ＲＦＩＤタグの検知方法，ＲＦＩＤタグ検知システム
【課題】複数の中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグの配列順を特定することのできるＲＦＩＤタグの検知方法及びＲＦＩＤタグ検知システムを提供すること。
【解決手段】ＲＦＩＤリーダアンテナを予め設定された一定速度での中空円筒型金属製対象物各々の内側に挿入しながら，予め設定された所定間隔ごとにＲＦＩＤタグの検知を行う検知工程（Ｓ１〜Ｓ７）と，上記検知工程における上記ＲＦＩＤタグごとの検知時点に基づいて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定工程（Ｓ８）とを実行する。
【解決手段】ＲＦＩＤリーダアンテナを予め設定された一定速度での中空円筒型金属製対象物各々の内側に挿入しながら，予め設定された所定間隔ごとにＲＦＩＤタグの検知を行う検知工程（Ｓ１〜Ｓ７）と，上記検知工程における上記ＲＦＩＤタグごとの検知時点に基づいて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定工程（Ｓ８）とを実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，中空円筒型金属製対象物の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するための技術に関し，特に，並べて配置された複数の中空円筒型金属製対象物各々に取り付けられたＲＦＩＤタグの配列順を特定するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産や流通の現場では，完成品や生産途中の中間製品等の各種製品が，フォークリフトや移動クレーン等の搬送装置により搬送される。このときその製品各々に，製品情報が記憶されたＲＦＩＤタグを取り付けておき，製品の搬送の際にそのＲＦＩＤタグを検知すれば，製品情報を効率的に管理することができる（例えば，特許文献１参照）。
また，例えば特許文献２には，容器状の対象物の外側にＲＦＩＤタグを取り付ける構成が開示されている。この構成では，外部のＲＦＩＤリーダのアンテナから無線信号をＲＦＩＤタグに向けて送信することにより，該ＲＦＩＤタグを容易に検知することができる。しかし，このような構成では，ＲＦＩＤタグが対象物の外側にあるため，他の対象物や周りの物体とぶつかったり，床や壁に押し付けられたりして破損するおそれがある。特に，対象物が重く多数の対象物を積み上げて保管するような場合には破損が起こりやすい。
そこで，ＲＦＩＤタグの破損を避けるために，対象物の内側にＲＦＩＤタグを取り付けておき，ＲＦＩＤリーダのアンテナを対象物の内側に挿入してＲＦＩＤタグを検知することが考えられる。
具体的に，ＲＦＩＤタグを取り付ける対象物が，金属線又は金属板がコイル状に形成された線材コイル（中空円筒型金属製対象物の一例）である場合には，ＲＦＩＤタグをその線材コイルの内側に形成された中空部に取り付けることが考えられる。
【特許文献１】特開２００５−５０１７１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５９９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで，上記線材コイルなどの製品は，複数並べて配置された状態で搬送或いは管理される。このとき，上記ＲＦＩＤタグを検知することによって上記線材コイル各々を識別することは可能である。しかしながら，上記ＲＦＩＤタグ各々の配列順，即ち上記線材コイル各々がどのような順で配列されているかを特定することはできなかった。
したがって，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数の中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグの配列順を特定することのできるＲＦＩＤタグの検知方法及びＲＦＩＤタグ検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために，本発明は，金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物を中空部が連続するように並べて配置して，ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物各々を順に通過するように上記中空部に挿入し，複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグの検知方法であって，以下の（１），（２）の各工程を実行することを特徴としている。
（１）上記ＲＦＩＤリーダアンテナを予め設定された一定速度で上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定間隔ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知工程。
（２）上記検知工程における上記ＲＦＩＤタグごとの検知時点に基づいて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定工程。
本発明によれば，上記所定間隔ごとにおける上記ＲＦＩＤタグごとの検知結果によって，該ＲＦＩＤタグの配列順序を特定することができる。例えば，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知時点を時系列で並べることにより，該ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を特定することができる。
【０００５】
但し，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合には，上記のように，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知時点を時系列で並べて配列順を特定する手法では，配列順を正しく特定することができない場合がある。例えば，上記中空円筒型金属製対象物の内側の凹凸などの形状変化に起因して，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じるおそれがある。
そこで，上記配列順特定工程の一例として，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知時点各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する手法を採用することが考えられる。
このような上記配列順特定工程によれば，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合であっても，上記平均値の順に応じて，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
【０００６】
また，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点を特定し，その開始時点の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する手法も，上記配列順特定工程の他の例として考えられる。このような上記配列順特定工程によっても，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合に，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
ここで，上記手法では，上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合がある。そこで，この場合には，該検知範囲各々の開始時点を示す数値の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定すればよい。
【０００７】
ところで，上記ＲＦＩＤタグの検知時点のバラツキが大きい場合には，ごく稀に，複数のＲＦＩＤタグの上記平均値や上記検知時点が重複してしまう場合がある。この場合には，複数のＲＦＩＤタグの上記平均値や上記検知時点に応じて該ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができない。
そこで，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知工程及び上記配列順特定工程によって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合には，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知工程及び上記配列順特定工程を行うことによって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することが望ましい。これにより，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの上記中空部への一度の挿脱作業によって，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる可能性が高まる。
【０００８】
ここで，上記ＲＦＩＤリーダアンテナは，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものであることが考えられる。なお，上記フック部は，移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置に設けられたものである。
この場合には，上記中空円筒型金属製対象物を搬送する際，上記フック部を上記中空円筒型金属製対象物に挿入しながら或いは引き抜きながら，上記ＲＦＩＤタグを検知して該ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができる。
【０００９】
また，本発明は，ＲＦＩＤタグ検知システムの発明として捉えてもよい。具体的に，本発明に係るＲＦＩＤタグ検知システムは，以下の（３），（４）の構成要素を具備して構成される。
（３）金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物各々の中空部を順に通過するように上記中空部に挿入されるＲＦＩＤリーダアンテナ。
（４）上記ＲＦＩＤリーダアンテナによる無線信号の送受信によって複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグ検知手段。ここで，上記ＲＦＩＤタグ検知手段は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを予め設定された一定速度で上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定間隔ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知手段と，上記検知手段により検知された上記ＲＦＩＤタグごとの検知時点に基づいて上記ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定手段と，を備えている。
このように構成された上記ＲＦＩＤタグ検知システムによれば，上記所定間隔ごとにおける上記ＲＦＩＤタグごとの検知結果によって，該ＲＦＩＤタグの配列順序を特定することができる。例えば，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知時点を時系列で並べることにより，該ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を特定することができる。
【００１０】
ここで，上記配列順特定手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知時点各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであれば，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合であっても，上記平均値の順に応じて，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
また，上記配列順特定手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点を特定し，その開始時点の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである場合にも，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合に，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
但し，この場合には，上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合がある。そこで，このような場合には，上記検知範囲各々の開始時点を示す数値の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定すればよい。
【００１１】
また，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知手段及び上記配列順特定手段によって実行された上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理において上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知手段及び上記配列順特定手段による上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理を実行させる再特定処理実行手段を更に備えてなる構成が望ましい。これにより，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの上記中空部への一度の挿脱作業によって，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる可能性が高まる。
【００１２】
ここで，上記ＲＦＩＤリーダアンテナは，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものであることが考えられる。なお，上記フック部は，移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置に設けられたものである。
この場合には，上記中空円筒型金属製対象物を搬送する際，上記フック部を上記中空円筒型金属製対象物に挿入しながら或いは引き抜きながら，上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，上記所定間隔ごとにおける上記ＲＦＩＤタグごとの検知結果によって，該ＲＦＩＤタグの配列順序を特定することができる。例えば，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知時点を時系列で並べることにより，該ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を特定することができる。
また，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知時点各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定すれば，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合であっても，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。また，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点を特定し，その開始時点の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定することによっても同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成を示す模式図，図２は上記ＲＦＩＤリーダ３で実行されるＲＦＩＤタグ検知処理の手順の一例を示すフローチャート，図３，４は上記線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図，図５，６は上記ＲＦＩＤタグ検知処理における配列順特定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
図１の右側に示すように，本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの搬送対象物は，金属線（又は金属板）がコイル状に形成された複数の線材コイル１ａ〜１ｃ（中空円筒型金属製対象物の一例）である。例えば，上記線材コイル１ａ〜１ｃは，直径約１０ｍｍ程度の鉄製線材が，直径約１０００ｍｍ程度及び長さが１０００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度の筒状（コイル状）に巻かれて束ねられたものである。したがって，上記線材コイル１ａ〜１ｃの内側には，中空部１０が形成されている。上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記中空部１０が連続するように並べて配置された上記線材コイル１ａ〜１ｃを同時に吊り上げて搬送する。
上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の環状部内側には，該線材コイル１ａ〜１ｃを識別するための識別情報などが記憶されたＲＦＩＤタグ（無線ＩＣタグ）１１ａ〜１１ｃが取り付けられている。上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃは，電波や電磁波で読み取り器（後述のＲＦＩＤリーダ３）と交信する。なお，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃは，発泡ポリエチレン・発泡ポリスチレンなどの誘電率の低い材料でできた不図示のスペーサを介して，上記線材コイル１ａ〜１ｃに取り付けられている。また，スペーサは磁性体などでもよい。
【００１５】
次に，本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成について説明する。
図１の左側に示すように，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃを吊り上げて搬送するためのフック部２１と，該フック部２１をほぼ水平状態に保持するハンガー部２２とを有している。上記線材コイル搬送装置Ｘは，例えば移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置である。
上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記フック部２１を図１における右方向へ移動させて，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０に挿入することにより（図示する破線位置），該線材コイル１ａ〜１ｃを同時に吊り上げて搬送する。なお，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃを搬送先に移動させた後，上記フック部２１を図１における左方向へ移動させて，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０から引き抜くことにより，該線材コイル１ａ〜１ｃをその位置に載置する。
【００１６】
また，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側に設けられた上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを検知するためのＲＦＩＤリーダ３（ＲＦＩＤタグ検知システムの一例）を備えている。
上記ＲＦＩＤリーダ３は，無線信号（電波）を送受信するＲＦＩＤリーダアンテナ３１（以下，「アンテナ３１」と略称する）と，該アンテナ３１によって送受信する無線信号を処理する信号処理部３２とを備えている。
上記ＲＦＩＤリーダ３は，上記アンテナ３１を通じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃに対して無線信号を送信することにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃと交信する。これにより，上記ＲＦＩＤリーダ３は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから識別情報などを取得する。
上記アンテナ３１は，例えばＵＨＦ帯ダイポールアンテナやループアンテナであり，半径方向に一様に電波を放射する。また，上記アンテナ３１は，送信アンテナ及び受信アンテナの二つのアンテナで構成されたものであってもよい。上記アンテナ３１及び上記信号処理部３２は，同軸ケーブルなどの信号線で接続されている。
【００１７】
上記信号処理部３２は，制御回路３２１及び送信電力調整回路３２２を有している。なお，上記制御回路３２１は，上記線材コイル搬送装置Ｘを統括的に制御する制御部を兼ねるものであってもよい。
上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１を通じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃに送信（放射）する無線信号（送信信号）を生成し，これを上記アンテナ３１に伝送（出力）する送信処理を行うものである。また，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから送信されて上記アンテナ３１で受信された無線信号（応答信号）の受信処理を行う機能も有している。上記受信処理では，上記無線信号（応答信号）に基づいて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの識別情報などが取得される。さらに，上記制御回路３２１は，後述のＲＦＩＤタグ検知処理（図２のフローチャート参照）を実行する。
上記送信電力調整回路３２２は，上記制御回路３２１から上記アンテナ３１を通じて出力される無線信号の信号強度（電力レベル）を調整する。具体的に，上記送信電力調整回路３２２は，不図示の信号アンプのゲインを調整することにより信号強度を調整する。ここで，上記送信電力調整回路３２２における信号アンプ（不図示）のゲインは，上記制御回路３２１からの指示によって変更される。
【００１８】
ところで，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記ＲＦＩＤリーダ３のアンテナ３１が，上記フック部２１の先端に設けられている。したがって，上記アンテナ３１は，上記フック部３１で上記線材コイル１ａ〜１ｃを吊り上げる際に，該線材コイル１ａ〜１ｃの内側の中空部１０に挿入される。
上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記フック部２１で線材コイル１ａ〜１ｃを保持して搬送するべく，上記フック部２１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入する際或いは上記中空部１０から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤリーダ３によって上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃと無線通信を行うことにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから識別情報などの読み出しを行う。
また，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記制御回路３２１によって後述のＲＦＩＤタグ検知処理（図２のフローチャート参照）が実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することができる。
【００１９】
以下，図２に示すフローチャートを参照しつつ，上記線材コイル搬送装置Ｘにおいて上記制御回路３２１によって実行されるＲＦＩＤタグ検知処理の手順の一例について説明する。以下，Ｓ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。なお，本発明は，当該ＲＦＩＤタグ検知処理の各工程を実行することを特徴とするＲＦＩＤタグの検知方法として捉えることができる。
当該ＲＦＩＤタグ検知処理は，図１に示すように，複数の上記線材コイル１ａ〜１ｃを，該線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０が連続するように並べて配置した状態で実行する。なお，ここでは線材コイル（中空円筒型金属製対象物）の数が３つ（線材コイル１ａ〜１ｃ）である場合について説明するが，線材コイルの数が２つである場合や，４つ以上である場合にも同様に適用可能である。
まず，上記ＲＦＩＤリーダ３に電源が投入されると，上記ＲＦＩＤリーダ３のアンテナ３１から送信される無線信号の信号強度の初期値が設定される（ステップＳ１）。この初期値は，予め任意に設定されるパラメータであって，予め上記制御回路３２１に含まれたメモリなどに記憶されている。
次に，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，不図示の駆動手段が制御されることにより，上記フック部２１が，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側を順に通過するように，上記中空部１０に予め設定された一定速度で挿入される（ステップＳ２）。なお，かかる処理は上記線材コイル搬送装置Ｘを統括的に制御する不図示の制御部又は上記制御回路３２１によって実行される。これにより，上記アンテナ３１は，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側を順に通過するように，上記中空部１０に予め設定された一定速度で挿入されることになる。
【００２０】
上記ステップＳ２において，上記アンテナ３１の上記線材コイル１ａ〜１ｃへの挿入が開始されると，そのアンテナ３１の挿入と共に，予め設定された所定間隔ごとにＲＦＩＤタグの検知処理が実行される（Ｓ３〜Ｓ７）。
まず，上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１を通じて無線信号を送信（放射）し，ＲＦＩＤタグから応答信号（無線信号）を受信することにより該ＲＦＩＤタグを検知する（ステップＳ３）。このとき，上記制御回路３２１は，上記応答信号に含まれた識別情報に基づいてＲＦＩＤタグを特定する。
そして，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ３においてＲＦＩＤタグを検知した時点を示す検知時点Ｐの値と，そのとき検知されたＲＦＩＤタグの識別情報とを対応付けて，検知結果として不図示のメモリに記憶する（ステップＳ４）。ここで記憶された検知結果は，後述のステップＳ８で参照される。上記検知時点Ｐは，例えば上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａに挿入されたときからの時刻の経過を示す数値である。ここでは，上記検知時点Ｐを示す数値として，上記ステップＳ３において検知された回数（Ｐ＝１，２，…）を用いる。なお，上記検知時点Ｐは，上記アンテナ３１を一定速度で挿入したときの所定間隔ごとの時点であるため，該アンテナ３１の挿入位置と捉えることができる。また，ここでは，上記検知時点Ｐに検知回数を用いているが，例えば時刻や時間，距離，位置座標などを用いてもよい。
【００２１】
次に，上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに最後まで挿入されたか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的に，上記制御回路３２１は，上記フック部２１の位置を制御するための位置座標や，上記線材コイル搬送装置Ｘの制御部（不図示）からの通知信号などに基づいて，上記アンテナ３１の挿入位置を判断する。また，上記アンテナ３１が上記中空部１０に最後まで挿入されたと判断するための他の手法として，上記アンテナ３１の挿入又は引き抜きが完了したときにはＲＦＩＤタグを検知しないように，上記アンテナ３１による検知範囲を狭い範囲に設定しておき，ＲＦＩＤタグが一つも検知されなくなった場合や，ＲＦＩＤタグが一つも検知されない状態が所定時間以上継続された場合に，上記アンテナ３１の挿入又は引き抜きが完了したと判断することも考えられる。
ここで，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに最後まで挿入されていないと判断された場合には（ステップＳ５のＮｏ側），処理はステップＳ６に移行する。一方，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに最後まで挿入されたと判断された場合には（ステップＳ５のＹｅｓ側），処理は後述のステップＳ８に移行する。
【００２２】
ステップＳ６では，上記制御回路３２１は，予め設定された所定時間が経過するまで処理を待機させる（Ｓ６のＮｏ側）。そして，上記制御回路３２１は，上記所定時間が経過したと判断すると（ステップＳ６のＹｅｓ側），処理をステップＳ７に移行させる。ステップＳ７では，上記制御回路３２１は，上記検知時点Ｐの値を１だけ加算し（Ｐ＝Ｐ＋１），処理をステップＳ３に戻す。これにより，上記ステップＳ３におけるＲＦＩＤタグの検知処理が，上記所定時間の経過（所定間隔）ごとに実行されることになる。
このように，上記ＲＦＩＤリーダ３では，上記制御回路３２１によって，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの上記中空部１０に一定速度で挿入しながら，所定間隔ごとに上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知を行うための検知処理（検知工程に相当）が実行される。ここに，かかる検知処理を実行するときの上記制御回路３２１が検知手段に相当する。
【００２３】
そして，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとの検知時点Ｐが検知結果として得られると，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点に基づいて該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定するための配列順特定処理（配列順特定工程に相当）を実行する（ステップＳ８）。ここに，かかる配列順特定処理を実行するときの上記制御回路３２１が配列順特定手段に相当する。
例えば，簡単な手法として，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々を，最初の検知時点Ｐが小さい順に並べることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することができる。即ち，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の最初の検知時点Ｐの順が，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順である。
【００２４】
ここで，図３及び図４を用いて，上記検知処理（Ｓ１〜Ｓ７）が実行されることにより得られた検知結果の一例について説明する。ここに，図３，図４は，上記検知時点Ｐ各々における上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知の有無（１：検知有り，０：検知なし）を示している。
図３は，上記検知処理による理想の検知結果の一例を示している。図３に示す検知結果では，上記アンテナ３１が挿入されている位置（検知時点Ｐ）に応じて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々が順に個別に検知されている。具体的に，上記検知時点Ｐが２〜７のときは上記ＲＦＩＤタグ１１ａ，上記検知時点Ｐが１０〜１５のときは上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，上記検知時点Ｐが１８〜２３のときは上記ＲＦＩＤタグ１１ｃが各々検知されている。
このような検知結果が得られた場合には，上記ステップＳ８において，上述したように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々を最初の検知時点Ｐが小さい順に並べることで，容易に該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することが可能である。
【００２５】
しかしながら，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点Ｐにバラツキが生じている場合には，上述の手法を適用することはできない。ここに，図４は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点Ｐにバラツキが生じている場合の検知結果の一例を示している。
図４に示す検知結果では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａの最初の検知時点Ｐ（Ｐ＝２）よりも前の検知時点Ｐ（Ｐ＝１）において，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂが検知されている。このような上記検知時点Ｐのバラツキは，例えば上記線材コイル１ａ〜１ｃの内表面の凹凸などの形状変化によって，該線材コイル１ａ〜１ｃ内における上記無線信号の反射角度が変化することなどに起因して生じる。
このように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の最初の検知時点Ｐが，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順に正しく並んでいない場合には，上述の手法で上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正しく特定することができない。
以下，図５及び図６を用いて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点Ｐにバラツキが生じている場合（図４参照）でも，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正確に特定することのできる２通り（第１実施形態，第２実施形態）の手法について説明する。ここに，図５及び図６は，上記ステップＳ８において実行される配列順特定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお，Ｓ１０１，Ｓ１０２，…，Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。
【００２６】
（第１実施形態）
図５に示すように，第１実施形態に係る上記配列順特定処理（ステップＳ８）では，上記制御回路３２１によって，ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理が実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順が特定される。ここでは，図４に示す検知結果が得られた場合を例に挙げて説明する。
まず，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが検知された検知時点Ｐの平均値Ｓａ〜Ｓｃを算出する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。
具体的に，上記制御回路３２１は，下記の式（１）〜（３）により，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，検知された検知時点Ｐの値を合計し，その合計値を検知回数で除することにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点Ｐの平均値Ｓａ〜Ｓｃを算出する。ここに，ｄは上記ＲＦＩＤタグ１１ａの検知回数，Ｐ1,i（ｉ＝１，２，…ｄ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ａのｉ番目の検知時点Ｐの値を示している。ｅは上記ＲＦＩＤタグ１１ｂの検知回数，Ｐ2,j（ｊ＝１，２，…ｅ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｂのｊ番目の検知時点Ｐの値を示している。ｆは上記ＲＦＩＤタグ１１ｃの検知回数，Ｐ3,k（ｋ＝１，２，…ｆ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｃのｋ番目の検知時点Ｐの値を示している。
【数１】
【数２】
【数３】
ここでは，平均値Ｓａ＝（２＋３＋４＋５＋７）／５＝４．２，平均値Ｓｂ＝（１＋５＋６＋７＋８＋９＋１０＋１１）／８＝７．１２５，平均値Ｓｃ＝（１５＋１６＋１７＋１８＋２１＋２２＋２３＋２４）／８＝１９．５という結果が算出される。
【００２７】
次に，ステップＳ１０４では，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点Ｐの平均値Ｓａ〜Ｓｃを小さい順に並べる。ここで，上記平均値Ｓａ〜Ｓｃは，Ｓａ（４．２）＜Ｓｂ（７．１２５）＜Ｓｃ（１９．５）である。
そして，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ１０４で並べられた上記平均値Ｓａ〜Ｓｃの配列順を，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順として特定する（ステップＳ１０５）。ここでは，上記アンテナ３１を挿入しながら上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行っているため，上記配列順は，上記アンテナ３１の挿入方向に並んだ順を示している。
このように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，検知時点Ｐの総和を検知回数で除した平均値Ｓａ〜Ｓｃを算出し，その算出された上記平均値Ｓａ〜Ｓｃの順に応じて該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の配列順を特定すれば，例えば，図４に示したように上記ＲＦＩＤタグ１１ｂが上記ＲＦＩＤタグ１１ａよりも先に偶然検知されたような場合であっても，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順を正確に特定することができる。
【００２８】
（第２実施形態）
次に，図６を用いて，上記ステップＳ８の第２実施形態について説明する。
図６に示すように，第２実施形態に係る上記配列順特定処理（ステップＳ８）では，上記制御回路３２１によって，ステップＳ２０１〜Ｓ２１１の処理が実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順が特定される。ここでも，図４に示す検知結果が得られた場合を例に挙げて説明する。
まず，ステップＳ２０１では，上記制御回路３２１は，該ステップＳ２０１を実行する度に，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを順に一つずつ選択する。したがって，最初に上記ステップＳ２０１が実行される場合には，上記ＲＦＩＤタグ１１ａが選択される。
以下，ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理では，上記ステップＳ２０１で上記ＲＦＩＤタグ１１ａが選択された場合を例に挙げて説明するが，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃが選択された場合にも同様の処理が実行される。
【００２９】
ステップＳ２０２では，次のステップＳ２０３で参照する連続検知回数Ｎの初期値を１に設定する（Ｎ＝１）。なお，上記連続検知回数Ｎは，上記制御回路３２１内のメモリなどに記憶される。
次に，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ２０１で選択された上記ＲＦＩＤタグ１１ａが検知された検知時点Ｐの中から，該ＲＦＩＤタグ１１ａがＮ回連続して検知された検知時点Ｐを抽出する（Ｓ２０３）。以下，ここで抽出される検知時点Ｐを連続検知開始時点と称し，上記ＲＦＩＤタグ１１ａに対応する連続検知開始時点をＰａという。なお，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂに対応する連続検知開始時点をＰｂ，上記ＲＦＩＤタグ１１ｃに対応する連続検知開始時点をＰｃという。
具体的に，上記制御回路３２１は，下記の式（４）により，上記連続検知開始時点Ｐａを抽出する。ここに，ｄは上記ＲＦＩＤタグ１１ａの検知回数，Ｐ1,i（ｉ＝１，２，…ｄ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ａのｉ番目の検知時点Ｐの値を示している。
【数４】
また，同様に，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃに対応する連続検知開始時点Ｐｂ，Ｐｃを抽出する場合には，下記の式（５），（６）を用いる。ここに，ｅは上記ＲＦＩＤタグ１１ｂの検知回数，Ｐ2,j（ｊ＝１，２，…ｅ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｂのｊ番目の検知時点Ｐの値を示している。ｆは上記ＲＦＩＤタグ１１ｃの検知回数，Ｐ3,k（ｋ＝１，２，…ｆ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｃのｋ番目の検知時点Ｐの値を示している。
【数５】
【数６】
【００３０】
ここでは，図４に示されているように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａは，上記検知時点Ｐが２，３，４である場合に，１回連続して検知されている。したがって，１回目の上記ステップＳ２０３では，上記検知時点Ｐが２，３，４である時点が，上記ＲＦＩＤタグ１１ａの連続検知開始時点Ｐａとして抽出される。
なお，上記連続検知開始時点Ｐａは，上記制御回路３２１内のメモリなどに記憶される。また，上記制御回路３２１は，一つ前の上記連続検知開始時点Ｐａを参照することができるように，上記連続検知開始時点Ｐａを少なくとも２回分記憶する。
【００３１】
そして，上記制御回路３２１は，上記連続検知開始時点Ｐａの数が０であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ここで，上記連続検知開始時点Ｐａの数が少なくとも１つ以上であると判断された場合には（ステップＳ２０４のＮｏ側），処理はステップＳ２０５に移行する。
ステップＳ２０５では，上記制御回路３２１は，上記連続検知開始時点Ｐａが複数存在するか否かを判断する。ここで，上記連続検知開始時点Ｐａが複数存在すると判断された場合には（ステップＳ２０５のＹｅｓ側），処理はステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６では，上記制御回路３２１は，上記連続検知回数Ｎが１だけ加算した後（Ｎ＝Ｎ＋１），処理をステップＳ２０３に戻す。これにより，再度，上記連続検知開始時点Ｐａが抽出される。
他方，上記連続検知開始時点Ｐａが複数存在しないと判断された場合，即ち上記連続検知開始時点Ｐａが一つであると判断された場合には（ステップＳ２０５のＮｏ側），処理は後述のステップＳ２０９に移行する。
【００３２】
一方，上記ステップＳ２０４において，上記連続検知開始時点Ｐａの数が０であると判断された場合には（ステップＳ２０４のＹｅｓ側），処理はステップＳ２０７に移行する。
ステップＳ２０７では，上記制御回路３２１は，一つ前に抽出された上記連続検知開始時点Ｐａの値を読み出す。但し，ここで，読み出される上記連続検知開始時点Ｐａは複数である。
そこで，上記制御回路３２１は，上記連続検知回数Ｎが最大となる検知範囲の開始時点である上記連続検知開始時点Ｐａが複数である場合には，次のステップＳ２０８において，その複数の上記連続検知開始時点Ｐａの平均値を算出するための演算を行い，その算出された平均値を上記連続検知開始時点Ｐａとして記憶する。そして，後述のステップＳ１１１ではここで算出された平均値に応じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順が特定される。
【００３３】
ステップＳ２０９で，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの全てに対応する連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃを抽出したか否かを判断する。
ここで，上記連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃの全てを抽出していないと判断されると（ステップＳ２０９のＮｏ側），処理はステップＳ２０１に戻る。これにより，次の上記ＲＦＩＤタグ１１ｂについて同様の処理が実行されることにより，該ＲＦＩＤタグ１１ｂに対応する連続検知開始時点Ｐｂが抽出される。さらに，その後，上記ＲＦＩＤタグ１１ｃについても同様の処理が実行され，該ＲＦＩＤタグ１１ｃに対応する連続検知開始時点Ｐｃが抽出される。
このように，上記ステップＳ２０１〜Ｓ２０９が繰り返し実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，連続して検知された回数が最大となる検知時点Ｐの初めの時点を示す上記連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃが特定される。
具体的に，図４に示す検知結果が得られた場合には，上記連続検知開始時点Ｐａ＝２，Ｐｂ＝５，Ｐｃ＝１８が抽出される。ここで，上記ＲＦＩＤタグ１１ｃに対応する上記連続検知開始時点Ｐｃは，上記ステップＳ２０８において算出された平均値である（Ｐｃ＝（１５＋２１）／２）。
【００３４】
そして，上記ステップＳ２０９において，上記連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃの全てを抽出したと判断されると（ステップＳ２０９のＹｅｓ側），処理はステップＳ２１０に移行する。
ステップＳ２１０では，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃを小さい順に並べる。ここで，上記連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃは，Ｐａ（２）＜Ｐｂ（５）＜Ｐｃ（１８）である。
そして，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ２１０で並べられた上記連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃの配列順を，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順として特定する（ステップＳ２１１）。ここでは，上記アンテナ３１を挿入しながら上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行っているため，上記配列順は，上記アンテナ３１の挿入方向に並んだ順を示している。
【００３５】
以上，説明したように，当該第２実施形態では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点である連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃを特定し，その連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃの順に応じて該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の配列順を特定している。したがって，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知時点にバラツキが生じている場合であっても，信頼性の高い検知結果のみを採用することができ，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正確に特定することができる。
例えば，図４に示したように，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂが上記ＲＦＩＤタグ１１ａよりも先に偶然検知されたような場合，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定する際には，その離れた時点の検知結果は除外される。
【００３６】
また，本実施の形態では，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入しながら上記ＲＦＩＤタグ検知処理（図２参照）を行う場合を例に挙げて説明した。
一方，上記アンテナ３１を引き抜きながら上記ＲＦＩＤタグ検知処理を行うことも他の実施例として考えられる。この場合には，上記配列順は，上記アンテナ３１の引き抜き方向に並んだ順を示すことになる。このとき，上記ステップＳ２では，上記アンテナ３１の引き抜きが開始され，上記ステップＳ５では，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃから完全に引き抜かれたか否かが判断される。
さらに，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入するときと，上記アンテナ３１を上記中空部１０から引き抜くときの両方で，上記ＲＦＩＤタグ検知処理を行ってもよい。これにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順の検知精度が高まる。
また，上記制御回路３２１が，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入する際に実行された上記ＲＦＩＤタグ検知処理（図２参照）において上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することができなかった場合には，上記アンテナ３１を上記中空部１０から引き抜く際に，再度，上記ＲＦＩＤタグ検知処理（図２参照）を実行することが考えられる。なお，かかる処理を実行するときの上記制御回路３２１が再特定処理実行手段に相当する。これにより，上記アンテナ３１の上記中空部１０への一度の挿脱作業によって，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正しく特定することができる可能性が高まる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は，移動クレーンやフォークリフト等の搬送装置で，複数の中空円筒型金属製対象物を同時に搬送する際に，該中空円筒型金属製対象物各々に取り付けられたＲＦＩＤタグをその配列順に検知するＲＦＩＤタグ検知システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３で実行されるＲＦＩＤタグ検知処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図。
【図４】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図。
【図５】ＲＦＩＤタグ検知処理における配列順特定処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図６】ＲＦＩＤタグ検知処理における配列順特定処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
Ｘ…線材コイル搬送装置
１ａ〜１ｃ…線材コイル
１１ａ〜１１ｃ…ＲＦＩＤタグ
２１…フック部
２２…ハンガー部
３…ＲＦＩＤリーダ
３１…ＲＦＩＤリーダアンテナ
３２…信号処理部
３２１…制御回路
３２２…送信電力調整回路
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号
Ｓ１０１，Ｓ１０２，，，…処理手順（ステップ）番号
Ｓ２０１，Ｓ２０２，，，…処理手順（ステップ）番号
【技術分野】
【０００１】
本発明は，中空円筒型金属製対象物の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するための技術に関し，特に，並べて配置された複数の中空円筒型金属製対象物各々に取り付けられたＲＦＩＤタグの配列順を特定するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産や流通の現場では，完成品や生産途中の中間製品等の各種製品が，フォークリフトや移動クレーン等の搬送装置により搬送される。このときその製品各々に，製品情報が記憶されたＲＦＩＤタグを取り付けておき，製品の搬送の際にそのＲＦＩＤタグを検知すれば，製品情報を効率的に管理することができる（例えば，特許文献１参照）。
また，例えば特許文献２には，容器状の対象物の外側にＲＦＩＤタグを取り付ける構成が開示されている。この構成では，外部のＲＦＩＤリーダのアンテナから無線信号をＲＦＩＤタグに向けて送信することにより，該ＲＦＩＤタグを容易に検知することができる。しかし，このような構成では，ＲＦＩＤタグが対象物の外側にあるため，他の対象物や周りの物体とぶつかったり，床や壁に押し付けられたりして破損するおそれがある。特に，対象物が重く多数の対象物を積み上げて保管するような場合には破損が起こりやすい。
そこで，ＲＦＩＤタグの破損を避けるために，対象物の内側にＲＦＩＤタグを取り付けておき，ＲＦＩＤリーダのアンテナを対象物の内側に挿入してＲＦＩＤタグを検知することが考えられる。
具体的に，ＲＦＩＤタグを取り付ける対象物が，金属線又は金属板がコイル状に形成された線材コイル（中空円筒型金属製対象物の一例）である場合には，ＲＦＩＤタグをその線材コイルの内側に形成された中空部に取り付けることが考えられる。
【特許文献１】特開２００５−５０１７１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５９９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで，上記線材コイルなどの製品は，複数並べて配置された状態で搬送或いは管理される。このとき，上記ＲＦＩＤタグを検知することによって上記線材コイル各々を識別することは可能である。しかしながら，上記ＲＦＩＤタグ各々の配列順，即ち上記線材コイル各々がどのような順で配列されているかを特定することはできなかった。
したがって，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数の中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグの配列順を特定することのできるＲＦＩＤタグの検知方法及びＲＦＩＤタグ検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために，本発明は，金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物を中空部が連続するように並べて配置して，ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物各々を順に通過するように上記中空部に挿入し，複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグの検知方法であって，以下の（１），（２）の各工程を実行することを特徴としている。
（１）上記ＲＦＩＤリーダアンテナを予め設定された一定速度で上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定間隔ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知工程。
（２）上記検知工程における上記ＲＦＩＤタグごとの検知時点に基づいて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定工程。
本発明によれば，上記所定間隔ごとにおける上記ＲＦＩＤタグごとの検知結果によって，該ＲＦＩＤタグの配列順序を特定することができる。例えば，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知時点を時系列で並べることにより，該ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を特定することができる。
【０００５】
但し，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合には，上記のように，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知時点を時系列で並べて配列順を特定する手法では，配列順を正しく特定することができない場合がある。例えば，上記中空円筒型金属製対象物の内側の凹凸などの形状変化に起因して，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じるおそれがある。
そこで，上記配列順特定工程の一例として，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知時点各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する手法を採用することが考えられる。
このような上記配列順特定工程によれば，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合であっても，上記平均値の順に応じて，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
【０００６】
また，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点を特定し，その開始時点の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する手法も，上記配列順特定工程の他の例として考えられる。このような上記配列順特定工程によっても，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合に，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
ここで，上記手法では，上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合がある。そこで，この場合には，該検知範囲各々の開始時点を示す数値の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定すればよい。
【０００７】
ところで，上記ＲＦＩＤタグの検知時点のバラツキが大きい場合には，ごく稀に，複数のＲＦＩＤタグの上記平均値や上記検知時点が重複してしまう場合がある。この場合には，複数のＲＦＩＤタグの上記平均値や上記検知時点に応じて該ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができない。
そこで，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知工程及び上記配列順特定工程によって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合には，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知工程及び上記配列順特定工程を行うことによって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することが望ましい。これにより，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの上記中空部への一度の挿脱作業によって，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる可能性が高まる。
【０００８】
ここで，上記ＲＦＩＤリーダアンテナは，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものであることが考えられる。なお，上記フック部は，移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置に設けられたものである。
この場合には，上記中空円筒型金属製対象物を搬送する際，上記フック部を上記中空円筒型金属製対象物に挿入しながら或いは引き抜きながら，上記ＲＦＩＤタグを検知して該ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができる。
【０００９】
また，本発明は，ＲＦＩＤタグ検知システムの発明として捉えてもよい。具体的に，本発明に係るＲＦＩＤタグ検知システムは，以下の（３），（４）の構成要素を具備して構成される。
（３）金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物各々の中空部を順に通過するように上記中空部に挿入されるＲＦＩＤリーダアンテナ。
（４）上記ＲＦＩＤリーダアンテナによる無線信号の送受信によって複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグ検知手段。ここで，上記ＲＦＩＤタグ検知手段は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを予め設定された一定速度で上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定間隔ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知手段と，上記検知手段により検知された上記ＲＦＩＤタグごとの検知時点に基づいて上記ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定手段と，を備えている。
このように構成された上記ＲＦＩＤタグ検知システムによれば，上記所定間隔ごとにおける上記ＲＦＩＤタグごとの検知結果によって，該ＲＦＩＤタグの配列順序を特定することができる。例えば，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知時点を時系列で並べることにより，該ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を特定することができる。
【００１０】
ここで，上記配列順特定手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知時点各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものであれば，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合であっても，上記平均値の順に応じて，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
また，上記配列順特定手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点を特定し，その開始時点の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである場合にも，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合に，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。
但し，この場合には，上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合がある。そこで，このような場合には，上記検知範囲各々の開始時点を示す数値の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定すればよい。
【００１１】
また，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知手段及び上記配列順特定手段によって実行された上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理において上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知手段及び上記配列順特定手段による上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理を実行させる再特定処理実行手段を更に備えてなる構成が望ましい。これにより，上記ＲＦＩＤリーダアンテナの上記中空部への一度の挿脱作業によって，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる可能性が高まる。
【００１２】
ここで，上記ＲＦＩＤリーダアンテナは，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものであることが考えられる。なお，上記フック部は，移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置に設けられたものである。
この場合には，上記中空円筒型金属製対象物を搬送する際，上記フック部を上記中空円筒型金属製対象物に挿入しながら或いは引き抜きながら，上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，上記所定間隔ごとにおける上記ＲＦＩＤタグごとの検知結果によって，該ＲＦＩＤタグの配列順序を特定することができる。例えば，上記ＲＦＩＤタグ各々の最初の検知時点を時系列で並べることにより，該ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を特定することができる。
また，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知時点各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定すれば，上記ＲＦＩＤタグの検知時点にバラツキが生じている場合であっても，上記ＲＦＩＤタグの配列順を正しく特定することができる。また，上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点を特定し，その開始時点の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定することによっても同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成を示す模式図，図２は上記ＲＦＩＤリーダ３で実行されるＲＦＩＤタグ検知処理の手順の一例を示すフローチャート，図３，４は上記線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図，図５，６は上記ＲＦＩＤタグ検知処理における配列順特定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
図１の右側に示すように，本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの搬送対象物は，金属線（又は金属板）がコイル状に形成された複数の線材コイル１ａ〜１ｃ（中空円筒型金属製対象物の一例）である。例えば，上記線材コイル１ａ〜１ｃは，直径約１０ｍｍ程度の鉄製線材が，直径約１０００ｍｍ程度及び長さが１０００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度の筒状（コイル状）に巻かれて束ねられたものである。したがって，上記線材コイル１ａ〜１ｃの内側には，中空部１０が形成されている。上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記中空部１０が連続するように並べて配置された上記線材コイル１ａ〜１ｃを同時に吊り上げて搬送する。
上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の環状部内側には，該線材コイル１ａ〜１ｃを識別するための識別情報などが記憶されたＲＦＩＤタグ（無線ＩＣタグ）１１ａ〜１１ｃが取り付けられている。上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃは，電波や電磁波で読み取り器（後述のＲＦＩＤリーダ３）と交信する。なお，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃは，発泡ポリエチレン・発泡ポリスチレンなどの誘電率の低い材料でできた不図示のスペーサを介して，上記線材コイル１ａ〜１ｃに取り付けられている。また，スペーサは磁性体などでもよい。
【００１５】
次に，本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成について説明する。
図１の左側に示すように，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃを吊り上げて搬送するためのフック部２１と，該フック部２１をほぼ水平状態に保持するハンガー部２２とを有している。上記線材コイル搬送装置Ｘは，例えば移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置である。
上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記フック部２１を図１における右方向へ移動させて，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０に挿入することにより（図示する破線位置），該線材コイル１ａ〜１ｃを同時に吊り上げて搬送する。なお，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃを搬送先に移動させた後，上記フック部２１を図１における左方向へ移動させて，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０から引き抜くことにより，該線材コイル１ａ〜１ｃをその位置に載置する。
【００１６】
また，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側に設けられた上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを検知するためのＲＦＩＤリーダ３（ＲＦＩＤタグ検知システムの一例）を備えている。
上記ＲＦＩＤリーダ３は，無線信号（電波）を送受信するＲＦＩＤリーダアンテナ３１（以下，「アンテナ３１」と略称する）と，該アンテナ３１によって送受信する無線信号を処理する信号処理部３２とを備えている。
上記ＲＦＩＤリーダ３は，上記アンテナ３１を通じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃに対して無線信号を送信することにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃと交信する。これにより，上記ＲＦＩＤリーダ３は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから識別情報などを取得する。
上記アンテナ３１は，例えばＵＨＦ帯ダイポールアンテナやループアンテナであり，半径方向に一様に電波を放射する。また，上記アンテナ３１は，送信アンテナ及び受信アンテナの二つのアンテナで構成されたものであってもよい。上記アンテナ３１及び上記信号処理部３２は，同軸ケーブルなどの信号線で接続されている。
【００１７】
上記信号処理部３２は，制御回路３２１及び送信電力調整回路３２２を有している。なお，上記制御回路３２１は，上記線材コイル搬送装置Ｘを統括的に制御する制御部を兼ねるものであってもよい。
上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１を通じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃに送信（放射）する無線信号（送信信号）を生成し，これを上記アンテナ３１に伝送（出力）する送信処理を行うものである。また，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから送信されて上記アンテナ３１で受信された無線信号（応答信号）の受信処理を行う機能も有している。上記受信処理では，上記無線信号（応答信号）に基づいて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの識別情報などが取得される。さらに，上記制御回路３２１は，後述のＲＦＩＤタグ検知処理（図２のフローチャート参照）を実行する。
上記送信電力調整回路３２２は，上記制御回路３２１から上記アンテナ３１を通じて出力される無線信号の信号強度（電力レベル）を調整する。具体的に，上記送信電力調整回路３２２は，不図示の信号アンプのゲインを調整することにより信号強度を調整する。ここで，上記送信電力調整回路３２２における信号アンプ（不図示）のゲインは，上記制御回路３２１からの指示によって変更される。
【００１８】
ところで，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記ＲＦＩＤリーダ３のアンテナ３１が，上記フック部２１の先端に設けられている。したがって，上記アンテナ３１は，上記フック部３１で上記線材コイル１ａ〜１ｃを吊り上げる際に，該線材コイル１ａ〜１ｃの内側の中空部１０に挿入される。
上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記フック部２１で線材コイル１ａ〜１ｃを保持して搬送するべく，上記フック部２１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入する際或いは上記中空部１０から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤリーダ３によって上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃと無線通信を行うことにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから識別情報などの読み出しを行う。
また，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記制御回路３２１によって後述のＲＦＩＤタグ検知処理（図２のフローチャート参照）が実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することができる。
【００１９】
以下，図２に示すフローチャートを参照しつつ，上記線材コイル搬送装置Ｘにおいて上記制御回路３２１によって実行されるＲＦＩＤタグ検知処理の手順の一例について説明する。以下，Ｓ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。なお，本発明は，当該ＲＦＩＤタグ検知処理の各工程を実行することを特徴とするＲＦＩＤタグの検知方法として捉えることができる。
当該ＲＦＩＤタグ検知処理は，図１に示すように，複数の上記線材コイル１ａ〜１ｃを，該線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０が連続するように並べて配置した状態で実行する。なお，ここでは線材コイル（中空円筒型金属製対象物）の数が３つ（線材コイル１ａ〜１ｃ）である場合について説明するが，線材コイルの数が２つである場合や，４つ以上である場合にも同様に適用可能である。
まず，上記ＲＦＩＤリーダ３に電源が投入されると，上記ＲＦＩＤリーダ３のアンテナ３１から送信される無線信号の信号強度の初期値が設定される（ステップＳ１）。この初期値は，予め任意に設定されるパラメータであって，予め上記制御回路３２１に含まれたメモリなどに記憶されている。
次に，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，不図示の駆動手段が制御されることにより，上記フック部２１が，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側を順に通過するように，上記中空部１０に予め設定された一定速度で挿入される（ステップＳ２）。なお，かかる処理は上記線材コイル搬送装置Ｘを統括的に制御する不図示の制御部又は上記制御回路３２１によって実行される。これにより，上記アンテナ３１は，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側を順に通過するように，上記中空部１０に予め設定された一定速度で挿入されることになる。
【００２０】
上記ステップＳ２において，上記アンテナ３１の上記線材コイル１ａ〜１ｃへの挿入が開始されると，そのアンテナ３１の挿入と共に，予め設定された所定間隔ごとにＲＦＩＤタグの検知処理が実行される（Ｓ３〜Ｓ７）。
まず，上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１を通じて無線信号を送信（放射）し，ＲＦＩＤタグから応答信号（無線信号）を受信することにより該ＲＦＩＤタグを検知する（ステップＳ３）。このとき，上記制御回路３２１は，上記応答信号に含まれた識別情報に基づいてＲＦＩＤタグを特定する。
そして，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ３においてＲＦＩＤタグを検知した時点を示す検知時点Ｐの値と，そのとき検知されたＲＦＩＤタグの識別情報とを対応付けて，検知結果として不図示のメモリに記憶する（ステップＳ４）。ここで記憶された検知結果は，後述のステップＳ８で参照される。上記検知時点Ｐは，例えば上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａに挿入されたときからの時刻の経過を示す数値である。ここでは，上記検知時点Ｐを示す数値として，上記ステップＳ３において検知された回数（Ｐ＝１，２，…）を用いる。なお，上記検知時点Ｐは，上記アンテナ３１を一定速度で挿入したときの所定間隔ごとの時点であるため，該アンテナ３１の挿入位置と捉えることができる。また，ここでは，上記検知時点Ｐに検知回数を用いているが，例えば時刻や時間，距離，位置座標などを用いてもよい。
【００２１】
次に，上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに最後まで挿入されたか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的に，上記制御回路３２１は，上記フック部２１の位置を制御するための位置座標や，上記線材コイル搬送装置Ｘの制御部（不図示）からの通知信号などに基づいて，上記アンテナ３１の挿入位置を判断する。また，上記アンテナ３１が上記中空部１０に最後まで挿入されたと判断するための他の手法として，上記アンテナ３１の挿入又は引き抜きが完了したときにはＲＦＩＤタグを検知しないように，上記アンテナ３１による検知範囲を狭い範囲に設定しておき，ＲＦＩＤタグが一つも検知されなくなった場合や，ＲＦＩＤタグが一つも検知されない状態が所定時間以上継続された場合に，上記アンテナ３１の挿入又は引き抜きが完了したと判断することも考えられる。
ここで，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに最後まで挿入されていないと判断された場合には（ステップＳ５のＮｏ側），処理はステップＳ６に移行する。一方，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに最後まで挿入されたと判断された場合には（ステップＳ５のＹｅｓ側），処理は後述のステップＳ８に移行する。
【００２２】
ステップＳ６では，上記制御回路３２１は，予め設定された所定時間が経過するまで処理を待機させる（Ｓ６のＮｏ側）。そして，上記制御回路３２１は，上記所定時間が経過したと判断すると（ステップＳ６のＹｅｓ側），処理をステップＳ７に移行させる。ステップＳ７では，上記制御回路３２１は，上記検知時点Ｐの値を１だけ加算し（Ｐ＝Ｐ＋１），処理をステップＳ３に戻す。これにより，上記ステップＳ３におけるＲＦＩＤタグの検知処理が，上記所定時間の経過（所定間隔）ごとに実行されることになる。
このように，上記ＲＦＩＤリーダ３では，上記制御回路３２１によって，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの上記中空部１０に一定速度で挿入しながら，所定間隔ごとに上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知を行うための検知処理（検知工程に相当）が実行される。ここに，かかる検知処理を実行するときの上記制御回路３２１が検知手段に相当する。
【００２３】
そして，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとの検知時点Ｐが検知結果として得られると，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点に基づいて該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定するための配列順特定処理（配列順特定工程に相当）を実行する（ステップＳ８）。ここに，かかる配列順特定処理を実行するときの上記制御回路３２１が配列順特定手段に相当する。
例えば，簡単な手法として，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々を，最初の検知時点Ｐが小さい順に並べることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することができる。即ち，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の最初の検知時点Ｐの順が，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順である。
【００２４】
ここで，図３及び図４を用いて，上記検知処理（Ｓ１〜Ｓ７）が実行されることにより得られた検知結果の一例について説明する。ここに，図３，図４は，上記検知時点Ｐ各々における上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知の有無（１：検知有り，０：検知なし）を示している。
図３は，上記検知処理による理想の検知結果の一例を示している。図３に示す検知結果では，上記アンテナ３１が挿入されている位置（検知時点Ｐ）に応じて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々が順に個別に検知されている。具体的に，上記検知時点Ｐが２〜７のときは上記ＲＦＩＤタグ１１ａ，上記検知時点Ｐが１０〜１５のときは上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，上記検知時点Ｐが１８〜２３のときは上記ＲＦＩＤタグ１１ｃが各々検知されている。
このような検知結果が得られた場合には，上記ステップＳ８において，上述したように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々を最初の検知時点Ｐが小さい順に並べることで，容易に該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することが可能である。
【００２５】
しかしながら，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点Ｐにバラツキが生じている場合には，上述の手法を適用することはできない。ここに，図４は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点Ｐにバラツキが生じている場合の検知結果の一例を示している。
図４に示す検知結果では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａの最初の検知時点Ｐ（Ｐ＝２）よりも前の検知時点Ｐ（Ｐ＝１）において，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂが検知されている。このような上記検知時点Ｐのバラツキは，例えば上記線材コイル１ａ〜１ｃの内表面の凹凸などの形状変化によって，該線材コイル１ａ〜１ｃ内における上記無線信号の反射角度が変化することなどに起因して生じる。
このように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の最初の検知時点Ｐが，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順に正しく並んでいない場合には，上述の手法で上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正しく特定することができない。
以下，図５及び図６を用いて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点Ｐにバラツキが生じている場合（図４参照）でも，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正確に特定することのできる２通り（第１実施形態，第２実施形態）の手法について説明する。ここに，図５及び図６は，上記ステップＳ８において実行される配列順特定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお，Ｓ１０１，Ｓ１０２，…，Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。
【００２６】
（第１実施形態）
図５に示すように，第１実施形態に係る上記配列順特定処理（ステップＳ８）では，上記制御回路３２１によって，ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理が実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順が特定される。ここでは，図４に示す検知結果が得られた場合を例に挙げて説明する。
まず，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが検知された検知時点Ｐの平均値Ｓａ〜Ｓｃを算出する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。
具体的に，上記制御回路３２１は，下記の式（１）〜（３）により，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，検知された検知時点Ｐの値を合計し，その合計値を検知回数で除することにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点Ｐの平均値Ｓａ〜Ｓｃを算出する。ここに，ｄは上記ＲＦＩＤタグ１１ａの検知回数，Ｐ1,i（ｉ＝１，２，…ｄ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ａのｉ番目の検知時点Ｐの値を示している。ｅは上記ＲＦＩＤタグ１１ｂの検知回数，Ｐ2,j（ｊ＝１，２，…ｅ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｂのｊ番目の検知時点Ｐの値を示している。ｆは上記ＲＦＩＤタグ１１ｃの検知回数，Ｐ3,k（ｋ＝１，２，…ｆ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｃのｋ番目の検知時点Ｐの値を示している。
【数１】
【数２】
【数３】
ここでは，平均値Ｓａ＝（２＋３＋４＋５＋７）／５＝４．２，平均値Ｓｂ＝（１＋５＋６＋７＋８＋９＋１０＋１１）／８＝７．１２５，平均値Ｓｃ＝（１５＋１６＋１７＋１８＋２１＋２２＋２３＋２４）／８＝１９．５という結果が算出される。
【００２７】
次に，ステップＳ１０４では，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の検知時点Ｐの平均値Ｓａ〜Ｓｃを小さい順に並べる。ここで，上記平均値Ｓａ〜Ｓｃは，Ｓａ（４．２）＜Ｓｂ（７．１２５）＜Ｓｃ（１９．５）である。
そして，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ１０４で並べられた上記平均値Ｓａ〜Ｓｃの配列順を，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順として特定する（ステップＳ１０５）。ここでは，上記アンテナ３１を挿入しながら上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行っているため，上記配列順は，上記アンテナ３１の挿入方向に並んだ順を示している。
このように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，検知時点Ｐの総和を検知回数で除した平均値Ｓａ〜Ｓｃを算出し，その算出された上記平均値Ｓａ〜Ｓｃの順に応じて該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の配列順を特定すれば，例えば，図４に示したように上記ＲＦＩＤタグ１１ｂが上記ＲＦＩＤタグ１１ａよりも先に偶然検知されたような場合であっても，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順を正確に特定することができる。
【００２８】
（第２実施形態）
次に，図６を用いて，上記ステップＳ８の第２実施形態について説明する。
図６に示すように，第２実施形態に係る上記配列順特定処理（ステップＳ８）では，上記制御回路３２１によって，ステップＳ２０１〜Ｓ２１１の処理が実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順が特定される。ここでも，図４に示す検知結果が得られた場合を例に挙げて説明する。
まず，ステップＳ２０１では，上記制御回路３２１は，該ステップＳ２０１を実行する度に，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを順に一つずつ選択する。したがって，最初に上記ステップＳ２０１が実行される場合には，上記ＲＦＩＤタグ１１ａが選択される。
以下，ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理では，上記ステップＳ２０１で上記ＲＦＩＤタグ１１ａが選択された場合を例に挙げて説明するが，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃが選択された場合にも同様の処理が実行される。
【００２９】
ステップＳ２０２では，次のステップＳ２０３で参照する連続検知回数Ｎの初期値を１に設定する（Ｎ＝１）。なお，上記連続検知回数Ｎは，上記制御回路３２１内のメモリなどに記憶される。
次に，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ２０１で選択された上記ＲＦＩＤタグ１１ａが検知された検知時点Ｐの中から，該ＲＦＩＤタグ１１ａがＮ回連続して検知された検知時点Ｐを抽出する（Ｓ２０３）。以下，ここで抽出される検知時点Ｐを連続検知開始時点と称し，上記ＲＦＩＤタグ１１ａに対応する連続検知開始時点をＰａという。なお，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂに対応する連続検知開始時点をＰｂ，上記ＲＦＩＤタグ１１ｃに対応する連続検知開始時点をＰｃという。
具体的に，上記制御回路３２１は，下記の式（４）により，上記連続検知開始時点Ｐａを抽出する。ここに，ｄは上記ＲＦＩＤタグ１１ａの検知回数，Ｐ1,i（ｉ＝１，２，…ｄ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ａのｉ番目の検知時点Ｐの値を示している。
【数４】
また，同様に，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃに対応する連続検知開始時点Ｐｂ，Ｐｃを抽出する場合には，下記の式（５），（６）を用いる。ここに，ｅは上記ＲＦＩＤタグ１１ｂの検知回数，Ｐ2,j（ｊ＝１，２，…ｅ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｂのｊ番目の検知時点Ｐの値を示している。ｆは上記ＲＦＩＤタグ１１ｃの検知回数，Ｐ3,k（ｋ＝１，２，…ｆ）は上記ＲＦＩＤタグ１１ｃのｋ番目の検知時点Ｐの値を示している。
【数５】
【数６】
【００３０】
ここでは，図４に示されているように，上記ＲＦＩＤタグ１１ａは，上記検知時点Ｐが２，３，４である場合に，１回連続して検知されている。したがって，１回目の上記ステップＳ２０３では，上記検知時点Ｐが２，３，４である時点が，上記ＲＦＩＤタグ１１ａの連続検知開始時点Ｐａとして抽出される。
なお，上記連続検知開始時点Ｐａは，上記制御回路３２１内のメモリなどに記憶される。また，上記制御回路３２１は，一つ前の上記連続検知開始時点Ｐａを参照することができるように，上記連続検知開始時点Ｐａを少なくとも２回分記憶する。
【００３１】
そして，上記制御回路３２１は，上記連続検知開始時点Ｐａの数が０であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ここで，上記連続検知開始時点Ｐａの数が少なくとも１つ以上であると判断された場合には（ステップＳ２０４のＮｏ側），処理はステップＳ２０５に移行する。
ステップＳ２０５では，上記制御回路３２１は，上記連続検知開始時点Ｐａが複数存在するか否かを判断する。ここで，上記連続検知開始時点Ｐａが複数存在すると判断された場合には（ステップＳ２０５のＹｅｓ側），処理はステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６では，上記制御回路３２１は，上記連続検知回数Ｎが１だけ加算した後（Ｎ＝Ｎ＋１），処理をステップＳ２０３に戻す。これにより，再度，上記連続検知開始時点Ｐａが抽出される。
他方，上記連続検知開始時点Ｐａが複数存在しないと判断された場合，即ち上記連続検知開始時点Ｐａが一つであると判断された場合には（ステップＳ２０５のＮｏ側），処理は後述のステップＳ２０９に移行する。
【００３２】
一方，上記ステップＳ２０４において，上記連続検知開始時点Ｐａの数が０であると判断された場合には（ステップＳ２０４のＹｅｓ側），処理はステップＳ２０７に移行する。
ステップＳ２０７では，上記制御回路３２１は，一つ前に抽出された上記連続検知開始時点Ｐａの値を読み出す。但し，ここで，読み出される上記連続検知開始時点Ｐａは複数である。
そこで，上記制御回路３２１は，上記連続検知回数Ｎが最大となる検知範囲の開始時点である上記連続検知開始時点Ｐａが複数である場合には，次のステップＳ２０８において，その複数の上記連続検知開始時点Ｐａの平均値を算出するための演算を行い，その算出された平均値を上記連続検知開始時点Ｐａとして記憶する。そして，後述のステップＳ１１１ではここで算出された平均値に応じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順が特定される。
【００３３】
ステップＳ２０９で，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの全てに対応する連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃを抽出したか否かを判断する。
ここで，上記連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃの全てを抽出していないと判断されると（ステップＳ２０９のＮｏ側），処理はステップＳ２０１に戻る。これにより，次の上記ＲＦＩＤタグ１１ｂについて同様の処理が実行されることにより，該ＲＦＩＤタグ１１ｂに対応する連続検知開始時点Ｐｂが抽出される。さらに，その後，上記ＲＦＩＤタグ１１ｃについても同様の処理が実行され，該ＲＦＩＤタグ１１ｃに対応する連続検知開始時点Ｐｃが抽出される。
このように，上記ステップＳ２０１〜Ｓ２０９が繰り返し実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，連続して検知された回数が最大となる検知時点Ｐの初めの時点を示す上記連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃが特定される。
具体的に，図４に示す検知結果が得られた場合には，上記連続検知開始時点Ｐａ＝２，Ｐｂ＝５，Ｐｃ＝１８が抽出される。ここで，上記ＲＦＩＤタグ１１ｃに対応する上記連続検知開始時点Ｐｃは，上記ステップＳ２０８において算出された平均値である（Ｐｃ＝（１５＋２１）／２）。
【００３４】
そして，上記ステップＳ２０９において，上記連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃの全てを抽出したと判断されると（ステップＳ２０９のＹｅｓ側），処理はステップＳ２１０に移行する。
ステップＳ２１０では，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃを小さい順に並べる。ここで，上記連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃは，Ｐａ（２）＜Ｐｂ（５）＜Ｐｃ（１８）である。
そして，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ２１０で並べられた上記連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃの配列順を，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順として特定する（ステップＳ２１１）。ここでは，上記アンテナ３１を挿入しながら上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行っているため，上記配列順は，上記アンテナ３１の挿入方向に並んだ順を示している。
【００３５】
以上，説明したように，当該第２実施形態では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点である連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃを特定し，その連続検知開始時点Ｐａ〜Ｐｃの順に応じて該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃ各々の配列順を特定している。したがって，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知時点にバラツキが生じている場合であっても，信頼性の高い検知結果のみを採用することができ，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正確に特定することができる。
例えば，図４に示したように，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂが上記ＲＦＩＤタグ１１ａよりも先に偶然検知されたような場合，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定する際には，その離れた時点の検知結果は除外される。
【００３６】
また，本実施の形態では，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入しながら上記ＲＦＩＤタグ検知処理（図２参照）を行う場合を例に挙げて説明した。
一方，上記アンテナ３１を引き抜きながら上記ＲＦＩＤタグ検知処理を行うことも他の実施例として考えられる。この場合には，上記配列順は，上記アンテナ３１の引き抜き方向に並んだ順を示すことになる。このとき，上記ステップＳ２では，上記アンテナ３１の引き抜きが開始され，上記ステップＳ５では，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃから完全に引き抜かれたか否かが判断される。
さらに，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入するときと，上記アンテナ３１を上記中空部１０から引き抜くときの両方で，上記ＲＦＩＤタグ検知処理を行ってもよい。これにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順の検知精度が高まる。
また，上記制御回路３２１が，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入する際に実行された上記ＲＦＩＤタグ検知処理（図２参照）において上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することができなかった場合には，上記アンテナ３１を上記中空部１０から引き抜く際に，再度，上記ＲＦＩＤタグ検知処理（図２参照）を実行することが考えられる。なお，かかる処理を実行するときの上記制御回路３２１が再特定処理実行手段に相当する。これにより，上記アンテナ３１の上記中空部１０への一度の挿脱作業によって，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を正しく特定することができる可能性が高まる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は，移動クレーンやフォークリフト等の搬送装置で，複数の中空円筒型金属製対象物を同時に搬送する際に，該中空円筒型金属製対象物各々に取り付けられたＲＦＩＤタグをその配列順に検知するＲＦＩＤタグ検知システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３で実行されるＲＦＩＤタグ検知処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図。
【図４】本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図。
【図５】ＲＦＩＤタグ検知処理における配列順特定処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図６】ＲＦＩＤタグ検知処理における配列順特定処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
Ｘ…線材コイル搬送装置
１ａ〜１ｃ…線材コイル
１１ａ〜１１ｃ…ＲＦＩＤタグ
２１…フック部
２２…ハンガー部
３…ＲＦＩＤリーダ
３１…ＲＦＩＤリーダアンテナ
３２…信号処理部
３２１…制御回路
３２２…送信電力調整回路
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号
Ｓ１０１，Ｓ１０２，，，…処理手順（ステップ）番号
Ｓ２０１，Ｓ２０２，，，…処理手順（ステップ）番号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物を中空部が連続するように並べて配置して，ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物各々を順に通過するように上記中空部に挿入し，複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグの検知方法であって，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを予め設定された一定速度で上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定間隔ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知工程と，
上記検知工程における上記ＲＦＩＤタグごとの検知時点に基づいて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定工程と，
を実行することを特徴とするＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項２】
上記配列順特定工程が，
上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知時点各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項１に記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項３】
上記配列順特定工程が，
上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点を特定し，その開始時点の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項１に記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項４】
上記配列順特定工程が，
上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合に，該検知範囲各々の開始時点を示す数値の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項３に記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項５】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知工程及び上記配列順特定工程によって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知工程及び上記配列順特定工程を行うことによって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定する請求項１〜４のいずれかに記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項６】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナが，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものである請求項１〜５のいずれかに記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項７】
金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物各々の中空部を順に通過するように上記中空部に挿入されるＲＦＩＤリーダアンテナと，該ＲＦＩＤリーダアンテナによる無線信号の送受信によって複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグ検知手段と，を具備してなるＲＦＩＤタグ検知システムであって，
上記ＲＦＩＤタグ検知手段が，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを予め設定された一定速度で上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定間隔ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知手段と，
上記検知手段により検知された上記ＲＦＩＤタグごとの検知時点に基づいて上記ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定手段と，
を備えてなることを特徴とするＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項８】
上記配列順特定手段が，
上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知時点各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項７に記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項９】
上記配列順特定手段が，
上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点を特定し，その開始時点の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項７に記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項１０】
上記配列順特定手段が，
上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合に，該検知範囲各々の開始時点を示す数値の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項９に記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項１１】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知手段及び上記配列順特定手段によって実行された上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理において上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知手段及び上記配列順特定手段による上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理を実行させる再特定処理実行手段を更に備えてなる請求項７〜１０のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項１２】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナが，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものである請求項７〜１１のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項１】
金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物を中空部が連続するように並べて配置して，ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物各々を順に通過するように上記中空部に挿入し，複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグの検知方法であって，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを予め設定された一定速度で上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定間隔ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知工程と，
上記検知工程における上記ＲＦＩＤタグごとの検知時点に基づいて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定工程と，
を実行することを特徴とするＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項２】
上記配列順特定工程が，
上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知時点各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項１に記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項３】
上記配列順特定工程が，
上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点を特定し，その開始時点の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項１に記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項４】
上記配列順特定工程が，
上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合に，該検知範囲各々の開始時点を示す数値の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項３に記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項５】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知工程及び上記配列順特定工程によって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知工程及び上記配列順特定工程を行うことによって上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定する請求項１〜４のいずれかに記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項６】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナが，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものである請求項１〜５のいずれかに記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
【請求項７】
金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物各々の中空部を順に通過するように上記中空部に挿入されるＲＦＩＤリーダアンテナと，該ＲＦＩＤリーダアンテナによる無線信号の送受信によって複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するＲＦＩＤタグ検知手段と，を具備してなるＲＦＩＤタグ検知システムであって，
上記ＲＦＩＤタグ検知手段が，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを予め設定された一定速度で上記中空部に挿入し或いは上記中空部から引き抜くと共に，予め設定された所定間隔ごとに上記ＲＦＩＤタグの検知を行う検知手段と，
上記検知手段により検知された上記ＲＦＩＤタグごとの検知時点に基づいて上記ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定する配列順特定手段と，
を備えてなることを特徴とするＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項８】
上記配列順特定手段が，
上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグの検知時点各々を示す数値の総和を，該ＲＦＩＤタグが検知された回数で除した平均値を算出し，その算出された上記ＲＦＩＤタグごとの上記平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項７に記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項９】
上記配列順特定手段が，
上記ＲＦＩＤタグごとに，該ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲の開始時点を特定し，その開始時点の順に応じて，該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項７に記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項１０】
上記配列順特定手段が，
上記ＲＦＩＤタグが連続して検知された回数が最大となる検知範囲が複数存在する場合に，該検知範囲各々の開始時点を示す数値の平均値を算出し，その平均値の順に応じて該ＲＦＩＤタグ各々の配列順を特定するものである請求項９に記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項１１】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入する際に，上記検知手段及び上記配列順特定手段によって実行された上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理において上記ＲＦＩＤタグの配列順を特定することができなかった場合，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部から引き抜く際に，再度，上記検知手段及び上記配列順特定手段による上記ＲＦＩＤタグの配列順の特定処理を実行させる再特定処理実行手段を更に備えてなる請求項７〜１０のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【請求項１２】
上記ＲＦＩＤリーダアンテナが，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものである請求項７〜１１のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−８７１９５（Ｐ２００９−８７１９５Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５８４３２（Ｐ２００７−２５８４３２）
【出願日】平成１９年１０月２日（２００７．１０．２）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２日（２００７．１０．２）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
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