ＧＰＳ受信装置

【課題】自装置の位置の検出に要する時間を短縮すること。
【解決手段】自装置１Aから設定距離内にある他の携帯電話機１Bから衛星軌道情報および
捕捉衛星情報を無線通信を介して取得し、取得した衛星軌道情報および捕捉衛星情報に基
づいて自装置１Aの位置を検出するようにした。そのため、他の携帯電話機１Bから取得し
た情報に基づいて位置の検出処理を検出過程の続きから行うことができ、自装置１Aの位
置の検出に要する時間を短縮することができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される電波を受信して
、自装置の位置を検出するＧＰＳ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のＧＰＳ受信装置では、見通し範囲にある４つのＧＰＳ衛星から電波を受
信し、受信した電波を基にＧＰＳ衛星それぞれの位置および自装置までの距離を検出し、
検出した位置および距離を用いた連立方程式を演算処理により解析することで、自装置の
位置を求めるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９５８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のＧＰＳ受信装置では、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信
した電波に各種演算処理を行うことで、自装置の位置を得るようになっている。そのため
、例えば、ユーザがＧＰＳ受信装置に位置を検出させる操作を行っても、位置が得られる
までには時間がかかり、ユーザにとって不便な状況となる場合があった。
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであって、自装置の位置の検出に要する
時間を短縮することが可能なＧＰＳ受信装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、第１の発明は、
ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、受信した電波に基づいて自装置の位置を検出
するＧＰＳ受信装置であって、他のＧＰＳ受信装置と無線通信を行う無線通信手段と、自
装置から設定距離内にある他のＧＰＳ受信装置から、ＧＰＳを用いた位置の検出過程で生
成される中間情報を前記無線通信を介して取得する中間情報取得手段と、取得した前記中
間情報に基づいて自装置の位置を検出する位置検出手段と、を備えたことを特徴とする。
このような構成によれば、無線通信によって、自装置の近くにある他のＧＰＳ受信装置
から中間情報を取得し、取得した中間情報に基づいて位置の検出処理を検出過程の続きか
ら行うことができ、自装置の位置の検出に要する時間を短縮することができる。
【０００５】
また、第２の発明は、
前記中間情報は、電波を受信可能なＧＰＳ衛星を特定する情報であることを特徴とする
。
このような構成によれば、電波を受信可能なＧＰＳ衛星を特定する処理を省略でき、自
装置の位置の検出に要する時間をより確実に短縮することができる。
また、第３の発明は、
他のＧＰＳ受信装置から送信される信号の受信強度を検出する強度検出手段を備え、前
記中間情報取得手段は、前記強度検出手段で検出される前記信号の受信強度が設定値以上
である他のＧＰＳ受信装置から前記中間情報を前記無線通信を介して取得することを特徴
とする。
このような構成によれば、自装置の近くにある他のＧＰＳ受信装置から、より確実に中
間情報を取得することができる。
【０００６】
また、第４の発明は、
前記中間情報取得手段は、前記中間情報取得手段は、前記強度検出手段で検出される前
記信号の受信強度が設定値以上である他のＧＰＳ受信装置が複数ある場合には、前記信号
の受信強度が最も大きい他のＧＰＳ受信装置から前記中間情報を前記無線通信を介して取
得することを特徴とする。
このような構成によれば、自装置周辺の複数のＧＰＳ受信装置のうち、自装置のより近
くにあるものから中間情報を取得することができる。
【０００７】
さらに、第５の発明は、
前記位置検出手段は、他のＧＰＳ受信装置から取得される前記中間情報の有意性を検出
する有意性検出出手段を備え、前記中間情報取得手段は、前記有意性検出出手段で検出さ
れる前記中間情報の有意性が設定値以上である他のＧＰＳ受信装置から前記中間情報を前
記無線通信を介して取得することを特徴とする。
このような構成によれば、他のＧＰＳ受信装置から有意な中間情報を取得することがで
きる。
【０００８】
また、第６の発明は、
他のＧＰＳ受信装置からそのＧＰＳ受信装置を識別するためのＩＤ番号を検出するＩＤ
番号検出手段を備え、前記中間情報取得手段は、前記他のＧＰＳ受信装置のうち、特定の
ＩＤ番号が付されたものからの前記中間情報の取得を禁止することを特徴とする。
このような構成によれば、精度の低い中間情報を生成するＧＰＳ受信装置のＩＤ番号を
記憶しておき、そのＩＤ番号が付されたＧＰＳ受信装置からの中間情報の取得を禁止する
ことで、自装置の位置の検出精度を向上させることができる。
さらに、第７の発明は、
前記中間情報を保持する情報保持手段と、他のＧＰＳ受信装置から問い合わせがあった
場合に、前記情報保持手段に保持している前記中間情報を前記無線通信を介して提供する
中間情報提供手段と、を備えたことを特徴とする
【０００９】
また、第８の発明は、
ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、受信した電波に基づいて自装置の位置を検出
するＧＰＳ受信装置であって、ＧＰＳを用いた位置の検出過程で生成される中間情報を保
持する情報保持手段と、他のＧＰＳ受信装置と無線通信を行う無線通信手段と、前記他の
ＧＰＳ受信装置から問い合わせがあった場合に、前記情報保持手段に保持している前記中
間情報を前記無線通信を介して提供する中間情報提供手段と、を備えたことを特徴とする
。
このような構成によれば、無線通信によって、自装置の近くにある他のＧＰＳ受信装置
に中間情報を提供し、他のＧＰＳ受信装置においては、取得した中間情報に基づいて位置
の検出処理を検出過程の続きから行うことができ、自装置の位置の検出に要する時間を短
縮することができる。
このように、本発明によれば、自装置の位置の検出に要する時間を短縮することが可能
なＧＰＳ受信装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を複数の携帯電話機に適用し、それら複数の携帯電話機間で、位置の検出
過程で生成される情報の提供および取得を可能とした例を図面に基づいて説明する。
＜１．携帯電話機の構成＞
まず、本実施形態の携帯電話機１1〜１n（nは２以上）の構成を説明する。
なお、本実施形態では、携帯電話機１1〜１nは、いずれも位置の検出過程で生成される
情報の提供および取得を実現するための構成として同じ構成を採用する。そのため、ここ
では、携帯電話機１j（jは1〜nのいずれかの数）の構成を例に挙げて説明する。
【００１１】
図１は、携帯電話機１jの機能構成を示す図である。
携帯電話機１jは、図１に示すように、携帯通信ユニット２、ＧＰＳ機能部３、近距離
通信部４、周辺端末検出部５、衛星情報交換部６および制御部７を備える。
携帯通信ユニット２は、ユーザによって電話の発信操作または受信操作が行われると、
携帯電話システムの基地局を介して自装置を他の携帯電話機１oに通話可能に接続する。
ＧＰＳ機能部３は、制御部７から出力される指令に従って、ＧＰＳ衛星から送信される
電波（以下、「ＧＰＳ信号」とも呼ぶ。）を受信し、受信したＧＰＳ信号に演算処理を施
して自装置１jの位置（つまり、現在位置）を検出する。
【００１２】
具体的には、ＧＰＳ機能部３は、制御部７から衛星情報生成指令が出力されると、まず
、アンテナにより構成される衛星信号受信部８でＧＰＳ衛星から電波（ＧＰＳ信号）を受
信し、受信したＧＰＳ信号を増幅する。
ここで、衛星情報生成指令とは、後述する衛星軌道情報および捕捉衛星情報の生成を指
示する指令である。
次に、ＧＰＳ機能部３は、増幅したＧＰＳ信号を中間周波数にダウンコンバートし、ダ
ウンコンバートしたＧＰＳ信号をディジタル信号に変換する。
次に、ＧＰＳ機能部３は、変換したディジタル信号にスペクトラム逆拡散処理および同
期追跡処理等を行って航法メッセージを取得する。
【００１３】
次に、ＧＰＳ機能部３は、取得した航法メッセージから衛星軌道情報を生成し、メモリ
により構成される衛星情報記憶部９に記憶させる。
ここで、衛星軌道情報としては、例えば、各ＧＰＳ衛星固有の軌道データであるエフェ
メリスデータや全ＧＰＳ衛星の軌道データであるアルマナックデータ等が挙げられる。
また、衛星軌道情報には、衛星軌道情報の生成時刻の情報が付加される。
次に、ＧＰＳ機能部３は、このようにして生成した衛星軌道情報に基づいて自装置１j
から一定の仰角範囲にあるＧＰＳ衛星を算出し、このＧＰＳ衛星を検索対象とする。
次に、ＧＰＳ機能部３は、衛星信号受信部８で受信されるＧＰＳ信号から、検索対象と
したＧＰＳ衛星のC/Aコードおよび周波数を含む信号を検索する。
【００１４】
次に、ＧＰＳ機能部３は、この検索結果を基に捕捉衛星情報（つまり、acquisition情
報）を生成し、衛星情報記憶部９に記憶させる。
ここで、捕捉衛星情報とは、自装置１jでＧＰＳ信号を受信できたＧＰＳ衛星を特定す
る情報である。
また、捕捉衛星情報には、捕捉衛星情報の生成時刻の情報が付加される。
また、捕捉衛星情報としては、例えば、自装置１jでＧＰＳ信号を受信できたＧＰＳ衛
星のＩＤ番号、軌道データ、C/Aコードおよび周波数等が挙げられる。
【００１５】
なお、衛星情報記憶部９には、携帯電話機１jの製造時に、製造者によって製造場所で
の衛星軌道情報および補足衛星情報が記憶される。
また、ＧＰＳ機能部３は、制御部７から位置検出指令が出力されると、まず、衛星情報
記憶部９に記憶されている最新の衛星軌道情報および捕捉衛星情報に基づいて、捕捉衛星
情報が特定するＧＰＳ衛星を検索対象とする。
ここで、位置検出指令とは、自装置１jの位置の検出を指示する指令である。
次に、ＧＰＳ機能部３は、衛星信号受信部８で受信されるＧＰＳ信号から、検索対象と
したＧＰＳ衛星のC/Aコードおよび周波数を含む信号を検索する。
【００１６】
なお、捕捉衛星情報として、自装置１jでＧＰＳ信号を受信できるＧＰＳ衛星のC/Aコー
ドおよび周波数を用いた場合には、衛星信号受信部８で受信されるＧＰＳ信号からC/Aコ
ードおよび周波数を検索する処理を省き、検索結果として、捕捉衛星情報が表すC/Aコー
ドおよび周波数をそのまま用いるようにしてもよい。
次に、ＧＰＳ機能部３は、この検索結果および、衛星情報記憶部９に記憶されている最
新の衛星軌道情報に基づき位置情報算出部１０で自装置１jの位置を検出する。
次に、ＧＰＳ機能部３は、この検出した位置の情報（以下、「自装置１jの位置情報」
とも呼ぶ。）を制御部７に出力すると共に、当該情報を位置情報記憶部１１に記憶させる
。
【００１７】
なお、衛星情報記憶部９には、携帯電話機１jの製造時に、製造者によって製造場所で
の位置情報が記憶される。
また、位置情報には、当該位置情報の生成時刻の情報が付加されている。
近距離通信部４は、周辺端末検出部５、位置情報交換部６および制御部７から出力され
る指令に従って、他の携帯電話機１oの近距離通信部４（以下、「近距離通信部４o」とも
呼ぶ。）との間で無線通信を行う。
なお、他の携帯電話機１oの近距離通信部４oとの間の無線通信は、携帯電話システムの
基地局を介することなく、電波を用いた近距離無線通信で直接に行われる。
また、本実施形態では、電波を用いて無線通信を行う例を示したが、これに限られるも
のではない。例えば、光を用いるものであってもよい。
【００１８】
具体的には、近距離通信部４は、周辺端末検出部５から照会信号送信指令が出力される
と、無線通信の電波が届く領域に照会信号を送信する。
この照会信号の送信は、他の携帯電話機１oから応答信号を受信するまで続けられる。
ここで、照会信号送信指令とは、照会信号の送信を指示する指令である。
また、照会信号とは、他の携帯電話機１oに応答信号の送信を要求する信号である。
さらに、応答信号とは、照会信号を受信したことを伝える信号である。
また、近距離通信部４は、他の携帯電話機１oの近距離通信部４oから照会信号を受信す
ると、その近距離通信部４oに応答信号を送信する。
【００１９】
応答信号としては、自装置１jを特定するＩＤ番号を表すものが用いられる。
さらに、近距離通信部４は、他の携帯電話機１oの近距離通信部４oから送信される応答
信号を受信する。
また、近距離通信部４は、衛星情報交換部６から情報問い合わせ信号送出指令が出力さ
れると、その情報問い合わせ信号送出指令で指定される他の携帯電話機１oの近距離通信
部４oに情報問い合わせ信号を送信する。
ここで、情報問い合わせ信号送出指令とは、位置情報交換部６が指定する他の携帯電話
機１oに情報問い合わせ信号の送信を指示する指令である。
【００２０】
また、情報問い合わせ信号とは、衛星軌道情報および捕捉衛星情報の提供を問い合わせ
る信号である。
さらに、近距離通信部４は、他の携帯電話機１oの近距離通信部４oから情報問い合わせ
信号を受信すると、その近距離通信部４oに、衛星情報記憶部９に記憶されている最新の
衛星軌道情報および捕捉衛星情報を送信する。
また、近距離通信部４は、他の携帯電話機１oの近距離通信部４oから送信される衛星軌
道情報および捕捉衛星情報を受信する。
周辺端末検出部５は、制御部７から出力される指令に従って、自装置１jから設定距離
内（例えば、２ｍまたは５ｍ以内）にある他の携帯電話機１oを検出する。
具体的には、周辺端末検出部５は、制御部７から端末検出指令が出力されると、まず、
近距離通信部４に照会信号送信指令を出力する。
【００２１】
ここで、端末検出指令とは、他の携帯電話機１oの検出を指示する指令である。
次に、周辺端末検出部５は、他の携帯電話機１oの近距離通信部４oから自装置１jの近
距離通信部４が応答信号を受信すると、受信した応答信号の受信強度を検出する。
また、端末検出部５は、近距離通信部４が複数の応答信号を受信した場合には、受信し
た応答信号それぞれについて受信強度を検出する。
次に、周辺端末検出部５は、検出した応答信号の受信強度があらかじめ設定した設定値
以上であるか否かを判定する。
この設定値は、例えば、設定距離内（２ｍまたは５ｍ等）にある他の携帯電話機１oか
ら応答信号を受信した場合の応答信号の受信強度（実測値または計算値等）を用いる。
【００２２】
そして、周辺端末検出部５は、検出した応答信号の受信強度が設定値以上であると判定
した場合には、その応答信号の送信もとである他の携帯電話機１oのＩＤ番号を検出し、
その検出結果を制御部７に送信する。
携帯電話機１oのＩＤ番号の検出は、受信した応答信号を解析することで行う。
また、周辺端末検出部５は、検出した応答信号の受信強度が設定値以上である他の携帯
電話機１oが複数ある場合には、応答信号の受信強度が最も大きい他の携帯電話機１oのＩ
Ｄ番号を検出し、その検出結果を制御部７に送信する。
これにより、周辺端末検出部５は、自装置１j周辺の複数の他の携帯電話機1oのうち、
自装置１jのより近くにあるものを検出することができる。
【００２３】
なお、端末検出部５は、検出した他の携帯電話機１oのＩＤ番号が、現時点から所定時
間内（例えば、１分以内）に当該端末検出部５によって検出されたことがあるＩＤ番号で
ある場合には、受信した応答信号のうちそのＩＤ番号を表す応答信号を除いたものから、
応答信号の受信強度が設定値以上であり且つ当該応答信号の強度が最も大きい他の携帯電
話機１oのＩＤ番号を検出し、そのＩＤ番号を制御部７に送信する。
また、本実施形態では、近距離通信部４が、無線通信の電波が届く領域に照会信号を送
信することで、照会信号を受信した他の携帯電話機１oの近距離通信部４oそれぞれに、応
答信号を送信させる例（ポーリング）を示したが、これに限られるものではない。
【００２４】
例えば、全ての携帯電話機１1〜１nの近距離通信部４iが常に応答信号を送信するよう
にしてもよい。そして、制御部７から端末検出指令が出力された場合に、周辺端末検出部
５が、照会信号を送出することなく、他の携帯電話機１oの近距離通信部４oから送信され
る応答信号を受信し、受信した応答信号の受信強度を検出するようにしてもよい。
衛星情報交換部６は、制御部７から出力される指令に従って、周辺端末検出部５で検出
された他の携帯電話機１oから衛星軌道情報および捕捉衛星情報を取得する。
具体的には、衛星情報交換部６は、制御部７から情報取得指令が出力されると、情報問
い合わせ信号送出指令を近距離通信部４に出力する。
【００２５】
ここで、情報取得指令は、周辺端末検出部５で検出された他の携帯電話機１oからの、
最新の衛星軌道情報および捕捉衛星情報の取得を指示する指令である。
また、情報問い合わせ信号送出指令は、周辺端末検出部５で検出された他の携帯電話機
１oに情報問い合わせ信号を送信させる指令である。
また、衛星情報交換部６は、自装置１jの近距離通信部４が、他の携帯電話機１oの近距
離通信部４oから衛星軌道情報および捕捉衛星情報を受信すると、受信した衛星軌道情報
および捕捉衛星情報を制御部７に出力する。
【００２６】
これにより、携帯電話機１1〜１n間において、高い頻度で衛星情報（衛星軌道情報およ
び捕捉衛星情報）を交換することが可能となる。そのため、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
の受信状態が良好でないときでも、他の携帯電話機１oから衛星情報を取得し、自装置１j
の位置の検出に要する時間を短縮することが可能となる。
なお、自装置１jの衛星情報記憶部９jに記憶された衛星情報を他の携帯電話機１oから
自由に取得可能としている場合に限り、他の携帯電話機１oから衛星情報を取得可能とす
るシステム設定としてもよい。
制御部７は、ユーザによって行われる携帯電話機１jへの操作入力に従って、ＧＰＳ機
能部３、周辺端末検出部５および位置情報交換部６それぞれを制御する。
【００２７】
図２は、制御部７の動作を表すフローチャートである。
具体的には、制御部７は、携帯電話機１jに自装置１jの位置の検出を開始させる操作が
行われると、まず、周辺端末検出部５に端末検出指令を出力する（ステップＳ１）。
次に、制御部７は、周辺端末検出部５から他の携帯電話機１oのＩＤ番号が出力される
と、そのＩＤ番号で表される他の携帯電話機１oからの最新の衛星軌道情報および捕捉衛
星情報の取得を指示する衛星情報交換部６に情報取得指令を出力する（ステップＳ１）。
次に、制御部７は、衛星情報交換部６から衛星軌道情報および捕捉衛星情報が出力され
ると、出力された衛星軌道情報および捕捉衛星情報が適確なものであるか否かを判定する
（ステップＳ２およびＳ３）。
【００２８】
衛星軌道情報および捕捉衛星情報の適確性の判定では、衛星軌道情報および捕捉衛星情
報が現時点から所定時間内（例えば１分以内）に生成されたものであるか否かを判定する
。そして、衛星軌道情報および捕捉衛星情報が現時点から所定時間内に生成されたもので
ある場合にそれら情報が適確であると判定し、衛星軌道情報および捕捉衛星情報が現時点
から所定時間より前に生成されたものである場合にそれら情報が適確でないと判定する。
そして、制御部７は、衛星軌道情報および捕捉衛星情報が適確でないと判定した場合に
は（ステップＳ３「Ｎｏ」）、周辺端末検出部５に端末検出指令を出力するステップ（ス
テップＳ１）から、上記フロー（ステップＳ１〜Ｓ３）を再度実行する。
【００２９】
また、制御部７は、衛星軌道情報および捕捉衛星情報が適確なものであると判定した場
合には（ステップＳ３「Ｙｅｓ」）、衛星情報交換部６から出力される衛星軌道情報およ
び捕捉衛星情報を衛星情報記憶部９に記憶させ、ＧＰＳ機能部３に位置検出指令を出力す
る（ステップＳ４およびＳ５）。
次に、制御部７は、ＧＰＳ機能部３から位置の情報が出力されると、出力された情報を
基に当該情報が表す位置が自装置１jの位置であるとして、自装置１jの位置を周辺地図と
共に表示部に表示させる。
【００３０】
次に、制御部７は、自装置１jの位置および周辺地図の表示が完了すると、位置検出指
令を出力するステップから、上記自装置１jの位置および周辺地図の更新のためのフロー
（以下、「更新フロー」とも呼ぶ。）を再度実行する。そして、制御部７は、自装置１j
の位置および周辺地図の更新が完了するたびに更新フローを実行することで、携帯電話機
１Aの表示部に表示される位置を随時更新する。
一方、制御部７は、携帯電話機１jに自装置１jの位置の検出を開始させる操作が行われ
た後、所定時間（例えば、１分）が経過するまでに、周辺端末検出部５から他の携帯電話
機１oのＩＤ番号が出力されなかった場合、または、適確な衛星軌道情報および捕捉衛星
情報を記憶している他の携帯電話機１oが検出されなかった場合には、自装置１j単独で位
置情報を算出するために、衛星情報生成指令をＧＰＳ機能部３に出力する。
【００３１】
＜２．携帯電話機の動作＞
次に、本実施形態の携帯電話機１1〜１nの動作を説明する。
ここでは、携帯電話機１A、１Bの間で、衛星軌道情報および捕捉衛星情報の提供および
取得を行うときの、携帯電話機１A、１Bの動作を説明する。
なお、以下の説明では、携帯電話機１Aの構成要素２〜１１は添え字「A」を付加して示
し、携帯電話機１Bの構成要素２〜１１は添え字「B」を付加して示す。
【００３２】
図３は、携帯電話機１A、１Bの状態を説明するための説明図である。
図４は、携帯電話機１A、１Bの動作を表すシーケンス図である。
まず、図３に示すように、地下鉄の駅構内にいるユーザＡが、駅構内から外に出る前に
、自身の携帯電話機１Aに自装置１jの位置の検出を開始させる操作を行ったとする。
すると、携帯電話機１Aでは、まず、制御部７Aが、周辺端末検出部５Aに端末検出指令
を出力する。
また、端末検出指令を周辺端末検出部５Aが取得すると、周辺端末検出部５Aが、近距離
通信部４Aに照会信号送信指令を出力する。
【００３３】
さらに、照会信号送信指令を近距離通信部４Aが取得すると、近距離通信部４Aが、無線
通信の電波が届く領域に照会信号を送信する（ステップＳ１。手順１）。
ここで、ユーザＡが、地上で精度の高い衛星軌道情報および捕捉衛星情報を取得した他
の携帯電話機１Bを所持するユーザＢとすれ違ったとする。
すると、携帯電話機１Bの近距離通信部４Bが、照会信号を受信し、携帯電話機１Aの近
距離通信部４Aに応答信号を送信する。
また、応答信号を近距離通信部４Aが受信すると、周辺端末検出部５Aが、受信した応答
信号の受信強度があらかじめ設定した設定値以上であると判定する。そして、周辺端末検
出部５Aが、その応答信号の送信もとである他の携帯電話機１BのＩＤ番号を検出し、その
ＩＤ番号を制御部７Aに出力する（手順２）。
【００３４】
さらに、他の携帯電話機１BのＩＤ番号を制御部７Aが取得すると、制御部７Aが、その
ＩＤ番号で表される他の携帯電話機１Bからの最新の衛星軌道情報および捕捉衛星情報の
取得を指示する情報取得指令を衛星情報交換部６Aに出力する。
また、情報取得指令を衛星情報交換部６Aが取得すると、衛星情報交換部６Aが、他の携
帯電話機１Bに情報問い合わせ信号を送信させる情報問い合わせ信号送出指令を近距離通
信部４Aに出力する。
さらに、情報問い合わせ信号送出指令を近距離通信部４Aが取得すると、近距離通信部
４Aが、携帯電話機１Bの近距離通信部４Bに情報問い合わせ信号を送信する。
【００３５】
また、情報問い合わせ信号を近距離通信部４Bが取得すると、近距離通信部４Bが、携帯
電話機１Aの近距離通信部４Aに、衛星情報記憶部９Bに記憶されている最新の衛星軌道情
報および捕捉衛星情報を送信する（ステップＳ２。手順３）。
さらに、衛星軌道情報および捕捉衛星情報を近距離通信部４Aが受信すると、衛星情報
交換部６が、受信した衛星軌道情報および捕捉衛星情報を制御部７Aに出力する。
また、衛星軌道情報および捕捉衛星情報を制御部７Aが取得すると、制御部７Aが、取得
した衛星軌道情報および捕捉衛星情報が適確なものであるか否かを判定する。
ここで、取得した衛星軌道情報および捕捉衛星情報が、現時点から１分以内に生成され
たものであったとする。すると、制御部７Aが、衛星軌道情報および捕捉衛星情報が適確
なものであると判定する（ステップＳ２およびＳ３「Ｙｅｓ」。手順４）。
【００３６】
そして、制御部７Aが、衛星軌道情報および捕捉衛星情報を衛星情報記憶部９Aに記憶さ
せ、ＧＰＳ機能部３Aに位置検出指令を出力する（ステップＳ４。手順５）。
なお、これら手順２〜５、つまり、携帯電話機１Aと携帯電話機１Bとの間の通信は、す
べてユーザＡとユーザＢとのすれ違いざまに行われる。
これにより、ユーザＡは、駅構内から出る前から衛星軌道情報および捕捉衛星情報を準
備することができる。また、ここで、ユーザＡが駅構内から外に出たとする。
そして、位置検出指令をＧＰＳ機能部３Aが取得すると、ＧＰＳ機能部３Aが、衛星情報
記憶部９Aに記憶された捕捉衛星情報が特定するＧＰＳ衛星を検索対象に設定する。
さらに、ＧＰＳ機能部３Aが、検索対象とされたＧＰＳ衛星のC/Aコードおよび周波数を
含む信号を、衛星信号受信部８Aで受信される電波（ＧＰＳ信号）から検索する。
【００３７】
また、ＧＰＳ機能部３Aが、この検索結果および衛星軌道情報に基づき位置情報算出部
１０Aで携帯電話機１Aの位置を検出し、検出した位置の情報（自装置１Aの位置情報）を
制御部７Aに出力すると共に、位置情報記憶部１１Aに記憶させる（手順６）。
さらに、位置の情報を制御部７Aが取得すると、制御部７Aが、取得した情報を基に、自
装置１Aの位置を周辺地図と共に表示部１２Aに表示させる。
これにより、ユーザＡは、駅から出てすぐに携帯電話機１Aの位置を検出でき、携帯電
話機１Aの位置を周辺地図と共に短時間で表示することができる。
すなわち、衛星軌道情報および捕捉衛星情報が揃っていない場合には、不足する情報を
無線通信によって自装置１Aの近くにある他の携帯電話機１Bから取得し、取得した情報に
基づいて自装置１Aの位置の検出処理を検出過程の続きから行うことができる。そのため
、携帯電話機１Aでは、自装置１Aの位置の検出に要する時間を短縮することができる。
【００３８】
これに対して、衛星軌道情報および捕捉衛星情報を他の携帯電話機１Bから取得しない
場合、いわゆるコールドスタートにより自装置１Aの位置を検出する。すなわち、この場
合、ＧＰＳ衛星それぞれについて航法メッセージの受信を試みる。そして、この航法メッ
セージより衛星軌道情報を生成してから、自装置１Aの位置の検出を開始する。
また、本実施形態では、携帯電話機１Aが、他の携帯電話機１Bから送信される応答信号
の受信強度を検出し、応答信号の受信強度が設定値以上である他の携帯電話機１Bから衛
星軌道情報および捕捉衛星情報を取得するようにした。
【００３９】
そのため、携帯電話機１Aは、自装置の近くにある他の携帯電話機１Bから、より確実に
衛星軌道情報および捕捉衛星情報を取得することができる。
また、本実施形態では、携帯電話機１Aが、他のＧＰＳ受信装置１Bから受信した衛星軌
道情報および捕捉衛星情報が、現時点から１分以内に生成されたものであるか否かを判定
するようにした。すなわち、携帯電話機１Aは、衛星軌道情報および捕捉衛星情報の生成
時刻から現時点までの経過時間を、衛星軌道情報および捕捉衛星情報の有意性として検出
し、その有意性が設定値以上（つまり、その経過時間が１分以内）である衛星軌道情報お
よび捕捉衛星情報を、自装置１Aの衛星情報記憶部９に記憶させるようにした。
【００４０】
そのため、携帯電話機１Aでは、他の携帯電話機１Bから、有意な衛星軌道情報および捕
捉衛星情報を取得することができる。
また、自装置１Aの位置および周辺地図の表示が完了すると、制御部７Aが、位置検出指
令を出力するステップから、上記位置および周辺地図を表示するためのフロー（更新フロ
ー）を再度実行する。そして、制御部７Aは、自装置１Aの位置および周辺地図の更新が完
了するたびに、更新フローを実行することで、自装置１Aの位置および周辺地図の表示を
表示部１２Aに随時更新させる（ステップＳ４。手順６）。
【００４１】
なお、その際、制御部７Aが、一定時間（例えば、１分）が経過するたびに、ＧＰＳ機
能部３に衛星情報生成指令を出力する。
また、衛星情報生成指令をＧＰＳ機能部３Aが取得すると、ＧＰＳ機能部３Aが、衛星信
号受信部８でＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して増幅する。
さらに、ＧＰＳ３Aが、増幅したＧＰＳ信号を中間周波数にダウンコンバートし、ダウ
ンコンバートした信号をディジタル信号に変換する。
さらに、ＧＰＳ機能部３Aが、変換したディジタル信号にスペクトラム逆拡散処理およ
び同期追跡処理等を行って航法メッセージを取得する。
【００４２】
また、ＧＰＳ機能部３Aが、取得した航法メッセージから衛星軌道情報を生成し、新し
い衛星軌道情報を衛星情報記憶部９Aに記憶させる。
さらに、ＧＰＳ機能部３Aが、このようにして生成した衛星軌道情報に基づいて自装置
から一定の仰角範囲にあるＧＰＳ衛星を算出し、このＧＰＳ衛星が検索対象とする。
また、ＧＰＳ機能部３Aが、衛星信号受信部８Aで受信されるＧＰＳ信号から、検索対象
としたＧＰＳ衛星のC/Aコードおよび周波数を含む信号を検索する。
そして、ＧＰＳ機能部３Aが、この検索結果より捕捉衛星情報を生成し、新しい捕捉衛
星情報を衛星情報記憶部９Aに記憶させる。
これにより、携帯電話機１Aは、新しい衛星軌道情報および補足衛星情報に基づいて、
自装置１Aの位置の検出を行うことができる。
【００４３】
一方、ユーザＡがユーザＢとすれ違ったときに、ユーザＢよりもユーザＡの近くに、他
の携帯電話機１Cを所持するユーザＣがいたとする。
すると、携帯電話機１Aの近距離通信部４Aから送信される照会信号を、携帯電話機１Ｂ
の近距離通信部４Ｂと携帯電話機１Cの近距離通信部４Cとが受信し、近距離通信部４Ｂ、
４Cが、携帯電話機１Aの近距離通信部４Aに応答信号を送信する。
また、それらの応答信号を近距離通信部４Aが受信すると、周辺端末検出部５Aが、受信
した応答信号の受信強度があらかじめ設定した設定値以上であると判定する。そして、周
辺端末検出部５Aが、それらの応答信号のうちより受信強度が大きい応答信号の送信もと
である他の携帯電話機１CのＩＤ番号を検出し、そのＩＤ番号を制御部７Aに出力する。
【００４４】
さらに、他の携帯電話機１CのＩＤ番号を制御部７Aが取得すると、制御部７Aが、その
ＩＤ番号で表される他の携帯電話機１Cからの、最新の衛星軌道情報および捕捉衛星情報
の取得を指示する情報取得指令を位置情報交換部６Aに出力する。
また、情報取得指令を衛星情報交換部６Aが取得すると、衛星情報交換部６Aが、他の携
帯電話機１Cに情報問い合わせ信号を送信させる情報問い合わせ信号送出指令を近距離通
信部４Aに出力する。
さらに、情報問い合わせ信号送出指令を近距離通信部４Aが取得すると、携帯電話機１A
の近距離通信部４Aが、携帯電話機１Cの近距離通信部４Cに情報問い合わせ信号を送信す
る。
【００４５】
また、情報問い合わせ信号を近距離通信部４Cが取得すると、携帯電話機１Cの近距離通
信部４Cが、携帯電話機１Aの近距離通信部４Aに、衛星情報記憶部９Cに記憶されている衛
星軌道情報および捕捉衛星情報を送信する（ステップＳ２）。
さらに、衛星軌道情報および捕捉衛星情報を近距離通信部４Aが受信すると、衛星情報
交換部６が、受信した衛星軌道情報および捕捉衛星情報を制御部７Aに出力する。
ここで、他の携帯電話機１Cの衛星情報記憶部９Cには、生成時から１分以上経過した衛
星軌道情報および捕捉衛星情報が記憶されていたとする。
【００４６】
すると、衛星軌道情報および捕捉衛星情報を制御部７Aが取得し、制御部７Aが、取得し
た衛星軌道情報および捕捉衛星情報が適確なものでないと判定する（ステップＳ２および
Ｓ３「Ｎｏ」）。
そして、制御部７Aが、再び近距離通信部４Aに端末検出指令を出力する（ステップＳ１
）。
また、端末検出指令を周辺端末検出部５Aが取得すると、周辺端末検出部５Aが、近距離
通信部４Aに照会信号送信指令を出力する。
さらに、照会信号送信指令を近距離通信部４Aが取得すると、近距離通信部４Aが、無線
通信の電波が届く領域に照会信号を送信する。
【００４７】
また、携帯電話機１Aの近距離通信部４Aから送信される照会信号を、携帯電話機１Ｂの
近距離通信部４Ｂと携帯電話機１Cの近距離通信部４Cとが受信すると、近距離通信部４Ｂ
、４Cが、携帯電話機１Aの近距離通信部４Aに応答信号を送信する。
さらに、それらの応答信号を近距離通信部４Aが受信すると、周辺端末検出部５Aが、他
の携帯電話機１BのＩＤ番号を検出し、そのＩＤ番号を制御部７Aに出力する。
そして、他の携帯電話機１BのＩＤ番号を制御部７Aが取得すると、制御部７A、近距離
通信部４Aおよび位置情報交換部６Aが、取得したＩＤ番号に基づいて上記手順２〜６を実
行する。その結果、携帯電話機１Bの衛星情報記憶部９Bに記憶されている衛星軌道情報お
よび捕捉衛星情報が、携帯電話機１Aの衛星情報記憶部９Aに転送される。
【００４８】
これにより、携帯電話機１Aは、適確な衛星軌道情報および補足衛星情報に基づいて、
自装置１Aの位置の検出を行うことができる。
以上、本実施形態では、図１の衛星情報交換部６が特許請求の範囲に記載の中間情報取
得手段を構成し、以下同様に、図１のＧＰＳ機能部３および制御部７が位置検出手段およ
び有意性検出手段を構成し、図１の周辺端末検出部５が強度検出手段を構成し、図１の衛
星情報記憶部９が情報保持手段を構成し、図１の近距離通信部４が中間情報提供手段を構
成する。
【００４９】
＜３．応用例＞
なお、本実施形態では、携帯電話機１jが、他の携帯電話機１oから衛星軌道情報および
捕捉衛星情報の両方を取得する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、携
帯電話システムの基地局に衛星軌道情報を送信するサーバを用意しておき、携帯電話機１
jが、他の携帯電話機１oから捕捉衛星情報のみを取得し、基地局のサーバから衛星軌道情
報を取得するようにしてもよい。
ちなみに、携帯電話機１jが、他の携帯電話機１oから衛星軌道情報および捕捉衛星情報
の両方を取得する方法にあっては、他の携帯電話機１oから捕捉衛星情報を取得し、基地
局のサーバから衛星軌道情報を取得する方法と異なり、専用のサーバを用意する必要がな
くて済む。
【００５０】
また、本実施形態では、携帯電話機１jが他の携帯電話機１oから取得する情報として、
衛星軌道情報および捕捉衛星情報を用いる例を示したが、これに限られるものではない。
例えば、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号をダウンコンバートした後、ディジタル変
換して得られるディジタル信号を用いてもよい。また、例えば、このようにして生成した
ディジタル信号に各種処理を行って得られる航法メッセージを用いてもよい。
また、例えば、ＧＰＳを用いた他の携帯電話機１oの位置の検出過程で生成される、受
信可能なＧＰＳ衛星の位置情報を用いてもよい。
【００５１】
携帯電話機１jは、これらの情報を他の携帯電話機１oから取得するようにしても、他の
携帯電話機１oから取得した情報に基づいて自装置１jの位置の検出処理を検出過程の続き
から行うことができ、自装置１jの位置の検出に要する時間を短縮することができる。
また、携帯電話機１jは、これらの情報とともに、例えば、他の携帯電話機１oの移動状
態情報（現在の移動方向、速度）、衛星軌道情報および捕捉衛星情報を取得した際の取得
測位環境情報（情報取得時刻、ＧＰＳ衛星情報、精度）、現在時刻の情報等を、他の携帯
電話機１oから取得するようにしてもよい。
【００５２】
さらに、本実施形態では、検出した位置を周辺地図と共に携帯電話機１jの表示部に表
示して、ユーザに直接的に提供する例を示したが、これに限られるものではない。例えば
、位置の情報を他の処理に用い、その処理結果を表示することで、ユーザに間接的に提供
するようにしてもよい。または、例えば、検出した位置の情報を自動的に他の機器に送信
（例えば、子供の携帯電話機１cから、親の携帯電話機１pに送信）してもよい。
また、本実施形態では、携帯電話機１jに自装置１jの位置を検出させる操作が行われた
場合に、他の携帯電話機１oから衛星軌道情報および捕捉衛星情報を取得する例を示した
が、これに限られるものではない。例えば、携帯電話機１jへの操作の有無にかかわらず
、常にそれら情報を他の携帯電話機１oから取得するようにしてもよい。
【００５３】
さらに、本実施形態では、携帯電話機１が、携帯通信ユニット２とＧＰＳ機能部３とを
別に備える例を示したが、これに限られるものではない。例えば、携帯通信ユニット２が
有するＣＰＵ（不図示）によって、ＧＰＳ機能部３の機能を実現してもよい。
また、本実施形態では、自装置１jが、衛星軌道情報および捕捉衛星情報を他の携帯電
話機１oから受信した後に、それらの情報の適確性を判定する例を示したが、これに限ら
れるものではない。例えば、他の携帯電話機１oから衛星軌道情報および捕捉衛星情報を
受信する前に、それらの情報の生成時に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、
他のＧＰＳ受信装置１oから受信できる衛星軌道情報および捕捉衛星情報の適確性を検出
するようにしてもよい。そして、自装置１jによって、適確性を検出した後に、他の携帯
電話機１oから衛星軌道情報および捕捉衛星情報を受信するようにしてもよい。
【００５４】
さらに、本実施形態では、衛星軌道情報および捕捉衛星情報の有意性を、それら情報の
生成時から現時点までの経過時間で判定する例を示したが、これに限られるものではない
。例えば、衛星軌道情報および捕捉衛星情報の精度を検出し、その精度の高さが設定値以
上であるか否かで、衛星軌道情報および捕捉衛星情報の有意性を判定してもよい。
また、本実施形態では、受信した衛星軌道情報および捕捉衛星情報のうち、適確性があ
る情報のみを衛星情報記憶部９に記憶させる例を示したが、これに限られるものではない
。例えば、適確性の有無を判定することなく、受信した衛星軌道情報および捕捉衛星情報
をそのまま衛星情報記憶部９に記憶させるようにしてもよい。すなわち、応答記信号の受
信強度が設定値以上である他の携帯電話機１oが複数ある場合には、応答信号の受信強度
が最も大きい他の携帯電話機１oから受信した衛星軌道情報および捕捉衛星情報を、その
まま衛星情報記憶部９に記憶させるようにしてもよい。
【００５５】
さらに、本実施形態では、携帯電話機１jが、他の携帯電話機１oから衛星軌道情報およ
び捕捉衛星情報のみを取得する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、携
帯電話機１1〜１nを識別するためのＩＤ番号を各携帯電話機１1〜１nの衛星情報記憶部９
それぞれに記憶させておき、携帯電話機１jが、他の携帯電話機１oから衛星軌道情報およ
び捕捉衛星情報を取得する前に、他の携帯電話機１oのＩＤ番号も取得するようにしても
よい。そして、携帯電話機１jは、取得したＩＤ番号を参照することで、他の携帯電話機
１oのうち、特定のＩＤ番号が付されたものからの衛星軌道情報および捕捉衛星情報の取
得を禁止するようにしてもよい。そのようにすれば、携帯電話機１jは、精度の低い衛星
軌道情報および捕捉衛星情報を生成する他の携帯電話機１oのＩＤ番号を記憶しておき、
そのＩＤ番号が付された他の携帯電話機１oからの情報の取得を禁止することで、自装置
１jの位置の検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】携帯電話機１jの機能構成を示す構成図である。
【図２】制御部７の動作を表すフローチャートである。
【図３】携帯電話機１A、１Bの状態を説明するための説明図である。
【図４】携帯電話機１A、１Bの動作を表すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００５７】
１1〜１nは携帯電話機、２は携帯通信ユニット、３はＧＰＳ機能部、４は近距離通信部、
５は周辺端末検出部、６は衛星情報交換部、７は制御部、８は衛星信号受信部、９は衛星
情報記憶部、１０は位置情報算出部、１１は位置情報記憶部、１２は表示部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、受信した電波に基づいて自装置の位置を検出
するＧＰＳ受信装置であって、
他のＧＰＳ受信装置と無線通信を行う無線通信手段と、
自装置から設定距離内にある他のＧＰＳ受信装置から、ＧＰＳを用いた位置の検出過程
で生成される中間情報を前記無線通信を介して取得する中間情報取得手段と、
取得した前記中間情報に基づいて自装置の位置を検出する位置検出手段と、
を備えたことを特徴とするＧＰＳ受信装置。
【請求項２】
前記中間情報は、電波を受信可能なＧＰＳ衛星を特定する情報であることを特徴とする
請求項１記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項３】
他のＧＰＳ受信装置から送信される信号の受信強度を検出する強度検出手段を備え、
前記中間情報取得手段は、前記強度検出手段で検出される前記信号の受信強度が設定値
以上である他のＧＰＳ受信装置から前記中間情報を前記無線通信を介して取得することを
特徴とする請求項１または２に記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項４】
前記中間情報取得手段は、前記強度検出手段で検出される前記信号の受信強度が設定値
以上である他のＧＰＳ受信装置が複数ある場合には、前記信号の受信強度が最も大きい他
のＧＰＳ受信装置から前記中間情報を前記無線通信を介して取得することを特徴とする請
求項３記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、他のＧＰＳ受信装置から取得される前記中間情報の有意性を検出
する有意性検出出手段を備え、
前記中間情報取得手段は、前記有意性検出出手段で検出される前記中間情報の有意性が
設定値以上である他のＧＰＳ受信装置から前記中間情報を前記無線通信を介して取得する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項６】
他のＧＰＳ受信装置からそのＧＰＳ受信装置を識別するためのＩＤ番号を検出するＩＤ
番号検出手段を備え、
前記中間情報取得手段は、前記他のＧＰＳ受信装置のうち、特定のＩＤ番号が付された
ものからの前記中間情報の取得を禁止することを特徴とする請求項１から５のいずれか１
項に記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項７】
前記中間情報を保持する情報保持手段と、
他のＧＰＳ受信装置から問い合わせがあった場合に、前記情報保持手段に保持している
前記中間情報を前記無線通信を介して提供する中間情報提供手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項８】
ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、受信した電波に基づいて自装置の位置を検出
するＧＰＳ受信装置であって、
ＧＰＳを用いた位置の検出過程で生成される中間情報を保持する情報保持手段と、
他のＧＰＳ受信装置と無線通信を行う無線通信手段と、
前記他のＧＰＳ受信装置から問い合わせがあった場合に、前記情報保持手段に保持して
いる前記中間情報を前記無線通信を介して提供する中間情報提供手段と、
を備えたことを特徴とするＧＰＳ受信装置。

【図１】