ＰＴＰシートのマーク合わせ装置
【課題】 フィルムロール更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易で、マーク合わせ調整に要する時間の大幅な短縮を可能ならしめるようにする。
【解決手段】 成形ドラム２とシールドラム５をそれぞれ独立駆動方式とし、これらドラムの駆動系から独立させて設置したエンコーダ２２からのパルス信号とロット情報とマークセンサ２３からのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ１３及びシールドラム駆動モータ１４の速度を決定してこれら各駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム３側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム駆動モータを位相制御するとともにカバーフィルムの供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラ３０に加える制動力を制御することで補正する。
【解決手段】 成形ドラム２とシールドラム５をそれぞれ独立駆動方式とし、これらドラムの駆動系から独立させて設置したエンコーダ２２からのパルス信号とロット情報とマークセンサ２３からのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ１３及びシールドラム駆動モータ１４の速度を決定してこれら各駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム３側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム駆動モータを位相制御するとともにカバーフィルムの供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラ３０に加える制動力を制御することで補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ機によって製造されるＰＴＰシートのマーク合わせ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ、すなわちプレス・スルー・パッキング（Press Through Packing）は、一般に図８及び図９に示すように熱可塑性プラスチックフィルムを加熱ロール１と成形ドラム２とにより、連続的に加熱して多数のポケット３ａを有するポケットフィルム３を成形し、各ポケット３ａに錠剤、カプセル等を充填し、その上にアルミ箔等からなるカバーフィルム４を重ねてシールドラム５とシールロール６との間を通し、両者を熱接着する包装方式をいい、それによって得られたシートをＰＴＰシート７と称している。このようにして得られたＰＴＰシート７は、所定の大きさに切断されて個々のシートとなり、さらに錠剤、カプセル等が充填された個々のポケット３ａの周縁部分を切断し易いようにミシン目８が入れられている。
【０００３】
ところで、このようなＰＴＰシート７においては、カバーフィルム４の表面、裏面、又は表裏面に、レジマークと称される商標、薬品の記号、会社名等が印刷されている場合が多い。そして、このレジマークは、ミシン目８に沿ってポケット３ａ部分を切り離しても、各ポケット３ａごとに独立して表示されていることが要求される。すなわち、ポケットフィルム３にカバーフィルム４を溶着するにあたり、レジマークは、ミシン目８にかからず、かつポケット３ａのほぼ中央部にあるようにしなければならない。
【０００４】
しかしながら、ポケットフィルム３とカバーフィルム４は、皺が発生しないようにそれぞれ張力をかけて重ね合わせ、シールドラム５とシールロール６との間を通しているため、ＰＴＰ機の運転中に両者の間に伸縮の差が生じ、ポケット３ａの位置とレジマークの位置とが整合しなくなることが多い。
【０００５】
そこで従来は、基本的に同期させる必要のある成形ドラム２とシールドラム５の駆動源として、単一のモータを用い、これらドラム２，５と駆動モータとを多段のギヤ機構を介して連結するとともに、駆動モータの回転からポケットフィルム３のシートピッチを検出するカム板を有する検出器を、駆動モータ出力側の減速機に別のギヤ機構を介して連結し、更に成形ドラム２への動力伝達系の途中に差動歯車装置を介してポケットフィルム張力調整用のサーボモータを配置し、カバーフィルム４のマークセンサに検出されたレジマークの位置と前記カム板により検出されたシートピッチとに基づいて、サーボモータにより、その発生トルクが動力伝達系を介してシールドラム５側へ伝わって影響を与えるのを前記差動歯車装置により回避しつつ、成形ドラム２側の回転を制御することで、ポケットフィルム３の張力を調整し、ポケット３ａの位置とレジマークの位置とを整合させるようにしている（例えば特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】特公平２−６０５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、成形ドラム２とシールドラム５を同期制御するために、単一の駆動モータを用い、各ドラム２，５を多段のギヤ機構を介して連結するようにした従来装置にあっては、バックラッシュの影響が大きく、駆動系の調整に多大な時間を費やしていた。
【０００８】
また、シートピッチの検出も駆動モータ出力側の減速機にギヤ機構を介して連結したカム板を有する検出器により行っているため、バックラッシュの影響が大きく、シートピッチ検出系の調整に多大な時間を費やしていた。更に、このシートピッチ検出系とこれに連結されている駆動系との間の調整もバックラッシュの影響を受け、これらのマッチング調整に多大な時間を費やしていた。このような問題は、ポケットフィルムやカバーフィルムのロール終了後の更新の度に発生していた。更にまた、ロット切替に際しては、変更するシートピッチに合わせてギヤ比の変更やカム板の交換が必要となり、これに前述のバックラッシュやマッチング調整の問題が加わるため、ロット切替に多大な時間を費やしていた。
【０００９】
また、ポケット３ａとレジマークとの位置ズレの補正を、ポケットフィルム３側の張力を調整することのみで行なっているため、ポケット３ａとレジマークが整合するまでに時間を要し、その間に供給された包材が無駄となっていた。
【００１０】
さらに、カバーフィルム４のマークピッチは、１シートあたり0.1mmでも違うと、これがカバーフィルム４の送りに伴って短時間のうちに累積され大きなズレとなるため、このズレを、ポケットフィルム３側の張力調整のみにより補正する従来の手法では制御が困難となる。したがって、これまではマークの印刷位置の精度に頼るばかりであり、最適のピッチ印刷でない場合、その包材は無駄となっていた。
【００１１】
本発明の技術的課題は、フィルムロール更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易で、マーク合わせ調整に要する時間の大幅な短縮を可能ならしめるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、下記の構成からなるものである。すなわち、成形ドラムで成形したポケットフィルムのポケットに錠剤、カプセル等を充填し、レジマークが印刷された金属箔からなるカバーフィルムと重ねてシールドラムとシールロールとの間を通過させ、熱溶着により両者を一体に接着するＰＴＰ機において、成形ドラムを駆動する成形ドラム駆動モータと、シールドラムを駆動するシールドラム駆動モータと、カバーフィルムの供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラと、カバーフィルムに印刷されたレジマークの位置を検出してマーク位置信号を出力するマークセンサと、各前記ドラムの駆動系から独立させて設置され、設定速度で回転してパルス信号を出力するエンコーダと、ロット情報とエンコーダからのパルス信号とマークセンサからのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ及びシールドラム駆動モータの速度を決定して各前記駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム駆動モータを位相制御するとともにブレーキ付ローラに加える制動力を制御することで補正する制御装置と、を備えるものである。
【００１３】
また、請求項２に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、制御装置が、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように各駆動モータの速度を制御するものである。
【００１４】
また、請求項３に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、制御装置が、カウンタを有し、ロット情報に基づいて基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、このエンコーダポジションのパルス信号とマークセンサからのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルムに対するレジマークの位置を判定するものである。
【００１５】
また、請求項４に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダのポジションとシールドラムのポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されるものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、成形ドラムとシールドラムをそれぞれ独立駆動方式とし、これらドラムの駆動系から独立させて設置したエンコーダからのパルス信号とロット情報とマークセンサからのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ及びシールドラム駆動モータの速度を決定してこれら各駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム駆動モータを位相制御するとともにカバーフィルムの供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラに加える制動力を制御することで補正するようにしているので、駆動系やシートピッチ検出系におけるバックラッシュの問題がほぼ解消され、フィルムロール更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易となり、制御が容易となる。このため、マーク位置が合うまでの時間を大幅に短縮できて、無駄シート（不良品）の量を抑えることができる。
【００１７】
また、請求項２のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、制御装置が、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように各駆動モータの速度を制御するので、ロット切替に際し、変更するシートピッチに合わせて従来のようなギヤ比の変更やカム板の交換等は不要となり、これに前述のバックラッシュやマッチング調整の問題の解消の効果が加わるため、ロット切替時間の大幅な短縮が可能となる。
【００１８】
また、請求項３のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、制御装置が、カウンタを有し、ロット情報に基づいて基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、このエンコーダポジションのパルス信号とマークセンサからのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルムに対するレジマークの位置を判定するようにしているので、基準位置に対するレジマークの位置ズレの状態を高精度に検出することができる。
【００１９】
また、請求項４のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダのポジションとシールドラムのポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されるようにしているので、ロット切替に際してはそのロット情報（パルスポジション）を制御装置に入力するだけで、変更するシートピッチに合わせてパルスポジションが切り替わり、そのシートの基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致し、そのシートの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図示実施形態に基づき本発明のＰＴＰシートのマーク合わせ装置について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置を示す構成図、図２は本実施形態装置にて使用されるカバーフィルムマークピッチの印字例（パウダーブレーキに電圧を印加する前の状態）の説明図、図３はパウダーブレーキに最低電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図４はパウダーブレーキに基準電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図５はパウダーブレーキに最高電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図６はポケットフィルム及びカバーフィルム張力調整後のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図７は本実施形態装置の動作の説明図であり、各図中、従来に相当する部分には同一符号を付してある。なお、説明にあたっては前述の図９を参照するものとする。
【００２１】
本実施形態のＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、図１のように熱可塑性プラスチックフィルムを加熱ロール１と成形ドラム２とにより、連続的に加熱して多数のポケット３ａを有するポケットフィルム３を成形し、各ポケット３ａに錠剤、カプセル等を充填し、その上にレジマークが印刷された金属箔（例えばアルミ箔）からなるカバーフィルム４を重ねてシールドラム５とシールロール６との間を通し、両者を熱接着してＰＴＰシート７を得る。このようにして得られたＰＴＰシート７は、所定の大きさに切断されて個々のシートとなり、さらに錠剤、カプセル等が充填された個々のポケット３ａの周縁部分を切断し易いようにミシン目８が入れられる。この基本的な流れは従来と同様である。本実施形態装置は、成形ドラム２とシールドラム５の駆動系、シートピッチ検出系、及びポケット３ａの位置とレジマークｍの位置との整合、調整の手法が従来と異なっている。
【００２２】
すなわち、本実施形態装置では、成形ドラム２とシールドラム５の駆動系が、それぞれ直交軸間の回転伝動機構１１，１２を介してそれぞれのドラムに連結された専用の駆動モータ（例えばサーボモータ）１３，１４から構成されている。ここで、回転伝動機構１１，１２は、各駆動モータ１３，１４をライン方向に向けさせて本実施形態装置の幅方向寸法を圧縮するために使用したもので、減速機構ではなく、１：１のギヤ比に設定されている。つまり、成形ドラム２とシールドラム５は、基本的にダイレクトドライブにより運転される。
【００２３】
シートピッチ検出系は、ポケットフィルム３の張力変動の影響を受けないようにするために、成形ドラム２とシールドラム５の各駆動系と連結されることなく独立して設置されている。すなわち、外部入力により設定される速度で回転するインバータモータ２１と、インバータモータ２１により回転させられてパルス信号（１回転で４０９６パルス発信）を出力するエンコーダ２２とを有し、ロットの１つにおけるポケットフィルム３側の実際の基準位置（図７中の例えば０の位置）とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置（図７中の例えばパルス４０９６の位置）とが合致するように、予めエンコーダ２２のポジションとシールドラム５のポジションとが調整されており、これを基準としてシートピッチが異なる他のロットの相対的なエンコーダポジションのパルス（以下、パルスポジションという）が設定されるようになっている。そして、後述の制御装置３１により、ロット情報（シートピッチに対応するパルスポジション等）に基づきエンコーダ１回転（４０９６パルス＝３６０°）で１シートピッチとなるように各駆動モータ１３，１４の速度が制御されるようになっている。換言すれば、成形ドラム２とシールドラム５の各駆動系から独立して設置されているシートピッチ検出系のインバータモータ２１へ外部入力により設定される速度値に従って装置全体の速度が決定される。
【００２４】
ポケット３ａの位置とレジマークの位置との整合、調整も速度制御と共に制御装置３１により行われる。すなわち、制御装置３１は、カウンタ３２と、速度算出手段３３と、マーク位置判定手段３４と、モータ運転モード切替手段３５と、ブレーキ運転モード切替手段３６とを有し、ロット情報とエンコーダ２２からのパルス信号とカバーフィルム供給系の途中に設けたマークセンサ２３からのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム２の駆動モータ１３及びシールドラム５の駆動モータ１４の速度を決定して各駆動モータ１３，１４を同期制御するとともに、ポケットフィルム３側の基準位置を設定して、この基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム２の駆動モータ１３を位相制御するとともにカバーフィルム供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラ（例えばパウダーブレーキ付ゴムローラ）３０に加える制動力（印加電圧）を制御することで補正する機能を備えている。
【００２５】
これを更に詳述すると、カウンタ３２は、エンコーダ２２より送られてくるパルス信号（１回転で４０９６パルス発信）を１回転毎に０から繰り返しカウントし、カウント値を速度算出手段３３とマーク位置判定手段３４にそれぞれ入力する機能を有する。
【００２６】
速度算出手段３３は、ロット情報と、エンコーダ２２の発信パルスの間隔すなわちカウンタ３２のカウント速度とからエンコーダ１回転で１シートピッチとなるような各駆動モータ１３，１４の速度を算出する機能を有する。
【００２７】
マーク位置判定手段３４は、カウンタ３２から送られてくるカウント値と、ロット情報とに基づいて、ポケットフィルム３側の基準位置（図７の０点位置）およびその前後に複数のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに、対応するエンコーダポジションのパルスすなわちカウンタ３２のカウント値を、例えば基準位置は４０９６パルス、ポジションＡは４０００パルス、ポジションＢは１００パルス、ポジションＣは２００パルス、ポジションＤは２０００パルスを設定し、エンコーダ２２からのパルス信号すなわちカウンタ３２のカウント値とマークセンサ２３からのマーク位置信号とを比較することで、レジマークｍ（図４参照）の位置がポケットフィルム３側のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのどの位置（領域）にあるかを判定して、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出する機能を有する。
【００２８】
モータ運転モード切替手段３５は、速度算出手段３３が算出した速度に基づいて各駆動モータ１３，１４を同期制御するとともに、マーク位置判定手段３４の判定結果に基づいて成形ドラム２側すなわち駆動モータ１３側のみ位相状態を３段階（無調整運転モード、微調整運転モード、粗調整運転モード）で変化させることで、ポケットフィルム３のテンションを調整し、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを補正して、ポケットフィルム３の１シートピッチをカバーフィルム４のマークピッチに合わせる機能を有する。
ここで、無調整運転モードとは、ポケットフィルム３に基本テンションがかかっている状態のまま運転する状態をいう。
また、微調整運転モードとは、瞬間的な調整であり、ポケットフィルム３のテンションを基本テンションより少し張る（ポケットフィルム３の１シートピッチがカバーフィルム４のマークピッチより大きくなる量）状態をいう。
また、粗調整運転モードとは、ポケットフィルム３のテンションを基本テンションより多く張る（可能な限り大きい量）状態をいう。
【００２９】
ブレーキ運転モード切替手段３６は、マーク位置判定手段３４の判定結果に基づいてブレーキ付ローラ３０に加える制動力（印加電圧）を３段階（基準電圧運転モード、最低電圧運転モード、最高電圧運転モード）で変化させることで、カバーフィルム４のテンションを調整し、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを補正して、カバーフィルム４のマークピッチをポケットフィルム３の１シートピッチに合わせる機能を有する。
ここで、基準電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに基準電圧を印加して、図４のようにカバーフィルム４のマークピッチがポケットフィルム３の１シートピッチより若干大きくなる程度にカバーフィルム４にテンションをかけて運転する状態をいう。
また、最低電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに最低電圧を印加して、カバーフィルム４のテンションを基本テンションより可能な限り少なく張り、図３のようにカバーフィルム４のマークピッチがポケットフィルム３の１シートピッチより小さくなるようにカバーフィルム４にテンションをかけて運転する状態をいう。
また、最高電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに最高電圧を印加して、カバーフィルム４のテンションを基本テンションより可能な限り多く張り、図５のようにカバーフィルム４のマークピッチがポケットフィルム３の１シートピッチより大きくなるようにカバーフィルム４にテンションをかけて運転する状態をいう。
【００３０】
なお、図１中の符号４Ａ，４Ｂはカバーフィルム４のフィルムロールを示しており、同図では両方のフィルムロール４Ａ，４Ｂからカバーフィルム４，４が同時に引き出されているように記載しているが、これは各フィルムロール４Ａ，４Ｂからの繰り出し経路を視覚的に理解できるようにするため、便宜上そのように記載したものであり、一方のフィルムロールは予備ロールである。
【００３１】
ところで、ＰＴＰシートのマーク合わせ制御において、ポケットフィルム３とカバーフィルム４にかけるテンションやそれに伴うマークピッチは重要である。既述したようにポケットフィルム３とカバーフィルム４には皺が発生しないようにそれぞれテンションをかけており、それよりも張力を緩めることはできない。したがって、無調整運転モード時にポケットフィルム３にかける基本テンションと、最低電圧運転モード時にカバーフィルム４にかけるテンションは、いずれも前記皺発生防止テンションよりも張力が高くなるように設定されている。
【００３２】
また、基準電圧運転モードにより発生するカバーフィルム４のテンションに伴うレジマークｍのピッチは、シールドラム５の送りピッチ、つまりポケットフィルム３の１シートピッチより少し長くし、カバーフィルム４側が基準電圧運転モードでかつポケットフィルム３側が無調整運転モードの場合には、図４のようにポケットフィルム３のポケット３ａの位置に対してレジマークｍの位置が進行方向後方へ次第にズレていくように設定されている。そして、カバーフィルム４側で基本テンション以下に張力調整（最低電圧運転モードによる運転）してカバーフィルム４側の延伸量を可能な範囲で抑制することで、カバーフィルム４側の延伸量を可能な範囲で抑制し、カバーフィルム４のマークピッチをポケットフィルム３の１シートピッチより可能な範囲で小さくして、図６のようにレジマークｍの位置とポケット３ａの位置の整合を図ることができるようにする。または、ポケットフィルム３側で基本テンション以上の力で張力調整（微調整運転モードや粗調整運転モードによる運転）することで、カバーフィルム４に対してポケットフィルム３側を可能な範囲で延伸させ、図６のようにレジマークｍの位置とポケット３ａの位置の整合を図ることができるようにする。さらには、ポケットフィルム３とカバーフィルム４の両方を、互いに協調するように張力調整することで、図６のようにレジマークｍの位置とポケット３ａの位置の整合を図ることができるようにする。
【００３３】
また、カバーフィルム４のマークピッチがポケット３ａの位置に対して進行方向前方へ大きくズレている場合は、カバーフィルム４側で基本テンション以上の張力に調整（最高電圧運転モードによる運転）することで、図５のようにカバーフィルム４側の延伸量を可能な範囲で大きくして、カバーフィルム４のマークピッチをポケットフィルム３の１シートピッチより可能な範囲で大きくし、図６のようにレジマークｍの位置とポケット３ａの位置の整合を図ることができるようにする。
【００３４】
次に、本実施形態のＰＴＰシートのマーク合わせ装置の動作について図７に基づき図１〜６，９を参照しながら説明する。まず、制御装置３１にロット情報の入力があり、かつエンコーダ２２のインバータモータ２１へ速度の設定があると、ポケットフィルム３側の基準位置（図７の０点位置）およびマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄへのエンコーダポジションのパルスすなわちカウンタ３２のカウント値の設定が行われる。ここでは、基準位置は４０９６パルス、ポジションＡは４０００パルス、ポジションＢは１００パルス、ポジションＣは２００パルス、ポジションＤは２０００パルスに設定されているものとする。また、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに基準電圧が印加される。すなわち、初期設定として基準電圧運転モードが設定される。次いで、エンコーダ２２の回転速度に基づいて、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるような速度で各駆動モータ１３，１４が共に駆動され同期制御が行われる。そして、エンコーダ２２からのパルス信号すなわちカウンタ３２のカウント値とマークセンサ２３からのマーク位置信号とが比較され、レジマークの位置がポケットフィルム３側のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのどの位置（領域）にあるかが判定され、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレの検出が行われ、以下の４条件により、成形ドラム２の位相状態が３段階で変化させられてポケットフィルム３のテンションが調整され、さらにブレーキ付ローラ３０に加える制動力（印加電圧）が３段階で変化させられてカバーフィルム４のテンションが調整され、あるいは成形ドラム２の位相制御とブレーキ付ローラ３０の制動力制御の協調により、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレが補正される。
【００３５】
条件１
カバーフィルム４のレジマークｍの位置が境界Ａ−Ｂの範囲内にあるときには、ＯＫ範囲内であるため、成形ドラム２は状態イ（無調整：基本テンション）のままとし、かつブレーキ付ローラ３０に加える制動力（印加電圧）は状態ニ（基準電圧：基本テンション）のままとする。この場合、カバーフィルム４のレジマークｍの位置は、ポケットフィルム３に対し進行方向後方へ次第にズレていく（図４参照）。
【００３６】
条件２
カバーフィルム４のレジマークｍの位置が境界Ｂ−Ｃの範囲内にあるときには、ＯＫ範囲内であるが、成形ドラム２が状態イ（無調整：基本テンション）のままで、かつブレーキ付ローラ３０が状態ニ（基準電圧：基本テンション）のままでは、ＯＫ範囲外になるので、ブレーキ付ローラ３０側は状態ニのままとし、成形ドラム２側のみ状態ロ（微調整：基本テンションより少し張る）にして、ＯＫ範囲外になることを防ぐ（図６参照）。
【００３７】
条件３
カバーフィルム４のレジマークｍの検出位置が境界Ｃ−Ｄの範囲にあるときには、ＯＫ範囲外のため、成形ドラム２側は状態ハ（粗調整：基本テンションより多く張る）となり、かつブレーキ付ローラ３０側は状態ホ（最低電圧：基本テンションより少なく張る）となる。これにより、カバーフィルム４のレジマークｍの位置が、ポケットフィルム３に対し進行方向前方へ次第にズレていく（図３参照）とともに、これを助長するようにポケットフィルム３がカバーフィルム４に対し進行方向後方へ次第にズレていく。すなわち、結果としてカバーフィルム４のレジマークｍの検出位置がＯＫ範囲内に入って図６の状態となるようにもっていく。
【００３８】
条件４
カバーフィルム４のレジマークｍの検出位置が境界Ａ−Ｄの範囲にあるときには、ＯＫ範囲外だが前記条件３の場合と違い、成形ドラム２側は状態イ（無調整：基本テンション）となり、かつブレーキ付ローラ３０側は状態ヘ（最高電圧：基本テンションより多く張る）となる。これにより、カバーフィルム４のレジマークｍの検出位置が、ポケットフィルム３に対し進行方向後方へ次第にズレていく（図５参照）。すなわち、結果としてカバーフィルム４のレジマークｍの検出位置がＯＫ範囲内に入って図６の状態となるようにもっていく。
【００３９】
このように、本実施形態のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、成形ドラム２とシールドラム５をそれぞれ独立駆動方式とし、これらドラム２，５の駆動系から独立させて設置したエンコーダ２２からのパルス信号とロット情報とマークセンサ２３からのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ１３及びシールドラム駆動モータ１４の速度を決定してこれら各駆動モータ１３，１４を同期制御するとともに、ポケットフィルム３側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム駆動モータ１３を位相制御するとともにカバーフィルム４の供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラ３０に加える制動力を制御することで補正するようにしているので、駆動系やシートピッチ検出系におけるバックラッシュの問題がほぼ解消され、フィルムロール４Ａ，４Ｂ更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易となり、制御が容易となる。このため、マーク位置が合うまでの時間を大幅に短縮できて、無駄シート（不良品）の量を抑えることができる。
【００４０】
また、制御装置３１が、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように各駆動モータ１３，１４の速度を制御するので、ロット切替に際し、変更するシートピッチに合わせて従来のようなギヤ比の変更やカム板の交換等は不要となり、これに前述のバックラッシュやマッチング調整の問題の解消の効果が加わり、ロット切替時間の大幅な短縮が可能となる。
【００４１】
また、制御装置３１が、カウンタ３２を有し、ロット情報に基づいて基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、このエンコーダポジションのパルス信号とマークセンサ２３からのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルム３に対するレジマークｍの位置を判定するようにしているので、基準位置に対するレジマークｍの位置ズレの状態を高精度に検出することができる。
【００４２】
また、ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダ２２のポジションとシールドラム５のポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されるようにしているので、ロット切替に際してはそのロット情報（パルスポジション）を制御装置３１に入力するだけで、変更するシートピッチに合わせてパルスポジションが切り替わり、そのシートの基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致し、そのシートの基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態装置の構成図である。
【図２】本実施形態装置にて使用されるカバーフィルムマークピッチの印字例の説明図である。
【図３】本実施形態装置によるパウダーブレーキに最低電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。
【図４】本実施形態装置によるパウダーブレーキに基準電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。
【図５】本実施形態装置によるパウダーブレーキに最高電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。
【図６】本実施形態装置によるポケットフィルム及びカバーフィルム張力調整後のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。
【図７】本実施形態装置の動作の説明図である。
【図８】従来のＰＴＰ機の作用説明図である。
【図９】ＰＴＰシートの一例を示す平面図および側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２ 成形ドラム
３ ポケットフィルム
３ａ ポケット
ｍ レジマーク
４ カバーフィルム
５ シールドラム
６ シールロール
１３ 成形ドラム駆動モータ
１４ シールドラム駆動モータ
２１ インバータモータ
２２ エンコーダ
２３ マークセンサ
３０ ブレーキ付ローラ
３１ 制御装置
３２ カウンタ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ マーク検出ポジション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ機によって製造されるＰＴＰシートのマーク合わせ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ、すなわちプレス・スルー・パッキング（Press Through Packing）は、一般に図８及び図９に示すように熱可塑性プラスチックフィルムを加熱ロール１と成形ドラム２とにより、連続的に加熱して多数のポケット３ａを有するポケットフィルム３を成形し、各ポケット３ａに錠剤、カプセル等を充填し、その上にアルミ箔等からなるカバーフィルム４を重ねてシールドラム５とシールロール６との間を通し、両者を熱接着する包装方式をいい、それによって得られたシートをＰＴＰシート７と称している。このようにして得られたＰＴＰシート７は、所定の大きさに切断されて個々のシートとなり、さらに錠剤、カプセル等が充填された個々のポケット３ａの周縁部分を切断し易いようにミシン目８が入れられている。
【０００３】
ところで、このようなＰＴＰシート７においては、カバーフィルム４の表面、裏面、又は表裏面に、レジマークと称される商標、薬品の記号、会社名等が印刷されている場合が多い。そして、このレジマークは、ミシン目８に沿ってポケット３ａ部分を切り離しても、各ポケット３ａごとに独立して表示されていることが要求される。すなわち、ポケットフィルム３にカバーフィルム４を溶着するにあたり、レジマークは、ミシン目８にかからず、かつポケット３ａのほぼ中央部にあるようにしなければならない。
【０００４】
しかしながら、ポケットフィルム３とカバーフィルム４は、皺が発生しないようにそれぞれ張力をかけて重ね合わせ、シールドラム５とシールロール６との間を通しているため、ＰＴＰ機の運転中に両者の間に伸縮の差が生じ、ポケット３ａの位置とレジマークの位置とが整合しなくなることが多い。
【０００５】
そこで従来は、基本的に同期させる必要のある成形ドラム２とシールドラム５の駆動源として、単一のモータを用い、これらドラム２，５と駆動モータとを多段のギヤ機構を介して連結するとともに、駆動モータの回転からポケットフィルム３のシートピッチを検出するカム板を有する検出器を、駆動モータ出力側の減速機に別のギヤ機構を介して連結し、更に成形ドラム２への動力伝達系の途中に差動歯車装置を介してポケットフィルム張力調整用のサーボモータを配置し、カバーフィルム４のマークセンサに検出されたレジマークの位置と前記カム板により検出されたシートピッチとに基づいて、サーボモータにより、その発生トルクが動力伝達系を介してシールドラム５側へ伝わって影響を与えるのを前記差動歯車装置により回避しつつ、成形ドラム２側の回転を制御することで、ポケットフィルム３の張力を調整し、ポケット３ａの位置とレジマークの位置とを整合させるようにしている（例えば特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】特公平２−６０５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、成形ドラム２とシールドラム５を同期制御するために、単一の駆動モータを用い、各ドラム２，５を多段のギヤ機構を介して連結するようにした従来装置にあっては、バックラッシュの影響が大きく、駆動系の調整に多大な時間を費やしていた。
【０００８】
また、シートピッチの検出も駆動モータ出力側の減速機にギヤ機構を介して連結したカム板を有する検出器により行っているため、バックラッシュの影響が大きく、シートピッチ検出系の調整に多大な時間を費やしていた。更に、このシートピッチ検出系とこれに連結されている駆動系との間の調整もバックラッシュの影響を受け、これらのマッチング調整に多大な時間を費やしていた。このような問題は、ポケットフィルムやカバーフィルムのロール終了後の更新の度に発生していた。更にまた、ロット切替に際しては、変更するシートピッチに合わせてギヤ比の変更やカム板の交換が必要となり、これに前述のバックラッシュやマッチング調整の問題が加わるため、ロット切替に多大な時間を費やしていた。
【０００９】
また、ポケット３ａとレジマークとの位置ズレの補正を、ポケットフィルム３側の張力を調整することのみで行なっているため、ポケット３ａとレジマークが整合するまでに時間を要し、その間に供給された包材が無駄となっていた。
【００１０】
さらに、カバーフィルム４のマークピッチは、１シートあたり0.1mmでも違うと、これがカバーフィルム４の送りに伴って短時間のうちに累積され大きなズレとなるため、このズレを、ポケットフィルム３側の張力調整のみにより補正する従来の手法では制御が困難となる。したがって、これまではマークの印刷位置の精度に頼るばかりであり、最適のピッチ印刷でない場合、その包材は無駄となっていた。
【００１１】
本発明の技術的課題は、フィルムロール更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易で、マーク合わせ調整に要する時間の大幅な短縮を可能ならしめるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、下記の構成からなるものである。すなわち、成形ドラムで成形したポケットフィルムのポケットに錠剤、カプセル等を充填し、レジマークが印刷された金属箔からなるカバーフィルムと重ねてシールドラムとシールロールとの間を通過させ、熱溶着により両者を一体に接着するＰＴＰ機において、成形ドラムを駆動する成形ドラム駆動モータと、シールドラムを駆動するシールドラム駆動モータと、カバーフィルムの供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラと、カバーフィルムに印刷されたレジマークの位置を検出してマーク位置信号を出力するマークセンサと、各前記ドラムの駆動系から独立させて設置され、設定速度で回転してパルス信号を出力するエンコーダと、ロット情報とエンコーダからのパルス信号とマークセンサからのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ及びシールドラム駆動モータの速度を決定して各前記駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム駆動モータを位相制御するとともにブレーキ付ローラに加える制動力を制御することで補正する制御装置と、を備えるものである。
【００１３】
また、請求項２に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、制御装置が、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように各駆動モータの速度を制御するものである。
【００１４】
また、請求項３に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、制御装置が、カウンタを有し、ロット情報に基づいて基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、このエンコーダポジションのパルス信号とマークセンサからのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルムに対するレジマークの位置を判定するものである。
【００１５】
また、請求項４に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダのポジションとシールドラムのポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されるものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、成形ドラムとシールドラムをそれぞれ独立駆動方式とし、これらドラムの駆動系から独立させて設置したエンコーダからのパルス信号とロット情報とマークセンサからのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ及びシールドラム駆動モータの速度を決定してこれら各駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム駆動モータを位相制御するとともにカバーフィルムの供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラに加える制動力を制御することで補正するようにしているので、駆動系やシートピッチ検出系におけるバックラッシュの問題がほぼ解消され、フィルムロール更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易となり、制御が容易となる。このため、マーク位置が合うまでの時間を大幅に短縮できて、無駄シート（不良品）の量を抑えることができる。
【００１７】
また、請求項２のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、制御装置が、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように各駆動モータの速度を制御するので、ロット切替に際し、変更するシートピッチに合わせて従来のようなギヤ比の変更やカム板の交換等は不要となり、これに前述のバックラッシュやマッチング調整の問題の解消の効果が加わるため、ロット切替時間の大幅な短縮が可能となる。
【００１８】
また、請求項３のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、制御装置が、カウンタを有し、ロット情報に基づいて基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、このエンコーダポジションのパルス信号とマークセンサからのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルムに対するレジマークの位置を判定するようにしているので、基準位置に対するレジマークの位置ズレの状態を高精度に検出することができる。
【００１９】
また、請求項４のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダのポジションとシールドラムのポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されるようにしているので、ロット切替に際してはそのロット情報（パルスポジション）を制御装置に入力するだけで、変更するシートピッチに合わせてパルスポジションが切り替わり、そのシートの基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致し、そのシートの基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図示実施形態に基づき本発明のＰＴＰシートのマーク合わせ装置について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るＰＴＰシートのマーク合わせ装置を示す構成図、図２は本実施形態装置にて使用されるカバーフィルムマークピッチの印字例（パウダーブレーキに電圧を印加する前の状態）の説明図、図３はパウダーブレーキに最低電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図４はパウダーブレーキに基準電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図５はパウダーブレーキに最高電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図６はポケットフィルム及びカバーフィルム張力調整後のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図、図７は本実施形態装置の動作の説明図であり、各図中、従来に相当する部分には同一符号を付してある。なお、説明にあたっては前述の図９を参照するものとする。
【００２１】
本実施形態のＰＴＰシートのマーク合わせ装置は、図１のように熱可塑性プラスチックフィルムを加熱ロール１と成形ドラム２とにより、連続的に加熱して多数のポケット３ａを有するポケットフィルム３を成形し、各ポケット３ａに錠剤、カプセル等を充填し、その上にレジマークが印刷された金属箔（例えばアルミ箔）からなるカバーフィルム４を重ねてシールドラム５とシールロール６との間を通し、両者を熱接着してＰＴＰシート７を得る。このようにして得られたＰＴＰシート７は、所定の大きさに切断されて個々のシートとなり、さらに錠剤、カプセル等が充填された個々のポケット３ａの周縁部分を切断し易いようにミシン目８が入れられる。この基本的な流れは従来と同様である。本実施形態装置は、成形ドラム２とシールドラム５の駆動系、シートピッチ検出系、及びポケット３ａの位置とレジマークｍの位置との整合、調整の手法が従来と異なっている。
【００２２】
すなわち、本実施形態装置では、成形ドラム２とシールドラム５の駆動系が、それぞれ直交軸間の回転伝動機構１１，１２を介してそれぞれのドラムに連結された専用の駆動モータ（例えばサーボモータ）１３，１４から構成されている。ここで、回転伝動機構１１，１２は、各駆動モータ１３，１４をライン方向に向けさせて本実施形態装置の幅方向寸法を圧縮するために使用したもので、減速機構ではなく、１：１のギヤ比に設定されている。つまり、成形ドラム２とシールドラム５は、基本的にダイレクトドライブにより運転される。
【００２３】
シートピッチ検出系は、ポケットフィルム３の張力変動の影響を受けないようにするために、成形ドラム２とシールドラム５の各駆動系と連結されることなく独立して設置されている。すなわち、外部入力により設定される速度で回転するインバータモータ２１と、インバータモータ２１により回転させられてパルス信号（１回転で４０９６パルス発信）を出力するエンコーダ２２とを有し、ロットの１つにおけるポケットフィルム３側の実際の基準位置（図７中の例えば０の位置）とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置（図７中の例えばパルス４０９６の位置）とが合致するように、予めエンコーダ２２のポジションとシールドラム５のポジションとが調整されており、これを基準としてシートピッチが異なる他のロットの相対的なエンコーダポジションのパルス（以下、パルスポジションという）が設定されるようになっている。そして、後述の制御装置３１により、ロット情報（シートピッチに対応するパルスポジション等）に基づきエンコーダ１回転（４０９６パルス＝３６０°）で１シートピッチとなるように各駆動モータ１３，１４の速度が制御されるようになっている。換言すれば、成形ドラム２とシールドラム５の各駆動系から独立して設置されているシートピッチ検出系のインバータモータ２１へ外部入力により設定される速度値に従って装置全体の速度が決定される。
【００２４】
ポケット３ａの位置とレジマークの位置との整合、調整も速度制御と共に制御装置３１により行われる。すなわち、制御装置３１は、カウンタ３２と、速度算出手段３３と、マーク位置判定手段３４と、モータ運転モード切替手段３５と、ブレーキ運転モード切替手段３６とを有し、ロット情報とエンコーダ２２からのパルス信号とカバーフィルム供給系の途中に設けたマークセンサ２３からのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム２の駆動モータ１３及びシールドラム５の駆動モータ１４の速度を決定して各駆動モータ１３，１４を同期制御するとともに、ポケットフィルム３側の基準位置を設定して、この基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム２の駆動モータ１３を位相制御するとともにカバーフィルム供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラ（例えばパウダーブレーキ付ゴムローラ）３０に加える制動力（印加電圧）を制御することで補正する機能を備えている。
【００２５】
これを更に詳述すると、カウンタ３２は、エンコーダ２２より送られてくるパルス信号（１回転で４０９６パルス発信）を１回転毎に０から繰り返しカウントし、カウント値を速度算出手段３３とマーク位置判定手段３４にそれぞれ入力する機能を有する。
【００２６】
速度算出手段３３は、ロット情報と、エンコーダ２２の発信パルスの間隔すなわちカウンタ３２のカウント速度とからエンコーダ１回転で１シートピッチとなるような各駆動モータ１３，１４の速度を算出する機能を有する。
【００２７】
マーク位置判定手段３４は、カウンタ３２から送られてくるカウント値と、ロット情報とに基づいて、ポケットフィルム３側の基準位置（図７の０点位置）およびその前後に複数のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに、対応するエンコーダポジションのパルスすなわちカウンタ３２のカウント値を、例えば基準位置は４０９６パルス、ポジションＡは４０００パルス、ポジションＢは１００パルス、ポジションＣは２００パルス、ポジションＤは２０００パルスを設定し、エンコーダ２２からのパルス信号すなわちカウンタ３２のカウント値とマークセンサ２３からのマーク位置信号とを比較することで、レジマークｍ（図４参照）の位置がポケットフィルム３側のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのどの位置（領域）にあるかを判定して、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出する機能を有する。
【００２８】
モータ運転モード切替手段３５は、速度算出手段３３が算出した速度に基づいて各駆動モータ１３，１４を同期制御するとともに、マーク位置判定手段３４の判定結果に基づいて成形ドラム２側すなわち駆動モータ１３側のみ位相状態を３段階（無調整運転モード、微調整運転モード、粗調整運転モード）で変化させることで、ポケットフィルム３のテンションを調整し、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを補正して、ポケットフィルム３の１シートピッチをカバーフィルム４のマークピッチに合わせる機能を有する。
ここで、無調整運転モードとは、ポケットフィルム３に基本テンションがかかっている状態のまま運転する状態をいう。
また、微調整運転モードとは、瞬間的な調整であり、ポケットフィルム３のテンションを基本テンションより少し張る（ポケットフィルム３の１シートピッチがカバーフィルム４のマークピッチより大きくなる量）状態をいう。
また、粗調整運転モードとは、ポケットフィルム３のテンションを基本テンションより多く張る（可能な限り大きい量）状態をいう。
【００２９】
ブレーキ運転モード切替手段３６は、マーク位置判定手段３４の判定結果に基づいてブレーキ付ローラ３０に加える制動力（印加電圧）を３段階（基準電圧運転モード、最低電圧運転モード、最高電圧運転モード）で変化させることで、カバーフィルム４のテンションを調整し、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを補正して、カバーフィルム４のマークピッチをポケットフィルム３の１シートピッチに合わせる機能を有する。
ここで、基準電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに基準電圧を印加して、図４のようにカバーフィルム４のマークピッチがポケットフィルム３の１シートピッチより若干大きくなる程度にカバーフィルム４にテンションをかけて運転する状態をいう。
また、最低電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに最低電圧を印加して、カバーフィルム４のテンションを基本テンションより可能な限り少なく張り、図３のようにカバーフィルム４のマークピッチがポケットフィルム３の１シートピッチより小さくなるようにカバーフィルム４にテンションをかけて運転する状態をいう。
また、最高電圧運転モードとは、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに最高電圧を印加して、カバーフィルム４のテンションを基本テンションより可能な限り多く張り、図５のようにカバーフィルム４のマークピッチがポケットフィルム３の１シートピッチより大きくなるようにカバーフィルム４にテンションをかけて運転する状態をいう。
【００３０】
なお、図１中の符号４Ａ，４Ｂはカバーフィルム４のフィルムロールを示しており、同図では両方のフィルムロール４Ａ，４Ｂからカバーフィルム４，４が同時に引き出されているように記載しているが、これは各フィルムロール４Ａ，４Ｂからの繰り出し経路を視覚的に理解できるようにするため、便宜上そのように記載したものであり、一方のフィルムロールは予備ロールである。
【００３１】
ところで、ＰＴＰシートのマーク合わせ制御において、ポケットフィルム３とカバーフィルム４にかけるテンションやそれに伴うマークピッチは重要である。既述したようにポケットフィルム３とカバーフィルム４には皺が発生しないようにそれぞれテンションをかけており、それよりも張力を緩めることはできない。したがって、無調整運転モード時にポケットフィルム３にかける基本テンションと、最低電圧運転モード時にカバーフィルム４にかけるテンションは、いずれも前記皺発生防止テンションよりも張力が高くなるように設定されている。
【００３２】
また、基準電圧運転モードにより発生するカバーフィルム４のテンションに伴うレジマークｍのピッチは、シールドラム５の送りピッチ、つまりポケットフィルム３の１シートピッチより少し長くし、カバーフィルム４側が基準電圧運転モードでかつポケットフィルム３側が無調整運転モードの場合には、図４のようにポケットフィルム３のポケット３ａの位置に対してレジマークｍの位置が進行方向後方へ次第にズレていくように設定されている。そして、カバーフィルム４側で基本テンション以下に張力調整（最低電圧運転モードによる運転）してカバーフィルム４側の延伸量を可能な範囲で抑制することで、カバーフィルム４側の延伸量を可能な範囲で抑制し、カバーフィルム４のマークピッチをポケットフィルム３の１シートピッチより可能な範囲で小さくして、図６のようにレジマークｍの位置とポケット３ａの位置の整合を図ることができるようにする。または、ポケットフィルム３側で基本テンション以上の力で張力調整（微調整運転モードや粗調整運転モードによる運転）することで、カバーフィルム４に対してポケットフィルム３側を可能な範囲で延伸させ、図６のようにレジマークｍの位置とポケット３ａの位置の整合を図ることができるようにする。さらには、ポケットフィルム３とカバーフィルム４の両方を、互いに協調するように張力調整することで、図６のようにレジマークｍの位置とポケット３ａの位置の整合を図ることができるようにする。
【００３３】
また、カバーフィルム４のマークピッチがポケット３ａの位置に対して進行方向前方へ大きくズレている場合は、カバーフィルム４側で基本テンション以上の張力に調整（最高電圧運転モードによる運転）することで、図５のようにカバーフィルム４側の延伸量を可能な範囲で大きくして、カバーフィルム４のマークピッチをポケットフィルム３の１シートピッチより可能な範囲で大きくし、図６のようにレジマークｍの位置とポケット３ａの位置の整合を図ることができるようにする。
【００３４】
次に、本実施形態のＰＴＰシートのマーク合わせ装置の動作について図７に基づき図１〜６，９を参照しながら説明する。まず、制御装置３１にロット情報の入力があり、かつエンコーダ２２のインバータモータ２１へ速度の設定があると、ポケットフィルム３側の基準位置（図７の０点位置）およびマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄへのエンコーダポジションのパルスすなわちカウンタ３２のカウント値の設定が行われる。ここでは、基準位置は４０９６パルス、ポジションＡは４０００パルス、ポジションＢは１００パルス、ポジションＣは２００パルス、ポジションＤは２０００パルスに設定されているものとする。また、ブレーキ付ローラ３０のパウダーブレーキに基準電圧が印加される。すなわち、初期設定として基準電圧運転モードが設定される。次いで、エンコーダ２２の回転速度に基づいて、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるような速度で各駆動モータ１３，１４が共に駆動され同期制御が行われる。そして、エンコーダ２２からのパルス信号すなわちカウンタ３２のカウント値とマークセンサ２３からのマーク位置信号とが比較され、レジマークの位置がポケットフィルム３側のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのどの位置（領域）にあるかが判定され、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレの検出が行われ、以下の４条件により、成形ドラム２の位相状態が３段階で変化させられてポケットフィルム３のテンションが調整され、さらにブレーキ付ローラ３０に加える制動力（印加電圧）が３段階で変化させられてカバーフィルム４のテンションが調整され、あるいは成形ドラム２の位相制御とブレーキ付ローラ３０の制動力制御の協調により、ポケットフィルム３側の基準位置に対するレジマークｍの位置ズレが補正される。
【００３５】
条件１
カバーフィルム４のレジマークｍの位置が境界Ａ−Ｂの範囲内にあるときには、ＯＫ範囲内であるため、成形ドラム２は状態イ（無調整：基本テンション）のままとし、かつブレーキ付ローラ３０に加える制動力（印加電圧）は状態ニ（基準電圧：基本テンション）のままとする。この場合、カバーフィルム４のレジマークｍの位置は、ポケットフィルム３に対し進行方向後方へ次第にズレていく（図４参照）。
【００３６】
条件２
カバーフィルム４のレジマークｍの位置が境界Ｂ−Ｃの範囲内にあるときには、ＯＫ範囲内であるが、成形ドラム２が状態イ（無調整：基本テンション）のままで、かつブレーキ付ローラ３０が状態ニ（基準電圧：基本テンション）のままでは、ＯＫ範囲外になるので、ブレーキ付ローラ３０側は状態ニのままとし、成形ドラム２側のみ状態ロ（微調整：基本テンションより少し張る）にして、ＯＫ範囲外になることを防ぐ（図６参照）。
【００３７】
条件３
カバーフィルム４のレジマークｍの検出位置が境界Ｃ−Ｄの範囲にあるときには、ＯＫ範囲外のため、成形ドラム２側は状態ハ（粗調整：基本テンションより多く張る）となり、かつブレーキ付ローラ３０側は状態ホ（最低電圧：基本テンションより少なく張る）となる。これにより、カバーフィルム４のレジマークｍの位置が、ポケットフィルム３に対し進行方向前方へ次第にズレていく（図３参照）とともに、これを助長するようにポケットフィルム３がカバーフィルム４に対し進行方向後方へ次第にズレていく。すなわち、結果としてカバーフィルム４のレジマークｍの検出位置がＯＫ範囲内に入って図６の状態となるようにもっていく。
【００３８】
条件４
カバーフィルム４のレジマークｍの検出位置が境界Ａ−Ｄの範囲にあるときには、ＯＫ範囲外だが前記条件３の場合と違い、成形ドラム２側は状態イ（無調整：基本テンション）となり、かつブレーキ付ローラ３０側は状態ヘ（最高電圧：基本テンションより多く張る）となる。これにより、カバーフィルム４のレジマークｍの検出位置が、ポケットフィルム３に対し進行方向後方へ次第にズレていく（図５参照）。すなわち、結果としてカバーフィルム４のレジマークｍの検出位置がＯＫ範囲内に入って図６の状態となるようにもっていく。
【００３９】
このように、本実施形態のＰＴＰシートのマーク合わせ装置においては、成形ドラム２とシールドラム５をそれぞれ独立駆動方式とし、これらドラム２，５の駆動系から独立させて設置したエンコーダ２２からのパルス信号とロット情報とマークセンサ２３からのマーク位置信号とに基づき、成形ドラム駆動モータ１３及びシールドラム駆動モータ１４の速度を決定してこれら各駆動モータ１３，１４を同期制御するとともに、ポケットフィルム３側の基準位置を設定してこの基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出し、この位置ズレを、成形ドラム駆動モータ１３を位相制御するとともにカバーフィルム４の供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラ３０に加える制動力を制御することで補正するようにしているので、駆動系やシートピッチ検出系におけるバックラッシュの問題がほぼ解消され、フィルムロール４Ａ，４Ｂ更新時の駆動系の調整や、シートピッチの設定、変更が容易となり、制御が容易となる。このため、マーク位置が合うまでの時間を大幅に短縮できて、無駄シート（不良品）の量を抑えることができる。
【００４０】
また、制御装置３１が、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように各駆動モータ１３，１４の速度を制御するので、ロット切替に際し、変更するシートピッチに合わせて従来のようなギヤ比の変更やカム板の交換等は不要となり、これに前述のバックラッシュやマッチング調整の問題の解消の効果が加わり、ロット切替時間の大幅な短縮が可能となる。
【００４１】
また、制御装置３１が、カウンタ３２を有し、ロット情報に基づいて基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設定し、かつ基準位置を含むこれらマーク検出ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、このエンコーダポジションのパルス信号とマークセンサ２３からのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルム３に対するレジマークｍの位置を判定するようにしているので、基準位置に対するレジマークｍの位置ズレの状態を高精度に検出することができる。
【００４２】
また、ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダ２２のポジションとシールドラム５のポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されるようにしているので、ロット切替に際してはそのロット情報（パルスポジション）を制御装置３１に入力するだけで、変更するシートピッチに合わせてパルスポジションが切り替わり、そのシートの基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致し、そのシートの基準位置に対するレジマークｍの位置ズレを検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態装置の構成図である。
【図２】本実施形態装置にて使用されるカバーフィルムマークピッチの印字例の説明図である。
【図３】本実施形態装置によるパウダーブレーキに最低電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。
【図４】本実施形態装置によるパウダーブレーキに基準電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。
【図５】本実施形態装置によるパウダーブレーキに最高電圧を印加した時のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。
【図６】本実施形態装置によるポケットフィルム及びカバーフィルム張力調整後のレジマークとポケットの相対位置関係を示す説明図である。
【図７】本実施形態装置の動作の説明図である。
【図８】従来のＰＴＰ機の作用説明図である。
【図９】ＰＴＰシートの一例を示す平面図および側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２ 成形ドラム
３ ポケットフィルム
３ａ ポケット
ｍ レジマーク
４ カバーフィルム
５ シールドラム
６ シールロール
１３ 成形ドラム駆動モータ
１４ シールドラム駆動モータ
２１ インバータモータ
２２ エンコーダ
２３ マークセンサ
３０ ブレーキ付ローラ
３１ 制御装置
３２ カウンタ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ マーク検出ポジション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形ドラムで成形したポケットフィルムのポケットに錠剤、カプセル等を充填し、レジマークが印刷された金属箔からなるカバーフィルムと重ねてシールドラムとシールロールとの間を通過させ、熱溶着により両者を一体に接着するＰＴＰ機において、
前記成形ドラムを駆動する成形ドラム駆動モータと、
前記シールドラムを駆動するシールドラム駆動モータと、
前記カバーフィルムの供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラと、
前記カバーフィルムに印刷されたレジマークの位置を検出してマーク位置信号を出力するマークセンサと、
各前記ドラムの駆動系から独立させて設置され、設定速度で回転してパルス信号を出力するエンコーダと、
ロット情報と前記エンコーダからのパルス信号と前記マークセンサからのマーク位置信号とに基づき、前記成形ドラム駆動モータ及び前記シールドラム駆動モータの速度を決定して各前記駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム側の基準位置を設定して該基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、前記成形ドラム駆動モータを位相制御するとともに前記ブレーキ付ローラに加える制動力を制御することで補正する制御装置と、
を備えることを特徴とするＰＴＰシートのマーク合わせ装置。
【請求項２】
前記制御装置は、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように各前記駆動モータの速度を制御することを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシートのマーク合わせ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、カウンタを有し、ロット情報に基づいて前記基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ前記基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、該エンコーダポジションのパルス信号と前記マークセンサからのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルムに対するレジマークの位置を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＰＴＰシートのマーク合わせ装置。
【請求項４】
ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダのポジションとシールドラムのポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＰＴＰシートのマーク合わせ装置。
【請求項１】
成形ドラムで成形したポケットフィルムのポケットに錠剤、カプセル等を充填し、レジマークが印刷された金属箔からなるカバーフィルムと重ねてシールドラムとシールロールとの間を通過させ、熱溶着により両者を一体に接着するＰＴＰ機において、
前記成形ドラムを駆動する成形ドラム駆動モータと、
前記シールドラムを駆動するシールドラム駆動モータと、
前記カバーフィルムの供給系の途中に設けた張力調整用のブレーキ付ローラと、
前記カバーフィルムに印刷されたレジマークの位置を検出してマーク位置信号を出力するマークセンサと、
各前記ドラムの駆動系から独立させて設置され、設定速度で回転してパルス信号を出力するエンコーダと、
ロット情報と前記エンコーダからのパルス信号と前記マークセンサからのマーク位置信号とに基づき、前記成形ドラム駆動モータ及び前記シールドラム駆動モータの速度を決定して各前記駆動モータを同期制御するとともに、ポケットフィルム側の基準位置を設定して該基準位置に対するレジマークの位置ズレを検出し、この位置ズレを、前記成形ドラム駆動モータを位相制御するとともに前記ブレーキ付ローラに加える制動力を制御することで補正する制御装置と、
を備えることを特徴とするＰＴＰシートのマーク合わせ装置。
【請求項２】
前記制御装置は、エンコーダ１回転で１シートピッチとなるように各前記駆動モータの速度を制御することを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシートのマーク合わせ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、カウンタを有し、ロット情報に基づいて前記基準位置の前後に複数のマーク検出ポジションを設定し、かつ前記基準位置を含むこれらマーク検出ポジションに、対応するエンコーダポジションのパルスを設定し、該エンコーダポジションのパルス信号と前記マークセンサからのマーク位置信号とを比較することで、ポケットフィルムに対するレジマークの位置を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＰＴＰシートのマーク合わせ装置。
【請求項４】
ロットの１つにおけるポケットフィルム側の実際の基準位置とこれに対応するエンコーダポジションの基準パルス位置とが合致するように、予めエンコーダのポジションとシールドラムのポジションが調整されており、これを基準として他のロットの相対的なパルスポジションが設定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＰＴＰシートのマーク合わせ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１３７４３７（Ｐ２００６−１３７４３７Ａ）
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２６７５３（Ｐ２００４−３２６７５３）
【出願日】平成１６年１１月１０日（２００４．１１．１０）
【出願人】（０００１４１３７０）株式会社岩黒製作所 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１０日（２００４．１１．１０）
【出願人】（０００１４１３７０）株式会社岩黒製作所 (8)
【Ｆターム（参考）】
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