって通される）の断片が、スクリーン（偏光を保存しているはずである）から反射されると、偏光を変化させるときに起こる場合があり、結果的に、正しい方の目で漏洩が見える。
【００５８】
たとえば、ＣＡＬＣ２の分子の第３項は、右眼画像投影フィルタ１５１によって引き起こされる漏洩の断片（２％）が、スクリーン１４０によって変化せず（９４％）、左眼ビューイングフィルタ１７２によって通される（９５％）ままであることを表す。分母の第４項は、水平に偏光された光がフィルタ１５１によって漏れたときの、正しい画像への光漏洩寄与が、その偏光を、スクリーン１４０によって垂直偏光に変化させて戻しており、その結果、垂直偏光フィルタ１７１によって通されるときに正しい画像に寄与する漏洩を生じることを表す。
【００５９】
ただし、ＣＡＬＣ２のより詳細な算出は一般に、第１次算出（ＣＡＬＣ１）からのより簡易な推定値とわずかに異なるだけの値を生じるので、ほとんどの場合、より簡易な算出が妥当である。
【００６０】
上記から、クロストーク率を測定し、算出し、または推定する他の技法が、当業者には明らかであろう。
【００６１】
ステップ３０４
ステップ３０４で、フィルムまたは動画プレゼンテーションの１つのフレーム用の立体像ペアの投影画像、たとえば、図１の画像１１１、１１２中の複数のピクセルに関するクロストーク値が判定される（「ピクセル単位」のクロストーク値判定と呼ばれ得る）。後で説明するように、第１の眼の画像中の所与のピクセルに関するクロストーク値は、第２の眼の画像の近接ピクセルから予想されるクロストーク寄与から判定され、近接ピクセルは、ステップ３０２からの歪み情報に基づいて識別される。フィルムに対するクロストーク補正の状況において、「ピクセル」という用語の使用は、デジタル中間物、すなわち、フィルムのデジタル化バージョンのピクセルを指し、これは、当業者の認識の通り、通常は、ポストプロダクションにおけるフィルム編集が今日どのように行われるかということである。あるいは、ピクセルは、たとえば、スクリーン上の場所に対応する投影画像空間に対して使うこともできる。
【００６２】
一実施形態では、クロストーク値判定および／または補正が、左眼画像および右眼画像中の全ピクセルに関して所望され、または必要とされることが仮定される。したがって、左眼画像および右眼画像両方における全ピクセルに関して、クロストーク値が判定されることになる。ただし、他の実施形態では、たとえば、画像どちらかの一定のピクセルまたは部分に関してクロストーク補償が必要とされないことが分かっており、または決定された場合、クロストーク値の判定は、立体画像それぞれにおける一部のピクセルに関して実施するだけでよい。
【００６３】
検討中の第１の眼の画像中の所与のピクセルに対して、所与のピクセルの投影に近接して投影される、第２の眼の画像の１つまたは複数のピクセルが識別され、（他方の眼の画像の）近接ピクセルそれぞれからの、所与のピクセルの総クロストーク値への寄与が判定される。たとえば、ステップ３０２（立体画像ペアの間の差分歪みを判定する）からの結果に基づいて、左眼画像および右眼画像にあるピクセルは、共通座標系に、たとえば、一方の画像の座標系から、他方の画像の座標系に、たとえば、式１または式２を使って変換することができ、そうすることによって、２つの画像にあるピクセルの間の対応を確立することができ、第１の眼の画像の所与のピクセルに関連づけられた（第２の眼の画像にある）クロストーク寄与または近接ピクセルを識別することができる。
【００６４】
このことは、図３Ｂに示してあり、図３Ｂは、第１の画像中の検討中のピクセルと、他方の眼の画像にあるいくつかのピクセル（他方の眼の画像から、検討中のピクセルへのクロストーク寄与が判定されることになるピクセル）との間の空間的関係を示す。この例では、右眼画像の投影ピクセルＰRは、左眼画像の投影ピクセルＰ1L、Ｐ2L、Ｐ3L、Ｐ4L（破線矩形）に近接しており、左眼画像にあるこうした近接ピクセルは、ピクセルＰRでのクロストーク値に寄与すると予想される。左眼画像にあるこうした近接ピクセルはそれぞれ、ピクセルＰRでのクロストーク値への、その相対寄与をさらに特徴とする。差分歪みがないので、右眼画像および左眼画像中のピクセルは、１対１対応を有し、互いに重なることに留意されたい。差分歪みがある場合は、概して、ゼロでないクロストークに寄与する一方の画像から、他方の画像中の所与のピクセルまで、複数の近接ピクセル（たとえば、少なくとも２つ）が存在することになる。
【００６５】
この例では、第２の眼の画像には、第１の眼の画像のピクセルに近接していると見なされる４つのピクセルがあり、こうしたピクセルは、第１の眼の画像のクロストークに均等な割合を与えるので、それぞれの寄与は２５％になる。ステップ３０３で、この画像領域に関して判定されたクロストーク率は、ＸT（百分率または分数で表されるクロストーク率）なので、検討中のピクセル（たとえば、右眼画像中のピクセルＰR）に関するクロストーク値
【００６６】
【数３】
【００６７】
は、
【００６８】
【数４】
【００６９】
とｃ（ＰiL，ＰR）との積の合計のＸT倍であり、ここで、式３に示すように、
【００７０】
【数５】
【００７１】
は、他方の眼の各近接ピクセル、たとえば、左眼画像ピクセルＰiLの値であり（ここで、ｉは、各近接左眼ピクセルの索引であり、たとえば、図３Ｂではｉ＝１から４である）、ｃ（ＰiL，ＰR）は、ピクセルＰiLからピクセルＰRへのクロストーク寄与である（それぞれ、この例では２５％に等しい）。
式３：
【００７２】
【数６】
【００７３】
この考察において使われているように、ピクセルの「値」は、たとえば、明るさまたは輝度、およびおそらく色でよい、ピクセルのプロパティの１つまたは複数からなる表現を指す。ｃ（ＰiL，ＰR）は、最も近いピクセルＰiLで、たとえば、０〜１００％の範囲でオーバーレイされるピクセルＰRの断片を表す。
【００７４】
【数７】
【００７５】
とｃ（ＰiL，ＰR）との積は、近接ピクセルＰiLからの「クロストーク寄与値」と呼ばれ得る。たとえば、明るさ単位（線形単位）が５０である最も近いピクセルＰiLが、対象ピクセルＰRの２０％と重なる場合、２０％＊５０＝１０の明るさ単位が、最も近いピクセルＰiLによって、他方の眼の画像のピクセルＰRに寄与されるクロストーク値となる。
【００７６】
すべての近接ピクセルＰiLからのこうしたクロストーク寄与値の合計にＸT、すなわちこの領域におけるクロストーク率（たとえば、ステップ３０３で測定され、または推定された）を乗算すると、
【００７７】
【数８】
【００７８】
の結果は、たとえば、他方の眼の画像からのクロストークまたは光漏洩から生じた、ピクセルＰRに関して観察される総余剰明るさに対応する、ピクセルＰRに関する総クロストーク値である。そうしなければピクセルＰRで観察されるはずの余剰明るさを削減するために、ピクセルＰRに関する補償が必要とされるのは、このクロストーク値に関してである。
【００７９】
クロストーク率ＸTが、１つの画像領域に関してのみ判定される、たとえば、スクリーン全体で空間変化が予想されない場合、この量は、式３で、その画像の全ピクセルに関するクロストーク値を計算するのに使うことができる。
【００８０】
ただし、ステップ３０３で判定されたクロストーク率が、スクリーン１４０において変わる場合（すなわち、異なる領域に関して測定値が異なる）、この変化がステップ３０４で考慮される。たとえば、検討されるピクセルが、クロストーク率が異なる２つの領域の間に置かれている場合、ＸTの値は、補間によって得ることができる。ステップ３０３で判定されたクロストーク率が、シアン、黄色、およびマゼンタのプリント染料それぞれで変わる場合、この変化も、たとえば、それぞれのプリント染料色に関する個別のクロストーク率、すなわちＸC、ＸY、ＸM（百分率として表される）も、このステップで考慮される。
【００８１】
こうした計算の場合、他方の眼のピクセル値は線形値でなければならないことに留意されたい。したがって、ピクセル値が対数値を表す場合、この値は、上記計算において操作される前に、最初に線形表現に変換されなければならない。上の式３における積のスケーリングされた合計から生じるクロストーク値は次いで、対数尺度に変換し戻してよい。クロストークが個々の色に関して別々に検討される場合、上で言及したピクセル値は、色それぞれ、たとえば、赤、青、緑における明るさ（それぞれ、シアン、黄色、およびマゼンタ染料の値を分析するときに測定されるものである）を指す。
【００８２】
ステップ３０５
ステップ３０５で、ステップ３０４で検討された各ピクセル（すなわち、クロストーク情報、たとえば、クロストーク値が判定されている投影画像中の複数のピクセルそれぞれ）は、投影左眼画像と右眼画像との間に存在すると予想されるクロストーク値を少なくとも部分的に補償するように濃度が調整されてネガフィルムに記録される。具体的には、デジタル中間物における画像からの各ピクセル出力の濃度が、各ピクセルに関して、ステップ３０４で取得されたクロストーク情報に基づいて判定され、したがって濃度調整は、クロストークからの明るさ増大が、ネガから生成されるフィルムプリントにおいて効果的に補償される（または少なくとも部分的に削減される）ようにフィルム媒体に適用される。
【００８３】
たとえば、ステップ３０４からの所与のピクセルに関するクロストーク値が、ＣTであると予想される場合、ネガフィルムに対するピクセル出力の濃度は、このネガから（下のステップ３０７で）作られるフィルムプリントが、このピクセルでの光出力を、クロストーク値ＣTからの光増大にほぼ等しい量だけ低減するように、ＣTの関数である量だけ低減されるべきである（すなわち、ネガフィルムをより明るく、またはより透明にする）。別の実施形態では、ネガフィルムの第１の画像中のピクセルに関する濃度低減は、所定の量だけ、第２の画像中の１つまたは複数のピクセルからのクロストーク寄与値を、少なくとも部分的に補償するのに十分である。
【００８４】
したがって、フィルムプリントは、対応して濃度が増大するが、この濃度は、所与のピクセルに関して投影される光の量を低減させて、ステップ３０４で計算された対応するクロストーク値を少なくとも部分的に補償し、またはその値とほぼ等しくなる。ピクセルをネガに記録するための濃度または彩度調整の量は、ネガおよびプリント用フィルム向けの、公開されている感度曲線から判定すればよい。
【００８５】
このような曲線は、限られた領域においてのみ、ほぼ線形である。この理由のため、当該分野において公知である、このような補正を実施するためのアルゴリズムは概して、所与のフィルムレコーダ、ネガフィルムストック、およびプリント用フィルムストック向けに経験的に作成されるルックアップテーブル（ＬＵＴ）を利用する。このようなＬＵＴの考察は、たとえば、非特許文献１に提示されている。いくつかのＬＵＴは、公開されており、たとえば、ニューヨーク州ロチェスターのＥａｓｔｍａｎ−Ｋｏｄａｋは、Ｋｏｄａｋ Ｄｉｓｐｌａｙ ＭａｎａｇｅｒおよびＬｏｏｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ製品において自社が製造するフィルムストック用のＬＵＴを公開している。両方の引用対象が、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている。
【００８６】
ステップ３０６〜３０９
ステップ３０６で、ステップ３０４、３０５が、フィルムプレゼンテーションにおける他の立体画像、たとえば、フィルム中の他のフレームに関して繰り返される。いくつかの状態では、フィルムの全フレーム中の全画像に関して濃度調整を実施することが好ましい場合があるが、そうすることが要求されるわけではない。次いで、濃度判定結果に基づいて、ネガフィルム（または他の代替物、たとえば、所望される場合はフィルム画像のデジタルバージョン）を用意すればよい。
【００８７】
ステップ３０７で、ステップ３０６で用意されたネガフィルムから、フィルムプリントが作られる。
【００８８】
ステップ３０８で、ステップ３０７からのフィルムプリントが、システム１００、または同様のもので投影され、観衆メンバ１６０によって観賞されると、クロストークの知覚は、クロストーク補正が含まれていないフィルムプリントと比較すると、実質的になくなる。
【００８９】
プリントにおいて、片方の眼に関して調整されるべきピクセルが、その最大濃度（すなわち、最も濃い）であっても、他方の眼の画像の投影からのクロストークを完全にオフセットするのに十分なほど、さらに光を削減することができないように、既に高濃度である（すなわち、濃い）という例外的状態が起こり得る。ただし、このような状態は、頻繁に起こるわけではなく、一般に持続期間が短い。
【００９０】
プロセス３００は、ステップ３０９で終わる。
【００９１】
ステップ３０４での手順を、第２の立体画像中の近接ピクセルの寄与から起こる、第１の立体画像の所与のピクセルでのクロストーク値を判定する図４、図５の例によりさらに示す。
【００９２】
図４は、投影左眼画像ピクセル４１０（太線の四辺形として示してある）周辺の領域４００を示し、ピクセル４１０は、図４ではＬ(x',y')として指定される座標｛ｘ’，ｙ’｝をもつ。左眼ピクセル４１０に近接して投影されるのは、右眼画像ピクセル４２１〜４２６であり、こうしたピクセルはそれぞれ（右眼ピクセル４２３は除く）、左眼ピクセル４１０と部分的に重なる。
【００９３】
左眼ピクセル４１０は、左右がそれぞれのグリッド線４１１、４１２に、上下がそれぞれグリッド線４１３、４１４に接する。この例では、グリッド線４１１、４１３は、それぞれ、ｘ’およびｙ’の座標値をもつと見なすことができ、したがって左眼ピクセル４１０の左上方隅は、Ｌ(x',y')と指定される。４本のグリッド線４１１〜４１４は、投影左眼画像２１２の全体において直線でなくてよいことに留意されたい。ただし、高倍率では、その曲率は一般に無視してよく、この尺度では、真直ぐとして扱われる。この｛ｘ’，ｙ’｝値は、変換式である上の式１および式２において、ｘL、ｙL座標空間での値に対応することに留意されたい。
【００９４】
右眼ピクセル４２１〜４２６は、この尺度で検討されるときには無視してよい曲率をもつ同様の縁部を有する。こうしたピクセルの左上隅は、ピクセル４１０のものとは異なる座標系において指定される。たとえば、右眼ピクセル４２１は、座標｛ｉ，ｊ｝をもち、Ｒ(i,j)と指定され、右眼ピクセル４２２〜４２６は、それぞれ、座標｛ｉ＋１，ｊ｝、｛ｉ＋２，ｊ｝、｛ｉ，ｊ＋１｝、｛ｉ＋１，ｊ＋１｝、｛ｉ＋２，ｊ＋１｝をもつ。こうした｛ｉ，ｊ｝座標は、上の変換式中では、ｘR、ｙR座標空間における値に対応し、式２を使って前述したように、ｘL、ｙL座標に変換することができる。
【００９５】
投影されると、右眼ピクセル４２１、４２２、４２４、４２５、４２６は、左眼ピクセル４１０と、対応する交差または重なり領域４３１、４３２、４３４、４３５、４３６で重なる（各重なり領域は、それぞれの右眼ピクセルおよび左眼ピクセル４１０の対応する境界によって画定される）。右眼ピクセル４２３は、左眼ピクセル４１０と重ならないので、対応する交差領域はない。
【００９６】
投影される重なり領域４３１、４３２、４３４、４３５、４３６それぞれの面積の合計は、投影左眼ピクセル４１０の面積に等しい。左眼ピクセル４１０に対する投影右眼ピクセル４２１の寄与は、重なり領域４３１の面積を、左眼ピクセル４１０の投影面積で除算したものとなる。言い換えると、右眼ピクセル４２１から左眼ピクセル４１０への寄与は、比Ａ431／Ａ410で与えられ、ここで、Ａ431は、重なり領域４３１の面積であり、Ａ410は、左眼ピクセル４１０の面積である。
【００９７】
ピクセル４２１からのこのクロストーク寄与に、ピクセル４２１の値を乗算し（ここで、ピクセル４２１の「値」は、観衆メンバ１６０によって見えるピクセル４２１の明るさに線形対応する）、続いて、領域４００に関してステップ３０３で判定された予想クロストーク率を乗算すると、結果は、右眼ピクセル４２１からのクロストークまたは漏洩による、左眼ピクセル４１０の明らかな明るさ増大となる。小さいキーストーニング角に対して、左眼ピクセル４１０の面積は、単位元にほぼ等しいものとして扱われることに留意されたい。（この例では、領域４００は、検討されるピクセル、たとえば、ピクセル４１０、および他方の眼の画像にある近接ピクセル、たとえば、ピクセル４２１〜４２６を囲むスクリーンの一部分に対応する。）
当業者には公知であるように、各重なり領域４３１、４３２、４３４、４３５、４３６の面積は、ｎ個の頂点からなるポリゴンの場合、そのｘR，ｙR座標がｘL，ｙL座標に換算された後で、下の式４に示すように、面積Ａを生成する測量公式（Ｓｕｒｖｅｙｏｒ’ｓ Ｆｏｒｍｕｌａ）によって判定することができる（結果として生じる換算座標が整数であることはめったにないことに留意されたい）。
【００９８】
【数９】
【００９９】
より厳密な結果が必要とされる場合、領域４００の投影ピクセルを、スクリーン中心の座標系（図示せず）に換算すればよい。この換算は、投影システム１００の配置、システムが置かれる劇場、およびレンズ１３０の調整に大きく依存する。この場合、右眼ピクセル４１０の面積は、単位元にほぼ等しいと見なされるべきではなく、やはり上の測量公式で算出されるべきである。
【０１００】
ステップ３０２からの、予想差分キーストーニングおよび他の歪みの判定に不確実性がある場合、不確実性は、左眼ピクセル４１０のサイズをスケールアップすることによって、印加され、または考慮され得る。たとえば、プラスまたはマイナス２分の１ピクセルの不確実性がある場合、この算出の目的のために、ピクセル４１０に含まれる面積は、グリッド線４１３に対して直角方向に２分の１ピクセルだけ上向きに、グリッド線４１２に対して直角方向に２分の１ピクセルだけ右向きに、グリッド線４１４に対して直角方向に２分の１ピクセルだけ下向きに、およびグリッド線４１１に対して直角方向に２分の１ピクセルだけ左向きに拡大すると見なされるべきである。ピクセル４１０のサイズの増大は、近接右眼ピクセルとの重なり領域（複数可）のサイズおよび／または数の増大に影響し、その結果、重なりまたは近接ピクセルからのクロストーク寄与の相対量に変化を生じる。より近接ピクセルが、所与のピクセル（たとえば、ピクセル４１０）のクロストークに寄与するものと見なすことによって、寄与の効果的なぶれまたは平滑化がもたらされる場合があり、このことは、ピクセル歪みに関連づけられた不確実性の存在と矛盾しない。
【０１０１】
図５は、領域５００内の所与のピクセルでのクロストーク値を判定する別の例を示す。投影左眼画像５１０（太線の矩形として示してある）は、座標｛ｘ’，ｙ’｝をもち、この座標はＬ(x',y')と指定される。左眼ピクセル５１０に近接して投影されるのは右眼画像ピクセル５２１〜５２６であり、それぞれ（右眼ピクセル５２３、５２６は除く）は、左眼ピクセル５１０と部分的に重なる。
【０１０２】
左眼ピクセル５１０は、左側がグリッド線５１１に、上がグリッド線５１３に接する。この例の場合、グリッド線５１１、５１３は、それぞれ、ｘ’およびｙ’の座標値をもつと見なすことができ、左眼ピクセル５１０の左上方隅はしたがって、Ｌ(x',y')と指定される。グリッド線５１１、５１３は、真直ぐ、すなわち投影左眼画像２１２全体において直交線でなくてよいことに留意されたい。ただし、高倍率では、真の垂直および水平（それぞれ）からはずれるグリッド線の曲率および傾斜は、一般に無視してよく、この尺度では、真直ぐであり鉛直（ｐｌｕｍｂ）または水平と扱われることになる。この｛ｘ’，ｙ’｝値は、上の変換式、たとえば、式１および式２におけるｘL、ｙL座標空間内の値に対応する。
【０１０３】
右眼ピクセル５２１〜５２６は、この尺度で検討されるとき、無視してよい曲率の、同様の縁部をもつ。こうしたピクセルの左上隅は、左眼ピクセル５１０のものとは異なる座標系において指定される。たとえば右眼ピクセル５２１は、座標｛ｉ，ｊ｝をもち、Ｒ(i,j)と指定され、右眼ピクセル５２２〜５２６は、それぞれ、座標｛ｉ＋１、ｊ｝、｛ｉ＋２，ｊ｝、｛ｉ，ｊ＋１｝、｛ｉ＋１，ｊ＋１｝、｛ｉ＋２，ｊ＋１｝をもつ。こうした｛ｉ，ｊ｝座標は、上記変換式、たとえば、式１および式２におけるｘR、ｙR座標空間内の値に対応し、前述したように、ｘL、ｙL座標に変換することができる。
【０１０４】
図５に示すように、投影右眼ピクセル５２１、５２２、５２４、５２５は、左眼ピクセル５１０と、対応する交差または重なり領域５３１、５３２、５３４、５３５（それぞれ、それぞれの右眼ピクセルおよび左眼ピクセル５１０の対応する境界で画定される）で重なる。右眼ピクセル５２３、５２６は、左眼ピクセル５１０と重ならないので、対応する交差領域はない。
【０１０５】
投影重なり領域５３１、５３２、５３４、５３５それぞれの面積の合計は、投影左眼ピクセル５１０の面積に等しい。左眼ピクセル５１０への投影右眼ピクセル５２１の寄与は、重なり領域５３１の面積を、左眼ピクセル５１０の投影面積で除算することによって与えられる。
【０１０６】
この寄与に、ピクセル５２１の値を乗算し（ここで、ピクセル５２１の「値」は、観衆メンバ１６０によって見えるピクセル５２１の明るさに線形対応する）、領域５００に関する予想クロストーク率（たとえば、ステップ３０３で判定された）をさらに乗算すると、結果として、右眼ピクセル５２１からのクロストーク寄与値により、左眼ピクセル５１０の明るさが明らかに増大する。図５では、小さいキーストーニング角を仮定しており、したがって左眼ピクセル５１０の面積は、単位元にほぼ等しいものとして扱われることに留意されたい。
【０１０７】
５１１、５１３などのグリッド線および右眼ピクセル５２１〜５２６の辺の傾きは、ほぼ垂直であり水平である（すなわち、垂直および水平からの、無視してよいずれをもつ）という仮定により、重複右眼ピクセルによるクロストーク寄与の算出は、それ以外のやり方で行うよりもかなり簡単になる。したがって、右眼ピクセル５２１の寄与は、交差５３１の面積に比例し、この面積は、（１−線分ＥＩの水平成分）＊（１−線分ＥＩの垂直成分）の積である。ピクセルの水平および垂直寸法は、単位元として扱われる。同様に、右眼ピクセル５２２の寄与は、交差５３２の面積に比例し、（１−線分ＦＩの水平成分）＊（１−線分ＦＩの垂直成分）の積である。同様に、線分ＨＩおよびＧＩは、それぞれ、右眼ピクセル５２４、５２５に関する、交差５３４、５３５それぞれの面積を算出するのに使うことができる。
【０１０８】
ステップ３０２からの予想差分キーストーニングおよび／または他の歪みの判定に不確実性がある場合、不確実性の規模、たとえば、プラスまたはマイナス１ピクセルは、他方の眼の画像に低域フィルタを適用することによって、クロストーク算出において相殺することができる。これは、図４に関連して前述した「ピクセル拡大」手法に対する代替手法である。たとえば、ガウスぼかしを、低域フィルタアルゴリズムのための基礎として選択してよく、ステップ３０２からの不確実性の規模を標準偏差σ（シグマ）成分として以下の式において使って、畳込み行列が構築される。
式５：
【０１０９】
【数１０】
【０１１０】
この式において、座標｛ｘ，ｙ｝は、計算される畳込み行列におけるオフセットを表し、各軸において、約ゼロのプラスおよびマイナス両方向に、少なくとも３σ（不確実性の規模の３倍）だけ対称的に拡大されて、適切なサイズの行列を得るべきであるが、正確さ向上のために、より一層大きいものを使うこともできる（ただし、利得は急速に減少する）。たとえば、不確実性（シグマ）がプラスまたはマイナス１／２ピクセルである場合、行列を、３×１／２、繰り上げて＝２セルだけ、中心のセルを越えて各方向（上、下、左、右）に拡大することが推奨され、この場合、５×５行列を作ることになる。この畳込み行列において、中心セルは、｛ｘ，ｙ｝｛０，０｝という座標をもち、ガウスぼかし（式５から分かる）は、最も大きい係数をもつことになる。この手法をどのように適用して、｛ｘ，ｙ｝での「ぼかされた」ピクセル（すなわち、その歪みに不確実性を有するピクセル）に関するクロストーク寄与を、ぼかしのない画像のその隣接ピクセルからのクロストーク寄与に基づいて判定するかが、画像処理の当業者には理解されよう。ただし、さらに離れている隣接ピクセルからの寄与は減少する。
【０１１１】
畳込み行列が構築されると、フィルタリングされた値が、その他方の眼の画像ピクセルの近隣の加重平均となるように、畳込み行列を適用することによって、他方の眼の画像ピクセルそれぞれに関して、低域フィルタリングされた値が判定され、その他方の眼の画像ピクセルは、最も重い重みを寄与する（式４において｛ｘ，ｙ｝＝｛０，０｝に対応する、畳込み行列における中心値が、最も大きいからである）。前述したように、他方の眼の画像ピクセルの値は、対数値を表す場合、この演算が実施される前に、最初に線形表現に変換されなければならない。互いの眼のピクセルに関して、低域フィルタリングされた値が判定されると、こうした値は、ステップ３０４でのクロストーク値の計算において使うことができるようになり、他方の眼のピクセル値の代わりに使われる。このようにして、最も近いいくつかのピクセルの寄与が、単一値で表される。
【０１１２】
上記考察に基づいて、たとえば、非特許文献２において教示されている、アンチエイリアシングのためのアルゴリズムに関連したと見なされる、あるピクセルでのクロストーク値に他方の眼のどのピクセルが寄与するかを判定するこうしたアルゴリズムが、当業者には理解されよう。この参考文献の主題は、参照によってその全体が組み込まれている。上記考察に基づいて、他の多数の実装形態を導き出すことができる。
【０１１３】
デュアルレンズ投影システム以外に、本原理の様々な態様は、同期デュアルフィルムプロジェクタ（図示せず）にも応用することができ、ここでは、それぞれ、通常の投影レンズを通して、一方のプロジェクタが、左眼画像の投影に使われ、他方のプロジェクタは、右眼画像の投影に使われる（すなわち、デュアルレンズ１３０のようなデュアルレンズではない）。このようなデュアルプロジェクタ構成において、レンズ間距離１５０は、デュアルレンズシングルプロジェクタシステムよりはるかに大きくなり、結果として、実質的により大きい歪みを生じる。
【０１１４】
デジタル投影システム
上記考察および例では、フィルム式３Ｄ投影に関するクロストーク補償に焦点を当てているが、立体像ペアの一方の画像から他方の画像へのクロストーク寄与に関する原理は、デジタル３Ｄ投影のいくつかの実装形態に等しく適用可能である。したがって、クロストーク補償または補正のための本発明の特徴は、個別のレンズおよび光学構成要素を使って、差分歪みが存在する可能性がある立体画像ペアの右眼画像および左眼画像を投影するいくつかのデジタル３Ｄ投影システムにも応用することができる。このようなシステムは、シングルプロジェクタまたはデュアルプロジェクタシステム、たとえば、米国カリフォルニア州サイプレスのＣｈｒｉｓｔｉｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＵＳＡ，Ｉｎｃ．によって販売されているＣｈｒｉｓｔｉｅ ３Ｄ２Ｐデュアルプロジェクタシステムや、米国カリフォルニア州サンディエゴのＳｏｎｙ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｉｎｃ．によって両方とも販売されている、ＬＫＲＬ−Ａ００２などのデュアルレンズ３Ｄアダプタを有するＳｏｎｙ ＳＲＸ−Ｒ２２０ ４Ｋシングルプロジェクタシステムを含み得る。シングルプロジェクタシステムでは、共通撮像装置の異なる物理的部分が、個別の投影レンズによってスクリーンに投影される。
【０１１５】
たとえば、デジタルプロジェクタは、第１の領域が右眼画像用に使われ、第２の領域が左眼画像用に使われる撮像装置を組み込むことができる。このような実施形態において、立体像ペアのディスプレイは、それぞれの立体画像を投影する光が遭遇する１つまたは複数の構成要素の物理的または性能関連制限により、フィルムに関して上述した、同じクロストーク問題を被ることになる。
【０１１６】
このような実施形態において、立体画像ペアに対して同様の補償が適用される。この補償は、プロジェクタに対して再生を行う再生装置に配布するために用意されたとき、あるいはプレーヤ自体によって（前もって、もしくはリアルタイムで）、画像がプロジェクタに透過されるときにリアルタイムの計算によって、プロジェクタ自体でのリアルタイムの計算によって、もしくは撮像エレクトロニクスにおいてリアルタイムで、またはその組合せで、それぞれの画像データに対して適用され得る。こうした補正を、サーバ内またはリアルタイムの処理での計算によって実施することにより、フィルムに関して上述したように、ほぼ同じプロセスで、ほぼ同じ結果が生じる。
【０１１７】
デジタルプロジェクタシステム６００の例を、図６に概略的に示してあり、システム６００は、図１のフィルムプロジェクタにおいて使われるような、デジタルプロジェクタ６１０およびデュアルレンズアセンブリ１３０を含む。この場合、システム６００は単一撮像装置システムであり、撮像装置６２０のみを示してある（たとえば、カラーホイールおよび照明器は省略してある）。他のシステム、特に商用デジタル映画上映において使われるものは、３つの撮像装置（それぞれ、赤、緑および青原色用）を有してよく、こうした色を光学的に重ねる合成器を有するはずであり、これは、単一の３色撮像装置、または３つの個別の単色撮像装置を有するものと見なされ得る。この状況において、「撮像装置」という言葉は、可変鏡ディスプレイ（ＤＭＤ）、ＬＣＯＳ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）マトリックスディスプレイなどを一般的に指すものと使われ得る。言い換えると、画像が投影用電子装置によって形成されるユニット、構成要素、アセンブリまたはサブシステムを指す。ほとんどの場合、光源または照明器は、撮像装置とは別個または異なるが、いくつかのケースでは、撮像装置は、放射性（光源を含む）、たとえば、ＬＥＤマトリックスでよい。普及している撮像装置技術は、テキサス州ダラスのＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓによって生産されているような、マイクロミラーアレイ、およびＳｏｎｙ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓによって生産されているＬＣＯＳ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）撮像装置などの液晶変調器を含む。
【０１１８】
撮像装置６２０は、改変可能な右眼画像６１１および対応する左眼画像６１２を動的に作成する。図１における構成と同様に、右眼画像６１１は、符号化フィルタ１５１を有するレンズアセンブリ１３０の最上部分によって投影され、左眼画像６１２は、符号化フィルタ１５２を有するレンズアセンブリ１３０の最下部分によって投影される。画像６１１、６１２を隔てる空隙６１３は、撮像装置６２０の未使用部分でよい。空隙６１３は、３Ｄフィルムにおける、対応する空隙（たとえば、図１のフレーム内空隙１１３）よりかなり小さくてよい。というのは、撮像装置６２０は、全体として動くことも移動することもなく（フィルムプリントの物理的前進とは異なり）、静止したままであり（ＤＭＤの鏡に対して様々な方向に傾くことは除く）、画像６１１、６１２は、より安定し得るからである。
【０１１９】
さらに、レンズまたはレンズシステム１３０は、プロジェクタから取り外される可能性が比較的少ないので（たとえば、フィルムが装着され、または取り外されるときのフィルムプロジェクタとは反対に）、レンズ１３０から撮像装置６２０に向かって投影するとともに中隔１３８と同一平面上にある視準板の使用を含む、より厳密な位置合せが行われ得る。
【０１２０】
この例では、１つの撮像装置６２０のみを示してある。一部のカラープロジェクタは、単一撮像装置の前で回転して、撮像装置に複数の色を動的にディスプレイさせるカラーホイールまたは他の動的に切換え可能なカラーフィルタ（図示せず）を有する単一撮像装置のみをもつ。カラーホイールの赤セグメントが撮像装置とレンズとの間にある間、撮像装置は、白色光を、画像コンテンツの赤成分をディスプレイするように変調する。ホイールまたはカラーフィルタが緑に進むと、画像コンテンツの緑成分が、撮像装置によってディスプレイされ、画像中のＲＧＢ原色（赤、緑、青）それぞれに対して以下同様に続く。
【０１２１】
図６は、透過モードで動作する、すなわち、照明器（図示せず）からの光が、フィルムを通過するときに撮像装置を通過する撮像装置を示す。ただし、普及している多くの撮像装置は、反射モードで動作し、照明器からの光は、撮像装置の前部に突き当たり、撮像装置から反射される。いくつかのケース（たとえば、多くのマイクロミラーアレイ）では、この反射は軸外、つまり、撮像装置の面に対して直角以外であり、他のケース（たとえば、ほとんどの液晶式撮像装置）では、照明および反射光の軸は、撮像装置の面に対してほぼ直角である。
【０１２２】
ほとんどの非透過実施形態では、追加の折りたたみ式光学要素、中継レンズ、ビームスプリッタ、および他の構成要素（図６では、分かりやすくするために省略してある）が、撮像装置６２０に照明を受けさせ、レンズ１３０が画像６１１、６１２をスクリーン１４０に投影できるようにするために必要とされる。
【０１２３】
図７は、投影左眼画像および右眼画像における差分歪みを発生させるフィルム式またはデジタル投影システム、たとえば、デュアルレンズシステムまたはデュアルプロジェクタシステムを使う、３Ｄプレゼンテーション用の複数の立体画像ペアを含むフィルムまたはデジタルファイルにおけるクロストーク補正の実施に適した別の方法７００を示す。図１、６の上下レンズシステムなどの投影システムにおいて、立体画像ペアは、立体プレゼンテーションに対応する、フィルムまたはデジタルファイルの１つのフレーム内で与えられる。あるいは、図６のデジタルシステムでは、立体像ペアの２つの画像は、別々に格納し、プレゼンテーション時に同じ撮像装置（たとえば、６２０）でのプレゼンテーションのために動的にアセンブルすることができる。
【０１２４】
この方法は、ステップ７０２を含み、ここで、立体画像ペアの第１および第２の投影画像に関連づけられた歪み（または２つの画像の間の差分歪み）が、たとえば、図３のステップ３０２に関連して前述したように、測定、推定またはモデリングによって取得される。
【０１２５】
ステップ７０３で、立体像ペアの第１および第２の投影画像の少なくとも１つの領域に関するクロストーク率が、図３のステップ３０３に関連して記載したように、たとえば、測定または推定によって判定される。デジタル投影システムに対して、したがって、フィルム式システムに関して前述した同様の手順を適応することができる。ほとんどの場合、１つの測定クロストーク率だけが必要となるほど、立体像ペアの一方の画像に関してある領域で測定されたクロストーク率は、他方の画像に関するクロストーク率と十分に等しくなる（すなわち、式３のＸTは、左眼画像および右眼画像それぞれに対してほぼ同じになる）。
【０１２６】
ステップ７０４で、第１の投影画像の少なくとも１つのピクセルに関するクロストーク値が判定される。一例では、クロストーク値は、式３を使って判定される。したがって、第１の画像の所与のピクセル（スクリーン上の１つまたは複数の選択領域に対応する）に関して、クロストーク値は、第２の投影画像の複数の近接ピクセルの総クロストーク寄与およびピクセル値、ならびに適用可能領域に関してステップ７０３で判定されたクロストーク率に基づいて判定することができる。
【０１２７】
一例では、第２の投影画像にあるこうしたクロストーク寄与ピクセルは、それぞれの重なり領域を、第１の画像中の所与のピクセルと実際に共有し、または共有し得る（不確実性が存在する場合）投影画像空間内の第１の画像中の所与のピクセルに十分に近いか、または近接している。ステップ３０４での前述の考察と同様に、ステップ７０２からの結果（すなわち、立体画像の歪み）を使って、２つの画像にあるピクセルの間の対応を、たとえば、２つの画像のピクセルに共通座標系を与え、他方の画像中の所与のピクセルへのゼロでないクロストーク寄与を有する、一方の画像中のピクセルを識別させることによって確立することができる。クロストーク値判定は、図３のステップ３０４に関して論じたのと同様に、第２の画像の１つまたは複数のピクセル（たとえば、第１の画像の所与のピクセルに近接したピクセル）からのクロストーク寄与の加重合計を得て、その領域に適したクロストーク率を乗算することによって実施することができる。
【０１２８】
ステップ７０５で、第１の画像中の少なくとも１つのピクセルに関する判定クロストーク値に基づいて、濃度または明るさ調整（たとえば、フィルムプリントの濃度変化またはデジタルファイルにおけるピクセルの明るさ変化を結果的に生じる変更）が、第１の投影画像の所与のピクセルに関して判定される。濃度または明るさ調整は、明るさ関連の調整とも呼ぶことができ、第２の画像中のピクセルから得られたクロストーク値から生じた明るさ増大を少なくとも部分的に補償するのに使われる。たとえば、濃度調整は、ネガフィルムから作られたフィルムプリントが、漏洩からの明るさ増大を少なくとも部分的に補償する、投影画像における、対応する光または明るさ低下を生じるように、フィルム向けのデジタル中間物におけるピクセルに対応する場所にネガフィルムを記録するのに使うことができる。一実施形態では、濃度調整は、クロストークから予想される明るさ増大にほぼ等しい、ネガフィルムに対する濃度量削減である。ステップ７０５の手順は、図３のステップ３０５に関連して記載したものと同様である。
【０１２９】
３Ｄ投影のためにデジタル画像ファイルが使われるデジタル投影システムのケースでは、立体像ペアの第１の画像のピクセルに関して、立体像ペアの第２の画像から予想されるクロストーク値を補償するために、濃度または明るさの調整または変更は、そのピクセルの明るさを、第２の投影画像から予想されるクロストーク値とほぼ等しい量だけ低下させること（すなわち、明るさ増大）を伴う。
【０１３０】
ステップ７０６に示すように、ステップ７０４、７０５が次いで、動画プレゼンテーション用のフィルムまたはデジタルファイル内の他の画像中の追加ピクセル、または全ピクセル（所望される場合）に関して繰り返される。ステップ７０７で、ネガフィルムおよび／またはプリントは次いで、濃度調整の結果に基づいて生成し、または記録することができる。あるいは、クロストーク補償を伴う立体画像を含む、デジタル投影のため、またはフィルムもしくは動画プレゼンテーションのためのデータファイルを、生成し、または後で使うために記録することができる。
【０１３１】
したがって、このような方法により、立体プレゼンテーションに適した、クロストークが補償されたフィルムまたはデジタルファイルが生じ得る。一実施形態では、フィルムまたはデジタルファイルは、投影システムによって投影される際に差分歪みをもつ立体像ペアの投影画像の間で予想されるクロストークを少なくとも部分的に補償するように濃度または明るさ調整された複数の立体画像による上下投影システムでの使用に適している。
【０１３２】
フィルム式およびデジタル投影システム両方に適用可能な他の実施形態は、図３、図７に示した１つまたは複数の方法ステップの変形も伴い得る。したがって、ステップ３０３、７０３で、スクリーンに投影される左眼画像および右眼画像の予想クロストーク率を判定するのではなく、クロストーク率は、より複雑な画像を含むフィルムを使うよりも、「透明フィルム」を使う、またはフィルムを全く使わない投影によって測定することができる。たとえば、デジタルまたはビデオプロジェクタのための、適切な対応する投影では、白一色のテストパターンまたは白色フィールドを含む画像を使うことができる。
【０１３３】
偏光フィルタを有するフィルム式やデジタル投影システムなどのシステムでは、立体像ペアの一方の画像から他方の画像へのクロストークは、対称に近いと予想され、すなわち、左眼画像から右眼画像へのクロストークは、右眼画像から左眼画像へのクロストークとほぼ同じである。ただし、たとえば、アナグリフディスプレイ（赤／青または緑／マゼンタのビューイング眼鏡を有する）用に、立体像ペアの２つの画像の間に非対称クロストークを有し得る他のシステムもあり、このケースでは、立体画像それぞれに関して同じ領域で測定されるクロストークは、互いに異なり得る。
【０１３４】
さらに、立体像ペアの第１の投影画像に関連づけられた歪みに関する予備知識がある場合、ステップ３０２または７０２での他方（すなわち、第２）の画像に関する歪み測定は、差分歪みを判定させるのに十分である（たとえば、必ずしも両方の画像を歪み測定または判定のためにスクリーンに投影することなく）。当然ながら、他方の画像に関する歪み測定は、一方の画像中の所与のピクセルと、それに関連づけられた、他方の画像中の、クロストークに寄与するピクセルとの対応を識別する際に使用する差分歪みの判定に有用となるためには、第１の画像の既知の歪みに対して行われなければならない。このような歪みの予備知識は、経験から得ることもでき、投影システムのいくつかのパラメータ、たとえば、それ以外のものの中でも特に、投射距離６５１、軸間距離６５０に基づいて計算することもできる。ただし、このような予備知識がない場合、両方の立体画像に対する測定が、概して、差分歪みを得るために必要とされる。
【０１３５】
本発明の様々な態様を、具体例で論じ、または示したが、本発明において用いられる１つまたは複数の特徴は、フィルム式またはデジタル３Ｄプレゼンテーション用の様々な投影システムにおいて、様々に組み合わせて使うのにも適応され得ることが理解されよう。
【０１３６】
上記は、本発明の様々な実施形態を対象とするが、本発明の基本的範囲から逸脱することなく、本発明の他の実施形態を考案してよい。したがって、本発明の適切な範囲は、以降の請求項に従って判定されるべきである。
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、両方とも参照によってその全体が本明細書に組み込まれている、２００９年７月２９日に出願した米国特許出願第６１／２２９，２７６号"Method and System for Crosstalk Correction for 3D Projection"、および２００９年１１月１６日に出願した米国特許出願第６１／２６１，７３２号"Method and System for Crosstalk Correction for Three-Dimensional (3D) Projection"の優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、クロストーク補償を用いる３次元（３Ｄ）投影および立体プレゼンテーションにおいて使用するクロストーク補正のための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
３次元（３Ｄ）フィルムの現在の波は、人気を博しつつあり、３Ｄデジタル映画投影システムの使いやすさによって可能になっている。ただし、デジタルシステムの公開速度は、一つには比較的高いコストを伴うという理由により、需要に見合うほど妥当ではない。初期の３Ｄフィルムシステムは、絵の構成ミス、低い明るさ、および変色を含む様々な技術的問題点を被っていたが、デジタル映画手法よりかなり安価であった。１９８０年代に、３Ｄフィルムの波が、米国およびそれ以外で示されたが、Ｃｈｒｉｓ Ｃｏｎｄｏｎ（特許文献１）によって設計され特許化されたレンズおよびフィルタを使用していた。Ｃｏｎｄｏｎに対するそれ以外の改良が、Ｌｉｐｔｏｎなどによって特許文献２で提案された。両方の参考文献における主題は、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている。
【０００４】
従来のシングルプロジェクタ３Ｄフィルムシステムは、デュアルレンズを使って、同じフィルムストリップにおいて互いの上下にレイアウトされた左眼画像および右眼画像を同時に投影する。こうした左眼画像および右眼画像は、別々に符号化され（たとえば、別々の偏光または有色フィルタによって）、スクリーンに一緒に投影され、デコーダとして作用するフィルタ眼鏡をかけている観衆によって観察され、その結果、観衆の左眼は、投影された左眼画像（以下、投影左眼画像）を主に見て、右眼は、投影右眼画像を主に見る。ただし、投影およびビューイングシステム内の１つもしくは複数の構成要素、たとえば、符号化フィルタ、復号フィルタ、または投影スクリーンなど、他の要素の欠陥により、右眼画像を投影する一定量の光が、観衆の左眼に対して可視的になる場合があり、同様に、左眼画像の投影に使われる一定量の光が、観衆の右眼に対して可視的になる場合があり、結果的にクロストークを生じる。概して、「クロストーク」は、結果として投影画像が、違う方の眼に対して可視的になる、立体投影システムにおける光漏洩の現象または挙動を指す。様々なクロストーク関連パラメータを記述するのに使われる他の用語は、たとえば、「クロストーク率」を含み、これは、たとえば、一方の眼の画像から他方の眼の画像への、百分率または分数として表される、光漏洩に関する測定可能な量を示すものであり、ディスプレイまたは投影システムの特性である。「クロストーク値」も含まれ、これは、システムによってディスプレイされる画像ペアに固有のクロストークの事例である、適切な明るさ関連単位で表される、クロストークの量を指す。どのクロストーク関連パラメータも、概してクロストーク情報と見なされ得る。
【０００５】
立体イメージの特性である両眼視差により、オブジェクトが、左眼および右眼によって、スクリーン上で、水平方向に異なる場所に見える（また、水平隔離の度合によって、距離の知覚が決まる）。両眼視差と合成されたときのクロストークの影響は、各眼が、オブジェクトの明画像をスクリーン上の正しい場所で、同じオブジェクトの暗画像（または他方の画像より暗い）を、わずかにずれた位置で見ることにより、明画像の視覚的「エコー」または「ゴースト」が生じることである。
【０００６】
さらに、こうした従来技術の「上下式」３Ｄ投影システムは、左眼と右眼との間に差分キーストーニング歪みを呈し、スクリーンの最上部および最下部で特に明らかである。この歪みにより、クロストークのある画像の位置が、単なる両眼視差を越えてさらに修正される。
【０００７】
この複合効果は、観衆にとって気が散るだけでなく、眼精疲労も引き起こす場合があり、３Ｄプレゼンテーションを損なわせる。クロストークは、符号化または復号フィルタおよび他の要素（たとえば、スクリーン）が、理想的なプロパティを示さないために生じ、たとえば、垂直配向の直線偏光子が、一定量の水平偏光を通す場合もあり、スクリーンが、そこから散乱する光子のごく一部の偏光をなくす場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４，４６４，０２８号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８４１，３２１号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００７／０１８８６０２号明細書
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】"The Color-Space Conundrum, Part Two: Digital Workflow", April, 2005 edition of American Cinematographer magazine, American Society of Cinematographers of Hollywood, CA
【非特許文献２】Newman and Sproul, "Principles of Interactive Computer Graphics: Second Edition", McGraw-Hill College, New York, NY, 1978
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
今日の立体デジタル投影システムにおいて、投影左眼画像のピクセルは、投影右眼画像のピクセルと厳密に位置合せされる。というのは、両方の投影画像が、同じデジタル撮像装置で形成されるからであり、こうした画像は、ちらつきの知覚を最小限にするように十分に速い速度で、左眼画像と右眼画像との間で時分割多重化される。第１の画像から第２の画像へのクロストーク寄与は、第２の画像中のピクセルの輝度を、第１の画像中の同じピクセルからの予想クロストーク分だけ削減することによって、補償することができる。このクロストーク補正は、たとえば、プロジェクタの青原色が、緑もしくは赤とは異なる量のクロストークを呈する状態を補正するように色彩的に、または、たとえば、スクリーンの中心が縁部より少ないクロストークを呈する状態を補正するように空間的に変わり得ることも知られている。
【００１１】
たとえば、デジタル投影システムにおけるクロストーク補償のための技法が、Ｃｏｗａｎによる特許文献３で教示されており、ここでは、片方の眼のための画像から、他方の眼のための画像の断片を差し引き、断片は、予想クロストーク（すなわち、クロストーク率）に相当する。こうしたシステムは、差分キーストーン歪みを呈さず、左眼画像および右眼画像が厳密に互いとオーバーレイするので、デジタル映画（およびビデオ）において有用である。
【００１２】
ただし、デュアルプロジェクタシステム（左画像および右画像をそれぞれ投影する２つの別個のプロジェクタ）やシングルプロジェクタデュアルレンズシステムなどの立体フィルム式またはデジタル投影システムに対しては、クロストーク補償のために異なる手法を用いて、立体像ペアの２つの画像の間の差分歪みを考慮しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
理解しやすくするために、可能な場合は、複数の図面に共通する同一の要素を指示するのに、同一の参照番号が使われている。図面は原寸大ではなく、明確にするために、１つまたは複数の特徴が拡大され、または縮小されている場合がある。
【００１４】
本発明の一態様は、デュアルレンズのシングルプロジェクタシステムまたはデュアルプロジェクタシステムを用いる立体すなわち３次元（３Ｄ）投影に適した方法を提供する。この方法は、立体画像ペアの投影画像の間の差分歪みを考慮に入れるクロストーク補償を用いる立体プレゼンテーションを生成するのに用いることができる。
【００１５】
一実施形態は、投影システムによって投影するための複数の立体画像ペアを含む立体プレゼンテーションを生成する方法を提供する。この方法は、（ａ）立体画像ペアの第１の投影画像および第２の投影画像に関連づけられた歪み情報を判定すること、（ｂ）立体画像ペアの投影画像の少なくとも１つの領域に関するクロストーク率を判定すること、（ｃ）判定された歪み情報およびクロストーク率に部分的に基づいて、立体画像ペアの第１の投影画像の少なくとも１つのピクセルに関するクロストーク値を判定すること、（ｄ）クロストーク値を少なくとも部分的に補償するように、少なくとも１つのピクセルの明るさを調整すること、（ｅ）立体プレゼンテーションにおける他の画像中の他のピクセルに関してステップ（ｃ）、（ｄ）を繰り返すこと、（ｆ）明るさ調整されたピクセルを画像に組み込むことによって、立体プレゼンテーションを記録することを含む。
【００１６】
別の実施形態は、立体投影システムにおいて使用するための複数の立体画像を提供する。複数の立体画像は、第１の画像セットおよび第２の画像セットであって、２つの画像セットの一方の各画像は、２つの画像セットの他方のある関連画像と立体画像ペアを形成する、画像セットと、第２の画像セット中の関連画像からのクロストーク寄与を少なくとも部分的に補償する明るさ関連の調整を組み込む、第１の画像セット中の少なくともいくつかの画像と、第１の画像セット中の関連画像からのクロストーク寄与を少なくとも部分的に補償する明るさ関連の調整を組み込む、第２の画像セット中の少なくともいくつかの画像とを含む。第１の画像セットおよび第２の画像セット中のそれぞれの画像からのクロストーク寄与は、立体画像の投影に関連づけられた歪み情報に部分的に基づいて判定される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本発明の教示は、以下の詳細な説明を添付の図面とともに検討することによって容易に理解することができる。
【００１８】
【図１】二重（上下式）レンズを使う立体フィルム投影システムを示す図である。
【図２】図１の立体フィルム投影システムを使って投影される左眼画像および右眼画像の投影を示す図である。
【図３Ａ】立体フィルム投影におけるクロストークを補償する方法を示す図である。
【図３Ｂ】投影立体画像ペアにおけるピクセルの間の空間的関係を示す図である。
【図４】クロストーク算出において使用する、一方の立体画像中の投影ピクセルと、他方の立体画像中の近接ピクセルとの空間的関係の例を示す図である。
【図５】クロストーク算出において使用する、一方の立体画像中の投影ピクセルと、他方の立体画像中の近接ピクセルとの空間的関係の別の例を示す図である。
【図６】立体プレゼンテーションに適したデジタル投影システムを示す図である。
【図７】立体投影におけるクロストークを補償する方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一態様は、投影立体画像の差分歪みも生成してしまう投影システムに関連づけられたクロストークの特徴を明らかにし、フィルムまたはデジタルファイル中の立体画像における濃度または明るさ調整を行ってクロストークの影響を最小限にし、または削減することによって、クロストークの影響を少なくとも部分的に補償する方法を提供する。本発明の別の態様は、差分歪みを呈する立体画像の投影に関連づけられたクロストークを実質的に解消しないとしても、少なくとも部分的に補償するのに効果的な濃度または明るさ調整を組み入れる複数の画像を含む立体プレゼンテーションを提供する。
【００２０】
図１は、デュアルレンズ３Ｄフィルム投影システムとも呼ばれる、上／下レンズ３Ｄフィルム投影システム１００を示す。矩形の左眼画像１１２および矩形の右眼画像１１１は、両方とも上／下３Ｄフィルム１１０上にあるが、フィルムの後ろに置かれた光源および集光器（図示していないが、合わせて「照明器」と呼ばれる）によって同時に照射されると同時に、フィルム１１０上の他のすべての画像が、アパーチャプレートの不透明部分で覆われているために可視的にならないように、アパーチャプレート１２０（分かりやすくするために、アパーチャの内縁のみを図示している）によってフレーミングされる。アパーチャプレート１２０を通して可視的な左眼画像および右眼画像（立体画像ペアを形成する）は、上／下レンズシステム１３０によってスクリーン１４０に投影され、概して、両方の投影画像の最上部が、スクリーン可視エリアの上端１４２に位置合せされ、投影画像の最下部が、スクリーン可視エリアの下端１４３に位置合せされるように、位置合せされ、重ねられる。
【００２１】
上／下レンズシステム１３０は、本体１３１、入口端１３２、および出口端１３３を含む。レンズシステム１３０の上半分および下半分は、２つのレンズアセンブリとも呼ばれ、迷光が２つのレンズアセンブリの間を横切るのを防止する中隔１３８によって隔てられる。上側レンズアセンブリは、通常は右眼画像に関連づけられ（すなわち、画像１１１などの右眼画像を投影するのに使われ）、入口レンズ１３４および出口レンズ１３５を有する。下側レンズアセンブリは、通常は左眼画像に関連づけられ（すなわち、画像１１２などの左眼画像を投影するのに使われ）、入口レンズ１３６および出口レンズ１３７を有する。デュアルレンズシステム１３０の各半分の内部の他のレンズ要素およびアパーチャ絞りについては、分かりやすくするために図示していない。追加レンズ要素、たとえば、デュアルレンズ１３０の出口端に続く拡大鏡が、投影システム１００の正しい調整にとって適切な場合は追加されてもよいが、図１には示していない。投影スクリーン１４０は、２つのフィルム画像１１１、１１２の投影画像の中心となる可視エリア中心点１４１を有する。
【００２２】
左眼画像および右眼画像１１２、１１１は、それぞれ、左眼および右眼符号化フィルタ１５２、１５１（投影フィルタとも呼ばれ得る）を通して投影される。立体画像を見るために、観衆メンバ１６０は、観衆の右眼１６１が右眼復号フィルタ１７１を覗き、左眼１６２が左眼復号フィルタ１７２を覗くように、適切な復号もしくはビューイングフィルタまたはシャッターを有する眼鏡をかける。左眼符号化フィルタ１５２および左眼復号フィルタ１７２は、左眼１６２が、投影右眼画像ではなく、スクリーン１４０上で投影左眼画像のみを見るように選択され、配向される。同様に、右眼符号化フィルタ１５１および右眼復号フィルタ１７１は、右眼１６１が、左眼画像ではなく、スクリーン１４０上で投影右眼画像のみを見るように選択され、配向される。
【００２３】
この目的に適したフィルタの例は、直線偏光子、円偏光子、アナグリフ（たとえば、赤と青）、ならびにインターレース干渉櫛形フィルタを、それ以外のものの中でも特に含む。たとえば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）シャッターを使って、対応するフィルム画像の投影をなくすように動作する同様のタイミングのシャッターと同期して左眼または右眼を交互に遮るアクティブシャッター眼鏡も、可能である。
【００２４】
残念ながら、フィルタ１５１、１５２、１７１、１７２の物理的または性能関連制約により、また、一部のケースでは、スクリーン１４０および投影システム１００の形状により、ゼロではない量のクロストークが存在する場合があり、この場合、投影左眼画像はわずかに、すなわち、かすかにまたは比較的低い彩度で、右眼１６１に対して可視的になり、投影右眼画像は、左眼１６２に対してわずかに可視的になる。
【００２５】
このクロストークは、漏洩としても知られ、投影画像中のオブジェクトの一部に関して、わずかな二重像を結果的に生じる。この二重像は、良くても気が散るものであり、最悪の場合は、３Ｄの知覚を妨げ得る。したがって、クロストークをなくすことが望ましい。
【００２６】
一実施形態では、フィルタ１５１、１５２は、直線偏光子であり、たとえば、出口レンズ１３５の後に垂直配向で置かれた吸収直線偏光子１５１、および出口レンズ１３７の後に水平配向で置かれた吸収直線偏光子１５２である。スクリーン１４０は、偏光保持投影スクリーン、たとえば、映写幕である。観衆のビューイング眼鏡は、垂直偏光軸をもつ直線偏光子である右眼ビューイングフィルタ１７１、および水平偏光軸をもつ直線偏光子である左眼ビューイングフィルタ１７２を含む（すなわち、眼鏡の各ビューイングフィルタまたは偏光子は、それぞれの立体画像に関連づけられた、それに対応するフィルタまたは偏光子１５１または１５２と同じ偏光配向である）。したがって、デュアルレンズ１３０の上半分を通して投影される右眼画像１１１は、フィルタ１５１を通過した後、垂直偏光され、垂直偏光は、投影画像がスクリーン１４０によって反射されるときに保存される。垂直偏光されたビューイングフィルタ１７１は、右眼画像用の投影フィルタ１５１と同じ偏光を有するので、投影右眼画像１１１は、観衆の右眼１６１で見ることができる。ただし、投影右眼画像１１１は、水平偏光された左眼フィルタ１７２によってほぼ遮られることになるので、観衆の左眼１６２が投影右眼画像１１１を見ることはない。残念ながら、このようなフィルタの性能特性は、常に理想的なわけではなく、こうした非理想特性の結果として、クロストークが生じ得る。
【００２７】
この例では、観衆メンバ１６０の左眼１６２への投影右眼画像のクロストーク率（漏洩）は、３つの一次因子の関数である。すなわち、第１は、右眼符号化フィルタ１５１が水平偏光を透過させる量であり（ここで、フィルタ１５１は、主に垂直偏光を透過するように配向される）、第２は、スクリーン１４０が、反射する光の偏光を保存することができない度合であり、第３は、右眼画像の投影に使われる垂直偏光を、左眼復号フィルタ１７２が透過する量である（ここで、フィルタ１７２は、主に水平偏光を透過するように配向される）。
【００２８】
こうした因子は、画像全体に等しく影響する、測定可能な物理的値または量である。ただし、スクリーンにおいて測定され得る変形もあり（たとえば、偏光が維持される度合は、入射角もしくは視野角、または両方によって変わり得る）、異なる波長で測定され得る変形もある（たとえば、偏光子が、スペクトルの青色部分の望ましくない偏光を、赤色部分よりも透過し得る）。クロストークは、投影システムの１つまたは複数の構成要素から起こるので、投影システムに、または立体画像の投影に関連づけられているということができる。
【００２９】
今日の一部の立体デジタル投影システム（図示せず）では、投影左眼画像のピクセルは、投影右眼画像のピクセルと厳密に位置合せされる。というのは、両方の投影画像が、ちらつきの知覚を最小限にするように、十分に速い速度で、左眼画像と右眼画像との間で時分割多重化される同じデジタル撮像装置上で形成されているからである。第１の画像の、第２の画像へのクロストークは、第２の画像中のピクセルの輝度を、第１の画像中の同じピクセルからの予想クロストーク分だけ削減することによって補償され得ることが知られている（前引用中のＣｏｗａｎを参照されたい）。予想された値のクロストークが起こると、違う方の眼の投影画像（たとえば、第１の画像）から漏れる光の量は、正しい方の眼の投影画像（たとえば、第２の画像）の輝度が削減された量をほぼ回復する。この補正は、色彩的に（たとえば、プロジェクタの青が、緑もしくは赤とは異なる量のクロストークを主に呈するケースを補正する）、または空間的に（たとえば、スクリーンの中心が、縁部より少ないクロストークを呈するケースを補正する）変わり得ることがさらに知られている。ただし、こうした公知のクロストーク補正方法では、左眼画像および右眼画像の投影ピクセルの間の完全な整合（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）を仮定しているが、これは、本発明において扱うような、差分歪みが存在する他の投影システムには適さない。実際、一定の環境において、差分歪みから起こる画像の位置合せ不良を考慮せずに、公知のクロストーク補正方法を、投影立体画像に適用することにより、クロストークの悪影響を、より可視的にすることによって悪化させる場合がある。
【００３０】
ここで図２を参照すると、投影プレゼンテーション２００が、中心点１４１、垂直中心線２０１、水平中心線２０２を有する投影スクリーン１４０の視覚部分に示される。正しく位置合せされると、左眼投影画像および右眼投影画像は、垂直中心線２０１に水平中心が置かれ、水平中心線２０２に垂直中心が置かれる。投影左眼画像および右眼画像の最上部は、可視スクリーンエリアの最上部１４２に近く、投影画像の最下部は、可視スクリーンエリアの最下部１４３に近い。この状態において、結果として得られる投影左眼および右眼画像１１２、１１１の境界は、それぞれ、実質的に左眼投影画像境界２１２および右眼投影画像境界２１１となる（以下の説明を分かりやすくするために、図２には、差分歪みを誇張して示してある）。
【００３１】
レンズ１３０の性質により、画像１１１、１１２は、スクリーン１４０に投影されると、反転される。したがって、左眼画像１１２の最下部１１２Ｂ（アパーチャプレート１２０における開口の中心に近い）は、投影スクリーン１４０の可視部分の下端１４３に向かって投影される。同様に、右眼画像１１１の最上部１１１Ｔ（アパーチャプレート１２０における開口の中心に近い）は、スクリーン１４０の可視部分の上端１４２に向かって投影される。一方、左眼画像１１２の最上部１１２Ｔは、上端１４２の近くに投影され、右眼画像１１１の最下部１１１Ｂは、投影スクリーン１４０の可視部分の下端１４３の近くに投影される。
【００３２】
図２には、２つの投影右眼画像と左眼画像との間の差分歪み、すなわち、異なる幾何歪みの存在も示す。差分歪みは、右眼画像および左眼画像に関する相異なる投影形状から起こる。この例では、投影右眼画像は、境界２１１および隅ＡR、ＢR、ＣR、ＤRをもつ、わずかに歪んだ四辺形で表され、左眼画像は、境界２１２および隅ＡL、ＢL、ＣL、ＤLをもつ、わずかに歪んだ四辺形で表される。
【００３３】
右眼画像境界２１１および左眼画像境界２１２は、投影立体画像の差分キーストーン歪みが、垂直中心線２０１に対して水平方向に対称であり、左眼の差分キーストーン歪みが、右眼のものと、水平中心線２０２に対して垂直方向に対称であるシステム位置合せを例示している。キーストーニング歪みは、主に、右眼画像１１１がデュアルレンズ１３０の上半分によって投影され、デュアルレンズ１３０の下半分よりも、可視エリア（または投影画像エリア）の下端１４３からさらに離れて置かれるために生じる。レンズ１３０の下半分と比較して、レンズ１３０の上半分に対して、スクリーンまでの距離がわずかに増大したことにより、左眼画像に比較して、投影右眼画像に対する倍率がわずかに増大するが、これは、投影左眼画像２１２の下端ＤLＣLに比較してより長い、投影右眼画像２１１の下端ＤRＣRによって明らかである。一方、デュアルレンズ１３０の上半分は、レンズ１３０の下半分よりも、可視エリアの上端１４２に近い。したがって、投影右眼画像２１１の上端ＡRＢRは、投影左眼画像２１２の上端ＡLＢLより短い。
【００３４】
スクリーン１４０の左上隅の近くの所で、左眼投影画像境界２１２には、水平拡大キーストーン誤差２３３（ＡLにはキーストーン歪みがない場合の、隅ＡLと隅Ａとの間の水平距離を表す）ならびに垂直拡大キーストーン誤差２３１がある。対称的に位置合せされると、同様の誤差が、スクリーン１４０の右上隅でも見られる。スクリーン１４０の左下隅の近くで、左眼投影画像境界２１２には、水平縮小キーストーン誤差２３４、および垂直縮小キーストーン誤差２３２がある。
【００３５】
単なる差分キーストーニングに加え、追加差分歪み、たとえば差分糸巻き形歪みが存在する場合があり、この場合、スクリーン１４０の最上部１４２に対する、投影右眼画像２１２の中央上部での垂直拡大誤差２２１は、隅での垂直拡大キーストーン誤差２３１と同じとは限らない。同様に、投影右眼画像２１２の中央最下部での垂直縮小誤差２２２は、垂直縮小誤差２３２と同じとは限らない。（この例では、簡潔にするために、追加水平歪みは図示していない。）
後で論じるように、右眼画像と左眼画像との間の差分歪みは、第１の眼の画像のピクセルから第２の眼の画像へのクロストーク寄与を判定するのに考慮される必要がある。
【００３６】
図３Ａは、左眼投影画像と右眼投影画像との間の予想クロストークが補正された、複数の立体画像を有する立体フィルムまたはプレゼンテーションを生成するプロセス３００を示す。予想クロストークは、所与の投影システムにおいて投影されると、立体像ペアの左眼画像と右眼画像との間で観察されることになるクロストーク値を指す。ステップ３０１で、結果として得られたフィルムが、たとえば、システム１００やデュアルプロジェクタシステムなどのデュアルレンズ投影システムを使って投影される劇場が、選択される。同様の投影システムをもついくつかの劇場に対してフィルムが用意されている場合、こうした劇場は、後で説明するように、歪みおよび／またはクロストーク判定の目的のために選ばれた、識別済みまたは代表的なものでよい。
【００３７】
ステップ３０２
ステップ３０２で、選択された劇場またはシステムにおいて投影されるべき立体像ペアの左眼画像と右眼画像との間の予想差分歪みが、測定、モデリング、または推定いずれかによって判定される。差分歪みは、投影システムからの１つまたは複数の歪みから起こる、立体画像ペアの、投影された第１の画像と第２の画像との間で観察される歪み、たとえば、キーストーニング、糸巻き形の差を、それ以外のものの中でも特に指し、投影される左画像および右画像に現れるときのピクセルの場所の差によって表すことができる。差分歪みは、立体画像の投影に関連づけられていると言うこともできる。ステップ３０２で、左眼画像および右眼画像の差分歪みを互いに対して測定する代わりに、両方の画像の歪みは、共通参照、たとえば、スクリーンに対して測定することもできる。歪み測定用の画像は、フィルムループとして与えることができ、画像は、立体フィルムまたは動画プレゼンテーションにおける実際の画像でなくてよい。
【００３８】
一例では、左眼投影画像および右眼投影画像２１２、２１１それぞれにおける座標に対する基準マーキングを有するテストパターン（図示せず）を使って、一方の眼の画像の座標と、他方の眼の画像の座標との間の相互参照を、たとえば、投影を検査することによって与えることができ、スクリーン上の共通点は、左眼および右眼の画像両方に対する座標中に配置することができる。このようにして、左眼画像中のピクセルと、左眼画像ピクセルにおけるクロストークに寄与する（すなわち、クロストーク寄与を生じる）ことが予想される、右眼画像中の１つまたは複数のピクセルとの間の対応が確立される。この対応については、図４、５とともにさらに詳しく論じる。
【００３９】
ステップ３０２の別の実施形態では、投影左眼画像および右眼画像２１１、２１２の対応する隅が一致しない量を推定することによって、歪みを得ることができる。たとえば、投影画像２１２の左上隅ＡLは、投影画像２１１の左上隅ＡRよりさらに左上に、たとえば水平方向に２インチ（５．０８ｃｍ）、および垂直方向に１インチ（２．５４ｃｍ）の所にあり、これは、４０フィート（１２．１９ｍ）のスクリーンの場合は、水平方向に約８ピクセル、および垂直方向に４ピクセルとなり得る（投影画像が約２０００ピクセルの幅であり、アナモルフィック投影が使われないと仮定する）。差分歪みがほぼ対称、たとえば、垂直中心線２０１に対して対称であるケースでは、この単一の隅は、一方の画像における座標を、他方の画像における座標に変形させ、または相関させるように、投影画像２１１、２１２の２つの台形境界の形状を記述するのに十分であり得る。たとえば、差分歪みが、所与の眼の画像に関して、垂直中心線２０１に対して対称な場合、所与の高さにあるとともに中心線２０１の左にずらされているピクセルは、中心線２０１の右に同じ量だけずらされている（同じ高さにある）ピクセルと同じ規模の歪みを有することになる。この場合（図１〜２に示す、単純な軸上のケース）、どの糸巻き形または樽型歪みも無視すると、投影左眼画像および左眼画像の差分歪みは、水平中心線２０２に対して互いの鏡像にもなり、すなわち、左眼画像は、水平中心線２０２に対して垂直方向に裏返された場合、投影右眼画像と重なる。
【００４０】
たとえば、投影右眼画像２１１の左上隅ＡRが、右眼画像座標｛０，０｝をもち、右下隅ＣRが｛２０００，１０００｝である場合、隅ＡRとＡLとの間の観察される不一致（すなわち、８ピクセルの水平隔離および４ピクセルの垂直隔離）は、投影右眼画像２１１の左上隅ＡRが、左眼画像２１２の座標空間における｛８，４｝という座標に対応し、右眼画像２１１の右下隅ＣRが、左眼画像２１２の座標空間における｛２００８，１００４｝という座標に対応することを、こうした座標が投影画像２１２の限界の外にある場合であっても、示すことになる。
【００４１】
同様に、左眼画像２１２の右下隅ＣLは、右眼画像中の約｛１９９２，９９６｝の座標に対応して見えるはずであり、投影左眼画像２１２の左上隅ＡLは、投影右眼画像２１１の限界の外にある場合であっても、右眼画像の座標中の約｛−８，−４｝の座標に対応することになる。投影システム１００が対称的に位置合せされる場合、スクリーン１４０の中心１４１は、投影左眼画像および右眼画像２１２、２１１両方の座標空間中の座標｛１０００，５００｝に対応することになる。左眼画像中のいくつかの場所および左眼および右眼座標空間中の対応する座標の例を、テーブル１に挙げる（テーブル中で、「中心（ｃｅｎｔｅｒ）」は、最上部と最下部との間の中点を指し、「中央（ｍｉｄｄｌｅ）」は、左と右との間の中点を指す）。
【００４２】
【表１】
【００４３】
こうした座標値に基づいて、左眼画像中の他の場所の座標は、たとえば、歪みの性質に最も適合する公式を使う補間によって得ることができる。たとえば、上で論じた単純な遠近（台形）歪みに対して、以下の式を使って、左眼画像座標｛ｘL，ｙL｝を右眼画像座標｛ｘR，ｙR｝に換算することができる。
式１：
ｘR＝ｘL−８［（ｙL−ｙC）／ｙC］＊［（ｘL−ｘC）／ｘC］
ｙR＝ｙL−４（ｙL−ｙC）2／ｙC2
上式で、｛ｘC，ｙC｝は、中心点｛１０００，５００｝である。
｛ｘR，ｙR｝から｛ｘL，ｙL｝への、ピクセルの小片にまで及ぶ逆変態は、式２によって与えられる。
ｘL＝ｘR＋８［（ｙR−ｙC）／ｙC］＊［（ｘR−ｘC）／ｘC］
ｙL＝ｙR＋４（ｙR−ｙC）2／ｙC2
【００４４】
ステップ３０３
ステップ３０３で、選択された劇場内のシステムによって投影される立体像ペアの左眼画像および右眼画像に関して予想されるクロストーク率は、スクリーン（投影画像空間に対応する）の１つまたは複数の領域で、直接測定し、または推定することができる。クロストークが、投影スクリーン中で大きくは変わらないことが予想され、または分かっている場合、１つの領域でのクロストーク判定で十分である。そうでない場合、このような判定は、追加領域に対しても行われる。大幅な変化と見なされるものは、ビジネス決定またはポリシーに基づく具体的な性能要件に依存する。
【００４５】
一実施形態では、クロストーク率は、他方の立体画像に対して、眼鏡のビューイングフィルタから漏れる立体画像の量（すなわち、画像を投影する光）を判定することによって測定される。この測定は、たとえば、投影システム１００を通してブランク（透明）フィルムを回し、一方の出力レンズを遮り、たとえば左眼出力レンズ１３７を不透明物質で覆い、第１の場所での光の量、または観衆メンバ１６０の位置から右眼フィルタ１７１を通して見える、スクリーン１４０の領域、たとえば、中心１４１を測定することによって行うことができる。この第１の測定は、明画像測定と呼ばれ得る。透明フィルムではなく、オープンフレーム（すなわち、フィルムなし）を使うことができるが、いくつかのフィルタ構成要素、たとえば、偏光子が、高輝度または放射束に対して傷つきやすい場合があるので、好まれない。左眼出力がやはり遮られる同様の測定が、左眼フィルタ１７２を通して実施され、暗画像測定と呼ばれ得る。
【００４６】
こうした２つの測定は、それぞれ、ビューイングフィルタ１７１、１７２それぞれを通して点１４１に向けられたスポット光度計を使って行うことができる。約１または２度の典型的な測定フィールドが達成され得る。こうした測定のために、それぞれのフィルタ１７１、１７２は、ビューイング眼鏡フィルタと観衆の左眼および右眼１６２、１６１との間と同様の空間的関係で、光度計の光軸に沿って位置合せされ、光度計に対して位置決めされるべきである。暗画像測定値対明画像測定値の比が、漏洩、またはクロストーク率である。任意選択で、他の観衆場所で追加測定を行うことができ、ある特定のスクリーン領域の結果（得られた比）は、平均すればよい（必要とされる場合、加重平均）。
【００４７】
所望される場合、同様の測定を、スクリーン上の他の場所または領域に対して、こうした点に光度計を向けることによって行うことができる。後で論じるように、異なるスクリーン場所に対するこうした測定は、スクリーンの異なる領域中のピクセルに関連づけられたクロストーク値を判定するのに用いることができる。さらに、光度計が、スペクトルに対して敏感である、すなわち、波長に応じた明るさを測定することが可能である場合、変色に関してクロストークを評価すればよく（たとえば、クロストークが、スペクトルの青色部分において、緑または赤より高いかどうか）、そうすることによって、プリント用フィルムの各色染料に関して個別のクロストーク率を判定することができる。
【００４８】
別の実施形態では、クロストーク率は、たとえば、左眼画像および右眼画像に対してそれぞれのテスト用コンテンツまたはパターンを与えることによって直接観察することができる。一例として、濃度勾配（図示せず）の値が０％透明度から２０％透明度（すなわち、最大濃度から、予想される最悪のクロストークケースを少なくとも表す、光を入れる比較的低い濃度までだが、これは他の例における２０％とは異なり得る）の範囲であるパターンを、左眼画像１１２において与えればよく、右眼画像１１１におけるパターン（図示せず）は、１００％の透明度、すなわち、最小濃度で与えられる。右眼画像から左眼画像へのクロストーク率を判定するために、観察者は、左眼フィルタ１７２を通して左眼１６２のみでテストコンテンツを見ることによって、どの勾配値が、左眼フィルタ１７２を通して漏れる右眼パターンの外見的彩度に最も合致するか、視覚的に判定すればよい。
【００４９】
左眼パターンは、スクリーンの上半分に投影される立体またはチェッカーボードパターンでよく、左側での０％の透明度（すなわち、黒）から、右側での２０％の透明度までを与える濃度勾配を有する（たとえば、チェッカーボード中の黒色正方形は常に黒であるが、「明るい」または黒色でない正方形は、０％から２０％の範囲の透明度である）。右眼パターンも、スクリーンの下半分に投影される立体またはチェッカーボードパターンでよい（たとえば、チェッカーボードの明るい正方形は、最小濃度、すなわち、完全な、１００％の明るさである）。左眼フィルタのみを通して眺める観察者は、左から右の間のどこで、スクリーンの上半分（左眼画像）におけるパターンが、スクリーンの下半分（右眼画像）でのパターンと彩度を合致させるか、つまり、どこで最下部パターンの漏洩が、スクリーンの最上部での勾配と最も合致するか、気づくことができる。
【００５０】
個別のカラーテストパターンを使って、プリント用フィルム１１０のシアン、黄色、およびマゼンタ染料それぞれに対して個別のクロストーク率を得ることができる。
【００５１】
ステップ３０３のさらに別の実施形態では、クロストーク率は、素材または構成要素（たとえば、フィルタおよびスクリーン）の仕様から推定することができる。たとえば、右眼フィルタ１５１が、垂直偏光の９５％および水平偏光の２％を通すことが分かっている場合、これは、左眼１６２への約２．１％（０．０２／０．９５）の漏洩を表す。スクリーン１４０が映写幕であり、反射光の９４％において偏光を保存するが、残りの５％に対しては偏光を妨げる場合、これは、どちらかの眼への、さらに５．３％の漏洩（０．０５／０．９４）を表す。左眼水平偏光フィルタ１７２が、水平偏光の９５％を通すが、垂直偏光の２％を通させる場合、これは、さらに２．１％の漏洩である。合わせると、こうした異なる漏洩寄与は、（第１次成分において）約９．５％の漏洩になり、全体的なクロストーク率を結果的に生じ、すなわち、右眼画像からの光の断片が、左眼によって観察される。
ＣＡＬＣ１：
【００５２】
【数１】
【００５３】
より高度な正確さが要求される場合、より詳細でありより高次の算出を用いればよく、この算出では、光路中の各要素での光漏洩または偏光変化、たとえば、偏光フィルタ要素を通る誤った偏光の通過や、スクリーンによる偏光変化を考慮する。一例では、右眼画像から左眼画像へのクロストーク率の完全な高次算出は、
ＣＡＬＣ２：
【００５４】
【数２】
【００５５】
によって表すことができる。上記式において、分子中の括弧で囲まれた各項は、光路中の要素、たとえば、投影フィルタ、スクリーンおよびビューイングフィルタから起こる、正しくない画像への漏洩項または漏洩寄与（すなわち、第２の画像のビューイングフィルタを通過し、違う方の眼で見える、立体像ペアの第１の画像からの光）を表す。分母中の括弧で囲まれた各項は、正しい画像に光を実際に与える漏洩を表す。
【００５６】
この状況において、各漏洩は、立体画像に関連づけられた光が、要素（たとえば、少量の水平偏光を通す垂直偏光子となるように設計されたフィルタや、少量の偏光変化をもたらす偏光保存スクリーン）の非理想性能特性により、「正しくない」（または意図しない）偏光配向で透過され、または反射される各時間を指す。
【００５７】
上記ＣＡＬＣ２の式において、奇数の漏れ（１または３）を表す項は、漏洩寄与として分子に現れ、偶数の「漏れ」（ゼロまたは２）を含む項は、正しい画像に寄与するものとして、分母に現れる。正しい画像への後者の寄与は、たとえば、間違って偏光された光（たとえば、不完全な偏光フィルタによって通される）の断片が、スクリーン（偏光を保存しているはずである）から反射されると、偏光を変化させるときに起こる場合があり、結果的に、正しい方の目で漏洩が見える。
【００５８】
たとえば、ＣＡＬＣ２の分子の第３項は、右眼画像投影フィルタ１５１によって引き起こされる漏洩の断片（２％）が、スクリーン１４０によって変化せず（９４％）、左眼ビューイングフィルタ１７２によって通される（９５％）ままであることを表す。分母の第４項は、水平に偏光された光がフィルタ１５１によって漏れたときの、正しい画像への光漏洩寄与が、その偏光を、スクリーン１４０によって垂直偏光に変化させて戻しており、その結果、垂直偏光フィルタ１７１によって通されるときに正しい画像に寄与する漏洩を生じることを表す。
【００５９】
ただし、ＣＡＬＣ２のより詳細な算出は一般に、第１次算出（ＣＡＬＣ１）からのより簡易な推定値とわずかに異なるだけの値を生じるので、ほとんどの場合、より簡易な算出が妥当である。
【００６０】
上記から、クロストーク率を測定し、算出し、または推定する他の技法が、当業者には明らかであろう。
【００６１】
ステップ３０４
ステップ３０４で、フィルムまたは動画プレゼンテーションの１つのフレーム用の立体像ペアの投影画像、たとえば、図１の画像１１１、１１２中の複数のピクセルに関するクロストーク値が判定される（「ピクセル単位」のクロストーク値判定と呼ばれ得る）。後で説明するように、第１の眼の画像中の所与のピクセルに関するクロストーク値は、第２の眼の画像の近接ピクセルから予想されるクロストーク寄与から判定され、近接ピクセルは、ステップ３０２からの歪み情報に基づいて識別される。フィルムに対するクロストーク補正の状況において、「ピクセル」という用語の使用は、デジタル中間物、すなわち、フィルムのデジタル化バージョンのピクセルを指し、これは、当業者の認識の通り、通常は、ポストプロダクションにおけるフィルム編集が今日どのように行われるかということである。あるいは、ピクセルは、たとえば、スクリーン上の場所に対応する投影画像空間に対して使うこともできる。
【００６２】
一実施形態では、クロストーク値判定および／または補正が、左眼画像および右眼画像中の全ピクセルに関して所望され、または必要とされることが仮定される。したがって、左眼画像および右眼画像両方における全ピクセルに関して、クロストーク値が判定されることになる。ただし、他の実施形態では、たとえば、画像どちらかの一定のピクセルまたは部分に関してクロストーク補償が必要とされないことが分かっており、または決定された場合、クロストーク値の判定は、立体画像それぞれにおける一部のピクセルに関して実施するだけでよい。
【００６３】
検討中の第１の眼の画像中の所与のピクセルに対して、所与のピクセルの投影に近接して投影される、第２の眼の画像の１つまたは複数のピクセルが識別され、（他方の眼の画像の）近接ピクセルそれぞれからの、所与のピクセルの総クロストーク値への寄与が判定される。たとえば、ステップ３０２（立体画像ペアの間の差分歪みを判定する）からの結果に基づいて、左眼画像および右眼画像にあるピクセルは、共通座標系に、たとえば、一方の画像の座標系から、他方の画像の座標系に、たとえば、式１または式２を使って変換することができ、そうすることによって、２つの画像にあるピクセルの間の対応を確立することができ、第１の眼の画像の所与のピクセルに関連づけられた（第２の眼の画像にある）クロストーク寄与または近接ピクセルを識別することができる。
【００６４】
このことは、図３Ｂに示してあり、図３Ｂは、第１の画像中の検討中のピクセルと、他方の眼の画像にあるいくつかのピクセル（他方の眼の画像から、検討中のピクセルへのクロストーク寄与が判定されることになるピクセル）との間の空間的関係を示す。この例では、右眼画像の投影ピクセルＰRは、左眼画像の投影ピクセルＰ1L、Ｐ2L、Ｐ3L、Ｐ4L（破線矩形）に近接しており、左眼画像にあるこうした近接ピクセルは、ピクセルＰRでのクロストーク値に寄与すると予想される。左眼画像にあるこうした近接ピクセルはそれぞれ、ピクセルＰRでのクロストーク値への、その相対寄与をさらに特徴とする。差分歪みがないので、右眼画像および左眼画像中のピクセルは、１対１対応を有し、互いに重なることに留意されたい。差分歪みがある場合は、概して、ゼロでないクロストークに寄与する一方の画像から、他方の画像中の所与のピクセルまで、複数の近接ピクセル（たとえば、少なくとも２つ）が存在することになる。
【００６５】
この例では、第２の眼の画像には、第１の眼の画像のピクセルに近接していると見なされる４つのピクセルがあり、こうしたピクセルは、第１の眼の画像のクロストークに均等な割合を与えるので、それぞれの寄与は２５％になる。ステップ３０３で、この画像領域に関して判定されたクロストーク率は、ＸT（百分率または分数で表されるクロストーク率）なので、検討中のピクセル（たとえば、右眼画像中のピクセルＰR）に関するクロストーク値
【００６６】
【数３】
【００６７】
は、
【００６８】
【数４】
【００６９】
とｃ（ＰiL，ＰR）との積の合計のＸT倍であり、ここで、式３に示すように、
【００７０】
【数５】
【００７１】
は、他方の眼の各近接ピクセル、たとえば、左眼画像ピクセルＰiLの値であり（ここで、ｉは、各近接左眼ピクセルの索引であり、たとえば、図３Ｂではｉ＝１から４である）、ｃ（ＰiL，ＰR）は、ピクセルＰiLからピクセルＰRへのクロストーク寄与である（それぞれ、この例では２５％に等しい）。
式３：
【００７２】
【数６】
【００７３】
この考察において使われているように、ピクセルの「値」は、たとえば、明るさまたは輝度、およびおそらく色でよい、ピクセルのプロパティの１つまたは複数からなる表現を指す。ｃ（ＰiL，ＰR）は、最も近いピクセルＰiLで、たとえば、０〜１００％の範囲でオーバーレイされるピクセルＰRの断片を表す。
【００７４】
【数７】
【００７５】
とｃ（ＰiL，ＰR）との積は、近接ピクセルＰiLからの「クロストーク寄与値」と呼ばれ得る。たとえば、明るさ単位（線形単位）が５０である最も近いピクセルＰiLが、対象ピクセルＰRの２０％と重なる場合、２０％＊５０＝１０の明るさ単位が、最も近いピクセルＰiLによって、他方の眼の画像のピクセルＰRに寄与されるクロストーク値となる。
【００７６】
すべての近接ピクセルＰiLからのこうしたクロストーク寄与値の合計にＸT、すなわちこの領域におけるクロストーク率（たとえば、ステップ３０３で測定され、または推定された）を乗算すると、
【００７７】
【数８】
【００７８】
の結果は、たとえば、他方の眼の画像からのクロストークまたは光漏洩から生じた、ピクセルＰRに関して観察される総余剰明るさに対応する、ピクセルＰRに関する総クロストーク値である。そうしなければピクセルＰRで観察されるはずの余剰明るさを削減するために、ピクセルＰRに関する補償が必要とされるのは、このクロストーク値に関してである。
【００７９】
クロストーク率ＸTが、１つの画像領域に関してのみ判定される、たとえば、スクリーン全体で空間変化が予想されない場合、この量は、式３で、その画像の全ピクセルに関するクロストーク値を計算するのに使うことができる。
【００８０】
ただし、ステップ３０３で判定されたクロストーク率が、スクリーン１４０において変わる場合（すなわち、異なる領域に関して測定値が異なる）、この変化がステップ３０４で考慮される。たとえば、検討されるピクセルが、クロストーク率が異なる２つの領域の間に置かれている場合、ＸTの値は、補間によって得ることができる。ステップ３０３で判定されたクロストーク率が、シアン、黄色、およびマゼンタのプリント染料それぞれで変わる場合、この変化も、たとえば、それぞれのプリント染料色に関する個別のクロストーク率、すなわちＸC、ＸY、ＸM（百分率として表される）も、このステップで考慮される。
【００８１】
こうした計算の場合、他方の眼のピクセル値は線形値でなければならないことに留意されたい。したがって、ピクセル値が対数値を表す場合、この値は、上記計算において操作される前に、最初に線形表現に変換されなければならない。上の式３における積のスケーリングされた合計から生じるクロストーク値は次いで、対数尺度に変換し戻してよい。クロストークが個々の色に関して別々に検討される場合、上で言及したピクセル値は、色それぞれ、たとえば、赤、青、緑における明るさ（それぞれ、シアン、黄色、およびマゼンタ染料の値を分析するときに測定されるものである）を指す。
【００８２】
ステップ３０５
ステップ３０５で、ステップ３０４で検討された各ピクセル（すなわち、クロストーク情報、たとえば、クロストーク値が判定されている投影画像中の複数のピクセルそれぞれ）は、投影左眼画像と右眼画像との間に存在すると予想されるクロストーク値を少なくとも部分的に補償するように濃度が調整されてネガフィルムに記録される。具体的には、デジタル中間物における画像からの各ピクセル出力の濃度が、各ピクセルに関して、ステップ３０４で取得されたクロストーク情報に基づいて判定され、したがって濃度調整は、クロストークからの明るさ増大が、ネガから生成されるフィルムプリントにおいて効果的に補償される（または少なくとも部分的に削減される）ようにフィルム媒体に適用される。
【００８３】
たとえば、ステップ３０４からの所与のピクセルに関するクロストーク値が、ＣTであると予想される場合、ネガフィルムに対するピクセル出力の濃度は、このネガから（下のステップ３０７で）作られるフィルムプリントが、このピクセルでの光出力を、クロストーク値ＣTからの光増大にほぼ等しい量だけ低減するように、ＣTの関数である量だけ低減されるべきである（すなわち、ネガフィルムをより明るく、またはより透明にする）。別の実施形態では、ネガフィルムの第１の画像中のピクセルに関する濃度低減は、所定の量だけ、第２の画像中の１つまたは複数のピクセルからのクロストーク寄与値を、少なくとも部分的に補償するのに十分である。
【００８４】
したがって、フィルムプリントは、対応して濃度が増大するが、この濃度は、所与のピクセルに関して投影される光の量を低減させて、ステップ３０４で計算された対応するクロストーク値を少なくとも部分的に補償し、またはその値とほぼ等しくなる。ピクセルをネガに記録するための濃度または彩度調整の量は、ネガおよびプリント用フィルム向けの、公開されている感度曲線から判定すればよい。
【００８５】
このような曲線は、限られた領域においてのみ、ほぼ線形である。この理由のため、当該分野において公知である、このような補正を実施するためのアルゴリズムは概して、所与のフィルムレコーダ、ネガフィルムストック、およびプリント用フィルムストック向けに経験的に作成されるルックアップテーブル（ＬＵＴ）を利用する。このようなＬＵＴの考察は、たとえば、非特許文献１に提示されている。いくつかのＬＵＴは、公開されており、たとえば、ニューヨーク州ロチェスターのＥａｓｔｍａｎ−Ｋｏｄａｋは、Ｋｏｄａｋ Ｄｉｓｐｌａｙ ＭａｎａｇｅｒおよびＬｏｏｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ製品において自社が製造するフィルムストック用のＬＵＴを公開している。両方の引用対象が、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている。
【００８６】
ステップ３０６〜３０９
ステップ３０６で、ステップ３０４、３０５が、フィルムプレゼンテーションにおける他の立体画像、たとえば、フィルム中の他のフレームに関して繰り返される。いくつかの状態では、フィルムの全フレーム中の全画像に関して濃度調整を実施することが好ましい場合があるが、そうすることが要求されるわけではない。次いで、濃度判定結果に基づいて、ネガフィルム（または他の代替物、たとえば、所望される場合はフィルム画像のデジタルバージョン）を用意すればよい。
【００８７】
ステップ３０７で、ステップ３０６で用意されたネガフィルムから、フィルムプリントが作られる。
【００８８】
ステップ３０８で、ステップ３０７からのフィルムプリントが、システム１００、または同様のもので投影され、観衆メンバ１６０によって観賞されると、クロストークの知覚は、クロストーク補正が含まれていないフィルムプリントと比較すると、実質的になくなる。
【００８９】
プリントにおいて、片方の眼に関して調整されるべきピクセルが、その最大濃度（すなわち、最も濃い）であっても、他方の眼の画像の投影からのクロストークを完全にオフセットするのに十分なほど、さらに光を削減することができないように、既に高濃度である（すなわち、濃い）という例外的状態が起こり得る。ただし、このような状態は、頻繁に起こるわけではなく、一般に持続期間が短い。
【００９０】
プロセス３００は、ステップ３０９で終わる。
【００９１】
ステップ３０４での手順を、第２の立体画像中の近接ピクセルの寄与から起こる、第１の立体画像の所与のピクセルでのクロストーク値を判定する図４、図５の例によりさらに示す。
【００９２】
図４は、投影左眼画像ピクセル４１０（太線の四辺形として示してある）周辺の領域４００を示し、ピクセル４１０は、図４ではＬ(x',y')として指定される座標｛ｘ’，ｙ’｝をもつ。左眼ピクセル４１０に近接して投影されるのは、右眼画像ピクセル４２１〜４２６であり、こうしたピクセルはそれぞれ（右眼ピクセル４２３は除く）、左眼ピクセル４１０と部分的に重なる。
【００９３】
左眼ピクセル４１０は、左右がそれぞれのグリッド線４１１、４１２に、上下がそれぞれグリッド線４１３、４１４に接する。この例では、グリッド線４１１、４１３は、それぞれ、ｘ’およびｙ’の座標値をもつと見なすことができ、したがって左眼ピクセル４１０の左上方隅は、Ｌ(x',y')と指定される。４本のグリッド線４１１〜４１４は、投影左眼画像２１２の全体において直線でなくてよいことに留意されたい。ただし、高倍率では、その曲率は一般に無視してよく、この尺度では、真直ぐとして扱われる。この｛ｘ’，ｙ’｝値は、変換式である上の式１および式２において、ｘL、ｙL座標空間での値に対応することに留意されたい。
【００９４】
右眼ピクセル４２１〜４２６は、この尺度で検討されるときには無視してよい曲率をもつ同様の縁部を有する。こうしたピクセルの左上隅は、ピクセル４１０のものとは異なる座標系において指定される。たとえば、右眼ピクセル４２１は、座標｛ｉ，ｊ｝をもち、Ｒ(i,j)と指定され、右眼ピクセル４２２〜４２６は、それぞれ、座標｛ｉ＋１，ｊ｝、｛ｉ＋２，ｊ｝、｛ｉ，ｊ＋１｝、｛ｉ＋１，ｊ＋１｝、｛ｉ＋２，ｊ＋１｝をもつ。こうした｛ｉ，ｊ｝座標は、上の変換式中では、ｘR、ｙR座標空間における値に対応し、式２を使って前述したように、ｘL、ｙL座標に変換することができる。
【００９５】
投影されると、右眼ピクセル４２１、４２２、４２４、４２５、４２６は、左眼ピクセル４１０と、対応する交差または重なり領域４３１、４３２、４３４、４３５、４３６で重なる（各重なり領域は、それぞれの右眼ピクセルおよび左眼ピクセル４１０の対応する境界によって画定される）。右眼ピクセル４２３は、左眼ピクセル４１０と重ならないので、対応する交差領域はない。
【００９６】
投影される重なり領域４３１、４３２、４３４、４３５、４３６それぞれの面積の合計は、投影左眼ピクセル４１０の面積に等しい。左眼ピクセル４１０に対する投影右眼ピクセル４２１の寄与は、重なり領域４３１の面積を、左眼ピクセル４１０の投影面積で除算したものとなる。言い換えると、右眼ピクセル４２１から左眼ピクセル４１０への寄与は、比Ａ431／Ａ410で与えられ、ここで、Ａ431は、重なり領域４３１の面積であり、Ａ410は、左眼ピクセル４１０の面積である。
【００９７】
ピクセル４２１からのこのクロストーク寄与に、ピクセル４２１の値を乗算し（ここで、ピクセル４２１の「値」は、観衆メンバ１６０によって見えるピクセル４２１の明るさに線形対応する）、続いて、領域４００に関してステップ３０３で判定された予想クロストーク率を乗算すると、結果は、右眼ピクセル４２１からのクロストークまたは漏洩による、左眼ピクセル４１０の明らかな明るさ増大となる。小さいキーストーニング角に対して、左眼ピクセル４１０の面積は、単位元にほぼ等しいものとして扱われることに留意されたい。（この例では、領域４００は、検討されるピクセル、たとえば、ピクセル４１０、および他方の眼の画像にある近接ピクセル、たとえば、ピクセル４２１〜４２６を囲むスクリーンの一部分に対応する。）
当業者には公知であるように、各重なり領域４３１、４３２、４３４、４３５、４３６の面積は、ｎ個の頂点からなるポリゴンの場合、そのｘR，ｙR座標がｘL，ｙL座標に換算された後で、下の式４に示すように、面積Ａを生成する測量公式（Ｓｕｒｖｅｙｏｒ’ｓ Ｆｏｒｍｕｌａ）によって判定することができる（結果として生じる換算座標が整数であることはめったにないことに留意されたい）。
【００９８】
【数９】
【００９９】
より厳密な結果が必要とされる場合、領域４００の投影ピクセルを、スクリーン中心の座標系（図示せず）に換算すればよい。この換算は、投影システム１００の配置、システムが置かれる劇場、およびレンズ１３０の調整に大きく依存する。この場合、右眼ピクセル４１０の面積は、単位元にほぼ等しいと見なされるべきではなく、やはり上の測量公式で算出されるべきである。
【０１００】
ステップ３０２からの、予想差分キーストーニングおよび他の歪みの判定に不確実性がある場合、不確実性は、左眼ピクセル４１０のサイズをスケールアップすることによって、印加され、または考慮され得る。たとえば、プラスまたはマイナス２分の１ピクセルの不確実性がある場合、この算出の目的のために、ピクセル４１０に含まれる面積は、グリッド線４１３に対して直角方向に２分の１ピクセルだけ上向きに、グリッド線４１２に対して直角方向に２分の１ピクセルだけ右向きに、グリッド線４１４に対して直角方向に２分の１ピクセルだけ下向きに、およびグリッド線４１１に対して直角方向に２分の１ピクセルだけ左向きに拡大すると見なされるべきである。ピクセル４１０のサイズの増大は、近接右眼ピクセルとの重なり領域（複数可）のサイズおよび／または数の増大に影響し、その結果、重なりまたは近接ピクセルからのクロストーク寄与の相対量に変化を生じる。より近接ピクセルが、所与のピクセル（たとえば、ピクセル４１０）のクロストークに寄与するものと見なすことによって、寄与の効果的なぶれまたは平滑化がもたらされる場合があり、このことは、ピクセル歪みに関連づけられた不確実性の存在と矛盾しない。
【０１０１】
図５は、領域５００内の所与のピクセルでのクロストーク値を判定する別の例を示す。投影左眼画像５１０（太線の矩形として示してある）は、座標｛ｘ’，ｙ’｝をもち、この座標はＬ(x',y')と指定される。左眼ピクセル５１０に近接して投影されるのは右眼画像ピクセル５２１〜５２６であり、それぞれ（右眼ピクセル５２３、５２６は除く）は、左眼ピクセル５１０と部分的に重なる。
【０１０２】
左眼ピクセル５１０は、左側がグリッド線５１１に、上がグリッド線５１３に接する。この例の場合、グリッド線５１１、５１３は、それぞれ、ｘ’およびｙ’の座標値をもつと見なすことができ、左眼ピクセル５１０の左上方隅はしたがって、Ｌ(x',y')と指定される。グリッド線５１１、５１３は、真直ぐ、すなわち投影左眼画像２１２全体において直交線でなくてよいことに留意されたい。ただし、高倍率では、真の垂直および水平（それぞれ）からはずれるグリッド線の曲率および傾斜は、一般に無視してよく、この尺度では、真直ぐであり鉛直（ｐｌｕｍｂ）または水平と扱われることになる。この｛ｘ’，ｙ’｝値は、上の変換式、たとえば、式１および式２におけるｘL、ｙL座標空間内の値に対応する。
【０１０３】
右眼ピクセル５２１〜５２６は、この尺度で検討されるとき、無視してよい曲率の、同様の縁部をもつ。こうしたピクセルの左上隅は、左眼ピクセル５１０のものとは異なる座標系において指定される。たとえば右眼ピクセル５２１は、座標｛ｉ，ｊ｝をもち、Ｒ(i,j)と指定され、右眼ピクセル５２２〜５２６は、それぞれ、座標｛ｉ＋１、ｊ｝、｛ｉ＋２，ｊ｝、｛ｉ，ｊ＋１｝、｛ｉ＋１，ｊ＋１｝、｛ｉ＋２，ｊ＋１｝をもつ。こうした｛ｉ，ｊ｝座標は、上記変換式、たとえば、式１および式２におけるｘR、ｙR座標空間内の値に対応し、前述したように、ｘL、ｙL座標に変換することができる。
【０１０４】
図５に示すように、投影右眼ピクセル５２１、５２２、５２４、５２５は、左眼ピクセル５１０と、対応する交差または重なり領域５３１、５３２、５３４、５３５（それぞれ、それぞれの右眼ピクセルおよび左眼ピクセル５１０の対応する境界で画定される）で重なる。右眼ピクセル５２３、５２６は、左眼ピクセル５１０と重ならないので、対応する交差領域はない。
【０１０５】
投影重なり領域５３１、５３２、５３４、５３５それぞれの面積の合計は、投影左眼ピクセル５１０の面積に等しい。左眼ピクセル５１０への投影右眼ピクセル５２１の寄与は、重なり領域５３１の面積を、左眼ピクセル５１０の投影面積で除算することによって与えられる。
【０１０６】
この寄与に、ピクセル５２１の値を乗算し（ここで、ピクセル５２１の「値」は、観衆メンバ１６０によって見えるピクセル５２１の明るさに線形対応する）、領域５００に関する予想クロストーク率（たとえば、ステップ３０３で判定された）をさらに乗算すると、結果として、右眼ピクセル５２１からのクロストーク寄与値により、左眼ピクセル５１０の明るさが明らかに増大する。図５では、小さいキーストーニング角を仮定しており、したがって左眼ピクセル５１０の面積は、単位元にほぼ等しいものとして扱われることに留意されたい。
【０１０７】
５１１、５１３などのグリッド線および右眼ピクセル５２１〜５２６の辺の傾きは、ほぼ垂直であり水平である（すなわち、垂直および水平からの、無視してよいずれをもつ）という仮定により、重複右眼ピクセルによるクロストーク寄与の算出は、それ以外のやり方で行うよりもかなり簡単になる。したがって、右眼ピクセル５２１の寄与は、交差５３１の面積に比例し、この面積は、（１−線分ＥＩの水平成分）＊（１−線分ＥＩの垂直成分）の積である。ピクセルの水平および垂直寸法は、単位元として扱われる。同様に、右眼ピクセル５２２の寄与は、交差５３２の面積に比例し、（１−線分ＦＩの水平成分）＊（１−線分ＦＩの垂直成分）の積である。同様に、線分ＨＩおよびＧＩは、それぞれ、右眼ピクセル５２４、５２５に関する、交差５３４、５３５それぞれの面積を算出するのに使うことができる。
【０１０８】
ステップ３０２からの予想差分キーストーニングおよび／または他の歪みの判定に不確実性がある場合、不確実性の規模、たとえば、プラスまたはマイナス１ピクセルは、他方の眼の画像に低域フィルタを適用することによって、クロストーク算出において相殺することができる。これは、図４に関連して前述した「ピクセル拡大」手法に対する代替手法である。たとえば、ガウスぼかしを、低域フィルタアルゴリズムのための基礎として選択してよく、ステップ３０２からの不確実性の規模を標準偏差σ（シグマ）成分として以下の式において使って、畳込み行列が構築される。
式５：
【０１０９】
【数１０】
【０１１０】
この式において、座標｛ｘ，ｙ｝は、計算される畳込み行列におけるオフセットを表し、各軸において、約ゼロのプラスおよびマイナス両方向に、少なくとも３σ（不確実性の規模の３倍）だけ対称的に拡大されて、適切なサイズの行列を得るべきであるが、正確さ向上のために、より一層大きいものを使うこともできる（ただし、利得は急速に減少する）。たとえば、不確実性（シグマ）がプラスまたはマイナス１／２ピクセルである場合、行列を、３×１／２、繰り上げて＝２セルだけ、中心のセルを越えて各方向（上、下、左、右）に拡大することが推奨され、この場合、５×５行列を作ることになる。この畳込み行列において、中心セルは、｛ｘ，ｙ｝｛０，０｝という座標をもち、ガウスぼかし（式５から分かる）は、最も大きい係数をもつことになる。この手法をどのように適用して、｛ｘ，ｙ｝での「ぼかされた」ピクセル（すなわち、その歪みに不確実性を有するピクセル）に関するクロストーク寄与を、ぼかしのない画像のその隣接ピクセルからのクロストーク寄与に基づいて判定するかが、画像処理の当業者には理解されよう。ただし、さらに離れている隣接ピクセルからの寄与は減少する。
【０１１１】
畳込み行列が構築されると、フィルタリングされた値が、その他方の眼の画像ピクセルの近隣の加重平均となるように、畳込み行列を適用することによって、他方の眼の画像ピクセルそれぞれに関して、低域フィルタリングされた値が判定され、その他方の眼の画像ピクセルは、最も重い重みを寄与する（式４において｛ｘ，ｙ｝＝｛０，０｝に対応する、畳込み行列における中心値が、最も大きいからである）。前述したように、他方の眼の画像ピクセルの値は、対数値を表す場合、この演算が実施される前に、最初に線形表現に変換されなければならない。互いの眼のピクセルに関して、低域フィルタリングされた値が判定されると、こうした値は、ステップ３０４でのクロストーク値の計算において使うことができるようになり、他方の眼のピクセル値の代わりに使われる。このようにして、最も近いいくつかのピクセルの寄与が、単一値で表される。
【０１１２】
上記考察に基づいて、たとえば、非特許文献２において教示されている、アンチエイリアシングのためのアルゴリズムに関連したと見なされる、あるピクセルでのクロストーク値に他方の眼のどのピクセルが寄与するかを判定するこうしたアルゴリズムが、当業者には理解されよう。この参考文献の主題は、参照によってその全体が組み込まれている。上記考察に基づいて、他の多数の実装形態を導き出すことができる。
【０１１３】
デュアルレンズ投影システム以外に、本原理の様々な態様は、同期デュアルフィルムプロジェクタ（図示せず）にも応用することができ、ここでは、それぞれ、通常の投影レンズを通して、一方のプロジェクタが、左眼画像の投影に使われ、他方のプロジェクタは、右眼画像の投影に使われる（すなわち、デュアルレンズ１３０のようなデュアルレンズではない）。このようなデュアルプロジェクタ構成において、レンズ間距離１５０は、デュアルレンズシングルプロジェクタシステムよりはるかに大きくなり、結果として、実質的により大きい歪みを生じる。
【０１１４】
デジタル投影システム
上記考察および例では、フィルム式３Ｄ投影に関するクロストーク補償に焦点を当てているが、立体像ペアの一方の画像から他方の画像へのクロストーク寄与に関する原理は、デジタル３Ｄ投影のいくつかの実装形態に等しく適用可能である。したがって、クロストーク補償または補正のための本発明の特徴は、個別のレンズおよび光学構成要素を使って、差分歪みが存在する可能性がある立体画像ペアの右眼画像および左眼画像を投影するいくつかのデジタル３Ｄ投影システムにも応用することができる。このようなシステムは、シングルプロジェクタまたはデュアルプロジェクタシステム、たとえば、米国カリフォルニア州サイプレスのＣｈｒｉｓｔｉｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＵＳＡ，Ｉｎｃ．によって販売されているＣｈｒｉｓｔｉｅ ３Ｄ２Ｐデュアルプロジェクタシステムや、米国カリフォルニア州サンディエゴのＳｏｎｙ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｉｎｃ．によって両方とも販売されている、ＬＫＲＬ−Ａ００２などのデュアルレンズ３Ｄアダプタを有するＳｏｎｙ ＳＲＸ−Ｒ２２０ ４Ｋシングルプロジェクタシステムを含み得る。シングルプロジェクタシステムでは、共通撮像装置の異なる物理的部分が、個別の投影レンズによってスクリーンに投影される。
【０１１５】
たとえば、デジタルプロジェクタは、第１の領域が右眼画像用に使われ、第２の領域が左眼画像用に使われる撮像装置を組み込むことができる。このような実施形態において、立体像ペアのディスプレイは、それぞれの立体画像を投影する光が遭遇する１つまたは複数の構成要素の物理的または性能関連制限により、フィルムに関して上述した、同じクロストーク問題を被ることになる。
【０１１６】
このような実施形態において、立体画像ペアに対して同様の補償が適用される。この補償は、プロジェクタに対して再生を行う再生装置に配布するために用意されたとき、あるいはプレーヤ自体によって（前もって、もしくはリアルタイムで）、画像がプロジェクタに透過されるときにリアルタイムの計算によって、プロジェクタ自体でのリアルタイムの計算によって、もしくは撮像エレクトロニクスにおいてリアルタイムで、またはその組合せで、それぞれの画像データに対して適用され得る。こうした補正を、サーバ内またはリアルタイムの処理での計算によって実施することにより、フィルムに関して上述したように、ほぼ同じプロセスで、ほぼ同じ結果が生じる。
【０１１７】
デジタルプロジェクタシステム６００の例を、図６に概略的に示してあり、システム６００は、図１のフィルムプロジェクタにおいて使われるような、デジタルプロジェクタ６１０およびデュアルレンズアセンブリ１３０を含む。この場合、システム６００は単一撮像装置システムであり、撮像装置６２０のみを示してある（たとえば、カラーホイールおよび照明器は省略してある）。他のシステム、特に商用デジタル映画上映において使われるものは、３つの撮像装置（それぞれ、赤、緑および青原色用）を有してよく、こうした色を光学的に重ねる合成器を有するはずであり、これは、単一の３色撮像装置、または３つの個別の単色撮像装置を有するものと見なされ得る。この状況において、「撮像装置」という言葉は、可変鏡ディスプレイ（ＤＭＤ）、ＬＣＯＳ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）マトリックスディスプレイなどを一般的に指すものと使われ得る。言い換えると、画像が投影用電子装置によって形成されるユニット、構成要素、アセンブリまたはサブシステムを指す。ほとんどの場合、光源または照明器は、撮像装置とは別個または異なるが、いくつかのケースでは、撮像装置は、放射性（光源を含む）、たとえば、ＬＥＤマトリックスでよい。普及している撮像装置技術は、テキサス州ダラスのＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓによって生産されているような、マイクロミラーアレイ、およびＳｏｎｙ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓによって生産されているＬＣＯＳ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）撮像装置などの液晶変調器を含む。
【０１１８】
撮像装置６２０は、改変可能な右眼画像６１１および対応する左眼画像６１２を動的に作成する。図１における構成と同様に、右眼画像６１１は、符号化フィルタ１５１を有するレンズアセンブリ１３０の最上部分によって投影され、左眼画像６１２は、符号化フィルタ１５２を有するレンズアセンブリ１３０の最下部分によって投影される。画像６１１、６１２を隔てる空隙６１３は、撮像装置６２０の未使用部分でよい。空隙６１３は、３Ｄフィルムにおける、対応する空隙（たとえば、図１のフレーム内空隙１１３）よりかなり小さくてよい。というのは、撮像装置６２０は、全体として動くことも移動することもなく（フィルムプリントの物理的前進とは異なり）、静止したままであり（ＤＭＤの鏡に対して様々な方向に傾くことは除く）、画像６１１、６１２は、より安定し得るからである。
【０１１９】
さらに、レンズまたはレンズシステム１３０は、プロジェクタから取り外される可能性が比較的少ないので（たとえば、フィルムが装着され、または取り外されるときのフィルムプロジェクタとは反対に）、レンズ１３０から撮像装置６２０に向かって投影するとともに中隔１３８と同一平面上にある視準板の使用を含む、より厳密な位置合せが行われ得る。
【０１２０】
この例では、１つの撮像装置６２０のみを示してある。一部のカラープロジェクタは、単一撮像装置の前で回転して、撮像装置に複数の色を動的にディスプレイさせるカラーホイールまたは他の動的に切換え可能なカラーフィルタ（図示せず）を有する単一撮像装置のみをもつ。カラーホイールの赤セグメントが撮像装置とレンズとの間にある間、撮像装置は、白色光を、画像コンテンツの赤成分をディスプレイするように変調する。ホイールまたはカラーフィルタが緑に進むと、画像コンテンツの緑成分が、撮像装置によってディスプレイされ、画像中のＲＧＢ原色（赤、緑、青）それぞれに対して以下同様に続く。
【０１２１】
図６は、透過モードで動作する、すなわち、照明器（図示せず）からの光が、フィルムを通過するときに撮像装置を通過する撮像装置を示す。ただし、普及している多くの撮像装置は、反射モードで動作し、照明器からの光は、撮像装置の前部に突き当たり、撮像装置から反射される。いくつかのケース（たとえば、多くのマイクロミラーアレイ）では、この反射は軸外、つまり、撮像装置の面に対して直角以外であり、他のケース（たとえば、ほとんどの液晶式撮像装置）では、照明および反射光の軸は、撮像装置の面に対してほぼ直角である。
【０１２２】
ほとんどの非透過実施形態では、追加の折りたたみ式光学要素、中継レンズ、ビームスプリッタ、および他の構成要素（図６では、分かりやすくするために省略してある）が、撮像装置６２０に照明を受けさせ、レンズ１３０が画像６１１、６１２をスクリーン１４０に投影できるようにするために必要とされる。
【０１２３】
図７は、投影左眼画像および右眼画像における差分歪みを発生させるフィルム式またはデジタル投影システム、たとえば、デュアルレンズシステムまたはデュアルプロジェクタシステムを使う、３Ｄプレゼンテーション用の複数の立体画像ペアを含むフィルムまたはデジタルファイルにおけるクロストーク補正の実施に適した別の方法７００を示す。図１、６の上下レンズシステムなどの投影システムにおいて、立体画像ペアは、立体プレゼンテーションに対応する、フィルムまたはデジタルファイルの１つのフレーム内で与えられる。あるいは、図６のデジタルシステムでは、立体像ペアの２つの画像は、別々に格納し、プレゼンテーション時に同じ撮像装置（たとえば、６２０）でのプレゼンテーションのために動的にアセンブルすることができる。
【０１２４】
この方法は、ステップ７０２を含み、ここで、立体画像ペアの第１および第２の投影画像に関連づけられた歪み（または２つの画像の間の差分歪み）が、たとえば、図３のステップ３０２に関連して前述したように、測定、推定またはモデリングによって取得される。
【０１２５】
ステップ７０３で、立体像ペアの第１および第２の投影画像の少なくとも１つの領域に関するクロストーク率が、図３のステップ３０３に関連して記載したように、たとえば、測定または推定によって判定される。デジタル投影システムに対して、したがって、フィルム式システムに関して前述した同様の手順を適応することができる。ほとんどの場合、１つの測定クロストーク率だけが必要となるほど、立体像ペアの一方の画像に関してある領域で測定されたクロストーク率は、他方の画像に関するクロストーク率と十分に等しくなる（すなわち、式３のＸTは、左眼画像および右眼画像それぞれに対してほぼ同じになる）。
【０１２６】
ステップ７０４で、第１の投影画像の少なくとも１つのピクセルに関するクロストーク値が判定される。一例では、クロストーク値は、式３を使って判定される。したがって、第１の画像の所与のピクセル（スクリーン上の１つまたは複数の選択領域に対応する）に関して、クロストーク値は、第２の投影画像の複数の近接ピクセルの総クロストーク寄与およびピクセル値、ならびに適用可能領域に関してステップ７０３で判定されたクロストーク率に基づいて判定することができる。
【０１２７】
一例では、第２の投影画像にあるこうしたクロストーク寄与ピクセルは、それぞれの重なり領域を、第１の画像中の所与のピクセルと実際に共有し、または共有し得る（不確実性が存在する場合）投影画像空間内の第１の画像中の所与のピクセルに十分に近いか、または近接している。ステップ３０４での前述の考察と同様に、ステップ７０２からの結果（すなわち、立体画像の歪み）を使って、２つの画像にあるピクセルの間の対応を、たとえば、２つの画像のピクセルに共通座標系を与え、他方の画像中の所与のピクセルへのゼロでないクロストーク寄与を有する、一方の画像中のピクセルを識別させることによって確立することができる。クロストーク値判定は、図３のステップ３０４に関して論じたのと同様に、第２の画像の１つまたは複数のピクセル（たとえば、第１の画像の所与のピクセルに近接したピクセル）からのクロストーク寄与の加重合計を得て、その領域に適したクロストーク率を乗算することによって実施することができる。
【０１２８】
ステップ７０５で、第１の画像中の少なくとも１つのピクセルに関する判定クロストーク値に基づいて、濃度または明るさ調整（たとえば、フィルムプリントの濃度変化またはデジタルファイルにおけるピクセルの明るさ変化を結果的に生じる変更）が、第１の投影画像の所与のピクセルに関して判定される。濃度または明るさ調整は、明るさ関連の調整とも呼ぶことができ、第２の画像中のピクセルから得られたクロストーク値から生じた明るさ増大を少なくとも部分的に補償するのに使われる。たとえば、濃度調整は、ネガフィルムから作られたフィルムプリントが、漏洩からの明るさ増大を少なくとも部分的に補償する、投影画像における、対応する光または明るさ低下を生じるように、フィルム向けのデジタル中間物におけるピクセルに対応する場所にネガフィルムを記録するのに使うことができる。一実施形態では、濃度調整は、クロストークから予想される明るさ増大にほぼ等しい、ネガフィルムに対する濃度量削減である。ステップ７０５の手順は、図３のステップ３０５に関連して記載したものと同様である。
【０１２９】
３Ｄ投影のためにデジタル画像ファイルが使われるデジタル投影システムのケースでは、立体像ペアの第１の画像のピクセルに関して、立体像ペアの第２の画像から予想されるクロストーク値を補償するために、濃度または明るさの調整または変更は、そのピクセルの明るさを、第２の投影画像から予想されるクロストーク値とほぼ等しい量だけ低下させること（すなわち、明るさ増大）を伴う。
【０１３０】
ステップ７０６に示すように、ステップ７０４、７０５が次いで、動画プレゼンテーション用のフィルムまたはデジタルファイル内の他の画像中の追加ピクセル、または全ピクセル（所望される場合）に関して繰り返される。ステップ７０７で、ネガフィルムおよび／またはプリントは次いで、濃度調整の結果に基づいて生成し、または記録することができる。あるいは、クロストーク補償を伴う立体画像を含む、デジタル投影のため、またはフィルムもしくは動画プレゼンテーションのためのデータファイルを、生成し、または後で使うために記録することができる。
【０１３１】
したがって、このような方法により、立体プレゼンテーションに適した、クロストークが補償されたフィルムまたはデジタルファイルが生じ得る。一実施形態では、フィルムまたはデジタルファイルは、投影システムによって投影される際に差分歪みをもつ立体像ペアの投影画像の間で予想されるクロストークを少なくとも部分的に補償するように濃度または明るさ調整された複数の立体画像による上下投影システムでの使用に適している。
【０１３２】
フィルム式およびデジタル投影システム両方に適用可能な他の実施形態は、図３、図７に示した１つまたは複数の方法ステップの変形も伴い得る。したがって、ステップ３０３、７０３で、スクリーンに投影される左眼画像および右眼画像の予想クロストーク率を判定するのではなく、クロストーク率は、より複雑な画像を含むフィルムを使うよりも、「透明フィルム」を使う、またはフィルムを全く使わない投影によって測定することができる。たとえば、デジタルまたはビデオプロジェクタのための、適切な対応する投影では、白一色のテストパターンまたは白色フィールドを含む画像を使うことができる。
【０１３３】
偏光フィルタを有するフィルム式やデジタル投影システムなどのシステムでは、立体像ペアの一方の画像から他方の画像へのクロストークは、対称に近いと予想され、すなわち、左眼画像から右眼画像へのクロストークは、右眼画像から左眼画像へのクロストークとほぼ同じである。ただし、たとえば、アナグリフディスプレイ（赤／青または緑／マゼンタのビューイング眼鏡を有する）用に、立体像ペアの２つの画像の間に非対称クロストークを有し得る他のシステムもあり、このケースでは、立体画像それぞれに関して同じ領域で測定されるクロストークは、互いに異なり得る。
【０１３４】
さらに、立体像ペアの第１の投影画像に関連づけられた歪みに関する予備知識がある場合、ステップ３０２または７０２での他方（すなわち、第２）の画像に関する歪み測定は、差分歪みを判定させるのに十分である（たとえば、必ずしも両方の画像を歪み測定または判定のためにスクリーンに投影することなく）。当然ながら、他方の画像に関する歪み測定は、一方の画像中の所与のピクセルと、それに関連づけられた、他方の画像中の、クロストークに寄与するピクセルとの対応を識別する際に使用する差分歪みの判定に有用となるためには、第１の画像の既知の歪みに対して行われなければならない。このような歪みの予備知識は、経験から得ることもでき、投影システムのいくつかのパラメータ、たとえば、それ以外のものの中でも特に、投射距離６５１、軸間距離６５０に基づいて計算することもできる。ただし、このような予備知識がない場合、両方の立体画像に対する測定が、概して、差分歪みを得るために必要とされる。
【０１３５】
本発明の様々な態様を、具体例で論じ、または示したが、本発明において用いられる１つまたは複数の特徴は、フィルム式またはデジタル３Ｄプレゼンテーション用の様々な投影システムにおいて、様々に組み合わせて使うのにも適応され得ることが理解されよう。
【０１３６】
上記は、本発明の様々な実施形態を対象とするが、本発明の基本的範囲から逸脱することなく、本発明の他の実施形態を考案してよい。したがって、本発明の適切な範囲は、以降の請求項に従って判定されるべきである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影システムによって投影するための複数の立体画像ペアを含む立体プレゼンテーションを生成する方法であって、
（ａ）立体画像ペアの第１の投影画像および第２の投影画像に関連づけられた歪み情報を判定するステップと、
（ｂ）前記立体画像ペアの前記投影画像の少なくとも１つの領域に関するクロストーク率を判定するステップと、
（ｃ）前記判定された歪み情報および前記クロストーク率に部分的に基づいて、前記立体画像ペアの前記第１の投影画像の少なくとも１つのピクセルに関するクロストーク値を判定するステップと、
（ｄ）前記クロストーク値を少なくとも部分的に補償するように、前記少なくとも１つのピクセルの明るさを調整するステップと、
（ｅ）前記立体プレゼンテーションにおける他の画像中の他のピクセルに関してステップ（ｃ）、（ｄ）を繰り返すステップと、
（ｆ）明るさ調整されたピクセルを画像に組み込むことによって、前記立体プレゼンテーションを記録するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
ステップ（ａ）での歪み情報を前記判定するステップは、前記立体像ペアの前記投影画像に関連づけられた差分歪みを判定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップ（ａ）での歪み情報を前記判定するステップは、測定、推定およびモデリングの少なくとも１つを実施するステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ステップ（ｂ）での前記クロストーク率を前記判定するステップは、測定および算出の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ステップ（ｃ）での前記クロストーク値を前記判定するステップは、
（ｃ１）前記立体像ペアの前記第１の投影画像中の所与のピクセルに関して、第２の投影画像中の前記複数のピクセルを識別するステップであって、前記複数のピクセルは、前記第１の投影画像中の前記所与のピクセルに近接している、ステップと、
（ｃ２）前記第２の投影画像の前記複数のピクセルから前記第１の投影画像中の前記所与のピクセルへのクロストーク寄与を判定するステップと、
（ｃ３）前記第２の投影画像の前記複数のピクセルのピクセル値、ステップ（ｃ２）で判定された前記クロストーク寄与、およびステップ（b）で判定された前記クロストーク率に少なくとも基づいて、前記所与のピクセルに関する前記クロストーク値を判定するステップと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ステップ（ｃ３）で使われる前記ピクセル値は、前記複数のピクセルの明るさ、輝度および色の少なくとも１つからなる表現を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ステップ（ｃ１）は、
ステップ（ａ）から判定された歪み情報に基づいて、前記第１の投影画像中の前記所与のピクセルに近接した、前記第２の投影画像中の前記複数のピクセルを識別するステップをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
ステップ（ｄ）での、前記少なくとも１つのピクセルの明るさの影響を前記調整するステップは、ネガフィルムにおける濃度の調整およびデジタルファイルにおけるピクセルの輝度の低下の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
ステップ（ｂ）での前記クロストーク率判定は、フィルムプリントの生成に使われる染料に対応する様々な色に関するクロストーク率を判定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ステップ（ｆ）は、前記立体プレゼンテーションを、フィルム媒体およびデジタルファイルの少なくとも一方に記録するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
立体投影システムにおいて使用するための複数の立体画像であって、
第１の画像セットおよび第２の画像セットであって、前記２つの画像セットの一方の各画像は、前記２つの画像セットの他方にある関連画像と立体画像ペアを形成する、画像セットと、
前記第２の画像セット中の前記関連画像からのクロストーク寄与を少なくとも部分的に補償する明るさ関連の調整を組み込む、前記第１の画像セット中の少なくともいくつかの画像と、
前記第１の画像セット中の前記関連画像からのクロストーク寄与を少なくとも部分的に補償する明るさ関連の調整を組み込む、前記第２の画像セット中の少なくともいくつかの画像と
を含み、
前記第１の画像セットおよび前記第２の画像セット中のそれぞれの画像からの前記クロストーク寄与は、前記立体画像の投影に関連づけられた歪み情報に部分的に基づいて判定される、複数の立体画像。
【請求項１２】
前記第１の画像セット中の画像から、前記第２の画像セット中の前記関連画像への前記クロストーク寄与は、前記第１のセットの前記投影画像中のピクセルと、前記第２のセットの前記投影される関連画像との間の空間的関係に部分的に基づく、ピクセル単位のクロストーク寄与を含む、請求項１１に記載の複数の立体画像。
【請求項１３】
前記ピクセル単位のクロストーク寄与は、前記第２のセットにある、前記投影される関連画像中のピクセルに近接している、前記第１のセットにある前記投影画像中の複数のピクセルを識別し、前記第１のセットにある前記画像中の前記複数のピクセルからのそれぞれのクロストーク寄与を判定することによって判定される、請求項１１に記載の複数の立体画像。
【請求項１４】
前記第１のセットにある前記画像中の前記複数の近接ピクセルは、前記立体画像の投影に関連づけられた前記歪み情報に基づいて識別される、請求項１３に記載の複数の立体画像。
【請求項１】
投影システムによって投影するための複数の立体画像ペアを含む立体プレゼンテーションを生成する方法であって、
（ａ）立体画像ペアの第１の投影画像および第２の投影画像に関連づけられた歪み情報を判定するステップと、
（ｂ）前記立体画像ペアの前記投影画像の少なくとも１つの領域に関するクロストーク率を判定するステップと、
（ｃ）前記判定された歪み情報および前記クロストーク率に部分的に基づいて、前記立体画像ペアの前記第１の投影画像の少なくとも１つのピクセルに関するクロストーク値を判定するステップと、
（ｄ）前記クロストーク値を少なくとも部分的に補償するように、前記少なくとも１つのピクセルの明るさを調整するステップと、
（ｅ）前記立体プレゼンテーションにおける他の画像中の他のピクセルに関してステップ（ｃ）、（ｄ）を繰り返すステップと、
（ｆ）明るさ調整されたピクセルを画像に組み込むことによって、前記立体プレゼンテーションを記録するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
ステップ（ａ）での歪み情報を前記判定するステップは、前記立体像ペアの前記投影画像に関連づけられた差分歪みを判定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップ（ａ）での歪み情報を前記判定するステップは、測定、推定およびモデリングの少なくとも１つを実施するステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ステップ（ｂ）での前記クロストーク率を前記判定するステップは、測定および算出の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ステップ（ｃ）での前記クロストーク値を前記判定するステップは、
（ｃ１）前記立体像ペアの前記第１の投影画像中の所与のピクセルに関して、第２の投影画像中の前記複数のピクセルを識別するステップであって、前記複数のピクセルは、前記第１の投影画像中の前記所与のピクセルに近接している、ステップと、
（ｃ２）前記第２の投影画像の前記複数のピクセルから前記第１の投影画像中の前記所与のピクセルへのクロストーク寄与を判定するステップと、
（ｃ３）前記第２の投影画像の前記複数のピクセルのピクセル値、ステップ（ｃ２）で判定された前記クロストーク寄与、およびステップ（b）で判定された前記クロストーク率に少なくとも基づいて、前記所与のピクセルに関する前記クロストーク値を判定するステップと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ステップ（ｃ３）で使われる前記ピクセル値は、前記複数のピクセルの明るさ、輝度および色の少なくとも１つからなる表現を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ステップ（ｃ１）は、
ステップ（ａ）から判定された歪み情報に基づいて、前記第１の投影画像中の前記所与のピクセルに近接した、前記第２の投影画像中の前記複数のピクセルを識別するステップをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
ステップ（ｄ）での、前記少なくとも１つのピクセルの明るさの影響を前記調整するステップは、ネガフィルムにおける濃度の調整およびデジタルファイルにおけるピクセルの輝度の低下の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
ステップ（ｂ）での前記クロストーク率判定は、フィルムプリントの生成に使われる染料に対応する様々な色に関するクロストーク率を判定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ステップ（ｆ）は、前記立体プレゼンテーションを、フィルム媒体およびデジタルファイルの少なくとも一方に記録するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
立体投影システムにおいて使用するための複数の立体画像であって、
第１の画像セットおよび第２の画像セットであって、前記２つの画像セットの一方の各画像は、前記２つの画像セットの他方にある関連画像と立体画像ペアを形成する、画像セットと、
前記第２の画像セット中の前記関連画像からのクロストーク寄与を少なくとも部分的に補償する明るさ関連の調整を組み込む、前記第１の画像セット中の少なくともいくつかの画像と、
前記第１の画像セット中の前記関連画像からのクロストーク寄与を少なくとも部分的に補償する明るさ関連の調整を組み込む、前記第２の画像セット中の少なくともいくつかの画像と
を含み、
前記第１の画像セットおよび前記第２の画像セット中のそれぞれの画像からの前記クロストーク寄与は、前記立体画像の投影に関連づけられた歪み情報に部分的に基づいて判定される、複数の立体画像。
【請求項１２】
前記第１の画像セット中の画像から、前記第２の画像セット中の前記関連画像への前記クロストーク寄与は、前記第１のセットの前記投影画像中のピクセルと、前記第２のセットの前記投影される関連画像との間の空間的関係に部分的に基づく、ピクセル単位のクロストーク寄与を含む、請求項１１に記載の複数の立体画像。
【請求項１３】
前記ピクセル単位のクロストーク寄与は、前記第２のセットにある、前記投影される関連画像中のピクセルに近接している、前記第１のセットにある前記投影画像中の複数のピクセルを識別し、前記第１のセットにある前記画像中の前記複数のピクセルからのそれぞれのクロストーク寄与を判定することによって判定される、請求項１１に記載の複数の立体画像。
【請求項１４】
前記第１のセットにある前記画像中の前記複数の近接ピクセルは、前記立体画像の投影に関連づけられた前記歪み情報に基づいて識別される、請求項１３に記載の複数の立体画像。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２０１３−５０１４１４（Ｐ２０１３−５０１４１４Ａ）
【公表日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２３０５３（Ｐ２０１２−５２３０５３）
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０４３７６８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１４６９２
【国際公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（５０１２６３８１０）トムソン ライセンシング (2,848)
【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｏｍｓｏｎ Ｌｉｃｅｎｓｉｎｇ
【住所又は居所原語表記】１−５， ｒｕｅ Ｊｅａｎｎｅ ｄ’Ａｒｃ， ９２１３０ ＩＳＳＹ ＬＥＳ ＭＯＵＬＩＮＥＡＵＸ， Ｆｒａｎｃｅ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０４３７６８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０１４６９２
【国際公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（５０１２６３８１０）トムソン ライセンシング (2,848)
【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｏｍｓｏｎ Ｌｉｃｅｎｓｉｎｇ
【住所又は居所原語表記】１−５， ｒｕｅ Ｊｅａｎｎｅ ｄ’Ａｒｃ， ９２１３０ ＩＳＳＹ ＬＥＳ ＭＯＵＬＩＮＥＡＵＸ， Ｆｒａｎｃｅ
【Ｆターム（参考）】
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