ＡＴＣ信号送信装置及びＡＴＣ信号送信方法
【課題】列車長より短い軌道回路が連続する高密度運転区間におけるＡＴＣ送信器の設備台数を削減して地上設備のコスト低減を図る。
【解決手段】ＡＴＣ送信器１ｂから出力するＡＴＣ信号を、送信切換回路２ｂで列車長より短い長さの複数の軌道回路２１Ｔ〜２５Ｔを有し、かつ列車長より長い制御区間２０ＣＡの各軌道回路２１Ｔ〜２５Ｔに順次切り換えて送信して、軌道回路２１Ｔ〜２５Ｔの長さを列車長より短くした高密度運転区間において制御区間２０ＣＡに１台のＡＴＣ送信器１ｂを設ければ良く、ＡＴＣ送信器の設備台数を削減して地上設備のコスト低減を図る。
【解決手段】ＡＴＣ送信器１ｂから出力するＡＴＣ信号を、送信切換回路２ｂで列車長より短い長さの複数の軌道回路２１Ｔ〜２５Ｔを有し、かつ列車長より長い制御区間２０ＣＡの各軌道回路２１Ｔ〜２５Ｔに順次切り換えて送信して、軌道回路２１Ｔ〜２５Ｔの長さを列車長より短くした高密度運転区間において制御区間２０ＣＡに１台のＡＴＣ送信器１ｂを設ければ良く、ＡＴＣ送信器の設備台数を削減して地上設備のコスト低減を図る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軌道回路を伝送路として列車に対してＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ信号送信装置及びＡＴＣ信号送信方法、特に高密度運転区間における地上設備の簡略化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の速度を自動的に制限速度以下に制御するため、先行列車の位置と進路の条件等により定まる停止目標位置と現在の在線位置で定められたＡＴＣ信号を軌道回路に送信して列車に送信し、列車に搭載された車上装置は受信した列車制御信号から算出される停止目標位置までの照査速度パターンに基づき連続的に列車を減速するようにしている。
【０００３】
このＡＴＣ信号を使用して列車を高密度運転するため、非特許文献１に示されたＡＴＣ信号送信装置は、図７に示すように、軌道回路１Ｔ〜ｎＴを列車３の長さより短く細分化し、列車間隔を最低１軌道回路とする全重複式とし、２軌道回路毎にＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｎを設け、別途設けた列車在線を検出する列車検出結果に基づき列車３が在線する軌道回路の先端よりＡＴＣ信号を送信している。例えば列車３が軌道回路１１Ｔ〜軌道回路２２Ｔに在線している場合、ＡＴＣ送信器１０ｂからＡＴＣ信号を軌道回路２２Ｔの先端より送信し、ＡＴＣ送信器１０ａは稼動しない状態になっている。
【０００４】
列車３にＡＴＣ信号を送信するためのＡＴＣ送信器１０ａ〜ＡＴＣ送信器１０ｎは、列車３に対して稼動するものであることから、列車長より短い軌道回路が連続する場合、２軌道回路毎に送信器１０を配置する従来の方法では送信器の稼動率が低下する。例えば図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、列車長の１／３より短い長さの軌道回路が連続する場合、２軌道回路毎にＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｎを設け、前後の列車間隔を1軌道回路空ける全重複式においては、高密度運転で列車３が最大在線状態であっても、稼動するＡＴＣ送信器１０は４０％であり、多くのＡＴＣ装置１０が稼動していなく無駄が多く、地上設備に多くの費用を要し、ＡＴＣ装置の無駄を省くことが課題である。
【０００５】
この無駄を省く列車制御方法が例えば特許文献１や特許文献２及び特許文献３に開示されている。この列車制御方法は、図９に示すように、複数の軌道回路１Ｔ〜１０Ｔよりなる制御区間に同時に投入される列車３の本数に対応して複数のＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｄを設け、各ＡＴＣ装置１０ａ〜１０ｄと各軌道回路１Ｔ〜１０Ｔとの間の接続を送信出力切換部１１の送信切換回路で選択的に切り替えるようにしている。そして列車３が制御区間に進入すると、送信出力切換部１１は例えばＡＴＣ装置１０ａを軌道回路１Ｔに接続してＡＴＣ装置１０ａからＡＴＣ信号を軌道回路１Ｔに送信し、列車３の在線位置に応じてＡＴＣ信号の送信先を軌道回路２Ｔ〜１０Ｔと順次切り替え、例えば列車３が軌道回路４Ｔに在線しているとき後続列車が制御区間に進入するとＡＴＣ装置１０ｂを軌道回路１Ｔに接続してＡＴＣ装置１０ｂからも制御区間にＡＴＣ信号を送信する。このように投入される列車３の本数に対応して複数のＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｄを設け、各ＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｄから送信するＡＴＣ信号を列車３の在線位置に応じて軌道回路１Ｔ〜１０Ｔと順次切り替えるから、制御区間に所定の本数の列車が投入されたとき、全てのＡＴＣ装置１０ａ〜１０ｄを稼動して非稼動のＡＴＣ送信器１０はなく無駄を省くことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この列車制御方法は送信出力切換部１１に、ＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｄ毎に制御区間を構成する軌道回路単位の送信切換回路を必要とすることから、制御区間を構成する軌道回路数とＡＴＣ送信器台数を掛け合わせた送信切換回路が必要となる。制御区間を構成する軌道回路数に対して同時に制御区間に投入する列車本数が少ない場合には送信切換回路が少なくて有効ではあるが、列車長より短い軌道回路が連続する高密度運転区間においては送信切換回路が増大して効果は半減するという問題がある。
【０００７】
この発明は、このような問題を解消し、列車長より短い軌道回路が連続する高密度運転区間におけるＡＴＣ送信器の設備台数を削減して地上設備のコスト低減を図るＡＴＣ信号送信装置及びＡＴＣ信号送信方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のＡＴＣ信号送信装置は、ＡＴＣ送信器と送信切換手段を有し、前記ＡＴＣ送信器は、列車長より短い長さの軌道回路を複数有し、かつ列車長より長い制御区間ごとに設けられ、列車の位置情報等の進路の条件を入力して列車の速度を制御するＡＴＣ信号を生成して前記送信切換手段に出力し、前記送信切換手段は、前記ＡＴＣ送信器から出力されたＡＴＣ信号を送信対象制御区間の各軌道回路に送信するものであり、送信対象制御区間内における列車長の異なる列車を含めた列車の在線状態に応じて送信する軌道回路を切り換えることを特徴とする。
【０００９】
前記信号切換手段は、送信対象制御区間の各軌道回路の列車在線・非在線条件を組合せた論理回路を有し、送信対象制御区間内に列車が在線する場合は、列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信し、列車の先端が送信対象制御区間を通り越した状態で送信対象制御区間に続行列車が進入すると続行列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信することを特徴とする。
【００１０】
また、前記ＡＴＣ送信器は、信号生成部と送信部とを有し、前記信号生成部は、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の列車進行方向前方の制御区間内に入りきって在線する場合は、先行列車が在線する制御区間の前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に隣接する最終軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間と列車進行方向前方の制御区間に跨って在線する場合は、前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の先行列車後端が在線する軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車の先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、前記送信部は、前記信号生成部で生成したＡＴＣ信号を前記信号切換手段に出力することを特徴とする。
【００１１】
この発明のＡＴＣ信号送信方法は、列車長より短い長さの軌道回路を複数有し、かつ列車長より長い制御区間ごとに設けられたＡＴＣ送信器により、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の列車進行方向前方の制御区間内に入りきって在線する場合は、先行列車が在線する制御区間の前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に隣接する最終軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間と列車進行方向前方の制御区間に跨って在線する場合は、前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の先行列車後端が在線する軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車の先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、前記送信対象制御区間内に列車が在線する場合は、列車の先端が在線する軌道回路の前方から生成したＡＴＣ信号を送信し、列車の先端が前記送信対象制御区間を通り越した状態で前記送信対象制御区間に続行列車が進入すると続行列車の先端が在線する軌道回路の前方から生成したＡＴＣ信号を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、ＡＴＣ送信器から出力するＡＴＣ信号を、列車長より短い長さの複数の軌道回路を有し、かつ列車長より長い制御区間の各軌道回路に順次切り換えて送信することにより、軌道回路の長さを列車長より短くした高密度運転区間において各制御区間に１台のＡＴＣ送信器を設ければ良く、ＡＴＣ送信器の設備台数を削減して地上設備のコスト低減を図ることができる。
【００１３】
また、信号切換手段は、送信対象制御区間の各軌道回路の列車在線・非在線条件を組合せた論理により送信対象制御区間内に列車が在線する場合は、列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信し、列車の先端が送信対象制御区間を通り越した状態で送信対象制御区間に後続列車が進入すると後続列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信するから信号切換手段の構成を簡略化することができる。
【００１４】
さらに、先行列車が送信対象制御区間の列車進行方向前方の制御区間内に入りきって在線する場合は、先行列車が在線する制御区間の送信対象制御区間に隣接する最終軌道回路から送信対象制御区間に進入した列車の先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成するから、編成長が短い先行列車が送信対象制御区間の前方制御区間内に入りきって在線して前方制御区間の後方の軌道回路が列車非在線になっても制御対象制御区間に在線する列車が前方制御区間に進入することを阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明のＡＴＣ信号送信器の構成を示すブロック図である。
【図２】ＡＴＣ送信器の構成を示すブロック図である。
【図３】送信切換回路の構成を示す論理回路図である。
【図４】ＡＴＣ信号の送信点の切り換えを示す送信点遷移図である。
【図５】列車の在線位置に対応したＡＴＣ信号を示す信号分布図である。
【図６】列車の在線位置に対応したＡＴＣ信号を生成する論理回路図である。
【図７】高密度運転区間におけるＡＴＣ送信器の配置を示すブロック図である。
【図８】高密度運転区間におけるＡＴＣ送信器の使用状態を示すブロック図である。
【図９】稼動しないＡＴＣ装置を低減する従来の列車制御方法を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、この発明のＡＴＣ信号送信装置の構成を示すブロック図である。ＡＴＣ信号送信装置は、軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔ（ｉ＝１〜４）を伝送路として列車３に対してＡＴＣ信号を送信するものであり、ＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄと送信切換回路２ａ〜送信切換回路２ｄを有する。軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔは高密度運転をするため長さを通常走行する列車３の列車長より短くなっている。ＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄの制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡは列車３の列車長に他の列車の進入を許さない防護区間を加えた列車占有長以上の複数の軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔで構成されている。例えば図１に示すように、軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔの長さが列車長の１／３と１／４の間にある場合、列車３の列車長を含む４つの軌道回路と防護区間となる少なくとも１つの軌道回路の５つの軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔにより制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡが構成されている。
【００１７】
ＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄは、図２のブロック図に示すように、信号生成部５と送信部６を有する。信号生成部５は、制御条件連絡回路４を介して送られる列車位置情報等の進路の条件を入力して列車３の速度を制御するためのＡＴＣ信号を作成する。送信部６は、信号生成部５で作成したＡＴＣ信号を送信切換回路２ａ〜送信切換回路２ｄに出力する。送信切換回路２ａ〜送信切換回路２ｄは、複数の軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５ＴよりなるＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄの制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡにある軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔの列車在線・非在線条件の組合せ回路よりなる論理回路を有し、制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡ内における列車３の在線状態に応じてＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄから出力されて列車３に送信するＡＴＣ信号の送信先を軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔと順次切り換える。
【００１８】
例えば図３の論理回路図に示すように、送信切換回路２ｂは制御区間２０ＣＡを構成する複数の軌道回路２１Ｔ〜軌道回路２５Ｔと、軌道回路２５Ｔと隣接する列車進行方向前方の制御区間３０ＣＡの軌道回路３１Ｔに列車３の先端が在線するか否を示す条件によりＡＴＣ送信器１ｂから出力されたＡＴＣ信号の送信点を軌道回路２１Ｔから軌道回路２５Ｔまで順次切り換える。例えば制御区間２０ＣＡに列車３が在線して列車３の先端が軌道回路２４Ｔに在線する場合、軌道回路２５Ｔには列車３が在線していなく切換リレー２５ＳＣは無励磁となり、軌道回路２４Ｔには列車３が在線しているため切換リレー２４ＳＣが励磁されＡＴＣ送信器１ｂから出力するＡＴＣ信号を軌道回路２４Ｔの先端から送信する。この列車３の先端が制御区間２０ＣＡを通り越して制御区間３０ＣＡの軌道回路３１Ｔに進入して列車３の後端が制御区間２０ＣＡの軌道回路２２Ｔから抜けて後続列車が制御区間２０ＣＡの軌道回路２１Ｔに進入すると、切換リレー２５ＳＣ〜切換リレー２２ＳＣは無励磁となり、切換リレー２１ＳＣが励磁されてＡＴＣ送信器１ｂから出力するＡＴＣ信号を軌道回路２１Ｔの先端から送信する。
【００１９】
このＡＴＣ信号送信装置で列車３を高密度運転して制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡのそれぞれに列車３が在線して走行しているときに、ＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄで出力するＡＴＣ信号を制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡに送信する状態を図４のＡＴＣ信号の送信点遷移図を参照して説明する。
【００２０】
列車３を高密度運転する場合、図４（ａ）に示すように、制御区間４０ＣＡに在線する列車３の先端が軌道回路４４Ｔに有り、後端が軌道回路４１Ｔに有る場合、ＡＴＣ送信器１ｄから出力するＡＴＣ信号は送信切換回路２ｄにより軌道回路４４Ｔに送信される。このとき列車３が在線する軌道回路４１Ｔ〜軌道回路４３Ｔは無信号（０２）になり、軌道回路４１Ｔの後方の制御区間３０ＣＡの軌道回路３５Ｔは制御区間４０ＣＡに在線する列車３の防護区間となり、ＡＴＣ送信器１ｃから出力するＡＴＣ信号は送信切換回路２ｃにより軌道回路３４Ｔに送信され、軌道回路３５Ｔは無信号（０２）となる。このときＡＴＣ送信器１Ｃから送信切換回路２ｃを介して軌道回路３４Ｔに送信されるＡＴＣ信号は停止信号（０１）となり、制御区間３０ＣＡに在線する列車３が軌道回路３５Ｔに進入できないようになっている。制御区間２０ＣＡと制御区間１０ＣＡに在線する列車３も同様に先行列車３の防護区間となる軌道回路２５Ｔと軌道回路１５Ｔには進入できないようになっている。
【００２１】
このように制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡで列車３の先端が軌道回路ｉ４Ｔ（ｉ＝１〜４）にある状態で列車３が進行して、図４(ｂ)に示すように列車３の先端が制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡの軌道回路ｉ５Ｔに進入すると、ＡＴＣ送信器１ｄ〜ＡＴＣ送信器１ａから出力するＡＴＣ信号は送信切換回路２ｄ〜送信切換回路２ａにより軌道回路ｉ５Ｔに送信される。このとき制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡの軌道回路ｉ５Ｔ以外の軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ４Ｔは無信号となっている。制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡに在線する列車３が進行して、図４（ｃ）に示すように、列車３の先端が前方の制御区間に進入して後端は制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡの軌道回路ｉ２Ｔから抜けと、ＡＴＣ送信器１ｄ〜ＡＴＣ送信器１ａから出力するＡＴＣ信号は送信切換回路２ｄ〜送信切換回路２ａにより軌道回路ｉ１Ｔに送信され、軌道回路ｉ１Ｔに対する列車の進入を許可する。
【００２２】
このように列車３の進行にしたがって送信切換回路２ｄ〜送信切換回路２ａはＡＴＣ送信器１ｄ〜ＡＴＣ送信器１ａから出力するＡＴＣ信号の送信点を順次切り換えることにより、軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔの長さを通常走行する列車３の列車長より短くした高密度運転区間において各制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡにそれぞれ１台のＡＴＣ送信器１ｄ〜ＡＴＣ送信器１ａを設ければ良く、ＡＴＣ送信器の設備台数を削減して地上設備のコスト低減を図ることができる。
【００２３】
次に、制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡのいずれかを先行列車３が走行しているときＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄの信号生成部５で生成して送信部６から出力するＡＴＣ信号について、図５の信号分布図と図６の論理回路図を参照して説明する。なお、図６の論理回路図において、例えば３１ＴＲは軌道回路３１Ｔにおける列車在線有無を示すリレー接点を表し、図６は実用上不要なリレー接点を含む原理を示す。
【００２４】
例えば図５のＥとＦに示すように、先行列車３が制御区間３０ＣＡ内に入りきって在線する場合、制御区間２０ＣＡにはＡＴＣ送信器１ｂから出力するＡＴＣ信号を送信できるから後続列車は制御区間２０ＣＡに進入できる。このとき制御区間２０ＣＡにＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ送信器１ｂの信号生成部５は、先行列車３が在線する制御区間３０ＣＡの最終軌道回路３１Ｔから制御区間２０ＣＡに進入した後続列車３の先端が在線する軌道回路までの列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成する。例えば図５のＦに示すように、先行列車３が制御区間３０ＣＡに在線している場合、後続列車３が制御区間２０ＣＡの軌道回路２１Ｔに進入すると、ＡＴＣ送信器１ｂの信号生成部５は、制御区間３０ＣＡの最終軌道回路３１Ｔから制御区間２０ＣＡの軌道回路２１Ｔまでの列車在線・非在線条件に基づいた論理により例えば制限速度５５ｋｍ／ｈのＡＴＣ信号を生成して送信部６から送信切換回路２ｂに出力する。送信切換回路６は入力したＡＴＣ信号を後続列車の先端が在線する軌道回路２１Ｔに送信する。
【００２５】
このようにＡＴＣ送信器１ｂの信号生成部５は先行列車３が制御区間３０ＣＡに入りきって在線し、ＡＴＣ送信器１ｃが先行列車３に対して送信している場合、制御区間３０ＣＡの最終軌道回路３１Ｔに基づく論理で制御区間２０ＣＡの軌道回路２１Ｔ〜２５Ｔに送信するＡＴＣ信号を生成するから、図５のＦに示すように、編成長が短い列車３が制御区間３０ＣＡの軌道回路３３Ｔに在線して後方の軌道回路３１Ｔが列車非在線になっても後続列車が制御区間３０ＣＡに進入を許可する信号を選択することはない。
【００２６】
また、例えば図５のＢ，Ｃ，Ｄに示すように、先行列車３の先端が制御区間３０ＣＡの軌道回路３１Ｔに在線し、この先行列車３が制御区間３０ＣＡと制御区間２０ＣＡに跨って在線している場合、制御区間２０ＣＡにはＡＴＣ送信器１ｂから出力するＡＴＣ信号を送信できるから後続列車は制御区間２０ＣＡに進入できる。このとき制御区間２０ＣＡにＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ送信器１ｂの信号生成部５は、先行列車３の後端が在線する軌道回路から制御区間２０ＣＡで後続列車３の先端が在線する軌道回路までの列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成する。例えば図５のＣに示すように、先行列車３の先端が制御区間３０ＣＡの軌道回路３１Ｔに進入して後端が制御区間２０ＣＡの軌道回路２４Ｔに在線している場合、後続列車が制御区間２０ＣＡに進入すると、ＡＴＣ送信器１ｂの信号生成部５は、制御区間２０ＣＡの軌道回路２４Ｔから軌道回路２１Ｔの情報に応じた論理により例えば制限速度２０ｋｍ／ｈのＡＴＣ信号を生成して送信部６から送信切換回路２ｂに出力する。送信切換回路６は入力したＡＴＣ信号を後続列車３の先端が在線する軌道回路２１Ｔに送信する。
【００２７】
このようにして先行列車３が制御区間３０ＣＡと制御区間２０ＣＡに跨って在線している場合、後続列車３を制御区間２０ＣＡに進入させて先行列車３の防護区間の後方の軌道回路まで追い込むことができる。
【符号の説明】
【００２８】
１；ＡＴＣ送信器、２；送信切換回路、３；列車、４；制御条件連絡回路、
５；信号生成部、６；送信部、ｉ１Ｔ〜ｉ５Ｔ（ｉ＝１〜４）；軌道回路、
１０ＣＡ〜４０ＣＡ；制御区間。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２９】
【特許文献１】特許第４２４０２５３号公報
【特許文献２】特開２００２−１６６８３０号公報
【特許文献３】特開２００３−２２０２号公報
【非特許文献】
【００３０】
【非特許文献１】京三サーキュラー 1994 Ｎｏ．１ 営団銀座線信号保安システム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軌道回路を伝送路として列車に対してＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ信号送信装置及びＡＴＣ信号送信方法、特に高密度運転区間における地上設備の簡略化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の速度を自動的に制限速度以下に制御するため、先行列車の位置と進路の条件等により定まる停止目標位置と現在の在線位置で定められたＡＴＣ信号を軌道回路に送信して列車に送信し、列車に搭載された車上装置は受信した列車制御信号から算出される停止目標位置までの照査速度パターンに基づき連続的に列車を減速するようにしている。
【０００３】
このＡＴＣ信号を使用して列車を高密度運転するため、非特許文献１に示されたＡＴＣ信号送信装置は、図７に示すように、軌道回路１Ｔ〜ｎＴを列車３の長さより短く細分化し、列車間隔を最低１軌道回路とする全重複式とし、２軌道回路毎にＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｎを設け、別途設けた列車在線を検出する列車検出結果に基づき列車３が在線する軌道回路の先端よりＡＴＣ信号を送信している。例えば列車３が軌道回路１１Ｔ〜軌道回路２２Ｔに在線している場合、ＡＴＣ送信器１０ｂからＡＴＣ信号を軌道回路２２Ｔの先端より送信し、ＡＴＣ送信器１０ａは稼動しない状態になっている。
【０００４】
列車３にＡＴＣ信号を送信するためのＡＴＣ送信器１０ａ〜ＡＴＣ送信器１０ｎは、列車３に対して稼動するものであることから、列車長より短い軌道回路が連続する場合、２軌道回路毎に送信器１０を配置する従来の方法では送信器の稼動率が低下する。例えば図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、列車長の１／３より短い長さの軌道回路が連続する場合、２軌道回路毎にＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｎを設け、前後の列車間隔を1軌道回路空ける全重複式においては、高密度運転で列車３が最大在線状態であっても、稼動するＡＴＣ送信器１０は４０％であり、多くのＡＴＣ装置１０が稼動していなく無駄が多く、地上設備に多くの費用を要し、ＡＴＣ装置の無駄を省くことが課題である。
【０００５】
この無駄を省く列車制御方法が例えば特許文献１や特許文献２及び特許文献３に開示されている。この列車制御方法は、図９に示すように、複数の軌道回路１Ｔ〜１０Ｔよりなる制御区間に同時に投入される列車３の本数に対応して複数のＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｄを設け、各ＡＴＣ装置１０ａ〜１０ｄと各軌道回路１Ｔ〜１０Ｔとの間の接続を送信出力切換部１１の送信切換回路で選択的に切り替えるようにしている。そして列車３が制御区間に進入すると、送信出力切換部１１は例えばＡＴＣ装置１０ａを軌道回路１Ｔに接続してＡＴＣ装置１０ａからＡＴＣ信号を軌道回路１Ｔに送信し、列車３の在線位置に応じてＡＴＣ信号の送信先を軌道回路２Ｔ〜１０Ｔと順次切り替え、例えば列車３が軌道回路４Ｔに在線しているとき後続列車が制御区間に進入するとＡＴＣ装置１０ｂを軌道回路１Ｔに接続してＡＴＣ装置１０ｂからも制御区間にＡＴＣ信号を送信する。このように投入される列車３の本数に対応して複数のＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｄを設け、各ＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｄから送信するＡＴＣ信号を列車３の在線位置に応じて軌道回路１Ｔ〜１０Ｔと順次切り替えるから、制御区間に所定の本数の列車が投入されたとき、全てのＡＴＣ装置１０ａ〜１０ｄを稼動して非稼動のＡＴＣ送信器１０はなく無駄を省くことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この列車制御方法は送信出力切換部１１に、ＡＴＣ送信器１０ａ〜１０ｄ毎に制御区間を構成する軌道回路単位の送信切換回路を必要とすることから、制御区間を構成する軌道回路数とＡＴＣ送信器台数を掛け合わせた送信切換回路が必要となる。制御区間を構成する軌道回路数に対して同時に制御区間に投入する列車本数が少ない場合には送信切換回路が少なくて有効ではあるが、列車長より短い軌道回路が連続する高密度運転区間においては送信切換回路が増大して効果は半減するという問題がある。
【０００７】
この発明は、このような問題を解消し、列車長より短い軌道回路が連続する高密度運転区間におけるＡＴＣ送信器の設備台数を削減して地上設備のコスト低減を図るＡＴＣ信号送信装置及びＡＴＣ信号送信方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のＡＴＣ信号送信装置は、ＡＴＣ送信器と送信切換手段を有し、前記ＡＴＣ送信器は、列車長より短い長さの軌道回路を複数有し、かつ列車長より長い制御区間ごとに設けられ、列車の位置情報等の進路の条件を入力して列車の速度を制御するＡＴＣ信号を生成して前記送信切換手段に出力し、前記送信切換手段は、前記ＡＴＣ送信器から出力されたＡＴＣ信号を送信対象制御区間の各軌道回路に送信するものであり、送信対象制御区間内における列車長の異なる列車を含めた列車の在線状態に応じて送信する軌道回路を切り換えることを特徴とする。
【０００９】
前記信号切換手段は、送信対象制御区間の各軌道回路の列車在線・非在線条件を組合せた論理回路を有し、送信対象制御区間内に列車が在線する場合は、列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信し、列車の先端が送信対象制御区間を通り越した状態で送信対象制御区間に続行列車が進入すると続行列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信することを特徴とする。
【００１０】
また、前記ＡＴＣ送信器は、信号生成部と送信部とを有し、前記信号生成部は、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の列車進行方向前方の制御区間内に入りきって在線する場合は、先行列車が在線する制御区間の前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に隣接する最終軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間と列車進行方向前方の制御区間に跨って在線する場合は、前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の先行列車後端が在線する軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車の先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、前記送信部は、前記信号生成部で生成したＡＴＣ信号を前記信号切換手段に出力することを特徴とする。
【００１１】
この発明のＡＴＣ信号送信方法は、列車長より短い長さの軌道回路を複数有し、かつ列車長より長い制御区間ごとに設けられたＡＴＣ送信器により、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の列車進行方向前方の制御区間内に入りきって在線する場合は、先行列車が在線する制御区間の前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に隣接する最終軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間と列車進行方向前方の制御区間に跨って在線する場合は、前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の先行列車後端が在線する軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車の先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、前記送信対象制御区間内に列車が在線する場合は、列車の先端が在線する軌道回路の前方から生成したＡＴＣ信号を送信し、列車の先端が前記送信対象制御区間を通り越した状態で前記送信対象制御区間に続行列車が進入すると続行列車の先端が在線する軌道回路の前方から生成したＡＴＣ信号を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、ＡＴＣ送信器から出力するＡＴＣ信号を、列車長より短い長さの複数の軌道回路を有し、かつ列車長より長い制御区間の各軌道回路に順次切り換えて送信することにより、軌道回路の長さを列車長より短くした高密度運転区間において各制御区間に１台のＡＴＣ送信器を設ければ良く、ＡＴＣ送信器の設備台数を削減して地上設備のコスト低減を図ることができる。
【００１３】
また、信号切換手段は、送信対象制御区間の各軌道回路の列車在線・非在線条件を組合せた論理により送信対象制御区間内に列車が在線する場合は、列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信し、列車の先端が送信対象制御区間を通り越した状態で送信対象制御区間に後続列車が進入すると後続列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信するから信号切換手段の構成を簡略化することができる。
【００１４】
さらに、先行列車が送信対象制御区間の列車進行方向前方の制御区間内に入りきって在線する場合は、先行列車が在線する制御区間の送信対象制御区間に隣接する最終軌道回路から送信対象制御区間に進入した列車の先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成するから、編成長が短い先行列車が送信対象制御区間の前方制御区間内に入りきって在線して前方制御区間の後方の軌道回路が列車非在線になっても制御対象制御区間に在線する列車が前方制御区間に進入することを阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明のＡＴＣ信号送信器の構成を示すブロック図である。
【図２】ＡＴＣ送信器の構成を示すブロック図である。
【図３】送信切換回路の構成を示す論理回路図である。
【図４】ＡＴＣ信号の送信点の切り換えを示す送信点遷移図である。
【図５】列車の在線位置に対応したＡＴＣ信号を示す信号分布図である。
【図６】列車の在線位置に対応したＡＴＣ信号を生成する論理回路図である。
【図７】高密度運転区間におけるＡＴＣ送信器の配置を示すブロック図である。
【図８】高密度運転区間におけるＡＴＣ送信器の使用状態を示すブロック図である。
【図９】稼動しないＡＴＣ装置を低減する従来の列車制御方法を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、この発明のＡＴＣ信号送信装置の構成を示すブロック図である。ＡＴＣ信号送信装置は、軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔ（ｉ＝１〜４）を伝送路として列車３に対してＡＴＣ信号を送信するものであり、ＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄと送信切換回路２ａ〜送信切換回路２ｄを有する。軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔは高密度運転をするため長さを通常走行する列車３の列車長より短くなっている。ＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄの制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡは列車３の列車長に他の列車の進入を許さない防護区間を加えた列車占有長以上の複数の軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔで構成されている。例えば図１に示すように、軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔの長さが列車長の１／３と１／４の間にある場合、列車３の列車長を含む４つの軌道回路と防護区間となる少なくとも１つの軌道回路の５つの軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔにより制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡが構成されている。
【００１７】
ＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄは、図２のブロック図に示すように、信号生成部５と送信部６を有する。信号生成部５は、制御条件連絡回路４を介して送られる列車位置情報等の進路の条件を入力して列車３の速度を制御するためのＡＴＣ信号を作成する。送信部６は、信号生成部５で作成したＡＴＣ信号を送信切換回路２ａ〜送信切換回路２ｄに出力する。送信切換回路２ａ〜送信切換回路２ｄは、複数の軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５ＴよりなるＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄの制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡにある軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔの列車在線・非在線条件の組合せ回路よりなる論理回路を有し、制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡ内における列車３の在線状態に応じてＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄから出力されて列車３に送信するＡＴＣ信号の送信先を軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔと順次切り換える。
【００１８】
例えば図３の論理回路図に示すように、送信切換回路２ｂは制御区間２０ＣＡを構成する複数の軌道回路２１Ｔ〜軌道回路２５Ｔと、軌道回路２５Ｔと隣接する列車進行方向前方の制御区間３０ＣＡの軌道回路３１Ｔに列車３の先端が在線するか否を示す条件によりＡＴＣ送信器１ｂから出力されたＡＴＣ信号の送信点を軌道回路２１Ｔから軌道回路２５Ｔまで順次切り換える。例えば制御区間２０ＣＡに列車３が在線して列車３の先端が軌道回路２４Ｔに在線する場合、軌道回路２５Ｔには列車３が在線していなく切換リレー２５ＳＣは無励磁となり、軌道回路２４Ｔには列車３が在線しているため切換リレー２４ＳＣが励磁されＡＴＣ送信器１ｂから出力するＡＴＣ信号を軌道回路２４Ｔの先端から送信する。この列車３の先端が制御区間２０ＣＡを通り越して制御区間３０ＣＡの軌道回路３１Ｔに進入して列車３の後端が制御区間２０ＣＡの軌道回路２２Ｔから抜けて後続列車が制御区間２０ＣＡの軌道回路２１Ｔに進入すると、切換リレー２５ＳＣ〜切換リレー２２ＳＣは無励磁となり、切換リレー２１ＳＣが励磁されてＡＴＣ送信器１ｂから出力するＡＴＣ信号を軌道回路２１Ｔの先端から送信する。
【００１９】
このＡＴＣ信号送信装置で列車３を高密度運転して制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡのそれぞれに列車３が在線して走行しているときに、ＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄで出力するＡＴＣ信号を制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡに送信する状態を図４のＡＴＣ信号の送信点遷移図を参照して説明する。
【００２０】
列車３を高密度運転する場合、図４（ａ）に示すように、制御区間４０ＣＡに在線する列車３の先端が軌道回路４４Ｔに有り、後端が軌道回路４１Ｔに有る場合、ＡＴＣ送信器１ｄから出力するＡＴＣ信号は送信切換回路２ｄにより軌道回路４４Ｔに送信される。このとき列車３が在線する軌道回路４１Ｔ〜軌道回路４３Ｔは無信号（０２）になり、軌道回路４１Ｔの後方の制御区間３０ＣＡの軌道回路３５Ｔは制御区間４０ＣＡに在線する列車３の防護区間となり、ＡＴＣ送信器１ｃから出力するＡＴＣ信号は送信切換回路２ｃにより軌道回路３４Ｔに送信され、軌道回路３５Ｔは無信号（０２）となる。このときＡＴＣ送信器１Ｃから送信切換回路２ｃを介して軌道回路３４Ｔに送信されるＡＴＣ信号は停止信号（０１）となり、制御区間３０ＣＡに在線する列車３が軌道回路３５Ｔに進入できないようになっている。制御区間２０ＣＡと制御区間１０ＣＡに在線する列車３も同様に先行列車３の防護区間となる軌道回路２５Ｔと軌道回路１５Ｔには進入できないようになっている。
【００２１】
このように制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡで列車３の先端が軌道回路ｉ４Ｔ（ｉ＝１〜４）にある状態で列車３が進行して、図４(ｂ)に示すように列車３の先端が制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡの軌道回路ｉ５Ｔに進入すると、ＡＴＣ送信器１ｄ〜ＡＴＣ送信器１ａから出力するＡＴＣ信号は送信切換回路２ｄ〜送信切換回路２ａにより軌道回路ｉ５Ｔに送信される。このとき制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡの軌道回路ｉ５Ｔ以外の軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ４Ｔは無信号となっている。制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡに在線する列車３が進行して、図４（ｃ）に示すように、列車３の先端が前方の制御区間に進入して後端は制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡの軌道回路ｉ２Ｔから抜けと、ＡＴＣ送信器１ｄ〜ＡＴＣ送信器１ａから出力するＡＴＣ信号は送信切換回路２ｄ〜送信切換回路２ａにより軌道回路ｉ１Ｔに送信され、軌道回路ｉ１Ｔに対する列車の進入を許可する。
【００２２】
このように列車３の進行にしたがって送信切換回路２ｄ〜送信切換回路２ａはＡＴＣ送信器１ｄ〜ＡＴＣ送信器１ａから出力するＡＴＣ信号の送信点を順次切り換えることにより、軌道回路ｉ１Ｔ〜軌道回路ｉ５Ｔの長さを通常走行する列車３の列車長より短くした高密度運転区間において各制御区間４０ＣＡ〜制御区間１０ＣＡにそれぞれ１台のＡＴＣ送信器１ｄ〜ＡＴＣ送信器１ａを設ければ良く、ＡＴＣ送信器の設備台数を削減して地上設備のコスト低減を図ることができる。
【００２３】
次に、制御区間１０ＣＡ〜制御区間４０ＣＡのいずれかを先行列車３が走行しているときＡＴＣ送信器１ａ〜ＡＴＣ送信器１ｄの信号生成部５で生成して送信部６から出力するＡＴＣ信号について、図５の信号分布図と図６の論理回路図を参照して説明する。なお、図６の論理回路図において、例えば３１ＴＲは軌道回路３１Ｔにおける列車在線有無を示すリレー接点を表し、図６は実用上不要なリレー接点を含む原理を示す。
【００２４】
例えば図５のＥとＦに示すように、先行列車３が制御区間３０ＣＡ内に入りきって在線する場合、制御区間２０ＣＡにはＡＴＣ送信器１ｂから出力するＡＴＣ信号を送信できるから後続列車は制御区間２０ＣＡに進入できる。このとき制御区間２０ＣＡにＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ送信器１ｂの信号生成部５は、先行列車３が在線する制御区間３０ＣＡの最終軌道回路３１Ｔから制御区間２０ＣＡに進入した後続列車３の先端が在線する軌道回路までの列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成する。例えば図５のＦに示すように、先行列車３が制御区間３０ＣＡに在線している場合、後続列車３が制御区間２０ＣＡの軌道回路２１Ｔに進入すると、ＡＴＣ送信器１ｂの信号生成部５は、制御区間３０ＣＡの最終軌道回路３１Ｔから制御区間２０ＣＡの軌道回路２１Ｔまでの列車在線・非在線条件に基づいた論理により例えば制限速度５５ｋｍ／ｈのＡＴＣ信号を生成して送信部６から送信切換回路２ｂに出力する。送信切換回路６は入力したＡＴＣ信号を後続列車の先端が在線する軌道回路２１Ｔに送信する。
【００２５】
このようにＡＴＣ送信器１ｂの信号生成部５は先行列車３が制御区間３０ＣＡに入りきって在線し、ＡＴＣ送信器１ｃが先行列車３に対して送信している場合、制御区間３０ＣＡの最終軌道回路３１Ｔに基づく論理で制御区間２０ＣＡの軌道回路２１Ｔ〜２５Ｔに送信するＡＴＣ信号を生成するから、図５のＦに示すように、編成長が短い列車３が制御区間３０ＣＡの軌道回路３３Ｔに在線して後方の軌道回路３１Ｔが列車非在線になっても後続列車が制御区間３０ＣＡに進入を許可する信号を選択することはない。
【００２６】
また、例えば図５のＢ，Ｃ，Ｄに示すように、先行列車３の先端が制御区間３０ＣＡの軌道回路３１Ｔに在線し、この先行列車３が制御区間３０ＣＡと制御区間２０ＣＡに跨って在線している場合、制御区間２０ＣＡにはＡＴＣ送信器１ｂから出力するＡＴＣ信号を送信できるから後続列車は制御区間２０ＣＡに進入できる。このとき制御区間２０ＣＡにＡＴＣ信号を送信するＡＴＣ送信器１ｂの信号生成部５は、先行列車３の後端が在線する軌道回路から制御区間２０ＣＡで後続列車３の先端が在線する軌道回路までの列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成する。例えば図５のＣに示すように、先行列車３の先端が制御区間３０ＣＡの軌道回路３１Ｔに進入して後端が制御区間２０ＣＡの軌道回路２４Ｔに在線している場合、後続列車が制御区間２０ＣＡに進入すると、ＡＴＣ送信器１ｂの信号生成部５は、制御区間２０ＣＡの軌道回路２４Ｔから軌道回路２１Ｔの情報に応じた論理により例えば制限速度２０ｋｍ／ｈのＡＴＣ信号を生成して送信部６から送信切換回路２ｂに出力する。送信切換回路６は入力したＡＴＣ信号を後続列車３の先端が在線する軌道回路２１Ｔに送信する。
【００２７】
このようにして先行列車３が制御区間３０ＣＡと制御区間２０ＣＡに跨って在線している場合、後続列車３を制御区間２０ＣＡに進入させて先行列車３の防護区間の後方の軌道回路まで追い込むことができる。
【符号の説明】
【００２８】
１；ＡＴＣ送信器、２；送信切換回路、３；列車、４；制御条件連絡回路、
５；信号生成部、６；送信部、ｉ１Ｔ〜ｉ５Ｔ（ｉ＝１〜４）；軌道回路、
１０ＣＡ〜４０ＣＡ；制御区間。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２９】
【特許文献１】特許第４２４０２５３号公報
【特許文献２】特開２００２−１６６８３０号公報
【特許文献３】特開２００３−２２０２号公報
【非特許文献】
【００３０】
【非特許文献１】京三サーキュラー 1994 Ｎｏ．１ 営団銀座線信号保安システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＴＣ送信器と送信切換手段を有し、
前記ＡＴＣ送信器は、列車長より短い長さの軌道回路を複数有し、かつ列車長より長い制御区間ごとに設けられ、列車の位置情報等の進路の条件を入力して列車の速度を制御するＡＴＣ信号を生成して前記送信切換手段に出力し、
前記送信切換手段は、前記ＡＴＣ送信器から出力されたＡＴＣ信号を送信対象制御区間の各軌道回路に送信するものであり、送信対象制御区間内における列車長の異なる列車を含めた列車の在線状態に応じて送信する軌道回路を切り換えることを特徴とするＡＴＣ信号送信装置。
【請求項２】
前記信号切換手段は、送信対象制御区間の各軌道回路の列車在線・非在線条件を組合せた論理回路を有し、送信対象制御区間内に列車が在線する場合は、列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信し、列車の先端が送信対象制御区間を通り越した状態で送信対象制御区間に続行列車が進入すると続行列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信することを特徴とする請求項１記載のＡＴＣ信号送信装置。
【請求項３】
前記ＡＴＣ送信器は、信号生成部と送信部とを有し、
前記信号生成部は、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の列車進行方向前方の制御区間内に入りきって在線する場合は、先行列車が在線する制御区間の前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に隣接する最終軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間と列車進行方向前方の制御区間に跨って在線する場合は、前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の先行列車後端が在線する軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車の先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、
前記送信部は、前記信号生成部で生成したＡＴＣ信号を前記信号切換手段に出力することを特徴とする請求項１又は２記載のＡＴＣ信号送信装置。
【請求項４】
列車長より短い長さの軌道回路を複数有し、かつ列車長より長い制御区間ごとに設けられたＡＴＣ送信器により、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の列車進行方向前方の制御区間内に入りきって在線する場合は、先行列車が在線する制御区間の前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に隣接する最終軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間と列車進行方向前方の制御区間に跨って在線する場合は、前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の先行列車後端が在線する軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車の先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、
前記送信対象制御区間内に列車が在線する場合は、列車の先端が在線する軌道回路の前方から生成したＡＴＣ信号を送信し、列車の先端が前記送信対象制御区間を通り越した状態で前記送信対象制御区間に続行列車が進入すると続行列車の先端が在線する軌道回路の前方から生成したＡＴＣ信号を送信することを特徴とするＡＴＣ信号送信方法。
【請求項１】
ＡＴＣ送信器と送信切換手段を有し、
前記ＡＴＣ送信器は、列車長より短い長さの軌道回路を複数有し、かつ列車長より長い制御区間ごとに設けられ、列車の位置情報等の進路の条件を入力して列車の速度を制御するＡＴＣ信号を生成して前記送信切換手段に出力し、
前記送信切換手段は、前記ＡＴＣ送信器から出力されたＡＴＣ信号を送信対象制御区間の各軌道回路に送信するものであり、送信対象制御区間内における列車長の異なる列車を含めた列車の在線状態に応じて送信する軌道回路を切り換えることを特徴とするＡＴＣ信号送信装置。
【請求項２】
前記信号切換手段は、送信対象制御区間の各軌道回路の列車在線・非在線条件を組合せた論理回路を有し、送信対象制御区間内に列車が在線する場合は、列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信し、列車の先端が送信対象制御区間を通り越した状態で送信対象制御区間に続行列車が進入すると続行列車の先端が在線する軌道回路の前方からＡＴＣ信号を送信することを特徴とする請求項１記載のＡＴＣ信号送信装置。
【請求項３】
前記ＡＴＣ送信器は、信号生成部と送信部とを有し、
前記信号生成部は、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の列車進行方向前方の制御区間内に入りきって在線する場合は、先行列車が在線する制御区間の前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に隣接する最終軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間と列車進行方向前方の制御区間に跨って在線する場合は、前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の先行列車後端が在線する軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車の先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、
前記送信部は、前記信号生成部で生成したＡＴＣ信号を前記信号切換手段に出力することを特徴とする請求項１又は２記載のＡＴＣ信号送信装置。
【請求項４】
列車長より短い長さの軌道回路を複数有し、かつ列車長より長い制御区間ごとに設けられたＡＴＣ送信器により、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の列車進行方向前方の制御区間内に入りきって在線する場合は、先行列車が在線する制御区間の前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に隣接する最終軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、先行列車が前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間と列車進行方向前方の制御区間に跨って在線する場合は、前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間の先行列車後端が在線する軌道回路から前記ＡＴＣ送信器の送信対象制御区間に進入した列車の先端が在線する軌道回路までの各軌道回路の列車在線・非在線条件に基づいた論理によりＡＴＣ信号を生成し、
前記送信対象制御区間内に列車が在線する場合は、列車の先端が在線する軌道回路の前方から生成したＡＴＣ信号を送信し、列車の先端が前記送信対象制御区間を通り越した状態で前記送信対象制御区間に続行列車が進入すると続行列車の先端が在線する軌道回路の前方から生成したＡＴＣ信号を送信することを特徴とするＡＴＣ信号送信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２０７２５８（Ｐ２０１１−２０７２５８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７４３８０（Ｐ２０１０−７４３８０）
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【出願人】（０００００１２９２）株式会社京三製作所 (324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【出願人】（０００００１２９２）株式会社京三製作所 (324)
【Ｆターム（参考）】
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