ＧＰＳ受信装置およびＧＰＳ測位システム
【課題】保管中に無駄な電力の使用を抑えることができ、且つ、保管時や再使用時に煩わしい操作を要することなく、起動時に速やかな測位が可能となるＧＰＳ受信装置およびＧＰＳ測位システムを提供する。
【解決手段】ＧＰＳ受信装置の運動状態を検出して装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する判別手段（２０，２１）と、装置本体が静止状態に移行した場合にＧＰＳ電源をオンするとともに、装置本体が移動状態に移行したと場合にＧＰＳ電源をオフする電源制御手段（１６）と、通信ネットワークを介して航法メッセージを取得可能な航法メッセージ取得手段（１０〜１２）と、装置本体が移動状態に移行した場合に、前記航法データ取得手段を介して航法メッセージを取得し、この取得した航法メッセージで記憶手段（１９）に記憶された航法メッセージを更新する構成とした。
【解決手段】ＧＰＳ受信装置の運動状態を検出して装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する判別手段（２０，２１）と、装置本体が静止状態に移行した場合にＧＰＳ電源をオンするとともに、装置本体が移動状態に移行したと場合にＧＰＳ電源をオフする電源制御手段（１６）と、通信ネットワークを介して航法メッセージを取得可能な航法メッセージ取得手段（１０〜１２）と、装置本体が移動状態に移行した場合に、前記航法データ取得手段を介して航法メッセージを取得し、この取得した航法メッセージで記憶手段（１９）に記憶された航法メッセージを更新する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位を行うＧＰＳ受信装置およびこのＧＰＳ受信装置とサーバ装置とからなるＧＰＳ測位システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して現在位置を測定するＧＰＳ受信装置が知られている。
【０００３】
ＧＰＳ受信装置を応用した装置としては、車に搭載されて現在位置を測定しながら目的地までの案内情報を出力するカーナビゲーション装置や、近年では、持ち運び可能に小型化されて簡易的なナビゲーションを行うＰＮＤ（Personal Navigation Device）などが開発されている。ＰＮＤは、歩行中に使用することもできるし、車に取り付けて運転中に使用されたりする。
【０００４】
ＧＰＳを利用した正確な測位には、ＧＰＳ衛星から送信されるＣ／Ａ（Coarse and Acquisitions）コードやＰ（Precise）コードなどの測位符号（測位用信号）と、ＧＰＳ衛星から送信される航法メッセージ（エフェメリス、アルマナック、時刻補正データ、電離層補正データなど）が必要となる。このうち、航法メッセージは、全てを受信するのに比較的長い時間（例えば１０分以上）を要するが、測位のたびに受信する必要はなく、一度、受信したら所定の使用期限を過ぎるまでは、前回受信した航法メッセージを用いて正確な測位を行うことが可能となる。
【０００５】
ＰＮＤなどでは、保管中などに前回受信した航法メッセージの使用期限が超過してしまうことが多々生じるため、通常では、使用開始時に航法メッセージの受信から開始しなければならず、測位が可能となるまでに比較的長い時間を要することがある。
【０００６】
そこで、従来、ＧＰＳ受信装置において以前に受信して記憶されている航法メッセージが、使用期限を超過している場合でも、速やかな測位を可能とする幾つかの提案がなされている。例えば、特許文献１には、定期的に航法メッセージを収集しているＧＰＳアシストサーバから電子メール等で必要な航法メッセージを受信し、この航法メッセージを用いて測位を行うＧＰＳ受信機が開示されている。また、特許文献２には、ＧＰＳ受信装置に通信機能を備え、無線基地局から送信される測位アシスト情報を定期的に受信して、内部記憶している測位アシスト情報を定期的に更新する構成が開示されている。また、特許文献３には、ＧＰＳ衛星から送信される航法メッセージをＧＰＳ監視サーバで受信し、ＧＰＳ監視サーバが航法メッセージ中のＧＰＳ補助情報をＦＭ多重放送局から送信する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２７５３１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２２１５６５号公報
【特許文献３】特開２００２−２２８７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１のＧＰＳ受信機では、保管状態から使用を開始する際に、受信機が記憶している航法メッセージが使用期限を超過しているか否かを確認したり、使用期限を過ぎている場合にユーザが航法メッセージを取得要求するメール送信の操作を行う必要があるなど、ユーザにとって煩雑な操作を要するという課題があった。そもそも、日常的に、ＰＮＤを車に取り付けて使用したり、使用後に取り外して部屋で保管したりするといった動作を繰り返すユーザにとっては、保管時にＰＮＤの電源をオフ操作し、使用開始時にＰＮＤの電源をオン操作すること自体煩わしいと感じるものであるため、使用開始時に航法メッセージの使用期限を確認したりメール送信を行ったりすることは、ユーザにとって大変煩雑なものになると考えられる。
【０００８】
また、特許文献２と３の構成では、保管時であっても常時或いは定期的に受信部に電源を供給してデータ受信動作を行わせる必要があり、バッテリで駆動するタイプのＧＰＳ受信装置では保管中でもバッテリが消耗していくという欠点がある。また、保管場所が無線電波の届かないところであれば、測位に必要なデータも受信できないという欠点もある。
【０００９】
この発明の目的は、保管中に無駄な電力の使用を抑えることができ、且つ、保管時や再使用時に煩わしい操作を要することなく、起動時に速やかな測位が可能となるＧＰＳ受信装置およびＧＰＳ測位システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
ＧＰＳ衛星から送信される測位用信号と航法メッセージとを受信する受信手段と、
この受信手段により受信された航法メッセージを記憶する記憶手段と、
前記受信手段により受信された測位用信号と前記記憶手段に記憶された航法メッセージとから現在位置を算出する測位手段と、
を有するＧＰＳ受信装置において、
当該ＧＰＳ受信装置の装置本体の運動状態を検出して当該装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記装置本体が移動状態から静止状態に移行したと判別された場合に前記受信手段および前記測位手段の電源をオンするとともに、前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に前記受信手段および前記測位手段の電源の全て或いは一部をオフする電源制御手段と、
前記受信手段を介さずに外部から航法メッセージを取得可能な航法メッセージ取得手段と、
前記判別手段により前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に、前記航法メッセージ取得手段を介して航法メッセージを取得し、この取得した航法メッセージで前記記憶手段に記憶された航法メッセージを更新する航法メッセージ更新手段と、
を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ受信装置において、
前記判別手段は、
前記装置本体に加わる加速度を検出する加速度センサと、
当該加速度センサの検出値に基づいて前記装置本体の速度を演算する演算手段と、
前記加速度センサの検出値と前記演算手段により演算された速度値とに基づいて前記装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する状態判別手段と、
を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ受信装置において、
前記航法メッセージ取得手段は、
新しい航法メッセージが順次記憶されていく外部装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して前記外部装置に対して新しい航法メッセージの転送要求を送信し、この転送要求に基づき前記外部装置から送信されてくる航法メッセージを受信する通信制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のＧＰＳ受信装置において、
前記通信手段は、
無線ＬＡＮを介してインターネットに接続する構成であり、
前記通信制御手段は、
前記通信手段によりインターネットを介して外部から航法メッセージを取得する構成であることを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項３記載のＧＰＳ受信装置において、
前記通信制御手段は、
前記航法メッセージの転送要求の際に、前記測位手段により以前に測位された現在位置の情報を送信し、この現在位置の情報に対応した航法メッセージを受信する構成であることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ受信装置において、
前記航法メッセージ更新手段は、
前記判別手段により前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に、前記記憶手段に格納された航法メッセージの使用期限が過ぎているか否かを判別する期限判別手段を有し、
前記期限判別手段により使用期限が過ぎていると判別された場合に、前記航法メッセージ取得手段により航法メッセージを取得して前記記憶手段に記憶された航法メッセージを更新する構成であることを特徴としている。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ受信装置において、
バッテリ搭載部を有し、
前記受信手段および前記測位手段は、前記バッテリ搭載部に搭載されたバッテリの電源によって駆動する構成であることを特徴としている。
【００１７】
請求項８記載の発明は、
請求項１記載のＧＰＳ受信装置と、ネットワークに接続されたサーバ装置と、を備えたＧＰＳ受信システムにおいて、
前記サーバ装置は、
新しい航法メッセージが順次記憶されていく記憶手段と、
通信ネットワークを介して通信を行う通信手段と、
前記ＧＰＳ受信装置からの転送要求に応じて前記記憶手段に記憶された航法メッセージを前記通信手段により前記通信ネットワークを介して送信する通信制御手段と、
を備え、
前記ＧＰＳ受信装置における前記航法メッセージ取得手段は、
前記通信ネットワークを介して通信を行う通信手段と、
前記通信手段により前記通信ネットワークを介して前記サーバ装置に接続し、該サーバ装置に新しい航法メッセージの転送要求をして当該サーバ装置から航法メッセージを受信する通信制御手段と、
を有していることを特徴としている。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項８記載のＧＰＳ測位システムにおいて、
前記ＧＰＳ受信装置における前記通信制御手段は、
前記新しい航法メッセージの転送要求の際に、前記測位手段により以前に測位された現在位置の情報を送信する構成であり、
前記サーバ装置の前記通信制御手段は、
前記ＧＰＳ受信装置から現在位置の情報を受信した場合に、前記記憶手段から当該現在位置に対応した新しい航法メッセージを読み出して前記ＧＰＳ受信装置へ送信する構成であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従うと、保管時や再使用時にユーザに煩わしい操作を行わせることなく、保管状態において不要な電力消費を削減したり、再使用時に必要な電力の供給を再開させて測位動作を行わせることができる。さらに、再使用時には、煩わしい操作を要することなく、ＧＰＳ衛星以外から新しい航法メッセージを取得して、速やかな測位を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態のＧＰＳ受信装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２２】
この実施形態のＧＰＳ受信装置１は、例えば持ち運び可能に小型化されて現在位置の測定や簡易的なナビゲーション動作を行うＰＮＤ（Personal Navigation Device）である。このＧＰＳ受信装置１は、図１に示すように、ＧＰＳ衛星から測位用信号や航法メッセージの信号を受信するＧＰＳアンテナ１４と、測位用信号や航法メッセージから少なくとも４つのＧＰＳ衛星との擬似距離や衛星軌道を求めこれらから現在位置を算出するＧＰＳ測位演算装置１５と、測位情報やナビゲーション情報などを出力する表示装置１３と、装置の統括的な制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）１６と、算出された最新の位置情報が記憶される最終位置情報記憶メモリ１７と、例えば不揮発性メモリに地図データが格納されてなる地図データベース１８と、ＧＰＳ衛星からの受信やインターネットを介したデータ通信により取得した航法メッセージ（例えばエフェメリスデータ）が記憶されるエフェメリス記憶メモリ１９等を備えている。
【００２３】
さらに、このＧＰＳ受信装置１には、他の無線ＬＡＮ（Local Area Network）機器との間で無線信号の送受信を行う無線ＬＡＮアンテナ１０と、通信規約に従って送受信信号と通信データの相互変換を行うネットワーク制御装置１１と、無線ＬＡＮアンテナ１０を介したデータ通信によりインターネット接続を行うための通信処理を行うインターネット接続装置１２と、装置本体の運動状態を検出する加速度センサ２０と、加速度センサ２０の出力データを積分処理等して装置本体の移動状態の判定信号を生成する移動判定装置２１と、例えば、二次電池などのバッテリが搭載されて各部に電源電圧を供給する電源２２等を備えている。
【００２４】
上記の無線ＬＡＮアンテナ１０は、例えばＷｉＦｉ（ワイファイ：登録商標）規格の構成であり、予め接続設定がなされた家庭内の無線ＬＡＮなどに低電力で無線接続可能なものである。ネットワーク制御装置１１は、ＣＰＵ１６やインターネット接続装置１２から送られてきた送信データを所定の通信方式の信号に変換して無線ＬＡＮアンテナ１０から送信したり、無線ＬＡＮアンテナ１０を介した受信信号から受信データを再生してＣＰＵ１６やインターネット接続装置１２に送ることで、他の無線ＬＡＮ機器との間でデータ通信を行うものである。インターネット接続装置１２は、ＣＰＵ１６とネットワーク制御装置１１との間でインタネットプロトコルに則ったデータ変換を行うことで、インターネットを介したデータ通信を可能とするものである。
【００２５】
ＣＰＵ１６は、図示略のＲＡＭ（Random Access Memory）を作業用のメモリ空間として使用しながら、図示略の不揮発性メモリに格納された制御プログラムを実行して、機器の全体的な制御処理を行うものである。ＣＰＵ１６は、ネットワーク制御装置１１やインターネット接続装置１２などの通信手段により通信を行わせる通信制御手段としても機能するものである。
【００２６】
最終位置情報記憶メモリ１７やエフェメリス記憶メモリ１９は、図示では別個の構成のように記しているが、例えば、１個のスタティックＲＡＭや１個の不揮発性メモリなどの一部の記憶領域として形成されるものである。
【００２７】
加速度センサ２０は、例えば、３次元の加速度センサであり、重力加速度を基準の加速度としてこれとの差分をとることで、鉛直方向と水平方向とを識別してそれぞれの加速度の検出を行えるものである。なお、ジャイロスコープなどを搭載して、回転方向の検出も同時に行う構成としても良い。
【００２８】
移動判定装置２１は、加速度センサ２０からの検出信号を取り込んで、装置本体の移動状態の判別を行う処理装置である。移動判定装置２１は、ＣＰＵ１６がスリープ状態となった場合でも、装置本体の移動状態の判別を継続するとともに、装置本体が静止状態から移動状態に移行した場合に、ＣＰＵ１６にスリープ解除の信号を出力してＣＰＵ１６のスリープ状態を解除できるように構成されている。
【００２９】
電源２２は、例えば、ＣＰＵ１６からの指令に基づいてＧＰＳ測位演算装置１５やＧＰＳアンテナ１４に供給されるＧＰＳ電源をオン（供給状態）／オフ（停止状態）することが可能になっている。また、ＣＰＵ１６からの指令によって、加速度センサ２０や移動判定装置２１を除いた各部へ供給されている電源をオフしたり、スリープモード用の供給に切り換えたりすることも可能になっている。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態のＧＰＳ測位システムの構成を示すシステム構成図である。
【００３１】
本実施形態のＧＰＳ測位システムは、図２に示すように、上述のＧＰＳ受信装置１、並びに、インターネット４０に接続されているサーバ装置３０から構成される。
【００３２】
サーバ装置３０は、例えば、通信制御を行うＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ３２と、制御プログラムや制御データが格納される記憶装置３３と、インターネット４０と接続してデータ通信の処理を行う通信処理部３４等を備えている。
【００３３】
このサーバ装置３０は、ＧＰＳ衛星から送信される航法メッセージを、例えば、通信ネットワーク接続された他の受信装置から送られるなどして記憶装置３３に記憶するように動作する。航法メッセージは所定時間ごとに更新されるので、更新されるたびに新しい航法メッセージを受け取って、最新の航法メッセージが記憶されるように構成される。なお、サーバ装置３０に、ＧＰＳ衛星からの航法メッセージを直接的に受信する構成を設けて、この直接受信した航法メッセージを記憶するように構成しても良い。
【００３４】
記憶装置３３に記憶される航法メッセージは、例えば、エフェメリスデータであり、複数のＧＰＳ衛星から受信された複数の最新エフェメリスデータが記憶装置３３に記憶されるようになっている。
【００３５】
また、このサーバ装置３０は、常時、後述のサイト処理（図４）を実行しており、予め登録されている機器からインターネット４０を介してアクセス可能な状態にされるとともに、アクセスがあった場合に所定の処理を実行するようになっている。
【００３６】
図３には、ＧＰＳ受信装置１により実行される端末処理のフローチャートを示す。また、図４には、サーバ装置３０により実行されるサイト処理のフローチャートを示す。
【００３７】
ＧＰＳ受信装置１は、常時、図３の端末処理を実行した状態にされる。この端末処理は、ＧＰＳ受信装置１を通常使用しているときの処理、保管時など停止状態としたときの処理、使用再開した際の処理が含まれるものである。
【００３８】
［通常使用状態の処理］
先ず、ＧＰＳ受信装置１を通常の使用状態とした場合の処理を説明する。例えば、ＧＰＳ受信装置１を持ち出して使用している際には、図３の端末処理において、ステップＳ１〜Ｓ９のループ処理が繰り返し実行されることとなる。
【００３９】
先ず、ステップＳ１では、移動判定装置２１が加速度センサ２０から加速度データを取り込んで、ステップＳ２において加速度がゼロか否か判別する。そして、加速度がゼロでなければ、ステップＳ３において、加速度データから速度演算を行って内部記憶してある速度データを更新する。一方、加速度がゼロであると判別されたら、ステップＳ４で内部記憶されている速度データを取り出して、続くステップＳ５で速度がゼロか否か判別する。ステップＳ５の判別で速度がゼロでないと判別されたら、続くステップＳ６に移行する。
【００４０】
つまり、上記のステップＳ１〜Ｓ５の処理によって、速度か加速度の何れかがゼロでないと判別されて、ＧＰＳ受信装置１が移動状態にあることが判別される。
【００４１】
ＧＰＳ受信装置１が移動状態にあると判別されてステップＳ６に移行すると、該ステップＳ６で、電源２２からのＧＰＳ電源がオンされているかオフされているかを判別する。ＧＰＳ電源は、装置本体が停止状態にあると判断された場合に後述のようにオフされるようになっているので、オンされていれば前回のループ処理でも移動状態にあったと判別できる。
【００４２】
通常の使用状態においては、装置本体は移動状態が続いてＧＰＳ電源がオンのままとされるので、ステップＳ６の判別処理の結果、ステップＳ７に移行する。
【００４３】
ステップＳ７に移行すると、ＧＰＳ測位演算装置１５とＧＰＳアンテナ１４を動作させてＧＰＳ衛星の信号受信処理を行わせ、ＧＰＳ衛星が補足されたか否かを判別する。そして、補足されていれば、ステップＳ８に移行して、ＧＰＳ測位演算装置１５が受信した測位用信号と記憶メモリ１９に記憶されているエフェメリスデータとを用いて現在位置の計算処理を行う。現在位置が算出されたら、この現在位置の情報を最終位置情報記憶メモリ１７に記憶させる。
【００４４】
なお、このＧＰＳ衛星の信号受信処理の際、更新された航法メッセージ（例えばエフェメリスデータ）の送信が行われている場合には、これを全て受信して、この最新のエフェメリスデータで記憶メモリ１９のエフェメリスデータを更新する。
【００４５】
ステップＳ８で現在位置の算出がなされたら、続くステップＳ９において、現在位置を地図上に表わした表示データを表示装置１３に出力する等の表示処理を行う。この表示データは、例えば、地図データベース１８から現在位置の周辺の地図データを読み出し、現在位置を表わす表示データを地図データの現在位置に対応する部位に付加するなどして生成される。
【００４６】
そして、ステップＳ９の表示処理が済んだら、再び、ステップＳ１に戻って、ステップＳ１からのループ処理を繰り返す。
【００４７】
このようなステップＳ１〜Ｓ９のループ処理が繰り返されることで、ＧＰＳ受信装置１が移動状態にある場合にＧＰＳ受信を行って現在位置の測定とその表示処理とが繰り返し行われていくようになっている。
【００４８】
［停止状態の処理］
次に、ＧＰＳ受信装置１の使用後など装置本体が停止状態となったときの処理を説明する。例えば、ＧＰＳ受信装置１が保管場所などに置かれるなどして停止状態となった場合、この停止状態は、上述した加速度の判別処理（ステップＳ２）と速度の判別処理（ステップＳ５）により両方がゼロとなることで判別される。
【００４９】
そして、このようにＧＰＳ受信装置１が停止状態と判別されたら、ステップＳ１０に移行してＣＰＵ１６が電源２２に指令コードを出力してＧＰＳ電源の供給を停止させる。そして、再びステップＳ１に戻る。
【００５０】
ＧＰＳ受信装置１が停止状態のまま続いた場合には、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１０のループ処理が繰り返されることで、ＧＰＳ電源はオフ状態のまま、ＧＰＳ受信装置１が動作状態に移行しないか監視が続けられることとなる。
【００５１】
なお、この停止状態の処理は、ＧＰＳ受信装置１が使用後に保管状態にされたときだけでなく、例えば、ＧＰＳ受信装置１の使用中に一時停止した場合などにも移行されるものである。しかしながら、一時停止中には現在位置は変化しないので、表示装置１３の表示の更新やＧＰＳ受信の処理を行う必要はないため、上記ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１０のループ処理に移行することで、無駄な消費電力の削減を図ることができる。
【００５２】
なお、使用中の一時停止の場合と保管状態にある停止状態とを区別するために、加速度と速度の両方がゼロとなる状態が所定期間や所定回数続いたか判別し、所定期間や所定回数続いた場合には使用後の保管状態にあると判別して、表示装置１３の電源をオフしたり、再起動に必要な加速度センサ２０や移動判定装置２１を除いてその他の構成をスリープモードの状態に移行させるように構成しても良い。
【００５３】
［静止状態から移動状態への移行処理］
次に、ＧＰＳ受信装置１の装置本体が停止状態から再び移動状態に変化した場合の処理について説明する。停止状態から移動状態へ移行したことの判別は、ステップＳ２又はステップＳ５の加速度や速度の判別処理と、ステップＳ６のＧＰＳ電源のオン・オフの判別処理によって行われる。すなわち、ＧＰＳ受信装置１の装置本体が移動状態に変化すると、加速度か速度がゼロでなくなるので、ステップＳ２，Ｓ５の判別処理によってステップＳ６に移行する。さらに、直前の状態が停止状態であれば、ステップＳ１０の処理によりＧＰＳ電源はオフにされているので、ステップＳ６においてＧＰＳ電源がオフであると判別した場合に、停止状態から移動状態へ移行したことが判別される。
【００５４】
ＧＰＳ受信装置１が停止状態から移動状態へ移行したと判別されてステップＳ１１に移行すると、先ず、該ステップＳ１１で電源２２に指令コードを出力してＧＰＳ電源をオン（供給状態）させる。スリープモードに移行していた場合には、移動判定装置２１がスリープ解除信号をＣＰＵ１６に出力することで、ＣＰＵ１６のスリープモードが解除されるとともに、ＣＰＵ１６からの指令コードにより電源２２が通常モードにされて各部のスリープモードも解除される。
【００５５】
ＧＰＳ電源をオンしたら、続くステップＳ１２で、エフェメリス記憶メモリ１９に記憶されているエフェメリスデータが取得時期が新しいものか古いものかを判別する。取得時期の情報は、エフェメリスデータとともに記憶された航法メッセージの時刻情報から判別しても良いし、エフェメリスデータを記憶メモリ１９に記憶する際に、時刻データも付加して記憶させておくことで、この時刻データから判別するようにしても良い。その結果、取得時期が古くてエフェメリスデータの使用期限が過ぎているものと判別されればステップＳ１３に移行するし、取得時期が新しくてエフェメリスデータの使用期限を過ぎていないと判別されればステップＳ７に移行する。
【００５６】
つまり、一時的な停止からＧＰＳ受信装置１が動作状態に移行した場合などは、記憶メモリ１９に記憶されたエフェメリスデータが新しくそのまま使用できるので、ステップＳ７に戻って、再び、通常使用状態のステップＳ１〜Ｓ９のループ処理に戻ることとなる。
【００５７】
一方、例えば、ＧＰＳ受信装置１を一定時間保管した後に使用を開始する際など、記憶メモリ１９に記憶されたエフェメリスデータが古くて使用できない場合には、先ず、ステップＳ１３において、ネットワーク制御装置１１により無線ＬＡＮアンテナ１０を介して無線接続処理を行い、近くに接続可能な無線ＬＡＮ機器が有るか無いかを判別する。そして、接続可能な無線ＬＡＮ機器があれば、続くステップＳ１４でこの無線ＬＡＮ機器と無線接続処理を行う。この無線接続により、ＧＰＳ受信装置１はインターネット４０を介してサーバ装置３０にアクセス可能な状態となる。
【００５８】
サーバ装置３０にアクセス可能になったら、次に、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１６は最終位置情報記憶メモリ１７に記憶されている前回算出された位置情報（前回位置情報）を読み出して、これをサーバ装置３０に送信する。前回位置情報は、前回算出時からＧＰＳ受信装置１は停止状態のままであったはずなので、現在の位置情報を表わすものと同等の情報となる。
【００５９】
ところで、サーバ装置３０においては、図４に示すサイト処理が、並列処理等により常に実行された状態にある。そして、そのステップＳ２１のループ処理によって、常時、ＧＰＳ受信装置１からのアクセスがないか監視を行っている。なので、ＧＰＳ受信装置１から前回位置情報がサーバ装置３０に送られたら、サーバ装置３０によりこれが検出されてステップＳ２２に移行するとともに、該ステップＳ２２においてこの前回位置情報を受信処理する。なお、ＧＰＳ受信装置１からサーバ装置３０へのアクセスが行われる際には、予め設定された認証処理を経るようにしても良い。
【００６０】
前回位置情報を受信したら、サーバ装置３０は、次のステップＳ２３において、記憶装置３３に記憶されている複数のＧＰＳ衛星のエフェメリスデータのうち、受信した前回位置情報と同一エリアにおいて、受信しやすい位置に存在する所定個のＧＰＳ衛星のエフェメリスデータ（位置情報に対応した最新のエフェメリスデータ）を検索する。
【００６１】
そして、続くステップＳ２４で、この検索されたエフェメリスデータをＧＰＳ受信装置１に送信して、再びステップＳ２１に戻る。
【００６２】
ＧＰＳ受信装置１では、図３のステップＳ１５で前回位置情報をサーバ装置３０に送信した後、ステップＳ１６において、サーバ装置３０から応答受信処理を繰り返す。そして、サーバ装置３０から最新エフェメリスデータを受信したら、ステップＳ１７に移行して、記憶メモリ１９に記憶されているエフェメリスデータをこの最新のものに更新する。
【００６３】
エフェメリスデータを更新したら、ステップＳ７に移行して、再び、通常使用状態のステップＳ１〜Ｓ９のループ処理に戻ることとなる。そして、このループ処理において、最新のエフェメリスデータを用いて、速やかな現在位置の算出や現在位置の表示処理が可能となる。
【００６４】
一方、上述したステップＳ１３の無線ＬＡＮ機器の有無の判別処理において、外部に無線接続できる無線ＬＡＮ機器が無いと判別されたら、記憶メモリ１９のエフェメリスデータが古いまま、やむを得ずステップＳ７に移行して、再び、通常使用状態のステップＳ１〜Ｓ９のループ処理に戻る。この場合、比較的長い時間を要するが、ＧＰＳ衛星から新たなエフェメリスデータの受信を行って現在位置の算出を行うこととなる。
【００６５】
以上のように、この実施形態のＧＰＳ受信装置１によれば、加速度センサ２０や移動判定装置２１を用いてＧＰＳ受信装置１が移動状態にあるか停止状態にあるかを検出し、停止状態であればＧＰＳ電源がオフされ、停止状態から動作状態に移行したらＧＰＳ電源がオンされるので、無駄な電力消費を削減できる。また、停止状態がある程度つづいたら再起動に必要な構成を除いてスリープ状態にされ、また、停止状態から動作状態に移行したら、ＧＰＳ電源がオンされて他の構成もスリーブ状態から復帰されるので、使用後に保管するときや、保管状態から使用を開始する際などに、ユーザは煩雑な操作を行うことなく、ＧＰＳ受信装置１を保管に適した状態から通常使用状態に切り換えることができる。保管状態においては電力消費も非常に小さくされるので、バッテリ電源を早く消耗させてしまうこともない。
【００６６】
また、この実施形態のＧＰＳ受信装置１およびサーバ装置３０を含めたＧＰＳ測位システムによれば、ＧＰＳ受信装置１を保管状態から使用再開する場合に、ＧＰＳ受信装置１が停止状態から移動状態へ移行したことを自動的に検出し、さらに、これに基づき自動的に無線ＬＡＮ接続を行って、ネットワーク経由でサーバ装置３０からその地点に対応したエフェメリスデータが取得される。したがって、ユーザはなんら煩雑な操作を行うことなく、このエフェメリスデータを使用して、速やかな現在位置の測定を開始することができる。また、長い期間保管する場合でも、保管中にはエフェメリスデータの更新処理等が行われないので、バッテリ電源を早く消耗させてしまうこともない。
【００６７】
また、ＧＰＳ受信装置１の動作状態を検出するのに加速度センサ２０と移動判定装置２１とを用いているので、低コストに且つ低い消費電力で動作状態の検出が可能である。
【００６８】
また、サーバ装置３０から最新のエフェメリスデータを受信する構成として、無線ＬＡＮとインターネットを介したデータ通信を採用しているので、低コストに且つ低い消費電力で確実なデータ取得を可能としている。
【００６９】
また、サーバ装置３０にエフェメリスデータの転送要求をする際には、前回位置情報を送信することで転送要求としているので、ＧＰＳ受信装置１の現在位置に適したエフェメリスデータが得られて、最小限のデータ通信で速やかな測位がを開始できるという効果が得られる。
【００７０】
また、ＧＰＳ受信装置１が静止状態から動作状態に移行した場合でも、一旦、記憶メモリ１９のエフェメリスデータが使用期限を過ぎたものか否か確認し、使用期限を過ぎている場合のみサーバ装置３０からエフェメリスデータを取得するようにしているので、一時的な停止から動作状態に移行した場合などに、不要なデータ通信を省くことができる。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ＧＰＳ受信装置１として持ち運び可能なＰＮＤを適用した例を示したが、車に設置されるタイプのカーナビケーションに本発明を適用することも可能である。また、測位情報を緯度経度で表示するタイプのＧＰＳ受信装置に適用したり、表示装置を持たずに測位情報を履歴として記憶して後でコンピュータに取り込み可能としたＧＰＳ受信装置に適用することも可能である。
【００７２】
その他、装置本体の移動状態を検出する方式や、ＧＰＳ受信装置１とサーバ装置３０との間の通信形態など、実施形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態のＧＰＳ受信装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のＧＰＳ測位システムの構成を示すシステム構成図である。
【図３】ＧＰＳ受信装置のＣＰＵにより実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】サーバ装置により実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１ ＧＰＳ受信装置
１０ 無線ＬＡＮアンテナ
１１ ネットワーク制御装置
１２ インターネット接続装置
１３ 表示装置
１４ ＧＰＳアンテナ
１５ ＧＰＳ測位演算装置
１６ ＣＰＵ
１７ 最終位置情報記憶メモリ
１８ 地図データベース
１９ エフェメリス記憶メモリ
２０ 加速度センサ
２１ 移動判定装置
２２ 電源
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位を行うＧＰＳ受信装置およびこのＧＰＳ受信装置とサーバ装置とからなるＧＰＳ測位システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して現在位置を測定するＧＰＳ受信装置が知られている。
【０００３】
ＧＰＳ受信装置を応用した装置としては、車に搭載されて現在位置を測定しながら目的地までの案内情報を出力するカーナビゲーション装置や、近年では、持ち運び可能に小型化されて簡易的なナビゲーションを行うＰＮＤ（Personal Navigation Device）などが開発されている。ＰＮＤは、歩行中に使用することもできるし、車に取り付けて運転中に使用されたりする。
【０００４】
ＧＰＳを利用した正確な測位には、ＧＰＳ衛星から送信されるＣ／Ａ（Coarse and Acquisitions）コードやＰ（Precise）コードなどの測位符号（測位用信号）と、ＧＰＳ衛星から送信される航法メッセージ（エフェメリス、アルマナック、時刻補正データ、電離層補正データなど）が必要となる。このうち、航法メッセージは、全てを受信するのに比較的長い時間（例えば１０分以上）を要するが、測位のたびに受信する必要はなく、一度、受信したら所定の使用期限を過ぎるまでは、前回受信した航法メッセージを用いて正確な測位を行うことが可能となる。
【０００５】
ＰＮＤなどでは、保管中などに前回受信した航法メッセージの使用期限が超過してしまうことが多々生じるため、通常では、使用開始時に航法メッセージの受信から開始しなければならず、測位が可能となるまでに比較的長い時間を要することがある。
【０００６】
そこで、従来、ＧＰＳ受信装置において以前に受信して記憶されている航法メッセージが、使用期限を超過している場合でも、速やかな測位を可能とする幾つかの提案がなされている。例えば、特許文献１には、定期的に航法メッセージを収集しているＧＰＳアシストサーバから電子メール等で必要な航法メッセージを受信し、この航法メッセージを用いて測位を行うＧＰＳ受信機が開示されている。また、特許文献２には、ＧＰＳ受信装置に通信機能を備え、無線基地局から送信される測位アシスト情報を定期的に受信して、内部記憶している測位アシスト情報を定期的に更新する構成が開示されている。また、特許文献３には、ＧＰＳ衛星から送信される航法メッセージをＧＰＳ監視サーバで受信し、ＧＰＳ監視サーバが航法メッセージ中のＧＰＳ補助情報をＦＭ多重放送局から送信する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２７５３１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２２１５６５号公報
【特許文献３】特開２００２−２２８７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１のＧＰＳ受信機では、保管状態から使用を開始する際に、受信機が記憶している航法メッセージが使用期限を超過しているか否かを確認したり、使用期限を過ぎている場合にユーザが航法メッセージを取得要求するメール送信の操作を行う必要があるなど、ユーザにとって煩雑な操作を要するという課題があった。そもそも、日常的に、ＰＮＤを車に取り付けて使用したり、使用後に取り外して部屋で保管したりするといった動作を繰り返すユーザにとっては、保管時にＰＮＤの電源をオフ操作し、使用開始時にＰＮＤの電源をオン操作すること自体煩わしいと感じるものであるため、使用開始時に航法メッセージの使用期限を確認したりメール送信を行ったりすることは、ユーザにとって大変煩雑なものになると考えられる。
【０００８】
また、特許文献２と３の構成では、保管時であっても常時或いは定期的に受信部に電源を供給してデータ受信動作を行わせる必要があり、バッテリで駆動するタイプのＧＰＳ受信装置では保管中でもバッテリが消耗していくという欠点がある。また、保管場所が無線電波の届かないところであれば、測位に必要なデータも受信できないという欠点もある。
【０００９】
この発明の目的は、保管中に無駄な電力の使用を抑えることができ、且つ、保管時や再使用時に煩わしい操作を要することなく、起動時に速やかな測位が可能となるＧＰＳ受信装置およびＧＰＳ測位システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
ＧＰＳ衛星から送信される測位用信号と航法メッセージとを受信する受信手段と、
この受信手段により受信された航法メッセージを記憶する記憶手段と、
前記受信手段により受信された測位用信号と前記記憶手段に記憶された航法メッセージとから現在位置を算出する測位手段と、
を有するＧＰＳ受信装置において、
当該ＧＰＳ受信装置の装置本体の運動状態を検出して当該装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記装置本体が移動状態から静止状態に移行したと判別された場合に前記受信手段および前記測位手段の電源をオンするとともに、前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に前記受信手段および前記測位手段の電源の全て或いは一部をオフする電源制御手段と、
前記受信手段を介さずに外部から航法メッセージを取得可能な航法メッセージ取得手段と、
前記判別手段により前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に、前記航法メッセージ取得手段を介して航法メッセージを取得し、この取得した航法メッセージで前記記憶手段に記憶された航法メッセージを更新する航法メッセージ更新手段と、
を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ受信装置において、
前記判別手段は、
前記装置本体に加わる加速度を検出する加速度センサと、
当該加速度センサの検出値に基づいて前記装置本体の速度を演算する演算手段と、
前記加速度センサの検出値と前記演算手段により演算された速度値とに基づいて前記装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する状態判別手段と、
を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ受信装置において、
前記航法メッセージ取得手段は、
新しい航法メッセージが順次記憶されていく外部装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して前記外部装置に対して新しい航法メッセージの転送要求を送信し、この転送要求に基づき前記外部装置から送信されてくる航法メッセージを受信する通信制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のＧＰＳ受信装置において、
前記通信手段は、
無線ＬＡＮを介してインターネットに接続する構成であり、
前記通信制御手段は、
前記通信手段によりインターネットを介して外部から航法メッセージを取得する構成であることを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項３記載のＧＰＳ受信装置において、
前記通信制御手段は、
前記航法メッセージの転送要求の際に、前記測位手段により以前に測位された現在位置の情報を送信し、この現在位置の情報に対応した航法メッセージを受信する構成であることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ受信装置において、
前記航法メッセージ更新手段は、
前記判別手段により前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に、前記記憶手段に格納された航法メッセージの使用期限が過ぎているか否かを判別する期限判別手段を有し、
前記期限判別手段により使用期限が過ぎていると判別された場合に、前記航法メッセージ取得手段により航法メッセージを取得して前記記憶手段に記憶された航法メッセージを更新する構成であることを特徴としている。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ受信装置において、
バッテリ搭載部を有し、
前記受信手段および前記測位手段は、前記バッテリ搭載部に搭載されたバッテリの電源によって駆動する構成であることを特徴としている。
【００１７】
請求項８記載の発明は、
請求項１記載のＧＰＳ受信装置と、ネットワークに接続されたサーバ装置と、を備えたＧＰＳ受信システムにおいて、
前記サーバ装置は、
新しい航法メッセージが順次記憶されていく記憶手段と、
通信ネットワークを介して通信を行う通信手段と、
前記ＧＰＳ受信装置からの転送要求に応じて前記記憶手段に記憶された航法メッセージを前記通信手段により前記通信ネットワークを介して送信する通信制御手段と、
を備え、
前記ＧＰＳ受信装置における前記航法メッセージ取得手段は、
前記通信ネットワークを介して通信を行う通信手段と、
前記通信手段により前記通信ネットワークを介して前記サーバ装置に接続し、該サーバ装置に新しい航法メッセージの転送要求をして当該サーバ装置から航法メッセージを受信する通信制御手段と、
を有していることを特徴としている。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項８記載のＧＰＳ測位システムにおいて、
前記ＧＰＳ受信装置における前記通信制御手段は、
前記新しい航法メッセージの転送要求の際に、前記測位手段により以前に測位された現在位置の情報を送信する構成であり、
前記サーバ装置の前記通信制御手段は、
前記ＧＰＳ受信装置から現在位置の情報を受信した場合に、前記記憶手段から当該現在位置に対応した新しい航法メッセージを読み出して前記ＧＰＳ受信装置へ送信する構成であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従うと、保管時や再使用時にユーザに煩わしい操作を行わせることなく、保管状態において不要な電力消費を削減したり、再使用時に必要な電力の供給を再開させて測位動作を行わせることができる。さらに、再使用時には、煩わしい操作を要することなく、ＧＰＳ衛星以外から新しい航法メッセージを取得して、速やかな測位を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態のＧＰＳ受信装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２２】
この実施形態のＧＰＳ受信装置１は、例えば持ち運び可能に小型化されて現在位置の測定や簡易的なナビゲーション動作を行うＰＮＤ（Personal Navigation Device）である。このＧＰＳ受信装置１は、図１に示すように、ＧＰＳ衛星から測位用信号や航法メッセージの信号を受信するＧＰＳアンテナ１４と、測位用信号や航法メッセージから少なくとも４つのＧＰＳ衛星との擬似距離や衛星軌道を求めこれらから現在位置を算出するＧＰＳ測位演算装置１５と、測位情報やナビゲーション情報などを出力する表示装置１３と、装置の統括的な制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）１６と、算出された最新の位置情報が記憶される最終位置情報記憶メモリ１７と、例えば不揮発性メモリに地図データが格納されてなる地図データベース１８と、ＧＰＳ衛星からの受信やインターネットを介したデータ通信により取得した航法メッセージ（例えばエフェメリスデータ）が記憶されるエフェメリス記憶メモリ１９等を備えている。
【００２３】
さらに、このＧＰＳ受信装置１には、他の無線ＬＡＮ（Local Area Network）機器との間で無線信号の送受信を行う無線ＬＡＮアンテナ１０と、通信規約に従って送受信信号と通信データの相互変換を行うネットワーク制御装置１１と、無線ＬＡＮアンテナ１０を介したデータ通信によりインターネット接続を行うための通信処理を行うインターネット接続装置１２と、装置本体の運動状態を検出する加速度センサ２０と、加速度センサ２０の出力データを積分処理等して装置本体の移動状態の判定信号を生成する移動判定装置２１と、例えば、二次電池などのバッテリが搭載されて各部に電源電圧を供給する電源２２等を備えている。
【００２４】
上記の無線ＬＡＮアンテナ１０は、例えばＷｉＦｉ（ワイファイ：登録商標）規格の構成であり、予め接続設定がなされた家庭内の無線ＬＡＮなどに低電力で無線接続可能なものである。ネットワーク制御装置１１は、ＣＰＵ１６やインターネット接続装置１２から送られてきた送信データを所定の通信方式の信号に変換して無線ＬＡＮアンテナ１０から送信したり、無線ＬＡＮアンテナ１０を介した受信信号から受信データを再生してＣＰＵ１６やインターネット接続装置１２に送ることで、他の無線ＬＡＮ機器との間でデータ通信を行うものである。インターネット接続装置１２は、ＣＰＵ１６とネットワーク制御装置１１との間でインタネットプロトコルに則ったデータ変換を行うことで、インターネットを介したデータ通信を可能とするものである。
【００２５】
ＣＰＵ１６は、図示略のＲＡＭ（Random Access Memory）を作業用のメモリ空間として使用しながら、図示略の不揮発性メモリに格納された制御プログラムを実行して、機器の全体的な制御処理を行うものである。ＣＰＵ１６は、ネットワーク制御装置１１やインターネット接続装置１２などの通信手段により通信を行わせる通信制御手段としても機能するものである。
【００２６】
最終位置情報記憶メモリ１７やエフェメリス記憶メモリ１９は、図示では別個の構成のように記しているが、例えば、１個のスタティックＲＡＭや１個の不揮発性メモリなどの一部の記憶領域として形成されるものである。
【００２７】
加速度センサ２０は、例えば、３次元の加速度センサであり、重力加速度を基準の加速度としてこれとの差分をとることで、鉛直方向と水平方向とを識別してそれぞれの加速度の検出を行えるものである。なお、ジャイロスコープなどを搭載して、回転方向の検出も同時に行う構成としても良い。
【００２８】
移動判定装置２１は、加速度センサ２０からの検出信号を取り込んで、装置本体の移動状態の判別を行う処理装置である。移動判定装置２１は、ＣＰＵ１６がスリープ状態となった場合でも、装置本体の移動状態の判別を継続するとともに、装置本体が静止状態から移動状態に移行した場合に、ＣＰＵ１６にスリープ解除の信号を出力してＣＰＵ１６のスリープ状態を解除できるように構成されている。
【００２９】
電源２２は、例えば、ＣＰＵ１６からの指令に基づいてＧＰＳ測位演算装置１５やＧＰＳアンテナ１４に供給されるＧＰＳ電源をオン（供給状態）／オフ（停止状態）することが可能になっている。また、ＣＰＵ１６からの指令によって、加速度センサ２０や移動判定装置２１を除いた各部へ供給されている電源をオフしたり、スリープモード用の供給に切り換えたりすることも可能になっている。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態のＧＰＳ測位システムの構成を示すシステム構成図である。
【００３１】
本実施形態のＧＰＳ測位システムは、図２に示すように、上述のＧＰＳ受信装置１、並びに、インターネット４０に接続されているサーバ装置３０から構成される。
【００３２】
サーバ装置３０は、例えば、通信制御を行うＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ３２と、制御プログラムや制御データが格納される記憶装置３３と、インターネット４０と接続してデータ通信の処理を行う通信処理部３４等を備えている。
【００３３】
このサーバ装置３０は、ＧＰＳ衛星から送信される航法メッセージを、例えば、通信ネットワーク接続された他の受信装置から送られるなどして記憶装置３３に記憶するように動作する。航法メッセージは所定時間ごとに更新されるので、更新されるたびに新しい航法メッセージを受け取って、最新の航法メッセージが記憶されるように構成される。なお、サーバ装置３０に、ＧＰＳ衛星からの航法メッセージを直接的に受信する構成を設けて、この直接受信した航法メッセージを記憶するように構成しても良い。
【００３４】
記憶装置３３に記憶される航法メッセージは、例えば、エフェメリスデータであり、複数のＧＰＳ衛星から受信された複数の最新エフェメリスデータが記憶装置３３に記憶されるようになっている。
【００３５】
また、このサーバ装置３０は、常時、後述のサイト処理（図４）を実行しており、予め登録されている機器からインターネット４０を介してアクセス可能な状態にされるとともに、アクセスがあった場合に所定の処理を実行するようになっている。
【００３６】
図３には、ＧＰＳ受信装置１により実行される端末処理のフローチャートを示す。また、図４には、サーバ装置３０により実行されるサイト処理のフローチャートを示す。
【００３７】
ＧＰＳ受信装置１は、常時、図３の端末処理を実行した状態にされる。この端末処理は、ＧＰＳ受信装置１を通常使用しているときの処理、保管時など停止状態としたときの処理、使用再開した際の処理が含まれるものである。
【００３８】
［通常使用状態の処理］
先ず、ＧＰＳ受信装置１を通常の使用状態とした場合の処理を説明する。例えば、ＧＰＳ受信装置１を持ち出して使用している際には、図３の端末処理において、ステップＳ１〜Ｓ９のループ処理が繰り返し実行されることとなる。
【００３９】
先ず、ステップＳ１では、移動判定装置２１が加速度センサ２０から加速度データを取り込んで、ステップＳ２において加速度がゼロか否か判別する。そして、加速度がゼロでなければ、ステップＳ３において、加速度データから速度演算を行って内部記憶してある速度データを更新する。一方、加速度がゼロであると判別されたら、ステップＳ４で内部記憶されている速度データを取り出して、続くステップＳ５で速度がゼロか否か判別する。ステップＳ５の判別で速度がゼロでないと判別されたら、続くステップＳ６に移行する。
【００４０】
つまり、上記のステップＳ１〜Ｓ５の処理によって、速度か加速度の何れかがゼロでないと判別されて、ＧＰＳ受信装置１が移動状態にあることが判別される。
【００４１】
ＧＰＳ受信装置１が移動状態にあると判別されてステップＳ６に移行すると、該ステップＳ６で、電源２２からのＧＰＳ電源がオンされているかオフされているかを判別する。ＧＰＳ電源は、装置本体が停止状態にあると判断された場合に後述のようにオフされるようになっているので、オンされていれば前回のループ処理でも移動状態にあったと判別できる。
【００４２】
通常の使用状態においては、装置本体は移動状態が続いてＧＰＳ電源がオンのままとされるので、ステップＳ６の判別処理の結果、ステップＳ７に移行する。
【００４３】
ステップＳ７に移行すると、ＧＰＳ測位演算装置１５とＧＰＳアンテナ１４を動作させてＧＰＳ衛星の信号受信処理を行わせ、ＧＰＳ衛星が補足されたか否かを判別する。そして、補足されていれば、ステップＳ８に移行して、ＧＰＳ測位演算装置１５が受信した測位用信号と記憶メモリ１９に記憶されているエフェメリスデータとを用いて現在位置の計算処理を行う。現在位置が算出されたら、この現在位置の情報を最終位置情報記憶メモリ１７に記憶させる。
【００４４】
なお、このＧＰＳ衛星の信号受信処理の際、更新された航法メッセージ（例えばエフェメリスデータ）の送信が行われている場合には、これを全て受信して、この最新のエフェメリスデータで記憶メモリ１９のエフェメリスデータを更新する。
【００４５】
ステップＳ８で現在位置の算出がなされたら、続くステップＳ９において、現在位置を地図上に表わした表示データを表示装置１３に出力する等の表示処理を行う。この表示データは、例えば、地図データベース１８から現在位置の周辺の地図データを読み出し、現在位置を表わす表示データを地図データの現在位置に対応する部位に付加するなどして生成される。
【００４６】
そして、ステップＳ９の表示処理が済んだら、再び、ステップＳ１に戻って、ステップＳ１からのループ処理を繰り返す。
【００４７】
このようなステップＳ１〜Ｓ９のループ処理が繰り返されることで、ＧＰＳ受信装置１が移動状態にある場合にＧＰＳ受信を行って現在位置の測定とその表示処理とが繰り返し行われていくようになっている。
【００４８】
［停止状態の処理］
次に、ＧＰＳ受信装置１の使用後など装置本体が停止状態となったときの処理を説明する。例えば、ＧＰＳ受信装置１が保管場所などに置かれるなどして停止状態となった場合、この停止状態は、上述した加速度の判別処理（ステップＳ２）と速度の判別処理（ステップＳ５）により両方がゼロとなることで判別される。
【００４９】
そして、このようにＧＰＳ受信装置１が停止状態と判別されたら、ステップＳ１０に移行してＣＰＵ１６が電源２２に指令コードを出力してＧＰＳ電源の供給を停止させる。そして、再びステップＳ１に戻る。
【００５０】
ＧＰＳ受信装置１が停止状態のまま続いた場合には、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１０のループ処理が繰り返されることで、ＧＰＳ電源はオフ状態のまま、ＧＰＳ受信装置１が動作状態に移行しないか監視が続けられることとなる。
【００５１】
なお、この停止状態の処理は、ＧＰＳ受信装置１が使用後に保管状態にされたときだけでなく、例えば、ＧＰＳ受信装置１の使用中に一時停止した場合などにも移行されるものである。しかしながら、一時停止中には現在位置は変化しないので、表示装置１３の表示の更新やＧＰＳ受信の処理を行う必要はないため、上記ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１０のループ処理に移行することで、無駄な消費電力の削減を図ることができる。
【００５２】
なお、使用中の一時停止の場合と保管状態にある停止状態とを区別するために、加速度と速度の両方がゼロとなる状態が所定期間や所定回数続いたか判別し、所定期間や所定回数続いた場合には使用後の保管状態にあると判別して、表示装置１３の電源をオフしたり、再起動に必要な加速度センサ２０や移動判定装置２１を除いてその他の構成をスリープモードの状態に移行させるように構成しても良い。
【００５３】
［静止状態から移動状態への移行処理］
次に、ＧＰＳ受信装置１の装置本体が停止状態から再び移動状態に変化した場合の処理について説明する。停止状態から移動状態へ移行したことの判別は、ステップＳ２又はステップＳ５の加速度や速度の判別処理と、ステップＳ６のＧＰＳ電源のオン・オフの判別処理によって行われる。すなわち、ＧＰＳ受信装置１の装置本体が移動状態に変化すると、加速度か速度がゼロでなくなるので、ステップＳ２，Ｓ５の判別処理によってステップＳ６に移行する。さらに、直前の状態が停止状態であれば、ステップＳ１０の処理によりＧＰＳ電源はオフにされているので、ステップＳ６においてＧＰＳ電源がオフであると判別した場合に、停止状態から移動状態へ移行したことが判別される。
【００５４】
ＧＰＳ受信装置１が停止状態から移動状態へ移行したと判別されてステップＳ１１に移行すると、先ず、該ステップＳ１１で電源２２に指令コードを出力してＧＰＳ電源をオン（供給状態）させる。スリープモードに移行していた場合には、移動判定装置２１がスリープ解除信号をＣＰＵ１６に出力することで、ＣＰＵ１６のスリープモードが解除されるとともに、ＣＰＵ１６からの指令コードにより電源２２が通常モードにされて各部のスリープモードも解除される。
【００５５】
ＧＰＳ電源をオンしたら、続くステップＳ１２で、エフェメリス記憶メモリ１９に記憶されているエフェメリスデータが取得時期が新しいものか古いものかを判別する。取得時期の情報は、エフェメリスデータとともに記憶された航法メッセージの時刻情報から判別しても良いし、エフェメリスデータを記憶メモリ１９に記憶する際に、時刻データも付加して記憶させておくことで、この時刻データから判別するようにしても良い。その結果、取得時期が古くてエフェメリスデータの使用期限が過ぎているものと判別されればステップＳ１３に移行するし、取得時期が新しくてエフェメリスデータの使用期限を過ぎていないと判別されればステップＳ７に移行する。
【００５６】
つまり、一時的な停止からＧＰＳ受信装置１が動作状態に移行した場合などは、記憶メモリ１９に記憶されたエフェメリスデータが新しくそのまま使用できるので、ステップＳ７に戻って、再び、通常使用状態のステップＳ１〜Ｓ９のループ処理に戻ることとなる。
【００５７】
一方、例えば、ＧＰＳ受信装置１を一定時間保管した後に使用を開始する際など、記憶メモリ１９に記憶されたエフェメリスデータが古くて使用できない場合には、先ず、ステップＳ１３において、ネットワーク制御装置１１により無線ＬＡＮアンテナ１０を介して無線接続処理を行い、近くに接続可能な無線ＬＡＮ機器が有るか無いかを判別する。そして、接続可能な無線ＬＡＮ機器があれば、続くステップＳ１４でこの無線ＬＡＮ機器と無線接続処理を行う。この無線接続により、ＧＰＳ受信装置１はインターネット４０を介してサーバ装置３０にアクセス可能な状態となる。
【００５８】
サーバ装置３０にアクセス可能になったら、次に、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１６は最終位置情報記憶メモリ１７に記憶されている前回算出された位置情報（前回位置情報）を読み出して、これをサーバ装置３０に送信する。前回位置情報は、前回算出時からＧＰＳ受信装置１は停止状態のままであったはずなので、現在の位置情報を表わすものと同等の情報となる。
【００５９】
ところで、サーバ装置３０においては、図４に示すサイト処理が、並列処理等により常に実行された状態にある。そして、そのステップＳ２１のループ処理によって、常時、ＧＰＳ受信装置１からのアクセスがないか監視を行っている。なので、ＧＰＳ受信装置１から前回位置情報がサーバ装置３０に送られたら、サーバ装置３０によりこれが検出されてステップＳ２２に移行するとともに、該ステップＳ２２においてこの前回位置情報を受信処理する。なお、ＧＰＳ受信装置１からサーバ装置３０へのアクセスが行われる際には、予め設定された認証処理を経るようにしても良い。
【００６０】
前回位置情報を受信したら、サーバ装置３０は、次のステップＳ２３において、記憶装置３３に記憶されている複数のＧＰＳ衛星のエフェメリスデータのうち、受信した前回位置情報と同一エリアにおいて、受信しやすい位置に存在する所定個のＧＰＳ衛星のエフェメリスデータ（位置情報に対応した最新のエフェメリスデータ）を検索する。
【００６１】
そして、続くステップＳ２４で、この検索されたエフェメリスデータをＧＰＳ受信装置１に送信して、再びステップＳ２１に戻る。
【００６２】
ＧＰＳ受信装置１では、図３のステップＳ１５で前回位置情報をサーバ装置３０に送信した後、ステップＳ１６において、サーバ装置３０から応答受信処理を繰り返す。そして、サーバ装置３０から最新エフェメリスデータを受信したら、ステップＳ１７に移行して、記憶メモリ１９に記憶されているエフェメリスデータをこの最新のものに更新する。
【００６３】
エフェメリスデータを更新したら、ステップＳ７に移行して、再び、通常使用状態のステップＳ１〜Ｓ９のループ処理に戻ることとなる。そして、このループ処理において、最新のエフェメリスデータを用いて、速やかな現在位置の算出や現在位置の表示処理が可能となる。
【００６４】
一方、上述したステップＳ１３の無線ＬＡＮ機器の有無の判別処理において、外部に無線接続できる無線ＬＡＮ機器が無いと判別されたら、記憶メモリ１９のエフェメリスデータが古いまま、やむを得ずステップＳ７に移行して、再び、通常使用状態のステップＳ１〜Ｓ９のループ処理に戻る。この場合、比較的長い時間を要するが、ＧＰＳ衛星から新たなエフェメリスデータの受信を行って現在位置の算出を行うこととなる。
【００６５】
以上のように、この実施形態のＧＰＳ受信装置１によれば、加速度センサ２０や移動判定装置２１を用いてＧＰＳ受信装置１が移動状態にあるか停止状態にあるかを検出し、停止状態であればＧＰＳ電源がオフされ、停止状態から動作状態に移行したらＧＰＳ電源がオンされるので、無駄な電力消費を削減できる。また、停止状態がある程度つづいたら再起動に必要な構成を除いてスリープ状態にされ、また、停止状態から動作状態に移行したら、ＧＰＳ電源がオンされて他の構成もスリーブ状態から復帰されるので、使用後に保管するときや、保管状態から使用を開始する際などに、ユーザは煩雑な操作を行うことなく、ＧＰＳ受信装置１を保管に適した状態から通常使用状態に切り換えることができる。保管状態においては電力消費も非常に小さくされるので、バッテリ電源を早く消耗させてしまうこともない。
【００６６】
また、この実施形態のＧＰＳ受信装置１およびサーバ装置３０を含めたＧＰＳ測位システムによれば、ＧＰＳ受信装置１を保管状態から使用再開する場合に、ＧＰＳ受信装置１が停止状態から移動状態へ移行したことを自動的に検出し、さらに、これに基づき自動的に無線ＬＡＮ接続を行って、ネットワーク経由でサーバ装置３０からその地点に対応したエフェメリスデータが取得される。したがって、ユーザはなんら煩雑な操作を行うことなく、このエフェメリスデータを使用して、速やかな現在位置の測定を開始することができる。また、長い期間保管する場合でも、保管中にはエフェメリスデータの更新処理等が行われないので、バッテリ電源を早く消耗させてしまうこともない。
【００６７】
また、ＧＰＳ受信装置１の動作状態を検出するのに加速度センサ２０と移動判定装置２１とを用いているので、低コストに且つ低い消費電力で動作状態の検出が可能である。
【００６８】
また、サーバ装置３０から最新のエフェメリスデータを受信する構成として、無線ＬＡＮとインターネットを介したデータ通信を採用しているので、低コストに且つ低い消費電力で確実なデータ取得を可能としている。
【００６９】
また、サーバ装置３０にエフェメリスデータの転送要求をする際には、前回位置情報を送信することで転送要求としているので、ＧＰＳ受信装置１の現在位置に適したエフェメリスデータが得られて、最小限のデータ通信で速やかな測位がを開始できるという効果が得られる。
【００７０】
また、ＧＰＳ受信装置１が静止状態から動作状態に移行した場合でも、一旦、記憶メモリ１９のエフェメリスデータが使用期限を過ぎたものか否か確認し、使用期限を過ぎている場合のみサーバ装置３０からエフェメリスデータを取得するようにしているので、一時的な停止から動作状態に移行した場合などに、不要なデータ通信を省くことができる。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ＧＰＳ受信装置１として持ち運び可能なＰＮＤを適用した例を示したが、車に設置されるタイプのカーナビケーションに本発明を適用することも可能である。また、測位情報を緯度経度で表示するタイプのＧＰＳ受信装置に適用したり、表示装置を持たずに測位情報を履歴として記憶して後でコンピュータに取り込み可能としたＧＰＳ受信装置に適用することも可能である。
【００７２】
その他、装置本体の移動状態を検出する方式や、ＧＰＳ受信装置１とサーバ装置３０との間の通信形態など、実施形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態のＧＰＳ受信装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のＧＰＳ測位システムの構成を示すシステム構成図である。
【図３】ＧＰＳ受信装置のＣＰＵにより実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】サーバ装置により実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１ ＧＰＳ受信装置
１０ 無線ＬＡＮアンテナ
１１ ネットワーク制御装置
１２ インターネット接続装置
１３ 表示装置
１４ ＧＰＳアンテナ
１５ ＧＰＳ測位演算装置
１６ ＣＰＵ
１７ 最終位置情報記憶メモリ
１８ 地図データベース
１９ エフェメリス記憶メモリ
２０ 加速度センサ
２１ 移動判定装置
２２ 電源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星から送信される測位用信号と航法メッセージとを受信する受信手段と、
この受信手段により受信された航法メッセージを記憶する記憶手段と、
前記受信手段により受信された測位用信号と前記記憶手段に記憶された航法メッセージとから現在位置を算出する測位手段と、
を有するＧＰＳ受信装置において、
当該ＧＰＳ受信装置の装置本体の運動状態を検出して当該装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記装置本体が移動状態から静止状態に移行したと判別された場合に前記受信手段および前記測位手段の電源をオンするとともに、前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に前記受信手段および前記測位手段の電源の全て或いは一部をオフする電源制御手段と、
前記受信手段を介さずに外部から航法メッセージを取得可能な航法メッセージ取得手段と、
前記判別手段により前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に、前記航法メッセージ取得手段を介して航法メッセージを取得し、この取得した航法メッセージで前記記憶手段に記憶された航法メッセージを更新する航法メッセージ更新手段と、
を有することを特徴とするＧＰＳ受信装置。
【請求項２】
前記判別手段は、
前記装置本体に加わる加速度を検出する加速度センサと、
当該加速度センサの検出値に基づいて前記装置本体の速度を演算する演算手段と、
前記加速度センサの検出値と前記演算手段により演算された速度値とに基づいて前記装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する状態判別手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項３】
前記航法メッセージ取得手段は、
新しい航法メッセージが順次記憶されていく外部装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して前記外部装置に対して新しい航法メッセージの転送要求を送信し、この転送要求に基づき前記外部装置から送信されてくる航法メッセージを受信する通信制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項４】
前記通信手段は、
無線ＬＡＮを介してインターネットに接続する構成であり、
前記通信制御手段は、
前記通信手段によりインターネットを介して外部から航法メッセージを取得する構成であることを特徴とする請求項３記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項５】
前記通信制御手段は、
前記航法メッセージの転送要求の際に、前記測位手段により以前に測位された現在位置の情報を送信し、この現在位置の情報に対応した航法メッセージを受信する構成であることを特徴とする請求項３記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項６】
前記航法メッセージ更新手段は、
前記判別手段により前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に、前記記憶手段に格納された航法メッセージの使用期限が過ぎているか否かを判別する期限判別手段を有し、
前記期限判別手段により使用期限が過ぎていると判別された場合に、前記航法メッセージ取得手段により航法メッセージを取得して前記記憶手段に記憶された航法メッセージを更新する構成であることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項７】
バッテリ搭載部を有し、
前記受信手段および前記測位手段は、前記バッテリ搭載部に搭載されたバッテリの電源によって駆動する構成であることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項８】
請求項１記載のＧＰＳ受信装置と、ネットワークに接続されたサーバ装置と、を備えたＧＰＳ受信システムにおいて、
前記サーバ装置は、
新しい航法メッセージが順次記憶されていく記憶手段と、
通信ネットワークを介して通信を行う通信手段と、
前記ＧＰＳ受信装置からの転送要求に応じて前記記憶手段に記憶された航法メッセージを前記通信手段により前記通信ネットワークを介して送信する通信制御手段と、
を備え、
前記ＧＰＳ受信装置における前記航法メッセージ取得手段は、
前記通信ネットワークを介して通信を行う通信手段と、
前記通信手段により前記通信ネットワークを介して前記サーバ装置に接続し、該サーバ装置に新しい航法メッセージの転送要求をして当該サーバ装置から航法メッセージを受信する通信制御手段と、
を有していることを特徴とするＧＰＳ測位システム。
【請求項９】
前記ＧＰＳ受信装置における前記通信制御手段は、
前記新しい航法メッセージの転送要求の際に、前記測位手段により以前に測位された現在位置の情報を送信する構成であり、
前記サーバ装置の前記通信制御手段は、
前記ＧＰＳ受信装置から現在位置の情報を受信した場合に、前記記憶手段から当該現在位置に対応した新しい航法メッセージを読み出して前記ＧＰＳ受信装置へ送信する構成であることを特徴とする請求項８記載のＧＰＳ測位システム。
【請求項１】
ＧＰＳ衛星から送信される測位用信号と航法メッセージとを受信する受信手段と、
この受信手段により受信された航法メッセージを記憶する記憶手段と、
前記受信手段により受信された測位用信号と前記記憶手段に記憶された航法メッセージとから現在位置を算出する測位手段と、
を有するＧＰＳ受信装置において、
当該ＧＰＳ受信装置の装置本体の運動状態を検出して当該装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記装置本体が移動状態から静止状態に移行したと判別された場合に前記受信手段および前記測位手段の電源をオンするとともに、前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に前記受信手段および前記測位手段の電源の全て或いは一部をオフする電源制御手段と、
前記受信手段を介さずに外部から航法メッセージを取得可能な航法メッセージ取得手段と、
前記判別手段により前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に、前記航法メッセージ取得手段を介して航法メッセージを取得し、この取得した航法メッセージで前記記憶手段に記憶された航法メッセージを更新する航法メッセージ更新手段と、
を有することを特徴とするＧＰＳ受信装置。
【請求項２】
前記判別手段は、
前記装置本体に加わる加速度を検出する加速度センサと、
当該加速度センサの検出値に基づいて前記装置本体の速度を演算する演算手段と、
前記加速度センサの検出値と前記演算手段により演算された速度値とに基づいて前記装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する状態判別手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項３】
前記航法メッセージ取得手段は、
新しい航法メッセージが順次記憶されていく外部装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して前記外部装置に対して新しい航法メッセージの転送要求を送信し、この転送要求に基づき前記外部装置から送信されてくる航法メッセージを受信する通信制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項４】
前記通信手段は、
無線ＬＡＮを介してインターネットに接続する構成であり、
前記通信制御手段は、
前記通信手段によりインターネットを介して外部から航法メッセージを取得する構成であることを特徴とする請求項３記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項５】
前記通信制御手段は、
前記航法メッセージの転送要求の際に、前記測位手段により以前に測位された現在位置の情報を送信し、この現在位置の情報に対応した航法メッセージを受信する構成であることを特徴とする請求項３記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項６】
前記航法メッセージ更新手段は、
前記判別手段により前記装置本体が静止状態から移動状態に移行したと判別された場合に、前記記憶手段に格納された航法メッセージの使用期限が過ぎているか否かを判別する期限判別手段を有し、
前記期限判別手段により使用期限が過ぎていると判別された場合に、前記航法メッセージ取得手段により航法メッセージを取得して前記記憶手段に記憶された航法メッセージを更新する構成であることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項７】
バッテリ搭載部を有し、
前記受信手段および前記測位手段は、前記バッテリ搭載部に搭載されたバッテリの電源によって駆動する構成であることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項８】
請求項１記載のＧＰＳ受信装置と、ネットワークに接続されたサーバ装置と、を備えたＧＰＳ受信システムにおいて、
前記サーバ装置は、
新しい航法メッセージが順次記憶されていく記憶手段と、
通信ネットワークを介して通信を行う通信手段と、
前記ＧＰＳ受信装置からの転送要求に応じて前記記憶手段に記憶された航法メッセージを前記通信手段により前記通信ネットワークを介して送信する通信制御手段と、
を備え、
前記ＧＰＳ受信装置における前記航法メッセージ取得手段は、
前記通信ネットワークを介して通信を行う通信手段と、
前記通信手段により前記通信ネットワークを介して前記サーバ装置に接続し、該サーバ装置に新しい航法メッセージの転送要求をして当該サーバ装置から航法メッセージを受信する通信制御手段と、
を有していることを特徴とするＧＰＳ測位システム。
【請求項９】
前記ＧＰＳ受信装置における前記通信制御手段は、
前記新しい航法メッセージの転送要求の際に、前記測位手段により以前に測位された現在位置の情報を送信する構成であり、
前記サーバ装置の前記通信制御手段は、
前記ＧＰＳ受信装置から現在位置の情報を受信した場合に、前記記憶手段から当該現在位置に対応した新しい航法メッセージを読み出して前記ＧＰＳ受信装置へ送信する構成であることを特徴とする請求項８記載のＧＰＳ測位システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−３８７９８（Ｐ２０１０−３８７９８Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０３６８３（Ｐ２００８−２０３６８３）
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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